Instrumentao

Nielsen Castelo Damasceno

Instrumentao - VIM

Instrumentao - VIM
As definies so conhecidas por todos que intervm, diretamente ou indiretamente, no campo da instrumentao industrial, e tm como objetivo a promoo de uma mesma linguagem tcnica. Faixa de indicao: conjunto de valores limitados pelas indicaes internas. Resoluo: Menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida. Estabilidade: aptido de um instrumento de medio de conservar constante suas caractersticas metrolgicas ao longo do tempo. Tempo de resposta: intervalo de tempo entre o instante em que um estmulo submetido a uma variao brusca e o instante em que a resposta atinge e permanece dentro de limites especificados em torno de seu valor final.

Instrumentao - VIM
Exatido: aptido de um instrumento de medio para dar resposta prximas a um valor verdadeiro. Erro de um instrumento de medio: indicao de um instrumento de medio menos um valor verdadeiro da grandeza de entrada correspondente. Erro mximo admissvel: valores extremos de um erro admissvel por especificaes, regulamentos, etc., para um dado instrumento de medio. Repetitividade (de resultados de medies): grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurado efetuadas sob as mesmas condies de medio.

Instrumentao - VIM
Repetitividade (de um instrumento de medio): aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito prximas, em repetidas, aplicaes do mesmo mensurado, sob a mesma condio de medio. Reprodutibilidade (dos resultados de medio): grau de concordncia entre os resultados das medies de um mesmo mensurando efetuadas sob condies variavas de medio. Amplitude da faixa: diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal. Zona morta: intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio.

Instrumentao - VIM
Calibrao: Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padro. Sinal de medio: grandeza que representa o mensurando ao qual est funcionalmente relacionada. Instrumento de medio (analgico): instrumento de medio no qual o sinal de sada ou indicao uma funo contnua do mensurado ou do sinal de entrada. Instrumento de medio (digital): instrumento de medio que fornece um sinal de sada ou indicao em forma digital.

Especificao do instrumento
Especificao: uma descrio quantitativa das caractersticas requeridas de um equipamento, mquina, instrumento, estrutura, produto ou processo. Na engenharia, uma lista organizada de exigncias bsicas para materiais, dimenses, condies de testes, utilizao de normas, etc. Especificao Especificao Especificao Especificao Especificao de operao de desempenho de funcionalidades fsicas de segurana

Especificao do instrumento
Instrumentos/operaes
- Influncia dos fluidos no processo. - Condies de operao normal. - Limites de operao. - Limites de condies ambiente. Exemplo: Fludo de trabalho: gs natural Presso de operao: 10 a 50 kPa Presso mxima de trabalho: 500 kPa Temperatura ambiente: -10 a 60 C; umidade: 0 a 100%

Especificao do instrumento
Instrumentos/desempenhos
Confiabilidade e aceitao

Especificao do instrumento
Confiabilidade
Falhas no sistema (alimentao). Tipos de instrumentos (pneumtico eletrnico) peas mveis. Condies ambientais (poeira, atmosfera corrosiva, vibraes, temperatura). Nmero de componentes da malha (falha e erro de medio). Redundncia (avaliar as possibilidades em funo de ser processo critico: operao (alimentao) independente, diversidade, separao de controle e segurana.

Especificao do instrumento
Instrumentos/funcionais
Tipo de sinal de sada (analgico e digital). Tipo de alimentao. Tipo de comunicao (protocolo) Critrios de instalao e/ou posio de montagem (recomendada pelo fabricante, diagramas do projetista e/ou normas aplicveis.

Especificao do instrumento
Instrumento/Fsico
Materiais (externo e interno, influindo das partes molhadas). Tipo de conexo ao processo. Dimenses. Peso. Cor. Classificao mecnica do involucro.

Especificao do instrumento
Instrumento/segurana
Classificao eltrica. Classificao de temperatura.

Funes dos instrumentos

Sensor Transmissor Indicador Registrador Computador de vazo Controlador Vlvula de controle

Funes dos instrumentos

Aplicao da medio
Monitorao Alarme Controle

Funes dos instrumentos

Controle
Controla uma varivel de processo e mant-la constante e igual a um valor desejado ou variando dentro do limite estreito.

Tipos:
Manual: operador de processo baseado em indicaes ou registro da varivel de processo. Automtico: baseado em malha fechada.

Funes dos instrumentos

Controle manual

Funes dos instrumentos

Realimentao negativa

Funes dos instrumentos

Variveis (Processo/Geral)
So fenmenos variveis fsicos que chamamos simplesmente de

Ex.: vazo, temperatura, nvel, presso, densidade, etc.

Variveis de processo
aquela que mais diretamente indica a forma ou estado desejado do produto.

