1 INTRODUO

EME 301 Mecnica dos Slidos - AULA 01 Profa. Patricia Email: patty_lauer@unifei.edu.br

1.1 Viso Global da Mecnica;

1.1.1 Mecnica dos corpos rgidos; 1.1.2 Conceitos.

1.2 Unidades de Medidas;

IEM Instituto de Engenharia Mecnica UNIFEI Universidade Federal de Itajub

Captulo 1 - Introduo 2

1 INTRODUO

1.1 - Viso Global da Mecnica

1.3 Grandezas Escalares e Vetoriais;

MECNICA

1.3.1 Operaes vetoriais; 1.3.2 Adio de foras vetoriais; 1.3.3 Adio de um sistema de foras coplanares; 1.3.4 Vetores cartesianos.

uma cincia fsica aplicada que trata dos estudos das foras e dos movimentos. A Mecnica descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras; subdividida em trs grandes ramos:

Mecnica dos Corpos Rgidos; Mecnica dos Corpos Deformveis; e Mecnica dos Fludos.
Captulo 1 - Introduo 4

Captulo 1 - Introduo

1.1 - Viso Global da Mecnica

1.1.1 - Mecnica dos corpos rgidos

Esttica:

se refere aos corpos em repouso e estuda as foras em equilbrio, independentemente do movimento (velocidade constante) por elas produzido. Na Esttica, os corpos analisados so considerados rgidos, conseqentemente, os resultados obtidos independem das propriedades do material.
Captulo 1 - Introduo 6

Captulo 1 - Introduo

1.1.1 - Mecnica dos corpos rgidos

1.1.2 - Conceitos

Dinmica:

estuda a relao entre o movimento e a causa que o produz (fora); Preocupa-se com o movimento acelerado dos corpos. Esttica um caso particular da dinmica, no qual a acelerao nula.

Ponto material possui massa, mas as dimenses so desprezveis. Corpo rgido pode ser considerado a combinao de um grande nmero de partculas no qual todas elas permanecem a uma distncia fixa uma das outras, tanto antes quanto depois da aplicao de uma carga.
Captulo 1 - Introduo 8

Captulo 1 - Introduo

1.2 Unidades de Medidas

1.2 Unidades de Medidas

O Sistema Internacional de Unidades (SI) subdividido em unidades bsicas e unidades derivadas. unidades bsicas:

A unidade de fora, chamada Newton (N), derivada de F=ma (segunda Lei de Newton); Ento o Newton (N) igual a fora que imprime a acelerao de 1 m/s2 massa de 1 kg.

metro (m); quilograma (kg); e segundo (s).

1 N = 1 kg . 1 m/s2

unidades derivadas: fora, trabalho, presso, etc...

Captulo 1 - Introduo 9 Captulo 1 - Introduo 10

1.2 Unidades de Medidas

1.2 Unidades de Medidas

SISTEMAS DE UNIDADES
Nome SI Comprimento metro (m) Tempo segundo (s) Massa quilograma (kg) Fora Newton* (N) (kg.m/s2) FPS p (p)
* Unidade derivada Captulo 1 - Introduo 12

Sistema Usual Americano (FPS feet, pound, second p, libra, segundo):

comprimento medido em ps (ps); Fora medida em libras (lb); Tempo medido em segundos (s).

A unidade de massa, chamada slug, derivada de F=ma.

1 slug igual quantidade de matria acelerada de 1 p/s2 quando acionada por uma fora de 1 lb 1 slug = 1.
Captulo 1 - Introduo 11

segundo (s)

slug* (lb.s2/p)

libra (lb)

1.2 Unidades de Medidas

FATORES DE CONVERSO
Quantidade Fora Massa Comprimento

1.3 Grandezas Escalares e Vetoriais

Unidade de medida (FPS) lb slug p

Igual a

Unidade de medida (SI) 4,4482 N 14,5938 kg 0,3048 m

ESCALAR quantidade caracterizada por um nmero positivo ou negativo.

Ex.: massa, volume, comprimento.

VETOR quantidade que tem intensidade e direo.

No sistema FPS:

Outras converses:

Ex.: posio, fora, momento.

1 p = 12 polegadas; 1000 lb = 1 kip (quilolibra)

1 polegada = 2,54 cm 1 kgf = 9,81 N

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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1.3 Grandezas Escalares e Vetoriais

1.3 Grandezas Escalares e Vetoriais

CONVENSO

O VETOR representado graficamente por uma flecha.

ESCALAR

representado por uma letra em itlico (A);

VETOR

intensidade - comprimento da flecha; direo - definida pelo ngulo entre o eixo de referncia e a reta de ao da flecha; sentido - indicado pela ponta da flecha.

Nas aulas (livros) representado em negrito (A); Em manuscritos G representado por uma letra com uma flecha em cima ( A).

