PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS

CONSTRUO
A linha de sensores indutivos constituda de modo geral nos seguintes blocos:

SUPERFCIE ATIVA
a face sensvel por onde sai o campo eletromagntico de alta freqncia nos sensores.

~ ~
Oscilador

Placa de metal padro

Demodulador

Trigger

Sada

1 mm

Superfcie ativa

Nota: No so geradas foras magnticas.

FUNCIONAMENTO
Sensores de proximidade indutivos so elementos ativos capazes de efetuar um chaveamento eltrico sem que seja preciso algum corpo metlico toca-lo. Conforme mostra o diagrama de blocos, um sensor tem como " corao" um oscilador de rdio freqncia. Esta oscilao modificada quando se introduz um objeto metlico dentro do campo magntico da bobina, retornando ao normal quando se retira o objeto. As modificaes do comportamento do oscilador so demoduladas e interpretadas pelo trigger de modo a obter -se uma sada de sinais HIGH - LOW, ou seja, uma onda quadrada bem definida, capaz de excitar um circuito de potncia, tal como um transistor ou um tiristor, obtendo assim uma chave liga-desliga em estado slido, com condies de efetuar um chaveamento sobre bobinas de reles, pequenos contatores, ou mesmo circuitos lgicos. Todo esse conjunto eletrnico montado em forma bastante moderna utilizando tcnicas avanadas, o qual alojado em invlucros de plstico ou metlicos e encapsulados com resina de alta densidade, formando um bloco slido prova d'gua, vibraes e intempries.

METAL ATIVADOR - ANTEPARO METLICO PADRO

E constitudo de uma plaqueta de ao SAE 1020 de forma quadrada com 1 milmetro de espessura, cujo lado deve ser igual ao dimetro "D" do crculo registrado como superfcie ativa.

RESTRIES PARA EMBUTIR SENSOR COM SUPERFCIE ATIVA FACEADA EM BLOCO METLICO
bloco metlico D
>D

sensor

sensor

A montagem de sensores com a superfcie ativa no faceada no oferece problemas maiores, devendo-se somente respeitar o espaamento entre sensores para um seguro funcionamento do sistema.

UTILIZAO
Os sensores eletrnicos de proximidade so utilizados largamente em todos os lugares onde as condies de trabalho so extremas, tais como: leos lubrificantes, leos solveis, leos de corte, vibraes, onde so exigidos altos nveis de vedao e robustez.

RESTRIES PARA EMBUTIR SENSOR COM SUPERFCIE ATIVA SALIENTE EM BLOCO METLICO
3xD bloco metlico
>

2 x Sn

sensor

VANTAGENS
Existem muitas vantagens na sua utilizao, porm as principais so: Funcionam em quaisquer condies de ambiente. Acionamento sem contato fsico Chaveamento eletrnico totalmente em estado slido. Alta durabilidade Manuteno praticamente inexistente Alta velocidade

F = Zona livre de metal

O sensor deve estar livre em todos os lados da superfcie ativa, pelo menos trs vezes o dimetro "D" registrado na face ativa do sensor..

DISTNCIA NOMINAL DE COMUTAO (Sn)

a distncia entre a face ativa do sensor e o metal ativador, no momento em que ocorre o chaveamento eltrico.

Metal ativador padro

sensor

Distncia Sn

EMPREGO
largamente empregado em: Mquinas operatrizes, Injetoras de plstico, Mquinas para madeira, Mquinas de embalagem, Linhas transportadoras, Industrias automobilstica, Indstria de frascos de vidro, indstria de medicamentos e etc; e para a soluo de problemas gerais de automatizao

DISTNCIA REAL DE COMUTAO (Sr)

a distncia medida com tenso de alimentao nominais. A distncia real inclui as tolerncia de fabricao final de 10% da distncia "Sn". Ento: 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn

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A.09

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DISTNCIA TIL DE COMUTAO (S)
aquela onde a distncia de comutao do sensor se efetua onde se determinou a temperatura e condies de trabalho. Ento: 0,9 Sr < S < 1,1 Sn

FUNO NORMALMENTE FECHADA (NF)

a sada de um sensor que encontra-se ligada ou ativada quando a face ativa do sensor est livre de qualquer metal. A funo inverte-se quando o sensor atuado.

