C CARAC CTER RSTIC CAS DE D LA A FUE ERZA, MOM MENT TO Y PAR P D FUERZA DE AS

Fuer rza
Def finicin Un na fuerza rep presenta la ac ccin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza c po or tener: 1. Magnitud o Intensidad d: Es el val lor de fuerza a relacionad da con sus unidades, u tal les como Tone eladas (t), Kilogramos K (k kgf). Libras (lb), Kips (k kip), etc... 2. Direccin: Es la orient tacin de su lnea de accin ndica hacia donde d se diri ige 3. Sentido: In A E su posici Es n; es decir su s localizaci in. 4. Punto de Aplicacin: as fuerzas se representan n matemtica amente por vectores, v ya que estos se e definen com mo La expres siones matem mticas de ti ienen una magnitud, m dir reccin y sen ntido, que se e suman por r la ley del paralelogra amo

F Figura 1. Repre esentacin de una u fuerza

uando las fu uerzas no son s resistida as, tienden a producir movimiento o. Un aspec cto Cu inhere ente de las fu uerzas esttic cas es que ex xisten en un estado de eq quilibrio esttico, es dec cir, sin qu ue ocurra mo ovimiento. Para P que exi ista equilibrio esttico, se requiere un sistema de fuerza as balanceado o. Cla asificacin de la Fu uerza La a tcnica usu ual para clasi ificar los sist temas de fue erzas incluye e la consider racin de si las l fuerza as del sistema a son: Co oplanares. Cu uando todas actan en un u solo plano o, como el pl lano de un muro m vertical l. Pa aralelas. Cua ando todas tie enen la mism ma direccin n.
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Colineales. Cuando todas tienen la misma lnea de accin. Concurrentes. Cuando las lneas de accin de todas convergen en un mismo punto. Efectos de la Fuerza Los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos pueden clasificarse como externos e internos. 1. Efectos Externos: Al aplicar una fuerza o un sistema de fuerzas sobre un cuerpo, si ste no tiene posibilidad de movimiento, aparecen otras fuerzas que tratan de equilibrar a las aplicadas. Estas fuerzas se conocen como reacciones y le permiten al cuerpo permanecer esttico. 2. Efectos Internos: Son las deformaciones. Cuando se aplican fuerzas a un cuerpo y ste se encuentra imposibilitado de moverse, el cuerpo puede deformarse; es decir presentar cambios en sus dimensiones o en su forma. Unidades Las unidades bsicas estn asociadas a los conceptos de longitud, tiempo, masa y fuerza, las tres primeras son unidades bsicas y la cuarta es derivada. En el sistema internacional de unidades (SI) las unidades bsicas se denominan metro (m), segundo (s), kilogramo (kg), por ello, la unidad de cualquier magnitud fsica puede expresarse en funcin de estas unidades fundamentales. La unidad de fuerza es derivada y se la denomina newton (N). En la Tabla 1 se relacionan los prefijos de los mltiplos y submltiplos ms corrientes de las unidades SI, estos mltiplos son todos potencias de 10 y un sistema as se denomina sistema decimal. Los prefijos pueden aplicarse a cualquier unidad SI.
Tabla 1 Prefijos del SI

Factor de multiplicacin 1 000 000 000 000 1 000 000 000 1 000 000 1 000 100 10 0,1 0,01 0,001

= 1012 = 109 = 106 = 103 = 102 = 101 = 10-1 = 10-2 = 10-3

Prefijo Smbolo tera T giga G mega M kilo k hecto h deka da deci d centi c mili m

Existen otros sistemas de unidades como el tcnico ingls utilizado en los pases de habla inglesa, en el que las unidades bsicas son el pie (p), la libra (lb) y el segundo (s).

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Princ cipios Bs sicos de la Esttica a.

Co onociendo por p Esttica la parte de e la Mecn nica que est tudia los cu uerpos que se encuen ntran en repo oso, se pued den definen ciertos c princi ipios fundam mentales de la l misma: Pri incipio de la a Resultante. Varias fuerzas dadas pueden p reducir todos sus efectos al de una so ola fuerza lla amada Resul ltante. Se de etermina as la Ley del Paralelogram P mo y a partir de sta la a Ley del Tri ingulo. Pri incipio de Transmisibili T idad. Las fuerzas pueden n trasladarse e a lo largo de su lnea de accin n, sin que se alteren los efectos e exter rnos que pue edan produci ir. Pri incipio de Accin A - Rea accin. Las denominada as Leyes Fun ndamentales s de Newton ny su Ley y de Gravita acin, permi iten identific car otros prin ncipios fund damentales para p el estud dio de la Mecnica. M Es E de particu ular inters resaltar r la Tercera T Ley de Newton, que estable ece que la as fuerzas efe fe accin y reaccin r entr ra cuerpos en contacto tienen t la mis sma magnitu ud, la mis sma lnea da d accin, pero p sentido os opuestos s. Se tiene as que est tas fuerzas se equilib bran y por lo o tanto los cu uerpos no va aran su cond dicin de rep poso.

