A RETA

EQUAO VETORIAL e EQUAES PARAMTRICAS 1) No plano ( IR2 ) Consideremos a reta r que passa pelo ponto tem a direo do vetor no nulo v = (a, b) .
A( x 0 , y 0 )

v
0

Estes elementos so suficientes para determinar a reta r e, portanto, tambm so suficientes para equacion-la como veremos a seguir.

Seja P ( x, y ) um ponto qualquer de r. ( P ponto varivel sobre r).

Y P P P A P

v
0 X

Por construo qualquer vetor AP paralelo ao vetor v . Assim, para cada ponto P o vetor AP proporcional ao vetor v , onde o coeficiente de proporcionalidade a varivel real t chamada parmetro. Assim,
AP = t v , t IR

ou
P = A + t v , t IR

ou

( x, y ) = ( x0 ,

y 0 ) + t ( a, b ) , t IR

ou

Equao Vetorial da Reta r

( x, y ) = ( x 0 + a t ,

y 0 + b t ), t

Da,

Equaes Paramtricas da Reta r

x = x0 + a t , t IR y = y0 + b t

Por exemplo:

1, 2) A reta r que passa pelo ponto A( direo do vetor v = (2, 2) tem equao vetorial
r ( x, y ) = ( 1 + 2 t, 2 2 t ) , t IR

e tem a

Atribuindo valores reais para o parmetro t obtemos pontos de da reta r:

t = 0 P = A (1, 2) r t =1 P = B (1, 0) r t = 2 P = C (3, 2) r t = 1 P = D ( 3, 4) r 1 t= P = E (0, 1) r 2

2) No espao ( IR3 )

O desenvolvimento anlogo mudando apenas o fato de que os pontos possuem uma 3 coordenada e os vetores uma 3 componente.

Consideremos a reta rdeterminada por: o ponto

A ( x0 , y0 , z 0 ) v = ( a, b, c )

o vetor no nulo

v
0 Y

Sendo temos:

P ( x, y , z )

um ponto qualquer (varivel) de r

AP = t v , t IR

ou
P = A + t v , t IR

ou

( xEquao , y, z ) = ( x0 , y 0 , z 0 ) + t ( a, b, c ), t IR Vetorial da Reta r

( x, y , z ) = ( x 0 + a t ,

y 0 + b t , z 0 + c t ) , t IR

Da,

Equaes Paramtricas da Reta r

x = x0 + a t y = y0 + b t , t IR z = z + ct 0

# Reta Definida por Dois Pontos # A reta definida por dois pontos A e B, tem a direo do vetor AB .

Exemplo: A reta r, determinada pelos pontos A(1, -2, -3) e B(3, 1 , -4), tem a direo do vetor AB = v = (2, 3, -1) E as equaes paramtricas

x = 1 + 2t y = 2 + 3t z = 3 t
pelo ponto A

com direo do vetor

e passa

Analogamente

x = 3 + 2t y = 1 + 3t z = 4 t
passa pelo ponto B

com direo do vetor

EQUAES SIMTRICAS DA RETA Das equaes paramtricas, supondo abc 0, vem:

t=

x x1 a y y1 b z z1 c

t=

Logo

t=

x x1 y y 1 z z1 = = a b c

Exemplo As equaes simtricas da reta que passa pelo ponto A(3, 0, -5) e tem a direo do vetor v = (2, 2, -1) so:

x3 y z+5 = = 2 2 1

EQUAES REDUZIDAS DA RETA s equaes simtricas da reta

x x1 y y 1 z z1 = = a b c

Pode-se dar outra forma, isolando as variveis y e z e expressando em funo de x

Assim
x x1 y y 1 = a b x x1 z z 1 = a c

y=

b b x x1 + y 1 a a

z=

c c x x1 + z1 a a

Fazendo:
b =m a b x1 + y 1 = n a

Fazendo:
c =p a c x1 + z1 = q a

Vem:
y = mx + n

Vem:
z = px + q

Estas equaes so as equaes reduzidas da reta

RETAS PARALELAS AOS PALNOS E AOS EIXOS COORDENADOS

I)

Se uma das componentes de

nula

Paralela ao plano e aos eixos II) Se duas componentes de

i v

so nulas
ou k

Paralela ao eixo do vetor

, j

NGULO DE DUAS RETAS

Chama-se ngulo de duas retas ( ) r1 e r2o menor ngulo diretor de r1 e de um vetor diretor de r2 . Observamos que [0 , 90]

