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A study on the behavior of beam-column connections in precast concrete structures: experimental analysis Estudo do comportamento de ligaes viga-pilar em estruturas pr-moldadas de concreto: anlise experimental
Abstract
Due to the large increase in the use of precast concrete structures in multistory buildings, this work covers a study on the behavior of beam-column connection with emphasis on the continuity provided by the slab reinforcement. Two prototypes were tested, each one with a different detail of the continuity reinforcement distribution. In both connections, the steel area used on the concrete cover of the hollow core slab was the same, varying the amount of bars that passed through the column and the ones that were placed adjacent to the column. The experimental results showed that the connection with bars adjacent to the column presented stiffness increase and a better cracking control. According to the classification the two tested connections can be considered semi-rigid. Keywords: precast concrete, semi-rigid connection, beam-column connection.
Resumo
Em decorrncia do grande aumento na utilizao de estruturas pr-moldadas de concreto na construo de edifcios de mltiplos pavimentos, abordou-se neste trabalho o estudo do comportamento de ligaes viga-pilar com nfase na continuidade proporcionada pela armadura da laje. Dois prottipos foram ensaiados, cada um deles com um detalhamento diferente de distribuio da armadura de continuidade. Em ambas as ligaes, a rea de ao utilizada na capa da laje foi a mesma, variando a quantidade de barras que passavam atravs do pilar por meio de aberturas e as que se localizavam em suas laterais. Os resultados experimentais mostraram que a ligao com barras laterais ao pilar apresentaram aumento da rigidez e maior controle da fissurao. De acordo com a classificao realizada, as duas ligaes ensaiadas podem ser consideradas semi-rgidas. Palavras-chave: concreto pr-moldado, ligao semi-rgida, ligao viga-pilar.
Department of Structural Engineering, School of Engineering of So Carlos, University So Paulo, kataoka@sc.usp.br, Trabalhador Saocarlense Avenue, n 400, CEP: 13566-580, So Carlos, SP, Brazil. Department of Civil Engineering, Federal University of So Carlos, marcelo@ufscar.br, Via Washington Lus, km 235, CEP: 13565-905, So Carlos, Brasil. c Department of Structural Engineering, School of Engineering of So Carlos, University So Paulo, analucia@sc.usp.br, Trabalhador Saocarlense Avenue, n 400, CEP: 13566-580, So Carlos, SP, Brazil.
a b
Received: 21 Aug 2012 Accepted: 01 Oct 2012 Available Online: 05 Dec 2012
2012 IBRACON
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1. Introduo
A realizao de atividades de pesquisa e desenvolvimento na rea de estruturas pr-moldadas de concreto muito importante para a modernizao da Indstria da Construo Civil, sobretudo no sentido de melhorar a qualidade, a produtividade e promover a racionalizao nos canteiros de obras. O sistema construtivo em pr-moldados de concreto sofreu um grande impulso no seu desenvolvimento logo aps a Segunda Guerra Mundial, quando a Europa se encontrou quase totalmente destruda. Neste perodo, houve a necessidade de se recorrer a novos mtodos e tcnicas de construo que enfatizassem a racionalizao e a produtividade, impulsionando a pr-fabricao, sendo as principais razes desse impulso a construo em grande escala e a escassez de mo-de-obra. A utilizao de estruturas pr-moldadas de concreto vem aumentando cada vez mais no Brasil, isto porque esse sistema construtivo atende, de modo satisfatrio e eficiente, as exigncias do mercado como cumprimento de prazos e qualidade tcnica exigidas pelas edificaes destinadas a vrias funes, em especial s que contemplam grandes espaos, no caso de edifcios industriais. A principal diferena entre estruturas pr-moldadas e estruturas de concreto armado tradicionais a presena de ligaes entre os elementos. Tendo isto em mente, dentre as linhas de pesquisa no setor de estruturas pr-moldadas de concreto destaca-se o seu estudo, pois est intimamente relacionado com o comportamento da estrutura, sendo responsvel pela transmisso e redistribuio dos esforos. A norma brasileira que regulamenta o projeto e execuo de estruturas concreto pr-moldado a ABNT NBR 9062 [1]. Essa norma j recebeu contribuies de diversas pesquisas envolvendo o comportamento de ligaes, com a intenso de difundir todo o conhecimento tcnico obtido e tornar corrente a utilizao desse sistema construtivo. As ligaes so regies que se comportam de maneira complexa, onde ocorrem concentraes de tenses, e merecem, portanto,
uma ateno especial de pesquisadores e projetistas. As ligaes entre peas pr-moldadas, de uma maneira geral, no se comportam exatamente da forma que so consideradas na anlise estrutural, pois estas so idealizadas de modo a permitir ou impedir totalmente os deslocamentos relativos entre os elementos, o que no acontece na realidade. O que ocorre que as ligaes apresentam certa deformao quando solicitadas, sendo denominadas semi-rgidas. No entanto, o desenvolvimento desse tipo de ligao de extrema importncia para viabilizar sistemas estruturais em concreto pr-moldado para edificaes de mltiplos pavimentos.
