ESCUELA POLITCNICA NACIONAL 2012

CORRECCIN PRUEBA I 1. Dibujar y explicar cada una de las partes constitutivas de un sistema de control en lazo cerrado

Set Point: Indica el punto de referencia al cual se compara con la referencia(resta) y se obtiene el error Controlador: Elemento el cual emite la orden para corregir el error. EFC: Elemento final de control, es el actuador en el sistema genera la accin real a ejecutarse en el proceso Proceso: Secuencia de acciones que conllevan a un fin, en este bloque se aplica el control para atenuar el error. Sensor: Dispositivo que a travs de la energa del medio donde se mide, da una seal transductible que es funcin de la variable medida, se encarga de efectuar la medicin de la variable a medir entregando como salida una seal de salida magnitudes de: voltaje, corriente, resistencia, capacitancia, frecuencia, inductancia. Acondicionador: Es un adaptador, amplificador que se encarga de tomar la seal de un sensor elctrico y convertirla a una seal apta para procesos posteriores. Visualizador: Es un elemento anexo al sistema de control, tomara la funcin de mostrar en tiempo real la magnitud medida. PC: Elemento anexo que se usara para llevar un registro de datos, orientado hacia un posterior anlisis y mejoramiento del proceso.

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2. Dibujar y explicar cada una de las partes constitutivas de un sistema en lazo abierto y un sistema de medida

Como en la pregunta anterior ya se defini la mayora de los bloques, procederemos con la definicin de los bloques faltantes. Registrador: Se encarga de llevar una cuenta histrica de los datos para un posterior anlisis y comparacin de los mismos. HMI: Interfaz hombre maquina la cual permite que el operador interacte con el sistema de control. Interfaz/Actuador: La interfaz permite la comunicacin y envi de informacin de un lado al otro, mientras que el actuador da la orden a ejecutarse por el EFC. 3. Definir: a) Campo de medida con supresin de cero Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la variable b) Campo de medida con elevacin de cero Es aquel rango de un instrumento en el que el valor cero esta sobre el campo interior de medida c) Exactitud Capacidad de un instrumento /de leer el valor verdadero de la variable/ para medir un valor cercano a la magnitud real. d) Precisin Cantidad de error que se produce al efectuar varias medidas o lecturas sucesivas de la variable en iguales condiciones.

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e) Histresis Es la diferencia mxima que se observa para un mismo valor del campo de medida, cuando la variable recorre la medida de forma ascendente y descendente. f) Sensibilidad Trmino utilizado para describir el mnimo cambio en la especie sensada que el instrumento puede detectar. La razn entre el incremento de la seal de salida y el incremento de la variable que lo ocasiona despus de haber alcanzado el reposo. ( ( ) )

4. Indicar en qu consisten los siguientes principios de transduccin y sealar un sensor basado en dicho principio a) Potenciomtrico: al cambiar la magnitud de la variable cambia la terminal mvil del sensor. Ejemplo: sensores de nivel, sensores electroqumicos. b) Resistivo: al cambiar la magnitud de la variable cambia la resistencia del sensor. Ejemplo: termistor, RTD. c) Capacitivo: al cambiar la magnitud de la variable cambia la capacidad del condensador, es decir, una de las placas metlicas que genera el campo electrosttico se desplaza. reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Ejemplo: sensor de humedad, sensor de nivel, sensor de posicin. d) Inductivo: al cambiar la magnitud de la variable se produce un cambio en la inductancia de la bobina, acercndolo o alejndolo del material magntico. Ejemplo: sensor de proximidad, sensor de presencia. e) De galgas extensiomtricas: est basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes mecnicos. Ejemplo: medidores de flujo, humedad, presin. f) Termoelctrico: al cambiar la temperatura de la variable cambia un voltaje DC entre dos alambres. Elementos activos presentan este principio. Ejemplo: termopar. 5. Calcular el error total de la medicin que se obtiene con un sistema compuesto por un sensor d e flujo, un trasmisor de corriente, un receptor y un indicador, si cada uno de los instrumentos tienen los siguientes porcentajes de error: Sensor de flujo 2%, transmisor de corriente 1.5%, receptor 0.5% e indicador 0,7% siendo a, b, c y d el error de cada instrumento de medicin:

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( )

6. Calcular el error total de la medicin que se obtiene con un sistema compuesto por un sensor d eflujo, un trasmisor de corriente, un receptor y un indicador, si cada uno de los instrumentos tienen los siguientes porcentajes de error: Sensor de flujo 2,5%, transmisor de corriente 1.0%, receptor 0.8% e indicador 0,5% siendo a, b, c y d el error de cada instrumento de medicin:

