RESUMEN DE TEMAS DE MQUINAS ELCTRICAS PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS Prdidas elctricas: en el cobre. Prdidas magnticas: en el hierro.

o. Perdidas mecnicas: por rozamiento. Perdidas adicionales. PRDIDAS ELCTRICAS

Pcu =

ii2 Ri = ii2 r cu Sii = rcu j 2vCu

l

i = 1; 2; 3;..., para cada circuito de la mquina. rcu = 0,0215 W mm2/m. gcu = 8,9 Kg/dm3. Ri resistencia de cada circuito de la mquina li longitud de cada circuito de la mquina Si seccin de cada circuito de la mquina j densidad de corriente vCu volumen del cobre de los circuitos de la mquina Multiplicando y dividiendo por gCu:
2 Pcu = 2 ,41 jcu Gcu

Las unidades son: W, A/mm2 y Kg. Para C. A. la ecuacin anterior se debe multiplicar por 1,1 (para una frecuencia de 50 Hz). Densidades de corriente usuales: Mquinas grandes: 3 A/mm2 Maquinas chicas: 5 A/mm2 Maquinas refrigeradas: ms de 5 A/mm2. Las prdidas en el cobre son funcin del cuadrado de la densidad de corriente y del peso del material. PRDIDAS MAGNTICAS Se clasifican en: Prdidas por histresis Prdidas por corrientes parsitas Prdidas por histresis
2 PH = n f v Bmax (Frmula emprica)

PH prdidas por histresis n coeficiente de Steinmetz f frecuencia del flujo magntico v volumen del material

Bmax induccin mxima Prdidas por corrientes parsitas

2 Pp = g r v d 2 f 2 Bmax

PP prdidas por corrientes parsitas g coeficiente que toma en cuenta las constantes de la ecuacin r resistividad del material v volumen del material d espesor de la chapa f frecuencia del flujo magntico Bmax induccin mxima El valor de d puede ser 0,35 o 0,50. Prdidas totales en el hierro Se entiende por tal a la suma de las prdidas por histresis y por corrientes parsitas.
2 PFe = p0 C Bmax GFe

PFe prdidas totales en el hierro [W] P0 cifra de prdidas [W/Kg] para un Wb/m2 y 50 Hz C = 1 para 50 Hz y 1,26 para 60 Hz GFe peso del material activo [Kg] Bmax induccin mxima [Wb/m2] PRDIDAS MECNICAS
2 PM = aN r + bN r

Pm prdidas mecnicas a y b constantes Nr velocidad de giro

VARIACIN DE LAS PRDIDAS EN EL HIERRO 1. Induccin constante

2 2 PFe = Ph + Pp = nfvBmax + grvd 2 f 2 Bmax

2 PFe = af + af 2 Bmax

2. Frecuencia constante Idem. 3.Tensin constante

E = 4 ,44 fNBmax S @ U U U = kfBmax Bmax = kf

U Ph = nfv kf

1 = K1 f = K2
2

U Pp = grvd 2 f 2 kf
RENDIMIENTO

P = PCu + PFe + Pm + Pad P prdidas en una mquina elctrica. Pa = Pu + P Pa potencia absorbida. Pu potencia til o potencia entregada por la mquina.

P h= u Pa

h = rendimiento efectivo.
P -P P P = 1= 1h= a Pa Pa Pu + P
(convencional)

VARIACIN DEL RENDIMIENTO EN FUNCIN DE LA POTENCIA

P = UI (C.C.)

P = UI cos j (C.A.)

P = UI 3 cos j (C.A. trifsica)

P = KI P f = Pm + PFe

Pf prdidas fijas.

Pv = PCu = KI 2 = xP 2
Pv prdidas variables.

h=

P P = P + P f + Pv P + P f + xP 2

2 dh P + Pf + xP - p(1 + 2 xP ) = =0 dP 2 2 P + Pf + xP

P + Pf + xP 2 - P - 2 xP 2 = 0 Pf = xP 2 = Pv

RENDIMIENTO CCLICO (o de energas)

A h= u Aa
Au energa entregada o til Aa energa absorbida.
24

Au =
Integrando grficamente:

Pu dt ;
0

24

Aa =

Pa dt
0

(para un da)

Au =

Pu Dt ;
h=

Aa =

Pu Dt Pa Dt

Pa Dt

CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO CALENTAMIENTO

q = 0 ,239 10 -3 P
q calor generado por las prdidas [KCal/s] P prdidas totales [W] Para un cuerpo homogneo:

q sobreelevacin de temperatura. Ji temperatura del lugar donde se genera el calor Ja temperatura del aire (40C)
Ecuacin diferencial del equilibrio termodinmico:

q = Ji - Ja

dQ = qdt = Gcdq + Shq dt

q calor generado por las prdidas por unidad de tiempo dt intervalo de tiempo considerado G peso del cuerpo homogneo c calor especfico del cuerpo homogneo dq incremento de la temperatura en el tiempo dt S superficie emisora total del cuerpo homogneo

h coeficiente de emisin del cuerpo homogneo q temperatura correspondiente al dt considerado. Para la temperatura de rgimen: dq = 0 q = Shq max qmax = sobreelevacin mxima de temperatura. q q max = Sh Para resolver la ecuacin diferencial:
q Gc dt = dq + q dt Sh Sh Gc T= (constante de tiempo) Sh q max dt = Tdq + q dt T dt = dq q max - q

t = -T ln(q max - q ) + C
C = T lnq max

Para t = 0: Luego:

q q q max t t = T ln max = ln max e T = T q max - q q max - q q max - q

t q = q max 1 - e T

Constante de tiempo: si no se transmite calor al medio ambiente

Para q = qmax:

qdt = Gcdq Gc Gc q q t = t= q Sh q max

t= Gc =T Sh

La constante de tiempo T es el tiempo que tardara la mquina para alcanzar la temperatura mxima si la disipacin fuese nula. Para calcular T se puede emplear:

T=

Gcq max q

ENFRIAMIENTO Admitimos: q = qmax y q = 0, luego:

Para t = 0, q = qmax, luego:

0 = Gcdq + Shq dt Gcdq = - Shq dt Gc 1 dq = - dt Sh q 1 1 - dt = dq T q t - = ln q + cte T

cte = - lnq max -

q t = lnq - lnq max = ln q max T

t T

q q max

q = q max e
TEMPERATURA LMITE

t T

q max =

q P = 0 ,239 10 - 3 Sh Sh

La temperatura mxima alcanzada por una mquina elctrica es funcin directa de las prdidas y funcin inversa de las superficies emisoras y del coeficiente de emisin.

q l q max + q a ql = temperatura lmite

La temperatura lmite es aquella que puede soportar la aislacin de una mquina sin perjudicarse y asegurando una razonable vida til.