CONDIO DE PARALELISMO DE DUAS RETAS

A condio de paralelismos das retas r1 e r2 a mesma dos vetores diretores de r1 e r2.

v1 = m.v2

ou

a1 b1 c1 = = a2 b 2 c 2

CONDIO DE ORTOGONALIDADE DE DUAS RETAS A condio de ortogonalidade das retas r1 e r2 a mesma dos vetores v1 e v 2 que definem as direes dessas retas, isto :

v1

v2

= 0

CONDIO DE COPLANARIDADE DE DUAS RETAS

As retas r1 e r2 so coplanares se os vetores A1 A 2 forem coplanares, isto , ( v1 , v2 , A1 A 2 ) = 0 ou seja

v1

v2

( v1 , v2 , A1 A 2 ) =

a2 x 2 x1

a1

b2 c2 = 0 y 2 y 1 z 2 z1

b1

c1

A2

v2

r2

A1

v1

r1

POSIO RELATIVAS DE DUAS RETAS Se duas retas esto contidas no mesmo plano dizemos que so

coplanares. Caso contrrio so denominadas reversas. As retas coplanares podem coincidentes) ou concorrentes. ser paralelas (distintas ou

Resumindo, duas retas r1 e r2 podem ser: * Concorrentes : r1 r2 = {P}

Paralelas: Distintas : r1 r2 = Coincidentes : r1 r2

Reversas:

Isto , no r1 r2 =

situadas

no

mesmo

plano,

nesse

caso

O PLANO EQUAO
GERAL DO PLANO

Seja A(x1,y1,z1) um ponto pertencente a um plano e

n = a i + b j + c k , n (0,0,0) um

vetor normal (ortogonal) ao plano. O

plano pode ser definido como sendo o conjunto de todos os pontos P(x,y,z) do espao tais que o vetor

AP

ortogonal a

n.

O ponto P pertence a se, e somente se :

n . AP = 0

Tendo em vista que:

n = (a, b, c) e AP = ( x x1 , y y1 , z z1 ), a equao fica :

(a, b, c).( x x1 , y y1 , z z1 ) = 0

a ( x x 1 ) + b( y y 1 ) + c ( z z 1 ) = 0

ou, ainda: ax + by + cz ax 1 by 1 cz 1 = 0 Fazendo: ax 1 by 1 cz 1 = d , vem :

ax + by + cz + d = 0 .

Esta a equao geral ou cartesiana do plano .

 Observaes: a) Da forma com que definimos o plano , vimos que ele fica perfeitamente identificado por um de seus

pontos

por no

um

vetor

normal nulos.

n =( a , b, c ) a , com a, b, c
k n , k 0,

simultaneamente

Qualquer vetor

tambm vetor normal ao plano.

b) Sendo

um vetor ortogonal ao plano , ele ser

ortogonal a qualquer vetor representado no plano. Em particular, se

v1 e v2

so vetores no colineares, e paralelos

ao plano, em virtude de a
v1 e v2

ser ortogonal, ao mesmo tempo,

, tem-se:

n = v1 x v2

c) importante observar que os trs coeficientes a, b e c da equao geral

ax + by + cz + d = 0

representam as componentes

de um vetor normal ao plano. Por exemplo, se um plano dado por:

: 3 x + 2 y 4 z + 5 = 0, um

de seus vetores normais :

n =(3,2, 4).

Este mesmo vetor

tambm normal a qualquer

plano paralelo a .

Assim, todos os infinitos planos paralelos a tm equao geral do tipo:

3 x + 2 y 4 z + d = 0, na

qual d o elemento que

diferencia um plano de outro. O valor de d est identificado quando se conhece um ponto do plano.

D E T E R M I N A O DE UM PL A N O
Vimos que um plano determinado por um de seus pontos e por um vetor normal a ele. Existem outras formas de determinao de um plano nas quais estes dois elementos (ponto e vetor normal) ficam bem evidentes. Algumas destas formas sero a seguir apresentadas.

Assim, existe apenas um plano que:

1.) passa por um ponto A e paralelo a dois vetores no colineares. Neste caso:

v1 e v2

n = v1 x v2

2.) Passa por dois pontos A e B e paralelo a um vetor no colinear ao vetor AB . Neste caso:

n = v x AB;

3.) passa por trs pontos A, B e C no em linha reta. Neste caso: n = AB x AC

4.) contm duas retas r1 e r2 concorrentes. Neste caso: n = v1 x v2 , sendo v1 e v2 vetores diretores de r1 e r2 ;

5.)

contm duas retas r1 e r2 paralelas.

