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Condicionar os sinais
Condicionar um sinal convert-lo de forma adequada para interface-lo com outros elementos. Quando a grandeza a ser medida no eltrica, utiliza-se de transdutores que geram um sinal eltrico desta grandeza. Os sinais analgicos tm de ser previamente condicionados a fim de estarem em condies adequadas de serem aquisitados. O condicionamento de sinal passa por vrias etapas: amplificar, filtrar e equalizar o sinal para que este ganhe nveis de tenso adequados, com boa relao sinal/rudo e distoro harmnica mnima. A aquisio do sinal analgico culmina na sua amostragem e posterior converso analgica digital (A/D).
Am plificao O tipo mais comum de condicionamento a amplificao. Sinais de baixa intensidade devem ser amplificados para aumentar a resoluo e reduzir o rudo. Para uma maior preciso, o sinal deve ser amplificado de forma que a mxima tenso do sinal a ser condicionado coincida com a mxima tenso de entrada do conversor A/D.
Isolao Outra caracterstica comum no condicionamento de sinais a isolao dos sinais dos sensores/transdutores em relao entrada do conversor, visando a segurana. O sistema a ser monitorizado pode conter sinais de alta tenso que podem danificar o conversor. Uma razo adicional para a isolao garantir que as leituras do equipamento de aquisio sero imunes a diferenas de potencial de terra ou tenses de modo comum. Quando as entradas do sinal adquirido pelo dispositivo se referem a um potencial terra, podem ocorrer problemas se houver uma diferena de potencial em dois pontos de terras (as chamadas correntes de loop). Esta diferena pode levar ao que se chama curto de terra, causando impreciso na representao do sinal adquirido; ou a diferena to alta que ela pode danificar o conjunto do sistema de medio. Usando mdulos de condicionamento de sinal isolados elimina-se o curto de terra e assegura-se que os sinais so adquiridos com preciso.
Multiplexagem Uma tcnica comum para medir diversos sinais com um nico equipamento de medio a multiplexagem. O equipamento de condicionamento de sinal para sinais analgicos geralmente possui multiplexagem para uso com sinais de alterao lenta como temperatura. O conversor A/D amostra um canal, troca para o prximo, amostra, troca para o prximo, amostra e assim sucessivamente. Por amostrar muitos canais ao mesmo tempo, a taxa de amostragem efetiva de cada canal inversamente proporcional ao nmero de canais amostrados.
Figura 5 Multiplexagem
Filtragem O propsito de um filtro remover sinais indesejados do sinal que estamos medindo. Um filtro de rudos usado nos sinais DC, como temperatura, para atenuar sinais de alta frequncia que podem reduzir a preciso da medio. Sinais A/C, como vibrao, geralmente requerem um tipo diferente de filtro conhecido como filtro anti-aliasing. O filtro anti-aliasing um filtro passa-baixo que requer uma taxa de corte muito alta, e geralmente remove completamente todas as frequncias do sinal que so maiores que a largura de banda de entrada do equipamento. Se esses sinais no forem removidos, eles iro aparecer erroneamente com os sinais da largura de banda de entrada do equipamento.
Excitao Alguns transdutores requerem uma tenso externa ou sinais de corrente de excitao. Os mdulos de condicionamento de sinal para esses transdutores geralmente geram esses sinais. Por exemplo, em medies utilizando-se RTDs, normalmente utiliza-se uma fonte de corrente que converte a variao da resistncia em relao a uma tenso mensurvel.
Linearizao Outra funo comum do condicionamento de sinal a linearizao. Muitos transdutores, como os termopares, tm uma resposta no-linear s mudanas das ocorrncias que vo ser medidas.
Deve-se conhecer a natureza do sinal, a configurao de medio e os efeitos do ambiente ao redor do sistema. Com base nestas informaes, pode-se determinar qual o mais adequado condicionamento de sinal para um determinado sistema de aquisio de dados.
