Principios de Las Comunicaciones

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Tercera Edicin Edicin Digital
PRINCIPIOS DE LAS COMUNICACIONES
Jos E. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA
Mrida, Abril 2005
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PUBLICACIONES DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
La primera edicin de este libro fu recomendada para su edicin y publicacin por el Departamento de Electrnica y Comunicaciones de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de los Andes, en su Reunin Ordinaria realizada el 14 de Diciembre de 1989.
Est prohibida la reproduccin total o parcial de este libro sin previa autorizacin del autor. Ediciones: 1990, 1993, 1998, 2004, Digital 2005 Cdigo:
Impreso en Mrida, Venezuela Taller de Publicaciones de la Facultad de Ingeniera, Universidad de Los Andes
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INDICE DE MATERIAS
PREFACIO A LA EDICIN DIGITAL PREFACIO CAPITULO I REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES 1.1. INTRODUCCION 1.2. MODELOS DE SEALES 1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias 4 1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas 5 1.2.3. Seales de Energa y de Potencia 5 1.2.4. Seales Singulares 9 La Rampa Unitaria 9 El Escaln Unitario 10 La Funcin Signo 10 El Impulso Unitario Delta Dirac 11 1.2.5. Seales Ortogonales 14 1.3. EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 1.3.1. Representacin Espectral 14 1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER 1.4.1. Seales Peridicas 18 Definicin 18 1.4.2. Series de Fourier 19 Definicin 19 La Serie Trigonomtrica de Fourier 19 La Serie Exponencial de Fourier 21 1.4.3. El Espectro Discreto 23 Propiedades del Espectro Discreto 26 1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas. Teorema de Parseval 1.5. LA TRANSFORMADA DE FOURIER 1.5.1. Introduccin 30 1.5.2. El Espectro Continuo 32 1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales 1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad 39 1.7.2. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en el Tiempo 40 1.7.3. Teorema del Cambio de Escala 41 1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra 41 1.7.5. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia 43 Teorema de la Modulacin 43 1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo 46 1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia 48 xiii xiv 1 1 1 4
14 17
27 30
34 37 39
1.6. DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGIA. TEOREMA DE RALEIGH
1.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS 1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA 1.9.1. Introduccin 53 Definicin 53 1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia 1.11. FUNCIONES DE CORRELACION 1.11.1. Introduccin 60 1.11.2. Autocorrelacin 60 Definicin 61 Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin 62 1.11.3. Teorema de Wiener-Kintchine 65 1.11.4. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia 1.11.5. Intercorrelacin 68 Propiedades de la Funcin de Intercorrelacin 68 1.11.6. Deteccin de una Seal en presencia de Ruido 69 1.12. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN CAPITULO II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS 2.1. INTRODUCCIN 87 2.2. CARACTERIZACION DE SISTEMAS 87 2.2.1. Concepto de Sistema 87 2.2.2. Clasificacin de Sistemas 88 2.2.3. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio del Tiempo 90 Respuesta Impulsional 89 Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo 88 Causalidad y Estabilidad en Sistemas Lineales 94 2.2.4. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio de la Frecuencia 95 Funcin de Transferencia 95 Criterio de Paley-Wiener 97 Propiedades de la Funcin de Transferencia 97 2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCION 2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas 2.3.2. Interpretacin Grfica de la Convolucin 106 2.4. DISTORSION EN LAS SEALES 2.4.1. Transmisin sin Distorsin 108 Sistemas de Fase Lineal 112 2.4.2. Tipos de Distorsin 113 Distorsin de Amplitud 113 Distorsin de Fase 113 Distorsin no Lineal 116 Compansin 118
50 53
55 60
1.10. RELACION ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y LA DURACION DE UNA SEAL 57
67
70 71 85 87
100 100 108
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2.5. INTERCONEXION DE SISTEMAS 2.6. FILTROS 2.6.1. Introduccin 120 2.6.2. Filtros Ideales 121 Filtro Ideal Pasabajo 119 Filtro Ideal Pasabanda 122 Filtro Ideal Pasaalto 122 Filtro Ideal Eliminador de Banda 2.6.3. Ancho de Banda en Filtros Reales
119 120
123 127 132
2.7. SEALES Y SISTEMAS PASABANDA 2.7.1. La Transformada de Hilbert 132 2.7.2. La Seal Analtica 136 2.7.3. Seales Pasabanda 137 2.7.4. Seales Moduladas y Bandas Laterales 144 Modulacin en Doble Banda Lateral 144 Modulacin en Banda Lateral Unica 146 2.7.5. Seales Pasabanda de Potencia 148 2.7.6. Sistemas Pasabanda 149 2.8. FUNCIONES DE CORRELACION EN SISTEMAS LINEALES 2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida 152 2.8.2. Intercorrelacin Entrada/Salida 154 2.9. RUIDO EN SISTEMAS 2.9.1. Introduccin 156 2.9.2. Ruido Interno 156 Ruido de Disparo 156 Ruido Trmico 157 Circuitos Equivalentes del Ruido 158 Potencia de Ruido Disponible 157 2.9.3. Ruido Blanco 160 Ruido Blanco Pasabanda de Banda Angosta 162 2.9.4. Ancho de Banda Equivalente del Ruido 163 2.9.5. Caracterizacin del Ruido en Sistemas 167 Relaciones Seal/Ruido en Sistemas de Comunicacin 167 Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente Ganancia de Conversin o de Deteccin, 169 Cifra de Ruido 171 Cifra de Ruido en Sistemas en Cascada 174 Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras 175 Medida del Ruido 179 2.10. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN
152
156
167
181 182
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CAPITULO III VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS 3.1. INTRODUCCIN 3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD 3.2.1. Definicin de la Probabilidad 195 Definicin Emprica de la Probabilidad 195 Sucesos Mutuamente Excluyentes o Disjuntos 196 Definicin Axiomtica de la Probabilidad 196 3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia Probabilidad Conjunta 197 Probabilidad Condicional 195 Independencia Estadstica 198 Probabilidad Total 199 Teorema de Bayes 197 Pruebas de Bernoulli 200 Otras Probabilidades 202 Modelo Probabilstico de un Canal de Comunicaciones 206 3.3. VARIABLES ALEATORIAS. FUNCIONES DE PROBABILIDAD 3.3.1. Variables Aleatorias Discretas 209 3.3.2. Variables Aleatorias Continuas 211 3.3.3. Distribuciones Conjuntas 214 Distribucin Condicional 216 3.4. FUNCIONES DE PROBABILIDAD ESPECIALES 3.4.1. Distribucin Normal o Gaussiana 217 3.4.2. Distribucin de Poisson 220 3.4.3. Distribucin Binomial 220 3.4.4. Distribucin Uniforme 221 3.5.5. Distribucin de Laplace 221 3.4.6. Distribucin de Cauchy 222 3.4.7. Distribucin de Raleigh 222 3.4.8. Distribucin de Maxwell 223 3.5. FUNCIONES DE VARIABLES ALEATORIAS Teorema Fundamental 215 3.6. PROMEDIOS ESTADSTICOS 3.6.1. Definicin 224 3.6.2. Valor Promedio de Funciones de Variables Aleatorias 226 Valor Promedio de una Funcin de una Variable Aleatoria 226 Valor Promedio de una Funcin de Variables Aleatorias 227 Valor Promedio de Variables Aleatorias Estadsticamente Independientes 3.6.3. Momentos 228 Momentos Centrales 229 3.7. FUNCION CARACTERSTICA 3.8. PROCESOS ALEATORIOS O ESTOCASTICOS 3.8.1. Introduccin 235
195 195 195 195
197
209
217
224 217
227
231 235
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Estadsticas de Primer Orden 236 Estadsticas de Segundo Orden 237 3.8.2. Estacionariedad y Ergodicidad 238 Estacionariedad en el Sentido Estricto 238 Estacionariedad en el Sentido Amplio 238 Ergodicidad 239 3.8.3. Funcin de Autocorrelacin y Densidad Espectral de Potencia Funcin de Autocorrelacin 240 Densidad Espectral de Potencia 241
240
3.9. PROCESOS ALEATORIOS DISCRETOS 3.9.1. Secuencias Aleatorias Discretas 242 3.9.2. Densidad Espectral y Funcin de Autocorrelacin de Secuencias PCM 3.9.3. Secuencias Binarias Seudoaleatorias 253 Caractersticas Espectro-Temporales 253 Dispersin del Espectro (Spread Spectrum) 255 Generacin de Secuencias Binarias Seudoaleatorias 257 3.10. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN CAPITULO IV PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACIN 4.1. INTRODUCCIN 4.2. MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISION DE INFORMACION Fuente de Informacin 268 Transductor de Entrada 268 Transmisor 268 Canal 268 Receptor 268 Ruido 269 Ancho de Banda y Potencia de Transmisin 269 4.3. CONCEPTO Y MEDIDA DE LA INFORMACION 4.4. CARACTERIZACION DE LA INFORMACION 4.4.1. Entropa 272 4.4.2. Velocidad de Informacin 274 4.4.3. Codificacin de Canal 275 4.4.4. Velocidad de Modulacin 277 4.4.5. Redundancia Agregada 277 4.5. CARACTERIZACION DEL CANAL 4.5.1. Ancho de Banda del Canal 279 4.5.2. Capacidad del Canal 282 Definicin 282 Canal sin Ruido 283 Canal con Ruido 284
242 248
259 260 267 267 267 267
270 272
279
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4.6. EL SISTEMA IDEAL DE TRANSMISION DE INFORMACIN 4.6.1.Introduccin 286 4.6.2. El Receptor Ideal 286 Relacin de Expansin del Ancho de Banda, 4.7. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACION CAPITULO V MODULACION Y TRANSMISION DE IMPULSOS 5.1. INTRODUCCIN 5.2. TEORIA DEL MUESTREO UNIFORME DE SEALES 5.2.1. Introduccin 300 5.2.2. Teoremas del Muestreo Uniforme de Seales 300 Teorema No 1. Teorema del Muestreo de Shannon 300 Teorema No 2. Recuperacin o Interpolacin de la Seal 302 Teorema de Parseval para Seales Muestreadas 304 Teorema No 3. Muestreo de Seales Pasabanda 305 Muestreo en el Dominio de la Frecuencia 307 Teorema No 4 307 5.2.3. Muestreo Prctico de Seales Pasabajo 311 Muestreo Natural 312 Muestreo con Retencin 314 5.2.4. Distorsin Producida por el Muestreo 318 Distorsin de Solapamiento (Aliasing) 318 Distorsin de Interpolacin 319 Distorsin por Efecto de Apertura 320 5.3. SISTEMAS DE MODULACION ANALOGICA DE IMPULSOS 5.3.1. Introduccin 321 5.3.2. Modulacin de Amplitud de Impulsos (PAM) 322 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PAM 322 5.3.3. Modulacin de la Duracin de Impulsos (PDM) 325 Ancho de Banda en Sistemas PDM 328 5.3.4. Modulacin por Posicin de Impulsos (PPM) 329 Ancho de Banda y Relaciones S/N en PPM y PDM 332 5.3.5. Comparacin entre las Ganancias de Conversin en PAM, PDM y PPM
286
287 289 289 299 299 289 300
321
336
5.4. SISTEMAS DE MODULACION DIGITAL DE IMPULSOS 338 5.4.1. Introduccin 338 5.4.2. Modulacin de Impulsos Codificados (PCM) 338 Cuantificacin y Codificacin 339 Demodulacin de Seales PCM 342 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PCM 344 5.4.3. Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados (DPCM) 350 5.4.4. Modulacin Delta Lineal (DM) 351 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas de Modulacin Delta Lineal 355
5.5. TRANSMISION DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE 5.5.1. Introduccin 358 5.5.2. Tcnicas de Multicanalizacin o Multiplicidad 359 Tcnicas de Multiplicidad por Divisin de Tiempo (TDM) 5.5.3. Interferencia Intersmbolo 362 5.5.4. Cdigos de Lnea 364 5.6. RECEPCION DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE 5.6.1. Introduccin 369 5.6.2. El Filtro Acoplado 370
358
360
369
5.7. TRANSMISION Y RECEPCION DE SEALES BINARIAS MEDIANTE PORTADORA MODULADA 5.7.1. Introduccin 374 5.7.2. Demodulacin y Sicronizacin de Seales Binarias Moduladas 376 Mtodos de Demodulacin 376 Sincronizacin de Portadora y Temporizacin 377 5.7.3. Modulacin Binaria de Amplitud (ASK) 379 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas ASK 380 Rendimiento de Transmisin 381 Demodulacin Coherente de Seales ASK 382 Demodulacin no Coherente de Seales ASK 385 5.7.4. Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK) 387 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas FSK 387 Principio de Ortogonalidad en Seales FSK 388 Ancho de Banda en FSK 390 Relaciones S/N en FSK 391 Demodulacin Coherente de Seales FSK 391 Demodulacin no Coherente de Seales FSK 392 5.7.5. Modulacin Binaria de Fase (PSK) 397 Demodulacin de Seales PSK 397 Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK) 398 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PSK y DPSK 401 5.7.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Binaria 405 5.8. MODULACION DIGITAL M-aria MEDIANTE PORTADORA MODULADA 5.8.1. Introduccin 406 5.8.2. Modulacin PSK M-aria 407 5.8.3. Modulacin DPSK M-aria 411 5.8.4. Modulacin FSK M-aria de Banda Ancha 413 Ortogonalidad de Seales FSK M-aria 414 5.8.5. Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA) 416 5.9. TRANSMISION DE SEALES DIGITALES MEDIANTE DISPERSION DEL ESPECTRO (SPREAD SPECTRUM) 5.9.1. Introduccin 417 5.9.2. Sistemas SS de Secuencia Directa (DSSS) 417 Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (CDMA) 421 5.9.3. Dispersin del Espectro mediante Conmutacin de Frecuencias (FHSS) 423 5.9.4. Consideraciones Finales 427
374
406
417
xi
5.10. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN CAPITULO VI MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS 6.1. INTRODUCCIN 6.1.1. Esquemas de Modulacin Analgica de Ondas Continuas 446
428 429 445 445 445 448
6.2. MODULACION LINEAL DE SEALES CONTINUAS 6.2.1. Introduccin 448 6.2.2. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (DSB) 448 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin DSB 450 6.2.3. Modulacin de Amplitud con Portadora de gran Potencia (AM) 450 Potencia y Rendimiento de Transmisin en AM 454 Moduladores y Transmisores AM 458 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin AM 4600 Efecto Umbral en Sistemas AM 462 6.2.4. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB) 464 Generacin de Seales SSB 465 Demodulacin de Seales SSB 466 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin SSB 468 6.2.5. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB) 472 6.2.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Lineal 478 6.3. TECNICAS DE TRASLACION DE FRECUENCIAS 6.3.1. Conversin de Frecuencias 480 Frecuencias Imagen 482 El Receptor Superheterodino 483 6.3.2. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM) 485 Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal 486 Multicanalizacin en Sistema Telefnicos 487 Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA) 487 6.4. MODULACION ANGULAR O EXPONENCIAL DE SEALES CONTINUAS 6.4.1. Introduccin 490 Esquemas de Modulacin Angular de Seales Continuas 490 Efecto de una Componente Continua en Modulacin Angular 494 6.4.2. Modulacin Angular de Banda Angosta 494 6.4.3. Modulacin Angular de Banda Ancha 497 Modulacin Sinusoidal Compuesta 502 6.4.4. Potencia y Ancho de Banda en Modulacin Angular de Banda Ancha 504 Potencia en Modulacin Angular 504 Ancho de Banda en Modulacin Angular 504 6.4.5. Generacin y Deteccin de Seales Moduladas en Angulo 510 Generacin Directa de Seales Moduladas en Frecuencia 510 Generacin Indirecta de Seales Moduladas en Frecuencia 513 Demodulacin de Seales Moduladas en ngulo 514 6.4.6. Interferencia y Relaciones S/N en Modulacin Angular 520
480
490
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Interferencia 520 Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia 522 Efecto Umbral en Modulacin de Frecuencia 525 Relaciones S/N en Modulacin de Fase 527 6.4.7. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular
528
6.5. COMPARACION ENTRE LOS SISTEMAS DE MODULACION DE SEALES CONTINUAS 529 6.5.1. Criterios de Comparacin 529 6.5.2. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular vs Modulacin Lineal 530 6.5.3. Intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N en Sistemas de Banda Ancha 531 6.5.4 Comparacin entre los Sistemas de Banda Ancha 532 6.5.5. Caractersticas Generales de los Sistemas de Modulacin de Ondas Continuas 534 6.6. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN APENDICE A CALCULO NUMERICO DE LAS SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER A.1. Clculo Numrico de los Coeficientes de Fourier A.2. La Transformada de Fourier Discreta (DFT) A.3. La Transformada de Fourier Rpida (FFT) APENDICE B MISCELNEOS B.1. El Espectro Electromagntico 555 565 566 567 568 568 568 568 569 566 B.2. Designacin de las Bandas de Microondas 555 558 559 559 565 565 553 535 536 553 553
Clculo Directo de la Transformada de Fourier Discreta Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo
B.3. Bandas de Televisin (NTSC, CATV) y FM en VHF B.4. Bandas de Televisin (NTSC, CATV) en UHF
o
B.5. Cdigo ASCII o Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T B.6. Cdigo Baudot APENDICE C TRANSFORMADAS C.1. Teoremas de la Transformada de Fourier C.2. Pares de Transformadas de Hilbert C.3. Pares de Transformadas de Fourier C.4. Otros Teoremas de Inters 569 567
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APENDICE D FORMULAS MATEMTICAS D.1. Identidades Trigonomtricas D.2. Integrales Indefinidas D.3. Integrales Definidas D.4. La Funcin Error BIBLIOGRAFA 572 571 571 570
570 570
573
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PREFACIO A LA EDICION DIGITAL

Actualmente en Venezuela y en muchas partes del mundo se est observando la gran importancia que tiene la informacin en la vida cotidiana; esto ha permitido que la demanda de informacin vaya en aumento y por lo tanto se tenga que hacer uso de sistemas ms sofisticados para lograr la generacin, almacenamiento, administracin y acceso de los datos. La Biblioteca Digital de la Universidad de Los Andes es una coleccin de artculos, de trabajos de investigacin y de libros de texto completos, disponibles a travs de la Web, con la finalidad de contribuir a las actividades acadmicas y de investigacin de cualquier disciplina. Esta Biblioteca Digital permitir la difusin a nivel mundial de la inmensa cantidad de obras producidas por el personal acadmico docente y de investigacin de la Universidad. Con esta finalidad, he puesto a disposicin de la comunidad hispanoamericana los libros Transmisin de Datos y el presente libro Principios de las Comunicaciones, como una contribucin a la enseanza, tanto terica como prctica, de las Telecomunicaciones. Como una ayuda y colaboracin para mis colegas profesores, pongo tambin a su disposicin el Problemario de Comunicaciones que contiene la solucin completa de todos los problemas planteados en el libro Principios de las Comunicaciones, Edicin Digital. Este Problemario, mis estimados colegas, lo pueden obtener dirigindose a m directamente por correo electrnico; mis direcciones electrnicas son: jbriceno@ula.ve o briceros@hotmail.com. Esto me permitir el establecimiento de contactos ms personales con los potenciales usuarios del libro. Espero que este texto les sea de utilidad en su diaria enseanza. Jos E. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA. jbriceno@ula.ve briceros@hotmail.com Mrida, Venezuela, Abril 2005
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PREFACIO A LA TERCERA EDICION

