CAPTULO IV ECUACIONES DIFERENCIALES INTRODUCCIN Nuestra presentacin de este tpico estar, por supuesto, basada en las experiencias anteriores

del estudiante que, usualmente sin saberlo, ya se ha topado con estos interesantes objetos matemticos en algn momento de su proceso de aprendizaje y, por qu no, en su vida cotidiana. Y permitirnos decir que las ecuaciones diferenciales tienen presencia en aspectos cotidianos de nuestra experiencia en el mundo no es ms que otra manera de adentrarnos en la historia de las mismas y en la razn de su existencia e importancia como objetos tanto de las matemticas puras como aplicadas, as como tambin de la ingeniera, economa, entre otras reas del conocimiento humano. Fundamentalmente es a partir del llamado Renacimiento europeo y por los trabajos de Galileo Galilei que se gesta la creencia de que el Universo est escrito en lenguaje matemtico cuyos smbolos son tringulos, crculos y otras figuras geomtricas, en palabras de l mismo. A finales del siglo XVII esta aseveracin toma fuerza indiscutible con el enunciado por parte de Newton de la ley de gravitacin universal y su construccin de las herramientas fundamentales de lo que hoy llamamos clculo infinitesimal para construir el aparataje matemtico que le permiti deducir las tres leyes del movimiento planetario basado en las observaciones de Johannes Kepler y Tycho Brahe. A partir de all el impulso era indetenible: muchos cientficos trataron de matematizar la naturaleza en el sentido de tratar de entender la misma a travs del uso de construcciones matemticas que reflejaran el comportamiento de los fenmenos naturales y no naturales. De all que dicho afn matematizador se haya extendido incluso hacia la economa, la biologa y las ciencias sociales, pasando a constituir (no siempre con acierto) un criterio para juzgar que tan avanzada es una u otra ciencia. Sin embargo, limitaremos nuestro enfoque en estas notas a los orgenes y aplicaciones de las ecuaciones diferenciales que estn ms cercanos a la ingeniera (lo que no excluye algunas posibles aplicaciones y revisin de

orgenes que tengan que ver con otras reas del quehacer humano, como las ya mencionadas.)

4.1.

CONCEPTO BSICOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Objetivos: Contenido: Actividad 1. Recuerde el enunciado de la segunda ley de Newton visto en el laboratorio de fsica: F = m a donde F actan sobre el cuerpo en cuestin, es la suma de las fuerzas que

la masa (constante en el tiempo) de

dicho cuerpo y a la aceleracin a la que se ve sometido. Tambin ha de recordar que la aceleracin es la segunda derivada de la posicin de un mvil en funcin del tiempo (por ello la aceleracin, en general, depende tambin del tiempo, al ser la segunda derivada de la posicin, una funcin del tiempo.) Siguiendo lo dicho, escriba la ecuacin de arriba como

F =m

d2x dt 2

Actividad 21. Un objeto de masa

cae hacia la superficie de la tierra, su

cada est retardada por la resistencia del aire que es proporcional a su velocidad por lo tanto, a partir de la segunda Ley de Newton sabemos que
dv = mg kv dt

Donde: k

es la constante de proporcionalidad (posiblemente hallada

experimentalmente),

es la aceleracin de la gravedad y v (t) es la velocidad

del cuerpo en el instante

. Si la cada comienza en

t=0 con v(0)=0 . Nuestro

problema era: hallar la velocidad del objeto v(t) hasta que llega al piso.
1

Ver Actividad 32 ms adelante para un tratamiento ms extenso de este problema.

En las dos actividades anteriores hemos visto que hay situaciones en las que una cantidad de inters fsico depende de las derivadas de s misma o de la o las derivadas de otras funciones (hemos dado slo dos ejemplos de la fsica que ya conoces, pero por supuesto que hay muchsimos ejemplos ms de la vida cotidiana que podramos traer a colacin.) Ello nos da pie a introducir el siguiente importantsimo concepto:

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms funciones.

Dependiendo del nmero de variables independientes respectos de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:

Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente. Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a dos o ms variables.

Actividad 3.
1) Considere la funcin

y = f (x)
dependiente, siendo

Llamamos

variable

la

variable

independiente e y ' =

dy es la derivada de y con respecto a dx

x.

Una expresin como por ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria.

2 y '+ yx = s en( x )

es un ejemplo

2) A veces (principalmente en fsica) se suelen indicar las derivadas con

respecto a la variable tiempo ( t ) colocando tantos puntos encima de la variable dependiente como veces se haya derivado respecto al tiempo.

&& . Si x es una funcin del Recordando el ejercicio (1) de arriba: F = mx

tiempo y representa la posicin de un mvil para un tiempo t dado, la ecuacin que acabamos de escribir es la famosa segunda ley de Newton, que ya debi de haberse estudiado en el curso de fsica.

3) Considere una funcin de dos variables

u ( x, y ) .

Escriba la expresin para las derivadas parciales de u respecto de cada una de sus variables. Considere la expresin
u u + = 0 . x v

Acabas de escribir una ecuacin diferencial en derivadas parciales.

La resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemtico que consiste en buscar una funcin o una coleccin de stas que cumpla2 con una determinada ecuacin diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un mtodo especfico para la ecuacin diferencial en cuestin o mediante el uso de herramientas llamadas transformadas (como por ejemplo la transformada de Laplace, la transformada de Fourier, entre otras.) En este breve curso limitaremos nuestra atencin slo a las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) aunque podamos hacer mencin (y cierto uso) de ecuaciones en las que intervienen las derivadas parciales. Continuemos nuestra excursin por el reino de estos objetos apasionantes, fundamentales y tiles.

Decimos que una funcin cumple con determinada ecuacin diferencial cuando al sustituir la funcin o sus derivadas en de la ecuacin diferencial dada, sta se reduce a una identidad. Tambin se dice que la funcin satisface la ecuacin diferencial.
2

Actividad 4.
1) En los ejercicios 1 al 3 de arriba cul es la derivada de mayor orden

que aparece en cada una de las ecuaciones? Acabamos de aprender el siguiente concepto:

Orden de la ecuacin

Se llama orden de la ecuacin al orden de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin.

Ejercicios: diga el orden de las siguientes ecuaciones diferenciales

1) 2) 3)

y '' + 2 y = s e n ( x )
2x
'''

3x

''

2x

'

= 0

F = m

d 2y dx2

4)

2 2 + = 2 2 u v t

5)

u x

u y

= 0

POR HACER: Pida a su facilitador que muestre algunas otras ecuaciones

diferenciales de las cuales usted y l deban identificar el orden. Es buen punto para poner en claro algunas cosas. Detengmonos en la ecuacin (1) del ejercicio que acabamos de realizar: y + 2y = sen(x). Es bastante la informacin que la misma expresin de la ecuacin nos da. Note la presencia de una funcin llamada y y la presencia de la bien conocida funcin

sen(x) . Uno puede preguntarse y y x son variables independientes? La

respuesta en este caso es: NO. De hecho: y = y(x), pero en la escritura de la ecuacin diferencial se ha obviado la dependencia de y de la variable independiente x, slo por razones de comodidad de escritura. Debemos estar

pendientes al respecto. En el caso de la ecuacin que estamos revisando, y(x) es la funcin que debemos encontrar (de ello se trata el hecho de resolver la ecuacin diferencial). La funcin (o variable) y se llama variable dependiente y la variable x se llama variable independiente.
Actividad 5.

