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\
|
=
h 2
tanh
2
g
C
2
(6)
guas rasas
Em guas rasas, Havelock (1908) aplicando
uma aproximao semelhante de Kelvin, deduziu
equaes para definir o padro de ondas divergen-
tes e transversais para velocidades subcrtica e su-
percrtica em funo do nmero de Froude da pro-
fundidade F
h
, ou seja, F
h
<1 e F
h
>1. Em guas rasas,
tais ondas sofrem mudanas considerveis em rela-
o s ondas de guas profundas. Os resultados de
Havelock (1908) mostraram que, em guas rasas,
podem surgir trs diferentes padres de ondas de-
pendendo do valor de F
h
. Desde que seja satisfeita a
relao F
h
<1 (velocidade subcrtica), o padro geral
das ondas o mesmo para guas profundas sendo
que, para 0 <F
h
<0,7, o ngulo da envoltria , que
o limite da forma em V onde as ondas divergentes
e transversais ficam confinadas, apresenta o mesmo
valor 19,5 como em guas profundas. No intervalo
0,7 F
h
<1 , ocorre um aumento de que varia den-
tro do intervalo 19,5 < <90. Para F
h
=1 (veloci-
dade crtica), as ondas transversais e divergentes
combinam-se para formar uma simples onda (simi-
lar a uma onda solitria segundo Sorensen, 1967)
com =90. Para F
h
>1 (velocidade supercrtica), as
ondas transversais desaparecem, pois a velocidade
da onda no pode exceder a velocidade crtica da
embarcao, e somente encontrado o sistema di-
vergente. Nesta situao, ocorre o inverso, ou seja,
para o intervalo 1<F
h
<3, ocorre uma diminuio de
que varia dentro do intervalo 90< <19,5 ; para
F
h
3 tem-se =19,5 (condio similar ao nmero
de Mach na aerodinmica). Assim, para F
h
>1, o
ngulo dado por:
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
h
F
1
arcsen
V
gh
arcsen (7)
Dessa maneira, a variao dos ngulos da
envoltria e da propagao, em relao a F
h
(Figura
3), representada pelas expresses a seguir e pelos
grficos da Figura 4.
ngulo da Envoltria,
F
h
<0,7 = 19,5 (8)
0,7 F
h
<1,0
( )
( )
1 F 12
h
e 1 19,5
+ = (9)
F
h
1,0
|
|
.
|
\
|
=
h
F
1
arcsen (10)
ngulo de Propagao,
F
h
<0,7 = 35,27 (11)
0,7 F
h
<1,0
( )
( )
1 F 12
h
e 1 35,27
= (12)
F
h
1,0
|
|
.
|
\
|
=
h
F
1
arccos (13)
Figura 3 - Esquema ilustrativo dos ngulos da envoltria
() e da propagao () em relao F
h
no padro de
ondas em guas rasas. Fonte: Coastal Engineering (2002)
METODOLOGIA
Modelo FUNWAVE para ondas de embarcao
Como j relatado, o modelo FUNWAVE
(Wei e Kirby, 1995) um modelo hidrodinmico
baseado nas equaes de Boussinesq que resolve as
equaes no-lineares de Boussinesq deduzidas por
Nwogu (1993). Este modelo reproduz a maioria dos
fenmenos relacionados transformao da onda
em fundos de profundidade varivel. Para a gerao
de ondas de embarcaes, uma modificao nas
equaes governantes do modelo FUNWAVE se faz
necessria de modo que a forante geradora seja
uma perturbao mvel representada por uma pres-
RBRH Revista Brasileira de Recursos HdricosVolume15 n.4 Out/ Dez 2010, 05-15
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so hidrosttica (Figura 5). A implementao de tal
forante direta, basta adicionar equao da
quantidade de movimento um gradiente de presso
que provoca perturbaes na superfcie livre. Tem-
se ento que as equaes de Nwogu (1993), base
para o modelo FUNWAVE (Wei e Kirby, 1995) e
modificada por Nascimento (2007) para gerao e
propagao de ondas de embarcao, so as seguin-
tes:
Figura 4 - Variao dos ngulos da envoltria e
da propagao em relao F
h.
Equao da continuidade
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 0 .u h h
6
1
z
2
1
hu . h
2
1
z u h .
2 2 2
t
=
)
`
(
|
.
|
\
|
+ +
+ |
.
|
\
|
+ + + +
Equao da conservao da quantidadedemovimento
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P
u h . .u
2
1
u h . . u z
.u u h .