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para diversos nveis de protenso aplicados. Verificou-se, durante a reviso da literatura, que a utilizao de armaduras protendidas nas ligaes em estruturas pr-moldadas de concreto vem sendo estudada a bastante tempo, como na pesquisa de Saqan [5] realizada na Universidade do Texas, que testou diversas configuraes de ligao, na busca de uma tipologia que proporcionasse a estrutura bom comportamento quando submetida a sismos, que no utilizasse concreto moldado no local e que fosse economica com grande ductilidade. Essa pesquisa tinha como um dos objetivos aumentar o conhecimento sobre o comportamento desse tipo de ligao para maior utilizao do sistema em pr-moldados de concreto nos Estados Unidos. No Brasil tambm j foram realizadas muitas pesquisas envolvendo ligaes em estruturas pr-moldadas de concreto. Um trabalho atual o de Oliveira Jnior [6] que estudou o comportamento de um tipo de ligao viga-pilar para utilizao em usinas hidreltricas. Essa ligao foi realizada com solidarizao in loco, utilizando concreto reforado com fibras de ao e luvas rosqueadas para proporcionar a continuidade da armadura, buscando mxima rigidez. Em Baldissera [7] foi estudada uma tipologia de ligao com chumbador inclinado, no qual seu comportamento foi comparado ao de ligaes convencionais com chumbadores retilneos, obtendo como resultado um incremento na rigidez com o novo detalhe. Nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo analisar o comportamento de ligaes viga-pilar em estruturas pr-moldadas de concreto, com foco no detalhamento da armadura da laje. Foi analisado como a distribuio das barras contribuem para melhorar a transferncia de esforos e a diminuio da fissurao nessa regio.
extremidades das vigas, tal qual ilustrado na Figura 1. Tal arranjo possibilitou a simulao da situao real de uma regio prxima a um n central de uma estrutura de prtico.
3. Programa experimental
O programa experimental utilizado neste artigo foi realizado em Kataoka [8] e teve por objetivo analisar a interao da extremidade de um elemento de viga com o pilar. Foram adotados para as anlises dois prottipos com disposio cruciforme, composto de um pilar central contnuo com duas vigas em balano unidas ao mesmo em lados opostos, na qual a ao vertical foi aplicada nas
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da armadura passando dentro do pilar e 50% fora do mesmo, em suas laterais, foram utilizadas 2 barras de 16 mm passando dentro do pilar e 4 barras de 8mm de cada lado, distribudas em 250 mm (Tabela 1). Alm das armaduras de continuidade da ligao, a capa da laje
alveolar possui tambm uma malha (tela soldada) que sobrepe a armadura negativa de continuidade. Essa tela possua espaamento de 100 mm entre os fios. Os fios tinham 4,5 mm de dimetro e uma rea de ao de 1,59cm/m nas duas direes. O Modelo 2 possua tambm armaduras de costura transversais armadura
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de continuidade, localizadas em ambos os lados do pilar, compreendendo no total 6 barras de 8 mm distantes 150 mm do pilar a
partir do centro de gravidade da armadura Esse procedimento, j bastante conhecido por constar em [11] e foi utilizado para obter
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maior controle da fissurao na ligao e proporcionar maior integrao entre as barras que compem a armadura de continuidade. Os detalhes dos modelos podem ser observados nas Figuras 5 e 6.