Escriba la siguiente ecuacin diferencial

d2y dy dy + y3 2 + 3y = 5x dx dx dx
3 7

Es una ecuacin diferencial parcial u ordinaria? Cul es el orden de dicha ecuacin? Note que la derivada de mayor orden aparece elevada a un exponente cul es dicho exponente? Note, por otro lado, que la ecuacin tiene forma polinmica en las derivadas que aparecen.

En la Actividad 5 acabamos de aprender el concepto de

Grado de una ecuacin diferencial

Se llama grado de una ecuacin diferencial al exponente de la derivada de mayor orden. La ecuacin debe tener una forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado.

Actividad 6.
Considere una funcin y = y ( x ) . Escribe una expresin que cumpla las siguientes condiciones:

Suma o restas de la funcin y = y ( x ) y sus derivadas, multiplicadas por funciones slo de la variable independiente x . Puede considerar como funciones de la variable x a las funciones constantes e incluso la funcin nula.

La funcin y = y ( x ) slo puede estar elevada a exponentes cero o uno. Ordena la expresin escrita en orden decreciente respecto a las derivadas de la funcin y = y ( x ) . Recuerda que la derivada de orden cero puede pensarse como la funcin misma sin derivar.

Convierte la expresin anterior en una ecuacin tal que al lado derecho del signo de igualdad figuren slo funciones de la variable independiente
x.

Acabas de obtener una expresin que tiene la forma que da nombre al siguiente concepto:
Ecuacin Diferencial Lineal

Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la forma

Las an ( x ) son funciones de la variable independiente x .

Actividad 7. En los siguientes ejercicios clasifique la ecuacin diferencial dada en segn su orden, grado (si es posible) y si es lineal o no. Determine la funcin desconocida y la variable independiente:
1. y ''' 5 xy ' = e x + 1

&& + t 2 x & sen(t ) x = t 2 t + 1 2. tx 3. s 2 d 2t dt + st =s 2 ds ds

5 10

d4y dy 7 5 4. 5 4 + 7 +b b = p dx dx d2y 5. y 2 = y 2 + 1 dx

4.2

CONCEPTO DE SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Actividad 8.

Consideremos la siguiente ecuacin diferencial

y + y = 0

y la funcin

y = sen(x).

Si calculamos la segunda derivada de y tenemos que y(x) = - sen(x) por lo que al sustituir y y y en la ecuacin dada nos queda:
-sen(x) + sen(x) = 0

Es decir: la funcin y(x) = sen(x) hace que la ecuacin diferencial dada se satisfaga, hace que se cumpla la igualdad, hace vlida la ecuacin. En tal caso, decimos que la funcin y(x) = sen(x) es una solucin de la ecuacin diferencial y + y = 0.

Actividad 9.

(compruebe usted lo que se propone en cada ejercicio).

1) y ' = y

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden? la funcin

y = f ( x ) = k e x , con k un nmero real cualquiera,

satisface la ecuacin?
2) y'' + y = 0

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden? (ya revisamos algo de ella justo arriba) la funcione y = f(x) = a cos(x) + b sin(x), con a y b reales, satisface la ecuacin dada?
3) y'' y = 0

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden? la funcin y = f(x) = a cosh(x) + b sinh(x), con a y b reales, satisface la ecuacin?
4)

La funcin definida por y = 9 x 2 satisface la ecuacin diferencial

y' = x ? y

Nota importante: en el ejemplo anterior debemos tener en cuenta que la variable independiente en la funcin y = 9 x 2 est restringida al intervalo
-3 < x < 3. Se deja al estudiante como ejercicio convencerse de esta

necesidad matemtica. Si es necesario, consulte a su facilitador.

Con todo lo anterior, hemos motivado las siguientes definiciones equivalentes:

Solucin de una Ecuacin Diferencial

Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que al remplazar a la funcin incgnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuacin.

Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que satisface la ecuacin; esto es, la reduce a una identidad.

Nota: consideramos interesante dar definiciones equivalentes de modo que el estudiante no considere las aseveraciones matemticas como si estuvieran escritas en piedra y que, dado el caso, pueda l mismo dar definiciones propias a fenmenos nuevos o definiciones nuevas a estructuras viejas, etc. siempre que stas cumplan su cometido y describan (tal vez slo para s mismo en algunos casos) lo que el estudiante est observando o estudiando. El padre de la teora moderna de conjuntos, Georg Cantor deca que la esencia de la matemtica es su libertad. Sintase libre de jugar, de inventar, de crear Es importante detenernos a meditar un momento en lo que acabamos de decir: cmo podemos estar seguros de que una ecuacin diferencial tiene solucin y, si la tiene, ser nica?
Actividad 10: (consulte a su facilitador de ser necesario) Por qu no existe

una

funcin

real

que ?

haga

cierta

la

siguiente

igualdad

( y )2 + e 2 y + 1 = 0

Actividad 11: Considera la ecuacin ( y ' ) + y 2 = 0 .

4

Existe alguna funcin, aparte de y 0 , que sea solucin de la ecuacin diferencial dada? Por qu?

Hemos visto, entonces, la multiplicidad de posibilidades que nos podemos encontrar: hay ecuaciones diferenciales con infinitas soluciones (ver Ejemplo 2 y 3 arriba, en la que obtenemos diferentes soluciones con slo variar los valores de a y b), existen otras ecuaciones para las que no existen funciones solucin y otras que slo tienen una solucin. Por otro lado: si una ecuacin diferencial tiene solucin es factible expresar dicha solucin mediante alguna combinacin matemticamente manipulable de funciones matemticas conocidas? Como veremos en su momento, no siempre es factible ni sencillo encontrar soluciones de las que llamamos analticas (es decir, que sean expresables mediante funciones matemticas conocidas, mediante series de potencias, etc.) dado que stas soluciones existan. Lamentablemente, gran parte (si no la mayora) de las ecuaciones diferenciales que modelan fenmenos naturales de inters forman parte de la categora de las que no poseen soluciones analticas. Para encontrar soluciones a dichas ecuaciones se han diseado, por ejemplo, mtodos numricos que hacen uso del poder de clculo (ms bien deberamos decir rapidez y precisin, para ser justos) de las computadoras digitales (en los inicios de esta disciplina se haca uso de computadores analgicos para aproximar soluciones de algunas ecuaciones diferenciales, hecho interesante en s mismo, pero que no viene al caso en este estudio). Los mtodos numricos forman ellos mismos un rea de la matemtica cuyos resultados y tcnicas se estudiarn en un curso posterior de clculo numrico.
Tipos de soluciones

Para seguir dando nombres a las cosas (inevitable trnsito cada vez que empezamos un camino nuevo), digamos lo siguiente: Hay tres tipos de soluciones

Solucin General: Solucin Particular: Solucin Singular:

Una solucin particular de una ecuacin diferencial es una solucin cualquiera de sta. La solucin general de una ecuacin diferencial es el conjunto de todas las soluciones.

