Apostila Automação.

ELETRNICA INDUSTRIAL
AUTOMAO INDUSTRIAL
JANEIRO DE 2004
AUTOMAO INDUSTRIAL
ELETRNICA INDUSTRIAL
AUTOMAO INDUSTRIAL
Eng Deonisio Loureno Lobo
JANEIRO DE 2004
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING CURSO TCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIZAO EM ELETRNICA
CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 1
AUTOMAO INDUSTRIAL
Introduo
SUMRIO 1. 2.
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
INTRODUO..................................................................................... 13 AUTOMAO ..................................................................................... 16

INSTRUMENTAO ...................................................................................................... 16 AUTOMAO DE PROCESSO INDUSTRIAL E NO INDUSTRIAL (CONTROLE DE PROCESSO).............................................................................................................. 16 AUTOMAO DA MANUFATURA .................................................................................. 17 AUTOMAO .............................................................................................................. 17 APLICAES ............................................................................................................... 17
3.
3.1 3.1.1 3.1.1.1 3.2 3.2.1 3.2.1.1 3.2.1.2 3.2.1.3 3.2.1.4 3.2.1.5 3.2.2 3.2.2.1 3.2.2.2 3.2.3 3.2.3.1 3.2.3.2 3.2.4 3.2.4.1 3.2.4.2 3.3 3.3.1 3.3.1.1
INSTRUMENTAO .......................................................................... 19
TELEMETRIA .......................................................................................................... 19 Sinais Padres. .......................................................................................................... 19 Fieldbus ................................................................................................................ 19 GRANDEZAS VARIVEIS DE UM PROCESSO INDUSTRIAL ............................. 20 Presso ...................................................................................................................... 20 Unidades ............................................................................................................... 20 Presso Atmosfrica .............................................................................................. 21 Presso Relativa e Presso Absoluta ...................................................................... 21 Dispositivos para medio de presso .................................................................... 22 Cuidados Importantes nas Instalaes .................................................................... 27 Nvel ......................................................................................................................... 28 Unidades ............................................................................................................... 28 Dispositivos Para Medio de Nvel ...................................................................... 28 Vazo ........................................................................................................................ 33 Unidades de Vazo ................................................................................................ 34 Dispositivos para Medio de Vazo ..................................................................... 34 Temperatura .............................................................................................................. 42 Unidades de Medida de Temperatura..................................................................... 42 Dispositivos para medio de temperatura ............................................................. 43 SENSORES ............................................................................................................... 44 Caractersticas Importantes ....................................................................................... 44 Linearidade ........................................................................................................... 44 Eng Deonisio L. Lobo 2
CEDUP Hermann Hering Blumenau
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.1.2 3.3.2 3.3.2.1 3.3.2.2 3.3.2.3 3.3.2.4 3.3.2.5 3.3.2.6 3.3.2.7 3.3.2.8 3.3.2.9 3.3.2.10 3.3.2.11 3.3.2.12 3.3.2.13 3.3.2.14 3.3.2.15 3.3.2.16 3.3.2.17 3.3.2.18 3.4 3.4.1 3.4.1.1 3.4.1.2 3.4.1.3 3.4.1.4 3.4.2 3.4.2.1 3.4.2.2 3.4.2.3 3.4.2.4 3.4.2.5 3.4.2.6 3.4.3 3.4.3.1 3.4.3.2
Introduo
Faixa de atuao .................................................................................................... 44 Aplicao dos Sensores ............................................................................................. 44 Sensores de temperatura ........................................................................................ 44 Tipos de sensores de temperatura .......................................................................... 44 Sensores de luz ...................................................................................................... 72 Sensores de velocidade .......................................................................................... 73 Sensores de vazo ................................................................................................. 77 Sensores de Posio .............................................................................................. 79 Sensores fotoeltricos (pticos) ............................................................................. 80 Sensores de posio especfica .............................................................................. 88 Sensores Capacitivos ............................................................................................. 89 Sensores indutivos ................................................................................................. 90 Configuraes eltricas em corrente continua ........................................................ 93 Fonte de alimentao ............................................................................................. 98 Sensores de corrente alternada ............................................................................. 101 Cuidados na instalao ........................................................................................ 103 Sensores de nvel ................................................................................................. 108 Encoders ............................................................................................................. 111 Transmissores via rdio ....................................................................................... 112 Indicadores e controladores ................................................................................. 112 ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE ............................................................................ 113 Vlvulas de Controle ............................................................................................... 113 Classificao das Vlvulas de Controle ............................................................... 113 Componentes de Vlvula de Controle .................................................................. 114 Tipos de Vlvulas de Controle ............................................................................. 114 Acessrios de uma Vlvula de Controle .............................................................. 115 Aes de Controle ................................................................................................... 119 Controle liga-desliga ........................................................................................... 119 Controle Proporcional ......................................................................................... 119 Controle Integral ................................................................................................. 119 Controle Proporcional e Integral: ......................................................................... 120 Controle Proporcional e Derivativo: .................................................................... 120 Controle Proporcional, Integral e Derivativo: ...................................................... 120 Vlvulas Solenides ................................................................................................ 121 Funcionamento .................................................................................................... 121 Tipos de Vlvulas Solenides .............................................................................. 121 Eng Deonisio L. Lobo 3
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.4.4 3.4.4.1 3.4.4.2
Introduo
Servomecanismo ..................................................................................................... 122 Servomotor ......................................................................................................... 122 Posicionador Linear............................................................................................. 123
4
4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 4.4 4.4.1 4.4.1.1 4.4.1.2 4.4.1.3 4.4.1.4 4.4.2 4.4.2.1 4.4.2.2 4.4.2.3 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.1.3 4.5.1.4 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6 4.6.1 4.6.1.1
CLP CONTROLADOR DE LGICA PROGRAMVEL ........... 124

INFORMAES GERAIS ...................................................................................... 124 Descrio ................................................................................................................ 124 Definio Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas)............... 124 Definio Segundo a Nema (National Electrical Manufacturers Association) .......... 124 Caractersticas ......................................................................................................... 124 Histrico ................................................................................................................. 125 Evoluo ................................................................................................................. 125 Aplicaes .............................................................................................................. 126 ESTRUTURA BSICA.................................................................................................. 126 Unidade Central de Processamento (UCP)............................................................... 127 Processamento Cclico ........................................................................................ 128 Processamento por Interrupo ............................................................................ 128 Processamento Comandado por Tempo ............................................................... 128 Processamento por Evento................................................................................... 129 Memria ................................................................................................................. 129 Mapa de Memria ............................................................................................... 129 Arquitetura de memria de um CP....................................................................... 130 Estrutura.............................................................................................................. 131 DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA .............................................................. 133 Caractersticas das Entradas e Sadas - E/S ............................................................ 134 Mdulos de Entrada ............................................................................................ 134 Tratamento de Sinal de Entrada ........................................................................... 137 Mdulos de Sada ................................................................................................ 138 Tratamento de Sinal de Sada .............................................................................. 140 Terminal de Programao........................................................................................ 141 Terminal Porttil Dedicado.................................................................................. 141 Terminal Dedicado TRC ..................................................................................... 141 Terminal No Dedicado - PC............................................................................... 142 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM CLP .............................................................. 142 Estados de Operao ............................................................................................... 142 Programao ....................................................................................................... 142 Eng Deonisio L. Lobo 4
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.6.1.2 4.6.2 4.7 4.7.1 4.7.1.1 4.7.1.2 4.8 4.8.1 4.8.2 4.8.3 4.8.4 4.8.5 4.8.6 4.8.7 4.8.7.1 4.8.7.2 4.8.7.3 4.8.7.4 4.9 4.10 4.10.1 4.10.1.1 4.10.1.2 4.10.1.3 4.10.1.4 4.10.1.5 4.11 4.12 4.12.1 4.12.1.1 4.12.1.2 4.12.2 4.12.2.1 4.12.2.2 4.12.3 4.12.3.1
Introduo
Execuo ............................................................................................................. 142 Funcionamento........................................................................................................ 142 LINGUAGEM DE PROGRAMAO ................................................................................ 146 Classificao ........................................................................................................... 146 Linguagem de Baixo Nvel .................................................................................. 146 Linguagem de Alto Nvel .................................................................................... 148 PROGRAMAO DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS .............................................. 148 Diagrama de Contatos (Ladder)............................................................................... 149 Diagrama de Blocos Lgicos ................................................................................... 149 Lista de Instruo .................................................................................................... 150 Texto Estruturado ST ........................................................................................... 150 Linguagem Seqencial SFC ................................................................................. 151 Linguagem Corrente................................................................................................ 151 Anlise das Linguagens de Programao ................................................................. 151 Quanto a Forma de Programao ......................................................................... 151 Quanto a Forma de Representao ....................................................................... 151 Documentao..................................................................................................... 152 Conjunto de Instrues ........................................................................................ 152 NORMALIZAO ................................................................................................. 152 PROGRAMAO EM LADDER ..................................................................................... 153 Desenvolvimento do Programa Ladder .................................................................... 156 Associao de Contatos no Ladder ...................................................................... 158 Instrues ............................................................................................................ 159 Instrues Bsicas ............................................................................................... 160 Instrues Matemticas ....................................................................................... 165 Instrues Lgicas ............................................................................................... 170 NOES DE BLOCOS I/O REMOTOS ............................................................................ 174 EQUACIONAMENTO DE SISTEMAS................................................................... 175 Apresentao e Anlise do Problema ....................................................................... 176 Apresentao ....................................................................................................... 176 Anlise ................................................................................................................ 176 Descrio das Tarefas e Representao Grfica ....................................................... 177 Algoritmo ............................................................................................................ 177 Fluxograma Analtico .......................................................................................... 177 Esquema Funcional ................................................................................................. 179 Fluxograma do Processo...................................................................................... 179 Eng Deonisio L. Lobo 5
AUTOMAO INDUSTRIAL
Introduo
5
5.3 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.5.1 5.1.5.2 5.1.6 5.1.7 5.1.7.1 5.1.7.2 5.1.7.3 5.1.7.4 5.1.7.5 5.1.7.6 5.1.8 5.1.9 5.1.10 5.1.11 5.1.12 5.1.12.1 5.1.12.2 5.1.12.3 5.1.12.4 5.1.12.5 5.1.12.6 5.1.12.7 5.1.13 5.1.14 5.1.15 5.1.16 5.1.17 5.1.18
REDES NA AUTOMAO INDUSTRIAL (FIELDBUS) .............. 180

REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAL ......................................................... 180 Automao Centralizada ......................................................................................... 181 Automao Descentralizada .................................................................................... 181 Em Busca de Uma Padronizao ............................................................................. 182 Nveis de Automao .............................................................................................. 183 Tipos de Fieldbus .................................................................................................... 185 Sistemas Fechados .............................................................................................. 186 Sistemas Abertos ................................................................................................. 186 Comunicao Serial ................................................................................................ 186 Topologias das Redes .............................................................................................. 186 Topologia em Estrela........................................................................................... 186 Topologia em Linha ............................................................................................ 187 Topologia em Linha com Derivaes .................................................................. 187 Topologia em Linha em Anel .............................................................................. 187 Topologia em Anel .............................................................................................. 188 Topologia em rvore .......................................................................................... 188 Ns e I/O................................................................................................................. 188 Comunicao .......................................................................................................... 189 Modelo de Referncia - ISO/OSI............................................................................. 189 O Caminho dos Dados Entre Dois Equipamentos .................................................... 190 Camadas no Modelo OSI ........................................................................................ 191 Fsica .................................................................................................................. 191 Enlace ................................................................................................................. 192 Rede .................................................................................................................... 192 Transporte ........................................................................................................... 193 Seo .................................................................................................................. 194 Apresentao ....................................................................................................... 194 Aplicao ............................................................................................................ 194 Meios de Transmisso ............................................................................................. 195 Sistema Mestre-Simples Multi-Escravo ................................................................... 195 Multi-mestre Multi-escravo ..................................................................................... 196 Gateways (portas) ................................................................................................... 196 Protocolo................................................................................................................. 196 Mensagem............................................................................................................... 196 Eng Deonisio L. Lobo 6
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.1.19 5.4 5.2.1 5.2.1.1 5.2.1.2 5.2.1.3 5.2.1.4 5.2.1.5 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.5 5.3.1 5.3.2 5.3.2.1 5.3.2.2 5.3.2.3 5.3.3 5.3.3.1 5.3.4 5.6 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.3.1 5.4.3.2 5.4.3.3 5.4.3.4 5.4.3.5 5.4.3.6 5.4.3.7 5.4.3.8 5.4.3.9 5.4.4 5.4.5
Introduo
Velocidade .............................................................................................................. 197 REDE AS-I (INTERFACE ATUADOR-SENSOR) - A SOLUO PARA PEQUENAS AUTOMAES ...................................................................................................... 197 Componentes de Uma Rede AS-i ............................................................................ 198 Mestre AS-i......................................................................................................... 198 Mdulos AS-i ...................................................................................................... 198 Cabo AS-i ........................................................................................................... 198 Fonte AS-i........................................................................................................... 199 Dispositivo de Programao AS-i ........................................................................ 199 Algumas caractersticas importantes do sistema ...................................................... 200 Alguns nmeros ...................................................................................................... 201 Verses da Rede AS-i ............................................................................................. 202 REDE MODBUS ..................................................................................................... 202 Descrio do Protocolo ........................................................................................... 203 Frame do Protocolo Modbus ................................................................................... 203 Cdigo de funes pblicas ................................................................................. 204 Cdigo de funes definidos pelo usurio ............................................................ 204 Cdigos de funo reservados ............................................................................. 205 O Modbus TCP/IP................................................................................................... 205 Como implementar em um equipamento o protocolo Modbusy TCP/IP? ............. 206 RS-485 O Meio Fsico Mais Comum na Indstria em Modbus ............................. 206 REDE DEVICENET ................................................................................................ 208 Histrico ................................................................................................................. 209 Especificaes da Rede ........................................................................................... 209 Comunicao .......................................................................................................... 210 Polling................................................................................................................. 210 Strobing .............................................................................................................. 210 Cyclic .................................................................................................................. 210 Change of State ................................................................................................... 210 Explicit Messaging .............................................................................................. 210 Fragmented Messaging ........................................................................................ 211 Peer-to-peer ou UCMM (Unconnected Message Manager) .................................. 211 Multi-Master ....................................................................................................... 211 Ponto a Ponto ...................................................................................................... 211 DeviceNet Protocolo Aberto ................................................................................... 211 ODVA .................................................................................................................... 211 Eng Deonisio L. Lobo 7
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.7 5.5.1 5.5.2 5.5.2.1 5.5.2.2 5.5.2.3 5.5.3 5.5.4 5.5.4.1 5.5.4.2 5.5.4.3 5.5.5 5.5.5.1 5.5.5.2 5.5.6 5.5.6.1 5.5.6.2 5.5.7 5.5.8 5.5.9 5.8 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.9 5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.10 5.8.1 5.8.2 5.8.3
Introduo
REDE PROFIBUS ................................................................................................... 212 Tecnologia Profibus ................................................................................................ 213 Meios de Transmisso - Camada 1 do Modelo OSI ................................................. 215 Perfil de Comunicao (Communication Profile) ................................................. 215 Perfil fsico (Physical Profile).............................................................................. 215 Perfil de Aplicao (Aplication Profile) ............................................................... 218 Acesso ao Meio - Camada 2 do Modelo OSI ........................................................... 219 Profibus DP............................................................................................................. 221 Funes bsicas ................................................................................................... 221 Caractersticas bsicas ......................................................................................... 223 Funes estendidas do PROFIBUS DP ................................................................ 227 Perfil de Comunicao FMS.................................................................................... 230 FMS Services ...................................................................................................... 232 Gerenciamento de rede ........................................................................................ 234 Profibus PA............................................................................................................. 234 Aspectos da Comunicao ................................................................................... 235 Aspectos da Aplicao ........................................................................................ 236 PROFISAFE ........................................................................................................... 238 PROFIBUS & Ethernet ........................................................................................... 239 Implementao dos Dispositivos ............................................................................. 240 INTERBUS S........................................................................................................... 240 O Sistema Interbus .................................................................................................. 241 A Universalidade do Interbus .................................................................................. 244 O Sistema Aberto Interbus ...................................................................................... 244 Especificaes Bsicas da Rede Interbus ................................................................. 245 Vantagens e Desvantagens da Rede INTERBUS ..................................................... 245 O Interbus Club ....................................................................................................... 246 INTERBUS LOOP ................................................................................................... 247 Tecnologia Loop: Dados e Alimentao em Um nico Cabo .................................. 247 Integrao Com o Sistema Interbus ......................................................................... 248 Especificao da Rede Interbus Loop ...................................................................... 249 Mdulos Para a Rede .............................................................................................. 250 ETHERNET INDUSTRIAL ..................................................................................... 250 Histrico da Ethernet............................................................................................... 251 A Ethernet na Automao Industrial ........................................................................ 251 Vamos a Alguns Conceitos: .................................................................................... 252 Eng Deonisio L. Lobo 8
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.8.4 5.8.5 5.8.6 5.11 5.11.1 5.11.2 5.11.3 5.11.4 5.11.5 5.11.6 5.12 5.12.1 5.12.2 5.12.3 5.12.4 5.12.5 5.12.5.1 5.12.6 5.13 5.13.1 5.13.2 5.13.3 5.14 5.14.1 5.14.2 5.14.3 5.14.4 5.14.5 5.14.6 5.14.7 5.14.8 5.14.9 5.14.10 5.14.11 5.15 5.15.1
Introduo
Requisitos para Equipamentos de Automao Industrial .......................................... 252 I/O em Ethernet ....................................................................................................... 254 SWITCH Gerencivel X SWITCH No Gerencivel ............................................... 255 CONTROLNET ....................................................................................................... 255 Histrico ................................................................................................................. 255 Funcionamento........................................................................................................ 255 Comunicao Fornecedor / Consumidor .................................................................. 256 Benefcios ............................................................................................................... 256 Vantagens/ Desvantagens ........................................................................................ 256 ControlNet. Org ...................................................................................................... 257 WORLDFIP ............................................................................................................. 258 Barramento ............................................................................................................. 259 Camada Fsica ......................................................................................................... 259 Camada de Enlace ................................................................................................... 260 Camada de Aplicao .............................................................................................. 261 Dispositivos ............................................................................................................ 261 Interface de comunicao .................................................................................... 261 Guia de Interoperabilidade ...................................................................................... 261 LON WORKS .......................................................................................................... 262 reas de Aplicao ................................................................................................. 263 Vantagens e Desvantagens ...................................................................................... 265 Componentes Disponveis no Mercado.................................................................... 266 LIN (REDE DE COMUNICAO AUTOMOTIVA) .............................................. 266 O Progresso da Eletrnica Automativa .................................................................... 266 A Soluo LIN ........................................................................................................ 266 Objetivos da LIN..................................................................................................... 267 Benefcios da LIN ................................................................................................... 267 Aplicaes LIN ....................................................................................................... 267 Mecatrnica ............................................................................................................ 268 Conceitos Bsicos ................................................................................................... 268 Camada Fsica ......................................................................................................... 269 Mensagens .............................................................................................................. 269 Tarefas Mestre e Escravos ................................................................................... 269 Previsibilidade..................................................................................................... 270 CAN BUS (ELETRNICA EMBARCADA EM AUTOMVEIS)........................... 270 Alternativas Tecnolgicas Arquitetura Eltrica ..................................................... 271 Eng Deonisio L. Lobo 9
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.15.1.1 5.15.1.2 5.15.2 5.15.3 5.15.4 5.15.5 5.15.6 5.15.7 5.15.8 5.16 5.16.1 5.16.2 5.16.3 5.16.4 5.16.5 5.16.6 5.16.7 5.16.8 5.16.9 5.17 5.17.1 5.17.2 5.17.3 5.17.4 5.17.4.1 5.17.4.2 5.17.4.3 5.17.5 5.17.5.1 5.17.5.2 5.17.5.3 5.17.5.4 5.17.5.5 5.17.5.6 5.17.6
Introduo
Arquitetura Centralizada ..................................................................................... 271 Arquitetura distribuda ........................................................................................ 272 Conceituao Bsica ............................................................................................... 273 Formato das mensagens........................................................................................... 275 Padres existentes ................................................................................................... 275 Deteco de falhas .................................................................................................. 275 Aspectos de Implementao: Dicionrio de Dados .................................................. 276 Aspectos de Implementao: Exemplo de Rede ....................................................... 277 Aspectos de Implementao: Montagem da Rede .................................................... 277 SAFETY BUS P (REDE VOLTADA SEGURANA) .......................................... 278 Caractersticas ......................................................................................................... 278 Configurao do Sistema Pilz SafetyBus p .............................................................. 279 Vantagens ............................................................................................................... 279 Segurana ............................................................................................................... 279 Disponibilidade ....................................................................................................... 279 Rentabilidade .......................................................................................................... 280 Compatibilidade ...................................................................................................... 280 O SafetyBus p na prtica ......................................................................................... 280 Dados Tcnicos ....................................................................................................... 281 FIELDBUS FOUNDATION .................................................................................... 282 Consideraes Iniciais ............................................................................................. 282 Definies ............................................................................................................... 284 Nveis de Protocolo ................................................................................................. 285 Nveis de Software .................................................................................................. 285 Nvel de Enlace (Data Link Layer) ...................................................................... 286 Nvel de Aplicao (Application Layer)............................................................... 287 Nvel do Usurio (User Layer) ............................................................................ 287 Distribuio de Energia ........................................................................................... 289 Caractersticas dos equipamentos energizados em rede para o modo de tenso de 31,25 kbit/s ........................................................................................................ 290 Requisitos para a alimentao de redes para o modo de voltagem de 31,25 kbit/s 290 Fonte de Alimentao .......................................................................................... 290 Energizao Via Condutores de Sinal de Comunicao ....................................... 291 Isolao Eltrica .................................................................................................. 291 Especificao do Meio Condutor ......................................................................... 292 Benefcios do Fieldbus ............................................................................................ 296 Eng Deonisio L. Lobo 10
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.17.6.1 5.17.6.2 5.17.7 5.17.7.1 5.17.8 5.17.9 5.17.9.1 5.17.9.2 5.17.9.3 5.17.9.4 5.17.9.5 5.17.9.6 5.17.9.7 5.17.10 5.17.10.1 5.17.11 5.17.11.1 5.17.12 5.17.13 5.18 5.18.1 5.18.2 5.18.3 5.18.4 5.18.5 5.18.5.1 5.18.5.2 5.18.5.3 5.18.6 5.18.6.1 5.18.6.2 5.18.7 5.18.8 5.18.9 5.18.9.1 5.18.9.2
Introduo
Benefcios na obteno de informao ................................................................. 296 Benefcios econmicos ........................................................................................ 296 Comparaes com as tecnologias anteriores ............................................................ 297 Documentao Bsica ......................................................................................... 297 Possibilidades de topologias .................................................................................... 298 Componentes de Um Projeto FIELDBUS e Suas Caractersticas ............................. 298 Cabos .................................................................................................................. 299 Aterramento, Shield e Polaridade ..................................................................... 299 Comprimento dos Barramentos ........................................................................... 300 Conectores .......................................................................................................... 300 Blocos de Terminais ............................................................................................ 300 Host Devices .................................................................................................... 300 Repetidores, Bridges e Gateways .................................................................. 301 Arquitetura de Sistemas ....................................................................................... 302 Tempo de ciclo de superviso de parmetros na rede FIELDBUS........................ 302 Uso de Barreiras de Proteo ............................................................................... 303 Normas de Classificao de reas Explosivas ..................................................... 303 Definio de Segurana Intrnseca ....................................................................... 305 A tecnologia Fieldbus Foundation e a Segurana Intrnseca ................................. 305 CABOS PARA REDES FIELDBUS ........................................................................ 306 ndice de Refrao .................................................................................................. 306 Reflexo e Refrao ................................................................................................ 307 Raios de Luz ........................................................................................................... 307 ngulo Crtico e Reflexo Interna Total .................................................................. 308 Fibras pticas ......................................................................................................... 308 Fibra de ndice Degrau (Step Index) .................................................................... 308 Fibra de ndice Gradual (Graded Index) .............................................................. 309 Fibra Monomodo................................................................................................. 310 Guiamento de Luz Em Fibras pticas ..................................................................... 310 Abertura Numrica .............................................................................................. 310 Modos de Propagao ......................................................................................... 310 Propriedades das Fibras pticas .............................................................................. 311 APLICAES DAS FIBRAS PTICAS ................................................................ 312 Caractersticas de Transmisso da Fibra ptica ....................................................... 312 Atenuao ........................................................................................................... 312 Disperso ............................................................................................................ 314 Eng Deonisio L. Lobo 11
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.18.9.3 5.18.9.4 5.18.10 5.18.11 5.18.11.1 5.18.11.2 5.18.12 5.18.13 5.18.13.1 5.19 5.17.1 5.17.2 5.17.3 5.17.4 5.17.4.1 5.17.4.2 5.17.4.3 5.17.4.4 5.17.5 5.17.6 5.17.7 5.17.8
Introduo
Disperso Material .............................................................................................. 315 Disperso de Guia de Onda ................................................................................. 315 Instalao de Cabos ............................................................................................. 316 Confeco de Emendas........................................................................................ 316 Emenda por Fuso ............................................................................................... 316 Emenda Mecnica ............................................................................................... 317 CONECTORES .................................................................................................. 317 Tipos de Fontes pticas ...................................................................................... 320 Laser ................................................................................................................... 322 PAR TRANADO ................................................................................................... 325 Tipos de Cabo Par Tranado ................................................................................... 326 O Cabo UTP ........................................................................................................... 326 Cabo UTP Seco ................................................................................................... 326 Conector RJ-45 ....................................................................................................... 327 Pinagem .............................................................................................................. 327 Conector RJ-45 (Tomada) Pinagem ..................................................................... 327 Conector RJ-45 Macho Para Montagem .............................................................. 327 Conector RJ-45 Montado..................................................................................... 327 Padres de Conectorizao ...................................................................................... 328 Interligando Dois Computadores ............................................................................. 330 INTERLIGANDO TRS OU MAIS COMPUTADORES ....................................... 332 Montagem do Cabo de Rede de Par Tranado ......................................................... 332
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................... 334
Eng Deonisio L. Lobo 12
AUTOMAO INDUSTRIAL
Introduo
1. INTRODUO
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas. As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo. Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra. Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-automticos. Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu uma srie de inovaes tecnolgicas: mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao trabalho feito mo; utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicado a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular. Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical com dois braos prximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a mquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um lao de realimentao. A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta. O setor de transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de ferro e indstria naval. No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis. Os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do conhecimento e da atividade humana. A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C. O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens. George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os princpios binrios, posteriormente aplicados s operaes internas de computadores. Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano. Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para serem tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito intensificou o uso desta mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina IBM, bastante parecida com o computador.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Introduo
Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo. Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas. A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores (1952). Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem menos energia e so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem muito menos espao. Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito integrado (CI). Os CIs deram origem terceira gerao de computadores, com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de processamento. Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI). Os chamados chips constituram a quarta gerao de computadores. Foram ento criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao. Para se ter idia do nvel de desenvolvimento desses computadores nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo. Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma mquina-ferramenta. Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de pesquisa, coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio. A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a desenvolver projetos particulares. Essa atividade deu origem ao comando numrico que implementou uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos. Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas Programadas Automaticamente). Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado) substituram a mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois, a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias. Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica. A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de raios catdicos. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 14
AUTOMAO INDUSTRIAL
Introduo
No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos orientados para projetos. Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao grfica como forma de aumentar a produtividade. Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos. Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Instrumentao
2. AUTOMAO
O segmento denominado AUTOMAO E INSTRUMENTAO por demais heterogneo em termos dos produtos nele englobados e que, muitas vezes se complementam. Por razes de um melhor entendimento deste segmento, cabe dividi-lo: - Instrumentao; - Automao de Processos Industriais e No Industriais (Controle de Processos); - Automao da Manufatura. A seguir, apresentada uma idia da abrangncia de cada uma destas reas:
INSTRUMENTAO
Esta rea pode ser dividida em grandes subgrupos; - Instrumentos de teste e medio - abrangem a gerao e a medio de grandezas eletrnicas; - Instrumentos para controle de processos - abrangem os instrumentos para painel e campo, teis na medida e no controle de grandezas fsicas nos processos da Indstria de transformao; - Instrumentos para anlises fsicas, qumicas e ensaios mecnicos - (Analtica) abrangem os instrumentos utilizados em laboratrios de pesquisas e controle de qualidade, - Instrumentos de aplicao odonto-mdico-hospitalar.
AUTOMAO DE PROCESSO INDUSTRIAL E NO INDUSTRIAL (CONTROLE DE PROCESSO)

A Automao de Processos subdivide-se em dois setores: - Processos Industriais: Siderrgica; Qumica e petroqumica; Gerao de energia, etc.
- Processos no Industriais: Sistemas de transporte; Distribuio de energia; Sistemas de servios urbanos, etc.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Instrumentao
AUTOMAO DA MANUFATURA
Neste segmento, evidenciam-se as seguintes sub-reas: - Comando numrico por computador; - Projetos assistidos por computador (CAD-CAM); - Robptica.
AUTOMAO
Conceito: um conjunto de tcnicas atravs das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam, com base nas informaes o sistema calcula a ao corretiva mais apropriada. Um sistema de automao comporta-se exatamente como um operador humano o qual, utilizando as informaes sensoriais, pensa e executa a ao mais apropriada. As grandes funes da automao podem se resumir como se v na tabela abaixo. As analogias com as funes de um operador humano podem esquematizar-se assim: Sistema de Automao Informao ou comunicao Computao Controle Operador Humano Impresso sensorial Raciocnio Ao
a conjugao destas trs funes que confere a um sistema um comportamento global capaz de duplicar a ao humana. Na automao h auto-adaptao s condies diferentes de modo a que as aes do sistema de maquinismo conduzam a resultados timos.
APLICAES
No quadro seguinte resumem-se algumas utilizaes da automao. Campos de Aplicao Exemplos de Aplicao Qumica (refinarias, amonaco, plsticos, etc). Controle Pasta de papel Indstria Mecnica e manufaturas Centrais de fora Comando numrico mquina ferramenta Outros campos CEDUP Hermann Hering Blumenau Trfego areo e terrestre Comunicaes Eng Deonisio L. Lobo 17
AUTOMAO INDUSTRIAL Controle de msseis e aeronutica Navegao Usos militares Previses meteorolgicas Anlise estatsticas Tabelas de funes matemticas Invest. Geral Otimizao Viagens espaciais Cincia Projeto de matemtica. reatores
Instrumentao
nucleares,
resoluo
Simuladores de treinamento Investigao econmica Simulao Dinmica de veculos Simulao de redes eltricas Logstica militar Jogos de empresa Contabilidade; controle de estoques; controle econmico; anlise econmica; anlise do mercado; gesto de projetos e de produo; recenseamentos; distribuio e vendas; servios de escritrio geral. Arquivo e procura de informaes (sistema de informao); diagnose mdica; arquivos em geral; tradues automticas; representaes visuais; (em tubos de raios catdicos) de grficos, esquemas: gesto agrcola, etc. Desenho com lpis de luz em TCR: Projeto de circuitos integrados, mquinas de desenhar, projeto de navios e automveis. Reconhecimento de formas Sistemas adaptativos Outros Campos Resoluo de problemas e jogos Reconhecimento e reconstituio de sons e palavras.
Numrica Informtica No numrica
Projeto CAD
No campo industrial e, em particular, nas indstrias petroqumicas, o operrio, operador de processo, tinha por funo, vigiar leituras de um grande nmero de instrumentos de medida. As presses, as temperaturas, as vazes, os nveis, as composies qumicas, deveriam ser conhecidas a todos os instantes pelo operador, o
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Instrumentao
qual deveria detectar, de entre essa grande massa de dados, as variveis que se desviavam de certos valores prefixados e atuar sobre o complexo fabril de modo a reconduzi-lo a um funcionamento mais estvel ou mais econmico. Porm as limitaes intrnsecas do homem oferecem a este processo de integrao uma lentido incompatvel com as grandes produes das unidades fabris modernas. A ateno a dois fatores simultneos praticamente impossvel. Um esforo no sentido de uma maior rapidez acarreta um aumento dos erros e falsas manobras. Nas ltimas dcadas, as tcnicas do controle automtico permitiram liberar os operadores fabris de funes enfadonhas e que exigiam grande esforo nervoso permitindo, simultaneamente, que essas funes fossem cumpridas com maior preciso, rapidez e segurana. O controle automtico verdadeiramente a primeira fase da automao.
3. INSTRUMENTAO TELEMETRIA
Definio: a tcnica de transportar medies obtidas no processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor. Vantagens: Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando a operao, uma viso global da unidade. - Ganho na eficincia de trabalho. - Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face as possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confivel. Sinais Padres. Sinais de telemetria de transmissores pneumticos: 3 a 15PSI, 0,2 a 1,0 kgf/cm2, etc. Sinais de telemetria de transmissores Eletrnicos: 4 a 20mAcc, 1 a 5Vcc, 10 a 50 mA, 0 a 10 Vcc, etc. Os sinais acima citados so os mais comuns na instrumentao. bom lembrar que com a evoluo da eletrnica os sinais de transmisso esto sendo enviados de forma digital, o Fieldbus. Fieldbus Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de controle. O Fieldbus no apenas uma substituio do sinal de transmisso analgico de 4 - 20 mA por um digital, interligando os instrumentos de campo a sala de controle. Algumas vantagens desta nova tecnologia so: - Reduo no custo de fiao, instalao, operao e manuteno de plantas industriais; CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 19
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Instrumentao
- Informao imediata sobre diagnstico de falhas nos equipamentos de campo. Os problemas podem ser detectados antes deles se tornarem srios, reduzindo assim o tempo de inatividade da planta; - Distribuio das funes de controle nos equipamentos de campo - instrumentos de medio e elementos de controle final. Sero dispensados os equipamentos dedicados para tarefas de controle; - Aumento da robustez do sistema, visto que dados digitais so mais confiveis que analgicos; - Melhoria na preciso do sistema de controle, visto que converses D/A e A/D no so mais necessrias. Conseqentemente a eficincia da planta ser aperfeioada.
Transmissor eletrnico de presso diferencial FIELDBUS
GRANDEZAS VARIVEIS DE UM PROCESSO INDUSTRIAL

Presso comum ouvir que a rede de distribuio de gua est sem presso, que o pneu do caro est com determinada presso de ar, etc. Mas qual o significado fsico da palavra presso. Pode-se dizer que presso a fora que atua numa superfcie de rea igual a 1. Isto no significa que presso e fora sejam a mesma coisa. Presso significa fora por unidade de rea.
PRESSO FORA REA
Unidades As unidades de presso mais usuais so SISTEMA MTRICO = Kgf/cm2 SISTEMA INGLS = PSI ( 1bf/pol2) 1 kg/cm2 = 14,22 PSI CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 20
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Instrumentao
Presso Atmosfrica Ns vivemos no fundo de um imenso oceano de ar a que habitualmente chamamos de atmosfera, que no fcil apreciarmos totalmente sua existncia e suas propriedades. Uma das conseqncias de vivermos no fundo desse oceano de ar que ficamos submetidos a uma presso que resulta justamente do peso dessa atmosfera. Essa presso chamada presso atmosfrica, se exerce sobre ns e sobre a superfcie de todas as coisas que nos cercam. Contudo, a perfeita compreenso desse fato e sua interpretao correta no so coisas simples ou comuns, embora muitas pessoas tenham experimentado sensaes ligadas ao aumento ou diminuio de presso atmosfrica (em viagens de avio, em elevadores, em mudanas bruscas de altitude). Alm disso, mesmo reconhecendo ou admitindo que estamos no fundo de um imenso oceano de ar, no fcil para a maioria das pessoas admitir que o ar tenha peso: e no de se estranhar que toda a humanidade constantemente em presena da presso atmosfrica, tenha atravessado milhares de anos sem se aperceber de sua existncia. Presso Relativa e Presso Absoluta Vimos o que vem a ser presso atmosfrica, entretanto notamos como se torna difcil perceber a existncia dessa presso pelo fato de se exercer sobre todas as coisas parece no existir. Vejamos, por outro lado, como qualquer presso acima de presso atmosfrica se torna facilmente perceptvel. Vamos supor uma bola de borracha, que desejamos encher com ar. Enquanto no soprarmos para dentro da bola, seu interior permanece "vazio" e "sem presso". Na realidade, a bola no est vazia: contm ar e no est sem presso: est sujeita a presso atmosfrica. Como, porm, do lado externo tambm existe a mesma presso atmosfrica, a bola permanece "murcha". Quando sopramos ar, a bola ento adquire "presso". Ora, pelas noes j aprendidas, sabemos que ela adquire maior presso, uma vez que j estava sujeita a presso atmosfrica. Agora temos: - Parte interna da bola: presso atmosfrica + acrscimo de presso; - Parte externa da bola: presso atmosfrica. Vemos que o acrscimo de presso alm da presso atmosfrica que finalmente estufou a bola. Esse acrscimo de presso chamamos PRESSO RELATIVA. Da mesma forma, qualquer outro sistema elstico (pneus, foles, mangueiras, etc ) s responderia presso relativa, da porque muito mais fcil notarmos a existncia medir seu valor. A presso total ou PRESSO ABSOLUTA de qualquer sistema ser obtida sempre que somarmos presso relativa o valor da presso atmosfrica. Eng Deonisio L. Lobo 21
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Instrumentao
Assim como a introduo forada de ar em um recinto vai tornando a presso absoluta maio do que a presso atmosfrica, isto , vai fazendo surgir uma presso relativa de valo positiva, assim tambm a retirada de ar de um recinto vai tornando a presso absoluta menor que a presso atmosfrica, isto , vai fazendo surgir uma presso relativa de valor negativo. Quando um sistema tem presso absoluta menor que a presso atmosfrica ou presso relativa de valor negativo diz-se que h VCUO. Poderamos dizer que o sistema est mais vazio do que quando havia apenas a presso atmosfrica. Se conseguirmos retirar de um recipiente todo o ar nele contido, teremos obtido o vcuo total, isto , o recipiente estar completamente vazio. Sabe-se, por inmeras razes, que impossvel chegar ao vcuo total ou vcuo absoluto; entretanto, freqente nos processos industriais medirmos presses totais menores que a presso atmosfrica, s quais chamamos vcuo. Essas presses relativas negativas ou vcuos so medidas a partir de zero para a presso atmosfrica e crescendo numericamente at atingir o valor mximo no vcuo absoluto. Dispositivos para medio de presso Elementos da coluna lquida. So medidores de presso por deslocamento que, por sua grande preciso, servem de padro para aferio de outros equipamentos. Uma coluna medidora de presso constituda por um tubo de vidro de seo circular e uniforme contendo um lquido de densidade conhecida. A coluna se apresenta sempre associada a uma escala, cuja graduao aparea em milmetros ou em polegadas. Existem quatro tipos mais comuns de colunas: Barmetro Em 1643, uma experincia realizada por TORRICELLI veio demonstrar a existncia da presso atmosfrica. Essa experincia permanece at nossos dias como um meio simples e preciso de provar sua existncia e medir seu valor. Um tubo de vidro de 1m de comprimento, fechado em uma das extremidades cheio com mercrio e emborcado pela extremidade aberta em recipiente com mercrio. Segundo essa operao uma coluna de mercrio mantida no tubo, numa altura h medida da superfcie do Hg no recipiente ao topo da coluna. Obs: 1atm = 760mmHg = 1,033 kg / cm2 = 1Bar = 14,7psi... 760mm
AUTOMAO INDUSTRIAL Assim, atualmente temos: 1 ATM = 760 mm Hg = 10,33 m H2O = 1,033 kg/cm2 = 14,7 PSI Coluna em "U "
Instrumentao
Pode ser utilizada como manmetro, vacumetro ou como medidor de presso diferencial. a mais utilizada como instrumento padro para baixas presses. Como podemos ver na figura seguinte, o mesmo constitudo por um tubo de material transparente, recurvado em forma de "U "e fixado sobre uma escala graduada. O tubo cheio, at seu ponto mdio de um lquido com densidade relativa conhecida (gua, lcool, Hg, etc.). As leituras so feitas medindo a diferena de nvel do lquido nos dois braos, medio est que pode ser feita em cm de coluna d'gua, mm de coluna d'gua, mm de Hg etc. A diferena de nvel estabelecida ente os braos, ser tanto maior quanto menor for a massa especfica do lquido utilizado.
P=
.h
Onde h a diferena de nvel em milmetros, entre os dois braos do tubo em "U", a massa especfica do lquido utilizado e P a presso medida. Exemplo: Ao aplicarmos uma presso de 1800 mm H2O em tubo em "U" teremos: Se o lquido contido for gua com Se o lquido for mercrio com = 1,0 g/cm3 teremos h = 1800 mm = 13,6 g/cm3 teremos h= 132,5 mm Se o lquido contido for lcool com = 0,8 g/cm3 teremos h = 2250 mm. Para leitura direta, multiplica-se o valor do trecho por 2, constri-se uma escala definitiva. As leituras so feitas medindo a diferena do nvel do lquido nos dois braos, medio que pode ser em mm ou polegada. Presso 2 1 0 1 2 h
Coluna Reta Vertical Pode medir vcuo ou presso dependendo da tomada utilizada. Nestes manmetros, um dos ramos do tubo em "U" substitudo por um reservatrio de grande dimetro ou seo transversal de maneira que o desnvel de coluna (quando diferentes presses so aplicadas aos ramos) seja indicada somente no ramo de pequena seo. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 23
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Coluna Reta Inclinada Neste tipo de coluna apresenta uma escala ampliada, proporcionando a preciso ainda maior. A escala "expandida" resultado de m deslocamento maior do lquido para uma mesma presso, devido inclinao do tubo.
Elementos Elsticos O funcionamento desses elementos na medio de presso justificado basicamente no fato de ser a deformao em um material, proporcional ao esforo a ele aplicado, isso dentro de um limite definido de elasticidade (Lei de Hooke). Existem 3 tipos principais de elementos elsticos: Diafragma Fole Tubo de Bourdon Diafragma (Membrana) Existem dois tipos de diafragmas: O diafragma metlico utiliza sua prpria caracterstica de deflexo. O diafragma no metlico, reposicionado por uma mola previamente calibrada ou um similar elemento elstico.
Diafragma Metlico Consiste basicamente de um disco ondulado ou corrugado ( a fim de aumentar sua rea efetiva) cuja borda fixa carcaa. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao, Quando uma presso aplicada, o diafragma se desloca e esse deslocamento proporcional a presso aplicada. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 24
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Instrumentao
O material usado na construo dos diafragmas metlicos so variados entre eles temos: lato, bronze fosforoso, cobre, ao inox, monal, etc. Diafragma No Metlico Esse tipo de sensor usual normalmente para baixas presses ou vcuo. O movimento do diafragma reposicionado por uma mola que determina a deflexo correspondente para cada presso medida. Fole O fole tambm empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado, fabricado com uma lmina fina de bronze fosforoso, ao inoxidvel ou outros materiais de boa flexibilidade. Quando uma presso aplicada ao interior do fole, provoca sua distenso, e como ela tem que "vencer" a flexibilidade do material, o deslocamento proporcional presso aplicada. Do mesmo modo se a presso for aplicada parte externa, provocar a contrao do fole. O manmetro de fole utilizado apenas para medir baixas presses.
Tubo de Bourdon o tipo de elemento elstico mais utilizado em manmetros. Consta de um tubo metlico de seo transversal elptica, tendo uma de suas extremidades fechada e ligada a uma alavanca que a acima o mecanismo de indicao, A alavanca fixa ao tubo de Bourdon aciona uma outra alavanca dentada e essa, por sua vez, se move em torno de um ponto fixo, transmitindo seu movimento a ponteiro. Tubo de Bourdon C A presso age sobre as paredes internas do tubo de bourdon, o qual tende a tomar a forma de um tubo de seo circular ( e depois dobrado em forma de C, espiral e hlice) provocando um deslocamento no sentido longitudinal e movimentando o mecanismo de indicao. Como fcil perceber, o movimento do tubo bastante pequeno, razo pela qual as engrenagens devem estar sempre bem ajustadas sem jogo nem "atrito". Os metais e as ligas dos tubos Bourdon, bem como o tratamento trmico a eles dado, assim como as solas efetuadas so de importncia capital, de vez que seu comportamento ser em grande parte dependente disso. O tubo deve resistir mxima presso, o mesmo por largo perodo e tambm fadiga de sucessivas solicitaes ou vibraes exterior. Os materiais mais comuns em tubos so: Bronze fosforoso, ao liga, ao inoxidvel, etc. Por outro lado, o tubo pode ser repuxado ou bloqueado e as soldas podem ser de vrios tipos. Cada indstria tem suas normas e especificaes sobre utilizao de instrumentos. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 25
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Instrumentao
O conjunto setor-pinho desempenha tambm funo relevante na medio, uma vez que ele amplifica o movimento mnimo da ponto do tubo. Esse conjunto, tambm chamado "movimento", representa com as suas ligaes ponto do tubo e ao ponteiro um papel importante no ajuste e na calibrao dos instrumentos. De modo geral, os manmetros Bourdon apresentam-se com preciso de 1% da graduao mxima para qualquer ponto acima dos 5% iniciais da escala.
TUBO DE BOURDON C OBS: Devido a elasticidade do material ser limitada, deve-se utilizar o manmetro dentro da faixa para a qual foi constitudo a fim de no deformar definitivamente o tubo de Bourdon. Por outro lado, o uso de presses muito abaixo de sua limitao provocar impreciso na indicao. Tubo de Bourdon Tipo Espiral e Hlice ou Helicoidal So tubos Bourdon, enrolados como hlice cilndrica de vrios passos ou como espiais. Apresentam maior sensibilidade, uma vez que o formato hlice ou espiral proporciona um efeito de soma de vrios tubos bourdon, resultando num maior deslocamento da extremidade livre para um dada mudana de presso. Dessa formao necessrio ampliar esse movimento como no caso do setor-pinho, visto para o tubo Bourdon que pode ento ser ligado diretamente ao ponteiro ou pena. Para instrumentos registradores de presso, o uso da espiral, consagrado. A preciso desse tipo de elementos (espiral e hlice) convm medies industriais e oscila em torno de 1% da faixa total. A exceo das observaes apresentadas, h bastante analogia nas caractersticas de funcionamento e nos problemas gerais de tubos Bourdon, hlice e espirais, o que resulta de sua prpria similaridade de construo. Os instrumentos de presso no que concerne medio simplesmente, podem ser: indicadores ou registradores. Para indicao, o uso de manmetro Bourdon tipo C universalmente apontado, enquanto que os registradores so habitualmente de caixa retangular, utilizando um elemento primrio em espiral. A indicao ou registro por parte do instrumento pode se utilizada simultaneamente para transmitir distncia, acionar alarmes ou exercer funes de controle no processo sob medio. Uma vez, porm, j se tenha o deslocamento do ponteiro ou da pena, isso pode ser feito de maneira idntica para qualquer instrumento, pouco importando que o deslocamento se refira presso, temperatura, nvel lquido, escoamento de produto, etc. Assim, veremos posteriormente os dispositivos de transmisso, de alarmes e os controladores, uma vez que sua aplicao se far indistintamente a qualquer varivel sob observao. As principais vantagens dos tipos espiral e helicoidal so: CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 26
AUTOMAO INDUSTRIAL Movimento de meio amplitude. Maior fora Resposta mais rpida Iseno da faixa morta Maior preciso Cuidados Importantes nas Instalaes
Instrumentao
Habitualmente devido ao custo reduzido e o grande nmero de manmetro reservas, muitas indstrias no se empenham no sentido de proteger convenientemente esses instrumentos acarretando com isso, srios prejuzos financeiros, operacionais, e at mesmo, colocando em risco a segurana tanto dos equipamentos dos elementos envolvidos na operao e manuteno dos sistemas a que tais instrumentos pertenam. Proteo so recomendadas para medidores de presso nos seguintes casos: A) Pulsao do Fluido sob Medio Pulsaes rpidas e freqentes afetam diretamente o "movimento"(conjunto setorpinho) nos dentes e nos rolamentos das engrenagens. H inmeros dispositivos de proteo para esse tipo de pulsao. De modo geral, so obstculos ou restries que impedem a propagao violenta das pulsaes, sem entretanto obstruir seriamente a passagem at o Bourdon. B) Vibrao da Linha (ou Painel) de Apoio do Manmetro Ainda dessa vez afetando o "movimento". S uma reinstalao especfica a cada caso poder solucionar esse tipo de problema. C) Corroso Exagerada ou Solidificao Temperatura Ambiente Encontraremos por exemplo, o caso de linhas de leo combustvel que pode solidificar temperatura ambiente. Para impedir corroso ou solidificao nas ligaes e no tubo Bourdon usa-se selagem. A selagem a incluso de um lquido para impedir o contato corrosivo ou a solidificao. Pode-se usar ou no um diafragma entre os dois lquidos; de modo geral, esses dispositivos protetores podem ser fornecidos pelo prprio fabricante dos manmetros. A maior preocupao no caso destes protetores de impedir vazamento do fluido de selagem, uma vez que a resistncia da membrana falsearia a leitura. D) Temperaturas Elevadas no Tubo e nas Paredes Sensveis do Instrumento. Esse problema ocorre, por exemplo, em linhas de vapor. A proteo para esses casos o uso de um "sifo". O sifo prove um pequeno depsito de condensado que protege as partes mais delicadas do instrumento. E) Eventuais Sobrecargas de Presso. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 27
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Instrumentao
A proteo contra inevitveis sobrecargas a utilizao de manmetros na metade de sua escala para a presso de operao. Ainda sobre o tubo Bourdon, diremos que o conjunto setor-pinho (ou mquina, ou movimento) proporciona o mesmo deslocamento do ponteiro para qualquer faixa de presso, porque o movimento da ponta do tubo de Bourdon constante em qualquer caso, o que se consegue com a escolha de material e espessuras adequadas do tubo para cada faixa de presso. Esse movimento relativamente pequeno, o que dificulta o uso de tubos Bourdon para intervalos pequenos ou para trechos de presso baixa. Nvel Conceito: a altura de um lquido ou de um slido contido em um recipiente, sendo a medio feita a partir de uma referncia ou linha base. A determinao do nvel permite o clculo do volume ou peso de um lquido, existente em um recipiente. Unidades O nvel expresso diretamente em unidades de altura do lquido ou slido (cm, mm. m). Em alguns casos utilizamos o recurso da porcentagem, ou seja, a faixa vai de 0 a 100% do total da capacidade do recipiente. Na indstria, a medio do nvel muito importante, desde o ponto de vista do funcionamento correto do processo at a verificao do balano adequado de matria prima ou produto final. Com medidas apropriadas de nvel e com controles corretamente aplicados, as dimenses dos recipientes podem ser reduzidas e a eficincia do processo pode ser aumentada. Dispositivos Para Medio de Nvel
Mtodos de Medio Direta So aqueles que incluem a observao visual direta. Visores de Nvel So os tipos mais elementares para medio de nvel em tanques abertos. Consiste em um tubo de vidro com suas extremidades conectadas lateral do fundo e do topo do reservatrio. Podemos tambm conectar uma extremidade na lateral do fundo do reservatrio, deixando a outra extremidade aberta para a atmosfera. Dependendo das condies de uso, podemos t-lo em tanques fechados. Geralmente inclui-se vlvulas de isolao para permitir a retirada do para a limpeza ou substituio. A dificuldade comum dos visores de nvel o escurecimento do visor com o tempo. Existem trs tipos de visor de nvel mais usados:
AUTOMAO INDUSTRIAL Visor de nvel tipo tubo de vidro
Instrumentao
constitudo por um tubo de vidro geralmente associado a uma escala, fixada na base e no topo do tanque, geralmente usados em tanques de baixa presses que no contenham produtos txicos ou lquidos inflamveis. O vidro de alta resistncia e o encontramos at com comprimento de 1,80m. Visor de nvel de vidro plano Consta de uma placa de vidro temperado em conjunto com um flange especial. O visor plano pode ser instalado diretamente na parede do tanque ou numa cmara externa em comunicao com o mesmo. Este tipo de visor apresenta um inconveniente, que o de dificultar a manuteno, pois necessrio esvaziar o tanque para a remoo do mesmo, possui tambm uma visualizao, mais difcil, razo pela qual, dependendo da utilizao, vem acompanhado de uma luminria. Visor de nvel tipo reflexivo Estes visores so usados em reservatrios da alta presso e alta temperatura, podendo ser lidos a distncia. Trata-se de uma barra de vidro temperado fundido, tendo uma das faces estriadas, formando vrios prismas. Os prismas refletem a luz com muito mais eficincia, o que resulta em uma melhor visualizao. Medio de Nvel por bia Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contra peso. No contra peso est fixado um ponteiro que indicar diretamente o nvel de uma escala graduada. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos, fechados no pressurizados. A bia pode ser acoplada a uma ampola de mercrio ou a um microswitch (micro interruptor) para controle liga-desliga ou para alarme. O movimento da bia independe da densidade do lquido. Entretanto turbulncia ou existncia de espuma na superfcie do lquido podem causar erro na medio. OBS: - A medio de nvel por bia ou dispositivo semelhante permite a determinao precisa do volume do lquido contido no tanque. Se a rea do tanque for constante ( somente vlido para tanques regulares), o volume ser V = Ab.h. Roldana 0% 25% 50% 75% 100 % Bia
Escala
AUTOMAO INDUSTRIAL Mtodos de Medio Indireta
Instrumentao
o tipo de medio que fazemos para determinar o nvel de funo de uma segunda varivel.
Medidores de nvel por presso hidrosttica (atravs de transmissores).
Neste tipo de medio usamos a presso devido a altura da coluna lquida para medirmos indiretamente o nvel. A medida mais apropriada para este tipo de medio o cm ou "de coluna de gua. Se tivermos um recipiente contendo gua a uma temperatura ambiente a indicao do nosso instrumento ser igual ao nvel do tanque. Como a presso aplicada no fundo de um vaso varia proporcionalmente com o nvel do lquido, basta medir esta presso e convert-la em altura lquida correspondente. Esse tipo de instrumento oferece muitas vantagens como transmissor de nvel. Tem uma larga faixa de ajustes de Span e praticamente no h deslocamento de membrana, no sendo, portanto necessrio a colocao de potes de condensado. fabricado de material resistente corroso. Podemos dispor dos 2 tipos diferentes para montagem direta no reservatrio. O tipo "Tenk-side" que tem diafragma de alta presso totalmente exposta mas afastado da parede do reservatrio por medida de proteo. O tipo diafragma com extenso permite que o diafragma, faceando parece do tanque, elimina a possibilidade de uma cavidade capaz de estagnar alguma quantidade de produto. Este tipo recomendado para lama ou fluido que podem congelar ou depositar
slidos em suspenso. Constantes: y P=h A x h P = C.h y = 2x
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Medidores por Displacer ou corpo imerso
O displacer imerso no lquido e mede a fora exercida pelo lquido sobre o displacer, fora empuxo. Nota-se que ao contrrio do sistema por bia, o displacer praticamente no se desloca. A transmisso da fora para o exterior do tanque feita com um tubo de torque apropriado. A medio de nvel por empuxo se baseia no princpio de Arquimedes. "A resultante das foras da presso que age num corpo imerso igual ao peso do volume deslocado". O deslocador que o elemento primrio da medio, formado por um "peso" suspenso por um sistema de alavanca, que determina a fora vertical que o mesmo exerce. A medida em que o nvel sobe, o peso, parcialmente imerso exerce menos fora vertical em virtude do empuxo exercido pelo lquido deslocado. F=S.H.y Onde: F a fora empuxo; S a rea da seo do displacer; y o peso especfico do lquido; H a altura submersa do displacer. Esta formula pode ser escrita por F=V.y V o volume de lquido deslocado y o peso especfico do lquido sendo:
A transmisso da fora geralmente feita atravs de um tubo de torque, e uma haste soldada, no tubo de torque. O movimento vertical do deslocador convertido em movimento rotatrio da haste e no movimento torcional do tubo. A extremidade livre da haste ligada ao sistema de transmisso que pode ser pneumtico ou eletrnico. Podemos concluir tambm que o displacer dever ser mais denso que o lquido cujo nvel desejamos medir (se no fosse assim, a partir de uma certa posio o deslocador iria flutuar).
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Medio de nvel de interface
Podemos definir interface como sendo o ponto comum entre dois fluidos no miscveis e de densidades diferentes. Na indstria, muitas vezes temos que medir o nvel de interface em um tanque contendo dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores. A medio de nvel por interface pode ser feita tanto por presso hidrosttica quanto por displacer. No caso da medio por presso hidrosttica o nvel total do tanque deve ser constante, variando apenas os nveis parciais dos diferentes lquidos contidos no mesmo. A proporo que variam os nveis parciais varia a presso hidrosttica no fundo do tanque. Na medio por displacer o mesmo deve estar sempre totalmente submerso, ou seja, o nvel "total" tambm no varia, variando apenas os nveis parciais dos lquidos de densidades diferentes e variando conseqentemente o empuxo total. Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois fluidos com pesos especficos diferentes 1 e 2. Sendo que 2 > 1. Desta forma, podemos considerar que Empuxo aplicado no flutuador de rea (A) e altura (h), ser a soma dos Empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O Empuxo ser dado por: E=E1 + E2 onde E1 = . 1h . 1A e E2 = . h2 . A2
Logo E= 1 . h1 . A1 + 2 . h2 . A2 = (1 . h1 . A + 2 . h2 . A) Sendo h1 + h2 = h = constante h2 = h - h1 Substituindo h2 em (3) teremos: 1 . h1 . A + 2 . ( h - h1 ) . A A, 1 , 2 e h, so valores constantes.

(3)
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h1 nico valor varivel ( variao de interface ) E = A . ( 1 . h1 + 2 . ( h - h1 ) ) (4) Desta forma para diferentes valores de h1 ( diferentes alturas de interface ), pela frmula (4), teremos diferentes variaes do Empuxo E. Logo, se medirmos as variaes do Empuxo E, estaremos medindo as variaes de interface.
Medio de Nvel de Slidos
Medio de nvel por raios gama.
O sistema de medio por raios gama consiste em emissor de raios gama montado verticalmente na lateral do tanque do outro lado do tanque teremos um contador GEIGER que transforma a radiao gama recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a massa do lquido do tanque. A radiao captada pelo receptor e inversamente proporcional ao nvel do lquido j que o material bloquear parte da energia emitida.
Medidor de Nvel por Raios de Gama.

