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CIRCUITOS RETIFICADORES
Retificador um circuito que faz a conexo entre uma fonte CA e uma Carga CC, isto ,
converte uma tenso CA em CC. A tenso direta assim obtida no pura tal qual a de
uma bateria, contm componente de ripple alternada (CA), superposta com um nvel
mdio (CC).
Existem vrios tipos possveis de retificadores, e, de acordo com o tipo, obtm-se
diferentes ripples, tenso mdia e eficincia na sada. De acordo com a natureza da
carga, influncias significativas podem ocorrer na tenso CA de alimentao.
1 - CIRCUITOS E NOMENCLATURAS
Os circuitos retificadores dividem-se em dois grandes grupos, os de meia-onda ou um
caminho, e os de onda completa ou em ponte ou dois caminhos.
Os retificadores de meia-onda so aqueles que possuem um diodo por fase da tenso
CA de alimentao na entrada. Todos os diodos so ligados em ctodo ou nodo
comum em um terminal de carga, e o outro terminal da carga ligado ao neutro do
transformador de alimentao. A expresso meia-onda vem do fato de que, em cada
fase na entrada, a corrente unidirecional; por isso alguns autores preferem a
denominao um caminho.
Os retificadores de onda completa correspondem associao de dois retificadores de
meia-onda ligados em srie. Um deles leva a corrente at a carga, e o outro faz o retorno
para a entrada CA, eliminando a necessidade de uma fonte CA com neutro. A expresso
onda completa provm de que, em cada fase na entrada, a corrente tem dois sentidos,
com valor mdio nulo. Da alguns autores preferirem a denominao dois caminhos.
Quanto caracterstica de controle, os retificadores se enquadram em uma das
seguintes categorias: sem controle, meio controlado ou hbridos e totalmente controlado.
O retificador sem controle contm apenas diodos, fornecendo carga uma tenso mdia
fixam que depende da tenso alternada presente na entrada.
O retificador totalmente controlado contm apenas tiristores ou ento transistores de
potncia. Nesses retificadores, utilizando-se circuitos de disparo apropriados, o valor
mdio entregue carga pode ser controlado, desde um valor positivo at um valor
negativo. Esse fato caracteriza esses retificadores como conversores bidirecionais, pois
o fluxo de potncia ora vai da entrada para a carga, ora da carga para a entrada.
O retificador hbrido ou meio controlado contm um misto de diodos e tiristores. O valor
mdio na carga controlado, porm sempre positivo, desde um valor mdio mximo at
zero. Esse fato caracteriza esses retificadores como conversores unidirecionais, pois o
fluxo de potncia vai sempre da entrada para a carga.
Pelo nmero de pulsos caracteriza-se a tenso de sada de um retificador, e
conseqentemente define-se quantas vezes essa tenso de sada maior que a tenso
de entrada. Por exemplo, retificador de seis pulsos quer dizer que o ripple de sada
seis vezes maior que a freqncia da entrada. Assim, sendo de 60 Hz a freqncia
fundamental do ripple da sada.
2 - DIODO DE COMUTAO
Em muitos retificadores, em particular os bidirecionais, coloca-se um diodo em paralelo
com a carga, ilustrado na Fig. 1. Esse diodo, denominado diodo de retorno, de circulao
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ou de comutao, evita que a tenso mdia na carga fique negativa durante o semiciclo
negativo da tenso CA na entrada, mantendo a corrente do retificador na carga.
Fig. 1 - Posio do diodo de comutao
Esse diodo tem, portanto, duas funes bsicas:
Evitar a tenso mdia negativa na carga;
Manter a corrente em circulao na carga, mesmo com os tiristores do
conversor bloqueados.
3 - RETIFICADOR MONOFSICO DE MEIA-ONDA (OU DE UM CAMINHO)
Este o mais simples dos retificadores, e seu circuito est representado na Fig. 2.
Fig. 2 - Retificador monofsico de meia-onda. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda para carga
puramente resistiva. ( c ) Formas de onda para cargas contendo indutncia.
As formas de onda esto representadas na Fig. 2(b), considerando-se desprezvel a
queda direta nos diodos, ou seja, quando diretamente polarizado (nodo positivo em
relao ao ctodo), o diodo funciona como um interruptor simples fechado (curto-
circuito), e quando inversamente polarizado, como um interruptor simples aberto
(circuito aberto). As formas de onda da Fig. 2(b) foram construdas considerando-se
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uma carga puramente resistiva e uma tenso senoidal v
s
, com valor de pico V
max
da
entrada. No semiciclo positivo da tenso de entrada, o diodo conduz; a corrente na carga
ser i
L
= v
s
/R. No semiciclo negativo o diodo ser bloqueado, e a corrente na carga ser
igual a zero. Nessas condies a tenso de entrada ser aplicada reversamente no
diodo. O valor mdio da tenso na carga pode ser determinado a partir da definio do
valor mdio aplicado forma de onda da tenso na carga. Resulta:




0
max mdio
(rad) t = onde d sen V ) (1/2 = V (1.1)

mx
mdio
V
V : Portanto (1.2)
A maioria das cargas (tais como motores CC) necessita de valores mdios de tenso,
sendo, ento, pequeno o interesse pelo valor mdio uma caracterstica do circuito,
porm indesejvel para a carga.
O diodo dimensionado pela corrente que o atravessa e pela tenso reversa mxima V
d
nele aplicada, nesse caso igual tenso mxima da rede, V
mx
.
Algumas cargas contm, alm da resistncia, tambm uma indutncia em srie, cujas
formas de onda esto ilustradas na Fig. 2( c ) e esquematizadas na Fig. 3.
Fig. 3 - Circuito equivalente de uma carga indutiva.
Devido a presena da indutncia, haver uma atraso na corrente com relao tenso.
Dessa forma, aps terminar o semiciclo positivo da tenso de entrada, ainda existir
corrente na carga, e o diodo continuar conduzindo, at que a corrente suavemente
chegue em zero. Conforme Fig. 3, a tenso instantnea na carga dada pela expresso:
dt di L Ri V
L L L
+ (1.3)
A tenso mdia na carga :



d sen V ) (1/2 = V
mx
0
mdio
(1.4)
Obtida da forma de onda da tenso na carga, Fig. 2 ( c ), tendo nesse caso um valor
menor que no caso com resistncia pura.
O retificador monofsico de meia-onda pode se tornar controlado substituindo o diodo
por um tiristor, cujo acionamento feito por um circuito de disparo apropriado, como
mostra na fig. 4 ( a ). O tiristor est diretamente polarizado no semiciclo positivo. Ento,
se o circuito de disparo fornecer um impulso positivo de corrente I
g
em relao ao
ctodo, o tiristor entrar em conduo. Dessa forma, o ngulo de atraso pode variar
teoricamente de 0 a 180. As Figuras 4 ( b) e 4 ( c ) mostram as formas de onda para
dois diferentes ngulos de disparo. O diodo de comutao no permite que a tenso na
carga fique negativa, aumentando assim seu valor mdio. Sem o diodo de comutao,
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as formas de onda so similares quelas da Fig. 2( c ), com exceo do atraso dado
pelo ngulo de disparo.
Fig. 4 - Retificador monofsico controlado com diodo de comutao. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda para menor
que 90. ( c ) Formas de ondas para maior que 90.
O diodo de comutao comea a conduzir a partir do instante em que a tenso de
alimentao inicia o semiciclo negativo. Para os ngulos de disparo pequenos pode
acontecer de o tiristor ser disparado antes que a corrente pelo diodo de comutao
chegue a zero. Ento a corrente na carga contnua, Fig. 3 ( b ); se o ngulo de disparo
for grande (prximo a 180), o tiristor disparado quando a corrente do diodo de
comutao j tiver extinguido. Nesse caso a corrente na carga dita descontnua, Fig. 3
( c ).
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Analisando a forma de onda da tenso na carga, conclui-se que a tenso mdia pode ser
determinada pela equao:
) cos 1 (
2
V
d sen V ) 2 / 1 ( V
mx
mx mdio
+

(1.5)
Portanto:
para ngulo de disparo igual a zero

mx
mdio
V
V (mximo)
para ngulo de disparo igual a 180 0 V
mdio
(mnimo)
A tenso sobre o tiristor apresenta uma parte positiva e uma negativa. A parte positiva
corresponde ao intervalo em que o tiristor est diretamente polarizado, mas no recebeu
impulso de gate. A parte negativa corresponde ao intervalo em que o tiristor est
inversamente polarizado. Portanto a tenso direta mxima igual tenso reversa
mxima, e ambas iguais V
max
. Quando o tiristor est conduzindo, a queda direta
praticamente zero.
Concluindo, pode-se dizer que o diodo de comutao tem duas funes bsicas no
retificador: evitar tenso negativa na carga, aumentando o valor mdio, e conduzir no
semiciclo negativo da tenso de entrada, retirando energia da carga e diminuindo o
intervalo de conduo do tiristor.
4 - RETIFICADOR BIFSICO DE MEIA-ONDA (OU DE UM CAMINHO)
O circuito de retificador bifsico de meia-ona est desenhado na figura 5 ( a ).
alimentado por duas tenses senoidais, V
1
e V
2
, defasadas de 180 entre si, obtidas de
um transformador com tomada central (N). Em qualquer instante, somente um
dispositivo (diodo ou tiristor) estar conduzindo a corrente eltrica. No caso de diodos,
conduzir aquele que estiver ligado fase com maior tenso, e, no caso de tiristores,
tenta-se disparar os dois simultaneamente, aquele ligado fase de maior tenso entrar
em conduo.
Com relao Fig. 5 ( a ), T
1
; analogamente T
2
, dentro do semiciclo de V
2
. O circuito de
disparo foi omitido. Entretanto basta construir um circuito que fornea pulsos, como
mostram os grficos de I
g1
e I
g2
. Se o ngulo de disparo for igual a zero, os tiristores se
comportaro como se fossem diodos.
Quando T
1
disparado, a corrente na carga aumenta, e, devido indutncia, T
1
s
deixar de conduzir quando T
2
for acionado. Como T
2
acionado quando V
1
negativo,
aparecer uma tenso negativa na carga. Condies anlogas ocorrem quanto T
2

disparado. A tenso sobre os tiristores tem a mesma forma de onda, porm defasada de
180 entre si. No caso de T
1
, inicialmente, a tenso positiva, mas no recebeu impulso
de gate. Portanto no est conduzindo. Aps o impulso de gate entra em conduo, a
tenso cai a zero (desprezvel); e, aps o disparo de T
2
, T
1
bloqueado e a tenso
sobre ele V = V
1
+ V
2
(ver Fig. 6). Logo, nos tiristores a tenso direta mxima igual
tenso reversa mxima, e ambas iguais a 2 V
max
, que o valor mximo da tenso nos
terminais do secundrio do transformador de entrada.
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Fig. 5 - Retificador controlado bifsico. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.
Analisando a forma de onda da tenso na carga, na Fig. 5 ( b ), conclui-se que o valor
mdio da tenso na carga ser:

cos
V 2
d sen V ) / 1 ( V
mx
mx mdio
(1.6)
Essa equao assume que a indutncia da carga seja grande o suficiente para no
deixar que a corrente na carga seja zero, qualquer que possa ser o ngulo de disparo,
condio essa vivel na prtica.
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A forma de onda da tenso na carga permite dizer que se trata de um conversor de dois
pulsos. As formas de onda das correntes ilustradas na Fig. 2 ( b ) correspondem
condio de corrente contnua na carga. Nota-se que o ripple grande, com valor mdio
relativamente pequeno. No caso de corrente descontnua na carga, indutncia pequena,
aparecero perodos de tenso igual a zero na carga.
Fig. 6 - Circuito ilustrado T2 conduzindo e T1 bloqueado.
5 - RETIFICADOR MONOFSICO DE ONDA COMPLETA (OU DE DOIS
CAMINHOS)
Esse retificador (tambm conhecido como conexo em ponte) pode ser do tipo sem
controle (4 diodos), hbrido ou meio controlado (2 diodos e 2 tiristores), ou totalmente
controlado (4 tiristores). Esta seo descreve cada um dos tipos.
5.1 - Sem controle
Na Fig. 7 esto desenhados quatro tipos de circuitos que podem representar esse
retificador. A ttulo de estudo e comparao com futuros retificadores, a representao
mais utilizada aquela da Fig. 7 ( c ), embora se utilize tambm a da Fig. 7 ( d ), pois
essas configuraes permitem estudar outros retificadores por comparao. Por
exemplo, associando-se em srie dois retificadores de meia-onda, utilizando-se na
alimentao uma tomada central N, equivale ao de onda completa. Assim sendo, a
forma de onda da tenso na carga pode ser obtida com uma alimentao senoidal, V
x
e
V
y
, ou ento considerando uma tomada central e as tenses V
1
e V
2
, referenciadas a N.
Sem tomada central, quando V
x
positivo, D
1
e D
2
conduzem, e, quando V
y
positivo,
conduzem D
3
e D
4
, resultando as formas de onda da Fig. 7 ( e ). Com tomada central
para V1 positivo e V
2
negativo, D
1
D
2
conduzem, e, para V
2
positivo e V
1
negativo, D
3
e D
4
conduzem, resultando as formas de onda da Fig. 7 ( e ). Nos dois casos a tenso
reserva mxima no diodo o valor mximo da tenso alternada (V
max
), presente entre os
terminais do secundrio. As formas de onda da corrente nos diodos e na entrada so
idnticas quelas do retificador bifsico de meia-onda, mostradas na Fig. 5.
Similarmente ao retificador anterior, o retificador monofsico de onda completa pode ser
caracterizado por um conversor de dois pulsos.
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Fig. 7 - Retificador monofsico em ponte. ( a ) - ( d ) Circuitos representativos. ( e ) Formas de onda.
5.2 - Totalmente Controlado
O circuito do retificador monofsico totalmente controlado est representado na Fig. 8,
na qual os diodos foram substitudos por tiristores. Para alimentao da carga, os
tiristores T
1
e T
2
devem ser acionados simultaneamente quando V
x
positivo ou quando
V
1
positivo e V
2
negativo e, 180 depois (prximo semiciclo), acionados T
3
e T
4
. Para
acionamento de dois tiristores simultaneamente, o circuito de disparo deve ser
interligado com os tiristores, como mostra a Fig. 9.
A equao que fornece o valor mdio da tenso na carga a mesma estudada no
retificador bifsico de meia-onda, ou seja:

cos
V 2
V
mx
mdio
(1.7)
Esta equao no aplicada para o caso de corrente descontnua na carga.
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Fig. 8 - Retificador em ponte totalmente controlado. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.
Fig. 9 - Terminais de sadas do circuito de disparo
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5.3 - Hbrido ou Semicontrolado
possvel o controle de tenso mdia na carga utilizando-se dois tiristores e dois
diodos, como mostra na Fig. 10 ( a ). Devido mistura de elementos retificadores, o
circuito dito hbrido ou meio controlado. Outro modelo para representar este retificador
mostrado na Fig. 11, que ilustra nitidamente a conexo de dois retificadores de meia-
onda em srie, onde os tiristores levam a corrente at a carga e considerando a tomada
central, desenham-se as tenses nos terminais da carga, referenciadas ao ponto N da
tomada central; a diferena entre os potenciais dessas tenses a tenso final na
carga; sem tomada central, desenha-se a tenso na carga diretamente. Nesse
retificador, a tenso na carga nunca negativa, pois os diodos da ponte funcionam como
diodo de comutao no circuito toda vez que a tenso de alimentao passar por zero.
O tiristor que est conduzindo continua nessa condio at que o outro tiristor seja
disparado, pois a carga indutiva. Por exemplo, quando T
1
acionado, o retorno feito
por D
2
, at que a tenso de alimentao passe por zero; da, devido presena do
indutor na carga, T
1
continua conduzindo com D
4
, at que T
2
seja disparado (caso de
corrente contnua na carga). Colocando o diodo de comutao sempre que a tenso de
alimentao passa por zero, o tiristor que estava conduzindo ser bloqueado, pois a
impedncia do diodo de comutao menor que a da associao em srie de um diodo
mais um tiristor. A corrente ento fluir por esse diodo bloqueando o tiristor. A tenso
mdia na carga ser:
) cos 1 (
V
d sen V ) / 1 ( V
mx
mx mdio
+

(1.8)
A tenso mdia na carga pode ser controlada desde um valor mdio mximo igual a
2V
max
/ (ngulo de atraso igual a 0) at um valor nulo (ngulo de atraso igual a 180).
Fig. 10 - Retificador monofsico hbrido. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.
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Fig. 11 - Circuito retificador monofsico hbrido
Fazendo uma comparao entre os retificadores hbrido e o totalmente controlado, pode-
se afirmar que a inverso de tenso na carga s possvel no retificador totalmente
controlado, e nas vizinhanas de zero a corrente na entrada tem menor distoro no
caso do hbrido.
6 - RETIFICADOR TRIFSICO DE MEIA-ONDA (OU DE UM CAMINHO)
O retificador trifsico de meia-onda o mais simples dos retificadores polifsicos.
Necessita obrigatoriamente de um transformador trifsico na entrada, com o secundrio
ligado em estrela (ou ziguezague), fato que limita um pouco seu uso. Portanto, para
simplificar o estudo considere que na entrada os enrolamentos secundrios esto
inicialmente em ligao estrela.
Com o aumento do nmero de fases, o nmero de pulsos da tenso na carga maior,
melhorando o fator de ripple, e aumentando o valor mdio da tenso. No caso de carga
indutiva, a corrente no retificador pode ser considerada contnua. Generalizando, nos
retificadores polifsicos as correntes sero consideradas contnuas, e com ripple
desprezvel.
O Circuito no retificador trifsico de meia-onda est esquematizado na Fig. 12 ( a ), as
fases esto conectadas com a carga via diodos, e o retorno da carga para o
transformador, via neutro, da a obrigatoriedade da ligao estrela.
Os diodos esto ligados em ctodo comum. Portanto aquele que tiver o nodo mais
positivo estar conduzindo; consequentemente, a fase com valor instantneo mais
positiva, D
1
estar conduzindo, e a tenso aplicada na carga ser V
1
.
Fazendo o mesmo raciocnio para D
2
e D
3
, obtm-se a forma de onda da tenso na
carga, desenhada na Fig. 21 ( b ). Portanto cada diodo conduz, individualmente, durante
120, fato que caracteriza esse retificador como um conversor de trs pulsos. A
corrente na carga devida conduo dos trs diodos. Como sempre existe um diodo
conduzindo, essa corrente ser contnua, e, em valor mdio 3 vezes maior que a
corrente por diodo; em valor RMS, raiz rs vezes maior.
Sendo I
L
a corrente mdia na carga, de acordo com o exposto com anteriormente, a
corrente RMS nos diodos ser:
3 I I
L RMS
(1.9)
As formas de onda da tenso sobre os diodos so iguais entre si e defasadas de 120
uma da outra. Na figura 12 ( b ) est desenhada a tenso sobre D
1
. Quando D
1
conduz,
a tenso sobre ele praticamente zero; da entra em conduo D
2
, que aplica em D
1
a
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tenso de linha V
12
; aps D
2
, entra em conduo D
3
, que aplica em D
1
a tenso de linha
V
13
. Ento D
1
volta a conduzir, repetindo o ciclo. A tenso reversa mxima sobre os
diodos o valor mximo da tenso de linha, 3 V
max
de fase.
O valor mdio da tenso na carga pode ser dado pela equao:
mx
6 / 5
6 /
mx mdio
V
2
3 3
d sen V
3 / 2
1
V

(1.10)
Fig. 12 - Retificador trifsico de meia-onda. ( a ) Circuito ( b ) Formas de onda.
A corrente nos enrolamentos secundrios do transformador de entrada possui uma
componente CC diferente de zero, responsvel pelo aquecimento do transformador,
devido ao fenmeno de magnetizao. Para contornar esse problema, pode-se utilizar
na entrada do retificador um transformador com 6 enrolamentos secundrios,
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conectados em ziguezague, como mostra a Fig. 13 ( a ), garantindo que a corrente
refletida para primrio seja alternada, como mostram as formas de onda da Fig. 13 ( b ).
Fig. 13 - Ligao ziguezague. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.
Quando os diodos da Fig. 12 ( a ) so substitudos por tiristores, como mostra a Fig. 14 (
a ), o retificador passa a ser totalmente controlado, podendo ento ajustar o valor mdio
da tenso na carga de acordo com o valor do ngulo de disparo, ajustado pelo circuito de
disparo. Mais uma vez no est representado o circuito de disparo, mas ele deve enviar
trs pulsos positivos aos gates dos tiristores, em relao aos respectivos ctodos,
defasados entre si de 120. A referncia para ngulo de atraso igual a zero o
cruzamento entre si das tenses de fases, nesse caso a tenso mdia na carga
mxima, e o retificador funciona como se os tiristores fossem diodos.
Da forma de onda da tenso na carga, Fig. 14 ( b ), pode-se concluir que a tenso mdia
correspondente dada pela equao:

cos V
2
3 3
d sen V
3 / 2
1
V
mx
6
5
6
mx mdio
(1.11)
Portanto, dependendo do valor de , a tenso mdia pode ser positiva ( < 90), zero (
= 90) ou negativa ( > 90). Evidentemente, o ripple aumenta; porm, por se tratar de
um conversor de trs pulsos, taxa de aumento menor que no caso de dois pulsos.
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Fig. 14 - Retificador trifsico meia-onda totalmente controlado. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de
onda. ( c ) e ( d ) Tenso na carga
7 - RETIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA (OU DE DOIS CAMINHOS)
O circuito retificador trifsico de onda completa, esta desenhado na figura 15, a carga
alimentada via trs diodos ligados em catodo comum, e o retorno feito via trs diodos
ligados em nodo comum, dispensando o ponto de neutro, aceitando, portanto, a
alimentao em tringulo ou estrela.
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Fig. 15 - Retificador trifsico onda completa
Na figura 16 est desenhado, de forma convencional, o circuito do retificador trifsico
onda completa, em que a construo da forma de onda da tenso na carga pode ser
feita de duas maneiras. Uma considerar que a tenso na carga proveniente de dois
retificadores trifsicos de meia-onda referenciados ao ponto neutro N, resultando um
valor positivo e outro negativo por fase, a diferena (tenso de linha) a tenso na carga.
Outra analisar o fluxo de corrente no circuito, lembrando que a corrente convencional
vai sempre do potencial mais positivo para o potencial mais negativo. Por exemplo,
considerando a forma de onda da tenso de fase na figura 16 ( b ), no intervalo de 30 a
90, a tenso mais positiva V
a
, portanto D
1
conduz; e V
b
, a mais negativa, portanto D6
conduz. Logo a tenso na carga V
a
- V
b
, tenso de linha. Fazendo o mesmo raciocnio
para os demais intervalos, conclui-se que cada diodo no circuito conduz durante 120, e
a cada 60 existem dois diodos conduzindo simultaneamente, aplicando na carga
tenso de linha. As formas de onda desenhadas na Fig. 16 foram feitas considerando
ligao estrela no secundrio. Caso seja ligao tringulo, as mesmas consideraes
podem ser feitas.
Considerando a forma de onda da tenso na carga, Fig. 16, o retificador se caracteriza
como um conversor de seis pulsos, com valor mdio de tenso na carga igual a:
) mx ( linha mdio
V
3
V