La solucin general de una ecuacin diferencial no siempre puede expresarse como frmula nica. Considere, por ejemplo, la siguiente ecuacin diferencial y '+ y 2 = 0 .
1 x

Demuestre que las funciones y1 =

diferencial dada.

y 2 0 son soluciones de la ecuacin

Note usted estas funciones pueden obtenerse como caso particular una de la otra mediante la manipulacin de constantes. Necesitamos, pues, otro nombre, que decimos a continuacin:

Solucin singular
En algunos casos, una ecuacin diferencial tiene una solucin que no se puede obtener particularizando alguno de los parmetros en una familia de soluciones. Esa solucin se llama solucin singular.

Actividad 12.
La solucin general para la ecuacin diferencial y ''+ 4 y = 0 se puede demostrar que es y = c1sen(2 x ) + c2 cos(2 x ) . Demuestre, por favor, que la solucin propuesta es solucin de la ecuacin dada. Ms adelante demostraremos que toda solucin de la ecuacin diferencial dad tiene esa forma. Algunas soluciones particulares son (a) y = 5sen(2 x ) 3cos(2 x ) (escogiendo c1 = 5 y

c2 = 3 ), (b) y = sen(2 x ) (escogiendo c1 = 1 y c2 = 0 ) y (c) y=0 (cul es la

escogencia de c1 y c2 en este caso?) Proponga usted otras posibles soluciones

y demuestre que, efectivamente, son soluciones de la ecuacin diferencial dada.

PREGUNTA: Cmo se determinan, en cada caso particular, los valores de las

constantes que aparecen en la solucin general de alguna ecuacin diferencial particular de manera de obtener una solucin particular determinada por algn problema de inters?

Actividad 13. En referencia al ltimo ejemplo

1. Realice grficos de las soluciones particulares dadas en las partes (a), (b) y (c) de dicho ejemplo.

Actividad 14.Consideremos el siguiente problema (no hemos pensado en la

solucin de dicho problema todava)

y ''+ 2y ' = e x
y ( ) = 1

Adems, pensemos que se imponen las siguientes condiciones:

y '( ) = 2 en la que hemos prescrito, pedido, dado, obligado que el valor de la funcin incgnita y tenga obtenga los valores 1 y 2 en el punto x = .

Actividad 15. El problema y ''+ 2y ' = e x , y(0) = 1, y(1) = 1, es de ndole similar

al anterior. Note que se fijan valores de la funcin incgnita solamente pero en dos puntos diferentes x = 0 y x = 1.

Una ecuacin diferencial junto con las condiciones complementarias de la variable desconocida y sus derivadas, todas dadas para el mismo valor de la variable independiente, constituye lo que se llama un problema de valor
inicial. Las condiciones complementarias son condiciones iniciales. Si las

condiciones complementarias estn dadas para ms de un valor de la variable independiente, el problema es un problema de valor lmite o problema de
valores en la frontera.

Una solucin para un problema de valores iniciales o un problema de valores en la frontera es una funcin que satisface tanto la ecuacin diferencial as como todas las condiciones complementarias dadas.
Actividad 16.

1. Determine si y ( x ) = 2e x + xe x es una solucin de y ''+ 2y '+ y = 0 2. Es y ( x ) 1 una solucin de y ''+ 2y '+ y = x ? 3. Demuestre que y = ln( x ) es una solucin para xy ''+ y ' = 0 en = (0, ) pero no en = ( , ) . 4. Halle la solucin al problema de valor inicial y '+ y = 0 ; y (3) = 2 , si se sabe que la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( x ) = c1e x ,
donde c1 es una constante arbitraria. 5. Halle la solucin al problema de valores iniciales y ''+ 4 y = 0 ; y (0) = 0 ; y '(0) = 1 si se sabe que la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( x ) = c1sen(2 x ) + c2 cos(2 x ) . 6. Halle la solucin particular del problema anterior para las condiciones de

frontera y (0) = 1; y = 2 2 7. Determine c1 y c2 para que y ( x ) = c1e 2 x + c2 e x + 2sen( x ) satisfaga la condicin y (0) = 0 y y '(0) = 1 .

REFERENCIAS ADICIONALES

Referencias alternativas acerca de ecuaciones diferenciales: http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDOGeo/edo-cap1-geo/index.html

4.3

ALGUNOS USOS

Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las reas de la ingeniera para el modelamiento de fenmenos fsicos.
Problema Resuelto:

Una partcula P se mueve a lo largo del eje X de tal manera que su aceleracin a en cualquier tiempo est dada por
1) 2)

a(t ) = 16 24t .

Formule la ecuacin diferencial para el movimiento descrito Encuentre la posicin x de la partcula medida del origen O a cualquier tiempo t > 0, asumiendo que inicialmente (t=0) est localizada e x=2 y est viajando a una velocidad v= - 5.

Solucin:

(1) Para formular matemticamente este problema debemos recordar primero que la velocidad y la aceleracin de una partcula que se mueve a lo largo del eje X estn dadas respectivamente por v= dx dt a= d2x dt 2

Entonces de la primera frase del enunciado del problema se tiene d2x = 16 24t dt 2 La cual es la ecuacin diferencial requerida para el movimiento.
Ejemplos de Planteamiento de Problemas que Conducen a una Ecuacin Diferencial.

En los ejemplos desarrollados a continuacin se espera que usted vaya desarrollando mediante lpiz y papel lo que se va narrando. El planteamiento de esta seccin de manera casi totalmente narrativa tiene como intencin que

el estudiante comprenda la importancia de la observacin y de la descripcin fidedigna del problema y de la importancia de este proceso en el establecimiento (en estos casos particulares) de las ecuaciones diferenciales que de esas observaciones (y de los supuestos asumidos en dichos escenarios) se obtienen. Por supuesto, esta metodologa ya debera haber sido abordada, tal vez sin mencin explcita, por el estudiante, sus compaeros y facilitadores del proceso de dilogo de saberes en el cual se ha visto inserto desde el comienzo de su paso por la UBV: es parte importante del ya famoso aprender haciendo: observar, sistematizar, comprobar, corregir.
Ley de enfriamiento de Newton

Isaac Newton postul, luego de observaciones sistematizadas, que la razn de cambio en el tiempo de la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia de temperatura entre el cuerpo y el medio ambiente. Si llamamos T a la temperatura del cuerpo y

Tm

a la temperatura del medio

ambiente, entonces el tiempo necesario para el cambio de temperatura del cuerpo es dT y la ley de enfriamiento de Newton puede formularse como dt

dT = k (T Tm ) o como: dt dT + kT = kTm dt donde k es una constante de proporcionalidad que depende del experimento (constitucin del material, etc.) en cuestin. Una vez que k se escoge positiva, el signo menos se necesita en la ley de enfriamiento de Newton para hacer
dT dt

negativa en el proceso de enfriamiento. Ntese que en es te proceso, T es mayor que

Tm ; entonces

T-Tm es positivo.