Sensores
Sem dvida a utilizao de sensores nas aplicaes industriais algo muito extenso e impossvel de se cobrir em um artigo. Procuramos aqui, dar uma idia geral de alguns conceitos envolvidos em sensores. Neste artigo, trataremos sensores como transdutores de entrada, embora na prtica o termo sensor e transdutor muitas vezes acabam sendo usados como sinnimos. Para esclarecermos, transdutor um dispositivo que toma energia de um sistema em medio convertendo-a a um sinal de sada que pode ser traduzido em sinal eltrico e que corresponde ao valor medido.J o sensor sugere algo alm de nossas percepes fsicas, envolvendo exatido, preciso, tempo de resposta, linearidade, histerese, zona morta, etc. Quando se fala em sensores, importante se ter em mente que podemos ter domnios eltricos da informao relacionados aos mesmos: domnio analgico, onde se tem a amplitude do sinal(corrente, voltagem, potncia) domnio do tempo, onde se tem relao de tempos(perodo ou freqncia, largura de pulso, fase) domnio digital, onde a informao caracterizada binariamente e pode se conduzida por um trem de pulsos, ou codificao serial ou paralela, por exemplo.
Existem tambm os domnios no-eltricos, onde, por exemplo, podemos citar os qumicos. Devido ampla variedade de sensores, normalmente os mesmos so classificados de acordo com alguns critrios: Alimentao: segundo este critrio podem ser classificados em ativos, onde utilizam a alimentao derivada de uma fonte auxiliar ou passivos quando no consomem energia e a potncia para a sada vem da entrada. Como exemplo de sensores podemos citar o termistor (ativo) e o
termopar (passivo). Sada: segundo este critrio podem ser classificados em analgicos e digitais, como por exemplo, um potencimetro e um encoder de posio, respectivamente. Mode de operao: neste caso so classificados em termos de suas funes em modo de deflexo ou modo nulo.No primeiro caso, o valor medido gera um efeito fsico de ao contrria a varivel medida, como por exemplo em um acelermetro de deflexo. No caso de modo nulo, o sensor tenta compensar a deflexo de um ponto nulo pela aplicao de um efeito conhecido que se ope ao valor medido, como por exemplo, em um servo-acelermetro. Normalmente, o de modo nulo mais exato j que se pode calibrar o efeito contrrio com referncias de alta exatido, porm podem ser lentos. Entrada-sada: podem ser classificados de acordo com a relao entrada-sada em sensores de primeira, segunda, terceira ou maior ordem. A ordem est relacionada com nmeros de elementos independentes que conseguem armazenar energia e afeta a exatido e tempo de resposta, o que so importantes quando estes sensores fazem parte de malhas de controles.
Existe uma ampla variedade de sensores e suas aplicaes so infinitas em automao, controles industriais e manufatura: temperatura, presso, densidade, vazo, umidade, posio, velocidade, acelerao, fora, torque, deslocamento, cor, etc. So vrios os tipos de sensores: indutivos, capacitivos, pticos, ultra-snicos, etc.
Outro fator a ser considerado o comportamento esttico e que afeta diretamente o comportamento dinmico de um sensor, tais como a exatido, preciso, sensitividade, linearidade, resoluo, erros sistemticos, randmicos e dinmicos, velocidade de resposta, impedncia de entrada, etc.
Com o avano tecnolgico, vrias tcnicas de compensaes foram desenvolvidas e hoje so empregadas, minimizando estes efeitos a nveis aceitveis e confiveis. Exitems vrias formas de minimizar a influncia de entradas indesejadas, dentre elas: Projeto de sistemas de medida o mais insensvel possvel s interferncias (ex. recorrendo s blindagens). Mtodo da realimentao negativa. Se o espectro dos sinais de interesse e das perturbaes no se sobrepuserem, a utilizao de tcnicas de filtragem pode-se revelar uma tcnica eficaz.
Onde depende das caractersticas do material e da temperatura. Uma variao da resistncia pode ser obtida atravs de variaes na geometria ou atravs de variaes com a temperatura a que o material est sujeito. Uma variedade de caractersticas fsicas passvel de ser medida recorrendo a sensores resistivos. composto por um elemento resistivo sobre o qual se desloca, de uma forma linear ou angular, um contato eltrico mvel.
