RELATRIO DE ESTGIO SUPERVISIONADO

HABILITAO TCNICA EM AUTOMAO

RODRIGO SILVA DA ROZA

RONDONPOLIS MT 2012

CREMATEC EQUIPAMENTOS ELTRICOS (CARLA R. DA S. HUNECKE)

ESTGIO REALIZADO NO PERODO DE 01/08/2012 31/10/2012 TOTAL DE 400 HORAS

RELATRIO DE ESTGIO HABILITAO TCNICA EM AUTOMAO

Relatrio tcnico de estgio realizado na empresa Crematec, apresentado Coordenao do Curso de Habilitao Tcnica em Automao sobe orientao do professor Eng. Felipe Pereira Teixeira Fernandes, como requisito obrigatrio para obteno do ttulo de Tcnico em Automao.

RODRIGO SILVA DA ROZA

RONDONPOLIS- MT 2012

Relatrio tcnico de estgio apresentado Coordenao do Curso de Habilitao Tcnica em Automao do Servio Nacional de Aprendizagem Industrial SENAI - sobe a orientao do professor Eng. Felipe Pereira Teixeira Fernandes, como requisito obrigatrio para obteno do ttulo de Tcnico em Automao. Resultado Final: Apto No apto _____________________________ Rodrigo da Silva Roza (Estagirio)

_________________________________ Eng. Felipe Pereira Teixeira Fernandes (Orientador)

________________________________________ Keyla Lyane Silva do Prado (Coord. Pedaggica)

Rondonpolis, _____de__________de 2012

Dedico este relatrio aos meus pais e especialmente a minha esposa, que nos momentos difceis ao longo do curso sempre esteve presente, com toda a ateno e apoio e que soube to bem compreender os meus momentos de ausncia em funo deste trabalho, sendo assim imprescindvel para meu desenvolvimento pessoal e profissional.

AGRADECIMENTO Agradeo primeiramente a Deus que me permitiu a inteligncia e sade para concluir mais esta etapa de minha vida. Ao meu orientador pela dedicao e as orientaes precisas em todos os momentos ao longo do processo de aprendizagem, ao professor e coordenador do curso Eng. Marcos Vinicius que sempre lutou por avanos no nvel de qualidade, quer seja na infra-estrutura ou no capital humano da instituio de ensino, bem como os demais professores que de uma forma ou de outra contriburam para o meu aprendizado. No poderia deixar de agradecer aos meus colegas de curso e de trabalho pelo companheirismo e solidariedade nas atividades curriculares e profissionais e a prpria empresa onde trabalho pela disponibilizao de horrio para a concluso do curso tcnico. Gostaria tambm de agradecer a trs pessoas que foram fundamentais para que eu acreditasse e investisse nessa nova etapa da minha carreira profissional, pois quando conclui o curso de Habilitao Tcnica em Eletrotcnica, os mesmo me incentivaram a fazer o at ento falado aproveitamento de estudos, uma vez que para eu ingressar no curso de Habilitao Tcnica em Automao, eu poderia eliminar as disciplinas que coincidiam com o outro curso, foram eles: Professora e ento coordenadora pedaggica na poca Mestra Maria de Lourdes Sella, Eng. Gabriel Nogueira Duarte, ento coordenador do curso de Eletrotcnica, e ainda a Secretria Keyla Lyane hoje a atual coordenadora pedaggica.

O nico lugar onde o sucesso vem antes do trabalho no dicionrio. Albert Einstein

SUMRIO

1. INTRODUO...........................................................................................................................8 2. HISTORICO DA EMPRESA......................................................................................................9 3. DESENVOLVIMENTO DAS ATIVIDADES.........................................................................10

3.1 Projeto Do Quadro De Comando De Motores............................................15 3.2 Programao Do CLP E IHM...................................................................23

4. CONCLUSO...........................................................................................................................36 REFERNCIA BIBLIOGRAFICA...............................................................................................37

1. INTRODUO

Este relatrio visa documentar parte das experincias como profissional da rea de automao, uma vez j exercer atividade remunerada comprovada na rea do curso de Habilitao Tcnica em Automao. Ao longo deste relatrio est documentado todo o desenvolvimento de um projeto solicitado por um cliente da empresa Crematec, projeto este que envolve vrias disciplinas da nossa grade curricular, ser abordado toda a problemtica que envolve a elaborao de um projeto de automao industrial, desde a concepo ao startup do mesmo junto unidade industrial, quer seja pela limitao de verba disponvel, tendo em vista que o limite de investimento definido pelo prprio cliente, pois ele quem determina o quanto est disposto a investir no projeto, uma vez que os nveis de automao so muito variados, ou devido s diferenas dos equipamentos a serem implantados, como neste caso em questo que ficar bem evidente j que ao longo do curso sempre foi trabalhado com equipamentos da marca AllenBradley e no projeto desenvolvido ser trabalhado com equipamentos da marca Siemens.

