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MQUINAS SNCRONAS
ALTERNADOR: Es una mquina elctrica que transforma la energa mecnica en energa elctrica bajo la forma de corriente alterna.

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ALTERNADOR SNCRONO
PRODUCCIN DE UNA FUERZA ELECTROMOTRIZ ALTERNA SENOIDAL Se basa en el fenmeno de induccin electromagntica y puede realizarse de dos formas: 1) Mediante el giro de unos conductores (devanando inducido) en un campo magntico fijo (campo inductor), como indica la figura 1.

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PRODUCCIN DE UNA FUERZA ELECTROMOTRIZ ALTERNA SENOIDAL 2) Mediante el giro de unos electroimanes (inductores) cuyo flujo magntico incide sobre unos conductores fijos (devanado inducido), como indica la figura. Es el sistema utilizado por los alternadores de gran potencia.

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ALTERNADOR SNCRONO CONSTITUCIN DEL ALTERNADOR DE INDUCIDO FIJO Consta bsicamente de dos partes (fig.): 1) Sistema inductor mvil o rotor: formado por los ncleos polares (a) y las bobinas (b) que en conjunto forman la rueda polar, con los anillos y escobillas (c) por donde se conecta la lnea de alimentacin en corriente continua al devanado inductor.

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ALTERNADOR SNCRONO CONSTITUCIN DEL ALTERNADOR DE INDUCIDO FIJO 2) Sistema inducido fijo o esttor: formado por una corona de chapa magntica con ranuras (d) en las que van alojados los conductores que forman los tres devanados (en el alternador trifsico) cuyos principios y finales estn conectados a la placa de bornes.

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ALTERNADOR SNCRONO CONSTITUCIN DEL ALTERNADOR DE INDUCIDO FIJO En el mismo eje del alternador suele ir un generador de corriente continua (dnamo excitatriz) de mucha menor potencia que el alternador y que produce la corriente de alimentacin del devanado inductor.

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ALTERNADOR SNCRONO PRODUCCIN DE UN SISTEMA TRIFSICO DE FUERZAS ELECTRO-MOTRICES. DEVANADO INDUCIDO En el alternador de inducido fijo (ver fig.), se producen tres fuerzas electromotrices desfasadas entre s un tercio de perodo en tres conductores separados entre s 120 elctricos (1/3 de la distancia entre polos del mismo nombre); teniendo en total el inducido de un alternador de (p) pares de polos 360p grados elctricos; porque en una vuelta de la rueda polar pasan bajo un conductor p polos del mismo nombre.

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ALTERNADOR SNCRONO

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VELOCIDAD DEL ALTERNADOR Para que las fuerzas electromotrices inducidas en los conductores sean de frecuencia fija (50 Hz en Europa) es necesario que el alternador mantenga una velocidad fija (velocidad sncrona), segn el nmero de polos. La velocidad sncrona es directamente proporcional al valor de la frecuencia que se desea obtener e inversamente proporcional al nmero de pares de polos (p) de la mquina; porque al pasar en cada vuelta de la rueda polar p polos del mismo nombre bajo un mismo conductor se realizan en ste p ciclos elctricos. n = 60 f p n : Velocidad sncrona en r.p.m. p: Pares de polos del inductor. f : Frecuencia (Hz).

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ALTERNADOR SNCRONO FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA POR FASE En una bobina, dentro de un campo magntico de variacin senoidal se engendra una f.e.m. senoidal. La fuerza electromotriz
engendrada por fase en un devanado.

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Coeficiente de Acortamiento.

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COEFICIENTE DE DISTRIBUCIN DEL BOBINADO. Kd El devanado suele estar formado en cada fase por varios grupos de bobinas distribuidas en ranuras, de forma que cada fase tiene ms de una ranura bajo cada polo; por lo que las fuerzas electromotrices engendradas en las bobinas no se suman aritmticamente. El valor terico de la f.e.m. por fase (suma aritmtica) se multiplica por el coeficiente Kd que suele ser 0,96 para los devanados trifsicos. Coeficiente de acortamiento. COEFICIENTE DE ACORTAMIENTO. Ka El devanado trifsico suele ser de paso acortado. La distancia entre lados activos de la bobina es menor que la distancia entre polos de nombre contrario (paso polar). Las fuerzas electromotrices inducidas en cada lado de la bobina no estn en fase. Para tener en cuenta este efecto de reduccin, la f. e. m. terica de la bobina (suma aritmtica de f. e. m. en los dos lados de misma) se multiplica por el coeficiente Ka menor que la unidad

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PROBLEMAS DE APLICACIN
Un alternador trifsico tiene 300 espiras por fase y est conectado en estrella. El rotor es exapolar y gira a 1000 r.p.m. El paso del devanado inducido coincide con el paso polar (paso diametral) y el flujo til por polo es 15 106 Mx. Considerando el bobinado con un

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ALTERNADOR SNCRONO BOBINADO INDUCTOR Es el bobinado que rodea las piezas polares y es recorrido por corriente continua. Los alternadores de potencia suelen ser de inductor giratorio. El inductor de los alternadores acoplados a una turbina hidrulica es de gran nmero de polos y del tipo de polos salientes. Los turboalternadores, movidos por una turbina de vapor a elevada velocidad, tienen el inductor bipolar y de polos lisos.