O Modelo 2, por ser mais complexo em funo da presena da laje alveolar, demandou mais tempo para sua construo. Alm da montagem da laje, o correto posicionamento da armadura negativa tambm precisou ser realizado com cuidado e preciso. A sequncia de montagem obedeceu s etapas enumeradas a seguir (Figura 8): 1. Posicionamento das vigas; 2. Posicionamento da armadura de continuidade e grauteamento das bainhas, furo dos chumbadores e interface viga-pilar; 3. Posicionamento dos segmentos de laje alveolar; 4. Montagem da armadura das laterais do pilar e armadura de costura; 5. Instrumentao das armaduras de continuidade; 6. Posicionamento da tela de ao; 7. Montagem da forma de madeira; 8. Concretagem.
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tameamente, prximo a extremidade das vigas, uma fora vertical para baixo que gerou momento fletor negativo em ambos os lados do pilar. A distncia do ponto de aplicao da fora e o centro de giro da ligao era de 1,70m. Abaixo desse ponto de aplicao da fora foi medido o deslocamento vertical, que configura um parmetro importante para a anlise do comportamento da ligao, assim como a rotao gerada.
da atravs do ensaio de trs corpos-de-prova cilndricos com dimenses 200 mm x 100 mm realizado um dia aps os ensaios, ou seja, com 8 dias de idade, atingindo o valor mdio de 25,7MPa. Para o concreto utilizado na confeco das peas pr-moldadas foram consideradas as propriedades informadas pela empresa fabricante. A resistncia compresso foi de aproximadamente 40 MPa e o mdulo de elasticidade igual a 30270 MPa. 3.5.2 Graute O graute foi utilizado para preencher a interface entre a viga e o pilar, o furo do chumbador e tambm a bainha por onde passa a armadura de continuidade. Para isso foi utilizado um produto em p pronto para o uso vendido comencialmente, base de cimento portland, agregados naturais e aditivos que permitem a sua utilizao em operaes de grauteamento e ancoragens. Este produto desenvolve altas resistncias mecnicas sem retrao, sendo indicado para servios de grauteamento em geral ou como argamassa de reparos. Foi escolhido devido fluidez apresentada por um longo perodo, o que permite trabalhar em reas de difcil acesso, como foi o caso do preenchimento das bainhas e interfaces. De acordo com dados do fabricante, esse graute pode atingir uma resistncia de 20 MPa em vinte e quatro horas e 52MPa em vinte e oito dias. O ensaio dos trs corpos-de-prova cilndricos foi realizado com
Figura 12 Curvas momento fletor versus rotao com a indicao das rigidezes secantes (retas vermelhas)
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26 dias e comprovou os dados fornecidos pelo fabricante. Deste modo, pode-se considerar que para a data do ensaio, quando o graute tinha 15 dias de idade, j havia atingido a resistncia mdia de 40 MPa.