El presente texto es el resultado de cuatro dcadas de enseanza de las comunicaciones en la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Los Andes (ULA) y es una reedicin corregida y aumentada del texto del mismo nombre editado por el Consejo de Publicaciones de la Universidad de los Andes y utilizado en los cursos del Pregrado de Ingeniera Elctrica. Este libro ha sido concebido para servir como introduccin a los principios bsicos de la teora moderna de la comunicacin y a los sistemas de comunicacin desde el punto de vista del anlisis de sistemas. El mtodo seguido consiste en la presentacin de los principios matemticos aplicados a los modelos fsicos de los sistemas con ejemplos, hasta donde es posible, de sistemas de comunicacin prcticos. No est contemplada la deduccin o explicacin de los principios matemticos bsicos utilizados. Los requisitos necesarios para entender el material son conocimientos elementales de la teora de las probabilidades y variables aleatorias, trigonometra, lgebra lineal, clculo diferencial e integral, convolucin y nociones de circuitos elctricos y electrnica, es decir, conocimientos a nivel de sexto o sptimo semestre de Ingeniera Elctrica o Electrnica. El material, incluyendo los Apndices, se cubre cmodamente en dos semestres o tres trimestres. El texto est dividido en seis captulos y cuatro apndices. Los dos primeros captulos comprenden los principios bsicos tericos, el tercer captulo es una introduccin a la teora de la probabilidad, variables y procesos aleatorios, en el cuarto captulo se presentan los principios de la transmisin de informacin, y los captulos quinto y sexto son aplicaciones en sistemas de comunicacin prcticos. El procedimiento seguido se ha planteado principalmente desde el punto de vista determinstico; sin embargo, a todo lo largo del texto se hace continuas referencias a seales aleatorias, y para el lector poco familiarizado con estos conceptos, en el Captulo III se presenta una breve introduccin a las variables y procesos aleatorios. Nuestra intencin es la de proporcionar al estudiante conocimientos slidos de los fundamentos tericos como introduccin, tanto analtica como intuitiva, a la metodologa a seguir en el anlisis, planificacin, diseo y evaluacin de sistemas de comunicacin, y como una primera fase en el estudio de la Teora Estadstica de la Comunicacin y Sistemas Avanzados de Comunicacin. La seleccin de tpicos, organizacin y presentacin son consecuencia de nuestra experiencia en la enseanza de esta materia. En particular, se hace nfasis en los principios y conceptos de los sistemas y de las aplicaciones ms bien que en la instrumentacin prctica, pues los dispositivos, circuitos y componentes pueden cambiar con la tecnologa y son ms del dominio de la electrnica que de las comunicaciones. A fin de facilitar el estudio no dirigido, el material se complementa con una bibliografa suficiente y con numerosos ejemplos resueltos y problemas al final de cada captulo, en su mayor parte con respuesta. Para profesores de la materia hay disponible un Manual del Instructor con la solucin completa de todos los problemas propuestos en el texto. Los interesados en este Manual se pueden dirigir directamente al autor. Quizs en la Ingeniera de las Comunicaciones es donde se hace empleo muy extenso, tal vez abusivo, de las siglas. Esta codificacin es necesaria por cuanto permite, a los iniciados, expresarse rpidamente y sin ambigedades acerca de un tpico dado. La mayor parte de los libros
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de comunicaciones en idioma espaol son traducciones de otros idiomas, y cada traductor interpreta o traduce libremente y luego define unas siglas correspondientes a su traduccin. El resultado son textos completamente ilegibles, an para los iniciados. En este texto utilizaremos las siglas correspondientes al idioma ingls, pues la mayora de la informacin pertinente se encuentra en este idioma. Por ejemplo, para la Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados utilizaremos la sigla en ingls DPCM y no MDIC o MCID o MCPD o MICD, encontradas en cuatro textos diferentes. Vamos a describir sumariamente el contenido de los captulos que conforman el texto. En los Captulos I y II se presentan las tcnicas y modelos matemticos necesarios para la representacin de seales y sistemas, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia. Particularmente, se hace nfasis especial en los mtodos clsicos para el anlisis espectral de seales: las Series y la Transformada de Fourier, y se presenta un desarrollo unificado de la densidad espectral de potencia y de las funciones de correlacin. En el Captulo II se presenta un breve estudio de los sistemas lineales y su caracterizacin espectro-temporal, as como la descripcin, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia, de la transmisin de seales a travs de filtros y canales lineales. La Transformada de Hilbert se define en trminos muy sencillos y mediante el concepto de funcin analtica, se obtiene la descripcin de seales pasabanda de banda angosta y el concepto de bandas laterales en seales moduladas. El Captulo II concluye con un breve estudio del ruido en sistemas de comunicacin y su caracterizacin como Relacin Seal/Ruido, Temperatura de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido. En el Captulo III se desarrollan algunos modelos probabilsticos de las variables y procesos aleatorios. El captulo comienza con una breve revisin de los conceptos elementales ms importantes de la teora de la probabilidad y a continuacin se introduce el concepto de variable aleatoria, tanto en su forma discreta como en su forma continua. El concepto de proceso aleatorio se presenta como un modelo para describir una coleccin de funciones del tiempo y se estudian las propiedades de los procesos estacionarios y ergdicos en relacin con la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de potencia. Por ltimo, se estudian algunos modelos que representan secuencias aleatorias binarias de gran utilizacin en la teora, prctica y diseo de sistemas comunicacin digital y se introduce el concepto de dispersin del espectro (Spread Spectrum). El material presentado en este captulo es solamente una introduccin, o ms bien un repaso, de la teora de la probabilidad y procesos aleatorios, y no se pretende que sea un curso completo en s mismo. El lector interesado en profundizar sus conocimientos en este campo puede consultar la bibliografa especializada. En el Captulo IV se presentan las ideas bsicas de la Teora de la Informacin ms desde un punto de vista intuitivo que mediante desarrollos matemticos avanzados. El concepto de informacin, la entropa, la velocidad de informacin, la velocidad de modulacin, el ancho de banda de un canal y la capacidad de Shannon se presentan hacindose nfasis en la codificacin digital de seales y en las caractersticas de los canales reales. Se definen, asimismo, los parmetros bsicos de un sistema ideal de transmisin de informacin. El Captulo V est dedicado a la modulacin y transmisin de impulsos, bases de las tcnicas del procesamiento digital de seales y de la transmisin de datos. Se comienza con la Teora del Muestreo de Seales, utilizando las tcnicas y conceptos estudiados en los Captulos I y II. El muestreo y la recuperacin de seales se tratan tanto desde un punto de vista terico como prctico, y se hace nfasis de su importancia en los sistemas de modulacin de impulsos. Se estudian los diferentes sistemas de modulacin analgica (PAM, PDM y PPM) y digital (PCM, DPCM y DM) de impulsos y se comparan sus caractersticas en el caso de transmisin y recepcin
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en banda de base. En este captulo se estudia tambin la transmisin de impulsos binarios mediante portadora modulada y se describen los sistemas usuales para la transmisin de datos en presencia del ruido con aplicaciones a sistemas reales. Asimismo, se hace una breve introduccin a la transmisin de seales digitales mediante dispersin del espectro (Spread Spectrum) y algunas de sus aplicaciones. Donde es aplicable, se utilizan o citan las Recomendaciones del UIT-T (Unin Internacional de Telecomunicaciones-Sector de Telecomunicaciones) y del UIT-R (Unin Internacional de Telecomunicaciones-Sector de Radiocomunicacin). En el Captulo VI se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas, tales como voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal (Modulacin de Amplitud) y exponencial (Modulacin Angular), y se desarrollan las descripciones de los diferentes sistemas particulares, tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo. Particular nfasis se da al comportamiento de los sistemas desde el punto de vista de la potencia (Relaciones S/N) como del ancho de banda, sin olvidar la complejidad en la instrumentacin prctica. Se desarrolla el concepto de multicanalizacin o multiplex, y se dan algunos ejemplos de su aplicacin en telefona, radiodifusin y transmisin por satlites. El captulo concluye con una comparacin de todos los sistemas estudiados, tanto de impulsos como de ondas continuas, y se sealan algunas de sus aplicaciones en el campo de la transmisin de informacin. En el Apndice A se presenta una breve introduccin al clculo numrico de los Coeficientes y Transformada de Fourier. En particular se estudia la Transformada de Fourier Discreta, se presentan algunas de sus aplicaciones, especialmente la Transformada de Fourier Rpida (Fast Fourier Transform, FFT), de gran aplicacin en el Anlisis Espectral de Seales. En los Apndices siguientes se da informacin adicional acerca del Espectro Electromagntico, las Bandas de Frecuencia en FM, VHF y UHF, as como frmulas matemticas, tablas de transformadas, etc., que son de amplia utilizacin en el texto. Se ha hecho un esfuerzo considerable para presentar el material de tal manera que haya una progresin coherente desde los principios y conceptos hasta las consideraciones de diseo, sin profundizar demasiado en desarrollos matemticos innecesarios, e intentando, en lo posible, interpretar en forma intuitiva los conceptos y resultados, as como su materializacin fsica (dispositivos y circuitos). Queremos dejar constancia de nuestro agradecimiento a los Profesores Ermanno Pietrosemoli y Nstor Angulo Reina (+), de la Ctedra de Comunicaciones de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de los Andes, cuyas valiosas sugerencias han contribuido a mejorar considerablemente la exactitud y claridad del texto Finalmente, quiero dedicar este libro a Margot, mi esposa, por el apoyo que siempre me ha dado y por la paciencia que ha demostrado por el tiempo robado a su compaa y dedicado a la elaboracin de este texto. Jos E. Briceo M., Dr. Ing. < jbriceno@ula.ve> <briceros@hotmail.com> Mrida, Venezuela, Agosto 2004
CAPITULO I REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.1. INTRODUCCION El propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir informacin. Un sistema de comunicacin comprende un transmisor, un canal sobre el cual la informacin se transmite, y un receptor para recoger la informacin. El canal de transmisin puede ser un simple par de conductores, un cable coaxial, una fibra ptica, una gua de ondas o el espacio libre. La palabra comunicacin parece privativa del ingeniero de comunicaciones o de los medios de comunicacin de masas. Este es un error muy frecuente an en personas tcnicamente calificadas. La transmisin de medidas de voltaje, corriente, frecuencia, etc., desde una estacin remota hasta el puesto de control es comunicacin; la transmisin de datos a travs de un cable coaxial en un sistema de automatizacin industrial es tambin comunicacin. La transmisin de un programa de opinin por un medio de transmisin de masas tambin es comunicacin. Hay un gran nmero de aplicaciones en las cuales la palabra comunicacin se emplea indistintamente. Sin embargo, desde el punto de vista que nos ocupa, la palabra o palabras ms apropiadas que describen el proceso son las de transmisin de informacin. Como estaremos hablando continuamente de comunicacin, y siendo la comunicacin tan diversa y tan importante, sera interesante conocer algo de sus orgenes histricos y de los hombres que han sobresalido en su estudio y desarrollo. La teora moderna de la comunicacin tuvo su origen en el estudio de las comunicaciones elctricas y algunas de las ideas ms importantes se originaron en los primeros intentos para establecer comunicaciones rpidas a larga distancia. En 1832, Samuel Morse (1791-1877) logr la primera forma eficiente del telgrafo elctrico. Como todos sabemos, el cdigo Morse de telegrafa consta de puntos y rayas cuyas combinaciones se asignan a los smbolos del alfabeto (letras y nmeros). La transmisin se efectuaba mediante conductores sobre postes y no haba demasiados problemas en lo que se refera a la reproduccin de la seal recibida en el extremo alejado. En 1843, Morse emprendi la tarea de construir una lnea con cable subterrneo, pero encontr ciertas dificultades que ms tarde afectaron a los cables submarinos an ms severamente. Las dificultades que Morse encontr, con su cable subterrneo, siguen siendo todava un problema importante. En efecto, circuitos diferentes que conduzcan igualmente una corriente continua, no son necesariamente adecuados para una comunicacin elctrica en donde las corrientes son esencialmente variables. Si se transmite puntos y rayas demasiado a prisa por cable subterrneo, estos puntos y rayas, que bsicamente son impulsos, no pueden diferenciarse en el extremo receptor. Como se indica en la Fig. 1.1(a), cuando se transmite un corto impulso de corriente, se recibe en el extremo alejado del circuito un impulso de corriente mucho ms largo, muy disperso. Asimismo, como se indica en la Fig. 1.1(b), cuando se transmite una seal clara y distinta, puede suceder que se reciba una seal difcil de interpretar.
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
2 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Naturalmente, si los impulsos son lo suficientemente largos, la interpretacin en el extremo receptor ser completa, pero la velocidad de transmisin habr disminuido apreciablemente. Es evidente, entonces, que hay una velocidad de transmisin lmite asociada de algn modo con un circuito o canal dado. Los primeros telegrafistas estaban conscientes de esta limitacin, y en sus esfuerzos para superarla se sentaron los primeros cimientos de la teora de la comunicacin.
t Impulso Transmitido
t (a) Impulso Recibido
t Seal Transmitida (b) Seal Recibida Fig. 1.1. Formas de Onda Transmitidas y Recibidas.
Pero no solamente eran las limitaciones del canal las que hacan difcil la interpretacin. Durante las tormentas, sobre todo, aparecan seales extraas que hacan an ms difcil la interpretacin. Estas seales espurias, llamadas en general ruido, estn siempre presentes en los circuitos y dificultan la interpretacin de la informacin contenida en un mensaje. Los telegrafistas de aquella poca tenan un conocimiento, que podramos llamar intuitivo, de las limitaciones de los sistemas fsicos, pero hace falta algo ms que un conocimiento intuitivo: se necesita un anlisis matemtico de estos fenmenos. Desde muy pronto se aplicaron tcnicas matemticas a la solucin de estos problemas, aunque el cuerpo completo de la teora slo se ha logrado en las ltimas dcadas. En 1885, William Thompson (1824-1907), conocido como Lord Kelvin, calcul en forma exacta la corriente recibida en un cable submarino cuando se transmita impulsos (puntos y rayas). Un ataque ms poderoso a tales problemas sigui a la invencin del telfono por Alexander Graham Bell (1847-1922), en 1876. En la telefona las seales varan brusca y rpidamente en un amplio margen de amplitudes, con una rapidez mucho mayor que en la telegrafa manual; esto complic an ms la recepcin de la seales. Muchos hombres ayudaron al establecimiento del tratamiento matemtico de la telefona. Hombres como Poincar (1854-1912), Heaviside (1850-1925), Pupin (1858-1935), Baudot (18451903), son los ms eminentes de ellos. Estos hombres usaron los mtodos matemticos establecidos por el fsico francs Joseph Fourier (1768-1830), los cuales haban sido aplicados al estudio de las vibraciones y que se utilizan para analizar el comportamiento de seales elctricas que varan de modo complicado en funcin del tiempo. El Anlisis de Fourier es de absoluta necesidad en el estudio de las comunicaciones elctricas, porque provee las tcnicas matemticas con las cuales el ingeniero puede describir seales y sistemas no solamente en el dominio del tiempo sino tambin en el dominio de la frecuencia. Este es el principal objetivo de este texto.
El Anlisis de Fourier se basa en la representacin de una funcin complicada como una suma de funciones sinusoidales, y su utilidad depende de dos hechos fsicos importantes: la invariancia en el tiempo y la linealidad. Un circuito elctrico posee parmetros (R, L y C) que no varan en el tiempo (por lo menos a corto plazo); en trminos ms formales, la ecuacin diferencial que representa al circuito es una ecuacin cuyos coeficientes (los parmetros del circuito) son constantes. La linealidad significa, sencillamente, que si conocemos las seales de salida correspondientes a cualquier nmero de entradas enviadas separadamente, podemos calcular la seal de salida total simplemente sumando las seales de salida individuales; ste es el enunciado del teorema de superposicin. El anlisis de Fourier de las seales en funcin de sus componentes frecuenciales, hace posible estudiar las propiedades de transmisin de un circuito lineal para todas las seales en trminos de la atenuacin y desfasaje que les son impuestas a su paso por el circuito, y proporciona a los ingenieros una asombrosa variedad de resultados que no pueden ser obtenidos de otro modo. En 1917, Harry Nyquist, de la American Telephone and Telegraph Company, de los Estados Unidos, empez a atacar los problemas de la telegrafa con mtodos matemticos ms poderosos y secundado por una gran intuicin y claridad de conceptos. Los primeros resultados de su trabajo los public en 1924 en el artculo Ciertos Factores que afectan a la Velocidad Telegrfica [Nyquist, 1924]. En este artculo Nyquist trata varios problemas relacionados con la telegrafa y, en particular, aclara la relacin entre la velocidad telegrfica y el nmero de valores o impulsos de corriente que pueden ser transmitidos y correctamente interpretados. Este trabajo, en nuestra opinin, es el primer cimiento de la moderna teora de la informacin. Nyquist demostr que se poda transmitir varios mensajes simultneamente por un mismo canal si los anchos de banda de las seales mensaje no se solapaban. Observ, asimismo, que la velocidad de transmisin era proporcional al ancho de banda del circuito y que poda aumentarse mediante una codificacion apropiada de la seal. Demostr que una seal contena, en todo momento, una componente continua de amplitud constante, que, consumiendo parte de la potencia transmitida, no tena utilidad y poda ser aadida en el receptor, lo mismo que si hubiera sido transmitida por el circuito. Nyquist continu sus trabajos sobre los problemas de la telegrafa y en 1928 public un segundo e importante artculo: Ciertos Tpicos en la Teora de la Transmisin Telegrfica [Nyquist, 1928]. Este segundo artculo fue ms cuantitativo y exacto que el primero, y juntos abarcan mucho material importante que hoy est incorporado en la Teora de la Comunicacin. En 1928, R.V. Hartley, el inventor del conocido Oscilador Hartley, public el artculo Transmisin de Informacin [Hartley, 1928]. Hartley atac el problema de la codificacin de los smbolos primarios (por ejemplo, las letras del alfabeto o caracteres alfanumricos) en trminos de smbolos secundarios (por ejemplo, puntos o rayas del cdigo Morse o secuencias de impulsos) y observ que las longitudes de los smbolos secundarios deberan depender de la frecuencia de ocurrencia de los smbolos primarios si se desea transmitir los mensajes con ms rapidez. Hartley sugiri tambin un modo de aplicar tales consideraciones a las seales continuas, por ejemplo, las seales telefnicas o de transmisin de imgenes. Finalmente, Hartley estableci, de acuerdo con Nyquist, que la cantidad de informacin que puede ser transmitida es proporcional al ancho de banda del canal multiplicado por el tiempo de transmisin. Vemos la importancia que en la velocidad de transmisin tiene una codificacin adecuada. Despus de los trabajos de Nyquist y Hartley no se public ningn trabajo de importancia hasta el advenimiento de la Segunda Guerra Mundial. Acicateados por las obligaciones de la defensa, los gobiernos beligerantes establecieron equipos de matemticos, cientficos e ingenieros para estudiar y desarrollar muchos aspectos de la ciencia y de la tecnologa. El radar, las microondas, la televisin y muchos desarrollos ms, fueron los frutos de este esfuerzo combinado, hbilmente dirigido y con ilimitados medios econmicos.
Problemas como la deteccin y estimacin de seales en presencia de ruido fueron resueltos por A.N. Kolmogoroff (1903-1987), en Rusia, y en Estados Unidos, independientemente, por Norbert Wiener (1894-1964). Despus de la guerra otro matemtico, Claude E. Shannon (19162001), se interes en los problemas de las comunicaciones en presencia de ruido y en 1948 public en dos partes su artculo Una Teora Matemtica de la Comunicacin [Shannon, 1948], que es otro de los pilares de la moderna Teora de la Comunicacin. En el problema tratado por Shannon se permite elegir cmo representar el mensaje por medio de una seal elctrica, cuntos valores de la corriente se pueden permitir y cuntos se transmitiran por segundo, es decir, el problema de la codificacin y la redundancia. El problema no es, pues, cmo tratar una seal contaminada con ruido para obtener una mejor estimacin de ella, sino qu clase de seal enviar para transportar mejor los mensajes de un tipo dado sobre un canal particular o circuito ruidoso. Shannon demostr, asimismo, que no es posible transmitir sin error si los cdigos utilizados no tienen redundancia. Los sistemas de comunicacin consisten en un conjunto de bloques funcionales interconectados que transfieren informacin entre dos puntos mediante una serie secuencial de operaciones o procesamiento de seales. La Teora de la Comunicacin trata de los modelos y tcnicas matemticas que se pueden utilizar en el estudio y anlisis de los sistemas de comunicacin. En los sistemas de comunicacin las seales son magnitudes que varan en el tiempo, tales como voltajes y corrientes que, en general, se representarn con la notacin x(t). Los elementos funcionales de un sistema son los circuitos elctricos, pero tanto los circuitos elctricos (sistemas) como las seales se pueden representar en el dominio del tiempo si la variable independiente es el tiempo (t), o en el dominio de la frecuencia si la variable independiente es la frecuencia (f). En el anlisis y estudio de los sistemas de comunicacin a menudo es necesario y conveniente describir o representar las seales y sistemas en el domino de la frecuencia, lo cual conlleva a los conceptos de espectro y de ancho de banda. La representacin espectro-temporal de seales y sistemas es posible mediante el Anlisis Espectral de Fourier: Series y Transformadas. En este captulo se desarrollarn las tcnicas matemticas para la descripcin de seales en el dominio de la frecuencia y de la correspondencia Tiempo Frecuencia. Estas tcnicas no son sino modelos matemticos, es decir, descripciones idealizadas de seales reales. Aunque se puede elegir diferentes modelos para un problema particular, la seleccin del modelo ms apropiado estar basada en el conocimiento ms o menos completo de los fenmenos fsicos a modelar y en las limitaciones de los diferentes modelos. En las ltimas dcadas el desarrollo de las telecomunicaciones ha sido extraordinario pero ms que todo desde el punto de vista de la tecnologa: fueron las tcnicas de integracin de dispositivos de estado slido las que iniciaron esta nueva era de las comunicaciones. El Procesamiento y Transmisin de Datos, las Comunicaciones por Satlite y las Comunicaciones Opticas son los dominios en los cuales el crecimiento ha sido y seguir siendo espectacular. En la conjuncin entre la Electrnica, las Telecomunicaciones y la Informtica estar la base de este desarrollo. En la Referencia [IEEE, 1984] de la Bibliografa, el lector interesado encontrar un nutrido material sobre la historia de las telecomunicaciones en los ltimos 100 aos. 1.2. MODELOS DE LAS SEALES 1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias En los sistemas de comunicacin se encuentran dos clases amplias de seales, conocidas como seales determinsticas y seales aleatorias. Las seales determinsticas se pueden representar mediante expresiones matemticas explcitas del tiempo. Por ejemplo, una seal sinusoidal de la forma x(t) = Acos(2fct) para todo t, es una seal determinstica. Son tambin
seales determinsticas aquellas que no poseen una ecuacin que las describa pero que estn representadas mediante grficos. El punto a resaltar es que el valor exacto de una seal determinstica se puede predecir o calcular por adelantado. En su definicin ms sencilla, una seal aleatoria es aquella en la cual existe un mayor o menor grado de incertidumbre en cuanto a un valor instantneo futuro. Aunque el valor exacto en un instante dado no se conoce, muchas de las seales aleatorias que se encuentran en los sistemas de comunicacin tienen ciertas caractersticas en su comportamiento que permiten describirlas en trminos estadsticos o probabilsticos. Como veremos en Captulo IV, puede decirse que solamente las seales aleatorias proporcionan verdaderamente informacin, puesto que las seales determinsticas pueden ser totalmente conocidas de antemano. Esto es verdad desde un punto de vista muy amplio y, por supuesto, todas las seales procesadas en un sistema de comunicacin son de naturaleza aleatoria, por lo menos en lo que se refiere al destinatario. Sin embargo, desde el punto de vista del anlisis, diseo, prueba y operacin de sistemas, no solamente es deseable sino tambin necesario utilizar seales determinsticas para analizar el sistema y predecir su comportamiento. Las seales determinsticas tienen propiedades bien conocidas adems de que son ms fciles de generar y utilizar. En el Captulo III se presentan algunos fundamentos de las variables y procesos aleatorios. 1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas Una seal peridica es aquella que se repite en una forma predecible cada T segundos, donde T es el perodo de repeticin de la seal, es decir,
x(t ) = x(t + T) para todo t
(1.1)
T es una constante positiva y es el valor ms pequeo que satisface la expresin (1.1). Al intervalo de un perodo se le denomina tambin un ciclo de la seal, aunque la palabra ciclo se utiliza principalmente en seales sinusoidales. Una seal no peridica o aperidica se puede considerar como el lmite de una seal peridica cuanto el perodo T tiende a infinito. En trminos ms formales, una seal no peridica es aquella para la cual no existe un T finito que satisfaga la expresin (1.1). Pudiera pensarse que dentro de un intervalo finito una seal no peridica puede repetirse despus de un perodo bastante grande y ser en realidad una seal peridica. Igualmente, podemos argumentar que una seal aparentemente peridica deje de serlo despus de un tiempo lo suficientemente grande. Desde un punto de vista prctico estos argumentos no producen ninguna dificultad, pero en los intervalos usuales de trabajo y para efectos de anlisis, hay que considerar siempre una u otra representacin.
1.2.3. Seales de Energa y de Potencia
La energa total de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define en la forma
E = lim
T T / 2
T/ 2
x 2 (t )dt
(1.2)
La seal x(t) puede ser un voltaje o una corriente. E es la energa normalizada para una resistencia de 1 Ohm, y se expresa en joules. Como x(t) puede, en general, ser compleja, una definicin ms general de la energa es E = lim
T T / 2
T/ 2
x(t ) dt
(1.3)

2
donde
x(t )
= x (t )x * (t ) .
Si x(t) es real e independiente de T, la energa se puede definir en la forma siguiente, que es la ms utilizada en la caracterizacin de seales reales de aplicacin prctica. E=
x 2 (t )dt
(1.4)
La potencia promedio de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define como la energa por unidad de tiempo; por lo tanto, la potencia promedio de la seal en el intervalo (-T/2, T/2) es P= E T = lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
x( t ) dt
(1.5)
Si la seal es peridica, no es necesario tomar el lmite y la integracin se efecta dentro de un perodo T, es decir,
P=
1 T
T/ 2
T/ 2
x 2 (t )dt si x(t) es real
(1.6)
Esta es la potencia normalizada para una resistencia de 1 ohm; se mide en vatios (W). Para simplificar la notacin, en este texto utilizaremos continuamente el llamado operador 1 T/ 2 [] dt o la expresin promedio tiempo definido mediante la expresin general < [] >= lim T T T / 2 1 T/ 2 particular < [] >= [] dt . Este es un operador lineal. T T/ 2
Algunas veces se define tambin la denominada intensidad normalizada de una seal como la potencia o la energa normalizadas, segn el caso. En este texto representaremos la intensidad normalizada de una seal con la notacin < x 2 (t ) > , que corresponder a la energa si la seal es de energa, o a la potencia si la seal es de potencia; sin embargo, daremos preferencia a la notacin < x 2 (t ) > para representar la potencia promedio normalizada de una seal x(t); asimismo, < x ( t ) > representar el valor promedio (componente continua) de una seal x(t). De las definiciones (1.2) a (1.6) se puede establecer lo siguiente: (a) Se dice que una seal x(t) es de energa si y slo si 0<
x 2 (t )dt < lim
(1.7)
lo cual implica que
T
1
T/ 2
T/2
x( t ) dt = 0
Las seales de energa finita tienen potencia cero. (b) Se dice que x(t) es una seal de potencia si y slo si 0 < lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
x( t ) dt <
(1.8)
lo cual implica que la energa de una seal de potencia es infinita (E = ). Las seales de potencia finita tienen una energa infinita.
Evidentemente, todas las seales peridicas son necesariamente seales de potencia. Sin embargo, no todas las seales de potencia son peridicas. En efecto, hay muchas seales que tienen una potencia lmite dada cuando T , aunque tales seales sean no peridicas o tengan un comportamiento de carcter aleatorio. En este tipo de seales hay que utilizar la ecuacin (1.5) para su definicin. Ejemplo 1.1. Se trata de determinar si la seal x(t ) = A exp( a| t|) , donde A y a son constantes y a > 0, es de potencia o de energa, Fig. 1.2. Por inspeccin, x(t) no es peridica; pero como la curva se extiende hasta el infinito, no es obvio si es o n de energa. En efecto, aplicando (1.4),
A x(t)
Fig. 1.2
A exp(2a| t|)dt = 2A
2
A2 exp(2at )dt = a
joules
Se verifica que E =
Ejemplo 1.2
A2 < , por lo tanto x(t ) = A exp( a| t | ) es una seal de energa. a

x(t) A
Determinar si la seal x(t) de la Fig. 1.3 es de energa, de potencia o ninguna de las dos. El rea bajo la seal es infinita, por lo tanto no es una seal de energa. La seal no es peridica pero puede ser de potencia. Vamos a verificar esto aplicando la expresin (1.5) a la seal de la Fig. 1.3.
0 Fig. 1.3
lim
1 T
T/ 2
A 2 dt =
A2 2
W
2
A2 < , por lo tanto, x(t) es una seal de potencia. Se verifica entonces que < x (t ) >= 2 Podemos decir tambin que una seal continua de amplitud A para todo t es una seal de potencia cuya potencia es A2. Ejemplo 1.3. Potencia de una Seal Sinusoidal Sea la seal sinusoidal
x(t ) = A cos(2 f c t + ) , donde A, fc y son constantes reales.
Por inspeccin, el perodo T de x(t) es T=1/fc. De (1.6),
fc A 2 < x (t ) >= f c A cos (2f c t + )dt = 2 1/ 2 f c

