Eletromagnetismo

Rubem Alves da Silva UNIDADE ACADEMICA DE ENGENHARIA ELETRICA - DEE-UFCG

30 de mar co de 2012

Prof. Rubem A. Silva

ELETROMAGNETISMO

M odulo de estudo 01 1 / 15

M odulo de estudo no 1
CONTEUDO 1. Algebra vetorial;
Conceito de vetor Opera co es elementares com vetores

2. Conceito de campo;
Campos escalares e vetoriais Representa ca o gr aca de campos vetoriais

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ELETROMAGNETISMO

M odulo de estudo 01 2 / 15

Conceito de vetor
Grandezas vetoriais: caracterizadas por uma magnitude e uma orienta ca o. Representa ca o gr aca: segmento de reta orientado, terminado por uma seta.
A

magnitude: comprimento do segmento dire ca o: da reta suporte do segmento sentido: indicado pela seta nota ca o: v = v = OA origem: ponto O extremidade: ponto A

Vetor unit ario O vetor unit ario ao longo de v e um vetor cuja magnitude e 1 e cuja orienta ca o e a mesma de v A magnitude de v e representada por v=|v| = v Ent ao, v = v av
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av =

v v = v v
M odulo de estudo 01 3 / 15

ELETROMAGNETISMO

Componentes de um vetor
Em coordenadas cartesianas
z
vz

v = v x a x + v y ay + v z az vx = vx ax vy = v y ay vz = v z a z v x , vy , vz : componentes de v nas dire co es dos eixos coordenados x,y,z co es de v nas dire co es dos v x , vy , vz : proje eixos coordenados x,y,z

az ay ax vx

v
vy

A magnitude do vetor v, em coordenadas cartesianas, e dada por: v = | v| = O vetor unit ario na dire ca o de v e: av =
Prof. Rubem A. Silva 2 2 v2 x + vy + vz

v v x a x + vy ay + vz az = v v2 + v2 + v2
x y z ELETROMAGNETISMO M odulo de estudo 01 4 / 15

Opera co es com vetores

Adi ca o de dois vetores - m etodo geom etrico

B A A+B B A A+B

Adi ca o de dois vetores - m etodo anal tico. A = A x a x + Ay ay + Az az B = B x a x + By ay + Bz az

A + B = (A x + B x ) a x + (Ay + By ) ay + (Az + Bz ) az
Propriedades da adi ca o

A+B=B+A (A + B) + C = A + (B + C)
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Opera co es com vetores

Subtra ca o de dois vetores A B = A + (B) = (A x B x ) a x + (Ay By ) ay + (Az Bz ) az Multiplica ca o por um escalar m(A) = m(A x a x + Ay ay + Az az ) = mA x a x + mAy ay + mAz az = mA
Propriedades

(m + n)A = mA + nA m(A + B) = mA + mB Produto escalar A B = A B cos AB = A x B x + Ay By + Az Bz

Propriedades

AB=BA A (B + C) = A B + A C
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Opera co es com vetores

2 2 2 A A = A2 x + Ay + Az = A

a x a x = ay ay = az az = 1 AB=0 Componentes e proje co es

A BA

A e B s ao ortogonais

a x ay = ay az = az a x = 0 componente de A na dire ca o de B: AB = A cos = A aB componente de B na dire ca o de A: BA = B cos = B aA proje ca o de A na dire ca o de B: AB = AB aB = (A aB )aB proje ca o de B na dire ca o de A: BA = BA aA = (B aA )aA
ELETROMAGNETISMO M odulo de estudo 01 7 / 15

aA aB

B AB

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Opera co es com vetores

Produto vetorial A B = A B sen AB an Esse produto e uma grandeza vetorial cuja magnitude representa a area do paralelogramo denido pelos vetores A e B e cuja orienta ca o, representada pelo ao direita . vetor unit ario an , e dada pela regra da m Se, em coordenadas cartesianas, A = A x a x + A y ay + A z az ent ao, AB= ou A B = (Ay Bz Az By )a x + (Az Bx A x Bz )ay + (A x By Ay Bx )az ax Ax Bx ay Ay By az Az Bz B = Bx a x + By ay + Bz az