Set-Point (SP)
o valor predeterminado que servir de referncia para o controlador como pondo ideal de operao de um processo.

Funes dos instrumentos

Variveis Manipulada (MV)
aquela sobre a qual o controlador automtico atua, no sentido de manter a varivel controlada no valor desejado.

Controle com Realimentao

Funes dos instrumentos

Controle com relao

Funes dos instrumentos

Controle antecipatrio

Funes dos instrumentos

Monitorao
Supervisionar um sistema, processo ou operao de mquina para verificar se ela opera corretamente durante sua operao.

Ex.: vibrao radial de grandes mquinas rotativas.

As indicaes de registro so avaliadas continuamente e em caso extremo, pode desligar o sistema de modo automtico ou manual, quando os limites crticos de segurana so atingidos.

Funes dos instrumentos

Alarme
a operao de um dispositivo de aviso (luminoso ou sonro) aps a ocorrncia de uma condio indesejada ou perigosa para o processo.

Em sistemas de monitoramento e controle muito comum ter alarmes.

Norma ISA 37.1

Eletrical Transducer Nomeclature anda Terminology
Padroniza e recomenda as seguintes terminologias:

SENSOR: dispositivo onde a sada e a entrada no so padronizadas, de natureza iguais ou distintas. TRANSMISSOR: instrumento onde a entrada no padronizada e a sada padronizada de natureza iguais ou diferentes. TRANSDUTOR: instrumento onde a entrada e sada so ambas padronizadas e de naturezas diferentes. CONVERSOR: Instrumento onde a entrada e sada so ambas de natureza eltrica, mas com caractersticas diferentes.

Sensor
Dispositivo que converte uma quantidade fsica como presso, temperatura, vazo em uma quantidade analgica mais amigvel, geralmente mecnica (deslocamento) ou eltrica (tenso eltrica). Conforme o sinal de sada pode ser: Mecnicos Eltricos

Sensor
Caracterstica desejvel do sensor
Deve reconhecer e detectar somente o sinal da varivel a ser medida e ser insensvel a outros sinais presente na medio. O sensor no deve alterar a varivel a ser medida. Deve ter boa exatido. Deve ter boa resposta dinmica. Deve suportar ambiente hostil do processo sem se danificar e nem perder suas caractersticas. Deve ser facilmente disponvel e de preo razovel.

Transmissor
Instrumento que sente a varivel de processo atravs de um sensor no ponto onde ele est montado e envia um sinal padro, proporcional ao valor medido, para um instrumento receptor remoto.

Transmissor
Transmissor de sinal eltrico A transmisso de sinal de subsistema ou dispositivo separados deve estar em conformidade com a ANSI/ISA SP 50.1 -1982. Estabelece que: -Faixa de 4-20 mA em corrente continua corresponde a 1-5 V em tenso. -Impedncia da carga deve estar entre 0 a 600 -Nmeros de fios de transmisso: 2,3 ou 4.

Transmissor
Tipos de ligao eltrica de transmissores

Transmissor

Caractersticas: zero vivo e relao 5:1

Transmissor

A grande nica vantagem em se utilizar instrumento pneumticos est no fato de se poder opera-los com segurana em reas onde existe risco de exploso, por exemplo: centrais de gs.

Transmissor
Desvantagem do sinal pneumtico

Necessita de tubulao funcionamento.

de

ar

comprimido

para

seu

Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc. para fortalecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas solidas. Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado a longas distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 metros.

Transmissor
Tipos (independente do principio de funcionamento) - Analgicos descartveis - Analgicos convencionais - Analgico digital - Digital

Transmissor
Transmissor analgico descartveis

Baixo custo de aquisio. Pequenas dimenses e transmisso a dois fios. So mais frgeis e menos resistentes a ambientes hostis. Circuito encapsulado e irrecupervel quando estragado. Em geral, a exatido pior dos outros tipos

Transmissor
Transmissor analgico convencionais

Pode ser reparvel. So mais robustos, suportando bem os rigorosos processos. Em geral, possui exatido melhor que o descartvel e pior que o digital No possui comunicao digital.

Transmissor
Transmissor hibrido analgico digital

Possui simultaneamente transmisso analgica e digital Alta exatido Configurao remota Incorpora funes: PID, extrao raiz, etc.

Transmissor
Transmissor digital

Alta exatido Capacidade de auto-diagnstico Facilidade com vrios sensores e faixas de medio Incorpora funes: PID, extrao raiz, etc. Auto custo

Indicadores
Instrumento que sente a PV e apresenta seu valor instantneo. O indicador sente a varivel medida atravs do elemento sensor atravs de um conjunto escala/ponteiros ou digitos. Pode haver indicadores: nomes especficos para os instrumentos

Indicadores de presso: manmetros Indicadores de temperatura: termmetro

Indicadores
VARIVEL MEDIDA

Dependendo da varivel a ser indicada pelo instrumento, h diferenas bsicas no elemento sensor e nas unidades das escalas.