DETERMINACIN DE LA TEMPERATURA MXIMA Mtodo grfico Partiendo de

q max dt = Tdq + qdt dq q max = T +q dt dq q = q max - T dt

considerando incrementos finitos

q = q max - T
x=

Dq Dt

Dq Dt

q = q max - Tx
POTENCIA NOMINAL Segn Normas IRAM RGIMEN NOMINAL: es el conjunto de las condiciones de funcionamiento para las cuales la mquina ha sido construida. Comprende: la tensin, la potencia, la clase de servicio, la intensidad de corriente, el factor de potencia, la velocidad, etc. nominales. POTENCIA NOMINAL: es la potencia que la mquina puede desarrollar cuando las restantes condiciones son las nominales, sin que la sobreelevacin de temperatura en sus diversos rganos sobrepase la temperatura lmite. Segn el tipo de mquina se tiene: En generadores de CC es la potencia elctrica nominal en bornes, medida en KW. En generadores de CA es la potencia elctrica aparente nominal en bornes, medida en KVA. En motores es la potencia mecnica nominal disponible en el eje de giro, en CV o en KW. En convertidores es la potencia elctrica nominal en bornes secundarios, en KVA o en KW. TIPOS DE SERVICIO SERVICIO CONTINUO: se caracteriza por el funcionamiento ininterrumpido de la mquina a rgimen nominal, durante tiempo ilimitado. SERVICIO TEMPORARIO: se caracteriza por el funcionamiento de la mquina, a rgimen nominal, durante un lapso determinado y de manera que, en el perodo de reposo, su temperatura descienda hasta la del medio ambiente. SERVICIO INTERMITENTE: se caracteriza por el funcionamiento de la mquina, a rgimen nominal, durante un lapso determinado seguido de un reposo, tambin determinado, durante el cual su temperatura no descienda hasta la del medio ambiente. CICLO DE TRABAJO TT = t m + t r

TT ciclo de trabajo tm perodo de marcha tr perodo de reposo. CAPACIDAD DE SOBRECARGA Partiendo de

h=

Pu Pu + P hP = Pu - hPu

hPu + hP = Pu
1 P = Pu h - 1

Reemplazando P:

q max
0 ,329 10

-3

1 Sh = Pu h - 1

0 ,239 10 - 3 1 Pu q max = h - 1 Sh
Para determinar el tiempo de sobrecarga tomamos q = ql:
t T q l = q max 1 - e

despejando t:

t = T ln

q max q max - q l

TRANSFORMADORES Ley de FaradayLenz

e1 = - N 1

e1 fem en el primario e2 fem en el secundario N1 nmero de espiras del primario N2 nmero de espiras del secundario j flujo comn a los dos arrollamientos.

dj dt dj e2 = - N 2 dt

j = F max senw t = F max sen 2p ft dj e1 = - N 1 = -2p fN1F max cos w t dt dj = -2p fN 2F max cos w t e2 = - N 2 dt E 1m = - j 2p fN1F max
E 2 m = - j 2p fN 2F max
E1m y E2m valores mximos de las fem Fmax valores mximo del flujo

E1 = - j

2p fN1F max = - j 4 ,44 fN 1F max 2 2p fN 2F max = - j 4 ,44 fN 2 F max 2

E2 = - j
E1 y E2 valores eficaces.

E1 N 1 = =k E2 N 2
k relacin de espiras o de transformacin.

TRANSFORMADOR EN VACO Corriente de vaco:

I0 = I p + I m

I0 corriente de vaco Ip corriente de prdidas Im corriente de magnetizacin. PFe = I pU 1

2 P0 = PFe + I 0 R1

P0 potencia absorbida en vaco.

DU R1 = I 0 R1

DUR1 cada ohmica de tensin en el circuito primario.

- E d 1 = DU X 1 = j I 0 X 1

DUX1 cada inductiva debida al flujo de dispersin R1 resistencia del circuito primario X1 reactancia de dispersin del circuito primario

U1 tensin aplicada al primario Ed1 fem inducida en el circuito primario por el circuito primario por el flujo disperso del mismo. U 1 = - E 1 + I 0 R1 + j I 0 X 1

TRANSFORMADOR EN CARGA Existen tres flujos: j flujo principal que concatena ambos arrollamientos jd1 flujo de dispersin del primario jd2 flujo de dispersin del secundario X 1 = wL1 = 2p fL1 X 2 = wL2 = 2p fL2 X1 reactancia de dispersin del primario X2 reactancia de dispersin del secundario w pulsacin L1 coeficiente de autoinduccin del primario L2 coeficiente de autoinduccin del secundario
E 2 = U 2 + I 2 R2 + j I 2 X 2

R2 resistencia del circuito secundario Z 1 = R1 + jX 1 Z 2 = R2 + jX 2 Z1 impedancia propia del primario Z2 impedancia propia del secundario. Siendo:

I 1 Z1 << E1
resulta
E1 @ U 1

de donde
I 0 N1 = I 1 N1 + I 2 N 2 (no teniendo en cuenta la dispersin)

I1 corriente del primario en carga I2 corriente del secundario en carga

I0 = I1 + I 2 I1 = I0 I2 k

N2 I2 = I1 + N1 k

- I2 k (-I2 es negativo por ser desmagnetizante) I21 corriente del secundario referida al primario. I 21 =

k=
CORRIENTE DE VACO

N 1 E1 U 1 I 2 = @ @ N 2 E2 U 2 I 1

Considerando Fmax= constante y que Im adelanta 90 respecto de E1, se tiene:

I m = jC1 E 1 ;

por ser I p opuesto a E1, se tiene:

I p = -C 2 E 1 I 0 = I p + I m = - E 1 (C 2 - jC1 ) C1 y C2 constantes de proporcionalidad (C2 jC1) tiene el carcter de una admitancia, luego I 0 = - E 1 (G0 - jB0 ) = - E 1 Y 0

Sumando ambas corrientes

Y0 admitancia de excitacin G0 conductancia de excitacin B0 susceptancia de excitacin. CONVERSIN DE PARMETROS

E 1 = k E 2 = kU 2 + k I 2 (R2 - jX 2 ) I 2 = - k I 21

E 1 = k E 2 = kU 2 - k 2 I 21 ( R2 - jX 2 ) = kU 2 - I 21 k 2 R2 - jk 2 X 2
E 1 = E 21 = U 21 - I 21 (R21 + jX 21 ) = U 21 - I 21 Z 21

E21 = kE2 fem del secundario referida al primario U 21 = kU 2 tensin del secundario referida al primario

R21 = k 2 R2 resistencia del secundario referida al primario X 21 = k 2 X 2 reactancia del secundario referida al primario Z 21 = k 2 Z 2 = k 2 R2 + jk 2 X 2 impedancia del secundario referida al primario
De igual forma se puede llegar a:

Y Y01 = 02 admitancia de excitacin referida al primario k2 G G01 = 02 conductancia de excitacin referida al primario k2 B B01 = 02 susceptancia de excitacin referida al primario. k2
TRANSFORMADOR REDUCTOR Magnitudes referidas al primario Magnitudes referidas al secundario U U 21 = kU 2 U 12 = 2 k I2 I 12 = kI1 I 21 = k 2 R X R21 = k R2 ; X 21 = k 2 X 2 R12 = 1 ; X 12 = 1 k2 k2 Z Z 21 = k 2 Z 2 = k 2 R2 + jk 2 X 2 Z 12 = 1 k2 G B G02 = k 2G01 ; B02 = k 2 B01 G01 = 02 ; B01 = 02 2 2 k k Y02 Y02 = k 2Y01 Y01 = k2 R X Rc1 = k 2 Rc ; X c1 = k 2 X c Rc2 = c ; X c 2 = c 2 k k2 Z Z c1 = k 2 Z c Z c2 = c k2

CIRCUITO EQUIVALENTE E 2 = I 2 Z 2 + U 2 = I 2 Z 2 + I 2 Z c = I 2 Z 2T Z c impedancia de carga Z 2T = Z 2 + Z c I2 2 E 1 = k E 2 = k I 2 Z 2T = k Z 2T = I 21 Z 2T 1 k _______ N I 0 N1 = I 1 N1 + I 2 N 2 I 0 = I 1 + I 2 2 N1

I 21 =

I2 = I 0 - I 1 = -Y 0 E 1 - I 1 k _______

E 1 = I 0 - I 1 Z 2T 1 = - Y 0 E 1 - I 1 Z 2T 1 E 1 + E 1 Y 0 Z 2T 1 = - I 1 Z 2T 1 ;

) E 1 (1 + Y 0 Z 2T 1 ) = - I 1 Z 2T 1

E1 = -

I 1 Z 2T 1 1 + Y 0 Z 2T 1 _________

1 Z 2T 1 U 1 = -E1 + I 1 Z 1 = I 1 Z 1 + 1 + Y 0 Z 2T 1 = I 1 Z 1 + 1 +Y0 Z 2T 1
Z e1 = U1 = Z1 + I1 1 1 Z 2T 1
Z e1 = Re1 + jX e1

+Y0

Re1 = R1 + R21 ; RENDIMIENTO

X e1 = X 1 + X 21

h rendimiento del transformador Pu potencia til (entregada) Pa potencia absorbida.

P U I cos j 2 h= u = 2 2 Pa U 1 I 1 cos j 1

h=

Pu P -P P P = a = 1= 1Pu + P Pa Pa Pu + P

2 donde P = PFe + PCu = PFe + Re1 I 21 .

POTENCIA NOMINAL: es la potencia para la cual ha sido construido el transformador, y est representada por el producto de la tensin secundaria nominal por la corriente secundaria nominal. Es la potencia aparente que la mquina puede suministrar indefinidamente, sin perjudicarse, trabajando al rgimen para el cual ha sido concebida. PN = U 2 N I 2 N La potencia til nominal es: P UN = PN cos j 2 El factor de demanda se define como:

d=

I2 I2N

La potencia de prdidas en el hierro puede ser considerada constante e igual a una pequea fraccin de la potencia nominal.

2 PFe = aPN = G01U 1

con 0 < a < 1

Las prdidas en el cobre a carga nominal son una fraccin de la potencia nominal
2 PCu N = I 21 Re1 = bPN N

con 0 < b < 1

Para una carga cualquiera, definida por el factor de demanda d

2 2 PCu = I 21 Re1 = d 2 I 21 Re1 = d 2 PCu N = d 2 bPN N

Luego:

h = 1-

PN d (* ) cos j 2 + a + d 2 b a + d 2b d cos j 2 + a + d 2 b

PN a + d 2 b

h = 1I 2U 2 cos j 2 Pu = I 2N U 2 cos j 2 PN cos j 2

(*) d =

Pu = dPN cos j 2

Para determinar el rendimiento mximo derivamos respecto de d:

dh (2 db ) d cos j 2 + a + d 2 b - a + d 2 b (cos j 2 + 2 db ) =2 dd d cos j 2 + a + d 2 b El numerador debe ser nulo:

)(

(2db)(d cos j 2 + a + d 2b )- (a + d 2 b )(cos j 2 + 2db) = 0

2d 2 b cos j 2 + 2 d 3b 2 + 2 dba - d 2b cos j 2 - a cos j 2 - 2 d 3b 2 - 2adb = 0 d 2b cos j 2 = a cos j 2
d 2b = a

El rendimiento es mximo cuando las prdidas en el cobre son iguales a las prdidas en el hierro.

d max =
El rendimiento mximo ser:

aPn a = = b bPn

PFe PCu N

h max = 1 -

a a+ b b a a cos j 2 + a + b b b
2

= 1-

2a a cos j 2 + 2a b

= 1-

2a a b a b cos j + 2 a 2 a a b b

h = 1REGULACIN La regulacin se define como:

2 ab cos j 2 + 2 ab

U -U2 r = 12 (Norma A.I.E.E.) U2

A B C

2 U 12 = (U 2 + I 2 Re 2 cos j 2 + I 2 X e2 senj 2 )2 + (I 2 X e2 cos j 2 - I 2 Re2 senj 2 )2

1

C2 2 A = B 1 + 2 B Desarrollando por el binomio de Newton y despreciando el tercer termino y posteriores:

1 C2 A = B 1 + 2 B2
r=
2 = B+ 1C 2 B

U 2 + I 2 Re 2 cos j 2 + I 2 X e 2 senj 2 1 ( I 2 X e 2 cos j 2 - I 2 Re 2 senj 2 )2 U + - 2 U2 2U 2 U 2 + I 2 Re 2 cos j 2 + I 2 X e 2 senj 2 U 2

Como U 2 + I 2 Re2 cos j 2 + I 2 X e2 senj 2 difiere poco de U2: U2 I R I X I 2 Re2 U 1 I 2 X e2 r = 2 + 2 e2 cos j 2 + 2 e 2 senj 2 + cos sen j j 2 2 -U U2 U2 U2 2 U U 2 2 2
2

I R I X QR = 2 e 2 ; Q x = 2 e 2 U2 U2
r = QR cos j 2 + Q X senj 2 + 1 (Q X cos j 2 - QR senj 2 )2 2

La regulacin porcentual es: r% = r 100 luego haciendo

I R I X QR = 2 e2 100; Q x = 2 e2 100 U2 U2
resulta

r% = Qr cos j 2 + Q X senj 2 +
Cada porcentual total:

(Q X cos j 2 + QR senj 2 )2
200

Z I 2 2 Q = e2 2 100 = QR + QX U2
AUTOTRANSFORMADORES Para un estudio aproximado se desprecian la corriente magnetizante la corriente de prdidas y se trabaja con valores absolutos. Se cumple que

k=

N 1 E1 I 2 U 1 = @ @ N 2 E2 I 1 U 2

I = I 2 - I1 n = N1 - N 2 I 1n = IN 2
Para un autotransformador reductor: I 2 > I1

I2 es opuesta a I1

I 1 ( N 1 - N 2 ) = ( I 2 - I 1 )N 2 ;

N1 - N 2 + N 2 I 2 = N2 I1

N1 I 2 = =K N 2 I1 I 1 ( N 1 - N 2 ) = IN 2 N1 I -1 = = k -1 N2 I1 I I k= 2 = 2 ; I1 I 2 - I 1 I = 1k I2

I 1 k -1 = 1- = I2 k k U1 =k U2 Un n k -1 = = U 1 N1 k Un = k -1 U2
La potencia aparente entregada en el secundario es:

U2I2
La potencia transformada por la bobina del secundario es:

U2I
Esta es la potencia de dimensionamiento de la mquina.

k -1 U2I = U2I2 k
La diferencia de las dos es

1 k - 1 k -1 U 2 I2 -U 2 I = U 2 I2 = U 2 I 2 1 = U 2 I2 1 - 1 + k k k
U 2 I2 -U 2 I = U 2 I2 1 k

Es la potencia que pasa directamente sin transformarse.

U2I = U2
Ventajas del autotransformador: Menor costo Menor tamao Mayor rendimiento Mejor regulacin Menor corriente de vaco. Inconvenientes del autotransformador:

k -1 1 I2 = U2 I2 1 - k k

 Mayor corriente de cortocircuito Conexin elctrica entre el primario y el secundario. TRANSFORMADORES EN PARALELO Primer transformador
U' ' U 12 = 1 = U '2 + I '2 Z 'e 2 k'

Segundo transformador
'' U 12 = '' U1 ' ' '' = U '2 + I '2 Z e2 k' '

Por estar en paralelo:

U1 = U 1 = U 1 ; U 2 = U 2 = U 2
' ' ' ' '' '' ' ' '' U 1 = k' U 2 + I 2 Z e 2 ; U 1 = k' ' U 2 + I 2 Z e 2 ' ' ' ' ' '' '' k' U 2 + I 2 Z e 2 = k' ' U 2 + I 2 Z e 2

'

''

'

''

k' I 2 Z e2 - k' ' I 2 Z e 2 = (k' ' -k' )U 2

' ' '' ''

La corriente total tomada por la carga es:

I = I2 +I2
' ' ''

'

''

I2 = I -I2
1 ''

''

'

k' I 2 Z e2 - k' ' I Z e 2 + k' ' I 2 Z e2 = (k' ' -k' )U 2

' ' '' '' I 2 k' Z e 2 + k' ' Z e 2 - k' ' I Z e 2 = (k' ' - k' )U 2

' I2

'' k' ' - k' )U 2 + k' ' I Z e 2 ( =

k' Z e 2 + k' ' Z e 2

'

''

Igual para I''2:

'' I2

- (k' ' - k' )U 2 + k' I Z e 2

'

k' Z e 2 + k' ' Z e 2

'

''

Para k' k''e I = 0:

I 2 = -I 2 = I c I c corriente de circulacin entre ambos transformadores.

Para k' = k'' e I 0:

'

''

' I2

Z e2 Z e 2 + Z e2 Z e2 Z e2 + Z e2
' ' '' ' ' ''

''

'' I2

De donde:
I2 I2
''

Z E2 Z E2
'

''

Para que ambas corrientes estn en fase:

tga' = tga' '

R' e2 R' 'e2 = X 'e 2 X ' ' e2

Condiciones para una correcta conexin en paralelo de transformadores: Igual polaridad Igual relacin de transformacin Igual grupo de conexin Iguales tensiones nominales Relacin de impedancias equivalentes inversamente proporcionales a las corrientes nominales. Igual relacin resistencias / reactancias.