Vazo
Definio - Quando falamos em vazo, estamos implicitamente nos referindo a fluido em movimento. Um fluido como lquido, um gs ou um vapor. Na grande maioria das condies de processo, o que realmente nos interessa a vazo instantnea, no a vazo totalizada. Vazo instantnea a quantidade de fluido que passa por uma seo reta de uma tubulao num intervalo de tempo especificado: l / s, m3 / h, Kg / h, etc . . . A vazo instantnea expressa matematicamente como: Q=VA onde: Q = vazo instantnea V = velocidade do fluido
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A = rea da seo reta da tubulao Outro caso totalmente distinto do anteriormente citado o da medio de vazo totalizada. Neste caso ento, no se deseja saber qual o volume que est atravessando uma seo da tubulao por unidade de tempo, mais sim todo o volume que j passou por ali. O que se quer a litros e no l / s, m3 e no m3 / h , etc . . .
3.2.3.1 Unidades de Vazo As seguintes unidades so as mais usadas para medio de vazo: VOLUME : l / h , m3 / h MASSA : Kg / h , t / h
3.2.3.2 Dispositivos para Medio de Vazo A medio de vazo poder ser feita segundo os seguintes sistemas: Medio de vazo por presso diferencial Medio de vazo por rea varivel Medio de vazo por deslocamento Medio de vazo por canais abertos Medio de vazo por sistemas de fora Medidores magnticos de vazo Medidores de vazo com turbina Medidores de vazo por efeito Coriolis 3.2.3.2.1 Presso diferencial Se tivermos uma tubulao e se nela introduzirmos uma restrio, provocaremos uma queda de presso, que ser tanto maior quanto for a vazo. Esta queda, evidentemente, depender do tamanho da restrio, do dimetro da tubulao e no ser a mesma para todos os fluidos pois teremos diferentes viscosidades e temperaturas. Como o diferencial produzido (P) est intimamente ligado a vazo (Q), isto , Q = K P, podemos medir a vazo atravs da medida do P. ( K uma constante que depende da viscosidade, temperatura, tipo de fluido, dimetro do orifcio, dimetro da tubulao, tipo de placa, etc ). O sistema de medio constitudo pelo elemento primrio, que produz a presso diferencial (P) e pelo elemento secundrio que mede esta presso. Na figura seguinte podemos observar a distribuio da presso esttica numa linha a montante e a jusante da restrio e a perda permanente introduzida. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 34
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Os tipos de elementos primrios de medio de vazo por presso diferencial mais usados so: A) Placa de Orifcio So os mais empregados entre todos os elementos primrios, para tubos de dimetro de 2 a 14, devido a reprodutividade, facilidade de instalao e remoo e baixo custo. constituda de uma placa de ao inox AISI-304, 316 ou 430, com orifcio que funciona como restrio da seo da tubulao onde colocada entre flanges de preferncia em trechos horizontais de tubulao. Caso tenhamos que instalar a mesma em trecho vertical utilizar fluxo ascendente para lquidos e descendentes para gases. Seu uso, entretanto, limitado no caso de fludos contendo slidos em suspenso e onde os centros de bombeamento e perdas de presso na linha so fatores srios. Quanto ao orifcio podemos dividir as placas em: CONCNTRICAS; EXCNTRICAS; SEGMENTAIS.
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CONCNTRICA 3.2.3.2.2 Tubo de Venturi
EXCNTRICA
SEGMENTAL
o elemento primrio mais recomendvel para medio de lquidos com grande concentrao e slidos em suspenso, desde que, a relao slido-lquido permanea constante (maior a relao, maior o diferencial de presso). Utilizados para medio de grandes vazes, apresentando menor perda de carga que o bocal ou placa de orifcio, porem, so mais caros ocupando maior espao para instalao sendo tambm adequados para medio de gases. 3.2.3.2.3 Bocal de Vazo
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Mais adequado para trabalhar com gs ou vapor do que com lquidos. Sua capacidade cerca de 65% maior que a da placa nas mesmas condies, sendo por isso, recomendvel para medir fluidos alta velocidade. Em fluidos com pequena quantidade de slidos em suspenso superior a placa, porem, neste caso, ele deve ser instalado em trecho vertical com fluxo para baixo. Apresenta, tambm, menor perda de carga que a placa de orifcio. 3.2.3.2.4 Dall Tube
No devem ser utilizados em fluidos com slidos em suspenso, dando menor perda de carga que o VENTURI. 3.2.3.2.5 Tubo de Pitot Utilizado onde no se deseja grande preciso, medindo a presso devido a velocidade do fluido, em tubos de grande dimetro. Em lquidos sujos com slidos em suspenso e gases ou vapores com parcelas lquidas ficam sujeitos a entupimento. O diferencial gerado pequeno e a medida de vazo imprecisa, pois, a velocidade no uniforme ao longo da seo de medio da tubulao.
PTOTAL = PESTTICA + PDINMICA 3.2.3.2.6 Magnticos LEI DE INDUO DE FARADAY A voltagem induzida em um condutor que se move perpendicularmente atravs de um campo magntico ser proporcional a velocidade do condutor atravs do campo. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 37
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Neste caso, o lquido o condutor, e nele ser induzida uma voltagem diretamente proporcional a sua velocidade de escoamento. Mede vazo volumtrica, independente da viscosidade, densidade, turbulncia, slidos em suspenso, condutividade (> 200 - 100ppm de sal em gua pura)pois a voltagem gerada proporcional a velocidade mdia. Possui sinal de sada linear, no introduz perda de carga no sistema, sendo adequado para lquidos com grande quantidade de slidos em suspenso, cidos corrosivos, gua. Infelizmente, a maioria dos produtos de petrleo no possuem condutividade suficiente para medio satisfatria com este instrumento. leo cru, por exemplo, contendo gua salgada poder apresentar condutividade suficiente, porm, a distribuio no uniforme da gua poder prejudicar a leitura. Embora o medidor possa ser montado em qualquer posio, recomendvel, que a disposio da tubulao mantenha o medidor sempre cheio de lquido com os eletrodos na horizontal garantindo a preciso da medio. PRECISO: 1% (MEDIDOR-CONVERSOR-INDICADOR OU REGISTRADOR) MATERIAIS: Eletrodo- Ao inox, Platina, Hastelloy, Isolante- Neoprene, Teflon, Epox fiber glass.
Medidor Magntico
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Neste tipo de medidor a ao da velocidade linear do lquido, sobre as palhetas do rotor, provoca sua rotao. Como a velocidade angular proporcional a velocidade linear tem-se uma medida da vazo volumtrica. O rotor possui em sua periferia diversos pontos magnticos, igualmente espaados, que ao passarem pelo campo produzido pelo im permanente, induzem na bobina captadora, uma onda senoidal, de freqncia proporcional a vazo volumtrica. O sinal captado pela bobina poder ser amplificado, convertido em um instrumento receptor, obtendo-se a vazo instantnea e totalizada.
Medidor Turbina O sinal de sada praticamente linear pois a cada pulso corresponde a um determinado volume. O nmero de pulsos por unidade de vazo chamado fator K da turbina. Este fator varia com a vazo, presso e com a temperatura de operao. No h preciso no incio da faixa, devido ao atrito do rotor e inrcia inicial. 3.2.3.2.8 Efeito Coriolis H mais de vinte anos, numa busca pelo aprimoramento tecnolgico, foram iniciados os primeiros trabalhos para medio direta de vazo mssica por meio do efeito Coriolis, que pela lei de Newton diretamente proporcional massa. Aps 10 anos de pesquisas foi lanado o primeiro medidor Coriolis, para uso laboratorial. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 39
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Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: Tubos de sensores de medio e transmissor. Um sistema magntico faz com que o tubo sensor vibre em sua freqncia natural, quase imperceptvel a olho nu. A vibrao se assemelha um diapaso, cobrindo menos do que 2,5 mm e completando 80 ciclos a cada segundo ( Figura A ). O fluido que passa atravs do tubo forado a seguir seu movimento vertical. Quando, durante o correspondente semi-ciclo, o tubo se move para cima ( Figura B ), o fluxo que entra resiste ao movimento e fora o tubo para baixo. Tendo sido forado do para cima, o fluido que sai do tubo resiste, com seu impulso, neste sentido, reduzido, tendendo a deslocar o tubo para cima. Com isto, o tubo sofre uma toro ( Figura C ). No outro semi-ciclo ( para baixo ), a toro se dar em sentido oposto. De acordo com a segunda lei de Newton, a magnitude da toro proporcional taxa de vazo da massa atravs do tubo sensor. So instalados em cada lado do tubo, transdutores que enviaro as informaes unidade eletrnica, onde sero processadas e transformadas em sinal eltrico proporcional vazo-de-massa. Adicionalmente, pela medio da freqncia natural de vibrao do tubo, poder ser determinada a densidade do fluido.
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C Um RTD montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as variaes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura. Basicamente, o sensor mais o transmissor apresenta: Preciso: 0,2% mais instabilidade zero; Dimetro: de 1/16 at 6,0; Range: de 0,05 kg/min ou l/min at 11 mil kg/min ou l/min; Presso: at 200 bar ( existem modelos at 400 bar ); Repetibilidade: 0,1% Temperatura: de -240oC a +240oC faixa standard e at 456oC faixa de alta temperatura; Rangeabilidade: de 10/1 at 100/1. O medidor no exige cuidados especiais de montagem no tendo restries de trechos retos mnimos e apenas recomenda-se que o medidor esteja sempre cheio e, na prtica, observase os seguintes tipos de montagem orientados aos diferentes tipos de fluidos:
Lquidos
AUTOMAO INDUSTRIAL Gases
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Lquidos com slidos 3.2.4 Temperatura Definio: TEMPERATURA o grau de quente ou frio, representado em uma escala definida. Todas as substncias acham-se constitudas por uma enorme quantidade de pequenas partculas, as molculas, que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se apresenta o corpo e, quanto mais lento o movimento, mais frio se apresenta o corpo. Esta condio pode se descrita como um potencial trmico ou como uma energia efetiva da substncia. O grau de temperatura o nmero dado a este atributo. A definio de qualquer grandeza deve comear pela definio de grandezas iguais. Aps as noes que acabamos de dar sobre temperatura, conveniente, em primeiro lugar, precisar as condies m que dois corpos tero a mesma temperatura, ou ainda, estaro em equilbrio trmico. A observao corrente mostra que, estando um corpo quente ou frio em presena um do outro ( em ntimo contato), o primeiro se resfria e o segundo se aquece, ou ainda, que a diferena de temperatura entre os dois corpos diminui com o tempo, como se houvesse tendncia para a equalizao das temperaturas. Podemos afirmar que a "temperatura de um sistema a propriedade que determina se um sistema est ou no em equilbrio trmico com outros sistemas". Assim, a temperatura de todos os sistemas em equilbrio trmico pode ser representada por um nmero estabelecido em uma escala emprica de temperatura. Baseados neste princpios so constitudos os detetores de temperatura, os quais, em equilbrio trmico com o meio ou com o corpo que se quer medir, fornecem a indicao da temperatura. 3.2.4.1 Unidades de Medida de Temperatura A Primeira escala de temperatura estabelecida foi a Farenheit em 1714, a qual se convencionou um valor zero, para o que ento se pensou ser a menor temperatura capaz de se obter em laboratrio. Nesta escala estabeleceu-se o valor de 320 para a temperatura de congelamento da gua e 2120 para a temperatura de evaporao da gua, ambos medidos presso de 1 atmosfera, isto , ao nvel do mar. A diferena entre os pontos de ebulio e CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 42
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congelamento foi dividida em 180 (212-12) partes iguais s quais se deu o nome de grau farenheit. Mais tarde, baseada no sistema mtrico, foi desenvolvida a escala Celsius ou centgrado que, tomando os mesmos 2 pontos de referncia deu a eles a designao 0o Ce 100o C. diferena entre os dois pontos de referncia dividida em 100 (100- 0) partes iguais, deu-se o nome de grau Celsius. Com o desenvolvimento da fsica terica e prtica, os cientistas concluram que, embora se tivesse conseguido chegar a temperaturas muito abaixo de 0OF ou 0o C, haveria um valor terico que jamais poderia ser ultrapassado. Seria a temperatura em que os corpos simplesmente no teriam mais energia trmica. A este valor atribuiu o nome de zero absoluto. Na escala Farenheit este valor corresponde a -459,67oF, na escala centgrado a - 273,15oC. Nestas temperaturas, os corpos perderam todo o seu contedo calorfico. Foram ento desenvolvidas duas outras escalas, chamadas de absolutas. A escala Kelvin comea a contar a partir de zero absoluto da escala centgrado, isto ,-273,15o C. Conseqentemente, para a variao de 10 centgrado na escala Celsius, teremos a mesma variao na escala Kelvin. Mudou apenas a referncia. Assim que na escala Kelvin a gua congela a + 273,15 o K e evapora a +373,15O K. A escala Rankine usa o mesmo princpio, iniciando em --459,67O F sendo que para a variao de 10 na escala Rankine teremos a mesma variao de 10 na escala Farenheit. Assim que na escala Rankine a gua congela a 491,670 R e evapora a 671,670 R. Outras escalas de temperatura existem, porm de rarssima utilizao como o caso da escala Rmur (0 R) que considera o ponto de fuso do gelo a 00 R e o ponto de ebulio da gua a 800 R( para presso 760mm de mercrio). Para converso de temperaturas de uma escala para a outra pode-se usar bacos, tabela s ou simplesmente frmulas como segue:
o
C = oF - 32 9 F= Cx9 5
o o
+ 32
K = C + 273,15
o o
R = oF + 459,67 R = 4 x oC 5
3.2.4.2 Dispositivos para medio de temperatura Definio: Sensores de temperatura so transdutores que alteram uma ou mais de suas caractersticas fsicas ao se equalizar com o meio a ser determinada a temperatura. A maioria dos sensores se utiliza da transmisso de calor por contato, para assimilar a energia do meio. Entre os instrumentos baseados nesse princpio, incluem-se os que utilizam: I - Alteraes Fsicas: como volume, presso ,dilatao. II - Alteraes Eltricas: como resistncia hmica, gerao de ddp. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 43
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Instrumentao
Alguns instrumentos (pirmetros pticos e de radiao) utilizam a radiao emitida por um corpo. Neste caso, o elemento de medio assumir uma temperatura diferente daquela do corpo cuja temperatura se deseja determinar, todavia uma proporcionalidade mantida.
3.3 SENSORES
Sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia em outra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio, que freqentemente esto associados aos SC de malha aberta (no automticos), orientando o usurio. 3.3.1 Caractersticas Importantes 3.3.1.1 Linearidade o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao SC. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal. 3.3.1.2 Faixa de atuao o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso. 3.3.2 Aplicao dos Sensores 3.3.2.1 Sensores de temperatura O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais, como a refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso (produo de metais e ligas), destilao fracionada (produo de bebidas e derivados de petrleo), usinas nucleares e aquecedores e refrigeradores domsticos (fornos eltricos e microondas, freezers e geladeiras). 3.3.2.2 Tipos de sensores de temperatura INSTRUMENTO GRANDEZA FS. ASSOCIADA Termmetro Acstico Velocidade do som TRANSDUTOR FAIXA DE MEDIO (OC) - 273 a - 223 UTILIZAO
Cavidade acstica de ressonncia
Medio de Laboratrio
AUTOMAO INDUSTRIAL Termmetro a Vapor Termmetro de Germnio Termmetro a Gs Termistor Presso Bulbo metlico c/ capilar c/ vapor saturado Cpsula Quadripolar de "Ge" Bulbo metlico c/ capilar c/gs Diodo semicondutor de xido metlico - 269 a 100
Instrumentao Medies em Lab. e Indstrias Med. padres em Laboratrio Medies em Laboratrio Contr. Indl. lab. e cond. de ar Laboratrios e Indstrias Laboratrios e indstrias Med. e contr. em lab. e indstrias Laborat. e inds. Laboratrio e indstria Contr. Indl. e condic. de ar. Medio e contr industriais Medio e contr. industriais Laboratrios e indstrias Laboratrios e indstrias
Resistncia Eltrica Presso (geral/a volume etc) Resistncia Eltrica Freqncia de oscil. mecnica Resistncia Eltrica
- 271 a - 173
- 269a 1064 - 269 a 200
Termmetro de Quartzo Termmetro de Resistncia Termopar Termmetro de Pulso Acstico Termmetro de lquido em haste de vidro Termmetro Bimetlico Pirmetro de Radiao total
Cristal de Quartzo 262 a 250 corte em Y Bulbo de platina Cu Ni - 173 a 1064 - 253 a 2400 - 243 a 3100 nucleares - 200 a 500
Fora Eletromotriz Unio de fios de condut. diferentes Velocidade do Som Haste Metlica (AI, W, Mo)
Expanso Trmica Bulbo de vidro c/capilar c/mercrio Expanso Trmica Duas lminas ou diferencial hastes aderentes Radiao eletro magntica Detetor de radiao (termopilha)
- 148 a 400 0 a 5000
Pirmetro de f.e.m. ou Radiao seletiva Resistncia
Foto-Diodo ou 0 a 5000 sensor de radiao 750 a 5000 750 a 5000
Pirmetro ptico Concentrao esp. Detetor foto Automtico de radiao eltrico Pirmetro ptico Concentrao Manual Espectral de luminosidade Olho Humano
Tabela de Sensores de Temperatura A seguir, ser abordado o princpio de funcionamento de alguns sensores de temperatura.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.2.1 Termistores
Instrumentao
Termistores so resistores termicamente sensveis. So semicondutores eletrnicos, cuja resistncia eltrica varia a temperatura e so teis industrialmente para deteco automtica, medio e controle de temperatura. Os termistores so extremamente sensveis a mudanas relativamente pequenas de temperatura; permitem a medio com intervalos de 10 C. Os termistores que apresentam diminuio de resistncia eltrica ( ) em funo do aumento da temperatura so denominados termistores NTC (negative temperature coefficent); os que apresentam aumento da resistncia eltrica( ) em funo do aumento da temperatura so denominados PTC (positive temperature coefficent). Passaremos discutir os termistores NTC, uma vez que os termistores PTC no so usados como sensores, em virtude da falta de linearidade de sua curva caractersticas. Os termistores possuem grandes coeficientes de temperatura negativos, em contraste com os termmetros de resistncia metlica que possuem pequenos coeficientes de temperatura positivos. Os termistores so encontrados na forma de bolhas de 0,04 cm de dimetro, na forma de discos variando de 0,5 a 2,5 cm de dimetro e na forma de hastes com dimetro entre 0,08 a 0,6 cm e comprimento de at 5 cm. Essas unidades so feitas de xidos metlicos e suas misturas, que so prensadas ou extrados na forma desejada e confeccionados para produzir um corpo denso como cermica. O contato eltrico ode ser feito por fios embutidos no material durante a personagem ou extrao, por chapeamento ou por revestimento metlico-cermico.
O tempo de resposta pode variar desde uma frao de segundos at minutos, dependendo do tamanho da massa detectora e da capacidade trmica do termistor. O limite superior de temperatura de funcionamento depende das mudanas fsicas do material ou solda usados para ligar as conexes eltricas e geralmente de 400 oC. O limite inferior de temperatura -269 oC, porm, industrialmente usado at -60oC. Deve-se levar em considerao a manuteno de uma corrente de medio, a mais baixa possvel, para se evitar o aquecimento da unidade detectora, de modo que qualquer variao da resistncia dependa somente da variao da variao de temperatura da rea em volta. Os termistores podem ser usados para compensao das variaes de resistncia em circuitos eltricos (principal aplicao), como chave de circuito de segurana e alarme, para viabilizar a tenso de sada em circuitos com uma grave variao na tenso de sada em circuitos com uma grande variao na tenso de entrada e vrias outras aplicaes.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.2.2 Sistemas Termais
Instrumentao
Sistemas termais com capilar preenchido, so tradicionalmente utilizados em indstrias de papel, alimentcias e txteis. Consistem de sensores (bulbos) conectados atravs de um tubo capilar contendo elementos sensveis a alteraes em presso e volume. Tais sistemas so simples e baratos, geralmente dispem de altas respostas dinmicas. Sua utilizao com transmissores eletrnicos ou pneumticos, elimina as limitaes inerentes s distncias, bem como minimiza o perigo de dano, ou varia no tubo capilar. Mais ainda, a amplificao imposta pelo transmissor transforma spans estreitos em ranges de aplicao prtica, implementando ainda linearidade e resposta. Especificaes de aplicao dos vrios tipos de sistemas de tubo preenchido esto listados na tabela que segue. Nesta, temos a classificao dos sistemas termais segundo a SAMA ( Scientific Apparatus Makers Association), a qual define: -Classe I ( expanso de lquidos); -Classe II ( expanso de vapor); -Classe III ( presso do gs); -Classe V ( expanso mercrio); A classificao Sama tambm inclui designao alfabticas, A e B que respectivamente, designam sensores com temperatura superior caixa do instrumento ( temperatura ambiente) e sensores com temperatura inferior caixa do instrumento ( e tubo capilar). C indica um sensor que pode ser colocado no ambiente e D denota um sistema que pode operar condies ambientais. Sistemas com expanso de lquidos caracterizam-se por apresentarem span estreito, sensores pequenos, escalas uniformes, alta preciso e capacidade de realizar medies diferenciais. Dispositivos classe IA dispem de um capilar auxiliar e elemento para propriciar compensao de temperatura ambiente. Sistemas de classe IB, freqentemente, utilizam tcnicas bimetlicas. Sistemas de expanso de lquidos completamente compensados so complexos e caros. Tipo Princpio Classe SAM Fluidos I Lquidos orgnicos (Hidro-Carbonos) Limite de range inferior Limite de Range superior -2000F (-1300C) + 6000F (+3150C) Lquido Alterao de volume II Lquidos orgnicos (Hidro-Carbonos) gua -4250F (-2250C) +6000F (+3150C) -4550F (-2700C) + 14000F (+7600C) Vapor (a) Alterao de presso III Gases Puros Gs Alterao de presso
AUTOMAO INDUSTRIAL Span mximo Span mnimo (b) Temperatura AmbienteCompensao Tamanho do sensor tamanho tpico do sensor (1000C span) capacidade de sobrecarga 6000F (3300C) 400F (250C ) IA -plena IB -caixa mdia 9,5mm(0,375in)x 48mm(1,9in) mdia pequeno 9,5mm(0,375in)x 50mm(2in) pequena Classe II-A-Sim Classe II-B-No suave(maior sobre pequenos spans). no-uniforme 1,0%span 0,5p/ 1,0% Span # 1- Classe IIA #3 - Classe IIB o maior o menor 30m ou ft mdio 4000F ( 2150C) 700F ( 400C) (c) No requerida
Instrumentao 10000F ( 5500C) 1200F ( 700C) IIIIB- caixa grande 22mm(7/8in)x 70mm (6in) grande nenhuma suave (maior sobre pequenos spans) uniforme 0,5p/ #2 1,0% span
Efeito de elevao do nenhuma sensor Efeito de presso baromtrica Uniformidade da escala Preciso Resposta (d) #1 mais rpida #4-mais lenta. Custo Comprimento capilar Classe IAPadro Mxima 30mou100ft Classe IB- 6m ou 20 ft nenhuma uniforme 0,5p/ "4"
30m ou 100 ft.
Tabela de instrumentos para sistemas termais Notas a) sistemas Classe II so tomados como SAMA Classe IIA ou IIB. Na Classe IIA, o sensor sempre mais quente do que o tubo ou a caixa do instrumento. Na classe IIB o sensor sempre mais frio do que o tubo ou a caixa do instrumento. b) O span mais estreito varia com temperaturas elevadas. c) Valores menores disponveis em regies criognicas. d) Valores dependem do range, comprimento do capilar, dimenses do sensor e tipo do instrumento utilizado. Sistemas de presso-vapor so altamente seguros e confiveis, preciso inerente ao sistema; no requerem compensao para alteraes na temperatura ambiente. Instrumentos seguem as curvas de presso-vapor do fludo utilizado para preenchimento do bulbo e capilar. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 48
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Conseqentemente, as cartas e indicadores associados no so uniformes, caracterizando-se por espaamentos mais largos na escala, para temperatura mais elevadas. Medies correm na interface entre as fases lquido/vapor do preenchimento mdio. Se a temperatura no sensor exceder a do capilar e do elemento indicador, o sensor preenchido com vapor enquanto o capilar e o indicador contm lquidos. O oposto verdadeiro quando a polaridade da temperatura relativa reversa. Transies entre lquidos e vapor podem causar operaes erradas. Assim, sistemas de vapor podem torna-se inconvenientes para ranges que se estendam a limites que atravessem temperaturas do capilar e elemento sensor. Tais sistemas podem tambm ser inaceitveis se registros ou escalas de medio uniforme so desejadas. Sistemas de presso-gs situam-se num 20 plano em relao aos dispositivos de presso-vapor, no que diz respeito a custo e simplicidade. Porm, oferecem o mais largo range de trabalho dentre todos os sistemas de preenchimento termal. Dispositivos convencionais utilizam sensores de grande volume, os quais podem ser adaptados para aplicaes particulares em um processo. Por exemplo, para medio da temperatura mdia em dutos, o sensor pode ser construdo segundo um tubo comprido de pequena seo transversal. Registradores convencionais no so recomendados para spans de temperatura inferiores a 2000F ou 1100C, mais transmissores que tenham como princpio de funcionamento "balano de fora", podem ser utilizados com spans to estreitos quanto 500F ou 280C. Com sistemas termais a gs torna-se difcil compensar erros devidos a compensao da temperatura ambiente. Porm, um sensor de dimenses suficientemente grandes pode reduzir tais erros a limites aceitveis. Sistemas de expanso do Mercrio so classificados separadamente de outros sistemas de preenchimento com lquido, devido s propriedades nicas do fluido. Por exemplo, o mercrio txico e nocivo para alguns produtos e processos industriais. Alm disso, a alta densidade do lquido impe limitaes quanto s diferentes elevaes entre sensor e instrumento. Os sensores utilizados nos sistemas com expanso em mercrio so, geralmente, maiores em dimetro e mais caro do que aqueles usados em outros sistemas lquidos ou vapor. Por tais razes, o mercrio freqentemente substitudo em vapor de outro tipo de enchimento. 3.3.2.2.2.1 Preciso dos sistemas termais A preciso dos instrumentos com sistema termal da ordem de 0,5 a 1% de largura da faixa de medio. Entretanto, essa preciso s pode ser obtida se o bulbo estiver imerso em um lquido bem agitado e se o capilar e o instrumento em si estiverem a uma temperatura ambiente sem grandes variaes. Diversos efeitos contribuem para dificultar as medies com termmetro de sistema termal: 3.3.2.2.2.2 Efeito da temperatura ambiente Consiste na variao do instrumento quando h uma variao na temperatura ambiente em que se encontra o capilar e/ou a espiral (diferente daquela em que o sistema foi calibrado). Um aumento ou diminuio da temperatura ambiente causar, no caso de sistemas preenchidos CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 49
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com lquido, um aumento ou diminuio respectivo no volume do lquido contido no capilar e na espiral, ocasionando erro na indicao. Igualmente nos sistemas preenchidos com gs, haver alterao na presso do gs com u correspondente desvio na medio. Nos sistemas preenchidos com vapor, esta influncia no se faz sentir, pois a presso interna determinada, exclusivamente, pela temperatura da superfcie de contato entre o lquido e o vapor. Em geral, h necessidades de compensar as variaes da temperatura ambiente. Estas compensaes podem ser feitas de vrias formas: Compensao de "caixa", na qual somente se compensam as variaes dentro da caixa do instrumento. Para tanto, utiliza-se comumente um bimetal ou uma segunda espiral ligada inversamente primeira, onde o conjunto mantido de maneira que, as variaes de temperatura dentro da caixa, produzem uma rotao do bimetal ou da segunda espiral em sentido oposto primeira. Compensao "completa", na qual existe a segunda espiral, ligada a um capilar que instalado junto ao primeiro. Compensam-se assim as variaes de temperatura na caixa e ao longo do capilar. O segundo capilar no possui bulbo. Outro mtodo para obter uma compensao completa com sistema de mercrio ( lquido) emprega um fio de Invar, que colocado dentro do capilar. Os dimetros do fio e do capilar so calculados para que o aumento de volume intenso do capilar seja exatamente igual ao aumento de volume do mercrio. 3.3.2.2.2.3 Efeitos da coluna Os termmetros de dilatao (preenchimento com lquido) so calibrados mantendo-se bulbo na mesma posio relativa em relao caixa, que quando foi instalado. Caso contrrio, a presso ser aumentada ou diminuda de acordo com as variaes da presso na coluna. O efeito s tem importncia nos termmetros com lquido no capilar. 3.3.2.2.2.4 Efeito baromtrico Visto que o movimento do bourdon relacionado com a diferena entre a presso interna e a externa (atmosfrica), pode haver uma alterao na indicao, se o instrumento for transportado de um bocal para outro com presso atmosfrica diferente. 3.3.2.2.2.5 Efeito de imerso Se o bulbo no for completamente imerso no meio, a indicao poder ser incorreta. 3.3.2.2.3 Termopares 3.3.2.2.3.1 Teoria termoeltrica Dentre os mais de 100 elementos qumicos existentes na natureza, cerca de setenta se distinguem por propriedades fsico - qumicas bem caractersticas, apesar das diferenas existentes entre si. Tais elementos so os metais. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 50
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As mencionadas propriedades caractersticas se fazem notar principalmente, no estado slido e so: densidade elevada (decorrente do arranjo muito compacto dos tomos); elevado poder refletor (de onde advm o brilho dito metlico): boa condutibilidade trmica e excelente condutividade eltrica (essas 3 ltimas propriedades decorrentes da existncia de eltrons livres em abundncia). Denominam-se "eltrons livres" ,os eltrons que se distinguem pela grande mobilidade que exibem no interior e na superfcie dos metais. So eltrons fracamente ligados aos tomos de origem, sendo que a prpria agitao trmica natural da molcula os desprende de suas rbitas atmicas. Estes eltrons livres constituem um verdadeiro "gs eletrnico", que ocupa o espao vazio entre os tomos. Em nvel elementar, admite-se ma teoria clssica que encontra conformao experimental satisfatria e que exporemos a seguir: metais so condutores eletrnicos, admite-se que, em mdia, cada tomo contribua com um eltron livre (eltrons de conduo, que migra de um tomo para outro, atravs do condutor). Seja dado um condutor homogneo, em forma de fio, com seo transversal invarivel S e comprimento I. Aplicando a este condutor uma tenso U, o campo eltrico E que se estabelece dentro dele tem intensidade E = U/I. Por efeito desse campo, os eltrons livres do condutor ficam sujeitos a foras que os impulsionam atravs do condutor . A fora de campo que age em cada eltron F=(-e ). E ou, em valor absoluto: e= carga de eltrons 3.3.2.2.3.2 Definio de termopar O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma diferena de potencial (ddp). Este princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de ddp, fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia. Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura. F=e . E = e . U/I
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A T1 f.e.m = E B 3.3.2.2.3.3 Leis fundamentais T2 T1
A T3
C f.e.m = E B
T4
A T2
Da descoberta dos efeitos Termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da termodinmica, enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas medies de temperatura com termopares, portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores. 3.3.2.2.3.3.1 Lei do Circuito Homogneo "A ddp termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios ". Em outras palavras , a ddp medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes. A T3 A T1 f.e.m = E B T2 T1 f.e.m = E B T4 T2
Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios termopares, que esta no influir na ddp CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 52
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produzida pela diferena de temperatura entre as juntas, portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas. 3.3.2.2.3.3.2 Lei dos Metais Intermedirios "A soma algbrica das ddp termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura". Deduz-se da que um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a ddp produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais. Onde se conclui que: Se: T3 = T4 E1 = E2 T3 T4 E1 E2 Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao e contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote. 3.3.2.2.3.3.3 Lei das Temperaturas Intermedirias. "A ddp produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da ddp deste circuito, com as junes s temperaturas T1 e T2 e a ddp deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3". Podemos escrever: E1 = E(538-24) E2=E(538-38) E3=E(38-24) 538 OC B E1 A B E2 A T3 T2 B E3 A T1 38 OC 24 OC
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Pode-se mostrar, tambm que a ddp pode ser medida num circuito termoeltrico, com vrios metais e junes a temperaturas diferentes. A milivoltagem E igual soma das milivoltagens de vrios circuitos separados, compostos dos mesmos metais e com as junes s mesmas temperaturas. Um exemplo prtico da aplicao desta lei, a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem. 3.3.2.2.3.4 Correlao da f.e.m. em funo da temperatura. Visto que a ddp gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma variao da ddp gerada pelo termopar, podemos, portanto, construir uma tabela de correlao entre temperatura e a ddp por uma questo prtica padronizou-se o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 00 C. Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperaturas de l968 (IPTS-68), para os termopares mais utilizados. 3.3.2.2.3.5 Potncia Termoeltrica a relao que expressa a quantidade do milivoltagem, gerada a cada grau Celsius do variao de temperatura. A expresso matemtica que define a potncia termoeltrica : Pt = mV/ 0C Como a milivoltagem gerada por 1oC de variao um nmero, muito pequeno e como a variao da f.e.m. gerada em funo da temperatura no linear, usual definir-se a potncia termoeltrica mdia no intervalo de utilizao de cada termopar e multiplicar-se esse valor por 1000C. A potncia termoeltrica uma grandeza til na caracterizao e comparao de termopares. 3.3.2.2.3.6 Associao de termopares Para uma melhor adaptao de termopares aos processos industriais e para atender os objetivos de diversos tipos de medio, costuma-se utilizar de associao de termopares, em srie ou em paralelo, cada qual com suas finalidades especficas. 3.3.2.2.3.6.1 Associao Srie A associao em srie utilizada quando se deseja ampliar o sinal eltrico gerado pelo termopar. Como vemos na figura 23, o sinal de um termopar a f.e.m. "E". Ao efetuarmos a associao em srie (no exemplo com 4 termopares iguais) a milivoltagem medida pelo instrumento ser igual a 4E. A aplicao mais comum desse tipo de associao encontrada nas termo pilhas dos Pirmetros de Radiao pois, como a intensidade de calor que atinge a junta de medida muito CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 54
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pequena precisamos de uma montagem em srie, para que a milivoltagem gerada seja suficiente para sensibilizar os aparelhos de medio.
3.3.2.2.3.6.2 Associao em paralelo Para medirmos a temperatura mdia - ao 4E longo + de um grande duto, em grandes fornos ou equipamentos onde a medida pontual no significativa, podemos usar os termopares, ligado certo nmero deles em paralelo. A milivoltagem no instrumento ou no ponto de conexo em paralelo a mdia daquela produzida pelo nmero de termopares utilizados. Esta voltagem igual a soma das voltagens individuais, dividida pelo nmero de termopares ou a mesma milivoltagem que poderia ser gerada por um nico termopar, na temperatura mdia. + paralelo + medidas As ligaes em dos +termopares para de + temperatura mdia, vantajosa, isto porque a calibrao do instrumento pode ser a mesma para um nico termopar. A B A B A B A B E T1 A + B A T2 + B A T3 + B E = ( E1 + E2 + E3 ) /3 T4 +
T1
T2
T3
Para se obter temperaturas mdias reais, as caractersticas temperatura versos f.e.m. dos termopares devem ser lineares, atravs das faixas de temperaturas envolvidas, devendo o instrumento operar dentro do princpio de equilbrio nulo, onde no existe fluxo de corrente na ocasio da medida.
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Dois termopares podem ser usados na medio de temperaturas diferenciais entre dois pontos. Dois termopares semelhantes so ligados junto com o fio de extenso de mesmo material usado nos termopares. As conexes so feitas de tal modo, que as foras eletromotrizes desenvolvidas, opemse uma contra a outra. Assim se as temperaturas dos dois termopares forem iguais, independentemente da magnitude, a f.e.m. resultante ser zero. Quando existem diferentes temperaturas, a milivoltagem produzida corresponder a esta diferena de temperatura. A preciso desta medida est vinculada linearidade da curva de f.e.m. gerada em funo da temperatura e do tipo de termopar utilizado para o intervalo de temperatura que se est medindo. Cuidados especiais devem ser tomados para no haver uma interpretao errada da milivoltagem lida, quando tivermos termopares para medida de temperatura diferencial. Devido no linearidade da curva do termopar, para mesmos diferenciais de temperatura, teremos diferentes variaes de milivoltagem. E
+ B
+ B
T1
T2
3.3.2.2.3.7 Termopares Bsicos So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
TIPO"T" - Nomenclaturas: T - Adotado pela Norma ANSI CC- Adotado pela Norma JIS Cu - Co Copper-Constantan - Liga: (+) Cobre - (99,9%) (- ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre CU50 e Cu65 Ni35. A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu58 Ni42. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 56
AUTOMAO INDUSTRIAL - Identificao da polaridade; o positivo (cobre) avermelhado. - Caractersticas: - Faixa de utilizao: - 184 a 370o C - f.e.m. produzida: - - 5,333 a 19,027 mV
Instrumentao
- Potncia termoeltrica mdia: 5,14 mV/100 oC(para temperaturas positivas) - Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras. - Apresenta boa preciso na faixa de utilizao, devido a grande homogeneidade do cobre. - Em temperaturas acima de 310oC o cobre comea a se oxidar e prximo de 400oC, oxida-se rapidamente. - Com certas precaues e devidamente aferido, pode ser utilizado at - 262oC. - Aplicaes; Criometria (baixas temperaturas), Indstrias de Refrigerao, Pesquisas Agronmicas e Ambientais, Qumica e Petroqumica.
TIPO "J" - Nomenclatura: J - Adotada pela Norma ANSI IC - Adotada pela Norma JIS Fe-Co Iron-Constantan - Liga: (+) Ferro - (99,5%) (- ) Constantan - Cu58 NI42, normalmente se produz o ferro e a partir de sua caracterstica casa-se o constantan adequado. -Identificao de polaridade: o positivo (ferro) magntico, o negativo no magntico - Caractersticas: - Faixa de utilizao: 0 a 760oC - f.e.m. produzida: 0 a 42,922mV - Potncia termoeltrica mdia: 5,65mV/100 oC - Pode ser utilizado em atmosfera a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras. - Baixo custo relativo, sendo assim um dos mais utilizados industrialmente. - Tem baixa homogeneidade devido dificuldade de obteno de ferro com alto teor de pureza. - Indicado para servios contnuos at 760oC em atmosfera neutra ou redutora. - Limite mximo de utilizao em atmosfera oxidante de 760oC, devido rpida oxidao de ferro. - Utilizar tubo de proteo acima de 480oC. - Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0oC, porm, a possvel ferrugem ou quebra do ferro , sob esta condio, o tornam inadequado. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 57
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Instrumentao
- Aplicao: Centrais de Energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, Indstria em
TIPO "E " - Nomenclatura: E - Adotada pela Norma ANS. CE- Adotada pela Norma JIS NiCr-Co - Liga (+) Chromel - Ni90Cr10 (- ) Constantan - Cu58NI42 - Identificao da polaridade: o positivo (Chromel) mais duro. - Caractersticas: - Faixa de utilizao: 0 a 870o - f.e.m. produzida: 0 a 66,473mV - Potncia Termoeltrica mdia: 7,64mV/100oC - Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes e oxidantes. - Possui a maior potncia termoeltrica dos termopares mais utilizados. - Em temperaturas abaixo de 0o C os fios no sofrem corroso, podendo, assim ser utilizado em temperaturas abaixo de 0oC. - utilizado em termopilha e em pirmetro de radiao. - Possui alta estabilidade na f.e.m. (durabilidade) devido sua resistncia oxidao. -Vulnervel atmosfera redutora. - Aplicaes: Qumica e Petroqumica
TIPO "K" - Nomenclaturas: K - Adotada pela Norma ANSI CA- Adotada pela Norma JIS NiCr-Ni- Adotada pela Norma DIN - Liga: (+) Chromel - Ni90Cr10 (-) Alumel - Ni95,4Mn1,8Si1,5AI1,2- Identificao da Polaridade: o negativo (alumel) levemente magntico, o positivo no magntico. - Caractersticas: - Faixa de utilizao: 0 a 1260oC - f.em. Produzida: 0 a 50,990mV CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 58
AUTOMAO INDUSTRIAL - Potncia Termoeltrica mdia: 4,05mV/100oC - Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes
Instrumentao
- Em altas temperaturas (entre 800 a 1200o C) mais resistente mecanicamente, do que os tipos S e R, tendo uma vida til superior ao tipo J. - Vulnervel em atmosferas redutoras e sulfurosas, com gases como SO2 e H2S, requerendo substancial proteo quando utilizado nestas condies. - Sua mais importante aplicao ocorre na faixa de 700 a 1260o. - Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0oC - Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica, Indstrias em geral. 3.3.2.2.3.8 Termopares Nobres So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios .
TIPO "S" - Nomenclaturas: S - Adotada pela Norma ANSI - Liga: (+) Platina Rhodio 10% (- ) Platina 100% - Identificao da polaridade: o positivo (Pt90Rh10) mais duro. - Caractersticas: - Faixa de utilizao: 0 a 1480oC - f.e.m. produzida: 0a 15,336mV - Potncia termoeltrica mdia: 1,04mV/1000C - Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes. - Apresenta boa preciso em altas temperaturas. - Define a Escala Internacional Prtica de Temperatura/IPTS na faixa de 630,74(ponto de fuso do antimnio) a 1064,43oC (ponto de fuso do ouro), sendo adotado como padro nesta faixa. - Utilizado como padro na calibrao de outros termopares. - Foi desenvolvido em 1886 por Le Chatelier. - Usado em medidas de alta preciso. - No devem ser utilizados em atmosfera redutora, requerendo substancial proteo quando aplicado neste tipo de ambiente. - Para altas temperaturas (= 1300o), devem ser utilizados isoladores e tubos protetores de alta alumina (tipo 710) CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 59
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Instrumentao
- No deve ser utilizado em temperaturas abaixo de 0o C, pois sua curva de f.e.m.X Temperatura varia irregularmente. - Depois de submetido a altas temperaturas (acima 14800C), para ser utilizado novamente, deve ser aferido. - Com o uso prximo de seu limite de aplicao, a platina pura apresenta crescimento de gro acentuado, tornado-se quebradia e isto pode tornar a vida til do termopar curta, quando aplicado em processos sujeitos a esforos mecnicos (vibrao) - Aplicaes; Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa Cientfica. utilizado em Sensores Descartveis na faixa de 1200 a 1768o, para medio de temperatura de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.
TIPO"R " - Nomenclaturas: R - Adotada pela Norma ANSI PtRh 18% - Liga: (+) Platina 87% Rhodio 13% (- ) Platina 100% - Identificao da Polaridade: o positivo (Pt87Rh13) mais duro. - Caractersticas: - Faixa de utilizao: 0 a 1480o C - f.e.m. produzida: 0 a 17,163mV - Potncia termoeltrica mdia, 4,16mV/100oC - Possui as mesmas caractersticas gerais do tipo S, porm tem uso industrial menor que este. - Possui uma potncia termoeltrica cerca de 11% maior que o tipo S. - um tipo recente, surgido a cerca de 40 anos atrs, devido necessidade de se adaptar a alguns instrumentos que apresentavam erros da ordem de 20%. - Aplicaes: As mesmas do tipo "S "
TIPO "B " - Nomenclaturas: B - Adotada pela Norma ANSI Couple 18 (termopar 18) Na Alemanha PtRh,30 - Pt Rh 6 - Liga: (+) Platina 70% Rhodio 30% (- ) Platina 94% Rhodio 6% - Identificao da Polaridade: o positivo (Pt70Rh30) mais duro. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 60
AUTOMAO INDUSTRIAL - Caractersticas: - Faixa de utilizao: 870 a 1705oC - f.e.m. produzida: 3.708 a 12,485mV - Potncia termoeltrica mdia: 1,05mV/1000C
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- Pode ser utilizado em atmosferas inertes, oxidantes e por curto perodo de tempo em vcuo. - utilizado em medidas constantes de temperaturas elevadas (acima de 14000C) - Apresenta melhor estabilidade na f.e.m. e resistncia mecnica, do que os tipos "S "e "R"a temperaturas elevadas. - No necessita de compensao da junta de referncia, se a temperatura desta no exceder a 50oC. a 100oC. - No necessita de cabo de compensao se a temperatura de seus terminais no exceder - No pode ser utilizado em temperatura inferior a 1000C. - Deve-se utilizar isoladores e tubos protetores de alta alumina (tipo 710) - Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral. 3.3.2.2.3.9 Novos Tipos de Termopares Aos longos dos anos os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma caracterstica especial porm, apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas. Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender s condies de processo onde os termopares bsicos no podem ser utilizados. Tungstnio - Rhnio Tungstnio/Tungstnio 26% Rhnio Tungstnio 3% Rhnio/Tungstnio 25% - Rhnio Tungstnio 5% Rhnio/Tungstnio 26% - Rhnio Destes, o primeiro o mais barato, porm o "brao"de Tungstnio puro est sujeito a tornar-se quebradio. Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300oC e por curto perodo at 2750oC no vcuo, na presena de hidrognio puro ou gs inerte. A ASTM( American Society for Testing and Materiais) tem publicado padres para os termopares 3/25 e 5/26 com uma tolerncia de 1% Isolao de BeO ou ThO2 tem sido recomendada para esses termopares embora alguma reao possa ocorrer entre os fios e a isolao no limite superior temperatura de utilizao. Iridio 40% Rhodio/Iridio Termopares feitos a partir de precaues variveis destes dois elementos. So os nicos que podem ser usados sem proteo no ar at 2000o C embora, somente por perodos limitados. Podem ser usados no vcuo ou atmosfera inerte. Os fios tornam-se quebradios e frgeis devido ao crescimento dos gros aps longo perodo de exposio a altas temperaturas. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 61
AUTOMAO INDUSTRIAL Platina - 40% Rhodio/Platina 20% Rhodio
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Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas. Podem ser usado continuamente at 1600oC e por curto perodo at 1800oC ou 1850oC. Ouro - Ferro/Chremel Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas orognicas e podem ser usados at - 272, 15o, porm o coeficiente de Seebeck, dr/dT sofre uma reduo abaixo de 268,15oC, o que o limite mais realstico. Tabelas de referncia tm sido publicadas pela NBS (National Bureau of Standards). Nisil/Nicrosil Desenvolvido pelo "Materiais Research Laboatories"do Departamento Australiano de Defesa, este termopar tem sido aceito e aprovado mundialmente, estando inclusive normalizado pela ASTM e NBS. Basicamente este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K, apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K (conforme NBS 161), maior estabilidade a altas temperaturas, menor drift x tempo, excelente resistncia oxidao e maior vida til. 3.3.2.2.3.10 Limites de erro Os termopares so normalmente fornecidos na forma de pares de fios "casados" Nessas condies, estes devem obedecer a certas normas preestabelecidas, por associaes de Normas Tcnicas. Entende-se por erro de um termopar, o mximo desvio que este pode apresentar em relao a um padro , que adotado como "Padro Absoluto". O erro do termopar pode ser expresso em graus de temperatura ou em porcentagem da temperatura medida. 3.3.2.2.3.11 Fios e cabos de extenso e compensao
3.3.2.2.3.11.1 Consideraes Gerais Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nessas condies torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar quela do termopar, a fim de que no instrumento, possa ser efetuada a correo da junta de referncia. Em sntese, fios e cabos de extenso e compensao nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a ddp ocasionada pela diferena e temperatura entre o cabeote e o registrador.
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Definies: Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel. Chamam-se fios e cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX, KX. Chamam-se fios e cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que se destinam, porm fornecem temperatura especificada para sua utilizao uma curva da ddp em funo da temperatura equivalente destes termopares. Exemplo: WX, SX, BX.
3.3.2.2.3.11.2 Faixa de utilizao e limites de erro Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados, na maioria dos casos, para utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200oC. 3.3.2.2.3.11.3 Cabos de extenso e compensao com isolao mineral Existem aplicaes especficas em que, devido s condies severas do ambiente temperatura, umidade, resistncia mecnica - no podem ser aplicados os cabos de extenso e compensao com as isolaes "tradicionais". Nestes casos, utilizam-se cabos de extenso e compensao com isolao mineral, que atendem s exigncias do ambiente de utilizao com longa vida til, eliminando-se tambm a necessidade de utilizao de condutores. 3.3.2.2.3.11.4 Recomendaes para instalao de fios e cabos de extenso e compensao. No se recomenda a utilizao de cabos ou fios menores que 16 AWG, para uso em condutes, pois estes no tm suficiente resistncia trao. No entanto, os fios de bitola 20 AWG podem ser usados quando em conjunto de feixes reforados adequadamente (multi-cabo), para dar maior resistncia trao. A resistncia total do fio ou cabo importante quando este for ligado a um instrumento do tipo galvanomtrico. Estes instrumentos requerem, muitas vezes, um valor definido da resistncia de linha, sendo este valor informado pelo fabricante do instrumento. Para instrumentos do tipo potenciomtrico, que possuem uma alta impedncia interna, o valor da resistncia dos fios de extenso no crtica e, portanto, no levada em considerao. A isolao usada nos cabos deve ser escolhida de tal maneira a resistir s condies do ambiente onde ir trabalhar, levando-se em considerao todas as variveis, tais como: temperatura, solicitao mecnica, umidade, presena de leo ou outros componentes qumicos. Os fios ou cabos devem ser sempre instalados de maneira a estarem protegidos do aquecimento excessivo, que nocivo isolao e aos condutores. Sempre que possvel devem ser instalados em condutes, de tal modo que no fiquem sujeitos flexo ou curvaturas, que podem, eventualmente, alterar suas caractersticas termoeltricas: portanto, o layout do condute para fio de extenso ou compensao deve ser bem planejado, sendo aconselhvel o caminho mais curto.
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Esse deve, ainda, ir do cabeote at o terminal do instrumento, em um comprimento contnuo sem emendas. Quando esta for inevitvel, deve ser feita de tal maneira que haja um contato ntimo ente os fios no terminal de emenda e a polaridade deve ser observada com rigor. Os fios e cabos de extenso ou compensao no devem ser passados paralelamente ou prximos s linhas de fora. Quando esses forem instalados sob a terra, deve-se utilizar isolaes prova d'gua. Os fios e cabos devem ser limpos para fixao no bloco terminal e no terminal do instrumento, devendo-se obedecer, com rigor, a polaridade nas ligaes. 3.3.2.2.3.11.5 Erros produzidos pela inverso de fios e cabos de extenso e compensao A) Inverso simples
Inverso simples. A pena do registrador ir bater no incio de escala, pois est recebendo uma milivoltagem de - 19,202 mV.
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Inverso dupla. O registrador ir indicar que o forno est a 511oC, quando na realidade est a 538oC; portanto, indicar com um erro de -27oC. A dupla inverso acontece com freqncia pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca na ligao dos terminais compensar o erro, Porm, isto no acontece. evidente que, se o Cabeote e o Registrador estiverem mesma temperatura, a dupla inverso no ocasionar discrepncia na medio. 3.3.2.2.3.12 Recomendaes para seleo dos termopares A escolha de um termopar para um determinado servio deve ser feita considerando-se todas as caractersticas e normas exigidas pelo processo, tais como: a) Faixa de temperatura - A faixa de temperatura do termopar deve ser compatvel com a do processo. b) Preciso - Escolher o termopar que melhor atende a preciso requerida pelo processo ou por normas aplicveis. c) Potncia termoeltrica - Escolher o termopar que apresente maior potncia termoeltrica na faixa de temperatura do processo, o qual ser aplicado. d) Condies de trabalho - Analisar as condies de trabalho como exigncias mecnicas e atmosfera do processo, para especificar convenientemente o material da proteo. e) Velocidade de resposta - Em certos processo, a velocidade de resposta importante, portanto, nesses casos, deve-se dimensionar adequadamente o termopar para atender este item. f) Custo - Deve-se escolher o termopar que atenda todas as exigncias tcnicas requeridas e apresente o menor custo relativo. A fabricao de termopares requer tcnicas especiais, portanto, se o equipamento e habilidade requerida para fabricao dos mesmos no forem adequados, recomendado que o CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 65
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usurio compre os termopares prontos, pois tcnicas imprprias podem resultar em erro significativos na medio de temperatura. Os fios para confeco de termopares devem ser comprados de preferncia em pares, para assegurar a preciso dentro dos limites de erros normalizados. essencial que o termopar tenha a mesma calibrao que o instrumento com o qual ser usado. Para os termopares tipo "S ", "R " e "B ", recomenda-se que o isolante seja de xido de alumnio e em uma s pea em todo o seu comprimento, conseguindo-se assim um conjunto adequado a minimizar o "cansao" do fio de metal nobre. A proteo utilizada na maioria das instalaes dos termopares para prevenir a contaminao destes, a proteo mecnica e a sustentao. O dimetro da proteo deve ser adequado para acomodar o elemento do termopar, entretanto, protees com dimetros maiores so necessrios para aumentar a resistncia mecnica, permitir a introduo de um termopar de checagem e manter uma atmosfera oxidante dentro do tubo de proteo para utilizao dos termopares tipo "K " e "E ". 3.3.2.2.3.13 Recomendaes para instalao dos termopares A instalao do termopar deve ser perfeitamente adequada, para que este apresente boas caractersticas de preciso, manuteno e vida til. O comprimento da proteo e do elemento do termopar deve ser de tal forma que acomode a junta de medio , bem no meio do ambiente em que se deseja medir a temperatura. Um comprimento de insero mnimo recomendado da ordem de 8 a 10 dimetros da proteo, para minimizar o erro por conduo, Esta dever, ainda, estar internamente limpa e livre de componentes sulfricos, leos, xidos e umidade. O cabeote recomendado para que sejam feitas as conexes entre o termopar e o cabo de extenso , permitindo tambm, a fcil substituio do elemento termopar. A proteo dever se estender at a face externa do equipamento cerca de 100 mm, de tal modo que a temperatura do cabeote seja aproximadamente igual ao ambiente externo do equipamento, devendo esta nunca exceder a faixa de utilizao recomendada para fios e cabos de extenso e compensao. Isto deve ser rigorosamente observado quando se utiliza cabos de compensao. Em equipamentos com aquecimento a gs ou leo combustvel, a chama no deve atingir a proteo diretamente pois, caso isto ocorra, teremos uma medida incorreta da temperatura, alm de reduzir a vida til da proteo. Quando se utilizam termopares com tubo de proteo cermica, antes de sua insero em ambiente com temperatura elevada, deve-se pr-aquecer os tubos, a fim de evitar o choque trmico e, conseqentemente, a quebra do tubo. A proteo deve ser presa ao equipamento, de tal modo que se evite o escape de gases do processo pois, caso isto ocorra, estes podem vir a atacar o elemento termopar, o que diminuir sua vida til. Nas medies de temperaturas elevadas deve-se, preferivelmente, colocar o termopar na vertical, para evitar, assim a deformao da proteo, devido ao peso prprio.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.2.4 Sensores de temperatura do tipo Bulbo de Resistncia
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Os mtodos de utilizao de resistncia para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa de -270o a 660oC , em seu modelo de laboratrio. 3.3.2.2.4.1 Princpio de funcionamento Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de: Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor. Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura. Ter rigidez e dutibilidade para ser transformado em fios finos. 3.3.2.2.4.2 Construo fsica do sensor O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois acima de 300oC o nquel perde suas caractersticas de funcionamento como termoresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310oC. Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas bem mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao pois, apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios. Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho ao lado. Esta montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil. Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumnio de alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia vibrao e dilatao trmica. A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas; devido dilatao dos componentes.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.2.4.3 Caractersticas da Termoresistncia tipo Pt 100 a 0oc
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As termoresistncias Pt 100 a 00C so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia - temperatura) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da termoresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura. O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana na temperatura e atingir a 63,2 da variao de temperatura. Apenas como exemplo, apresentamos abaixo valores de resposta para 50% e 90% , para variaes de 10oC em relao temperatura ambiente, em gua corrente com velocidade 0,4 m/seg para sensores sem proteo. Outra caracterstica da termoresistncia Pt 100 o auto-aquecimento, que causado pela corrente que passa pela resistncia. 3.3.2.2.4.4 Ligaes As termoresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone. Este circuito tem uma configurao conforme se apresenta abaixo.
R4 1 R1
R3 2 R2
O circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4 . R2 = R3 . R1 e desta forma no circula corrente pelo detetor de nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos 1 e 2 so idnticos. Para utilizao deste circuito como instrumento de medida de termoresistncias, procedemos as seguintes montagens:
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RL R4 RL R1 R2 R3
Nessa montagem, R4 a termoresistncia e R3 a resistncia varivel para balanceamento do circuito. As resistncias indicadas como RL1 e RL2 so resistncias de fiao e ambas esto em srie com R4. Esta resistncia de fiao tende a aumentar quanto maior for a distncia entre o sensores e o medidor, quanto menor a bitola do fio ou maior a temperatura ambiente. Este tipo de ligao pode ser usado com relativa preciso at uma distncia do sensor ao aparelho de 10 metros. Ligao a 3 fios: RL RL R4 RL R1 R2 R3
o mtodo mais usado para termoresistncia na indstria. Neste circuito bateria conectada no ponto fsico mais prximo possvel do sensor, permitindo assim RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Desta forma, temos:
R4 RL 2 R1 R2 .R4 R2 .RL 2 R3 .R1 RL1.R1 R3 RL1 R2