2
1
.u . u z
2
1
u h . .u z
2
1
z g u . u u
t t
2 2 2
t t t
=
)
`
+ +
)
`
+ + +
)
`
+ + + +
(15)
onde: a elevao da superfcie;
h
a profundi-
dade; u
=-0,531h; g a acelerao da
gravidade; o ndice t indica a derivada parcial relati-
va ao tempo,
|
|
.
|
\
|
=
y
,
x
o operador gradiente
horizontal, e P presso mvel. Para verificar a re-
posta do modelo FUNWAVE adio de um gradi-
ente de presso em vista a analisar a propagao da
onda gerada, foi escolhida a distribuio de presso
apresentada por Li e Sclavounos (2002) para ser
acrescentada s equaes do modelo FUNWAVE.
Tem-se ento:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
L
y
cos
L
x
cos gD ) y , x ( P
2 2
(16)
onde: x =x
0
+Vt, 0 <t <t
f
para
2
B
y
2
B
e
2
L
x
2
L
onde: =massa especfica da gua; D =calado da
embarcao; L =comprimento da embarcao; B =
boca da embarcao; V =velocidade do centro da
embarcao; x
0
=posio inicial da presso em t =0;
t
f
=tempo no qual o ponto de aplicao da presso
percorreu a distncia Vt
f
.
Figura 5 - Representao da presso mvel como
geradora de ondas de embarcao.
Condies de Contorno
Para condies de contorno, o modelo ad-
mite contornos absorventes (camada esponja) de
Modelo Numrico de Boussinesq Adaptado para a Propagao de Ondas de Embarcao em guas Rasas
10
ondas com diferentes freqncias e direes, simu-
ladas por termos dissipadores de energia presentes
na e-quao de conservao da quantidade de mo-
vimento. Com esta condio, possvel evitar os
efeitos nas margens, garantido a absoro da ener-
gia da onda.
RESULTADOS E DISCUSSES
Para avaliar a aplicabilidade do Modelo
FUNWAVE modificado, foram simuladas duas dife-
rentes situaes de embarcaes deslocando-se em
canais trapezoidais. Na Tabela 2 so apresentadas as
dimenses das embarcaes em cada situao e na
Figura 6 as respectivas dimenses dos canais para
cada modelo simulado.
Tabela 2 Dimenses das embarcaes
Modelos L (m) D (m) B (m)
1 1,80 0,08 0,20
2 1,5 0,061 0,15
Para as condies de cada caso, o domnio
foi dividido em segmentos de reta com espaamento
de tamanho x e y , conduzindo a mx e ny pontos
de clculo. Os clculos foram realizados para passos
de tempo t, respeitando-se a condio do modelo
pa-ra o nmero de Courant,
|
|
.
|
\
|
<
max
h g
x 0,5
t , resul-
tando em um tempo total de clculo denominado
nt.
Figura 6 - Geometria dos canais a serem simulados pelo
FUNWAVE, indicando a posio da linha de navegao
(dimenses em metros).
Na Tabela 3 esto indicados os valores des-
ses parmetros para cada caso considerado.
Tabela 3 - Parmetros de clculo do modelo FUNWAVE
Modelo x (m) y (m) t(s) mx ny nt
1 0,07 0,08 0,01 641 104 2001
2 0,07 0,1 0,01 891 281 3001
Representao dos padres de onda
Utilizando os dados referentes ao Modelo 1
nas Tabelas 1 e 2, foram simuladas numericamente
situaes cujos nmeros de Froude da profundidade
(F
h
) correspondiam a 0,8, 1,0 e 1,1. Com estes
valores de F
h
foi possvel observar diferentes padres
de ondas gerados de acordo com a teoria cujas
velocidades das embarcaes so, respectivamente,
1,18, 1,47 e 1,62m/ s. Para os valores de F
h
selecionados, os valores de e esperados no lado
do canal com profundidade constante (Equaes 8 a
13) so apresentados na Tabela 4. Os resultados
numricos destes padres, que so apresentados na
Figura 7, mostraram-se em concordncia com os
resultados previstos pela teoria de Havelock (1908).
Tabela 4 ngulos de propagao e envoltria para F
h
definidos
F
h
(graus) (graus)
0,8 21,27 32,07
1,0 90 0
1,1 65,38 24,62
Refrao
Na Figura 7(a, b e c) observa-se claramente
o efeito de refrao no lado inclinado do canal com
o aumento gradual do ngulo da envoltria desde a
linha de navegao at o topo da margem. Observa-
se a tendncia das cristas de onda tornarem-se para-
lelas ao contorno. O padro complexo de ondas
foge do comportamento tpico das ondas regulares
descritas pela Lei de Snell. Um estudo mais detalha-
do do fenmeno de refrao das ondas de embarca-
o deve ser melhor investigado, tanto em modelo
fsico quanto numrico.