2. HISTORICO DA EMPRESA

Fundada em 02 de julho de 1984 pelo Sr. Jos Antnio Pereira da Silva na cidade de Cachoeira do Sul RS a Crematec uma empresa prestadora de servios que executa trabalhos em baixa tenso, tais como: Projetos e montagens de quadros de comando; Projetos e montagens de quadros para correo do fator de potncia; Projetos e execuo de instalaes eltricas industriais; Projeto e execuo de SPDA (Sistema de proteo contra descargas atmosfricas); Projetos e instalaes de sistemas de termometria e automao para a aerao de silos armazenadores de gros. Com a grande expanso das atividades agrcolas e indstrias no estado de Mato Grosso e regio, a empresa funda no dia 02 de fevereiro de 2004 uma filial em Rondonpolis - MT para melhor atender seus clientes, tendo em vista que grande parte de seus clientes situam-se na regio Centro-oeste. A empresa est situada na rua Rio Grande do Sul, nmero 2999 no bairro Novo Horizonte com a razo social Carla R. da S. Hunecke, CNPJ 06202131/0001-38, IE 13257966-9.

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3. DESENVOLVIMENTO DAS ATIVIDADES Para descrever as atividades desenvolvidas neste relatrio, iremos seguir um projeto especfico que foi contratado por um cliente de nossa empresa. O projeto consiste na implantao de um secador de gros com capacidade 100 toneladas por hora, o qual possui 03 exaustores de 40cv cada e uma descarga mecnica de 1,5cv. Juntamente com o secador sero instalados 02 elevadores de canecas com 34,67m de altura, capacidade de 120 toneladas por hora com motorizao de 25cv cada e um transportador de corrente de 8m de comprimento, capacidade de 120 toneladas por hora com motor de 3cv. Para elaborarmos o projeto nos foi repassado pela empresa fornecedora dos equipamentos mecnicos, uma planta baixa, uma vista em corte e uma perspectiva da obra.

Figura 01 - Planta baixa. Fonte: Cliente

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Figura 02 - Corte lateral e Perspectiva. Fonte: Cliente

Note que juntamente com a planta baixa est a listagem dos equipamentos e o fluxograma, a listagem nos fornece todas as informaes referentes s capacidades, dimenses, modelos, quantidades e potncias, ao passo que o fluxograma nos indica a lgica de funcionamento dos equipamentos, esta lgica de extrema importncia para nosso projeto, pois ser atravs dela que iremos elaborar os intertravamentos eltricos no quadro de comando e no programa do CLP (Controlador Lgico Programvel), bem como definir as sequncias de ligar e desligar os equipamentos.

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Figura 03. Fluxograma. Fonte: Cliente

Conforme solicitao do cliente, o projeto dever ser operado de 03 maneiras distintas as quais foram definidas das seguintes formas: Manual neste tipo de operao o operador poder ligar e desligar qualquer equipamento sem uma sequncia definida e sem intertravamentos eltricos, de tal forma que se um dos motores entrar em falha os demais funcionaro independente. Esta operao s recomendada para testes nos equipamentos, em casos onde se faz necessrio ligar uma nica mquina sem as demais estarem ligadas. Automtico - neste tipo de operao o operador poder ligar os equipamentos somente obedecendo sequncias pr-definidas pelo diagrama eltrico, estas sequncias so escolhidas atravs de chaves seletoras na porta do quadro de comando, porm se o operador no conhecer as sequncias possveis ele ter dificuldade com o acionamento correto das mquinas. Em modo automtico os equipamentos j so intertravados eletricamente de modo que se um determinado motor entrar em falha, os demais que dependem dele para funcionar sero desligados. Podemos chamar este modelo de operao como um plano B para o caso de pane no prximo modelo a ser explicado. Via CLP neste tipo de operao o CLP juntamente com a IHM j est prprogramado para executar as operaes definidas pelo tcnico em automao. As operaes possveis via CLP so as mesmas do modo automtico, porm com grandes vantagens, uma vez que os passos a serem seguidos ficam livres do erro humano, sempre sendo executado da mesma forma e com os tempos de acionamentos entre mquinas sempre iguais e uniformes.