Supondo R1 = R2 e RL1 = RL2 tem-se:
R1.R4 R1.RL1 R3.R1 R1.RL1 R1.R4 R3.R1 R1.RL1 R1.RL1 R1.R4 R3.R1
R4 R3 .R1 R4 R3 R1
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.2.4.5 Aferio
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Apesar de extremamente preciso em sua utilizao e de seus baixos limites de erro, so necessrios mtodos de aferio para a determinao de sensores de alta preciso. Para se efetuar a ateno de um termmetro de resistncia utilizam-se 2 mtodos bsicos, que so: A) Mtodo dos pontos fixos: Utilizam-se pontos fsicos para verificao da aferio do sensor. Os pontos fixos utilizados so: Banho de gelo Ponto triplo da gua Ebulio da gua Solidificao do estanho Solidificao do zinco B) Mtodo da comparao: Para se realizar esse mtodo necessria a utilizao de um termmetro de resistncia j aferido. Normalmente este padro m sensor Pt 25 a 0oC, com certificado de aferio em dcimo de grau. A comparao efetuada utilizando-se um forno de aferio, tendo-se o cuidado de se equalizar a temperatura no forno e nas termoresistncias. 3.3.2.2.4.6 Recomendaes para instalao de termoresistncias Para que se tenha um perfeito funcionamento do sensor, so necessrios certos cuidados de instalao, bem como armazenagem e transporte, conforme segue: I- Deve-se especificar materiais da proteo e ligao capazes de operar na temperatura de operao requerida. II - O sensor deve ser imerso completamente no processo, para se registrar a temperatura correta. A imerso mnima deve ter o mesmo valor do corpo do sensor, excluindo-se proteo. III - Deve-se evitar choques mecnicos nas peas, pois estes podem danificar o sensor. IV - Em locais sujeitos vibrao, deve-se utilizar sensor com isolao mineral. V - Deve-se utilizar fios de mesma bitola para interligao da termoresistncia. VI - Para se efetuar o transporte, a embalagem deve ser adequada para evitar choques mecnicos. 0,00oC 0,01oC 100,00oC 231,9681oC 419,58oC
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.2.4.7 Vantagens e desvantagens A) Vantagens
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I - Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores. II - Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao. III - Dispensa utilizao de fiao especial para ligao, IV - Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente. V - Tm boas caractersticas de reprodutibilidade. VI - A montagem do tipo isolao mineral pode ser utilizada como termopar de mesma montagem, com preciso bem superior. B) Desvantagens I - So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa. II - Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao. III - Temperatura mxima de utilizao 630o C. IV - necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente. V - Alto tempo de resposta. 3.3.2.2.5 Sensores de temperatura NTC e PTC So resistores dependentes de temperatura. O NTC (Negative Temperature Coeficient, Coeficiente Negativo de Temperatura), tem resistncia inversamente proporcional temperatura. Ele feito de compostos semicondutores, como os xidos de ferro, magnsio e cromo. Segue a equao abaixo:
R = A e B/T
A e B so coeficientes que variam com a composio qumica e "e" o nmero de Neper, 2.718. T a temperatura, em graus Kelvin (some 273 temperatura em Celsius, para converso). Sua curva caracterstica , ento, exponencial decrescente. Devido a seu comportamento no linear, o NTC utilizado numa faixa pequena de temperaturas, em que a curva prxima de uma reta, ou com uma rede de linearizao. O NTC empregado em temperaturas de at uns 150 C. O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistncia proporcional temperatura, e atua numa faixa restrita. A variao da resistncia maior que a de um NTC, na mesma faixa. Seu uso mais freqente como sensor de sobretemperatura, em sistemas de proteo, por exemplo, de motores.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.2.6 Diodos como sensores de temperatura
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O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1mA, tem queda de tenso prxima de 0.62V, a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2mV para cada C de aumento na temperatura, e pode ser estimada pela equao:
Vd = A - BT
A e B variam um pouco conforme o diodo. Esta equao de uma reta, e vale at uns 125 C, limite para o silcio. O diodo encontrado em controles e termmetros de baixo custo e razovel preciso, at uns 100 C. 3.3.2.2.7 Sensores integrados H circuitos integrados sensores de temperatura, como o LM 335, da National. Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C aproximadamente. 3.3.2.3 Sensores de luz Alm de seu uso em fotometria (incluindo analisadores de radiaes e qumicos), a parte de sistemas de controle de luminosidade, como os rels fotoeltricos de iluminao pblica e sensores indiretos de outras grandezas, como velocidade e posio (fim de curso). 3.3.2.3.1 LDR O LDR (light dependent resistor, resistor dependente da luz) tem sua resistncia diminuda ao ser iluminado. composto de um material semicondutor, o sulfeto de cdmio, CdS. A energia luminosa desloca eltrons da camada de valncia para a de conduo (mais longe do ncleo), aumentando o nmero destes, diminuindo a resistncia. A resistncia varia de alguns m , no escuro, at centenas de , com luz solar direta. Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e alarmes. Sua desvantagem est na lentido de resposta, que limita sua operao. 3.3.2.3.2 Foto-diodo um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz. A energia luminosa desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do nmero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa. A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e a resposta rpida. H foto-diodos para todas as faixas de comprimentos de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material. O foto-diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra ptica, leitoras de cdigo de barras, scanner (digitalizador de imagens, para computador), canetas
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pticas (que permitem escrever na tela do computador), toca-discos CD, fotmetros e como sensor indireto de posio e velocidade.
3.3.2.3.3 Foto-transistor um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um foto-diodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade menor que a do foto-diodo. Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela operao em alta freqncia.
3.3.2.3.4 Clulas fotovoltaicas So dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica. O diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de potencial em fonte de eltrons, produzindo energia. A eficincia do processo baixa devido a pouca transparncia da juno (somente as camadas superficiais so iluminadas). Seu uso principal est nos painis solares. Outro dispositivo a foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao similar. Usa-se em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica (como fotocolormetros). 3.3.2.4 Sensores de velocidade Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de mquinas industriais, eletrodomsticos como videocassete e CD, unidades de disquetes e Winchesters de computadores, na gerao de eletricidade (garantindo a freqncia da CA), entre outros.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.4.1 Tacogerador
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um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A tenso gerada, pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnico eltrico linear.
V=Kn
K uma constante que depende do campo do im, do nmero de espiras e plos e das dimenses do rotor; n a rotao do eixo (por minuto, rpm, ou segundo, rps). A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao. 3.3.2.4.2 Interruptor de lminas Conhecido como reed-switch (em ingls), compe-se de duas lminas de ferro prximas, dentro de um pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou solenide as duas lminas se encostam, fechando os contatos externos. Instalando-se um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm em frente ao interruptor de lminas, este fechar os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma tenso contnua, gerar pulsaes numa freqncia proporcional rotao da roda. Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes, indicando porta ou janela fechada (um im instalado nesta, e o reed-switch no batente), e em sensores de fimde-curso, em mquinas industriais, gavetas de toca-discos CD e videocassete, etc.
Como no h possibilidade de um acesso direto s lminas, para que se possa acionar o dispositivo, faz-se uso de um campo magntico externo. Este campo magntico atua sobre as lminas que se magnetizam por induo e com isso se flexionam para fechar o circuito encostando uma na outra ou ento fazendo uma comutao num sistema de trs lminas. Para obter uma operao deste dispositivo com caracterstica que permitam sua utilizao com o mximo de confiabilidade, todas as partes devem obedecer a certos requisitos.
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As lminas Evidentemente o material com que so fabricadas as lminas devem ter propriedades ferromagnticas, para que possam sofrer uma magnetizao sob a ao de um campo externo. O material usado o ferro-nquel, uma liga de alta permeabilidade para que no haja perda do fluxo magntico. A reteno magntica deve ser o menor possvel para evitar que o magnetismo remanescente prejudique o funcionamento do dispositivo quando o campo externo desaparece. A presena desta reteno fariam com que os contatos "grudassem" permanecendo o dispositivo ligado mesmo depois de retirado o campo externo de acionamento. O coeficiente de dilatao da lminas deve ser equivalente ao do vidro do encapsulamento para evitar problemas durante o processo de soldagem. Uma dilatao desigual com o aquecimento poderia resultar em micro-trincas no vidro que causariam a fuga do gs interno do dispositivo que, conforme veremos de grande importncia tanto no desempenho do dispositivo como na determinao de sua vida til. A superfcie das lminas deve ser totalmente limpa, isenta de gases que possam causar problemas de funcionamento. Finalmente, a dureza da liga de ferro-nquel deve ser rigorosamente controlada. O vidro O vidro usado na construo dos reed-switches deve apresentar caractersticas especiais. Uma delas a alta resistividade, pois as lminas fazem contato internamente a ampola e portanto este deve funcionar como um perfeito isolante. Nas ampolas que possuem sistemas reversveis, existe uma pequena pastilha de quartzo entre as lminas NA e NF, para garantir a isolao neste ponto em que existe uma grande proximidade fsica entre eles. conforme a figura que segue.
obvio que, pelas mesmas razes expostas, ao falarmos das lminas o vidro deve ter um determinado coeficiente de dilatao. Para aumentar a capacidade de dissipao de calor do dispositivo, xido de fero acrescentado ao vidro, o que lhe d a colorao esverdeada o que caracteriza este tipo de componente.
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Contatos Mnima resistncia hmica, capacidade de resistir ao faiscamento, so algumas das exigncias para estes elementos dos reed-switches. Estas caractersticas so resultantes de banhos eletrolticos rigorosamente controlados. O material mais usado a liga de Rdio/rutnio que tem um ponto de fuso de aproximadamente de 2000 oC e apresenta uma resistncia de contato inicial que pode variar entre 50 e 200 miliohms dependendo do tipo de ampola. As ampolas com contato NA de Rdio/rutnio, comutam, dependendo de seu tamanho potncias de 10 a 15 watts. Para comutao de potncia mais elevadas, at 100 W com contatos NA, existem ampolas com contatos de tungstnio, que tem um ponto de fuso bem mais alto, de 3387 oC, mas com resistncias de contato mais elevadas, da ordem de 500
3.3.2.4.3 Sensores pticos Empregam foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lmpada, LED ou laser. H dois tipos bsicos: 1- Sensor de reflexo 2- Interrupo de luz. TIPO BARREIRA OBJETO DETECTADO
FONTE DE LUZ TIPO REFLEXIVO ELEMENTO TRANSMISSOR
SENSOR
ESPELHO
ELEMENTO TRANSMISSOR No sensor de reflexo um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou marca de cor contrastante, que gira. O sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do furo a reflexo interrompida (ou no caso de marca de cor clara a reflexo maior), e gerado um pulso pelo sensor.
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O sensor de interrupo de luz usa tambm um disco com furo, e a fonte de luz e o sensor ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor, gerando um pulso. A freqncia destes pulsos igual velocidade, em rps, nos dois tipos. As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior durabilidade e a leitura distncia. usado em sistemas de controle e tacmetros portteis. 3.3.2.5 Sensores de vazo Servem para medir o fluxo de lquidos em tubulaes. 3.3.2.5.1 Sensor tipo p rotativa Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far esta girar, convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida como j visto.
3.3.2.5.2 Sensor de fluxo A funo destes equipamentos detectar se uma tubulao apresenta ou no fluxo em seu interior, ou ainda acusar se houve aumento ou queda de vazo em relao a um valor prestabelecido. Utilizados como elementos de proteo, podem ligar ou desligar alarmes, bombas ou qualquer outro dispositivo de controle.
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3.3.2.5.3 Sensor por diferena de presso Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do dimetro, h uma queda de presso, e a velocidade do fludo aumenta. Medindo-se a diferena de presso atravs do desnvel numa coluna de mercrio, pode-se calcular a vazo. Este processo usado em medidores de vazo em processos industriais, no automticos. 3.3.2.5.4 Medidor de vazo tipo deslocamento positivo Medidor de vazo VDP utiliza duas engrenagens que so acionadas pelo fluido cuja vazo est sendo medida. Ims insertados nas engrenagens sensibilizam um sensor externo, sem contato com o fluido, gerando pulsos de sada. Cada pulso representa um volume bem conhecido. A unidade eletrnica converte os pulsos em uma unidade de engenharia conhecida podendo ser mostrado a distncia do display do indicador ou ser transmitido em sinal analgico de 420mA ou ainda interligado a um equipamento por comunicao serial RS485.
3.3.2.5.5 Medidor de vazo tipo turbina O medidor de vazo tipo turbina consiste basicamente de um rotor, montado entre buchas, que gira com uma velocidade proporcional velocidade do produto dentro do corpo do medidor. Um sensor eletromagntico detecta a velocidade de giro do rotor gerando um trem de pulsos, que sero condicionados pelo circuito eletrnico, podendo ser lido em vazo instantnea ou totalizao nas unidades de engenharia ou fornecendo sinal de sada em 4 a 20 mA.
3.3.2.5.6 Sensor trmico Quando um gs ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste, reduzindo a temperatura de forma proporcional velocidade do fludo. Se colocarmos um sensor de temperatura, como um NTC, aquecido a uma temperatura maior que a do fludo, podemos avaliar a vazo pela variao da resistncia. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 78
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Para obtermos um sinal que compense as variaes na temperatura do fludo, usamos um sensor em Ponte de Wheatstone diferencial. H dois NTCs em contato com o fludo, mas um deles protegido do fluxo, numa cavidade, o qual faz a compensao de temperatura. A diferena de tenso indica a vazo.
Este sensor em ponte tambm usado para medir diferenas de temperatura. 3.3.2.6 Sensores de Posio Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de um rob ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite, usam-se sensores de posio. Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem entre sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os detectores de fim-de-curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual de uma pea, usados em medio e posicionamento. 3.3.2.6.1 Chaves fim-de-curso So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. Ex: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes h chaves fim-de-curso que indicam que a gaveta est fechada, ou h fita. Estas informaes so necessrias ao microprocessador, para o acionamento dos motores (e do LED laser). Tambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um plotter ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro. 3.3.2.6.2 Sensores fim-de-curso magntico: Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas bordas do material. o Efeito Hall. Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito integrado na forma de um transistor.
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Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im, colocado na pea. Quando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall, fazendo a tenso entre coletor e emissor prxima de 0V. 3.3.2.6.3 Sensor com interruptor de lminas Como o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im. Obs: Os dois ltimos tambm se usam como sensores de posio angular. Uma aplicao interessante o motor C.C. sem escovas ("brush-less"), onde a comutao eletrnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um sensor Hall, que envia um sinal ao C.I. controlador, invertendo os plos do motor. usado em videocassetes, CDPs e unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da velocidade.
3.3.2.7 Sensores fotoeltricos (pticos) Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto. Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha (invisvel ao ser humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor. O transmissor envia o feixe de luz atravs de um fotodiodo, que emite flashes, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente. O receptor composto por um fototransistor sensvel a luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma freqncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.7.1 Sistema por barreira
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O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.
3.3.2.7.1.1 Distncia sensora nominal (Sn) A distncia sensora nominal (Sn) para o sistema por barreira especificada como sendo a mxima distncia entre o transmissor e o receptor, o que no impede o conjunto de operar com distncias menores. 3.3.2.7.1.2 Dimenses Mnimas do Objeto Quando um objeto possui dimenses menores que as mnimas recomendadas, o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor, que no acusa o acionamento. Nestes casos deve-se utilizar sensores com distncia sensora menor e conseqentemente permitem a deteco de objetos menores. 3.3.2.7.2 Sistema por difuso (fotosensor) Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.
3.3.2.7.2.1 Distncia sensora nominal (Sn) A distncia sensora nominal no sistema por difuso a mxima distncia entre o sensor e o alvo padro.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.7.2.2 Distncia sensora efetiva (Su)
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Valor influenciado pela industrializao e considera as variaes causadas pela temperatura de operao: 0,9Sn _ Sr _ 1,1Sn Su = _ 10% Sr 0,81Sn _ Su _ 1,21Sn 3.3.2.7.2.3 Distncia sensora operacional (Sa) Para os modelos tipo fotosensor existem vrios fatores que influenciam o valor da distncia sensora operacional (Sa), explicados pelas leis de reflexo de luz da fsica. Sa = 0,81. Sn. F (cor, material, rugosidade, outros). Abaixo, so apresentadas 2 tabelas que exemplificam os fatores de reduo em funo da cor e do material do objeto a ser detectado. Nota: Em casos onde h a necessidade da determinao exata do fator de reduo, devese fazer um teste prtico, pois outros fatores podem influenciar a distncia sensora, tais como: rugosidade, tonalidade, cor, dimenses, etc. Lembramos tambm que os fatores so acumulativos, como por exemplo: papelo (0,5) preto (0,5) gera um fator de 0,25.
3.3.2.7.2.4 Zona morta a rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, pois nesta regio no existe um ngulo de reflexo da luz que chegue ao receptor. A zona morta normalmente dada por: 10 a 20% de Sn.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.7.3 Sistema refletivo
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Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.
3.3.2.7.3.1 Distncia sensora nominal (Sn) A distncia sensora nominal (Sn) para o sistema refletivo especificada como sendo a mxima distncia entre o sensor e o espelho prismtico, sendo possvel mont-los com distncia menor. 3.3.2.7.3.2 Espelho prismtico O espelho permite que o feixe de luz refletido para o receptor seja paralelo ao feixe transmitido pelo transmissor, devido as superfcies inclinadas a 45, o que no acontece quando a luz refletida diretamente por um objeto, onde a luz se espalha em vrios ngulos. A distncia sensora para os modelos refletivos em funo do tamanho (rea de reflexo) e, o tipo de espelho prismtico utilizado.
3.3.2.7.3.3 Deteco de transparentes A deteco de objetos transparentes, tais como: garrafas de vidro, vidros planos, etc; podem ser detectados com a angulao do feixe em relao ao objeto, ou atravs de potencimetros de ajuste de sensibilidade, mas sempre se aconselha um teste prtico. A deteco de garrafas plsticas tipo PET, requerem sensores especiais para esta finalidade.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.7.3.4 Deteco de objetos brilhantes
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Quando o sistema refletivo for utilizado na deteco de objetos brilhantes ou com superfcies polidas, tais como: engradados plsticos para vasilhames, etiquetas brilhantes, etc; cuidados especiais devem ser tomados, pois o objeto neste caso pode refletir o feixe de luz. Atuando assim, como se fosse o espelho prismtico, ocasionando a no interrupo do feixe, confundindo o receptor que no aciona a sada, ocasionando uma falha de deteco. A fim de evitar que isto ocorra, aconselha-se utilizar um dos mtodos: 3.3.2.7.3.4.1 Montagem angular Consiste em montar o sistema sensor-espelho de forma que o feixe de luz forme um ngulo de 10o a 30o em relao ao eixo perpendicular ao objeto.
3.3.2.7.3.4.2 Filtro polarizado Existem sensores com filtros polarizados incorporados, que dispensam o procedimento anterior. Estes filtros mecnicos servem para orientar a luz emitida, permitindo apenas a passagem desta luz na recepo; sendo diferente da luz refletida pelo objeto, que se espalha em todas as direes.
3.3.2.7.4 Imunidade iluminao ambiente Normalmente, os sensores pticos possuem imunidade iluminao ambiente, pois operam em freqncias diferentes. Mas podem ser afetados por uma fonte muito intensa, como por exemplo, uma lmpada fluorescente de 40W a 15cm do sensor, ou um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.7.5 Meio de propagao
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Entende-se como meio de propagao, o meio onde a luz do sensor dever percorrer. A atmosfera, em alguns casos, pode estar poluda com partculas em suspenso, dificultando a passagem da luz. A tabela abaixo apresenta os fatores de atmosfera que devem ser acrescidos no clculo da distncia sensora operacional (Sa).
3.3.2.7.6 Aplicaes dos sensores pticos Os sensores pticos possuem uma ampla gama de modelos, dependendo da aplicao. 3.3.2.7.6.1 Sensores de contraste (detectores de marcas) Atuam pelo mesmo principio das fotoclulas de reflexo difusa (chaves de proximidade) e so capazes de distinguir com preciso diferentes tonalidades de cor na escala do preto ao branco.
3.3.2.7.6.2 Sensores tipo forquilha (garfo) Sistema unidirecional. Emissor e receptor montados em um mesmo mdulo no formato de forquilha. Este smbolo tambm utilizado para indicar emissor e receptor em corpos separados.
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3.3.2.7.6.3 Sensores de distncia Equipamentos que atuam pelo principio difuso ou retrorreflexivo, avaliando o feixe de luz refletido. Nesta operao, eles transformam o feixe de luz em distancia e fornecem uma sada.
3.3.2.7.6.4 Sensores de luminescncia Trabalham pelo mesmo principio das fotoclulas de reflexo difusa, e so capazes de distinguir marcas impressas de baixo contraste e pigmentao fluorescente em materiais onde o olho humano no pode detectar. Os sensores de luminescncia emitem radiao ultravioleta e recebem luz na mesma freqncia. 3.3.2.7.6.5 Sensores de cor Os sensores de cor operam pelo princpio tricromtico. Emitem trs cores bsicas (vermelho, azul e verde) sobre os objetos a serem analisados e calculam o percentual de cada cor no raio refletido, comparando com os valores previamente memorizados.
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3.3.2.7.6.6 Sensores de viso Fotoclulas compostas por emissor e receptor de luz, instalados em uma nica caixa de proteo que utilizam cabos de fibra ptica. Dependendo do tipo de cabo a ser utilizado podem atuar com configurao unidirecional, retrorreflexiva ou reflexo difusa. So recomendadas para instalaes de difcil acesso e podem identificar objetos de tamanhos bastante reduzidos e em alta temperatura.
3.3.2.7.6.7 Sensores de posio Os sensores de posio so utilizados em aplicaes com armazns e transportadores onde se necessita de preciso posicionamento de componentes.
3.3.2.7.6.8 Sensores tipo grade (barreira) de luz Trabalha com o principio de reflexo, que se resume em um refletor montado de forma oposta ao sensor fazendo a medio de produtos. Tambm utilizados para determinar a altura, largura ou captura de objetos irregulares. As barreiras fotoeltricas so apropriadas para serem incorporadas em mquinas e equipamentos perigosos que podem ser interrompidos instantaneamente, atravs de um boto de
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emergncia (ou similar) ou ainda desconectando-se a alimentao, atravs de um dispositivo chamado elemento de controle primrio da mquina (MPCE). Os sistemas no podem ser aplicados a mquinas ou equipamentos que no possam ser interrompidos em qualquer posio de seu ciclo de operao.
3.3.2.7.6.9 Sensor retrorreflexivo Trabalha com o principio de reflexo e utiliza um refletor, geralmente de acrlico e formado por pequenos prismas, para refletir o feixe de luz sobre a clula sensora.
3.3.2.7.6.10 Sensor com cabo de fibra ptica O feixe luz conduzido por fibras pticas. Geralmente utilizado em reas classificadas (ambientes com atmosfera explosiva).
3.3.2.8 Sensores de posio especfica
3.3.2.8.1 Potencimetro Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear, a tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo). Nos sistemas de controle usam-se potencimetros especiais, de alta linearidade e dimenses adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste. Eng Deonisio L. Lobo 88
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.9 Sensores Capacitivos
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Os sensores de proximidade capacitivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a presena ou aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais, etc. O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.
O capacitor formado por duas placas metlicas, carregadas com cargas eltricas opostas, montadas na face sensora, de forma a projetar o campo eltrico para fora do sensor, formando assim um capacitor que possui como dieltrico o ar. Quando um material aproxima-se da face sensora, ou seja, do campo eltrico, o dieltrico do meio se altera, alterando tambm o dieltrico do capacitor frontal do sensor. Como o oscilador do sensor controlado pelo capacitor frontal, quando aproximamos um material, a capacitncia tambm se altera, provocando uma mudana no circuito oscilador. Esta variao convertida em um sinal contnuo, que, comparado com um valor padro, passa a atuar no estgio de sada. 3.3.2.9.1 Face sensora a superfcie onde emerge o campo eltrico. importante notar que os modelos no embutidos, com regio sensora lateral, so sensveis aos materiais a sua volta. 3.3.2.9.2 Distncia sensora nominal (Sn) a distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo padro como acionador e no considera as variaes causadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao. a distncia em que os sensores so especificados. 3.3.2.9.3 Distncia sensora efetiva (Su) Valor influenciado pela industrializao e considera as variaes causadas pela temperatura de operao: 0,9Sn _ Sr _ 1,1Sn Su = _ 10% Sr 0,81Sn _ Su _ 1,21Sn
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.9.4 Distncia sensora operacional (Sa)
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a distncia que observamos na prtica, sendo considerados os fatores de industrializao (81% Sn) e um fator que proporcional ao dieltrico do material a ser detectado, pois o sensor capacitivo reduz sua distncia quanto menor o dieltrico do acionador. 3.3.2.9.5 Material a ser detectado A tabela abaixo indica o dieltrico dos principais materiais, para efeito de comparao; sendo indicado sempre um teste prtico para determinao da distncia sensora efetiva para o acionador utilizado.
3.3.2.9.6 Ajuste de sensibilidade O ajuste de sensibilidade dos sensores capacitivos protegido por um parafuso, que impede a penetrao de lquidos e vapores no sensor. O ajuste de sensibilidade presta-se principalmente para diminuir a influncia do acionamento lateral no sensor, diminuindo-se a distncia sensora. Permite ainda que se detecte alguns materiais dentro de outros, como por exemplo: lquidos dentro de garrafas ou reservatrios com visores de vidro, ps dentro de embalagens, ou fluidos em canos ou mangueiras plsticas. 3.3.2.10 Sensores indutivos Os sensores de proximidade indutivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas, componentes, elementos de mquinas, etc, em substituio s tradicionais chaves fim de curso. A deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre o acionador e o sensor, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos. O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo eletromagntico de alta freqncia, que desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora.
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A bobina faz parte de um circuito oscilador, que em condio normal (desacionada), gera um sinal senoidal. Quando um metal aproxima-se do campo, este por correntes de superfcie (Foulcault), absorve a energia do campo, diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. A variao de amplitude deste sinal convertida em uma variao contnua, que comparada com um valor padro, passa a atuar no estgio de sada. 3.3.2.10.1 Face sensora a superfcie onde emerge o campo eletromagntico. 3.3.2.10.2 Distncia sensora (S) a distncia em que se aproximando o acionador da face sensora, o sensor muda o estado da sada. 3.3.2.10.3 Distncia de acionamento A distncia de acionamento em funo do tamanho da bobina. Assim, no podemos especificar a distncia sensora e o tamanho do sensor simultaneamente. 3.3.2.10.4 Distncia sensora nominal (Sn) a distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo padro como acionador e no considera as variaes causadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao. o valor em que os sensores de proximidade so especificados. Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora nominal informa tambm a mxima distncia que o sensor pode operar. L=D (se 3xSn<D) ou L=3xSn (se 3xSn>D) D - dimetro da rea onde emerge o campo eletromagntico Sn - distncia sensora nominal CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 91
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3.3.2.10.5 Distncia sensora real (Sr) Valor influenciado pela industrializao, especificado em temperatura ambiente (20oC) e tenso nominal, com desvio de 10%: 0,9Sn _ Sr _ 1,1Sn 3.3.2.10.6 Distncia sensora efetiva (Su) Valor influenciado pela temperatura de operao, possui um desvio mximo de 10% sobre a distncia sensora real. 0,81Sn _ Su _ 1,21Sn 3.3.2.10.7 Distncia sensora operacional (Sa) a distncia em que seguramente pode-se operar, considerando-se todas as variaes de industrializao, temperatura e tenso de alimentao. 0 _ Sa _ 0,81Sn 3.3.2.10.8 Material do acionador A distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, ou seja, especificada para o ferro ou ao e necessita ser multiplicada por um fator de reduo.
3.3.2.10.9 Histerese a diferena entre o ponto de acionamento (quando o alvo metlico aproxima-se da face sensora) e o ponto de desacionamento (quando o alvo afasta-se do sensor). Este valor importante, pois garante uma diferena entre o ponto de acionamento e desacionamento, evitando que em uma possvel vibrao do sensor ou acionador, a sada oscile. 3.3.2.10.10Repetibilidade Pode ser considerado como a preciso do ponto de acionamento. Este parmetro quantifica a variao da distncia sensora nominal com as variaes de tempo, temperatura e tenso de alimentao. calculado como a mxima variao da distncia sensora, entre dois acionamentos consecutivos em um processo de 8 horas (+15oC < temp < +30oC) com _5%de derivao da tenso de operao, normalmente expresso em mm.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.11 Configuraes eltricas em corrente continua
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Os sensores de proximidade possuem diferentes tipos de estgio de sada, o que chamamos de configurao eltrica do sensor. A configurao eltrica em corrente contnua muito usual na rea de automao de processos, e sempre deve ser a primeira opo durante o projeto. 3.3.2.11.1 Sensores de corrente contnua a 3 e 4 fios Os sensores de proximidade em corrente contnua so alimentados por uma fonte em CC. Possuem no estgio de sada um transistor que tem como funo chavear (ligar e desligar) a carga conectada ao sensor. Existe, ainda, dois tipos de transistor de sada, um que chaveia o terminal positivo da fonte de alimentao, conhecido como PNP; e o tipo que chaveia o negativo da fonte, conhecido como NPN. 3.3.2.11.1.1 Funo de sada 3.3.2.11.1.1.1 Normalmente aberto - NA Onde o transistor de sada est normalmente cortado, ou seja: com o sensor desatuado (sem o acionador na regio de sensibilidade), a carga est desenergizada, pois o transistor de sada est aberto (cortado). A carga s ser energizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade do sensor. 3.3.2.11.1.1.2 Normalmente fechado - NF Onde o transistor de sada est normalmente saturado, ou seja: com o sensor desatuado (sem o acionador na regio de sensibilidade), a carga est energizada, pois o transistor de sada est fechado (saturado). A carga s ser desenergizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade do sensor. 3.3.2.11.1.1.3 Sada reversora Em um mesmo sensor, podemos ter uma sada normalmente aberta e outra normalmente fechada, que permutam quando o sensor acionado. 3.3.2.11.1.2 Corrente de chaveamento Esta uma das caractersticas mais importante dos sensores de corrente contnua, pois determina a potncia da carga. conceituada como a mxima corrente que pode ser comutada pelo transistor de sada sem danific-lo. Se o sensor no possui um circuito de proteo contra curto circuito, qualquer sobrecarga danificar permanentemente o transistor de sada.
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Cuidado: Na instalao e manuteno, pois uma ferramenta que encoste nos terminais danifica instantaneamente o sensor.
Lembre-se: Vlvulas solenides, lmpadas, possuem alta corrente de pico que pode danificar o sensor.
3.3.2.11.1.3 Tenso de alimentao Normalmente, os sensores de proximidade indutivos apresentam uma faixa para a tenso de alimentao, onde o sensor pode operar em qualquer tenso dentro da faixa, ex: 10 a 30Vcc. 3.3.2.11.1.3.1 Queda de tenso o resduo de tenso entre o coletor/emissor do transistor de sada, sendo um valor normalmente abaixo de 2V. Cuidado: Quando utilizar sensores do tipo NPN comutando portas TTL, verifique se o sensor possui queda de tenso menor que 0,5V, pois a queda de tenso pode ser interpretada como se o sensor estivesse acionado. 3.3.2.11.1.4 Resistncia de sada Os sensores indutivos normalmente so fornecidos com resistncia de coletor no transistor de sada, esta serve para diminuir a impedncia do circuito quando o transistor est cortado.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.11.1.5 Proteo contra inverso de polaridade
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Todos os sensores de corrente contnua possuem proteo contra inverso de polaridade (troca do terminal positivo pelo negativo). 3.3.2.11.1.6 Proteo contra curto-circuito Quase todos os sensores possuem proteo contra curto circuito e sobrecarga. Existem trs tipos de proteo disponveis: 3.3.2.11.1.6.1 Proteo oscilante: Esta proteo desliga o transistor de sada, quando a corrente de sada est acima do mximo permitido gerando um sinal pulsado sobre a carga. 3.3.2.11.1.6.2 Proteo trmica Neste tipo de proteo usa um resistor trmico em conjunto com o transistor de sada, que em condio normal de operao apresenta baixa impedncia (cerca de 1 ) e em caso de sobrecarga rapidamente eleva sua resistncia, desenergizando a sada, protegendo o sensor. Aps a sobrecarga o sensor necessita de alguns segundos para restabelecer a impedncia do resistor trmico. 3.3.2.11.1.6.3 Proteo microprocessada A sobrecarga e o curto circuito so testados rapidamente pelo microprocessador antes mesmo que qualquer dano possa ocorrer no transistor de sada, sendo sinalizado pelo led do sensor que pisca 2 vezes por segundo enquanto durar a anomalia. importante lembrar que mesmo os sensores com proteo podem ser danificados por pulsos de tenso quando a energia for maior que a mxima suportada. 3.3.2.11.2 Modelos em corrente contnua a 2 fios Nesta verso, o estgio de sada possui apenas dois terminais, que devem ser ligados em srie com a carga. Quando a carga est desenergizada, flui uma pequena corrente residual na carga, e quando a carga est energizada, surge uma queda de tenso no sensor. Isto porque o sensor alimentado pela carga (ligada em srie). 3.3.2.11.2.1 Tenso residual Quando o sensor est acionado, aparece uma queda de tenso de aproximadamente 5V, que deve ser considerada para efeito da energizao da carga, principalmente em circuitos eletrnicos e controladores programveis (exemplo: com a alimentao de 24Vcc, o sensor fornece 19V a carga, que deve seguramente ser necessria para o acionamento da carga). Eng Deonisio L. Lobo 95
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.11.2.2 Corrente residual
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a corrente que circula pela carga quando o sensor est desacionado, com valor de aproximadamente 2,5mA, necessria para alimentao do sensor. Deve-se certificar que cargas de alta impedncia, como controladores, no sejam acionadas devido a corrente de fuga. 3.3.2.11.2.3 Carga mnima O sensor a dois fios requer uma carga mnima, aproximadamente 5mA, para manter o sensor alimentado enquanto a carga estiver energizada. Deve-se tomar o cuidado de checar a corrente de consumo, principalmente de controladores lgicos, visando a compatibilidade entre os equipamentos. 3.3.2.11.3 Sensores de corrente contnua tipo Namur Esta configurao muito semelhante aos sensores de corrente contnua convencionais, diferenciando-se apenas por no possuir o estgio de sada, com o transistor de chaveamento. Sendo normalmente utilizada para sensores indutivos de pequenas dimenses, onde circuitos eletrnicos mais complexos e maiores no seriam possveis de montar. Outra aplicao tpica para os sensores Namur so as atmosferas potencialmente explosivas de Indstrias Qumicas e Petroqumicas, pois no possuem estgio de sada comutando potncias elevadas. Podem ser construdos segundo as Normas de Segurana Intrnseca, que prevem a manipulao de baixa energia eltrica, evitando a detonao da atmosfera quer por fascas eltricas ou pelo efeito trmico de superfcies aquecidas. 3.3.2.11.3.1 Princpio de funcionamento Foram especialmente projetados segundo as especificaes da Norma Tcnica DIN19234, que prev o sensor sem o estgio de sada. O circuito consome uma corrente de aproximadamente 3mA, quando est desacionado. Com a aproximao do alvo metlico que absorve energia do campo eletromagntico, o consumo de corrente cai para aproximadamente 1mA.
3.3.2.11.3.2 Amplificador externo Como o sensor indutivo tipo Namur no possui amplificador interno, deve ser conectado ao amplificador externo que detectar a variao de corrente entre 3mA e 1mA, podendo acionar um transistor para comutao de cargas de potncia.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.11.3.3 Barreira de segurana intrnseca
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Os sensores Namur devem ser conectados com Repetidores Digitais Intrinsecamente Seguros (Barreiras de Segurana Intrnseca), que so os equipamentos capazes de limitar a energia eltrica enviada ao sensor, de forma a no existir energia armazenada no sensor capaz de detonar a atmosfera potencialmente explosiva.
Cuidado: As Barreiras de Segurana Intrnseca podem apresentar-se como os amplificadores, que no so prprios para instalaes intrinsecamente seguras e pem em risco a segurana da instalao. 3.3.2.11.4 Associao de sensores Os sensores de proximidade com configurao eltrica em corrente contnua permitem a associao em srie ou em paralelo, tomando-se os devidos cuidados. 3.3.2.11.4.1 Associao em srie Neste tipo de associao nota-se que a tenso residual pode chegar a valores significativos, portanto aconselha-se calcular a queda de tenso na carga: Vc _ V - n . Vres Vc - tenso mnima permissvel V - tenso de alimentao Vres - tenso residual no sensor n - nmero de sensores Deve-se ainda analisar a corrente de chaveamento, que nos primeiros sensores pode chegar a valores acima do permitido. I = Ic + (n - 1) . Icons < Im I - corrente de chaveamento no 1o sensor Ic - corrente de carga CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 97
AUTOMAO INDUSTRIAL Icons - corrente de consumo do sensor Im - mxima corrente de chaveamento permissvel no 1o sensor n - nmero de sensores
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Obs: Tambm possvel a conexo dos sensores com contatos mecnicos. 3.3.2.11.4.2 Associao em paralelo Neste tipo de associao deve-se colocar um diodo em cada sada, para evitar que ao acionar um sensor, no acenda o led dos outros.
Obs: Tambm possvel a conexo dos sensores com contatos mecnicos. 3.3.2.12 Fonte de alimentao A fonte de alimentao para sensores em corrente contnua muito importante, pois dela depende a estabilidade de funcionamento e a vida til do sensor. Uma boa fonte de alimentao deve possuir filtros que diminuem os efeitos dos rudos eltricos (transitrios) gerados pelas cargas, que podem at danificar os sensores de proximidade e outros equipamentos eletrnicos, conectados a fonte. Desta forma, indicamos a utilizao de fontes reguladas ou chaveadas, que apesar do custo inicial maior, propiciam maior confiabilidade na instalao. 3.3.2.12.1 Onda completa Esta fonte no adequada, pois o ripple muito alto (ripple >10%) e existem os pontos prximos a t1, t2, em que a tenso praticamente nula, alm da tenso de pico ser muito maior que o valor mdio.
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3.3.2.12.2 Retificada com filtro Esta fonte pode ser adequada dependendo do ripple, que deve ser calculado com todas as cargas ligadas a fonte. Ideal para cargas inferiores a 300mA.
3.3.2.12.3 Fonte trifsica Esta fonte apresenta ripple _5%sem o uso de capacitor de filtro e tambm pode ser aplicada com sensores desde que no existam muitas cargas indutivas.
3.3.2.12.4 Regulada Esta fonte a mais adequada para aplicao com sensores indutivos, pois a sada de tenso permanece constante independentemente das variaes da rede eltrica.
3.3.2.12.5 Fontes chaveadas As fontes chaveadas normalmente possuem a sada protegida contra curto circuito na carga, e completamente estabilizada independente das variaes da rede eltrica. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 99
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Devido ao sistema de retificao e oscilao, a fonte elimina os picos de tenso gerados pela rede, aumentando assim a vida til dos sensores de proximidade e outros circuitos eletrnicos ligados a fonte. 3.3.2.12.6 Ripple O ripple a ondulao da tenso contnua, sendo uma componente CA, faz com que o sensor oscile a sada (mantendo o led meio aceso) e podendo causar danos irreparveis ao sensor. Normalmente, os sensores suportam at 10% de ripple.
3.3.2.12.7 Rudos de linha A fonte de alimentao que servir a sensores de proximidade e a elementos geradores de rudos tais como: vlvulas solenides, eletroms, etc; possuir rudos que podero introduzir acionamentos indevidos, ou at mesmo danificar os sensores.
3.3.2.12.7.1 Exemplo de instalao desaconselhvel
Nota: Em sistemas com muitas cargas indutivas, aconselha-se utilizar fontes separadas. 3.3.2.12.7.2 Exemplo com controlador programvel A fonte 1 uma fonte regulada de baixa potncia, somente para consumo dos cartes de entrada do controlador. J a fonte 2 de potncia e no requer sofisticao, podendo ser simplesmente um retificador, o que normalmente suficiente para cargas indutivas. a queda de CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo100
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tenso que permanece no sensor quando a carga est energizada, torna-se importante com cargas de alta impedncia. No sensor a 3 fios a queda de tenso muito pequena (1Vca) e nos sensores a 2 fios a queda maior (de 4 a 10Vca dependendo do fabricante), pois este resduo de tenso mantm o sensor alimentado.
3.3.2.13 Sensores de corrente alternada Os sensores de corrente alternada foram, verdadeiramente, desenvolvidos para a substituio das chaves fim de curso. Possuem o estgio de sada composto por um tiristor, prprio para chaveamento de corrente alternada, conectado exatamente como um contato mecnico. 3.3.2.13.1 Princpio de funcionamento O sensor de corrente alternada a 2 fios possui no estgio de sada uma ponte retificadora em conjunto com um SCR, tornando o sensor apto a conduzir corrente no polarizada (alternada).
Quando o estgio de sada est desacionado, o tiristor permanece bloqueado e a carga desenergizada, sendo que uma pequena corrente de fuga flui atravs da carga, necessria para manter o sensor funcionando e insuficiente para causar queda de tenso significativa na carga. Quando o estgio de sada est acionado, o tiristor de sada passa a conduzir, energizando a carga, restando apenas uma pequena queda de tenso no sensor, que no interfere no funcionamento e permite manter o sensor alimentado. 3.3.2.13.2 Modelos de 3 e 4 fios Estes modelos utilizam tecnologia mais antiga, sendo muito semelhantes aos sensores de corrente contnua, pois possui dois fios para alimentao interna e um terceiro que conectado a carga, podendo ser normalmente aberto, fechado ou reversvel. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo101
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3.3.2.13.3 Tenso de alimentao Normalmente, os sensores de proximidade indutivos apresentam uma faixa para a tenso de alimentao, onde o sensor pode operar em qualquer tenso dentro da faixa, exemplo: 20 a 250 Vca. 3.3.2.13.4 Tenso residual a queda de tenso que permanece no sensor quando a carga est energizada, torna-se importante com cargas de alta impedncia. No sensor a 3 fios a queda de tenso muito pequena (1Vca) e nos sensores a 2 fios a queda maior (de 4 a 10Vca dependendo do fabricante), pois este resduo de tenso mantm o sensor alimentado.
3.3.2.13.5 Corrente mxima de chaveamento a mxima corrente que o sensor pode comutar sem danificar permanentemente o tiristor de sada. Normalmente os sensores so fabricados para 500mA.
3.3.2.13.6 Corrente de surto a mxima corrente de pico permitida no ligamento (na chamada) de um circuito indutivo (solenides, chaves magnticas, etc). Normalmente, especificada com durao menor que 20ms e uma freqncia de acionamento menor que 1Hz, com valores tpicos de 2A e 4A. 3.3.2.13.7 Corrente residual a corrente que circula pela carga quando o tiristor de sada est bloqueado e necessria para alimentao interna do sensor. No caso do sensor a 2 fios, este valor normalmente menor que 5mA; e no modelo a 3 fios praticamente nulo. Cuidado: em aplicaes com controladores programveis e sensores a 2 fios, verifique se a corrente residual no acionar o carto de entrada, pois pode causar queda de tenso entendida como nvel lgico 1".
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3.3.2.13.8 Corrente de carga mnima Os sensores a 2 fios necessitam de uma corrente mnima, para manter o sensor alimentado quando a carga estiver acionada. Portanto, a carga deve consumir no mnimo 5mA, para evitar quedas de tenses elevadas quando o sensor est desacionado.
3.3.2.13.9 Corrente de consumo Este parmetro aplicvel somente a sensores a 3 fios, sendo medido com a carga desconectada, indicando assim, a corrente que realmente consumida apenas para o funcionamento do sensor. 3.3.2.13.10 Protees Os sensores indutivos CA possuem um varistor que limita a tenso contra-eletromotriz, gerada na abertura das cargas indutivas. Quando a corrente de surto acima do permitido pelo sensor, o varistor tende a limitar, provocando a queima de seus cristais, reduzindo assim a vida til do sensor. 3.3.2.14 Cuidados na instalao Aqui, esto relacionados os principais cuidados que o usurio deve observar durante a instalao e operao dos sensores eletrnicos de proximidade. A no observao destes itens pode provocar o mau funcionamento e at mesmo um dano permanente no sensor, com a conseqente perda da garantia.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.14.1 Cuidados gerais
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Abaixo esto relacionados os principais cuidados que devem ser observados durante a instalao do sensor. 3.3.2.14.1.1 Cabo de conexo Evitar que o cabo de conexo do sensor seja submetido a qualquer tipo de esforo mecnico.
3.3.2.14.1.2 Oscilao Como os sensores so impregnados com resina, possvel utiliz-los em mquinas e equipamentos com movimentos, mas devemos fixar o cabo junto ao sensor, atravs de braadeiras ou suporte com parafuso, permitindo que somente o meio do cabo oscile, evitando desta forma, a quebra do cabo.
3.3.2.14.1.3 Suporte de fixao Evitar que o sensor sofra impactos com outras partes ou peas, e no seja utilizado como apoio.
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Durante a instalao, observar atentamente a distncia sensora do sensor e sua posio, evitando desta forma, impactos com o acionador.
3.3.2.14.1.5 Porcas de Fixao Evitar o aperto excessivo das porcas de fixao, no ultrapassando o torque mximo. 3.3.2.14.1.6 Produtos Qumicos Nas instalaes em ambientes agressivos, especificar o sensor mais adequado para cada aplicao. 3.3.2.14.1.7 Condies ambientais Evitar submeter o sensor a condies ambientais com temperatura de operao acima dos limites do sensor. 3.3.2.14.2 Sensores Capacitivos Os sensores capacitivos so influenciados pela densidade do meio onde o sensor est instalado, portanto, deve-se tomar cuidados adicionais com poeira, umidade e acmulo de detritos prximo ao sensor. Outro ponto importante do sensor capacitivo o potencimetro de ajuste de sensibilidade, que deve ser precisamente calibrado e lacrado pelo parafuso de proteo.
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3.3.2.14.3 Sensor fotoeltrico Os sensores fotoeltricos tambm esto sujeitos a poeira e umidade, portanto, deve-se promover periodicamente a limpeza dos espelhos e lentes. Apesar do grau de proteo dos sensores pticos permitir at respingos dgua, deve-se evitar o acmulo de lquidos junto as lentes, pois poder provocar um acionamento falso, quando interromper o feixe de luz.
3.3.2.14.4 Sensores de corrente contnua Utilizar o sensor para acionar altas cargas indutivas, poder danificar permanentemente o estgio de sada dos sensores sem proteo contra curto circuito, alm de gerar altos picos de tenso na fonte.
3.3.2.14.4.1 Fonte de alimentao Vide as recomendaes do item 5 e evite utilizar a mesma fonte de alimentao para sensores de proximidade e circuitos de acionamento com altas cargas indutivas, principalmente se a fonte no for regulada. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo106
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3.3.2.14.4.2 Cablagem Conforme as recomendaes das normas tcnicas, deve-se evitar que os cabos de sensores de proximidade e instrumentos de medio e controle em geral utilizem os mesmos eletrodutos que os circuitos de acionamento.
Nota: apesar dos sensores possurem filtros para evitar rudos transitrios, se os cabos dos sensores ou da fonte de alimentao utilizarem as mesmas canaletas ou leitos de cabos de circuitos com motores, freios eltricos, contactores e disjuntores, etc; as tenses induzidas podem possuir energia suficiente para danificar permanentemente os sensores. 3.3.2.14.5 Sensores de corrente alternada No se deve utilizar lmpadas incandescentes com os sensores de corrente alternada, pois a resistncia do filamento quando frio provoca alto consumo de corrente, que pode danificar permanentemente o sensor. As cargas indutivas, tais como contactores, rels, solenides, etc; devem ser bem especificados pois tanto a corrente de chaveamento como a corrente de surto podem danificar o sensor. Os cabos dos sensores de corrente alternada devem tambm, preferencialmente, utilizar canaletas e eletrodutos separados dos elementos de potncia, evitando a induo de correntes parasitas.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.14.6 Capacitncia do cabo
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Os cabos dos sensores, geralmente, possuem cerca de 2 metros de comprimento. Quando necessrio ampliar esta distncia, o comprimento excessivo do cabo introduz uma capacitncia parasita que pode causar danos aos sensores durante o chaveamento dos mesmos. Para minimizar este efeito, recomenda-se instalar uma indutncia de cerca de 470 H em srie com o cabo.
3.3.2.15 Sensores de nvel 3.3.2.15.1 Chave de nvel pendular tipo pra Um interruptor de mercrio ou micro-switch protegido contra choques por uma camada de silicone, fixados em posio adequada dentro de um invlucro em polipropileno, suspenso por seu prprio cabo eltrico. Quando o nvel do lquido aumenta (caixa dgua ou tanque de produto cheio), toca na parte abaulada do regulador, este se inclina e neste momento o interruptor de mercrio ou micro-switch abre um contato e fecha outro (SPDT), permitindo ou impedindo a passagem eltrica, ligando ou desligando bomba ou alarmes sonoros e visuais. 3.3.2.15.2 Chave de nvel tipo bia magntica Uma bia deslizando sobre uma haste vertical aciona por acoplamento magntico reed-switches, permitindo a passagem ou obstruindo o sinal eltrico.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.15.3 Chave de nvel tipo deslocador seu funcionamento baseia-se no princpio de Arquimedes. composto por deslocadores fixados em um cabo que por sua vez est acoplado a uma mola ligada a haste de um ncleo magntico. Na posio de repouso, (tanque, vazio), a mola est esticada pelo peso dos deslocadores, pois a nica fora exercida neles da gravidade. Quando o nvel sobe, comea a existir a fora de empuxo no deslocador, fazendo que a mola se contraia, esta empurra o ncleo magntico at o ponto de acionamento. O m ao se movimentar pressiona a alavanca do microrruptor, o qual abre ou fecha os contatos.
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3.3.2.15.4 Chave de nvel capacitiva A sonda (haste ou cabo) e a parede metlica do reservatrio formam um capacitor. Se a sonda est no ar (constante dieltrica = 1) a capacitncia pequena; se a sonda , ao menos parcialmente, coberta com o material (constante dieltrica acima de 2), a capacitncia aumenta e o rel acionado. 3.3.2.15.5 Chave de nvel condutiva Os eletrodos (sensores) so dispostos nas alturas onde se deseja controlar os nveis do lquido, no reservatrio. O lquido, atingindo o eletrodo terra e o eletrodo de atuao, fecha o circuito pela sua prpria condutividade, acionando um circuito eltrico que por sua vez comuta o rel de sada. A sensibilidade do detector ajustvel em funo da condutividade do lquido a ser controlado. 3.3.2.15.6 Chave de nvel vibratria Um oscilador piezo - eltrico excita a haste que passa a vibrar, e quando o material envolve a mesma, muda a freqncia de vibrao acionando um rel. No momento que o material baixa libera a haste, esta volta a sua vibrao normal e o rel abre.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.3.2.15.7 Chave de nvel ultra-snica Chave de nvel pelo principio de ultra-som utilizada onde se necessita um controle prtico e preciso de nvel sem contato fsico com o produto. Controla nvel de lquidos, pastosos e slidos. Corpo em ao inox 304 ou em PVC. Alcance de at 4 m para lquidos, com "trip" (contato) ajustvel em qualquer ponto da faixa atravs de potencimetro e LED indicador na parte traseira do equipamento.
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3.3.2.15.8 Transmissor de nvel a dois fios intrinsecamente seguro Uma bia magntica deslizante sobre uma haste vertical aciona por acoplamento magntico sensores eletrnicos que geram sinais de baixa energia. Estes sinais so amplificados e convertidos pela unidade eletrnica em sinal padro de 4-20 mA para transmisso a longa distncia.
3.3.2.15.9 Sensor de nvel condutivo Desenvolvidos para aplicaes que envolvem o controle/deteco de nvel de lquidos condutivos em tanques, reservatrios, poos profundos ou locais remotos, so de fcil instalao, no apresentam partes mveis e portanto, praticamente no necessitam de manuteno constante. Disponveis em duas verses : haste rgida e flexvel. Alarme de nvel alto/intermedirio/baixo em tanques ou poos artesianos, controle de dispositivos como bombas/vlvulas e controle de nvel em caldeiras ou vasos de presso so aplicaes tpicas das chaves condutivas. 3.3.2.15.10Sensor de nvel hidrosttico So utilizados em aplicaes onde necessrio monitorar o nvel de lquido continuamente, seja em tanques, reservatrios ou poos artesianos. No possuem partes mveis e no so afetados por turbulncia, espuma, gases/vapores ou por variaes de determinadas caractersticas do fluido como constante dieltrica ou condutividade. Esto disponveis em dois modelos : pendular e CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo110
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lateral. Entre as aplicaes tpicas encontram-se : medio de nvel de tanques contendo gua, lquidos viscosos, produtos qumicos, alimentcios, etc., em poos profundos ou locais de difcil acesso e instalao. 3.3.2.15.11Sensor de nvel capacitivo Desenvolvidos para a medio e controle/deteco de nvel, estes instrumentos no apresentam partes mveis e devido ao seu princpio de operao (RHF/capacitncia), so extremamente versteis, podendo ser utilizados com os mais variados produtos: lquidos condutivos ou no, viscosos, agressivos, materiais granulados, ps, polpas, entre outros. Disponveis em modelos para condies crticas de temperatura e presso ou aplicaes pesadas como minrios, brita, entre outros. 3.3.2.15.12Medidor de interfaces Medidor de interfaces, como o prprio nome diz, um instrumento cuja funo monitorar continuamente o nvel de material que se encontra assentado no fundo do tanque, que podem ser tanto abertos como fechados. composto por um sensor e uma unidade eletrnica. Sua operao baseada na emisso e recepo de pulsos de ultra-som que se propagam atravs do meio lquido sendo analisados e processados por um circuito eletrnico microprocessado . Dentre as vrias aplicaes destacam-se : medio do nvel de lodo em sistemas de tratamento de efluentes (clarificadores primrio e secundrio), tanques de licor (industrias de papel e celulose), espessadores (minerao), etc.
3.3.2.16 Encoders So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os encoders (codificadores), que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado. Dividem-se em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor). Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s muda um bit, o que facilita a identificao e correo de erros.
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A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por pintura num disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas fotolitogrficas, permitindo grande preciso e dimenses micromtricas. A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor. Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder absoluto), e usam-se em robs, mquinas-ferramenta, CNC e outros. 3.3.2.17 Transmissores via rdio Sistema de transmisso de sinais via rdio proporciona ao usurio grande versatilidade, economia com condutores eltricos e condutes alm de ser fcil de instalar e exigir quase nenhuma manuteno. Este sistema composto por um transmissor (prximo ao medidor de campo) e um receptor (em uma sala de controle), podendo estar distantes um do outro at 24 km (vista a vista - dependendo do modelo de antena utilizado). O transmissor envia um sinal analgico de 4-20 mA e dois sinais digitais (on-off) para o receptor. Sua operao baseia-se na tecnologia de espalhamento espectral (tcnica de saltos em freqncia). Possui vrias aplicaes como monitoramento e controle de tanques ou reservatrios distantes, sistemas de tratamento de efluentes, irrigao, controle de bombas, entre outros.
3.3.2.18 Indicadores e controladores So instrumentos projetados para indicar os valores das varveis medidas e/ou controllas. Podem receber uma grande variedade de sinais ou sensores, convertendo-os em indicao visual, podendo transmitir o valor da varivel atravs de um sinal analgico linear ou digital (RS), alm de permitir efetuar o controle por meio de rels.
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3.4 ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Definio: Dispositivo que recebe o sinal do controlador, este capaz de manipular uma varivel atravs de uma converso de energia fornecida por uma fonte independente. A varivel em questo pode ser uma rotao, posio, vazo, temperatura, etc. 3.4.1 Vlvulas de Controle Definies: So Dispositivo capaz de regular a vazo de um fludo (lquido, gs ou vapor) que escoa atravs de um conduto fechado, por meio do posicionamento relativo de uma pea mvel que obtura a rea livre de passagem do fludo, o deslocamento da pea mvel promovido por um atuador motorizado, em resposta a um sinal externo de comando, permitindo abrir ou fechar totalmente a vlvula ou mant-la em qualquer posio de seu curso, proporcionalmente ao sinal de comando, a energia de atuao fornecida por uma fonte independente.
3.4.1.1 Classificao das Vlvulas de Controle Classificam-se em duas categorias bsicas, conforme o tipo de deslocamento da pea mvel: vlvulas de deslocamento linear e vlvulas de deslocamento rotativo. 3.4.1.1.1 Vlvulas de deslocamento linear Construo em que a pea mvel descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante As construes tpicas so: vlvula globo, diafragma, vlvula gaveta, etc. 3.4.1.1.2 Vlvula de deslocamento rotativo Construo em que a pea mvel descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante: construes tpicas so: vlvula esfera, borboleta, excntrica, etc.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.4.1.2 Componentes de Vlvula de Controle
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A vlvula de controle composta por dois conjuntos bsicos: conjunto do corpo, que mantm a pea mvel: e conjunto do atuador, que promove o deslocamento de pea mvel. Acessrios diversos podem ser incorporados para executar funes auxiliares especficas: posicionador, limitador de curso, bloqueio de segurana, etc. 3.4.1.2.1 Conjunto do corpo Conjunto formado pelo corpo propriamente dito, conjunto de internos e conjunto do castelo; os internos incluem o elemento mvel vedante e um ou mais orifcios de passagem de fluxo. Corpo de sede simples : Construo em que o corpo dotado de um orifcios de passagem e um elemento vedante simples. Corpo de sede dupla: Construo em que o corpo dotado de dois orifcios de passagem e um elemento vedante duplo. Corpo de duas vias: Construo em que o corpo dotado de duas conexes de fluxo, uma entrada e uma sada; as conexes podem estar em planos paralelos, fornecendo fluxo de passagem reta, ou em planos ortogonais, fornecendo fluxo de passagem angular. Corpo de trs vias: Construo em que o corpo dotado de trs conexes de fluxo, sendo duas em plano paralelo e a terceira em plano ortogonal, podendo se duas conexes de entrada e uma de sada (fluxos convergente: vlvula misturadora), ou uma conexo de entrada e duas de sada (fluxos divergentes: vlvula distribuidora).
3.4.1.2.2 Conjunto do atuador Conjunto formado pelo atuador propriamente dito pelo sistema de acoplamento mecnico entre este e o corpo da vlvula; conforme o meio de motorizao, o atuador de tipo pneumtico, eltrico, hidrulico, etc. Atuador pneumtico: Atuador acionado pela presso de ar ou outro fludo gasoso aplicado sobre um diafragma flexvel ou rolante, ou sobre um sistema de cilindro e pisto, podendo ou no ser dotado de mola, conforme a construo particular. Atuador eltrico: Atuador acionado por motor eltrico reversvel. Atuador hidrulico: Atuador acionado por sistema de presso hidrulica. Atuador eletro-hidrulico: Atuador acionado por motor eltrico que comanda o sistema de presso hidrulica.
3.4.1.3 Tipos de Vlvulas de Controle Conforme arranjo construtivo, diversos tipos de vlvulas de controle so utilizados, cada qual dotado de caractersticas operacionais especficas.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.4.1.3.1 Vlvulas globo
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Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular de passagem reta com internos de sede simples ou de sede dupla. 3.4.1.3.2 Vlvula angular. Caso particular de vlvula globo, de sede simples, corpo de duas vias, com conexes de entrada e sada em planos ortogonais(as linhas de fluxo de entrada e sada fazem ngulo de 90o). Vlvula de trs vias: Caso particular de vlvula globo, de sede dupla, corpo de trs vias, com fluxos convergentes (vlvulas misturadora) ou divergentes (vlvula separadora). Vlvula de gaiola: Caso particular de vlvula globo, com internos tipo gaiola de sede simples (corpo de duas vias)ou de sede dupla (corpo de trs vias).
3.4.1.3.3 Vlvula de diafragma. Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, de passagem reta, com o elemento vedante constitudo por um diafragma flexvel que promove a restrio varivel passagem do fluxo(patente Saunders). 3.4.1.3.4 Vlvula esfera. Vlvula de descolamento rotativo, corpo de duas vias, de passagem reta, com internos de sede simples e elemento vedante constitudo por uma calota ou segmento esfrico acionado por eixo de rotao axial. 3.4.1.3.5 Vlvula borboleta. Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias, de passagem reta, com internos de sede simples e elemento vedante constitudo por um disco ou lmina de formato circular acionado por eixo de rotao axial. 3.4.1.4 Acessrios de uma Vlvula de Controle Como acessrios podemos definir, determinados dispositivos que so ligados s vlvula, para obter determinadas adaptaes com o sistema de controle ou sofisticaes quanto operao da controlabilidade. Os principais tipos de acessrios utilizados so os posicionadores, vlvulas solenides, reguladores de ar, transdutores eletropneumticos, volantes auxiliares manuais, etc. Dentre todos, sem dvida alguma o posicionador o mais comumente utilizado, sendo que em alguns tipos de vlvulas, realmente deixa de ser considerado como acessrios, passando a ser parte integrante da prpria vlvula. O posicionador pode ser pneumtico ou eletropneumtico. Eng Deonisio L. Lobo115
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.4.1.4.1 Posicionador Pneumtico
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Define-se como posicionador a um dispositivo que transmite a presso de carga ao atuador, permitindo posicionar a haste de vlvula no valor exato determinado pelo sinal de controle.
Posicionador pneumtico montado numa vlvula de controle tipo globo. Um dos maiores enganos o de julgar, precipitadamente que uma vlvula de controle com posicionador venha a desempenhar a sua funo de melhor forma. Isto pode, talvez acontecer porm a afirmao duvidosa. A sua utilizao nas vlvulas, que no precisam obrigatoriamente de seu uso, deve ser criteriosa, pois s vezes o controle torna-se mais estvel e com melhor desempenho sem a utilizao do posicionador na vlvula. Isto se deve ao fato de que, sendo o posicionador um elemento que contribui com uma constante de tempo adicional malha de controle, torna-se um pouco mais difcil o ajuste global para um desempenho dinamicamente estvel. Um posicionador opera adequadamente quando o seu tempo de resposta junto com a vlvula muito mais rpido que o do processo. Em outras palavras, a freqncia oscilatria do circuito de controle, respondendo a um distrbio no processo, deve ser no mnimo 5 a 10 vezes menor que a largura da banda do controlador. Certos sistemas lentos necessitam do uso de posicionadores nas vlvulas. Tais sistemas seriam o controle da temperatura, controle de nvel lquido, controle de vazo de gs e mistura. Em outros sistemas mais rpidos, tais como o controle de presso de um lquido ou de vazo de lquido, um "booster" amplificador normalmente utilizado com sensveis vantagens.
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Esquema de uma vlvula operando: (A) sem posicionador e (B) com posicionador. 3.4.1.4.1.1 Aplicaes Recomendadas da Utilizao do Posicionador. So, basicamente os seguinte motivos da necessidade da utilizao de um posicionador numa vlvula de controle. A) Para compensar a fora gerada pelo atrito: Nas aplicaes em processos de alta presso ou aplicaes outras onde a gaxeta seja bastante apertada para evitar vazamentos, h o surgimento de um atrito considervel contra a haste, produzindo-se um histerese e tempo morto maior que o limite normalmente aceito. Nesses casos, aconselha-se a utilizao de um posicionador para enviar maior volume de ar, compensado de atraso na resposta da vlvula devido s excessivas foras de atrito nas gaxetas. B) Para aumentar a velocidade de resposta da vlvula: Se uma vlvula de controle for operada diretamente por um controlador pneumtico, a velocidade de operao da vlvula depende de: a) distncia entre controlador e vlvula, e dimetro da tubulao dos sinal do controlador vlvula; b) volume do atuador , c) capacidade do rel do controlador. Ao utilizarmos um posicionador na vlvula, o sinal do controlador indo diretamente ao posicionador, e este no requer um volume da ar muito grande, evitaremos o transporte de grandes quantidades de ar entre o controlador e o posicionador. Isso faz aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Geralmente, o rel piloto do posicionador possui uma rea de passagem maior que a do controlador e, portanto, o ar do posicionador para a vlvula desloca-se mais rapidamente e em maior volume obtendo-se, assim, tambm, maior velocidade na resposta da vlvula. Eng Deonisio L. Lobo117
AUTOMAO INDUSTRIAL C) Para permitir uma operao de faixa dividida ( "splitrange "):
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As vezes desejvel operar uma vlvula de controle, utilizando-se apenas de uma parte da faixa do sinal de sada do controlador. Isto pode ser realizado se especificarmos um posicionador para esta utilizao particular. Um arranjo comum o de ter uma vlvula e um posicionador operando sobre 3 a 9 psig de sinal de sada do controlador, enquanto que outra vlvula e posicionador opera sobre 9 a 15 psig de sada do mesmo controlador. D) Para inverter a ao da vlvula: Um posicionador cuja presso de ar de sada aumenta conforme aumenta o sinal de entrada, denominado de posicionador de ao direta. Um posicionador cujo sinal de sada diminui conforme aumenta o sinal de entrada, denominado de posicionador de ao inversa. A mudana de ao do posicionador facilmente realizado no prprio campo. E) Para modificar a caracterstica de vazo da vlvula: A maioria dos posicionador so lineares, isto , eles mudam a posio da haste da vlvula linearmente em relao ao sinal de sada do controlador. Contudo, alguns posicionadores possuem meios geralmente um excntrico de mudar essa relao linear, e portanto, alteram caracterstica de vazo da vlvula. Natureza do meio fludo: Se o fludo do processo tende a grudar ou aglomerar-se nas partes da vlvula, provocando um aumento do atrito entre as partes mveis o uso do posicionador recomendado para proporcionar fora adicional necessria para vencer esses atritos. Podemos concluir, do acima exposto que, basicamente, a utilizao de um posicionador acoplado vlvula de controle nos assegura que, a posio do obturador de vlvula seja sempre proporcional ao valor e presso de sada do controlador, independente das foras de atrito na gaxeta, histerese do atuador a diafragma ou foras de desequilbrio do fludo sobre o obturador da vlvula. Um posicionador contudo no pode corrigir um mau desempenho, quando: I - A vlvula de controle super ou subdimensionada. II - O controlador possui uma excessiva banda morta e histerese: III - A resposta dinmica do sistema completo de um controle muito lenta para satisfazer os desejados requisitos do processo que est sendo controlado. 3.4.1.4.1.2 Limitaes no Uso do Posicionador As alteraes e uso recomendados que foram mencionados no item 7.3. so considerados tradicionais. Contudo, recentes estudos e pesquisas tm indicado que, o uso de um posicionador pode prejudicar a qualidade do controle em processo rpidos, tais como: presso e vazo de lquidos. Onde, necessita-se, por exemplo, de maiores presses de ar, para efeito de fechamento da vlvula ou de maior rapidez de operao, est recomendando-se a utilizao do "booster" no lugar do posicionador.
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Para processos lentos, como a maioria dos sistemas trmicos, (nvel de lquido e alguns processos de presso de grande volume de gs), o posicionador deve melhorar a qualidade do controle. 3.4.2 Aes de Controle 3.4.2.1 Controle liga-desliga O controlador compara o sinal de entrada com a realimentao, e se a sada supera a entrada, desliga o atuador, se a realimentao for menor, liga o atuador. Ex.: Nos fornos eltricos e geladeiras, o calefator ou compressor controlado por um termostato, que um controlador liga-desliga com par bimetlico (um dos metais se dilata mais que o outro, vergando-se e abrindo o contato). Ao se desligar, o ambiente faz a temperatura mudar algum tempo depois e o bimetlico retorna posio, fechando o contato e ligando o atuador. As vantagens deste controlador so a simplicidade e o baixo custo, as desvantagens so a contnua oscilao da sada entre os limites de atuao do controlador, histerese, no garantindo preciso e podendo desgastar controlador e atuador pelo excesso de partidas. 3.4.2.2 Controle Proporcional A sada proporcional ao sinal de erro (diferena entre entrada e realimentao), de modo que o atuador opera continuamente, com potncia varivel. O controlador simplesmente um amplificador. Este sistema ainda simples e de baixo custo, tendo uma preciso boa, mas nem sempre rpido, e pode se tornar instvel, se o ganho for muito alto. Instabilidade a situao em que o controlador reage muito rpido, e a sada passa do valor na entrada sem que haja a reverso da tendncia, o que pode levar saturao do amplificador ou oscilao contnua em torno do valor na entrada (gerao de onda senoidal na sada, sem entrada). Ex.: Muitos dos sistemas de controle de velocidade de motores so proporcionais, inclusive o controle de automveis por um motorista. Note que, sendo um amplificador do sinal de erro, sempre tem que haver um erro aps o transitrio, perodo inicial durante o qual o controlador reage intensamente, para manter acionado o atuador. o erro de regime permanente, que inversamente proporcional ao ganho do controlador. O regime permanente a fase aps o transitrio, durante o qual a sada permanece quase estvel (controlada). Este erro limita a preciso do controle proporcional. 3.4.2.3 Controle Integral Este controle utiliza um integrador como controlador. O integrador um circuito que executa a operao matemtica da integrao, que pode ser descrita como o somatrio dos produtos dos valores instantneos da grandeza de entrada por pequenos intervalos de tempo, desde o instante inicial at o final (perodo de integrao). Isto corresponde rea entre a curva da grandeza e o eixo do tempo, num grfico. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo119
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Ex.: Se a grandeza for constante, G, a integral desta entre um tempo t1 = 0 e um tempo t2 ser igual a G t2, que corresponde rea, no grfico da grandeza, de um retngulo naquele intervalo de tempo. Se fizermos um grfico da integral desde o tempo t1 at t2, teremos uma reta desde 0 at G t2, pois a rea (ou o somatrio) ir aumentando medida que o tempo passa. O uso do integrador como controlador faz com que o sistema fique mais lento, pois a resposta depender da acumulao do sinal de erro na entrada, mas leva a um erro de regime nulo, pois no necessrio um sinal de entrada para haver sada do controlador, e acionamento do atuador aps o perodo transitrio. Assim o controle muito preciso, embora mais lento. 3.4.2.4 Controle Proporcional e Integral: a combinao dos dois controles anteriores, realizada pela soma dos sinais vindos de um amplificador e um integrador. Este controlador alia a vantagem do controle proporcional, resposta mais rpida, com a do integral, erro de regime nulo. mais usado que os anteriores. 3.4.2.5 Controle Proporcional e Derivativo: Combinao entre o controle proporcional e o derivativo, que se baseia no diferenciador, um circuito que executa a operao matemtica derivada. Esta pode ser entendida como o clculo da taxa (ou velocidade) de variao da grandeza de entrada, em relao ao tempo (ou outra grandeza). Isto se assemelha mdia entre os valores da grandeza entre dois instantes, se estes instantes forem sucessivos (intervalo muito pequeno), esta mdia ser a derivada da grandeza no instante inicial. Assim, a derivada indica a tendncia de variao da grandeza. O controle apenas derivativo no seria vivel, pois no responderia ao sinal de erro, mas somente sua tendncia de variao. Quando somada a sada proporcional do amplificador com a do diferenciador, ambos tendo o sinal de erro na entrada, temos o controlador proporcional e derivativo. A vantagem deste controle a velocidade de resposta, que se deve imediata reao do diferenciador: inicialmente, o erro grande, e o diferenciador fornece um sinal forte ao atuador, que provoca rpida variao na grandeza controlada, medida que o erro vai diminuindo, o diferenciador apresenta uma sada menor (de acordo com a velocidade de variao na grandeza), reduzindo a ao do atuador, o que evita que se passe (ou passe demais) do valor desejado (entrada). A desvantagem que o diferenciador um circuito muito susceptvel a rudos de alta freqncia, pois um filtro passa-altas, o que pode levar a distrbios durante o processo de controle. 3.4.2.6 Controle Proporcional, Integral e Derivativo: a combinao do anterior com o integral. Isto se faz somando os sinais de sada de um amplificador, um diferenciador e um integrador, todos eles com o sinal de erro aplicado na entrada. Assim, temos um compromisso entre a velocidade de atuao, devida ao diferenciador, e erro de regime nulo (preciso), devido ao integrador. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo120
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Este o mais usado dos tipos de controle eletrnicos. Os parmetros deste sistema podem ser alterados ajustando-se os potencimetros (que alteram as constantes de integrao e diferenciao), o que d flexibilidade a estes sistemas analgicos somente superadas pelos digitais. 3.4.3 Vlvulas Solenides So equipamentos que em funcionamento nos processos industriais, auxiliam em geral os mais variados dispositivos, nas suas seqncias de comando a distncia. 3.4.3.1 Funcionamento A vlvula aberta ou fechada pelo movimento do ncleo, que trabalha em oposio a uma mola, atrado pela bobina quando a mesma energizada.
3.4.3.2 Tipos de Vlvulas Solenides -Vlvulas de duas vias; -Vlvulas de trs vias; -Vlvulas de quatro vias e -Vlvula de rearme normal. 3.4.3.2.1 Vlvulas de Duas Vias Tem uma conexo de entrada e uma de sada. Proporcionam vedao total, abrem e fecham um orifcio em funo do comando eltrico.
AUTOMAO INDUSTRIAL 3.4.3.2.2 Vlvulas de Trs Vias
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Tm trs conexes e dois orifcios, um estar sempre fechado enquanto o outro estiver aberto e vice-versa.Estas vlvulas podem ser usadas para aplicar ou exaurir presso de uma vlvula operada por motor a diafragma ou operada por cilindros de simples efeito, com retorno mola.Tm aplicaes para selecionar ou dirigir fluxos atravs de suas conexes. 3.4.3.2.3 Vlvulas de Quatro Vias So geralmente utilizadas para comando de cilindros de duplo efeito. Estas vlvulas tm quatro conexes: uma de presso, duas para cilindro e uma de exausto. Em uma posio da vlvula, sempre em funo do comando eltrico, a presso aplicada a um lado do cilindro e do outro lado conectado a exausto. Na outra posio da vlvula a presso e exausto, se invertem. As vlvulas-solenide de quatro vias so construdas com bobina nica ou dupla, para atender a diferentes requisitos de comando e segurana. 3.4.3.2.4 Vlvulas de Rearme Manual A vlvula de rearme deve ser operada manualmente.Ela retornar posio original quando o solenide for energizado ou desenergizado, dependendo da construo da vlvula. 3.4.4 Servomecanismo 3.4.4.1 Servomotor Os servoacionamentos so utilizados nas mais diversas aplicaes industriais nas quais elevada dinmica, controle de torque, preciso de velocidade e posicionamento so fatores decisivos para o aumento da qualidade e produtividade. 3.4.4.1.1 Principais Aplicaes Dosadoras; Bobinadeiras; Retrofitting; Mquinas-ferramenta; Mquinas de corte e solda e Sistemas de posicionamento.
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3.4.4.2 Posicionador Linear O posicionador linear utilizado nas mais diversas aplicaes industriais, onde movimentao linear com elevada dinmica e preciso so exigidas. 3.4.4.2.1 Principais Aplicaes Reciprocador para pintura; Alimentao de mquinas; Movimentao de cargas; Corte de chapas; Corte de vidros; Paletizao e Deposio de adesivos.
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CLP CONTROLADOR DE LGICA PROGRAMVEL
4.3 INFORMAES GERAIS

4.3.1 Descrio O primeiro CLP surgiu na indstria automobilstica, at ento, um usurio em potencial dos rels eletromagnticos, utilizados para controlar operaes seqenciadas e repetitivas numa linha de montagem. A primeira gerao de CLPs utilizou componentes discretos como transistores e CIs com baixa escala de integrao. Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic Control), em portugus CLP (Controlador de Lgica Programvel) e este termo registrado pela Allen Bradley (fabricante de CLPs). 4.3.2 Definio Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. 4.3.3 Definio Segundo a Nema (National Electrical Manufacturers Association) Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. 4.3.4 Caractersticas Basicamente, um controlador programvel apresenta as seguintes caractersticas: Hardware e/ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao ou reprogramao, com a mnima interrupo da produo. Capacidade de operao em ambiente industrial. Sinalizadores de estado e mdulos tipo plug-in de fcil manuteno e substituio. Hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia. Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema, atravs da comunicao com computadores. Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada. Capacidade de alimentar, de forma contnua ou chaveada, cargas que consomem correntes de at 2 A. Hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de mdulos, de acordo com a necessidade. Custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de controle convencionais. Possibilidade de expanso da capacidade de memria. Conexo com outros CLPs atravs de rede de comunicao. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo124
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.3.5 Histrico
O controlador programvel nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydramatic Division da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de se mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Estas mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia os sentimentos de muitos usurios de rels, no s da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira. Eles procuravam um sistema com as seguintes caractersticas: um moderno sistema do estado slido; a flexibilidade de um computador; um dispositivo que sobrevivesse nas mais diversas condies da indstria; fcil programao; fcil manuteno; reciclabilidade. Nascia assim a indstria de controladores programveis, hoje com um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais, que no Brasil estimado em 50 milhes de dlares anuais. 4.3.6 Evoluo Desde o seu aparecimento at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos. Esta evoluo est ligada diretamente ao desenvolvimento tecnolgico da informtica em suas caractersticas de software e de hardware. O que, no seu surgimento, era executado com componentes discretos, hoje se utiliza de microprocessadores e microcontroladores de ltima gerao, usando tcnicas de processamento paralelo, inteligncia artificial, redes de comunicao, fieldbus, etc. At recentemente no havia nenhuma padronizao entre fabricantes, apesar da maioria utilizar as mesmas normas construtivas. Porm, pelo menos em nvel de software aplicativo, os controladores programveis podem se tornar compatveis com a adoo da norma IEC 1131-3, que prev a padronizao da linguagem de programao e sua portabilidade. Outra novidade que est sendo incorporada pelos controladores programveis o fieldbus (barramento de campo), que surge como uma proposta de padronizao de sinais em nvel de cho-de-fbrica. Este barramento se prope a diminuir sensivelmente o nmero de condutores usados para interligar os sistemas de controle aos sensores e atuadores, alm de propiciar a distribuio da inteligncia por todo o processo. Hoje os CLPs oferecem um considervel nmero de benefcios para aplicaes industriais, que podem ressaltar em economia que excede o custo do CLP e devem ser considerados quando da seleo de um dispositivo de controle industrial. As vantagens de sua utilizao, comparados a outros dispositivos de controle industrial incluem: Menor Ocupao de espao; Potncia eltrica requerida menor; Reutilizao; Programvel, se ocorrerem mudanas de requisitos de controle; Confiabilidade maior; Manuteno mais fcil; Maior flexibilidade, satisfazendo um maior nmero de aplicaes; Permite a interface atravs de rede de comunicao com outros CLPs e microcomputadores; Projeto do sistema mais rpido. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo125
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Todas estas consideraes mostram a evoluo de tecnologia, tanto de hardware quanto de software, o que permite o seu acesso a um maior nmero de pessoas tanto nos projetos de aplicao de controladores programveis quanto na sua programao. 4.3.7 Aplicaes O controlador programvel existe para automatizar processos industriais, sejam de seqenciamento, intertravamento, controle de processos, batelada, etc. Este equipamento tem seu uso tanto na rea de automao da manufatura, de processos contnuos, eltrica, predial, entre outras. Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no se possa aplicar os CLPs, entre elas tem-se: Mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados); Equipamentos industriais para processos (siderurgia, papel e celulose, petroqumica, qumica, alimentao, minerao, etc); Equipamentos para controle de energia (demanda, fator de carga); Controle de processos com realizao de sinalizao, intertravamento e controle PID; Aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, etc; Bancadas de teste automtico de componentes industriais; Etc. Com a tendncia dos CLPs terem baixo custo, muita inteligncia, facilidade de uso e massificao das aplicaes, a utilizao deste equipamento no ser apenas nos processos mas tambm nos produtos. Poderemos encontr-lo em produtos eletrodomsticos, eletrnicos, residncias e veculos.
4.4 ESTRUTURA BSICA

O controlador programvel tem sua estrutura baseada no hardware de um computador, tendo, portanto uma unidade central de processamento (UCP), interfaces de entrada e sada e memrias. As principais diferenas em relao a um computador comum esto relacionadas qualidade da fonte de alimentao, que possui caractersticas timas de filtragem e estabilizao, interfaces de E/S imune a rudos e um invlucro especfico para aplicaes industriais. Tem tambm um terminal usado para programao do CLP.
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O diagrama de blocos a seguir, ilustra a estrutura bsica de um controlador programvel:

TERMINAL DE PROGRAMAO
PROCESSADOR
FONTE DE ALIMENTAO
Unidade Central de Processamento

(UCP)
MEMRIA
INTERFACE DE E/S
CARTES DE ENTRADA
CARTES DE SADA
Dentre as partes integrantes desta estrutura temos: UCP Memria E/S (Entradas e Sadas) Terminal de Programao 4.4.1 Unidade Central de Processamento (UCP) A Unidade Central de Processamento (UCP) responsvel pelo processamento do programa, isto , coleta os dados dos cartes de entrada, efetua o processamento segundo o programa do usurio, armazenado na memria, e envia o sinal para os cartes de sada como resposta ao processamento. Geralmente, cada CLP tem uma UCP, que pode controlar vrios pontos de E/S (entradas e sadas) fisicamente compactadas a esta unidade - a filosofia compacta de fabricao de CLPs, ou constituir uma unidade separada, conectada a mdulos onde se situam cartes de entrada e sada, - esta a filosofia modular de fabricao de CLPs. Este processamento poder ter estruturas diferentes para a execuo de um programa, tais como: Processamento cclico; Processamento por interrupo; Processamento comandado por tempo; Processamento por evento.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.4.1.1 Processamento Cclico
a forma mais comum de execuo que predomina em todas as UCPs conhecidas, e de onde vem o conceito de varredura, ou seja, as instrues de programa contidas na memria so lidas uma aps a outra seqencialmente do incio ao fim, da retornando ao incio ciclicamente.
Um dado importante de uma UCP o seu tempo de ciclo, ou seja, o tempo gasto para a execuo de uma varredura. Este tempo est relacionado com o tamanho do programa do usurio (em mdia 10 ms a cada 1.000 instrues). 4.4.1.2 Processamento por Interrupo Certas ocorrncias no processo controlado no podem, algumas vezes, aguardar o ciclo completo de execuo do programa. Neste caso, ao reconhecer uma ocorrncia deste tipo, a UCP interrompe o ciclo normal de programa e executa um outro programa chamado de rotina de interrupo. Esta interrupo pode ocorrer a qualquer instante da execuo do ciclo de programa. Ao finalizar esta situao o programa voltar a ser executado do ponto onde ocorreu a interrupo. Uma interrupo pode ser necessria , por exemplo, numa situao de emergncia onde procedimentos referentes a esta situao devem ser adotados.
4.4.1.3 Processamento Comandado por Tempo Da mesma forma que determinadas execues no podem ser dependentes do ciclo normal de programa, algumas devem ser executadas a certos intervalos de tempo, s vezes muito curto, na ordem de 10 ms. Este tipo de processamento tambm pode ser encarado como um tipo de interrupo, porm ocorre a intervalos regulares de tempo dentro do ciclo normal de programa.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.4.1.4 Processamento por Evento
Este processado em eventos especficos, tais como no retorno de energia, falha na bateria e estouro do tempo de superviso do ciclo da UCP. Neste ltimo, temos o chamado Watch Dog Time (WD), que normalmente ocorre como procedimento ao se detectar uma condio de estouro de tempo de ciclo da UCP, parando o processamento numa condio de falha e indicando ao operador atravs de sinal visual e, s vezes, sonoro. 4.4.2 Memria O sistema de memria uma parte de vital importncia no processador de um controlador programvel, pois armazena todas as instrues assim como o os dados necessrios para execut-las. Existem diferentes tipos de sistemas de memria. A escolha de um determinado tipo depende: Do tipo de informao armazenada; Da forma como a informao ser processada pela UCP. As informaes armazenadas num sistema de memria so chamadas palavras de memria, que so formadas sempre com o mesmo nmero de bits. A capacidade de memria de um CP definida em funo do nmero de palavras de memria previstas para o sistema. 4.4.2.1 Mapa de Memria A capacidade de memria de um CP pode ser representada por um mapa chamado mapa de memria. 8, 16, ou 32 bits
ENDEREO DAS PALAVRAS DE MEMRIA
Decimal 255 511 1023
Octal 377 777 1777
Hexadecimal FF 1FF 3FF
2047
3777
7FF
4095
7777
FFF
819
17777
1FFF
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.4.2.2 Arquitetura de memria de um CP
A arquitetura de memria de um controlador programvel pode ser constituda por diferentes tipos de memria. A memria do computador onde se armazenam os dados que devem ser manipulados pelo computador (chamada memria de dados) e tambm onde est armazenado o programa do computador (memria de programa). Aparentemente no existe uma diferena fsica entre as memrias de programa, apenas utilizam-se memrias fixas para armazenar dados fixos ou programas e memrias que podem ser alteradas pelo sistema para armazenar dados que podem variar de acordo com o programa. Existem diversos tipos de memrias que podem ser utilizadas pelo computador: fita magntica, disco magntico e at memria de semicondutor em forma de circuito integrado. As memrias a semicondutores podem ser divididas em dois grupos diferentes: - Memria ROM (read only memory) memria apenas de leitura. - Memria RAM (random acess memory) memria de acesso aleatrio. MEMRIAS ROM
ROM MSCARA PROM EPROM EEPROM EAROM ESTTICA
RAM
DINMICA
As memrias ROM so designadas como memria de programa por serem memrias que no podem ser alteradas em estado normal de funcionamento, porm tm a vantagem de no perderem as suas informaes mesmo quando desligada sua alimentao. Tipo de Memria RAM DINMICA Descrio Memria de acesso aleatrio - Voltil - Gravada pelo usurio - Lenta - Ocupa pouco espao - Menor custo RAM Memria de acesso aleatrio - Voltil - Gravada pelo usurio - Rpida - Ocupa mais espao - Maior custo ROM MSCARA Memria somente de leitura - No Voltil - No permite apagamento CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo130 Observao
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Comunicao Industrial - Gravada pelo fabricante
PROM
Memria programvel somente de leitura
- No voltil - No permite apagamento - Gravada pelo usurio - No Voltil - Gravada pelo usurio
EPROM
Memria programvel/
apagvel somente de leitura - Apagamento por ultravioleta EPROM EEPROM FLASH EPROM 4.4.2.3 Estrutura Independente dos tipos de memrias utilizadas, o mapa de memria de um controlador programvel pode ser dividido em cinco reas principais: Memria executiva Memria do sistema Memria de status dos cartes de E/S ou Imagem Memria de dados Memria do usurio Memria programvel/ apagvel somente de leitura - No Voltil - Apagvel eletricamente - Gravada pelo usurio
MEMRIA EXECUTIVA MEMRIA DO SISTEMA MEMRIA DE STATUS MEMRIA DE DADOS MEMRIA DO USURIO
4.4.2.3.1 Memria Executiva formada por memrias do tipo ROM ou PROM e em seu contedo est armazenado o sistema operacional responsvel por todas as operaes que so realizadas no CLP. O usurio no tem acesso a esta rea de memria. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo131
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.4.2.3.2 Memria do Sistema
Esta rea formada por memrias tipo RAM, pois ter o seu contedo constantemente alterado pelo sistema operacional. Armazena resultados e/ou operaes intermedirias, geradas pelo sistema, quando necessrio. Pode ser considerada como um tipo de rascunho. No pode ser acessada nem alterada pelo usurio. 4.4.2.3.3 Memria de Status de E/S ou Memria Imagem A memria de status dos mdulos de E/S so do tipo RAM. A UCP, aps ter efetuado a leitura dos estados de todas as entradas, armazena essas informaes na rea denominada status das entradas ou imagem das entradas. Aps o processamento dessas informaes, os resultados sero armazenados na rea denominada status das sadas ou imagem das sadas. 4.4.2.3.4 Memria de Dados As memrias de dados so do tipo RAM, e armazenam valores do processamento das instrues utilizadas pelo programa do usurio. Funes de temporizao, contagem, aritmticas e especiais, necessitam de uma rea de memria para armazenamento de dados, como: Valores pr-selecionados ou acumulados de contagem e temporizao; Resultados ou variveis de operaes aritmticas; Resultados ou dados diversificados a serem utilizados por funes de manipulao de dados. 4.4.2.3.5 Memria do Usurio A UCP efetuar a leitura das instrues contidas nesta rea a fim de executar o programa do usurio, de acordo com os procedimentos predeterminados pelo sistema operacional. As memrias destinadas ao usurio podem ser do tipo: RAM RAM/EPROM RAM/EEPROM Tipo de Memria RAM Descrio A maioria do CLPs utiliza memrias RAM para armazenar o programa d usurio assim como os dados internos do sistema. Geralmente associada a baterias internas que evitaro a perda das informaes em caso de queda da alimentao. O usurio desenvolve o programa e efetua testes em RAM. Uma vez checado o programa, este transferido para EPROM. Eng Deonisio L. Lobo132
RAM/EPROM CEDUP Hermann Hering Blumenau
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Comunicao Industrial Esta configurao de memria do usurio permite que, uma vez definido o programa, este seja copiado em EEPROM. Uma vez efetuada a cpia, o CLP poder operar tanto em RAM como em EEPROM. Para qualquer modificao bastar um comando via software, e este tipo de memria ser apagada e gravada eletricamente.
RAM/EEPROM
4.5 DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA

Os dispositivos de entrada e sada so os circuitos responsveis pela interao entre o homem e a mquina. So os dispositivos por onde o homem pode introduzir informaes na mquina ou por onde a mquina pode enviar informaes ao homem. Como dispositivos de entrada pode-se citar os seguintes exemplos: leitor de fitas magnticas, leitor de disco magntico, leitor de carto perfurado, leitor de fita perfurada, teclado, painel de chaves, conversor A/D, mouse, scaner, etc. Estes dispositivos tem por funo a transformao de dados em sinais eltricos codificados para a unidade central de processamento. Como dispositivos de sada pode-se citar os seguintes exemplos: gravador de fitas magnticas, gravador de discos magnticos, perfurador de carto, perfurador de fita, impressora, vdeo, display, conversor D/A, canal de som, etc. Todos eles tm por funo a transformao de sinais eltricos codificados pela mquina em dados que possam ser manipulados posteriormente ou dados que so imediatamente entendidos pelo homem. Estes dispositivos so conectados unidade central de processamento por intermdio de "portas" que so interfaces de comunicao dos dispositivos de entrada e sada. A estrutura de E/S (entradas e sadas) encarregada de filtrar os vrios sinais recebidos ou enviados para os componentes externos do sistema de controle. Estes componentes ou dispositivos no campo podem ser botes, chaves de fim de curso, contatos de rels, sensores analgicos, termopares, chaves de seleo, sensores indutivos, lmpadas sinalizadoras, display de LEDs, bobinas de vlvulas direcionais eltricas, bobinas de rels, bobinas de contactores de motores, etc. Em ambientes industriais, estes sinais de E/S podem conter rudo eltrico, que pode causar operao falha da UCP se o rudo alcanar seus circuitos. Desta forma, a estrutura de E/S protege a UCP deste tipo de rudo, assegurando informaes confiveis. A fonte de alimentao das E/S pode tambm se constituir de uma nica unidade ou de uma srie de fontes, que podem estar localizadas no prprio compartimento de E/S ou constituir uma unidade parte. Os dispositivos do campo so normalmente selecionados, fornecidos e instalados pelo usurio final do sistema do CLP. Assim, o tipo de E/S determinado, geralmente, pelo nvel de tenso (e corrente, nas sadas) destes dispositivos. Os circuitos de E/S so tipicamente fornecidas pelos fabricantes de CLPs em mdulos, cada um com 4, 8, 16 ou mais circuitos. Alm disso, a alimentao para estes dispositivos no campo deve ser fornecida externamente ao CLP, uma vez que a fonte de alimentao do CLPs projetada para operar somente com a parte interna da estrutura de E/S e no dispositivos externos.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.5.1 Caractersticas das Entradas e Sadas - E/S
A sada digital basicamente pode ser de quatro tipos: transistor, triac, contato seco e TTL podendo ser escolhido um ou mais tipos. A entrada digital pode se apresentar de vrias formas, dependendo da especificao do cliente, contato seco, 24 VCC, 110 VCA, 220 VCA, etc. A sada e a entrada analgicas podem se apresentar em forma de corrente (4 a 20 mA, 0 a 10 mA, 0 a 50 mA), ou tenso (1 a 5 Vcc, 0 a 10 VCC, -10 a 10 VCC etc). Em alguns casos possvel alterar o range atravs de software. 4.5.1.1 Mdulos de Entrada Os mdulos de entrada so interfaces entre os sensores localizados no campo e a lgica de controle de um controlador programvel. Estes mdulos so constitudos de cartes eletrnicos, cada qual com capacidade para receber em certo nmero de variveis. Pode ser encontrado uma variedade muito grande de tipos de cartes, para atender as mais variadas aplicaes nos ambientes industriais. Mas apesar desta grande variedade, os elementos que informam a condio de grandeza aos cartes, so do tipo: ELEMENTO DISCRETO: Trabalha com dois nveis definidos; ELEMENTO ANALGICO: Trabalha dentro de uma faixa de valores. 4.5.1.1.1 Elementos Discretos BOTO CHAVE PRESSOSTATO FLUXOSTATO TERMOSTATO FIM DE CURSO TECLADO CHAVE BCD FOTOCLULA OUTROS
CARTES DISCRETOS UCP
A entrada digital com fonte externa o tipo mais utilizado. Tambm, neste caso a caracterstica da fonte de alimentao externa depender da especificao do mdulo de entrada. As chaves que acionam as entradas situam-se no campo.
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CAMPO
ENTRADA 1 ENTRADA 2
PSH
fonte
COMUM
As entradas dos CLPs tm alta impedncia e por isso no podem ser acionadas diretamente por um triac, como o caso do acionamento por sensores a dois fios para CA, em razo disso necessrio, quando da utilizao deste tipo de dispositivo de campo, o acrscimo de uma derivao para a corrente de manuteno do tiristor. Essa derivao consta de um circuito resistivo-capacitivo em paralelo com a entrada acionada pelo triac, cujos valores podem ser encontrados nos manuais do CLP, como visto abaixo.
CAMPO
ENTRADA 1
sensor indutivo 2 fios
FONTE C.A.
COMUM
Se for ser utilizado um sensor capacitivo, indutivo, ptico ou indutivo magntico, sada transistor com alimentao de 8 a 30 VCC, basta especificar um carto de entrada 24 VCC comum negativo ou positivo dependendo do tipo de sensor, e a sada do sensor ser ligada diretamente na entrada digital do CLP. A entrada digital do tipo contato seco fica limitada aos dispositivos que apresentam como sada a abertura ou fechamento de um contato. bom lembrar que em alguns casos uma CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo135
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sada do sensor do tipo transistor tambm pode ser usada, esta informao consta no manual de ligao dos mdulos de entrada. 4.5.1.1.2 Elementos Analgicos
TRANSMISSORES TACO GERADOR
C.A. C.A. C.A. C.A. C.A.