(1.12)
A Fig. 16 mostra que as correntes no secundrio do transformador so simtricas em
relao ao eixo dos tempos, tendo ento valor mdio nulo, justificando a denominao
dois caminhos, j que a corrente tem dois sentidos em cada enrolamento secundrio do
transformador de entrada.
Trocando os diodos por 6 tiristores, o retificador fica totalmente controlado, como mostra
a Fig. 17. Dessa forma, o valor mdio da tenso na carga pode ser controlado de acordo
com o ngulo de disparo dos tiristores.
A Fig. 17 mostra as formas de onda para um pequeno ngulo de disparo, que, a menos
do incio de conduo, so semelhantes queles do conversor de seis pulsos com
diodos. A corrente no lado da carga depende da conduo simultnea de dois tiristores.
Logo o circuito de disparo, alm de acionar seqencialmente os tiristores, de acordo
com a tenso presente na entrada, deve prever o acionamento dos tiristores dois a dois
simultaneamente (duplo pulso), eliminando o problema inicial de partida e falhas no
circuito.
Por exemplo, quando V
c
a tenso mais negativa, T
2
pode ser disparado. Como Va a
tenso mais positiva, o circuito de disparo envia simultaneamente um pulso para o gate
de T
3
e um no gate de T
2
, e assim sucessivamente. Logo, a cada 60, o circuito de
disparo aciona simultaneamente dois tiristores, como mostra o grfico dos pulsos nos
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gates, na Fig. 17 ( b ). Quando o tiristor disparado pelo segundo pulso, provavelmente
j se encontra em conduo, porm mais um reforo para garantir a sua conduo, e,
dessa forma aumentar a confiabilidade do circuito.
Fig. 16 - Retificador trifsico onda completa. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.
A Fig. 17 ( c ) mostra formas de onda de tenso na carga para ngulos de disparos
maiores. Observar que, para um ngulo de disparo igual a 90, a tenso mdia na carga
zero. O valor mdio da tenso na carga pode ser dado pela expresso:

cos V
3
V
) mx ( linha mdio
(1.13)
No considerando a queda direta sobre os tiristores.
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Fig. 17 - Retificador trifsico onda completa totalmente controlado. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda para ngulo de
disparo pequenos. ( c ) Tenso na carga para ngulos de disparo grandes.
O circuito ser um retificador trifsico hbrido se os diodos D
1
, D
2
e D
3
da Fig. 16 forem
substitudos por tiristores T
1
, T
2
e T
3
, como mostra a Fig. 18 ( a ). O acionamento dos
tiristores fecha o circuito, permitindo corrente do transformador para a carga; os diodos
fazem o retorno da carga para o transformador. Dessa forma, o circuito equivale
associao em srie de um retiricador trifsico de meia-onda totalmente controlador
com um trifsico de meia-onda sem controle, como mostram as formas de onda da
figura. 18 ( b ).
A forma de onda da tenso na carga equivale soma das formas de onda das tenses
na carga, devidas associao em srie dos dois retificadores trifsicos de meia-onda
antes mencionados, resultando num conversor de trs pulsos, com ripple bem superior
ao conversor totalmente controlado.
As formas de onda das correntes na Fig. 18 ( b ) ilustram que em T1 o incio da
conduo dependo do instante de disparo; em D4 o incio da conduo feito quando Va
passa a ser a tenso mais negativa, resultando numa corrente mdia no enrolamento
secundrio do transformador de entrada, porm com um grande nmero de harmnicas.
SENAI
40 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 18 - Retificador trifsico onda completa hbrido. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda para ngulos de disparo
pequenos. ( c ) Formas de onda para ngulos de disparo grandes.
A figura 18 ( c ) desenhadas as formas de onda de tenso e correntes para um ngulo
de disparo igual a 90. Observe que a tenso na carga possui intervalos peridicos
nulos, durante os quais a corrente na carga mantida pela presena do diodo de
retorno. fcil verificar que nesse circuito a tenso na carga nunca atinge valores
negativos, e que seu valor mdio pode ser controlado desde um valor mximo at zero.
A equao que fornece o valor mdio da tenso na carga para este caso :
) cos 1 ( V
2
3
V
) mx ( linha mdio
+

(1.14)
Fazendo uma comparao entre os retificadores trifsicos de onda completa totalmente
controlado e o hbrido, evidentemente o hbrido um circuito mais barato, porm possui
um ripple maior na carga e um maior nmero de harmnicas na linha.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 41
OPERAO DOS CONVERSORES
A palavra retificao implica a converso de energia de uma fonte CA para alimentao
de uma carga CC. Na prtica, sob determinadas condies, a potncia pode inverter seu
fluxo, indo da carga CC para a fonte CA. Nessas condies se diz que o retificador opera
no modo inversor. Portanto a palavra conversor usada para se refetir a um retificador,
quando o fluxo de potncia vai da fonte CA para a carga CC, ou a um invesor, quando
esse fluxo se inverte.
1 - COMUTAO
No captulo anterior, foi considerada instantnea a passagem da corrente de um diodo
(ou tiristor) para o outro. Na prtica, existe a impedncia da fonte CA, que corresponde
associao em srie de um indutor e um resistor, impondo que essa passagem seja
feita durante um intervalo de tempo bem determinado, definido como tempo de
comutao. Esse tempo o tempo que a corrente demora para sair de zero at atingir a
corrente de regime no diodo que vai entrar em conduo, ou o tempo que a corrente
demora para ir do regime at chegar a zero no diodo a ser bloqueado.
O elemento predominante na fonte CA de alimentao o indutor, a parte resistiva
desprezvel. Dessa forma, na comutao dos diodos, a troca de corrente sofrer um
atraso devido presena dessa indutncia, que na prtica recebe o nome de reatncia
de comutao. O equivalente a Thvenin da fonte CA correspondente a uma fonte ideal
de tenso em srie com um indutor ideal, em cada fase de alimentao.
Para expor o fenmeno da comutao, considere o circuito retificador da Fig. 1 ( a ),
que representa um retificador trifsico de meia-onda, alimentado por um transformador
cujo secundrio est ligado em estrela, e cada fonte foi substituda pelo equivalente de
Thvenin correspondente. As formas de onda esto desenhadas na Fig. 1 ( b ), onde
o tempo de comutao devido reatncia de comutao L da fonte CA. Observe que
durante a comutao, dois diodos consecutivos conduzem simultaneamente. Devido a
sua caracterstica, tambm chamado ngulo de comutao, e durante a comutao
a entrada enxerga um curto-circuito entre fases, sendo que 2L limita a corrente nessas
condies, e na carga a corrente no alternada, pois corresponde soma das
correntes nos dois diodos em comutao. Quanto maior for o tempo de durao da
comutao, menor ser a tenso mdia na carga.
A comutao termina quando a corrente no diodo que vai entrar atinge o nvel da
corrente na carga. Para equacionar essa situao, considere D
1
e D
2
em comutao; o
circuito equivalente o da Fig. 2. Ignorando a queda direta dos diodos, e aplicando a
segunda lei de Kircchoff na nica malha o circuito, resulta:
dt di L dt di L
1 2
+ (1.1)
A tenso V
2
- V
1
igual a zero para t = 0, pois, nessa condio, V
1
= V
2
(fases iguais em
mdulo). Como a tenso de linha dada pela diferena entre fases, vem:
. fase de mxima tenso V onde , dt di L 2 t sen V 3
mx mx

onde , C t cos
L 2
Vmx 3
i
L 2
t sen V 3
di to tan Por
mx
+

SENAI
42 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
L 2
V 3
C
mx

, pois para t = 0 i = 0. Finalmente resulta:


) t cos 1 (
L 2
V 3
i
mx

(1.2)
Fig. 1 - Comutao no retificador trifsico de meia-onda sem controle. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.
A comutao termina quando i = I
L
= t, sendo X = L (reatncia de comutao).
Vem:
) cos 1 (
X 2
V 3
I
mx
L
+ (1.3)
ou
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 43