7. Calcular la ecuacin del transmisor y llenar el siguiente cuadro

Ecuacin Transmisor de Voltaje

6 5 Voltaje

Transmisor de Voltaje y = 0,04x + 1

( (

) ) [V]

4 3 2 1

0
0 20 40 60 Porcentaje 80 100 120

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Ecuacin Transmisor de Presin
16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 20 40 60 80 100 120

Transmisor de Presion y = 0,12x + 3

( (

) ) [PSI]
Presion

Porcentaje

Ecuacin Transmisor de Corriente

25

Transmisor de Corriente
20
Corriente 15 10 5 0 0 20 40 60 Porcentaje 80

y = 0,16x + 4

( (

) ) [mA]

100

120

Seal de entrada al trasmisor (%) 0 12 18 24 29 34 36 41 49 53 57 63 67 75 79 81

Seal de salida del trasmisor de voltaje de 1 a 5 voltios 1,00 1,48 1,72 1,96 2,16 2,36 2,44 2,64 2,96 3,12 3,28 3,52 3,68 4,00 4,16 4,24

Salida del trasmisor de presin (3-15 psi) 3,00 4,44 5,16 5,88 6,48 7,08 7,32 7,92 8,88 9,36 9,84 10,56 11,04 12,00 12,48 12,72

Seal de salida del trasmisor de corriente (4-20 mA) 4,00 5,92 6,88 7,84 8,64 9,44 9,76 10,56 11,84 12,48 13,12 14,08 14,72 16,00 16,64 16,96

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88 92 100 4,52 4,68 5,00 13,56 14,04 15,00 18,08 18,72 20,00

8. Se tiene el siguiente instrumento. De l, definir el concepto que se pide e indicar cul es su valor

a) Campo de medida (en C, K, F, R) C:

Por lo tanto el campo de medida es: 10 260 C K: ( ( ( ) ) )

Por lo tanto el campo de medida es: 283 533 K F: Leyendo en el instrumento se puede observa que el campo de medida es de: 50 500 F R

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Por lo tanto el campo de medida es: 509 959 R b) Alcance (en C, K, F, R) El alcance es la diferencia entre el lmite superior y el lmite superior del campo de medida: C:

K:

F:

R:

c) Tiene elevacin o supresin de cero? Este instrumento tiene supresin cero ya que el valor 0 no est dentro del campo de medida. d) Cul es el valor (en porcentaje) de la elevacin o supresin de cero?

e) Si la precisin del mismo es 1%. Qu significa este valor en C

d) Si el instrumento mide 150F, entre qu valores estar la medida si se la efecta varias veces

f) Qu tan alejado del valor real estar una lectura del instrumento si tiene una exactitud del mismo es 0.5%? Si nos dice que tiene un 0.5% de exactitud estaramos diciendo que se aleja un 0..5 % del span en una cierta medida:

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g) Qu tipo de instrumento es, clasificado de acuerdo a la funcin, a la variable que mide e indicar si es un instrumento ciego, indicador o registrador? Funcin: Sensor Variable que mide: temperatura Instrumento Indicador ya que posee una escala para expresar la equivalencia de los datos al operario. 9. Se tiene el siguiente instrumento. De l, definir el concepto que se pide e indicar cul es su valor

a) Campo de medida (en C, K, F, R) Campo de medida: -40F a 160 F -40 C a 71.11 C 233.15 K a 344.26 K 419.67 R a 619.67 R

b) Alcance (en C, K, F, R) Alcance 200 F 111.11 C 321.11K 200 R

c) Tiene elevacin o supresin de cero. Tiene elevacin de cero d) Cul es el valor (en porcentaje) de la elevacin o supresin de cero
Elevacin 40F *100% 20% 200F

e) Si la precisin del mismo es 1%. Qu significa este valor en C

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Si el campo de medida es: -40 C a 71.11 C, la precisin del 1% significa 1.11 C f) Si el instrumento mide 100F, entre qu valores estar la medida si se la efecta varias veces Estar entre 98 F y 102 F g) Qu tan alejado del valor real estar una lectura del instrumento si tiene una exactitud del mismo es 0.5% Se encuentra alejado 1 F del valor real. h) Qu tipo de instrumento es, clasificado de acuerdo a la funcin, a la variable que mide e indicar si es un instrumento ciego, indicador o registrador De acuerdo a la funcin: Sensor. De acuerdo a la variable: Temperatura; y es INDICADOR. 10. Se tiene un sensor que mide desde 50 hasta 500 psi y su salida cambia entre 8 y 55 mV. Disear el trasmisor de voltaje correspondiente. Dibujar el circuito con valores. Determinar la salida para cambios de 50 psi en la entrada. Se desea adicionalmente activar una alarma cuando la presin supere los 450 psi. Disear el circuito usando amplificadores operacionales