2
1/ 2 fc
1/ 2 f c
1/ 2 fc
dt +
cos(4f c t + )dt 1/ 2 f c
1/ 2 fc
La segunda integral de la derecha es cero pues la integracin cubre dos perodos completos de la funcin por integrar. La potencia promedio de una seal sinusoidal ser entonces

2 A2 A < x (t ) >= = 2 2 2
(1.9)
donde A / 2 es el valor eficaz de la seal sinusoidal, resultado ya obtenido en los cursos de Circuitos Elctricos. Ntese que la informacin de fase (valor de ) no interviene para nada en el clculo de la potencia. Esto es vlido para cualquiera seal, sea o n sinusoidal. Ejemplo 1.4. Energa de una Seal Triangular | t| A (1 ) para | t| Sea la seal triangular mostrada en la Fig. 1.4(a), donde x( t ) = para | t| > 0 Esta forma de seal es de uso muy frecuente, por lo que se ha definido la funcin tringulo, Fig. 1.4(b), representada por 1 | t | para |t| 1 Triang(t) = (t) = para |t|>1 0
x(t)
(t )
-1
(a) Seal Fig. 1.4
(b) Funcin Tringulo
t En consecuencia, x( t ) = A ( ) . La energa de x(t) ser: E = 2
t 2 (1 ) 2 dt = A 2 joules 3
Ejemplo 1.5. Potencia Promedio de una Seal Peridica Rectangular Sea la seal peridica rectangular mostrada en la Fig. 1.5(a).
x(t) A oooo oooo t -1/2 0 1/2 (b) Funcin Rectngulo
(t )
1 t
/ 2 0 / 2 -T T (a) Seal Peridica Rectangular
Fig. 1.5.
Esta forma de seal tambin es de uso muy frecuente, habindose definido la funcin rectngulo, Fig. 1.5(b), representada por
1 1 para |t| 2 Re ct (t ) = (t ) = 0 para |t|> 1 2 Por consiguiente, rectangular x(t) ser < x 2 (t ) >= 2 T t x(t ) = A( ) en T . A 2 dt = 2 A T La potencia promedio de la seal peridica
/ 2
En la literatura tcnica a la relacin R T =

1.2.4. Seales Singulares
se la denomina ciclo o relacin de trabajo. T
Hay una clase de seales elementales cuyos miembros tienen formas matemticas muy simples pero que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas. Debido a que estas seales no tienen derivadas finitas de ningn orden, generalmente se las denomina seales o funciones singulares. Las seales singulares ms comunes en el anlisis de seales y sistemas son la rampa, el escaln unitario, la seal signo y el impulso unitario Delta Dirac. Aunque este tipo de seales no son sino idealizaciones matemticas y no ocurren naturalmente en un sistema fsico, ellas sirven para varios propsitos de gran utilidad en el anlisis de seales y sistemas. En primer lugar, sirven como aproximacin de seales que verdaderamente ocurren en los sistemas cuando se efectan operaciones de tipo conmutativo. En segundo lugar, su forma matemtica ms simple permite efectuar cuantitativamente el anlisis de un sistema con mucha ms facilidad que si se emplearan seales ms complicadas. Adems, muchas seales complicadas pueden representarse como combinaciones de estas seales elementales. Por ltimo, no por eso menos importante, estas seales pueden simularse en el laboratorio con mucha facilidad y aproximacin, de modo que puede determinarse experimentalmente si un sistema se comporta en la forma predicha por un anlisis matemtico previo.
La Rampa Unitaria
r(t) 1 0 1 t
La rampa unitaria, r(t), se muestra en la Fig. 1.6 y se define en la forma siguiente:

t r (t ) = 0 para para 0t t<0 (1.10)
Fig. 1.6. La Rampa Unitaria.
Si se desea que la pendiente sea distinta de la unidad, bastar multiplicar por una constante; por lo tanto, br(t) es una rampa de pendiente b. Una forma matemtica para cambiar la pendiente es mediante un cambio de escala en el eje t. En efecto, como la pendiente de r(t) es la unidad, su valor debe ser la unidad siempre que su argumento sea la unidad, es decir, br(t) y r(bt) representan rampas cuyas pendientes son iguales a b. En la Fig. 1.7 se representa diferentes formas de la rampa.
Ar(t-a) A 0 a 1+a t -a 0
(b/a)r(-t) b t
r(-t+1) 1 t 0 1
Fig. 1.7. Formas diferentes de la Rampa.
El Escaln Unitario
u(t) 1 t 0
El escaln unitario, u(t), se muestra en la Fig. 1.8 y se define en la forma 1 para 0 t u(t ) = 0 para t < 0 (1.11)
Fig. 1.8. El Escaln Unitario.
Para un cambio de escala en el eje t,
u ( at ) = u ( t ), pero u(at - t o ) = u ( t
to a
Puede observarse que la rampa es la integral del escaln unitario, es decir, r (t ) = u ( t ' ) dt '
(1.12)
Esta expresin es vlida para todo t, excepto t = 0, en cuyo punto no existe una derivada; por lo tanto, d u(t ) = r (t ) (1.13) dt De las definiciones de rampa y escaln unitario, se puede decir que r (t ) = t u(t) . En la Fig. 1.9 se muestran diferentes representaciones del escaln unitario.
Au (t t o )
A 0
u( t + t o )
1 t 0
t o
0 t -A
Au(t + t o )
t
to
to
Fig. 1.9. Formas del Escaln Unitario.
. La Funcin Signo
La funcin signo, sgn(t), es aquella que cambia de signo cuando su argumento pasa por cero; se representa en la Fig. 1.10 y la vamos a definir en la forma siguiente: 1 para 0 t sgn(t ) = -1 para t < 0 (1.14)
Para un cambio de escala en el eje t, to sgn(at ) = sgn(t ), pero sgn(at - t o ) = sgn(t ) . a La funcin signo es una funcin impar de t. El escaln unitario y la funcin signo se relacionan mediante las siguientes expresiones: u( t ) = 1 [1 + sgn( t )] 2
1 0
sgn(t) t -1
Fig. 1.10. Funcin Signo
sgn(t) = u(t) - u(-t)
(1.15)
En la Fig. 1.11 se muestran algunas representaciones de la funcin signo.

A sgn(t + t o ) = A sgn( t t o ) t o
0 t
sgn( t t o )
1 0
to
-1
Fig. 1.11. Formas de la Funcin Signo.
Usando combinaciones de las funciones rampa, escaln y signo, es posible representar otros tipos de seal. El lector puede verificar que las seales x(t) y z(t) de la Fig.1.12 se pueden representar en la forma x ( t ) = ( t 1 ) = u(t + ) u(t ) = u(t + )u( t + ) = [sgn(t + ) sgn(t )] 2 2
z (t ) = r (t + 1) + 2r (t ) r (t 2) u (t 3)
x(t) 1 z(t) t -1 0 1 2 -1 3 1 t
Fig. 1.12. Seales Compuestas.
El Impulso Unitario Delta Dirac
El Impulso Unitario Delta Dirac, representado en la forma (t), no es una funcin en el sentido matemtico usual. Pertenece a una clase especial de funciones conocida como funciones generalizadas o distribuciones, y se define mediante un proceso o regla de asignacin en vez de una ecuacin. El impulso unitario Delta Dirac se define entonces mediante la integral
x(t) (t)dt = x(t)|t =0 = x( 0)
(1.16)
donde x(t) es una funcin cualquiera continua en t = 0. El impulso unitario Delta Dirac se representa en la forma mostrada en la Fig. 1.13. Mediante un cambio de variables en la definicin (1.16), se puede demostrar la conocida Propiedad de Muestreo o Cernido del impulso unitario Delta Dirac. En efecto, si x(t) es continua en t = to, se verifica que
1
( t )
t
x(t )(t t o )dt = x (t o )
Fig. 1.13. El Impulso Unitario Delta Dirac
(1.17)
La propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17), es de mucha aplicacin en el anlisis de seales y sistemas y la estaremos utilizando continuamente. Otras propiedades del impulso unitario son: (a) (t ) = 0 para t0 t t o (b) (t t o ) = 0 para (c)
t2
t1
(t t o )dt = 1 para t 1 < t o < t 2
Esta ltima expresin establece que el rea de un impulso unitario es la unidad. Quiere decir tambin que los coeficientes constantes que afecten el impulso unitario representan el rea del mismo. Estas propiedades se han utilizado tambin para definir el impulso unitario. Se pueden interpretar diciendo que (t - to) tiene rea unitaria concentrada en el punto discreto to y rea cero en cualquiera otra parte. Por definicin, el impulso unitario (t) no tiene ningn significado matemtico o fsico a menos que aparezca bajo el signo de integracin. An as es conveniente establecer algunas relaciones sin integrales como simplificaciones que pueden hacerse antes de la integracin, ya que ellas son consistentes con lo que sucede despus de la integracin. A continuacin damos, sin demostrarlas, algunas de esas relaciones. 1. x( t ) ( t ) = x( 0) ( t ); x( t ) ( t t o ) = x( t o ) ( t t o )
2. Cambio de escala en el eje t: pero ( at ) = 1 | a| ( t ) para a 0 (1.18)
) | a| a En relacin con la variable independiente t, (at) es un impulso unitario de rea 1/|a|.
( at t o ) =
( t
to
El caso especial cuando a = 1, define la propiedad de simetra par del impulso unitario: ( t ) = ( t ) 3. Se puede relacionar ( t ) con el escaln unitario u(t). En efecto, de (1.16),
(t ' )dt ' = u(t )

t
(1.19)
y diferenciando ambos miembros de (2.19) ( t ) = d dt u(t ) ( t t o ) = d dt u(t t o ) (1.20a) (1.20b)
y en general,
Las expresiones (1.20a) y (1.20b) no son definiciones de (t) sino una consecuencia de la regla de asignacin (1.16). Pero, por otro lado, estas expresiones establecen tambin que la derivada en una discontinuidad es un impulso unitario de rea igual al valor absoluto de la discontinuidad; el signo depender de si la discontinuidad es montante o bajante. Por ejemplo, la derivada de la funcin signo es d dt sgn(t ) = 2(t ) ; y de la Fig. 1.11, d dt sgn( t t o ) = 2( t + t o )
Esta propiedad es particularmente til en la diferenciacin de seales discretas. 4. Aunque el impulso unitario no existe fsicamente, hay numerosas funciones de tipo convencional que tienen las propiedades del impulso unitario (t) cuando algunos de sus parmetros tiende a cero o a infinito. Por ejemplo: t ( ) = ( t ) 0 lim
0 t
(1.21a) (1.21b) (1.21c)
lim
sen(
) = ( t )
1 t lim exp[ ( ) 2 ] = ( t ) 0
B B
lim
exp( j2tf ) df =
exp( j2tf ) df = ( t )
(1.21d)
5. Derivada del Impulso Unitario Es posible definir una funcin que se puede interpretar como la derivada de un impulso, aunque en un sentido estricto la derivada no existe. Esta derivada, comnmente denominada doblete, se puede definir axiomticamente especificando un conjunto de condiciones las cuales debe satisfacer. Si el doblete se designa como (t), las condiciones que debe satisfacer son: (a) ' ( t t o ) = 0 (b) (c) t0 t1 < t o < t 2
t2
t1
' ( t t o ) dt = 0
x ( t )' ( t t o )dt = x' (t o );
x(t)[n] ( t t o ) dt = (1) n x [ n ] (t o )
(d) x ( t )' (t t o ) = x ' ( t o )(t t o ) + x ( t o )' ( t t o )
En general, se puede tratar (t) como una funcin ordinaria siempre que todas las conclusiones sean basadas en la regla de asignacin (1.16). Como se ver ms adelante, adems del empleo del impulso unitario en la representacin de seales, l es de gran aplicacin en el anlisis de sistemas lineales. Esto proviene del hecho de que la respuesta de un sistema lineal, cuando la entrada es un impulso unitario, se puede utilizar para determinar la salida del sistema para cualquiera otra seal de entrada. En consecuencia, la respuesta de un sistema a un impulso unitario se puede considerar como otro modelo matemtico del sistema, porque permite relacionar la entrada con la salida. Esto lo veremos detalladamente ms adelante.
1.2.5. Seales Ortogonales
Se dice que dos seales x1(t) y x2(t) son ortogonales en un intervalo (t1, t2), si ellas verifican la integral (llamada producto interno)
t2
t1
x1 (t)x 2 (t)dt = 0
para
x1 ( t ) x 2 ( t )
(1.22a)
Si las seales x1(t) y x2(t) son complejas, entonces la condicin de ortogonalidad es
t2
t1
x1 ( t ) x 2 ( t )dt = x 1 ( t ) x 2 ( t )dt = 0 t1
t2
(1.22b)
donde el asterisco indica conjugado de. La ortogonalidad se puede extender a todo el eje t; en efecto, para dos seales x(t) e y(t),
x ( t ) y( t )dt = 0 donde
x ( t ) y( t )
(1.23)
Un grupo de funciones ortogonales que son de gran importancia en el anlisis de seales cos(2nf o t ) y sen (2mf o t ) en el intervalo son las funciones sinusoidales de la forma
T T , , con 2 2
m y n eneros distintos de cero, m n y
T=
1 . fo
Estas seales las
encontraremos ms adelante al estudiar las Series de Fourier.

1.3. EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Las seales elctricas utilizadas en los sistemas de comunicacin estn representadas generalmente en el dominio del tiempo donde la variable independiente es t. Pero en el anlisis de sistemas de comunicacin es imperativo describir las seales en el dominio de la frecuencia donde la variable independiente es f. Esto quiere decir que una seal temporal se puede considerar como constituida por un nmero de componentes de frecuencia, generalmente seales sinusoidales, con una amplitud, fase y frecuencia dadas. Por consiguiente, aunque una seal existe fsicamente en el dominio del tiempo, puede decirse que ella est formada por un conjunto de componentes en el dominio de la frecuencia, denominado el espectro de la seal.
1.3.1. Representacin Espectral
Para introducir la nocin de dominio de la frecuencia o espectro, consideremos la seal sinusoidal x ( t ) = A cos(2f o t + ) , que se puede escribir en la forma x ( t ) = Re{A exp[ j( o t + )]} = Re{A exp( j ) exp( j o t )} donde o = 2f o (1.24)
Esta es la representacin fasorial porque el trmino dentro de las llaves se puede ver como un vector rotatorio (fasor) en un plano complejo cuyos ejes son las partes real e imaginaria, como se muestra en la Fig. 1.14(a).
Amplitud A
Imag A
fo
0
( o t + )
0 A cos( o t + ) (a) Fasor Real
Fase
fo
f fo 0 (b) Espectro de Lneas Unilateral
Fig. 1.14. Fasor y Espectro de Lneas Unilateral.
El fasor de longitud A gira en el sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad de fo revoluciones por segundo. Asimismo, o = 2f o es la velocidad angular en radianes por segundo. El ngulo es la fase o desfase con respecto al eje real o con respecto a t = 0 en el eje t. Los tres parmetros necesarios para especificar un fasor son entonces la amplitud A, la fase y la frecuencia rotacional o cclica fo. En el dominio de la frecuencia el fasor est definido para un valor particular de la frecuencia, por ejemplo, para f = f o . En consecuencia, se puede asociar tanto la amplitud A como la fase con este valor particular de f en la forma mostrada en la Fig. 1.14(b), que se denomina espectro de lneas. Este espectro consta de dos grficos: uno de Amplitud vs Frecuencia y el otro de Fase vs Frecuencia, siendo ambos necesarios para representar sin ambigedades en el dominio de la frecuencia un fasor definido en el dominio del tiempo. El espectro de lneas de la Fig. 1.14(b) est definido solamente para frecuencias positivas y por ello se le llama espectro de lneas unilateral. Pero esta representacin se puede extender a todo el eje f de la manera siguiente. A partir de la ecuacin de Euler, cos() = x ( t ) = A cos( o t + ) = A 2 1 [exp( j) + exp( j)] , se puede escribir 2 A 2 exp( j ) exp( j o t ) (1.25)
exp( j ) exp( j o t ) +
que es la representacin en fasores conjugados puesto que los dos trminos de x(t) son conjugados entre s. La representacin correspondiente se muestra en la Fig. 1.15(a): dos fasores de amplitud A/2 que giran en sentidos opuestos a velocidades de fo revoluciones por segundo. El correspondiente espectro de lneas bilateral, puesto que incluye frecuencias negativas, se muestra en la Fig. 1.15(b). Ntese que la Amplitud tiene simetra par, mientras que la Fase tiene simetra impar. Esto es consecuencia directa de la representacin en fasores conjugados, Fig. 1.15(a).
Ima
fo
A/2 A/2
Amplitud
A/2
f
( o t + )
Real 0
fo fo
Fase
fo
A cos( o t + ) ( o t + )
A/2
fo
fo (a) Fasores Conjugados

Fig. 1.15.
(b) Espectro de Lneas Bilateral
El espectro bilateral, como se ver al avanzar en el texto, tiene muchas ventajas respecto al espectro unilateral y por ello lo utilizaremos exclusivamente, excepto en el caso particular al analizar los sistemas de modulacin angular, que veremos en el Captulo VI. En la representacin espectral de seales se utilizarn algunas convenciones y notacin que se pueden resumir en lo siguiente: (a) Los ngulos de fase se medirn respecto al coseno, es decir, respecto al eje real positivo del diagrama fasorial. Las seales seno debern convertirse en cosenos mediante la identidad sen(t ) = cos(t / 2 ) . (b) Los ngulos de fase se expresarn en radianes o en grados, segn la aplicacin. En este texto la tendencia ser la de expresar los ngulos siempre en radianes. (c) La amplitud de las componentes de frecuencia o de las lneas espectrales se considerar siempre como una magnitud positiva; cuando aparezcan signos negativos, stos debern ser absorbidos en la fase, Por ejemplo, A cos(t ) = A cos(t ); es indiferente que se tome el signo (+) o el signo ( ) , pues el coseno es una funcin par. (d) En general, el mdulo del espectro de una seal x(t) ser una funcin par y positiva de f, mientras que la fase ser una funcin impar de f. Esto lo justificaremos posteriormente. Una componente continua puede describirse tambin en el dominio de la frecuencia. En efecto, sea x ( t ) = A cos( o t ) ; si f o = 0 , entonces x(t) = A. Esto significa que cuando f 0, las lneas del espectro se acercan al origen, formando una lnea con el doble de amplitud. En consecuencia, una componente continua A se representa en el dominio de la frecuencia como una lnea de amplitud A a la frecuencia f = 0 (en el origen). La fase de una componente continua ser entonces, por definicin, cero. En general, los grficos de Amplitud y Fase son necesarios para describir completamente una seal sinusoidal, aunque podemos decir que el grfico Amplitud vs Frecuencia, que en lo sucesivo llamaremos espectro de amplitudes, es ms importante que el espectro de fase. El espectro de amplitudes no solamente muestra qu componentes de frecuencia estn presentes, sino tambin en qu proporcin. El espectro de amplitudes muestra el contenido espectral o frecuencial de una seal; en este aspecto se puede considerar como una funcin de distribucin en el dominio de la frecuencia.
El lector est familiarizado con el concepto de filtro, que es un dispositivo que deja pasar solamente aquellas seales cuyo contenido espectral est dentro de su banda de paso. Esta es una descripcin en el dominio de la frecuencia y por lo tanto se puede asociar con la nocin de espectro. En efecto, en el dominio de la frecuencia un filtro se puede representar mediante un grfico Ganancia vs Frecuencia, como se muestra en la Fig. 1.16(a) para un filtro pasabajo de ganancia (o atenuacin) k en la gama de frecuencias | f | B . La cantidad B es la llamada frecuencia de corte o ancho de banda de este filtro ideal.
Filtro Amplitud
A4
Ganancia k f -B 0 B
(a) Filtro Pasabajo
2 f 4 f 3 f 2 f1 0 f1 f 2 f 3 (b) Espectro a la entrada del filtro kA 1 Amplitud kA 1 kA kA 2 2 2 kA o 2 2 2 f 2 f1 0 f1 f 2 f (c) Espectro a la salida del filtro
Fig. 1.16
A3 A2 2 2
A1 2
A1 2
Ao
A2 2
A3 2
A4 2 f4
f
Ejemplo 1.6
A la entrada del filtro de la Fig. 1.16(a) se aplica una combinacin lineal de seales sinusoidales de la forma x ( t ) = A o + A 1 cos(1 t ) + A 2 cos( 2 t ) + A 3 cos( 3 t ) + A 4 cos( 4 t ) , como se muestra en la Fig. 1.16(b). La correspondiente salida del filtro ser
y ( t ) = kx (t ) y(t) = 0
para para
|f| B (Banda de paso del filtro) |f|> B (Fuera de la banda de paso del filtro)
Cada componente de x(t) comprendida dentro de la banda de paso sale multiplicada por la ganancia (o atenuacin) del filtro. Las componentes fuera de banda son rechazadas. Por ejemplo, en el caso donde f 2 <| B| < f 3 , la salida del filtro ser y ( t ) = kA o + kA 1 cos(1 t ) + kA 2 cos( 2 t ) cuyo espectro se muestra en la Fig. 1.16(c). La correspondiente potencia ser
< y ( t ) >= k
2 2 2 A1
A2 o
+k
+k
A2 2 2
Estos conceptos se generalizarn ms adelante.