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Ao analisarmos o fluxograma foi possvel definir as sequncias de acionamentos possveis, como ser descrito a seguir: Encher secador o primeiro equipamento a ser acionado e o DS1 (Descarga secador) o qual possui um painel auxiliar que na funo de encher o secador ir indicar atravs de um sinal sonoro e luminoso quando o secador estiver cheio. O segundo e ultimo equipamento desta sequncia e o E2 (Elevador alimentao secador) que tem a funo de encher o secador at o nvel mximo. O E2 ir fornecer um sinal de feedback para o equipamento que o abastece, o qual existente na planta e, portanto, acionado atravs de outro quadro. Rodzio - o primeiro equipamento a ser acionado o DS1 (Descarga secador) o qual possui um painel auxiliar que na funo rodzio ir indicar atravs de um sinal sonoro e luminoso quando o secador estiver com produto abaixo do nvel mximo e ao mesmo tempo desligando o motor de descarga do secador. O segundo equipamento desta sequncia e o E2 (Elevador alimentao secador) que tem a funo de encher o secador recebendo o produto do terceiro equipamento desta sequncia, o TC1 (Redler descarga secador) o qual tem a funo de receber o produto do DS1 e abastecer o E2 formando assim um circuito fechado do produto que fica circulando dentro do secador. O quarto, quinto e sexto equipamento so respectivamente EX1 (Exaustor 01 secador), EX2 (Exaustor 02 secador) e EX3 (Exaustor 03 secador) , os quais tem a funo de fazer a passagem do ar aquecido pela fornalha atravs da massa de gros (produto) interna no secador e, devolve-lo a atmosfera. Desta forma encerra-se esta sequncia. Contnuo - o primeiro equipamento a ser acionado e o DS1 (Descarga secador) o qual possui um painel auxiliar que na funo contnuo ir indicar atravs de um sinal sonoro e luminoso quando o secador estiver com produto abaixo do nvel mximo e ao mesmo tempo desligando o motor de descarga do secador. O segundo equipamento desta sequncia e o E1 (Elevador descarga secador) que tem a funo de abastecer o fluxo existente de armazenagem recebendo o produto do terceiro equipamento desta sequncia, o TC1 (Redler descarga secador) o qual tem a funo de receber o produto do DS1 e abastecer o E1. O quarto equipamento desta sequncia e o E2 (Elevador alimentao secador) que tem a

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funo de encher o secador. O E2 ir fornecer um sinal de feedback para o equipamento que o abastece, o qual existente na planta e, portanto, acionado atravs de outro quadro. O quinto, sexto e stimo equipamento so respectivamente EX1 (Exaustor 01 secador), EX2 (Exaustor 02 secador) e EX3 (Exaustor 03 secador) os quais tem a funo de fazer a passagem do ar aquecido pela fornalha atravs da massa de gros (produto) interna no secador, e devolve-lo a atmosfera. Desta forma encerra-se esta sequncia. Note que nesta operao o produto que vem do fluxo existente de limpeza abastece o E2, que abastece o secador, o qual descarregado pelo DS1, que alimenta o TC1 descarregando no E1 que por sua vez alimenta outra parte do fluxo existente. Descarregar secador - o primeiro equipamento a ser acionado o DS1 (Descarga secador) o qual possui um painel auxiliar que na funo descarregar secador no controla o nvel do secador. O segundo equipamento desta sequncia o E1 (Elevador descarga secador) que tem a funo de abastecer o fluxo existente de armazenagem recebendo o produto do terceiro e ultimo equipamento desta sequncia, o TC1 (Redler descarga secador) o qual tem a funo de receber o produto do DS1 e abastecer o E1.

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3.1 Projeto Do Quadro De Comando De Motores Para o desenvolvimento de projetos de quadros de comando de motores, primeiramente temos que ter em mos a listagem dos motores instalados, o fator de demanda da unidade bem como o fluxograma da planta. Para dimensionar os componentes de cada motor (chaves, proteo de curto circuito, proteo de sobrecarga e condutores), realizamos os clculos relacionados a cada tipo de partida dependendo da potncia e das caractersticas mecnicas de cada mquina e, ento optar pelo mtodo correto de partida em cada circunstncia. Os mtodos de partidas utilizados foram: partidas diretas e compensadas. Outros clculos realizados serviram para dimensionar o barramento geral bem como a respectiva proteo. As normas utilizadas para desenvolver este tipo de projeto foram: NR-10 (Segurana em Instalaes e Servios em Eletricidade). NBR-5410 (Instalaes Eltricas de Baixa Tenso). NBR-10647 (Desenho Tcnico Norma Geral). NBR-8196 (Emprego de escalas). NBR-8402 (Execuo de Caracteres para Escrita em Desenhos Tcnicos). NBR-8403 (Aplicao de Linhas em Desenhos). NBR-10068 (Folha de Desenho). NBR-10582 (Apresentao da Folha para Desenho Tcnico). NBR-10126 (Cotagem em Desenho Tcnico). NBR-13142 (Dobramento de Cpias). NBR-5446 (Smbolos Grficos usados em Esquemas Eltricos). NBR-5453 (Sinais e Smbolos para Eletricidade). NBR-5414 (Execuo de Instalaes Eltricas de Baixa Tenso). NBR-5259 (Smbolos Grficos em Eletricidade Instrumentos Indicadores). NBR-05467 (Eletrotcnica e Eletrnica Controles Eltricos).