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BOBINADO INDUCTOR (continuacin) Adems de las bobinas inductoras los alternadores llevan en su rueda polar un devanado amortiguador constitui-do por barras de cobre que atraviesan las expansiones polares en sentido axial y puestas en cortocircuito mediante dos anillos (fig.). Este bobinado favorece el sincronismo del alternador en el funcionamiento en paralelo.

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REGULACIN DE TENSIN DEL ALTERNADOR La fuerza electromotriz engendrada en los conductores del inducido es directamente proporcional al valor del flujo magntico inductor. Se regula la tensin del alternador variando dicho flujo mediante la regulacin de la intensidad de alimentacin del devanado inductor Ie (intensidad de excitacin). La curva de vaco del alternador (fig.), es la curva de la fuerza electromotriz por fase en funcin de la intensidad de excitacin para velocidad de giro constante.

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ALTERNADOR SNCRONO IMPEDANCIA SNCRONA Cada fase del alternador se considera formada por una resistencia Rf y una reactancia Xf (reactancia sncrona) que incluye la reactancia propia de las bobinas y la reactancia debida a la reaccin del inducido al funcionar el alternador en carga.

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La impedancia por fase Zf sncrona se calcula mediante dos ensayos: 1) Ensayo en vaco, mediante el cual se obtiene la curva de vaco Ef=f(Ie) para una velocidad constante

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2) Ensayo en cortocircuito, cortocircuitando la salida del alternador se obtiene la curva de cortocircuito (Intensidad de cortocircuito por fase en vaco en funcin de la intensidad de excitacin) Icc=f(le) para la misma velocidad de rotacin que en el ensayo de vaco (ver fig.). La impedancia sncrona para una velocidad e intensidad de excitacin determinada

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ALTERNADOR SNCRONO PROBLEMAS DE APLICACIN:

1 Un alternador trifsico, conectado en estrella, de 1000 kVA, 50 Hz, 11000 Y, 750 r.p.m. se somete a los siguientes ensayos: 1) Ensayo de resistencia en corriente continua. Tensin entre fases 6 V e intensidad de corriente por fase 10 A. 2) Ensayo de cortocircuito a 750 r.p.m. Intensidad de excitacin 12,5 A e intensidad de lnea 52,5 A (intensidad nominal). 3) Ensayo en vaco a 750 r.p.m. Intensidad de excitacin 12,5 A y tensin de lnea en vaco 420 V. Calcular: a) Resistencia efectiva por fase considerando un coeficiente por efecto superficial de 1,2. b) Impedancia sncrona. c) Reactancia por fase. SOLUCIN:
a) En el ensayo de corriente continua (fig. 9.11), se obtiene la resistencia hmica entre dos fases. R=V/I=6/10=0,6 La resistencia hmica de los conductores de gran seccin recorridos por corriente alterna se ve afectada por el efecto superficial, que consiste en la concentracin de corriente en la zona prxima a la periferia del conductor. Para tener en cuenta este incremento de

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DIAGRAMA VECTORIAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

DIAGRAMA VECTORIAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE El circuito equivalente por fase (ver fig.), consiste en una fuente de tensin alterna senoidal Ef en serie con la resistencia de fase Rf y con la reactancia de fase Xf.

En los alternadores de gran potencia la resistencia de fase es mucho menor que la reactancia de fase por lo que se suele simplificar el circuito equivalente suprimiendo la resistencia.

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ALTERNADOR SNCRONO DIAGRAMA VECTORIAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

El diagrama vectorial por fase (ver fig.), es la represen-tacin grfica de la ecuacin del circuito equivalente. Para el circuito equivalente simplificado la ecuacin es: Ef = Vf + XfIf En el diagrama vectorial la potencia activa P que suminis-tra el alternador puede representarse por el segmento AB' a escala. La potencia reactiva Q que suministra el alternador puede representarse por el segmento AA' a escala.

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ALTERNADOR SNCRONO
PROBLEMAS DE APLICACIN Un alternador trifsico, con el inducido conectado en estrella, est suministrando una potencia de 10 000 kW con una tensin de lnea de 20 kV y con una intensidad de lnea de 400 A. Calcular:a) Potencia aparente.b) Factor de potencia de la carga.c) Valor de la f.e.m. engendrada por fase si la reactancia por fase es 1 Sl y la resistencia hmica por fase despreciable. SOLUCIN: a) La potencia aparente S=3 Vrlr = 3 20400 = 13 856 kVA

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El valor de la f.e.m. de fase segn el diagrama vectorial (ver fig.).