UCP
TERMOPAR TERMO RESISTNCIA SENSOR DE POSIO OUTROS
C.A.
C.A. - Carto Analgico
A entrada analgica em tenso implementada diretamente no transmissor como mostra o diagrama.
CAMPO
ENTRADA 1 ENTRADA 2
fonte
COMUM
A entrada analgica em corrente necessita de um shunt para a converso do valor de corrente em tenso, como mostra o diagrama O valor do resistor shunt depender da faixa de CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo136
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sada do transmissor e da faixa de entrada do ponto analgico. Para tal clculo utiliza-se a lei de ohm ( R = V / I).
CAMPO
ENTRADA 1 ENTRADA 2
PT T
fonte
COMUM
4.5.1.2 Tratamento de Sinal de Entrada O tratamento que deve sofrer um sinal de entrada, varia em funo de sua natureza, isto , um carto do tipo digital que recebe sinal alternado, se difere do tratamento de um carto digital que recebe sinal contnuo e assim nos demais tipos de sinais. A seguir mostrado um diagrama onde esto colocados os principais componentes de um carto de entrada digital de tenso alternada :
Elementos Discretos
B.C.
C.C.
I.E.
I.El.
I.M.
UCP
B.C. - Bornes de conexo: Permite a interligao entre o sensor e o carto, geralmente se utiliza sistema plug-in. C.C. - Conversor e Condicionador: Converte em DC o sinal AC, e rebaixa o nvel de tenso at atingir valores compatveis com o restante do circuito. I.E. - Indicador de Estado: Proporcionar indicao visual do estado funcional das entradas. I.El. - Isolao Eltrica: Proporcionar isolao eltrica entre os sinais vindos e que sero entregues ao processador. I.M. - Interface/Multiplexao: Informar ao processador o estado de cada varivel de entrada.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.5.1.3 Mdulos de Sada
Os mdulos de sada so elementos que fazem a interface entre o processador e os elementos atuadores. Estes mdulos so constitudos de cartes eletrnicos, com capacidade de enviar sinal para os atuadores, resultante do processamento da lgica de controle. Os cartes de sada iro atuar basicamente dois tipos: ATUADORES DISCRETOS: Pode assumir dois estados definidos. ATUADORES ANALGICOS: Trabalha dentro de uma faixa de valores. 4.5.1.3.1 Atuadores Discretos
UCP
CARTES DISCRETOS
VLVULA SOLENIDE CONTATOR SINALIZADOR REL SIRENE DISPLAY OUTROS
De acordo com o tipo de elemento de comando da corrente das sadas, estas apresentam caractersticas que as diferem como as seguintes: Sada a TRANSSTOR: promove comutaes mais velozes, mas s comporta cargas de tenso contnua; Sada a TRIAC: tem maior vida til que o tipo a contato seco, mas s pode acionar cargas de tenso alternada; Sada a CONTATO SECO: pode acionar cargas alimentadas por tenso tanto contnua quanto alternada. A ligao dos circuitos de entrada e ou sada relativamente simples, dependendo apenas do tipo em questo. A seguir vm-se os diagramas de ligao dos vrios tipos. As sadas digitais independentes possuem a vantagem de poder acionar no mesmo mdulo cargas de diferentes fontes sem o risco de interlig-las. Apresentam a desvantagem de consumir mais cabos.
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CAMPO carga
SADAS DIGITAIS INDEPENDENTE
sada 1
carga
fonte
sada
fonte
As sadas digitais com ponto comum possuem a vantagem de economia de cabo. Se neste tipo de sada for necessrio acionar cargas com fontes incompatveis entre si, ser necessria a utilizao de rels cujas bobinas se energizem com as sadas do CLP e cujos contatos comandem tais cargas.
CAMPO carga
sada 1 SADAS DIGITAIS COM PONTO COMUM
sada 2
comum
carga fonte
4.5.1.3.2 Atuadores Analgicos
UCP
CARTES ANALGICOS
POSICIONADOR CONVERSOR INDICADOR VLVULA PROPORCIONAL ATUADOR ELTRICO OUTROS
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A sada analgica em corrente ou tenso implementada diretamente no dispositivo em questo. bom lembrar a questo da compatibilidade dos sinais, sada em tenso s pode ser ligada no dispositivo que recebe tenso e sada em corrente pode ser ligada em dispositivo que recebe corrente ou tenso, dependendo da utilizao ou no do shunt de sada.
SADA 1 SADA 2
POSICIONADOR ATUADOR
COMUM
4.5.1.4 Tratamento de Sinal de Sada Existem vrios tipos de cartes de sada que se adaptam grande variedade de atuadores existentes. Por este motivo, o sinal de sada gerado de acordo com a lgica de controle, deve ser condicionado para atender o tipo da grandeza que acionar o atuador. A seguir mostrado um diagrama onde esto colocados os principais componentes de um carto de sada digital de corrente contnua:
UCP
I.M.
M.S.
I.El.
E.S.
B.L.
I.M. - Interface/Multiplexao: Interpreta os sinais vindos da UCP atravs do barramento de dados, para os pontos de sada, correspondente a cada carto. M.S. - Memorizador de Sinal: Armazena os sinais que j foram multiplexados pelo bloco anterior. I.E. - Isolao Eltrica: Proporciona isolao eltrica entre os sinais vindos do processador e os dispositivos de campo. E.S. - Estgio de Sada: Transforma os sinais lgicos de baixa potncia, em sinais capazes de operar os diversos tipos de dispositivos de campo. B.L. - Bornes de Ligao: Permite a ligao entre o carto e o elemento atuador, e utiliza tambm o sistema plug-in. Eng Deonisio L. Lobo140
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.5.2 Terminal de Programao
O terminal de programao um dispositivo (perifrico) que conectado temporariamente ao CLP, permite introduzir o programa do usurio e configurao do sistema. Pode ser um equipamento dedicado, ou seja, um terminal que s tem utilidade como programador de um determinado fabricante de CLP, ou um software que transforma um computador pessoal em um programador. Neste perifrico, atravs de uma linguagem, na maioria das vezes, de fcil entendimento e utilizao, ser feita a codificao das informaes vindas do usurio numa linguagem que possa ser entendida pelo processador de um CLP. Dependendo do tipo de Terminal de Programao (TP), podero ser realizadas funes como: Elaborao do programa do usurio; Anlise do contedo dos endereos de memria; Introduo de novas instrues; Modificao de instrues j existentes; Monitorao do programa do usurio; Cpia do programa do usurio em disco ou impressora. Os terminais de programao podem ser classificados em trs tipos: Terminal Dedicado Porttil; Terminal Dedicado TRC; Terminal no Dedicado; 4.5.2.1 Terminal Porttil Dedicado Os terminais de programao portteis, geralmente so compostos por teclas que so utilizadas para introduzir o programa do usurio. Os dados e instrues so apresentados num display que fornece sua indicao, assim como a posio da memria endereada. A maioria dos programadores portteis so conectados diretamente ao CP atravs de uma interface de comunicao (serial). Pode-se utilizar a fonte interna do CP ou possuir alimentao prpria atravs de bateria. Com o advento dos computadores pessoais portteis (Lap-Top), estes terminais esto perdendo sua funo, j que se podem executar todas as funes de programao em ambiente mais amigvel, com todas as vantagens de equipamento porttil. 4.5.2.2 Terminal Dedicado TRC No caso do Terminal de programao dedicado tem-se como grandes desvantagens seu custo elevado e sua baixa taxa de utilizao, j que sua maior utilizao se d na fase de projeto e implantao da lgica de controle. Estes terminais so compostos por um teclado, para introduo de dados/instrues e um monitor (TRC - tubos de raios catdicos) que tem a funo de apresentar as informaes e condies do processo a ser controlado. Como no caso dos terminais portteis, com o advento da utilizao de computadores pessoais, este tipo de terminal est caindo em desuso.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.5.2.3 Terminal No Dedicado - PC
A utilizao de um computador pessoal (PC) como terminal de programao possvel atravs da utilizao de um software aplicativo dedicado a esta funo. Neste tipo de terminal, tem-se a vantagem da utilizao de um micro de uso geral realizando o papel do programador do CLP. Os custos deste hardware (PC) e software so bem menores do que um terminal dedicado alm da grande vantagem de ter, aps o perodo de implantao e eventuais manutenes, o PC disponvel para outras aplicaes comuns a um computador pessoal. Outra grande vantagem a utilizao de softwares cada vez mais interativos com o usurio, utilizando todo o potencial e recursos de software e hardware disponveis neste tipo de computador.
4.6 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM CLP

Um controlador lgico programvel, tem seu funcionamento baseado num sistema de microcomputador onde se tem uma estrutura de software que realiza continuamente ciclos de varredura. 4.6.1 Estados de Operao Basicamente a UCP de um controlador programvel possui dois estados de operao : Programao Execuo A UCP pode assumir tambm o estado de erro, que aponta falhas de operao e execuo do programa. 4.6.1.1 Programao Neste estado o CP no executa programa, isto , no assume nenhuma lgica de controle, ficando preparado para ser configurado ou receber novos programas ou at modificaes de programas j instalados. Este tipo de programao chamada off-line (fora de linha). 4.6.1.2 Execuo Estado em que o CP assume a funo de execuo do programa do usurio. Neste estado, alguns controladores, podem sofrer modificaes de programa. Este tipo de programao chamada on-line (em linha). 4.6.2 Funcionamento Ao ser energizado, estando o CP no estado de execuo, o mesmo cumpre uma rotina de inicializao gravada em seu sistema operacional. Esta rotina realiza as seguintes tarefas: CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo142
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Limpeza da memria imagem, para operandos no retentivos; Teste de memria RAM; Teste de executabilidade do programa. Aps a execuo desta rotina, a UCP passa a fazer uma varredura (ciclo) constante, isto , uma leitura seqencial das instrues em loop (lao). Entrando no loop, o primeiro passo a ser executado a leitura dos pontos de entrada. Com a leitura do ltimo ponto, ir ocorrer, a transferncia de todos os valores para a chamada memria ou tabela imagem das entradas. Aps a gravao dos valores na tabela imagem, o processador inicia a execuo do programa do usurio de acordo com as instrues armazenadas na memria. Terminando o processamento do programa, os valores obtidos neste processamento, sero transferidos para a chamada memria ou tabela imagem das sadas, como tambm a transferncia de valores de outros operandos, como resultados aritmticos, contagens, etc. Ao trmino da atualizao da tabela imagem, ser feita a transferncia dos valores da tabela imagem das sadas, para os cartes de sada, fechando o loop. Neste momento iniciado um novo loop. Para a verificao do funcionamento da UCP, estipulado um tempo de processamento, cabendo a um circuito chamado de Watch Dog Time supervision-lo. Ocorrendo a ultrapassagem deste tempo mximo, o funcionamento da UCP ser interrompido, sendo assumido um estado de erro. O termo varredura ou scan, so usados para um dar nome a um ciclo completo de operao (loop). O tempo gasto para a execuo do ciclo completo chamado Tempo de Varredura, e depende do tamanho do programa do usurio, e a quantidade de pontos de entrada e sada.
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START PARTIDA
- Limpeza de memria - Teste de RAM - Teste de Execuo
OK
Sim Leitura dos Cartes de Entrada Atualizao da Tabela Imagem das Entradas
No
Execuo do Programa do Usurio
Atualizao da Tabela Imagem das Sadas Transferncia da Tabela para a Sada
Tempo de Varredura OK
No
Sim
STOP PARADA
Fluxograma de funcionamento de um CLP
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Ciclo de Operao de um CLP
Carto de Entrada
o - 00 o - 01 o - 02 o - 03 o - 04 o - 05 o - 06 o - 07 1 0 E N T R A D A S S A D A S 1
OUT Memria Imagem
IN 00
IN 03
Carto de Sada
o - 00 o - 01 o - 02 o - 03 o - 04 o - 05 o - 06 o - 07
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4.7 LINGUAGEM DE PROGRAMAO

Na execuo de tarefas ou resoluo de problemas com dispositivos microprocessados, necessria a utilizao de uma linguagem de programao, atravs da qual o usurio se comunica com a mquina. A linguagem de programao uma ferramenta necessria para gerar o programa, que vai coordenar e seqenciar as operaes que o microprocessador deve executar. 4.7.1 Classificao Linguagem de baixo nvel Linguagem de alto nvel 4.7.1.1 Linguagem de Baixo Nvel
4.7.1.1.1 Linguagem de Mquina a linguagem corrente de um microprocessador ou microcontrolador, onde as instrues so escritas em cdigo binrio (bits 0 e 1). Para minimizar as dificuldades de programao usando este cdigo, pode-se utilizar tambm o cdigo hexadecimal. Cdigo Binrio Endereo 0000000000000000 0000000000000001 0000000000000010 0000000000000011 0000000000000100 0000000000000101 0000000000000111 0000000000001000 0000000000001001 0000000000001010 0000000000001011 0000000000001111 0000000000010000 0000000000010001 CEDUP Hermann Hering Blumenau Contedo 00111110 10000000 11010011 00011111 00100001 00000000 01111110 00100011 10000110 00111111 00000001 11011010 00000000 11011010 Eng Deonisio L. Lobo146
AUTOMAO INDUSTRIAL Cdigo Hexadecimal Endereo 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 000A 000B 000C 000D Contedo 3E 80 D3 1F 21 00 10 7E 23 86 27 D3 17 3F
Cada item do programa, chama-se linha ou passo, representa uma instruo ou dado a ser operacionalizado. 4.7.1.1.2 Linguagem Assembler Na linguagem assembler o programa escrito com instrues abreviadas chamadas mnemnicos. Endereo 0000 0002 0004 0007 0008 0009 000A 000B 000D 000F 0012 0013 0015 CEDUP Hermann Hering Blumenau Contedo MVI OUT LXI A,80H 1FH ,1000H H
MOV A,M INX ADD M DAA OUT 17H MVI A,1H JC 0031H XRA A OUT 0FH HLT Eng Deonisio L. Lobo147
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Cada microprocessador ou microcontrolador possui estruturas internas diferentes, portanto seus conjuntos de registros e instrues tambm so diferentes. 4.7.1.2 Linguagem de Alto Nvel uma linguagem prxima da linguagem corrente utilizada na comunicao de pessoas. 4.7.1.2.1 Compiladores e Interpretadores Quando um microcomputador utiliza uma linguagem de alto nvel, necessrio a utilizao de compiladores e interpretadores para traduzirem este programa para a linguagem de mquina. 1111 0000 0101 0100
PROGRAMA
COMPILADORES OU INTERPRETADOR
4.7.1.2.2 Vantagem Elaborao de programa em tempo menor, no necessitando conhecimento da arquitetura do microprocessador. 4.7.1.2.3 Desvantagem Tempo de processamento maior do que em sistemas desenvolvidos em linguagens de baixo nvel. Exemplos de linguagens de alto nvel Pascal C Fortran Cobol Etc.
4.8 PROGRAMAO DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS

Normalmente podemos programar um controlador atravs de um software que possibilita a sua apresentao ao usurio em quatro formas diferentes: Diagrama de contatos (Ladder diagram); Diagrama de blocos lgicos (lgica booleana); Lista de instrues; Texto estruturado; Linguagem seqencial (Grafcet); CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo148
AUTOMAO INDUSTRIAL Linguagem corrente.
Alguns CLPs, possibilitam a apresentao do programa do usurio em uma ou mais formas. 4.8.1 Diagrama de Contatos (Ladder) Tambm conhecida como: Diagrama de rels; Diagrama escada; Diagrama ladder. Esta forma grfica de apresentao est muito prxima a normalmente usada em diagrama eltricos.
Exemplo: 4.8.2 Diagrama de Blocos Lgicos Mesma linguagem utilizada em lgica digital, onde sua representao grfica feita atravs das chamadas portas lgicas. Exemplo:
I 0.0 Q 0.0
>=1
& Q 0.0
I 0.2 I 0.4 Q 0.2 I 0.6 & >=1 Q 0.2
As portas lgicas so identificadas pelos smbolos que so colocados no interior dos quadros. & Funo E >=1 Funo OU CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo149
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3 3
1 n
Funo OU pelo uma das entradas em nvel lgico 1 Funo OU pelo n das entradas em nvel lgico 1 Ou Exclusivo somente uma entrada tiver nvel lgico 1 Somente m das entradas tiverem nvel lgico 1 Um nmero par de entradas tiverem nvel lgico 1 Funo coincidncia nenhuma ou todas as entradas tiverem nvel lgico 1
>n/2 Funo OU mais da metade das entradas em nvel lgico 1 =1 =m 2k =
2k+1 Um nmero mpar de entradas tiverem nvel lgico 1
A natureza do sinal de sada correspondente deve ser escrita dentro de um retngulo: S NS DY tc tw ao memorizada (set) no memorizada ao dinmica (impulso) tempo de controle tempo de espera
4.8.3 Lista de Instruo Linguagem semelhante utilizada na elaborao de programas para computadores. Exemplo: :A :A :O :A :A := I 1.4 I 1.3 Q 3.0 I 1.5 I 1.6
( I 1.5 . I 1.6 ) + ( I 1.4 . I 1.3 ) = Q 3.0 4.8.4 Texto Estruturado ST O programa desenvolvido em alguma linguagem de programao de mdio ou alto nvel. Por exemplo: Pascal; C; C++; Delphi; etc.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.8.5 Linguagem Seqencial SFC
O sistema SFC conhecido como GRAPH 5 e, atualmente, muito conhecido como Grafcet, permite programar o CLP grfica e diretamente em blocos de comandos seqenciais. Um passo elementar representado por um retngulo. Os diferentes passos so unidos estruturalmente por linhas de atuao vertical. Uma transio se representa traando uma linha perpendicular linha de atuao entre dois passos. Cada passo corresponde a um conjunto de operaes e cada transio a um conjunto de condies. 4.8.6 Linguagem Corrente semelhante ao basic, que uma linguagem popular de programao, e uma linguagem de programao de alto nvel. Comandos tpicos podem ser "fechar vlvula A" ou "desligar bomba B", "ligar motor", "desligar solenide", 4.8.7 Anlise das Linguagens de Programao Com o objetivo de ajudar na escolha de um sistema que melhor se adapte as necessidades de cada usurio, pode-se analisar as caractersticas das linguagens programao disponveis de CLPs. Esta anlise se deter nos seguintes pontos: Quanto forma de programao; Quanto forma de representao; Documentao; Conjunto de Instrues.
4.8.7.1 Quanto a Forma de Programao Programao Linear - programa escrito escrita em nico bloco Programao Estruturada - Estrutura de programao que permite: Organizao; Desenvolvimento de bibliotecas de rotinas utilitrias para utilizao em vrios programas; Facilidade de manuteno; Simplicidade de documentao e entendimento por outras pessoas alm do autor do software. Permite dividir o programa segundo critrios funcionais, operacionais ou geogrficos. 4.8.7.2 Quanto a Forma de Representao Diagrama de Contatos; Diagrama de Blocos; Lista de Instrues. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo151
AUTOMAO INDUSTRIAL Estes j citados anteriormente. 4.8.7.3 Documentao
A documentao mais um recurso do editor de programa que de linguagem de programao. De qualquer forma, uma abordagem neste sentido torna-se cada vez mais importante, tendo em vista que um grande nmero de profissionais esto envolvidos no projeto de um sistema de automao que se utiliza de CLPs, desde sua concepo at a manuteno. Quanto mais rica em comentrios, melhor a documentao que normalmente se divide em vrios nveis. 4.8.7.4 Conjunto de Instrues o conjunto de funes que definem o funcionamento e aplicaes de um CLP. Podem servir para mera substituio de comandos a rels: Funes Lgicas; Memorizao; Temporizao; Contagem. Como tambm manipulao de variveis analgicas: Movimentao de dados; Funes aritmticas. Se funes complexas de algoritmos, comunicao de dados, interfaces homemmquina, podem ser necessrias: Saltos controlados; Indexao de instrues; Converso de dados; PID; Seqenciadores; Aritmtica com ponto flutuante; Etc.
4.9 NORMALIZAO
Existe a tendncia de utilizao de um padro de linguagem de programao onde ser possvel a intercambiabilidade de programas entre modelos de CLPs e at de fabricantes diferentes. Esta padronizao est de acordo com a norma IEC 1131-3. Na verdade este tipo de padronizao possvel utilizando-se o conceito de linguagem de alto nvel, onde atravs de um chamado compilador, pode-se adaptar um programa para a linguagem de mquina de qualquer tipo de microprocessador, isto , um programa padro, pode servir tanto para o CLP de um fabricante A como de um fabricante B. Eng Deonisio L. Lobo152
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A norma IEC 1131-3 prev trs linguagens de programao e duas formas de apresentao. As linguagens so: Ladder Diagram - programao como esquemas de rels. Boolean Blocks - blocos lgicos representando portas E, OU, Negao, Ou exclusivo, etc. Structured Control Language (SCL) - linguagem que vem substituir todas as linguagens declarativas tais como linguagem de instrues, BASIC estruturado e ingls estruturado. Esta linguagem novidade no mercado internacional e baseada no Pascal. As formas de representao so: Programao convencional; Seqencial Function Chart (SFC) - evoluo do graphcet francs. A grande vantagem de se ter o software normalizado que em se conhecendo um conhece-se todos, economizando em treinamento e garantindo que, por mais que um fornecedor deixe o mercado, nunca se ficar sem condies de crescer ou repor equipamentos.
4.10 PROGRAMAO EM LADDER

O diagrama ladder utiliza lgica de rel, com contatos (ou chaves) e bobinas, e por isso a linguagem de programao de CLP mais simples de ser assimilada por quem j tenha conhecimento de circuitos de comando eltrico. Compe-se de vrios circuitos dispostos horizontalmente, com a bobina na extremidade direita, alimentados por duas barras verticais laterais. Por esse formato que recebe o nome de ladder que significa escada, em ingls. Cada uma das linhas horizontais uma sentena lgica onde os contatos so as entradas das sentenas, as bobinas so as sadas e a associao dos contatos a lgica. So os seguintes os smbolos: CONTATO NORMALMENTE ABERTO CONTATO NORMALMENTE FECHADO
BOBINA
No ladder cada operando (nome genrico dos contatos e bobinas no ladder) identificado com um endereo da memria qual se associa no CLP. Esse endereo aparece no CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo153
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ladder com um nome simblico, para facilitar a programao, arbitrariamente escolhido pelo fabricante, como os exemplos vistos a seguir.
Tabela de alguns CLPs X endereamento

FABRICANTE MODELO .D. D. A. A. BIT AUX.
PALAVRA PALAVRA DO SISTEMA CONTADOR / TEMPORIZADOR
GEFANUC 90-70 90-30 90-20

90-MICRO
I1 A I...
Q1 A %Q...
AI A %AI...
AQ1 A
%M1 a %T1 a %T...
%R1 a %R...
%S
%Rx x x+1 x+2 PARA CADA
%AQ... %M...
ALLEN SLCBRADLEY 500
:SLOT. PONTO I:1/0 a I:...
SLOT. PONTO :1/0 a O:...
SLOT. PONTO :3.0 a I:3....
SLOT. PONTO :3.0 a O:3....
B3:0/0 a B3:...
N7:0 a N7:...
S: R6:0 a R6:...
T4:0 A T4:... C5:0 A C5:...
ALTUS
AL500
R0 A R...
60 A R... S2.0 a %S... O0.0 a O... II0 a II3 OU IU0 a IU3 OU0 e OU1 M M
A0 a A... a %A... F0.0 a
M0 a M... a %M... R0 a
M0 PARA CADA %M0 PARA CADA
ALTUS
PICOLL E0.0 O a %E... FPC101 0.0 FPC103 a I...
%A0.0 %M0
FESTO
FW0 a FW15
T0 a T31 C0 a C15
F15.15 R64
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Outros tipos de endereamento; 125/04 ( 1 = entrada, 2 = gaveta, 5 = nmero do carto ou mdulo, 04 = nmero do ponto ), 013/01 ( 0 = sada, 1 = nmero da gaveta, 3 = nmero do mdulo, 01 = nmero do ponto ). Nesta apostila os endereos sero identificados como:
E EA S SA
- para entrada digital; - para entrada analgica; - para sada digital; - para sada analgica. - para bobina auxiliar
O estado de cada operando representado em um bit correspondente na memria imagem: este bit assume nvel 1 se o operando estiver acionado e As bobinas acionam os seus endereos. Enquanto uma bobina com endereo de sada estiver acionada, um par de terminais no mdulo de sada ser mantido em condio de conduo eltrica. Os contatos se acionam pelo endereo que os identifica. Os contatos endereados como entrada se acionam enquanto seu respectivo par de terminais no mdulo de entrada acionado: fecham-se se forem NA e abrem-se se forem NF. Com relao ao que foi exposto acima sobre os contatos endereados como entrada, os que tiverem por finalidade acionar ou energizar uma bobina devero ser do mesmo tipo do contato externo que aciona seu respectivo ponto no mdulo de entrada. J os que forem usados para desacionar ou desenergizar uma bobina devem ser de tipo contrrio do contato externo que os aciona. Abaixo v-se um quadro elucidativo a esse respeito.
0 quando desacionado.
Se a chave externa for Para ligar NA NF Para desligar NA NF
o contato no ladder deve ser NA NF NF NA
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Percebe-se, pois que pode ser usada chave externa de qualquer tipo, desde que no ladder se utilize o contato de tipo conveniente. Mesmo assim, por questo de segurana, no se deve utilizar chave externa NF para ligar nem NA para desligar. 4.10.1 Desenvolvimento do Programa Ladder Aps a definio da operao de um processo onde so geradas as necessidades de seqenciamento e/ou intertravamento, esses dados e informaes so passados sob forma de diagrama lgico, diagrama funcional ou matriz de causas e efeitos e a partir da o programa estruturado. Abaixo se vem os passos para a automao de um processo ou equipamento. INICIO DEFINIO PONTOS DE E/S OPERANDOS ELABORAO DO PROGRAMA USURIO TESTE DO PROGRAMA USURIO FUNCIONA? ALTERAES DO PROGRAMA
NO
SIM
INSTALAO DOS EQUIPAMENTOS E LIBERAO PARA USO
FIM
A lgica de diagrama de contatos do CLP assemelha-se de rels. Para que um rel seja energizado, necessita de uma continuidade eltrica, estabelecida por uma corrente eltrica.
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+ ALIMENTAO -
CH1 K1
Ao ser fechada a CH1, a bobina K1 ser energizada, pois ser estabelecida uma continuidade entre a fonte e os terminais da bobina. O programa equivalente do circuito anterior, na linguagem ladder, ser o seguinte.
E1
S1
Analisando os mdulos de entrada e sada do CLP, quando o dispositivo ligado entrada digital E1 fechar, este acionar o contato E1, que estabelecer uma continuidade de forma a acionar a bobina S1, conseqentemente, o dispositivo ligado sada digital S1 ser acionado. Uma prtica indispensvel a elaborao das tabelas de alocao dos dispositivos de entrada/sada. Esta tabela constituda do nome do elemento de entrada/sada, sua localizao e seu endereo de entrada/sada no CLP. Exemplo: DISPOSITIVO PSL - 100 TT - 400 FS SV LOCALIZAO Topo do tanque pressurizado 2 Sada do misturador Sada de leo do aquecedor Ao lado da vlvula FV400 ENDEREO E1 EA1 E2 S1
O NF um contado de negao ou inversor, como pode ser visto no exemplo abaixo que similar ao programa anterior substituindo o contato NA por um NF.
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E1
S1
Analisando os mdulos de entrada e sada, quando o dispositivo ligado a entrada digital E1 abrir, este desacionar o contato E1, este por ser NF estabelecer uma continuidade de forma a acionar a bobina S1, conseqentemente, o dispositivo ligado sada digital S1 ser acionado. A seguir temos o grfico lgico referente aos dois programas apresentados anteriormente.
ESTADO LGICO ESTADO LGICO
1 E1 0 T E1
0 T
1 S1 0 T CIRCUITO UT ILIZANDO E1 NORMALMENT E ABERTO S1
0 T CIRCUITO UT ILIZANDO E1 NORMALMENT E FECHADO
4.10.1.1 Associao de Contatos no Ladder No ladder se associam contatos para criar as lgicas E e OU com a sada. Os contatos em srie executam a lgica E, pois a bobina s ser acionada quando todos os contatos estiverem fechados
E1
E2
E3
S1
A sada S1 ser acionada quando: E1 estiver acionada E E2 estiver no acionada E E3 estiver acionada Em lgebra booleana S=E1* E2* E3 CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo158
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A lgica OU conseguida com a associao paralela, acionando a sada desde que pelo menos um dos ramos paralelos estejam fechados
E1 E E
A sada S1 ser acionada se E1 for acionada OU E2 no for acionada OU E3 for acionada. O que equivale a lgica booleana. S1=E1+E2+E3
S1
Com associaes mistas criam-se condies mais complexas como a do exemplo a seguir
Neste caso a sada acionada quando E3 for acionada & E1 for acionada OU E3 for acionada & E2 no for acionada Em lgica booleana S1=E3 * (E1 + E2) 4.10.1.2 Instrues Na UCP o programa residente possui diversos tipos de blocos de funes. Na listagem a seguir apresentamos alguns dos mais comuns: Contador; Temporizao de energizao; Temporizao de desenergizao; Adio de registros; CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo159
AUTOMAO INDUSTRIAL Multiplicao de registros; Diviso de registros; Extrao de raiz quadrada; Bloco OU lgico de duas tabelas; Bloco E lgico de duas tabelas; Ou exclusivo lgico de duas tabelas; Deslocar bits atravs de uma tabela-direita; Deslocar bits atravs de uma tabela-esquerda; Mover tabela para nova localizao; Mover dados para memria EEPROM; Mover inverso da tabela para nova localizao; Mover complemento para uma nova localizao; Mover valor absoluto para uma nova localizao; Comparar valor de dois registros; Ir para outra seqncia na memria; Executar sub-rotina na memria; Converter A/D e localizar em um endereo; Converter D/A um dado localizado em um endereo; Executar algoritmo PID; Etc.
4.10.1.3 Instrues Bsicas As instrues bsicas so representadas por blocos funcionais introduzidos na linha de programao em lgica ladder. Estes blocos funcionais podem se apresentar de formas diferentes de um CLP para outro, mas a filosofia de funcionamento invarivel. Estes blocos auxiliam ou complementam o controle do equipamento, introduzindo na lgica ladder instrues como de temporizao, contagem, soma, diviso, subtrao, multiplicao, PID, converso BCD/Decimal, converso Decimal/BCD, raiz quadrada, etc. 4.10.1.3.1 Funcionamento dos Principais Blocos
E2 BLOCO FUNCIONAL
S1
O bloco funcional possui pontos de entrada ( localizados esquerda ) e pontos de sada (localizados direita do bloco), tambm possui campos de entrada de informaes como; nmero do registro, memria, ponto de entrada analgico, bit de sada, bit de entrada, ponto de sada analgico, constantes, etc. As instrues seguintes sero explicadas supondo um byte (oito bits). A anlise para uma word (dezesseis bits) exatamente a mesma.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.10.1.3.2 Instruo de Temporizao
O temporizador conta o intervalo de tempo transcorrido a partir da sua habilitao at este se igualar ao tempo pr-estabelecido. Quando a temporizao estiver completa esta instruo eleva a nvel 1 um bit prprio na memria de dados e aciona o operando a ela associado.
E2 TEMPORIZADOR T1 = 30 SEG
S1
Segundo exemplo, quando E1 for acionada, o temporizador ser habilitado e imediatamente aps 30 segundos a sada S1 ser acionada. Quando E1 for desacionada, o temporizador ser desabilitado, ou desenergizado, desacionando a sada S1. Em alguns casos, esta instruo apresenta duas entradas uma de habilitao da contagem e outra para zeramento ou reset da sada. Para cada temporizador destina-se um endereo de memria de dados onde o valor prefixado ser armazenado. Na memria de dados do CLP, o temporizador ocupa trs bytes para o controle. O primeiro byte reservado para o dado prefixado, o segundo byte reservado para a temporizao e o terceiro byte reservado para os bits de controle da instruo temporizador. 1o byte = valor prefixado de 30 seg. 2o byte = tempo transcorrido 3o byte = bits de controle D.E. ( bit de entrada) e D.S. ( bit de sada ). Os temporizadores podem ser TON ( temporiza no acionamento ) e TOFF ( temporiza no desacionamento). 4.10.1.3.3 Instruo de Contagem O contador conta o nmero de eventos que ocorre e deposita essa contagem em um byte reservado. Quando a contagem estiver completa, ou seja , igual ao valor prefixado, esta instruo energiza um bit de contagem completa. A instruo contador utilizada para energizar ou desenergizar um dispositivo quando a contagem estiver completa.
E1 S1
E2
CON T ADOR C1 P U L S O S= 5 0
Para cada contador destina-se um endereo de memria de dados onde o valor prefixado ser armazenado. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo161
AUTOMAO INDUSTRIAL
Na memria de dados do CLP, o contador ocupa trs bytes para o controle. O primeiro byte reservado para o dado prefixado, o segundo byte reservado para a contagem e o terceiro byte reservado para os bits de controle da instruo contador. 1o byte = valor prefixado de 50 2o byte = contagem 3o byte = bits de controle D.E. ( bit de entrada), D.S. ( bit de sada ) e D.R. ( bit de reset).
1 EVENTO 0 T BIT DE ENERGIZAO D.E. 1
0 T BIT DE CONTAGEM 1 COMPLETA D.S. 0 T BIT DE 1 ZERAMENTO D.R. 0 T
4.10.1.3.4 Instruo Mover A instruo mover transfere dados de um endereo de memria para outro endereo de memria, manipula dados de endereo para endereo, permitindo que o programa execute diferentes funes com o mesmo dado.
E1 S1
MOVER D1 ===>D2
Abaixo temos cinco endereos da memria de dados do CLP. Observe que o dado de D1 distinto de D2. B7 D1 D2 D3 0 0 0 B6 0 0 0 B5 0 1 0 B4 0 1 0 B3 1 0 1 B2 1 0 0 B1 1 0 0 B0 1 0 0
AUTOMAO INDUSTRIAL D4 D5 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0
Comunicao Industrial 1 1 0 1 0 1
Supondo que a instruo mover tenha sido acionada e que a movimentao ser de D1 para D2. B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 0 1 1 B6 0 0 0 1 0 B5 0 0 0 1 0 B4 0 0 0 0 0 B3 1 1 1 0 0 B2 1 1 0 1 1 B1 1 1 0 0 1 B0 1 1 0 0 1
Observe que o contedo de D2 foi alterado. No momento em que a instruo mover for desacionada, o dado de D2 permanecer o mesmo. Enquanto E1 estiver acionada o dado ser movido uma vez a cada ciclo de varredura, portanto E1 deve ser acionado e desacionado rapidamente. Temos o grfico que ilustra antes e depois do acionamento de E1 para a instruo mover.
1 ENTRADA 0 T MEMRIA DE DADOS 0 MEMRIA DE DADOS 0 T T D2 = 00110000 D2 = 00001111 D1 = 00001111
D1 = 00001111
4.10.1.3.5 Instruo Comparar A instruo comparar verifica se o dado de um endereo igual, maior, menor, maior/igual ou menor/igual que o dado de um outro endereo, permitindo que o programa execute diferentes funes baseadas em um dado de referncia. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo163
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E1
S1
CO MP AR AR D 1>D 2
E1
S2
CO MPAR AR D 1<D 2
No exemplo, quando a entrada E1 for acionada as duas instrues de comparao sero acionadas, se D1 for maior que D2 o bit de sada S1 ser acionado, se D1 for menor que D2 o bit de sada S2 ser acionado. A comparao s existir se a entrada E1 estiver acionada, caso contrrio as duas sadas S1 e S2 sero desacionadas.
T0 T1 D1=35 D2=10 1 ENTRADA E1 0 T 1 SADA S1 0 T 1 SADA S2 0 T T2 D1=35 D2=35 T3 D1=35 D2=45 T4
Observe o grfico acima, entre T0 e T1 a entrada E1 est desativada, logo no h comparao e as sadas S1 e S2 so nulas. Entre T1 e T2 o dado D1 se encontra com valor maior que D2, logo a instruo de comparao ativa a sada S1. Entre T2 a T3 o dado D1 igual a D2, como no h instruo de igualdade as sadas estaro desativadas. Entre T3 a T4 o dado D1 menor que D2, logo a sada S2 ser ativada, a partir de T4 a entrada E1 foi desacionada, portanto as comparaes so desativadas e as sadas iro para estado lgico 0. A mesma anlise vlida para a instruo igual a, maior igual a e menor igual a.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.10.1.4 Instrues Matemticas 4.10.1.4.1 Instruo Soma
Permite somar valores na memria quando habilitado. Nesta instruo podem-se usar os contedos de um contador, temporizador, byte da memria imagem, byte da memria de dados.
E1 S1
SOMA D1+D2=D3
Nesta instruo de programa, quando E1 for acionada, a soma do dado 1 com o dado 2 ser depositado no dado 3, portanto o contedo do dado 3 no dever ter importncia. Caso o contedo do dado 3 seja importante, o mesmo deve ser movido para um outro endereo ou o resultado da soma depositado em outro endereo. Enquanto E1 estiver acionado o dado D1 ser somado com D2 e depositado no dado D3 a cada ciclo de varredura, portanto E1 deve ser acionado e desacionado rapidamente. Abaixo temos cinco endereos da memria de dados do CLP. B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 0 1 1 B6 0 0 0 1 0 B5 0 0 0 1 0 B4 1 0 0 0 0 B3 1 1 1 0 0 B2 0 1 0 1 1 B1 1 1 0 0 1 B0 0 1 0 0 1
Supondo que a instruo somar tenha sido acionada e que a soma ser de D1 e D2 em D3. D1 equivale em decimal a 26 e D2 a 15, a soma resultar 41 no D3. B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 0 1 1 B6 0 0 0 1 0 B5 0 0 1 1 0 B4 1 0 0 0 0 B3 1 1 1 0 0 B2 0 1 0 1 1 B1 1 1 0 0 1 B0 0 1 1 0 1
AUTOMAO INDUSTRIAL
Observe que o contedo de D3 foi alterado, no momento em que a instruo soma for desacionada, os dados de D1 e D2 permanecero os mesmos.
1 ENTRADA 0 T MEMRIA DE DADOS D1 = 00011010 D2 = 00001111 D3 = 00001000 D1 = 00011010 D2 = 00001111 D3 = 00101001
T
A sada S1 ser acionada quando a soma for concluda. Caso o resultado da soma no ultrapasse o limite mximo (overflow), a sada S1 ser acionada. Em alguns casos o bit um, do byte de controle da instruo soma, assume valor lgico 1, determinando o estouro da capacidade. Atravs deste bit possvel se determinar quando a soma ultrapassou ou no o valor mximo. 4.10.1.4.2 Instruo Subtrao Permite subtrair valores na memria quando habilitado. Nesta instruo podem-se usar os contedo de um contador, temporizador, byte da memria imagem, byte da memria de dados.
E1 S1
SUBTRAO D1-D2=D3
Nesta instruo de programa, quando E1 for acionada, a subtrao do dado 1 com o dado 2 ser depositado no dado 3, portanto o contedo do dado 3 no dever ter importncia. Caso o contedo do dado 3 seja importante, o mesmo deve ser movido para um outro endereo ou o resultado da soma depositado em outro endereo. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo166
AUTOMAO INDUSTRIAL
Enquanto E1 estiver acionado o dado D1 ser subtrado do dado D2 e depositado no dado D3 a cada ciclo de varredura, portanto E1 deve ser acionado e desacionado rapidamente. Abaixo vm-se cinco endereos da memria de dados do CLP. B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 0 1 1 B6 0 0 0 1 0 B5 0 0 0 1 0 B4 1 0 0 0 0 B3 1 1 0 0 0 B2 0 1 0 1 1 B1 1 1 0 0 1 B0 0 1 0 0 1
Supondo que a instruo subtrao tenha sido acionada e que a subtrao ser de D1 menos D2 em D3. D1 equivale em decimal a 26 e D2 a 15, a subtrao resultar 9 no D3. B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 0 1 1 B6 0 0 0 1 0 B5 0 0 0 1 0 B4 1 0 0 0 0 B3 1 1 1 0 0 B2 0 1 0 1 1 B1 1 1 0 0 1 B0 0 1 1 0 1
Observe que o contedo de D3 foi alterado, no momento em que a instruo soma for desacionada, os dados de D1 e D2 permanecero os mesmos.
1 ENTRADA 0 T MEMRIA DE DADOS D1 = 00011010 D2 = 00001111 D3 = 00000000 D1 = 00011010 D2 = 00001111 D3 = 00001001
Caso o resultado da subtrao possua sinal negativo (underflow), a sada S1 ser acionada. Em alguns casos o bit um, do byte de controle da instruo subtrao, assume valor lgico 1. Atravs deste bit e possvel de se determinar quando a subtrao resultou positiva ou negativa. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo167
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4.10.1.4.3 Instruo Multiplicao Permite multiplicar valores na memria se a condio for verdadeira.
E1 S1
MULTIPLICAO D1 . D2 = D3
Observe os cinco endereos do mapa de memria apresentado. B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 0 1 1 B6 0 0 0 1 0 B5 0 0 0 1 0 B4 1 0 0 0 0 B3 1 0 0 0 0 B2 0 1 0 1 1 B1 1 1 0 0 1 B0 0 1 0 0 1
Supondo que a instruo multiplicao tenha sido acionada por E1 e que a multiplicao ser de D1 por D2 em D3. D1 equivale em decimal a 26 e D2 a 7, a multiplicao resultar 182 no D3. B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 1 1 1 B6 0 0 0 1 0 B5 0 0 1 1 0 B4 1 0 1 0 0 B3 1 0 0 0 0 B2 0 1 1 1 1 B1 1 1 1 0 1 B0 0 1 0 0 1
Quando a entrada E1 for acionada, a multiplicao do dado D1 pelo dado D2 ser depositada no contedo do dado D3.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.10.1.4.4 Instruo Diviso Permite dividir valores na memria quando habilitado.
E1 S1
DIVISO D1 / D2 = D3 , D4
Supondo que a instruo diviso tenha sido acionada por E1 e que a diviso ser de D1 por D2 em D3, D4. D1 equivale em decimal a 50 e D2 a 4, a diviso resultar 12,5 no D3, D4. B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 0 0 1 B6 0 0 0 0 0 B5 1 0 0 0 0 B4 1 0 0 0 0 B3 0 0 1 0 0 B3 0 1 1 1 1 B2 1 0 0 0 1 B1 0 0 0 1 1
Quando a entrada E1 for acionada, a diviso do dado D1 pelo dado D2 ser depositada no contedo do dado D3, D4.
AUTOMAO INDUSTRIAL 4.10.1.5 Instrues Lgicas
Estas instrues destinam-se comparao lgica entre bytes. So recursos disponveis para os programadores, podendo serem empregadas na anlise de byte e diagnose de dados. 4.10.1.5.1 Instruo AND Permite executar funo AND com valores da memria quando habilitada .
E1 S1
AND D1 . D2 = D3
Supondo que a instruo AND tenha sido acionada por E1 e que a instruo ser de D1 and D2 em D3. Observe a tabela verdade abaixo e verifique o resultado da analise AND entre os dois bytes D1 e D2. E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 SADA 0 0 0 1
E1 e E2 so as entradas e SADA o resultado. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo170
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B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 0 1 1
B6 1 1 1 1 0
B5 0 0 0 1 0
B4 1 0 0 0 0
B3 1 0 0 0 0
B2 0 1 0 1 1
B1 1 1 1 0 1
B0 0 1 0 0 1
Quando a entrada E1 for acionada, a instruo do dado D1 and dado D2 ser depositada no contedo do dado D3. 4.10.1.5.2 Instruo OR Permite executar funo OU com valores da memria quando habilitada analisar valores na memria quando habilitada.
E1 S1
OR D1 + D2 = D3
Supondo que a instruo OR tenha sido acionada por E1 e que a instruo ser de D1 or D2 em D3. Observe a tabela verdade abaixo e verifique o resultado da analise OR entre os dois bytes D1 e D2. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo171
AUTOMAO INDUSTRIAL E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 SADA 0 1 1 1
E1 e E2 so as entradas e SADA o resultado. B7 D1 D2 D3 D4 D5 0 0 0 1 1 B6 1 1 1 1 0 B5 0 0 0 1 0 B4 1 0 1 0 0 B3 1 0 1 0 0 B2 0 1 1 1 1 B1 1 1 1 0 1 B0 0 1 1 0 1
Quando a entrada E1 for acionada, a instruo do dado D1 or dado D2 ser depositada no contedo do dado D3. 4.10.1.5.3 Instruo XOR Permite executar funo ou exclusivo com valores da memria quando habilitada.
E1 S1
XOR D1 + D2 = D3
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Supondo que a instruo XOR (ou exclusivo) tenha sido acionada por E1 e que a instruo ser de D1 xor D2 em D3. Observe a tabela verdade abaixo e verifique o resultado da anlise xor entre os dois bytes D1 e D2. E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 SADA 0 1 1 0
E1 e E2 so as entradas e SADA o resultado. B7 D1 D2 D3 D4 D5 1 0 0 0 1 0 B6 1 1 0 1 0 B5 0 0 0 1 0 B4 1 0 1 0 0 B3 1 0 1 0 1 B2 0 1 1 1 1 B1 1 1 0 0 1 B0 0 1 1 0
Quando a entrada E1 for acionada, a instruo do dado D1 xor dado D2 ser depositada no contedo do dado D3. Obviamente estas so apenas algumas instrues que a programao ladder dispes. Uma srie de outros recursos so disponveis em funo da capacidade do CLP em questo. As instrues apresentadas serviro como base para o entendimento das instrues de programao ladder de qualquer CLP, para tal conte e no dispense o auxlio do manual ou help on-line quando disponvel no software de programao. A utilizao do software de programao uma questo de estudo e pesquisa, uma vez que o layout de tela e comandos no so padronizados.
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4.11 NOES DE BLOCOS I/O REMOTOS

a 4 44 8 9
Mo nito r
G E N IU S
S er ia l S hi eld
O KU n i t Ena bleI/O d C u rren t S o u rc e O utp u t 1 1 5 V 5 0/60 H z . 2 5A M ax
1 2 In O ut
GE F anuc
GND H N NC BS M BS M IO U T O u t1 R TN GND IO U T O u t2 R TN GND IO U T O u t3 R TN GND IO U T O u t4 R TN GND V O UT IO U T O u t5 R TN JM P GND V O UT IO U T O u t6 R TN JM P GND Out pu t 1
O ut p ut 2
O ut p ut 3
O ut p ut 4
O ut p ut 5
O ut p ut 6
50 m A /P t M a x
A instalao de um sistema automtico com o uso de I/O locais, requer um gasto considervel de cabeamento, borneiras, caixas de passagem, bandejas, projeto e mo-de-obra para a instalao. Os blocos I/O remotos possibilitam uma reduo drstica destes gastos, uma vez que todos os sinais no sero encaminhados para o rack do CLP e sim para pontos de entradas e sadas que ficaro localizados no campo. Este mdulos de I/O so inteligentes, independentes e configurveis. Interligados entre si atravs de um barramento de campo, e este a um controlador de barramento que fica localizado no rack do CLP. A seguir tem-se a exemplificao da ligao dos blocos I/O remotos.
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CPU
CONTROLADORA
a42453
DE BARRAMENTO BARRAMENTO DE COMUNICAO PONTO REMOTO
MONITOR PORTTIL
P S
S C A N N E R BLOCOS DE I/O
Um barramento pode atender a: Blocos I/O, que fornecem uma interface para uma grande variedade de dispositivos discretos, analgicos e para fins especiais. Os blocos so mdulos independentes com recursos avanados de diagnstico e muitos recursos configurveis por software. Pontos Remotos, racks de I/O cuja interface com o barramento feita atravs de Mdulos de Scanner de I/O Remotos. Cada ponto remoto pode incluir qualquer combinao de mdulos discretos e analgicos de I/O. Monitor Porttil, que pode ser usado como um dispositivo porttil ou montado de maneira permanente. Um IHM fornece uma conveniente interface de operador para a configurao de blocos, monitorao de dados e diagnstico.
Um barramento permite aprimorar o controle de I/O atravs do uso de comandos de comunicao no programa. O barramento tambm pode ser usado inteiramente para o controle de I/O, com mltiplos dispositivos de I/O e sem comunicao adicional. Pode ainda ser dedicado comunicao da CPU, com mltiplas CPUs e sem dispositivos de I/O. Sistemas mais complexos tambm podem ser desenvolvidos, com CPUs duplas e uma ou mais CPUs adicionais para a monitorao de dados.
4.12 EQUACIONAMENTO DE SISTEMAS

O mtodo de como equacionar ou resolver os problemas de comando de sistemas fundamental para o responsvel pela automao. Ele bem simples e de fcil compreenso. empregado sempre que o nmero de variveis elevado ou o comando envolve vrias operaes. Envolve as seguintes etapas: 123456Apresentao do problema. Esclarecimento e anlise. Algoritmo. Representao grfica. Esquema funcional. Circuitos de comando.
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4.12.1 Apresentao e Anlise do Problema A etapa de apresentao do problema consiste na descrio do processo ou sistema que se quer automatizar, feita numa linguagem simples e compreensvel. A esta, por conseqncia, sucede-se uma etapa de anlise que consiste em esclarecer e analisar o problema. Nesse instante, a descrio do processo refinada, podendo resultar at em uma melhoria no s da apresentao como tambm do processo, eliminando passos desnecessrios e adicionando os indispensveis. Exemplo: Trocar um pneu furado do carro. (este no exatamente um problema relacionado com automao industrial, mas bem conhecido e possibilitar explicar melhor o mtodo). 4.12.1.1 Apresentao Com a ajuda de um macaco, levantar o carro, desapertar os parafusos do pneu furado e troc-lo por outro bom. 4.12.1.2 Anlise Aps um estudo pormenorizado do problema ou do sistema a automatizar, define-se o seguinte: Dar um leve desaperto nos parafusos. Levantar o carro com o macaco. Certificar-se de que o carro est freado. Soltar os parafusos. Verificar se tem estepe. Trocar o pneu furado pelo estepe. Apertar os parafusos. Arriar o carro. Dar o aperto final nos parafusos. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo176
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4.12.2 Descrio das Tarefas e Representao Grfica Descrever as operaes de um sistema , em sua essncia, descrever todas as tarefas que o mesmo deve realizar. 4.12.2.1 Algoritmo O algoritmo uma descrio passo a passo do processo e na seqncia certa de execuo. , basicamente, o que foi visto na primeira etapa, porm com maior preocupao na seqncia dos eventos e no detalhamento do sistema a automatizar. Com relao ao exemplo citado, pode-se definir o seguinte algoritmo: 1- Frear o carro. 2- Verificar se possui estepe e se est em bom estado. 3- Em caso negativo, procurar um borracheiro. 4- Em caso afirmativo, pegar as ferramentas e o estepe. 5- Dar um leve desaperto nos parafusos. 6- Levantar o carro. 7- Soltar os parafusos. 8- Trocar o pneu. 9- Apertar os parafusos. 10- Baixar o macaco. 11- Dar o aperto final nos parafusos. 12- Guardar as ferramentas e o pneu furado. 13- Fim. 4.12.2.2 Fluxograma Analtico A representao grfica do algoritmo o fluxograma analtico que mostra, de modo mais claro, a seqncia de operaes de um comando. 4.12.2.2.1 Simbologia utilizada na elaborao de um fluxograma analtico Este bloco utilizado nas operaes de modo geral, em que se representa um evento definido. Internamente ao bloco se descreve a natureza do evento.
Bloco de entrada e sada em que se representam as sinais de entrada no sistema de controle, ou sada para o exterior.
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Este bloco utilizado sempre que h interveno do operador no processo. Internamente se descreve a natureza da interveno.
o sinal de sub-rotina, ou seja, um desvio da rotina principal para executar determinado controle e simplificar o fluxograma principal. No seu interior descreve-se a sub-rotina.
Terminal em que se indicam o incio e o fim de um programa.
Bloco de deciso por meio do qual se indicam condies para executar o desvio.
Loop de deciso no qual o programa s prossegue quando satisfeita a condio expressa interiormente.
Conector utilizado para fracionar o fluxograma, no qual se indica internamente a mesma notao para duas ou mais conexes. Conector de pgina no qual so indicados os pontos de ligao entre duas pginas.
Comentrio ou notas. Smbolo colocado ao lado dos outros blocos para tornar o fluxograma mais claro.
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4.12.3 Esquema Funcional A premissa para se resolver racionalmente uma tarefa de comando uma representao lgica e inequvoca da mesma. O esquema funcional a representao grfica das condies de comando e controle que pode ser apresentado de duas formas: diagrama de blocos lgicos ou na forma de fluxograma do processo. A representao deve ter caractersticas que permitam traduzi-la em um circuito de comando eltrico. 4.12.3.1 Fluxograma do Processo O esquema funcional na forma de diagrama de blocos lgicos, muitas, vezes, se torna difcil de entender, quando o sistema de comando e controle envolve vrias operaes que se realizam em uma determinada seqncia. O fluxograma do processo o esquema de funcionamento por meio do qual se representam as condies do sistema de uma forma mais compacta, em que o sistema dividido em eventos ou passos.
O nmero n representa a posio do evento. Dentro do retngulo X indica-se a funo desse evento de uma forma clara e curta. As condies de liberao do passo ou entradas so indicadas textualmente e resumidas. As ordens de sada da etapa so colocadas em retngulos direita do passo. Quando as ordens direita forem condio para a liberao de outros passos, devem ser numeradas. Caso seja necessrio colocar alguma condio adicional s entradas, pode-se utilizar os mesmos smbolos usados em diagramas de blocos lgicos. Memrias, temporizadores, contadores, etc., so representados como na simbologia em diagrama de blocos lgicos. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo179
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REDES NA AUTOMAO INDUSTRIAL (FIELDBUS)
5.3 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAL

A Automao no uma tcnica atual, ela passou por vrios processos de modernizao at chegar ao que hoje. Depois do advento dos CLPs e dos computadores de processo, oS estados da arte em automao industrial so atualmente as redes de automao, mais conhecidas como Fieldbus. Em todo campo da moderna tecnologia de automao, novos modos de equipar mquinas e plantas esto sendo desenvolvidos. A enorme competitividade e o custo so fatores que pesam fortemente em todas as reas de produo e processos de engenharia, necessitando uma explorao potencial mais racional. Deste ponto de vista a fiao paralela convencional de sensores e atuadores em uma mquina ou processo passa a ser inflexvel devido grande exigncia relacionada quantidade de dados e ao tempo de transmisso. Uma soluo para este problema a rede serial com seus componentes, chamado de barramento de campo ou Fieldbus. Fieldbus um termo genrico para sistemas de comunicao serial industrial e representa um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de controle. Toda mquina ou processo industrial necessita de um crebro, ou seja, um equipamento que vai comandar o funcionamento da mesma. Hoje em dia, o equipamento que mais se utiliza o CLP (Controlador Lgico Programvel), que nada mais do que um computador-dedicado padro industrial, cuja programao intuitiva para pessoas com formao na rea eltrica. H ainda aplicaes que empregam o PC como elemento controlador de um sistema, por exemplo o controle de uma mquina, e tambm existem sistemas mais sofisticados como os SDCDs (Sistema Digital com Controle Distribudo) que normalmente so utilizados em plantas qumicas, petroqumicas e sidergicas. Todos esses sistemas possuem algo em comum que a ligao fsica com o dispositivo de campo, isto , precisa existir algum componente no sistema que tenha a funo de fazer a ligao do elemento controlador com os sinais de entrada e sada de campo (I/O). Por exemplo: sensores, chaves fim-de-curso, vlvulas, motores, variveis analgicas provenientes de transdutores de temperatura, etc...
PLC p l c
AUTOMAO INDUSTRIAL Figura 5.1 Ligao paralela.
Quando alguma mquina ou processo automatizado utilizando uma arquitetura dessas, chamamos esse sistema de centralizado, pois todos os dispositivos no campo esto ligados fio-afio nesse painel, formando uma ligao paralela, como est ilustrado na figura 5.1. 5.1.1 Automao Centralizada A automao centralizada foi a primeira a ser utilizada na indstria. Com o passar dos anos a automao foi evoluindo juntamente com o nmero de pontos de uma aplicao (entendese como nmero de pontos o nmero de elementos de entrada e sada que uma aplicao possui). Para uma automao centralizada isto comea a representar um problema, pois aumentando o nmero de pontos aumenta-se tambm: - O tamanho do painel eltrico; - O nmero de fios e muticabos entrando no painel; - Erros nas ligaes dos fios; - O espao fsico onde os painis esto instalados; Com tudo isso, aumentam tambm os custos da automao como um todo. Na figura 5.2 vemos um diagrama que representa um sistema centralizado, podemos observar que todos os elementos de campo esto ligados diretamente no CLP.
Figura 5.2. Sistema centralizado. 5.1.2 Automao Descentralizada Para contornar este problema tiveram a idia de descentralizar as placas de entrada e sada de um CLP (figura 5.3), isto , tirar do rack do CLP as placas que causam a maior concentrao de pontos do sistema, permanecendo apenas a fonte, a CPU e tambm uma placa responsvel por converter os dados que provm serialmente do campo e disponibiliz-los para CLPs. A estava nascendo o Fieldbus, um sistema serial para a troca de dados entre o campo e o CLP.
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S ocorria um problema at ento: existiam vrios fabricantes de CLPs e milhares de fabricantes de dispositivos de entrada e sada, e todos eles tinham que se comunicar uns com os outros. Deveria existir um padro de comunicao entre esses equipamentos, pois, imaginem que cada fabricante de CLP estipulasse seu prprio padro de Fieldbus, todos os fabricantes de I/Os teriam que adotar esse padro caso quisessem que seu produto se comunicasse com um sistema que utiliza esse tipo de CLP, e isso se tornaria invivel.
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Figura 5.3. Sistema descentralizado. 5.1.3 Em Busca de Uma Padronizao Dada a necessidade de adotar um padro internacional de Fieldbus, algumas organizaes internacionais decidiram pesquisar sobre esse assunto, entre elas: - Instrument Society of Amrica (ISA); - Profibus (German National Standard); - FIP (French National Standard); Essa associao formou o IEC/ISA SP50 Fieldbus Committee. O padro a ser desenvolvido deveria integrar uma enorme variedade de instrumentos de controle, IHMs, Acionadores de motores, CLPs, e deveria tambm prover a comunicao entre vrios dispositivos simultaneamente, e estabelecer um protocolo padro para suportar todos esses dispositivos. A desanimadora tarefa foi tentada por muitos, mas se movia muito lentamente, e alm disso, muitas outras empresas no mundo tinham sua prpria idia sobre a padronizao. Com uma diversidade to grande de idias, produtos e mtodos de implementao, a meta de padronizao no foi alcanada de imediato. Em 1992, surgiram dois grupos, cada grupo com as maiores empresas portadoras de tecnologia da poca, que emergiram na dianteira do mercado com a soluo para o Fieldbus. O ISP (Interoperable Systems Project) e o WorldFIP (Factory Instrumentation Protocol) ambos compartilhando diferentes vises de como deveria ser implementado o Fieldbus, eles reivindicaram que seus produtos teriam conformidade com o padro ISA SP50 quando ele fosse formalizado. O comit SP50 decidiu concentrar a soluo sobre o Fieldbus em 4 camadas: Camada Fsica: define o meio eltrico da transmisso dos dados. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo182
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Camada de Dados: define a lgica da comunicao, o formato dos frames e os mtodos de deteco de erros. Camada de Aplicao: define o formato das mensagens no qual todos os dispositivos que estiverem conectados na rede possam entender e prover recursos para o controle de dados na rede, suportando com isso a camada do usurio. Camada de Usurio: conecta partes individuais de plantas de processo. implementada utilizando funes de controle de alto nvel. Enquanto essas associaes estavam brigando por definir um padro, outras associaes estavam lanando suas prprias redes de automao. Podemos tomar como exemplo o Interbus que uma rede aberta cujo lanamento foi em 1987 e sua certificao pela norma DIN 19258 veio em 1995, porm era uma certificao alem e no uma certificao internacional. Em setembro de 1994, o WorldFIP e o ISP juntaram suas foras e foi criado o Fieldbus Foundation (FF), em uma tentativa de aumentar a velocidade do processo de padronizao do Fieldbus. Finalmente, em 2000 foi definido um padro, ou melhor, 7 padres de redes para automao industrial, a norma a IEC 61158, que composta pelas redes: - ControlNet - Profibus - Interbus - T-Net - WorldFIP - SwiftNet - Fieldbus Foundation. 5.1.4 Nveis de Automao A Automao no est presente apenas nos elementos finais de campo, mas tambm em todos os nveis de uma empresa. Podemos ver na figura 5.4 os nveis de automao presentes em uma indstria.
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Figura 5.4. Nveis de Automao Industrial. No princpio, o Fieldbus atendia somente ao nvel mais baixo da pirmide com o intuito de substituir a comunicao paralela de dados por um simples cabo de comunicao serial, entretanto, com o aumento da tecnologia de automao ele tambm subiu ao nvel de sistema interligando vrios CLPs em rede e fazendo tambm troca de dados com softwares supervisrios. Para cada nvel de aplicao precisa-se ter um desempenho diferente. Por exemplo, em uma rede no nvel de sensor/atuador espera-se: Tempos de resposta extremamente baixos, pois uma rpida atuao de um elemento vital ao processo; Poucos dados a serem transmitidos; Conforme os nveis forem atingindo o topo da pirmide o volume de dados tende a aumentar, porm os tempos envolvidos deixam de ser crticos ao sistema. Mas para qualquer nvel uma rede Fieldbus deve apresentar: Alta confiabilidade na transmisso dos dados; Alta imunidade contra interferncias eletromagnticas; timo diagnstico de localizao de falhas, pois um processo parado envolve perda na produo, e isso acarreta em perda de dinheiro; Facilidade de expanso; O Fieldbus no apenas uma substituio do sinal de transmisso analgico de 4 a 20 mA por um digital, interligando os instrumentos de campo a sala de controle. Algumas vantagens desta nova tecnologia so: Reduo no custo de fiao, instalao, operao e manuteno de plantas industriais; Informao imediata sobre diagnstico de falhas nos equipamentos de campo. Os problemas podem ser detectados antes deles se tornarem srios, reduzindo assim o tempo de inatividade da planta; Distribuio das funes de controle nos equipamentos de campo - instrumentos de medio e elementos de controle final. Sero dispensados os equipamentos dedicados para tarefas de controle; Aumento da robustez do sistema, visto que dados digitais so mais confiveis que analgicos; Melhoria na preciso do sistema de controle, visto que converses D/A e A/D no so mais necessrias. Consequentemente a eficincia da planta ser aperfeioada. Reduo do tempo de mquina parada. Ampliaes e modificaes simplificadas. Aumento da produtividade. Aumento da flexibilidade.
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Alguns segmentos onde so utilizados Fieldbus: - Segmento automotivo: Estamparia, onde as chapas de ferro do veculo so prensadas e cortadas; Soldagem da carroceria; Pintura do veculo; Etapa de montagem final; Transporte de veculos. -Indstria alimentcia e de bebidas: Processos e mquinas em geral; Transporte de alimento e bebidas; Paletizadoras e despaletizadoras. - Indstria qumica e petroqumica: Armazenagem e controle de matrias-prima; Controle de tanques; Fluxo dos componentes qumicos; Controle de caldeiras; Utilidades. - Indstria farmacutica: - Indstria Eletro-eletrnica; - Saneamento e distribuio de energia; - Entre muitos outros segmentos. 5.1.5 Tipos de Fieldbus H vrios tipos de Fieldbus sendo que alguns so mais simples e outros mais complexos. Alguns tipos podem ser aplicados para longas distncias enquanto outros somente servem para distncias curtas. Algusn representam sistemas abertos podendo trabalhar com equiapmentos de diferentes fabricantes enquanto que outros so sistemas proprietrios (fechados) e consistem de equipamentos fornecidos por um nico fabricante.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.1.5.1 Sistemas Fechados Sysmac (Omron) JETWay-R (Jetter) Pneubus (Norgren) Link Bus (Allen Bradley) Melsec (Mitsubishi) 5.1.5.2 Sistemas Abertos Device-Net Interbus-S Profibus FMS Profibus DP AS-Interface 5.1.6 Comunicao Serial
A transmisso serial de dados o mtodo mais comum para transmitir dados. Os dados so formados por seqncias de 0 e 1 que representam os estados ligado e desligado e so chamados de bit. Um bit representa a menor quantidade de informao possvel. Os dados so enviados em um fluxo, um bit de cada vez, atravs de um canal. Os bits so reunidos para formar palavras e as palavras formam as mensagens. 5.1.7 Topologias das Redes A Topologia da Rede se refere s formas geomtricas de construo possveis para um barramento. Dependendo do tipo de barramento, algumas destas configuraes so possveis: Estrela Linha Linha com derivaes Linha em anel Anel rvore 5.1.7.1 Topologia em Estrela Mltiplas linhas partem radialmente do controlador central (figura 5.5).
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Figura 5.5. Toplogia em estrela. 5.1.7.2 Topologia em Linha Um cabo simples passa atravs de todos os ns (figura 5.6).
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Figura 5.6. Topologia em linha. 5.1.7.3 Topologia em Linha com Derivaes Topologia em linha onde outros cabos derivam do cabo principal. Cada derivao possui apenas um n (figura 5.7).
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Figura 5.7. Topologia em linha com derivaes. 5.1.7.4 Topologia em Linha em Anel Topologia em linha que utiliza cabo de 5 vias. Um cabo envia o sinal enquanto o outro recebe. O quarto cabo o terra e o quinto a blindagem (figura 5.8).
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Figura 5.8. Topologia em linha em anel. 5.1.7.5 Topologia em Anel Um cabo passando por todos os ns e fechando um loop completo retornando ao controlador. Cada n repete a mensagem recebida.
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Figura 5.9. Topologia em anel. 5.1.7.6 Topologia em rvore uma topologia que apresenta mltiplas derivaes tanto do cabo principal como das derivaes.
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Figura 5.10. Topologia em rvore. 5.1.8 Ns e I/O Cada mdulo de um barramento possui um nico endereo e chamado de n. Um n consiste de um dos seguintes elementos: CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo188
AUTOMAO INDUSTRIAL Um mdulo de sadas remotas (simples ou mltiplas);
Um mdulo de entradas remotas(simples ou mltiplas); Um componente especfico para barramento (entrada ou sada); Um grupo de componentes especficos para barramento(entrada ou sada); Os ns podem estar em qualquer posio ou seqncia. 5.1.9 Comunicao A comunicao a transferncia de informaes de um ponto para outro. Para se estabelecer uma comunicao preciso ter um transmissor, um receptor e um meio pelo qual os dados iro trafegar. Um n envia mensagens para o controlador e recebe dele em uma seqncia de estados de 0 e 1 do barramento chamados de bits. Eles so transmitidos em centenas de milhares de bits por segundo e isto chamado de Taxa de Transmisso (Baud Rate). Todos os mdulos em um sistema trabalham em uma mesma taxa de transmisso e podem ser acessados e responder muitas vezes a cada segundo. Porm no estamos nos referindo somente aos CLPs, mas tambm a todos os equipamentos eletroeletrnicos, pneumticos e hidrulicos utilizados em uma automao industrial. Com essa grande variedade de equipamentos e fabricantes preciso seguir alguma padronizao para a troca de dados, e vale e a pena ressaltar que, nesse ponto do texto, no estamos abordando a padronizao de um sistema Fieldbus como um todo, mas sim, nveis mais bsicos que envolvem uma comunicao como, por exemplo, os nveis dos sinais eltricos em um cabo de interligao entre dois equipamentos. H um modelo de comunicao desenvolvido pela ISO (International Standards Organization) chamado OSI (Open Systems Interconnection), com a ajuda do qual podemos ter uma boa idia de como um Fieldbus estruturado. 5.1.10 Modelo de Referncia - ISO/OSI Esse modelo foi idealizado para estruturar redes e aplicativos em computadores, mas analogamente a uma rede Fieldbus, ele tambm efetua troca de dados e podemos aproveitar alguns de seus preceitos para uma melhor compreenso e diviso dos componentes que envolvem a troca de dados em um sistema Fieldbus. De acordo com esse modelo, os processamentos de uma comunicao devem ser estruturados em at sete camadas ou nveis, como podemos ver na figura 5.11. As camadas do modelo OSI seguem as seguintes regras: O caminho da comunicao do usurio at o meio de transmisso passa atravs de sete camadas estabelecidas; Cada camada tem uma funo especfica dentro do modelo; As camadas possuem bibliotecas de servios que podem ser utilizadas pelas camadas superiores, sendo que estas para efetuar uma comunicao, enviam um pacote com dados contendo a requisio do servio que este deseja da camada inferior; CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo189
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Figura 5.11. As sete camadas do modelo de comunicao OSI. Essas regras permitem que uma tarefa complicada como a comunicao possa ser dividida em pequenas e gerenciveis tarefas, e com isso possvel a troca de contedo de uma camada somente em caso de necessidade, sem alterar as demais. No necessrio para um sistema de comunicao implementar as sete camadas do modelo, ou seja, pode-se deixar camadas vazias. 5.1.11 O Caminho dos Dados Entre Dois Equipamentos A figura 5.12 ilustra como dois sistemas abertos trocam dados de acordo com o modelo OSI. O equipamento A insere os dados na camada de aplicao do sistema A. Esses dados so passados de uma camada para outra. Na ltima delas, que o nvel fsico, os dados so efetivamente transferidos para o nvel fsico do sistema B. A partir desta, os dados so transferidos camada por camada at estes estarem disponveis para o equipamento B. Com a implementao das camadas possvel assegurar a validade dos dados, o correto envio dos dados para o endereo de destino equipamento B (supondo que existam mais de dois participantes na rede), o controle dos processos de comunicao, e tambm a implementao de servios fceis para o usurio, por exemplo: o acesso aos dados de entradas analgicas do equipamento B a partir do equipamento A.
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Figura 5.12. Troca de dados entre dois sistemas utilizando o modelo OSI. 5.1.12 Camadas no Modelo OSI
5.1.12.1 Fsica Na camada fsica, uma seqncia de bits representa os dados que esto sendo transmitidos pelo canal de comunicao. Deve ser assegurado nesta camada que o nvel lgico do bit, os 0s e 1s, sejam reconhecidos pelo receptor exatamente como o transmissor os enviou. possvel codificar esses nveis lgicos de diversas formas: nveis de tenses, presena ou no de luz, entre outros. Principal tarefa A correta transmisso de uma seqncia de bits. Principais pontos Qual meio de transmisso? O que nvel lgico 0 ou 1? Qual a velocidade da transmisso? possvel a comunicao nos dois sentidos ao mesmo tempo? Como a conexo feita e como a terminao? Quantos terminais de conexo existem nos conectores, e eles so usados para qu? Eng Deonisio L. Lobo191
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A transmisso pode se proceder atravs de diferentes meios de transmisso, por exemplo: cabo de cobre tranado, cabo coaxial, fibras pticas, infravermelho. 5.1.12.2 Enlace A camada de enlace passa para a camada fsica, alm dos dados, tambm uma informao para a segurana dos mesmos. So includos nos dados cdigos de proteo e redundncia dos mesmos formando, com isso, um pacote de dados. Esses cdigos podem ser mtodos simples de reconhecimento de erros (checksum) ou cdigos de correo de erros (exemplo: Hamming codes). Principal tarefa Proteo dos dados. Principais pontos Criao de pacotes de dados; Marcao dos pacotes de dados; Cdigos de deteco de erros; Cdigos de correo de erros; Repetio do pacote de dados em caso de erros; Reconhecimento de uma transmisso correta; Controle do fluxo de dados.
Haver problemas se todo o pacote de dados for destrudo, uma vez que a mensagem de erro que ser gerada tambm poder ser danificada no retorno. A camada enlace dever assegurar tambm que o receptor pode aceitar o pacote de dados por completo e pass-los adiante em tempo determinado. Controle dos fluxos de dados e at buffers de dados podem ser implementados para isso. 5.1.12.3 Rede Nesta camada controlado o acesso a um determinado equipamento atravs, por exemplo, de um endereo. H basicamente dois tipos de comunicao que uma variedade de redes pode implementar: ponto-a-ponto e comunicao broadcast. Para comunicao ponto-a-ponto, a tarefa da camada selecionar e estabelecer rotas entre o equipamento transmissor e o equipamento receptor.
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Comunicaes do tipo broadcast so mensagens que so enviadas a mais de um participante na rede e esse tipo de mensagem tem que ser tratado de uma forma especial para no haver mais de um equipamento acessando um nico canal de comunicao simultaneamente. O protocolo mais conhecido para essa camada o IP (Internet Protocol). Principal tarefa Selecionar rotas entre os elementos participantes da comunicao. Principais pontos Dependncia total da topologia da rede (veremos adiante); Canais de comunicao ponto-a-ponto; Canais de comunicao broadcast; Endereamento; Coordenao dos pacotes de dados a serem transmitidos; Oferta de servios para utilizao destes canais.
5.1.12.4 Transporte A camada de transporte aceita dados da camada de seo e passa para a camada de rede um pacote de dados cujo tamanho possa ser transmitido. Um pacote de dados da camada de seo quebrado em diversos e pequenos pacotes para serem trnsmitidos sem sobrecarregar a rede e chegando ao destino sejam remontados formando o bloco original dos dados. Essa no uma tarefa fcil, pois uma vez que os pacotes so quebrados, eles podem trafegar pela rede por diversos caminhos e, com isso, chegaro ao destino em tempos diferentes, isso quer dizer fora de ordem, e como trafegam por caminhos diferentes, pode ser que alguns deles tenham que ser retransmitidos devido a erros e outros no, atrasando ainda mais a montagem do pacote final. O protocolo mais conhecido para essa camada o TCP (Transmission Control Protocol). Principal tarefa Preparao dos dados para a camada de rede. Principais pontos Quebra os dados em pequenos pacotes de transmisso para reagrup-los no lado destino; Transmite os pacotinhos por diversos caminhos;
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nessa seo que se faz um controle global da comunicao. Comunicaes com propsitos especficos so iniciadas e terminadas, e esta tambm prov uma srie de servios para as camadas posteriores. Principal tarefa Disponibiliza servios para as camadas de apresentao e aplicao. Principais pontos Obteno de acesso a outros sistemas e equipamentos; Sincronizao e restabelecimento da comunicao a partir do ponto onde parou.
5.1.12.6 Apresentao Uma vez que vrios equipamentos e sistemas estejam disponveis para a troca de dados, til que uma camada possa fazer determinados tipo de converses, tais como converso de fontes, diferentes representaes de nmeros (decimal, hexadecimal, binrio), etc., e tambm nessa camada que realizada a criptografia dos dados para autenticidade e sigilo dos mesmos . Principal tarefa Converso na estrutura de dados. Principais pontos Converso de fontes e sistemas de numerao; Compresso dos dados a fim de diminuir o volume deles a serem trnsmitidos; Criptografia dos dados.
5.1.12.7 Aplicao Ao contrrio das outras camadas, esta disponibiliza servios para o usurio. Como os dados so transmitidos ou recebidos, eles so transparentes para o usurio. Principal tarefa Disponibilizar servios aos usurios finais. Principais pontos Transmisso de arquivos e gerenciamento de diretrios; Leitura e escrita de dados entre equipamentos de automao; Eng Deonisio L. Lobo194
AUTOMAO INDUSTRIAL Controle da velocidade de um motor na rede; Monitorao remota de dados.
Como foi dito anteriormente, nem toda a rede de comunicao necessita dos sete nveis do modelo OSI para ser implementada. A maioria das redes Fieldbus precisa somente de trs nveis: nvel 1- Fsico, nvel 2- Enlace e o nvel 7 aplicao. Podemos citar como exemplo as redes Interbus e Profibus. 5.1.13 Meios de Transmisso A transmisso dos dados em uma rede Fieldbus pode trafegar por vrios canais de comunicao. Podemos citar alguns, como: Fibra ptica esta utilizada em meio industrial no pela sua capacidade de alcanar grandes distncias sem a perda do sinal, mas sim, para isolar eletricamente os equipamentos e tambm para proteger a integridade dos dados contra interferncias eletromagnticas. Slip- Ring tambm chamado coletor rotativo, este equipamento empregado quando que temos que transmitir os dados em ns que ficam em partes rotativas de uma mquina, por exemplo. Guia de ondas possui a mesma filosofia do slip-ring, porm para mquinas com deslocamentos lineares; Infravermelho utilizado onde no h possibilidade de passar nenhum tipo de cabo ou em ambientes onde a temperatura muito alta. Cabo de cobre o meio de transmisso mais utilizado dentre todos os citados. Todos esses meios de transmisso mencionados acima so meios de transmisso serial e no paralela, porque a transmisso serial elimina a quantidade de cabos condutores, que justamente a filosofia do Fieldbus. 5.1.14 Sistema Mestre-Simples Multi-Escravo Em um sistema de um mestre e muitos escravos, o controlador que inicia a interao com cada n. Cada n acessado em seqncia e o controlador espera pela resposta antes de acessar o n seguinte. Cada mudanas de estado da informao ser transferida dentro de um ciclo.
Figura 5.13. Sistema de um mestre e muitos escravos.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.1.15 Multi-mestre Multi-escravo
Um sistema multi-mestre multi-escravo permite que ns e mestres enviem mensagens sempre que necessitarem. Softwares anti-coliso evitam que dois ou mais ns tentem enviar mensagens ao mesmo tempo.
Figura 5.14. Sistema de muitos mestres e muitos escravos. 5.1.16 Gateways (portas) Um gateway um dispositivo que converte um tipo de protocolo em outro para permitir a comunicao entre redes de tipos diferentes.
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PROFI BUS DP
Gateway/ Controller
Gateway/ Controller
AS-I
AS-I
Figura 5.15. Gateways 5.1.17 Protocolo Um protocolo de um determinado tipo de barramento um conjunto de regras que determinam a estrutura e o tamanho das mensagens e a ordem na qual elas sero montadas. 5.1.18 Mensagem Cada tipo de barramento Fieldbus possui um protocolo diferente. Abaixo, v-se um exemplo de uma mensagem que poderia ser montada com as seguintes partes: cdigo de incio de mensagem / cdigo do endereo de origem / cdigo do endereo de destino / cdigo da instruo / cdigo do dado da instruo / somatrio (checksum) / cdigo de fim da mensagem. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo196
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start
source
dest
instr
data
checksum
end
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1
Figura 5.16. Exemplo de mensagem de Fieldbus. 5.1.19 Velocidade A combinao de taxa de transmisso, comprimento da mensagem, nmero de ns no sistema e programa de comunicao determinaro a velocidade de um barramento de Fieldbus. Sistemas complexos necessitam de estruturas de mensagens longas para transmitir informaes complexas. Mensagens simples neste sistema sero transmitidas com muito mais bits do que seriam em um sistema mais simples. Ento fica evidente que sistemas mais simples com baixas taxas de transmisso podem ser consideravelmente mais rpidos que um sistema complexo com altas taxas de transmisso.
5.4 REDE AS-I (INTERFACE ATUADOR-SENSOR) - A SOLUO PARA PEQUENAS AUTOMAES

Rede AS-i: a rede ideal para pequenas aplicaes em automao industrial, onde no existe a necessidade de utilizao de painis eltricos, isto , onde todos os mdulos de I/O ou so IP54 ou IP67, assegurando uma isolao do mdulo ao meio externo. Sua fcil conexo, alimentao e dados no mesmo cabo, aliados a um rpido tempo de atualizao garantem o sucesso desta rede em suas aplicaes. A rede Actuator/ Sensor interface tambm conhecida como rede AS-i, um sistema fieldbus para o nvel mais baixo de uma automao industrial. Um cabo de bus que tradicionalmente blindado, na rede AS-i substitudo por um simples cabo eltrico, como veremos mais a frente. Esse cabo chamado de AS-i. Utilizando um cabo AS-i e um mestre AS-i, as entradas e sadas digitais podem ser controladas por mdulos especiais chamados de mdulos AS-i. Para a rede AS-i existe hoje uma variedade enorme de fornecedores de produtos e equipamentos e a tendncia aumentar ainda mais. A rede AS-i est na base da pirmide de automao industrial. A rede AS-i caracterizada pelos seguintes fatores: AS-interface otimizada para a conexo de sensores e atuadores digitais. O cabo AS-i usado para troca de dados entre os mdulos de I/O e o mestre da rede, e tambm prov alimentao para os sensores e atuadores; Conexo simples e econmica: com a tcnica de conexo por vampiro, a rede AS-i se torna a rede mais simples de utilizar do mercado. Com o cabo AS-i podemos fazer as mais diversas topologias de rede;
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Tempos de resposta muito curtos: o mestre da rede necessita somente de 5 ms para efetuar a troca de dados entre todas as estaes; As estaes As-i podem ser sensores ou atuadores diretos, ou ainda mdulos de at 4 entradas e 4 sadas digitais com conectores padro M8 ou M12; Na rede AS-i podem ser controlados at 124 sensores e atuadores. 5.2.1 Componentes de Uma Rede AS-i 5.2.1.1 Mestre AS-i O mestre AS-i o elemento principal da rede, pois ele que controla e determina o trfego de dados entre o controlador e os I/Os. Como mestre, podemos ter: Placas para CLPs como das famlias da Siemens S5 (CP2430, CP2433) e S7 (CP342-2); Placas para PC como so os casos da Phoenix Contact e da Siemens; Gateways para o interfaceamento de redes fieldbus de nvel superior para a rede AS-i. Por exemplo: Interbus para AS-i ou Profibus DP para AS-i. 5.2.1.2 Mdulos AS-i O conceito de mdulo definido quando algum elemento conectado rede e esse elemento controla I/Os, mas os mdulos AS-i podem ser divididos em duas categorias: Mdulos ATIVOS: so mdulos que possuem os chips AS-i integrado; e atravs de mdulos ativos sensores e atuadores convencionais podem ser utilizados; Mdulos PASSIVOS: so mdulos que apenas distribuem os sinais do cabo AS-i, fazendo com isso que os sensores e atuadores a ele ligados devam possuir o chip AS-i integrado. 5.2.1.3 Cabo AS-i Par paralelo de 2 vias de seo 1,5 mm, em isolamento do tipo chato para conexo sem parafusos ou redondo com conexo por conectores. Existe um cabo amarelo para transferncia de dados e potncia e um cabo preto utilizado somente para potncia. O cabo amarelo pode ser utilizado para transferir potncia somente para sensores pois os atuadores costumam apresentar potncia alm dos limites do cabo. Quando se utiliza o cabo chato, no necessrio cortar o cabo para fazer a conexo. Basta colocar na posio no mdulo e fechar. O mdulo possui mordentes (piercing) que perfuram o isolamento do cabo e fazem a conexo. Ao ser retirado o mdulo, os orifcios se fecham e selam o local contra a entrada de umidade.
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Figura 5.17. Cabos para redes AS-i. 5.2.1.4 Fonte AS-i A fonte para rede AS-i fica conectada diretamente no cabo AS-i e ela fornece para todos os participantes da rede a alimentao necessria ao funcionamento do sistema. Caso uma fonte no seja suficiente para alimentar todo os sistema, possvel a colocao de mais fontes no mesmo cabo. Em particular para os atuadores, pode se fazer necessrio outro cabo para a alimentao dos mdulos, visto que eles consomem muito mais corrente.
Fonte AS-I para o cabo de sinal (amarelo)
Fonte 24 Vcc para o cabo de potncia (preto)
Figura 5.18. Fontes AS-i. 5.2.1.5 Dispositivo de Programao AS-i Cada mdulo de I/O deve ser programado para um endereo, e este endereo o identifica como participante da rede e , dependendo da verso da rede AS-i (falaremos mais adiante), existe um nmero mximo de participantes. Este dispositivo de programao responsvel pelo endereamento de cada mdulo da rede. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo199
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Na figura 5.19 vemos como todos esses componentes so conectados.
Figura 5.19. Sistema AS-i. 5.2.2 Algumas caractersticas importantes do sistema Mestre-Escravo A rede AS-i uma rede de um nico mestre, o que quer dizer que existe somente um nico elemento da rede capaz de gerenciar a troca de dados entre os mdulos. Endereamento eletrnico de cada mdulo AS-i Como foi citado acima, cada mdulo da rede AS-i deve ser programado para um endereo e com base nesse endereo que o mestre localiza cada escravo da rede. O endereo fica permanentemente no mdulo at que seja reprogramado. Todos os mdulos AS-i ainda no programados vm de fbrica com o endereo 0 (zero). Confiabilidade e flexibilidade O mtodo de transmisso utilizado (modulao por corrente) garante uma alta confiabilidade da rede. O mestre monitora a tenso do cabo, bem como a transferncia dos dados. E este detecta erros e falhas dos mdulos escravos e envia mensagens de diagnstico para o CLP. E com isso, o CLP pode tomar alguma providncia com a relao a esses fatos. Cada telegrama conferido pelo receptor por possveis falhas na transmisso. Isso feito conferindo o bit de paridade e outras variveis do sistema. Atravs desses checks possvel a deteco de no apenas uma, mas de vrias falhas simultneas no barramento. Eng Deonisio L. Lobo200
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E, caso haja alguma falha de transmisso, pedido para o transmissor repetir o pacote dos dados e essa operao dura somente 150 microssegundos. A rede AS-i pode ser utilizada at mesmo em ambientes com alto ndice de interferncia eletromagntica como, por exemplo, perto de mquinas de solda ou inversores de freqncias. A adio e retirada de mdulos da rede funcionando no impede que os outros mdulos continuem em operao. Um cabo para dados e alimentao Um nico cabo de borracha com 2 fios de 1,5 mm o cabo AS-i. Blindagem ou par tranado no so necessrias. Dados e alimentao so transmitidos pelo mesmo cabo. A potncia transmitida depende da fonte de alimentao empregada. Para evitar erros de montagem, o cabo AS-i possui um formato especial onde no possvel encaix-lo no mdulo na posio errada, evitando com isso inverso de polaridade. Esse cabo constitudo de borracha, a tcnica de conexo simples e eficiente. O conector do mdulo possui duas lminas e, quando elas so prensadas no cabo, este fura a borracha perfazendo o contato eltrico, mas o interessante que em uma possvel retirada do mdulo a borracha se fecha, fazendo com isso que o ponto onde ele estava possa ser utilizado novamente, e evitando tambm a infiltrao de umidade ou gua no local (figura 5.18): A corrente mxima nesse cabo de 8 A. Cabo com proteo IP67. Comprimentos mximos de 100m e 500m utilizando repetidor.
Vrias topologias de redes Para se fazer conexes em rvore ou em outras estruturas existem mdulos especiais para esse fim. Esses mdulos no possuem inteligncia nenhuma, so apenas conectores eltricos. Uma rede AS-i pode utilizar topologia em linha, rvore, estrela, etc. 5.2.3 Alguns nmeros Cycle time mximo de 5 ms (verso AS-i 2.0) A rede AS-i utiliza-se de mensagens com tamanho fixo. Mtodos complicados de gerenciamento de pacotes de dados no so necessrios. O mestre realiza um polling (seqncia) entre todos os participantes da rede e nos mdulos de entrada digital estes lem os dados de entrada; nos mdulos de sada digital, estes escrevem os valores a serem enviados ao campo. Nmero mximo de mdulos escravos Detalharemos mais frente a diferena entre as verses da rede AS-i. Mas podemos dizer que na primeira verso o nmero mximo de mdulos de 31, e na verso mais nova de 62 mdulos.
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Na primeira verso da rede AS-i cada mdulo capaz de enviar 4 sinais digitais e receber tambm 4 sinais digitais, isso quer dizer que como temos no mximo 31 mdulos temos na rede AS-i verso antiga o nmero mximo de 248 pontos (124 entradas e 124 sadas) no mesmo cabo AS-i. 5.2.4 Verses da Rede AS-i A rede AS-i foi criando vrias verses ao longo do tempo, e hoje estamos na verso 2.1, mas at um passado muito prximo a verso era 2.0. Vejamos na tabela 5.1 as diferenas. TABELA 5.1 Caractersticas
Nmero mximo de mdulos I/O Variveis de processo analgicas integradas ao mestre da rede LED de indicao de diagnstico local no mdulo Nmero mximo de I/O Tempo de ciclo na capacidade mxima de mdulos de I/O
AS-i 2.0
31 No No 124 I +124 O 5 ms
AS-i 2.1
62 Sim Sim 248 I + 186 O 10 ms
Compatibilidades: Todos os mdulos I/O antigos podem se comunicar com a nova verso de mestre da rede, sem nenhuma limitao. Podemos em aplicaes antigas utilizar mdulos na verso AS-i 2.1. Observao: Na verso 2.0 da rede AS-i tambm era possvel a obteno de valores analgicos, porm este recurso era muito trabalhoso e o resultado no era dos melhores. Era preciso ter um Bloco de Funo dentro do CLP para a multiplexao dos valores analgicos nos mdulos ou at mesmo cada mdulo analgico utilizava-se de 2 ou 3 chips AS-i para, com isso, ter um canal maior de dados. J na verso 2.1, o tratamento do sinal analgico passa a ser feito diretamente pelo mestre AS-i. A rede AS-i , hoje em dia, a mais utilizada onde precisamos ligar poucos pontos em mdulos IP67, pois alis a facilidade na montagem e custo dos equipamentos. Podemos dizer ainda que ela, junto com a rede Interbus- Loop, so as redes mais baratas do mercado.
5.5 REDE MODBUS

O Modbus, alm de ter a maior gama de produtos que conversam neste protocolo, o mais utilizado em aplicaes que envolvem uma eficiente troca de dados entre dispositivos, e tambm onde se faz necessrio uma simples implementao do seu protocolo, pois no abrange um desenvolvimento de hardware, como as outras redes Fieldbuses que vimos at aqui. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo202
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Veja algumas caractersticas desta rede bastante utilizada no somente em automao Industrial, mas tambm em vrios outros segmentos do mercado. O protocolo Modbusy foi desenvolvido pela empresa Modicon em 1978 como um simples meio de troca de dados entre controladores e sensores, utilizando uma porta de comunicao serial em RS-232. Uma vez que o padro foi estabelecido pela indstria, o Modbus foi desenvolvido em outros produtos para automao industrial, e hoje em dia, o protocolo mais implementado em produtos para Automao Industrial. Modbus marca registrada da empresa Schneider Electric. Entretanto, ela abriu a especificao do protocolo e suas formas de implementao para qualquer um que queira utilizar este eficiente protocolo de comunicao, portanto um protocolo extremamente aberto. O Modbus empregado para a comunicao mestre-escravo entre equipamentos inteligentes e sensores e instrumentos, e tambm para monitorar equipamentos de campo utilizando PCs e IHMs. Ele ideal em aplicaes onde se faz necessria a comunicao via rdio-modem onde facilmente pode ser implementado o protocolo Modbusy, sendo esta aplicao muito usada em empresas de saneamento e subestaes de leo e gs. Mas o protocolo Modbusy no apenas um protocolo para ser utilizado na indstria, ele pode ser usado tambm em: automao predial, transporte, energia, entre outros. O Modbus um protocolo que se encontra na camada de aplicao, posicionada na camada 7 do modelo OSI, que prov a troca de dados no modelo Cliente/Servidor entre equipamentos conectados em diferentes tipos de redes e Fieldbuses. 5.3.1 Descrio do Protocolo O protocolo Modbus definido como um simples protocolo de unidade de dados (Simple Protocol Data Unit PDU) independentemente do meio fsico ou de outras camadas de comunicao. O desenvolvimento do protocolo Modbus em redes especficas ou em Fieldbuses, pode ser implementado adicionando-se alguns campos na Unidade de Dados da Aplicao (Application Data Unit ADU).
Figura 5.20. Unidade de dados da aplicao. 5.3.2 Frame do Protocolo Modbus O protocolo Modbus toma sempre por base que o Client (Mestre) que inicializa uma transmisso de dados. A funo indica para o Server (escravo) que tipo de ao ele deve tomar. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo203
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A funo codificada para um byte. Os cdigos vlidos para a funo so 1 ... 255 em decimal (128 255 reservado para aplicaes especiais). Quando a mensagem enviada do Client para o Server, o cdigo da funo diz para o Server qual a ao que ele deve tomar. Cdigos de subfunes so adicionados a somente alguns cdigos de funo para definir mltiplas aes. O campo de dados da mensagem enviada do Client para o Server contm informaes adicionais que este ltimo utiliza para realizar as aes determinadas pelo cdigo da funo. Esse campo pode conter itens como endereos discretos ou registros, quantidade de dados a serem manipulados, a contagem dos bytes no campo. O campo de dados pode tambm no conter alguma informao em determinados tipos de requisio, isto , o Server no precisa destes dados para processar algum tipo de solicitao do Client, e o prprio nmero da funo j especifica a ao a ser tomada pelo Server. Se no surgir nenhum tipo de erro na transmisso da requisio do Client para o Server, este dever ter em seu campo de dados os dados solicitados pelo Client. Caso ocorra algum erro na requisio da funo, o campo de dados conter o cdigo de erro correspondente que retornar ao Client para este determinar a prxima ao a ser tomada. Por exemplo: O Client quer ler o status de alguns mdulos de entradas ou sadas digitais. Quando o Server responde para o Client, utilizado no campo cdigo de dados um cdigo de erro que indica o tipo de erro ocorrido, este procedimento chamado de exception response . Tambm em caso de erro, o Server retorna para o Client no campo do cdigo da funo ou cdigo que foi solicitado com o seu bit mais significativo setado para o nvel lgico 1. No caso de uma resposta normal, o Server simplesmente copia o cdigo da funo que foi solicitada pelo Client. 5.3.2.1 Cdigo de funes pblicas So funes bem definidas, Garantidas para serem nicas, Validadas pela comunidade modbus.org, Documentao pblica, Possuem testes de certificao, So documentadas em MB IETF RFC, Incluem funes j definidas e reas reservadas para expanses futuras. 5.3.2.2 Cdigo de funes definidos pelo usurio Existem duas faixas de cdigos de funes definidas pelo usurio: 65 at 72 e de 100 at 110, em decimal. O usurio pode escolher qualquer posio destas reas e implementar nela a funo desejada sem nenhum tipo de autorizao do modbus.org. No existem garantias de que as funes so nicas. Eng Deonisio L. Lobo204
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Se o usurio quiser que a sua funo se torne pblica, ele deve iniciar junto ao modbus.org uma RFC para assim ter a possibilidade da incorporao da sua funo na rea pblica. 5.3.2.3 Cdigos de funo reservados Alguns cdigos de funo so utilizados por algumas empresas fazendo parte da sua linha de produtos e, com isso, no esto disponveis para uso pblico. O protocolo Modbus utiliza dois tipos de verificao de erros, o mais bsico deles o de cada frame serial onde o bit de paridade indica a inverso dos estados dos bits e o CRC (Cyclic Redundancy Check), que um check que implementado na mensagem inteira ocupando dois bytes no final de cada telegrama. O CRC nada mais do que um algoritmo lgico em que seu resultado tem por base todos os bytes do telegrama. 5.3.3 O Modbus TCP/IP O Modbus/Tcp um protocolo de comunicao que permite que equipamentos industriais, tais como CLPs, Computadores, IHMs, inversores de freqncia e Sensores comuniquem-se atravs da rede Ethernet. Ele foi desenvolvido pela empresa Schneider Automation no comeo da dcada de 90 como uma variante do mundialmente conhecido protocolo Modbus, que foi implementado em quase todos os produtos inteligentes de automao industrial. A especificao do protocolo Modbus/TCP est publicada no site da empresa Schneider com o intuito de que os fornecedores de equipamentos de automao industrial utilizem estes protocolos em seus produtos, e com isso diminuam os problemas de interoperabilidade entre equipamentos de automao na rede Ethernet. Podemos resumir as principais vantagens do protocolo modbus/TCP: escalonvel em complexidade, isto , um dispositivo de simples propsito s se faz necessrio implementao de dois tipos de mensagens. simples de configurar eliminando necessidades de ferramentas complexas de configurao para adicionar uma nova estao na rede. O protocolo no fechado em hardware, isto , qualquer computador ou sistema microprocessado em Ethernet TCP/IP podem utilizar a rede Modbus. um protocolo de alta performance, limitado apenas pela capacidade do computador em manipular as informaes da rede Ethernet. Taxas de transmisso da ordem de 1000 por segundo so facilmente tratados por uma estao, com isso redes podem ser facilmente projetadas para garantir tempos de atualizao na faixa de milissegundos. Pode ser utilizado por um amplo nmero de equipamentos com base j instalada com o protocolo serial Modbus, bastando para isso um conversor Ethernet para padro Serial, sendo que este equipamento no precisa de nenhuma configurao.
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5.3.3.1 Como implementar em um equipamento o protocolo Modbusy TCP/IP? Para implementao do protocolo Modbus TCP/IP, voc dever fazer o download de toda a documentao disponvel na Internet. Elas so Modbusy TCP/IP Especificao do Protocolo (Protocol Specification) e o Modbusy TCP/IP Guia de Implementao (Implementation Guide). Voc tambm ter que entender o bsico de implementao de drivers usando TCP/IP. Para testar seu driver voc precisar de no mnimo dois equipamentos, um mestre e um escravo para a troca de dados. Isto pode consistir de 2 PCs conversando um com outro, utilizando placas de rede Ethernet; ou um PC conversando com um equipamento Modbus j implementado em um computador embutido no equipamento embedded. Uma vez que o dispositivo foi desenvolvido, para voc poder garantir sua interoperabilidade de funcionamento com outros equipamentos Modbus, ser necessrio sua certificao em um laboratrio credenciado pela associao Modbusy. 5.3.4 RS-485 O Meio Fsico Mais Comum na Indstria em Modbus Em um cabo de cobre pode haver vrios tipos de codificao para a transmisso de sinais. Assim, foram criados alguns padres para garantir a conectividade entre equipamentos eltricos que so utilizados em todas as reas de Eletrnica e tambm em Automao Industrial. Esses padres foram normalizados pela EIA (Electronics Industry Association) e consistem em padronizaes eltricas mecnicas e funcionais. Citaremos aqui o padro mais empregado em redes Fieldbus, que o RS-485. Normalmente chamado de RS-485, mas seu nome oficial EIA-485. O padro de transmisso de dados no que chamamos forma diferencial, ideal para a transmisso de dados em altas taxas de transmisso, em longas distncias e at mesmo em condies de interferncia eletromagntica (dentro dos limites estipulados pela norma). Podemos visualizar uma transmisso diferencial na figura 5.21. A transmisso diferencial anula os efeitos de variao de terra e rudos em uma linha de transmisso, pois estes aparecem em modo comum na linha de transmisso, explicando melhor: um amplificador operacional em modo diferencial verifica a diferena das tenses nos seus terminais de entrada. Como o cabo tranado, ao haver algum tipo de induo eletromagntica nele, esta induz igualmente nos dois condutores, elevando a tenso por igual na entrada do amplificador diferencial; porm como ele verifica a diferena das tenses nas suas entradas, no haver alterao na tenso resultante. Exemplo: condio normal entrada A = +5V e entrada B = -5V tenso resultante A-B = +5 -(-5) = 10V, vamos supor que um rudo induziu +2V nos condutores, ento entrada A = 7V e entrada B = -3V tenso resultante A-B = +7 (-3) = 10V, com isso podemos provar que uma transmisso serial ideal para uma rede Fieldbus. As principais caractersticas do protocolo RS-485 so: Transmisso diferencial. Funcionamento com uma simples fonte de +5Vdc. Permite at 32 estaes na rede. Velocidade de transmisso de at 10Mbps (com distncia de at 12m). Distncia de at 1200m (com velocidade at 100Kbps). As portas de comunicao no so queimadas se a linha entrar em curto-circuito. No necessita de um sinal de referncia entre os ns. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo206
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Figura 5.21. Topologia em linha utilizando padro RS-485 (diferencial). Resistores de terminao devem estar em paralelo com a linha de transmisso de dados nas extremidades da rede, o valor desses resistores de 100, todavia podem ser empregadas outras tcnicas de terminao segundo a norma NA-903/EIA. O intuito desses resistores envolve teorias mais detalhadas, mas podemos dizer que, com a incluso dos resistores, melhora-se a qualidade do sinal. Distncia mxima de transmisso de 400m. O shield (malha eltrica do cabo) deve ser conectado s duas pontas com uma boa condutividade utilizando uma boa rea de contato. recomendvel que o cabo de dados da rede Modbus esteja separado de cabos de baixa tenso. Alm do meio fsico RS-485, as Fibras pticas tambm so muito utilizadas em Modbus e os modelos delas so: Fibra ptica polimrica: entre as fibras pticas a mais utilizada, por ser a mais fcil de se trabalhar, a mais flexvel em ambiente industrial e a mais barata, sua distncia mxima depende do mdulo em questo, existem mdulos para 50 metros e mdulos para 70 metros; Fibra ptica HCS: uma fibra polimrica com o ncleo de vidro, sendo a segunda mais utilizada com Interbus, pois permite uma distncia maior (at 370 metros) e sua conectorizao fcil de fazer, dispensando empresas para a sua confeco. Seu custo um pouco maior que o da fibra polimrica e menor que o da fibra de vidro. Com essa fibra necessrio um maior cuidado para se trabalhar, pois seu ncleo de vidro, facilmente quebrvel;
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Fibra de vidro multimodo: quando temos grandes distncias envolvidas, elas so empregadas. Seu custo o mais caro das trs, porm, a que alcana a maior distncia, aproximadamente 3300 metros entre mdulos. Requer o mximo de cuidado no manuseio e sua conectorizao depende de empresas especializadas para faz-la. Lembramos que o uso de fibra ptica em meio industrial empregado na maioria das aplicaes onde temos um alto ndice de interferncias eletromagnticas ou quando precisamos isolar dois mdulos eletricamente, e no somente pela distncia envolvida ou por uma suposta melhoria de performance (a taxa de transmisso fixa, independentemente do cabo utilizado).
5.6 REDE DEVICENET

A Tecnologia da Informao (TI) est ditando o crescimento da Automao Industrial. Est mudando paradigmas, estruturas e layouts de comunicao como um todo em uma empresa. Do cho de fbrica at os computadores dos escritrios e gerncias. A rede DeviceNet uma rede fieldbus que se destina a um dos quatro nveis de comunicao existentes em uma fbrica. Estes nveis so: Actuator/Sensor Level Os sinais de sensores e atuadores so transmitidos nesse nvel. A implementao deste nvel relativamente barata e seus elementos tm que ser de fcil instalao, e altamente recomendvel que nessa rede os dados trafeguem junto com a alimentao dos dispositivos no mesmo cabo. Exemplos desse tipo de rede so: Interbus Loop e rede AS-i (AS- Interface). Device Layer Tambm conhecido como Field Level, nesse nvel de rede encontram-se mdulos de I/O, inversores de freqncia, CLP, IHM, ilha de vlvulas, entre outros, todos eles comunicandose com alta eficincia, com tempos de varredura extremamente curtos e comunicao em tempo real. O Device Net compatvel com essa camada de rede e satisfaz todas essas caractersticas. Como seus concorrentes (tambm nesse nvel), temos a rede Interbus e a rede Profibus. Control Layer Tambm conhecido como Control Level, nesse nvel que todos os elementos controladores de sistemas esto, podendo ser citados o CLP e Computadores de Processo comunicando-se um com outro. Nesse nvel so trocados grandes pacotes de dados, e tambm requerem muitas funes de comunicao. Integrao com redes Ethernet e sistemas de acesso a outros sistemas tambm so requisitos desse nvel de comunicao. A rede ControlNet se encaixa neste nvel. Information Layer nesse nvel que as informaes so supervisionadas ou at mesmo controladas por sistemas remotos que, normalmente, esto distantes da planta ou processo, onde se encontram os elementos controladores e os controlados. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo208
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5.4.1 Histrico A rede DeviceNet uma derivao da rede CAN e voltada para a rea de automao industrial. Tendo como empresa patrocinadora a Allen-Bradley (hoje Rockwell Automation), ela comeou seu desenvolvimento em maro de 1994 e se tornou uma rede aberta, sendo divulgada e assistida pelo ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). A rede normalizada pelas normas ISSO 11898 & 11519 e atualmente pela norma IEC 61158. Podemos dizer que esta rede a principal no mercado norte-americano, e que aqui no Brasil ela tem uma expressividade muito grande dividindo a liderana com as redes Interbus e Profibus. Existem diversos benefcios em se utilizar a rede DeviceNet, podemos citar alguns: Reduo da fiao eltrica e com isso reduzindo tambm seus custos de instalao; Reduo do tempo de start-up; Reduo do tempo de mquina parada; Rpido diagnstico e localizao de falhas; Insero, retirada e substituio dos mdulos sem com isso parar a rede; Comunicao com os maiores fornecedores de equipamentos de automao do mercado; Configurao da rede on-line; Alta confiabilidade; Dados e alimentao de 24 Vdc no mesmo cabo.
A rede DeviceNet uma rede em barramento baseada no protocolo eltrico RS-485, mas sua configurao pode ser expandida em rvore tambm, utilizando conectores especiais para esse fim. A linha principal do barramento chamada de TRUNCK e as linhas derivadas de DROP. 5.4.2 Especificaes da Rede Rede Multi-Mestre, baseada no protocolo eltrico EIA RS-485. Nmero mximo de ns: 64. Distncia mxima entre mdulos: 100m e 500m. Tamanho do Drop ou Stub de no mximo 6 metros. Taxas de transmisso: 125, 250 e 500 Kbps (selecionvel). Distncia mxima com a mxima taxa de transmisso de 100m a 500 Kbps. Tempo de scan medido (16 ns com 16 I/Os): 2 ms. Resistor de terminao de 75 ohms nas extremidades da rede. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo209
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Como meio de transmisso utiliza-se normalmente o par tranado, mas tambm possvel o uso de fibras pticas. 5.4.3 Comunicao Na rede DeviceNet existem vrios mtodos de troca de dados entre os equipamentos, sendo todos eles permitidos em RS-485: 5.4.3.1 Polling O mestre requisita individualmente para cada escravo da rede informaes de escrita ou leitura. Para isso existem na rede dois pacotes de dados, um do mestre para o escravo e uma resposta do escravo para o mestre. Esse um excelente meio de comunicao da rede, porm, no o meio mais rpido de requisitar informaes dos escravos. 5.4.3.2 Strobing O mestre faz a requisio para todos de uma s vez, e assim um a um vai respondendo ao mestre, sendo um de cada vez. Por exemplo, o n nmero 1 responde primeiro e depois quem responde o n nmero 2, e assim sucessivamente. Podemos at estipular prioridades para as informaes. Os mtodos Polling e Strobing so os mais utilizados. 5.4.3.3 Cyclic Os escravos so configurados para enviar de tempos em tempos mensagens para o mestre da rede. Isso tambm chamado de heartbeat (batimento cardaco), sendo normalmente utilizado com um outro mtodo de comunicao chamado de Change of State (veja adiante) e serve para indicar que o equipamento est vivo. 5.4.3.4 Change of State Os escravos somente enviam mensagens ao mestre quando h uma alterao do seu status. Isso ocupa realmente um tempo mnimo de transmisso de dados na rede. Mas quando este mtodo realizado, a rede perde a caracterstica de ser determinstica. 5.4.3.5 Explicit Messaging O processo Explicit Messaging indica como um equipamento deve interpretar uma mensagem. Este utilizado normalmente em dispositivos mais complexos como em inversores de freqncia, onde temos o controle do motor propriamente dito e, alm disso, temos que descarregar parmetros do motor, da aplicao e em outros casos realizar download de programas. E quando falamos em descarregar parmetros, lembramos que isto requer um grande nmero de informaes a serem transmitidas e no apenas uns e zeros proveniente dos sensores.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.4.3.6 Fragmented Messaging
Para mensagens que requerem mais de 8 bytes de dados por scan. Os dados que possuem mais de 8 bytes so quebrados em grupos de 8 em 8 bytes para serem transmitidos, e ao chegarem todos os bytes no equipamento destino, estes so novamente agrupados. Este mtodo necessita de mais de um ciclo de varredura para enviar uma mensagem completa. 5.4.3.7 Peer-to-peer ou UCMM (Unconnected Message Manager) Os equipamentos dotados desta interface UCMM so capazes de estabelecer comunicao ponto a ponto com qualquer dispositivo da rede, independentemente do mestre da rede que, por definio, quem tem o controla da rede. Deixando de lado o conceito Mestre/Escravo, isto , quando um equipamento quer enviar um pacote de dados para outro equipamento, no necessrio passar esse pacote pelo mestre. 5.4.3.8 Multi-Master Esse um recurso muito interessante na rede, pois possvel conectar mais de um elemento mestre na rede (exemplo, dois CLPs) e cada mestre ter acesso aos escravos. 5.4.3.9 Ponto a Ponto Essa comunicao um link direto entre o equipamento mestre e algum equipamento escravo, e no somente a troca de dois pacotes, mas sim a troca entre vrios pacotes de dados. 5.4.4 DeviceNet Protocolo Aberto Hoje em dia, o requisito bsico em uma comunicao que ela seja aberta. Isso baseado em um compreensvel desejo de garantia de que cada equipamento funcionar independentemente do fornecedor. Essas condies incluem certas regras, estipulaes, requisitos e padronizaes de acordo com a funcionabilidade de cada equipamento. Para este propsito as padronizaes devem ser abertas, isto , independentes do fabricante, s assim ento podero ser utilizadas por todos os sistemas e fornecedores de produtos. Outro fator importante em ter uma configurao aberta a de no ficarmos presos em um s fornecedor de produto, pois nem sempre bom dependermos totalmente dele. 5.4.5 ODVA A rede DeviceNet recebe um suporte internacional de fabricantes e usurios de componentes para automao. O ODVA uma organizao sem fins lucrativos que tem como metas a divulgao, o desenvolvimento e o suporte da tecnologia DeviceNet. Eles oferecem inmeros servios e informaes aos seus membros e esto espalhados por todo o mundo. Se um determinado fabricante de componentes para automao quiser que seu produto se comunique na rede DeviceNet, o caminho correto atravs da ODVA, que lhe fornecer CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo211
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documentaes, fornecedores de componentes eletrnicos necessrios para a implementao e uma futura certificao aps o equipamento j desenvolvido A rede DeviceNet uma rede bem completa que possui os principais recuros que uma rede Fieldbus precisa ter: velocidade, alta confiabilidade e grande nmero de fornecedores de produtos para automao industrial. uma rede do nvel Device Layer que permite um rpido tempo de atualizao de I/Os sem com isso denegrir o tempo de comunicao de equipamentos mais complexos, tais como inversores de freqncia, robs, Tags de RF, entre outros.
5.7 REDE PROFIBUS

