1. BIOAMPLIFICADORES.

1.1 INTRODUCCIN.
Se llama bioamplificador al amplificador empleado en el procesamiento de bioseal.
Esta designacin incluye a diferentes tipos de amplificadores que actualmente son
empleados en hospitales y laboratorios mdicos. La gran variedad en sensibilidad,
respuesta de frecuencia y otros parmetros da lugar a diseos diferenciados segn la
aplicacin.
En la medicin de biopotenciales, se presenta un problema caracterizado porque la
seal que se desea medir, est inmersa en un mar de ruido y es obtenida
generalmente desde una fuente de alta impedancia. Por otra parte como que, en el
tratamiento de bioseales resulta importante el contenido de las bajas frecuencias,
resulta deseable que el bioamplificador presente bajo offset y baja deriva.
Un bioamplificador puede ser de ganancia baja, media o alta. De igual forma algunos
bioamplificadores pueden ser o no de acoplamiento directo, de acuerdo a la
informacin que en las ms bajas frecuencias contenga la bioseal. Algunos eventos
biolgicos tienen variaciones por minutos y hasta por horas, donde es imprescindible el
acoplamiento directo, debido a la lenta variacin de la seal.
Los bioamplificadores de baja ganancia (1 - 10), son utilizados en la medicin de
eventos bioelctricos de magnitudes relativamente grandes, como es el caso de la
medicin de los potenciales de accin. Los amplificadores de ganancia unitaria son
usados para el acoplamiento de impedancias, garantizar aislamiento, buffers de
entrada o salida, guarda activa, apantallamiento, 3er electrodo, etc.
Los bioamplificadores de ganancias medias (10 1.000), son empleados para el
registro de bioseales tales como el ECG, potenciales en msculos (EMG), etc., cuyas
amplitudes estn en el orden de los mV.
Los bioamplificadores de alta ganancia (>1000), son utilizados en mediciones de alta
sensibilidad, como son los registros de potenciales del cerebro (EEG), monitoreo del
ECG fetal, etc.
Todos los bioamplificadores deben presentar una alta impedancia de entrada, ya que
las fuentes de bioseales aparecen asociadas a altas impedancias (10
3
- 10
7
). Los
modernos dispositivos amplificadores MOSFET y JFET tienen impedancias sobre el
orden de 1 teraohm (10
12
), ms que suficiente para resolver este problema. Salvo en
muy pocos casos el bioamplificador es un circuito con entrada diferencial y las
principales propiedades que debe reunir son las siguientes:
1.- Salida simple y entrada diferencial.
2.- Alto rechazo a la seal de modo comn.
3.- Alta impedancia de entrada.
4.- Ganancia apropiada de acuerdo a su aplicacin.
5.- Respuesta de frecuencia en correspondencia con la aplicacin.
6.- Ajuste de cero. Facilidad opcional que permite el corrimiento de la lnea base
anulando el efecto del offset inherente al circuito y la seal.
7.- Baja deriva.
La configuracin que con mayor xito conjuga las siete posibilidades enunciadas o
posibilita adecuadamente su materializacin es el llamado amplificador de
instrumentacin. Este amplificador ser a continuacin expuesto, para a travs del
mismo, dar solucin a los diferentes problemas que se presentan en el diseo de un
O
O
bioamplificador. Estas soluciones, luego pueden ser extendidas a otros tipos de
configuraciones, para la amplificacin o deteccin de bioseal.
1.2 EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN.
Idealmente, el amplificador de instrumentacin responde solamente a la diferencia
entre las dos seales de entrada, presenta una extremadamente alta impedancia entre
las entradas diferenciales y entre cada una de ellas y el comn. El voltaje de salida
ser igual al producto de la ganancia del amplificador por la diferencia entre los dos
voltajes de los terminales de entrada. El voltaje de salida es obtenido entre una salida
simple y el comn, ver fig.2.1.

+
-
+
e
e
1
2
V
o
= G ( e - e )
1 2
G ( e - e )
1 2


fig 2.1.- Circuito ideal de un amplificador de instrumentacin.
La ganancia del amplificador (G), es normalmente fijada desde un resistor externo. Las
propiedades de este modelo pueden ser resumidas por una impedancia de entrada
infinita, cero impedancia de salida, voltaje de salida proporcional solamente al voltaje
diferencial de entrada (e
2
e
1
), una ganancia constante y precisa (lo cual implica
altsima linealidad) y un ilimitado ancho de banda. Este amplificador debera rechazar
completamente las seales comunes a ambas entradas (seal de modo comn) y no
debera exhibir voltaje de offset, ni deriva.
Prcticamente, los amplificadores de instrumentacin disponibles alcanzan dentro de
un margen satisfactorio, las caractersticas enunciadas para el modelo ideal.
Para amplificar seales de bajo nivel que estn enmascaradas por altos voltajes de
modo comn, la mejor solucin es emplear amplificadores de instrumentacin.
Atendiendo a que este es el requisito fundamental a resolver cuando medimos en un
sistema vivo, la configuracin del amplificador de instrumentacin, es ampliamente
empleada (como preamplificador) en los equipos mdicos destinados a la deteccin y
registro de bioseales.
La configuracin bsica del amplificador de instrumentacin se muestra en la fig.2.2.
Esta se emplea en numerosos instrumentos de la electrnica mdica (ECG, EEG, EMG,
etc.), aadindole otros circuitos que complementan su funcionamiento y que
presentaremos llegado el momento. Basta sealar, que de acuerdo al nivel tecnolgico,
la materializacin del amplificador de instrumentacin ha variado constantemente.
e
e
2
1