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ALTERNADOR SNCRONO EXCITACIN DEL ALTERNADOR

EXCITACIN DEL ALTERNADOR La produccin de corriente continua para alimentar el devanado inductor que genera el campo magntico (excitacin del alternador) se realiza de varias formas: 1) Mediante dnamo excitatriz acoplada al eje del alternador (fig. 9.15). 2) Mediante excitatriz piloto, que a su vez alimenta a la dnamo excitatriz (fig. 9.16).

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Ambas acopladas al eje del alternador. Este sistema mejora la regulacin de tensin con tiempos de actuacin muy cortos. 3) Mediante alternador auxiliar acoplado al eje del alternador (ver fig. superior). El alternador auxiliar es de inducido mvil y su tensin se rectifica mediante bloque rectificador unido al eje, por lo que el sistema no tiene escobillas. 4) Mediante autoexcitacin. El alternador (con mucho magnetismo remanente en las piezas polares) es excitado a partir de su salida en corriente alterna por medio de un sistema rectificador (ver fig. inferior).

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EXCITACIN DEL ALTERNADOR

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ALTERNADOR SNCRONO ACOPLAMIENTO EN PARALELO DE ALTERNADORES TRIF SICOS Para acoplar un alternador a una red trifsica es necesario que se cumplan las condiciones siguiente:
1) Igualdad de frecuencias del alternador y de la red. Se observa mediante frecuencmetros. 2) Igualdad de tensiones del alternador y de la red. Se observa mediante voltmetros. 3) Igual orden de sucesin de fases entre el alternador y la red. Mediante un pequeo motor asncrono trifsico se observa la sucesin de fases segn el sentido de giro. 4) En el instante de conexin las tensiones homlogas del alternador y de la red deben estar en fase. Se observa mediante un aparato llamado sincronoscopio.

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ALTERNADOR SNCRONO ACOPLAMIENTO EN PARALELO DE ALTERNADORES TRIF SICOS a) Sincronoscopios de lmparas (ver fig.). La sincronizacin corresponde al apagado de una lmpara L, y al mximo brillo de L2 y L3. b) Sincronoscopio de aguja. Es un pequeo motor con una aguja solidaria al rotor de forma que indica el sincronismo y si el alternador va retrasado o adelantado respecto a la red.

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ALTERNADOR SNCRONO ACOPLAMIENTO EN PARALELO DE ALTERNADORES TRIF SICOS Las maniobras de acoplamiento del alternador a la red (ver fig.) son:
A) 1) 2) Conexin. Se pone en marcha el motor que hace girar el alternador. Se regula la corriente de excitacin hasta obtener en bornes del alternador una tensin ligeramente superior a la de la red. Se observa la igualdad de frecuencias. Se conecta el interruptor gene-ral cuando el sincronoscopio indique sincronismo entre el alternador y la red.

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3) 4)

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ACOPLAMIENTO EN PARALELO DE ALTERNADORES TRIF SICOS

B) Reparto de carga. Para regular la potencia activa se acta sobre el regulador de velocidad de la turbina. Para regular la potencia reactiva se acta sobre la excitacin del alternador. C) Desconexin. Se disminuye la intensidad suministrada por el alternador actuando sobre el regulador de la velocidad de la turbina. Cuando el alternador no suministra intensidad se desconecta ste de la red. Se disminuye la intensidad de excitacin. Se para la turbina o motor de accionamiento.

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En muchas instalaciones modernas se efecta el acoplamiento automticamente. Un sistema de control que acta segn el sincronoscopio y la diferencia de frecuencias y tensiones conecta el interruptor automtico de acoplamiento.

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PROBLEMAS DE APLICACIN
A un juego de barras comunes de una red trifsica de 5 000 V, 50 Hz quiere acoplarse un alternador con el inducido conectado en estrella. La resistencia del inducido por fase se considera despreciable y la reactancia sncrona es de 2 11. Se cierra el interruptor de conexin en paralelo cuando el alternador est en perfecto sincronismo con la red y con tensin de lnea en bornes de 5 004 V. Calcular la intensidad de corriente por fase del inducido en el instante de conexin (intensidad de corriente sincronizante). En sincronismo la f.e.m. est desfasada 180 con la tensin en barras. SOLUCION:

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MOTOR SNCRONO
El alternador es reversible, conectado a una red de corriente alterna consume energa elctrica y gira a velocidad constante (sncrona) suministrando energa mecnica; pero hay que llevarlo antes de la conexin a la velocidad de sincronismo. Un devanado trifsico al ser recorrido por un sistema trifsico de corrientes origina un campo magntico que gira a la velocidad sncrona. En la figura 9.21 se observa la posicin del campo magntico en cuatro instantes a lo largo de un perodo y cmo va cambiando su posicin de forma giratoria. Si la rueda polar ya est rotando a esta velocidad sncrona es arrastrada por el campo magntico giratorio (ver fig.).