A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como Ethernet, PROFIBUS e AS-Interface, oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface o sistema de comunicao de dados ideal, pois os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a energia (24Vdc) necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. O Profibus uma rede Fieldbus que se destina a dois de trs nveis de comunicao existentes em uma fbrica. Esses nveis so: Actuator/Sensor Level Os sinais de sensores e atuadores so transmitidos nesse nvel. A implementao deste nvel relativamente barata e seus elementos tm que ser de fcil instalao, e altamente recomendvel que nessa rede os dados trafeguem junto com a alimentao dos dispositivos no mesmo cabo. Exemplos desse tipo de rede so: Interbus Loop e rede AS-i (AS- Interface). Field Level Nesse nvel de rede encontram-se mdulos de I/O, inversores de freqncia, CLP, IHM, ilha de vlvulas, entre outros, todos eles comunicando-se com alta eficincia, com tempos de varredura extremamente curtos e comunicao em tempo real. O Profibus compatvel com essa camada de rede e satisfaz todas essas caractersticas. Cell Level nesse nvel que todos os elementos controladores de sistemas esto, podendo ser citados o CLP e Computadores de Processo comunicando-se um com outro. Nesse nvel so trocados grandes pacotes de dados, e tambm requerem muitas funes de comunicao. Integrao com redes Ethernet e sistemas de acesso a outros sistemas tambm so requisitos desse nvel de comunicao.
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No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio. No nvel de clula, os controladores programveis, tais como CLPs e PCs comunicamse uns com os outros, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas de comunicao. Alm disto, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um requisito absolutamente mandatrio, o que o PROFIBUS FMS e o PROFINet podem suprir.
Figura 5.22. Comunicao industrial 5.5.1 Tecnologia Profibus O PROFIBUS um padro aberto de rede de comunicao industrial, utilizado em um amplo espectro de aplicaes em automao da manufatura, de processos e predial. Sua total independncia de fabricantes e sua padronizao so garantidas pelas normas EN50170 e EN50254. Com o PROFIBUS, dispositivos de diferentes fabricantes podem comunicar-se sem a necessidade de qualquer adaptao na interface. O PROFIBUS pode ser usado tanto em aplicaes com transmisso de dados em alta velocidade como em tarefas complexas e extensas de comunicao. Atravs de seu contnuo esforo de desenvolvimento tecnolgico, o PROFIBUS o sistema de comunicao industrial mais bem preparado para o futuro. A Organizao de Usurios PROFIBUS est atualmente trabalhando na implementao de conceitos universais para integrao vertical baseada em TCP/IP. PROFIBUS oferece diferentes protocolos de comunicao (Communication Profile): DP e FMS. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo213
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O DP mais utilizado. Ele otimizado para ser o mais rpido, com maior eficincia e para baixos custos por conexo. O DP foi feito para interligar elementos controladores (por exemplo, um CLP) a elementos de campo (I/Os). Denominamos os mdulos que se comunicam nesse Profile de mdulos Profibus DP est no Field Level da figura 5.22. O FMS o protocolo da comunicao universal que oferece sofisticadas funes de comunicao entre dispositivos inteligentes. Ele foi projetado para um grande volume de troca de dados em um tempo de resposta aceitvel para esse fim. Chamamos os mdulos que se comunicam nesse Profile de mdulos Profibus FMS. O Profibus FMS est no Cell Level. De acordo com a aplicao, pode-se utilizar como meio de transmisso (Physical Profile) qualquer um dos seguintes padres: RS-485, IEC 61158-2 ou Fibra ptica. O Perfil da Aplicao (Aplication Profile) define as opes do protocolo e da tecnologia de transmisso requerida nas respectivas reas de aplicao e para os vrios tipos de dispositivos. Estes perfis tambm definem o comportamento do dispositivo.
Figura 5.23. Profibus e Ethernet. Podemos dividir em dois os tipos de participantes de uma rede de Profibus: Elemento Mestre o participante que determina a comunicao de dados do bus. O mestre pode enviar mensagens sem nenhum outro participante ter solicitado, isto , ele tem a iniciativa da comunicao. Os Mestres tambm so conhecidos como estaes ativas. Veja na figura 5.24 um CLP com rede Profibus integrada. Elementos Escravos - so mdulos de entrada e sada digital/analgica, acionamentos de motores, ilhas de vlvulas...So mdulos de uma automao descentralizada, que no tem a iniciativa de uma comunicao e que s respondem mensagens quando solicitadas pelo mestre. Tambm so chamados de estaes passivas.
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Figura 5.24. CLP com rede Profibus integrada. Dependendo da aplicao, a rede Profibus pode ser implementada utilizando-se protocolo eltrico RS-485, IEC 61158-2 ou em Fibra ptica. 5.5.2 Meios de Transmisso - Camada 1 do Modelo OSI 5.5.2.1 Perfil de Comunicao (Communication Profile) O perfil de comunicao PROFIBUS define como os dados sero transmitidos serialmente atravs do meio de comunicao. PROFIBUS-DP - Periferia Descentralizada (Decentralized Periphery) O DP o perfil mais freqentemente utilizado. Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, foi projetado especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos I/Os distribudos em nvel de dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir a transmisso de sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de automao de processo. PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) O PROFIBUS-FMS o perfil de comunicao universal para tarefas de comunicao complexas. FMS oferece muitas funes sofisticadas de comunicao entre dispositivos inteligentes. No futuro, com o uso do TCP/IP no nvel de clula, o FMS ter um papel menos significativo. 5.5.2.2 Perfil fsico (Physical Profile) A aplicao de um sistema de comunicao industrial amplamente influenciada pela escolha do meio de transmisso disponvel. Assim sendo, aos requisitos de uso genrico, tais como alta confiabilidade de transmisso, grandes distncias a serem cobertas e alta velocidade de CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo215
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transmisso, soma-se as exigncias especficas da rea automao de processos tais como operao em rea classificada, transmisso de dados e alimentao no mesmo meio fsico, etc. Partindo-se do princpio de que no possvel atender a todos estes requisitos com um nico meio de transmisso, existem atualmente trs tipos fsicos de comunicao disponveis no PROFIBUS: RS-485 para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura; IEC 61158-2 para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo; Fibra ptica para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e grandes distncias.
Atualmente, esto sendo feitos desenvolvimentos para uso de componentes comerciais de 10 e 100 Mbit/s como camada fsica para PROFIBUS. Links e acopladores so disponveis para acoplamento entre os vrios meios de transmisso. Enquanto o termo Acoplador (Couplers) aplica-se dispositivos que implementam o protocolo somente no que se refere ao meio fsico de transmisso, o termo Link se aplica aos dispositivos inteligentes que oferecem maiores opes na operao entre subredes. 5.5.2.2.1 RS-485 (Idem item 5.2.8) A velocidade de transmisso dos dados selecionada por software, mas depende da distncia mxima entre os elementos participantes na rede. Vemos na tabela 5.2 a relao taxa de transmisso/ distncia. O shield (malha eltrica do cabo) deve ser conectado s duas pontas com uma boa condutividade utilizando uma boa rea de contato. recomendvel que o cabo de dados do Profibus esteja separado de cabos de potncia. TABELA 5.2 Baud rate (kbits/s) Distncia (m) 9,6 1200 19,2 5 1200 1200 1000 400 200 93,7 187,5 500 1500 0 100 1200
5.5.2.2.2 IEC 61158-2 Esse meio fsico de transmisso de dados utilizado em Indstrias de Processo. Ele satisfaz uma grande exigncia em indstrias qumicas e petroqumicas: segurana intrnseca e limitao de potncia sobre o bus de dados. Com isso, o Profibus pode ser empregado em reas com risco de exploso. As expecificaes e limites do Profibus na norma IEC-61158-2 foram definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). O modelo FISCO foi desenvolvido na Alemanha pelo Physikalisch Technische Bundesanstalt (PTB) e atualmente ele foi adotado
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como padro para as redes Fieldbus em reas classificadas. O modelo segue os seguintes princpios: Cada segmento tem apenas uma nica fonte de energia; Nenhuma energia transportada pelo bus de dados quando o equipamento est enviando dados; Todos os equipamentos consomem uma corrente padro constante; A terminao do bus feita com componentes passivos consistindo de um resistor de 100 e um capacitor de 100F; So possveis as topologias em barramento, rvore e em estrela. Em estado normal cada estao consome uma corrente padro de 10mA e essa corrente serve como energia para o equipamento de campo. O sinal de dados modulado pelo equipamento transmissor que de +/-9 mA em cima doa 10mA. Para a rede Profibus trabalhar em reas classificadas necessrio que todos os equipamentos participantes da rede estejam de acordo com o modelo FISCO. Na tabela 5.3 fornecemos as caractersticas da norma IEC-61158-2. Normalmente, o elemento controlador (CLP) est em um painel eltrico comunicandose em RS-485 com outros elementos Profibus, e para transformar o sinal RS-485 em IEC61158-2 h dois elementos: os Acopladores de Redes e os Links. A diferena entre eles : Acopladores de Redes: Simplesmente convertem o sinal fsico RS-485 no IEC-611582. pelo ponto de vista protocolo, o Acoplador de Rede transparente, e quando utilizada a taxa de transmisso em RS-485 ela deve ser de no mximo 936,75 kbits/s. Links: Ao contrrio do Acoplador de Rede, estes tm sua prpria inteligncia. O Link um elemento da rede Profibus e possui seu prprio endereo. No h limites de velocidade para se trabalhar com um Link, com isto possvel trabalhar com equipamentos em alta velocidade junto com equipamentos para rea classificada. Note que nessa figura existe uma distncia com o nome de Stub. Um Stub a distncia do elemento at o barramento de dados, e em rea classificada essa distncia nunca pode ser maior que 30 metros. TABELA 5.3 Transmisso de dados Velocidade de transmisso Segurana dos dados Cabo Classe de proteo Topologia Nmero de estaes Digital com sincronismo, cdigo Manchester 31,25 kbits/s Preamble, error-prof start e delimitador no fim do frame. Cabo com um par de condutores tranados e com malha de terra (shield). Intrinsecamente seguro (EEx ia/ib) e encapsulamento (EEx d/m/p/q). Linha, estrela ou rvore. At 32 estaes, podendo chegar at 126 com uso de repetidores. Eng Deonisio L. Lobo217
AUTOMAO INDUSTRIAL Repetidores 5.5.2.2.3 Fibras pticas No mximo 4 repetidores.
As Fibras pticas so utilizadas na rede Profibus em ambientes com alto ndice de interferncia eletromagntica ou para isolar equipamentos eletricamente, ou ainda para aumentar a distncia entre elementos da rede. Podemos ver na tabela 3 os tipos de Fibras pticas empregadas com a rede Profibus. Alguns fornecedores de produtos para a rede Profibus disponibilizam alm da tradicional conexo em cobre, tambm a conexo em Fibra ptica, porm quando isso no ocorrer se far necessrio o uso de conversores de sinal. TABELA 5.4 Tipo de Fibra Fibra de Vidro Multimodo Fibra de Vidro Monomodo Fibra HCS ou PCS Fibra polimrica Caractersticas Distncias mdias que variam de 2 a 3 Km Grandes distncias podem chegar at 15 Km Distncias pequenas de at 500 m Distncias pequenas de at 80 m
5.5.2.3 Perfil de Aplicao (Aplication Profile) O perfil de Aplicao descreve a interao do protocolo de comunicao com o meio de transmisso que est sendo utilizado, alm de definir o comportamento do dispositivo durante a comunicao. O mais importante perfil de aplicao PROFIBUS , atualmente, o perfil PA, que define os parmetros e blocos de funo para dispositivos de automao de processo, tais como transmissores, vlvulas e posicionadores. Existem ainda alguns outros perfis disponveis, tais como: Acionamentos (Drives), Interface Homem Mquina e Encoders, etc. os quais definem a comunicao e o comportamento destes equipamentos de uma maneira independente do fabricante.
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Figura 5.25. Estrutura da ecnologia Profibus. 5.5.3 Acesso ao Meio - Camada 2 do Modelo OSI No Profibus, a camada 2 do modelo OSI (camada de enlace) chamada de Fieldbus Data Link (FDL), conforme exibe a figura 5.26. O controle de acesso ao meio (MAC) especifica o procedimento de transmisso de dados de uma estao quando esta tem o direito de transmisso.
Figura 5.26. Arquitetura do Protocolo. O MAC tambm responsvel por permitir que somente uma estao tenha o direito de transmisso por vez. Esse protocolo foi desenvolvido para combinar dois requisitos bsicos: CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo219
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- Durante a comunicao entre dois mestres de rede, o protocolo deve garantir que cada estao tenha o controle do tempo para transmisso dos dados de forma precisa e em intervalos; - Por outro lado, na comunicao entre um mestre e um elemento escravo, a comunicao deve ser cclica, em tempo real e o mais rpido possvel, de forma simples e sem erros. O MAC da rede Profibus (veja figura 5.27) utiliza um procedimento de Token Passing quando h troca de dados entre elementos mestres de rede, e um procedimento mestre-escravo quando a comunicao entre um elemento mestre e um escravo. O procedimento Token Passing garante que um direito de acesso ao bus seja dado a cada mestre de rede, de tempos em tempos, de uma maneira precisa. A Token Message que a mensagem de um mestre para outro passando o direito do uso do bus, deve ser executada dentro de um tempo limite configurvel por software. J o procedimento mestre-escravo permite que o mestre gerencie os frames de dados entre ele e os elementos escravos, fazendo o que se chama de polling entre as estaes. Com esses mtodos de acesso, possvel fazer as seguintes configuraes de redes: Um sistema puro Mestre-Escravo; Sistemas Multi-Mestres (Token Passing); A combinao dos dois.
Figura 5.27. Anel lgico de token. O Token Ring forma uma seqncia lgica de estaes mestre formando um anel lgico, sendo que cada estao mestre que tem o direito de acesso ao bus naquele momento, troca de dados com os elementos escravos na comunicao mestre-escravo. Adicionalmente, a comunicao mestre-escravo ponto-a-ponto possvel tambm o estabelecimento de mensagens para outras estaes ao mesmo tempo em Broadcast ou Multicast. Mensagem Broadcast: quando uma estao mestre envia uma mensagem para todos os participantes da rede.
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Mensagem Muticast: quando uma estao mestre envia uma mensagem para um grupo pr-definido de participantes da rede. TABELA 5.5 Servio SDA SRD SDN CSRD Funo Send Data with Acknowledge Envia dados com reconhecimento Send and Request Data with replay Envia e requisita dados com resposta Send Data with No acknowledge Envia dados sem reconhecimento Cyclic Send and Request Data with replay Envia e requisita dados ciclicamente com resposta Cada perfil de comunicao PROFIBUS utiliza um subset especfico dos servi os da camada 2 (veja tabela 5.5). Os servios so acionados por camadas mais elevadas via pontos de acesso de servio (SAPs). No PROFIBUS-FMS estes pontos de acesso de servio so utilizados para enderear os relacionamentos lgicos de comunicao. No PROFIBUS-DP a cada funo definida associado um ponto de acesso de servio. Vrios pontos de acesso de servio podem ser usados simultaneamente por todas estaes passivas e ativas. Uma distino feita entre fonte (SSAP Source) e destino dos pontos de acesso de servio (DSAP - Destiny). 5.5.4 Profibus DP O PROFIBUS-DP foi projetado para comunicao de dados em alta velocidade no nvel de dispositivo. Os controladores centrais (por exemplo:, PLCs/PCs) comunicam com seus dispositivos de campo distribudos: (I/Os), acionamentos (drivers), vlvulas, etc., via um link serial de alta velocidade. A maior parte desta comunicao de dados com os dispositivos distribudos feita de uma maneira cclica. As funes necessrias para estas comunicaes so especificadas pelas funes bsicas do PROFIBUSDP, conforme EN 50 170. Alm da execuo destas funes cclicas, funes de comunicao no cclicas esto disponveis especialmente para dispositivos de campo inteligentes, permitindo assim configurao, diagnstico e manipulao de alarmes. Estas novas funes no cclicas so definidas na diretriz PROFIBUS No. 2.042 e so descritos no captulo Funes DP Estendidas. 5.5.4.1 Funes bsicas O controlador (elemento mestre) l ciclicamente as informaes de entradas dos mdulos escravos e escreve ciclicamente nos mdulos de sada as informaes que devero estar nas sadas fsicas no campo. O tempo de atualizao das entradas e sadas deve ser menor que o tempo de execuo do programa no elemento mestre que, na maioria das aplicaes, gira em torno de 10 ms. Alm da transmisso cclica de dados de usurio, PROFIBUS-DP proporciona funes poderosas de diagnstico e configurao. A comunicao de dados controlada por CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo221 DP FMS
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funes de monitorao tanto no mestre, como no escravo. A tabela 5.6 proporciona um resumo das funes bsicas do PROFIBUS-DP. TABELA 5.6 Tecnologia de transmisso RS-485 (par tranado cabo de dois fio) ou Fibra ptica Baudrate: 9.6 kbit/sec a 12 Mbit/sec Acesso ao Bus Procedimento de passagem de token entre mestres e procedimento de mestre-escravo para escravos Possvel sistemas mono-mestre ou multi-mestre Dispositivos mestre e escravo, mximo de 126 estaes em um barramento de comunicao Comunicao Peer-to-peer (transmisso de dados de usurio) ou Multicast (comandos de controle) Transmisso de dados do usurio mestre-escravo cclica e transmisso de dados no cclica mestremestre Modos de Operao Operate: Transmisso cclica de entrada e sada de dados Clear: Entradas so lidas, e sadas so mantidas em estado seguro. Stop: Transmisso de dados s possvel em mestre-mestre Sincronizao Comandos de controle permitem sincronizao de entradas e sadas Sync mode: Sadas so sincronizadas Freeze mode (modo de congelamento): Entradas so sincronizadas. Funcionalidade Transmisso de dados cclica entre mestre DP e escravo(s) DP Ativao ou desativao dinmica de escravos individualmente Verificao da configurao do escravo DP Poderosas funes de diagnstico, 3 nveis hierrquicos de mensagens de diagnsticos Sincronizao de entradas e/ou sadas Designao de endereos para escravos DP via o barramento Configurao de mestre DP (DPM1) sobre o bus Mximo de 246 bytes de entrada e sada por escravo DP Funes de segurana e proteo Todas mensagens so transmitidas com Hamming distance HD=4 Watchdog timer no escravo DP CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo222
AUTOMAO INDUSTRIAL Proteo de acesso para I/O dos escravos DP
Monitorao da transmisso de dados com temporizador configurvel pelo Mestre Tipos de dispositivos Class-2 DP master (DPM2) : programao/configurao/DP diagnstico de dispositivos Class-1 DP master (DPM1) : controlador programvel central tais como PLCs, PCs, etc. DP slave: dispositivo com I/O binrio ou analgico, drivers, vlvulas, etc. Tabela 5.6. Funes bsicas do Profibus DP.
5.5.4.2 Caractersticas bsicas
Somente uma alta velocidade de transferncia de dados no um critrio suficiente para o sucesso de um sistema de comunicao de dados. Instalao e manuteno simples, uma boa capacidade de diagnstico e uma de transmisso de dados segura e livre de erros so tambm importantes para o usurio. O PROFIBUS-DP representa a combinao tima destas caractersticas. 5.5.4.2.1 Velocidade Em teoria, o Profibus DP requer um tempo de aproximadamente 1 ms para transmitir 512 bytes de entrada e 512 bytes de sada em 32 estaes a uma velocidade de 12 Mbps, porm, no se esquea que a distncia mxima permitida de 100 m sem Stubs para uma taxa de transmisso de 12 Mbps. Na figura 5.28 apresentamos um grfico onde temos o nmero de estaes por velocidade de atualizao dos pontos de I/O, em milissegundos. O significativo aumento da velocidade em comparao com o PROFIBUS-FMS deve-se principalmente ao uso do servio SRD (Envia e Recebe Dados) da camada 2 para transmisso de entrada/sada de dados num nico ciclo de mensagem.
Figura 5.28. Tempo de ciclo de um sistema Profibus-DP mono-master.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.5.4.2.2 Funes de diagnstico
As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem a rpida localizao de falhas. As mensagens de diagnsticos so transmitidas ao barramento e coletadas no mestre. Estas mensagens so divididas em trs nveis: Diagnsticos de Estao: estas mensagens ocupam-se com o estado operacional geral da estao (por exemplo: alta temperatura ou baixa tenso). Diagnsticos de Mdulo: estas mensagens indicam que existe uma falha em um I/O especfico (por ex.: o bit 7 do mdulo de sada) de uma estao. Diagnsticos de Canal: estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada 7). 5.5.4.2.3 Configurao do Sistema O Profibus DP permite sistemas Mono-Mestre e sistemas Multi-Mestres, portanto at 126 elementos em uma rede (com quatro repetidores no barramento). Sua configurao consiste na definio do nmero de estaes, dos endereos das estaes e de seus I/Os, do formato dos dados de I/O, do formato das mensagens de diagnstico e os parmetros de barramento. Cada sistema de PROFIBUS-DP pode conter trs tipos de dispositivos diferentes: Classe-1 DP MASTER um controlador central que troca informao com as estaes descentralizadas (por ex.: DP slaves) dentro de um ciclo de mensagem especificado. Dispositivos mestres tpicos incluem controladores programveis (PLCs) e PC ou sistemas VME. Classe-2 DP MASTER so terminais de engenharia, programadores, dispositivos de configuraes ou painis de operao. So utilizados durante o comissionamento para configurao do sistema DP e tambm para a manuteno e diagnstico do barramento e/ou de seus dispositivos. Terminais de programao, notebooks, software de superviso. Todos os dispositivos de configurao, diagnstico e programao de rede Profibus DP. DP SLAVE um dispositivo perifrico (dispositivos de I/O, drivers, IHM, vlvulas, etc.) que coleta informaes de entrada e enviam informaes de sada ao controlador . Pode haver dispositivos que possuem somente informaes de entrada e outros com somente informaes de sada. A quantidade de informao de I/O depende do tipo de dispositivo. Um mximo de 246 bytes de entrada e 246 bytes de sada so permitidos. Nos elementos escravos temos que fazer uma seleo local do endereo a ser utilizado na rede. Na verdade, fcil de se entender o porqu. Na rede RS-485 todos os mdulos esto em paralelo, e com isso todos os mdulos recebem os mesmos telegramas, e preciso haver alguma distino local dos mdulos para que somente o mdulo endereado que responda a esse telegrama. Por isso, nos mdulos temos DIP-Switches de ajuste de endereos.
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Figura 5.29. Configurao mono-mestre Profibus-DP. Em sistemas mono-master somente um mestre ativo no barramento durante a fase de operao da rede. A figura 5.29 mostra a configurao de um sistema mono-master. O PLC o controlador central, sendo os DP-escravos distribudos conectados ele via o barramento. Sistemas Mono-master possuem tempo de ciclo curtssimo. Em configuraes multi-master vrios mestres so ligados a um nico barramento. Estes mestres so sub-sistemas independentes, cada um consistindo em um mestre DPM1 e seus respectivos escravos DP, opcionalmente com dispositivos de configurao e diagnstico adicionais. A imagem de entrada e sada dos escravos de DP podem ser lidas por todo os mestres DP. Entretanto, somente um nico mestre DP (por ex.:o DPM1 designado durante configurao) poder escrever em uma sada. Naturalmente sistemas Multimestres possuem um tempo de ciclo mais longo que sistemas Mono-Mestre. Na rede Profibus DP existem tambm mdulos de converso de protocolos para outras redes Fieldbus, sendo possvel citar o Profibus DP kiInterbus e o Profibus DP kiAS-i . 5.5.4.2.4 Comportamento do sistema A especificao do PROFIBUS DP inclui uma detalhada descrio do comportamento do sistema para garantir a intercambiabilidade dos dispositivos. O comportamento de sistema determinado principalmente pelo estado de operao do DPM1. DPM1 pode ser controlado localmente ou via o bus pelo dispositivo de configurao. H trs estados principais: STOP: neste estado, nenhuma transmisso de dado entre o DPM1 e os escravos DP ocorre. CLEAR: neste estado, o DPM1 l a informao de entrada dos escravos DP e retm as sadas no estado de segurana. OPERATE: neste estado, o DPM1 est na fase de transferncia de dados. Numa comunicao cclica de dados, as entradas dos escravos DP so lidas, e as sadas so escritas nos escravos DP. O DPM1 envia ciclicamente, em um intervalo de tempo determinado e configurvel, seu estado atual todos os escravos DP associados atravs do comando denominado Multicast CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo225
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J a reao do sistema um erro durante a fase de transferncia de dados para o DPM1 (por ex.: falha de um escravo DP) determinado pelo parmetro de configurao auto-clear. Se este parmetro est ativo (=1), o DPM1 altera todas as sadas do escravo DP defeituoso para um estado seguro, assim que tenha detectado que este escravo no est respondendo suas requisies. O DPM1 muda ento para o estado CLEAR. No outro caso, isto , se este parmetro no est ativo (=0), o DPM1 permanece no estado OPERATE mesmo quando uma falha ocorre, e o usurio ento deve programar a reao do sistema, por exemplo, atravs do software aplicativo. 5.5.4.2.5 Transmisso Cclica de Dados entre o DPM1 e os Escravos DP A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP associados a ele executado automaticamente pelo DPM1 em uma ordem definida, que repete-se. Quando configurando o sistema, o usurio especifica a associao de um escravo DP ao DPM1 e quais escravos DP sero includos ou excludos da transmisso cclica de dados do usurio. A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP dividida em trs fases: parametrizao, configurao e transferncia de dados. Durante as fases de configurao e parametrizao de um Escravo-DP, sua configurao real comparada com a configurao projetada no DPM1. Somente se corresponderem que o Escravo-DP passar para a fase de transmisso de dados. Assim, todos os parmetros de configurao, tais como tipo de dispositivo, formato e comprimento de dados, nmero de entradas e sadas, etc. devem corresponder configurao real. Estes testes proporcionam ao usurio uma proteo confivel contra erros de parametrizao. Alm da transmisso de dados, que executada automaticamente pelo DPM1, uma nova parametrizao pode ser enviada um Escravo-DP sempre que necessrio.
Figura 5.30. Transmisso cclica de dados. 5.5.4.2.6 Modo Sync e Freeze Alm da transferncia de dados com as estaes associadas, executada automaticamente pelo DPM1, o mestre pode enviar tambm comandos de controle a um nico escravo, para um grupo de escravos ou todos escravos simultaneamente. Estes comandos so transmitidos como comandos Multicast. Eles possibilitam o uso dos modos sync e freeze para a sincronizao de eventos nos escravos de DP. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo226
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Os escravos iniciam o modo sincronizado (sync) quando recebem um comando sync de seu mestre. Assim, as sadas de todos escravos endereados so congeladas em seus estados atuais. Durante as transmisses de dados subsequentes os dados de sada so armazenados nos escravos, mas os estados de sada (fsica) do escravo permanecem inalterados. Os dados armazenados de sada no so enviados s sadas at que o prximo comando de sync seja recebido. O modo de Sync concludo com o comando de unsync. De modo semelhante, o comando de controle de congelamento (freeze) fora os escravos endereados a assumirem o modo freeze. Neste modo de operao os estados das entradas so congelados com o valor atual. Os dados de entrada no so atualizados novamente at que o mestre envie o prximo comando de freeze. O modo freeze concludo com o comando de unfreeze. 5.5.4.2.7 Mecanismos de Proteo A segurana e confiabilidade se faz necessrio para proporcionar ao PROFIBUS-DP funes eficientes de proteo contra erros de parametrizao ou erros do equipamento de transmisso. Para se obter isto, um mecanismo de monitorao de tempo est implementado tanto no mestre DP quanto nos escravos DP. O intervalo de tempo especificado durante configurao. No Mestre-DP: O DPM1 monitora a transmisso de dados dos escravos com o Data_Control_Timer. Um temporizador de controle independente para cada escravo. Este temporizador expira quando a correta transmisso de dados no ocorre dentro do intervalo de monitorao. O usurio informado quando isto acontece. Se a reao automtica de erro (Auto_Clear = True) estiver habilitada, o DPM1 sai do estado OPERATE, altera as sadas de todos escravos endereado para o estado de segurana (fail-safe) e muda o seu estado para CLEAR. No Escravo-DP O escravo usa o controle de watchdog para detectar falhas do mestre ou na linha de transmisso. Se nenhuma comunicao com o mestre ocorre dentro do intervalo de controle de watchdog, o escravo automaticamente muda suas sadas para o estado de segurana (fail-safe). Adicionalmente, proteo de acesso requerida para as entradas e sadas dos escravos DP que operam em sistemas multi-mestres. Isto assegura que o direito de acesso s pode ser executado pelo mestre autorizado. Para todos outros mestres, os escravos oferecem uma imagem de suas entradas e sadas que podem ser lidas de qualquer mestre, sem direito de acesso. 5.5.4.3 Funes estendidas do PROFIBUS DP As funes estendidas do PROFIBUS-DP torna-o possvel transmitir funes acclicas de leitura e escrita, bem como alarmes entre mestre e escravos, independente da comunicao cclica de dados. Isto permite, por exemplo, a utilizao de um Terminal de Engenharia (DPM2) para a otimizao dos parmetros de um dispositivo (escravo) ou para se obter o valor do status de um dispositivo, sem perturbar a operao do sistema. Com estas funes estendidas, o PROFIBUS-DP atende os requisitos de dispositivos complexos que freqentemente tm que ser parametrizados durante a operao da rede. Hoje em dia, as funes estendidas do PROFIBUSDP so principalmente utilizadas na operao online dos dispositivos de campo em PROFIBUSPA atravs de Terminais de Engenharia. A transmisso dos dados acclicos executada com uma baixa prioridade, paralelamente a transferncia cclica de dados. O mestre requer algum tempo CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo227
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adicional para executar os servios de comunicao acclico. Para permitir isto, a ferramenta de parametrizao normalmente aumenta o tempo de circulao do token o suficiente para dar ao mestre a chance de executar no somente as comunicaes cclica de dados mas tambm tarefas acclicas. Estas funes so opcionais, porm compatveis com as funes bsicas do PROFIBUS-DP. Dispositivos existentes que no necessitam ou no queiram utilizar estas novas funes continuam a ser utilizados, j que estas funes so complementares s funes bsica existentes. As extenses do PROFIBUS-DP so especificadas na diretriz tcnica de PROFIBUS No. 2.082. 5.5.4.3.1 Endereamento com slot e index Ao se enderear os dados no PROFIBUS supe-se que os escravos estejam montados como um bloco fsico, ou que possam ser estruturados internamente em unidades de funo lgicas, chamados de mdulos. Este modelo tambm usado nas funes bsicas do PROFIBUS-DP para transmisso cclica de dados, onde cada mdulo tem um nmero constante de bytes de entrada e/ou sada que so transmitidos, sempre em uma mesma posio no telegrama de dados do usurio. O procedimento de endereamento baseado em identificadores que caracterizam o tipo do mdulo, tal como entrada, sada ou uma combinao de ambos. Todo identificadores juntos resultam na configurao do escravo, que tambm verificada pelo DPM1 quando o sistema inicializa. Os servios acclicos tambm so baseados neste modelo. Todos blocos de dados habilitados para acessos de leitura e escrita tambm so considerados pertencentes aos mdulos. Estes blocos podem ser endereados por um nmero de slot (ranhura) e ndex (ndice). O nmero de slot enderea o mdulo, e o index enderea o bloco de dados pertencente um mdulo. Cada bloco de dados pode ter um tamanho de at 244 bytes, ver figura 5.31. Com dispositivos modulares, o nmero de slot designado aos mdulos. Iniciando com 1, os mdulos so numerados consecutivamente em ordem crescente. O slot nmero 0 atribudo ao prprio dispositivo. Dispositivos compactos so tratados como uma unidade de mdulo virtual.
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Figura 5.31. Endereamento nos servios acclicos de escrita e leitura. Usando a especificao de comprimento na requisio de leitura e escrita, tambm possvel ler ou escrever partes de um bloco de dados. Se acesso aos blocos de dados for bem sucedido, o escravo responde a leitura ou escrita positivamente. Se o acesso no for bem sucedido, o escravo d uma resposta negativa com a qual possvel identificar o erro ou problema. 5.5.4.3.2 Transmisso acclica de dados entre um DPM1 e os escravos As seguintes funes so disponveis para comunicao acclica de dados entre um mestre (DPM1) e os escravos. MSAC1_Read: o mestre l um bloco de dados de um escravo. MSAC1_Write: o mestre escreve um bloco de dados de um escravo. MSAC1_Alarm: transmisso de um alarme do escravo para o mestre. A confirmao de um alarme explicitamente reconhecida pelo mestre. Somente aps o reconhecimento ter sido recebido, que o escravo capaz de enviar uma nova mensagem de alarme. Isto significa, que um alarme nunca pode ser sobrescrito. MSAC1_Alarm_Acknowledge: o mestre envia reconhecimento para o escravo que enviou um alarme. um mensagem de
MSAC1_Status: transmisso de uma mensagem de estado do escravo para o mestre. No haver mensagem de reconhecimento do envio. As mensagens de estado, portanto, podem ser sobrescritas. Os dados so transferidos atravs de uma conexo. Esta conexo estabelecida pelo DPM1. Esta funo s pode ser Eng Deonisio L. Lobo229
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usada por um mestre que tem tambm parametrizado e configurado o escravo em questo. 5.5.4.3.3 Transmisso acclica de dados entre um DPM2 e escravos As seguintes funes so disponveis para comunicao acclica de dados entre um Terminal de Engenharia (DPM2) e escravos. MSAC2_Initiate e MSAC_Abort: estabelece e encerra uma conexo para comunicao de dados acclicos entre um DPM2 e um escravo. MSAC2_Read: o mestre l um bloco de dados de um escravo. MSAC2_Write: o mestre escreve um bloco de dados de um escravo. MSAC2_Data_Transport: com este servio, o mestre pode escrever dados aciclicamente em um escravo e se necessrio, tambm ler dados de um escravo no mesmo ciclo de servio. O significado dos dados especfico da aplicao e definido nos perfis.
A conexo denominada MSAC_2 e estabelecida antes do incio da comunicao de dados acclica pelo DPM2 atravs do servio MSAC2_Initiate. Aps isto, a conexo est liberada para os servios: MSAC2_Write, MSAC2_Read e MSAC2_Data_Transport. Quando uma conexo no mais necessria, ela desconectada pelo mestre atravs do servio MSAC2_Abort. possvel para um mestre manter vrias conexes ativas ao mesmo tempo. O nmero de conexes que pode ser mantida ativa ao mesmo tempo limitada pelos recursos disponveis nos escravos e varia em funo do tipo de dispositivo. A transmisso de dados acclica efetuada numa seqncia predefinida, que ser descrita seguir, com a ajuda do servio MSAC2_Read. Primeiro o mestre envia uma requisio MSAC2_Read para o escravo; nesta requisio os dados necessrios so endereados usando nmero de slot e index. Aps esta requisio ser recebida, o escravo tem a oportunidade de produzir os dados solicitados. O mestre ento envia telegramas regulares para coletar os dados solicitados dos escravos. O escravo responde aos telegramas do mestre com um breve reconhecimento sem dados, at ele ter processado os dados. A prxima requisio do mestre ento respondida com uma resposta MSAC2_Read, com a qual os dados so transmitidos ao mestre. A transmisso de dados monitorada por tempo. O intervalo de monitorao especificado com o servio DDLM_Initiate quando a conexo estabelecida. Se o monitor de conexo detecta uma falha, automaticamente a conexo desfeita tanto no mestre quanto no escravo. A conexo poder ser estabelecida novamente ou utilizada por um outro parceiro. So reservados para as conexes MSAC2_C2 os pontos de acesso 40 a 48 nos escravos e 50 no DPM2. 5.5.5 Perfil de Comunicao FMS O perfil de comunicao FMS foi projetado para a comunicao no nvel de clulas. Neste nvel, controladores programveis (CLPs ou PCs) comunicam-se uns com outros. Nesta rea de aplicao, mais importante que um sistema com tempos de reao rpida um sistema com uma diversidade grande de funes disponveis. A camada de aplicao (7) do FMS composta das seguintes partes: FMS: Fieldbus Message Specification e CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo230
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O modelo de comunicao PROFIBUS FMS possibilita que aplicaes distribudas sejam unificadas em um processo comum atravs do uso de relacionamentos de comunicao. A parte da aplicao situada no dispositivo de campo que pode ser acessada via comunicao denominada de dispositivo virtual de campo (VFD virtual field device). A figura 5.32 mostra a relao entre um dispositivo real e virtual. Neste exemplo somente determinadas variveis (isto , nmero de unidades, taxa de falhas e paradas) so parte do dispositivo de campo virtual e podem ser acessadas via uma relao de comunicao. As variveis valor desejado (setpoint) e receita (recipe) no esto disponveis neste caso.
Figura 5.32. Dispositivo de Campo Virtual (VFD) com Dicionrio de Objetos (OD). Todos os objetos de comunicao de um dispositivo FMS so registrado em um dicionrio de objetos (OD). O dicionrio contm descrio, estrutura e tipo de dados, assim como a associao entre os endereos internos do dispositivo do objeto de comunicao e sua denominao no barramento (ndice/nome). Objetos de comunicao esttica so registradas no dicionrio de objetos estticos. So configurados um nica vez e no podem ser modificados durante a operao. FMS reconhece cinco tipos de objetos de comunicao. Variveis simples Matriz (array): srie de simples variveis do mesmo tipo Registro (record): srie de variveis simples de diferentes tipos Domnio (domain) Evento (event message)
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Objetos de comunicao dinmica so registrados na seo dinmica do dicionrio de objetos. Estes podem ser modificados durante a operao. Endereamento lgico o mtodo preferido de endereamento de objetos. O acesso realizado com umendereo curto (ndice) que um nmero inteiro sem sinal. Cada objeto possui um nico ndice. Opcionalmente pode-se enderear os objetos pelo nome. Objetos de comunicao podem tambm ser protegidos do acesso no autorizado atravs da proteo de acesso, ou os servios de acesso que podem ser restringidos (por ex. somente leitura). 5.5.5.1 FMS Services Os servios FMS so um subset dos servios MMS ((MMS = Manufacturing Message Specification, ISO 9506), que foram otimizados para aplicaes de barramentos e que foram ento estendidos por funes para a administrao dos objetos de comunicao e gerenciamento de redes.
Figura 5.33. Seqncia de um servio FMS. Servios confirmados podem somente ser utilizadas para relao de comunicao orientada conexo. A execuo do servio mostrada na figura 5.33. Servios no confirmados podem tambm ser utilizados em relaes de comunicao sem conexo (broadcats e multicast). Podem ser transmitidos em alta ou baixa prioridade. Os servios FMS esto divididos nos seguintes grupos: Servios gerenciamento do contexto para estabelecer ou encerrar conexes lgicas Eng Deonisio L. Lobo232
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Servios de acesso variveis utilizados para acessar variveis, registros, matrizes ou lista de variveis. Servios de gerenciamento do domnio utilizados para transmitir grande quantidades de memria. Os dados devem ser divididos em segmentos pelo usurio. Servios gerenciamento de chamada de programas utilizados para controle de programas. Servios de gerenciamento de eventos utilizados para transmitir mensagens de alarme. Estas mensagens so enviadas como transmisses mutlicast ou broadcast. Servios VFD Support utilizados para identificao e status. Podem ser enviados espontaneamente quando requisitado por um dispositivo como transmisso multicast ou brioadcast. Servios de gerenciamento OD utilizados para acessos de leitura e escrita ao dicionrio de objetos. Lower Layer Interface (LLI).
O mapeamento das camadas 7 a 2 gerenciada pela LLI. Tarefas incluem controle de fluxo e monitorao da conexo. O usurio comunica-se com outros processos atravs de canal lgico denominado de associao de comunicao. O LLI prov vrios tipos de associao de comunicao para a execuo do FMS e servios de gerenciamento. As associaes de comunicao tem diferentes capacidades de conexo (isto , monitorao, transmisso e demandas dos parceiros de comunicao). Associaes de comunicao orientada conexo representam uma conexo lgica ponto-a-ponto entre dois processos de aplicao. A conexo deve primeiro ser estabelecida com um servio Initiate antes que possa ser utilizado para transmisso de dados. Aps tenha sido estabelecida com sucesso, a conexo protegida contra acesso no autorizado e fica disponvel para a transmisso de dados. Quando a conexo no mais necessria, ela pode ser desconectada atravs do servio Abort. O LLI possibilita a monitorao controlada por tempo para associaes de comunicao orientados conexo. Os atributos da conexo aberta e definida so outra importante caracterstica de uma associao de comunicao orientada conexo. Nas conexes definidas o parceiro da comunicao especificado durante a configurao. Em conexes abertas o parceiro da comunicao no especificado at a fase de estabelecimento da conexo. Associaes de comunicao sem conexo possibilitam a um dispositivo se comunicar simultaneamente com diversas estaes utilizando servios no confirmados. Em associaes de comunicao broadcast, um servio FMS no confirmado simultaneamente enviado para todas as outras estaes. Em relacionamentos de comunicao multicast, um servio FMS no confirmado simultaneamente enviados para um predefinido grupo de estaes. Todas as associaes de um dispositivo FMS so registrados no CRL. EM dispositivos simples, a lista definida pelo fabricante. No caso de dispositivos complexos, o CRL configurvel pelo usurio. Cada associao de comunicao endereado por uma designao abreviada, a referncia de comunicao (CREF). Do ponto de vista do barramento, uma CREF definida pelo endereo da estao, ponto de acesso do servio da camada 2 e LLI. O CRL contm a associao entre o CREF e a camada 2 bem como o endereo LLI. Adicionalmente, o CRL tambm especifica qual servios DMS sero suportados, o tamanho dos telegramas, etc. para cada CREF. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo233
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5.5.5.2 Gerenciamento de rede Alm dos servios FMS, funes de gerenciamento de rede (Fieldbus MAnagement Layer 7 = FMA7) esto disponveis. As funes FMA7 so opcionais e permitem uma configurao central. Podem ser iniciadas remota ou localmente. Gerenciamento de Contexto pode ser utilizado para estabelecer e desconectar um conexo FMA7. Gerenciamento da Configurao pode ser usada para acessar CRLs, variveis, contadores estticos e parmetros das camadas 1 /2. Pode tambm ser usada para identificao e registro das estaes do barramento. Gerenciamento de Falha pode ser usada para indicas falhas/eventos e para reiniciar os dispositivos. Um acesso uniforme para os dispositivos de configurao obtido atravs da especificao da conexo de gerenciamento padro. Uma conexo de gerenciamento padro deve ser registrada com CREF=1 no CRL para cada dispositivo que suporte servios FMA7 como um responder. 5.5.6 Profibus PA O uso do Profibus em ambientes de processo (indstria qumica, indstria petroqumica) chamado Profibus PA. O Profibus PA baseado no Profile DP e, dependendo da rea de aplicao, utilizado o meio fsico RS-485, fibra ptica ou IEC-61158-2 (o mais utilizado). Podemos imaginar o Profibus PA como a prxima gerao de troca de dados em que sinais de 4 a 20 mA e sinais padro HART no sero mais necessrios, pois todas essas informaes que vinham de forma analgica, hoje podem vir na forma digital. O PROFIBUS tambm permite medir e controlar em malha fechada processos industriais atravs de um nico par de cabos, alm de efetuar manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante a operao, at mesmo em reas perigosas. O perfil PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao conjunta com os usurios da indstria de processos (NAMUR) e possui os seguintes requisitos especiais para trabalho nestas reas de aplicao: Perfil de aplicao padronizado para automao e controle de processo e intercambiabilidade de dispositivos de campo entre diferentes fabricantes. Insero e remoo de estaes (dispositivos), mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem influenciar outras estaes. Alimentao dos dispositivos tipo transmissores, executada via o prprio barramento, conforme o padro IEC 61158-2. Possibilidade de uso em reas potencialmente explosivas com protees do tipo intrnseca (Eex ia/ib) ou encapsulada (Eex d). um padro que est sendo cada vez mais implementado nas indstrias de processo no nosso pas, tendo como principal concorrente a rede tambm para processos Fieldbus Foundation.
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Figura 5.34. Configurao tpica de um sistema em automao de processo.

5.5.6.1 Aspectos da Comunicao
O uso do PROFIBUS em automao e controle de processo pode alcanar uma economia de at 40% em planejamento, cablagem, comissionamento e manuteno, alm de oferecer um aumento significante na funcionalidade e segurana do sistema. A figura 5.35 mostra as diferenas entre as ligaes de um sistema convencional (4 a 20 mA) e um sistema baseado em PROFIBUS. Os dispositivos de campo em reas classificadas so conectados via PROFIBUS utilizando a tecnologia IEC 61158-2, permitindo a transmisso de dados em conjunto com a alimentao do dispositivo, atravs de um nico par de fios. A interface da rea no-classificada, onde o PROFIBUS utiliza RS-485, realizada por um acoplador ou um link . Diferente da fiao convencional, onde um fio individual usado para cada sinal a ser ligado do ponto de medio ao mdulo de E/S do sistema digital de controle (DCS), com o PROFIBUS os dados de vrios dispositivos so transmitidos atravs de um nico cabo. Enquanto uma alimentao separada (em caso de instalao prova de exploso) para cada sinal na ligao convencional necessria, o acoplador ou link de segmento realiza esta funo em comum para muitos dispositivos em uma rede PROFIBUS. Dependendo dos requisitos da rea classificada e do consumo de energia dos dispositivos, de 9 (Eex ia/ib) at 32 (no Ex) transmissores podem ser conectados em um acoplador/link de segmento. Isto economiza no somente na ligao, mas tambm nos mdulos de E/S do DCS. Baseado no fato de que vrios dispositivos podem ser alimentados em conjunto de uma nica fonte de alimentao, ao utilizar PROFIBUS todos os isoladores e barreiras podem ser eliminados. Os valores e o estado dos dispositivos de campo PA so transmitidos ciclicamente com alta prioridade entre um DCS (DPM1) e os transmissores usando as rpidas funes bsicas do DP. Isto assegura que um valor de medio e seu estado esto sempre atualizados e disponibilizados no sistema de controle (DPM1). Por outro lado, os parmetros do dispositivo para visualizao, operao, manuteno e diagnstico so transmitidos pelos Terminais de Engenharia (DPM2) com as funes DP acclicas de baixa prioridade via conexo C2.
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Figura 5.35. Comparao entre ligaes convencionais e Profibus. 5.5.6.2 Aspectos da Aplicao Alm de definies relevantes sobre comunicao, o perfil PA tambm contm definies sobre a aplicao, tais como: tipo de dados e unidades de medida do valor transmitido, assim como o significado da palvra de status que acompanha o valor medido. As especificaes para a unidade de medida e o significado dos parmetros do dispositivo, tais como limites baixo e alto do range de medio so independentes do fabricante. Para auxiliar no comissionamento possvel ainda a simulao de valores no prprio transmissor. Atravs da simulao pode-se definir um valor fictcio usando uma ferramenta de engenharia, que ento transmitido do transmissor para o sistema de controle, ao invs do valor real da medio, facilitando a simulao de estados crticos de uma planta industrial e auxiliando o pessoal de comissionamento em um processo passo-a-passo. O comportamento do dispositivo descrito por variveis padronizadas com as quais as propriedades dos transmissores so descritas em detalhes. A figura 5.36 mostra o princpio de um transmissor, descrito no bloco de funo Sada Analgica (Analog Input). O perfil PA consiste de uma folha de dados genrica contendo as definies aplicveis para todos tipos de dispositivos e uma folha de dados do dispositivo contendo informaes especficas para o determinado dispositivo. O perfil adequado tanto para a descrio de dispositivos com somente uma varivel de medida (single variable) quanto para dispositivos multifuncionais com vrias variveis de medida (multivariable). O atual perfil do PROFIBUS PA, define a folha de dados do dispositivo para os tipos mais comuns de transmissores: Presso e Presso diferencial Nvel, Temperatura e vazo CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo236
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Figura 5.36. Ilustrao dos parmetros no perfil do PROFIBUS-PA. 5.5.6.2.1 Blocos de funo (Function Blocks) PA O perfil PA suporta a intercambiabilidade e a interoperabilidade de dispositivos de campo PA de diferentes fabricantes, usando o internacionalmente reconhecido modelo de blocos funcionais que descrevem parmetros e funes do dispositivo. Os blocos de funo representam diferentes funes do usurio, tais como entrada analgica ou sada analgica. Alm dos blocos de funo de aplicao especfica, dois blocos de funo so disponveis para caractersticas especficas do dispositivo (Physical Block e Transducer Block). Os parmetros de entrada e sada dos blocos de funo podem ser conectados via barramento e ligado s aplicaes de controle de processo. Bloco Fsico (Physical Block): contm informaes gerais do dispositivo, tais como: nome, fabricante, verso e nmero de srie do dispositivo. Bloco Transdutor (Transducer Block): contm dados especficos do dispositivo, tipo parmetros de correo. Bloco de Entrada Analgica (Analog Input Block) AI: fornece o valor medido pelo sensor, com estado (status) e escala (scaling). Bloco de Sada Analgica (Analog Output Block) AO: fornece o valor de sada analgica especificada pelo sistema de controle. Bloco de Entrada Digital (Digital Input Block) DI: fornece ao sistema de controle o valor da entrada digital. Bloco de Sada Digital (Digital Output Block) DO: fornece a sada digital com o valor especificado pelo sistema de controle.
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Uma aplicao composta de vrios blocos de funo. Os blocos de funo so integrados nos dispositivos de campo pelo fabricante do dispositivo e podem ser acessados via comunicao, assim como pelo Terminal de Engenharia. TABELA 5.7 Parmetro OUT PV_SCALE Leitura Escrita Funo Valor medido atual da varivel de processo Escala da faixa de medio da varivel de processo, cdigos para unidades e nmeros de dgitos aps o ponto decimal. Tempo de resposta da sada do bloco funcional em segundos. Histerese do alarme, funciona como % do range de medio. Limite altp-alto de alarme: Se ultrapassado, bit de alarme e status so ativados. Limite alto de alarme: Se ultrapassado, bit de warning e status so ativados. Limite baixo de alarme: Se ultrapassado, bit de warning e status so setados. Limite baixo-baixo de alarme: Se ultrapassado para baixo, bit de interrupt e status so acionados. Estado do limite alto-alto de alarme. Estado do limite alto de alarme. Estado do limite baixo de alarme. Estado do limite baixo-baixo de alarme.
PV_FTIME ALARM_HYS HI_HI_LIMIT HI_LIMIT LO_LIMIT LO_LO_LIMIT HI_HI_ALARM HI_ALARM LO_ALARM LO_LO_ALARM
Tabela 5.7. Parmetros do bloco de funo Sada Analgica (AI) 5.5.7 PROFISAFE O perfil PROFISafe (No. Ordem 3.092) define como dispositivos de Falha Segura (botes para parada de emergncia, lmpadas) so conectados a um Controlador Programvel via PROFIBUS. Isto significa que as vantagens de um padro de comunicao industrial aberto tipo PROFIBUS, pode ser tambm utilizado em reas especiais onde at agora quase todos dispositivos so conectados convencionalmente. Durante o desenvolvimento do conceito para transmisso segura de dados via PROFIBUS, o foco no foi somente a reduo do gasto com fiao, mas tambm o grande campo de aplicao nas indstrias de manufatura e processo. Como resultado, dispositivos com perfil PROFISafe podem operar sem restries e em harmonia com dispositivos padro utilizando o mesmo meio fsico. PROFISafe baseado no perfil de comunicao do DP e pode ser operado com RS-485, fibra ptica ou IEC 61158-2. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo238
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O PROFISafe uma soluo de software de canal simples, que no requer nenhum cabo adicional. Ele leva em conta todos possveis erros conhecidos que podem ocorrer durante uma comunicao serial (repetio, perda, insero, seqncia incorreta, atrasos, dados de processo corrompidos e endereamento errado) e define mecanismos de segurana adicionais estendendo os limites padro de deteco e de eliminao de erros no protocolo de acesso ao barramento do PROFIBUS. Por meio de uma inteligente seleo e combinao das medidas disponveis, tal como numerao consecutiva, monitorao de tempo com reconhecimento, identificao fonte-alvo e controle CRC, assim como o patenteado SIL Monitor, foi possvel alcanar a desejada classe de probabilidade de falhas at SIL3 ou AK6, ou categoria 4. Para os fabricantes de dispositivos Failsafe, h um software especial que implementa todas definies do perfil PROFISafe. Um fator relevante so os relatrios positivos que o perfil PROFISafe recebeu dos institutos TV e BIA.
Figura 5.37. No perfil ProfiSafe, dispositivos failsafe podem comunicar-se via PROFIBUS. 5.5.8 PROFIBUS & Ethernet Esta inovao do PROFIBUS est relacionada ao acoplamento transparente do PROFIBUS e Ethernet. PROFIBUS vem observando tendncias na direo da integrao de dados em grandes companhias desde do sistema de controle at o nvel de dispositivos de campo distribudos. A organizao de usurios PROFIBUS pretende implementar isto, em trs estgios. Mapeando os servios de engenharia do PROFIBUS para TCP/IP, acesso a imagens de processo, parametrizao e diagnstico de dados assim como na definio de interfaces de software relevantes baseada em OPC. Isto significa que os usurios podero configurar e monitorar dispositivos PROFIBUS via Ethernet e Internet. Parametrizao e dados de diagnsticos de dispositivos de
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campo so consequentemente tambm disponibilizados para software em ambientes de escritrio. Roteamento direto do TCP/IP para PROFIBUS. Tecnologia Internet e o mundo da Microsoft esto chegando ao nvel de campo. Por exemplo, servidores WEB estaro possveis com os dispositivos de campo. Sistemas operacionais baseados em Microsoft em complexos dispositivos de campo podem acessar servios j conhecidos. Dispositivos de campo complexos so representados como distribudos, sistemas orientado a objeto. Dispositivos de campo simples podem ser integrados dentro deste mundo via o conceito de servidores Proxy. Esta viso a coexistncia de dispositivos de campo simples com sistemas complexos suportada ainda mais nesta fase. 5.5.9 Implementao dos Dispositivos Cada mdulo Profibus tem seu conjunto de caractersticas. Funcionalidades que diferem de mdulo para mdulo (por exemplo: nmero de pontos de I/O, mensagens de diagnstico). Essas caractersticas vm especificadas normalmente no manual do fornecedor do equipamento. Com o intuito de tornar Plug and Play a configurao do Profibus, manuais eletrnicos foram feitos por parte de cada fabricante para cada produto e a esses manuais foi dado o nome de arquivo GSD. H poderosas ferramentas de configurao de rede disponveis para Profibus. E graas aos arquivos GSD, a configurao de cada dispositivo e equipamento tornou mais fcil o dia-adia do programador de rede. Os arquivos GSD devem ser fornecidos pelo fornecedor do equipamento no ato da aquisio do mesmo. Cada dispositivo tem que trazer consigo um disquete contendo o arquivo GSD.
5.8 INTERBUS S
A rede Interbus , hoje em dia, uma das redes Fieldbus mais utilizadas na Indstria, pois possui uma alta confiabilidade, um rpido e preciso diagnstico, e uma gama muito grande de fabricantes e produtos, aliados a uma excelente performance para todos os nveis de automao, seja ela em mquinas ou em processos. O princpio bsico da rede Interbus baseado no conceito do circuito eletrnico do shift register. Este consiste em vrios mdulos escravos que possuem registros internos e so usados para passar informaes de um mdulo para o outro at chegar no seu mestre de acordo com um clock que, neste caso, de 500kbps. Em teoria, podemos colocar quantos mdulos quisermos. Na implementao prtica, porm, um circuito integrado que possui um limite mximo de taxa de transmisso. O fluxo de dados forma uma seqncia de blocos de dados que so conectados atravs de dois fios: o de sinal e o de retorno do sinal. Esse par de condutores que, na verdade, um par tranado de cobre, somente limitado por parmetros eltricos (atenuao, run time) na transmisso de dados. Esse conceito de transmisso de dados atravs do princpio shift register a base para entendermos a rede Interbus. Cada mdulo da rede tem um determinado nmero de registros que possuem algumas tarefas especficas, tais como leitura dos dados do processo ou a escrita dos CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo240
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dados no processo nos terminais de sada do mdulo. Existem tambm alguns registros que fornecem o diagnstico de funcionamento do mdulo para monitorao do status e cdigos de falhas na rede. Os mdulos da rede so conectados formando uma estrutura em anel, como verificamos na figura 5.38. Com isso temos o sistema Interbus, que se caracteriza por uma topologia mestre-escravo e sua comunicao formando um grande shift register em anel. Esse conceito diferencia o Interbus das outras redes de cho de fbrica.
Figura 5.38. Princpio de funcionamento da rede Interbus. 5.6.1 O Sistema Interbus Os protocolos de transmisso de dados das outras redes Fieldbus so baseados em blocos estruturados de transmisso de dados. Por essa razo todos os mdulos da rede possuem um bloco UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), e especificado um frame que contm um start bit, um nmero fixo de caracteres, um bit de paridade e um stop bit (padro normal de comunicao serial). O protocolo Interbus, por outro lado, depende da quantidade de mdulos na rede, por isso no existe uma estrutura fixa de caracteres (figura 5.39). O crebro da comunicao de um sistema Interbus a controller board, muitas vezes chamada de Host, HCB ou placa Scanner. Essa placa pode ser inserida no rack de um CLP, pode ser uma placa de PC ou qualquer outro tipo de unidade de controle, por exemplo. Os mdulos da rede tambm possuem sua prpria inteligncia atravs de chips chamados SUPI 3.
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Figura 5.39. Protocolo Interbus. Mdulos simples da rede Interbus, como entradas e sadas digitais e analgicas, tm que ter seus ciclos de atualizao muito rpidos, pois destes dependem a performance da mquina ou processo que est sendo aplicado. Por outro lado, mdulos mais complexos como inversores de freqncia, robs e leitores de cdigo de barras devem ser parametrizados tambm pela rede Interbus, e esta deve apresentar um timo tempo de ciclo para no degradar o tempo dos I/Os convencionais. Como anteriormente citado, todos os dados so digitalizados e serializados e distribudos em shift register do sistema Interbus. Para esse propsito os dados os dados vindos do processo e indo para o processo possuem um formato especfico. Esse formato garante que todos os mdulos recebam e transmitam no mesmo ciclo de dados. Essa transmisso chamada de full-duplex.. A posio de cada mdulo na rede especifica o seu endereo. Com a possibilidade de se montar uma topologia em rvore (figura 5.40), a rede Interbus pode ser expandida praticamente sem restries. Essas topologias podem ser aplicadas em basicamente todos os segmentos da automao industrial, e como sua estrutura em anel, isso a torna uma rede chamada de determinstica, isto , o tempo de atualizao dos I/Os constante. A rede Interbus, como j foi citado, uma rede em anel, porm implementada com apenas um cabo. Isso possvel porque no mesmo cabo temos dois pares de fios tranados: um par para transmisso dos dados e outro para a recepo. O padro eltrico de comunicao na rede Interbus o RS-422 a quatro fios. Na figura 6 temos um exemplo de Interbus: nele, vemos um elemento mestre que a controller board seguida pelos seus mdulos escravos participantes da rede. Os meios fsicos de comunicao entre os elementos pode ser: Cabo tranado de cobre: este o mais utilizado por se tratar de um meio fcil de se fazer o conector e muito barato comparado aos outros. Sua distncia mxima entre mdulos de 400 metros; Fibra ptica polimrica: entre as fibras pticas a mais utilizada, por ser a mais fcil de se trabalhar, a mais flexvel em ambiente industrial e a mais barata, sua Eng Deonisio L. Lobo242
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distncia mxima depende do mdulo em questo, existem mdulos para 50 metros e mdulos para 70 metros; Fibra ptica HCS: uma fibra polimrica com o ncleo de vidro, sendo a segunda mais utilizada com Interbus, pois permite uma distncia maior (at 370 metros) e sua conectorizao fcil de fazer, dispensando empresas para a sua confeco. Seu custo um pouco maior que o da fibra polimrica e menor que o da fibra de vidro. Com essa fibra necessrio um maior cuidado para se trabalhar, pois seu ncleo de vidro, facilmente quebrvel; Fibra de vidro multimodo: quando temos grandes distncias envolvidas, elas so empregadas. Seu custo o mais caro das trs, porm, a que alcana a maior distncia, aproximadamente 3300 metros entre mdulos. Requer o mximo de cuidado no manuseio e sua conectorizao depende de empresas especializadas para faz-la.
Figura 5.40. Topologia da rede Interbus. Lembramos que o uso de fibra ptica em meio industrial empregado na maioria das aplicaes onde temos um alto ndice de interferncias eletromagnticas ou quando precisamos isolar dois mdulos eletricamente, e no somente pela distncia envolvida ou por uma suposta melhoria de performance (a taxa de transmisso fixa, independentemente do cabo utilizado). Para qualquer um desses cabos a distncia mxima total da rede Interbus de 12,8 Km, somando todos os trechos de cabos envolvidos. O cabo principal da rede Interbus chamado de cabo de Remote Bus, e os mdulos ligados a ele, mdulos de Remote Bus. Podemos ter no mximo 256 mdulos. Existem alguns mdulos especiais chamados de mdulos BK, esses mdulos permitem uma configurao local de I/Os chamada de Local Bus, e dependendo do mdulo BK utilizado, podemos colocar um determinado nmero de mdulos ao lado.
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A rede Interbus pode ter um total de 512 mdulos na rede, somando os mdulos de remote bus e os de local bus. A comunicao da Controller Board com o CLP dada atravs de uma rea de memria em comum entre eles, essa rea chamada de MPM (Multi-Port-Memory). Quando o CLP precisa ler o estado de uma determinada entrada, ele l da MPM, e quando o CLP precisa escrever em alguma sada ele escreve na MPM. Enquanto isso, o processador da Controller Board est lendo ciclicamente todos os mdulos de entradas e disponibilizando os dados para o CLP atravs da MPM, bem como lendo o contedo das sadas na MPM e enviando para os mdulos de sadas Interbus. 5.6.2 A Universalidade do Interbus Quando falamos em equipamentos e nveis para a rea de Automao Industrial, estamos falando em uma vasta linha de produtos que esto distribudos em todas as aplicaes de uma automao. O tempo de resposta versus o fluxo de dados nesses dispositivos, so crticos. A rede Interbus consegue conciliar essas variveis para todos os mdulos, explicando melhor: Um mdulo de sada digital est em um nvel onde possui pouca troca de dados (normalmente 16 ou 32 bits), mas seu tempo de atualizao bastante crtico, pois devemos garantir que uma vlvula, por exemplo, ser acionada o mais rpido possvel. Para garantir essa rpida troca de dados, a rede Interbus prov uma rea de dados chamada de process data, e os mdulos que precisam dessa rpida atualizao devem disponibilizar seus dados nessa rea. Agora, para um inversor de freqncia temos que agir rapidamente em um comando para desligar ou ligar um motor ou at mesmo para alterar a velocidade. Porm, um inversor de freqncia precisa ser parametrizado e para isso exige-se uma grande troca de dados, e o seu tempo no muito crtico (alguns dcimos de segundo suficiente). Essa parametrizao pode ser feita de forma local (atravs de um notebook ou no frontal do equipamento), mas o ideal j que ele est numa rede, que isto seja feito de forma automtica pela rede. A rede Interbus prev para uma grande troca de dados, servios chamados de PCP (Peripheral Communication Protocol). O conceito de uma comunicao PCP de que essa grande quantidade de dados dividida em fatias de 2 ou 4 words, e transmitida junto com o process data. Por exemplo, se o ciclo da rede est em 3 ms, temos que o process data est sendo atualizado a cada 3 ms; se temos um inversor de freqncia e desejamos carregar 30 parmetros nele (e cada parmetro tenha o tamanho de 1 word), temos um total de 30 words divididas em pacotes de 4 words temos 7 pacotes e meio, com cada pacote sendo transmitido a cada 3 ms, o tempo de parametrizao total do inversor se dar em 24 ms, isto um tempo muito satisfatrio. Por essas razes dizemos que a rede Interbus uma rede para todos os nveis de automao. 5.6.3 O Sistema Aberto Interbus Hoje, o requisito bsico para uma comunicao que ela seja aberta. Isso baseado em um compreensvel desejo de garantia de que cada equipamento funcionar independentemente do fornecedor. Essas condies incluem certas regras, estipulaes, requisitos e padronizaes de acordo com a funcionalidade de cada equipamento.
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Para esse propsito as padronizaes devem ser abertas, isto , independentes do fabricante, s assim ento podero ser utilizadas por todos os sistemas e fornecedores de produtos. Outro fator importante de se ter uma configurao aberta o de no ficarmos preso a um s fornecedor de produto, pois nem sempre bom dependermos totalmente dele. Em vista da abertura da rede Interbus, algumas concluses foram alcanadas: Desde o lanamento da Interbus em 1987, ela tida como uma rede de sistema aberto; A fim de garantir uma futura disponibilidade e continuidade de protocolo aberto, a Interbus foi introduzida em 1995 na forma de um padro alemo norma DIN 19258, e em 2000 no padro internacional IEC 61158; Mais de 700 fabricantes de produtos internacionais de sistemas de controle, computadores de processo e dispositivos para campo, possuem seus produtos adaptados para a comunicao com a rede Interbus.
5.6.4 Especificaes Bsicas da Rede Interbus Transmite a 500 kbps, com velocidade constante e nica, independentemente do comprimento da rede ou do nmero de mdulos. Full-duplex com um mnimo de overhead. Single Mestre. Estrutura em anel. Suporta 512 elementos em uma rede (4096 pontos de I/O). Comprimento de um segmento: 400m (cobre). Nmero mximo de segmentos: 256. Comprimento total da rede: 12,8 km. At 16 nveis em estrutura rvore. Transmite at 512 bytes de dados de entrada e 512 bytes de dados de sada por ciclo. Rede determinstica tendo seu tempo mximo de scan de 14 ms. 5.6.5 Vantagens e Desvantagens da Rede INTERBUS Vantagens Na utilizao de uma rede para sensores e atuadores espera-se obter uma srie de vantagens econmicas e funcionais, onde se destacam: Configurao e manuteno simplificada; Flexibilidade; Diagnsticos de erros; Compatibilidade; CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo245
AUTOMAO INDUSTRIAL Disponibilidade no mercado mundial; Alta viabilidade econmica; Confiabilidade.
O INTERBUS oferece facilidade de configurao, montagem e testes, alm de possuir caractersticas que permitem sua aplicao nas mais variadas condies de operao. O protocolo INTERBUS de alta eficincia atendendo a crticos requisitos de velocidade e controle. Para o controle da rede utilizado o software CMD (Configuration, Monitoring and Diagnostic) que podem ser utilizados por qualquer fabricante de equipamentos para INTERBUS, permitindo assim controlar a rede e seus mdulos independentemente do sistema de controle ou computador utilizado. Independente da linguagem de programao ou do sistema operacional utilizado pelo PLC ou computador, o CMD possibilita: Configurar a rede; Determinar parmetros das funes do sistema; Determinar parmetros de equipamentos inteligentes; Monitorar dados de I/O; Diagnosticar erros. Desvantagens Alto custo para implantao do sistema; Ineficincia do sistema de controle, sendo que, os dispositivos de aquisio de dados e atuadores no se interagem simultaneamente, pois a informao deve necessariamente passar pelo host. 5.6.6 O Interbus Club Atualmente, o sistema Interbus recebe um suporte internacional de fabricantes e usurios de componentes para automao. O Interbus Club uma organizao sem fins lucrativos que tem como meta a divulgao, o desenvolvimento e o suporte da tecnologia Interbus. Ele oferece inmeros servios e informaes aos seus membros, que esto espalhados por todo o mundo, inclusive no Brasil. Se um determinado fabricante de componentes para automao quiser que seu produto se comunique na rede Interbus Loop, o caminho correto atravs do Interbus Club, que lhe fornecer documentao que lhe fornecer documentaes, fornecedores de componentes eletrnicos necessrios para a implementao e uma futura certificao aps o equipamento j desenvolvido. E na divulgao do Interbus, o Interbus Club participa em feiras, organiza eventos como workshops, seminrios, divulga folhetos e catlogos.
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5.9 INTERBUS LOOP

A rede ideal para pequenas aplicaes para as quais no existe a necessidade da utilizao de painis eltricos, ou seja, todos os mdulos I/O so IP54 ou IP67, assegurando sua isolao em relao ao meio externo. Sua fcil conexo, alimentao e dados no mesmo cabo, aliados a um rpido tempo de atualizao garantem o sucesso desta rede em suas aplicaes. O Interbus Loop uma rede de cho de fbrica indicada onde a aplicao exige poucos pontos de I/O e uma rpida atualizao, caractersticas de uma rede Bit Level. Essa rede uma derivao da rede Interbus, entretanto, apenas algumas caractersticas fsicas e a transmisso simultnea da alimentao e dados formam a diferena entre as duas redes; o protocolo, a configurao e os tempos envolvidos so os mesmos. O Interbus Loop completamente integrado em todo o sistema Interbus. otimizado para estar diretamente no campo, pois utiliza mdulos com ndice de proteo para tal uso (IP54 at IP67). Podemos imaginar que a rede Interbus Loop o brao do Interbus para pequenas redes de aplicao local onde seus I/Os estejam diretamente no campo. 5.7.1 Tecnologia Loop: Dados e Alimentao em Um nico Cabo A estrutura da rede Interbus permite a utilizao de meios de transmisso de dados. Sem contar com o meio clssico de transmisso de dados que o cabo de cobre em RS-485 com o interbus, tambm podemos ter: fibra ptica, transmisso por infravermelho, transmisso via rdio, guia de ondas, coletor rotativo, entre outros menos utilizados. Na verdade, essa variedade de possveis combinaes e tambm de outras que faz da rede Interbus uma das ideiais para qualquer aplicao em cho de fbrica (figura 5.41).
Figura 5.41. Topologia da rede Interbus Loop.
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O Interbus Loop , em outras palavras, um outro meio de transmisso do Interbus. Com o uso de uma conexo eltrica chamada QUICKON, se torna fcil a sua conectorizao, e podemos ver na figura 2 como feita essa conexo. O cabo principal no possui blindagem e composto por dois condutores de 1,5 mm envolto diretamente na isolao do cabo; nesse cabo retirado o isolante principal e deixados somente os dois fios que so passados pelo prensa-cabo e colocados no conector do mdulo. Esse conector possui duas lminas que quando da colocao do prensa-cabo, cortam os isolantes dos dois fios perfazendo o contato eltrico. Conexo ideal onde se precise de um rpido tempo de montagem e no haja a necessidade de chave de fenda e nem ferro de solda. O princpio bsico do Interbus Loop um cdigo de terceira ordem chamado Manchester, e podemos verificar na figura 5.42 como os dados trafegam junto com a alimentao. Quando falamos de alimentao e dados no mesmo cabo, ela somente para a alimentao da eletrnica do mdulo e dos sensores ligados a ele, e no para a alimentao de pontos de sadas digitais, por uma simples razo: imaginem que tenhamos um mdulo de 4 pontos de sada digital de 24V e que cada ponto consome 2A, teramos um total de 8A que circulariam pelo cabo para apenas um mdulo; se tivermos 10 mdulos iguais a este na mesma rede, teremos um total de 80A, corrente essa que no seria possvel de transportar em um cabo de 1,5 mm. Por isso, em mdulos de sada digital existem mais dois conectores que devem ser alimentados com 24V atravs de uma fonte de alimentao externa somente para a alimentao de pontos dos pontos de sada digital.
Figura 5.42. Cdigo Manchester. 5.7.2 Integrao Com o Sistema Interbus Analogamente rede Interbus, a rede Interbus Loop consiste em uma comunicao ponto a ponto entre dois mdulos. Os mdulos so ativos e fazem tambm a funo de repetidores. Diferentemente da rede Interbus em que se pode fazer uma estrutura em rvore, com a rede Interbus Loop implementa-se uma estrutura em anel. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo248
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A rede Interbus Loop interligada rede Interbus via um mdulo de abertura de rede chamado mdulo BK ou atravs de outro chamado ILL2 para a famlia Inline, da Phoenix Contact. O mdulo BK possui conexes de Remote Bus para a rede Interbus e conexes para rede Interbus Loop onde ele abre o anel para o trfego de dados. Uma rede Interbus Loop reconhecida pelo mestre da rede como um segmento de rede. no mdulo BK que se faz a alimentao dos 24V que ser utilizada em todos os mdulos da rede Loop. Sob o ponto de vista do mestre da rede Interbus (por exemplo, um CLP), a rede Interbus Loop apenas mais um segmento de rede como um local bus, por exemplo, e sendo um segmento do Interbus, o Loop possui as mesmas caractersticas da rede Interbus no mbito de diagnstico que, diga-se de passagem, um dos melhores existentes no mercado. Qualquer mestre de Interbus da gerao n 4 capaz de comunicar-se com uma rede Loop. TABELA 5.8 Topologia. Taxa de transmisso. Codificao dos dados. Transmisso do sinal. Funes de comunicao. Mestre do Interbus (Host Controller Board). Meio de transmisso. Corrente mxima permitida na linha do bus. Proteo contra polarizao reversa. Tenso de alimentao para atuador externo. Cabo sem blindagem 2x1,5 mm (AWG16) 150 A/s no segmento total. Tpico 1,5 A/s por mdulo. Atravs de ponte retificadora e uma funo de protocolo do chip LPC2 (PAPR). Eletricamente isolado (UISO = 500V). Segmento de um Remote Bus, com estrutura em anel. 500kbits/s Manchester Code 0mA, 10 mA Cclico Process Data, Acclico PCP (Peripherals Communication Protocol) Gerao 4, verso de firmware 4.15 ou posterior.
5.7.3 Especificao da Rede Interbus Loop As principais caractersticas da rede Interbus Loop podem ser vistas na tabela 5.8. Desde quando o Interbus Loop foi criado, ele sofreu um upgrade das suas especificaes. Ele foi gerado como Interbus Loop 1, e hoje j existe o Interbus Loop 2. as diferenas das duas verses encontram-se na tabela 5.9.
AUTOMAO INDUSTRIAL TABELA 5.9 Loop 1 Nmero de mdulos no anel da rede. Comprimento total do cabo da rede. Comprimento mnimo do cabo entre dois mdulos. Comprimento mximo do cabo entre dois mdulos. Comprimento mnimo do cabo entre o mdulo BK e um mdulo da rede. Comprimento mximo do cabo entre o mdulo BK e um mdulo da rede. Capacidade de corrente de segmento da rede Interbus Loop. Consumo de cada mdulo da rede (eletrnica do mdulo). Tenso de alimentao da rede. Tenso a ser fornecida para o mdulo BK. Mximo de 63, tpico de 32. 100 m 0,2 m 10 m 0,2 m 10 m 1,5 A 50 mA 28,5 V 5% Min. 20 V Mx. 30V 5.7.4 Mdulos Para a Rede
Loop 2 Mximo de 63, tpico de 32. 200 m 0,2 m 20 m 0,2 m 20 m 1,8 A 50 mA 28,5 V 5% Min. 18,5 V Mx. 30V
A rede Interbus Loop possui vrios tipos de mdulos de diversos fabricantes. Mdulos de entradas e sadas digitais so o feijo com arroz em uma automao. O forte da Interbus Loop a disponibilidade de mdulos de entrada e sada analgicas, pois seus concorrentes quase no os possuem, e quando possuem, seu endereamento feito de forma multiplexada, atrasando com isso seu tempo de atualizao. Alm dos mdulos acima mencionados existem tambm: Encoders; Acionamentos para motores; Ilha de vlvulas; Scanners; Entre outros...
5.10 ETHERNET INDUSTRIAL