mx
L
V 3
X ) I ( 2
1 cos (1.4)
COMUTAO EM CORRENTE CONTNUA
Nos captulos anteriores, onde os dispositivos retificados esto conectados a fonte CA
os mesmos desligam quando a corrente naturalmente atinge o nvel zero do ciclo
senoidal. Muitas outras aplicaes so encontradas com dispositivos ligados a fontes de
corrente contnua (CC). No caso faz-se o desligamento dos dispositivos conectados a
fontes CC reduzindo a corrente a zero e/ou aplicando uma voltagem reversa por um
tempo suficiente para inibir a recuperao do dispositivo no estado de bloqueio. O tiristor
um dispositivo em que, particularmente, meios externos so empregados para
bloque-lo durante a conduo de corrente.
Transistores de potncia podem ser bloqueados pela simples reduo da corrente de
base, sem a necessidade de nenhum dispositivo ou circuito externo. Quando a carga
indutiva, porm, a energia magntica durante o chaveamento ser dissipada no
transistor, resultando dessa maneira um sobreaquecimento do componente, o que
uma desvantagem. A Fig. 1 nos mostra que um diodo pode ser usado para desviar a
corrente de carga quando o transistor bloqueia, evitando assim o problema
anteriormente citado. Esse diodo chamado diodo de retorno (freewheeling) ou diodo de
comutao.
Fig. 1 - Controle a transistor
Agora veremos vrios circuitos de bloqueio, os quais utilizam o princpio de carga e
descarga capacitivo e/ou princpio da oscilao por ressonncia entre capacitores e
indutores.
Para o bloqueio do tiristor, um capacitor carregado colocado sobre ele atravs de
chave S, e a tenso reversa ir extinguir o fluxo de corrente. As formas de onda Fig. 2
representam a corrente e a tenso sobre o tiristor, com o capacitor carregado
inicialmente com o nvel de bateria E. Com um simples arranjo, o capacitor poder ser
carregado para manter a tenso a reversa requerida, e no tempo de bloqueio necessrio.
Para converter o circuito da Fig. 2 em algo prtico, substituiremos a chave mecnica S
por um subsistema eletrnico, o que restaura a carga do capacitor C a cada seqncia
de chaveamento. Tal circuito apresentado na Fig. 3, sendo conhecido como circuito de
chaveamento em CC (cirucito chopper).
Para compreendermos a maneira pela qual o circuito da Fig. 3 ( a ) funciona, o melhor
modo observarmos toda a seqncia de chaveamento. Assumindo os tiristores como
SENAI
44 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
sendo idias e os componentes, sem perdas, chamaremos T
1
de tiristor principal e T
2
,
de tiristor auxiliar, o qual chavear o capacitor sobre T
1
para bloque-lo. O indutor L
necessrio para proporcionar a inverso de polaridade no capacitor antes do
chaveamento sobre T
1
.
Fig. 2 - Bloqueio por capacitor paralelo. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.
Quando a bateria conectada, no h nenhum fluxo de corrente e os tiristores esto
desligados. Para a seqncia de operao correta, o capacitor C dever ser carregado
em primeiro lugar por meio do disparo do tiristor T
2
, tal como mostra o circuito
equivalente da Fig. 4 ( a ). Aps um certo tempo, o capacitor estar carregado com a
tenso da bateria. E, porm na prtica, quando o decaimento de corrente (exponencial
decrescente) estiver abaixo do nvel de manuteno (corrente de holding) do tiristor T
2
a
mesma cessar.
Quando disparamos o tiristor T
1
, conectando a bateria carga, observamos o circuito
equivalente da Fig. 4 ( b ). Ao mesmo tempo, existir um fluxo de corrente para a carga e
um fluxo de corrente oscilatria na malha formada pelo indutor L, capacitor C, diodo D e
tiristor T
1
, que cessar aps meio ciclo, devido ao bloqueio do diodo D. Agora se
dispararmos o titistor T
2
colocaremos um a tenso reversa sobre T
1
e o bloquearemos,
pois a oscilao inverte a tenso do capacitor C; porm nesse instante o pico mximo
da corrente exponencial atravs de T
2
ser 2E/R.
Resumindo as condies do circuito da Fig. 3: disparamos T
1
para conectar a carga
bateria; disparamos T
2
para bloquear T
1
, desconectando a carga da bateria. Esse
circuito apresenta uma desvantagem que o carregamento do capacitor atravs da
prpria carga do sistema. O diodo D, na prtica, pode ser substitudo por um tiristor, o
que disparado simultaneamente com o tiristor T
1
. Dessa maneira possvel evitar uma
segunda oscilao na presena de uma indutncia no circuito bateria-carga aps o
bloqueio do tiristor T
2
, descarregando parte do capacitor C via bateria E e diodo D.
O tiristor substituo previne contra uma descarga secundria.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 45
Fig. 3 - Um circuito chopper que emprega comutao por capacitor em paralelo.
( a ) Circuito de referncia. ( b ) Formas de onda.
SENAI
46 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 4 - Condies equivalentes para o circuito da Fig. 3 ( a ) Quanto T
2
inicialmente
disparado. ( b ) Quanto T
1
inicialmente disparado.
O circuito da Fig. 5 dispensa o uso do indutor. O princpio que o disparo do titistor T1
conectado carga R1 habilite o carregamento do capacitor C, via resistor R2.
Disparando T2, a tenso do capacitor C sobre T1 o bloqueia. Com o disparo de T2, a
corrente flui por R2, e o capacitor se carrega com polaridade inversa, via R1. Disparando
T1, agora bloquearemos T2.
A desvantagem desse circuito simples a perda no resistor R2 durante o perodo em
que a carga principal permanece desligada.
A perda pode ser minimizada fazendo R2 muito maior que R1; porm, agora haver
limitao no tempo de carregamento do capacitor no chaveamento da carga.
Fig. 5 - Chopper com capacitor em paralelo
Fig. 6 - Circuito de comutao com capacitncia paralela.
Um circuito que dispensa o carregamento do capacitor atravs da carga mostrado na
Fig. 6.
Nesse circuito o disparo de T
1
conecta a carga bateria. Ao mesmo tempo ou aps, o
tiristor T
3
pode ser disparado, dessa maneira colocando um circuito LC sobre a bateria
E. Assim iniciar uma oscilao que levar o capacitor C tenso da ordem de 2E.
Para entender como o capacitor se carregar com tenso 2E, podemos considerar as
formas de onda da Fig. 7. Chaveando o circuito LC sobre a bateria, iniciar uma
oscilaes com freqncia = 1/(2LC)Hz, desprezando-se as perdas. Caso existam
algumas perdas no circuito, a oscilao terminar, e a tenso no capacitor atingir o
valor E. Contudo, o tiristor T
3
evita qualquer corrente reversa e, dessa maneira, somente
meio ciclo de oscilao ocorre, levando o capacitor C a se carregar com uma tenso
prxima de 2E.
Com referncia Fig. 6, o tiristor T
1
bloqueado pelo capacitor quando o tiristor T
2

disparado. O capacitor C se carregar com polaridade inversa da bateria e, num
segundo disparo dos tiristores T
1
e T
3
, uma oscilao de alta energia se estabelecer no
circuito, levando o capacitor C a se carregar com tenso de nvel acima de 2E. Uma
vantagem do circuito que o capacitor de comutao se carrega com tenses bem
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 47
superiores da bateria. Uma desvantagem que o disparo involuntrio dos tiristores T
2
e
T
3
simultaneamente causa um curto-circuito sobre a bateria.
Se a carga for indutiva, ento necessrio um diodo de comutao (freewheeling) sobre
a carga, como mostrado na Fig. 6, para desviar a corrente de carga do tiristor durante
o chaveamento.
Na escolha de um circuito para uma determinada aplicao, deve-se levar em conta o
tipo d carga, a relao de chaveamento, o tamanho dos componentes, as perdas e o
custo.
Fig. 7 - Formas de onda quando o circuito LC em srie conectado bateria.
1 - COMUTAO POR OUTRO TIRISTOR DE CONDUO DE CARGA
Vrios circuitos, particularmente aqueles empregados em inversores (geradores de CA a
partir de fontes CC), usam uma tcnica de comutao de transferir a corrente de carga
do tiristor principal (ocasionando seu bloqueio) para um outro tiristor ou diodo de
produo.
Um circuito simples, que transfere corrente igualmente para as duas cargas, ilustrado
com formas de onda apropriadas na Fig. 8.
Quando o tiristor T
1
disparado, uma das cargas conectada bateria, e ao mesmo
tempo o capacitor C carregado atravs de outra carga. Quando o tiristor T
2

disparado, o capacitor carregado colocado sobre o tiristor T
1
, que bloqueado, e a
outra carga inicia a conduo de corrente, pois foi conectada bateria. A carga eltrica
no capacitor invertida a cada chaveamento.
possvel considerarmos agora um chaveamento de cargas iguais, tal qual o inversor
simplificado a que se refere a Fig. 9, sendo que as cargas da Fig. 8 (a ) foram
substitudas pelo enrolamento do primrio de um transformador, no qual a carga efetiva
est no secundrio. O chaveamento alternado dos dois tiristores em igual intervalo de
tempo dar uma voltagem alternada carga.
SENAI
48 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 8 - Comutao entre duas cargas iguais. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.
Fig. 9 - Converso da Fig. 17 ( a ) em um inversor bsico
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 49
Um circuito complementar, comutado por impulsos, denominado McMurray-Bedford
mostrado na Fig. 10. Se os tiristores T
1
e T
2
esto ligados, a carga est conectada
bateria. Alternadamente, a bateria pode ser conectada carga, em sentido oposto, pelos
tiristores T
3
e T
4
, quando ligados. Portanto uma tenso alternada aparecer na carga.
Se no circuito da Fig. 10 o tiristor T
1
(e T
2
) est conduzindo quando disparamos o tiristor
T
4
, automaticamente a corrente de carga ser transferida para este, e T
1
bloquear. Se
o tiristor T
1
for bloqueado sem qualquer mudana em outros (T
2
, T
3
), ento a carga ser
desconectada da bateria. Se, por outro lado, o tiristor T
3
disparado ao mesmo tempo
em que T
4
, ento os tiristores T
1
e T
2
bloqueiam, e a bateria conectada carga no
sentido oposto.
Para auxiliar na explanao dos eventos durante a comutao, consideramos a Fig. 11 (
a ), que mostra as condies para o disparo do tiristor T
4
. O capacitor C
4
carregado
com a voltagem da bateria E. A energia armazenada no campo magntico do indutor
vale (1/2)LI
2
. Imediatamente aps o disparo do tiristor T
4
, as condies de mudana so
mostradas na Fig. 11 ( b ). O capacitor C
4
impe sua tenso sobre a bobina L
4
, a qual
induz uma voltagem E sobre a bobina de acomplamento L
1
. Analisando o diagrama,
observamos o tiristor T
1
reversamente polarizado com uma tenso E; portanto T
1
est
bloqueado.
A distribuio de corrente, apresentada na Fig. 11 ( b ), imediatamente aps o disparo do
tiristor T
4
, devido condio da energia armazenada no campo magntico de L
1
e L
4
,
no pode mudar, mantendo o valor (1/2)LI
2
. Assumindo a carga resistiva, a corrente I
igual nos dois capacitores C
1
e C
4
colocados em paralelo, que iniciam uma oscilao
com L
4
, com freqncia.
) Hz (
LC 2
1
f