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MOTOR SNCRONO
Si la rueda polar ya est rotando a esta velocidad sncrona es arrastrada por el campo magntico giratorio (ver fig.). El motor sncrono funciona siempre a la velocidad sincrnica y para el arranque necesita ser lanzado a esa velocidad. Esto puede realizarse mediante dos procedimientos: 1) Si el motor dispone de bobinado amortiguador puede arrancarse como motor asncrono trifsico con un autotransformador de arranque y el devanado de excitacin cerrado sobre una resistencia de descarga. Cuando la velocidad est prxima a la de sincronismo se conecta el circuito de excitacin y el motor queda en marcha normal. 2) Mediante motor auxiliar. Se conecta igual que un alternador y despus se desacopla el motor auxiliar de arrastre, quedando el motor sncrono en marcha normal.

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MOTOR SNCRONO CIRCUITO EQUIVALENTE Y DIAGRAMA VECTORIAL

El circuito equivalente es el mismo que el del alternador (fig. sup.), pero al funcionar como receptor, la f. e. m. engendrada en el inducido es una fuerza contraelectromotriz. La ecuacin del circuito equivalente simplificado por fase es:

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Vf = E f + X f I f
El diagrama vectorial es la representacin grfica de la ecuacin del circuito equivalente (fig. inf.). En el diagrama vectorial la potencia activa P consumida por el motor se representa por el segmento AB' a escala. La potencia reactiva Q consumida por el motor se representa por el segmento AA' a escala.

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PROBLEMAS DE APLICACIN
Un motor sncrono de 500 CV, 6 000 V, 50 Hz, trifsico, con el inducido conectado en estrella, tiene una resistencia despreciable y una reactancia sncrona por fase de 3 0. Calcular la fuerza contraelectromotriz por fase a plena carga con factor de potencia 0,8 en adelanto y rendimiento 92 %. SOLUCIN:

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MOTOR ASNCRONO MOTOR ASNCRONO TRIFSICO:

Es el motor trifsico que gira a una velocidad diferente de la sncrona. CONSTITUCIN DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO Est bsicamente constituido por : 1) Parte fija o esttor (fig. 10.1): formado por una corona de chapas magnticas aisladas entre s y con ranuras en donde estn alojados tres devanados idnticos, desfasados 120 elctricos, y cuyos terminales estn conectados en la placa de bornes. Los bornes estn dispuestos de forma que se facilita la operacin de efectuar la conexin estrella o Tringulo segn la tensin de la red y la tensin que admiten los devanados (la mquina tiene dos tensiones nominales, la menor para tringulo y la mayor para estrella).

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CONSTITUCIN DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO 2) Parte mvil o rotor (fig. 10.2): formado por un cilindro de chapas magnticas aisladas entre s y con ranuras en donde va alojado el devanado rotrico. Este devanado puede ser en jaula de ardilla (formado por barras de aluminio, unidas por los extremos a dos anillos) o de rotor bobinado (formado por un devanado trifsico, construido para el mismo nmero de polos que el del esttor y conectado en estrella a tres anillos, conexionados en cortocircuito mediante un restato).

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO El devanado trifsico, cuando es recorrido por un sistema trifsico de corrientes, produce un campo magntico giratorio a la velocidad sincrnica n1 . Este campo magntico giratorio induce en los conductores del devanado rotrico (fig. 10.3) fuerzas electromotrices, las cuales originan corrientes elctricas que hacen girar al rotor en el mismo sentido que el campo magntico, pero con velocidad n2 ligeramente menor que la sncrona (para que haya corte de flujo por los conductores del rotor).

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PLACA DE CARACTERSTICAS DE UN MOTOR

La placa de caractersticas de un motor elctrico tiene dos tipos de datos, llamados nominales. 1)Datos constructivos, de control y de identificacin. 2) Datos tcnicos: potencia de plena carga (potencia til que es capaz de suministrar en rgimen de funcionamiento continuo sin que el calentamiento sea excesivo) ; tensin para la que est construido; frecuencia de la red de alimentacin; intensidad que absorbe a plena carga; velocidad a plena carga en r.p.m. y factor de potencia a plena carga. El motor asncrono trifsico tendr dos tensiones y dos intensidades nominales, porque la conexin puede ser estrella o tringulo segn la tensin de la red.

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DESLIZAMIENTO DEL MOTOR El deslizamiento absoluto n es la diferencia entre la velocidad sncrona n1, del campo giratorio y la velocidad del rotor n2 n = n1 - n2 Deslizamiento relativo es el cociente entre el deslizamiento absoluto y la velocidad sncrona. Se suele expresar en tanto por cien.

La frecuencia de las corrientes rotricas f2 es funcin del deslizamiento. Se calcula multiplicando la frecuencia de la red de alimentacin f por el deslizamiento relativo.

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PROBLEMAS DE APLICACIN 1 Un motor asncrono trifsico indica en su placa de caractersticas una velocidad de 720 r.p.m. y frecuencia 50 Hz. Calcular: a) Nmero de polos del motor. b) Deslizamiento absoluto y relativo a plena carga. SOLUCION: a) La velocidad del motor es algo inferior a la velocidad del campo giratorio (velocidad sncrona). p = 60 f = 6050 = 4,17; p= 4; 2p = 8 polos n1 720 b) La velocidad de rotacin del campo giratorio: n1= 60 f = 60 X 50 = 750 r.p.m. p 4

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CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

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Se consigue permutando dos conductores cualesquiera de los tres que forman la lnea de alimentacin al motor (fig. 10.4); porque as cambia el sentido del campo magntico giratorio.