A Ethernet est cada vez mais se solidificando na rea de Automao Industrial, seja para o transporte dos dados de equipamentos de campo tais como PLCs, computadores Eng Deonisio L. Lobo250
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industriais, inversores de freqncia, seja para o monitoramento e controle de I/Os em mquinas ou em processos. Veremos alguns componentes bsicos para uma perfeita aplicao da rede Ethernet na Automao Industrial. 5.8.1 Histrico da Ethernet A rede Ethernet foi desenvolvida em meados de 1970 pela empresa Xerox (pelo Dr. Robert M. Metcalfe), com o intuito de conectar computadores com impressoras, numa verso que foi desenvolvida em 3 Mbits. Sua padronizao formal ocorreu em 1980 pelo consrcio das empresas DEC, Intel e Xerox (DIX), e confirmada como norma IEEE 802.3 CSMA/CD em 1985. No ano de 1995 ela foi introduzida em ambiente industrial para interligar algumas mquinas a sistemas de monitoramento remoto via rede Ethernet, e da comeou o seu uso no cho de fbrica. 5.8.2 A Ethernet na Automao Industrial O uso da Internet em automao industrial, como foi dito anteriormente, comeou com a interligao de mquinas a sistema de aquisio de dados remotos. Esse foi o pontap inicial, e nos dias de hoje j existem as mais diversas aplicaes para a rede Ethernet no cho de fbrica, porm a mais utilizada delas a troca de informaes substituindo o nvel de processo pirmide da automao (Process Level), em lugar das redes mais tradicionais como: ControlNet, Profibus FMS e ARCNet. Outras aplicaes envolvem tambm o monitoramento/ controle de pontos de I/O com suas ilhas ligadas diretamente na rede Ethernet, possuindo elas com isso seu prprio endereamento IP. Essas aplicaes so um pouco mais difceis para estimar quando vo trabalhar a contento (ou no), e isso se deve ao fato de que a rede Ethernet no uma rede determinstica, mas abordaremos mais adiante essas explicaes. Algumas aplicaes foram realizadas com sucesso utilizando a rede Ethernet, entre elas podemos citar: Transportes: Metr de Paris; Estradas da Alemanha; Monitoramento de tneis na ustria, Estados Unidos, etc.
Indstrias: Refinarias; Automobilsticas; Armazenamento e logstica.
AUTOMAO INDUSTRIAL Escritrios: Hospitais; Aeroportos; Prdios Inteligentes; Universidades.
5.8.3 Vamos a Alguns Conceitos: Ethernet-TCP/IP , hoje em dia, padro em redes locais. Em futuro prximo tambm em Automao Industrial. Ethernet-TCP/IP ser o padro para todas as redes de cho de fbrica em todos os equipamentos inteligentes de automao (PLC, Estaes remotas, IHM, Robs...). Primeiro passo (hoje): Substituio de redes de cho de fbrica no nvel de controle (ARCNet, Profibus FMS, ControlNet...) pela Ethernet. Fieldbus utilizada ainda, se: A capacidade de tempo real da Ethernet-TCP/IP no for suficiente. Os custos para a implantao da Ethernet-TCP/IP forem muito altos comparados com o custo dos equipamentos. Dados referentes a segurana do operador devem ser transmitidos.
5.8.4 Requisitos para Equipamentos de Automao Industrial Um equipamento que foi desenvolvido para escritrio no est apto para ficar exposto em um ambiente onde existem interferncias eletromagnticas, picos de tenses diversos e toda sorte de pessoas operando o mesmo. Equipamentos de Automao Industrial so equipamentos robustos, com um alto ndice de imunidade a interferncias eletromagnticas, com dispositivos especiais para fixao em trilho DIN NS35. Em razo disso, somente algumas empresas esto aptas a fornecer equipamentos com esses requisitos. Vamos citar agora alguns dos equipamentos mais utilizados em automao industrial com Ethernet. HUB Tambm conhecido como acoplador estrela, concentrador, distribuidor e at mesmo como repetidor. O HUB o equipamento mais empregado em uma rede Ethernet, ele tem a funo de interligar os mais diversos equipamentos da camada fsica, fazendo com que um deles converse com qualquer outro equipamento da mesma rede com o mesmo meio fsico de comunicao. Este envia pacotes de dados recebidos por uma porta e transmite para todas as portas do HUB. Amplitude, formato e potncia do sinal so preparados antes do reenvio dos pacotes de dados. As principais vantagens da utilizao de um HUB so: CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo252
AUTOMAO INDUSTRIAL Custo baixo;
Fcil instalao e configurao, na maioria das vezes plug and play. Redundncia na alimentao 24V. Suas desvantagens: Quanto mais equipamentos receberem pacotes de dados desnecessrios, aumenta a freqncia das colises na rede, aumentando assim o trfego da rede (o que no bom); Planejamento: aproximadamente 20 dispositivos por segmento, se necessrio no mximo 40; Tamanho mximo de segmento de 4500m utilizando somente HUBs. Para maiores distncias, subdividir a rede com switches. Switch Tambm conhecido como Bridge ou MAC level bridge, o SWITCH est cada vez mais crescendo nas instalaes em Ethernet. O SWITCH possui uma inteligncia que o HUB no tem, que a de enviar o pacote de dados somente para a porta onde est conectado o destino da transmisso. Suas principais tarefas so: Enviar o pacote de dados recebido por uma porta para a porta onde o equipamento destino est conectado. Se o destino no for conhecido, o pacote ser transmitido para todas as portas (FLOODING); Aprender o endereo MAC (hardware) das estaes conectadas e associ-los as respectivas portas (LEARNING); No transferir colises, bem como os pacotes defeituosos; Reduzir a carga da rede inteira. Acesso a rede: Na comunicao com os equipamentos, a comunicao feita em half duplex via CSMA/CD; Na troca de dados entre switches em redundncia, a comunicao em full duplex sem CSMA/CD: transmisso e recepo ao mesmo; Chaveamento da taxa de transmisso de acordo com cada equipamento individual por porta (10Mbps ou 100 Mbps). Vantagens: Custo baixo em 10 Mbps, fcil instalao (plug- and -play); Link de redundncia STP com tempos de chaveamento de 15 at 60s em caso de quebra no cabo. Essa uma caracterstica importante para equipamentos industriais a redundncia no caso do SWITCH em questo ele permite a CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo253
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redundncia dos cabos up-link formando uma rede em anel, onde o trfego de dados no pra no caso de uma quebra no cabo, ou at mesmo se queimar algum SWITCH (o que muito improvvel); Redundncia da fonte de alimentao, isto , o mdulo possui duas entradas para alimentao de 24V, onde podem ser ligadas duas fontes de alimentao distintas, de modo que, se uma delas queimar, a outra continua fornecendo a alimentao ao mdulo, e esse fato reportado ao sistema via um contato seco de um rel, e tambm via diagnstico do mdulo. Desvantagens: Conforme forem utilizadas mais funes do switch, mais configuraes precisam ser realizadas. 5.8.5 I/O em Ethernet Existem basicamente trs tipos de utilizao da rede Ethernet no cho de fbrica. 1 - Todos os I/Os ligados a um CLP e este interligado a rede Ethernet. Nesta aplicao via rede Ethernet, possvel fazer down/upload de programas, monitorao de variveis e transmisso de dados via OPC (OLE for Process Control www.opcfoundation.org), porm o controle de I/Os ainda feito por um CLP; 2 - Temos um controle dos I/Os feitos por PC na rede Ethernet, porm seus I/Os ainda esto sob uma rede Fieldbus; 3 - Uma automao toda descentralizada, onde todos os I/Os esto na rede Ethernet e seu controle tambm feito por um PC. A utilizao de I/O em Ethernet tem que ser estudada de uma forma que ela no comprometa o tempo de processo e nem a segurana do operador, pois os dados qua trafegam na rede no tm uma garantia de tempos de ciclos curtos e constantes, isto , a rede Ethernet no uma rede determinstica. Ento, para I/O em Ethernet seguem as seguintes regrinhas: Utilizamos I/Os em Ethernet desde que o tempo de atualizao deles no ultrapasse 500 ms, caso contrrio utilizamos uma rede Fieldbus, por exemplo Interbus.
Situao: se uma vlvula em alguma parte do processo precisa ser ligada com um tempo de resposta de no mximo 500 ms, a Ethernet poder ser utilizada caso a vlvula tenha que ser ligada impreterivelmente em 100 ms, logo que utilizar um CLP. No que uma rede Ethernet no transmita seus dados em uma velocidade de 100 ms, na verdade, dependendo do trfego da rede ela transmite at em menos, o problema que no h nenhum tipo de garantia dessa regularidade no tempo, ou seja, ora transmite a 1 ms, ou seja, transmite a 200 ms. O trfego da rede no pode ultrapassar 8% e existem equipamentos de medio de trfego de rede que determinam o trfego na rede. Os Switches so muito utilizados para diminuir o trfego da rede. Quanto maior for o trfego na rede, aumentam as possibilidades de ocorrerem colises dos dados na rede.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.8.6 SWITCH Gerencivel X SWITCH No Gerencivel
H dois modelos de Switches, os gerenciveis e os no gerenciveis: Os gerenciveis possuem uma biblioteca de funes que atravs dela podem ser programadas funes de monitoramento, controle e diagnstico do Switch. Esse recurso particularmente interessante, pois principalmente as funes de diagnstico so muito utilizadas em ambiente industrial. Os no gerenciveis so Switches simples, onde apesar dele cumprir seu papel, ele no fornece nenhum tipo de informao para o alto nvel. Existem mais dois tipos de equipamentos para a troca de dados na rede: o Router que est no nvel trs do modelo OSI e as Gateways que esto no nvel 7 do modelo OSI. O Router tambm conhecido como Roteador tem a funo de efetuar troca de dados em redes com IP diferentes (camada 3), j a Gateway interliga quaisquer dois equipamentos distintos.
5.11 CONTROLNET
A rede ControlNet uma rede fieldbus que se destina a um dos quatro nveis de comunicao existentes em uma fbrica. 5.11.1 Histrico A rede ControlNet foi desenvolvida em 1995 pela empresa Allen Bradley, que hoje chama-se Rockwell Automation. No comeo a rede era dedicada somente aos produtos AB, mas depois ela se tornou uma rede aberta, e hoje j existem vrios fornecedores de equipamentos para a rede ControlNet. 5.11.2 Funcionamento A rede ControlNet uma rede serial para a transmisso de dados crticos ao processo. Esses dados so transmitidos continuamente e disponibilizados para a aplicao em intervalos de tempo configurveis (NUI, Network Update Interval). Entretanto, a rede ControlNet tambm suporta a transmisso para dados no crticos como aqueles para configurao e parametrizao de devices em formato de telegramas no cclicos de mensagem, esse tipo de comunicao porm no determinstica. Ambos os tipos de transmisso so combinados em um nico ciclo de bus. Aqui o tempo de ciclo calculado tendo como base que a transmisso cclica e pelo menos uma transmisso acclica podem ser transmitidas. O cabo de bus o padro RG-6 em um cabo coaxial. Pelo menos um Tap necessrio por participante. Um Tap um dispositivo passivo que conecta um device ControlNet na rede. permitida a redundncia de rede. O tamanho total da rede depende do nmero de ns conectados ou dos Taps utilizados. Com dois participantes, a distncia mxima entre segmentos de 1000m. Esse comprimento reduzido em 16,3m por Taps adicionais na rede. Caso haja a necessidade da utilizao de mais de 48 participantes no sistema ou at mesmo se um segmento tiver que ser aumentado, se faz a necessidade de um repetidor. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo255
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Pelo ponto de vista lgico, os ns da rede ControlNet consistem de conexes de diferentes equipamentos. Esse modelo descreve o gerenciamento dos dados e das funes dos participantes. Um objeto consiste em uma coleo destes servios e atributos especficos. Atributos consistem nas propriedades dos objetos que so apresentados como variveis ou valores constantes. Tipicamente, estes atributos retm informaes relevantes sobre o comportamento dos objetos. Um exemplo disto so os ID-Object. Os Identity Object provm informaes das classes dos equipamentos, o fabricante e seu nmero serial. Mensagens CIP (Control and Information Protocol) podem ser utilizados com os objetos dos participantes. Em contraste com o princpio Mestre/ Escravo, os participantes da rede ControlNet so caracterizados pelo envio do telegrama diretamente ao endereo destino. 5.11.3 Comunicao Fornecedor / Consumidor A capacidade das redes tradicionais no satisfaz a incrvel demanda por alta produtividade e melhores desempenhos. Maiores taxas de transmisso e maior eficincia do protocolo ainda no so suficientes para atender a demanda. A rede ControlNet baseada em uma soluo aberta e inovadora, o modelo Fornecedor/Consumidor. A grande vantagem deste modelo que todos os participantes da rede possam acessar simultaneamente o mesmo dado de uma nica fonte. Resumidamente este modelo prov: Maior performance do sistema, aumentando com isto a sua produtividade; Aumento de eficincia, pois os dados tm que ser fornecidos uma nica vez, independentemente do nmero de consumidores. Sincronizao precisa, pois os dados chegam aos ns ao mesmo tempo. Determinismo da rede. Na comunicao Fornecedor/Consumidor os dados tem um nico identificador. Utilizando este modelo, vrios ns podem acessar os mesmos dados ao mesmo tempo de um simples fornecedor, resultando em um maior aproveitamento da taxa de transmisso. Por exemplo: transmisso da data de hoje de um controlador para 20 estaes. 5.11.4 Benefcios A rede ControlNet vem de encontro s caractersticas de tempo real, alta velocidade em automao e em controle para integrao de sistemas complexos, tais como sistemas de coordenadas em servoposicionadores, controle de solda, sistemas de viso e em IHMs. A ControlNet ideal em sistemas cujos mltiplos controladores so baseados em PCs, PLC para PLC e PLC para DSC. Ela permite mltiplos controladores conversando entre eles, fazendo intertravamento. 5.11.5 Vantagens/ Desvantagens Vantagens: Determinismo, possibilidade de repetidores, a utilizao em redundncia mais barata do que usar a tecnologia Ethernet. Pode ser transmitida via qualquer protocolo IP via Ethernet, Firewire ou USB. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo256
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Desvantagens: Limitada em diagnstico e os chips para implementao so relativamente caros (ASICs). 5.11.6 ControlNet. Org Hoje em dia, a rede ControlNet recebe um suporte internacional de fabricantes e usurio de componentes para automao. A organizao controlNet uma organizao sem fins lucrativos que tem como metas a divulgao, o desenvolvimento e o suporte da tecnologia ControlNet. Eles oferecem inmeros servios e informaes aos seus membros e esto espalhados por todo o mundo. Se um determinado fabricante de componentes para automao quiser que seu produto se comunique na rede ControlNet, o caminho correto atravs da Organizao ControlNet, que lhe fornecer documentaes, fornecedores de componentes eletrnicos necessrios para a implementao e uma futura certificao aps o equipamento j desenvolvido.
TABELA 5.10 ESPECIFICAES TCNICAS * Tipo de Fieldbus - Control Layer - Tambm pode ser utilizado como Device Layer * Tempo de scan da rede * Topologia da rede - Barramento Linear - rvore - Estrela - Misto * Velocidade da rede - 5 Mbps (mximo) * Mtodos da distribuio das informaes na rede - Polling * Comprimento da rede, ponto a ponto - 1000 m cabo coaxial em 5 mbps -1000 m entre dois ns - 250 m com 48 ns - 3000 m com uso de Fibra ptica CEDUP Hermann Hering Blumenau * Cyclic Redundancy Check (CRC) - CCITT polinomial modificado utilizando 16 bits Eng Deonisio L. Lobo257 - Cclico - Mudana de Estado * Modos de comunicao - Mestre/ Escravo - Multi Mestre - Ponto-a-Ponto - Varia de 2 at 100 ms (selecionvel pelo usurio) * Nmero de pontos de I/Os - Sem limite definido
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*Nmero de repetidores - 5 (mximo) em srie - 6 segmentos (5 repetidores) em srie - 48 segmentos em paralelo
* Camada de aplicao - Orientado a objeto: Classe, Instance e Atributos. - Modelo de Objeto ao Device utilizando Device Profiles * Acesso ao meio
* Comprimento da rede com Repetidores - 5000 m cabo coaxial em 5 Mbps - Mais de 30Km com o uso de fibra ptica *Alimentao dos mdulos - Os mdulos so alimentados externamente
- CTDMA
* Camada fsica - Cabo coaxial R6/U - Fibra ptica
*Caractersticas especiais da rede * Modelo de Comunicao - Fornecedor/ Consumidor * Nmero de ns - 99 o nmero mximo de ns endereveis - 48 sem o uso de repetidores * Tamanho do pacote de dados - Remover e inserir ns com a rede energizada - Rede Determinstica - Possiblidade de uso de repetidores - Opo de ser intrinsecamente segura - Deteco de ID duplicados na rede - Transferncia dos dados em blocos - Permite a redundncia da rede - Permite conectar equipamentos para programao de devices, sem com isso denegrir o tempo de rede.
- O seu tamanho varia entre 0 e 510 bytes
5.12 WORLDFIP
WorldFIP consiste num fieldbus que promove o link entre o nvel zero (sensores/atuadores) e nvel um (PLC's, controladores etc) em um sistema de automao. O WorldFIP possui as seguintes vantagens: Economia: CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo258
AUTOMAO INDUSTRIAL Reduo no custo da cablagem; Instalao. Fcil manuteno e modificao Garantia de tempo de resposta Segurana
Tecnologia
Simplificao do tradicional ponto-a-ponto entre sensores e unidades de processamento
O WorldFIP consiste num sistema aberto possibilitando dispositivos de vrios fabricantes, integra a Norma Europia - European Fielbus Standard - CENELEC EN50170, e juntamente com ProfibusDP e P-Net. A camada fsica tambm est normalizada pela IEC611582 (cabos, conectores, etc.), proporcionando maior segurana aos usurios. WorldFIP no apenas uma tecnologia, a organizao WorldFIP uma associao sem fins lucrativos, composta de usurios, fabricantes e organizaes acadmicas/pesquisa, que existe para promover o desenvolvimento e aplicao do sistema aberto fieldbus, e apoio para a normalizao internacional. Possui um Centro de Suporte Tcnico em vrios pases, fundados especialmente para oferecer assistncia aos seus membros e usurios. 5.12.1 Barramento WorldFIP possui arquitetura de controle centralizado, distribudo e mestre-escravo, possibilitando que controles e dados sejam distribudos inteligentemente: Fieldbus para sensores, pr-atuadores e terminais Clula de rede Racks remoto de entrada/sada
5.12.2 Camada Fsica
TABELA 5.11 Topologia de barramento Taxa de transmisso IEC 61158-2 31,25 Kbps 1 Mbps 2,5 Mbps 5 Mbps (somente fibra ptica) Meios de transmisso par tranado blindado e fibra ptica
AUTOMAO INDUSTRIAL Comprimento mximo por segmento (depende da taxa de transmisso)
Comunicao Industrial 31,25 Kbps - 1.900 m 1 Mbps - 750 m 2,5 Mbps - 500 m
Nmero mximo de dispositivos Nmero mximo de dispositivos numa rede Nmero mximo de repetidores em srie Nmero mximo de ns por segmento Cabo redundante Cdigo de bits transmitidos Imunidade a rudo
32 256 4 64 Opcional Manchester elevada (Normas Europias Eletro-magnetic Compatibility EMC)
Gateway
HART&ASI
5.12.3 Camada de Enlace Esse nvel funcional organiza os caracteres em strings at formar mensagens. Tambm faz uma verificao antes de envi-las. Responsvel por operaes de : Sincronizao Transmisso Empacotamento Controle de erro num nico link.
Utiliza o modelo produtor/consumidor com barramento scheduler. O modelo produtor/consumidor possui as seguintes caractersticas: Resposta em alta velocidade determinsticas. Dados produzidos so consumidos imediatamente. Produtor no precisa reconhecer consumidores. Integridade dos dados garantida. Redundncia - Barramento duplo Resistncia EMC Assegura a integridade do dado transmitido, por checagem de seqncia e a codificao Manchester tipo 2. Eng Deonisio L. Lobo260
AUTOMAO INDUSTRIAL Facilidade de instalao de interface ptica.
5.12.4 Camada de Aplicao Contm dois pontos de acesso para oferecer suporte s aplicaes industriais: Interface MPS de servios peridicos e aperidicos para atualizao de variveis de tempo crtico Mensagens Cliente/Servidor para eventos no crticos, para indicadores de estado, download etc. As mensagens so acessveis via interface sub-MMS e o tamanho da mensagem pode ser at 64 Kbps. As mensagens e os dados no-crticos so utilizados para: Instalao e configurao. Diagnsticos e superviso da network. Integrao com sistemas de mais alto nvel. 5.12.5 Dispositivos Os dispositivos WorldFIP podem ser mais ou menos complexos dependendo dos tipos de sensor, atuador, rack de I/O ou unidade de processamento (PC, PLC, etc.).
5.12.5.1 Interface de comunicao Responsvel pelos servios de protocolo do WorldFIP. Dividido em : Componentes de comunicao: Faz o dilogo de uma comunicao mdia. Controlador de comunicao: Inclui um grupo de funes para o protocolo WorldFIP. Ferramenta de linha (Line Tools): permite ao controlador de comunicao transmitir dados no formato WorldFIP em uma transmisso mdia. Biblioteca de comunicao Responsvel pelo link entre o controlador de comunicao e aplicativo, e oferece um grupo de servios em conformidade com o protocolo WorldFIP. 5.12.6 Guia de Interoperabilidade Interoperabilidade - capacidade do usurio conseguir conectar dispositivos de fabricantes diferentes num nico barramento para alcanar uma soluo integrada - definem os padres para os perfis de comunicaes permitidos: Profiles CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo261
AUTOMAO INDUSTRIAL Profile 1 Plug and Play - poucos dados e sem configurao Ex: Sensores simples e leitora de cdigo de barras Profile 2
Equipamento simples tipo A, os equipamentos tm poucos parmetros simples e o dado normalmente trocado ciclicamente, com a possibilidade de troca aperidicas. Profile 3 Equipamento simples tipo B, o equipamento configurado e a troca de dados tanto peridica quanto aperidica, com a possibilidade de muitas variveis aperidicas a qualquer tempo. Ex: Atuadores, racks I/O, sensores complexos Profile 4 Equipamento complexo, o equipamento pode ser configurado e feito um download. H uma grande quantidade de dados de todos os tipos. Ex: racks I/O complexos, PLC's, etc. Companions Standards (Padres de comunicao para equipamentos) Transmissores de temperatura Sensor diferencial de presso Sensor de presso absoluta Multiplexadores de I/O Atuadores ON/OFF Controle de motor
5.13 LON WORKS

A tecnologia LonWorks fornece uma soluo para muitos problemas de projeto, construo, instalao e manuteno de redes de controle cujo tamanho pode variar de 2 a 32000 dispositivos conectados atravs de par tranado, linha de transmisso, cabo de fibra ptica, cabo coaxial, RF ou infravermelho. Pode ser usada em qualquer lugar - de supermercado plataforma de petrleo, de foguetes aos veculos utilitrios, de residncias aos arranha-cus. O controle de uma rede LonWoks distribudo. Dispositivos de controle inteligentes chamados ns, comunicam entre si usando um protocolo comum. Cada n na rede contm uma inteligncia embutida que implementa o protocolo, distribui o processamento de cargas e efetua as funes de controle. Com as funes de controle distribudas, o desempenho e a confiabilidade dos sistemas que utilizam tecnologia LonWorks so consideravelmente aumentadas. Alm disso, cada n inclui uma interface fsica que acopla o n microcontrolador com o meio de comunicao. Um n tpico, numa rede de controle LonWorks, executa tarefas simples. Dispositivos como sensores de proximidade, chaves, detetores de movimento, rels e controladores de motores podem ser ns na rede. A tecnologia LonWorks um sistema aberto, Eng Deonisio L. Lobo262
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permitindo combinaes de componentes de diferentes fabricantes e, permitindo tambm, adicionar novas funes de controle com um custo mais baixo. A tecnologia LonWorks possui um protocolo chamado LonTalk que implementa as sete camadas do modelo OSI - Modelo de Referncia para Interconexo de Sistemas Abertos e possui mecanismos que impedem a modificao acidental ou intencional. Inclui ainda, outras caractersticas tais como: funes de reconhecimento (acknowledgement), comunicao peer-topeer, prioridade na transmisso, deteco de mensagens duplicadas, evita colises, retransmisso automtica, deteco e correo de erros, padronizao e identificao do tipo de dados. um protocolo aberto que permite a qualquer companhia coloc-lo no processador que deseja. Isto significa que aplicaes que requerem processadores de 16 ou 32 bits no necessitam mais de programa de interface para o microprocessador. Esse protocolo est sendo analisado pela Associao de Indstrias Eletrnicas afim de ser recomendado como um padro para automao residencial. Alm disso, esse protocolo parte do American Society of Heating, Refrigeration, and Air-Conditioning Engineerss BACnet control standard for buildings. Isto conhecido como ANSI/ASHRAE 135-1995. Apesar da possibilidade de implementar o protocolo LonTalk num processador genrico, a Echelon desenvolveu o Neuron Chip que mais apropriado para aplicaes de controle por vrias razes: o Neuron chip composto por trs processadores de 8 bits onde dois deles so otimizados para executar o protocolo e o terceiro para aplicaes dos ns. O Neuron chip incorpora watchdog timers, 35 tipos de controladores de dispositivos, um sistema operacional em tempo real distribudo, trs tipos de memria, possui um vetor de 48 bits acessvel via software que garante um endereo disponvel quando da instalao de um n. O protocolo LonTalk possui alta confiabilidade, pois garante que a informao foi transmitida e recebida com sucesso. Garante a integridade dos dados porque no usa paridade nem checksum, mas sim, controle por CRC. Os transceivers, equipamentos utilizados na interligao dos ns com o barramento, so capazes de corrigir e detectar erros evitando a retransmisso. O protocolo LonTalk utiliza CSMA p-persistente preditivo com opo de prioridade e deteco de coliso. Esta tecnologia supera os inconvenientes das tcnicas tradicionais de CSMA. 5.13.1 reas de Aplicao A tecnologia LonWorks utilizada em: Automao residencial e predial; Automao dos servios de utilidade pblica (gs encanado por exemplo); Automao industrial; Transporte. Antes de surgir o barramento Fieldbus as residncias eram equipadas com dispositivos de controle como por exemplo: porto automtico, alarme, circuito interno de TV mas estes dispositivos no estavam interligados em rede. LonWorks uma tecnologia de controle de residncias e edifcios capaz de integrar os diversos dispositivos num nico sistema alm de possibilitar a interconexo de produtos de
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diferentes fabricantes. Esse barramento uma soluo flexvel, poderosa, de arquitetura aberta, com tempos de resposta rpidos e com custo relativamente baixo. Observe a seguinte situao: "Imagine acordar com uma voz suave, com msica ao fundo falando que j hora de voc se levantar. Quando voc entrar no banho o sistema de aquecimento comea a funcionar fazendo com que sua cafeteira j comece a preparar o seu caf na cozinha. Enquanto voc estiver tomando o caf da manh na cozinha a televiso ativa seus e-mails e os l para voc atravs do sintetizador de voz. Se voc entrar no seu carro eltrico e perceber que esqueceu de recarregar as baterias perceber que este problema j foi detectado e automaticamente as baterias j foram recarregadas durante a noite. Se voc por acaso no gostasse de chegar cedo ao trabalho porque pela manh o prdio onde voc trabalha est sempre escuro, frio e ligeiramente assustador e descobrisse que a partir de agora assim que voc estacionar o seu carro no parque de estacionamento as luzes do prdio onde voc trabalha automaticamente se acendero, seu computador ser ligado automaticamente e os seus e-mails acessados. Se voc descobrisse que no ser mais necessrio trabalhar no cho de fbrica como j era de costume, mas sim num confortvel escritrio e certo de que todas as atividades realizadas em cho de fbrica esto sendo realizadas eficientemente, alm de segurana, gereciamento de gasto de energia nos horrios de pico e automao de muitas outras atividades". A situao descrita acima j possvel graas a tecnologia LonWorks que j se encontra presente no mercado. Com o uso de sistemas de controle inteligentes para residncias possvel controlar: a) Iluminao: possvel controlar luzes em qualquer comodo da casa em qualquer hora do dia. b) Sistemas de Ar Condicionado: Os locais da casa onde voc se encontra so refrigerados e o sistema ser desligado automaticamente quando voc sair. c) Aquecimento: Enquanto voc dorme o controlador do volume diminui o aquecimento e quando voc acordar pela manh ele automaticamente deixa a sua casa numa temperatura ligeiramente morna que mais agradvel. d) Segurana: O sistema de alarme contra roubos da sua casa reconhece pessoas estranhas mas admite que as pessoas possuidoras de uma senha como encanadores ou outros prestadores de servios possam entrar sem problemas. e) Irrigao: Os irrigadores so ligados automaticamente quando o gramado est precisando de gua e so desligados quando chove. f) Gerencimento de energia: Nos horrios de pico voc pode utilizar a tecnologia LonWorks para desligar alguns dos aparelhos eltricos da sua casa de acordo com a prioridade que voc mesmo estipular evitando assim desperdcio de energia. g) Entreterimento: CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo264
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De qualquer cmodo da sua casa voc poder controlar a TV, o CD e o vdeo cassete atravs de um controlador remoto fcil de usar. 5.13.2 Vantagens e Desvantagens Vantagens: a) Rapidez no desenvolvimento de projetos: LonWorks permite desenvolver um sistema desde o incio em menos de um ano causando um aumento da renda pois seu sistema entra mais cedo no mercado. b) Baixo custo: LonWorks uma das alternativas de mais baixo custo dentro deste segmento segundo opinio de usurios. c) Interoperabilidade: Qualquer produto ou sistema baseado na tecnologia LonWoks pode se comunicar com outro produto ou sistema que tambm tem esta tecnologia no importando se so de fabricantes diferentes. d) Modularidade: possvel adicionar aos poucos dispositivos sua rede de controle LonWorks. e) Boa performance: A velocidade da rede aumentada pois o processamento distribudo. f) Boa Confiabilidade: Cada ponto da rede possui inteligncia para processar as informaes no mesmo local onde estas so aquisitadas evitando que haja concentrao em um nico n. g) Disponibilidade: Existe no mercado uma variedade de fabricantes usando tecnologia LonWorks. h) Padronizao: As redes baseadas na tecnologia LonWorks foram reconhecidas pela ANSI (American National Standards Institute) como sendo verdadeiramente uma arquitetura aberta. i) Treinamento e assistncia: A Echelon Corporation oferece aulas regulares (cursos de 2 a 4 dias) em Palo Alto, Londres, Paris, Munique e Tokio. O servio de assistncia tcnica inclui atualizao dos softwares, substituio de placas, acesso ao telefone, fax e e-mails dos engenheiros e um servio de atendimento 24 horas para os clientes. Desvantagens: O uso da tecnologia LonWorks tem seu uso limitado redes de controle que no requerem taxas de transmisso superiores a 1.25 Mbits/s e tempos de resposta atravs da rede de 7-13 ms e permite somente comunicao entre equipamentos LonWorks.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.13.3 Componentes Disponveis no Mercado
A Echelon, que a criadora da tecnologia LonWorks, a principal fornecedora de produtos desta tecnologia. Possui uma linha de mais de 75 produtos que inclui todos os equipamentos necessrios para desenvolvimento, fabricao, instalao e manuteno de redes LonWorks. Alguns dos equipamentos so: LonWorks Transceivers; Gateways e Interfaces para redes LonWorks; Roteadores LonWorks; Ferramentas de Servios de Rede LonManager; Ferramentas de Desenvolvimento;
J a Motorola e a Toshiba fabricam com exclusividade e vendem os Neuron Chips utizados nos ns das redes LonWorks.
5.14 LIN (REDE DE COMUNICAO AUTOMOTIVA)

Conheceremos a rede LIN Local Interconnect Network, um dos mais novos avanos na tecnologia de comunicao veicular multiplexada. Essa nova rede automotiva, complementar s j conhecidas redes CAN, vem permitindo que projetistas de sistemas eletrnicos ampliem o alcance da rede veicular s mais diversas cargas, sensores e atuadores de um veculo. 5.14.1 O Progresso da Eletrnica Automativa Mais e mais sistemas eletrnicos so adicionados aos veculos atualmente, e a comunicao entre os diversos mdulos eletrnicos tem se tornado um verdadeiro desafio para engenheiros e projetistas. Historicamente controladas diretamente por fios e interruptores, funes como travas eltricas, vidros, espelhos e bancos eltricos so hoje controlados por ECUs (Electronic Control Units ou Unidades de Controle Eletrnico) junto com sensores e atuadores numa rede CAN (Controller rea Network) multiplexada ou J 1850. Conectar todas estas ECUs diretamente ao barramento CAN do veculo pode se tornar muito caro, principalmente devido ao custo adicionado ao mdulo para que ele possa se comunicar atravs da rede, e porque um trfego muito grande de dados exige processadores mais poderosos para gerenciar toda a comunicao. Para tentar reduzir custos, e permitir que mais e mais mdulos eletrnicos sejam adicionados rede multiplexada, a soluo lgica estruturar a rede hierarquicamente, cirando pequenas subredes a partir de redes principais. 5.14.2 A Soluo LIN Em 1998, a Motorola juntou-se a Audi, BMW, Daimler-Chrysler, Volkswagem, Volvo Car Corporation e empresa de ferramentas de desenvolvimento Vulcano Communications Technologies (VCT) para formar um consrcio com o objetivo de encontrar uma soluo de custo competitivo para sub-redes. O resultado foi a sub-rede LIN ou Local Interconnect CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo266
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Network, que trouxe aos sistemas eletrnicos automotivos vantagens competitivas de custo, flexibilidade e o aproveitamento de solues j disponveis no mercado. 5.14.3 Objetivos da LIN Como comentamos anteriormente, o consrcio foi formado para que fosse encontrda uma soluo competitiva em custo e flexibilidade. Como conseqncia disto, a sub-rede LIN deveria atender aos seguintes objetivos: Padro aberto: todas as fabricantes de mdulos eletrnicos, sistemas e fabricantes de veculos podem utilizar este padro, sem que seja necessrio o pagamento de royalties ou licenas de uso; Fcil de usar: a idia simplificar sistemas que se tornam cada vez mais complexos, portanto a soluo deve trazer simplicidade e facilidade de uso; Usar componentes disponveis atualmente: diferentemente dos barramentos CAN e J1850, onde so necessrios componentes eletrnicos especficos para estes protocolos, a escolha foi por implementar o padro utilizando-se componentes eletrnicos no dedicados. Mais econmico que CAN ou J1850: este o objetivo principal, permitir a integrao de mdulos eletrnicos em uma rede multiplexada, com custos comparativamente menores que os da CAN ou J1850. 5.14.4 Benefcios da LIN Dentre os diversos benefcios da LIN, destacam-se: Veculos mais confiveis: ampliando-se o alcance da comunicao multiplexada a qualquer mdulo eletrnico do veculo, at mesmo aos mais simples, pode-se tambm fazer o diagnstico dos mesmos, atravs da leitura de seu status; Mais funcionalidade a preos baixos: toda a funcionalidade alcanada com a comunicao em rede j obtida com a CAN pode ser agora obtida atravs da LIN com custos mais baixos; Padronizao de interfaces e componentes: com um s tipo de interface de baixo custo componentes (ou mdulos) podem ser adicionados sub-rede sem necessidade de reprojeto da interface ou do sistema; isto permite tambm a rpida introduo de novas tecnologias na arquitetura eletrnica do veculo; Extenso da funcionalidade: mdulos eletrnicos podem ser adicionados ou removidos de uma sub-rede, sem necessidade de alterao do projeto do sistema; at mesmo mdulos projetados aps a concluso do projeto da sub-rede podem ser adicionados sem mudanas no projeto da rede original. 5.14.5 Aplicaes LIN A aplicao LIN tem se mostrado muito eficiente em pequenos sistemas eletrnicos de conforto dos veculos, mais conhecidos como Body Electronic Systems, como por exemplo:
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Sistema de porta: a sub-rede LIN pode interconectar mdulos eletrnicos que controlam individualmente o vidro eltrico, a trava eltrica, o espelho eltrico, o conjunto de interruptores da porta, etc. Sistema de teto: pequena sub-rede LIN interconectando sensor de chuva, sensor de luz e temperatura, as luzes do teto, o motor do teto-solar, etc. Sistema de banco: cada banco eltrico composto por diversos motores eltricos, sendo que cada motor e interruptores de controle do banco se conectam a uma sub-rede LIN; Sistema de coluna de direo: todas as funes disponveis numa coluna de direo podem ser interconectadas atravs de uma pequena sub-rede, como os interruptores do limpador de pra-brisa, as chaves de seta, interruptores do cruise control, controle de climatizao, controle remoto do rdio, etc; Em princpio podemos imaginar que qualquer carga, atuador, sensor ou um conjunto destes podem ser conectados entre si atravs da LIN. 5.14.6 Mecatrnica Uma das mais avanadas tecnologias automotivas desenvolvidas atualmente a Mecatrnica, que consiste na criao de conectores inteligentes, capazes de controlar e diagnosticar a carga qual esto conectados, e que so projetados para serem conectados junto a estas cargas individualmente. Esta tecnologia utiliza a LIN como padro para comunicao em rede. Os conectores inteligentes ou mecatrnicos, so compostos por: Um pequeno microcontrolador, que prov controle e diagnstico da carga; Uma interface de comunicao padro LIN. O uso da LIN neste sistema de porta fundamental, pois permite o trfego de mensagens de controle e de diagnstico atravs de um nico barramento de dados bidirecional. 5.14.7 Conceitos Bsicos O conceito LIN Falando-se agora em requisitos tcnicos, eis as especificaes bsicas da LIN, conforme definido pelo LIN Consortium: Implementao atravs de uma nica linha bidirecional, de baixo custo, baseado no padro ISSO 9141 (amplamente utilizado na indstria automotiva nas linhas de comunicao serial de diagnstico); Velocidade de at 20 kbits/s limitada por razes de EMI (Electro Magnetic Interference); Um nico n mestre, vrios ns escravos (Single Mster / Multiple Slaves), eliminado a necessidade de arbitragem durante colises de mensagens, como verificado na CAN; CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo268 a inteligncia necessria para
Transistores de potncia para comutao de carga, e circuitos de proteo;
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Hardware de comunicao do microcontrolador baseado na interface UART/SCI (Universal Asynchronous Receiver & Transmitter / Serial Communication Interface), praticamente todos os microcontroladores j possuem o hardware necessrio onchip; Auto-sincronismo sem cristais ou ressonadores cermicos nos ns escravos, reduzindo significativamente o custo de hardware; Previsibilidade das mensagens transmitidas, ou seja, a seqncia de mensagens e o momento em que elas so transmitidas pela sub-rede so conhecidos por todos os ns que pertencem a mesma rede. 5.14.8 Camada Fsica A implementao da camada fsica segue o padro ISSO 9141, j amplamente utilizado em automveis na linha de comunicao com equipamentos de diagnstico (linha K, como mais conhecida). 5.14.9 Mensagens A informao no barramento num formato fixo e de comprimento varivel. Cada mensagem contm de 0 a 8 bytes de dados, mais trs bytes de controle e informao de segurana dos dados. O trfego no barramento controlado por um nico Mestre. Cada mensagem inicia-se com um sinal de break, seguido por um sinal de sincronismo e um identificador da mensagem, todos enviados pelo Mestre. O Escravo responde com um campo de dados e um byte de verificao. A mensagem formada pelos seguintes Sync Break: composto por 13 bits, este campo marca o incio da mensagem; Sunc Byte: um nico byte de valor 55h, que tem o propsito de sincronizar os ns da rede. Note que o valor 55hex corresponde ao valor binrio 01010101, uma seqncia de zeros e uns, determinando a base de tempo de referncia para sincronismo. ID-Field: ou campo e identificao, contm o identificador da mensagem, o seu propsito, e o comprimento do campo de dados ou Data Field. Na LIN no existe endereamento de mensagens, a mensagem transmitida simultaneamente para todos os ns Escravos (multi-cast). O protocolo prev um nmero mximo de identificadores de 64 identificadores. Data Field, este campo contm 0, 2, 4 ou 8 bytes de dados. Check Field. Check-sum ou soma de verificao, composto de 1 byte correspondendo ao mdulo da soma de todos os bytes de dados. 5.14.10Tarefas Mestre e Escravos Podemos separar o trfego de mensagens entre Mestre e Escravos em tarefas ou tasks, ou seja, tarefa mestre aquela executada pelo Mestre e tarefas escravas so as executadas pelos ns escravos e tambm pelo Mestre. Tarefa Mestre: tem o controle sobre todo o barramento e responsvel pela execuo do protocolo, determinando qual mensagem e quando ela deve ser transmitida ao barramento. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo269
AUTOMAO INDUSTRIAL Para fazer isto o Mestre: Envia o Sync Break Envia o Sync Byte Envia o ID-Field
Se tiver transmitindo dados para os escravos, o mestre: Transmite 2, 4 ou 8 bytes, Transmite o check byte Se estiver solicitando dados dos escravos, o Mestre: Monitora o dados e o check byte enviados pelo escravo Verifica sua consistncia.
Tarefa Escrava: executada por um dos membros da sub-rede, recebendo e transmitindo dados com um identificador apropriado (ID) enviado pelo Mestre. Para isto, o Escravo: Aguarda um Sync Break Sincroniza-se com a rede atravs do Sync Byte Aguarda pelo ID De acordo com o ID recebido, o Escravo determina o que fazer: Ou recebe todos os dados; Ou transmite dados; Ou no faz nada. Quando est transmitindo: Envia 2, 4 ou 8 bytes Envia o check byte.
5.14.11Previsibilidade Como a seqncia de mensagens que trafegam pelo barramento e o comprimento mximo de cada mensagem so conhecidos por todos os ns, possvel que haja uma previso de quando cada mensagem ir ocorrer no barramento durante a comunicao entre os ns. Este recurso garante ao protocolo um aumento da sua confiabilidade, pois se uma mensagem que seta sendo aguardada no ocorrer no barramento no momento previsto, uma indicao de falha na comunicao, que pode ser detectada e sinalizada pelo n Mestre. Diferentes seqncias de mensagens so possveis. Um evento que ocorra na rede pode desencadear uma seqncia diferente de mensagens.
5.15 CAN BUS (ELETRNICA EMBARCADA EM AUTOMVEIS)

Antes de explorarmos as mais variadas alternativas tecnolgicas para arquiteturas eltricas, devemos ter em mente o que significa a expresso Eletrnica Embarcada. Eletrnica CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo270
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Embarcada representa todo e qualquer sistema eletro-eletrnico montado em uma aplicao mvel, seja ela um automvel, um navio ou um avio. H muitos anos, a indstria automotiva tem feito uso de sistemas eletro-eletrnicos no controle das vrias funes existentes em automveis de passeio e comerciais. Observamos nos veculos atualmente comercializados, que boa parte desses sistemas de controle foi desenvolvida de forma independente, no sentido que cada um responsvel por um determinado tipo de funo no veculo. Em contrapartida, o real domnio sobre os diversos dados eletrnicos disponveis em um automvel mais facilmente conseguido atravs da utilizao de sistemas eletro-eletrnicos interligados, cada qual responsvel por uma parte do veculo, mas compartilhando informaes entre si. Sistemas desenvolvidos dentro desse contexto tm sido disponibilizados pelos mais variados fornecedores de componentes automotivos e empresas montadoras de veculos, dando a impresso ao motorista e passageiros de que o controle do automvel totalmente integrado, muitas vezes deixando a sensao de existncia de uma nica unidade de controle inteligente uma espcie de crebro. 5.15.1 Alternativas Tecnolgicas Arquitetura Eltrica As formas como os diversos sistemas de controle so implementados e interconectados em uma aplicao embarcada so chamadas de Arquiteturas Eletro-Eletrnicas (ou simplesmente Arquiteturas Eltricas). No setor automotivo, dentre os diversos conceitos de arquitetura eltrica atualmente utilizados, podemos destacar dois: Arquitetura Centralizada e Arquitetura Distribuda. 5.15.1.1 Arquitetura Centralizada Quando analisamos determinadas aplicaes, encontramos uma nica ECU responsvel por receber todos os sinais de entrada (como os sensores e chaves de comando), process-los e comandar as respectivas sadas de controle do sistema (como as vlvulas e rels). 5.15.1.1.1 O que uma ECU? ECU a abreviao de Unidade Eletrnica de Controle (Electronic Control Unit) e, fisicamente, nada mais que um mdulo eletrnico responsvel por realizar um determinado controle. No caso da Arquitetura Centralizada, uma nica ECU responsvel por todo o tipo de controle existente no sistema. Dentro da chamada ECU Central so encontrados o Hardware e o Software que permitem a leitura das entradas, seu processamento e a sua atuao das sadas. Como vantagens desta arquitetura podemos destacar: Simplicidade do Hardware utilizado na implementao do sistema, sendo constitudo basicamente pelos sensores e atuadores, uma ECU para o devido controle do sistema e, obviamente, o cabeamento que os conecta.
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Todos os dados de entrada estaro disponveis ECU durante toda a operao do sistema, no sendo crtica a lgica de varredura e coleta de informaes de cada um dos sensores existentes. Como desvantagens podemos destacar: Grande quantidade de cabeamento requerido para conectar os sensores e atuadores ECU, especialmente em grandes aplicaes, o que dificulta a manufatura do veculo e a sua eventual manuteno. Limitao das possibilidades de expanso do sistema, uam vez que qualquer alterao na ECU significar a modificao de seu Hardware e/ou Software e, eventualmente, na condio de trabalho das funes originais do sistema. 5.15.1.2 Arquitetura distribuda Existe a possibilidade de se utilizar, em um mesmo sistema de controle, vrias ECU s interligadas, dividindo entre elas a execuo das diversas funes existentes no veculo. Como vantagens desta arquitetura podemos destacar: Quantidade reduzida de cabeamento do sistema, uma vez que, tendo vrias ECU s disponveis, poderemos instal-las bem prximas aos sensores e atuadores, reduzindo o cabeamento mais pesado da implementao, formado basicamente por pares e pares de fios empregados na conexo das entradas e sadas nas ECU s. Menor tempo de manufatura do veculo (exatamente pela menor quantidade de cabeamento necessrio). Menor robustez do sistema de controle, por termos reduzido as possibilidades de quebra de um dos circuitos ou o aparecimento de mau contato em determinado conector (novamente pela menor quantidade de cabeamento necessria). Permite a ampliao do sistema com significativa facilidade, garantindo que alteraes em uma determinada funo do veculo, impactem somente em uma ou em parte das ECU s. Facilita a criao do software de aplicao de cada ECU, visto que possibilita a sua modularizao e distribuio de responsabilidade entre elas. Possibilita a modularizao do projeto do sistema e da execuo dos testes de validao, aumentando a confiabilidade da implementao e reduzindo os prazos envolvidos no desenvolvimento. Como desvantagens podemos destacar: Obriga a utilizao de um meio de comunicao entre as ECU s, meio este comumente chamado de Protocolo de Comunicao. Implica na existncia de um software de controle para a rede de comunicao que interliga as ECU s, cuja dificuldade de desenvolvimento depende diretamente da escolha do protocolo de comunicao. Difcil determinao da taxa de transmisso ideal para uma dada aplicao, o que impacta diretamente nos tempos internos do software de controle e na escolha dos componentes eletrnicos a serem utilizados no projeto das ECU s. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo272
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Explicadas as vantagens e desvantagens fundamentais dos dois conceitos de arquitetura normalmente utilizados, devemos acrescentar que a deciso da escolha de uma delas para dada aplicao mvel, depende da ponderao de diversos fatores. Dentre eles podemos destacar: A complexidade do sistema a ser controlado (quantidade de variveis de entrada e sada e o tamanho fsico do sistema). A disponibilidade dos componentes eletrnicos requeridos montagem das ECUs e medio e atuao no sistema. A robustez, mecnica (como s vibraes) e eltrica (como as interferncias eletromagnticas), requerida pelo sistema a ser controlado. O tempo necessrio implantao da arquitetura (projeto, construo de prottipos e validao). O custo desejado do sistema final (limitaes inerentes ao oramento). O relacionamento entre os fatores anteriormente colocados, considerando-se uma determinada aplicao mvel, que determinar o conceito da arquitetura mais apropriado ao sistema a ser controlado. Tal desafio enfrentado quase que diariamente pelas empresas montadoras de veculos. Uma das maiores dificuldades da engenharia de produtos de uma Montadora determinar a arquitetura eltrica de um novo modelo, garantindo o mnimo de funes desejadas pelos futuros clientes, dentro dos limites de custo de projeto e produto final determinados pela empresa. Normalmente, os produtos tm seu desenvolvimento iniciado com trs ou quatro anos de antecedncia ao seu lanamento, o que dificulta ainda mais a tomada de deciso sobre qual seria a melhor soluo de engenharia para determinado projeto. Tal trabalho precisa relacionar as vises de Engenharia Avanada (tecnologia), Marketing Estratgico (mercado) e PolticoEconmico (oramento) da regio a que se destina o produto. Analisando friamente cada um dos conceitos de arquitetura apresentados, no s do ponto de vista da evoluo da tecnologia, mas tambm das possibilidades futuras de expanso de funes com o mnimo de alterao no sistema de controle do veculo como um todo, podemos considerar a Arquitetura Distribuda a mais interessante. Diante deste posicionamento, faz-se necessria a utilizao de um protocolo de comunicao que permita a interconexo das ECU s e a troca dos dados pertinentes a cada uma das funes controladas pelo sistema. Nesta linha de raciocnio, dentre os diversos protocolos de comunicao existentes, os de comunicao serial mostram-se tecnicamente mais adequados e, mais adiante, dentro dessa classe de protocolos, o CAN (Controller rea Network) tem grande destaque. 5.15.2 Conceituao Bsica O CAN Bus (ou Barramento Controller rea Network) foi desenvolvido pela empresa alem Robert BOSCH e disponibilizado em meados dos anos 80. Sua aplicao inicial foi realizada em nibus e caminhes. Atualmente, utilizado na indstria, em veculos automotivos, navios, tratores, entre outros. O CAN um protocolo de comunicao serial sncrono. O sincronismo entre os mdulos conectados a rede feito em relao ao incio de cada mensagem lanada ao barramento (evento que ocorre em intervalos de tempo conhecidos e regulares). CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo273
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Trabalha baseado no conceito multi-mestre, onde todos os mdulos podem se tornar mestre em determinado momento e escravo em outro, alm de suas mensagens serem enviadas em regime multicast, caracterizado pelo envio de toda e qualquer mensagem para todos os mdulos existentes na rede. Outro ponto forte deste protocolo o fato de ser fundamentado no conceito CSMA/CD with NDA (Carrier Sense Multiple Acess / Collision Detection with Non-Destructive Arbitration). Isso significa que todos os mdulos verificam o estado do barramento, analisando se outro mdulo est ou no enviando mensagens com maior prioridade. Caso isso seja percebido, o mdulo cuja mensagem tiver menor prioridade cessar sua transmisso e o de maior prioridade continuar enviando sua mensagem deste ponto, sem ter que reinici-la. Outro conceito bastante interessante NRZ (Non Return Zero), onde cada bit (0 ou 1) transmitido por um valor de tenso especfico constante. A velocidade de transmisso dos dados inversamente proporcional ao comprimento do barramento. A maior taxa de transmisso especificada de 1 Mbps considerando-se um barramento de 40 metros. Considerando-se fios eltricos como o meio de transmisso dos dados, h trs formas de se constituir um barramento CAN, dependentes diretamente da quantidade de fios utilizada. Existem redes baseadas em 1, 2 e 4 fios. As redes com 2 e 4 fios trabalham com os sinais de dados CAN_H (CAN High) e CAN_L (CAN Low). No caso dos barramentos com 4 fios, alm dos sinais de dados, um fio com o VCC (alimentao) e outro com o GND (referncia) fazem parte do barramento, levando a alimentao s duas terminaes ativas da rede. As redes com apenas 1 fio tm esse, o fio de dados, chamado exclusivamente de linha CAN. Considerando o CAN fundamentado em 2 e 4 fios, seus condutores eltricos devem ser tranados e no blindados. Os dados enviados atravs da rede devem ser interpretados pela anlise da diferena de potencial entre os fios CAN_H e CAN_L. Por isso, o barramento CAN classificado como Par Tranado Diferencial.Este conceito atenua fortemente os efeitos causados por interferncias eletromagnticas, uma vez que qualquer ao sobre um dos fios ser sentida tambm pelo outro, causando flutuao em ambos os sinais para o mesmo sentido e com a mesma intensidade. Como o que vale para os mdulos que recebem as mensagens a diferena de potencial entre os condutores CAN_H e CAN_L (e esta permanecer inalterada), a comunicao no prejudicada. No CAN, os dados so representados por bits em nvel 0 ou nvel 1. So representados por bits Dominantes e bits Recessivos, criados em funo da condio presente nos fios CAN_H e CAN_L. Como mencionado no incio, todos os mdulos podem ser mestre e enviar suas mensagens. Para tanto, o protocolo suficientemente robusto para evitar a coliso entre mensagens, utilizando-se de uma arbitragem bit a bit no destrutiva. Podemos exemplificar essa situao, analisando o comportamento de dois mdulos enviando, ao mesmo tempo, mensagens diferentes. Aps enviar um bit, cada mdulo analisa o barramento e verifica se o outro mdulo na rede o sobrescreveu (vale acrescentar que um bit Dominante sobrescreve eletricamente um Recessivo). Um mdulo interromper imediatamente sua transmisso, caso perceba que existe outro mdulo transmitindo uma mensagem com prioridade maior (quando seu bit recessivo sobrescrito por um dominante). Esse mdulo, com maior prioridade, continuar normalmente sua transmisso.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.15.3 Formato das mensagens Existem dois formatos de mensagens no protocolo CAN:
CAN 2.0A Mensagens com identificador de 11 bits. possvel ter at 2048 mensagens em uma rede constituda sob este formato, o que pode caracterizar uma limitao em determinadas aplicaes. CAN 2.0B Mensagens com identificador de 29 bits. possvel ter, aproximadamente, 537 milhes de mensagens em uma rede constituda sob este formato. Percebe-se que a limitao em virtude da quantidade de mensagens no mais existe. Por outro lado, o que pode ser observado am alguns casos que, os 18 bits adicionais no identificador aumentam o tempo de transmisso de cada mensagem, o que pode caracterizar um problema em determinadas aplicaes que trabalhem em tempo real (problema conhecido como overhead 5.15.4 Padres existentes Os fundamentos do CAN so especificados por duas normas: a ISO 11898 e a ISO 11519-2. A primeira, ISO 11898, determina as caractersticas de uma rede trabalhando com alta velocidade de transmisso de dados (de 125 Kbps a 1 Mbps). A segunda, ISO 11519-2, determina as caractersticas de uma rede trabalhando com baixa velocidade (de 10 Kbps a 125 Kbps). Ambos os padres especificam as camadas Fsica e de Dados, respectivamente 1 e 2, se considerando o padro de comunicao OSI de 7 camadas (ISO7498). As demais camadas, de 3 7, so especificadas por padres fundamentados no CAN, dentre os quais podemos destacar: NMEA 2000: Baseado no CAN 2.0B utilizado em aplicaes navais e reas. SAE J1939: Baseado no CAN 2.0B usado em aplicaes automotivas, especialmente nibus e caminhes. DIN 9684 LBS: Baseado no CAN 2.0A e empregado em aplicaes agrcolas. ISO 11783: Baseado no CAN 2.0B tambm utilizado em aplicaes agrcolas. Esses padres especificam o equivalente s camadas de Rede (3), Transporte (4), Sesso (5), Apresentao (6) e Aplicao (7), do padro OSI, incluindo-se as mensagens pertinentes ao dicionrio de dados de cada aplicao em especial. 5.15.5 Deteco de falhas Algumas das maiores vantagens do CAN a sua robustez e a capacidade de se adaptar s condies de falha, temporrias e / ou permanentes. Podemos classificar as falhas de uma rede CAN em trs categorias ou nveis: Nvel de Bit, Nvel de Mensagem e Nvel Fsico. Nvel de Bit Possui dois tipos de erro possveis: Bit Monitoring: Aps a escrita de um bit dominante, o mdulo transmissor verifica o estado do barramento. Se o bit for recessivo, significar que existe um erro no barramento. Bit Stuffing: Apenas cinco bits consecutivos podem ter o mesmo valor (dominante ou recessivo). Caso seja necessrio transmitir seqencialmente seis ou mais bits de mesmo valor, o mdulo transmissor inserir, imediatamente aps cada grupo de cinco bits consecutivos iguais, um bit de valor contrrio. O mdulo receptor ficar encarregado de, durante a leitura, retirar esse CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo275
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bit, chamado de Stuff Bit. Caso uma mensagem seja recebida com pelo menos seis bits consecutivos iguais, algo de errado ter ocorrido no barramento. Nvel de Mensagem - So trs os tipos de erros possveis: CRC ou Cyclic Redundancy Check: Funciona como um checksum. O mdulo transmissor calcula um valor em funo dos bits da mensagem e o transmite juntamente com ela. Os mdulos receptores recalculam este CRC e verificam se ele igual ao transmitido com a mensagem. Frame Check: Os mdulos receptores analisam o contedo de alguns bits da mensagem recebida. Esses bits (seus valores) no mudam de mensagem para mensagem e so determinados pelo padro CAN. Acknowledgment Error Check: Os mdulos receptores respondem a cada mensagem ntegra recebida, escrevendo um bit dominante no campo ACK de uma mensagem resposta que enviada ao mdulo transmissor. Caso essa mensagem resposta no seja recebida (pelo transmissor original da mensagem), significar que, ou a mensagem de dados transmitida estava corrompida, ou nenhum mdulo a recebeu. Toda e qualquer falha acima mencionada, quando detectada por um ou mais mdulos receptores, far com estes coloquem uma mensagem de erro no barramento, avisando toda a rede de que aquela mensagem continha um erro e que o transmissor dever reenvi-la. Alm disso, a cada mensagem erroneamente transmitida ou recebida, um contador de erros incrementado em uma unidade nos mdulos receptores, e em oito unidades do transmissor. Mdulos com esses contadores iguais a zero so considerados Normais. Para os casos em que os contadores contm valores entre 1 e 127, os mdulos so considerados Error Active. Contadores contendo valores entre 128 e 255 colocam os mdulos em condio de Error Passive. Finalmente, para contadores contendo valores superiores a 255, os mdulos sero considerados em Bus Off e passaro a no mais atuar no barramento. Esses contadores tambm so decrementados medida que mensagens corretas so recebidas, o que reduz o grau de incerteza em relao atividade dos mdulos ora com contadores contendo valores diferentes de zero e possibilita novamente a plena participao deles no barramento. Nvel Fsico Para os barramentos com 2 e 4 fios, caso algo de errado venha a ocorrer com os fios de dados CAN_H e CAN_L, a rede continuar operando sob uma espcie de modo de segurana. Seguem abaixo algumas das condies de falhas nas linhas de comunicao que permitem a continuidade das atividades da rede: Curto do CAN_H (ou CAN_L) para GND (ou VCC); Curto entre os fios de dados CAN_H e CAN_L; Ruptura do CAN_H (ou CAN_L);
5.15.6 Aspectos de Implementao: Dicionrio de Dados a parte dedicada aplicao quando se trabalha com um protocolo como o CAN. O Dicionrio de Dados (ou Data Dictionary) o conjunto de mensagens que podem ser transmitidas naquela determinada rede. A forma mais interessante de se organizar um dicionrio de dados criando uma matriz com todos os mdulos da rede. Essa matriz mostrar cada mensagem sob a responsabilidade de cada mdulo, relacionando quem a transmite e quem a recebe. Outros dados importantes nessa matriz so: o tempo de atualizao dos valores das mensagens, o intervalo de transmisso da CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo276
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mesma e o valor relativo ao seu identificador. Alm dessa matriz, a documentao referente ao Dicionrio de Dados dever conter uma descrio detalhada de cada mensagem, bit a bit. O Dicionrio de Dados implementado numa rede CAN via software e dever ser o mesmo (ter a mesma verso de atualizao, inclusive) em todos os mdulos conectados rede. Isso garantir total compatibilidade entre os participantes do barramento. 5.15.7 Aspectos de Implementao: Exemplo de Rede Uma rede CAN, dependendo da sua aplicao, poder ter at centenas de mdulos conectados. O valor mximo para a conexo de mdulos em um barramento depende da norma que se utiliza na dada aplicao. Toda rede CAN possui 2 Terminadores. Esses terminadores nada mais so do que resistores com valores entre 120 e 124 ohms, conectados rede para garantir a perfeita propagao dos sinais eltricos pelos fios da mesma. Esses resistores, um em cada ponta da rede, garantem a reflexo dos sinais no barramento e o correto funcionamento da rede CAN. Outra caracterstica de determinadas aplicaes fundamentadas no CAN que estas podero ter duas ou mais sub-redes trabalhando, cada qual, em uma velocidade diferente. Os dados so transferidos de uma sub-rede para a outra atravs de mdulos que atuam nas duas subredes. Esses mdulos so chamados de Gateways. 5.15.8 Aspectos de Implementao: Montagem da Rede Barramento o termo tcnico que representa os condutores eltricos das linhas de comunicao e a forma como eles so montados. Apesar de parecer simples, o ato de interligar os mdulos requer bastante ateno. Sobre o cabeamento necessrio, considerando-se uma aplicao CAN de dois fios, deve-se utilizar par tranado onde a seco transversal de cada um dos fios deve ser de no mnimo 0,35 mm. As duas terminaes (resistores de aproximadamente 120 ohms), do ponto de vista terico, podem ser instaladas nas extremidades do chicote, diretamente nos fios de dados CAN_H e CAN_L. Do ponto de vista prtico, isso extremamente complexo. O que deve ser feito adicionar as terminaes nas duas ECUs (Unidades Eletrnicas de Controle) conectadas aos extremos da rede. Se as ECUs forem montadas dependendo dos opcionais do veculo, devese procurar instalar as terminaes nas ECUs que sempre estaro presentes nele (veculo). As terminaes so mandatrias numa rede CAN. No momento de se projetar o roteamento do barramento, algumas regras em relao ao comprimento dos chicotes devem ser observadas. O sincronismo das operaes ECUs no CAN fundamentado no tempo de propagao fsica das mensagens no barramento. Assim, a relao do comprimento de determinados intervalos do chicote no barramento so fundamentais ao bom funcionamento da rede. Destacamos que, aps o barramento ser montado, caso seja necessrio qualquer trabalho no mesmo, aconselhvel a troca do chicote eltrico danificado. Emendas podero alterar a impedncia caracterstica da rede e com isso afetar o seu funcionamento.
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5.16 SAFETY BUS P (REDE VOLTADA SEGURANA)

O SafetyBus p um sistema de bus seguro e aberto destinado transmisso serial de dados relacionados com a segurana, resultado da cooperao entre vrias empresas fornecedoras de equipamentos contra acidentes na indstria, que j est h trs anos no mercado. A principal caracterstica a segurana, sendo este o ponto que marca a diferena entre o SafetyBus p e os outros sistemas de bus utilizados em automao. Ao mesmo tempo, a integrao das funes de segurana proporciona ao usurio as mesmas vantagens oferecidas por parte dos conhecidos sistemas de fieldbus para a produo, por exemplo: maior flexibilidade, menor investimento em instalao eltrica, e diagnsticos integrados. O seu objetivo atuar como uma rede de comunicao segura para a transmisso de dados na unio de vrios CLPs de segurana, ou com outros componentes de segurana (emergncia, portas, cortinas de luz, etc.) com aprovao na categoria de risco 4 (EM 954-1) e classe 6 na norma DIN V 1920. No caso do SafetyBus p, trata-se de um sistema multi-master com topologia de bus linear com base no conhecido e comprovado sistema de bus CA. Relativamente ao SafetyBus p foram focados trs objetivos elementares: Descentralizao dos comandos de segurana PSS atravs de mdulos I/O descentralizados; Ligao direta de sensores de segurana e atuadores ao; Acoplamentos relacionados com a segurana nos diversos comandos de segurana. Todos estes trs objetivos podem ser realizados em uma nica rede. Por exemplo, os botes de PARADA DE EMERGNCIA ou os contatos das portas de segurana so normalmente ligados atravs de mdulos I/O descentralizados, enquanto que os mais complexos mdulos de campos, tais como protees foto-eltricas, scanners ou robs, podem ser ligados diretamente ao SafetyBus p. Um ou mais comandos de segurana acoplados ao SafetyBus p assume o processamento dos dados. O seu protocolo aberto do a garantia de compatibilidade com uma ampla gama de mdulos de campo de diferentes fabricantes. 5.16.1 Caractersticas O SafetyBus p trabalha em funo das ocorrncias, ou seja, as mensagens s so enviadas se o estado do I/O centralizado/descentralizado, ou dos participantes do bus, tiver sido alterado. Devido a isto, ele especialmente adequado para a integrao de instalaes com diferentes freqncias de mensagens e com elevados requisitos em relao aos tempos de resposta. Devido alta taxa de transferncia de dados (at 500 kbit/s) ele tambm pode gerenciar funes relativamente a aplicaes com tempo crtico como, por exemplo, a realizao de funes associadas a sistemas foto-eltricos (cortina de luz). O ramo principal pode ter um comprimento mximo de cabo de 3500m. Por outro lado, graas aplicao de componentes de rede da famlia SafetyBus p possvel fazer a segmentao das redes individuais, bem como realizar um acoplamento relacionado com a segurana entre as mesmas. Para isso podem ser usadas cablagens de cobre convencionais ou ento fibra ptica (LWL). Atravs dos mdulos I/O descentralizados podem ser monitorados dispositivos de
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entrada (por exemplo, PARADAS DE EMERGNCIA, portas de segurana ou comandos bimanuais), bem como atuadores externos (por exemplo, contatores). 5.16.2 Configurao do Sistema Pilz SafetyBus p Topologia Multi-master (CLPs de segurana), rede linear para at 64 participantes com at 1.008 Entradas/ Sadas de segurana, distncias de at 500 metros, taxa de transmisso de at 500 Kbits/s e configurao tipo plug & play. 5.16.3 Vantagens Menor investimento em cablagem devido descentralizao; Maior disponibilidade graas criao de grupos I/O; Ampla gama de aplicaes no caso de componentes de segurana at a categoria 4 (inclusive), segundo a norma EM 954-1; Tempos de resposta curtos devido transmisso em funo da ocorrncia; Reduo dos tempos de parada graas ao sistema de diagnstico de fcil compreenso; Compatibilidade com todos os outros sistemas Standard de fieldbus. 5.16.4 Segurana Um sistema de bus seguro tambm deve poder garantir a segurana. Por isso, na qualidade de sistema bus seguro e aberto, o SafetyBus p dispe das seguintes homologaes: Homologao atravs de rgos certificadores at a Categoria 4 (inclusive) segundo a norma EN954-1; Homologao atravs do TV (entidade alem de superviso tecnolgica) para AK 6, segundo a norma DIN V 19 250; Robustas propriedades fsicas de transmisso, assegurando uma ausncia de interferncias devidas a efeitos eletromagnticos. 5.16.5 Disponibilidade Por meio do SafetyBus p podem ser comandados atravs de um s bus de seguranatodos os dados relacionados com a segurana de uma completa instalao. Setores individuais funcionalmente interdependentes podem ser atribudos a diversos grupos I/O. No total, podem ser constitudos at 32 grupos I/O; Em caso de uma falha, apenas o respectivo grupo entra em estado de interrupo, enquanto que os demais setores de instalao continuam operando. Como resultado final, a disponibilidade da instalao fica aumentada.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.16.6 Rentabilidade
O SafetyBus p torna rentveis as aplicaes de segurana tcnica. Atravs do sistema bus todos os dados diagnstico existentes no campo podem ser transmitidos para o comando de segurana, sendo a processados. Desta forma, consegue-se obter numa estao de comando uma visualizao completa do estado da rede. 5.16.7 Compatibilidade Pode realizar troca de dados com todos os outros sistemas fieldbus Standard. 5.16.8 O SafetyBus p na prtica Processamento de madeira: Controla centros de processamento de madeira com uma extenso de at 250m. A sua vantagem: grande economia na instalao eltrica. Aeroportos: Controla esteiras de transporte de bagagem e aeroportos. A sua vantagem: as possibilidades de diagnstico conduzem a uma taxa de disponibilidade do equipamento da ordem de 99,9%. Institutos de pesquisa: Garante um desligamento seguro do anel de armazenamento. A sua vantagem devido menor instalao eltrica: possvel controlar mais dispositivos de segurana. Prensas: utilizado na produo em larga escala de peas para a indstria automobilstica. A sua vantagem: mais segurana e mais flexibilidade. Torna-se fcil implementar ampliaes e alteraes especficas segundo as exigncias do cliente. Comanda linhas de prensagem hidrulicas. Suas vantagens: Os blocos de software (certificados) para aplicaes de prensas asseguram uma entrada em operao rpida e segura. Clara separando entre o sistema bus seguro e ajustado aplicao, e a possibilidade de isolar determinadas prensas da rede.
Fbricas de blocos de concreto: Controla equipamentos modernssimos empregados na fabricao de blocos de concreto. A sua vantagem: possibilidade de realizar trabalhos de manuteno, mesmo durante o funcionamento devido a uma parada do equipamento limitada ao nvel local. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo280
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Indstria sidergica: Em instalaes sidergicas de ferro e ao, ele controla os circuitos de parada de emergncia e as portas de segurana de mquinas de corte. As suas vantagens: montagem fcil e deteco de falhas e avaliao confiveis. Telefricos e transportes coletivos em regies de neve: O SafetyBus p atende as normas mais exigentes dos telefricos e transportes coletivos em regies de neve. Suas vantagens: Atende todas as necessidades de aplicao, tais como distenso espacial, nmero de passageiros e integrao no sistema de automao local. Consegue fazer face a requisitos especiais como, por exemplo, percorrer as grandes distncias entra a estao superior e a estao inferior.
Mquinas de empacotamento: usado em processos de enchimento e empacotamento. A sua vantagem: as mquinas e acessrios provenientes de diferentes fabricantes podem ser colocados sob um conceito de segurana comum. Produo de materiais fibrosos: Comanda mquinas para a produo de produtos higinicos. A sua vantagem: a experincia acumulada durante muitos anos pela Pilz com a SafetyBus p no domnio da automao segura e solues rentveis. Produo automobilstica: Comanda processos de produo preliminares. Suas vantagens: Ganho de produtividade atravs de uma deteco e soluo de falhas mais rpida; A forte eliminao de instalao eltrica convencional permite realizar significativas economias na expanso e utilizao das instalaes.
5.16.9 Dados Tcnicos O SafetyBus p um sistema de fieldbus seguro para redes de aplicao descentralizadas relacionadas com a segurana: Concebido para EM 954-1, 11/94 at Cat. 4 e DIN V 19250, 01/89 at AK6; Bus multi-master, com base em CAN; CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo281
AUTOMAO INDUSTRIAL Mx. 64 participantes; Mx. 1008 entradas/sadas; Topologia de bus linear; Composio flexvel de grupos, com at 32 grupos; Transferncia de dados comandada pelas ocorrncias;
Controle permanente da ligao, comandada temporalmente; A taxa de transferncia (dependendo do comprimento da instalao eltrica) da ordem de: 20 Kbits/s com 3500m de comprimento da instalao eltrica 50 Kbits/s com 1400m de comprimento da instalao eltrica 125 Kbits/s com 500m de comprimento da instalao eltrica 250 Kbits/s com 250m de comprimento da instalao eltrica 500 Kbits/s com 100m de comprimento da instalao eltrica. Para ligaes ponto-a-ponto podem ser usados tambm fotocondutores (LWL) como meio de transporte bus; Utilizao de elementos de software j existentes.
5.17 FIELDBUS FOUNDATION

5.17.1 Consideraes Iniciais A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes equipamentos unidade central de controle. De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao Procedimentos de manuteno Opes de upgrades Informao de controle de qualidade A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis. Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de usurios que podem CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo282
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fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede. Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao (ver figura 5.43). O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo imlpementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel.
Figura 5.43. Nveis de redes industriais. O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao. O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O. As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis. Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os dados que ela transporta como (ver figura 5.44): rede sensorbus - dados no formato de bits rede devicebus - dados no formato de bytes CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo283
AUTOMAO INDUSTRIAL rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens
Figura 5.44. Classificao das redes. A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop. A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S. A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50, Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART. 5.17.2 Definies FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (figura 5.45) que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo284
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controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares supervisrios.
Figura 5.45. Comunicao digital bidirecional. 5.17.3 Nveis de Protocolo O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI embora no contenha todos os seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico (Physical Layer - que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software (Communication Stack) que tratam da comunicao digital entre os equipamentos (Figura 5.46).
Figura 5.46. Nveis de protocolos. 5.17.4 Nveis de Software
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.17.4.1 Nvel de Enlace (Data Link Layer)
O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes calculados atravs de um polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que acrescentado no final da mesma. Este nvel controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando. O nvel de enlace garante que os dados cheguem ao equipamento correto. Caractersticas Tcnicas: 1- Acesso ao meio Existem trs formas para acessar a rede: a) Passagem de Token: O Token o modo direto de iniciar uma transio no barramento. Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o "Token" para o LAS (Link Active Scheduler). O LAS transmite o "Token" para o equipamento que requisitou, via preconfigurao ou via escalonamento. b) Resposta Imediata: o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem. c) Requisio de "Token": um equipamento requisita um Token usando um cdigo em alguma das respostas que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio e envia um "Token" para o equipamento quando houver tempo disponvel nas fases aperidicas do escalonamento. 2- Modelo Produtor/Consumidor: Um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so transmitidas atravs da rede usando o modelo de acesso rede de resposta imediata. O produtor coloca as variveis em Buffers e qualquer estao pode acessar estes dados. Com apenas uma transao, dados podem ser transmitidos para todos os equipamentos que necessitam destes dados. Este modelo o modo mais eficiente para transferncia de dados entre vrios usurios. Um controlador consome a varivel de processo produzida pelo sensor, e produz a sada consumida pelo atuador. 3- Escalonamento para suportar aplicaes de tempo crtico: O LAS coordenar o tempo necessrio para cada transao na rede, garantindo o perodo de troca de dados. 4- Sincronizao do Tempo: Existe um mecanismo para garantir uma referncia de tempo da rede para conseguir sincronizao do barramento e atividades de processo. 5- Endereamento: Pode ser usado para enderear um grupo de estaes, uma estao ou at uma varivel. Este endereamento permite uma otimizao do acesso s mensagens.
AUTOMAO INDUSTRIAL 6- Passagem do Token num anel lgico:
Este mtodo usado pelo Profibus e pelo ISP para acessar a rede. Ele pode ser simulado, mas no com a mesma eficincia, pelo uso da atual definio do nvel de enlace do SP50. 5.17.4.2 Nvel de Aplicao (Application Layer) O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento. Basicamente este nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. A principal tarefa a definio de uma sintaxe para as mensagens. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser transmitida: ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando requisitado pelo consumidor. O gerenciamento define como inicializar a rede: atribuio do Tag, atribuio do endereo, sincronizao do tempo, escalonamento das transaes na rede ou conexo dos parmetros de entrada e sada dos blocos funcionais. Ele tambm controla a operao da rede com levantamento estatstico de deteo de falhas e de adio de um novo elemento ou remoo de uma estao. O gerenciamento monitora continuamente o barramento para identificar a adio de novas estaes. 5.17.4.3 Nvel do Usurio (User Layer) Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos FIELDBUS e de que forma esta informao pode ser distribuda para outros equipamentos no mesmo n ou, eventualmente em outros ns da rede FIELDBUS. Este atributo fundamental para aplicaes em controle de processo. A base para arquitetura de um equipamento FIELDBUS so os blocos funcionais, os quais executam s tarefas necessrias as aplicaes existentes hoje, tais como: aquisio de dados, controle PID, clculos e atuao. Todo bloco funcional contm um algoritmo, uma base de dados (entradas e sadas) e um nome definido pelo usurio (o Tag do bloco, deve ser nico na planta do usurio). Os parmetros do bloco funcional so endereados no FIELDBUS via TAG.PARAMETER-NAME. Um equipamento FIELDBUS conter um nmero definido de blocos funcionais. A base de dados pode ser acessada via comunicao. A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition trata do meio fsico para a realizao das interligaes. Os principais tens so: transmisso de dados somente digital self-clocking comunicao bi-direcional cdigo Manchester modulao de voltagem (acoplamento paralelo) velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s barramento sem energia, no intrinsecamente seguro barramento com energia, no intrinsecamente seguro barramento sem energia, intrinsecamente seguro CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo287
AUTOMAO INDUSTRIAL barramento com energia, intrinsecamente seguro
No nvel de instrumentos ligados aos barramentos de campo, a velocidade normalizada 31,25 kb/s, as outras velocidades devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes dispositivos (figura 5.47).
Figura 5.47. Utilizao de Bridges. Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras: a) um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de equipamentos: Entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao separada da fiao de comunicao; Entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana intrnseca; Entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana intrnseca.
Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado, estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana intrnseca com 11 a 21 VDC de sada e 60 mA mximos de corrente para os instrumentos localizados na rea perigosa. b) um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31,25 kb/s no deve ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1.900 m (incluindo as derivaes); Obs: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam respeitadas as caractersticas eletricas dos equipamentos. c) o nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois intrumentos no pode exceder a 4 (quatro) (ver Figura 5.48); d) um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo conectado ou desconectado; CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo288
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e) as falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com excesso de curtocircuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms;
Figura 5.48. Distncias mximas entre repetidores. f) deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo; g) para sistemas com meio fsico redundante:
Cada canal deve atender as regras de configurao de redes; No deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos redundantes; Os repetidores tambm devero ser redundantes; Os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos.
h) o shield dos cabos no dever ser utilizado como condutor de energia. 5.17.5 Distribuio de Energia A alimentao de equipamentos FIELDBUS pode ser feita opcionalmente atravs dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente; um instrumento com alimentao separada pode ser conectado a um outro instrumento com alimentao e comunicao no mesmo par de fios. Na sequncia algumas especificaes eltricas para sistemas FIELDBUS :
Um equipamento pode opcionalmente receber energia por condutores de sinal ou por condutores separados; Um equipamento pode ser certificado como intrinsecamente seguro recebendo energia tanto pelos condutores de sinal quanto por condutores separados; Um equipamento energizado separadamente pode ser conectado a um equipamento energizado pelo mesmo condutor de sinal.
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5.17.5.1 Caractersticas dos equipamentos energizados em rede para o modo de tenso de 31,25
kbit/s
TABELA 5.12 Caractersticas dos equipamentos energizados em rede Tenso de operao Mxima tenso Mxima taxa de mudana de corrente de repouso (no transmitindo); este requisito no aplicado nos primeiros 10 ms aps a conexo do equipamento em uma rede em operao ou nos primeiros 10 ms aps a energinzao da rede. Mxima corrente; este requisito ajustado durante o intervalo de 100 s at 10 ms aps a conexo do equipamento a uma rede em operao ou 100 s at 10 ms aps a energizao da rede. Limites para 31,25 kbit/s 9,0 a 32,0 V DC 35 V 1,0 mA/ms
Corrente de repouso mais 10 mA
Tabela 5.12. Caractersticas dos equipamentos energizados em rede.