Cada de los cuerpos con resistencia del aire

Considere un cuerpo de masa m cayendo verticalmente, que slo sufre la influencia de la gravedad g y una resistencia del aire que es proporcional a la velocidad del cuerpo. Asmase que tanto la gravedad como la masa permanecen constantes (NOTA: por qu es importante asumir esto? Consulte con su facilitador si es necesario) y, por conveniencia (recuerde sus cursos de fsica bsica) escjase la direccin hacia abajo como la direccin positiva. Por la segunda ley del movimiento de Newton3, la fuerza total que acta sobre un cuerpo es igual a la razn de cambio en tiempo del momento del cuerpo o, para una masa constante,
F =m dv dt

donde F es la fuerza neta sobre el cuerpo y v es la velocidad del mismo, ambos en el tiempo

t.

Para este problema, hay dos fuerzas que actan sobre el cuerpo: 1. la fuerza debida a la gravedad dada por el peso igual a mg y 2. la fuerza debida a la resistencia del aire, dada por kv , donde k 0 es
una constante de proporcionalidad (puede depender de la forma del cuerpo que se mueve, de la viscosidad del medio en el que se mueve, en este caso el aire, etc. En todo caso, se obtiene experimentalmente.) El signo menos es necesario debido a que esta fuerza se opone a la

w del cuerpo, que es

Es impresionante, valga este parntesis, notar cmo Isaac Newton tena una

amplia gama de intereses intelectuales. Si alguna vez se interesa en el estudio de la historia de la ciencia, notar que para la poca en que vivi Newton, no exista distincin entre las disciplinas de matemtica, fsica y filosofa, por mencionar slo algunas en las que Newton se interes, y la observacin de la naturaleza era la fuente de inspiracin de sus logros

velocidad; es decir, acta hacia arriba, o en direccin negativa (recuerde nuestra convencin de direccin positiva al inicio del problema.) la fuerza neta F sobre el cuerpo es, por consiguiente: F = mg kv . Sustituyendo este resultado en la ecuacin obtenida de la segunda ley de movimiento de Newton, obtenemos: mg kv = m dv ,o dt

dv k + v =g dt m como la ecuacin de movimiento.

Cuerda vibrante

El siguiente ejemplo lo introducimos slo de manera ilustrativa, pero igualmente preste atencin a las descripciones que se hacen en lo subsiguiente. La vibracin de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales de segundo orden:

donde t es el tiempo, c es una constante (velocidad de desplazamiento de la perturbacin que llamamos onda) y x es la coordenada de un punto sobre la cuerda. A esta ecuacin se le llama ecuacin de onda.
Nota: Cabe mencionar aqu que los mtodos de solucin que estudiaremos en

este curso estn dedicados solamente a las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO); es decir, aquellas ecuaciones diferenciales en las que slo intervienen derivadas respecto a una sola variable. Aquellas ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (EDP) que describen fenmenos como los del ejemplo (3) de ac arriba (vibraciones de una cuerda) sern abordados en unidades curriculares posteriores. Los mtodos de solucin para EDP son bastante diferentes de aquellos que veremos aqu y requieren la construccin de una

estructura matemtica tal vez ms elaborada (o al menos bastante diferente en esencia) de la que usaremos en estas notas.

4.4

CLASIFICACIN

DE

LAS

ECUACIONES

DIFERENCIALES

DE

PRIMER ORDEN Actividad 17.

Considere la ecuacin diferencial

y ' = y + sen( x ) .

Escriba esta ecuacin como y ' = f ( x, y ) . Aqu f ( x, y ) = y + sen( x ) es una funcin de dos variables (no tema: es exactamente la misma idea de una funcin usual que has trabajado hasta ahora, pero en vez de una sola variable
x

ahora tenemos dos: x e y). De hecho podemos, sin ningn problema,

considerar funciones de ms de dos variables. Por supuesto, lo que se pueda decir de ellas es mucho ms extenso que lo que se ha dicho hasta ahora para funciones de una sola variable; pero dejemos esos detalles para ms adelante).
Actividad 18. Considere la ecuacin diferencial

y '

3 yx 2 =0 (x3 + y 4 )

Quin es en este caso f(x,y)?

Actividad 19.

Una ecuacin algo diferente es e x y '+ e 2 x y = sen( x ) . Resuelva para y ' (es decir: despeje y ' ) Escriba la ecuacin diferencial dada como y ' = f ( x, y ) [es decir: identifique la funcin f ( x, y ) ]

Acabamos de introducir el siguiente concepto, aparentemente muy sencillo pero bastante til
Concepto

Si podemos escribir una ecuacin diferencial de primer orden como

y ' = f ( x, y )
diremos que la ecuacin diferencial se ha escrito en su forma estndar.

Actividad 20.

Sabiendo que y ' = forma

dy escriba (de ser posible) la ecuacin y ' = f ( x, y ) en la dx M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0

en las siguientes ecuaciones diferenciales y'= x+y y2

NOTA: En su proceso de

y2 y'= x y+x y'= x x x 2 + y 2 sen y x2 + y y'= x3 y'=

escritura podr notar que no hay una sola manera de escribir la ecuacin en la forma pedida. De
x y

hecho, deber notar que es infinito el nmero de dichas formas.

2 xye

Acabamos de descubrir el presente

Concepto

Si podemos escribir una ecuacin diferencial y ' = f ( x, y ) en la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 diremos que la hemos escrito en forma diferencial.

Actividad 21.

Considere la ecuacin diferencial y ' =

x+y (ver Actividad 20.) y2

Escrbala en la forma estndar e identifique la funcin f ( x, y ) . Calcule f (tx, ty ) Es f ( x, y ) = f (tx, ty ) ?

Actividad 22

Considere la ecuacin diferencial y ' =

x2 + y (ver Actividad 20.) x3

Escrbala en la forma estndar e identifique la funcin f ( x, y ) . Calcule f (tx, ty ) Es f ( x, y ) = f (tx, ty ) ?

Habrs descubierto la siguiente nomenclatura

Concepto

Una ecuacin diferencial en forma estndar homognea si

y ' = f ( x, y )

es

f ( x, y ) = f (tx,ty )

Actividad 23.

Verifique si las ecuaciones diferenciales de la Actividad 20 son homogneas o no.

4.5

ECUACIONES DE PRIMER ORDEN: mtodos de solucin.

Vamos a revisar en esta seccin algunos mtodos para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. Seguiremos el mtodo que ya nos es comn: aprender haciendo, por lo que se requerir del estudiante gran participacin y compromiso con lo que se le pide hacer en cada una de las actividades propuestas. Ello implica, como siempre, una lectura detenida de cada uno de los trminos que aparezcan en los textos que acompaan las actividades. Adelante.
4.5.1 ECUACIONES SEPARABLES Actividad 24.

Considere la ecuacin diferencial en forma diferencial sen( x )dx + y 2 dy = 0 .

Quines son M ( x, y ) y N ( x, y ) ? De cuntas variables dependen en realidad M y N?