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BALANCE DE POTENCIAS EN EL MOTOR ASNCRONO Como en todas las mquinas, la potencia til Pu es la potencia absorbida Pab menos las prdidas de potencia, que se transforman en calor. La potencia transmitida del sttor al rotor, llamada potencia electromagntica Pem es (despreciando las prdidas en el hierro del esttor) la potencia absorbida Pab menos las prdidas en el devanado del esttor Pcu1

La potencia mecnica desarrollada Pme es la potencia electromagntica menos las prdidas en el devanado del rotor Pcu2

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BALANCE DE POTENCIAS EN EL MOTOR ASNCRONO

La potencia til es la potencia mecnica desarrollada menos la potencia perdida por rotacin Prot (prdidas mecnicas y en el hierro).

La suma de las prdidas por rozamiento y las prdidas en el hierro del circuito magntico (histresis y corrientes parsitas) es un valor prcticamente constante, por ello, aunque no sea conceptualmente correcto, se suelen considerar conjuntamente como prdidas por rotacin.

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PROBLEMAS DE APLICACIN Un motor asncrono trifsico est conectado a una red de 230 V de tensin. Su potencia til es igual a 11 kW, el rendimiento a plena carga es del 80 % y el factor de potencia del motor 0,82. La intensidad que consume en vaco es el 30 % de la intensidad de plena carga y el factor de potencia en vaco es 0,2. Calcular: a) Potencia absorbida por el motor a plena carga b) Las prdidas por rotacin porcentuales despreciando las prdidas por efecto Joule en los devanados en vaco. SOLUCIN

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MOTOR ASNCRONO MOMENTO DE ROTACIN

El momento de rotacin o par motor se crea debido a la interaccin del campo magntico giratorio del esttor con las corrientes rotricas. Es directamente proporcio-nal al valor del campo magntico giratorio y a la componente activa de la corriente elctrica en el rotor. I2 cos 2.

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La influencia del factor de potencia del rotor se observa en el motor bipolar de la figura de arriba. El campo giratorio est representado por dos polos ficti-cios que giran alrededor del rotor. Se observa que el desfase de la intensidad un ngulo 2 respecto a la f. e. m. del rotor provoca una disminucin del momento de giro, porque la fuerza desarrollada sobre algunos conductores del rotor se opone a la rotacin de ste en el sentido del campo magntico giratorio.

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PROBLEMAS DE APLICACIN Un motor asncrono trifsico indica en su placa de caractersticas 7,5 CV, 220/380 V; 21/12 A, 50 Hz, cos p =0,86, 1420 r.p.m. Calcular cuando el motor funciona a plena carga conectado a una lnea trifsica de 380 V, 50 Hz: a) Potencia absorbida. b) Momento de rotacin nominal. SOLUCIN

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CARACTERSTICA MECNICA Es la curva que representa el par motor o momento de rotacin en funcin de la velocidad de giro (ver fig.).

Esta curva permite estudiar el funcionamiento del motor segn su carga. Si la carga aumenta el motor reduce su velocidad para aumentar el momento de rotacin, pero si la carga es demasiado grande, de manera que sobrepase el momento mximo, el motor se para.

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RELACIN DE POTENCIAS EN EL ROTOR

Las prdidas de potencia en el devanado del rotor crecen con el deslizamiento. La potencia perdida en el devanado rotrico se calcula multiplicando la potencia transmitida del esttor al rotor (potencia electromagntica) por el deslizamiento relativo.

Segn el balance de potencias del motor, la potencia elctrica transformada en mecnica (potencia mecnica desarrollada).

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PROBLEMAS DE APLICACIN
Un motor asncrono trifsico de 380/220 V, 22/38 A, 50 Hz, cos =0,87, 2880 r.p.m. se conecta a una lnea trifsica de 380 V, 50 Hz. La resistencia de cada fase del devanado estatrico es de 1,2 , las prdidas en el circuito magntico son 400 W y las prdidas por rozamiento y ventilacin son 300 W. Calcular: a) Potencia absorbida. b) Potencia electromagntica. c) Potencia mecnica desarrollada. d) Potencia til. e) Rendimiento. f) Momento de rotacin til.

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VARIACIN DEL MOMENTO DE ROTACIN

Las variaciones de las caractersticas de utilizacin del motor afectan a su funcionamiento. Son tiles las siguientes relaciones: 1) El par motor a cualquier velocidad es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin. Como consecuencia tambin la potencia til (proporcional al par motor y a la velocidad angular) es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin. 2) El par motor o momento de rotacin es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia de la red de alimentacin. Como consecuencia, la potencia til vara en razn inversa de la frecuencia. Si se vara la frecuencia de alimentacin a un motor, la tensin debe variar en la misma proporcin para mantener aproximadamente iguales los valores de: momento de rotacin mximo y de arranque, factor de potencia, rendimiento y calentamiento de la mquina.