4. Resultados experimentais
Os dois modelos ensaiados apresentaram comportamento satisfatrio atingindo uma fora de ruptura superior a fora determinada em projeto, que foi de 150 kN. Esse desempenho pode ser atribudo aos detalhes de projeto e aos cuidados tomados durante a execuo. Na fase de projeto preocupou-se em concentrar um maior nmero de estribos nas extremidades das vigas para garantir que na ligao e no ponto de aplicao da fora, a viga trabalhasse bem, minimizando a fissurao e evitando o escorregamento entre os concretos pr-moldado e moldado no local. A altura dos estribos tambm foi maior do que se costuma determinar em projetos, que na altura da viga; todas as barras da armadura de continuidade foram colocadas na mesma altura, ou seja, na capa da laje, para que todas absorvessem o mesmo nvel de tenso. A armadura de costura foi colocada para diminuir as tenses na ligao e distribuir as fissuras. No Modelo 2 a fissurao teve incio na viga, e no na ligao como de costume. Para os dados da curva momento fletor versus rotao realizou-se a mdia das rotaes e dos momentos fletores dos lados direito e esquerdo. Comparando as curvas dos modelos, o Modelo 2 apresentou rigidez experimental superior ao do Modelo 1, chegando a atingir rigidez 65% maior. Comparando as rigidezes secantes, essa diferena se apresentou inferior, sendo a mesma igual a 22%. A Figura 12 apresenta as curvas momento fletor versus rotao para comparao entre os comportamentos dos Modelo 1 e 2. A Tabela 2 contm os valores das rigidezes secante e de projeto para os Modelos 1 e 2. Trs tipos de medio da rotao foram realizados durante os en-
saios com o intuito de analisar o mais adequado e eficaz. Todos os mtodos, realizados por meio de transdutores de deslocamento, clinmetros de pndulo e extensmetros de base removvel, forneceram valores prximos, sendo os valores obtidos pelos clinmetros os utilizados na construo das curvas momento fletor versus rotao da ligao. Na Figura 13 so apresentadas as curvas fora versus rotao para cada mtodo de medio. As curvas fora versus deformao na armadura de continuidade foram traadas com base nos valores mdios de deformao das
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Figura 15 Sistema de classificao de ligaes proposto por Ferreira et al. (2002) [13]
que varia de 0 (articulao perfeita) a 1 (engaste perfeito), e no coeficiente de engastamento parcial (ME /MR), o qual representa a razo entre o momento fletor de engastamento parcial e o momento fletor de engastamento perfeito. Nesse sistema de classificao, a zona 1 corresponde s ligaes articuladas, as zonas 2 a 4 correspondem s ligaes semi-rgidas de baixa, mdia e alta resistncia, respectivamente e a zona 5 corresponde s ligaes rgidas.
(1)
barras de ao de cada modelo. Isso foi possvel porque no houve divergncias entre o comportamento das barras. Comparando as curvas da Figura 14 nota-se a diferena entre o comportamento de cada ligao, pois para uma mesma intensidade de fora a armadura do Modelo 1 apresentou deformaes at 100% maior em algumas situaes. Isso pode ser atribudo ao fato de no Modelo 2 a fora ter sido distribuda em um nmero maior de barras e possuir laje adjacente, apesar de possuir a mesma rea de ao do Modelo 1.
Onde: (EI)sec Rigidez secante da viga conforme a [9] Lef Vo efetivo entre os apoios, distncia entre centros de giros nos apoios Rsec Rigidez secante ao momento fletor da ligao viga-pilar 1 Rotao na extremidade da viga 2 Rotao combinada da extremidade da viga com a da ligao Para a anlise da ligao foi utilizado o Mtodo Beam-Line, e para isto foi necessrio determinar qual a rotao mxima para uma ligao articulada (Figura 17). A anlise foi realizada considerando uma viga de 5,8 m de comprimento, com duas foras concentradas de 180 kN, que no caso de uma ligao rgida geraria um momento coincidente com o momento ltimo de projeto dos modelos, correspondente a 255 kNm. Para cada modelo foi considerada uma rigidez de acordo com sua seo transversal, ou seja, para o Modelo 1 seo retangular e para o Modelo 2 seo T com largura colaborante determinada de acordo com [9], obtendo duas retas Beam-Line respectivamente. Foi calculado momento de inrcia no estdio I e mdulo de elasticidade terminado a partir dos ensaios de caracterizao dos corpos de prova. Considerando uma viga bi-apoiada (ver Figura 17) a rotao da viga na regio da extremidade foi calculada de maneira terica pela equao 2. A Tabela 3 apresenta os valores de rotao para cada modelo com o respectivo momento de inrcia e mdulo de elasticidade.
Figura 16 Curvas momento fletor versus rotao com a indicao da rigidez secante e Beam-Line.