TRANSFORMADORES TRIFSICOS Las transformaciones trifsicas pueden ser: Con tres transformadores monofsicos Con un transformador trifsico. TIPOS DE CONEXIN Relacin de tensiones (r) 3 E1 =k r= 3 E2 E r= 1 =k E2
r= 3 E1 = 3k E2 E1 k = r= 3 E2 3

Conexin Yy Dd Yd Dy

Yz

r=

Dz

3 E1 2 = k E2 3 2 3 cos 30 2 E1 2 = k r= 3 E 2 3 2 cos 30 2

Conexin en V En tringulo:
I L = 3I F = 3I n

En conexin V: IL = IF = In Las potencias son: En D: En V:

PD = 3UI P V = UI

P V = 1 = 0 ,58 PD 3
La potencia suministrada se reduce al 58%.

ALTERNADORES NOMENCLATURA p: nmero de pares de polos P: nmero de polos (P = 2p) m: nmero de fases Q: nmero de canaletas del estator t : paso polar b: paso de bobina o ancho de bobina b/t = l : factor de paso q = Q/p = t : nmero de ranuras por polo n = Q/mp: nmero de ranuras por polo y por fase q' = Q/m: nmero de ranuras por fase c: nmero de capas o lados de bobina que tiene cada canaleta ao: grados geomtricos ae : grados elctricos. FRECUENCIA Y NMERO DE POLOS

f =

Np NP = 60 120

N[RPM];

f [1/s]

GRADOS ELCTRICOS Y GEOMTRICOS

a =

a e 2a e = p P

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA Para flujo sinusoidal:

E = 2 ,22 Z f ff

E: fuerza electromotriz por fase [volt] Zf : nmero de conductores activos, por fase f: frecuencia [Hz] f: flujo de un polo [Wb]. Para b<t (paso acortado):
Eb = 2esen b 2

e: fem inducida en cada lado de bobina Eb: fem inducida en la bobina. Llamaremos factor de reduccin:
E b bp p kr = b = sen = sen = senl 2e 2 2 t 2

por ser t = p (elctricos) y l = Factor de distribucin

b . t

Para un bobinado concentrado (fem en fase): E = Eb1 + Eb 2 + L + Ebn E: fem del grupo de bobinas de la fase Eb1; Eb2;...: fuerzas electromotrices de cada bobina componente del grupo. Para bobinado distribuido (fem fuera de fase):

kd =
Para todas las bobinas iguales:

E Eb1 + Eb 2 + Eb3

(segn figura)

kd =
kd: factor de distribucin. Segn figura:

E nEb

b=

t 180 e = ; m m

a=

180 e nm

90 e b E = 2OAsen = 2OAsen 2 m 90 e a Eb = 2OAsen = 2OAsen 2 nm

90 e m kd = 90 e n sen nm sen

Luego, la fem en una fase resulta:

E = 2 ,22kr kd Z f ff

kr: factor de reduccin del paso. Factor de bobinado:

kb = kr .kd

E = 2 ,2 kb Z f f f

ARMNICAS DE LA fem Suponiendo una distribucin del flujo magntico de forma rectangular:

j=

4 1 1 f senwt + sen3wt + sen 5wt + L 3 5 p

Cada armnica produce una fem de la misma frecuencia. Una cualquiera puede expresarse como:
E r = 2 ,22 krr kd r Z fr f r f r

r: orden de la armnica.

f r = rf
El valor eficaz de la fem resultante es:
2 2 2 + E2 + E3 +L E = E1

Los factores de reduccin y de distribucin se calcula como:

p rb = sen rl 2 2 90 e sen r m kd r = e 90 n sen r nm

krr = sen Debido a que el ngulo elctrico para cada armnica es r veces el de la fundamental. Para anular las armnicas:

p p krr = sen rl = 0 rl = p 2 2
Las fem de las tres fases resultan:

l=

2 r

e0T = 2 E1sen(w t - 240 ) + 2 E3 sen3(w t - 240 ) + 2 E5 sen5(w t - 240 ) + L

e0 S = 2 E1 sen(w t - 120 ) + 2 E3 sen3(w t - 120 ) + 2 E5 sen5(w t - 120 ) + L

e0 R = 2 E1senw t + 2 E3 sen3w t + 2 E5 sen 5w t + L

Reduciendo los ngulos al valor inferior:

Fase directa Fase nula Fase inversa

e0 R = e0 S = e0T =

2 E1senw t

2 E1 sen(w t - 120 ) 2 E1sen(w t - 240 )

+ 2 E3 sen3w t + 2 E3 sen3w t + 2 E3 sen3w t

+ 2 E 5 sen5w t + L + 2 E5 sen 5(w t - 240 ) + L + 2 E5 sen5(w t - 120 ) + L

Sistema de fase directa (6r+1): w; 7 w; 13 w; etc. Sistema de fase nula (6r+3): 3 w; 9 w; 15 w; etc. Sistema de fase inversa (6r+5): 5 w; 11 w; 17 w; etc. Para una conexin "estrella" las tensiones de lnea son: eRS = e0 R - e0 S eST = e0 S - e0T eTR = e0T - e0 R En las tensiones de lnea no estn presentes las armnicas de orden 6r+3. Por ello:
U LINEA < 3U FASE

La consecuencia de esto es que por el neutro circula una corriente de frecuencia triple, respecto de la de lnea, ya que las restantes frecuencias (6r+3) resultan de poca importancia.

En la conexin tringulo, poco usada, existe en su interior corrientes debidas a la 3 armnica de las fem. CAMPO MAGNTICO DEL ROTOR Densidad superficial de corriente o napa de corriente A:
A= ZI dx

[A-conductor-radian] o [A-conductor-centmetro]

Z cantidad de conductores en una canaleta I corriente que pasa por cada conductor dx distancia medida sobre la superficie del rotor. La fuerza magnetomotriz puede expresarse como:
F= ZI 2

(cada dos conductores forman una espira)

Si consideramos un rotor en el cual los conductores de la bobina estn distribuidos un su superficie, en un ngulo q0, la corriente de un diferencial de arco (un conductor) es:
dI = Adq

y la fem:

dF = Adq

Tratndose de una onda rectangular:

dF =

4 Adq 1 1 seng + sen3g + sen5g + L 3 5 p 2

La amplitud de la fundamental es, para un dq :

dF1 max = 4 Adq p 2

La fem resultante es la suma geomtrica de la fem de cada espira. Para determinar la resultante se define el coeficiente: q q 2 Rsen 0 sen 0 Cuerda AB 2 2 = = k= q0 Rq 0 Arco AB 2 La amplitud de la fundamental para q0 es:
F1 max =

q 4 q0 4 A k = Asen 0 = 2 F1 p 2 p 2

Comnmente se construye el rotor con q 0 = 2 p : 3

F1 max =
De donde:

4 3 A = 1,1 A p 2

F1 max = 1,05 Fmax

CAMPO MAGNTICO DEL INDUCIDO Nmero de conductores por canaletas: z =

Z Q
Z mP

Nmero de conductores por fase y por polo: z f = zn = Nmero de espiras por fase: N f =
Z 2mP

Fmm por polo y por fase:

(Ni ) =

Zi 2mP

(para un campo alternativo)

Tres campos alternativos iguales, igualmente desplazados en el espacio y alimentados por un sistema trifsico perfecto forman un campo rotante de amplitud 3/2 veces la amplitud de cualquiera de sus componentes. Luego la amplitud del campo rotante es:

(NI ) = 3 Z

2I 2 2mP

(para un campo rotante)

Expresin vlida para una distribucin sinusoidal de la fmm en el entrehierro y para una sola bobina por polo y por fase de paso integral. Para tener en cuenta que la onda de flujo es rectangular tomamos la componente fundamental, multiplicando por 4/p. Para tener en cuenta un bobinado distribuido y de paso acortado empleamos el factor de bobinado kb, luego: (NI ) = 3 Z 2 I 4 kb = 1,35 ZI kb = 1,35 Z Q Ikb 2 2mP p mP Q mP

(NI ) = 1,35 znIkb

I: valor eficaz de la corriente en una cualquiera de las fases. ESTUDIO FUNCIONAL DEL CAMPO DEL ESTATOR Se denomina reaccin del inducido al campo rotante que se origina por efecto de las corrientes

del estator. Tomando la primera armnica de la fuerza magnetomotriz (segn figura) tenemos:

f = N f i senq i = 2 I cos w t = I max cos w t

Luego:

( )

( ) 1 1 f = (N f I max ) sen(q - w t ) + sen(q + w t ) 2 2

f = N f I max cos w t senq

Para las tres fases:

1 1 f R = N f I max sen(q - w t ) + sen(q + w t ) 2 2 1 1 f S = N f I max sen(q - 120 - w t + 120 ) + sen(q - 120 + w . - 120t ) 2 2

1 1 fT = N f I max sen(q - 240 - w t + 240 ) + sen(q - 240 + w t - 240 ) 2 2

Sumando la fmm de las tres fases del estator obtenemos el campo rotante:
f = f R + f S + fT = 3 N f I max sen(q - w t ) 2

La amplitud de este campo es:

F=

3 N f I max 2

La velocidad angular es w. Si se considera la onda rectangular, la amplitud de la primera armnica es:

F= 43 N f I max = 1,9 N f I max p2

La reaccin de armadura o reaccin del inducido es un campo rotante complejo compuesto por: Una primera armnica que produce un campo directo Una quinta armnica que produce un campo rotante inverso de velocidad cinco veces mayor Otros campos de menor importancia No se encuentra presente la tercera armnica. CUPLA ACTUANTE SOBRE EL ROTOR Despreciando las prdidas mecnicas y las prdidas magnticas: Pmec = Pe

Pmec potencia mecnica Pe potencia elctrica Pu potencia til Pep potencia elctrica de prdidas

Pe = Pu + Pep

Pmec = Pe = 3ui + 3i 2 R = 3(u + iR )i = 3ei = -3iN

dj dt

Por otra parte: Pmec = CW C cupla W velocidad angular geomtrica

W=
q ngulo elctrico Reemplazando e igualando:
C
dj dq

1 dq p dt

1 dq dj = -3iN p dt dt
( por oponerse al movimiento)

C = -3 piN

La napa de corriente del estator es: a= a napa de corriente instantnea z nmero de conductores por canaleta i corriente que circula por cada conductor dx distancia entre ejes de dientes

zi
dx

La sumatoria se debe a que en una canaleta se pueden encontrar conductores de diferentes fases (corrientes de distintos sentidos). Para un determinado instante: a = 2 Asenq

q ngulo descripto a lo largo del entrehierro.

CAMPO DEL ENTREHIERRO EN CARGA
ALTERNADOR A ROTOR LISO (CIRCUITO MAGNTICO NO SATURADO)

f 01 = 2 FI 1 senq f01 primera armnica de la fmm del rotor.

f I 1 = 2 FI 1sen(q + d 1 )

fI1 primera armnica de la reaccin de inducido. La fmm resultante es: fc fmm resultante en carga. La reaccin de inducido se puede descomponer en: FI 1t = FI 1send 1 FI 1d = FI 1 cos d 1 (componente transversal) (componente directa)
f c = 2 Fc sen(q + d )

Esta ltima puede ser magnetizante o desmagnetizante, segn sea el factor de potencia de la carga.
ALTERNADOR A POLOS SALIENTES

b01 = 2 B01 senq

b01 induccin debida a los polos.

f I 1 = 2 FI 1sen(q + d 1 )

fI1 fmm del estator.

f I 1d = f I 1 cos d 1 = 2 FI 1sen(q + d 1 )cos d 1 f I 1t = f I 1send 1 = 2 FI 1 sen(q + d 1 )send 1

fI1d componente segn el eje directo fI1t componente segn el eje transversal. Esto constituye la doble reaccin de Blondel Del mismo modo, las corrientes: I = I d + It Los coeficientes de proporcionalidad entre B y F, kd y kt, son (para una mquina con circuito magntico saturado): B k d = I 1d FI 1d

B kt = I 1t FI 1t
kd/kt es igual a la unidad para rotores lisos y aproximadamente 0,7 para los de polos salientes. Por ser kd kt la onda de flujo (primera armnica) no est en fase con la fmm. Para obtener el campo resultante se superponen la tres ondas, si el circuito no est saturado. Caso contrario se suman las fmm del eje directo y luego se compone esta suma con la del eje transversal.

FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR A ROTOR LISO CON CIRCUITO MAGNTICO NO SATURADO La fem instantnea en cada fase es:
e = u + iR

El flujo total que pasa por las N espiras de una fase es:

L = Nj
Luego:
e=dL = u + iR dt

El flujo totalizado L se compone de: L0 flujo totalizado producido por los polos del rotor LI reaccin de armadura. L = L0 + LI

dL dL dL =- 0 - I dt dt dt di e = e0 - Ls dt e0 = e + Ls di di = u + iR + Ls dt dt

Ls inductancia sincrnica o cclica. Utilizando fasores y valores eficaces:

E 0 = U + I R + jwLs I

Llamando reactancia sincrnica al valor: X s = wLs tenemos:

E 0 = U + I R + jX S I = U + I (R + jX S ) = U + I Z S

Donde Z S es la impedancia sincrnica y vale:

Z s = R + jX s
DETERMINACIN DE LA IMPEDANCIA SINCRNICA

Se hace mediante una caracterstica de vaco y una caracterstica de cortocircuito de la mquina. Con el alternador en corto circuito se tiene: E = Z s I cc

Como Xs >>R:
E @ j I cc X s

Con valores obtenidos de las caractersticas de vaco y corto circuiro:

Zs =
Midiendo R, se puede calcular:

E AC escala = I cc AB escala

2 X s = Zs - R2

Este es el mtodo aproximado de BehnEschenburg.

FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR A ROTOR LISO CON CIRCUITO MAGNTICO SATURADO En este caso el flujo magntico de la mquina lo consideramos compuesto por: a) FLUJO TIL: flujo en el entrehierro compuesto por las fmm del rotor y del estator (no proporcional a i). b) FLUJO DISPERSO o DE DISPERSIN: flujo no encadenado en su totalidad por los conductores de la fase (proporcional a i). El flujo disperso produce una fem que vale:
ed = - Ld di dt

Empleando fasores:
E d = - jLd I = jX d I

Ld inductancia de dispersin Xd reactancia de dispersin. El flujo en el entrehierro se compone de: L = Lu + Ld = Lu + Ld I Lu produce la fem en carga ec: dL ec = u dt Luego: dL dL di = - u - Ld dt dt dt di u + iR = ec - Ld dt Empleando fasores: E =U + IR + jI Xd Las fuerzas magnetomotrices son: F c = F0 + F I

y las corrientes de excitacin:

i0 = i c - ke I

i0 corriente de excitacin en vaco ic corriente de excitacin para producir ec I corriente de una fase en carga ke coeficiente de equivalencia entre las corrientes del rotor y del estator. Si la mquina no est saturada el tringulo OAB es semejante al OFE:

CA = jw (Ld + k e )I
de donde: Ls = Ld + k e Caracterstica de corto circuito Para este caso en particular tenemos:
E c = (R + jwLd )I cc @ jwLd I cc

BA = Jw k e I

por se R<<Xd. Adems con esta simplificacin Ec resulta paralela a wLdIcc por lo que: Ec = wLd I cc Por estar el circuito magntico no saturado: Ec = k0 ic De acuerdo con el diagrama fasorial: i0 = ic + k e I cc ic = i0 - k e I cc Reemplazando: k0 ic = wLd I cc k0 i0 = I cc (k0 k e + wLd ) k0 i0 - k0 k e I cc = wLd I cc

I cc =
Caracterstica a corriente reactiva Del diagrama fasorial:

k0 i0 wLd + k0 k e

U = E c - jwLd I

DU d = X d I n i0 = ic + k e I

Determinacin de la reactancia de dispersin y del coeficiente de equivalencia. Para ello se requiere: Caracterstica a vaco y una caracterstica de corriente reactiva, o Caracterstica a vaco, caracterstica de corto circuito y un solo punto de la caracterstica a corriente reactiva. 1 caso: Del tringulo de Potier:
Xd =

DU d OM escala = In In

k I O' M escala ke = e n = In In

2 caso:
Xd = ke =

DU d A' B' escala = In In

B' C' escala In

FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR A POLOS SALIENTES CON CIRCUITO MAGNTICO NO SATURADO. MTODO DE BLONDEL Consideramos las siguientes fmm: fem debida al flujo de los polos E0 fem debida al flujo creado por la corriente Idi del estator fem debida al flujo creado por la corriente It del estator.

E di = - jwLdi I di E t = - jwLt I t
De donde se tiene:
E 0 = U + I R + JwLdi I di + jwLt I t

Determinacin experimental de las reactancias Los parmetros a determinar son: Xdi y Xt. Xdi se puede determinar de igual forma que en el caso del alternador a rotor liso. Xdi y Xt de pueden determinar adems, en forma aproximada, por el mtodo del resbalamiento reducido. Se alimenta el estator con tensin reducida (sin saturacin y con pequea cupla). Se hace girar el rotor a velocidad algo distinta del campo rotante (sin excitacin)

 Se obtiene la representacin grfica de la tensin y la corriente en el estator. La corriente ser mnima y la tensin ser mxima cuando los polos del campo rotante pasen frente al eje directo. La corriente ser mxima y la tensin ser mnima cuando los polos del campo rotante pasen frente al eje transversal. Esto es debido a que Ldi > Lt. Por lo que (segn figura), despreciando la resistencia de fase, se tiene:

EF escala GH escala AB escala X t = wLt = CD escala X di = wLdi =

Para mquinas de gran potencia es ms fcil calcula Xt a partir de Xdi como: X t @ 0 ,7 X di FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR A POLOS SALIENTES CON CIRCUITO MAGNTICO SATURADO En este caso se considera el flujo del estator compuesto por: Flujo til Flujo disperso. A la fem generada se la considera compuesta por la suma de Edi + Et; por lo que, segn lo visto para el alternador de rotor liso con circuito magntico saturado, tenemos
E di + E t = U + I R + jwLd I

La fem Et de reaccin de armadura segn el eje transversal resulta proporcional a It debido a que el flujo correspondiente se establece en el aire, por lo que la saturacin no tiene influencia, luego: E t = - jw k t I t kt coeficiente de reaccin transversal. Por lo cual:
E di = U + I R + jwLd I + jw kt I

Segn figura, por semejanza de tringulos:

HC = jw kt I

BC = jwLd I + jw kt I = jw (Ld + kt )I

Con la direccin OC se descompone la corriente en Idi e It, pudiendo luego construirse el diagrama fasorial.