DISTNCIA DE COMUTAO DE SERVIO (Sa)

Esta medida garante o acionamento seguro do sensor sob as condies estabelecidas de temperatura e tenso. Ela pode ser escolhida entre 0 e 81% de SN (= ao S) ou seja: 0< Sa < 0,9 x 0,9 x Sn. Nota: Se a placa metlica ou o came escolhido ou utilizado for de outro tipo de material, a distncia de comutao ser alterada. OS PRINCIPAIS FATORES DE CORREO SO: CROMO NQUEL...................................0,9 x Sn AO INOX............................................0,6 x Sn BRONZE................................................0,5 x Sn ALUMNIO............................................ .0,4 x Sn COBRE..................................................0,4 x Sn

FUNO ANTIVALENTE (A)

a a sada de um sensor que possui dupla funo, estando "a" desligado e "b" ligado, quando a face ativa do sensor estiver livre de qualquer metal. A funo inverte-se quando o sensor atuado.

TENSO RESIDUAL NA CARGA

o valor de tenso que aparece sobre a carga de um sensor quando a mesma est desenergizada.

REPETIBILIDADE
A repetibilidade do ponto de comutao, fornece a preciso de repetio da distncia til "S" entre duas comutaes seguidas em um intervalo de oito horas com temperatura ambiente entre 20 e 30 graus Celsius e uma tenso com variao mxima de + 5% da nominal, podendo apresentar desvios mximos de 5% de "S".

QUEDA DE TENSO
a diferena do valor de tenso de alimentao do sensor e a tenso sobre a carga, quando a mesma est energizada.

RIPLE RESIDUAL
V

HYSTERESE DE COMUTAO
a diferena entre a distncia de comutao e a descomutao, a qual pode variar de um sensor para o outro, devendo estar compreendida entre 3 e 15% de Sn.
VDC Vp
Hysterese

sensor

Distncia de comutao Ponto de comutao Ponto de descomutao

VDC - Tenso contnua eficaz Vp - tenso de pico Pr - % de riple

a tenso alternada sobreposta tenso contnua em %. Para o funcionamento de um sensor de corrente contnua T necessrio uma tenso contnua filtrada, com um riple residual de valor mximo de 10%, conforme Norma DIN 41.755. Pr = Vp Vdc x 100

FUNO NORMALMENTE ABERTA (NA)

a sada de um sensor que encontra-se desligada ou desativada quando a face ativa do sensor est livre de qualquer metal. A funo inverte-se quando o sensor atuado.

FREQNCIA DE COMUTAO
metal padro SAE 1020 Sn:2 movimento

sensor em teste m=d h=d

o maior nmero de comutaes possveis por segundo. Os dados para uma freqncia de comutao est na relao de intervalos de impulso de 1:2. O desenho mostra o mtodo de obteno da freqncia de comutao de acordo coma a norma DIN 50.010.

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m 2xm

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INCLINAO DE FLANCO
V

CURVA DE TEMPERATURA
Curva de comutao
V

Vn 90%
v

10% ts td

a velocidade de subida e a descida (dv/dt) da tenso de sada em V/ms na atuao e desatuao do sensor, de 10% at 90% do valor de tenso de sada. ts = tempo de subida td = tempo de descida

Curva de descomutao

A curva mostra a defasagem provocada pela variao de temperatura ambiente na distncia Sr dada mm/ C na faixa de -25 60 C.

-25

-20

20

40

60

RESISTOR DE CARGA
um resistor de carga de coletor colocado internamente nos coletores dos transistores de sada nos sensores de corrente contnua. (opcionalmente poder ser omitido)

CONSUMO DE CORRENTE DO SENSOR

o consumo de corrente que o sensor exige para seu funcionamento, independente da carga ao qual est ligado.

PROTEO CONTRA CURTO CIRCUITO

uma proteo adicionada opcionalmente aos sensores de corrente contnua aplicada ao estgio de sada, que protege os transistores contra eventuais curtos circuitos ou sobrecorrente. S poder ser adicionado sensores de tamanho de 12 milmetros em diante.

PROTEO CONTRA INVERSO DE POLARIDADE

Esta proteo faz parte integrante de todos os sensores de corrente contnua, a qual garante que no ocorrero danos ao sensor, em virtude da acidental ou errnea inverso de polaridade dos fios de alimentao.