Considere ahora la ecuacin diferencial n forma diferencial (1 + xy )dx + ydy = 0

Quines son M ( x, y ) y N ( x, y ) ? De cuntas variables dependen en este caso M y N?

En la actividad anterior hemos visto ejemplos del siguiente concepto

Concepto

Una ecuacin diferencial en forma diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 se dice que es de variables separables (o que tiene sus variables separadas) si

M ( x, y ) = A( x ) (es decir: M slo depende de x ) y N ( x, y ) = B( y ) (o sea: N slo

depende de y .)

Veamos ahora cmo podemos encontrar la solucin de una ecuacin diferencial de variables separables.
Actividad 25.

Considere la siguiente ecuacin diferencial

y'= 3x 2 + 4x + 2 2( y 1)

Escrbala en forma diferencial, para obtener 2( y 1)dy = (3 x 2 + 4 x + 2)dx Es de variables separables? Integre el primer miembro la igualdad respecto a y y el segundo con respecto a x para obtener y 2 2y = x 3 + 2 x 2 + 2 x + c , donde c es una constante arbitraria. Note usted que acabamos de obtener una funcin de las llamadas implcitas; es decir, explcitamente como funcin de

no aparece despejada

Compruebe que dicha funcin es solucin de la ecuacin diferencial dada (como va a calcular y ' =
dy , note que va a tener que calcular dx

derivadas de funciones implcitas)

Actividad 26.

Encontrar la solucin al problema

dy y cos( x ) = dx 1 + 2y 2 Si sabemos que Y (0) = 0 .

1. Escriba

la

ecuacin

diferencial

en

forma

diferencial.

Obtendr

1 + 2y 2 dy = cos( x )dx y

2. Integre el primer miembro de la ecuacin que ha escrito en forma diferencial con respecto a y y el segundo con respecto a x , para obtener ln( y ) + y 2 = sen( x ) + c 3. Para obtener la solucin particular que satisface la condicin inicial Y (0) = 0 , sustituya x = 0 y y = 1 en la solucin general obtenida en la parte 2 de esta actividad, para obtener: ln( y ) + y 2 = sen( x ) + 1 4. de nuevo acabas de obtener una solucin implcita para la ecuacin diferencial dada.

No siempre aparecen soluciones implcitas, pero valgan los dos ejemplos anteriores para comprobar que no siempre los resultados estn dados de la forma usual en la que tal vez nos hemos mal acostumbrado a trabajar con las funciones: de forma explcita; es decir, y = f ( x ) . Note, por favor, la forma en que est escrito lo anterior. All nos dice explcitamente que la variable dependiente y es una funcin de la variable independiente x o, en otras palabras, que podemos despejar y en trminos de x no ms. Este es un caso bastante inusual en realidad, por lo que debemos acostumbrarnos a la aparicin de funciones implcitas, tal como mostraron los ejemplos anteriores.

Actividad 27.
Resolver el problema de valor inicial siguiente: dy = 6 xy , dx y (0) = 7

1. (Informalmente) divida cada lado de la ecuacin diferencial por y para

obtener:

dy = 6 xdx . y

2. Por consiguiente:

dy = y

( 6 x )dx

3. Entonces: ln y = 3 x 2 + C

4. Por consiguiente:

y(x) = e3x +C = e3x eC = Ae3x

, donde A = e

es, en efecto, una constante. Grafique algunas de estas soluciones variando el valor de la constante c (por consiguiente, use la primera de las igualdades anteriores)
5. Para calcular la solucin particular del problema de valor inicial

planteado, sustituya x = 0 y y = 7 en la solucin obtenida para obtener:

y ( x ) = 7e 3 x
6. Grafique esta solucin particular.

(Note que en este caso se ha obtenido, en efecto, una solucin explcita del problema de valores iniciales planteado.)

EJERCICIOS PROPUESTOS

Encuentre las soluciones generales (implcitas si es necesario, explcitas si es conveniente) continuacin: de las ecuaciones diferenciales planteadas a

1. y '+ 2 xy = 0 2. y ' = y sen( x ) 3. 2 x

6. 7. 8.

dy = xy 3 dx dy ( x 1)y 5 = 2 dx x (2y 3 y ) dy = 1 + x + y + xy dx

dy = 1 y 2 dx

dy 1/ 3 4. = ( 64 xy ) dx
5. (1 x 2 )

dy = 2y dx

9. x 2 y ' = 1 x 2 + y 2 x 2 y 2 10.

dy 1 + x = dx 1 + y

Encuentre las soluciones particulares explcitas de los problemas con valores iniciales siguientes:
1.

dy = y ex ; dx

y (0) = 2e

2. 2y

dy = x ( x 2 16); y (5) = 2 dx

3.

dy + 1 = 2y ; y (1) = 1 dx

4. x

dy y = 2 x 2 y ; y (1) = 1 dx

4.5.2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN. Actividad 28.

1. Considere la ecuacin diferencial homognea (revise el concepto en este momento) dy = f ( x, y ) dx 2. Haga el cambio de variables y = xv 3. Calcule la derivada de este cambio de variables: dy dv =v +x dx dx

4. Sustituyendo en la ecuacin diferencial anterior y simplificando, obtendremos una ecuacin diferencial de variables separables, que ya sabemos resolver. 5. Para obtener la solucin en trminos de x e y, devolvemos el cambio de variables hecho en el paso (2).
Actividad 29.

Resolver la ecuacin diferencial y ' = Haga el cambio de variables y = xv

y+x . x

Calcule la derivada y ' , para obtener: y ' = v + x

dv (no te que sta es la dx dy por y) dx

misma expresin obtenida en (3) arriba, slo se ha cambiado Sustituya en la ecuacin diferencial dada, para obtener: v+x dv xv + x = dx x 1 dv = 1 dx dv = 0 . x dx

Simplifique y obtendr: x

Resolviendo la ecuacin diferencial de variables separables x y v , obtendr la solucin v = ln x c , o v = ln kx

ln x + ln k = ln kx y escrito que c = ln kx )

(Aqu hemos usado que

Para finalizar, sustituya v = solucin definitiva

y en la solucin v = ln kx para obtener la x

y = x ln kx

Actividad 30.

Dada la ecuacin diferencial y'= 2 xy x y2

2

Halle su solucin general. Realiza el cambio de variables propuesto arriba y sustituye ste y su derivada en la ecuacin diferencial dada para obtener

v+x

dv 2 x ( xv ) = 2 dx x ( xv )2

Simplifique algebraicamente (es decir: haga la famosa carpintera) para obtener 1 v2 1 dx + dv = 0 x v (v 2 + 1)

Utilizando fracciones parciales, convierta la expresin anterior en 1 2v 1 dx + + 2 dv = 0 x v v + 1

Resuelva la ecuacin diferencial separable anterior y obtenga la solucin

ln x ln v + ln(v 2 + 1) = c

Escriba c = ln k para expresar la solucin encontrada como x (v 2 + 1) = kv y para obtener, finalmente: x

Deshaga el cambio de variables v =

x 2 + y 2 = ky Grafique algunas de las soluciones encontradas en el ltimo aparte:qu tipo de curvas describe, entonces, la ecuacin diferencial que se le pidi resolver?