Valor Mnimo Valor Mximo

Presin 50 [psi] 500 [psi]

Sensor 8 [mV] 55 [mV]

Salida Transmisor 0 [V] 5 [V]

Ecuacin Presin V sensor

Ecuacin V sensor V transmisor

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( Presin [psi] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

) V sensor [mV] 8 13.22 18.44 23.66 28.88 34.11 39.33 44.55 49.77 55 V trans 0 0.5553 1.1106 1.6659 2.2112 2.7765 3.3319 3.8872 4.4425 5

Diseo Transmisor Amplificador Diferencial ( ) ( )

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Diseo para Alarma Comparador Para 450 psi: V-=4.4425 del LM741 V+ = Voltaje de salida del transmisor

11. Se tiene un sensor que mide desde 100 hasta 500 psi y su salida cambia entre 3 y 45 mV. Disear el trasmisor de voltaje correspondiente. Dibujar el circuito con valores. Determinar la salida para cambios de 50 psi en la entrada. Se desea adicionalmente activar una alarma cuando la presin supere los 450 psi. Disear el circuito usando amplificadores operacionales Para la salida del sensor tenemos:

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De donde la ecuacin lineal es: ( Para la salida del transmisor tenemos: ) ( )

De donde la ecuacin lineal es:

A continuacin se muestra en un tabla los diferentes valores de presin y de voltaje que se obtienen en cada una de las correspondientes salidas: P [psi] 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Vsalida [mV] 3 8.25 13.5 18.75 24 29.25 34.5 39.75 45 VTx [V] 0 0.625 1.25 1.875 2.5 3.125 3.75 4.375 5

Para cumplir con la ecuacin el transmisor debe ser realizado en dos etapas, una para obtener la ganancia de (2500/21) con un amplificador de instrumentacin y la otra para obtener el nivel DC mediante un restador de una etapa.

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El circuito se aprecia a continuacin:

Donde los valores de los resistores se determinaron en funcin de la ganancia necesaria en cada etapa, y para obtener el voltaje necesario para el nivel DC. Si nos pide alimentar una alarma (puede ser una de 6 [V] que es un buzzer), lo que se requiere es una etapa ms con un comparador, donde el voltaje de referencia ser 3.75 [V] para mandar a saturacin al operacional y activar la alarma. Si suponemos una alimentacin de 12 [V] usamos un resistor en serie para obtener el voltaje necesario para la alarma:

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12. Contestar las siguientes preguntas: a) Que es un UAV activo Es un vehculo areo no tripulado que necesita de una fuente de alimentacin para su funcionamiento. b) Qu es un UAV pasivo Es un vehculo areo no tripulado que no necesita de una fuente de alimentacin para funcionar c) Cmo funciona un variador de velocidad multidriver? Este control implica un solo voltaje DC para todos los motores. Una ventaja de esto es el costo en muchas empresas. d) Cmo funciona un variador de velocidad simple? Este control implica tener un voltaje DC nicamente para el motor que se va hacer el variador de velocidad e) Qu es una fibra ptica multimodo? Una fibra multimodo es aquella en la que los haces de luz pueden circular por ms de un modo o camino. Esto supone que no llegan todos a la vez f) Qu es una fibra ptica monomando? Una fibra monomodo es una fibra ptica en la que slo se propaga un modo de luz. Se logra reduciendo el dimetro del ncleo de la fibra hasta un tamao (8,3 a 10 micrones) que slo permite un modo de propagacin. g) Explique el significado de SIL e indique los niveles que se definen Sistema de seguridad integral. Es una clasificacin de un producto o de una funcin de seguridad SIF. De las capacidades para reducir el riego de accidentes en un proceso industrial. Posee 4 niveles: 1, 2, 3 y 4 el cuarto nivel posee mayor cobertura de riesgo. h) De qu trata el estndar IEC61511? Son normativas que proveen bases adecuadas para un correcto manejo sobre la seguridad funcional. i) De qu trata el estndar IEC61850? Es un estndar global para redes y sistemas de comunicacin en subestaciones. Tambin especifica un modelo de dato y servicios extensibles. j) Qu es un accionamiento de velocidad variable? Es un mtodo de control que se aplica a lo que es el arranque directo de un motor as como tambin para controlar la velocidad de estos

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k) Cules son las desventajas del arranque directo de un motor? Las desventajas de esto seran: Altos costos Que se necesita un alto torque para vencer la inercia y el rozamiento al encender la maquina Si se trabaja bajas velocidades el motor se va a calentar, para evitar esto se utiliza el variador de velocidad

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