fig 2.2.- Circuito bsico del amplificador de instrumentacin.
Esta configuracin puede encontrarse en una sola pastilla de circuito integrado, la cual
es fabricada y comercializada por varios pases. Hay equipos donde, el preamplificador
est compuesto por varias pastillas de circuitos integrados. Es bastante comn la
unidad de entrada con circuitos a la medida o custom made.
Los problemas fundamentales a resolver, en el diseo de preamplificadores para
bioelectricidad, son de la misma naturaleza, independiente de las soluciones tcnicas
empleadas. Por tal motivo pasaremos a ilustrar estos problemas, tomando como
referencia el nivel de la tcnica en el momento actual.
1.2.1 CARACTERSTICAS DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN.
Existen amplificadores de instrumentacin en el mercado, fabricados tan prximos al
amplificador de instrumentacin ideal, que resulta ms cmodo para su estudio,
discutir las caractersticas que apartan al amplificador real del ideal.
1.2.1.1 Impedancia de entrada.
Un modelo simple de un amplificador de instrumentacin, que toma en cuenta las
caractersticas reales, se muestra en la Fig. 2.3.
La impedancia Z
id

representa la impedancia de entrada, la impedancia de entrada de
modo comn Z
imc

se representa como dos componentes iguales (Z
imc
/2) entre cada
entrada y el comn. Estos valores finitos de impedancia contribuyen con un error
debido a su efecto de carga sobre la fuente de bioseal. El amplificador de
instrumentacin produce una carga sobre la fuente de bioseal de:

Z =
Z . Z
Z +Z
i
id icm
id icm
(2.1)

















fig 2.3.- Circuito equivalente de un amplificador de instrumentacin.
Si la impedancia de la fuente es Z
s
, (que en este caso modela la impedancia asociada
al tejido y a la interfase electrodo-electrlito), esta impedancia Z
s

al cargar al
biogenerador provocar un error sobre la ganancia cuya magnitud ser:
100%
carga sin Ganancia
carga con Ganancia - carga sin Ganancia
= ganancia error % ( 2.2 )
Ganancia sin carga=
e
e
d
s
=1 (Z
s
= 0) ( 2.3 )
Ganancia con carga = ( 2.4 )
error ganancia = 1-
Z
Z +Z +Z
i
i s i s
=
Z
Z
s
( 2.5 )
Como normalmente Z
i
>> Z
s
, lo cual es un requerimiento en amplificacin de
biopotenciales, entonces:
% 100
Z
Z
= ganancia error %
i
s
(2.6 )
Para que se tenga una idea prctica, una impedancia asociada a una unin electrodo-
electrlito puede tener un valor de 10 kO, (aunque este valor depende en mucho del
rea y tipo de electrodo utilizado, as como su localizacin) y la impedancia de entrada
diferencial de un amplificador de instrumentacin normal es del orden de los 10 MO,
entonces en este caso el error en la ganancia producido por la carga de los electrodos
a la entrada, es de:
e
e
=
Z
Z +Z
d
s
i
i s
Amplificador
V
o
=G(e
1
-e
2
)
Z
o

e
b
e
a

Z
imc
/2
Z
imc
/2
Z
id

e
1

e
2

Z
s
/2
Z
s
/2
e
s
/2
e
s
/2
e
cm

0.1% = 100%
6
10 10
3
10 10
= ganancia error %
O
O

El error del 0.1 % es equivalente a un error de una parte por mil, lo cual es
suficientemente bueno para todas las aplicaciones electromdicas. Ntese el orden de
la impedancia de entrada del amplificador de instrumentacin y como la seleccin de
su valor se subordina al valor de la fuente de bioseal, que es normalmente la
impedancia asociada a un par de electrodos registradores de bioseal y el tejido
comprendido entre ellos.
Algunos de los parmetros componentes de la impedancia de entrada del amplificador
diferencial pueden variar con la frecuencia, normalmente las especificaciones reflejan
el peor caso posible. En aplicaciones electromdicas el ancho de banda necesario para
el tratamiento de la bioseal pudiera ser un requerimiento bastante fcil de resolver,
pues el margen de frecuencia de los amplificadores de instrumentacin, suelen ser
mucho ms amplio que el necesitado para procesar la bioseal.
El problema se complica cuando la bioseal contiene informacin en las muy bajas
frecuencias, lo cual sucede en numerosas aplicaciones biomdicas, sumando nuevos
requerimientos al diseo del bioamplificador. Tambin la impedancia de salida del
amplificador de instrumentacin es diferente de cero, por lo que en el diseo de la
siguiente etapa debe tenerse en cuenta este aspecto, para reducir el error que pueda
introducirse.
1.2.1.2 Linealidad
La linealidad de la ganancia es posiblemente de ms importancia que la exactitud de la
ganancia. El valor de la ganancia puede ser ajustado, a fin de, compensar los errores
que se producen por los acoplamientos entre etapas, en una cadena amplificadora. La
linealidad se refiere a la habilidad del amplificador de producir una seal a la salida,
proporcional a la seal de entrada, en todo el margen de trabajo. La no linealidad se
especifica, como la desviacin mxima posible a partir de la lnea que mejor describira
el comportamiento del amplificador. Por ejemplo una linealidad de 1%, significara,
que dentro de todo el margen de operacin, la salida del amplificador no se aleja ms
del 1% del especificado por la ganancia. Esto es:

1.2.1.3 Rechazo al modo comn.
Como ilustramos en la fig.2.3, el voltaje de salida tiene dos componentes. Una
componente es proporcional a la entrada diferencial (e
2
e
1
). La segunda componente
es proporcional al voltaje de modo comn de entrada. El voltaje de modo comn puede
estar compuesto por seales presentes en la propia fuente, ms seales de ruidos
entre el comn de la fuente y el comn del amplificador. Si G representa la ganancia
diferencial del amplificador de instrumentacin (la cual se fija por un resistor externo al
circuito), la constante G/CMRR representa la ganancia del amplificador a la seal de
modo comn. La razn de rechazo al modo comn (CMRR) es la razn entre la
ganancia diferencial y la ganancia de modo comn.
As la CMRR es proporcional a la ganancia diferencial. El CMRR es especificado para los
valores mximos y mnimos de la ganancia. El rechazo al modo comn puede ser
expresado en dB como:
CMRR[dB] = 20 log
10
CMRR = 20 log e
cm
/e
d
, (Vo=k) ( 2.7 )

Vo = G.ed 1%G.ed =(1 0.01), para este caso.

Para un amplificador de instrumentacin ideal el voltaje de salida debido al modo
comn deber ser cero. En el real aunque la CMRR es muy alta, no es infinita por lo
que existir un error a la salida de (e
cm
/CMRR)*G afectando al voltaje de salida e
d
*G.
Resumiendo podemos concluir que las dos componentes principales del voltaje de
salida son:
1. Voltaje proporcional al voltaje diferencial de entrada y
2. Voltaje proporcional al voltaje de modo comn a las entradas.
Expresado matemticamente:


En amplificacin de seales por tanto la seal que se quiere medir (ECG, EEG, EMG,
etc), debe ser suministrada como voltaje diferencial de entrada al sistema y el resto de
las seales, incluyendo el ruido presente, deben aparecer como voltajes de modo
comn a fin de ser rechazados.
1.2.2 REDUCCIN DE INTERFERENCIAS EN EL REGISTRO DE
BIOPOTENCIALES.
Los registros de biopotenciales son comnmente interferidos por instalaciones de
suministro elctrico o por los equipos que funcionan conectados a estas, tales como
motores, transformadores, luminarias, etc., ubicados en las cercanas del
bioamplificador. Existen cuatro formas por las cuales pueden generarse interferencias
durante el registro de biopotenciales:
1) Mediante un campo magntico capaz de inducir un voltaje en el lazo formado por
los conductores de los electrodos. Esta interferencia puede reducirse teniendo en
cuenta un conjunto de medidas tales como el trenzado de los cables.
2) Un campo elctrico crear en los conductores de los electrodos, corrientes de
desplazamiento que fluyen hacia el paciente. Estas corrientes desarrollan un voltaje
interferente en las impedancias asociadas a los electrodos. El efecto de las corrientes
inducidas puede ser minimizado apantallando los cables e incorporando "buffer" a los
electrodos.
3) Un campo elctrico crea corrientes de desplazamiento en el cuerpo del paciente.
Estas corrientes pueden causar un voltaje interferente, entre los electrodos
registradores, al fluir a travs de la impedancia asociada al tejido. Una cuidadosa
seleccin de los puntos para efectuar el registro permite disminuir este efecto.
4) La corriente inducida en el cuerpo del paciente tambin crea un voltaje interferente
entre cada electrodo y el comn del bioamplificador. Como que este voltaje es comn
a ambos electrodos se le llama voltaje de modo comn (e
cm
). Una porcin de e
cm
se
transforma en voltaje diferencial interferente a causa del desbalance del circuito de
entrada del bioamplificador. Esta forma de interferencia es disminuida mediante
( ) 8 . 2 )
*
( ) (
1 2
+ =
CMRR
G e
e e G Vo
cm
( ) 9 . 2
(

+ =
CMRR
ecm
ed G Vo
modificaciones que se introducen al diseo del bioamplificador a fin de aumentar su
CMRR o de reducir la interferencia antes de que alcance al bioamplificador.
La corriente de desplazamiento que origina el voltaje de modo comn, puede
modelarse alcanzando al paciente a travs de capacidades asociadas entre la lnea de
suministro, la tierra comn y el cuerpo del paciente como se muestra en la fig.2.4.
interferencia
lnea de suministro
C
C
C
C
1
2
( 2 pF )
( 200 pF )
110 V
60 Hz
1
2
e
cm
( 2 pF )
( 200 pF )
i
d
= 0.1 A
e
cm


