3 MecanicaFluidosII FluidoIdeal - 2011

Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O.
Nieckele
1
ESCOAMENTO INCOMPRESSVEL DE
FLUIDO NO VISCOSO
Em diversas situaes, como nos escoamentos de fluidos de baixa viscosidade
longe de paredes, as foras de cisalhamento podem ser desprezadas e a
fora de superfcie por unidade de rea agindo sobre cada face do volume de
controle diferencial igual a presso com sinal negativo controle diferencial igual a presso com sinal negativo.
Equao de Euler:
P g
t D
V D
grad =

1
P g V V
t
V
grad grad =
|
|
.
|
\
|
- +
c
c

ou
Equao
de Euler
y
P
g
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
x
P
g
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
y
x
(
c
c
=
(
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
(
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
coordenadas cartesianas
r
P
g
r
u
u u u
r
2
z
u
z
r
u
r
u
r
t
u
r r r r
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
+ + + Direo
radial
z
P
g
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
c
c
=
(
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
coordenadas cilndricas
22
z
P
g u u u
r
P
g
r
u u
u u u
z
z
u
z
r
u
r
u
r
t
u
r
z
u
z
r
u
r
u
r
t
u
z z z z

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
+ + +
=
(
+ + + +
Direo
angular
Direo
axial
Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O. Nieckele
2
- Componentes em coordenadas ao longo de uma linha de corrente:
s s
e v V

=
Na direo do escoamento - s:
P
g
v
v
v
s
s
s
s
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
+
c
c
s
g
s t
s s
c
. \
c c
s
e
u
dz
n
p
g
R
v
n
s
c
c
=
2
Na direo normal ao escoamento - n:
Na direo do escoamento - s:
3
s
z
g g e k g e g g
s s s
c
c
= = - = - = u cos

dz
ds
ds
dz
= o = u sen cos
|
|
.
|
\
|
c
c
=
c
c
2
2
V
s s
V
V
s
P
1
g
s
V
V
t
V
s
c
c
=
c
c
+
c
c
V v
s
=
2
| |
Integrao da Equao de Euler ao Longo de Uma Linha de
Corrente: Equao de Bernoulli
ds
s
z
g ds
s
P
1
ds
2
V
s
ds
t
V
2
}
c
c
}
c
c
=
}
|
|
.
|
\
|
c
c
+
}
c
c
4
constante = +
}
+ +
}
c
c
gz
dP
2
V
ds
t
V
2
Equao de Bernoulli
a constante de Bernoulli nica ao longo de uma mesma linha de corrente
3
Escoamento incompressvel, constante:
constante
2
2
= + + +
}
c
c
z g
P V
ds
t
V
Casos particulares:
2 c t
Regime permanente:
constante
2
2
= +
}
+ z g
P d V
Regime permanente e incompressvel:
2
P V
5
1
2
1
V
2
V
Regime permanente e incompressvel:
constante
2
= + + z g
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
gz
P
V
gz
P V
+
+ = +
+
Obs: Para escoamentos irrotacionais ( V =
V 0) pode-se demonstrar que a constante de

Bernoulli tem um nico valor em todo o campo de escoamento (ver seo 6.6.1)

OBSERVAO: Um escoamento no viscoso sofre somente a ao de fora de corpo (fora
volumtrica) e da fora de superfcie normal, devido a presso. Portanto, impossvel induzir
uma rotao em um escoamento no viscoso. Se o escoamento no viscoso for irrotacional,
ser sempre irrotacional, se for rotacional, ser sempre rotacional.

Por outro lado, TODO ESCOAMENTO VI SCOSO ROTACI ONAL.

6

I RROTACI ONAL ROTACI ONAL
4
Presses Esttica, de Estagnao e Dinmica
Aplicando a equao de Bernoulli na mesma cota
de altura, temos
p
V
p
o
+ =
2
2

o
2

p = presso esttica ou
termodinmica
p
o
= presso de estagnao
V
2
2
= presso dinmica
7
Tubo de Pitot:
Medidor de velocidade
1
2
h
p*
p*
H
2
2
2
2
1
1
2
1
gz
P
2
V
gz
P
2
V
+ + = + +
H g h g P P*
H g h g P P*
m 2
1
+ + =
+ + =
( )
h g
P P
m 2 1