Em relao aos fornecedores de materiais eltricos, geralmente o cliente que define qual marca ele prefere, pois na maioria das vezes o cliente j possui outras instalaes com determinada marca, de modo que, se o mesmo no mantiver um determinado padro fica mais

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difcil realizar a manuteno dos equipamentos, pois a gama de componentes no estoque seria maior. Quando o cliente no possui uma experincia anterior com nenhum fabricante de material eltrico, neste caso indicamos uma ou duas marcas conceituadas no mercado e que sejam comercializadas por comerciantes locais. Estando j dimensionados os componentes de cada motor conforme o mtodo de partida definido, iniciamos a elaborao do diagrama de fora e diagrama de comando. Com o auxilio do software de desenho auxiliado por computador (CAD), foram desenvolvidos os diagramas e as vistas interna e externa. Desenhando no computador voc pode simular varias situaes para encontrar o melhor arranjo, facilitando assim o trabalho dos eletricistas que executaro o projeto. Atravs de planilhas eletrnicas realizamos todas as listagens necessrias para providenciar a compra do material a ser utilizado.

Figura 04 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

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Figura 05 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

Figura 06 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

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Figura 07 - Projeto Quadro de Comand. Fonte: Crematec

Figura 08 - Projeto Quadro de Comand. Fonte: Crematec

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Figura 09 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

Figura 10 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

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Figura 11 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

Figura 12 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

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Figura 13 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

Figura 14 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

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Figura 15 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

Figura 16 - Projeto Quadro de Comando. Fonte: Crematec

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3.2 Programao Do CLP E IHM Chegamos ao ponto mais importante deste relatrio, pois nesta fase que ser descrito o desenvolvido da lgica de programao e a elaborao das telas da IHM (Interface Homem Mquina), bem como a associao do CLP com a IHM. Segundo Mamede (2010, p. 526),
num processo de automao mais evoludo, o homem substitudo por uma mquina (computador) dotada de inteligncia artificial (software).

O grau de complexidade de um sistema de automao pode variar enormemente. Os sistemas mais simples mantm uma forte participao do homem no processo. Os sistemas mais sofisticados basicamente dispensam a interferncia do homem, a no ser como gerenciador do processo. Todo sistema de automao segue um princpio comum em que o gerenciador (CLP) do processo realimentado de informaes resultantes da concluso de cada tarefa, de forma a redimensionar ou reorientar a etapa seguinte, com o objetivo de alcanar o resultado final mais prximo possvel daquele a que o dispositivo foi instrudo a executar atravs de informaes codificadas. Devido s diferenas de tecnologia de fabricantes e s peculiaridades dos processos industriais, a norma tcnica IEC 61131-3 estabeleceu como padro cinco linguagens de programao, as quais so: Structured Text (ST); Ladder Diagram (LD); Instruction List (IL); Sequential Function Chart (SFC); Function Block Diagram (FBD).

Quando um CLP necessita de uma interface para fornecer de forma visvel e prtica as informaes das quais os supervisores necessitam, e por outro lado, permitir que o mesmo supervisor possa fornecer ao CLP as instrues necessrias ao desenvolvimento do processo atravs de um teclado configurvel, faz-se o uso de uma IHM.