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(a) (b)
(c)
Figura 7 - Padro de ondas de embarcao gerado para as condies do Modelo 1:
a) F
h
=0.80, b) F
h
=1.0 e c) F
h
=1.1
Modelo Numrico de Boussinesq Adaptado para a Propagao de Ondas de Embarcao em guas Rasas
12
Arrebentao
Para analisar a aplicabilidade do Modelo
FUNWAVE modificado na representao de arre-
bentao de uma onda de embarcao incidindo na
margem, as condies adotadas para embarcao e
canal so aquelas referentes ao Modelo 2 nas Tabe-
las 1 e 2. O Modelo 2 reproduz as condies do
experimento realizado por Johnson (1968), que
investigou os efeitos da onda de embarcao propa-
gando sobre uma margem inclinada em um canal,
com medies de altura de onda obtidas atravs da
tcnica da estereoscopia. No resultado apresentado
por Johnson (1968) foi possvel observar o efeito de
arrebentao da onda cuja magnitude (Hb) foi es-
timada, no instante do registro, como sendo apro-
ximadamente Hb =81,28 cm no prottipo ou Hb =
8,1 mm no modelo fsico reduzido.
Figura 8 - Padro de ondas de embarcao gerado para o
Modelo 2 (numrico).
O teste de arrebentao foi o que se mos-
trou mais sensvel a variaes de declividade do fun-
do, de profundidade no p do talude e de nmero
de Froude da profundidade. Foram analisadas 26
combinaes desses parmetros com o objetivo de
confrontar os valores calculados das alturas de onda
com os valores apresentados por Johnson (1968). A
Figura 8 representa a superfcie de gua perturbada
pela embarcao. Observa-se, na margem inclinada,
uma regio onde predominam picos de alturas de
onda, os quais supe-se representar a localizao de
ocorrncia da arrebentao, de acordo com a meto-
dologia de observao de Johnson (1968). No expe-
rimento de Johnson, a arrebentao ocorre aproxi-
madamente a 4,12 m da popa do barco, enquanto
que no modelo numrico este valor de aproxima-
damente 3,90 m, ou seja, um erro de 5,3% aproxi-
madamente.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
y (m)
(
m
)
p
CE
Topo
Arrebentao
P Linha de Navegao
CE
- num
O - exp
Figura 9 - Comparao entre o comportamento das alturas
mximas das ondas geradas para o Modelo Johnson
(experimental) e o Modelo 2 (numrico).
Na Figura 9 representado o comporta-
mento da altura mxima de onda. Comparando com
os valores experimentais observou-se um comporta-
mento muito semelhante de ambos os resultados
junto ao p da margem onde a onda sofre um efeito
de rebaixamento e logo em seguida comea a se
elevar, como efeito de refrao (conservao do
fluxo de energia) at arrebentar prximo ao topo
do talude. O ponto de arrebentao, no entanto
apresentou valores diferentes, enquanto Hb (altura
de arrebentao) no experimento foi da ordem de
8,0mm, no modelo foi de aproximadamente
12,5mm, ou seja, um erro de aproximadamente
36%, um valor que, em prottipo, torna-se conside-
rvel e superestima o valor real.
No entanto, a boa representao do modelo
numrico na simulao das cristas da onda antes da
arrebentao um forte indcio da adequao do
modelo para representar a propagao das ondas.
sugerido ento mais anlises de calibrao dos pa-
rmetros do modelo numrico e comparao com
mais dados experimentais, especialmente em mode-
los de grande escala ou mesmo em situaes prot-
tipo.
RBRH Revista Brasileira de Recursos HdricosVolume15 n.4 Out/ Dez 2010, 05-15
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Levando-se em conta o critrio de arreben-
tao de McCowan tem-se que Hb experimental da
ordem de 10mm e Hb numrico da ordem de
15,625mm, que correspondem aproximadamente
com a posio que se encontram nos registros. No
foi possvel analisar no registro de Johnson, se a
altura de arrebentao observada corresponde
altura mxima de arrebentao, pois o registro de
um determinado instante que pode no ser o instan-
te em que a altura de arrebentao mxima.
CONCLUSES E RECOMENDAES
O objetivo deste trabalho foi apresentar o
estudo da propagao das ondas de embarcao
para guas rasas atravs da simulao numrica,
utilizando um modelo hidrodinmico que levasse
em considerao os efeitos de transformao das
ondas em guas rasas. A proposta de investigao foi
a modificao do modelo FUNWAVE, de uso cor-
rente em engenharia costeira, que um modelo
numrico de propagao de ondas baseado nas
equaes de Boussinesq, que reproduz a maioria dos
fenmenos relacionados transformao da onda
em fundos de profundidade varivel, quais sejam,
disperso em freqncia, disperso de amplitude,
difrao, refrao pelo fundo e por correntes, trans-
ferncia de energia entre componentes harmnicas
e dissipao de energia por arrebentao da onda e
atrito de fundo.