PROTEO CONTRA PICOS DE TENSO

uma importante proteo, pois a mesma suprime os picos de tenso diretos ou reversos causados por cargas indutivas, em sensores de corrente contnua como os de corrente alternada, protegendo o circuito de comutao. Esta proteo tambm integrante em todos os sensores.

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SENSORES PNP
So sensores construdos para funcionarem com alimentao em corrente contnua na faixa de 10 30 VDC e comutarem cargas tambm em corrente contnua, sejam elas indutivas ou resistivas, cujo fio massa ou comum, seja o negativo. Eles podem ter a configurao de sada com: 1 sada normalmente aberta ou 1 sada normalmente fechada ou 2 sadas antivalentes (NA +NF). Para a facilidade de identificao deste tipo eltrico (PNP), a face ativa ou face sensvel na cor verde.

SENSORES NPN
So sensores construdos para funcionarem com alimentao em corrente contnua na faixa de 10 30 VDC e comutarem cargas tambm em corrente contnua, sejam elas indutivas ou resistivas, cujo fio massa ou comum, seja o positivo. Eles podem ter a configurao de sada com: 1 sada normalmente aberta ou 1 sada normalmente fechada ou 2 sadas antivalentes (NA +NF). Para a facilidade de identificao deste tipo eltrico (NPN), a face ativa ou face sensvel na cor vermelha..

CONFIGURAO ELETRNICA PNP

+
T1 Dz Sada Carga Ra D

CONFIGURAO ELETRNICA NPN

D Ra

T1 - Transistor de sada Ra - Resistor de carga de coletor Dz - Diodo zener para supresso de picos de tenso na carga D - Diodo de proteo contra inverso de de polaridade

+
Carga

T1

Dz

Sada

T1 - Transistor de sada Ra - Resistor de carga de coletor Dz - Diodo zener para supresso de picos de tenso na carga D - Diodo de proteo contra inverso de de polaridade

CONFIGURAO ELTRICA PNP COM SADA NORMALMENTE ABERTA

CONFIGURAO ELTRICA NPN COM SADA NORMALMENTE ABERTA

PA
PR AZ 4 3 1 +
AZ MR 3 1 4

DA
+

PNP

MR

NPN

PR

CONFIGURAO ELTRICA PNP COM SADA NORMALMENTE FECHADA

CONFIGURAO ELTRICA NPN COM SADA NORMALMENTE FECHADA

PF
PR AZ 4 3 1 +
AZ MR 3 1 4

DF
+

PNP

MR

NPN

PR

CONFIGURAO ELTRICA PNP COM DUAS SADAS ANTIVALENTES SENDO UMA FECHADA E OUTRA ABERTA

CONFIGURAO ELTRICA NPN COM DUAS SADAS ANTIVALENTES SENDO UMA FECHADA E OUTRA ABERTA

P2
BR PR AZ PNP MR 2 4 3 1 +

D2
AZ MR NPN PR BR 3 1 4 2 +

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SENSORES PARA CORRENTE ALTERNADA
So sensores construdos para funcionarem com alimentao em corrente alternada na faixa de tenso de 40 a 100 VAC e 90 a 250 VAC e comutarem em cargas indutivas, tambm em corrente alternada. Para facilidade de identificao, a face sensvel do sensor representada pela cor azul.

CONFIGURAO ELTRICA PARA CORRENTE ALTERNADA COM COMUTAO NORMALMENTE FECHADA (pelo sistema trs fios)

WF3
NF MR PR AZ 1 4

CONFIGURAO ELETRNICA (Corrente alternada)

+
C TR R

~
_

TR - Triac RC - Proteo contra picos, formada pela rede RC em paralelo com a comutao.

~
3

CONFIGURAO ELTRICA PARA CORRENTE ALTERNADA COM COMUTAO NORMALMENTE ABERTA (pelo sistema pois fios)

WA
AZ 3

SENSORES NAMUR - NORMA DIN 19.234 (norma que regulamenta este tipo de sensor especialmente para indstria qumica)
Sensores NAMUR ou tipo N so sensores que possuem sada analgica, isto , quando alimentados com uma fontte de alimentao de 8 VDC +5%, variam a sua corrente de consumo em uma faixa aproximada de 1mA quando est atuado e 3 mA quando est desatuado. Este tipo de sensor foi especialmente projetado para trabalhar em sistemas intrinsecamente seguros, ou seja, para operarem em ambientes onde so exigidos equipamentos prova de exploso.
vermelho

~
NA PR 4

CONFIGURAO ELTRICA PARA CORRENTE ALTERNADA COM COMUTAO NORMALMENTE FECHADA (pelo sistema dois fios)

=
Oscilador Sada analgica

+ _

preto

Seu sinal de sada deve ser interpretado por um amplificador adequado, tipos NAS-W ou NAD-W da INSTRUTECH ou semelhantes.