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A IHM (Interface Homem Mquina) um dispositivo que se comunica com o CLP, substituindo botes e sinalizadores fsicos, realizando o interfaceamento entre o supervisor e o processo usando os programas residentes como veculo de interpretao. Para a aplicao no projeto em questo utilizamos o CLP da marca Siemens modelo S71200, CPU 1212C, COMPACT CPU, AC/DC/RLY, ONBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO RELAY 2A; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: AC 85 - 264 V AC AT 47 - 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 25 KB, com um mdulo de expanso SIMATIC S7-1200, DIGITAL I/O SM 1223, 8DI / 8DO, 8DI DC 24 V, SINK/SOURCE, 8DO, RELAY 2A e uma IHM SIMATIC HMI KTP600 BASIC COLOR PN, 5,7" TFT DISPLAY, 256 cores. As dificuldades encontradas foram inmeras, porm foi muito satisfatrio super-las ao passo que surgiam os questionamentos, uma vez que ao longo do nosso curso de Habilitao Tcnica em Automao no somos treinados a especificar os itens a serem utilizados no projeto e sim a program-los em uma bancada onde os hardwares j esto pr-instalados, alm disso, nossa instituio de ensino no possui variedade de marcas de equipamentos, situao aceitvel devido ao elevado custo para manter os alunos treinando com as diferentes marcas e modelos de CLPs e IHMs existentes no mercado. Devido s circunstanciam relatadas no pargrafo anterior, chegamos ao ponto crucial, de maneira que ao longo do curso trabalhamos basicamente com equipamentos da marca AllenBradley, nas minhas experincias anteriores trabalhei com equipamentos da marca WEG, e neste projeto devido solicitao do cliente, tivemos que trabalhar com a marca Siemens, o que dificulta no processo de programao dos equipamentos visto que os softwares para tal tarefa so especficos para cada fabricante. Torna-se evidente que um indivduo pode ser bastante qualificado para trabalhar com um determinado equipamento de uma determinada marca, mas quando se depara com outros modelos e marcas, os softwares e as nomenclaturas para itens de mesma funo so distintos, sendo necessrio pesquisar como programar e manusear os equipamentos nos manuais tcnicos dos fabricantes. Ao elaborarmos a programao do CLP e da IHM do nosso projeto, nos deparamos com a seguinte condio, o software utilizado para programar era o mesmo para ambos equipamentos, sendo assim uma maneira mais amigvel para realizar o intercambio de informaes entre CLP e

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IHM. Utilizamos a linguagem Ladder (LD) para programar o CLP como poderemos observar nas imagens a seguir.

Figura 17 Programa em ladder. Fonte: Crematec

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Figura 18 Programa em ladder. Fonte: Crematec

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Figura 19 Programa em ladder. Fonte: Crematec

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Figura 20 Programa em ladder. Fonte: Crematec

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Figura 21 Programa em ladder. Fonte: Crematec

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Figura 22 Programa em ladder. Fonte: Crematec

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Figura 23 Programa em ladder. Fonte: Crematec

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A seguir veremos as telas que foram desenvolvidas para a IHM.

Figura 24 Tela da IHM. Fonte: Crematec

Figura 25 Tela da IHM. Fonte: Crematec

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Figura 26 Tela da IHM. Fonte: Crematec

Figura 27 Tela da IHM. Fonte: Crematec

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Figura 28 Tela da IHM funcionando . Fonte: Crematec

Figura 29 Desenvolvimento e testes da Tela da IHM. Fonte: Crematec

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Segue as listas das Tags.

Figura 30 Lista de tags. Fonte: Crematec

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4. CONCLUSO Podemos concluir com profunda convico que os objetivos propostos pelo curso de Habilitao Tcnica em Automao, pelo relatrio de estgio bem como pelo projeto que foi desenvolvido ao longo deste relatrio, foram alcanados e com xito, resultando na satisfao do cliente que solicitou o projeto. Nossos horizontes com relao a avanos no campo da automao foram expandidos atravs desta experincia, sabemos que temos muito que evoluir, mas com a certeza de que o primeiro passo foi dado rumo a um universo de infinitas possibilidades, em um ramo em constante evoluo, o que nos obriga a estarmos sempre em busca do novo, de novas tecnologias, de inovaes. Um ponto que devemos dar nfase de agora em diante so as redes industriais, tema de suma importncia para quem quer se tornar um profissional de ponta. Para finalizar posso afirmar que com este relatrio, houve um acrscimo de conhecimento adquirido, de maneira que, hoje possvel reconhecer a extrema importncia do mesmo para a formao pessoal e profissional.

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REFERNCIA BIBLIOGRAFICA MAMEDE FILHO, Joo. Instalaes Eltricas Industriais - 8. Edio Rio de Janeiro: Editora LTC, 2010. S7-1200 Easy Book. 04/2012. Disponvel em: <support.automation.siemens.com>. Acesso em: 14 nov. 2012. S7-1200 Getting Started del S7-1200. 11/2009. Disponvel em: <www.swe.siemens.com >. Acesso em: 14 nov. 2012. SIMATIC STEP 7 in the Toyally Integrated Automation Portal. 11/2011. Disponvel em: <www.automation.siemens.com>. Acesso em: 14 nov. 2012. SIMATIC HMI Panels. 11/2011. Disponvel em: <www.automation.siemens.com>. Acesso em: 21 nov. 2012.