31/08/2011

Caractersticas del Microcontrolador PIC18F4550

Programacin en lenguaje C para Microcontroladores PIC18FXXXX

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Caractersticas (2)
Arquitectura RISC avanzada Harvard: 16- bit con 8- bit de datos.

77 instrucciones Desde 18 a 80 pines Hasta 64K bytes de programa (hasta 2 Mbytes en ROMless) Multiplicador Hardware 8x8 Hasta 3968 bytes de RAM y 1KBytes de EEPROM Frecuencia mxima de reloj 40Mhz. Hasta 10 MIPS. Pila de 32 niveles. Mltiples fuentes de interrupcin Perifricos de comunicacin avanzados (CAN y USB)

Puertos de entrada y salida

PORTA ( RA6, RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 ) PORTB ( RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0 ) PORTC ( RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0 ) PORTD ( RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0 ) PORTE ( RA3, RA2, RA1, RA0 )

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Arquitectura interna

Terminales fsicas modelos de 40 pines

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Terminales fsicas de modelos de 28 pines

Tipos de datos
Tipo
(unsigned) char usigned char (signed) short (int) unsigned short (int) (signed) int unsigned (int) (signed) long (int) unsigned long (int)

bytes
1 1 1 1 2 2 4 4

Rango
0 .. 255 - 128 .. 127 - 128 .. 127 0 .. 255 -32768 .. 32767 0 .. 65535 -2147483648 .. 2147483647 0 .. 4294967295

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Tipos de datos 2
Tipo
float 4

Asignacin de datos
Rango
Decimal
int i = 10; /* decimal 10 */ int j = -10; /* decimal -10 */ int p = 0; /* decimal 0 */

bytes

1.17549435082 x 10-38 .. 6.80564774407 x 1038

double

1.17549435082 x 10-38 .. 6.80564774407 x 1038

Hexadecimal
short x = 0x37; short y = 0x7F; int z = 0x125; /* decimal 55 */ /* decimal 127 */ /* decimal 293 */

long double 4

1.17549435082 x 10-38 .. 6.80564774407 x 1038

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Asignacin de datos
Octal
int m = 023; short n = 016; /* 19 */ /* 14 */

Registros asociados
Entrada/salida PORTA PORTB PORTC PORTD Configuracin TRISA TRISB TRISC TRISD TRISE
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Binario
char dato = 0b00001111; short dat = 0b10101010; unsigned char sig = 0b11001100;

ASCII
char dat = a; char m = 5;
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PORTE

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Entrada o salida
SALIDA DE DATOS : 0 ENTRADA DE DATOS: 1 La asignacin es individual correspondiente a cada terminal del puerto.

Acceso individual de bits 1

MikroC te permite acceso individual en variables de 8 bits (char y unsigned short). Simplemente usando el selector (.) seguido de uno de los identificadores F0, F1, , F7. Siendo F7 el bit mas significativo. Ejemplo: PORTC.F0 = 1; PORTD.F5 = 0; PORTB.F7 = 1; Los identificadores F0F7 no se reconocen en minsculas. NOTA: Entre dos accesos a bits se debe tener un retardo mnimo de 2 microsegundos.

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Entrada o salida
Si deseamos configurar el puerto C con la siguiente asignacin:
RC0 entrada RC1 entrada RC2 entrada RC3 entrada RC4 salida RC5 salida RC6 salida RC7 salida

Entrada o salida
Si deseamos configurar el puerto D con la siguiente asignacin:
RD0 entrada RD1 salida RD2 entrada RD3 salida RD4 entrada RD5 salida RD6 entrada RD7 salida Debemos utilizar cualquiera de las siguientes instrucciones

Posibles instrucciones a utilizar

TRISC = 0b00001111; o TRISC = 0x0F; o TRISC = 15;

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TRISD = 0b01010101; TRISD = 0x55; TRISD = 85;

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o o

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Entrada o salida
Si deseamos configurar el puerto A con la siguiente asignacin:
RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RA6

Delay_ms (retardo por software)

Descripcin: Crea un retardo por software dado el tiempo en
milisegundos (constante). El rango de constantes aplicables a la funcin depende de la frecuencia del oscilador. Es una funcin interna; El cdigo es generado en el lugar donde se hace la llamada, as que la llamada de esta funcin no cuenta dentro del limite de llamadas anidadas.

salida salida salida salida entrada entrada entrada

void Delay_ms(const time_in_ms) Ejemplo:

Generar un retardo de 1 segundo

Posibles instrucciones a utilizar

ADCON1 = 6; //instruccin indispensable para usar el puerto A y el puerto E como entrada o salida de datos digitales TRISA = 0b01110000; o TRISA = 0x70; o TRISA = 112;
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Delay_ms(1000);

/* Pausa de un segundo */

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Estructura de un programa en C ( ciclo while

// Definicin de variables globales // Definicin de funciones void main(void) { // Definicin de variables locales

Estructura de un programa en C( ciclo for )

// Definicin de variables globales // Definicin de funciones void main(void) { // Definicin de variables locales // Configuracin de registros (recursos y puertos) // ciclo infinito for ( ; ; )

// Configuracin de registros (recursos y puertos) // ciclo infinito while ( 1 ) { // Programa de usuario } }

{ } }

// Programa de usuario

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Estructura de un programa en C ( ciclo do - while )

// Definicin de variables globales // Definicin de funciones void main(void) { // Definicin de variables locales // Configuracin de registros (recursos y puertos) // ciclo infinito do { // Programa de usuario } while ( 1 ) ;

1.- Encendido de LED

Crear un programa que encienda y apague un led, ubicado en la terminal RB7 del puerto B. El tiempo de encendido es de 1000 milisegundo y el de apagado de 300 milisegundos.

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Encendido de LED (algoritmo)

1. Configurar el bit 7 del puerto B como salida de datos 2. Encendido del led 3. Retardo por software de 1000 milisegundos. 4. Apagado del led 5. Retardo por software de 300 milisegundos 6. Repetir el paso 2

Encendido de LED (diagrama de flujo)

Led Configura bit del puerto como salida Apaga bit

Enciende bit

Retardo de 300 ms

Retardo de 1000ms

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Programa Encendido LED Encendido de LED (programa 1A)

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Encendido de LED (

programa 1B

Salida (

programa 1

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Programa Ejemplo 2 PIC18F4550

Programa Ejemplo PIC18F4550

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