(1.1)
Quando a carga no capacitor C
4
cai para (1/2 E), a voltagem no tiristor T
1
passa a ser
positiva no nodo, fornecendo o tempo de desligamento do tiristor T
1
. Se no existissem
os diodos, a oscilao levaria o capacitor C
1
a suportar tenses maiores que 2E,
finalizando com o valor E. Portanto a presena do diodo D
4
evita a voltagem reversa
sobre C
4
e auxilia no decrscimo da corrente em L
4
, tal como mostra a Fig. 11 ( c ),
levando C
1
a se carregar com tenso E. A corrente no tiristor T
4
agora passar a zero
devido s perdas em D
4
e L
4
.
Fig. 10 - Fonte Comutada por um impulso complementar (McMurray-Bedford).
SENAI
50 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 11 - Condies durante o bloqueio (carga resistiva). ( a ) Antes do disparo de T4. ( b ) Imediatamente aps o
disparo de T4. ( c ) Aps o capacitor passar a ter uma tenso reversa.
Na maioria dos casos a carga ser indutiva, havendo indutncias muito maiores que L
(na rede de comutao). No caso, a corrente de carga I continuar com a distribuio
apresentada na Fig. 12 ( a ), imediatamente aps o disparo do tiristor T
4
. Agora a
corrente de descarga dobrar no capacitor C
4
, como mostra a Fig. 11 ( b ). Assumindo
que a corrente de carga no muda durante o perodo de comutao, ento o diodo D
4
inicia a conduo nas condies apresentadas na fig. 12 ( b ), com a corrente
diminuindo em T
4
e a corrente de carga fluindo via T
2
e D
4
com tenso na carga zero.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 51
Fig. 12 - Condies durante o bloqueio (carga indutiva),( a ) Imediatamente
a disparo de T
4
. ( b ) Quando o diodo D4 conduz.
O circuito da Fig. 13 de um tipo no qual a carga pode ser conectada bateria
conduzindo T
1
e T
2
ou T
3
e T
4
. Esse circuito usa uma combinao srie de
capacitncias e indutncias, em conjunto com tiristores auxiliares (T
1A
- T
4A
) para
transferir a corrente de carga.
O bloqueio do tiristor T
1
da Fig. 13 conseguido pelo disparo do tiristor auxiliar T
1A
.
Fig. 13 - Comutao por impulso com tiristor auxiliar.
As formas de onda durante a comutao so apresentadas na Fig. 14, e esta ocorre em
trs estgios distintos. A carga considerada indutiva para que a corrente I
L
se
mantenha constante durante o perodo de comutao.
SENAI
52 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 14 - Condio durante o bloqueio com carga indutiva. ( a ) Circuito de referncia. ( b ) Formas de onda.
Disparando o tiristor T
1A
, colocaremos o circuito LC em srie com o tiristor T
1
, como
mostra a Fig. 14 ( a ), com a corrente no capacitor crescendo. No tempo t
1
a corrente no
capacitor ser igual corrente de carga, ocasionando o bloqueio do Tiristor T
1
. A
corrente no capacitor continuar a crescer e o excesso ser transferido para o diodo D
1
,
como mostra a Fig. 14 ( b ). Quando a tenso sobre o capacitor inverter, a corrente no
mesmo diminuir, ficando abaixo da corrente de carga. O diodo D
1
ento cessar a
conduo, e a corrente ser transferida ao diodo D
4
. A Fig. 15 ( c ) mostra que o circuito
LC fica colocado junto bateria, produzindo uma carga capacitiva muito maior que na
oscilao LC simples. A comutao completada quando a corrente no capacitor passa
a ser reversa, desligando o tiristor auxiliar T
1A
, no tempo t
3
e levando o diodo D
4
a se
comportar como um diodo de retorno para a corrente de carga.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 53
Resumindo as condies apresentadas na Fig. 14; i
C
pode atingir valores maiores que I
L
.
O tempo de desligamento do tiristor T
1
o perodo de conduo do diodo D
1
.
Como a mudana de tenso sobre o tiristor T1 brusca, so necessrios componentes
extras para proteo do tiristor. Uma corrente de carga alta propicia um eventual
aumento de tenso, o qual melhora a performance da prxima comutao.
Fig. 15 - Estgios de comutao da Fig. 14 ( b ). ( a ) De t
0
a t
1
. ( b ) De t
1
a t
2
. ( c ) De t
2
a t
3
.
2 - RESUMO COM FRMULAS
Os circuitos foram analisados pela sua capacidade de bloqueio dos tiristores que
conectam a carga fonte CC. As aplicaes desses circuitos, os tipos de carga e
controle sero discutidos em outros captulos.
Todos os circuitos contm combinaes de capacitores, cujas frmulas so fornecidas
nesse resumo.
Fig. 16 - Condies de carga em um circuito RC. ( a ) e ( b ) Com o capacitor C
inicialmente descarregado. ( c ) e ( d ) Com C carregado com V.
As curvas relacionando as variaes de corrente e tenso com o tempo em um circuito
resistivo e capacitivo so mostradas na Fig. 16. As equaes correspondentes podem
ser escritas por meio de um valor constante (quando t = 0) mais o decaimento da
componente exponencial. Para a Fig. 16.
i = Be
-t/T
(1.1)
SENAI
54 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
v = E + Ae
-t/T
(1.2)
onde a constante de tempo vale
T = RC (1.3)
Os valores de A e B para um caso particular podem ser determinados pela substituio
dos valores i e v no tempo t = 0.
A maioria dos circuitos RLC srie possui respostas subamortecidas ou oscilantes
quando utilizados em circuitos de bloqueio.
Fig. 17 - Circuito RLC com condies iniciais iguais a zero.
( a ) Circuito de referncia. ( b ) Subamortecimento.
( c ) Amortecimento crtico. ( d ) Sobreamortecimento.
As equaes i e v para corrente e tenso do capacitor da fig. 17 so:
) t sen( Ae i
t
+

(1.4)
[ ] ) t sen( e ) t cos( e A dt / di com
t t
+ +

) e t sen( Be E
t
+ +

(1.5)
[ ] ) k t sen( e ) k t cos( e B dt / dv com
t t
+ +

L 2
R
onde (1.6)
2 / 1
2
L 2
R
LC
1
e
1
1
]
1

,
_

(1.7)
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 55
conhecida como freqncia de amortecimento e as constantes A, B, e K podem
ser determinadas pelas condies iniciais em t = 0.
Se o valor hmico for desprezvel, isto , R = 0, ento o circuito ser subamortecido.
Substituindo R = 0 nas Equaes (1.4) at (1.7), teremos:
) ( sem A i
nt
+ (1.8)
) t sen( B E
n
+ + (1.9)
2 / 1
n
LC
1
onde

,
_

(1.10)
conhecida como freqncia natural de subamortecimento.
Para o superamortecimento, onde R2 > 4L/C, as condies so:
bt at
Be Ae i

+ (1.11)
bt at
De Ce E

+ + (1.12)
onde
2 / 1
2
LC
1
L 2
R
L 2
R
a
1
1
]
1


,
_

(1.13)
2 / 1
2
LC
1
L 2
R
L 2
R
b
1
1
]
1


,
_

+ (1.14)
As constantes A, B, C e D podem ser determinadas pelas condies iniciais em t = 0.
Para o amortecimento crtico, onde R2 = RL/C,
) B At ( e i
t
+

(1.15)
) D Ct ( e E
t
+ +

(1.16)
onde
L 2 / R (1.17)
As constantes A, B, C e D podem ser determinadas pelas condies iniciais em t = 0.
SENAI
56 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
CONVERSOR CC-CC (CHOPPER)
Abaixador de tenso
(a)
(b)
Fig. 1 Conversor abaixador de tenso. ( a ) Diagrama esquemtico. ( b ) Formas de onda ideais.
Tipos de controle do valor mdio da tenso de sada:
1 Variando t
on
e mantendo o perodo T constante, tambm chamado de modulao por
largura de pulso (PWM);
2 Mantendo t
on
ou t
off
constante e variando o perodo T, ou seja, modulao em
freqncia;
3 Variando tanto t
on
quanto t
off
.
Elevador de tenso
Fig. 2 Diagrama esquemtico do conversor elevador de tenso.
on 0 in a
t . I . V E ( )
off 0 in 0 f
t . I . V V E (1.1)
Como toda energia armazenada em L deve ser entregue carga num perodo, ento E
a
= E
f
.

,
_

off
off on
0
t
t t
. V V (1.2)
Se <<
0 on off
V t t
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 57
Quadrantes de operao
Fig. 3 Quadrantes de operao.
Fig. 4 Conversor para operao no primeiro quadrante.
A figura acima mostra um chopper capaz de operar somente no 1 quadrante, pois a
corrente I
0
no pode ser negativa e o diodo de retorno impede que V
0
assuma valores
negativos.
Fig. 5 Conversor elevador de tenso invertido.
O circuito acima um chopper elevador de tenso invertido. Quando o motor est na
frenagem regenerativa , se Q
1
estiver bloqueado, a corrente flui da carga para a fonte
(portanto I
0
< 0) e a tenso de sada V
0
= V
in
. Quando Q
1
conduz, a corrente flui por Q
1
(portanto ainda I
0
< 0) e a tenso de sada nula. Assim, teremos o valor mdio da
tenso positivo, enquanto que o valor mdio de corrente ser negativo. Desta forma, o
produto V
0
x I
0
ser negativo, indicando um fluxo de potncia da carga para a fonte,
portanto sua operao no 2 quadrante.
SENAI
58 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 6 Conversor para operao no primeiro e segundo quadrantes.
O Circuito acima possibilita a operao no 1 e no 2 quadrante. na verdade uma
combinao dos dois casos anteriores. A tenso de sada ser sempre positiva com Q
1
ou D
2
conduzindo ou nula com Q
2
ou D
1
conduzindo. A corrente I
0
ser positiva com Q
1
ou D
1
conduzindo ou negativa com Q
2
ou D
2
conduzindo. Assim, o valor mdio da
tenso de sada ser sempre positivo, podendo o valor mdio de corrente ser positivo ou
negativo. Assim, possvel o fluxo bidirecional de potncia e este circuito pode ser
usado tanto para o acionamento como para frenagem regenerativa de um motor CC.
Fig. 7 Conversor para operao nos quatro quadrantes.
O circuito acima ilustra um chopper capaz de operar nos quatro quadrantes,
proporcionando tanto reverso quanto regenerao. Quando Q
4
permanece sempre
conduzindo e Q
3
sempre bloqueado o circuito opera como o circuito anterior, com o
valor mdio da tenso V
0
sempre positivo e o valor mdio da corrente I
0
podendo ser
positivo ou negativo, conforme conduzam Q
1
com D
1
ou Q
2
com D
2
respectivamente.
Quando Q2 permanece sempre conduzindo e Q
1
sempre bloqueado teremos V
0
negativo e o valor mdio de I
0
negativo ou positivo.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 59
CONVERSO DE FREQNCIA
As tcnicas de converso de freqncia so consideradas mtodos pelos quais podem
ser geradas freqncia fixas ou variveis, a partir de uma fonte CC ou CA para alimentar
uma carga.
Cicloconverso uma converso direta de energia para uma onda de freqncia menor,
a partir de uma fonte de freqncia mais alta.
Inversores so circuitos que, a partir de uma fonte CC com dispositivos apropriados de
chaveamento, sintetizam uma tenso alternada para uma carga CA.
1 - CICLOCONVERSORES
Um cicloconversor pode ser considerado a composio de dois conversores
conectados, como mostra a Fig. 1 ( a ). As formas de onda na carga Fig. 5 ( b ) mostram
que, no caso geral, a potncia instantnea flui pela carga e cai em um dos quatro
perodos. Em dois perodos, quando o produto da tenso pela corrente positivo, a
potncia flui para a carga, impondo a situao em que os conversores trabalham como
retificadores, tanto o grupo positivo quanto o grupo negativo conduzem, respectivamente,
nos perodos positivo e negativo da corrente de carga.
Fig. 1 - Layout geral de um cicloconversor. ( a ) Diagrama de blocos. ( b ) Formas de onda ideias.
SENAI
60 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Os outros dois perodos representam tempos em que o produto de tenso e corrente
negativo; ento a potncia flui para fora da carga, determinando que os conversores
operem no modo inversor.
1.1 - Princpio
O princpio de cicloconversor pode ser demonstrado por meio de uma entrada e sada
monofsica e uma carga de resistncia pura, como mostra na Fig. 2 ( a ). Cada
conversor est ligado em meia-onda bifsico com um grupo positivo denominado P, e
com um grupo negativo denominado N.
As formas de onda de tenso na carga Fig. 2 ( b ) so construdas com base no grupo
P, e demonstram cinco meios ciclos, com o tiristor iniciando a conduo sem atraso,
isto , P acionado como se fosse construdo com diodos retificadores. Para os
prximos cinco meios ciclos, o grupo N passa a conduzir sintetizando na carga um ciclo
negativo.
Fig. 2 - Conversor bifsico para carga resistiva pura.
( a ) Circuito. ( b ) Tenso na carga para conduo plena de cada tiristor.
( c ) Formas de onda de corrente associadas com ( b ).
( d ) Tenso na carga com controle de fase de cada tiristor.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 61
( e ) Formas de onda de corrente associadas com ( d ).
Analisando a forma de onda da tenso na carga Fig. 2 ( b ), observamos claramente que
o resultado tende a uma onda quadrada com muitas harmnicas de baixa ordem.
Os tiristores conduzem individualmente perodos que so mostrados na Fig. 2 ( c).
Uma melhor aproximao de uma forma de onda senoidal pode ser sintetizada pelo
atraso de fase. No ponto de disparo dos tiristores, como mostra na Fig. 2 ( d ), a carga
recebe um meio ciclo completo da fonte, com um acrscimo degraus no ponto de
disparo a tenso na carga aproxima-se de zero. A operao de controle de fase reduz as
harmnicas na forma de onda da carga. A forma de onda da corrente da Fig. 2 ( e )
mostra que a corrente na fonte bastante distorcida, com componentes de freqncia
de sada, isto , subarmnicas da freqncia fundamental da fonte.
1.2 - Operao por Bloquei de Grupo
Analisando a Fig. 1 ( a ) e 2 ( a ), observamos que, se em algum instante tiristores dos
grupos positivo e negativo esto conduzindo simultaneamente, ento existe um curto-
circuito na fonte atravs dos prprios tiristores. Com o intuito de evitar essa causalidade,
um reator pode ser inserido entre os dois grupos, limitando a corrente; ou um circuito de
controle de disparos pode ser utilizado em cada grupo para a proteo. O circuito de
controle de disparos atrasa o disparo de um grupo at que a corrente no outro cesse.
A operao de um cicloconversor por bloqueio de grupo com vrias cargas pode ser
rapidamente explorada pela conexo de trs pulsos apresentada na Fig. 3, associando-
se as formas de onda das Fig. 4 e 6.
Supondo um cicloconversor alimentando uma carga de resistncia pura, as formas de
onda para a mxima tenso de sada so apresentadas na Fig. 4. A forma de onda
senoidal da tenso de sada apresenta uma freqncia tal que um ciclo ocupa
exatamente cinco ciclos da tenso de entrada.
Os tiristores so disparados de maneira a ser possvel uma forma de onda senoidal
fundamental. Se a carga resistiva, a forma de onda de tenso contm perodos de
zero.
Fig. 3 - Carga monofsica alimentada por um cicloconversor de trs pulsos.
A sada do grupo negativo difere em forma de onda do grupo positivo, pois os disparos
so feitos em diferentes instantes. A corrente de sada apresenta considervel
desbalanceamento.
Quando a carga indutiva, as formas de onda so as da Fig. 5, apresentadas em
condies de mxima tenso.
SENAI
62 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
A corrente de carga retarda a voltagem, e a direo da corrente determina qual o grupo
que conduzir; assim, os tiristores sendo disparados com atrasos relativos determinam
a forma de onda de sada. O grupo de tiristores disparado de tal maneira que uma
sada senoidal possvel, mas agora a corrente de carga leva cada grupo a trabalhar no
modo inversor.
Um grupo cessa conduo quando a corrente de carga se torna reversa.
As formas de onda da tenso de sada na carga aparecem devido ao disparo dos
tiristores em cada grupo no seu respectivo perodo. Na teoria, as formas de onda de
tenso so transferidas gradativamente de um grupo a outro, mas na prtica um
pequeno gap aparece quando cessa a corrente de entrada e um grupo bloqueado at o
disparo do prximo. Este gap conhecido como erro no ngulo de comutao.
Fig. 4 - Formas de onda com tenses mximas para uma resistncia pura.
A forma de onda da corrente de carga Fig. 5, assumida como senoidal, na prtica
contm um ripple, que poder ser considerada desprezvel.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 63
Fig. 5 - Formas de onda com tenso mxima para uma carga indutiva.
Uma carga indutiva fraca provocar uma descontinuidade na forma de onda da corrente,
provocando pequenos perodos de tenso zero. Cada tiristor conduzir com seu prprio
bloco, e haver pedaos de corrente de carga. Se assumirmos que a alimentao do
cicloconversor por via de um transformador com primrio em delta, a corrente i
a
- i
b
representar a corrente de entrada de linha do transformador.
A forma de onda da corrente de entrada apresenta mudanas em cada ciclo, mas a
relao entre as freqncias de entrada e sada se mantm, sendo uma mltipla da
outra. A forma de onda da corrente de sada se repete a cada perodo da freqncia de
sada.
A reduo de voltagem de sada pode ser obtida pela variao do ngulo de disparo dos
tiristores (atraso no disparo), como mostram as Fig. 6 e 5 (indicando o ripple de alta
freqncia quando a tenso de sada reduzida).
SENAI
64 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 6 - Formas de onda quando a tenso a metade da mxima.
( a ) Carga puramente resistiva. ( b ) Carga indutiva.
Quando o cicloconversor de trs pulsos alimentar uma carga trifsica, poder ser
conectada, como mostra a Fig. 7 ( a ), com um total de 18 tiristores. Um cicloconversor
de seis pulsos pode ser baseado em blocos de seis fases de meia-onda, ou em uma
conexo em ponte, como mostra a Fig. 7 ( b ), em que 36 tiristores sero necessrios.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 65
Fig. 7 - Cicloconversor com sada trifsica. ( a ) 3 pulsos. ( b ) 6 pulsos em ponte.
Exemplos de formas de onda de cicloconversores so apresentados na Fig. 8, com
freqncia de sada sendo um tero da freqncia de entrada. A forma de onda final de
sada senoidal.
Fig. 8 - Formas de onda da tenso na carga, com atraso no fator de potncia
para um cicloconversor. ( a ) Conexo de 6 pulsos. ( b ) Conexo de 12 pulsos.
A freqncia de sada e, em geral, limitada na metade ou em um tero da de entrada,
mas a conexo em um nmero alto de pulsos (como na Fig. 8) permite acrescentar
esse limite.
O valor de pico da tenso de sada menor, mas prximo do pico de tenso direta de
cada grupo alimentador. Essa afirmao pode ser justificada pela anlise das formas de
onda quando o grupo em conduo se comporta como um retificador a diodos.
Ento:
) mx ( s ) mx ( o
V
p
sen
p
V