fig. 2.4.- Modelacin de las corrientes de desplazamiento atravesando al
paciente.
Los valores de las capacidades estarn determinados por la cercana del paciente a las
fuentes de suministro de potencia y a las tierras de los objetos que le rodean.
Tpicamente los valores del modelo que se muestra en la fig.2.4 estn alrededor de
C
1
=2pF, C
2
=200pF, e
cm
=0.1 V, i
d
=0.1 A cuando V= 110 V/60 Hz.
De utilizar la configuracin bsica del amplificador de instrumentacin como
bioamplificador, a la salida probablemente se obtendr, la bioseal totalmente
enmascarada por la interferencia. La interferencia es causada por una parte del voltaje
de modo comn que aparece como voltaje de modo diferencial. Este se confunde con
la seal til pudiendo llegar a enmascararla totalmente. Para disminuir este efecto,
debern tomarse medidas adecuadas durante el diseo del bioamplificador.
1.2.3 ASIMETRA DEL CIRCUITO DE ENTRADA A CAUSA DE LA FUENTE DE
BIOSEAL.
Si la impedancia asociada a la fuente no est balanceada, el voltaje de modo comn se
divide desigualmente sobre las impedancias de modo comn y ello resulta como un
voltaje diferencial a la entrada del bioamplificador, ello se ilustra en la fig.2.5a.
Teniendo en cuenta slo el voltaje de modo comn, desactivando la fuente de bioseal,
la entrada del bioamplificador queda como se muestra en la fig.2.5b. De donde vemos
que:

cm s
cm s
cm s
cm s
eq
'+Z Z
'.Z Z
+
Z + Z
.Z Z
= Z ab ( 2.10 )
(
(
(

'+ +
=
cm s
cm
cm s
cm
cm eq
Z Z
Z
Z Z
Z
e V ab ( 2.11 )
Que conduce al circuito equivalente en fuente de voltaje mostrado en la fig.2.5c. En
esta figura e
dcm
representa la componente del voltaje de modo comn que aparece
junto al voltaje diferencial de entrada.
( ) ( )
( )( ) cm s cm s
cm s cm cm s cm
cm s
cm
cm s
cm
cm eq
dcm
Z + Z '+Z Z
Z + Z Z '+Z Z Z
=
'+Z Z
Z
Z + Z
Z
e = V = ab e

(
(

( 2.12
)
Como que; Z
cm
>> Z
s
, Z
d
>> Z
s
, Z
cm
>> Z
s
', Z
d
>> Z
s
', entonces e
dcm
puede
expresarse aproximadamente como:
ed = e
Z ' - Z
Z
= e
Z
Z
cm cm
s s
cm
cm
sd
cm
( 2.13 )
Z
sd
= Z
s
'- Z
s
( 2.14 )
Z
sd
representa la diferencia entre las impedancias de cada una de las entradas. El
voltaje de modo comn interferente es incrementado por esta asimetra y para su
disminucin se requieren de amplificadores con alta resistencia de modo comn y
desde luego, hacer Z
sd
tan baja como sea posible.
La expresin (2.14) nos obliga a volver a plantear (2.9), puesto que, a la seal
diferencial deseada se adiciona interferencia de modo comn a causa de asimetra en
el circuito de entrada. Entonces las componentes principales del voltaje de salida
quedan como:
1. Voltaje proporcional al voltaje diferencial de entrada.
1a- Una parte debida a la seal til.
1b- Otra parte debida a una fraccin del voltaje de modo comn, a causa de
asimetra en el circuito de entrada.
2. Voltaje proporcional al voltaje de modo comn.
Teniendo en cuenta ( 2.14 ), ( 2.9 ) queda como sigue:
(

CMRR
e
+
Z
.Z e
+ e G. = real cador Bioamplifi del V
cm
cm
sd cm
d o


CMRR
1
+
Z
Z
G.e + G.e = V
cm
sd
cm d o
(

( 2.15 )


Fig. 2.5a







+
+
+
+
+
-
-
-
-
e
d
c
m

-
A
B

(

+ ]
1
Z
Z
[ e + e G = V
cm
sd
cm d o
CMRR
( 2.16 )
En (2.16) el primer trmino (e
d
) corresponde a la seal til y el segundo trmino a la
interferencia, o sea;
(

+
CMRR
1
Z
Z
e = cia Interferen
cm
sd
cm ( 2.17 )
La expresin (2.17) indica las dos causas principales de interferencia, en 2.2.4.
abordaremos las vas para su reduccin y de inmediato ilustraremos con un ejemplo su
aplicacin.
Se define un nivel tolerable de interferencia, cuando esta no sobrepasa el 1% de la
seal a ser medida. Por ejemplo, en un registro electrocardiogrfico (ECG), con una
amplitud tpica de 1 mV, el valor de la interferencia dado por (2.17) no debe
sobrepasar la cifra de 10 V.
Tomaremos un conjunto ilustrativo de valores lmites a fin de ejemplificar la utilidad de
(2.17), si: R
s
= 0, R
s
'= 1k (diferencia de impedancia entre electrodos y circuitos de
entrada), e
cm
+ e
n
= 0.5V (ruido), Z
cm
= 100 MO y CMRR = 100 dB = 10
5
(valores
tpicos), entonces la interferencia segn (2.17) es:
O
+
e
d
c
m