A metodologia utilizada para a adaptao do
modelo gerao de ondas por embarcao foi a
adio de uma presso mvel na equao da quanti-
dade de movimento. Tal procedimento mostrou-se
vivel para a utilizao do modelo na simulao da
propagao de ondas geradas por embarcaes.
Os resultados dos padres de ondas se mos-
traram adequadamente compatveis com aqueles
descritos na literatura.
Os resultados do efeito de refrao mostra-
ram que as ondas do modelo seguem o comporta-
mento tpico desse fenmeno, ou seja, a tendncia
das cristas de ondas ajustarem-se ao contorno do
fundo. A aplicao da Lei de Snell para descrever o
efeito de refrao das ondas de embarcao no se
mostrou adequada, devido forte caracterstica no-
linear e ao espalhamento do padro de onda bidi-
mensional em planta. Este resultado contraria a
prtica usual em projetos de engenharia de se asse-
melhar as ondas de embarcao s ondas geradas
por vento para estimativa de ao sobre as margens.
O incentivo experimentao fsica no que
tange analisar o comportamento das velocidades e a
propagao da onda se faz pertinente para confir-
mar os resultados numricos e estabelecer um mo-
delo conceitual da ao dessas ondas na costa, esta-
belecendo os parmetros de velocidade, altura,
comprimento e perodo de onda que realmente
atua nestas.
O modelo foi capaz de simular o efeito de
arrebentao, mas ainda h a necessidade de cali-
brao dos parmetros de arrebentao do modelo
e tambm mais resultados experimentais para efeito
de comparao.
A validao do modelo FUNWAVE modifi-
cado (FUNWAVE+Ship) para a simulao de propa-
gao de ondas de embarcao foi realizada pela
comparao dos resultados numricos com resulta-
dos experimentais de casos relatados na literatura.
Dessa maneira, o modelo FUNWAVE+Ship apresen-
ta-se como o primeiro modelo de propagao de
ondas de embarcao que leva em conta os fenme-
nos costeiros de refrao, arrebentao, gerao de
correntes e at espraiamento. Este fato representa
uma inovao tecnolgica pioneira na utilizao de
modelos de ondas de embarcao que, at ento,
eram capazes de simular apenas os efeitos de refra-
o e gerao de correntes.
Reitera-se assim, a importncia de realiza-
es de modelos experimentais para melhor estabe-
lecer conceitos sobre a propagao dessas ondas e a
validao dos resultados numricos.
AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi desenvolvido com recursos
do Projeto CAPES/ PROCAD 0144/ 01-0 Amigos
de Boussinesq Rede Cooperativa de Pesquisa sobre
Hidrodinmica Costeira de guas Rasas, e do Pro-
jeto ONDISA Monitoramento de Ondas no Lago
de Ilha Solteira Convnio FINEP 01.05.0958.00,
Fundo de Transporte Aquavirio, reunindo equipes
da COPPE/ UFRJ, da FEIS/ UNESP e do I-
PH/ UFRGS. Os autores agradecem especialmente
ao IPH - Instituto de Pesquisas Hidrulicas, onde
ensaios experimentais foram realizados, especial-
mente ao Prof. Paulo Kroeff de Souza e ao enge-
nheiro Marcelo Joares Patines, pelo desenvolvimen-
to e pela montagem do aparato experimental no
canal de velocidades do IPH/ UFRGS, cujos resulta-
dos sero apresentados em trabalho futuro.
Modelo Numrico de Boussinesq Adaptado para a Propagao de Ondas de Embarcao em guas Rasas
14
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A Boussinesq Model Adapted to Ship Waves Propa-
gation in Shallow Water
ABSTRACT
This paper presents theresults of an adaptation of
a coastal hydrodynamic numerical model (FUNWAVE) of
theBoussinesq class, to simulatethegeneration and propa-
RBRH Revista Brasileira de Recursos HdricosVolume15 n.4 Out/ Dez 2010, 05-15
15
gation of ship waves in shallow water. This adaptation
enables themodel to simulatesituations of ship waves in
navigation canals and waterways, taking into account
coastal phenomena such as refraction, breaking, run-up
and currents. Validation of themodel may help to analyze
erosiveprocesses caused by ship waves on thebanks of na-
vigation canals, waterways and lakes.
Key-words: ship waves, Boussinesq models, shoreprocesses.