=
2 2
P
2
V
P
2 1
+ =
2
P P
V
2 1

= 2
8
g

h g 2
V
m
) (
=
5
Exemplo 6.1: Determine a vazo volumtrica de ar atravs do duto de seo
transversal L = 0,1 m e altura H = 0,3 m. Tomadas de presso so instaladas
numa curva do duto, cujo raio interno R = 0,25 m. A diferena medida de
presso entre as tomadas de 40 mm de gua [(P
2
-P
1
)=(
H2O
-
ar
) g h]
Soluo: As linhas de corrente acompanham a curva, sendo a direo normal s mesmas a
9
Soluo: As linhas de corrente acompanham a curva, sendo a direo normal s mesmas a
direo radial. Aplicando a Eq. de Euler na direo normal (radial) temos
r
p
r
V
2
c
c
=
1
2
2
1 2
2
r
r
V
p p
r
r d
V
p d
ln =

) / ln(
) ( ) (
1 2 ar
1 2
r r
p p
L H L H V Q

= =
Exerccio 6.4: Determine:
(i)a velocidade da gua saindo como um jato livre.
(ii) a presso no ponto A
Exerccio 6.5 e 4.6: gua escoa
sob uma comporta. Determine a
fora na comporta da figura.

D1=1,5 m
D2=0,0563 m
10
6
Exemplo 6.9: (i) Determine a velocidade da
gua na sada da tubulao. Em uma
primeira aproximao, despreze o atrito e
considere regime permanente e D >> d
1
2
V
2
=?
h
D
d
L
b
Equao da continuidade:
c
c

t
d V n d A
SC VC
+ - =
} }

0

Hipteses: 1) fluido incompressvel , 2) volume indeformvel

V n d A V A V A
}
- = = 0
0
d
V V
2
11
V n d A V A V A
SC
}
- = = 0
1 1 2 2 0
D
d
V V
2
2 1
~ =

mas
t d
h d
V
1
=
, logo nvel permanece constante, h ~ h
o
=cte
Equao de Bernoulli:
c
c
V
t
ds
d p V V
g z z
} }
+ + + =
2
2
1
2
2 1
2 2
0 ( )
c V
ds
p p V V
g z z
}
+ + + =
2 1 2
2
1
2
2 1
0 ( )
c t
ds g z z
}
+ + + =
2 1
2 2
0 ( ) ,
p
1
= p
2
= p
atm ,
z
2
= 0 , z
1
~ h
o
, V
1
~ 0 ; regime permanente
0 h g
2
V
o
2
2
=
V g h
o
2
2 =

12
7
Exemplo 6.9: (ii) Determine a variao com
o tempo da velocidade da gua na sada da
tubulao, considerando que inicialmente a
tubulao encontra-se fechada. Novamente,
despreze o atrito e considere D >> d
1
2
V
2
=?
h
D
d
L
b
c
c

t
d V n d A
SC VC
+ - =
} }

0


d
2
13

V n d A V A V A
SC
}
- = = 0
1 1 2 2 0
D
d
V V
2
2
2 1
~ =
;

mas
t d
h d
V
1
=
, logo nvel permanece constante, h ~ h
o
=cte
Equao de Bernoulli:
c
c
V
t
ds
d p V V
g z z
} }
+ + + =
2
2
1
2
2 1
2 2
0 ( )
0 z z g
2
V
2
V p p
ds
t
V
1 2
2
1
2
2 1 2
2
1
= + +
+
}
c
c
) ( ,
p p p z 0 z h V 0 ; regime transiente p
1
= p
2
= p
atm ,
z
2
= 0 , z
1
~ h
o
, V
1
~ 0 ; regime transiente

0 h g
2
V
ds
t
V
ds
t
V
o
2
2
ds
t
V
2
b
0
t
V
0 V
b
1
2
b
2
1
1
= +
}
c
c
+
}
c
c
}
c
c
~
c
c
~

0 h g
2
V
L
t d
V d
o
2
2 2
= +
1
D
14
2
V
2
=?
h
d
L
b
8

d V
g h V
d t
L
o
2
2
2
2
2
= integrando 0 s V
2
s V
2
e 0 s t s t
V
g h
t
L
g h
o
o
2
2 2
2 =
|
\
|
.
| tanh
0.8
1
1.2
h
o
)