EJERCICIOS PROPUESTOS Encuentre las soluciones generales pedidas y grafique algunas soluciones particulares. (sugerencia: compruebe primero si la ecuacin es homognea)

1.

y'=

2y 4 + x 4 xy 3
y (1) = 2

2. y ' = 4. y ' =

x2 + y 2 xy 2x + y 2 xy

3. y ' =

x2 + y 2 ; xy

5. y ' =

x2 + y 2 (compare con 2 xy ejercicio 2)

6. y ' =

y2 xy + ( xy 2 )1/ 3

4.5.3 ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Recordar que una ecuacin diferencial lineal de primer orden tiene la forma

y '+ p( x )y = g ( x )

(4.5.3 Eq.1)

Se supondrn, en lo subsiguiente, que las funciones p( x ) y g ( x ) estn dadas y son continuas en algn intervalo < x < . Como ejemplo, considere la ecuacin diferencial dy 1 3 + y= dx 2 2 Note que aqu p( x ) =
(4.5.3 Eq.2)

1 3 y g ( x ) = son constantes. 2 2

Resolvamos la ecuacin diferencial anterior (como siempre: vaya usted realizando las operaciones indicadas en cada paso y completando los pasos no escritos explcitamente) Si y 3 (por qu es importante asumir esto?) esta ecuacin puede escribirse como

dy dx = 1 y 3 2 Note que el primer trmino de esta ltima ecuacin es la derivada de ln( y 3) . As se tiene que d 1 ln y 3 = dx 2 Concluya que ln y 3 = x +C 2

donde, como sabes, C es una constante arbitraria de integracin. Tome la exponencial en ambos miembros para obtener
x 2

y 3 = eC e

O bien

y 3 = eC e Y, por ltimo,

x 2

y =3+c e

x 2

(4.5.3 Eq.3)

en donde c = eC tambin es una constante arbitraria (diferente de cero). Como siempre, para calcular el valor de C tenemos que hacer uso de alguna condicin extra (inicial o de frontera) dada con la ecuacin diferencial. Hemos resuelto nuestra primera ecuacin diferencial lineal de primer orden. Desafortunadamente, las cosas no siempre son tan sencillas como la vista en el ltimo ejemplo y, como siempre, al desarrollar tcnicas matemticas se busca que stas tengan el mayor rango posible de aplicabilidad y efectividad. Para ello, examinemos de nuevo la solucin de la ecuacin diferencial anterior a ver si podemos obtener algn indicio que nos permita generalizar lo que acabamos de hacer.

En primer lugar, escriba la ecuacin (4.5.3 Eq.3) como

x 2 x 2

ye

=3e +c

(4.5.3 Eq.4)

Derive ambos miembros respecto a x para obtener 1 3 y) e 2 = e 2 2 2

x x

( y '+

(4.5.3 Eq.5)

Note que esta ltima ecuacin es equivalente a la ecuacin diferencial (4.5.3

Eq.2) que resolvimos hace un par de pginas.

La idea importante a captar aqu es que la ecuacin (4.5.3 Eq.2) puede resolverse si se invierten los pasos precedentes; es decir, si se multiplica
x

primero la ecuacin (4.5.3 Eq.2) por e 2 , con lo que se obtendra la ecuacin

(4.5.3 Eq.5).

Note ahora que el primer miembro de la ecuacin (4.5.3 Eq.5) es la derivada de y e , de modo que la ecuacin queda
x
x 2

( y e 2 )' =

3 2 e 2

(4.5.3 Eq.6)

Por ltimo, integre ambos miembros de la ecuacin (4.5.3 Eq.6) para obtener la ecuacin (4.5.3 Eq.4) y por lo tanto la solucin (4.5.3 Eq.3) de la ecuacin diferencial original. Resumen: en otras palabras, otra manera de resolver la ecuacin (4.5.3 Eq.2)
x

es multiplicarla primero por la funcin e 2 . Como esta multiplicacin reduce la ecuacin a una forma que es integrable de manera inmediata, la funcin e
x 2

se

denomina factor integrante (o de integracin) de la ecuacin (4.5.3 Eq.2). Por supuesto, para que este mtodo sea eficaz debemos ser capaces de calcular el factor integrante directamente a partir de la ecuacin diferencial. Abordemos a continuacin esta cuestin en el contexto de una ecuacin diferencial lineal ms general. Valga aclarar aqu que, si bien podra parecer exceso de detalles lo que estamos haciendo en esta seccin, es importante

que el estudiante vaya comprendiendo los pasos dados en cada una de las operaciones matemticas que aparecern en lo subsiguiente (y, de hecho, a lo largo de toda esta Gua). Ello redundar indudablemente en una mejor asimilacin de los mtodos de trabajo en los que la matemtica descansa. Tenga por seguro, compatriota estudiante, que sta es la nica manera de acometer la labor de resolver un problema, sea en matemtica o en cualquier otra rea de su formacin: entender bien el problema y los pasos que se dan para encontrarle una solucin. Nunca se deje abatir por lo aparentemente arduo del trabajo, es slo cuestin de costumbre y tenga por seguro que los frutos obtenidos de ello son de extraordinario provecho. Sigamos pues. El anlisis anterior sugiere entonces que una manera posible de resolver la ecuacin lineal general de primer orden (4.5.3 Eq.1) y '+ p( x )y = g ( x ) es multiplicar por un factor integrante adecuado y llevarla en consecuencia a una forma integrable inmediata. Cmo encontramos este factor integrante? En el caso general se procede as: Multiplique primero la ecuacin (4.5.3 Eq.1) por un factor ( x ) , que por el momento no est determinada (es decir: hallarla es una de nuestras metas). Escriba lo que acabamos de decir, para obtener:

( x )y '+ ( x )p( x )y = ( x )g ( x )

(4.5.3 Eq.7)

Importante recordar: el objetivo es elegir ( x ) de modo que el primer miembro de la ecuacin (4.5.3 Eq.7) sea la derivada de alguna funcin. Note que la aparicin del trmino ( x )y ' sugiere que la funcin deseada podra ser el producto ( x )y (por qu?) Calcule la derivada de ( x )y para obtener ( ( x )y ) ' = '( x )y + ( x )y ' Vea que para que esta derivada aparezca en la ecuacin (4.5.3 Eq.7) es necesario sumar y restar la expresin '( x )y al lado izquierdo de (4.5.3 Eq.7). Hgalo y reagrupe los trminos adecuadamente para obtener [ '( x )y + ( x )y ' ] [ '( x ) p( x ) ( x ) ] y = ( x )g ( x )
(4.5.3 Eq.8)

Ahora, note que si el segundo miembro del lado izquierdo de la ecuacin (4.5.3
Eq.8) fuese cero, entonces esta ecuacin tendra la forma

( ( x )y ) ' = ( x )g ( x )

(4.5.3 Eq.9)

y por lo menos el primer miembro sera fcilmente integrable. Aqu estamos haciendo uso de una tcnica muy usual en matemticas: forzar que aparezca lo que queremos y ver qu condiciones imponemos para que as sea. De lo anterior concluimos: para que suceda lo que deseamos, debemos elegir