Os potencimetros podem medir diretamente deslocamentos lineares ou angulares. De acordo com a figura 15, temos:
O efeito de carga transforma a relao linear entre tenso de sada e o deslocamento numa relao no-linear. Vide figura 19.
A piezo-resistividade (ou strain gauge) refere-se mudana da resistncia eltrica com a deformao/contrao como resultado da presso aplicada. Na sua grande maioria so formados por elementos cristalinos ( strain gauge) interligados em ponte ( wheatstone) com outros resistores que provm o ajuste de zero, sensibilidade e compensao de temperatura. O material de construo varia de fabricante para fabricante e hoje em dia comum sensores de estado slido. Desvantagens: faixa limitante de temperatura de operao, aplicvel em ranges baixos de presso por gerarem um sinal muito baixo de excitao, muito instvel. Atualmente existe o chamado Film Transducer, o qual construdo com a deposio de vapor ou injeo de elementos strain gage diretamente em um diafragma, o que minimiza a instabilidade devida ao uso de adesivos nas ligas nos modelos Bonded Wire.A grande vantagem que j produz um sinal eletrnico num nvel maior, porm em altas temperaturas so totalmente vulnerveis, j que a temperatura afeta o material adesivo utilizado ao colar o silcio ao diafragma. Vrias tcnicas baseadas na fabricao de sensores de silcio piezo-resistivo ( silicon substrate) esto emergindo, mas so susceptveis a degradao de seus sinais em funo da temperatura e exigem circuitos complicados para a compensao, minimizao do erro e sensibilidade do zero. Totalmente inviveis em aplicaes sujeitas a temperatura altas por longo perodos, uma vez que a difuso degrada os substratos em altas temperaturas.
Piezo-eltrico
O material piezo-eltrico um cristal que produz uma tenso diferencial proporcional a presso a ele aplicada em suas faces: quartzo, sal de Rochelle, titnio de brio, turmalina etc. Este material acumula cargas eltricas em certas reas de sua estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. A piezo-eletricidade foi descoberta por Pierre e Jacques Curie em 1880. Tem a desvantagem de requerer um circuito de alta impedncia e um amplificador de alto ganho, sendo susceptvel a rudos. Alm disso, devido natureza dinmica, no permite a medio de presso em estado slido. Porm, tem a vantagem de rpida resposta. A relao entre a carga eltrica e a presso aplicada ao cristal praticamente linear: q = Sq x Ap p - presso aplicada, A - rea do eletrodo, Sq - sensibilidade, q - carga eltrica, C - capacidade do cristal, Vo - tenso de sada
Ressonante
Possuem em geral o princpio da tecnologia que conhecida como vibrating w ire. Uma mola de fio magntico anexada ao diafragma que ao ser submetido a um campo magntico e ser percorrido por uma corrente eltrica entra em oscilao. A freqncia de oscilao proporcional ao quadrado da tenso (expanso/compresso) do fio. No sensor Silcio Ressonante, no se usa fio e sim o silcio para ressonar com diferentes freqncias que so funes da expanso/compresso( uma funo do tipo 1/f2). O sensor formado por uma cpsula de silcio colocada em um diafragma que vibra ao se aplicar um diferencial de presso, e a freqncia de vibrao depende da presso aplicada. Alguns sensores ressonantes exigem tcnicas de compensao em temperatura via hardw are/softw are complicadas, aumentando o nmero de componentes, o que em alguns equipamentos exigem mais placas eletrnicas.
Onde, F =freqncia fundamental de ressonncia do fio (Hertz) L = comprimento do fio (metros) T = tenso do fio (new tons) = unidade de massa do fio (quilogramas por metro).