(1.1)
SENAI
66 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
onde VS
max
o valor mximo da tenso de alimentao.
Quando a tenso de sada reduzida em amplitude pelo ngulo de disparo , teremos:

cos V
p
sen
p
V
) mx ( s ) mx ( o
(1.2)
Fig. 9 - Desenvolvimento da corrente de carga total para um
cicloconversor de 3 pulsos, com atraso no fator de potncia
Quando um cicloconversor de trs pulsos alimenta uma carga trifsica balanceada
(como mostra Fig. 7), a corrente da fonte de alimentao igualmente balanceada. As
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 67
formas de onda da Fig. 9 ilustram isto. A relao de freqncia de 4/1, com um fator de
potncia atrasado na carga de 0,707.
Se assumirmos que a corrente senoidal, na prtica ela conter ripple. A corrente total
na carga no ser idntica de um ciclo a outro e, obviamente, conter harmnicas.
Os tiristores de um cicloconversor so comutados naturalmente, sendo a carga
resistiva, indutiva ou capacitiva.
1.3 - Modo com Corrente de Circulao
Inicialmente especificamos a operao do cicloconversor como conduo de
conversores positivos e negativos, mas nunca simultaneamente. Se um reator com
terminal central conectado entre o grupo P positivo e o grupo N negativo, como mostra
a Fig. 10, ento ambos podero conduzir simultaneamento. O reator permitir a
limitao de uma corrente i
c
, de circulao em um quarto da corrente de carga, pois o
valor da indutncia proporcional ao quadrado do nmero de espiras.
Fig. 10 - Cicloconversor de 3 pulsos com reator intergrupo.
As formas de onda apresentadas na Fig. 11 correspondem ao cicloconversor trifsico da
Fig. 10. Cada grupo conduz continuamente no modo retificador e inversor, como
mostrado. O ripple ser cancelado pela combinao dos dois grupos. Ambos os grupos
sintetizam uma forma de onda senoidal. A tenso instantnea no reator a diferena
entre as tenses dos dois grupos.
A corrente de circulao apresentada na Fig. 11 conduzir somente em uma direo,
pois os tiristores bloqueiam o fluxo reverso.
A Fig. 12 apresenta as correntes nos grupos quando flui uma corrente de carga.
Desprezando as componentes de ripple, as tenses de cada grupo so idnticas e
senoidais como mostra na Fig. 12 ( a ), e, portanto, no existe corrente de circulao. No
comeo da conduo de i
p
, induzida uma tenso atravs do reator que polariza
reversamente os tiristores do grupo N, evitando qualquer corrente i
n
. Quando i
p
passa
pelo valor de pico e comea a diminuir, uma tenso reversa induzida sobre o reator,
permitindo o fluxo de corrente pelo grupo negativo. A ao do reator tal que mantm o
nvel de energia magntica, e havendo uma reduo em i
p
, i
n
passa a subir at o valor de
pico. Como a energia magntica no reator constante, a tenso sobre o mesmo vale
zero. A Fig. 2 ( b ) mostra I
L
= i
p
- i
n
, sendo que cada corrente a metade da corrente na
carga.
SENAI
68 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 11 - Formas de onda de um cicloconversor de 3 pulsos,
com corrente de circulao mas sem corrente de carga.
A corrente contnua que circula em cada grupo nesse modo de operao impe uma
carga alta nos grupos, comparada com a operao por bloqueio de grupo.
Na prtica, o modo com corrente de circulao deve ser usado quando a carga for
pequena, para que uma boa forma de onda possa ser mantida. Para cargas que
necessitam de uma alta corrente, devemos utilizar o sistema do cicloconversor por
bloqueio de grupo. Podemos usar, assim, um reator que permita, para baixas
converses, a operao por corrente de circulao, e, para altas correntes (o reator
entra em saturao), a operao por bloqueamento de grupo.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 69
Fig. 12 - Cicloconversor idealizado para corrente de circulao.
( a ) Circuito equivalente. ( b ) Formas de onda.
2 - CICLOCONVERSOR DE ENVOLTRIA DA FORMA DE ONDA
O cicloconversor pode ser controlado de tal maneira que todos os grupos conduzam em
onda completa como se os dispositivos fossem diodos. Assim, o controle de disparo dos
tiristores funciona continuamente durante meio ciclo da carga e desliga totalmente em
outro meio ciclo.
Um conversor multipulsos pode ser composto de diodos com tiristores (ou triacs) na
linha de entrada CA, funcionando como uma chave liga-desliga em cada meio ciclo de
cara. As formas de onda so tais que formam um envoltrio na forma de onda entrada;
portanto o nome desse tipo de conversor cicloconversor de envoltria.
claro que o circuito de controle necessrio para sintetizar um envoltria de sada
cicloconversor muito mais simples que a do cicloconversor por corrente de fase, mas
este modo possui limitaes. A forma de sada tende a ser retangular, portanto contm
um nmero maior de harmnica. A relao entre a freqncia de sada e a de entrada
no continuamente varivel, mas fica restrita a partes dos ciclos de entrada. Uma
SENAI
70 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
carga com fator de potncia adiantado ou atrasado necessita que, em determinados
perodos, alguns grupos trabalhem como inversores. O cicloconversor de envoltria,
basicamente, s pode retificar e, portanto, fica restrito a cargas com fator de potncia
prximo a zero.
Se cada grupo de um cicloconversor de seis fases de meia-onda tiver diferentes
amplitudes, ento possvel comutar as fases naturalmente dando uma relao 3/1,
como mostra a Fig. 13. A forma de onda final pode ser vista como uma senoidal.
Fig. 13 - Um cicloconversor de envoltria com baixo ripple.
3 - INVERSOR MONOFSICO COM TERMINAL CENTRAL
Como j visto anteriormente em relao as figuras 13 e 14 mostra que uma tenso
alternada em uma carga pode ser gerada a partir de uma fonte CC pela utilizao de um
transformador com terminal central, como mostra na Fig. 14 ( a ). Basicamente pela
capacidade de se alternar a conduo de dois tiristores (chaveamento), a fonte CC
conectada alternadamente nas duas metades do primrio do transformador, induzindo
assim, no secundrio uma tenso em onda quadrada sobre a carga. O capacitor mostra
na Fig. 14 ( a ) necessrio para comutao.
Mas, como o capacitor efetivamente est em paralelo com a carga via transformador,
um indutor L em srie com fonte CC necessrio para prevenir a descarga instantnea
do capacitor C via fonte, quando ocorre chaveamento dos tiristores.
Quando um tiristor est conduzindo, a tenso E da fonte CC est aplicada sobre a
metade do primrio do transformador, no qual a tenso total vale 2E. Portanto, o
capacitor se carrega com 2E. O disparo do outro tiristor agora desliga o primeiro tiristor
pelo princpio do capacitor de comutao em paralelo.
Se o transformador for considerado ideal, o valor de ampre-espiras sempre ser
balanceado. Na prtica, a tenso E da fonte CC sobre o enrolamento pode somente ser
mantida pela variao de fluxo, a qual necessita de uma corrente de magnetizao nas
espiras, mas para uma anlise simples desprezaremos essa corrente de magnetizao.
Um melhoramento na forma de onda pode ser conseguido, com o intuito de aproxim-lo
de uma senide, se cada tiristor for disparado rapidamente quando a tenso na carga
atingir o pico aps o chaveamento do tiristor anterior.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 71
Fig. 14 - Inversor monofsico com terminal central. ( a ) Conexo. ( b ) Circuito equivalente quanto T1 disparado. ( c )
Distribuio de corrente no transformador quando T1 est conduzindo. ( d ) Formas de onda.
Para cargas que no so resistncias puras, a corrente de carga estar fora de fase
com a tenso. Nessas condies, so adicionados dois diodos, como mostra a Fig. 15 (
a ), para recuperar a energia armazenada na carga durante os perodos em que a
corrente de carga reversa em relao tenso.
Quando a carga indutiva, a corrente de carga sobe e decai, como ilustrado na Fig. 15 (
b ). Quando o tiristor T
1
est ligado, o fluxo de corrente de c para a, com c comeando
positivamente em relao a, e dessa maneira a potncia entregue carga. Quando o
tiristor T
2
disparado para uma tenso na carga reversa, o tiristor T
1
bloqueado, mas a
corrente no pode mudar rapidamente, isto , a direo do fluxo no enrolamento primrio
no pode mudar. Com o tiristor T
1
boqueado, o nico caminho para essa corrente
atravs do enrolamento de d para c via diodo D
2
e pela fonte CC. Enquanto o diodo D
2
conduz o tiristor T
2
permanece bloqueado at que a seqncia de comutao acabe. A
tenso no ponto d inicia negativa em relao a c, fazendo com que a potncia seja
removida da carga e retorne fonte CC.
SENAI
72 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 15 - Operao com cargas reativas. ( a ) Inversos de terminal central com diodos de realimentao. ( b ) Fator de
pot6encia na carga em atraso. ( c ) Fator de potncia na carga adiantado.
Referindo-se a Fig. 15 ( b ), no instante t
2
a corrente de carga cai a zero, o diodo D
2
cessa a conduo e o tiristor T
2
pode conduzir, revertendo a corrente e levando carga
um novo fluxo de potncia. Para manter o tiristor T
2
em condies de conduzir a
corrente a partir de t
2
, um trem de pulsos de disparo requerido no gate. Uma seqncia
similar de eventos ocorre no primeiro ciclo, quando o tiristor T
1
disparado, bloqueando
o tiristor T
2
.
Os diodos de realimentao podem ser conectados no final do enrolamento, mas isso
resulta em uma perda da energia de comutao no indutor L. Conectando os diodos a
uma pequena distncia do final do enrolamento, a energia armazenada em L pode ser
recuperada aps a comutao, dessa maneira reduzindo as perdas.
Quando a carga possui um fator de potncia adiantado, a forma de onda simplificada da
Fig. 15 ( c ) demonstra que a corrente se transfere para os diodos de T
2
e T
4
,