Figura 2. Pr rincipios de la esttica

Resu ultante de e Fuerzas

La a resultante de d un sistem ma de fuerzas s es el sistem ma ms simp ple (por lo ge eneral una so ola fuerza a) que tiene el mismo efecto que la as diversas fuerzas f que componen el e sistema que q actan n simultnea amente. Las s lneas de accin de cualquier c sistema de dos d fuerzas no paralelas deben te ener un punt to en comn n y la resulta ante de las dos d fuerzas pasar p por es ste punto comn. La a resultante de dos fue erzas no par ralelas se puede p hallar r grficamen nte media ante la constr ruccin de un n paralelogr ramo de fuer rzas. Es sta construcc cin grfica se basa en la a ley del par ralelogramo, , la cual se puede p enunciar como sigue: dos fuerzas f no paralelas p se trazan a cua alquier esca ala (una cier rta cantidad de da por una a pulgada), ambas fue erzas se dir rigen hacia el punto de libras representad interse eccin de sus s lneas de d accin o se alejan n de l. Se e construye entonces un paralelogramo con n las dos fue erzas como lados adyac centes. La di iagonal del paralelogram mo
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que pasa por el punto comn es la resultante en magnitud, direccin y lnea de accin; la direccin de la resultante es similar a la de las fuerzas dadas: se dirige hacia el punto en comn o se aleja de l. En la figura 1.6a, P1 y P2 representan dos fuerzas Mtodo analtico de descomposicin de Fuerzas Toda fuerza F, puede descomponerse en dos direcciones perpendiculares entre s, una componente horizontal en un eje x que puede denominarse Fx y otra componente vertical, en un eje Y, que puede denominarse Fy. Por trigonometra podemos generalizar que el valor de la proyeccin de una fuerza F con respecto a un eje es igual al producto de la magnitud de la fuerza F por el coseno del ngulo , que forma dicha fuerza con ese eje o por el seno del ngulo complementario (Beer y Johnston, 1979; Orozco, 2000; Parker y Ambrose, 1995).. De tal forma, sea el ngulo que forma la fuerza F con el eje horizontal X se puede determinar el valor de las componentes aplicando las expresiones: Componente horizontal Componente vertical
Fx = F cos

Fy = F sin

Magnitud de la fuerza Direccin tan =

Fy

F = Fx2 + Fy2

Fy = arctan F Fx x

(a) Figura 3. Componentes positivas y negativas de una fuerza

(b)

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Momento Esttico de una Fuerza.

Definicin

Toda fuerza tiende a mover un cuerpo en la direccin en la cual ella acta, bien desplazndolo de su posicin original o girndolo respecto a un punto del mismo. Se define como momento al efecto de rotacin de una fuerza o la tendencia de girar de esa fuerza alrededor de un punto determinado. Segn esta afirmacin es necesario para que exista un momento, tener previamente establecidos el valor de la fuerza y la ubicacin del punto en referencia; dependiendo as la magnitud del momento M del valor de la fuerza F y de la distancia d de ella al punto, tomando como distancia la menor posible entre la direccin de la fuerza y el punto; es decir la definida por la lnea perpendicular posible de trazar entre la fuerza y el punto en cuestin. Esta distancia es llamada brazo del momento. La expresin de momento de F con respecto a O segn lo definido anteriormente queda como el producto vectorial de r y F;

MO = r F

La direccin del vector Mo debe ser perpendicular al plano formado por los vectores r y F y la magnitud del vector momento es igual a: M O = rFsen = Fd Donde: ngulo comprendido entre las lneas de accin de los vectores r y F. d brazo del momento.
Mo

O d

Figura 4. Esquema de Momento en O y elementos que lo conforman

Unidades

Las unidades en las cuales se expresa el Momento de una fuerza, son unidades de fuerza por unidades de distancia; as se tienen: tonelada-metro, kilogramo-metro. kilogramocentimetro, etc.
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Sentido del Momento