Neste caso: n = v1 x A1 A2 , sendo v 1 um vetor diretor de r1 (ou r2) e A1 r1 e A2 r2.

6.)

contm uma reta r e um ponto B r.

Neste caso: n = v x AB, sen do v um vetor diretor de r e A r.

Observao:

Nos

seis

casos

apresentados

de

determinao de planos, um vetor normal dado pelo produto no vetorial Estes de dois

sempre vetores so

dois

representados

plano.

vetores

chamados vetores-base do plano.

Exemplos:

1.) Determinar a equao geral do plano que passa pelo 3, 4) e paralelo aos vetores ponto A(1,
v1 = (3,1, 2) e v2 = (1, 1,1).

2.) Estabelecer a equao geral do plano determinado 1); B (0, 1,1) e C (1,2,1) . pelos pontos A( 2,1,

3.) Estabelecer a equao cartesiana do plano que

x= 4 contm a reta r : e o ponto B( 3,2,1) . y= 3

P L A N OS P AR A LE L OS A OS E I X OS E A OS P LA N OS C OOR DE N A DOS
Casos Particulares
A equao
ax + by + cz + d = 0

na qual a, b e c no so nulos,

a equao de um plano

, sendo n = (a, b, c ) um vetor normal a .

Quando uma ou duas das componentes de

so nulas, ou quando

d = 0, est-se em presena de casos particulares.

i) Plano que passa pela origem Se o plano

ax + by + cz + d = 0

passa pela origem:

a.0 + b.0 + c.0 + d = 0, isto d = 0

Assim a equao: ax + by + cz = 0 representa a equao de um plano que passa pela origem.

ii) Planos Paralelos aos Eixos Coordenados Se apenas uma das componentes do vetor n = (a, b, c) nula, o vetor ortogonal a um dos eixos coordenados, e, portanto, o plano paralelo ao mesmo eixo:

I)

se a = 0, n = (0, b, c)0 x // 0 x e a equao geral dos planos paralelos ao eixo 0x : by + cz + d = 0.

A figura mostra o plano de equao:

2 y + 3z 6 = 0.

Com raciocnio anlogo, vamos concluir que:

II)

os planos paralelos ao eixo 0y tm equao da forma:

ax + cz + d = 0;

III) os planos paralelos ao eixo Oz tm equao da forma:

ax + by + d = 0.

Observaes:
3 a) A equao x + 2 y 4 = 0 , como vimos, representa no espao um plano paralelo ao eixo 0z. Porm, esta mesma equao, 2 interpretada no plano , representa uma reta.

b) Se na equao :
ax + by + d = 0 fizemos d = 0, a equao ax + by = 0

representa um plano que passa pela origem

e, portanto, contm o eixo 0z.

iii) Planos Paralelos aos Planos Coordenados

Se duas das componentes do vetor normal nulas,

n = ( a , b, c )

so

colinear

um

dos

vetores

i = (1,0,0) ou j = (0,1,0) ou k = (0,0,1) ,e,

portanto, o plano paralelo ao

plano dos outros dois vetores:

I)

se

a = b = 0, n = (0,0, c ) = c (0,0,1) = c k // x 0 y

e a equao geral dos

planos paralelos ao plano x0y :

d cz + d = 0, como c 0, vem : z = . c

Os planos cujas equaes so da forma z = k so paralelos ao plano x0y. A figura abaixo mostra o plano de equao z = 4.

A equao z = 4 pode tambm ser apresentada sob a forma

0x + 0 y + z 4 = 0

na qual vemos que qualquer ponto do tipo A

(x,y,4) satisfaz esta equao e ao plano.

k = (0,0,1)

um vetor normal

Com raciocnio anlogo, vamos concluir que: II) os planos paralelos ao plano x0z tm por equao: y = k; III) os planos paralelos ao plano y0z tm por equao: x = k.