5.17.5.2 Requisitos para a alimentao de redes para o modo de voltagem de 31,25 kbit/s
TABELA 5.13 Requisitos para a alimentao de redes Voltagem de sada, no intrinsecamente seguro. Voltagem de sada, intrinsecamente seguro (I.S.) Impedncia de sada no intrinsecamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr Impedncia de sada, intrinsicamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr Limites para 31,25 kbit/s
32 V DC
Depende da faixa da barreira
3 k 400 k(A alimentao

intrinsecamente segura inclui uma barreira intrinsecamente segura).
Tabela 5.13. Requisitos para a alimentao de redes 5.17.5.3 Fonte de Alimentao Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 kbit/s ser capaz de operar dentro de um intervalo de voltagem de 9 V 32 V DC entre os dois condutores incluindo o ripple. O equipamento poder ser submetido a mxima voltagem de 35 V DC sem causar danos. NOTA: Para sistemas intrinsecamente seguros a voltagem de operao pode ser limitada pelos requisitos de certificao. Neste caso a fonte de energia estar localizada na rea CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo290
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segura e sua voltagem de sada ser atenuada por uma barreira de segurana ou um componente equivalente. Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 kbit/s obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando energizada por uma fonte com as seguintes especificaes: a) A tenso de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser no mximo de 32 V DC incluindo o ripple; b) A impedncia de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser 3 kdentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 kHz 39 kHz). Este requisito no aplicado dentro dos 10 ms da conexo nem na remoo de um equipamento do campo; c) A impedncia de sada de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura ser 400 Kdentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz); d) Os requisitos de isolao do circuito de sinal e do circuito de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 1158-2 (1993). 5.17.5.4 Energizao Via Condutores de Sinal de Comunicao Um equipamento FIELDBUS operando no modo de voltagem de 31,25 kbit/s energizado pelos condutores de sinal, deve obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando estiver operando com nveis mximos de ripple e rudo da fonte de alimentao como segue: a) 16 mV pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 0,25 ff 1,25 fr (7,8 kHz 39 kHz); b) 2,0 V pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 47 Hz 63 Hz para aplicaes no intrinsecamente seguras; c) 0,2 V pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 47 Hz 625 Hz para aplicaes intrinsecamente seguras; d) 1,6 V pico-a-pico em frequncias maiores que 125 fr, at o mximo de 25 MHz. 5.17.5.5 Isolao Eltrica Todos os equipamentos FIELDBUS que usam fios condutores, seja na energizao separada ou na energizao atravs dos condutores de sinal de comunicao, devero fornecer isolao para baixas frequncias entre o terra, o cabo do barramento e o equipamento. Isto deve ser feito pela isolao de todo o equipamento do terra ou pelo uso de um transformador, optoacoplador, ou qualquer outro componente isolador entre o trunk e o equipamento. Uma fonte de alimentao combinada com um elemento de comunicao no necessitar de isolao eltrica. Para cabos blindados, a impedncia de isolao medida entre a blindagem do cabo FIELDBUS e o terra do equipamento FIELDBUS dever ser maior que 250 kem todas as frequncias abaixo de 63 Hz. A mxima capacitncia no balanceada para o terra de ambos terminais de entrada de um equipamento no dever exceder 250 pF.
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Os requisitos de isolao do circuito de sinal de transmisso e do circuito de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 1158-2 (1993). 5.17.5.6 Especificao do Meio Condutor 5.17.5.6.1 Conectores Conectores para os cabos, se utilizados, devero seguir o padro FIELDBUS IEC. Terminaes no campo podem ser feitas diretamente nos terminais dos instrumentos ou atravs de conectores em caixas de terminao. 5.17.5.6.2 Cabos De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos (a 25 C): a) Z0 em fr (31,25 kHz) = 100 20%; b) Atenuao mxima em 1,25 fr (39 kHz) = 3.0 dB/Km; c) Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km; d) Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /km; e) Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/km; f) rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG); g) Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%. Observaes: Outros tipos de cabo para conformidade de testes podem ser utilizados. Cabos com especificaes melhoradas podem habilitar barramentos com comprimentos maiores e/ou com imunidade superior interferncia. Reciprocamente, cabos com especificaes inferiores podem provocar limitaes de comprimento para ambos, barramentos (trunk) e derivaes (spurs) mais a no conformidade com os requisitos RFI/EMI. Para aplicaes de segurana intrnseca, a razo indutncia/resistncia (L/R) deve ser menor que o limite especificado pela agncia regulamentadora local.
5.17.5.6.3 Acopladores O acoplador pode prover um ou muitos pontos de conexo para o barramento. Pode ser integrado ao equipamento FIELDBUS caso no haja nenhuma derivao. Caso contrrio, dever ter pelo menos 3 pontos de acesso como visto na figura 5.49: um para o spur e um para cada lado do trunk. Um acoplador passivo deve conter qualquer um ou todos os elementos opcionais descritos abaixo: CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo292
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a) Um transformador para fornecer isolao galvnica e um transformador de impedncia entre trunk e spur; b) Conectores, para fornecer conexes fceis de spur e/ou trunk; c) Resistores de proteo como visto na figura abaixo, para proteger o barramento do trfego entre outras estaes dos efeitos de um spur em curto-circuito num trunk desenergizado, no intrinsecamente seguro. Acopladores ativos, que requerem alimentaes externas, podem conter componentes para amplificao do sinal e retransmisso.
Figura 5.49. Acoplador FIELDBUS. 5.17.5.6.4 Splices Um splice qualquer parte da rede na qual as caractersticas de impedncia do cabo da rede no so preservadas. Isto possivelmente oportuno para operao dos condutores de cabos, remoo da blindagem do cabo, troca do dimetro do fio ou seu tipo, conexo spurs, conexo em terminais ns, etc. Uma definio prtica para splice , portanto, qualquer parte da rede que no tem um comprimento contnuo de um meio condutor especificado. Para redes que tm um comprimento total de cabos (trunk e spurs) maior que 400 m, a soma de todos os comprimentos de todos os splices no deve exceder 2,0 % do comprimento do cabo. Para comprimento de cabos de 400 m ou menos, a soma dos comprimentos de todos splices no deve exceder 8 m. O motivo para esta especificao preservar a qualidade de transmisso requerendo que a rede seja construda quase totalmente com o meio condutor especificado. A continuidade de todos os condutores do cabo devem ser mantidas em um splice. 5.17.5.6.5 Terminadores Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado de um condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador e a blindagem do cabo. Pode-se ter o terminador implementado internamente uma caixa de campo (Junction Box) como sugere a figura 5.50. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo293
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Figura 5.50. Ligaes internas de uma caixa de campo. O valor da impedncia do terminador deve ser 100 20% dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz a 39 KHz). Este valor aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas frequncias de trabalho e escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso. O vazamento de corrente direta pelo terminador no deve exceder 100 A. O terminador deve ser no polarizado. Todos os terminadores usados em aplicaes intrinsecamente seguras devem atender as necessidades de isolao e distanciamento (necessrias para a aprovao I.S.). aceito para as funes de fonte de alimentao, barreiras de segurana e terminadores a combinao de vrias maneiras (desde que a impedncia equivalente atenda os requisitos da norma ISA-S50.02). 5.17.5.6.6 Regras de Blindagem Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo as seguintes regras: a) A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento total do cabo; b) A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm dos conectores, acopladores e splices. Nota: O no atendimento das regras de blindagem pode degradar a imunidade a rudo. 5.17.5.6.7 Regras de Aterramento O aterramento para um sistema FIELDBUS deve estar permanentemente conectado terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade suficiente de conduo de corrente para prevenir picos de voltagem, os quais podero resultar em perigo aos equipamentos conectados ou pessoas, a linha comum (zero volts) pode ser conectada terra onde eles so galvanicamente isolados do barramento FIELDBUS. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo294
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Equipamentos FIELDBUS devem funcionar com o ponto central de um terminador ou de um acoplador indutivo conectado diretamente para a terra. Equipamentos FIELDBUS no podem conectar nenhum condutor do par tranado ao terra em nenhum ponto da rede. Sinais podem ser aplicados e preservados diferencialmente atravs da rede. uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento FIELDBUS (se aplicvel) ser efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do comprimento do cabo. Por esta razo equipamentos FIELDBUS devem ter isolao DC da blindagem do cabo ao terra. tambm uma prtica padro conectar os condutores de sinal ao terra de forma balanceada ao mesmo ponto, por exemplo, usando o tap central de um terminador ou um transformador acoplador. Para sistemas com barramento energizado, o aterramento da blindagem e dos condutores de sinal balanceado devero ser pertos da fonte de alimentao. Para sistemas intrinsecamente seguros o aterramento dever ser na conexo de terra da barreira de segurana. 5.17.5.6.8 Segurana Intrnseca As barreiras de segurana intrnsecas devem ter impedncia maior do que 400 em qualquer frequncia no intervalo de 7,8 kHz a 39 kHz, essa especificao vale para barreiras de segurana intrnsecas do tipo equipamento separado ou incorporadas internamente em fontes de alimentao. Dentro do intervalo de voltagem de funcionamento da barreira de segurana intrnseca (dentro do intervalo 7,8-39 kHz) a capacitncia medida do terminal positivo (lado perigoso) para a terra no dever ser maior do que 250 pF da capacitncia medida do terminal negativo (lado perigoso) para a terra. Uma barreira de segurana intrnseca no dever estar separado do terminador por mais de 100 m. A barreira pode apresentar uma impedncia de 400 na frequncia de trabalho e a resistncia do terminador deve ser suficientemente baixa para que quando colocada em paralelo com a impedncia da barreira, a impedncia equivalente dever ser inteiramente resistiva. 5.17.5.6.9 Especificaes e Descries dos Cabos Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com blindagem do tipo A, outros cabos podem ser usados mas respeitando as limitaes da tabela abaixo como por exemplo os cabos mltiplos com pares tranados com uma blindagem geral (denominado cabo tipo B). O tipo de cabo de menos indicao o cabo de par tranado simples ou multiplo sem qualquer blindagem (denominado cabo tipo C). O tipo de cabo de menor indicao o cabo de mltiplos condutores sem pares tranados (denominado cabo tipo D) e sem blindagem. A seguir a tabela de especificaes dos tipos de cabos (a 25 C):
AUTOMAO INDUSTRIAL TABELA 5.14 Parmetros

Impedncia caracterstica, Z0, Resistncia DC mxima, /km Atenuao mxima, dB/km rea seccional nominal do condutor (bitola), mm2 Capacitncia mx. no balanceada, pF 1 metro de comprimento
Condies
fr (31,25 kHz) por condutor 1,25 fr (39 kHz)
Tipo A
100 22 3.0 0.8 (#18 AWG) 2 20
Tipo B
100 56 5.0 0.32 (#22AWG) 2 30
Tipo C
** 132 8.0 0.13 (#26 AWG) **
Tipo D
** 20 8.0 1.25 (#16 AWG) **
Tabela 5.14 Especificaes dos tipos de cabos Comprimentos tpicos de barramento e derivaes: TABELA 5.15 Cabo tipo A B C D 400 200 Distncia (m) 1200
Tabela 5.15. Comprimentos tpicos de barramento e derivaes 5.17.6 Benefcios do Fieldbus Os benefcios da tecnologia FIELDBUS podem ser divididas em melhoria e maior quantidade de informaes de controle e no de controle e benefcios econmicos. 5.17.6.1 Benefcios na obteno de informao Nos sistemas de automao tradicionais, o volume de informaes disponveis ao usurio no ia muito alm daquele destinado s informaes de controle. Nos sistemas FIELDBUS, o volume de informaes extra controle bem maior devido s facilidades atribudas principalmente comunicao digital entre os equipamentos. 5.17.6.2 Benefcios econmicos Baixos custos de implantao: Engenharia de detalhamento. Mo de obra/materiais de montagens. Eng Deonisio L. Lobo296
AUTOMAO INDUSTRIAL Equipamentos do sistema supervisrio. Configurao do sistema. Obras civil. Ar condicionado.
Baixos custos no acrscimo de novas malhas
Instalao apenas de novos instrumentos no campo.
Baixos custos de implantao da automao por rea Ganhos tecnolgicos
Instalao apenas de placas de interfaces
Instrumentao de ponta (estado da arte) Vantagens operacionais do sistema (sistema aberto) Tecnologia atualizada (sistema de controle)
5.17.7 Comparaes com as tecnologias anteriores Seguramente, devido as vantagens da tecnolgia FIELDBUS o SDCD tradicional no mais recomendado para novos projetos, para os sistemas existentes os altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a sua vida til e provocar a introduo da tecnologia FIELDBUS. 5.17.7.1 Documentao Bsica Para a elaborao dos dois tipos de projetos (SDCD e FIELDBUS) so gerados diversos documentos, tanto para o SDCD como para o FIELDBUS, porm com graus de complexidades diferentes, que so caractersticos de cada tecnologia. Podemos observar a seguir uma tabela comparativa: TABELA 5.16 Projeto SDCD Reviso de fluxogramas de engenharia Diagrama de malhas Diagrama funcional Diagrama lgico Base de dados CEDUP Hermann Hering Blumenau Sim
Sim
FIELDBUS / Grau de Complexidade Igual

Menor
Sim
Sim Sim
Igual Igual Igual Eng Deonisio L. Lobo297
AUTOMAO INDUSTRIAL Planta de instrumentao Detalhe tpico de instalao Arranjo de painis Diagrama de interligaes de Painis Diagrama de alimentao Arranjo de armrios Lista de cabos Sim
Sim Sim
Menor
Igual No tem No tem

Menor Menor Menor
Sim
Sim
Sim
Sim
Tabela 5.16. Comparao entre SDCD e FIELDBUS. 5.17.8 Possibilidades de topologias Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. As topologias mais comumente utilizadas em sistemas FIELDBUS so: a) Topologia de barramento com Spurs (derivaes): Nesta topologia utiliza-se um barramento nico onde equipamentos ou barramentos secundrios (spurs) so conectados diretamente a ele. Pode-se ter ainda vrios equipamentos diferentes em cada spur. b) Topologia ponto-a-ponto: Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos utilizados na aplicao. O cabo FIELDBUS roteado de equipamento para equipamento neste seguimento e interconectado nos terminais de cada equipamento FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta topologia devem usar conectores de forma que a desconexo de um simples equipamento no interrompa a continuidade do segmento. c) Topologia em rvore: A topologia em rvore concentra em acopladores/caixas de campo a ligao de vrios equipamentos. Devido a sua distribuio, esta topologia conhecida tambm como P de Galinha. d) Topologia End-to-End Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois equipamentos. Esta ligao pode estar inteiramente no campo (um transmissor e uma vlvula sem nenhum outro equipamento conectado) ou pode ligar um equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host. e) Topologia mista: Nesta configurao encontra-se as 3 topologias mais comumente utilizadas ligadas entre si. Deve-se observar noentanto, o comprimento mximo do segmento que deve incluir o comprimento dos spurs no comprimento total. 5.17.9 Componentes de Um Projeto FIELDBUS e Suas Caractersticas Nesta seo sero abordados os principais componentes utilizados em um projeto FIELDBUS. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo298
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.17.9.1 Cabos
De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 kbit/s pode ser um simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos (a 25 C): a) Z0 em fr (31,25 kHz) = 100 20%; b) Atenuao mxima em 1,25 fr (39 kHz) = 3.0 dB/Km; c) Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/km; d) Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /km; e) Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/km; f) rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG); g) Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%. O cabo tipo A se enquadra nas especificaes para novas instalaes de cabos FIELDBUS. A maioria dos cabos utilizados para o sistema 4-20 mA podem ser classificados como tipos B, C e D. Estes tipos (B, C e D) no so considerados ideais para a comunicao FIELDBUS. As distncias listadas para os tipos B, C e D so apenas estimativas baseadas em cabos instalados. A tabela a seguir mostra os tipos de cabo com seus respectivos comprimentos mximos: TABELA 5.17 Tipo A B C D Descrio Par tranado com blindagem Multi-pares tranados com blindagem Multi-pares tranados sem blindagem Mltiplos condutores sem blindagem Bitola #18 AWG #22 AWG #26 AWG #16 AWG Comprimento Mximo 1900 m 1200 m 400 m 200 m
Tabela 5.7 - Tipos de cabos e comprimentos mximos 5.17.9.2 Aterramento, Shield e Polaridade ATERRAMENTO: As regras de aterramento para um sistema FIELDBUS devem ser utilizadas em conformidade com a instalao e manuteno do nvel fsico que seguem prticas padres de corrente baseadas na empresa, padres de plantas e padres internacionais. Os equipamentos FIELDBUS no devem conectar ao terra nenhum dos condutores do par tranado em nenhum ponto da rede pois isto provocaria a perda da comunicao entre os equipamentos deste barramento cujo codutor fosse aterrado. SHIELDS: O shield (blindagem) do cabo FILEDBUS , por prtica padro, aterrado em apenas uma de suas pontas ao longo do cabo e no deve ser utilizado como condutor de energia. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo299
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uma prtica padro em algumas plantas o aterramento do mesmo shield em mais de um ponto ao longo do cabo. Esta prtica pode ser aceita em loops de controle de 4-20 mA DC mas pode causar interferncias no sistema FIELDBUS. Se um esquema de mltiplo aterramento utilizado, os requisitos para o aterramento do shield destes cabos devem ser revistos. POLARIDADE: Todos os sistemas endereados por este tipo de aplicao devem ser sensveis polarizao. Baseado nos padres de nvel fsico, no h nenhum requerimento para que os equipamentos sejam insensveis polaridade, apesar de alguns equipamentos poderem ser ou no polarizados. O meio (par tranado) deve indicar a polaridade e a esta deve ser mantida em todos os pontos de conexo. 5.17.9.3 Comprimento dos Barramentos O comprimento mximo indicado nas especificaes so recomendaes contendo um fator de segurana que reduz satisfatoriamente os problemas de comunicao. Em geral, a distncia mxima do cabo relaciona-se com o tipo de cabo e suas caractersticas, a topologia utilizada e o nmero e tipo dos equipamentos utilizados. A mnima tenso para funcionamento dos equipamentos FIELDBUS de 10 V DC, portanto deve-se calcular a queda de tenso que ocorre no cabo, desde a fonte de alimentao at o equipamento, de forma a verificar se esta condio atendida. 5.17.9.4 Conectores Os conectores so dispositivos opcionais que so muito utilizados em instalaes onde os equipamentos devem ser periodicamente desconectados e/ou movidos, e poderia ser utilizada em uma conveniente conexo de um equipamento temporrio num determinado local. Os conectores FIELDBUS devem seguir as especificaes da IEC/ISA Phisical Layer Standard, Annex B. Neste mesmo anexo encontram-se especificaes tcnicas de conectores comerciais. 5.17.9.5 Blocos de Terminais O mesmo bloco terminal utilizado para 4-20 mA pode ser usado para FIELDBUS. Os blocos terminais possibilitam mltiplas conexes de barramentos de modo que um equipamento pode ser conectado a qualquer set de terminais de barramento. O diagrama da figura 5.51 mostra um mtodo de conexo e terminao de um segmento FIELDBUS a vrios equipamentos de campo em uma caixa de campo. 5.17.9.6 Host Devices O Host Device um equipamento ligado ao sistema FIELDBUS com o qual pode-se configurar, monitorar e interagir com o processo sem a necessidade de se permanecer no campo. Eng Deonisio L. Lobo300
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Pode ser um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um sistema SCADA ou um microcomputador da linha PC que deve ter ao menos as seguintes caractersticas: a) Microprocessador Intel Pentium II MMX, 233Mhz; b) Placa de vdeo SVGA com 4 Mbytes de memria; c) 64 Mbytes EDO RAM; d) HD 4.1 Gbytes; e) 1 drive 3 1/2 1.44 Mbytes; f) 1 porta paralela e 2 portas seriais; g) Monitor SVGA colorido 20; h) Mouse PS/2; i) CD-ROM 24X-IDE j) Teclado ABNT padro; k) Placa de rede NE2000 l) Sistema Operacional Windows NT Workstation Service Pack 3 instalado
Figura 5.51. Terminador interno uma caixa de campo. 5.17.9.7 Repetidores, Bridges e Gateways REPETIDOR um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para extender um segmento FIELDBUS. Podem ser utilizados no mximo 4 repetidores e/ou acopladores ativos entre quaisquer 2 equipamentos num segmento FIELDBUS utilizando 4 repetidores, a mxima distncia entre quaisquer 2 equipamentos num segmento de 9.500 metros.
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um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para conectar segmentos FIELDBUS de diferentes velocidades (e/ou nveis fsicos como fios, fibras pticas, rdio, etc.) a fim de formar uma extensa rede (figura 5.52).
Figura 5.52 - Extendendo o sistema com o uso de Bridges Normalmente so utilizadas as bridges como interfaces entre os nveis H1 e H2 de uma aplicao (Alta e Baixa velocidade de transmisso, respectivamente. GATEWAY um equipamento com barramento energizado ou no utilizado para conectar um ou mais segmentos em outros tipos de protocolo de comunicao como Ethernet, RS232, MODBUS, etc.
5.17.10 Arquitetura de Sistemas
5.17.10.1Tempo de ciclo de superviso de parmetros na rede FIELDBUS Um importante aspecto quando se trabalha com sistemas FIELDBUS o tempo gasto para que todos os devices da linha possam "publicar" parmetros de controle e monitorao de um processo. Este tempo deve ser minimizado tanto quanto possvel pois pode-se comprometer o tempo de atualizao dos links entre os blocos funcionais que operam na malha de controle em relao a velocidade do processo. A atualizao dos links feita a cada Macro Cycle (MC) e este tempo pode variar dependendo do tipo de instrumento e seus parmetros para publicao. Num projeto, deve-se verificar o tempo do MC para comparar com o tempo crtico do processo e verificar se o MC deste barramento no compromete a dinmica do processo. O tempo de ciclo em um barramento Fieldbus Foundation dividido em Trfego Operacional (onde esto publicadas as informaes de controle), que tem funo cclica e CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo302
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Trfego acclico (onde so publicadas informaes no de controle, como por exemplo dados de monitorao ou atuaes vindas do software supervisrio). O tempo de trfego acclico pode ser definido e configurado pelo usurio atravs do software SYSCON (o tpico 100 mseg). O tempo de trfego cclico pode ser determinado pelo maior valor entre: a somatria dos tempos de execuo dos blocos funcionais de cada device, e o clculo do nmero de links externos (entre os devices ) multiplicados por 30mseg.
5.17.11Uso de Barreiras de Proteo Uma exploso pode ocorrer quando se tem energia na forma de calor ou eletricidade e estas so adicionadas a uma mistura de vapores inflamveis, ou poeiras ou fibras. As prticas de projeto inicialmente previam o uso de mtodos como : caixas e invlucros a prova de exploso, invlucros com pressurizao ou purga, encapsulamento em resina epoxy, imerso em leo, preenchimento de dutos ou canaletas de passagem com talco ou areia, entre outros. Depois da Segunda guerra Mundial tivemos o surgimento da tecnologia das Barreiras de Segurana Intrnseca que um mtodo de limitao de energia eltrica para os instrumentos localizados na rea classificada, sem ser necessrio o uso dos sistemas pesados e caros da tecnologia anterior. 5.17.11.1Normas de Classificao de reas Explosivas Como informao sobre classificao de reas explosivas vamos nos concentrar na classificao baseada no National Electrical Code, NFPA 70, Articles 500 at 504 dos Estados Unidos e na C22.1, Part I do Canadian Electrical Cobe, em ambos pases as reas perigosas so classificadas em 3 classes, dependendo do tipo de substancias que podem estar presentes :
Classe I - Presena de substncias como gases ou vapores Classe II - Presena de substncias como lquidos, fibras ou slidos Classe III - Presena de substncias como poeiras ou talcos
Cada classificao dividida de acordo com o nvel de risco que pode estar presente :
Diviso 1 - O perigo pode estar presente durante a condio de funcionamento

normal, durante reparos ou manutenes, ou onde uma falha pode causar a falha simultaneamente do equipamento eltrico. CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo303
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Diviso 2 - Existe a presena de material combustvel mas confinado em um sistema

fechado, ou numa rea adjacente a uma localidade Diviso 1. Ainda temos a diviso da Classe I em 4 grupos, dependendo do tipo de gases ou vapores inflamveis presentes :
Grupo A - Acetileno Grupo B - Hidrognio, combustveis ou gases de processo com mais de 30 % de

hidrognio em volume, ou gases vapores de butadieno, xido de etileno, xido de propileno.
Grupo C - ter, etileno ou gases ou vapores de risco equivalente Grupo D - Acetona, amnia, benzeno, butano, etanol, metano, gs natural, nafta, propano ou gases ou vapores de risco equivalente.
Na Classe II as localizaes perigosas so subdivididas em 3 grupos :
Grupo E - Atmosferas contendo poeiras metlicas, incluindo alumnio, magnsio, ou outra poeira ou partculas em suspenso combustveis Grupo F - Atmosferas contendo poeiras carbonceas, incluindo carbono preto, poeiras de carvo ou coque que tenham mais do que 8 % de volteis ou poeiras que sejam sensibilizados por outros materiais que estejam presentes em exploses perigosas. Grupo G - Atmosferas contendo poeiras combustveis no includas no grupo E ou
grupo F, incluindo farinha, gros, madeira e qumicos. Na Classe III as localizaes perigosas so aquelas que so perigosas por causa da presena de fcil ignio de fibras ou slidos em suspenso, mas tal fibras ou slidos suspensos no podem ser suspensos em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas.
Classe III, Diviso 1 so aqueles locais que facilmente do ignio em fibras ou materiais que produzem combustveis slidos suspensos quando so manuseados, processados ou usados. Classe III, Diviso 2 so aqueles locais que facilmente do ignio em fibras
quando so armazenadas ou manuseadas. Locais que pertencem a essas classes geralmente incluem partes de moinhos txteis, algodoeiras, fbricas de produtos de madeira, fbrica de roupas manufaturadas, etc. Fibras de fcil ignio e slidos suspensos incluem rayon, algodo, sisal, fibra de coco, etc. Locais de Classe III no so mais subdivididos.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.17.12Definio de Segurana Intrnseca
Segurana intrnseca (SI) um mtodo que segue atmosferas inflamveis encontradas em uma rea de exploso vindo de um contato com equipamento eltrico externo causando uma exploso, esta segurana acompanhada por limites de valores de tenso e corrente que podem ocasionar fascas ou aquecimento de superfcies como resultado das condies normais de operao ou quedas eltricas esto tambm causando ignio. Caractersticas de ignio de materiais inflamveis so caracterizadas por dois parmetros no relacionados: a mnima quantidade de energia de ignio de faiscamento necessria para criar uma exploso no gs inflamvel especificado, e a mnima temperatura de uma superfcie aquecida que ter o mesmo efeito. 5.17.13A tecnologia Fieldbus Foundation e a Segurana Intrnseca A norma ANSI/ISA S50.02 1992 estabelece que se pode conectar de um at 4 instrumentos (depois das Barreiras de Segurana Intrnsecas) nas reas perigosas e mais dois equipamentos nas reas seguras no mesmo barramento. Com as limitaes de energia disponveis para cada equipamento na rea perigosa, alguns instrumentos precisaro ser alimentados atravs de outras fontes de tenso. Portanto, equipamentos tais como analisadores de processo, subsistemas de I/O, medidores magnticos ou por efeito Coriolis podero combinar segurana intrnseca com outras tcnicas de instalao ou conteno para proteo contra possveis exploses.
Figura 5.53. Esquema bsico da Barreira de Segurana Intrnseca
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Figura 5.54. Circuito eltrico equivalente de Instalao de Campo. Onde: Rc resistncia do cabo Lc indutncia do cabo Cc capacitncia equivalente Ceq capacitncia equivalente
Caracterstica tenso x corrente do lado da sada para rea classificada
Figura 5.55. Curva de carga a Barreira de Segurana Intrnseca Observao: A barreira no deve ser aterrada, somente a blindagem do cabo deve ter continuidade.
5.18 CABOS PARA REDES FIELDBUS

5.18.1 ndice de Refrao Grandeza que expressa a velocidade que a luz transmisso. definido por n=c/v, onde: c a velocidade da luz no vcuo CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo306 possui num determinado meio de
AUTOMAO INDUSTRIAL v a velocidade da luz no meio em questo
Cabe salientar que o ndice de refrao depende do comprimento de onda da luz, o que, nas fibras pticas, ir provocar a disperso do impulso luminoso, limitando a capacidade de transmisso de sinais. Esse efeito explica a experincia de Newton da decomposio da luz branca atravs de um prisma, como tambm a formao do arco-ris. Exemplos: vcuo n=1,0; gua n=1,3; vidro n=1,5; diamantes n=2,0. 5.18.2 Reflexo e Refrao Quando uma onda incide numa superfcie de separao de dois meios de ndice de refrao diferentes, com uma certa inclinao, uma parcela da energia atravessar a superfcie e propagar atravs do meio de transmisso, enquanto que outra parcela refletir na superfcie, continuando no meio incidente.
Ao passar para o meio de transmisso, a onda sofre um desvio de sua direo natural regido pela lei de Snell (ni.seni=nt.sent). 5.18.3 Raios de Luz
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Podemos, por simplicidade, representar a luz indicando apenas a sua direo de propagao utilizando os raios de luz. 5.18.4 ngulo Crtico e Reflexo Interna Total Quando um raio de luz muda de um meio que tem ndice de refrao grande para um meio que tem ndice de refrao pequeno a direo da onda transmitida afasta-se da normal (perpendicular). A medida que aumentamos o ngulo de incidncia i, o ngulo do raio refratado tende a 90o. Quando isso acontece, o ngulo de incidncia recebe o nome de ngulo crtico. Uma incidncia com ngulo maior do que este sofre o fenmeno da reflexo interna total.
5.18.5 Fibras pticas Uma fibra ptica um capilar formado por materiais cristalinos e homogneos, transparentes o bastante para guiar um feixe de luz (visvel ou infravermelho) atravs de um trajeto qualquer. A estrutura bsica desses capilares so cilindros concntricos com determinadas espessuras e com ndices de refrao tais que permitam o fenmeno da reflexo interna total. O centro (miolo) da fibra chamado de ncleo e a regio externa chamada de casca. Para que ocorra o fenmeno da reflexo interna total necessrio que o ndice de refrao do ncleo seja maior que o ndice de refrao da casca. Os tipos bsicos de fibras pticas so: Fibra de ndice degrau Fibra de ndice gradual Fibra monomodo 5.18.5.1 Fibra de ndice Degrau (Step Index) Este tipo de fibra foi o primeiro a surgir e o tipo mais simples. Constitui-se basicamente de um nico tipo de vidro para compor o ncleo, ou seja, com ndice de refrao constante. O ncleo pode ser feito de vrios materiais como plstico, vidro, etc. e com dimenses que variam de 50 a 400 m, conforme o tipo de aplicao.
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A casca, cuja a funo bsica de garantir a condio de aguiamento da luz pode ser feita de vidro, plstico e at mesmo o prprio ar pode atuar como casca (essas fibras so chamadas de bundle). Essas fibras so limitadas quanto capacidade de transmisso. Possuem atenuao elevada (maior que 5 dB/km) e pequena largura de banda (menor que 30 MHz.km) e so utilizadas em transmisso de dados em curtas distncias e iluminao.
5.18.5.2 Fibra de ndice Gradual (Graded Index) Este tipo de fibra tem seu ncleo composto por vidros especiais com diferentes valores de ndice de refrao, os quais temo o objetivo de diminuir as diferenas de tempos de propagao da luz no ncleo, devido aos vrios caminhos possveis que a luz pode tomar no interior da fibra, diminuindo a disperso do impulso e aumentando a largura de banda passante da fibra ptica. A variao do ndice de refrao em funo do raio do ncleo obedece seguinte equao n(r)=n1.(1-(r/a).), onde n(r) o ndice de refrao do ponto r n1 o ndice de refrao do ncleo r a posio sobre o raio do ncleo o coeficiente de optimizao a diferena entre o ndice de refrao da casca e do ncleo Os materiais tipicamente empregados na fabricao dessas fibras so slica pura para a casca e slica dopada para o ncleo com dimenses tpicas de 125 e 50 m respectivamente. Essas fibras apresentam baixas atenuaes (3 db/km em 850 nm) e capacidade de transmisso elevadas. So, por esse motivo, empregadas em telecomunicaes.
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5.18.5.3 Fibra Monomodo Esta fibra, ao contrrio das anteriores, construda de tal forma que apenas o modo fundamental de distribuio eletromagntica (raio axial) guiado, evitando assim os vrios caminhos de propagao da luz dentro do ncleo, consequentemente diminuindo a disperso do impulso luminoso. Para que isso ocorra, necessrio que o dimetro do ncleo seja poucas vezes maior que o comprimento de onda da luz utilizado para a transmisso. As dimenses tpicas so 2 a 10 m para o ncleo e 80 a 125 m para a casca. Os materiais utilizados para a sua fabricao so slica e slica dopada. So empregadas basicamente em telecomunicaes pois possuem baixa atenuao (0,7 dB/km em 1300 nm e 0,2 dB/km em 1550 nm) e grande largura de banda (10 a 100 GHz.km).
5.18.6 Guiamento de Luz Em Fibras pticas 5.18.6.1 Abertura Numrica um parmetro bsico para fibras multimodos (degrau e gradual) que representa o ngulo mximo de incidncia que um raio deve ter, em relao ao eixo da fibra, para que ele sofra a reflexo interna total no interior do ncleo e propague-se ao longo da fibra atravs de reflexes sucessivas. 5.18.6.2 Modos de Propagao Quando tratamos a luz pela teoria ondulatria, a luz regida pelas equaes de Maxwell. Assim, se resolvermos as equaes de Maxwell para as condies (chamadas CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo310
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condies de contorno) da fibra, que um guia de onda, tais como dimetro do ncleo, comprimento de onda, abertura numrica, etc. encontramos um certo nmero de solues finitas. Dessa maneira, a luz que percorre a fibra ptica no se propaga aleatoriamente, mas canalizada em certos modos. Modo de propagao , portanto, uma onda com determinada distribuio de campo eletromagntico que satisfaz as equaes de Maxwell e que transporta uma parcela individual (mas no igual) da energia luminosa total transmitida. Esses modos podem ser entendidos e representados como sendo os possveis caminhos que a luz pode ter no interior do ncleo. Numa fibra ptica, o nmero de modos est relacionado com a freqncia normalizada V que uma grandeza definida por V
2 a AN , onde
a o raio do ncleo o comprimento de onda AN a abertura numrica A relao entre a freqncia normalizada e o nmero de modos M dada por
V2 para fibras de ndice gradual 4
V2 M para fibras de ndice degrau 2

5.18.7 Propriedades das Fibras pticas A fibra ptica apresenta certas caractersticas particulares, que podemos tratar como vantagens, quando comparadas com os meios de transmisso formados por condutores metlicos, tais como: Imunidade a rudos externos em geral e interferncias eletromagnticas em particular, como as causadas por descargas atmosfricas e instalaes eltricas de altas tenses; Imunidade a interferncias de freqncias de rdio de estaes de rdio e radar, e impulsos eletromagnticos causados por exploses nucleares; Imune a influncia do meio ambiente, como por exemplo umidade; Ausncia de diafonia; Grande confiabilidade no que diz respeito ao sigilo das informaes transmitidas; Capacidade de transmisso muito superior a dos meios que utilizam condutores metlicos; Baixa atenuao, grandes distncias entre pontos de regenerao; Cabos de pequenas dimenses (pequeno dimetro e pequeno peso) o que implica em economia no transporte e instalao.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.18.8 APLICAES DAS FIBRAS PTICAS Redes de telecomunicaes Entroncamentos locais Entroncamentos interurbanos Conexes de assinantes Redes de comunicao em ferrovias
Redes de distribuio de energia eltrica (monitorao, controle e proteo) Redes de transmisso de dados e fac-smile Redes de distribuio de radiodifuso e televiso Redes de estdios, cabos de cmeras de TV Redes internas industriais Equipamentos de sistemas militares Aplicaes de controle em geral Veculos motorizados, aeronaves, navios, instrumentos, etc. 5.18.9 Caractersticas de Transmisso da Fibra ptica 5.18.9.1 Atenuao A atenuao ou perda de transmisso pode ser definida como a diminuio da intensidade de energia de um sinal ao propagar-se atravs de um meio de transmisso. A frmula mais usual para o clculo da atenuao a seguinte 10 log Ps a potncia de sada Pe a potncia de entrada Nas fibras pticas, a atenuao varia de acordo com o comprimento de onda da luz utilizada. Essa atenuao a soma de vrias perdas ligadas ao material que empregado na fabricao das fibras e estrutura do guia de onda. Os mecanismos que provocam atenuao so: Absoro. Espalhamento. Deformaes mecnicas.
Ps , onde Pe
5.18.9.1.1 Absoro Os tipos bsicos de absoro so Absoro material. Absoro do ion OH-.
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A absoro material o mecanismo de atenuao que exprime a dissipao de parte da energia transmitida numa fibra ptica em forma de calor. Neste tipo de absoro temos fatores extrnsecos e intrnsecos prpria fibra. Como fatores intrnsecos, temos a absoro do ultravioleta, a qual cresce exponencialmente no sentido do ultravioleta, e a absoro do infravermelho, provocada pela sua vibrao e rotao dos tomos em torno da sua posio de equilbrio, a qual cresce exponencialmente no sentido do infravermelho. Como fatores extrnsecos, temos a absoro devido aos ions metlicos porventura presentes na fibra (Mn, Ni, Cr, U, Co, Fe e Cu) os quais, devido ao seu tamanho, provocam picos de absoro em determinados comprimentos de onda exigindo grande purificao dos materiais que compem a estrutura da fibra ptica. A absoro do OH- (hidroxila) provoca atenuao fundamentalmente no comprimento de onda de 2700 nm e em sobre tons (harmnicos) em torno de 950 nm, 1240 nm e 1380 nm na faixa de baixa atenuao da fibra. Esse ion comumente chamado de gua e incorporado ao ncleo durante o processo de produo. muito difcil de ser eliminado. 5.18.9.1.2 Espalhamento o mecanismo de atenuao que exprime o desvio de parte da energia luminosa guiada pelos vrios modos de propagao em vrias direes. Existem vrios tipos de espalhamento (Rayleigh, Mie, Raman estimulado, Brillouin estimulado) sendo o mais importante e significativo o espalhamento de Rayleigh. Esse espalhamento devido no homogeneidade microscpica (de flutuaes trmicas, flutuaes de composio, variao de presso, pequenas bolhas, variao no perfil de ndice de refrao, etc. Esse espalhamento est sempre presente na fibra ptica e determina o limite mnimo de atenuao nas fibras de slica na regio de baixa atenuao. A atenuao neste tipo de espalhamento proporcional a
1 . 4
5.18.9.1.3 Deformaes Mecnicas As deformaes so chamadas de microcurvatura e macrocurvatura, as quais ocorrem ao longo da fibra devido aplicao de esforos sobre a mesma durante a confeco e instalao do cabo. As macrocurvaturas so perdas pontuais (localizadas) de luz por irradiao, ou seja, os modos de alta ordem (ngulo de incidncia prximo ao ngulo crtico) no apresentam condies de reflexo interna total devido a curvaturas de raio finito da fibra ptica. As microcurvaturas aparecem quando a fibra submetida a presso transversal de maneira a comprimi-la contra uma superfcie levemente rugosa. Essas microcurvaturas extraem parte da energia luminosa do ncleo devido aos modos de alta ordem tornarem-se no guiados.
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A atenuao tpica de uma fibra de slica sobrepondo-se todos os efeitos est mostrada na figura abaixo:
Existem trs comprimentos de onda tipicamente utilizados para transmisso em fibras pticas: 850 nm com atenuao tpica de 3 dB/km 1300 nm com atenuao tpica de 0,8 dB/km 1550 nm com atenuao tpica de 0,2 dB/km 5.18.9.2 Disperso uma caracterstica de transmisso que exprime o alargamento dos pulsos transmitidos. Este alargamento determina a largura de banda da fibra ptica, dada em MHz.km, e est CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo314
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relacionada com a capacidade de transmisso de informao das fibras. Os mecanismos bsicos de disperso so: Modal. Cromtica.
5.18.9.2.1 Disperso Modal Este tipo de disperso s existe em fibras do tipo multimodo (degrau e gradual) e provocada basicamente pelos vrios caminhos possveis de propagao (modos) que a luz pode ter no ncleo. Numa fibra degrau, todos os modos viajam com a mesma velocidade, pois o ndice de refrao constante em todo o ncleo. Logo, os modos de alta ordem (que percorrem caminho mais longo) demoraro mais tempo para sair da fibra do que os modos de baixa ordem. Neste tipo de fibra, a diferena entre os tempos de chegada dado por =t 1, onde t1 o tempo de propagao do modo de menor ordem a diferena percentual de ndices de refrao entre o ncleo e a casca dada por =(n1-n2)/n1 A disperso modal inexiste em fibras monomodo pois apenas um modo ser guiado. 5.18.9.2.2 Disperso Cromtica Esse tipo de disperso depende do comprimento de onda e divide-se em dois tipos: Disperso material. Disperso de guia de onda.
5.18.9.3 Disperso Material Como o ndice de refrao depende do comprimento de onda e como as fontes luminosas existentes no so ideais, ou seja, possuem uma certa largura espectral finita (), temos que cada comprimento de onda enxerga um valor diferente de ndice de refrao num determinado ponto, logo cada comprimento de onda viaja no ncleo com velocidade diferente, provocando uma diferena de tempo de percurso, causando a disperso do impulso luminoso. A disperso provocada pela disperso material dada por D a largura espectral da fonte luminosa c a velocidade da luz no vcuo n o ndice de refrao do ncleo 5.18.9.4 Disperso de Guia de Onda Esse tipo de disperso provocado por variaes nas dimenses do ncleo e variaes no perfil de ndice de refrao ao longo da fibra ptica e depende tambm do comprimento de CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo315
dn , onde c d
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onda da luz. Essa disperso s percebida em fibras monomodo que tem disperso material reduzida ( pequeno em torno de 1300 nm) e da ordem de alguns ps/(nm.km). Os tipos de disperso que predominam nas fibras so Degrau: modal (dezenas de MHz.km). Gradual: modal material (menor que 1 GHz.km). Monomodo: material guia de onda (10 a 100 GHz.km).
A disperso total numa fibra ptica multimodo gradual, levando-se em conta a disperso 2 2 modal e a material dada por 2 T M C , onde C a disperso cromtica. M a disperso material. 5.18.10Instalao de Cabos
Cabos pticos requerem cuidados especiais para instalao pois as fibras so materiais frgeis e quebradios. Deve-se observar que: O cabo no deve sofrer curvaturas acentuadas, o que pode provocar quebra das fibras em seu interior . O cabo no deve ser tracionado pelas fibras ou elementos de enchimento adjacentes a elas, mas sim pelos elementos de trao ou ao existentes no cabo. A velocidade de puxamento no deve ser muito elevada para permitir uma paralizao imediata se necessrio. No se deve exceder a mxima tenso de puxamento especificada para o cabo. Esta deve ser monitorada, atravs de uma clula de carga ,durante todo o puxamento. O cabo deve ser limpo e lubrificado a fim de diminuir o atrito de tracionamento. Deve-se puxar o cabo com um destorcedor para permitir uma acomodao natural do cabo no interior do duto ou canalizao.
5.18.11Confeco de Emendas
Existem dois tipos bsicos de emendas que podem ser efetuadas: Emenda por fuso. Emenda mecnica.
5.18.11.1Emenda por Fuso

Neste tipo de emenda a fibra introduzida numa mquina , chamada mquina de fuso, limpa e clivada, para , aps o alinhamento apropriado, ser submetida um arco voltaico que eleva a temperatura nas faces das fibras, o que provoca o derretimento das fibras e a sua soldagem. O arco voltaico obtido a partir de uma diferena de potencial aplicada sobre dois eletrodos de metal.
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Aps a fuso a fibra revestida por resinas que tem a funo de oferecer resistncia mecnica emenda, protegendo-a contra quebras e fraturas. Aps a proteo a fibra emendada acomodada em recipientes chamados caixa de emendas. As caixas de emendas podem ser de vrios tipos de acordo com a aplicao e o nmero de fibras. Umas so pressurizveis ou impermeveism, outras resistentes ao sol, para instalao area. A CLIVAGEM o processo de corte da ponta da fibra ptica. efetuada a partir de um pequeno ferimento na casca da fibra ptica (risco) e a fibra tracionada e curvada sob o risco, assim o ferimento se propaga pela estrutura cristalina da fibra.
A qualidade de uma clivagem deve ser observada com microscpio.
5.18.11.2Emenda Mecnica
Este tipo de emenda baseado no alinhamento das fibras atravs de estruturas mecnicas. So dispositivos dotados de travas para que a fibra no se mova no interior da emenda e contm lquidos entre as fibras , chamados lquidos casadores de ndice e refrao, que tem a funo de diminuir as perdas de Fresnel (reflexo). Neste tipo de emenda as fibras tambm devem ser limpas e clivadas. Este tipo de emenda recomendado para aqueles que tem um nmero reduzido de emendas a realizar pois o custo desses dispositivos relativamente barato, alm de serem reaproveitveis. 5.18.12 CONECTORES Os conectores utilizam acoplamentos frontais ou lenticulares, sendo que existem trs tipos de acoplamentos frontais: Quando a superfcie de sada maior que a de entrada.
Quando a superfcie de sada igual de entrada.
Quando a superfcie de sada menor que a de entrada.
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E tambm existem dois tipos de acoplamentos lenticulares: Simtrico
Assimtrico
Os requisitos dos conectores so: Montagem simples; Forma construtiva estvel; Pequenas atenuaes; Proteo das faces das fibras. Os fatores que influenciam na qualidade de um conector so: Alinhamento. Montagem. Caractersticas de transmisso das fibras.
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Existem conectores: Para fibra nica Para vrias fibras (mltiplo)
Conector para fibra nica
Conector mltiplo
Com relao forma que se realiza o alinhamento podemos ter vrios tipos de estruturas sendo que os mais comuns so os circulares e os tipo V-GROOVE. Os tipos circulares so recomendados para coneces duradouras enquanto que os V-GROOVE para situaes provisrias de coneces de fibras nuas (sem revestimento).
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Tipos de alinhamentos de fibras pticas 5.18.13Tipos de Fontes pticas Para sistemas pticos, encontramos dois tipos de fontes pticas que so freqentemente utilizadas: LED e LASER. Cada um destes dois tipos de fontes oferecem certas vantagens e desvantagens, e diferenciam-se entre s sob diversos aspectos: Potncia luminosa: os lasers oferecem maior potncia ptica se comparados com os leds. LED : (-7 a -14dBm) LASER : (1dBm) Largura espectral: os lasers tem largura espectral menor que os leds, o que proporciona menor disperso material.
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Tipos e velocidades de modulao: os lasers tem velocidade maior que os leds, mas necessitam de circuitos complexos para manter uma boa linearidade. Acoplamento com a fibra ptica: o feixe de luz emitido pelo laser mais concentrado que o emitido pelo led, permitindo uma eficincia de acoplamento maior. Variaes com temperatura: os lasers so mais sensveis que os leds temperatura. Vida til e degradao: os leds tem vida til maior que os lasers (aproximadamente 10 vezes mais), alm de ter degradao bem definida. Custos: os lasers so mais caros que os leds, pois a dificuldade de fabricao maior. Rudos: os lasers apresentam menos rudos que os leds. Ambos podem ser fabricados do mesmo material, de acordo com o comprimento onda desejado: * AlGaAs (arseneto de alumnio e glio) para 850 nm. * InGaAsP (arseneto fosfeto de ndio e glio) para 1300 e 1550 nm.
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Atravs das caractersticas de ambos os elementos, vemos que o laser o que nos fornece uma maior potncia luminosa e uma menor largura espectral, razo pela qual amplamente empregado nos circuitos pticos. Desta forma, faremos um breve entendimento sobre os conceitos bsicos do laser, bem como o seu funcionamento como fonte ptica. 5.18.13.1Laser Para entendermos o funcionamento de um laser, vamos tomar um laser a gs (HeNe) de maneira didtica onde os nmeros usados so ilusrios para maior visualizao dos fenmenos. Um tomo composto de um ncleo e de eltrons que permanecem girando em torno do mesmo em rbitas bem definidas. Quanto mais afastado do ncleo gira o eltron, menor a sua energia. Quando um eltron ganha energia ele muda de sua rbita para uma rbita mais interna, sendo este um estado no natural para o tomo mas sim forado. Como esse estado no natural, o tomo por qualquer distrbio tende a voltar a seu estado natural, liberando a energia recebida em forma de ondas eletromagnticas de comprimento de onda definido em funo das rbitas do tomo.
Existem duas condies bsicas para que o fenmeno laser acontea: Inverso de populao. Alta concentrao de luz.
A inverso de populao o estado em que uma grande quantidade de tomos ficam com eltrons carregados de energia, girando em rbitas maior internas. como se o tomo fosse engatilhado para o disparo de ondas eletromagnticas (os ftons). Esse estado conseguido atravs de altas tenses de polarizao fornecidas ao laser (200 300V). A alta concentrao de luz a perturbao necessria para que o tomo dispare, ou seja, volte a sua condio natural, liberando portanto, a energia armazenada em forma de ondas eletromagnticas. Se tivermos uma quantidade de tomos suficientes engatilhados e se a concentrao de luz for suficiente teremos um efeito multiplicativo onde o fton gerado gera outros ftons, obtendo-se assim o fenmeno laser (emisso de radiao estimulada amplificada pela luz). CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo322
AUTOMAO INDUSTRIAL As caractersticas tpicas de um laser so: Luz coerente. Altas potncias. Monocromaticidade. Diagrama de irradiao concentrado. Altas tenses de polarizao. Fluxo de luz no proporcional corrente. Vida til baixa (10000 horas). Sensvel a variaes de temperatura. Alto custo. Prprio para sinais digitais.
Altas velocidades, ou seja, grande banda de passagem (1 Ghz ou mais).
Os lasers usados em sistemas pticos so feitos de materiais semicondutores, os quais geram comprimentos de onda apropriados para transmisso (janelas de baixa atenuao). A cavidade onde ocorre o fenmeno laser obtida atravs da diferena entre os ndices de refrao das vrias camadas, da diferena de intensidade de campo eltrico e dos espelhos (face polida) do cristal semicondutor.
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Existem dois tipos de lasers quanto ao tipo de fabricao: Lasers cujo guia de onda (cavidade ressonante) induzida por corrente, chamados lasers GLD (gainguide laser diode). Lasers cujo guia de onda incorporado pela variao de ndice de refrao, chamados lasers ILD (index guide laser diode). As suas principais diferenas so: a) Corrente de acionamento GLD: 50 120 mA ILD: 10 60 mA b) Astigmatismo GLD: forte ILD: muito fraco c) Sensibilidade GLD: baixa ILD: alta d) Tcnica de fabricao GLD: simples ILD: complexa Os lasers so geralmente montados em mdulos que tem a funo bsica de garantir um perfeito funcionamento e alinhamento em condies de operao, pois so componentes hermticos ou selados.
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5.19 PAR TRANADO

H alguns anos a rede feita com cabo de par tranado vem substituindo as redes construdas com cabos coaxiais de 50 Ohms devido principalmente a facilidade de manuteno, pois com o cabo coaxial muito trabalhoso achar um defeito devido que se houver um mau contato ou qualquer problema com as conexes em algum ponto da rede o problema se refletir em todas as maquinas da rede, o que no acontece em uma rede de par tranado. Outro motivo a vantagem de se atingir maior taxa de transferncia podendo trabalhar no somente a 10 Mbps, mas tambm a 100 Mbps (Fast Ethernet) ou at 1000 Mbps (1 Gigabite Ethernet). Da-se o nome de cabo de par tranado devido que os pares de fios se entrelaarem por toda a extenso do cabo, evitando assim interferncias externas, ou do sinal de um dos fios para o outro. Se utilizarmos cabos convencionais haver comunicao sim , mas com rudos que prejudicaria muito a comunicao entre as maquinas. Como em qualquer comunicao que estejam varias maquinas envolvidas os dados s podem ser recebidos ou enviados por uma mquina por vez, enquanto as outras mquinas esperam para enviar os seus dados, se o pacote de dados chegar corrompidos, a mquina que os recebeu pede que eles sejam enviados novamente e isto custar mais tempo de espera das outras mquinas, ento quanto mais perfeito a linha que trafega os dados, mais rpida ser a rede, utilizando-se placas especiais Fast Ethernet e cabos CAT 5 chegarmos at a 100 Mb por segundo. Com a popularizao das conexes rpidas ( Speed, Cabo etc... ) as placas de 100 Mb e os Hubs tornaram-se acessveis no seu preo, portanto so as ideais para uma pequena rede ou rede domestica, e tambm deve ser utilizado o cabo UTP CAT 5. Deve-se verificar tambm a ligao do cabo de acordo com os sinais envolvidos, como no conector RJ 45 para a ligao de rede convencional (10 ou 100 Mbps) somente os pinos 1,2,3 e 6 so na verdade utilizados ento devemos fazer a ligao de acordo com o mostrado na figura 2, se ligarmos os pinos de acordo com a figura 1, a rede tambm funcionaria, mas com rudos a menos de 10 Mb/s e jamais funcionaria a 100 Mb/s podendo at travar os computadores da rede.
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.17.1 Tipos de Cabo Par Tranado Existem dois tipos bsicos de cabos par tranado:
UTP - Unshielded Twisted Pair - Par tranado sem blindagem. Este sem duvida o cabo mais utilizado neste tipo de rede, o cabo UTP de fcil manuseio, instalao e permite taxas de transmisso em at 100 Mbps com a utilizao do cabo CAT 5 so usados normalmente tanto nas redes domesticas como nas grandes redes industriais e para distancias maiores que 150 metros hoje em dia utilizados os cabos de fibra tica que vem barateando os seus custos. STP - Shielded Twisted Pair - Par tranado com blindagem. O cabo brindado STP muito pouco utilizado sendo basicamente necessrios em ambientes com grande nvel de interferncia eletromagntica. Deve-se dar preferncia a sistemas com cabos de fibra tica quando se deseja grandes distncias ou velocidades de transmisso, podem ser encontrados com blindagem simples ou com blindagem par a par. 5.17.2 O Cabo UTP Os cabos UTP foram padronizados pelas normas da EIA/TIA com a norma 568 e so divididos em 5 categorias, levando em conta o nvel de segurana e a bitola do fio, onde os nmeros maiores indicam fios com dimetros menores, veja abaixo um resumo simplificado dos cabos UTP. Tipo Categoria 1 Categoria 2 Categoria 3 Categoria 4 Categoria 5 Uso Voz (Cabo Telefnico) Dados a 4 Mbps (LocalTalk) So utilizados por equipamentos de telecomunicao e no devem ser usados para uma rede local
Transmisso de at 16 MHz. Dados a 10 Mbps (Ethernet) Transmisso de at 20 MHz. Dados a 20 Mbps (16 Mbps Token Ring) Transmisso de at 100 MHz. Dados a 100 Mbps (Fast Ethernet)
5.17.3 Cabo UTP Seco
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.17.4 Conector RJ-45 5.17.4.1 Pinagem NMERO DOS PINOS 1 2 3 6 4, 5, 7, 8 DESTINAO
TD+ Transmite dados TDTransmite dados
RD+ Recebe dados RDRecebe dados
Reservados ( no utilizados )
5.17.4.2 Conector RJ-45 (Tomada) Pinagem
5.17.4.3 Conector RJ-45 Macho Para Montagem
5.17.4.4 Conector RJ-45 Montado
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A seqncia de cores na prtica no importante mas a norma EIA/TIA 568A determina: branco e verde, verde, branco e laranja, azul, branco e azul, laranja, branco e marrom, marrom. Essa seqncia deve ser usada pra ligar um computador a um hub. Se voc quer ligar dois computadores diretamente deve ter o cuidado de inverter os fios 1 de um conector com o 3 do outro e o 2 de um com o 6 do outro.
5.17.5 Padres de Conectorizao Conectorizao T568A (Strainght Through) para 10BaseT e 100BaseT Cor Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 Funo + TD - TD + RD N/Utilizado N/Utilizado - RD N/Utilizado N/Utilizado Cor Vd/Br Verde Lr/Br Azul Az/Br Laranja Mr/Br Marrom
Esquema de ligao sem cruzamento algum (Strainght Through) conforme norma EIA/TIA 568A "Este o esquema de ligao mais utilizado em todo o mundo"
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Conectorizao T568B (Half Cross) para 10BaseT e 100BaseT Cor Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 Funo + TD - TD + RD N/Utilizado N/Utilizado - RD N/Utilizado N/Utilizado Cor Lr/Br Laranja Vd/Br Azul Az/Br Verde Mr/Br Marrom
Esquema de ligao com cruzamento parcial de T568A (Half Cross) conforme norma EIA/TIA 568A Conectorizao T568A (Strainght Through) para 1000BaseT (Gigabit Ethernet) Cor Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 Funo +BI_DA - BI_DA +BI_DB +BI_DC -BI_DC - BI_DB +BI_DD - BI_DD Cor Vd/Br Verde Lr/Br Azul Az/Br Laranja Mr/Br Marrom
Esquema de ligao conforme norma EIA/TIA 568A para 1000BaseT, a codificao das cores a mesma, modificando-se somente os sinais e que neste tipo de ligao se utiliza todos os pinos de ligao para os sinais (full duplex)
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Conectorizao Cross Over (Cruzamento Total) T568A para 1000BaseT (Gigabit Ethernet) Cor Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 5.17.6 Interligando Dois Computadores Para se interligar apenas dois computadores com cabo par tranado podemos executar a interligao do tipo Cross (cruzamento) que feito conforme o mostrado na figura abaixo, se no existisse o cruzamento no seria possvel a comunicao pois um PC tentaria enviar sinais para a porta de transmisso de sinal do outro PC e no para a porta de recepo. Vantagem : Neste tipo de conexo a no necessidade de se investir em um HUB concentrador basta apenas obedecer os sinais obedecendo a inverso do pino 1 para 3 e 2 para 6. Desvantagem : Somente possvel interligar dois computadores. Observao: Este tipo de interligao tambm utilizada para se interligar HUB a HUB (cascatear) quando no tem ou no utilizada a porta UpLink do HUB 1 2 3 6 + TD Transmite dados - TD Transmite dados + RD Recebe dados - RD Recebe dados para para para para + RD Recebe dados - RD Recebe dados + TD Transmite dados - TD Transmite dados 3 6 1 2 Funo +BI_DA - BI_DA +BI_DB +BI_DC -BI_DC - BI_DB +BI_DD - BI_DD Cor Lr/Br Laranja Vd/Br Mr/Br Marrom Verde Azul Az/Br
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Para fazer um cabo com cruzamento parcial, utilize a ligao T568A em uma ponta e T568B na outra (funciona para para 10Base-T e 100Base-TX CONECTOR 1 "Half Cross" cor pino 1 2 3 4 5 6 7 8 funo + TD - TD + RD N/Utilizado N/Utilizado - RD N/Utilizado N/Utilizado CONECTOR 2 "T568A" funo + TD - TD + RD N/Utilizado N/Utilizado - RD N/Utilizado N/Utilizado pino 1 2 3 4 5 6 7 8 cor
Para fazer um cabo com cruzamento total, utilize a ligao T568A em uma ponta e Cross Over na outra (funciona para para 10Base-T, 100BaseT,1000Base-T) CONECTOR 1 "Cross Over" cor pino 1 2 3 4 5 6 7 8 funo +BI_DA BI_DA +BI_DB +BI_DC -BI_DC - BI_DB +BI_DD BI_DD CONECTOR 2 "T568A" funo +BI_DA BI_DA +BI_DB +BI_DC -BI_DC - BI_DB +BI_DD BI_DD pino 1 2 3 4 5 6 7 8 cor
AUTOMAO INDUSTRIAL 5.17.7 INTERLIGANDO TRS OU MAIS COMPUTADORES
Para se interligar trs ou mais computadores com cabo par tranado necessrio um HUB interligando todas as mquinas, no mercado encontra-se Hubs de 4,8,16 e 32 portas, a ligao conforme a figura abaixo obedecendo-se a trana do cabo:
5.17.8 Montagem do Cabo de Rede de Par Tranado 1 - Corta-se o cabo no comprimento desejado. 2 - Em cada ponta, com a lamina do alicate climpador retira-se a capa de isolamento azul com um comprimento aproximado de 2 cm. 3 - Prepare os oitos pequenos fios para serem inseridos dentro do conector, obedecendo a seqncia de cores desejada. Aps ajustar os fios na posio corta-se as pontas dos mesmos CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo332
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com um alicate ou com a lamina do prprio climpador para que todos fiquem no mesmo alinhamento e sem rebarbas, para que no ofeream dificuldades na insero no conector RJ-45. 4 - Segure firmemente as pontas dos fios e os insira cuidadosamente no conector observando que os fios fiquem posicionados no conector exatamente em sua posio correta. 5 - Inserir o conector j com os fios colocados dentro do alicate climpador, e pressionar at o final.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CASTRUCCI, Plnio de Lauro; MORAES, Ccero Couto de. Engenharia de Automao Industrial. LTC. 2001. VIANNA, William da Silva. Fieldbus. Cefet. 1999. VIANNA, William da Silva. Controlador Lgico Programvel. Cefet. 1998. Profibus. Associao Profibus Brasil. 2000. Curso Bsico de CLP. Brum Corporation. 2000. Como Implementar Projetos com Fieldbus Foundation. SMAR Equipamentos Industriais Ltda. 1998 www.ab.com www.bb-elec.com www.conexaopcpc.com www.controlnet.org www.festo.com.br www.fieldbus.org www.fieldbusworld.com www.interbusclub.com www.isa.org www.li.facens.br/eletronica www.lin-subbus.org www.odva.org www.phoenixcontact.com www.profibus.com www.schneider.com.br www.sense.com.br www.sew.com.br www.sick.com.br www.siemens.com.br www.suetron.com

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................... 334

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