Note que quando t
o
2
h g 2 V (caso anterior)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 1 2 3 4
t * sqrt(2 g ho) /(2L)
V
2
/

s
q
r
t
(
2

g

15
Exemplo 6.9: (iii) Determine a variao com
o tempo da velocidade da gua na sada da
tubulao, considerando que inicialmente a
tubulao encontra-se fechada. Novamente,
despreze o atrito e considere D d
1
2
V
2
=?
h
D
d
L
b
c
c

t
d V n d A
SC VC
+ - =
} }

0


V d A V A V A
}
0 0
d
V
A
V V
2
2
=
16
V n d A V A V A
SC
}
- = = 0
1 1 2 2
0
D
V
A
V V
2
2
1
2
2 1
= = = ;

mas
t d
h d
V
1
=
, logo nvel no permanece constante, h cte
9
Equao de Bernoulli:
c
c
V
t
ds
d p V V
g z z
} }
+ + + =
2
2
1
2
2 1
2 2
0 ( )
0 z z g
2
V
2
V p p
ds
t
V
1 2
2
1
2
2 1 2
2
1
= + +
+
}
c
c
) ( ,
p
1
= p
2
= p z
2
= 0 z
1
= h ; regime transiente p
1
= p
2
= p
atm ,
z
2
= 0 , z
1
= h ; regime transiente

c
c
c
c
V
t
ds
V
t
ds
V V
g h
b
b 1
2 2
0
2
2
2
1
2
} }
+ + =
d V
d t
ds
d V
d t
ds
V V
g h
d V
d t
h
d V
d t
L
V V
g h
b
b
1 2
2
2
2
1
2
1 2 2
2
1
2
1
2 2
0
2 2
0
} }
+ + = + + =
17

0 h g
2
V
A
A
1 L
t d
V d
h
A
A
t d
V d
2
2
2
1
2 2
1
2 2
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +

0 h g
2
V
A
A
1 L h
A
A
t d
V d
2
2
2
1
2
1
2 2
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+
(
=
(
+
(
(
|
|
.
|
\
|

=
2
1
2
2
2
2
1
2
2
A
V
h d
L h
A
A
2
V
A
A
1 h g 2
t d
V d

(
+
|
|
.
|
\
|
(
(
|
|
.
|
\
|

=
L h
A
A
A
A
2
t d
h d
A
A
A
A
1 h g 2
t d
h d
1
2
2
1
2
2
1
2
1
2
2
2

)
=
1
2
A
V
t d

condio inicial: 1) t = 0 , h = h
o ,
2) t = 0 , V
2
= 0

Para resolver estas equaes diferenciais ordinrias, o MatLab pode ser utilizado. As
equaes sero resolvidas pelo mtodo de Runge-Kutta.
18

Para utilizar o mtodo de Runge-Kutta, deve-se resolver as duas equaes de 1a. ordem para h
e V
2
, em vez da eq. de 2a. ordem para h
10
Dois programas com a terminao *.m devem ser escritos. No primeiro, os
parmetros do problema so especificados, assim como a condio
inicial. A preparao dos grficos de sada tambm feita neste
programa. Este primeiro programa, chama o segundo programa, no
qual as equaes diferenciais a serem resolvidas so apresentadas.
Chamaremos, para este exemplo, o primeiro programa de taque.m e o
segundo programa ser chamado de bernoulli.m.
As listagens dos programas so apresentadas a seguir.
Dados: d = 1 in = 0,0254 m ; D = 5 in = 0,127 m; L = 15 m ; h
o
= 5 m
t
i
= 0 s ; t
f
= 18 s ; g = 9,81 m/s
2
(
(
(
(
| | d
2
4
19
d h
d t
d
D
V =
|
\
|
.
|
2
2
(
(
(
(
(
(
(
(
+ |
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
+
=
L h
D
d
2
V 1
D
d
h g 2
t d
V d
2
2
2
2
Arquivo:
tanque.m
clc;
clear;
fim=0;
global L D1 d2 g ;
d2=0.0254;
D1=0.127;
L=15;
ho=5;
Vo=0;
Arquivo:
bernouli.m
function ydot = bernouli(t,y)
global L D1 d2 g ;
dD = (d2 * d2 ) / (D1 * D1) ;
g=9.81;
ti=0;
tf=18;
yo=[ho Vo];
periodo=[ti tf];
[t, y]=ode23('bernouli', periodo, yo);
figure(1)
plot(t,y(:,2));
title('Grafico de V2 x t');
xlabel('t (s)');
ylabel('Velocidade na Saida do Tubo
dD (d2 d2 ) / (D1 D1) ;
ydot(1) = - y(2) *dD;
ydot(2) = inv(2*(dD*y(1)+ L)) *(2*g*y(1)+(dD^2-1)*y(2)^2);
ydot=[ydot(1) ydot(2)]';
d h
d t
d
D
V =
|
\
|
.
|
2
2
20
ylabel( Velocidade na Saida do Tubo
(m/s)');
figure(2)
plot(t,y(:,1));
title('Grafico de h (V1) x t');
xlabel('tempo (s)');
ylabel('Altura (m)');
end
clear
(
(
(
(
(
(
(
(
+ |
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
+
=
L h
D
d
2
V 1
D
d
h g 2
t d
V d
2
2
2
4
2
11
Caso ii) D > > d
d = 1 in = 0,0254 m t
i
= 0 s
D = 100 in = 8,33 ft = 2,54 m t
f
= 18 s
L = 15 m g = 9,81 m/s
2