-
A
B
Fig. 2.5b

e
d
c
m

+
-
Fig.2.5c
( )
V 10
V 10 1
V 10 10 5 . 0
10
1
M 100
k 1
V 0.5 = cia Interferen
5
5 5
5
=
=
+ =
(

+
O
O

Es decir, bajo estas condiciones existen 10 V de seal indeseable junto a la seal til,
a causa de la asimetra en el circuito de entrada.
Un ejemplo prctico de como lo explicado se presenta en la amplificacin de bioseal,
es con respecto al apantallamiento. Es costumbre en amplificadores de entrada simple,
conectar el apantallamiento al voltaje de tierra; de hacerse lo mismo en el caso del
preamplificador de bioseal, aparecera un voltaje de modo comn, como voltaje
diferencial a la entrada del amplificador, debido a las capacidades asociadas al
apantallamiento.

fig.2.6.- Conexin del apantallamiento al voltaje de tierra.
Ello se ilustra en la fig.2.6, si C
W1
es diferente de C
W2
, entonces el voltaje de modo
comn no ser el mismo por ambas entradas del bioamplificador.
Una forma de resolver este problema sera conectando el apantallamiento al voltaje de
modo comn, principio ilustrado en la fig.2.7. De esta forma no existira fuga entre el
conductor central y el apantallamiento, eliminndose por ende el voltaje diferencial de
entrada debido al modo comn. Evidentemente esta conexin no es prctica, ya que
tambin anula el apantallamiento. Slo hemos pretendido ilustrar la idea, de que el
apantallamiento est al mismo potencial del conductor central, como posible solucin.

fig.2.7.- Conexin del apantallamiento al voltaje de modo comn.

Otra solucin desde el punto de vista terico pudiera ser el de "conectar" el voltaje de
modo comn a un camino de baja impedancia, a fin de que la seal interferente sea
"drenada" por un "tragante" y no ingrese al bioamplificador. Ello se ilustra en la fig.2.8.
Por supuesto al igual que en el caso anterior la solucin ilustrada no es prctica ya que
el voltaje de modo comn no aparece tan simple como se ha modelado. Tampoco
resulta aconsejable, por razones de seguridad, realizar conexiones de baja impedancia
entre el paciente y el comn o tierra del sistema.


fig.2.8.- Conexin del voltaje de modo comn a un camino de baja
impedancia.
1.2.4 RECHAZO A LAS INTERFERENCIAS DE MODO COMN.
Hay dos vas para reducir las interferencias debidas al voltaje de modo comn: la
primera consiste en mejorar el rechazo a la seal de modo comn del bioamplificador y
la segunda consiste en reducir el voltaje de modo comn antes de que se convierta en
interferencia.

fig.2.9.-Conexin del apantallamiento al voltaje de modo comn mediante un
seguidor de voltaje.
Una forma de llevar a cabo la primera solucin se sugiere en la fig.2.9. Consiste en
acoplar mediante buffer, el voltaje de modo comn a la referencia del circuito de
entrada. El circuito de entrada ser del tipo flotante. De esta manera se obtiene el
registro a travs de un par de electrodos, pero es imprescindible alimentacin flotante
a la entrada. La alimentacin flotante se consigue empleando bateras o mediante
algn tipo de acoplamiento. La finalidad del acoplamiento ser la de romper el contacto
elctrico entre la red principal y la electrnica en contacto con el paciente. Los
acoplamientos ms empleados a tal fin sern estudiados cuando abordemos los
amplificadores aislados.
Debido a que los buffers de entrada A
1
, A
2
y el buffer de acoplamiento a masa flotante
A
4
, no son seguidores ideales. La masa no estar exactamente al voltaje de modo
comn (e
cm
), razn por la cual la interferencia debida al modo comn no ser
totalmente eliminada, aunque si adecuadamente disminuida. El factor de rechazo al
modo comn de la configuracin completa ser:
( 2.18 )
Todas las CMRR en (2.18) son las propias de cada amplificador, excepto la CMRR
3
que
es la definida para el amplificador diferencial formado por A
3
y las resistencias R
1...4
.
A
CL12

significa la ganancia de lazo cerrado de los amplificadores del mismo nmero.
Comnmente esta configuracin alcanza como mximo un CMRR de 120 dB.
Para ilustrar la 2da va consistente en reducir el voltaje comn antes de que se
convierta en interferencia, presentaremos dos posibles soluciones a continuacin.

fig.2.10. Realimentacin del voltaje de modo comn desde el amplificador de
instrumentacin, hasta el circuito de entrada del bioamplificador.
CMRR =
CMRR . CMRR
1+CMRR . CMRR / (A . CMRR )
1, 2 4
1, 2 4 CL 3 1, 2
En la fig.2.10. se presenta un esquema donde mediante un lazo de realimentacin, el
voltaje de modo comn es removido antes de que alcance el amplificador de
instrumentacin. En este caso A
1
toma la seal de modo comn del amplificador de
instrumentacin de manera similar a los casos ya vistos y la realimenta a la entrada
como se muestra. As la salida de A
1
restaura cualquier variacin de la seal de modo
comn en la entrada. De esta manera las variaciones en e
cm