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3) El par motor es proporcional al deslizamiento en la -zona de funcionamiento habitual del motor. 4) El par motor est muy influenciado por el valor de la resistencia del bobinado rotrico (ver fig.). Para un determinado momento de rotacin el deslizamiento es directamente proporcional a la resistencia del rotor.

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PROBLEMAS DE APLICACIN Un motor asncrono trifsico de 10 CV, 950 r.p.m., 230/400 V, 50 Hz, se conecta a una red trifsica de 400 V, 50 Hz. Si la tensin de la red baja a 300 V, calcular: a) Potencia til de plena carga. b) Momento de rotacin til de plena carga. SOLUCIN

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ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

ARRANQUE DIRECTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO En el instante de la conexin el motor funciona como un transformador con el secundario (devanado rotrico) en cortocircuito, por lo que la intensidad es muy elevada. Para evitar corrientes excesivas, el arranque por conexin directa a la red se puede hacer cuando el motor arranque en vaco o cuando se conecte en carga siendo su potencia menor de unos 5 CV; (se admite el arranque directo en carga en motores de mayor potencia que tengan jaula de ardilla doble o de ranuras profundas para aumentar la resistencia del devanado rotrico en el arranque, lo que disminuye la intensidad en ese instante).

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ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA Para conectar los motores de elevada potencia a la red y limitar la corriente en el momento de conexin, se baja la tensin de alimentacin en el arranque, mediante dos mtodos: 1) Arranque estrella-tringulo (ver fig.). Consiste en conectar el motor en estrella en el arranque y pasar a conexin tringulo para la marcha normal. Se utiliza en motores cuya menor tensin coincide con la de la lnea de alimentacin. Se consigue as que la tensin de fase en el arranque se divida por j . El momento de rotacin y la intensidad en el arranque resultan divididos por 3.

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ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA

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2) Arranque con utotransformador. Se suele utilizar en motores de gran potencia. Cuando el motor adquiere su velocidad normal se desconecta el autotransformador, (posicin 2 del interruptor de la figura). Si la relacin de transformacin es m, el momento de rotacin y la intensidad en el arranque resultan divididos por m2.

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PROBLEMAS DE APLICACIN Un motor asncrono trifsico de 20 CV, 220/380 V, 50 Hz, 940 r.p.m., 48/27,7 A, absorbe en reposo 5 veces la corriente de plena carga y desarrolla 1,5 veces el momento de rotacin nominal, cuando arranca conectado a la tensin nominal. Si se conecta en estrella a una red de 220 V, 50 Hz. Calcular: a) Intensidad absorbida en el arranque, y b) b) Momento de rotacin en el arranque. SOLUCIN a) Cuando el motor arranca conectado a la tensin nominal de 220 V con la conexin correspondiente a esa tensin (conexin tringulo), la intensidad de arranque es: I = 5 x 48 = 240 A La conexin en estrella del motor debe hacerse a 380 V. Cuando se conecta en estrella a 220 V, la relacin de tensiones es: 380 = 3 220

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EJERCICIO PROPUESTO Un motor asncrono trifsico de 7,5 CV, 380/660 V, 12/6,9 A, 1420 r.p.m., cos =0,85, 50 Hz, se conecta a una lnea trifsica de 380 V, 50 Hz. El momento de arranque es el doble del nominal. Calcular: a) Potencia absorbida a plena carga. b) Rendimiento a plena carga. c) Momento de arranque. d) Momento de arranque si se efecta la conexin estrella-tringulo para el arranque. Solucin: a) 6713,4 W; b) 82,2 %; c) 74,24 Nm; d) 24,75 Nm.

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ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA

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ARRANQUE DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO POR RESISTENCIAS ROTRICAS Se utiliza en motores con rotor bobinado. Consiste en la conexin de un restato trifsico a los anillos del rotor en el momento del arranque, y la progresiva anulacin de las resistencias a medida que el motor adquiere velocidad. Al aumentar, en el arranque, la resistencia del circuito rotrico, por inclusin de las resistencias del restato, se limita la intensidad absorbida en el momento de la conexin.

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REGULACIN DE LA VELOCIDAD
La velocidad de los motores asncronos depende de la frecuencia de la red de alimentacin y del nmero de polos del devanado, siendo sensiblemente constante, aunque puede variar algo con la carga segn la caracterstica mecnica. Puede variarse la velocidad mediante el cambio del nmero de polos. Cuanto mayor sea el nmero de polos del devanado menor ser la velocidad de rotacin. La variacin de la velocidad se hace con varios devanados trifsicos independientes con distinto nmero de polos o con devanados especiales de polos conmutables llamados devanados Dahlander (con relacin de polos 2:1), mediante tomas de conexin intermedias en cada fase, como se indica en la figura 10.10, con devanado Dahlander de 2 y 4 polos.