h
o
= 5 m
Note que ao atingir o regime permanente V g h m s
o
2
2 9 90 = = , /
21
Caso iii) D ~ d o tanque ir esvaziar

d = 1 in = 0,0254 m ; t
i
= 0 s
D = 5 in = 0,127 m ; t
f
= 18 s
L = 15 m ; g = 9,81 m/s
2

h
o
= 5 m
22
12
Exerccio: Um escoamento de gua (
H20
=1000 kg/m
3
) descrito pelo campo de velocidades

V A x i A y j = , isto , u = Ax e v =- Ay ; onde A = 3 s
-1
, x e y so medidos em
metros. Sabe-se que

g g k = , onde g = 9,81 m/s
2
.

i) Calcular a acelerao de uma partcula de fluido no ponto (x, y, z) = (1, 5, 2) .

a
DV
Dt
a i a j a k
Du
Dt
i
Dv
Dt
j
Dw
Dt
k
x y z
= = + + = + + u V
t
u
t D
u D
a
x
V - +
c
c
= =

a
u
t
u
u
x
v
u
y
w
u
z
Ax A A x
x
= + + + = + + + =
c
c
c
c
c
c
c
c
0 0 0
2

23
a
v
t
u
v
x
v
v
y
w
v
z
A y
y
= + + + =
c
c
c
c
c
c
c
c
2
e a
w
t
u
w
x
v
w
y
w
w
z
z
= + + + =
c
c
c
c
c
c
c
c
0

j y A i x A a
2 2

+ = ento

a i j ( , , ) 1 5 2 9 45 = +
Equao de Euler :
DV
Dt
g p
= grad gradp g
DV
Dt
=

p p p c c c
ii) Avaliar o gradiente de presso no mesmo ponto, sabendo que a viscosidade desprezvel
gradp
p
x
i
p
y
j
p
z
k = + +
c
c
c
c
c
c

g g ; k g g
z z
= =

c
c

p
x
a A x
x
= =
2
,
c
c

p
y
a A y
y
= =
2
, g
z
p
=
c
c

k g j y A i x A p grad
2 2

=
24
k 9810 j y 9000 i x 9000 p grad

= ) k 81 , 9 j 45 i 9 ( 10 ) 2 , 5 , 1 ( p grad
3

+ + =
13
iii) Determine a variao de presso entre a origem e o ponto (1, 5, 2)

x p A
x
f y z = +
2
2
1
2
( , )
y p A
y
f x z = +
2
2
2
2
( , ) C z g
2
y x
A p
2 2
2
+
|
|
.
|
\
|
+
=
) y , x ( f z g p
3
+ =
c
c

p
x
A x =
2
c
c

p
y
A y =
2
g
z
p
=
c
c
25
( ) ( ) p p p p 1 5 2 0 0 0 9 10
1 25
2
9810 2 0 1 37 10
1 0
3 5
, , , , , = =
+ |
\
|
.
| = Pa
i) Se este campo de velocidade for irrotacional a diferena de presso poderia ter sido
calculada com a aplicao da equao de Bernoulli

u = Ax ; v = - Ay

= = V = = + + rot V V i j k
x y z
0 ,
para escoamento plano

=
z
k ;
c
c
c
c
z
v
x
u
y
= = 0 irrotacional
Equao de Bernoulli (V = mdulo do vetor velocidade)
p
V
g z
p V
g z
1
2
1
0 0
2
0
1
2 2
+ + = + + ( ) p p
V
V
g z z
1 0
2
0
2
1 0
1
2 2
=
|
\
|
.
|
|
+
(
(
(

Origem: (x, y, z) = (0, 0, 0) V0 = 0, z0 = 0

26
Ponto 1: (x, y, z) = (1, 5, 2)

( ) ( ) V V V V V A x A y
x y 1 1 1
2
1
2
1
2
2 2
2 2
3 15 234 = = + = + = + =
, ,

p1 - p0 = - 10
3
(234 / 2 + 9,81 . 2) = -1,37 . 10
5
Pa
14
Exerccio: Um escoamento de um jato contra uma parede para ser
representado por
= 10 x y
u
y
x v
x
y = = = =
c
c
c
c
10 10 , 0
y
u
x
v
0 0 V
k
=
c
c
c
c
= = V

irrotacional
V
2
U p V p
2 2

ento
p
; U
constante z g
2
V p
2
= + +
Aplicando entre um ponto na parede e ao longe