( x ) de modo que '( x ) p( x ) ( x ) = 0

(4.5.3 Eq.10)

A todas stas quin debe ser ( x ) ? Sigamos pues. Suponga que ( x ) es positiva para poder escribir la ecuacin (4.5.3 Eq.10) como

'( x ) = p( x ) . Note que esta ltima ecuacin es equivalente a ( x )

d ln ( x ) = p( x ) . dx

Concluya que ( x ) = exp

( p( x )dx )

Observe que ( x ) es positiva para toda x , como se supuso (por qu?) Regrese a la ecuacin lineal (4.5.3 Eq.1), multiplquela por ( x ) para obtener la ecuacin (4.5.3 Eq.9). Integre ambos miembros de (4.5.3 Eq.9) y obtenga

( x ) y = ( x )g ( x )dx + c
Despeje y para obtener

y=

( x )g ( x )dx + c
( x )

(4.5.3 Eq.11)

Has obtenido as una expresin para la solucin general de la ecuacin lineal de primer orden (4.5.3 Eq.1). Notas importantes: Hacen falta dos integraciones para encontrar la solucin general cuya expresin acabamos de calcular: una para obtener ( x ) y otra para obtener y . Antes de calcular el factor integrante ( x ) mediante la ecuacin

( x ) = exp

( p( x )dx ) ,

es necesario asegurarse de que la ecuacin

diferencial est escrita exactamente en la forma (4.5.3 Eq.1): especficamente, el coeficiente de y ' debe ser 1. Es necesario tener certeza de que los trminos en los que aparecen y y y ' son, en efecto, la derivada de '( x )y como debe ser.

Actividad (aprenda haciendo)

Determinar la solucin del problema de valor inicial y '+ 2 y = e x y (0) = 0.75 Proceso de solucin: Halle las expresiones de las funciones p( x ) y g ( x ) . Obtendr: p( x ) = 2 y g( x ) = e x . Calcule el factor integrante ( x ) . Obtendr ( x ) = e 2 x Multiplique la ecuacin diferencial dada por esta cantidad para obtener e 2 x y '+ 2 e 2 x y = e x . Note que podemos escribir esta ltima ecuacin ( e 2 x y )' = e x Integre para concluir que e 2 x y = e arbitraria. Concluya ahora que la solucin general es: y ( x ) = e x + c e 2 x
x

+ c , donde c es una constante

Sustituya la condicin inicial dada en la ecuacin anterior para obtener la solucin particular y ( x ) = e x 0.25 e 2 x

Grafique la solucin encontrada.

Actividad (aprenda haciendo)

Determine la solucin del problema de valor inicial

y ' 2 xy = x; y (0) = 0
Proceso de solucin: Calcule ( x ) para obtener

( x ) = e
x2

x2

Multiplique la ecuacin diferencial dada por este factor ( x ) para obtener: e

x2

y ' 2 xe

x2

y = xe
x2

Concluya entonces que: ( ye

)' = xe

x2

Integre para obtener la solucin general: y ( x ) =

1 +c e 2

x2

Grafique algunas de estas curvas (d valores a la constante c y grafique) Con la condicin 1 1 + e 2 2

x2

inicial

dada,

calcule

la

solucin

particular:

y(x) =

Grafique dicha solucin.

PROBLEMAS PROPUESTOS

En cada uno de los problemas encuentre la solucin general o particular segn se pida
1) 2) 3) 4) 5) 6) y '+ 3 y = x + e y '+ y = x e y ' y = 2 e
x 2 x x 2x

+ 1 ; y (0 ) = 1 y (1) = 1 , 2 x > 0

y ' y = 2 x e x y '+ 2 y = x y ' 2 y = e

2

x + 1; ;

2 x

y (0 ) = 2

4.6

PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTO APLICANDO LAS

ECUACIONES DIFERENCIALES

Se podra decir, sin temor a exagerar, que el origen mismo de las ecuaciones diferenciales se encuentra profundamente relacionado con la descripcin y necesidad de comprensin de problemas provenientes de lo que hoy llamamos fsica. Como se ha mencionado escuetamente hasta ahora y como se ver cada vez con ms profusin a medida que se avance en el estudio de las ecuaciones diferenciales, es muy amplio el campo de aplicacin de stas en el rea de fsica, en todos sus mbitos de aplicacin, desde la fsica ms tangible, como puede ser la cinemtica y la dinmica a escala humana, as como el estudio de rbitas planetarias, por ejemplo, y hasta las escalas microscpicas y aun ms pequeas, como por ejemplo los fenmenos atmicos y cunticos. En todas estas reas las ecuaciones diferenciales estn presentes y en algunas de ellas tienen hasta un papel fundamental (la ecuacin de Schrdinger en fsica cuntica, por ejemplo). De las aplicaciones importantes a escala humana podemos citar el estudio del movimiento de cuerpos en el espacio (idealmente de dos dimensiones, pero en general en espacios tridimensionales e incluso dimensiones superiores). Este estudio lo conocemos como cinemtica y de seguro el estudiante tiene conocimiento de l gracias a su excursin en los temas de fsica. En esta seccin tendremos la oportunidad de desarrollar algunos de los problemas cinemticos sencillos de cinemtica en los que aparecen ecuaciones diferenciales de manera bastante natural. Es bueno aclarar en este punto que la palabra sencillo que utilizamos en el prrafo anterior se refiere al hecho de que en estos problemas (y en la gran mayora de los problemas de fsica que hemos tratado hasta ahora y de los que encontrar a lo largo del programa de formacin) se imponen condiciones que en algunos casos podemos considerar ideales. Cuando despreciamos la resistencia del aire, por ejemplo, claramente estamos haciendo una simplificacin extrema de un problema fsico. Pero es importante acometerlo de esa manera debido a que si quisiramos considerar todas las posibles condiciones fsicas reales nos encontraramos, seguramente, con ecuaciones que no podramos resolver con los mtodos que estamos utilizando. Usualmente las ecuaciones diferenciales

que describen de manera ms exacta la realidad son del tipo no lineal. El estudio de stas dista mucho de llamarse sencillo y el uso de mtodos numricos de solucin es lo ms usual. Sin embargo, no cabe duda de que a pesar de las condiciones ideales que se puedan imponer en este estudio, las soluciones a estas ecuaciones diferenciales son lo bastante representativas como para permitir desarrollos importantes y de amplio alcance. Revisemos pues algunos problemas de movimiento y de las ecuaciones diferenciales que en ellos aparecen y veremos que los mtodos de solucin que hemos estudiado hasta ahora nos pueden dar bastante luz acerca de los fenmenos que estas ecuaciones describen. Recuerde, por favor, la idea de aprender haciendo; es decir, no se limite a leer lo expuesto sino que vaya usted mismo realizando las operaciones indicadas.

Actividad 31.

Un cuerpo de masa 5 slugs4 se suelta de una altura de 100 pies con una velocidad de cero. Asumiendo que no hay resistencia del aire, hallar:
a) Una expresin para la velocidad del cuerpo en un momento t . b) Una expresin para la posicin del cuerpo en un momento t . c) El tiempo requerido por el cuerpo para llegar a la tierra.