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A Tabela 4 mostra os resultados para a porcentagem de engastamento parcial considerando a rigidez experimental e a secante. Para o Modelo 1 os dois valores de engastamento parcial foram mais prximos em funo da sua rigidez ser menor. Levando-se em considerao a rigidez do Modelo 2, houve uma diferena significativa entre as porcentagens de engastamento parcial experimental e secante. A porcentagem de engastamento para a rigidez experimental atingiu 83% e apenas 49% para rigidez secante. De acordo com a classificao de Ferreira [13], o Modelo 1 se classifica, tanto para a rigidez experimental como para a rigidez secante, como uma ligao semi-rgida de mdia resistncia (zona 3). J o Modelo 2 apresentou duas classificaes diferentes: considerando a rigidez experimental classificado como uma ligao semi-rgida de alta resistncia (zona4) e para a rigidez secante se classifica como semi-rgida de baixa resistncia (zona2).
6. Concluses
n
A B
lPa a (1 ) 2 (E I ) teorico l
(2)
Onde: (E.I)teorico Rigidez terica da viga Vo da viga a Distncia do ponto de aplicao da fora at o apoio. P Fora concentrada A porcentagem de engastamento parcial foi determinada para a rigidez experimental e para a rigidez secante e reflete a porcentagem de engastamento obtida. No caso da rigidez experimental, o ponto de anlise foi o cruzamento ente a Beam-Line e a curva experimental e para a rigidez secante, o ponto em questo foi o cruzamento com a reta secante, que liga o ponto de momento fletor nulo ao ponto do momento de escoamento da armadura (Figura 16). Para a determinao do coeficiente de engastamento parcial das ligaes foi utilizando a equao3.
A partir deste trabalho, com a realizao de apenas dois ensaios, foi possvel analisar o comportamento de uma tipologia de ligao entre elementos pr-moldados de concreto muito utilizada na construo civil e tambm testar uma metodologia experimental ainda no normalizada no Brasil. n O mtodo de obteno da rotao por meio de transdutores posicionados no consolo foi muito satisfatrio, pois desta maneira foi possvel medir a rotao liberada por fissuras que surgiram na direo do centro de giro da ligao. A utilizao dos clinmetros tambm foi satisfatria. Atravs deles foi possvel obter medidas diretas de rotao global, cujos valores ficaram prximos dos encontrados a partir dos transdutores, validando o mtodo. n Apesar do Modelo 2 apresentar um comportamento mais rgido em situaes de servio, as rigidezes secante dos modelos ficaram muito prximas, chegando a indicar para o Modelo 2 uma porcentagem de engastamento inferior que para o Modelo 1. Deste modo, pode-se concluir que utilizando a rigidez secan-
ME Coeficiente de engastamento parcial MR M E Momento fletor atuante na ligao M R Momento fletor de engastamento perfeito
Onde:
Tabela 3 Valores das rotaes, momento de inrcia e mdulo de elasticidade dos Modelos 1 e 2
(3)
Modelo 1 2
Momento fletor atuante na ligao Momento fletor de engastamento perfeito Os valores do fator de restrio rotao (R) foram determinados de acordo com a equao4 retirada de Ferreira [14], considerando a aplicao de duas foras concentradas.
ME MR
M E 6 R 3 R 2 MR 4 R
Modelo
(4)
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te os clculos so realizados a favor da segurana, reservando ligao certa resistncia e rigidez para que resista a esforos no considerados no processo de dimensionamento. n De acordo com as classificaes das ligaes, ambos os modelos podem ser considerados de comportamento semi-rgido. Apesar da classificao do Modelo 2 pelo mtodo de Ferreira et al. (2002) [13] ter sido como semi-rgida de baixa resistncia para a rigidez secante, a distribuio da armadura desse modelo foi o que mais proporcionou rigidez ligao.
7. Agradecimentos
Os autores agradecem FAPESP pelo apoio financeiro e tambm Protendit pela doao dos elementos pr-moldados para construo dos modelos de ligao.
8. Referncias bibliogrficas
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