As figuras abaixo mostram os planos 1 : y = 3 respectivamente

2 : x = 2

EQUAES PARAMTRICAS DO PLANO Seja A (x0 , y0 , z0 ) um ponto doe um plano e

u = ( a1 , b1 , c1 ) e v = ( a 2 , b2 , c 2 ) dois vetores no colineares. Um ponto

P (x, y, z) pertence ao plano que passa por A e paralelo aos vetores

u ev

se ,e somente se, existem nmeros reais h

e t tais que :
AP = hu + t v

Escrevendo a equao em coordenadas, obtemos:

(x-x0 , y y0 , z z0 ) = h(a1 , b1 , c1 ) + t (a2 , b2 ,c2)

Donde:

 x = x0 + a1h + a 2t y = y0 + b1h + b2 t z = z + c h+ c t 0 1 2
Estas so as equaes paramtricas do plano.

N G UL O E N T R E DOI S PL A N OS

Sejam os planos
1 : a1 x + b1 y + c1z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0

Ento, n1 = (a1 , b1, c1 ) e n2 = (a2 , b2 , c2 ) so vetores normais a e 2 , respectivamente (figura abaixo)

1 e 2 o menor ngulo Chama-se ngulo de dois planos 1 forma com um vetor normal de 2 que um vetor normal de . Sendo este ngulo, tem-se:

cos =

n1 . n 2 n1 . n 2

ou

cos =

a1 a 2 + b1b2 + c1c 2 a1 + b1 + c1 a 2 + b2 + c 2
2 2 2 2 2 2

P OS I E S DE P A R AL EL I S M O E P E R PE N DI CUL A R I S M O
DE DOI S PL A N OS

Sejam os planos
1 : a1 x + b1 y + c1z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0

Ento,

n1 = (a1, b1 , c1 ) 1

n2 = ( a2 , b2 , c 2 ) 2

As condies de paralelismo e de perpendicularismo de dois planos so as mesmas de seus respectivos vetores normais, isto :

I)

Se 1 // 2 , n1 // n2

a1 b c = 1 = 1 a2 b2 c 2

Obs.: a) Se alm das igualdades anteriores se tiver tambm

a1 b1 c1 d1 = = = a2 b2 c2 d 2
1 os planos e 2 sero coincidentes porque, nesse caso, a 1 equao de 2 obtida de mediante a multiplicao por 1 . um nmero, o que no altera a equao de

II)

Se

1 2 , n1 n2 a1a2 = b 1 b2 = c1c 2 = 0

P OSIES

DE

P ARALELISMO

P ERPENDICULARISMO
E PLANO

ENTRE RETA

Para a reta r e o plano anteriores, temos:

I. Se r // , vn

O paralelismo de r e implica a ortogonalidade dos vetores

v e n

II.

Se r / , v // n

O perpendicularismo de r e implica o paralelismo dos vetores

v e n.

Exemplo: Verificar se a reta

: 9 x 6 y 3z + 5 = 0 .

r:

x 2 y +1 z = = 3 2 1

perpendicular ao plano

C ON DI E S P A RA Q UE UM A R E T A E S T E JA CON T I DA
N UM PL A N O

Uma reta r esta contida num plano se: I. II. O vetor diretor v de r ortogonal ao vetor n , normal ao plano ; Um ponto A pertencente a r pertence tambm ao plano.

Obs.: Uma reta r est tambm contida num plano se dois pontos A e B pertencentes a r pertencem a esse plano.

Exemplo :

Verificar se a reta

x = 2 +t r : y =1 + t z = 3 2t

est contida no plano

: 3 x + y + 2 z 1 = 0 .

Soluo: (a) O ponto A (2, 1, -3) pertence reta r, verificaremos se A :

3 x + y +2 z 1 = 0 6 +1 6 1 = 0 0 =0 3.2 +1 +2.( 3) 1 = 0

Logo A (2, 1, -3) tambm pertence ao plano . Mas s essa condio no suficiente para garantir que r . (b) Verificar se o v r =(1,1,2 ) ortogonal a normal ao plano ).
v r n = (1,1,2 ) ( 3,1,2 ) = 3 +1 4 = 0 .
n =(3,1,2 )

(vetor

Logo,

vr

ortogonal a

Concluso: Como A r e A , e v r ortogonal a podemos afirmar que a reta r pertence ao plano .

, ento

I N T E R SE C O DE DOI S P L A N OS

A interseco de dois planos no paralelos uma reta. O nosso problema ser determinar a equao que define esta reta. Sejam 1 e 2 planos no paralelos. Para determinar a reta interseco de e 2 resolveremos o sistema 1 composto por suas equaes.

Exemplo: Determinar a equao da reta interseco dos planos

1 : 5 x 2 y + z + 7 = 0

2 : 3x 3 y + z + 4 = 0 .