1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER
Hemos visto cmo las seales sinusoidales puras se pueden representar en el dominio de la frecuencia. Sin embargo, en muchos casos se tiene seales que, aunque peridicas, son mucho ms complicadas que las simples seales sinusoidales. Por ejemplo, la seal peridica rectangular del Ejemplo 1.5 es una seal de este tipo. Cuando se aplican seales sinusoidales puras a un filtro
cualquiera, se puede calcular fcilmente su salida, en especial la potencia de salida. Pero, cmo podra calcularse la potencia de salida del mismo filtro cuando se le aplica una seal peridica rectangular, por ejemplo? La solucin a este problema no es tan evidente y se puede decir que es muy difcil de obtener con los mtodos usuales en el dominio del tiempo.
1.4.1. Seales Peridicas
Las seales peridicas son de gran aplicacin en el anlisis de sistemas de comunicacin y sera deseable poder representarlas en trminos de seales peridicas elementales, tales como el seno o el coseno. Este es el objetivo del Anlisis de Fourier, as designado en honor del fsico francs Jean Baptiste Fourier.
Definicin
En la expresin (1.1) se di la definicin de seal peridica que repetiremos aqu con un ligero cambio en la notacin. Entonces, para todo t real y para un T positivo, una seal peridica est definida mediante la expresin x T ( t) = x T ( t + T) donde T es el perodo de la seal. La seal x T (t ) puede considerarse como la repeticin peridica de una seal x(t), algunas veces llamada seal generatriz o generadora de x T (t ) , en cualquier intervalo de duracin T, como se muestra en la Fig. 1.17. De (1.26) se sigue que para un entero k cualquiera
x T ( t ) = x T ( t + kT) =
(1.26)
n =
x(t nT)
(1.27)
An ms, si x T (t ) y g T (t ) tienen el mismo perodo T, entonces, con a y b dos constantes reales, y T (t ) = ax T (t ) + bg T (t ) ser tambin peridica de perodo T.
x T (t )
ooo -T 0 T ooo t 0
x(t)
(a) Seal Peridica
(b) Seal Generatriz
Fig. 1.17 . Generacin de una seal peridica
En particular, si la seal x T (t ) = cos(1 t ) + cos( 2 t ) es peridica de perodo T, entonces debe ser posible encontrar dos nmeros enteros m y n tales que 1 T = 2 f1 T = 2m 1 f1 m = = m y n enteros 2 T = 2 f 2 T = 2n 2 f 2 n La fraccin m/n o 1 / 2 debe ser una fraccin racional irreducible para que x T (t ) sea peridica. El valor ms pequeo de m o n determina el perodo T. Por ejemplo, si m > n, entonces T = n / f2 .
Ejemplo 1.7 Verificar si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determinar el perodo. t t (a) y(t ) = cos( ) + cos( ) . De aqu, 3 4 1 4 = 2 3 m = 4; n = 3 3 f2 = 24 .
f 1 = 1 / 6 ; f 2 = 1 / 8
La fraccin es racional, la seal y(t) es peridica de perodo T = (b) y ( t ) = cos(10t ) + cos[(10 + ) t ]; 1 2 = 10 10 +
fraccin irracional
La fraccin es irracional, por lo tanto la seal y(t) no es peridica.

1.4.2. Series de Fourier
En la ingeniera de las comunicaciones, adems de las conocidas seales peridicas seno y coseno, se emplea una gran cantidad de formas de onda peridicas para simular seales fsicas, tales como seales rectangulares, diente de sierra, seales rectificadas, seales moduladas, etc., que se pueden representar en el dominio de la frecuencia mediante los mtodos que se vern a continuacin. Si una seal xT(t) es peridica y satisface ciertas condiciones, se puede representar en el dominio de la frecuencia mediante un nmero infinito de componentes sinusoidales relacionadas armnicamente (mltiplos de) con la frecuencia fundamental. La amplitud y la fase relativas de cada una de estas componentes estn especificadas en el desarrollo en serie de Fourier de xT(t).
Definicin
Cualquiera seal peridica xT(t), definida en el intervalo (-T/2, T/2), donde T es su perodo y que satisface las siguientes condiciones suficientes, se puede desarrollar en Serie de Fourier: 1. xT(t) es peridica, es decir, x T ( t ) = x T ( t + T) 2. xT(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo (-T/2, T/2). 3. xT(t) es de mdulo integrable en un perodo, es decir,
T/ 2
T/ 2
| x T ( t )| dt <
(1.28)
Las condiciones 2 y 3 implican que xT(t) es una funcin acotada en el intervalo (-T/2, T/2). Estas condiciones se conocen con el nombre de Condiciones de Dirichlet. La demostracin de estas condiciones est fuera de los objetivos de este texto.
La Serie Trigonomtrica de Fourier
El desarrollo de xT(t) en Serie Trigonomtrica de Fourier tiene la forma
x T (t ) = a o + 2
[ a
n =1
cos( 2 nf o t ) + b n sen( 2 nf o t )
(1.29)
donde fo = 1/T es la frecuencia fundamental. Tambin,

ao = an = bn =
T
1 1
T/ 2
T/ 2 T/ 2
x T ( t ) dt =< x T (t ) > x T ( t ) cos(2 nf o t ) dt x T ( t ) sen( 2 nf o t ) dt
Componente Continua
(1.30) (1.31) (1.32)
T/ 2 T/ 2
T
1
T/ 2
Las expresiones (1.30), (1.31) y (1.32), conocidas con el nombre de Frmulas de Euler, son los coeficientes del desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier de (1.29). La deduccin de estas frmulas est fuera de los objetivos de este texto. La expresin (1.29) se puede escribir en la forma polar, bn 2 x T (t ) = a o + 2 a2 ) n + b n cos( 2 nf o t arctg a n n =1
(1.33)
bn
donde podemos definir
(1.34) an | X n | es la Amplitud Relativa de las diferentes componentes de frecuencia, y n su correspondiente fase. La expresin (1.33) queda entonces en la forma
y
2 a2 n + b n =| X n |
n = arctg
x T (t ) = a o + 2
| X
n =1
n |cos( 2 nf o t
+ n )
(1.35)
En las expresiones anteriores se puede observar lo siguiente: 1. ao es la componente continua o valor promedio de xT(t) y puede ser una magnitud positiva, negativa o cero. 2. Si xT(t) es real, entonces a n y b n son reales. En este caso: (a) Si xT(t) es par, es decir, si x T (t ) = x T ( t ) , entonces b n = 0; |X n | = a n ; n = 0, y x T (t ) = a o + 2
a
n =1
cos(2nf o t )
(1.36)
El desarrollo de Fourier ser una serie de cosenos de la forma

x T (t ) = a o + 2 a 1 cos( o t ) + 2 a 2 cos(2 o t ) + 2 a 3 cos(3 o t )+........ 2 donde o = 2f o = T
(1.37)
(b) Si xT(t) es impar, es decir, si x T (t ) = x T ( t ), entonces a o = 0; a n = 0; X n = bn ; n = ; y 2 x T (t ) = 2
b
n =1
sen( 2 nf o t )
(1.38)
El desarrollo de Fourier ser una serie de senos de la forma x T (t ) = 2 b 1 sen( o t ) + 2b 2 sen(2 o t ) + 2b 3 sen(3 o t )+.......... (1.39)
(c) Si xT(t) no es par ni impar, el desarrollo de Fourier es simplemente el desarrollo directo de (1.29) o (1.35): x T (t ) = a o + 2 a1 cos(o t ) + 2 a 2 cos(2o t )+ ......+2 b1 sen(o t ) + 2 b 2 sen( 2o t )+.....
x T (t ) = a o + 2| X1 |cos( o t + 1 ) + 2| X 2 |cos(2 o t + 2 )+............
(1.40)
Estos resultados tienen mucha importancia porque permiten expresar cualquiera seal peridica como una serie de seales sinusoidales, las cuales son mucho ms fciles de manipular por cuanto la derivada y la integral de una seal sinusoidal es otra seal sinusoidal de la misma frecuencia. Adems, las distintas componentes de una seal peridica que se obtienen a partir del anlisis de Fourier son algo ms que un simple artificio matemtico: ellas son tan reales como la seal xT(t) misma. Ya volveremos sobre este aspecto al tratar el espectro discreto. Como lo que ms interesa es la amplitud relativa X n de las diferentes componentes de frecuencia y no los valores individuales de a n y b n , sera mucho ms sencillo obtener dicha caracterstica directamente de xT(t). En efecto, esto puede hacerse empleando la forma exponencial de la Serie de Fourier que se ver a continuacin.
La Serie Exponencial de Fourier
La Serie Exponencial de Fourier tiene la forma x T (t ) =
n =
X
T/ 2
exp( j2nf o t );
fo =
1 T
(1.41)
El coeficiente de Fourier X n , llamado tambin Espectro Complejo de Fourier, viene dado por la expresin Xn =
T
1 1
T/ 2
x T ( t ) exp( j2 nf o t ) dt
(1.42)
Se puede desarrollar (1.42) en la forma Xn =
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) cos( 2 nf o t )dt j
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t ) sen( 2 nf o t )dt = a n jb n
(1.43)
X n es, en general, una cantidad compleja; por lo tanto,
X n =| X n |exp( j n ) y de (1.43),
2 |Xn |= a 2 n + bn
donde n = arg[X n ]
y n = arctg( bn an
(1.44)
) , expresiones iguales a la (1.34), donde
| X n | es la Caracterstica de Amplitud del Espectro y

n la Caracterstica de Fase del Espectro.
La expresin (1.41) se puede expresar en la forma dada por (1.35). En efecto, Xo =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) dt = a o
es la componente continua
(1.45)
Para valores negativos de n,
X n =| X n |exp( j n ) = a n + jb n = X n ; entonces,

2 2 | X n | =| X n|= a n + bn
-n = arctg
bn an
Esto implica que X n tiene simetra hermtica [en honor del matemtico francs Charles Hermite (1822-1901)], es decir, que | X n | = | X n | =| X n|
n = n
(1.46)
La expresin (1.41) se puede escribir entonces en la forma x T (t ) = X o + de donde, o tambin,
{| X |exp( j
n n =1
n ) exp( j2 nf o t ) + | X n |exp( j n ) exp( j2 nf o t )
}
(1.47a) (1.47b)
x T (t ) = X o + 2
| X |cos(2nf t +
n o n =1
n)
x T ( t ) = X o + 2| X1 |cos( o t + 1 ) + 2| X 2 |cos(2 o t + 2 )+...........
Esta expresin permite el desarrollo en serie de una seal peridica xT(t) , tal como se hizo para las expresiones (1.35), (1.36) y (1.38). Su interpretacin en el dominio de la frecuencia se ofrecer en la siguiente seccin. Ejemplo 1.8. Desarrollo en Serie de Fourier de una Seal Rectificada de Onda Completa Sea la seal rectificada de onda completa de la Fig. 1.18 donde x T ( t ) = 110 2 cos( 2 60t ) en T El perodo T se obtiene a partir de T cos(2 60 ) = 0 , de donde 2 120 T= 1 120 T 2 = 2 . De aqu,
x T (t )
-T -T/2 0
T T/2 T
Fig. 1.18. Seal Rectificada de Onda Completa.
; f o = 120 Hz; A = 110 2 x T ( t ) = 110 2 cos(120t ) para Xn = a n y
Entonces,
1 240
<t
1 240
x T ( t ) es par;
n = 0 . De (1.43),
Xn =
2A 1/ 240 cos(120t) cos(240nt)dt T 0
Integrando y reemplazando valores numricos Xn = Xo = 220 2 (1) n +1 para todo n ; n = 0 (4n 2 1) 220 2
= 99,035. El desarrollo en serie de Fourier de la seal rectificada de onda completa ser, de (1.47),
2 2 2 x T ( t ) = 99,0351 + cos( 240t ) cos(480t ) + cos(720t )......... 3 15 35
En general, la resolucin de la integral de X n , expresin (1.42), es una operacin laboriosa. Sin embargo, mediante la utilizacin de computadoras digitales se puede calcular rpida y eficientemente los coeficientes de Fourier (En este texto utilizaremos el programa MATHCAD para todos los clculos numricos). En el APENDICE A el lector encontrar una breve introduccin al clculo numrico de estos coeficientes.
1.4.3. El Espectro Discreto
El desarrollo en serie de Fourier se puede utilizar para dos clases de seales: (a) Para representar una seal aperidica x(t) en un intervalo finito, por ejemplo (0, T); en este caso la serie de Fourier converge para una extensin de una seal x(t) fuera del intervalo (0, T), por ejemplo, para x ( t ) = x ( t + nT) con n = 1, 2, .... (b) Se puede emplear tambin el desarrollo en serie de Fourier para representar una seal peridica x T (t ) en cualquier intervalo de inters. Este es el tipo de aplicacin de las Series de Fourier de ms utilizacin en ingeniera elctrica. Pero la interpretacin que ms nos interesa del desarrollo en serie de Fourier de una seal peridica es que se est descomponiendo la seal en trminos de sus armnicas, es decir, sus diferentes componentes frecuenciales. Si x T (t ) es una seal peridica de perodo T, entonces, de acuerdo con (1.35) o (1.47), ella contiene componentes de frecuencia a las frecuencias armnicas nf o , con n = 1, 2, ....... donde fo = 1/T. El conjunto o coleccin de estas componentes de frecuencia que conforman x T (t ) se denomina Espectro de Frecuencias de x T ( t ) o simplemente Espectro de x T (t ). En el caso de una seal peridica este espectro es discreto, es decir, es cero para n nf o , con n = 1, 2,...... El espectro discreto es la representacin de una seal peridica x T ( t )en el dominio de la frecuencia, y, dado el espectro, se puede especificar x T ( t ) . Se dispone ahora de dos formas para especificar una seal peridica x T ( t ): definir x T ( t )en el dominio del tiempo mediante la descripcin (grfica o analtica) de su forma de onda, o especificar x T ( t ) en el dominio de la frecuencia mediante el espectro de frecuencias. El espectro discreto se representa grficamente mediante el llamado Espectro de Amplitudes o de Lneas, en el cual la amplitud de cada armnica o componente frecuencial se representa con una lnea vertical de longitud proporcional a la amplitud de la armnica, y localizada en el eje de frecuencia a las frecuencias f o , 2f o , ....... ; es la grfica | X n | vs nf o para todo n entero. Si x T ( t ) contiene una componente continua, sta se localiza como una lnea de amplitud Xo a la frecuencia cero (origen); el espectro de lneas se muestra en la Fig. 1.19(a). El espectro de lneas es entonces un grfico de lneas igualmente espaciadas con longitudes proporcionales a las amplitudes de las diferentes componentes de frecuencia contenidas en x T (t ) , como se muestra en la Fig. 1.19(a). Obsrvese tambin que la fase de cada armnica se puede representar en la misma forma; en este caso se tiene el Espectro de Fase que es la grfica n vs nf o para todo n entero, como se muestra en la Fig. 1.19(b). En estas figuras se hace | X n | =| X n | y n = n .
| X5 |
-5 f o
|X 4 |
| X3 |
|X2 |
|X1|
|Xn | |X o |
0
|X1|
|X2 | 2f o
| X3 | 3f o
|X4 | 4f o
| X5 |
5f o f
4fo 4 4fo
3fo 2fo
f o
fo n
(a) Espectro de Amplitudes o de Lneas.

3 3fo
2
2fo
1 f o
0
fo 1
2f o
3f o 3
4f o 4
5f o f
-5 f o
(b) Espectro de Fase Fig. 1.19. El Espectro Discreto.
Ejemplo 1.9. Espectro de una Seal Peridica Rectangular Sea la seal peridica rectangular de la Fig. 1.20(a).
x T (t ) = A
n =
( t nT ) ;
Xn =
T > ; x T ( t ) es par; X n = a n es real ;

/2
n = 0.
De (1.43),
T
2
A cos( 2 nf o t ) dt =
A sen(nf o ) T nf o
Para simplificar la notacin, vamos a introducir la llamada Funcin Sinc(x), Fig.1.20(b), definida en la forma sinc(x ) = sen(x ) x (1.48)
La funcin sinc(..) tiene las siguientes propiedades: 1. 2.
T
1
T/ 2
T/ 2
exp( j2 ft ) dt =
cos(2ft )dt = sinc(Tf ) T

2
T/ 2 0
(1.49) (1.50a)
sinc(ax )dx =
sinc 2 (ax )dx =
1 a
3.
n =
sinc(an) = sinc
n =
( an ) =
1 a
(1.50b)
4. sinc(0) = 1;
sinc(m) = 0 para todo m entero 0
Ntese que los ceros de sinc(x/a) ocurren en los puntos x = na, con n entero 0 . En algunos textos se utiliza la funcin Sa (x ) definida en la forma Sa ( x ) = sen( x ) x ; por lo tanto, sinc(x ) = Sa ( x )
Utilizando la funcin sinc(..), el resultado del presente ejemplo se puede expresar en la forma X n = Af o sinc( nf o ) = Tambin, sinc(n ) T T es el ciclo de trabajo. X o = Af o = A ; T T A (1.51)
En la Fig. 1.21(a) se muestra el espectro Xn cuando la seal peridica es cuadrada ( = T / 2) , y en (b) y (c) se muestra el espectro de amplitudes Xn para algunos valores del ciclo de f trabajo. Ntese que la envolvente de Xn en (a) es X o sin c( ) . 2f o
Fig. 1.21(a) En la Fig. 1.21(b) se observa que a medida que T aumenta, manteniendo fijo, dos caractersticas del espectro cambian tambin: la separacin entre las diferentes componentes discretas de frecuencia y la amplitud de las mismas. El espectro se hace ms denso pero de menor amplitud a medida que T aumenta. Ntese, sin embargo, que el perfil o envolvente del espectro no cambia puesto que l depende de la duracin del impulso. Por el contrario, si T es fijo y vara, la amplitud del espectro aumenta proporcionalmente a y la distancia al primer cero de la envolvente se hace cada vez menor, como se muestra en la Fig. 1.21(c).
/ T = 0,25
/ T = 0,25
/ T = 0,167
0 f 0
/ T = 0,125
f
/ T = 0,083
0 f 0
/ T = 0,083
f
( b) T variable, fijo
(c) T fijo, variable
Fig. 1.21. Espectros de una Seal Peridica Rectangular para diferentes valores de T y
Ntese que si T/ es un nmero entero, a las frecuencias n/ las componentes sern cero; pero si T/ es fraccionario, las componentes en n/ sern distintas de cero. Obsrvese la relacin inversa entre el primer cero del espectro o extensin espectral y el valor de ; cuando disminuye, la extensin espectral aumenta y viceversa. Obsrvese tambin que cuando = T, el tren de impulsos rectangulares degenera en una constante A. En este caso el espectro constar de una sola lnea de amplitud A a la frecuencia cero. Propiedades del Espectro Discreto Hemos dicho que el espectro discreto posee ciertas propiedades que son muy tiles en la representacin espectral de seales peridicas. Esta propiedades son: 1. Las lneas espectrales estn igualmente espaciadas en fo, puesto que todas las frecuencias estn relacionadas armnicamente con la frecuencia fundamental fo. 2. La componente continua corresponde a la frecuencia cero y es el valor promedio de la seal. En efecto, para n = 0, Xo =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) dt =< x T (t ) >
(1.52)
Xo puede ser positiva, negativa o cero. 3. Si x T ( t ) es real, el espectro de amplitudes es simtrico (par en nfo) y el espectro de fase es antisimtrico (impar en nfo), es decir,
| X n | =| X n | y n = n
(Simetra hermtica)
(1.53)
como se muestra en la Fig. 1.19. X n viene dado por (1.42). (a) Si x T ( t ) es real y par, el espectro de amplitudes ser enteramente real y la fase ser 0 . Entonces, de (1.43),
Xn =
1 T
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) cos( 2nf o t )dt =
2 T
x
0
T/ 2
T ( t ) cos( 2nf o t ) dt
(1.54)
(b) Si x T ( t ) es real e impar, el espectro de amplitudes es enteramente imaginario y la fase ser . Entonces, de (1.43), 2 1 T/ 2 2 T/ 2 Xn = j x T ( t ) sen( 2nf o t )dt = j x T ( t ) sen( 2nf o t )dt (1.55) T T/ 2 T 0
4. Si x T ( t ) tiene un desarrollo en serie de Fourier dado por (1.40) o (1.47), entonces el desarrollo en serie de Fourier de x T ( t t o ) ser
xT (t t o ) =
~ ~ donde X n = X n exp( j2 nf o t o ) ; y de (1.44), X n =| X n |exp[ j( n 2 nf o t o )] ~ ~ (1.57) Por consiguiente, | X n | =| X n | y n = n 2 nf o t o ~ Estas relaciones indican que el espectro de amplitudes | X n | de x T ( t t o ) es idntico al espectro de amplitudes | X n | de x T ( t ). Las frecuencias armnicas son tambin idnticas, como puede apreciarse en (1.56). Sin embargo, el espectro de fase ha cambiado; en efecto, el desplazamiento en el tiempo de to segundos, produce un desfase de 2 nf o t o radianes en la armnica n-sima. Un desplazamiento en el tiempo no afecta al espectro de amplitudes, pero s al espectro de fase en un ngulo o desfase dado.
1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas. Teorema de Parseval
n =
X n exp[ j2 nf o ( t t o )] =
n =
~ X
exp( j2 f o t )
(1.56)
Al desarrollar el espectro discreto de Fourier, se ha demostrado que los espectros de fase y amplitud se relacionan con las fases y amplitudes de las componentes frecuenciales de la seal, formando un conjunto discreto de sinusoides complejas que representan la seal original. La nocin de espectro discreto de una seal puede plantearse en una forma ms intuitiva si se considera la distribucin de la potencia en funcin de la frecuencia. La relacin requerida se encuentra expresando la potencia en el dominio del tiempo y escribiendo luego una expresin equivalente en el dominio de la frecuencia. Puesto que la potencia es un invariante, ella ser siempre la misma cualquiera que sea el dominio en que est representada. De las expresiones (1.5) y (1.6), la potencia normalizada de una seal peridica en el dominio del tiempo es < x2 T ( t ) >=
T
1
T/ 2
T/ 2
| x T ( t )|2 dt =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t)x T ( t ) dt
(1.58)
Se puede expresar tambin la potencia promedio de x T ( t ) en el dominio de la frecuencia calculando la potencia asociada con cada componente de frecuencia. Esto conlleva a la idea de un Espectro de Potencia de x T ( t ) en el cual se pueda representar la potencia promedio asociada con cada armnica de x T ( t ) ; es la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia. El conjugado
x T (t) de x T ( t ) es
x* T (t)
n =
* n
exp( j2nf o t )
(1.59)
Reemplazando (1.59) en (1.58),

<
x2 T (t )
dt >= x T ( t ) X* j nf t exp( 2 ) n o T T/ 2 n = 1
T/ 2
T/ 2 *1 Xn x ( t ) exp( j2 nf o t ) dt = X n X* n T T/ 2 T n = n =
n =
| X
n|
Entonces,
<
x2 T ( t ) >=
T
1
T/ 2
T/ 2
| x T ( t )| dt =
2
n =
| X |
n
(1.60)
Esta expresin se conoce con el nombre de Teorema de Parseval y establece que la potencia promedio de una seal peridica se puede determinar en el dominio de la frecuencia elevando al cuadrado y sumando las amplitudes de las lneas espectrales. La representacin | X n |2 vs nf o se conoce con el nombre de Espectro de Potencia de x T ( t ). La forma de este espectro es igual a la mostrada en la Fig. 1.19(a) con la diferencia de que las componentes estn elevadas al cuadrado. Ntese que no existe el correspondiente espectro de fase.
El Teorema de Parseval permite calcular tanto la potencia total de una seal como la distribucin de esta potencia en las distintas frecuencias. Obsrvese que el teorema requiere solamente del conocimiento de la caracterstica de amplitud | X n |; la fase no interviene. La importancia del Teorema de Parseval en el anlisis de seales y sistemas es que permite determinar la potencia dentro de una gama de frecuencias como, por ejemplo, cuando se quiere determinar la potencia a la salida de un filtro dado. El desarrollo en serie de Fourier expande x T ( t ) en una suma de fasores de la forma X n exp( j2 nf o t ) y la potencia promedio de cada fasor ser | X n |2 , de modo que la potencia promedio total es la suma de las potencias promedio de los fasores componentes, como se puede ver en (1.60). En general, la potencia compuesta de n seales es igual a la suma de las potencias individuales de las seales, siempre y cuando no coincidan las frecuencias de algunas componentes. En este ltimo caso hay que tomar en cuenta los factores de fase correspondientes, pues al sumarse las componentes puede ocurrir interferencia destructiva. Puesto que | X n | =| X n |, la expresin (1.60) se puede escribir en la forma
2 ( t ) >= < xT 1 T/2 2 2 | x ( t ) | dt = X + 2 | X n |2 T o T / 2 T n =1
(1.61)
Ejemplo 1.10.
La seal rectificada de onda completa del Ejemplo 1.8 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda de 400 Hz. Calcular las potencias de entrada y salida del filtro. Solucin Suponiendo que el rectificador no tiene prdidas, la potencia de la seal rectificada es la misma que la potencia de la seal sin rectificar. Entonces, de (1.9), la potencia a la entrada del filtro es 2 < x2 T ( t ) >= 110 = 12100 W El filtro tiene un ancho de banda de 400 Hz, y como las componentes discretas estn separadas en 120 Hz, solamente saldrn las componentes a las frecuencias de 120 Hz, 240 Hz y 360 Hz, es decir, n = 3 componentes ms la componente continua. Del teorema de Parseval, la 2 2 2 potencia de salida del filtro ser < y 2 ( t ) >= X 2 o + 2| X 1 | +2| X 2 | +2| X 3 | . Pero, del Ejemplo 1.8,