MARCHA DE ALTERNADORES EN PARALELO Mquina N 1: Mquina N 2:

e1 = 2 E cos 2p f 1t e2 = 2 E cos 2p f 2t v = e1 - e2 = 2 E (cos 2p f1t - cos 2p f 2 t )

Para trabajar en paralelo debe cumplirse:

E1 = E 2 ; q = 0

de donde

V=0

f +f f -f v = e1 - e2 = -2 2 Esen2p 1 2 t sen 2p 1 2 t 2 2
f + f2 @ f f0 = 1 2 f -f fb = 1 2 2

(Frecuencia fundamental)

(Frecuencia de batido)

La conexin en paralelo requiere: 1.- Igual secuencia de las dos ternas 2.- Igual modulo de la tensin en las tres fases 3.- Igual frecuencia 4.- Igual fase para las tres tensiones de fase.

ALTERNADORES TRABAJANDO EN PARALELO Proyectando sobre el eje directo y sobre el eje transversal los fasores del diagrama:

E 0 = U cos a + I di X di 0 = U sena - I t X t I di = It = E 0 - U cos a X di

U sena Xt

U = U cos a - jUsena ; I = I t - jI di

P = 3U I

U conjugado de U

P = 3(U cos a + jUsena )( I t - jI di ) = 3(UI t cos a + UI di sena ) - j 3(UI di cos a - UI t sena ) Potencia activa: Pa
EU U2 U2 Pa = 3 0 sena + 3 sena cos a - 3 sena cos a X di Xt X di

EU U2 Pa = 3 0 sena + 3 X di 2 C=3

1 1 X - X sen 2a di t

E0U U2 1 1 sena + 3 sen 2a N s X di 2Ns X X di t

MOTORES ASINCRNICOS TRIFSICOS

La base de la existencia de la cupla motora es la diferencia de velocidad entre el campo rotante y el rotor (se debe cumplir que Ns>N).

s=
s resbalamiento Ns velocidad del campo rotante N velocidad del rotor.

Ns - N Ns

N = N s - sN = N s (1 - s ) =

60 f (1 - s ) p

La velocidad relativa Nr entre el campo rotante y el rotor es:

N r = N s - N = N s - N s (1 - s ) = N s (1 - 1 + s ) = sN s =
Para N=Ns s=0; para N=0 s=1.

60 f s p

Anlisis de funcionamiento Para rotor bloqueado:

N = 0 f 2 = f1 =

f1 frecuencia de la corriente del estator f2 frecuencia de la corriente del rotor. Para el motor en marcha:
Ns > N > 0 f2 =

Ns p 60

Nr p Ns p = s = f 1s 60 60

La fem en cada fase del rotor con el mismo bloqueado es:

E 2 = - j 2 ,22 k r k d z f f 1F F flujo creado por el campo rotante.

Para este caso la reactancia de dispersin por fase del secundario ser:

X 2 = 2p f1 L2
La fem en marcha normal es:

E 2 s = - j 2 ,22 k r k d z f sf 1F
Y la reactancia de dispersin: De donde:
E 2s = sE 2 y X 2 s = sX 2

X 2 s = 2p f1 sL2

La impedancia de cada fase del rotor, para una velocidad cualquiera es: Z 2 s = R2 + jX 2 s = R2 + jsX 2 La corriente que circula por fase del rotor es:

I 2s =

E 2s sE 2 E2 E2 = = = R Z 2s R R2 + jX s 2 + jX 2 (R2 + jX 2 ) + 2 - R2 2 s s s

Llamamos resistencia ficticia de carga Rc al valor:

R 1- s Rc = 2 - R2 = R2 s s

Luego:
I 2s = E2 Z 2 + Rc

CIRCUITO EQUIVALENTE La fem E2 se la puede repartir en:

sE2 y

(1 - s )E 2

Del circuito equivalente:

s E 2 = I 2 s (R2 + jsX 2 ) = I 2 s (R2 + jX 2 s ) X R E 2 = I 2 s 2 + j 2s s s

Multiplicando por (1s):

1- s 1- s (1 - s )E 2 = I 2 s + jX 2 s R2 s s
Llamando Zc a la impedancia equivalente a la carga:

(1 - s )E 2 = I 2 s Z c
POTENCIA Y CUPLA La potencia desarrollada en el resistor imaginario Rc representa la potencia mecnica desarrollada por fase (Pm), la que se transforma en: Potencia til (Pu) Prdidas mecnicas (pm)
Pm = 3 R2 1- s 2 I 2 s = Pu + pm s

Reemplazando I2s (tomando el mdulo de E2s):

2 E2 E2 1- s s Pm = 3 2 s R2 =3 2 s Z 2s R2 + s 2 X 2 2 2

R2

2 2 2 E2 s 3 E2 (1 - s )R2 1- s 1- s R2 =3 = 2 2 s s R 2 R2 + s2 X 2 2 s 2 + X 2 s

La cupla resulta:

2 2 2 P 3 0 ,975 E2 R2 (1 - s )R2 = 3 0 ,975 E2 (1 - s )R2 = 3 0 ,975 E2 C m = 0 ,975 m = 2 N R 2 R 2 60 f 60 f R2 2 2 2 2 sN 2 + X 2 s X s + (1 - s ) + X2 2 s p s p s

2 pE2 sR2 Cm = K = Cu + cm 2 2 2 f R2 + X 2 s

CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO Del circuito equivalente podemos obtener una expresin aproximada de la corriente por fase del rotor, para una velocidad cualquiera:

I 2s =

U1 R 2 R1 + 2 + ( X 1 + X 2 ) 2
2

@ I1

Del mismo circuito:

U 1 @ E2
por lo que:

Cm =

2 R2U 1 3 0 ,975 p =K 60 f R 2 2 s 2 + X 2 s

2 R2U 1

R 2 2 s 2 + X 2 s

Cm es mxima cuando el denominador es mnimo. Derivando dicho denominador e igualando a cero resulta:
2 R2

2 + X2 =0

s=

R2 X2

Reemplazando obtenemos:
C mmax
2 U1 =K 2X2

La cupla motora mxima no depende de R2. La cupla y la cupla mxima dependen del cuadrado de la tensin aplicada a la mquina.