Al curvar los dedos de la mano derecha con respecto al eje de momento en el sentido de la rotacin de la fuerza (barriendo desde el vector r hasta el vector F), el dedo pulgar extendido seala la direccin del momento. Esto se conoce como la regla de la mano derecha, en algebra vectorial permite representar la multiplicacin de vectores y as mismo definir signos de momentos. Para efectos del curso dirigido a las aplicaciones de la esttica en los componentes constructivos, principalmente el aspecto estructural, la convencin utilizada consiste en relacionar la tendencia de giro con el sentido de las agujas de un reloj; el sentido horario da lugar a momentos positivos y al antihorario representa momentos negativos (ver figura 5)

Figura 5. Sentido del momento segn las agujas del reloj

Componentes rectangulares del momento TRES DIMENSIONES

Las componentes de Mx, My, Mz se definen por las relaciones:

M x = yFz + zFy M y = zFx + xFz M z = xFy + yFx

DOS DIMENSIONES

Fy

Fx y Mo x
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Figura 6. Esquema de Mo en el plano xy

En dos dimensiones el momento de una fuerza debe ser perpendicular al plano que contiene r y F, por ello, nicamente necesitamos especificar la magnitud y el sentido (Beer y Johnston, 1979; Orozco, 2000).
M O = M Z = xFy + yFx

Momento de un par
Definicin

Se dice que dos fuerzas F y F forman un par si tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos y se expresa mediante:

M =rF
donde: r vector que une los puntos de aplicacin de las dos fuerzas F vector fuerza. Al vector M se le llama el momento del par; es un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud es
M = rFsen = Fd

donde: d distancia perpendicular a la lnea de accin de las dos fuerzas. Como vemos el vector r es independiente de la eleccin del origen O de los ejes coordenados, se obtendra el mismo resultado si los momentos de F y F se hubieran calculado con respecto a un punto diferente O. Por tanto, el momento M de un par es un vector libre que puede aplicarse en cualquier punto.

-F

Figura 7. Esquema de un par de fuerzas

Pares equivalentes

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido) si puede transformarse uno de ellos en el otro mediante una o varias de las operaciones siguientes:
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1. 2. 3. 4. 5.

Reemplaza ando dos fue erzas que act ten sobre un na misma pa artcula por su s resultante e Descompo oniendo una fuerza en su us componen ntes Canceland do dos fuerza as iguales y opuestas o que e acten sobr re una mism ma partcula Aplicando a la misma partcula dos fuerzas igu uales y opue estas Desplazando una fuerz za a lo largo de su lnea de d accin.

Do os pares que e tienen el mismo m mome ento M son equivalentes e s, si estn co ontenidos en n el mismo o plano o en planos para alelos. Pro opiedades s de los pares p Cu uando un pa ar acta sob bre un cuerp po rgido, no n importa donde se ap plican las dos d fuerza as que forma an el par, ni la magnitu ud o direcci in que teng gan. El nic co aspecto que q entra en consider racin es el momento del d par (ma agnitud y di ireccin). Pa ares con igu ual ento tienen el l mismo efec cto sobre un n cuerpo rgid do. mome Rep presentac cin de lo os pares Es s suficiente dibujar d una flecha igual l en magnitu ud y direcci n al mome ento M del par p (Beer y Johnston, 1979).

Figu ura 8. Resume en del Convenc cin de signos

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REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par
Consideremos una fuerza F que acta en un punto A (vase Figura 9.a). Si quisiramos aplicar la fuerza en el punto O. Podemos desplazar F a lo largo de su lnea de accin (principio de trasmisibilidad), pero no podemos desplazarla a un punto O fuera de su lnea de accin original sin modificar el efecto de F sobre el cuerpo rgido. Sin embargo, podemos aplicar dos fuerzas de direccin paralela a F en el punto O, cuyas magnitudes son F y F (vase Figura 9.b), esto no modifica la accin de la fuerza original. Las nuevas fuerzas trae como consecuencia que la fuerza F aplicada en A y la fuerza -F aplicada en O formen un par de fuerza que puede reemplazarse por MO mediante MO= r x F (vase Figura 9.c). De esta manera, cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido puede desplazarse a un punto arbitrario O. El par se representa por el vector del par MO, perpendicular al plano que contiene a r y F. Como MO un vector libre, se puede aplicar donde se desee; pero, por conveniencia, el vector del par se aplica generalmente en O, junto con F, y la combinacin que se obtiene se denomina un sistema fuerza-par.
F O r A