Ex.: manmetro x termmetro

Indicadores
LOCAL DE MONTAGEM

Os indicadores podem ser montados em campo ou em sala de controle

TIPOS DE INDICAO Analgico e digital

Erro de paralaxe

Registradores
Registrador um instrumento que sente um ou mais variveis do processo e mostra ou imprime seu valor em um grfico permanentemente.

Fornece o comportamento histrico da varivel. O registro feito atravs de penas com tintas em um grfico mvel.

Registradores
TOPOGRAFIA

Local de montagem: campo ou painel Formato da carta: circular ou fita

Registradores
ACIONAMENTO DO GRFICO O acionamento do grfico pode ser feito por motores eltricos.

PENAS Quando o registrador possui mais de uma pena, seus tamanhos so diferentes.

Para identificar a entrada ou a varivel de processo usam-se cores de tintas diferentes (se for o caso de existir mais de uma pena).

Registradores

Data Logger

Computador de vazo
DEFINIO Processador associado a uma unidade de memria que recebe sinais eltricos convertidos que representam variveis do sistema de medio de gs e que executa clculos.

Computador de vazo
Os algoritmos executados so: AGA 3 Placa de orifcio AGA 7 Turbina AGA 8 Fator de compressibilidade

A depender do fabricante o modelo pode ter: Sensor integral para medir temperatura e presso. Controle PID Entradas e sadas discretas Cartes de comunicaes: linha fixa, celular, rdio, satlite

Computador de vazo
Auditagem sequencial

Registro de um sistema de medio eletrnica de gs contendo verificao ou resultado de calibrao de todos os elementos secundrios e tercirios, especificaes atualizadas para o elemento primrio, dados constantes, datas e horrios de qualquer alterao que venha a afetar os volumes contabilizados, todos os registros necessrios para auditoria e geraes de relatrios, podendo incluir as identificaes daqueles que realizaram estas mudanas.

Computador de vazo
Registro de configurao: Registro que contm e identifica todos os parmetros selecionados para gerao de um registro de uma quantidade transacionada.

Registro de eventos: Registro de todas as anormalidades e alteraes nos parmetros de registro de configurao que ocorrem e podem influenciar os registros das quantidades transacionais.

Registro de quantidades transacionada: Conjunto de valores histricos, valores calculados e outras informaes, fornecidos em uma formatao pr-determinada, que subsidiam o clculo de uma quantidade de um determinado perodo de aquisio.

Computador de vazo
Audit Trail

(Auditagem sequencial)

Uso de: Porta RS 232 Software de configurao

Computador de vazo

Controlador
DEFINIO um instrumento que recebe o sinal da medio da varivel de processo e o ponto de ajuste, compara-os e gera automaticamente um sinal de sada para atuar no elemento final de controle.

Controlador multi-loop

Controlador
CLP Sistema eletrnico operado digitalmente, projetado para uso em ambiente industrial, que usa uma memria programvel para armazenagem interna de instrues orientadas pelo usurio para implementar funes especficas tais como lgicas, temporizao, contagem e aritmticas, para controlar, atravs de entrada e sadas discretas ou analgicas, vrios tipos de mquinas ou processos.

Controlador
PARMETROS Set-point (local, remoto ou local/remoto) Estao automtico e manual Unidade de balano (bumples) Ao direta ou reversa Malha aberta ou malha fechada

Controlador
EXEMPLOS DE FUNES Aritmtica: soma, subtrao, diviso Contagem Temporizador Seletor PID etc

Controlador
ARQUITETURA Fonte de alimentao CPU Cartes conforme aplicao: entrada discreta, sada discreta, entrada analgica, sada analgica, etc.

Vlvulas de controle
DEFINIO Vlvula projetada e construda para modular de modulo contnuo e confivel em resposta a um sinal.

Vlvulas de controle
FUNES DA VLVULAS DE CONTROLE Conter um fludo de processo, suportando todos os rigores das condies de operao: presso, temperatura, corroso, eroso.

Responder a um sinal de atuao do controlador.

Manipular a vazo atravs da alterao da rea de passagem do fludo.

Vlvulas de controle
PRINCIPAIS PARTES

Calibrao
Instrumentos devem ser calibrados periodicamente

Local adequado Procedimento Padres rastreados Tcnico treinado Registro Prazo de validade

Calibrao
Exemplos de calibrao: Presso

Fluxograma

Instrumentos

Diagramas

Ligaes eltricas - CLP

Entradas

Sadas

Ligaes eltricas - Transmissor

Programao - CLP

LIT

Programao - CLP

LCV

Supervisrio