respectivamente, antes que os tiristores sejam disparados para uma tenso na carga
reversa. Na prtica, a formas de onda no so bem senoidais, mas a Fig. 15 ( c )
apresenta um princpio desse funcionamento bsico.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 73
4 - INVERSOR MONOFSICO EM PONTE
Um circuito inversor monofsico em ponte sem os elementos de comutao mostrado
na Fig. 16 ( a ). Na seo anterior Fig. 10, vimos o bloqueio do tiristor T
1
iniciado pelo
tiristor T
4
complementar. Se no caso existir uma carga indutiva, como a corrente no
pode ser invertida imediatamente, existir uma comutao, e o tiristor T
4
cessar a
conduo, com a corrente de carga sendo agora transferida para o diodo D
4
.
Tipicamente, o perodo de comutao muito curto em relao ao perodo de freqncia
de carga do inversor, e nesta seo a comutao assumida como ideal e desprezada
nas formas de onda das Fig. 16 e 16 ( c ).
Se a carga da Fig. 26 ( a ) for uma resistncia pura, ento os disparos alternados de T
1
,
T
2
, T
3
e T
4
estabelecem sobre a carga uma tenso alternada em onda quadrada. Por
outro lado, se a carga for indutiva, a forma de onda da corrente atrasada, mas a
voltagem possui uma forma de onda mais quadrada.
A gerao de uma forma de onda quadrada na tenso de carga apresentada para uma
carga indutiva na Fig. 20 ( b ). Os tiristores so disparados por um trem de pulsos
contnuo para 180 da tenso de sada do inversor. Observando quase no final do
semiciclo positivo, veremos que a corrente de carga positiva e cresce
exponencialmente; porm, quando os tiristores T
3
e T
4
so gatilhados para bloquear T
1
e
T
2
, a tenso de carga se torna inversa, mas no a corrente. O nico caminho para a
corrente de carga via energia magntica armazenada retornando fonte at que a
corrente chegue a zero. Uma vez que a corrente de carga termine, os tiristores T
3
e T
4
podem comear a conduzir e a alimentar com potncia a carga, e a partir da a corrente
de carga comea a crescer novamente em exponencial. Por isso, os tiristores requerem
um novo disparo at que a corrente de carga se torne zero.
Um controle de voltagem pode ser obtido introduzindo-se perodos de zero na forma de
onda quadrada, tambm conhecido como forma de onda quase quadrada (como mostra
a Fig. 16 ( c )). Essa forma de onda pode ser gerada por um avano de fase no disparo
do par de tiristores complementares T
1
, T
4
em comparao com T
2
, T
3
. Na Fig. 20 ( c )
esse avano mostrado como um ngulo , tal que o trem de pulsos dos tiristores T
2
(e
T
3
).
Tomando-se o instante em que na tenso de carga Fig. 20 ( c ) o tiristor T
2
disparado
para bloquear o tiristor T
1
, a corrente da carga transferida para o diodo D
4
, mas como
o tiristor T
2
ainda est ligado, a corrente de carga flui por D
4
e T
2
, provocando curto-
cirucito efetivamente e dando tenso zero na referida carga. Agora, quando o tiristor T
3
for disparado para bloquear o tiristor T
2
, o nico caminho para a corrente de carga ser
via diodo D3, conectando a fonte CC carga em sentido negativo, com os tiristores T
3
e
T
4
conduzindo, aps a corrente de carga tornar-se zero.
Um caminho alternativo para produzir formas de onda quase quadradas controladas em
largura combinar (adicionar) duas formas de onda de inversores com onda quadrada
com deslocamento de fase, como mostra a Fig. 17. O deslocamento da fase do inversor
2 de angulo comparado com o inversor 1, e combinado na sada produzem zeros
com perodos de largura .
O nvel de tenso da forma de onda quase quadrada com largura fixa pode ser
modificado tambm pela reduo da tenso da fonte CC.
SENAI
74 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 16 - Inversor em ponte monofsico. ( a ) Circuito.
( b ) Sada em onda quadrada. ( c ) Sada em onda quase quadrada.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 75
Fig. 17 - Sada combinada dos inversores defasados formando uma onda quase quadrada.
Outra forma de controle de tenso por recorte, como mostra a forma de onda da Fig.
18, onde os tiristores do circuito inversor so ligados e bloqueados de tal maneira que
produzem zeros de igual largura e com a parte de tenso de alimentao fixa de valor E.
Fig. 18 - Inversor controlado para fornecer uma forma de onda recortada.
Uma melhora na forma de onda recortada pode ser obtida variando-se a relao entre os
perodos ligado e desligado, como mostra a Fig. 19. Essa forma de controle conhecida
como modulao por largura de pulso (PWM), e pode-se observar que possui
harmnicas de ordem muito menor que outras formas de onda.
Fig. 19 - Inversor controlado para fornecer uma fonte de onda modulada por largura de pulsos (PWM)
Para determinar os pontos de disparo necessrios para sintetizar corretamente a
modulao por largura de pulso, um mtodo pode ser usado tomando-se uma senide
de referncia e, atravs do circuito de controle, comparar essa senide com forma de
onda triangular como mostra a Fig. 20. O ponto de cruzamento determina o disparo dos
tiristores. A Fig. 20 ( a ) mostra uma sada mxima, a Fig. 20 ( b ) mostra uma sada
com tenso reduzida, bastando reduzir tambm a tenso senoidal de referncia. O
circuito da Fig. 20 ( c ) mostra como uma reduo na freqncia da senide de
referncia aumenta o nmero de pulsos em cada meio ciclo.
A justificativa do uso de uma onda triangular pode ser acompanhada com a Fig. 21.
SENAI
76 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 20 - Formao de uma onda PWM. ( a ) Em tenso de sada mxima.
( b ) Em tenso de sada reduzida. ( c ) Em metade da tenso e metade da freqncia.
SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial 77
Fig. 21 - Justificativa sobre o uso de onda triangular na gerao PWM
O cruzamento da forma de onda triangular com a senide de referncia produz um pulso
de largura b. Reduzindo a senide de referncia pela metade de uma altura, teremos um
pulso com largura c.
A largura ser a metade de b e a altura do pulso ser inalterada, portanto a rea do pulso
ser dividida com a correspondente reduo na altura da senide de referncia.
Argumentos similares so apresentados a duas sees quando aumentamos a altura da
senide de referncia, e correspondente a largura do pulso resultante para a.
Um nmero elevado de pulsos em um ciclo pode aumentar o nmero de harmnicas de
ordem superior, as quais so muito mais simples para filtrar que as harmnicas de
ordem inferior; alm disso uma carga indutiva atenua radicalmente essas harmnicas.
Como alternativa de controle PWM (modulao por largura de pulso), o inversor da Fig.
16 pode faz-lo, bastando seqenciar as disparos de T
1
e T
2
(como um par) e dos
tiristores T
3
e T
3
(como outro par), evitando assim os perodos de zero. Dessa maneira a
forma de onda PWM gerada (Fig. 22) aparecendo pequenos pulsos reversos durante
meio ciclo de sada. Para determinar os instantes de disparo dos tiristores, uma onda
triangular de alta freqncia modulada por uma senide de referncia sem patamares
de zero, como na Fig. 20.
Um elevado nmero de comutaes ocorrem em cada ciclo devido ao recorte e
modulao por largura de pulso da forma de onda, resultando em uma elavada perda
nos tiristores do inversor. Numa escolha entre os inversores como forma de onda quase
quadrada e PWM, deveremos considerar perdas de chaveamento em cada um,
harmnicas de baixa ordem e custo adicional de controle de um circuito em relao ao
outro.
Um mtodo que reduz a excessiva perda de comutao existente na forma de onda de
sada, reduzindo ainda harmnicas de baixa ordem, mostrado na Fig. 23. Pela
inverso da tenso de sada por um curto intervalo de tempo em cada meio ciclo em
determinados ngulos possvel eliminar duas componentes harmnicas, isto , a
terceira e a quinta. Com uma fonte fixa possvel controlar o nvel de sada pela
combinao de duas formas de onda, como as da Fig. 23, pelo princpio da diferena de
fase demonstrado na Fig. 21.
Fig. 22 - Modulao PWM
SENAI
78 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Fig. 23 - Reduo de harmnicas de baixa ordem
5 - INVERSOR TRIFSICO EM PONTE
O circuito bsico de um inversor trifsico em ponte o da Fig. 24.
Fig. 24 - Inversor trifsico em ponte
Similarmente a uma fonte retificada trifsica, o inversor pode ser controlado de tal
maneira que os tiristores conduzem 120 do ciclo de sada. As formas de onda da Fig.
25 so para uma carga final do perodo de 120 um circuito de comutao inicia o
bloqueio do tiristor apropriado.
As formas de onda da Fig. 25 ( b ) mostram que as correntes de carga so quase
quadradas, e cada tiristor conduz um tero da corrente de carga em um ciclo. Com
referncia ao circuito da Fig. 25 ( a ), considerando os tiristores como chaves, a fonte
CC chaveada em seis etapas para sintetizar a sada trifsica. A relao pela qual os
tiristores so chaveadas determina a freqncia de carga. A forma de onda de
patamares apresentada para a tenso de linha pode ser modificada se uma indutncia
estiver presente na carga, a qual transfere aos diodos a corrente de carga que mantm
as chaves fechadas (ver fig. 25 ( a )) por um perodo maior do que 120.
bastante usual na operao do inversor que cada tiristor possa conduzir da ordem de
180. Dessa maneiro, a fonte CC conectada carga por um tiristor de um barramento
e por dois tiristores de outro barramento.
As formas de onda da Fig. 26 mostram a conduo de 180 e a tenso de linha iniciando
com uma onda quase quadrada. A corrente de carga constituda por degraus, e cada
tiristor conduz da ordem de 180. Uma vantagem nessa forma de controle que os
circuitos de comutao.
Se a carga que for alimentada pelo inversor uma indutncia, a corrente em cada ramo
estar atrasada em relao tenso, como mostra a Fig. 27. Quando o tiristor T
1