F F O r -F A
O

Mo

a b Figura 9. Esquema F aplicado A trasladado al punto O

Este mismo procedimiento se puede realizar sobre cualquier punto de un objeto, cambiando la magnitud del par creado.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una resultante y un par

El procedimiento descrito anteriormente se puede repetir con mltiple fuerzas, obteniendo que todas las fuerzas sean concurrentes y puedan sumarse vectorialmente para ser remplazadas por su resultante R. Del mismo modo los vectores del par pueden sumarse vectorialmente y reemplazarse por el vector del par resultante MOR. Cualquier sistema de fuerzas, por complejo que sea, puede reducirse a un sistema equivalente fuerza-par que actu en un punto dado (vase figura 10). Observamos que cada uno de los vectores del par son perpendiculares a la fuerza correspondiente, el vector del par resultante y la fuerza resultante no son, en general, perpendiculares entre s. Por lo que el sistema fuerza-par equivalente se define por las ecuaciones
R R = F ; MO = MO = r F

Esto expresa que la fuerza resultante R se obtiene sumando todas las fuerzas del sistema,
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mientras que el momento MOR del par, lla amado mom mento resulta ante del sist tema, se ob btiene sumando o los momentos con respecto a O de todas las fue erzas del sist tema. Una vez v que el sis stema de fuerza as dado ha si ido reducido o a una resul ltante y un par p que acta an en el pun nto O, este ltimo sistema puede p fcilm mente reduci irse a una fuerza fu y un par p en otro punto O' (v vase Figura a 11). Mientras que la fuerza resultante e R permane ece sin modi ificar, el nue evo vector del d par MO'R, ser igual al vector v par formado por la a resultante y la distanci ia O O'.

Figura 10. Sistem ma de fuerzas s reducidas a una resul ltante y un par

Mo
R

O doo

Mo

R
'

O'

O doo o

Figura 11. Resultante R y par en O

R MO = d oo R

O'

Otras re educciones de sistem mas de fuer rzas

Exist ten condicion nes con las cuales un si istema fuerz za-par dado puede p reduc cirse a una fuerza fu nica. Lo os sistemas de fuerzas que pueden n ser reducid dos a una fu uerza nica o resultante e son R aquellos en los cuale es la fuerza R y el vecto or del par MO son perp pendiculares entre s. Au unque dicin gener ralmente no se satisface por sistemas de fuerzas en el espac cio, si se sati isface esta cond por sistem mas formado os por fuerz zas concurren ntes, por fue erzas coplan nares, o por fuerzas f para alelas. Discutire emos estos casos separad damente. Fuerz zas concu urrentes Fuerz zas que estn aplicad das al mism mo punto y, y por con nsiguiente, pueden sum marse directamente para ob btener su resu ultante R. As s, siempre se s reducen a una fuerza nica.
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Fuerz zas copla anares Fuerz zas que act an en el mis smo plano, como c el de la l Figura 12. La resultan nte de las fu uerzas tambin estar conte enida en el plano p de la figura f y el momento m de cada una de las fuerzas con respecto a O, es perp pendicular al a plano. El sistema fuerza-par en O, por tanto, consiste de e una R fuerza R y un vector r del par res sultante MO'' perpendicu ulares entre s. Ellas pu ueden reduci irse a una fuerz za nica R, desplazando d o a R sobre el e plano hast ta que su mo omento con respecto a O sea igual a MO'R. La dista ancia de O a la lnea de accin a de R es e d = MO'R /R. /

Figura 12. 1 Reducci n de fuerza as coplanare es a una resu ultante y un n par

Rx = Fx ; R y = Fy M O = Fxi yi + Fy i xi

Fuerz zas parale elas Fuerz zas que tienen lneas de e accin par ralelas y pue eden tener o no tener el mismo sen ntido. Suponien ndo que las fuerzas son n paralelas al a eje y, ob bservamos que q su suma a R tambin n ser paralela al eje y. Por otra parte, , debido a que q el mome ento de una fuerza es perpendicular r a la fuerza, el e momento con respec cto a O de cada una de d las fuerza as del sistem ma, as com mo el momento o resultante Mor, estarn n sobre el pl lano zx. El sistema s fuer rza-par en O est formad do de una fuerz za R y un vector par Mor r perpendicu ular entre s.
R R M eje e 2 = Feje1d eje 3 ; M eje 3 = Feje1d eje 2

Reje1 = Feje1

Bibliogr rafa
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