WF
AZ 3 ~

CONFIGURAO ELTRICA PARA SENSORES NAMUR

NF

PR

N
PR 1
+

CONFIGURAO ELTRICA PARA CORRENTE ALTERNADA COM COMUTAO NORMALMENTE ABERTA (pelo sistema trs fios)

AZ

WA3
NA MR PR AZ 1 4

~
3

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OPES E SUGESTES DE ARRANJOS COM LIGAES DE VRIOS DE SENSORES DE CORRENTE CONTNUA
Podem ser ligados em srie vrios sensores INSTRUTECH para corrente contnua, porm existem limitaes quanto a este nmero, pois deve-se levar em considerao uma queda de tenso existente e caracterstica deste tipo de sensor, de aproximadamente 1 volt. Portanto se por exemplo tivermos uma fonte de alimentao de 24 VDC estabilizada e 15 sensores ligados em srie, na alimentao do 14 sensor teramos 10 volts e no 15 , 9 volts. Com esta tenso o ltimo sensor teria seu funcionamento comprometido . Outro fator que deve-se levar em considerao o dimensionamento da carga para cada caso, pois se estivermos utilizando um rel como carga sobre um 14 sensor de uma srie, a bobina do rel dever ser para uma tenso prxima aos 10 volts..

LIGAO EM SRIE DE SENSORES PARA CORRENTE ALTERNADA

No mximo dois sensores com sistema dois fios, se recomenda no caso de uma ligao em srie, pois existe uma queda de tenso de aproximadamente 8 volts por sensor, o que pode comprometer o funcionamento de 3 ou mais sensores em srie.

LIGAO EM SRIE COM SENSORES DE CORRENTE ALTERNADA (sistema dois fios)

AZ 3

LIGAO EM SRIE COM SENSORES PNP

+ PR AZ 4 S 3 1 +

NF

PR

~
AZ 3 PR 4

PNP

MR

NF

PR AZ

4 S 3 1 +

PNP

MR

LIGAO EM SRIE COM SENSORES DE CORRENTE ALTERNADA (sistema trs e quatro fios)
Neste caso no h limite para ligao de sensores com esta configurao eltrica, pois a queda de tenso interna desprezvel.

PR AZ

4 S 3 1 +
Carga

PNP

MR

PR AZ

4 S 3 1 +

MR

1 4 S 3

S1

PR AZ

~
T1 T2

PNP

MR

LIGAO EM SRIE COM SENSORES NPN

+
AZ MR 3 1 4 S +

AZ

3 1 4 2

S2

MR PR BR

NPN

PR

Neste caso as cargas T1 e T2 somente sero ativadas por S2 quando S1 for atuado.

AZ MR

3 1 4
S

NPN

PR

LIGAO EM SRIE COM SENSORES DE CORRENTE ALTERNADA E UM CONTATO MECNICO

+

AZ MR

3 1 4 S

AZ

NPN

PR

~
NF
PR 4

AZ MR

3 1 4 S +

contator

NPN

PR

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LIGAO COM AUTO ALIMENTAO DO CONTATOR COM CONTATO MECNICO
AZ 3

LIGAO EM PARALELO DE DOIS SENSORES DE CORRENTE ALTERNADA SISTEMA TRS FIOS

MR PR 1 4 3 1 4 3

PR

AZ

Exemplo de ligao com auto alimentao do contator, atravs do sensor. O sistema liga por S1 e desliga pelo sensor.

S1

MR PR AZ

LIGAO COM AUTO ALIMENTAO DO CONTATOR COM DOIS SENSORES

AZ 3

NF
PR

LIGAO EM PARALELO DE DOIS SENSORES DE CORRENTE ALTERNADA SISTEMA QUATRO FIOS

AZ
AZ 3

4
3 1 4 2 3 1 4 2

Exemplo de ligao com auto alimentao do contator, atravs do sensor 1. O sistema liga atravs do sensor 2 e desliga pelo sensor 1.

