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Roller Witch (requiere poca presin para cerrar el circuito), Hair Trigger (ms sensibles que los Roller), Mercury switch (contienen una gota de mercurio que cierra el circuito dependiendo de la posicin de su contenedor), Magnetic switches que contienen dos metales que al ser arrastrados por fuerza magntica, estos se juntan y cierran el circuito. o Circuitos: Se necesitan tres conexiones, una al poder, una al micrcontrolador y una a tierra. El circuito incluye un resistor para evitar cortos circuitos generados por la esttica u otras fuentes de voltaje externas. Programacin: Primero se define el input y el pin que lo contendr. En este caso tiene solo dos lecturas, si est recibiendo el voltaje en cuyo caso el valor es 1 o si no lo est recibiendo, donde el valor es 0. Esta definicin se pone fuera del loop ya que no necesita repetirse puesto que se mantendr siempre como input. La tarea de microprocesador es darte la posibilidad de complejizar el circuito y hacer una tarea ms especifica. Ya que si solo quieres prender o apagar un LED, no necesitar un microprocesador.
Digital Output: Hay muchos tipos, bsicamente todo lo que pueda prenderse y apargarse. o Transductores: los ms simples pueden conectarse directamente al microprocesador dado el poco voltaje y amperaje que necesitan, como los piezo buzzer o los LEDS, que adems pueden servirte para comprobar si todo est funcionando. Si el output necesita ms voltaje del que el microcontrolador puede ofrecer, se utilizan reles y transistores. Relays: Hay dos tipos; estn los electromecnicos, que son interruptores que se encienden y apagan por un electroimn; y estn los de estado solido que funciona parecido a los primeros pero no tienen partes que se muevan lo que los hace ms rpido y caros a la vez. Los relays estn categorizados por el voltaje requerido para controlar el electroimn y por el voltaje y la corriente que resisten. Transistores: Funcionan parecido a los relays, pero estos son ms baratos, ms rpido y pueden controlar el paso de mucha corriente con una pequea porcin de corriente, su limitacin es que solo funcionan con corriente continua (DC).
Analog Input: Este input permite medir una gama de posibilidades, si bien lo digital mide solo los dos valores (blanco o negro), los inputs anlogos pueden medir una amplia gama entre esos dos valores (que tan blanco, gris o negro es). El ms comn es la resistencia variable, la cual transforma cualquier tipo de transformacin ya sea lumnica, de temperatura o mecnica en un cambio en la resistencia. Para los casos en que el microprocesador no tenga entrada anloga, se utilizan los capacitores. Analog Output: Estos permiten controlar la gama de opciones que te da lo anlogo, por ejemplo que color quiero en una LED RGB, que tan rpido quiero que funcione un motor DC o un Servo motor o que tono quiero generar con un parlante piezo.
Para transformar un input anlogo a un output anlogo lo principal es saber los valores extremos del rango que genera esta funcin, ya que el rango recibido en el input ser convertido al rango del output. Esta transformacin requiere una formula que convierta proporcionalmente estos rangos, a esta se le llama Scaling Function o Ranging Function. El autor lo ilustra con el siguiente ejemplo: Si tenemos un rango del input que va desde 500 a 1500, se le restan los 500 y se divide en 2.
A la hora de medir los rangos hay que tener especial atencin a las condiciones externas que puedan afectar los valores del input. Un ejemplo de ello es relacin de una fotocelda con el sol. Si el rango es medido durante el da probablemente sea disntino al de la noche. Casi todos los proyectos realizados por la fsica computacional utilizarn inputs o outputs anlogos, por lo tanto el primer paso deber ser categorizarlos y despus utilizar las funciones de escalada para echarlos a andar. Por ltimo, el auto recomienda mantener separados estos cdigo del programa total hasta que ya est todo listo, para as poder encontrar y reparar las fallas de manera ms eficiente.
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