1 Slug es la masa a la cual una fuerza de una libra-fuerza (lbf) le imprime una aceleracin de 1 ft/s. Esta unidad se utiliza para medir la masa, cuando la fuerza se mide en libras-fuerza. 1 slug es aproximadamente igual a: 14,593902 kilogramos, 32,174048 libra avoirdupois, 21,619962 UTM.

Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/Slug

Proceso de solucin:
a) Se escoge el sistema de coordenadas como muestra la siguiente figura
Cuerpo que cae

x=0

Tierra

x=100

Direccin positiva de x

Figura Actividad 31

Como no hay resistencia del aire, podemos escribir (recuerde que la derivada de la velocidad es, justamente, la aceleracin) dv =g dt Note que esta es una ecuacin diferencial lineal. Escrbala en forma diferencial. Como la aceleracin g no depende de t ni de v , esta ecuacin es separable. La solucin de la ecuacin separable que resulta es: v = gt + c . Cuando t = 0 se tiene que v = 0 (inicialmente la velocidad del cuerpo era 0); entonces 0 = g 0 + c , lo que es lo mismo: c = 0 . Entonces, v = gt o, asumiendo el valor de g = 32 pies , se tiene que seg2
(Act. 31.1)

v = 32t

b) recuerde que la velocidad es la razn de cambio, en tiempo, del

desplazamiento, designado aqu por x . Entonces, v =

dx y la ecuacin (Act. dt

31.1) se convierte en

dx = 32t . Esta ecuacin diferencial es tambin lineal y dt

separable (por qu?). Su solucin es x (t ) = 16t 2 + c1

(Act. 31.2)

Pero para t=0 se tiene que x=0 (ver figura de esta actividad). Entonces, 0 = (16)(0)2 + c1 o, despejando, c1 = 0 . Sustituyendo este valor en (Act. 31.2), tenemos que

x (t ) = 16t 2

(Act. 31.3)

(c) se busca el valor de t cuando x = 100 . De la ecuacin (Act. 31.3) se tiene

que t =

100 = 2.5 seg . 16

Actividad 32.

Considere un cuerpo de masa m cayendo verticalmente y que slo sufre la influencia de la gravedad g y una resistencia del aire que es proporcional a la velocidad del cuerpo (ver Actividad 2 al principio de este Captulo IV en la cual se hizo una pequea introduccin a este problema. Ahora tenemos ms herramientas para afrontar lo que dejamos pendiente.) Asuma que tanto la gravedad como la masa permanecen constantes (para pensar: por qu es importante suponer esto en este problema?) y, por conveniencia, escoja la direccin hacia abajo como la direccin positiva. Recuerde que la Segunda Ley del Movimiento de Newton expresa que: la fuerza total que acta sobre un cuerpo es igual a la razn de cambio en el tiempo del momento del cuerpo o, para una masa constante (ya ha pensado al respecto?),

F =m

dv dt

(Act. 32.1)

donde F es la fuerza neta sobre el cuerpo y v es la velocidad del cuerpo, ambos en el tiempo t . Note que para este problema hay dos fuerzas que actan sobre el cuerpo: La fuerza debida a la gravedad, dada por e peso w del cuerpo, que es igual a mg . La fuerza debida a la resistencia del aire, dada por kv , donde k 0 es una constante de proporcionalidad, establecida tal vez de manera experimental. (para pensar ya: por qu es necesario el signo menos que hemos puesto en kv ?)

Actividad urgente: Realice un diagrama de cuerpo libre para este problema.

Note que, por lo tanto, la fuerza neta F sobre el cuerpo es, por consiguiente, F = mg kv . Sustituya esta ltima expresin en (Act. 32.1) y obtenga: mg kv = m reordenando un poco: dv k + v =g dt m
(Act. 32.2)

dv , dt

como ecuacin de movimiento del cuerpo. Si la resistencia del aire es despreciable o no existe, entonces k = 0 y (Act.
32.2) se simplifica en

dv =g dt Cuando k > 0 , la velocidad lmite v lmite = mg k

(Act. 32.3)

v lmite

se define como
(Act. 32.4)

Nota importante: Las ecuaciones que has obtenido en esta Actividad slo son vlidas bajo las condiciones dadas al inicio del problema. Estas ecuaciones no son vlidas si, por ejemplo, la resistencia del aire no es proporcional a la velocidad sino al cuadrado de la velocidad (si este fuese caso, la ecuacin diferencial (Act. 32.2) sera no lineal por qu?)

Actividad 33.

Un cuerpo que pesa 64 libras (tal vez usted se preguntar por qu el uso reiterado de unidades del sistema ingls, pero en ingeniera, y marcadamente en la que ests estudiando, el uso de dichas unidades es bastante amplio) se suelta desde una altura de 100 pies con una velocidad inicial de 10 pies/seg. Suponga que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del cuerpo. Se sabe que la velocidad lmite debe ser de 128 pies/seg. Encontrar
a) Una expresin para la velocidad del cuerpo en un momento t . b) Una expresin para la posicin del cuerpo en un momento t .

Proceso de solucin:
(a) establezca el sistema de coordenadas igual que en la actividad anterior.

Aqu w = 64 lb. Como w = mg (peso = masa x aceleracin de la gravedad), se deduce que mg = 64 , m = 2 slugs . Dado que v lm ite = 1 2 8 de (Act. 32.4) que k = la ecuacin diferencial dv 1 + v = 32 dt 4 que tiene como solucin

p ie s , conluya seg

1 . Sustituya estos valores en (Act. 32.2) para obtener 2

v(t ) = c e

t 4

+128

(Act. 33.1)

Sustituya las condiciones t = 0 y v (0) = 10 para obtener que el valor de c = 118 . Concluya que la velocidad en cualquier momento t est dada entonces por

v (t ) = 118 e

t 4

+ 128

(Act. 33.2)

(b) recuerde que v =

dx donde x = x(t ) representa el desplazamiento o dt

posicin del mvil como funcin del tiempo. As, escriba (Act. 33.2) como
dx = 118 e 4 + 128 dt t

Escriba esta ltima ecuacin en forma diferencial y note que es separable. Calcule la solucin de la misma para obtener
t 4

x(t ) = 472 e

+ 128 t + c1

(Act. 33.3)

Sustituya las condiciones iniciales t = 0 y x(0) = 0 para obtener c1 = 472 . Concluya entonces que el desplazamiento o posicin en cualquier momento
t est dado por

x (t ) = 472 e

t 4

+ 128 t + 472

Grafique esta ecuacin y comente los resultados con su grupo.

ESTOY TRABAJANDO EN ESTOS TEMAS MIENTRAS ESPERO LAS OBSERVACIONES DE TODO LO ANTERIOR

4.7.

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

4.8.

ECUACIONES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN.

4.9.

ECUACIONES NO HOMOGNEAS.

4.10. MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

4.11. MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS.

POR HACER: aadir ejercicios con respuesta donde tengan que identificar el tipo de ecuacin que aparece.