disparado, o tiristor T
4
bloqueado, mas devido corrente de carga, que no pode
inverter, o nico caminho atravs do diodo D (ver fig. 24). Ento a fase da carga
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conectada ao positivo da fonte CC mas enquanto a corrente de carga no atingir t
1
, o
tiristor T
1
no apresentar conduo. Argumentos similares so apresentados ao ciclo
reverso em t
2
.
O controle da tenso do inversor trifsico pode ser implementado pela soma de dois
inversores monofsicos, com atraso de fase entre eles e com sadas combinadas de tal
maneira que via transformador possa ser obtida em uma sada total trifsica. Dessa
maneira podemos obter as sadas mostradas na Fig. 28.
A tcnica de modulao por largura de pulso (PWM) pode ser usada ilustrado na Fig. 29
(com referncia ao circuito da Fig. 24), em que as trs senides de referncia modulam
a forma de onda triangular de alta freqncia para determinar os instantes de disparo de
cada tiristor. A explicao sobre essas formas de onda similar dos inversores
monofsicos.
Fig. 25 - Inversor trifsico em ponte com disparo de 120 e carga resistiva.
( a ) Para ilustrar a seqncia com T1 e T2 conduzindo. ( b ) Formas de onda.
Com um controle como o da Fig. 29, um outro dos dispositivos em cada ramo podero
conduzir todo o tempo, conectando a linha de carga ao barramento positivo ou negativo
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da fonte CC. Tomando-se, por exemplo, o ramo da fase A, com os dispositivos
numerados de 1 a 4 na Fig. 24, se i
a
positivo, o tiristor T
1
est conduzindo; quando
ento o tiristor T
4
disparado, T
1
bloqueado, e a corrente de carga transferida para o
diodo D
4
. Se, por outro lado, i
a
negativa, o diodo D, entrar em conduo; quanto o
tiristor T
4
for disparado fazendo a corrente de carga tomar lugar imediatamente; nessas
condies, o tiristor T
1
no necessita ser bloqueado.
Com referncia Fig. 29, os pulsos de disparo devero ser contnuos no gate dos
tiristores quando a carga for indutiva. Se a corrente instantnea for reversa, ento os
diodos em paralelo com os tiristores entraro em conduo, apesar dos pulsos de
disparo. Portanto, no perodo apresentado quando ig1 estiver no gate do tiristor T1 este
ou o diodo D1 podero conduzir.
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Fig. 26 - Inversor trifsico em ponte com disparo 180 e carga resistiva.
( a ) Para ilustrar a seqncia com T1, T2 e T3 conduzindo. ( b ) Formas de onda.
Fig. 27 - Formas de onda para disparos com 180 com uma carga indutiva.
Fig. 28 - Controle de tenso pela combinao de fase de dois inversores.
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Fig. 29 - Formas de onda PWM para um inversor trifsico
6 - INVERSOR COM FONTE DE CORRENTE CONSTANTE
Nas sees anteriores, os inversores foram descritos como sendo alimentados por uma
fonte de tenso constante, e a carga, por uma tenso com forma de onda em degraus.
O inversor corrente constante, como o prprio nome sugere, alimentado por uma
fonte CC com corrente constante, independente dos eventos que possam aparecer no
inversor. Na prtica, um inversor com corrente constante alimentado por uma bateria
CC com uma alta indutncia em srie, como mostra a Fig. 30, tal que qualquer mudana
na tenso possa ocorrer.
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Fig. 30 - Inversor monofsico com corrente constante.
( a ) Circuito. ( b ) Formas da corrente na carga.
Com o inversor de corrente constante possvel se usar um circuito simples de
comutao empregando apenas capacitores. Na Fig. 30 ( a ), com os tiristores T
1
e T
2
conduzindo simultaneamente, os capacitores so carregados com o positivo do lado
esquerdo. Quando os tiristores T
3
e T
4
so disparados, os capacitores so colocados
sobre T
1
e T
2
respectivamente, desligando-os, e, portanto, a corrente flui por T
3
, C
1
, D
1
,
e pela carga, D
2
, C
2
, T
4
, As tenses nos capacitores se tornaro inversas e
dependentes da transferida nesse intervalo de tempo de D
1
para D
3
e de D
4
para D
2
; os
diodos D
1
e D
2
cessaro a conduo quando a corrente de carga for completamente
invertida. As tenses sobre os capacitores estaro reversas para iniciar o prximo meio
ciclo.
Na Fig. 30 os diodos servem para isolar os capacitores da tenso na carga. A corrente
de carga uma onda quadrada, desprezando-se o perodo de comutao, com uma
tenso na carga senoidal, mas contendo picos nos instantes de comutao.
Uma aplicao tpica a alimentao de motores de induo.
Um inversor trifsico por corrente constante apresentado na Fig. 31. Em qualquer
instante, somente dois tiristores estaro conduzindo. Quando o tiristor T
3
disparado, o
tiristor T
1
bloqueado pelo capacitor comum entre ambos. Da mesma maneira, quando
o tiristor T
4
disparado, o tiristor T
2
bloqueado. A forma de onda da corrente na carga
quase quadrada, com cada tiristor conduzindo 120.
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Fig. 31 - Inversor trifsico de corrente constante na fonte.
( a ) Circuito. ( b ) Corrente de linha (carga).
7 - INVESOR A TRANSISTOR DE POTNCIA
A configurao do inversor dada nesta seo pode empregar transistores no lugar de
tiristores. Usando transistores evitamos a utilizao de elementos de comutao para o
desligamento dos tiristores bastando remover a corrente de base dos transistores. Os
transistores devem ser utilizados no modo de chaveamento, para evitar perdas
excessivas; portanto, as caractersticas do inversor so similares s dos inversores com
tiristores.
A Fig. 32 mostra os componentes de potncia bsica para um inversor trifsico com
diodos de realimentao e com carga indutiva. Comparados com tiristores, os
transistores podem chavear muito mais rapidamente; portanto, possuem uma vasta rea
de aplicao em inversores de alta freqncia que empregam modulao por largura de
pulsos. A maior desvantagem que os transistores necessitam de corrente contnua na
base durante o estado de conduo, mas o custo do circuito necessrio para tal
compensado pela dispensa de elementos de comutao.
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Fig. 32 - Inversor trifsico com transistores de potncia
Com o inversor a transistor da Fig. 32, tomamos a precauo de aguardar alguns
microssegundos aps o bloqueio de um transistor, antes de ligar o transistor
complementar, evitando assim o risco de existir um curto-circuito sobre a fonte CC
atravs da conduo de dois transistores.
Alguns degraus de controle sobre a corrente de base do transistor podem produzir uma
senide na tenso de sada final, mas as perdas sero altas no prprio transistor,
limitando seu uso a nveis de potncia baixa.
Uma outra alternativa o uso de tiristor com bloqueio por gatilho (GTO) no lugar de
transistores de potncia, e, dessa maneira, ambos os tipos de dispositivos evitam
circuitos de comutao usados com tiristores convencionais.
8 - FLUXO DE POTNCIA REVERSA NO INVERSOR
Para reverter o fluxo de potncia em um inversor, devemos considerar inicialmente que o
lado CA agora uma fonte geradora, alimentando uma carga CC atravs de um
retificador.
Com referncia Fig. 33 ( a ), as baterias (com diversos elementos) com um valor fixo
E, em conjunto com o capacitor em paralelo, constituem a fonte de tenso CC. A carga
contm, em geral, muitas componentes de ripple, mas nesse circuito consideraremos
variaes de ripple na forma de onda da corrente.
Na prtica, a carga CA poder ser gerador, por exemplo, se um motor de induo
acelerada por um torque mecnico externo acima de sua velocidade sncrona. A
corrente de carga ser tal que no gerador determinar seu fator de potncia principal. As
figuras 33 ( b ) e ( d ) ilustram os estgios de corrente na carga at um atraso maior que
90, quando a corrente de referncia pode reverter para o modo gerador.
As formas de onda da Fig. 33 ( e ) mostram que necessrio disparar os tiristores de tal
maneira que a mantenha a corrente em cada fase de carga; os diodos agora conduzem
por perodo mais longo do que os tiristores, e a potncia comea a alimentar os
elementos CC. Para simplificar, as formas de onda de corrente CA so apresentadas
como senides, mas na prtica contm muitas componentes harmnicas.
A direo do fluxo de potncia atravs do inversor pode ser revertido automaticamente
quando os elementos CA so modificados sem que nenhuma mudana seja feita na
seqncia ou na durao no trem de pulsos.
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Fig. 33 - Ilustrao do fluxo de potncia reverso num inversor trifsico. ( a ) Circuito e
referncia. ( b ) Fluxo de potncia na carga CA, com atraso no fator de potncia. ( c )
Corrente de carga CA, com atraso de 90, com fator de potncia zero. ( d ) Corrente de
carga com atraso maior que 90, isto , com fator de potncia adiantado. ( e ) Formas de
onda para corrente senoidais.