2
|Xn | =
2
220 2 (4 n 2 1)
, de donde
< y 2 ( t ) >= 9807,89 + 2179,73 + 87,87 + 16,01 = 12090,62 W
El 99,92% de la potencia total de la seal est contenida en las tres primeras componentes ms la componente continua. Ejemplo 1.11. Distorsin Armnica En general, el comportamiento de un dispositivo se puede caracterizar mediante la Distorsin Armnica, que se define en la forma Potencia Espuria Potencia Util
| X |
n
Distorsin Armnica % =
100 =
n= 2
| X 1 |2
100
La potencia til es la correspondiente a la frecuencia fundamental ( n = 1 ). Por ejemplo, el rizado en un rectificador es una forma de distorsin armnica, pero la expresin que lo define es
2
Factor de Rizado %=
| X |
n n=2 2 Xo
100
donde N 2 es un nmero entero que depende del filtro utilizado y que debe ser lo ms pequeo posible. Vamos a calcular el factor de rizado de la seal rectificada del Ejemplo 1.8, si el filtro deja pasar solamente las dos primeras componentes, afectadas, cada una, en un factor 1/n. Del Ejemplo 1.8: X o = 99,03; X1 = 33,01; X 2 = 6,60 Las salidas correspondientes del filtro sern: Yo = X o = 99,03; Y1 = X1 1
= 33,01; Y2 =
X2 2
= 3,3
El Factor de Rizado (FR %) ser:
FR % =
2 (33,01) 2 + 2 (3,3) 2 99,03
100 = 44,37%
En general, la serie de Fourier proporciona un mtodo para descomponer una seal en trminos de una suma de seales elementales de la forma exp( j2 nf o t ) . Esta descomposicin es de gran importancia en el anlisis de sistemas lineales complicados excitados por seales arbitrarias puesto que la respuesta de estos sistemas a seales exponenciales o sinusoidales es fcil de calcular o medir. Hay que recordar que el desarrollo en Serie de Fourier se aplica a seales que son: 1. Peridicas, es decir, que x T ( t ) = x T ( t + T), en cuyo caso la representacin es vlida para todo t ( < t < ) .
2. Aperidicas, en cuyo caso la representacin es vlida en un intervalo finito (a, b). La extensin peridica de x(t) se obtiene fuera del intervalo (a, b).
Ejemplo 1.12
Considrese el desarrollo de la seal x ( t ) = exp( t ) en el intervalo (-1, 1) mediante la serie exponencial de Fourier. Como el perodo es T = 2, entonces fo = y Xn =
2
1
t 1 exp( t ) exp( j2 n ) dt = 1 2 2
1
exp[ (1 + jn ) t ]dt
Integrando, Xn =
Xn =
e exp( jn ) e 1 exp( jn ) , pero exp( jn ) = (1) n , de donde 2(1 + jn )
(1) n e e 1 (1) n senh(1) = . 1 + jn 2 1 + jn
El desarrollo de x(t) en el intervalo (-1, 1) ser entonces x(t ) =
n =
( 1) n senh(1) 1 + jn
exp( jnt )
1.5. LA TRANSFORMADA DE FOURIER 1.5.1. Introduccin
Si se desea extender la clase de funciones transformables a fin de incluir seales aperidicas representadas para todo t, hay que utilizar otro tipo de descomposicin para x(t). Un tipo de descomposicin bastante til es aquella en la cual se representa x(t) mediante un continuo de sinusoides complejas de la forma exp( j2 ft ) . La representacin se efecta entonces en trminos de la llamada Transformada de Fourier que se considera a continuacin. Para desarrollar una representacin de x(t), Fig. 1.22(a), en el intervalo (-, ) en trminos de un continuo de seales exponenciales, vamos a postular que x(t) define un ciclo de una seal peridica x T ( t ) , es decir, x(t) es la seal generatriz de x T ( t ) , como se muestra en la Fig. 1.22(b).
x(t)
x T (t )
ooo t ooo t -T 0 T
(a) Seal Generatriz Fig. 1.22.
(b) Seal Peridica
x T ( t ) es una seal peridica de perodo T y como tal podr representarse mediante un desarrollo en serie de Fourier. A medida que T aumenta, el intervalo de representacin se hace ms grande y cuando T es infinito la seal peridica se habr convertido en aperidica, es decir,
T
lim x T ( t ) = x ( t )
(1.62)
La serie de Fourier que representa a x T ( t ) representar tambin a x(t) en el lmite cuando T . Por lo tanto, de (1.41), lim x T ( t ) = lim Xn =
f =
n =
X
T/ 2 T/ 2
exp( j2 nf o t ) = x ( t )
(1.63)
donde Si se define:
T
1
x T ( t ) exp( j2 nf o t ) dt y X(nf o ) = X( f n ) = TX n
(1.64)
1 T
; nf o = f n
entonces (1.63) y (1.64) quedan en la forma lim x T ( t ) = lim
n =
X(f
n ) exp( j2 f n t ) f
= x(t )
(1.65)
X( f n ) =
T/ 2
T/ 2
x T (t ) exp( j2 f n t ) dt
(1.66)
Cuando T , se sigue que:

f df ; f n = nf o f ; el lmite de la sumatoria cuando la variable se hace continua es una integral; X( f n ) X( f ), y x T (t ) x ( t ) . Por esta razn, en el lmite, las expresiones (1.65) y (1.66) se convierten, respectivamente, en
x( t ) = y X( f ) =
X(f ) exp( j2tf )df

(1.67) (1.68)
x ( t ) exp( j2 ft ) dt
La cantidad X(f) se conoce como la Transformada de Fourier de x(t), siendo x(t) su correspondiente transformada inversa. Estas operaciones se representan generalmente en la forma X( f ) =
{ x(t )}
o X(f) = TF{x ( t )}
x(t ) =
{ X(f )}
x ( t ) = TF 1 {X(f )} (1.69)
y simblicamente mediante la correspondencia
x ( t ) X(f )
Las expresiones (1.67) y (1.68) reciben tambin el nombre de Par de Trasformadas de Fourier. En general, se utilizarn letras minsculas para las seales en el dominio del tiempo, y las correspondientes letras maysculas para sus transformadas. Hay otro procedimiento para obtener el par de transformadas (1.67) y (1.68) en el cual se utilizan las propiedades del impulso unitario Delta Dirac. En efecto, de (1.21d),
exp( j2 tf )df = (t )
y de la propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17), x(t ) =
x ( ) ( t ) d =
x ( )
exp[ j2 ( t )f ]df d
Intercambiando el orden de integracin,

x(t ) =
x ( ) exp( j2 f ) d exp( j2 tf ) df
Definiendo la integral dentro de los corchetes en la forma X( f ) = X( f ) = y tambin
x ( ) exp( j2 f ) d , y con el cambio de variables = t, queda x ( t ) exp( j2 ft ) dt (1.68) (1.67)
x( t ) =
X( f ) exp( j2tf )df

Esta segunda forma de deduccin del par de Transformadas de Fourier nos parece ms artificiosa que la primera forma, en la cual se considera a las Integrales de Fourier como el lmite de la Serie de Fourier cuando el perodo tiende a infinito, enfoque que creemos es ms significativo. De todas maneras, la demostracin rigurosa de estas expresiones est fuera de los objetivos de este texto. Las integrales (1.67) y (1.68), salvo para algunas formas sencillas de x(t) y X(f), son, en general, de difcil resolucin en forma analtica. Sin embargo, el creciente uso de mtodos digitales como ayudas computacionales y para aplicaciones en el procesamiento digital de seales, ha llevado a la definicin de una versin discreta de la Transformada de Fourier. En el APENDICE A se trata en forma breve algunos mtodos para el clculo numrico de la Transformada de Fourier: la Transformada de Fourier Discreta (DFT) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT). Puede tambin utilizarse programas matemticos como MATHCAD, MATLAB, MAPLE y otros, aunque nosotros utilizaremos siempre MATHCAD.
1.5.2. El Espectro Continuo
La expresin (1.67) se puede interpretar como una descomposicin de x(t) en trminos del continuo de funciones elementales { exp( j2 ft )} , cuya magnitud viene dada por X( f ) df . La cantidad X(f) hace el mismo papel que X n en la representacin en Serie de Fourier, y X(f)df es el coeficiente asociado con la funcin bsica elemental exp(j2ft). La cantidad X(f) es entonces el Espectro Continuo de x(t). En general, X(f) es una funcin compleja de una variable real f y se puede expresar en la forma X( f ) =| X( f )|exp[ j ( f )] (1.70) donde |X(f)| es el Espectro Continuo de Amplitudes de x(t) y (f) el Espectro Continuo de Fase de x(t). El espectro continuo X(f) de x(t) se puede interpretar como la distribucin, en amplitud y fase, de todas las componentes de frecuencia que existen para < t < , la suma de las cuales debe ser cero excepto en el intervalo de existencia de x(t).
Ejemplo 1.13. Transformada de un Impulso Rectangular
Sea el impulso rectangular mostrado en la Fig. 1.23(a).
Puede observarse que
cos( 2 ft ) dt = A ( ) exp( j2 ft ) dt = 2A 0 sen( 2 f ) 2 X ( f ) = 2A = Asinc (f ) ; en consecuencia, 2 f t f A ( ) Asinc (f ) = Asinc( ) 1/
X( f ) =
t x ( t ) = A ( );
reemplazando x(t) en (1.68),
/2
2A sen( 2 ft ) 2 f
/2 0
(1.71)
En la Fig. 1.23(b) se muestra la forma de este espectro. Ntese que no todas las seales se pueden desarrollar en un continuo de exponenciales { exp( j2ft )} . Sin embargo, si una seal x(t) tiene una transformada de Fourier, entonces esta transformada y su inversa son unvocas. En efecto, dada una funcin del tiempo, hay slo y solamente una transformada de Fourier de esa funcin; inversamente, dada una transformada de Fourier, habr slo y solamente una funcin del tiempo correspondiente. Las condiciones necesarias para la existencia de la Transformada de Fourier son las mismas que las dadas para la Serie de Fourier (Condiciones de Diritchlet), excepto que no es necesario que x(t) sea peridica. En particular, la condicin suficiente para que x(t) posea una transformada de Fourier es que x(t) sea de mdulo integrable, es decir,
| x (t )| dt <
(1.72)
Puesto que x(t) es una seal acotada, la expresin (1.72) implica tambin que
| x (t )|2 dt <
(1.72)
Estas condiciones incluyen tambin todas las seales de energa, es decir, las seales de energa poseen una transformada de Fourier. Sin embargo, hay un cierto nmero de seales de gran importancia, como la funcin escaln por ejemplo, cuya energa no es finita (no es de cuadrado integrable) pero que posee una transformada de Fourier. Se puede determinar la Transformada de Fourier de estas seales mediante la teora de las distribuciones y el empleo de impulsos unitarios Delta Dirac en las transformadas.
1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales
La Transformada de Fourier es, como ya hemos sealado, una forma alterna y equivalente de representacin de una seal x(t). Las dos descripciones, una en el tiempo y la otra en la frecuencia, son de gran utilidad en ingeniera porque a menudo una descripcin es ms fcil de utilizar en una aplicacin particular, o una descripcin puede ser ms intuitiva en un problema dado. La Transformada de Fourier tiene las siguientes propiedades: 1. Si x(t) es real, si se sustituye f por -f en (1.68), entonces X( f ) =
x( t ) exp( j2ft ) dt = X ( f ) X(f ) = X (f )
(1.74a) (1.74b)
o tambin
esto implica que X(f) tiene simetra hermtica, es decir, que | X( f )| =| X( f )| =| X (f)| y ( f ) = ( f ) (1.75a)
El espectro de amplitudes de una seal real x(t) es simtrico (par en f), mientras que el espectro de fase es antisimtrico (impar en f). Ntese tambin que si x(t) es compleja, la transformada de su conjugado ser entonces
{x (t)} = X (f )
* *
(1.75b)
Similarmente, si se sustituye t por -t en (1.67), entonces
{x( t )} = X( f ) ,
de donde
x ( t ) X( f )
(1.76)
2. Desarrollando X(f) en la forma X( f ) =
x (t ) cos(2ft )dt j x (t ) sen(2 ft )dt
Si x(t) es par, entonces
X( f ) = 2 x(t ) cos(2 ft )dt

0
(1.77)
X(f) ser enteramente real y la fase ser 0 . Si x(t) es impar, entonces X( f ) = j2 x( t ) sen( 2 ft ) dt
0
(1.78)
En este caso X(f) ser enteramente imaginario y la fase ser . 2 3. Haciendo f = 0 en la expresin (1.68), se tiene X(0) = x(t )dt
(1.79)
La cantidad X(0) representa el rea neta bajo la seal x(t). Ntese que las dimensiones de X(f) son las de x(t) por unidad de ancho de banda, por ejemplo volts/Hz, por lo cual el espectro de seales aperidicas a veces se denomina espectro de densidad de amplitudes, puesto que las ordenadas representan la amplitud relativa de una determinada componente de frecuencia. La amplitud, en volts por ejemplo, correspondiente a una cierta frecuencia es infinitesimal y slo es finita el rea de la curva de X(f) comprendida dentro un intervalo de frecuencias dado.
Ejemplo 1.14. Transformada de una Seal Triangular Sea la seal triangular de la Fig. 1.24(a).
| t| A(1 ) para | t| t Del Ejemplo 1.4, x( t ) = A ( ) = para | t| > 0 X( f ) = 2 A
sen(2 ft ) 2 A cos(2 ft ) t sen(2 ft ) X( f ) = 2 A [ + ] 2 f 2 f (2 f ) 2 0
(1 t ) cos(2ft )dt = 2A cos(2ft )dt 2A t cos(2ft )dt

0 0 0
Reemplazando lmites y rearreglando, se obtiene finalmente X( f ) = A sen 2 (f ) (f ) 2 = Asinc 2 ( f ) , de donde (1.80)
t f A ( ) Asinc 2 (f ) = Asinc 2 ( ) 1/ El espectro X(f) se muestra en la Fig. 1.24(b). Ejemplo 1.15. Transformada del Impulso Unitario Delta Dirac
Considrese la funcin exp( jt ) a la cual se le aplica la propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17),
de donde
exp( jt )(t t o )dt = exp( jt o ), pero
exp(-jt)(t t o )dt =
{(t t o )}
(1.81) (1.82)
A( t t o ) A exp( j2t o f )
A(t ) A
y para to = 0,
El impulso unitario tiene un espectro de amplitud constante para todo f y una variacin de fase lineal en f, como se muestra en la Fig. 1.25(b) y (c). Estas propiedades del impulso unitario son de especial importancia en el anlisis de sistemas lineales, como veremos en el Captulo II.
x ( t ) = A ( t t o )
(f )
|X(f)|
A 0
pendiente = 2t o
f 0 (a)
to
f 0 (b) (c)
Fig. 1.25. Transformadas del Impulso Unitario Delta Dirac.
Ejemplo 1.16. Transformada de un Impulso Exponencial Decreciente Sea el impulso exponencial decreciente de la Fig. 1.26(a). x( t ) = A exp( at ) u( t ) X( f ) =
A exp(at) u(t) exp( j2ft)dt
A Efectuando la integracin, X( f ) = , de donde a + j2 f A A exp(at ) u ( t ) a + j2f A 2 f | X(f )| = y (f) = -arctg( ) Tambin, 2 2 2 a a + 4 f que se muestran en la Fig. 1.26(b) y (c).
(1.83)
|X(f)|
x(t) = Aexp(-at)u(t)
A/a
(f )
0 t 0
(a) (b)
(c)
Fig. 1.26. Transformadas de la Seal x(t) = Aexp(-at)u(t)
Ejemplo 1.17. Transformada de la Funcin Signo
Esta funcin no cumple con la condicin de integrabilidad absoluta pero su transformada de Fourier se puede determinar mediante lmites. En efecto, considrese la funcin [ exp( at )u (t ) exp(at )u ( t )] , Fig. 1.27, cuya transformada se calcul en el Ejemplo anterior. De la Fig. 1.27,
a 0
lim [ exp( at )u (t ) exp(at )u ( t )] = sgn(t )
{sgn(t )} = lim {exp( at )u(t ) exp(at )u( t )}

a 0
Del Ejemplo 1.16 y de (1.76),
1 1 {sgn(t)} = lim a 0 a + j2f a j2f
exp(-at)u(t)
t 0 -1
{sgn(t )} = lim
de donde,
j4 f a + 4 f
2 2 2
a 0
1 jf (1.84)
-exp(at)u(-t)
A sgn( t )
A jf
Fig. 1.27
Ejemplo 1.18. Transformada del Escaln Unitario 1 De (1.15), u ( t ) = [ 1 + sgn(t )] , y del Ejemplo 1.17, 2 A A Entonces, Au ( t ) (f ) + 2 j2 f
{u(t )} =
1 1 ( f ) + . jf 2 (1.85)
u(t) 1
|U(f)|
1/2 t 0 0 f
Fig. 1.28. Transformadas del Escaln Unitario.
En la Fig. 1.28 se muestra el par de transformadas del escaln unitario.

1.6. DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGIA. TEOREMA DE RALEIGH
Hemos demostrado que la potencia total de una seal peridica se puede asociar con la suma de las potencias contenidas en cada componente de frecuencia (Teorema de Parseval). La misma clase de resultado es de esperar en el caso de seales no peridicas representadas por sus transformadas de Fourier. Para seales de energa, la energa en el intervalo ( < t < ) es finita, mientras que su potencia es cero. Por consiguiente, el espectro de energa, ms bien que el espectro de potencia, es la caracterizacin ms apropiada para seales que poseen una transformada de Fourier. La energa de una seal x(t) es, de (1.4), E=
| x ( t )|2 dt =
x * ( t ) X (f ) exp( j2 tf )df dt
Intercambiando el orden de integracin, E= E=
X ( f ) x * ( t ) exp( j2 ft )dt df =

X ( f ) X * (f )df =
| X(f )|

df ; por lo tanto, (1.86)
| x (t )|2 dt =
| X(f )|

df
Este resultado se conoce con el nombre de Teorema de Raleigh; tambin es conocido con el nombre de Teorema de Plancherel. Este teorema establece que la energa contenida en una seal x(t) es igual al rea bajo el cuadrado del mdulo de la transformada de x(t), es decir, |X(f)|2. La cantidad |X(f)|2 se denomina Espectro de Energa o Densidad Espectral de Energa de la seal x(t), y de acuerdo con (1.86), |X(f)|2df es la energa contenida en un ancho de banda infinitesimal df. Las dimensiones de |X(f)|2 son joules/Hz. Sea G x ( f ) la densidad espectral de energa de x(t) G x ( f ) =| X(f )|2 La energa total de x(t) ser entonces, E = G x (f )df =

(1.87)
| X(f ) |
df
(1.88)
G x (f ) es la distribucin de la energa de x(t) en el dominio de la frecuencia. Puesto que la energa es una magnitud positiva, entonces G x (f ) es par en f y positiva para todo f [G x ( f ) > 0]. Estrictamente hablando, el Teorema de Raleigh dice que en el espacio L2 de las funciones de mdulo cuadrado integrable sobre (-, ), la Transformacin de Fourier es una transformacin lineal isomtrica, es decir, que conserva la norma. En el sentido fsico, que es el que nos interesa directamente, el Teorema de Raleigh traduce el hecho de que la energa de una seal no depende del modo de representacin de la seal. La energa es un invariante y es la misma as se tenga una representacin temporal o una representacin espectral de la seal. Ejemplo 1.19. Energa de un Impulso Rectangular Se quiere determinar el porcentaje de la energa total contenido dentro del lbulo principal de la transformada de un impulso rectangular de amplitud A y duracin ; este espectro se muestra en la Fig. 1.29. El lbulo principal se muestra sombreado.
t A( ) X(f ) = Asinc(f ) La energa total del impulso rectangular se puede calcular con ms facilidad en el dominio del tiempo. En efecto, Del Ejemplo 1.13, Ex = 2
/2
A 2 dt = A 2 joules 1 es, de (1.88),
La energa contenida en el intervalo de frecuencias | f | E B = 2A

2 2
1/
sinc ( f )df = 2 A
2
2 2
1/
sen 2 ( f ) (f ) 2
df
y con el cambio de variables pero 2
f = x,
EB=
2A 2
sen 2 ( x ) 2 dx = A 2 2 x
sen 2 ( x ) dx x2
sen ( x ) dx = 0,903 x2 E B = 0,903A 2 E x = A 2 , entonces
De donde, pero como
E B = 0,903E x
La energa contenida en el lbulo principal de la transformada de un impulso rectangular constituye el 90% de su energa total. Esto equivale a decir que si se aplica el impulso rectangular a un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda B = 1/, a la salida del filtro se tendr el 90% de la energa a su entrada. En la Fig. 2.26(b) se muestra la forma de onda de la salida; la salida es parecida a la entrada, criterio que se utiliza en la transmisin de datos en donde se necesita detectar una presencia y no una forma. El lector puede verificar en la misma forma que si B = 1/2, a la salida del filtro se tendr el 77,5% de la energa a la entrada, y si B = 3/2, se tendr el 93%. Estos distintos valores de B corresponden a diferentes definiciones del ancho de banda de una seal. En general, la definicin del ancho de banda de una seal es una cuestin de convencin, y cada definicin puede ser ms apropiada para una determinada aplicacin; el lector debe estar atento entonces a la forma como se define el ancho de banda de una seal o de un sistema, como veremos ms adelante. 1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER El par de transformadas de Fourier permite la representacin de seales tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia; pero a menudo es necesario pasar de un dominio a otro dominio y la resolucin de las integrales (1.67) y (1.68) puede hacerse ms fcil, casi por inspeccin, si se aplican algunas propiedades y teoremas que simplifican enormemente las operaciones matemticas. En la prctica es de gran utilidad estudiar el efecto en un dominio causado por una operacin en el otro, pues permite encontrar algunas relaciones y visualizar algunos aspectos fsicos de las seales y sistemas que no son percibidos a simple vista. Por ejemplo, uno puede preguntarse qu sucede en el dominio de la frecuencia cuando una seal pasa por un integrador, o cul es el espectro resultante de una seal que ha sido multiplicada por una seal sinusoidal. Estas y muchas otras preguntas, que demandaran laboriosas operaciones si se hicieran a travs de las expresiones (1.67) y (1.68), pueden responderse muy fcilmente mediante la aplicacin de las propiedades de la Transformada de Fourier ya vistas, y de los teoremas que se estudiarn en esta seccin.
1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad
Sea
x 1 (t ) X1 (f )
x 2 (t ) X 2 (f ) (1.89)
entonces, para cualesquiera constantes a y b, se verifica que ax 1 (t ) + bx 2 ( t ) aX 1 ( f ) + bX 2 ( f )
La demostracin de este teorema es directa pues la integracin es una operacin lineal. Este teorema es muy til pues permite la descomposicin de una seal cualquiera en una combinacin lineal de seales cuyas transformadas se conocen o son fciles de calcular, y determinar la transformada total como la suma de las transformadas de las seales individuales.
Ejemplo 1.20 Calcular y dibujar la transformada de Fourier de la seal de la Fig. 1.30(a).
Solucin: x(t) se puede expresar en la forma De los Ejemplos 1.13 y 1.14, t t x( t ) = A( ) 2A ( ) /2 f X( f ) = Asinc( f ) Asinc2 ( ) 2
Este espectro se muestra, para A = 1, en la Fig. 1.30(b).