Isto mostra que um fio pode ser usado como um sensor de fora. Neste tipo de sensor, um circuito eletrnico oscilador usado para manter um fio vibrando em sua freqncia natural, quando este se encontra sob tenso (proporcionada pela presso aplicada). O princpio semelhante ao de uma corda de violo. O fio que vibrar est localizado em um diafragma. Com a mudana de presso no diafragma, muda a tenso sob o fio, o que afeta a freqncia com que o fio vibra. Estas alteraes de frequncia so uma conseqncia direta das mudanas de presso e, como tal, so caracterizadas como medidas de presso.
Capacitivos
Estes so os sensores mais confiveis e que j foram usados em milhes de aplicaes.So baseados em transdutores onde a presso aplicada a diafragmas sensores faz com que se tenha uma variao da capacitncia entre os mesmos e um diafragma central, por exemplo. Esta variao de capacitncia tipicamente usada para variar a freqncia de um oscilador ou usada como elemento em uma ponte de capacitores. Esta variao de capacitncia pode ser usada para variar a freqncia de um oscilador. Esta freqncia pode ser medida diretamente pela CPU e convertida em Presso. Neste caso no existe converso A/D o que contribui na exatido e eliminao de drifts embutidos nas converses analgicas/digitais. Vale a pena lembrar que este princpio de leitura totalmente digital utilizado pela Smar desde meados da dcada de 80 (a Smar, a nica empresa brasileira e uma das poucas no mundo a fabricar este tipo de sensores). Possuem respostas lineares e praticamente insensveis a variaes de temperatura, sendo os mais indicados em instrumentao e controle de processos, j que possuem excelentes performance em estabilidade, em temperatura e presso esttica. Algumas de suas vantagens: Ideais para aplicaes de baixa e alta presso. Minimizam o Erro Total Provvel e conseqentemente a variabilidade do processo. Ideais para aplicaes de vazo. Por sua resposta linear, permite alta rangeabilidade com exatido.
capacitivos
em:
http://w w w .smar.com/brasil2/products/ld300series.asp
Figura 27 - Sensor capacitivo onde a tenso de sada proporcional ao deslocam ento relativo das placas
ticos
So ainda pouco difundidos mas vejamos abaixo alguns marcos da evoluo da fibra tica: Foi inventada em 1952 pelo fsico indiano Narinder Singh Kanpany. 1970: Corning Glass produziu alguns metros de fibra tica com perdas de 20 db/km. 1973: Um link telefnico de fibras ticas foi instalado no EUA. 1976: Bell Laboratories instalou um link telefnico em Atlanta de 1 km e provou ser praticamente possvel a fibra tica para telefonia. 1978: Comea em vrios pontos do mundo a fabricao de fibras ticas com perdas menores do que 1,5 dB/km.
1988: Primeiro cabo submarino de fibras ticas mergulhou no oceano e deu incio super-estrada da informao. 2004: A fibra tica movimenta cerca de 40 bilhes de dlares anuais. 2007: Fibra ptica brasileira faz 30 anos e o mercado americano de sensores com fibra tica movimentou 237 milhes de dlares 2014: perspectiva de movimento de 1,6 bilhes de dlares no mercado americano de sensores com fibra tica
A sensitividade dos sensores a fibra, ou seja, o distrbio menos intenso que pode ser medido, pode depender de: Variaes infinitesimais em algum parmetro de caracterizao da fibra usada, quando a fibra o prprio elemento sensor; Mudanas nas propriedades da luz usada, quando a Fibra o canal atravs do qual a luz vai e volta do local sob teste.
Os sensores a Fibras ticas so compactos e apresentam sensitividades comparveis ao similares convencionais. Os Sensores de presso so construdos com o emprego de uma membrana mvel numa das extremidade da fibra. Podemos citar as seguintes vantagens destes sensores: alta sensibilidade, tamanho reduzido, flexibilidade e resistncia, baixo peso, longa vida til, longa distncia de transmisso, baixa reatividade qumica do material, ideal para operar em ambientes com risco de exploso e intrinsecamente seguros, isolamento eltrico, ideal para operar em ambientes com alta tenso, imunidade eletromagntica, multiplexao de sinais (uma nica fibra pode possuir dezenas de sensores: pode medir vibrao, presso, temperatura, fluxo multifsico, deformao, etc.). Uma tcnica utilizada em construo de sensores ticos o Interfermetro Fabry-Perot: este dispositivo usado geralmente para medidas de comprimentos de onda com alta preciso, onde essencialmente dois espelhos parcialmente refletores (de vidro ou quartzo) so alinhados e se obtm o contraste de franjas mximo e a distncia entre os mesmos pela variao mecnica. Esta variao da distncia poderia ser gerada por presso e, com isso, teramos um sensor de presso.