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ELETROMAGNETISMO

M odulo de estudo 01 8 / 15

Opera co es com vetores

Propriedades

AB A (B C)

BA (A B) C

A B = B A A (B + C) = A B + A C AA=0 a x a y = az Produto misto A (B C) = B (C A) = C (A B) Se A = A x a x + A y ay + A z az B = Bx a x + By ay + Bz az C = C x a x + C y ay + C z az a y az = a x a z a x = ay

esse produto representa o volume de um paralelep pedo que tem A, B e C como arestas.
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Opera co es com vetores

Ax A (B C) = Bx Cx Ay By Cy Az Bz Cz

Tendo em vista que o resultado dessa opera ca o e um escalar, ela tamb em e plo produto escalar . conhecida como tr Tr plo produto vetorial A (B C) = B(A C) C(A B) Atente para o mnem onico bac-cab

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ELETROMAGNETISMO

M odulo de estudo 01 10 / 15

Campos escalares
Deni c ao 1: Seja D um conjunto de R3 . Um campo escalar sobre R3 e uma fun ca o f que associa a cada ponto ( x, y, z) D um escalar f ( x, y, z). Em particular, em duas dimens oes espaciais, tem-se a seguinte deni ca o: Deni c ao 2: Seja D um conjunto de R2 . Um campo escalar sobre R2 e uma fun ca o f que associa a cada ponto ( x, y) D um escalar f ( x, y). De um modo mais geral, um campo escalar e uma fun ca o matem atica do espa co e do tempo, podendo ser representado por f (r, t). Exemplos de grandezas escalares: temperatura press ao densidade massa potencial el etrico potencial gravitacional
Prof. Rubem A. Silva ELETROMAGNETISMO M odulo de estudo 01 11 / 15

Campos vetoriais
Deni c ao 3: Seja D um conjunto de R3 . Um campo vetorial sobre R3 e uma fun ca o F que associa a cada ponto ( x, y, z) D um vetor F( x, y, z). Em particular, em duas dimens oes espaciais, tem-se a seguinte deni ca o: Deni c ao 4: Seja D um conjunto de R2 . Um campo vetorial sobre R2 e uma fun ca o F que associa a cada ponto ( x, y) D um escalar F( x, y). De um modo mais geral, um campo vetorial e uma fun ca o matem atica do espa co e do tempo, podendo ser representado por F(r, t). Exemplos de grandezas vetoriais: for ca velocidade acelera ca o intensidade de campo el etrico intensidade de campo magn etico for ca gravitacional
Prof. Rubem A. Silva ELETROMAGNETISMO M odulo de estudo 01 12 / 15

Representa c ao gr aca de campos vetoriais

Apresentam-se, a seguir, as representa co es gr acas de algumas fun co es vetoriais, tanto em duas quanto em tr es dimens oes. Campo vetoriais em 2D
y y

6 5

4 3

2 1

x
1

1 1 2 3

2 4 5 3 6

(a)

(b)

Figura 1: (a) F( x, y) = yi + xj
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(b) F( x, y) = yi + sin xj
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ELETROMAGNETISMO

Campos vetoriais em 2D
y y

4.0

3.5

3 3.0 2 2.5 1 2.0 5 1.5 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

1.0

3 0.5 4 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

(a)

(b)
1 5

Figura 2: (a) F( x, y) =

yi

(b) F( x, y) = ln(1 + y2 )i + ln(1 + x2 )j

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ELETROMAGNETISMO

M odulo de estudo 01 14 / 15

Campos vetoriais em 3D

2 1

2 1

z 0
1 2 2 2 1 0 0 1 2 2 1 1

z 0
1 2 2 2 1 0 0 1 2 1 2 1

(a)

(b)

Figura 3: (a) F( x, y) = yi + zj + xk

(b) F( x, y) = yi 2j + xk

As guras (1 - 3) foram obtidas usando-se o programa MATLAB. Resultados semelhantes podem ser obtidos utilizando-se o programa SCILAB, de distribui c ao gratuita. Esses programas ser ao usados no decorrer deste curso, bem como no Laborat orio de Eletromagnetismo, tanto para a obten c ao de representa c oes gr acas de fun c oes quanto para a resolu c ao num erica e simb olica de uma ampla classe de problemas.
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