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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1.3.1 - Operaes vetoriais

1.3.1 - Operaes vetoriais

Multiplicao e diviso de um vetor por um escalar:

SENTIDO OPOSTO

Adio vetorial:

R vai da origem extremidade R = A + B = B + A (comutativa)

MESMO SENTIDO

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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1.3.1 - Operaes vetoriais

1.3.1 - Adio de foras vetoriais

subtrao vetorial:

R = A - B = A + (- B)

Resultante de 3 foras F1, F2 e F3 sobre um ponto O:

Determina-se a resultante de duas foras e depois se adiciona essa resultante terceira fora. FR = (F1 + F2 ) + F3
LEI DO PARALELOGRAMO

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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1.3.2 - Adio de foras vetoriais

O uso da lei do paralelogramo para adicionar mais de duas foras normalmente requer clculos extensos de geometria e trigonometria para determinar os valores numricos da intensidade e direo da resultante. Problemas deste tipo so mais facilmente resolvidos usando-se o mtodo dos componentes retangulares.
Captulo 1 - Introduo 21

1.3.3 Adio de um sistema de foras coplanares

Mtodo dos componentes retangulares Quando necessrio obter a resultante de mais de duas foras, mais fcil determinar os componentes de eixos especificados, adicionar algebricamente esses componentes e depois gerar a resultante, em vez de determinar a resultante das foras pela aplicao sucessiva da lei do paralelogramo.
Captulo 1 - Introduo 22

Mtodo dos componentes retangulares

Mtodo dos componentes retangulares

Pela lei do paralelogramo F = Fx + Fy

Componentes retangulares componentes vetoriais que so mutuamente perpendiculares.

Vamos decompor cada uma das foras em seus componentes retangulares

F = Fx + Fy

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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Mtodo dos componentes retangulares

Em termos dos vetores cartesiano unitrios: i e j. F = Fx i + Fy j
escalar

Mtodo dos componentes retangulares

Em termos dos vetores cartesiano unitrios: i e j.

F = Fx i + Fy (-j) F = Fx i - Fy j

G + Fy Em manuscritos: F = Fxi j

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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Resultante de foras coplanares

Qual a resultante?

Resultante de foras coplanares

Qual a resultante? Usando:

NOTAO VETORIAL CARTESIANA

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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Resultante de foras coplanares

Em termos das componentes:
F1 = F1x i + F1y j F2 = - F2x i + F2y j F3 = F3x i - F3y j

Resultante de foras coplanares

Qual a resultante?
FR = F1 + F2 + F3

= F1x i + F1y j - F2x i + F2y j + F3x i - F3y j = (F1x - F2x + F3x ) i + (F1y + F2y - F3y ) j = (FRx) i + (FRy) j

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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Resultante de foras coplanares

Qual a resultante? Usando:

Resultante de foras coplanares

Em termos das componentes: FRx =

NOTAO ESCALAR

= F1x - F2x + F3x FRy =

= F1y + F2y - F3y

Captulo 1 - Introduo 31 Captulo 1 - Introduo 32

Resultante de foras coplanares

Pelo teorema de Pitgoras:
2 2 FR = FRx + FRy

Resultante de foras coplanares

A resultante produz o mesmo efeito de trao no suporte que os quatro cabos

tg =

FRy FRx

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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Exemplo 1
O elo da Figura est submetido a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade e a orientao da fora resultante.

Proposto 1
Determine a intensidade da fora resultante e a sua direo, medida no sentido anti-horrio a partir do eixo x positivo.

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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Proposto 2
Determine a grandeza da fora resultante e sua direo, medida no sentido anti-horrio a partir do eixo x positivo.

1.3.4 - Vetores cartesianos

Regra da mo direita

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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1.3.4 - Vetores cartesianos

A = Ax i + Ay j + Az k

Direo de um vetor cartesiano

Um modo fcil de obter os cossenos diretores de A criar um vetor unitrio na direo de A.

uA =

A = Ax 2 + Ay 2 + Az 2

A A Ay Ax A j+ z k = i+ A A A

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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Direo de um vetor cartesiano

Os componentes de uA so os cossenos diretores de A.

Direo de um vetor cartesiano

cos = cos =

Ax A Ay

A A cos = z A
Captulo 1 - Introduo 41 Captulo 1 - Introduo 42

Direo de um vetor cartesiano

A = Au A = Acos i + Acos j + + Acos k = Ax i + Ay j + Az k

1.3.4 - Vetores cartesianos

A fora F que o cabo de amarrao da aeronave exerce sobre o apoio em O orientada ao longo do cabo
Captulo 1 - Introduo 43 Captulo 1 - Introduo 44

Exemplo 2
Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante que atua sobre o anel.

Proposto 3
Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora F que atua sobre a estaca.

Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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Captulo 1 - Introduo

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