Sensor Hall
O sensor Hall recebe este nome pois baseado no efeito Hall descoberto em 1879 por Edw in Hall. Este efeito o resultado da fora de Lorentz no movimento de eltrons sujeitos a um campo magntico. Quando se tem um fluxo de corrente em um material que no est exposto a um campo magntico, as linhas equipotenciais que cruzam perpendicularmente este fluxo, so linhas retas. A fora de Lorentz no movimento de eltrons no material dada por:
F = q x (v x B)
Onde: q: carga do eltron B: campo magntico
O produto externo indica que a fora tem uma direo mutuamente perpendicular ao fluxo de corrente e ao campo magntico. Quando se tem um fluxo de corrente em um material sujeito a um campo magntico perpendicular, o ngulo atravs do qual o fluxo de corrente mudado pelo campo magntico conhecido como ngulo Hall e um parmetro dependente do material, sendo determinado pela mobilidade de eltron mque tambm determina o coeficiente de Hall RH .Neste caso, as linhas equipotenciais ao longo do comprimento do material so inclinadas, e isso nos leva a tenso de Hall medida ao longo do material.Ou seja, tem-se uma tenso proporcional ao campo magntico aplicado. O efeito Hall est presente em todos os materiais, mas sua aplicao eficaz somente onde a mobilidade do eltron relativamente alta, como por exemplo no arseneto de glio (GaAs). Em termos construtivos, resumidamente, considere um determinado material (figura 29) com espessura d, conduzindo uma corrente i ao longo de seu comprimento e sujeito a um campo magntico B aplicado perpendicularmente direo de sua espessura. O resultado destas condies a gerao de tenso conhecida como tenso de Hall, V HALL, cuja magnitude dada por:
VHALL = (RH/d) x i x B
Onde, RH a constante Hall do material.
Atualmente, existem inmeras aplicaes destes sensores, desde a aplicao em servo motores em vdeos cassetes, sensores de catracas para controle de acesso, sensores de velocidade, sistema de injeo em motores automotivos, medio de corrente, potncia e campo magntico, controle de motores DC sem escova, sensores de proximidade, controle de rotao, controle de posio, posicionadores inteligentes de vlvulas/atuadores. Veja aplicao em: http://w w w .smar.com/brasil2/products/fy300series.asp e http://w w w .smar.com/brasil2/products/fy400series.asp
Concluso
Neste artigo foram apresentados alguns exemplos de condicionamento bsico de sinais, assim como alguns tipos de sensores. importante ressaltar, entretanto, que a rea de processamento de sinais imensa e com vrias aplicaes, principalmente na automao industrial.
Referncia Bibliogrfica
Artigos tcnicos - Csar Cassiolato w w w .system302.com.br w w w .smar.com.br http://w w w .smar.com/brasil2/artigostecnicos/ http://w w w .ipb.pt/~jpcoelho/teaching.htm http://w w w .sabereletronica.com.br/secoes/leitura/551 http://w w w .ipb.pt/~jpcoelho/IEM/ Pesquisas na internet (Todas as ilustraes, marcas e produtos usados aqui pertencem aos seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra forma de propriedade intelectual).
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* Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos & Servios da SMAR Equipamentos Ind. Ltda., foi Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina de 2006 a 2010, Diretor Tcnico do Centro de Competncia e Treinamento em PROFIBUS, Diretor do FDT Group no Brasil, Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade de Manchester. Data de publicao: 12/27/2011 10:42:49 AM