( ) ( ) V u v x y
2 2 2
2 2
10 10 = + = + onde
27
2
U p
2
V p

+
= +
2L
( ) V u v x
2 2 2
2
10 = + =
2
2
x 50
2
U
p p + =

ao longo da parede y = 0, logo

A fora

F p b dx p
U
x b dx
L L
= = + =

} }
( )
2
2
50 F p b dx p x b dx
L L
+
} }
( )
2
50

F p
U
b L b
x
p
U L
b L
L
L
= +
(
(
+ = +
(
(

2 3 2 2
2
2 50
3 2
50
3
2 ( ) ( )
28
15
Exerccio: Um vrtice definido pelo seguinte campo de velocidade
u u
e u V

=
, onde o
componente angular
r
K
u
t
u
2
=
, sendo K a intensidade do vrtice constante (K=-10 m
2
/s).
(i) Determine se o escoamento irrotacional.
(ii) Determine a funo de corrente que representa o escoamento ( ) q p
(iii) Determine a diferena de presso entre os pontos (1) e (2) e entre (1) e (3), sabendo que o
fluido ar [=1,2 Kg/m
3
]. O ponto (1) possui coordenadas (r
i
= 2 ; u
1
= 0
0
) , enquanto o
ponto (2) e (3) possuem coordenadas (r
2
= 2 ; u
2
= 90
0
) e (r
3
= 4 ; u
3
= 90
0
)
u u
e u V

=
r
K
u
t
u
2
=
29
irrotacional:
= V V
?
z
=
( )
0
u
r
1
r
u r
r
1
r
=
u c
c
c
c
u
irrotacional.
r t 2
A funo de corrente definida como u
r
u
r
r
= =
1 c
c u
c
c
u
, , logo
(ii) Determine a funo de corrente que representa o escoamento
) r ( f 0
r
1
u
r
= =
u c
c
= ;
zero
Cte r
2
K
r 2
K
r
u +
t
=
t
=
c
c
=
u
ln

Os pontos (1) e (2) esto sob a mesma linha de corrente, a qual igual a
1
=
2
= 1,103
A funo de corrente associada ao ponto (3)
3
= 2,206
(r
1
= 2 ; u
1
= 0
0
) ; (r
2
= 2 ; u
2
= 90
0
) e (r
3
= 4 ; u
3
= 90
0
)
30
16
Como o escoamento irrotacional, logo podemos encontrar a diferena de presses entre
quaisquer pontos utilizando a Equao de Bernoulli

2
V
p
2
V
p
2
V
p
constante z g
2
V
p
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
+
= +
= +
= + +
;
2
2
r 2
K
V
|
|
.
|
\
|
t
=
r 2
. \
t
(
(
|
|
.
|
\
|
t
=
|
|
|
.
|
\
|
=
2
1
2
2
2 2
1
2
2
2 1
r
1
r
1
2
K
2 2
V
2
V
p p =zero
(
(
|
|
.
|
\
|
t
=
|
|
|
.
|
\
|
=
2
1
2
3
2 2
1
2
3
3 1
r
1
r
1
2
K
2 2
V
2
V
p p =-0,285 Pa
31
1
a
Questo: Considere o escoamento de ar de baixa velocidade entre dois discos paralelos conforme
mostrado. Admita que o escoamento incompressvel e no viscoso, e que a velocidade
puramente radial e uniforme em qualquer seo. A velocidade do escoamento V = 15 m/s em R =
75 mm. Estime a fora lquida de presso que atua na placa superior entre r = r
i
e r = R. Sabe-se
que r
i
= R/3
32
17
2
a
Questo: A distribuio de velocidade num escoamento bi-dimensional, permanente, no viscoso,
no plano x-y, ( ) ( ) j y 3 4 i 6 x 3 V

+ + = ,
A acelerao da gravidade k g g

= , e a massa especfica 825 kg/m

3
.
(i) Isto representa um possvel escoamento incompressvel?
(ii) Determine os pontos de estagnao do campo de escoamento.
(iii) O escoamento irrotacional?
Avalie a diferena de presso entre a origem e o ponto (x, y, z) =(2, 2, 2).
33

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Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O.

V 0) pode-se demonstrar que a constante de

Aplicando entre um ponto na parede e ao longe

ao longo da parede y = 0, logo

= , e a massa especfica 825 kg/m

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