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REGULACIN DE LA VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE ROTOR BOBINADO La velocidad de los motores trifsicos asncronos de rotor bobinado puede regularse variando la resistencia de un restato conectado a los anillos del bobinado rotrico. El aumento de resistencia intercalada en el devanado del rotor obliga a bajar la velocidad de giro del motor para seguir moviendo la carga mecnica acoplada. Este sistema es poco utilizado porque disminuye el rendimiento del motor debido a las prdidas de potencia en el restato. La velocidad se controla de forma muy completa mediante el cambio de frecuencia de la red de alimentacin. Se utiliza un convertidor de frecuencia asociado a un sistema que ajusta la tensin varindola en el mismo sentido que la frecuencia.

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FRENADO DEL MOTOR ASNCRONO Los procedimientos elctricos de frenado ms utilizados son: 1) Frenado a contracorriente, intercambiando los conductores de la red de alimentacin. 2) Frenado por introduccin de corriente continua en el devanando estatrico, que previamente se desconecta de la red de alimentacin. 3) Frenado haciendo funcionar el motor como generador asncrono. Al hacer girar el motor asncrono en el sentido del campo giratorio con velocidad superior a la sincrnica, absorbe energa mecnica y cede potencia activa a la red; pero consume la potencia reactiva necesaria para crear el campo magntico. La potencia reactiva puede ser suministrada por una batera de condensadores y, si la mquina tiene magnetismo remanente, puede funcionar como generador independientemente de la red de alimentacin.

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APLICACIONES ESPECIALES DE LA MQUINA ASNCRONA DEL

MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO

1) Convertidor de frecuencia. El motor asncrono de rotor bobinado arrastrado a velocidad n2 en sentido contrario al campo giratorio n, puede suministrar, por el devanado rotrico, una tensin a la frecuencia f2.

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p (n1 +n 2 ) 60

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PROBLEMAS DE APLICACIN Un motor asncrono trifsico de rotor bobinado, de 8 polos, funciona a 60 Hz accionado por una mquina motriz de velocidad variable como cambiador de frecuencia. Calcular la frecuencia en el rotor en los casos siguientes: a) Si se hace girar a 1350 r.p.m. en sentido opuesto a la de rotacin del campo giratorio. b) Si se hace girar a 450 r.p.m. en el mismo sentido del campo magntico giratorio. SOLUCIN

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MOTOR ASNCRONO MONOFSICO Es el motor monofsico cuya velocidad es distinta de la sncrona. Su constitucin es similar a la del motor asncrono trifsico con rotor enjaula de ardilla, pero en el esttor tiene slo dos devanados (principal o de trabajo y auxiliar o de arranque) desfasados entre s 90 elctricos. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO MONOFSICO El campo magntico producido por una corriente alterna al circular por un devanado es alternativo, no giratorio; por lo que el motor necesita en el arranque un lanzamiento mecnico o, lo que es ms usual, otro devanado auxiliar. Dos devanados desfasados 90 elctricos y recorridos por corrientes alternas desfasadas entre s..

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..1/4 de perodo (90), originan un campo magntico giratorio (ver fig.), que hace moverse al rotor con devanado en jaula de ardilla. Una vez lanzado el motor en un sentido el rotor continua girando, aun cuando se suprima el devanado auxiliar, debido a la accin del campo magntico del esttor sobre el campo magntico del rotor. Se consigue que el motor inicie el giro en sentido contrario invirtiendo la conexin de uno de los devanados, principal o auxiliar.

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En este motor se consigue el desfase entre as corrientes conectando en serie con el devanado de arranque un condensador (ver fig.). Cuando el motor alcanza la velocidad normal un interruptor centrfugo (T) desconecta el devanado de arranque.

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PROBLEMAS DE APLICACIN 263.1 Un motor asncrono monofsico de 0,75 CV, 220 V, cos (p=0,8, 50 Hz, 2 900 r.p.m., rendimiento a plena carga 0,82, se conecta a una tensin de 220 V, 50 Hz. Calcular cuando funciona a plena carga: a) Potencia absorbida. b) Intensidad. c) Momento de rotacin. SOLUCIN

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MOTOR MONOFSICO CON DEVANADO AUXILIAR DE RESISTENCIA

Este motor, llamado tambin de fase partida, consigue el desfase entre las corrientes del devanado principal y del de arranque con un devanado de arranque de mucho mayor resistencia que el devanado principal (ver fig.). Cuando el motor alcanza la velocidad normal un interruptor centrfugo (T) desconecta el devanado de arranque.

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MOTOR MONOFSICO DE ESPIRA EN CORTOCIRCUITO Est bsicamente constituido por: 1) Esttor, formado por una corona de chapas magnticas aisladas entre s y con polos salientes divididos en dos partes (ver fig. ), una de ellas rodeada por una espira en cortocircuito. El devanado monofsico puede estar formado por bobinas arrolladas sobre los polos o por una sola bobina sobre una columna de circuito magntico.