Soluo:

Montamos o seguinte sistema:

5 x 2 y + z + 7 = 0 3 x 3 y + z + 4 = 0

O sistema acima indeterminado. Isso bastante claro quando entendemos que a interseco de dois planos uma reta e esta tem infinitos pontos. Para obtermos a equao da reta que representa os infinitos pontos de interseco entre os dois planos procuramos escrever duas das variveis em funo de uma 3 varivel, que chamamos de varivel livre. Como fazer ento:

 5x 2 y + z + 7 = 0 3x 3y + z + 4 = 0 eliminaremos a varivel z multiplicando uma das equaes por ( - 1) e em seguida efetuamos a soma de ambos.
5 x + 2 y z 7 = 0 + 3x 3 y + z + 4 = 0 2 x y 3 = 0 isolamos uma das variveis (no caso y)

y = 2x 3

Agora substitumos y = 2 x 3 na primeira ou na segunda equao do primeiro sistema. Substituindo teremos:

5 x 2 ( 2 x 3) + z + 7 = 0 5x + 4 x + 6 + z + 7 = 0
y = 2 x 3

na

equao

5x 2 y + z + 7 = 0 ,

Agora isolando z, teremos:

z = 9x 13

As equaes reduzidas da reta r interseco dos planos 1 e 2 sero:

y = 2 x 3 r: z = 9 x 13

I N T E R S E O DE R E T A E PL A N O
A interseco entre uma reta r e um plano um ponto, que chamaremos de I. Para determinar as coordenadas do ponto I resolvemos o sistema composto pelas equaes REDUZIDAS da reta r e pela equao do plano .
Determinar o ponto de interseco da reta r : x =
y 3 z 4 = com o 2 3

Exemplo:

plano : 3 x + 5 y 2 z 9 = 0 . 1 passo:
y 3 =x 2 y = 2 x +3

obter as equaes reduzidas da reta r.

z +4 =x 3 z = 3x 4

Neste exemplo faremos y e z em funo de x. e

Logo as equaes reduzidas de r so:

y = 2 x + 3 r: z = 3 x 4

Se I (x, y, z) ponto de interseco de r e , ento suas coordenadas devem verificar as equaes do sistema formado pelas equaes de r e de :
y = 2 x + 3 z = 3 x 4 3 x + 5 y 2 z 9 = 0

Resolve-se

sistema 3 x + 5 y 2 z 9 = 0 .

este

substituindo

y = 2 x +3

z = 3x 4

na

equao

3.x +5.( 2 x +3) 2.( 3 x 4) 9 = 0 3 x +10 x +15 6 x +8 9 = 0 7 x +14 = 0

x = 2

Para x = 2 Logo I (-2, -1, -10)

y = 2.( 2) + 3
y = 1

e
z = 10

z = 3.( 2 ) 4

Interseo de Plano com os eixos e Planos Coordenados

(a) Seja o plano

: 2x + 3y + z 6 = 0

Como os pontos dos eixos so da forma (x, 0, 0), (0, y, 0) e (0, 0, z), basta fazer na equao do plano duas variveis iguais a zero para se encontrar a terceira, e assim obter as intersees com os eixos. Assim:

I)

Se y = z = 0, 2 x 6 = 0 x = 3 e A1 ( 3,0,0) a interseo do plano com o eixo dos x. Se x = z = 0, 3 y 6 = 0 y = 2 e A1 ( 0,2,0) a interseo do plano com o eixo dos y.

II)

III) Se x = y = 0, z 6 = 0 z = 6 e A1 ( 0,0,6) a interseo do plano com o eixo dos z.

z

A3 ( 0,0,6)

A2 ( 0,2,0)
x

A1 ( 3,0,0)

(b)Como as equaes dos planos coordenados so x = 0, y= 0 e z = 0, basta fazer, na equao do plano, uma varivel igual a zero para se encontrar uma equao nas outras duas variveis e, assim, obter as intersees com os planos coordenados. Ento:
: 2x + 3y + z 6 = 0

I)

Se Se

x = 0, 3 y + z 6 = 0 , a reta y = 0, 2 x + z 6 = 0 , a reta z = 0, 2 x + 3 y 6 =

de com o plano yOz. II) de com o plano xOz. III) Se

x = 0 r1 : z = 3 y + 6 y = 0 r1 : z = 2 x + 6

a interseo a interseo

de com o plano xOy.

z = 0 2 r : 0 , a reta 1 y = x + 2 a interseo 3