2
PR

NA
4

MR PR BR AZ MR PR BR

LIGAO EM PARALELO DE DOIS SENSORES DE CORRENTE ALTERNADA SISTEMA DOIS FIOS

A ligao parralelo de sensores de corrente alternada com sistema de dois fios, no aconselhvel devido a particularidade de sua construo. Porm at dois sensores em pararlelo, seu funcionamento tem-se mostrado bastante confivel. Os circuitos a seguir mostram opes de ligao.

LIGAO EM PARALELO DE DOIS SENSORES DE CORRENTE ALTERNADA SISTEMA DOIS FIOS

AZ 3

PR

~
AZ 3 PR 4

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LIGAO EM PARALELO COM SENSORES DE CORRENTE CONTNUA
A ligao em paralelo de sensores de corrente contnua, praticamente no existem restries, pode- se ligar tantos sensores quanto o necessrio, apenas deve-se colocar um diodo em srie com a sada de cada sensor como mostram os esquemas a seguir.

LIGAO EM PARALELO COM SENSORES PNP

+ PR AZ 4 3 1 +

PNP

MR

PR AZ

4 3 1 +

PNP

MR

PR AZ

4 3 1 +

PNP

MR

PR AZ

4 3 1 +

PNP

MR

LIGAO EM PARALELO COM SENSORES NPN

+

AZ MR

3 1 4 +

NPN

PR

AZ MR

3 1 4 +

NPN

PR

AZ MR

3 1 4 +

NPN

PR

AZ MR

3 1 4 +

NPN

PR

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MONTAGEM E INSTALAO
FORA DE APERTO NAS PORCAS DOS SENSORES NA MONTAGEM MECNICA O corpo do sensor apesar de metlico, em certos aspectos, frgil, tal como no aperto excessivo das porcas de fixao. A tabela abaixo fornece o torque mximo permitido para cada dimetro de sensor.
0 DO SENSOR TORQUE MXIMO Porca plstica Porca de lato 8 Nm 30 Nm 40 Nm 50 Nm 60 Nm 100 Nm 100 Nm 100 Nm 15 Nm 40 Nm 50 Nm 70 Nm 80 Nm 200 Nm 200 Nm 200 Nm

FONTES DE ALIMENTAO PARA CORRENTE CONTNUA

A utilizao de uma boa fonte de alimentao fundamental para o funcionamento satisfatrio dos sensores de corrente contnua. Uma fonte estabilizadora fornece condies excelentes para um bom desempenho, porm fontes como as dos esquemas que seguem so suficientes para fornecer uma tendo contnua, com ripple mximo de 10%. At 500 mA: sugerimos esta simples fonte, porm eficiente. Em vazio obtemos na sada, 28.2 VDC e com 500mA de carga teremos 19 VDC. +

20V

M8 x1 M12 x 1 M16 x 1 M18 x 1 M22 x 1,5 M30 x 1,5 M36 x 1,5 M50 x 1,5

500

MONTAGEM DE MANGUEIRA PROTETORA DO CABO. PG Para casos de extrema umidade, atmosferas ou lquidos extremamente agressivos, recomenda-se a utilizao de sensores com terminal para engate de mangueira, que alem de proteger o sensor dos elementos mencionados, protege o cabo contra ferramentas que acidentalmente poderiam cortar ou danificar o cabo de ligao.

Acima de 500 mA: recomendamos a utilizao de uma fonte trifsica, a qual possui uma variao menor do que 5% da tenso nominal at no limite de capacidade do transformador, devido a ausncia do capacitor eletroltico de filtro, mantendo os nveis de ripple, abaixo de 5%.

+ 24V

24V
CONEXO ELTRICA Deve-se ter o mximo cuidado no momento da conexo eltrica, para que no haja maus contatos ou perigos de curto circuitos, o que comprometam o bom funcionamento dos sensores ou mesmo a sua total danificao

24V _

TESTES E MEDIES Jamais utilize lmpadas para testar sensores de corrente alternada. Use um contator em uma bancada de testes com ligao adequada. Mesmo para os sensores de corrente contnua, no improvise testes. Utilize somente instrumentos adequados para cada caso, Existindo dvidas contate o departamento tcnico da Sensores Eletrnicos Instrutech.

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