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MOTOR MONOFSICO DE ESPIRA EN CORTOCIRCUITO Est bsicamente constituido por: 2) Rotor, formado por un tambor de chapas magnticas aisladas entre s y un devanado en jaula de ardilla.El funcionamiento del motor est basado en lainduccin de una corriente alterna en la espira en corto-circuito por efecto del flujo magntico variable deldevanado principal. Esta corriente en la espira crea un campo opuesto al campo magntico principal y lo desfasa en la mitad del polo

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MOTOR MONOFSICO DE ESPIRA EN CORTOCIRCUITO Funcionamiento: El funcionamiento del motor est basado en la induccin de una corriente alterna en la espira en corto-circuito por efecto del flujo magntico variable del devanado principal. Esta corriente en la espira crea un campo opuesto al campo magntico principal y lo desfasa en la mitad del polo. El campo magntico resultante es giratorio y arrastra al rotor en el mismo sentido de giro. El cambio de sentido de giro est determinado por el cambio de la posicin del rotor respecto a la espira en cortocircuito.

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MOTOR UNIVERSAL Es un motor monofsico que puede funcionar en corriente continua y en corriente alterna, y sus partes son:

1) Esttor, (ver fig.) formado por una corona de chapas magnticas aisladas entre s y con polos salientes (a), sobre los cuales estn arrolladas las bobinas polares o inductoras (b).

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MOTOR UNIVERSAL Es un motor monofsico que puede funcionar en corriente continua y en corriente alterna, y sus partes son:

2) Rotor, formado por un tambor de chapas magnticas aisladas entre s, con ranuras en las que se aloja un devanado que se conecta al colec-tor de delgas (c) y, mediante escobillas (d) est en serie con el devanado del esttor.

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MOTOR UNIVERSAL Funcionamiento:

El funcionamiento del motor se basa en la accin del flujo estatrico sobre los conductores del rotor, recorridos por la corriente comn a ambos arrollamientos. El sentido de la corriente no afecta al sentido de giro, porque cambia en los dos devanados a la vez. Para cambiar el sentido de giro (fig. 10.20), se invierte la conexin en uno de los devanados, estatrico o rotrico. La velocidad de este motor vara mucho segn el valor de la carga, adquiriendo una gran velocidad en vaco.

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MOTOR UNIVERSAL Inversin de giro: Para cambiar el sentido de giro (ver fig. ), se invierte la conexin en uno de los devanados, estatrico o rotrico. La velocidad de este motor vara mucho segn el valor de la carga, adquiriendo una gran velocidad en vaco.

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MOTOR PASO A PASO Es una mquina que convierte impulsos de corriente elctrica en un movimiento de traslacin (motor lineal) o de rotacin (motor giratorio). y sus partes son:

El motor giratorio paso a paso est constituido, fundamentalmente, por un rotor de imn permanente y un esttor con electroimanes (ver figura).

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MOTOR PASO A PASO Funcionamiento:

Su funcionamiento est basado en que si sucesivamente se van excitando los electroimanes por impulsos de corriente elctrica, el rotor girar paso a paso orientndose en el campo magntico del esttor. La velocidad de rotacin depende del nmero de polos y de la frecuencia con que se repitan los impulsos de corriente elctrica. Estos motores son de poca potencia. Se utilizan en circuitos de regulacin de procesos automticos para maniobrar elementos mecnicos.

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ELECCIN DE UN MOTOR El motor para un determinado accionamiento se selecciona, principalmente, segn los criterios siguientes: Lnea de alimentacin, potencia, velocidad de rotacin, forma de la caracterstica mecnica, momento de arranque y condiciones de servicio. 1) Lnea de alimentacin. La red de suministro de energa fija el tipo de corriente, su frecuencia, y la tensin de alimentacin al motor. Mediante aparatos, llamados convertidores, puede cambiarse el tipo de corriente de alimentacin. 2) Potencia. Las potencia que necesita el motor depende del mecanismo que va accionar y el fabricante de dicho mecanismo suele aconsejar el motor necesario. Se puede determinar la potencia necesaria efectuando el ensayo de arrastrar el mecanismo con un motor elctrico calibrado (del que se conoce su rendimiento a distintas cargas) midiendo la potencia que consume. Para que el motor tenga un buen rendimiento debe trabajar a su potencia nominal.

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ELECCIN DE UN MOTOR 3) Velocidad de rotacin. Las necesidades del mecanismo a accionar por el motor en cuanto a posibilidad de regulacin de velocidad pueden ser de tres tipos: - Velocidad constante (sin tener en cuenta las pequeas alteraciones originadas por variaciones de carga) - Velocidad variable. Con varias velocidades, de valor fijo y que pueden cambiarse de forma sucesiva. - Velocidad variable con regulacin continua de velocidad entre un lmite superior y otro inferior. 4) Forma de la caracterstica mecnica. Segn la caracterstica de variacin del momento de giro en funcin de la velocidad de rotacin, los motores elctricos pueden

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