1.7.2. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en el Tiempo
Si x(t ) X(f ), Demostracin: Por definicin,
entonces x(t t o ) X(f ) exp( j2t o f )
(1.90)
{ x(t t o )} = x(t t o ) exp( j2ft )dt

Con el cambio de variables t = t - to,
{x(t t o )} = x(t ' ) exp( j2ft ' ) exp( j2t o f )dt '
{x(t t o )} = exp( j2t o f ) x(t ' ) exp( j2ft ' )dt '
{x(t t o )} = X(f ) exp( j2t o f ), {x(t + t o )} = X(f ) exp( j2t o f )
y de la misma forma,
La seal x(t t o ) es una versin de x(t) retardada en to segundos. Este teorema establece entonces que el espectro de la seal retardada en un tiempo to es igual al producto del espectro de la seal original por exp(-j2tof). Este retardo no afecta al espectro de amplitudes original, pero s lo hace experimentar un desfase de (-2tof) radianes. En general, un desplazamiento en el dominio del tiempo corresponde a un desfase en el dominio de la frecuencia.
1.7.3. Teorema del Cambio de Escala
Sea x ( t ) X(f ) , entonces para una constante real a, Demostracin: Supngase que a > 0. La transformada de x(at) es
x ( at )
f X( ) | a| a 1
(1.91)
{x(at )} = {x(at )} =
x (at ) exp( j2 ft ) dt . Con el cambio de variables t = at
x ( t ' ) exp( j2
f a
t ' )dt ' =
f X( ) a a
Si a < 0, se puede demostrar en forma similar que x ( at ) f X( ) | a| a 1
{x(at )} =
f X( ) , de donde a a
Este teorema, algunas veces denominado Propiedad Escalar de la Transformada de Fourier, cuantifica la relacin duracin-ancho de banda entre una funcin del tiempo y su correspondiente transformada. Si |a| >1, entonces x(at) es la seal x(t) con una escala de tiempo t f comprimida en un factor |a|. En forma similar, X( ) representa la funcin X(f) con una escala de a frecuencia f expandida o dilatada en un factor |a| [Ntese que si |a| < 1, entonces x(at) es una f expansin de x(t), y X( )es una compresin de X(f)]. Una compresin en el dominio del tiempo a corresponde entonces a una expansin en el dominio de la frecuencia, y viceversa. Esta propiedad permite decir que una seal que es limitada en el tiempo (existe slo en un intervalo dado) es ilimitada en frecuencia (existe para todo f), y viceversa. El factor de escala 1/|a| asegura que la energa no vara al comprimir o expandir las seales; la invariancia de la energa debe mantenerse siempre. Un ejemplo muy elocuente de esta propiedad se observa cuando se toca un disco de 33 rpm en un tocadiscos de 45 rpm (las nuevas generaciones no saben lo que es un disco de 33 o 45 rpm; pero seguimos manteniendo este ejemplo, porque es ya un clsico). La voz se escucha muy aguda (expansin en frecuencia) pues la pieza se est tocando en menos tiempo (compresin en el tiempo). Otro ejemplo se tiene en los grabadores de cinta magntica, en los cuales para obtener respuestas a frecuencias elevadas (expansin en frecuencia) se utiliza altas velocidades de cinta (tiempos ms cortos o compresin en el tiempo).
1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra
Sea x ( t ) X(f ) , entonces Si x(f) es par, Demostracin: Como x ( t ) = entonces
X( t ) x ( f ) X( t ) x ( f )
(1.92a) (1.92b)
X( f ) exp( j2 tf )df ,
entonces
x(-t) =
X(f' )exp(-j2 tf' )df'
Si se reemplaza t por f en la segunda integral,

x( f ) =
X(f ' ) exp( j2 ff ' ) df '
A fin de obtener una forma reconocible, se puede reemplazar f por t, es decir, x( f ) =
X( t ) exp( j2 ft ) dt , o sea
que
X(t) x(-f)
Si x(f) es una funcin par, es decir, si x ( f ) = x ( f ) , entonces la expresin (1.92) se reduce a
{X(t )} = x(f )
X(t) x(f)
La utilidad de este teorema es que permite la generacin de un nuevo par de transformadas de Fourier a partir de un par conocido. Ejemplo 1.21 Se desea determinar la transformada de Fourier de la seal x ( t ) = Se conoce el par
x ( t ) = A exp( a| t |) X(f ) = 2 aA a 2 + 4 2 f 2
1 1+ t 2
obtenido en el Problema de
Aplicacin 1.23(b). Entonces, X( t ) = 1 4 2 2(2) = = 2 2 2 2 1+ t 4 + 4 t ( 2 ) 2 + 4 2 t 2
que tiene la misma forma de la transformada del par conocido. Del teorema de dualidad o simetra, X( t ) = 2(2 ) (2 ) 2 + 4 2 t 2 x ( f ) = exp(2 | f |) = exp(2 | f |)
Como x(-f) es una funcin par, finalmente queda

x(t ) = 1 1+ t 2 X( f ) = exp( 2 | f |)
Ejemplo 1.22. Transformada de una Seal Sinusoidal
El Teorema de Dualidad permite determinar en forma muy sencilla la transformada de Fourier de una seal sinusoidal. En efecto, el dual de la expresin (1.81), Ejemplo 1.15, es A exp( j2 f c t ) A ( f f c ) Asimismo, A cos( 2 f c t ) = A 2 exp( j2 f c t ) + A 2 exp( j2 f c t )
Tomando la transformada de Fourier del coseno,
{A cos(2f c t )} = 2 [ (f + f c ) + (f f c )]
A A cos( 2 f c t ) A 2
En consecuencia, (1.93a)
[ (f + f c ) + (f f c )]
y de la misma forma,
A sen( 2 f c t ) j
A 2
[ (f + f c ) (f f c )]
(1.93b)
El espectro de una seal sinusoidal pura de amplitud A y frecuencia fc est formado por dos impulsos de Dirac de rea A/2 y centrados en las frecuencias f c . 1.7.5 Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia Si x ( t ) X(f ) entonces, para una constante real fc
x ( t ) exp( j2 f c t ) X( f f c )
(1.94)
Demostracin:
{x( t ) exp( j2f c t )} = x( t ) exp( j2f c t ) exp( j2ft )dt
= Por lo tanto,
x(t) exp[ j2(f f )t]dt = X(f f )
c c
x( t ) exp( j2 f c t ) X( f f c )
Teorema de la Modulacin
La multiplicacin de una seal x(t) por el factor exp(j2fct) equivale a desplazar su transformada de Fourier en la direccin positiva de f en una cantidad fc, es decir, un desfase en el dominio del tiempo corresponde a un desplazamiento en el dominio de la frecuencia. Sin embargo, el factor exp( j2 f c t ) no es real y por lo tanto no puede ocurrir en un sistema de comunicacin. No obstante, este teorema proporciona la base matemtica para deducir el principio de la modulacin de seales. En efecto, consideremos la multiplicacin de una seal x(t) por una seal sinusoidal de la forma A cos( 2 f c t ) . En este contexto, la seal x(t) se denomina seal modulante, moduladora o modulatriz, la sinusoide A cos( 2 f c t ) la portadora, la frecuencia fc la frecuencia de portadora y el producto x ( t )A cos( 2 f c t ) la seal modulada. Se tiene entonces que
{x(t )A cos(2f c t )} =
y de (1.94),
A [ x( t ) exp( j2f c t ) + x( t ) exp( j2f c t )] 2 A x ( t ) A cos( 2 f c t ) X( f + f c ) + X( f f c ) 2
(1.95)
Este resultado, de capital importancia en los sistemas de comunicacin, se conoce con el nombre de Teorema de la Modulacin. Estrictamente hablando, el teorema de la modulacin es vlido para cualquiera seal x(t) y cualquier valor de fc ; sin embargo, por razones de tipo prctico que veremos ms adelante, si la seal x(t) tiene una frecuencia mxima f m y posee informacin a transmitir, debe cumplirse que f c f m . En los sistemas de comunicacin esta condicin se cumple siempre, pues generalmente f c >> f m . Se puede demostrar en forma similar que A x ( t ) A sen( 2 f c t ) j X( f + f c ) X( f f c ) 2
(1.96)
El teorema de la modulacin se ilustra en la Fig. 1.31. En este caso x(t) es una seal pasabajo, es decir, es una seal cuyo espectro X(f) est concentrado alrededor del origen y cuya frecuencia mxima es f m , Fig. 1.31(b). El ancho de banda de esta seal es B = f m .
Seales cuyo espectro tiene la forma de X c ( f ) , Fig. 1.31(b), el cual est concentrado alrededor de las frecuencias f c , se denominan seales pasabanda y su ancho de banda es B = 2 f m . En la prctica generalmente se cumple que f c >> f m o f c >> B . Esta clase de seales se tratar extensamente ms adelante.
x(t) t 0 X(f) 1
x c ( t ) = x( t ) A cos( c t )
t 0
f m
0 X c ( f ) A/2
fm f
f c
(a) Dominio del Tiempo
fc 2f m
(b) Dominio de la Frecuencia
Fig. 1.31 Teorema de la Modulacin.
Ejemplo 1.23. Energa de una Seal Modulada Sea x(t) una seal de energa, de frecuencia mxima f m , y se desea determinar la energa de la seal modulada x c ( t ) = x ( t )A cos(2 f c t ) X c ( f ) = De (1.86), Ec = A 2 4
[ X(f + f c ) + X(f f c )]
| X c ( f )| df =
2
A2
| X( f + f c ) + X( f f c )|2 df
Si f c f m , la expresin anterior se puede escribir en la forma Ec = A2 4
| X( f + f c )|2 +| X( f f c )|2 df =
A2 4
| X( f + f c )|2 df +
A2 4
| X(f f c)|2 df
pero cada una de las integrales de la derecha es igual a la energa E x de x(t). La energa de la seal modulada ser entonces Ec = A2 2 Ex
donde E x es la energa de la seal modulante x(t).
Ejemplo 1.24. Transformadas de Impulsos Sinusoidales (a) Transformada de un Impulso de Radiofrecuencia Considrese el impulso sinusoidal de duracin , Fig. 1.32(a), conocido con el nombre de Impulso de Radiofrecuencia (RF), de gran utilizacin en sistemas de radar y en sistemas de transmisin de impulsos mediante portadora modulada (ASK, FSK y PSK) que veremos en el Captulo V.
El impulso de RF, Fig. 1.32(a), se puede describir en la forma

t z ( t ) = A ( ) cos(2f c t ), pero t A ( ) A sin c( f )
y por el teorema de la modulacin,
Z(f ) =
f + fc f fc A sinc( ) + sinc( ) 2 1/ 1/
Este espectro se muestra en la Fig. 1.32(b) (frecuencias positivas solamente). Obsrvese que si la sinusoide fuera de duracin infinita ( ), el espectro sera discreto con componentes de frecuencia en f c . En efecto, de (1.21b),

lim Z(f ) = lim
En consecuencia,
f + fc f fc A A sinc( ) + sinc( ) = [ (f + f c ) + (f f c )] 1/ 1/ 2 2 A A cos(2f c t ) [ (f + f c ) + (f f c )] 2
resultado ya obtenido en el Ejemplo 1.22. (b) Antitransformada de un Espectro Cosenoidal Consideremos el espectro cosenoidal mostrado en la Fig. 1.32(c). De la Fig. 1.32(c), X(f ) = 1 f f cos( ) ( ) B 2B 2B
Su correspondiente antitransformada ser:

x(t) = 1 f 2 B f cos( ) exp( j2tf )df = cos( ) cos(2tf )df B B 2B B 0 2B
B
Resolviendo esta integral, obtenemos

46
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t) =
4 cos(2Bt) que se muestra en la Fig. 1.32(d) (1 16B2 t 2 )
Estas transformadas se utilizan para definir filtros de mucha aplicacin en la prctica (Ver Ejemplo 2.20) 1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo La Transformada de Fourier se puede emplear para resolver ecuaciones diferenciales lineales. En esta aplicacin particular, las transformadas de las seales que son diferenciadas o integradas son importantes. Si x(t ) X(f ), entonces (1.97a) (1.97b) si X(0) = 0 X(0) 0 (1.98a) (1.98b)
d x(t ) ( j2f )X(f ) dt dn dt

n
x (t ) ( j2f ) n X(f )
x (t ' )dt ' 1 X( f ) j2 f
x(t ' )dt '
1 1 X(f ) + X(0)(f ) si 2 j2f
Demostracin: x(t ) =
X(f ) exp( j2tf )df ;
d x(t ) = dt
X(f )( j2f ) exp( j2 tf )df
lo cual implica que
d x (t ) ( j2f )X(f ) dt
Este resultado se puede extender para la derivada n-sima mediante diferenciaciones sucesivas dentro del signo integral. En este caso se tiene que dn dt n x(t ) ( j2 f ) n X(f )
47
En cuanto a la integracin en t, considrese una funcin g(t) definida por g (t ) = x(t ' )dt ' G (f )
d g (t ) = x(t ), dt ( j2 f )G (f ) = X(f ), de donde Es evidente que

G( f ) = 1 X( f ) o ( j2 f )
y por el teorema de diferenciacin en el tiempo,
x(t')dt'
1 X( f ) . j2 f
Sin embargo, para que g(t) tenga una transformada de Fourier G(f), es necesario, por supuesto, que G(f) exista. Una condicin, quizs algo ms restrictiva que la integrabilidad absoluta, expresin (1.72), es que
t
lim g (t ) = 0,
o sea
t 0
lim x(t ' )dt ' = 0
Esto significa que el rea bajo x(t) es cero, es decir,
x(t )dt = 0,

lo cual equivale a X(0) = 0.
Si X(0) 0 , entonces g(t) ya no es una seal de energa y la transformada de g(t) incluir impulsos unitarios de Dirac. En efecto, g(t) se puede escribir en la forma g( t ) =
x( t ' ) dt ' =
x( t' ) u( t t' )dt' = x( t) u( t)

donde el asterisco denota un producto de convolucin. Ms adelante demostraremos que la transformada de Fourier G(f) del producto de convolucin x( t ) u( t ) es consecuencia, (f ) 1 1 1 G (f ) = X(f ) + = X(0)(f ) + X( f ) j2f 2 j2f 2 de donde
{ x( t )} { u (t )}
En
x(t ' )dt '
1 1 X(f ) + X(0)(f ) para X(0) 0. 2 j2f
La diferenciacin en el dominio del tiempo corresponde a multiplicacin por (j2f) en el dominio de la frecuencia. Asimismo, integracin en el dominio del tiempo corresponde a divisin por (j2f) en el dominio de la frecuencia. Este teorema permite determinar la transformada de Fourier de una seal cualquiera, sobre todo de tipo grfico, que se pueda aproximar en una forma lineal por tramos. Mediante diferenciaciones sucesivas se expresa la seal como suma de seales cuyas transformadas son fciles de evaluar y luego se aplica el teorema. Generalmente, la seal x(t), por diferenciacin sucesiva, se transforma en una suma lineal de impulsos unitarios y la transformada X(f) se obtiene directamente aplicando las propiedades y teoremas apropiados al caso, como se ilustra en el siguiente ejemplo.
48
Ejemplo 1.25 Verificar la transformada de Fourier de la seal triangular del Ejemplo 1.14, mediante el teorema de diferenciacin en el dominio del tiempo. En la Fig. 1.33(b) y (c) se muestran las dos primeras derivadas de la seal triangular de la Fig. 1.33(a). De la Fig. 1.33(c), d2 dt
2
x (t ) =
[ (t + ) + (t )] 2
A
( t )
Tomando la transformada de ambos miembros ( j2 f ) 2 X( f ) = ( j2 f ) 2 X( f ) = de donde X( f ) = Asinc 2 (f ), resultado idntico al del Ejemplo 1.14.
x'(t) A
A
[ exp( j2f ) + exp( j2f )] 2

[ cos(2f ) 1] =
4A
2A
sen 2 ( f )
x(t)
x''(t)
A
0
2
A A
(a) Seal Triangular
(a) Primera A Derivada
(c) Segunda Derivada
Fig. 1.33.
1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia
Si x ( t ) X(f ), entonces t x(t)

n
(-j2 ) df 1
X( f ) dn
(1.99)
t x(t) x(t ) t
(-j2 ) n df n
X(f ) para t 0
(1.100) (1.101)
j2
X( f ' ) df '
Demostracin: X( f ) =
x ( t ) exp( j2 ft )dt ;
d df
X( f ) =
x ( t )( j2 t ) exp( j2 ft ) dt
49
Por lo tanto,
d df
X( f ) = ( j2 )
{ t x(t)} ,
de donde
t x(t)
(-j2 ) df
X( f )
Por diferenciacin sucesiva dentro del signo integral, se obtiene

t n x(t) 1 d [n] (-j2 ) n df [ n ] X( f )
En cuanto a la integracin en frecuencia, se puede aplicar el teorema de dualidad a la expresin (1.98a), obtenindose x(t ) j2 t x (t ) t X( f ' ) df '
y mediante un cambio de variables en la integral,
( j2 )
X( f ' ) df ' para t 0.
Ejemplo 1.26. Aplicaciones de los Teoremas de la Transformada de Fourier En los siguientes ejemplos se utilizan las Tablas de Transformadas del APENDICE C. d 2 2t 4 (a) Dada y ( t ) = 2 x ( ) exp( j8t ) determinar Y(f) cuando x ( t ) = 2 sinc( 2 t ) . 2 dt x( 2t 4 2 ( t 2) ) = x = x( t 2) = 2sinc[2( t 2)] 2 2
Y (f ) = ( j2 f ) 2
{ x(t 2) exp( j8t )} = ( j2f ) 2 { x(t 2 )} f f 4

Y (f ) = 4 2 f 2 X( f 4 ) exp[ j4 ( f 4 )]
X(f - 4) = ( f -4 ) 2
pero
{ x(t 2 )} f f 4 = [ X(f ) exp( j4f )] f f 4 = X(f 4) exp[ j4 (f 4 )]

f x ( t ) = 2 sin c( 2 t ) X (f ) = ( ) y 2
por consiguiente, Tambin,
4 2 f 2 exp[ j4 ( f 4 )] de donde Y (f ) = en el resto 0 (b) Dada X( f ) = A ( x(t ) = [

1
para
3 f 5
f + fc B
) exp( j2 t o f ),
determinar
x(t).
f A ( ) exp( j2f c t ) t tt B
pero
f A ( ) = ABsinc 2 ( Bt ) B
x ( t ) = ABsinc 2 ( Bt ) exp( j2 f c t )
] t t t
, de donde
o
x ( t ) = ABsinc 2 [ B( t t o )] exp[ j2 f c (t t o )]
50
(c) Dada
Y (f ) =
j2 f exp( j2 t o f ) a + j2 f
determinar
y(t) .
Y(f) se puede escribir en la forma d y (t ) = dt d dt

1
1 Y (f ) = ( j2 f ) exp( j2 t o f ) a + j2 f pero
1
1 , a + j2 f t t t
o
1 = exp( at )u (t ) a + j2 f
[ exp( at )u (t )] = (t ) a exp( at )u (t ),
de donde
y ( t ) = ( t t o ) a exp[ a ( t t o )]u (t t o )
1.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIODICAS
La Transformada de Fourier surgi de la necesidad de conocer el espectro de una seal no peridica. Para las seales peridicas dicha informacin se obtuvo a partir del desarrollo en Serie de Fourier. Sin embargo, para unificar el anlisis, es conveniente extender el uso de la Transformada de Fourier a seales peridicas. Es evidente que si se desea obtener la transformada de una seal peridica a partir de la definicin, expresin (1.68), el resultado sera infinito pues las seales peridicas no son de mdulo integrable (no cumplen con la condicin (1.72)). No obstante, mediante un proceso de lmites se puede representar una seal peridica en trminos de la Transformada de Fourier siempre que a esta transformada se le permita incluir impulsos Delta Dirac. Sea x T ( t ) una seal peridica que se representar mediante su desarrollo en Serie de Fourier x T (t ) =
n =
exp( j2nf o t ); X T (f ) =
fo =
1 T
Su transformada ser X T (f ) =
X n exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt n =
n =
X
n
exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft )dt =
n =
{exp( j2nf o t )}
por lo tanto, (1.102)
pero del teorema de traslacin en frecuencia, x T (t ) =
{exp( j2nf o t )} = (f nf o ) ;
n =
n =
X n exp( j2 nf o t ) X T ( f ) =
X (f nf
n
o)
La Transformada de Fourier de una seal peridica es un tren infinito de impulsos unitarios Delta Dirac, espaciados en fo y cada uno de rea X n , donde X n , el coeficiente de Fourier, se defini en (1.42). Es evidente que el espectro de una seal peridica seguir siendo discreto an cuando se calcule a partir de la Transformada de Fourier. An ms, una seal que contenga una parte peridica y una parte aperidica, poseer un espectro continuo en el que existirn componentes discretas superpuestas sobre l.
51
El clculo de los coeficientes de Fourier se puede simplificar mucho cuando se efecta a travs de la Transformada de Fourier. En efecto, sea x(t) la funcin generatriz de una seal peridica x T ( t ). Entonces X n se puede escribir en la siguiente forma Xn = o tambin
T
1
x (t ) exp( j2 nf o t ) dt = 1
1 T
X(nf o ) (1.103)
X n = f o X( nf o ) =
n X( ) = f o X(f )| f = nfo T T
donde X(nfo) es la transformada de x(t) evaluada a las frecuencias discretas nfo . La expresin (1.103) permite calcular los coeficientes de Fourier del espectro discreto de x T ( t ) a travs de la transformada de Fourier de x(t), pues esta transformada puede ser obtenida con ms facilidad pues se dispone de extensas tablas de transformadas de Fourier. Sin embargo, hay que verificar siempre que x(t) est acotada en T. La expresin (1.102) puede escribirse ahora en la forma x T (t ) =

n =
1 x (t nT) = T
X( T ) exp( j2n T )
n t
n =
(1.104)
Esta expresin es una forma de la llamada Frmula de la Suma de Poisson. En resumen, para una seal peridica xT(t), x T (t ) =
n =
x (t nT ) =
1 T
n =
n t X ( ) exp( j2n ) X T (f ) = f o T T
n =
X(nf
o ) ( f
nf o )
(1.105) Es evidente que la transformada de Fourier de una seal peridica es una serie infinita de impulsos de Dirac separados en fo y ponderados por el factor foX(nfo), donde X(f) es la transformada de Fourier de la seal generatriz. La envolvente de la serie infinita de impulsos es igual a fo|X(f)|. Ejemplo 1.27 Calcular y dibujar el espectro de la seal de la Fig. 1.34.
y(t) 2A A -2T -T
A t T 2T
/ 2 0 / 2 Fig. 1.34
La seal y(t) se puede expresar en la forma t
y( t ) = x( t ) + x T ( t ) , donde
x ( t ) = A ( ) X(f ) = Asinc (f ) y x T ( t ) =
n =
A(
t nT ) XT (f )
52
Y(f ) = X(f ) + X T (f ), y de
(1.105),
o o)
Y( f ) = Asinc( f ) + Af o
n =
sinc( nf )( f nf
El espectro Y(f) se muestra en la Fig. 1.35.
Ejemplo 1.28. Transformada de un Tren de Impulsos Delta Dirac