son reducidas por la
ganancia de lazo abierto del operacional A
1
y el rechazo al modo comn incrementado
por el mismo factor. La resistencia de entrada de la configuracin es degradada por los
divisores.
Otra solucin ms adecuada en muchas aplicaciones electromdicas, es la del llamado
tercer electrodo. Como su nombre lo indica, implica la adicin de otro electrodo
conectado al paciente. El tercer electrodo aporta una va de baja impedancia para
drenar la interferencia, disminuyendo as su efecto a la entrada del bioamplificador. Por
supuesto donde la cantidad de electrodos a conectar al paciente es una limitante, tal
como en los marcapasos, esta solucin no es adecuada, pero en la mayora de los
bioamplificadores (ECG, EEG, EMG, etc) es la ms utilizada. La configuracin tpica del
circuito es mostrada en la fig.2.11.

fig.2.11.- Circuito de tercer electrodo.
2.2.4.1.- Apuntes sobre el diseo para el circuito del tercer electrodo.
El objetivo fundamental del tercer electrodo es el de producir un camino de baja
impedancia entre el paciente y el comn del bioamplificador, a fin de reducir el voltaje
de modo comn. Recordemos que el voltaje de modo comn en un bioamplificador, es
el voltaje del paciente con respecto al comn del bioamplificador.

Tal como pudiera pensarse, la solucin ms fcil consiste en conectar directamente el
comn del bioamplificador al paciente, sin embargo aunque posible, no es
recomendable por dos razones fundamentales:
1. Si el circuito no est aislado, podran circular corrientes peligrosas hacia el paciente
a travs del tercer electrodo y
2. La impedancia asociada a la unin electrodo-electrolito, del tercer electrodo, puede
alcanzar valores por encima de los 100 kO, cuando el contacto es deficiente.
La forma ms usada de conexin para el tercer electrodo es mostrada en el circuito de
la fig.2.12. Esta solucin supera los problemas sealados a la conexin directa, ya que
reduce la resistencia efectiva de la unin electrodo-electrolito, asociada al tercer
electrodo, en algunos rdenes de magnitud y limita la corriente que circulara por el
paciente a niveles considerados no peligrosos.


fig.2.12.- Solucin ampliamente utilizada para la conexin del tercer
electrodo.
La fig.2.13 muestra un circuito equivalente. La corriente de desplazamiento i
d

fluye por
el cuerpo del paciente y se divide entre la corriente que es derivada directamente a
tierra a travs de C
b
y la componente que es derivada a travs del tercer electrodo i
d2
;
como se detalla en 2.14.
( 2.19 )
C
s
- es la capacidad parsita asociada entre el comn del bioamplificador y la tierra del
suministro.
C
b
- es la capacidad parsita entre el paciente y la tierra del suministro.
De la fig.2.13:
GND
GND
id2 = id
XCb
XCb +XCs
= id
Cs
Cs +Cb

( 2.20 )
V
o
= e
cm
- (R
o
+ R
e
) i
d2
( 2.21 )
R
e
- es la resistencia asociada a la unin del tercer electrodo con el paciente.
R
o
- es el resistor para limitar la corriente a travs del circuito del tercer electrodo.

fig.2.13.- Circuito equivalente de la conexin para el tercer electrodo.
Combinando ( 2.20 ) y ( 2.21 ):
- K.e
cm
= e
cm
- ( R
o
+ R
e
) i
d2
( 2.22 )

e
cm
= R
c
.i
d2
, R
c
= ( R
o
+ R
e
)/( K + 1) (2.23)
i i
i
i
d
d
d d
1
2 3
Re + Ro + Xcs ~Xcs
ya que: Re + Ro << Xcs
Cs
GND
3er electrodo
Cb

Vo = - k.ecm ; (k = 2
Rf
R
)
GND
GND
fig. 2.14.- Circuito equivalente simplificado de la conexin para el tercer
electrodo.
Si el tercer electrodo se conecta directamente al comn, la resistencia efectiva entre el
paciente y el comn sera la resistencia de electrodo R
e
. La ecuacin (2.23) nos indica
que si el tercer electrodo es conectado, segn se indica en la fig.2.11 y si adems K >
R
o
/R
e
, entonces se reduce la resistencia efectiva entre el paciente y el comn R
c
y por
tanto se reduce tambin e
cm
.
Las ecuaciones (2.19) a (2.23) nos indican tambin que e
cm
puede ser reducido
disminuyendo la capacidad C
s
, con respecto a la capacidad C
b
.
Los fabricantes de circuitos integrados de aplicacin mdica, ofrecen circuitos que
renen los requisitos ms estrictos, con respecto a las corrientes de fugas. Ello
significa que estos circuitos presentan capacidades asociadas al aislamiento tan bajas,
que garantizan, an en el caso de aparecer el voltaje de lnea sobre cualquier punto
del amplificador, una corriente de fuga mnima. Esto es;
C
s
< 10A/ (2tf)(V
linea
) = 120 pF
Entonces, los amplificadores aislados con C
s
< 120 pF no necesitan R
o
para limitar la
corriente que fluye de fuentes externas. De no contar con dispositivos de alta calidad
el diseador debe garantizar que existan al menos 220 V/10 A = 22 MO, de
impedancia entre cualquiera de las entradas del bioamplificador y tierra, ello satisface
las normas ms exigentes con respecto a la seguridad elctrica del paciente. La
principal razn de usar amplificadores aislados, los que se explicarn a continuacin,
es la necesidad de garantizar la seguridad del paciente.
1.3 AMPLIFICADORES AISLADOS.
Para la prevencin de accidentes por microshock, los fabricantes de bioamplificadores
suelen emplear amplificadores aislados, a fin de evitar la conexin directa al paciente,
especialmente cuando se usan para el registro de la seal del ECG. Estos
amplificadores producen aislamiento elctrico entre la lnea de suministro y el paciente
sobre los 10 TO.
comn de entrada flotante
comn de salida