El tren de impulsos unitarios, Fig. 1.36(a), es una serie de gran aplicacin en el anlisis de seales y sistemas. Esta serie peridica se representa en la forma
T (t ) =
n =
(t nT)
o (f ) T ( t ) fo
La funcin generatriz de T (t ) es x(t ) = (t ) X(f ) = 1 para todo f
1 ooo -3T -2T -T 0 T 2T
ooo ooo t 2fo 3T
ooo
fo
fo
2fo
(a) Tren de Impulsos Fig. 1.36
(b) Transformada del Tren de Impulsos Unitarios.
De (1.103):
Xn = fo =
1 T
pues
X(nf o ) = 1 para todo n
La transformada de Fourier del tren de impulsos de Dirac ser, de (1.105),
o (f ) = f o
n =
(f nf
n =
o)
= f o fo (f ) ,
la cual se muestra en la Fig. 1.36(b).
Entonces,
T (t ) =
(t nT ) o (f ) = fo
n =
(f nf ) = f
o
o fo (f )
(1.106a)
53
exp( j2 nf o t ) = f o 1 + 2 cos(2 nf o t ) n = n =1
Tambin, de (1.105),
T (t ) = f o
(1.106b)
Un tren de impulsos de Dirac de perodo T y rea unitaria, tiene como transformada de Fourier otro tren de impulsos de Dirac de perodo fo y rea fo . A la funcin T (t ) se la conoce tambin con el nombre de funcin peine de Dirac. 1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA
1.9.1. Introduccin
De manera anloga al concepto de espectro de densidad de energa, se puede definir un espectro de densidad de potencia para seales cuya energa no est definida, es decir, que no poseen una transformada de Fourier y que fueron definidas mediante la expresin (1.5). Muchas seales determinsticas y todas las seales aleatorias pertenecen a esta clase.
Definicin
El espectro de densidad de potencia de una seal x(t), determinstica o aleatoria, representada por S x (f ), se puede definir partiendo de la premisa de que su integral debe ser la potencia promedio de x(t), es decir,
< x 2 (t ) >=
S x (f )df
(1.107)
La densidad espectral de potencia S x (f ) representa simplemente la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia y sus dimensiones son W/Hz. Puesto que la potencia es una magnitud positiva, S x ( f ) ser una funcin par y positiva de f para todo f, es decir, S x ( f ) = S x ( f ) y Sx (f ) 0 para todo f. El problema ahora es conseguir una expresin explcita que relacione x(t) con S x (f ), pero como x(t) no posee una transformada de Fourier X(f), no puede utilizarse una transformada para determinar S x (f ) . Sin embargo, mediante un enfoque determinstico, se puede utilizar el concepto conocido como el criterio de la seal truncada. En efecto, sea x(t) una seal de potencia y sea x T (t ) una parte de x(t) comprendida dentro de un intervalo (-T/2, T/2), como se muestra en la Fig. 1.37(b) (No confundir esta x T (t ) con una seal peridica de perodo T). La seal x T (t ) , Fig. 1.37(b), se denomina seal truncada de x(t), y si en el intervalo ( T / 2, T / 2) cumple con las condiciones de existencia de la Transformada de Fourier, entonces x T (t ) X T (f ) . Esta transformada X T ( f ) se utilizar para relacionar x(t) con S x (f ).
x(t)
x T (t )
t t -T/2 0 T/2
-T/2
T/2
(a) Seal de Potencia
Fig. 1.37
(b) Seal Truncada
La potencia promedio de x(t) es, de (1.5),

54
< x 2 (t ) >= lim
1 T T
T/ 2
T/ 2
| x (t )|2 dt = lim
1 T/ 2 x(t ) x (t)dt T T T / 2
Como x T (t ) = x (t ) en el intervalo ( T / 2 , T / 2), entonces se puede escribir
< x 2 (t ) >= lim

pero x T (t ) =
x T (t ) x T ( t ) dt entonces
X T (f ) exp( j2tf )df ,
< x 2 (t ) >= lim
1 T T
x T ( t )
X T (f ) exp( j2tf )df dt
x T ( t ) exp( j2 ft ) dt df La integral dentro de los corchetes es igual a X T (f ), de donde | X T ( f )|2 1 df < x 2 ( t ) >= lim X T (f ) X f df = lim ( ) T T T T T < x 2 ( t ) >= lim
1 T T
X T (f )
(1.108)
Comparando (1.108) con la definicin de densidad espectral dada en (1.107), se concluye que S x (f ) = lim | X T (f )|2 T T siempre que el lmite exista (1.109)
La cantidad S x (f ) es entonces la Densidad Espectral de Potencia de una seal x(t). Las unidades de S x (f ) son W/Hz respecto a una resistencia R = 1 Ohm. Obsrvese que el espectro de densidad de potencia de una seal retiene solamente la informacin de amplitud perdindose la informacin de fase. Por consiguiente, para una seal dada existe un solo espectro de densidad de potencia S x (f ), mientras que la misma densidad espectral S x ( f ) corresponde tericamente a un nmero infinito de seales que difieren entre s solamente en fase. Para simplificar la notacin, vamos a representar la relacin entre la seal x(t) y su densidad espectral S x (f ) en la forma x(t) Sx(f), la cual simplemente expresa que x(t) posee una densidad espectral S x (f ) dada y que, conocida x(t), pudiera determinarse S x ( f ) pero no as lo contrario. Obsrvese que en la formulacin de la expresin (1.109) si X T ( f ) es independiente de T, la densidad espectral S x (f ) se hace cero. Esto ocurre debido a que, para seales que poseen una transformada de Fourier, la integral de la expresin (1.108) tiende a un valor lmite, el cual, de acuerdo con (1.3), es simplemente la energa de la seal; en consecuencia, cuando T , la potencia promedio es cero. En resumen, el concepto de espectro de potencia no tiene significado cuando x(t) posee una transformada de Fourier especfica. Sin embargo, en la prctica nos encontramos con una gran cantidad de seales, sobre todo de tipo aleatorio, que no poseen transformadas de Fourier y para las cuales el concepto de espectro de potencia s es aplicable. Ms adelante, al estudiar las funciones de correlacin, volveremos sobre este tema.
55
1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia
Consideremos ahora una seal modulada determinar. Sea entonces,
x c (t ) cuya densidad espectral se quiere
x c ( t ) = x( t ) A cos(2 f c t ) donde x(t) S x ( f ) , siendo x(t) una seal real pasabajo. Si x(t) es una seal de potencia, entonces x c (t ) ser tambin una seal de potencia, es decir, x c (t ) S xc (f ) Sea tambin x T (t ) la seal truncada de x(t), donde x T ( t ) X T ( f ) . Hagamos entonces x cT (t ) = x T (t )A cos(2 f c t ) cuya transformada es X cT (f ) = A [ X (f + fc ) + X T (f fc )] 2 T
La densidad espectral de potencia S xc ( f ) ser, de (1.109), S xc (f ) = lim | X cT (f )|2 A2 = lim | X T (f + f c ) + X T (f f c )|2 T T T 4 T

T
(1.110a)
S xc ( f ) = lim
A2 [ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )][ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )] 4T
A2 S xc (f ) = lim [ X T (f + f c ) X T ( f + f c ) + X T ( f + f c )X T ( f f c ) + T 4 T + X T (f f c )X T ( f + f c ) + X T (f f c )X T ( f f c )] Supongamos que x T (t ) es pasabajo, de frecuencia mxima f m , donde f c f m , y sea la Fig. 1.38 donde se muestra el espectro XT(f) de x T ( t ) y sus formas desplazadas X T (f + fc ) y X T (f fc ) . En la Fig. 1.38 se puede observar que los productos cruzados se anulan pues sus trminos ocupan bandas de frecuencia diferentes, es decir, X T (f + f c )X T ( f + f c ) = X T (f f c )X T ( f f c ) = 0 de donde X T (f + f c )X T ( f f c ) =| X T (f + f c )|2 X T ( f f c ) y X T (f f c )X T ( f + f c ) =| X T (f f c )|2
X T (f + f c ) fc
X T (f ) X T (f f c )
X T (f + f c )
f
fm
fm
fc
Fig. 1.38
Por lo tanto,
Sxc (f ) = lim
A 2 | X T (f + f c ) |2 | X T (f f c ) |2 + T 4 T T
(1.110b)
56
La densidad espectral de potencia de la seal modulada ser, de (1.109), A2 S xc (f ) = [ S x (f + fc ) + S x (f fc )] 4
(1.111)
La expresin (1.111) es vlida para cualquiera seal x(t) pasabajo de potencia, pues los productos cruzados se anulan. Si x(t) es una seal de potencia pasabanda, en el desarrollo de (1.110a) aparecer un producto cruzado de la forma 2X T (f + f c )X T (f f c ) que ser distinto de cero, y la expresin (1.111) no ser entonces vlida para seales pasabanda. Sin embargo, si x(t) es una seal pasabanda aleatoria (ruido, por ejemplo), el producto cruzado ser siempre cero debido a las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias; la expresin (1.111) se podr aplicar entonces a este tipo de seales. Las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias las veremos en el Captulo III. El Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia se puede enunciar entonces en la forma siguiente: Si x(t) es una seal de potencia pasabajo, determinstica o aleatoria, y de frecuencia mxima f m , o una seal aleatoria pasabanda de ancho de banda 2f m y centrada en f c , con f c f m , se verifica que x (t )A cos(2 f c t ) A2 S xc (f ) = x c (t ) = [ S x (f + fc ) + S x (f fc )] 4 x (t )A sen(2 f c t ) donde S x (f ) es la densidad espectral de potencia de x(t). Este teorema, ilustrado en la Fig. 1.39, se puede demostrar con ms facilidad utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine, que se estudiar en la Seccin 1.11.3, mediante aplicacin de las propiedades de las funciones de correlacin. (1.112)
La expresin (1.112) es vlida aunque la modulacin se realice con un seno, puesto que el seno y el coseno difieren solamente en un factor de fase y por lo tanto tendrn el mismo espectro de densidad de potencia. Este teorema es de gran aplicacin en los sistemas de comunicacin para el clculo de la potencia de seales moduladas y en especial en el clculo de las relaciones Seal/Ruido (S/N).
57
Ejemplo 1.29. Potencia de una Seal Modulada Sea x(t) una seal pasabajo de potencia, con una frecuencia mxima f m , que modula una seal sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia fc . Entonces, x ( t ) S x ( f ) y x c (t ) = x ( t ) cos( 2 f c t ) S c (f ) , donde 1 S c (f ) = S x (f + f c ) + S x (f f c ) ; f c f m 4
La potencia de la seal modulada es, de (1.107), < x2 c ( t ) >=
S c ( f )df =
[S 4
1

x (f
+ f c ) + S x ( f f c ) df
Pero cada una de las integrales de la derecha es la potencia < x 2 ( t ) > de x(t); de donde, 1 < x2 < x 2 (t ) > c ( t ) >= 2 La potencia de una seal modulada es la mitad de la potencia de la seal moduladora. En general, si x c ( t ) = x (t )A cos( 2 f c t + ) , entonces < x2 c (t ) >= A2 2 < x 2 (t ) > (1.113)
Ntese que la informacin de fase no interviene en el clculo de la potencia. La expresin (1.113), vlida para seales tanto determinsticas como aleatorias, ser utilizada continuamente a lo largo de todo el texto.
1.10. RELACION ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y LA DURACION DE UNA SEAL
De acuerdo con la propiedad escalar de la Transformada de Fourier, una seal de duracin infinita (existe para todo t) tiene un espectro contenido dentro de una banda de frecuencias B, es decir,
{x(t )} = 0
para B < | f|
En este caso se dice que x(t) es una seal de banda limitada B. En forma similar, una seal cuyo espectro se extiende hasta el infinito (existe para todo f), tiene la propiedad de que, para dos constantes t 1 < t 2 , x ( t ) = 0 para t < t1 y t > t2
En este caso se dice que x(t) es una seal limitada en el tiempo. Una seal no puede ser, a la vez, limitada en banda y limitada en el tiempo. La imposibilidad de que una seal sea limitada simultneamente en frecuencia y en el tiempo, es un caso particular del principio de incertidumbre entre una seal y su correspondiente transformada de Fourier (Una discusin de este principio est fuera de los objetivos de este texto). Sin embargo, desde un punto de vista prctico, si el valor de una seal decrece ms all de cierto lmite, se puede decir que la seal es despreciable. Este lmite est determinado, en general, por el ruido que siempre est presente. Algunas veces se puede considerar que la seal es despreciable an antes de alcanzar el umbral del ruido, mientras que en otros casos, an si la seal est inmersa en ruido, ella debe ser tomada en cuenta.
58
El problema de la duracin de una seal es finalmente una cuestin de convencin, y lo mismo se puede decir de su ancho de banda. Todo depende de la aplicacin particular considerada y conviene entonces definir la duracin de la seal y su ancho de banda de la manera ms apropiada a la aplicacin en cuestin. En algunos casos se puede definir el ancho de banda B de una seal x(t) como la gama de frecuencias en la cual est contenido un p% de la energa total de la seal. El ancho de banda B se puede definir entonces a partir de la expresin
| X( f )|2 df =
100
p
| X( f )|2 df
(1.114a)
Esta definicin la utilizamos en el Ejemplo 1.19 cuando demostramos que el ancho de 1 t banda B = de un impulso rectangular ( ) contena el 90% de la energa total del impulso. De la misma manera, la duracin de una seal x(t) se puede definir a partir de la expresin
/ 2
/ 2
x 2 ( t ) dt =
100
p
x 2 ( t )dt
(1.114b)
El ancho de banda y la duracin definidos as tienen poco valor prctico pues B y no aparecen en forma explcita y es necesario resolver las integrales. Una manera conveniente de relacionar B y en forma explcita, consiste en definir la duracin de una seal como el tiempo que durara un impulso rectangular que tuviera la misma amplitud mxima y la misma rea bajo el mdulo de la seal, es decir, x(0) =
|x(t)|dt x(t)dt = X(0)

-
(1.115)
Igualmente, para el ancho de banda B, 2 BX(0) =
| X( f )| df X(f )df = x ( 0)
(1.116)
Estas definiciones se ilustran en la Fig. 1.40 (a) y (b), respectivamente.

|x(t)| x(0) |X(f)| X(0)
f -B 0
(b)
/ 2 0 / 2
(a)
Fig. 1.40
De (1.115) y (1.116) se obtiene el par de desigualdades de donde y en general, B 1 2 = x (0) 2 X( 0)
x(0) x( 0 ) 1 y 2B X(0) X( 0 ) (1.117) (1.118)
1 1 o B 2 2
59
La expresin (1.117) es la relacin duracin-ancho de banda para seales pasabajo. En el caso de seales pasabanda, el correspondiente ancho de banda se define como el doble del ancho de banda en pasabajo. Esto es as puesto que el espectro aparece centrado en las frecuencias f c y se puede considerar como una traslacin del espectro pasabajo hacia las frecuencias f c . Esto lo justificaremos ms adelante al estudiar el concepto de seal analtica. Ejemplo 1.30. Ancho de Banda de un Impulso en Coseno Elevado Sea el impulso en coseno elevado mostrado en la Fig. 1.41(a). x(t ) = pero A A t t A t A t t 1 + cos( 2 ) ( ) = ( ) + ( ) cos( 2 ) 2 2 2
t A f ( ) sinc( ) , y del teorema de la modulacin, 2 2 1/
X( f ) =
X (f ) =
A 2
sinc(f ) +
A f + 1/ f 1/ sinc( ) + sinc( ) 2 1/ 1/
A sen( f ) A sen( f + ) sen(f ) + + 2 f 4 f f + X( f ) =
Desarrollando y simplificando se obtiene finalmente X(f) se muestra en la Fig. 1.41(b).
A sinc( f ) 2 1 2 f 2
De (1.117), el ancho de banda B del impulso en coseno elevado es B x (0) 2 X(0) = A 2 A / 2 = 1
El impulso en coseno elevado es de gran aplicacin en la transmisin de impulsos en banda de base, como veremos en el Captulo V. En el Captulo V se tratar este mismo ejercicio, pero aplicado a un sistema (Filtros de Nyquist).
60
1.11. FUNCIONES DE CORRELACION 1.11.1. Introduccin
En muchas aplicaciones en ingeniera no es suficiente decir que dos seales son similares; en general uno desea saber cun similares son esas seales. Es deseable entonces disponer de una cifra o un conjunto de cifras que nos permitan comparar y cuantificar el grado de similaridad o semejanza entre diferentes clases de seales, y esto se puede lograr mediante las llamadas Funciones de Correlacin. Las funciones de correlacin, surgidas de la teora moderna de la informacin, son muy tiles en el anlisis de seales reales tanto determinsticas como aleatorias. Por ejemplo, si un proceso fsico produce diferentes seales del tiempo, una descripcin completa de ellas se puede obtener mediante un anlisis correlativo. Esta forma de anlisis es muy importante en dos grandes reas de aplicacin: (1) en la Autocorrelacin, la cual se puede utilizar para detectar una seal repetitiva inmersa en ruido, o para medir una banda particular de frecuencias de una seal; y (2) en la Intercorrelacin, que se utiliza para comparar dos seales (que pueden estar perturbadas por ruido) a fin de determinar algn tipo o grado de similaridad entre ellas.
1.11.2. Autocorrelacin
Consideremos el conjunto de seales mostrado en la Fig. 1.42. Vamos a investigar el grado de similaridad que hay entre ellas.
x 1 (t )
a1
a2
x 2 (t )
b1
b2
x 3 (t ) x 4 (t )
c1 1 d1
Fig. 1.42.
Un buen mtodo para medir la similaridad entre dos seales es multiplicarlas entre s, ordenada por ordenada, y luego sumar los productos durante la duracin de las seales. Por ejemplo, para estimar la similaridad entre las seales x 1 ( t ) y x 2 (t ) , Fig. 1.42, se multiplican las ordenadas a1 por b1 , a2 por b2 y as sucesivamente, y luego se suman estos productos a fin de obtener una cifra que es una medida de la similaridad entre x 1 ( t ) y x 2 (t ) . En la Fig. 1.42, x 1 ( t ) y x 2 (t ) son idnticas, de manera que cada producto contribuye con un trmino positivo a la sumatoria y la suma ser grande. Pero si efectuamos el mismo proceso entre las seales x 1 ( t ) y x 3 ( t ) , vemos que habr productos positivos y negativos que tendern a cancelarse y el
61
valor de la sumatoria ser menor puesto que las seales no son idnticas. El valor de la sumatoria es entonces una medida o estimacin de la similaridad o semejanza entre dos seales. Consideremos ahora las seales x 3 ( t ) y x 4 ( t ) . Ellas son idnticas en forma pero x 4 ( t ) est desplazada en un tiempo 1 respecto a x3(t). Si se efecta el proceso de multiplicacin de ordenadas (de las cuales c 1 y d 1 son un ejemplo) vemos de nuevo que productos positivos tienden a ser cancelados por productos negativos y la suma ser pequea. Si se tuviera que estimar la similaridad entre una seal x(t) y una versin desplazada de ella x(t+), puede esperarse que la sumatoria resultante tenga valores cada vez ms pequeos para valores crecientes del desplazamiento . El valor mximo de la similaridad se tendr cuando = 0, es decir, cuando las seales estn superpuestas. Este es, en esencia, el proceso denominado autocorrelacin. El proceso de autocorrelacin proporciona una medida de la similitud, semejanza o coherencia entre una seal dada y una rplica de ella desplazada en un tiempo variable. La funcin de autocorrelacin es utilizada ampliamente en la deteccin y reconocimiento de seales que estn inmersas en ruido. Un estudio ms avanzado de las funciones de correlacin est fuera de los objetivos del presente texto.
Definicin
En trminos ms formales, la Funcin de Autocorrelacin de una seal real x(t) de potencia se define en la forma R x ( ) = lim 1 T T
T/ 2
T/ 2
x( t ) x( t + )dt =< x( t ) x( t + ) >
(1.119)
Si x(t) es peridica de perodo T, R x ( ) = 1 T
T/ 2
T/ 2
x( t ) x( t + ) dt
(1.120)
En general, si x(t) es compleja,

R x ( ) =< x ( t )x (t + ) >=< x ( t )x (t + ) >
(1.121)
En estas definiciones, la variable juega el papel de un parmetro de exploracin o bsqueda. La funcin de autocorrelacin se puede definir tambin para seales de energa, en cuyo caso, para x(t) real, R x ( ) =
x (t ) x ( t + ) dt = x ( t ) x ( t )dt
(1.122)
Esta integral se conoce con el nombre de Integral de Correlacin de x(t). En la Fig. 1.43 se muestra la funcin de autocorrelacin de tres seales de potencia diferentes.
62
R x ( )
R x ( )
Fig. 1.43.
R x ( )
0 (a)
0 (b)
0 (c)
La Fig. 1.43(a) representa la funcin de autocorrelacin tpica de una seal. La forma mostrada en (b) representa una seal que no tiene ninguna relacin entre dos puntos infinitamente cercanos, caracterstica sta propia de las seales aleatorias como, por ejemplo, el ruido blanco que estudiaremos en el Captulo II. En (c) se muestra la funcin de autocorrelacin de una seal constante en el tiempo; esta correlacin no tiene sentido fsico. Un examen ms atento del proceso de correlacin nos muestra que la funcin de autocorrelacin R x ( ) es una medida de la rapidez de variacin de una seal x(t). En efecto, la funcin de autocorrelacin est comprimida en el dominio de si x(t) tiene componentes de alta frecuencia, y extendida en el dominio de si x(t) contiene solamente componentes de baja frecuencia. Esto nos induce a pensar que si la funcin de autocorrelacin posee una transformada de Fourier, esta transformada estar relacionada en alguna medida con el contenido espectral de x(t). Demostraremos ms adelante que esa relacin no est basada en la transformada de Fourier de x(t) pues x(t) no posee una, sino en la densidad espectral de potencia S x ( f ) de x(t). En el Captulo III, se calculan algunas funciones de autocorrelacin que se utilizan en la caracterizacin de algunas de las seales digitales que veremos en el Captulo V.
Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin
1. La potencia promedio de x(t) es igual a R x (0) . En efecto, para = 0, R x ( 0) = lim