fig.2.15.- Amplificador Aislado.
Un smbolo comnmente empleado para la representacin del amplificador aislado se
muestra en la fig. 2.15. La funcin primaria de un amplificador aislado, es la de
producir aislamiento elctrico, entre el circuito asociado a la seal de entrada y el
circuito de salida del amplificador. Este tipo de amplificador est normalmente
compuesto por un operacional de entrada o un amplificador de instrumentacin,
seguido de una etapa de ganancia unitaria aislada. El nico propsito de la etapa de
ganancia unitaria es la de separar elctricamente la entrada de la salida del
dispositivo. Idealmente no existe conductividad elctrica entre la entrada y la salida,
mientras que una seal elctrica puede pasar sin ninguna atenuacin a su travs. Una
importante facilidad del amplificador aislado, es que presenta una entrada
completamente flotante, la cual contribuye a eliminar los problemas que pueden
presentarse, por la conexin al comn de la fuente de entrada. Los amplificadores
aislados permiten referencias separadas e independientes entre el circuito de entrada y
el circuito de salida. Los mtodos de acoplamiento pueden ser magnticos, pticos,
trmicos o por cualquier otro medio que elimine el acoplamiento elctrico. No obstante
los dos primeros tipos de acoplamiento son los ms usados en amplificadores aislados.


fig. 2.16.- Smbolo de los amplificadores aislados de dos y tres puertos.
Un amplificador aislado o cualquier otro dispositivo aislador de la seal, es requerido
siempre que: seales analgicas deban ser detectadas en presencia de altos voltajes
de modo comn y/o en el caso de circuitos donde los lazos de tierra, puedan introducir
grandes errores en la seal que est siendo medida. Con un aislamiento apropiado es
posible la transmisin de una seal a travs de una barrera no conductora sin conexin
galvnica o elctrica. El aislamiento galvnico es entre la entrada y la salida (dos
puertos aislados, fig. 2.16a) o entre la entrada, la salida y la fuente comn (tres
puertos aislados, fig. 2.16b) por medio de acoplamiento magntico (transformador) o
por tcnicas de acoplamiento ptico. Los amplificadores aislados que emplean el
acoplamiento por transformador presentan las ventajas de exactitud, estabilidad y bajo
ruido.

a) Amplificador Aislado de dos puertos
b) Amplificador Aislado de tres puertos

fig. 2.17.- Circuito equivalente de un amplificador aislado.
La fig. 2.17 muestra la configuracin tpica del amplificador de voltaje aislado. El
voltaje de modo aislado V
iso
es el voltaje que existe a travs de la barrera de
aislamiento. La contribucin a la salida debida al V
iso
es [(V
iso
/IMRR)*Ganancia], donde
IMRR es la razn de rechazo al modo aislado. V
s
es la seal de entrada diferencial y
V
cm
es el voltaje de modo comn. La corriente de fuga es la corriente que fluye a
travs de la barrera de aislamiento, con un voltaje especfico aplicado entre la entrada
y la salida.
1.3.1 CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES AISLADOS.
A continuacin llevaremos a cabo una discusin de algunas caractersticas y trminos
propios del trabajo con de los amplificadores aislados.
Voltaje de modo comn y voltaje de aislamiento.- Algunos fabricantes tratan el
voltaje de modo comn y los voltajes de aislamiento como sinnimos al describir o
especificar los amplificadores aislados. Sin embargo resulta importante comprender el
significado de estos trminos y la diferencia entre ellos.
El voltaje de aislamiento V
iso
es la referencia de potencial entre los terminales de
entrada comn y salida comn. El margen del voltaje de aislamiento, determina la
magnitud que puede alcanzar la diferencia de potencial a travs de la barrera aislante,
sin dao para el amplificador. Este aislamiento del amplificador permite dos conexiones
a distintos sistemas de referencias de voltajes, lo cual hace posible que el amplificador
aislado pueda ser usado en aplicaciones que incluyan altos voltajes de modo comn o
donde sea necesario romper lazos de tierra.
En las numerosas aplicaciones donde existen grandes voltajes de modo comn, el
terminal comn de entrada no se conecta a ninguna tierra o referencia, conectndose
el terminal comn de salida. En tales casos, el trmino V
cm
mostrado en la fig. 2.17 se
hace despreciable y el V
iso
determina el lmite de seguridad para el sistema de voltaje
de modo comn. De esta forma, el amplificador aislado puede manejar voltajes de
modo comn de 2.000 V o ms.
GND
comn de entrada
Vo
Rechazo al modo comn y rechazo de aislamiento.- El rechazo de modo comn
aislado (IMR) es otro trmino que se confunde con el rechazo al modo comn, incluso
por algunos fabricantes. La discusin anterior sobre voltaje de modo comn y voltaje
de aislamiento nos ayuda a comprender la diferencia entre CMR e IMR. El CMR es una
medida de la capacidad de la unidad de entrada para rechazar las seales de modo
comn (en modo comn con respecto a la salida comn), mientras se transmite la
seal diferencial a travs de la barrera. El rechazo en modo aislado (IMR) es la medida
de la habilidad del aislamiento de un amplificador para rechazar seales de entrada de
modo comn (modo comn referido a la salida comn), mientras se est transmitiendo
la seal diferencial a travs de la barrera aislante. Este es el voltaje o corriente que
debe ser aplicado a la entrada para forzar la salida a cero cuando V
iso
est presente.
Para configuracin voltaje de entrada:
IMRR =
Vo error iso
G
Viso
, con Vo = 0 ( 2.25 )
Para configuracin corriente de entrada:
IMRR=
Io error iso
Viso
, con Vo= 0 , (Io= 0) ( 2.26 )
El rechazo del aislamiento a las seales de modo comn puede alcanzar valores de 100
a 140 dB, de ah lo poderosos que resultan estos dispositivos, en aplicaciones que
demandan una alta razn de rechazo al modo comn.
1.3.2 APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES AISLADOS
La seleccin ms adecuada del elemento procesador de la seal, debe ser un
amplificador aislado, cuando estn presentes una o ms de las condiciones o
requerimientos que relacionamos a continuacin:
-Cuando el aislamiento elctrico entre la entrada y la salida deba ser superior a los 10
MO
-Cuando se requiere de excelente rechazo al modo comn, CMR>100 dB.
En general, la mayora de las aplicaciones pueden clasificarse en cuatro tipos bastante
amplios:
-Amplificacin y medicin de bajos niveles de seal en presencia de altos voltajes de
modo comn.
-Eliminar las conexiones de la fuente de seal a tierra y con ello la eliminacin de los
lazos de tierra.
-Producir interfase entre los equipos mdicos y los transductores que pudieran estar en
contacto directo con el paciente. En tales aplicaciones se requiere de altos niveles de
aislamiento y muy bajas corrientes de fuga.
-Suministrar proteccin a equipos e instrumentos electrnicos contra fallas debidas a la
presencia ocasional de altos voltajes de modo comn.
En aplicaciones donde el ancho de banda y la velocidad de respuesta sean ms
importantes que la exactitud de la ganancia y la linealidad, los amplificadores aislados
acoplados pticamente constituyen la mejor seleccin. Para aplicaciones donde la
exactitud en la ganancia y la linealidad resulten parmetros claves, los amplificadores
acoplados por transformador deben ser seleccionados. En los dispositivos acoplados
pticamente se necesita una alimentacin exterior (como la de un convertidor CD/CD),
mientras que en los componentes acoplados por transformador es generada
internamente.
Alimentacin por batera.- Esta solucin es la ms simple de todas, pero no siempre es
la ms conveniente para el usuario, debido a los problemas inherentes al
mantenimiento de las mismas. Existen equipos alimentados desde la red, pero que en
la mayora de los casos, la electrnica en contacto con el paciente es alimentada desde
bateras.
Acoplamiento magntico.- El principio de este tipo de amplificador aislado es mostrado
en la fig.2.18. El aislamiento es producido mediante los transformadores T
1
y T
2
. El
ncleo de estos transformadores es muy ineficiente a los 60 Hz, pero trabajan bien
dentro del margen de 20 a 250 kHz. Esto facilita el paso de la portadora pero rechaza
cualquier interferencia de 60 Hz. La mayora de estos modelos emplean portadoras
entre los 50 y 60 kHz, aunque existen varios tipos que trabajan con cualquier
frecuencia dentro del margen de los 20 a los 250 kHz.
Como puede verse un amplificador aislado es un sistema de comunicacin. Tanto la
deteccin por envolvente o la demodulacin sincrnica pueden ser usados, no obstante
la ltima es la ms popular.
Acoplamiento ptico.- Existen dos mtodos muy populares para llevar a cabo el
acoplamiento ptico: mediante portadora y el mtodo directo. Mediante portadora es
muy similar al acoplamiento magntico, slo que el transformador T
2
es sustituto por
un optoacoplador que produce el aislamiento deseado.
La linealidad y la estabilidad (en funcin del tiempo y la temperatura) de una
combinacin sencilla de diodo-emisor y fotodiodo son inadecuadas para las
aplicaciones de amplificacin analgica de alta calidad. Por ello, Burr-Brown desarroll
un circuito que emplea un LED en una cavidad acoplada a un par de fotodiodos. Como
puede verse en el circuito bsico de la fig.2.19, uno de estos fotodiodos, D
1
, est
conectado a la etapa de entrada, por lo que puede emplearse en un circuito de
realimentacin para mejorar la linealidad y la estabilidad del amplificador. El otro
fotodiodo, D
2
, est conectado a la etapa de salida, por lo que slo la luz emitida
proporciona el acoplamiento entre la entrada y D
2
.