T
T
1
T/ 2
T/ 2
x 2 ( t ) dt =< x 2 ( t ) >
(1.123)
El valor de la funcin de autocorrelacin en el origen es igual a la potencia promedio de la seal x(t). 2. La funcin de autocorrelacin es una funcin par de . En efecto,
R x ( ) =< x ( t )x (t + ) > para 0< y R x ( ) =< x ( t ) x ( t ) > para < 0
Como es indiferente que los desplazamientos sean en el sentido positivo o negativo de t, se sigue que
R x ( ) = R x ( )
(1.124)
3. La funcin de autocorrelacin es mxima en el origen. Esto se sigue a partir de la desigualdad [vlida para x(t) real], 0 [ x ( t ) x(t + )] = x 2 (t ) 2x(t)x(t + ) + x 2 ( t + ) ,
2
de donde
2x(t)x(t + ) x 2 ( t ) + x 2 (t + )
63
Integrando ambos miembros en un intervalo (-T/2, T/2), dividiendo por T y tomando el lmite T , lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
2 x (t ) x ( t + ) dt lim
1 T T
T/ 2
T/ 2
x 2 ( t ) dt +
x 2 ( t + ) dt T/ 2
T/ 2
2R x ( ) 2 R x ( 0), de donde
R x ( 0) R x ( )
(1.125)
4. Si x(t) es peridica de perodo T, entonces R x ( ) ser tambin peridica con el mismo perodo. En efecto, si x(t) es peridica de perodo T, entonces x ( t ) = x ( t + T ) = x ( t + nT) donde n es un entero 1 R x ( ) =< x ( t )x (t + ) >=< x ( t + T )x (t + T + ) >=< x ( t + nT )x (t + nT + ) > , de donde R x ( ) = R x ( + T) = R x ( + nT) (1.126) 5. Si el valor promedio (componente continua) de x(t) es distinto de cero, entonces R x ( ) poseer una componente continua de valor igual al cuadrado del valor promedio de x(t). En efecto, si < x ( t ) > 0, entonces se puede escribir x(t) en la forma y x ( t ) = b o + x o ( t ) , donde b o =< x (t ) > es la componente continua de x(t), < x o ( t ) >= 0. La funcin de autocorrelacin de x(t) ser R x ( ) =< [ b o + x o ( t )][ b o + x o ( t + )] >
2 + b o x o (t + ) + b o x o (t ) + x o (t )x o (t + ) > R x ( ) =< b o
2 R x ( ) =< b o > + b o < x o (t ) > + b o < x o (t + ) > + < x o (t )x o (t + ) > 2 pero < b 2 o >= b o ; < x o ( t ) >=< x o ( t + ) >= 0; R xo ( ) =< x o ( t ) x o ( t + ) > , entonces
2 R x ( ) = b o + R xo ( ) cuando < x ( t ) >= b o
(1.127)
Esta expresin nos permite investigar el comportamiento de R x ( ) cuando || . En efecto, si < x ( t ) >= 0, entonces
| |
lim R x ( ) = 0
cuando
< x ( t ) >= 0
(1.128)
Esto es as porque cuando | | , las seales x ( t ) y x(t + ) son tan dismiles que ellas pierden toda relacin y ya no hay correlacin entre ellas, es decir,
R x ( ) 0 cuando | | .
Si < x ( t ) >= b o 0, entonces cuando | | , y de la expresin (1.127),

| | 2 lim R x ( ) = lim [ b 2 o + R xo ( )] = b o + lim R xo ( ) | | | |
pero, de (1.128), lim R x ( ) = b 2 o
| |
lim R xo ( ) = 0, de donde < x(t) >= b o 0 (1.129)
| |
cuando
64
Las expresiones (1.128) y (1.129) son vlidas siempre que x(t) no contenga componentes peridicas. Si x(t) contiene componentes peridicas, entonces, de acuerdo con la Propiedad 4, para altos valores de , an cuando | | , R x ( ) exhibir un comportamiento peridico. 6. Si R x ( ) =< x ( t )x (t + ) > y R x ( ) =< x ( t ) x ( t + ) > , Problema de Aplicacin 2.27) que R x ( ) = R x ( ) y R z ( ) = 2[ R x ( ) + jR x ( )] se puede demostrar (Ver (1.130)
donde R z ( ) es la funcin de autocorrelacin de z( t ) = x ( t ) + jx ( t ), y R x ( ) es la transformada de Hilbert de R x ( ) . Obsrvese que si z(t) es la seal analtica de x(t), entonces R z ( ) / 2 es la seal analtica de R x ( ) . Por lo tanto, la transformada de Fourier de R z ( ) (que demostraremos ms adelante que es su densidad espectral de potencia) deber tener un espectro idnticamente nulo para f < 0. Todas estas propiedades se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias. Ejemplo 1.31. Autocorrelacin de una Seal Sinusoidal Sea x( t ) = A cos( c t + ) , donde es un desfase constante. R x ( ) = R x ( ) = R x ( ) = A2 T A2 A2 2T A2 2
T/2
T/ 2 T/ 2
{cos(c t + ) cos[c ( t + ) + ]}dt
2T
T/ 2
{ cos[2(c t + ) + c ] + cos( c )}dt
cos( c )
T/ 2
T/ 2
dt +
A2
2T
T/ 2
T/ 2
cos[2 ( c t + ) + c ]dt
pero la segunda integral es cero debido a la periodicidad del integrando. Entonces, R x ( ) = cos( c ) = A2 cos(2f c ) 2
El resultado sera el mismo para x ( t ) = A sen( c t + ) . Ntese que la informacin de fase se pierde en la funcin de autocorrelacin. Ejemplo 1.32. Funcin de Autocorrelacin de una Seal Peridica Rectangular Vamos a determinar la funcin de autocorrelacin de la seal peridica de la Fig. 1.44(a). Sea R x ( ) = R x ( ) para En consecuencia, De la Propiedad 2: <0 y R x ( ) = R x + ( ) para 0 R x ( ) = R x ( ) + R x + ( ) para todo . R x ( ) = R x ( ), o tambin R x + ( ) = R x ( )
65
x(t) A ooo -T -T/4 0 T/4 T ooo t -T oo
R x ( )
A2 / 2
ooo
-T/2
T/2
(a) Seal x(t) Fig.1.44
(b) Funcin de Autocorrelacin de x(t)
Por consiguiente,
R x ( ) = R x ( ) + R x ( ) .
Solamente se calcula R x ( ) , y para 0 se hace para T 2 < < 0, R x ( ) = T 2 ,
en R x ( ) . Entonces, T 2 )= A2 2 (1 + T/ 2 )
T
1
T/ 2
A 2 dt = A2 2
A2 T (1
( +
para 0 <
R x + ( ) = R x ( ) =
T/ 2
).
Puesto que x(t) es peridica, combinando estos dos trminos se obtiene la seal generatriz R gx ( ) de R x ( ). Entonces, A2 | | A 2 R gx ( ) = = ) 1 ( T/ 2 2 T / 2 2 La funcin de autocorrelacin de la seal peridica rectangular x(t) ser tambin peridica: R x ( ) = R gx ( )

n=-
( - nT) =
A2 2
n=-
T-/nT 2
la cual tendr la forma mostrada en la Fig. 1.44(b).

1.11.3. Teorema de Wiener-Kintchine
Hemos visto que las seales de potencia se pueden caracterizar mediante la densidad espectral de potencia y sera muy conveniente averiguar si hay alguna operacin que utilizando las funciones de correlacin permita relacionarlas con la densidad espectral de potencia. En efecto, la funcin de autocorrelacin, adems de ser una medida de la semejanza entre una seal x(t) y una rplica de ella desplazada en un tiempo , verifica la relacin (de la Propiedad 1) R x ( 0) =< x 2 ( t ) >=
S x ( f ) df
Esta expresin nos dice que la potencia promedio de una seal de potencia, igual a Rx (0), es igual al rea de su densidad espectral de potencia. Esto nos induce a pensar que entre la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral existe una relacin muy estrecha que vamos a tratar de determinar. Consideremos entonces la densidad espectral de potencia de una seal de potencia, es decir,
x ( t ) S x (f ) = lim | X T ( f )|2 T
66
donde X T ( f ) es el espectro de la seal truncada de x(t). Por transformada de Fourier inversa

1
{S x (f )} = lim
| X T (f )|2 T
exp( j2f ) df
(1.131)
En la expresin (1.131) se ha elegido una nueva variable pues la variable t est ya implcita en la definicin de X T (f ) . Intercambiando el orden de las operaciones,
1
{S x ( f )} = Tlim T
1
X T (f )X T ( f ) exp( j2 f ) df
Como x(t) es real, entonces, X T (f ) = Rearreglando,

1
T/ 2
T/ 2
x T ( t ' ) exp( j2 ft ' )dt '
X T ( f ) = X T ( f ) =
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) exp( j2 ft )dt
x T (t ) x T ( t ' ) exp[ j2 ( t t '+ ) f ]df dt 'dt {S x (f )} = Tlim T/ 2 T T / 2 1

T/ 2 T/ 2
La integral dentro de los corchetes es, de (1.21d), igual a ( t t '+ ) , y de la propiedad de muestreo del impulso unitario se obtiene finalmente
1
{S x ( f )} = Tlim
T/ 2
T/ 2
x T ( t )x T ( t + )dt
Como x T ( t ) = x ( t ) en el intervalo (-T/2, T/2), entonces 1 T/ 2 1 {S ( f )} = lim x ( t )x (t + )dt =< x (t ) x ( t + ) >= R x ( ) , de donde x T T T / 2
S x (f ) R x ( )
(1.132a)
Este resultado, de gran importancia en el anlisis espectral de seales, se conoce con el nombre de Teorema de Wiener-Kintchine o Relaciones de Wiener-Kintchine. Este teorema establece que la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de potencia forman un par de transformadas de Fourier, es decir, R x ( ) =
S x ( f ) exp( j2 f )df S x ( f ) =
R x ( ) exp( j2 f ) d
(1.132b)
La deduccin rigurosa del Teorema de Wiener-Kintchine est fuera de los lmites que nos hemos impuesto. Las relaciones de Wiener-Kintchine demuestran que la funcin de autocorrelacin de una seal contiene solamente aquellas componentes de frecuencia presentes en la seal misma, es decir, la funcin de autocorrelacin no depende de la forma de la seal en el dominio del tiempo (pues ha perdido la informacin de fase) sino de su contenido espectral. Esta equivalencia tiempo frecuencia es aplicable tanto a seales determinsticas como aleatorias.
67
Si las seales son de energa, se verifica que x( t ) X( f ); R x ( 0) =
x 2 ( t ) dt = E x
energa de x(t) (1.133)
G x ( f ) =| X( f )|2 = X( f ) X( f ) R x ( ) = x( t ) x(-t)
El Teorema de Wiener-Kintchine proporciona un mtodo prctico para la determinacin de la densidad espectral de potencia de una seal x(t) cualquiera. En efecto, primero se determina la funcin de autocorrelacin R x ( ) de x(t), y por transformacin de Fourier de R x ( ) se obtiene S x ( f ) , la densidad espectral de potencia de x(t). La mayora de las seales en las comunicaciones y en muchas otras reas de la ingeniera elctrica son seales de potencia cuyo contenido espectral debe ser bien conocido, y la importancia prctica del Teorema de Wiener-Kintchine es que las operaciones de clculo se pueden efectuar en forma muy eficiente y rpida mediante clculo numrico en computadoras digitales, aplicando las tcnicas del clculo numrico de la transformada de Fourier que se dan en el APENDICE A.
1.11.4. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia
En la Seccin 1.9.2 se demostr el Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia. Este teorema lo podemos demostrar tambin utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine. Sea x(t) una seal pasabajo de potencia, de banda limitada B, y sea la seal modulada x c ( t ) = x (t )A cos( c t ) con f c B , donde x(t ) S x (f ) R x ( ) y x c ( t ) S xc (f ) R xc ( ) R xc ( ) =< x c ( t )x c ( t + ) >= A 2 < x (t ) cos( c t ) x (t + ) cos[ c ( t + )] > R xc ( ) = R xc () = A2 2 < x ( t ) x (t + )[ cos[c ( 2 t + )] + cos(c )] >
A2 A2 cos(c ) < x ( t ) x ( t + ) > + < x ( t ) x ( t + ) cos[c (2 t + )] > 2 2
Debido a la periodicidad del segundo trmino, la integral correspondiente es cero, es decir, < x ( t ) x ( t + ) cos[ c ( 2 t + )] >= 0, de donde R xc () = A2 R x () cos(2f c ) 2 (1.134a)
donde R x ( ) =< x( t ) x( t + ) > es la funcin de autocorrelacin de x(t) y R x () S x (f ) . Mediante el Teorema de Wiener-Kintchine, la transformada de Fourier de R xc ( ) es S xc ( f ) = A2 4
[ S x (f + f c ) + S x (f f c )]
(1.134b)
resultado ya obtenido anteriormente, expresin (1.112), y que es el Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia.
68
1.11.5. Intercorrelacin
La intercorrelacin, llamada tambin correlacin cruzada o correlacin mutua, permite la comparacin entre dos seales diferentes pero coherentes. La funcin de intercorrelacin contiene informacin respecto a las frecuencias comunes a ambas seales y a la diferencia de fase entre ellas. La intercorrelacin entre dos seales x(t) e y(t) se define en la forma R xy ( ) = lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
x ( t ) y ( t + ) dt =< x ( t ) y ( t + ) >
(1.135)
Puede observarse que si entre las seales x(t) e y(t) existe algn grado de semejanza, entonces la funcin de intercorrelacin existir en un cierto rango de , proporcionando as una medida cuantitativa del grado de similitud o coherencia entre ellas. Cuando las seales son tan dismiles que an para = 0 la intercorrelacin es cero, se dice entonces que las seales son ortogonales, es decir, si R xy ( ) = lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
x (t ) y ( t + ) dt = 0 para todo
(1.136a)
entonces x(t) e y(t) son ortogonales y no habr ninguna correlacin entre ellas. En general, como vimos en la Seccin 1.2.5, la condicin de ortogonalidad total entre dos seales x(t) e y(t) se expresa mediante la integral
x ( t )y (t ) dt = 0
(1.136b)
Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T, la funcin de intercorrelacin ser R xy ( ) =
T
1
T/ 2
T/ 2
x ( t )y (t + )dt
(1.137)
Se puede demostrar que la funcin de intercorrelacin resultante es tambin peridica de perodoT. En cuanto al dominio de la frecuencia, la densidad interespectral de potencia o densidad espectral mutua o densidad espectral cruzada de dos seales, se define como la transformada de Fourier de su funcin de intercorrelacin, es decir,
S xy ( f ) R xy ( )
(1.138)
La densidad interespectral de potencia suministra, en el dominio de la frecuencia, la misma informacin acerca de las seales que la que suministra la funcin de intercorrelacin.
Propiedades de la Funcin de Intercorrelacin
A continuacin damos, sin demostrarlas, algunas propiedades de la funcin de intercorrelacin. 1. La funcin de intercorrelacin no es conmutativa, es decir,
R xy ( ) = R yx ( )
2. (a)
(1.139)
R x ( 0) R y ( 0) | R xy ( )| 1 2
(1.140) (1.141)
(b)
[R
x ( 0) + R y ( 0)
] | R
xy ( )|
69
3. Si dos seales x(t) e y(t) no estn correlacionadas y sus valores promedio son distintos de cero, se cumple que su funcin de intercorrelacin es igual al producto de sus valores promedio, es decir, Si < x (t ) > 0 y < y(t) > 0, entonces (1.142) R xy ( ) =< x ( t )y (t + ) >=< x ( t ) > < y ( t ) >
pero si < x ( t ) > < y(t) > o ambos son cero, entonces R xy ( ) = 0. Asimismo, si x(t) e y(t) son ortogonales, entonces
R xy ( ) = 0 si x(t) y y(t) son ortogonales
(1.143)
Ntese que si x(t) o y(t) no poseen una componente continua, entonces la ortogonalidad implica no correlacin. Sin embargo, en general, ortogonalidad implica no correlacin, pero no correlacin no necesariamente implica ortogonalidad. La ortogonalidad es una condicin mucho ms estricta que la no correlacin, como puede apreciarse en la expresin (1.136b). 4. Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T=1/fo , y sus funciones generatrices son x g ( t ) X g (f ) e y g ( t ) Yg ( f ) , se verifica que R xy ( ) S xy ( f ) =
2 fo
n=-
g ( nf o ) Yg ( nf o ) ( f
nf o )
(1.144)
La intercorrelacin es muy til en la descripcin del grado de conformidad entre dos seales diferentes en funcin de su desplazamiento mutuo. Su habilidad para medir cuantitativamente el grado de semejanza o coherencia entre dos seales, permite visualizar con ms profundidad los fenmenos investigados que si se analizara cada seal por separado.
1.11.6. Deteccin de una Seal Peridica en presencia de Ruido
En muchas ocasiones es necesario detectar periodicidades escondidas dentro de otras seales, en especial seales contaminadas con ruido, como, por ejemplo, en la transmisin de seales digitales, en la deteccin de seales de radar o de periodicidades en encefalogramas, en el estudio de vibraciones y en muchas otras aplicaciones del Anlisis Espectral de Seales. En estos casos las tcnicas de correlacin tienen una gran importancia, pero aqu slo trataremos la deteccin de una componente peridica en presencia de ruido. Sea una seal x(t) que contiene una componente peridica de perodo T ms una seal aleatoria (ruido) que enmascara completamente la componente peridica. La seal x(t) se puede expresar en la forma x(t ) = p (t ) + n(t ) donde p(t) es una componente peridica de perodo T y n(t) es una seal aleatoria. No hay correlacin entre p(t) y n(t), y suponemos que sus valores promedio son cero, es decir, < p (t ) >=< n ( t ) >= 0. Entonces, R x ( ) =< x ( t )x ( t + ) >=< [ p ( t ) + n ( t )][ p ( t + ) + n ( t + )] > R x ( ) = R p ( ) + R n ( ) + R pn ( ) + R np ( ) Pero de la Propiedad 3 de la funcin de intercorrelacin,
R pn ( ) = R np ( ) = 0 puesto que < p(t) >=< n(t) >= 0 . Entonces,

70
R x ( ) = R p ( ) + R n ( ) Tomemos el lmite | | de esta expresin:

| |
lim R x ( ) = lim R p ( ) + lim R n ( )

| | | |
Puesto que p(t) es peridica de perodo T, su funcin de autocorrelacin tambin ser peridica de perodo T para todo , por lo tanto
||
lim R x ( ) = R p ( + kT) + lim R n ( )

|| | |
pero de (1.128), como < n( t ) >= 0, entonces lim R n ( ) = 0 . Finalmente,

||
lim R x ( ) = R p ( + kT)
(1.145)
La importancia de esta expresin es que para valores altos de la funcin de autocorrelacin de la seal x(t) exhibe un comportamiento peridico del mismo perodo de p(t). En general, si la funcin de autocorrelacin de una seal x(t) cualquiera muestra un comportamiento peridico de perodo T, es porque la seal x(t) contiene una componente peridica con el mismo perodo. En una forma alterna, se puede correlacionar mutuamente x(t) con un proceso peridico q(t), generado localmente, del mismo perodo que p(t), la componente peridica de x(t). Se tiene entonces, R xq ( ) =< x( t ) q ( t + ) >=< [p( t ) + n( t )] q ( t + ) >=< p( t ) q ( t + ) > + < n( t ) q( t + ) > Como n(t) y q(t) no estn correlacionados y adems < n( t ) q ( t + ) >= 0 , de donde R xq ( ) =< p( t ) q( t + ) >= R pq ( ) Puesto que los procesos p(t) y q(t) tienen componentes de igual perodo, R pq ( ) tendr tambin una componente del mismo perodo. Por consiguiente, R xq ( ) exhibir un comportamiento peridico del mismo perodo que q(t). Si q(t) tiene la forma de un tren de impulsos unitarios de perodo T, se puede demostrar [Lathi, 1968] que R xq ( ) reproduce q( ) . Esto quiere decir que este mtodo no slo detecta la presencia de una componente peridica, sino que tambin revela la forma o perfil de dicha componente. En el Captulo II aplicamos estos conceptos a los sistemas lineales. Un estudio ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto.
1.12. RESUMEN
< n( t ) >= 0 , entonces
El objetivo principal de este captulo es la representacin en los dominios del tiempo y de la frecuencia de seales con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es necesario, por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen las seales y sistemas fsicos para emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas. El estudio sistemtico de los modelos de seales se inicia mediante el establecimiento de una primera clasificacin que se corresponda con los fenmenos fsicos o seales reales que se observan en la prctica. Esta primera clasificacin comprende las seales determinsticas y aleatorias por un lado, y por el otro comprende las seales de energa y de potencia. Asimismo, se
71
establecen modelos para seales peridicas y no peridicas, pues stas son seales de mucha aplicacin en el campo de la ingeniera elctrica y particularmente en las telecomunicaciones. La mayora de las seales utilizadas en la prctica corresponde a algunos de estos modelos; por ejemplo, una seal peridica rectangular es a la vez una seal de potencia y es determinstica, y es el modelo de una seal de temporizacin (reloj). El anlisis espectral de seales es esencial para comprender muchos fenmenos no perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para emprender el estudio de las seales y sistemas en el dominio de la frecuencia. A partir del Anlisis de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine, etc.), comprendemos los conceptos de espectro, de ancho de banda, de densidad espectral de potencia y energa. Otras tcnicas matemticas, tales como la convolucin y las funciones de correlacin, se han definido y aplicado en el anlisis espectro-temporal de seales. Dado el carcter introductorio de este texto, el Captulo I es simplemente una muestra de la ingente cantidad de herramientas matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms avanzado de la Teora de la Comunicacin, pero es suficiente para comprender los conceptos que se estudiarn en el resto del texto.
PROBLEMAS DE APLICACION
1.1. Clasifique cada una de las seales siguientes como seales de energa, de potencia o ninguna de las dos. Calcule la energa o la potencia, segn el caso. (a) x ( t ) = 2 cos( 6t / 2 ); (d) x ( t ) = A + jt ; (b) x(t) = A| cos( c t )|; t (c) x(t) = Atexp(- ) u ( t ) t (f) x(t) = Aexp( ) cos(c t ) <<
t t (e) x(t) = Aexp(- ) ( ); |t | ) ( t 2 A t ) cos(c t ) ( t ) con 1 fc
(g) x ( t ) = A exp( (h) A t ( ); t
(i) x(t) =
1.2. Grafique las siguientes seales de energa y verifique que sus energas son las dadas. (a) x ( t ) = A exp( (b) (c) 1.3 A T r ( t ) ( | t| T ) ( ); t 2T ); E = 0,8647A 2 T joules E= A2T 3 joules
t T/ 2 T
t t x ( t ) = A1 + cos( ) ( ); T 2T
E = 3A 2 T joules
Demuestre que las potencias promedio de las siguientes seales son las correspondientes dadas.
72
(a) 0
x T (t )
A t
A = 10; < x2 T (t )
T
T = 10 -3 seg >= 33,33 W
Fig. 1.45
(b)
x T (t )
T = 2 ms t
xT(t)=10exp(-10
|t|)
Fig. 1.46
(c) 0 T/2 -1
T/2 T +1 T/2 t
43,2 W < x2 T ( t ) >=
x T (t )
T = 1 ms 1W < x2 T ( t ) >=
Fig. 1.47
1.4. Grafique las siguientes seales: (a ) r(t + 2); (f ) r(t) - u(t); (b) r(-t - 2); (c) r(t) - 2r(t - 1); (d) u(2t - 1); (e) r(t) u(t - 1); (n) (2t - 2 ) (g) exp(-at)u(t - 1); (h) exp(-at)(t - 1); (l) u(t) u(1- t); (i) u(t) - u(t - 1); (m) r(t)cos( o t );
( j) 3(t - 2) + 2u(t); (k) (t - 1) (2t); t (o ) ( + 2 ); 2 (p) (1- 2t);
t t (s) 2 ( ) ( ) 2 2 t 2 (t ) sgn(t)sen( o t ); (u) 2 (2t + 1); (v) (4 - 2t); (x) 10(t - 2) 2 ( ); 2 t+2 t2 t+2 t2 (y ) exp(t) ( ) + exp( t ) ( ); (z) exp(-t) ( ) + exp(t ) ( ) 2 2 2 2 1.5. Verifique las siguientes integrales (a ) (c) ( e) ( g) ( i)

t t (q) ( ) + ( ); 8 4
t (r) ( ) ( t ); 2
1 1 (1- t)cos( )dt = ; t -
(t 3 + t 2 + t + 1)(t 3) dt = 40; (t - 2)cos[ (t - 3)]dt = -1; (t 3 + 3) (3t 9) dt = 10; t u(2 - t) u(t)dt = 2;
(d)
(b) (f) (h) (j)
t 2 exp[ sen( t )] cos(2 t ) (2 t 2 )dt = (t + 3)exp(-t)dt = 20,086
2 2
(t 3 + 4) (1 t )dt = 5
t (t 2 + 2) ( 1) dt = 12 2 -
[(t) + u(t) - u(t - 2)]dt = 3

(l )
(k )
1 para t o t 1 (t - t o )u ( t t 1 ) = ; - 0 para t o < t 1
u( - 1)d = r (t 1)
t -
73
1.6. Demuestre que el perodo de la seal peridica x( t ) = 10 cos2 ( t ) es igual a (a ) x(t) = cos(6t) + cos(6 2 t ); (c) x(t) = cos(60t) + cos(50t); (b) x(t) = 10cos(60t) + 5cos(25t) t t (d) x(t) = cos( ) + cos( ) 3 7
1.7. Verifique si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determine el perodo.
(e) x(t) =
n=-
(t 5n);
4 );
(f) x(t) = cos(5t) + sen(6t);
(h) x(t) = sen(2t) + cos( t)
1.8. Dibujar los fasores y los espectros uni y bilaterales de las seales (a ) x(t) = 5cos(6t (b) x(t) = 2sen(10t 6 )
1.9. Demostrar las siguientes transformaciones trigonomtricas (Sugerencia: Utilice fasores): (a ) x(t) = A 1 cos( c t ) + A 2 cos[( c + m ) t ] = E ( t ) cos[ c t + ( t )]
2 donde E ( t ) = A 1 + A2 2 + 2A 1A 2 cos( m t )
con f c f m A 2 sen( m t ) A 1 + A 2 cos( m t ) con f c f m A 2 cos( m t ) A 1 + A 2 sen( m t )
y (t) = arctg
(b ) x(t) = A 1 cos( c t ) + A 2 sen[( c + m ) t ] = E (t ) cos[ c t + ( t )]

2 donde E ( t ) = A 1 + A2 2 + 2A 1A 2 sen( m t )
(t) = -arctg
1.10. Exprese x(t) en la forma polar x ( t ) = E ( t ) cos[ c t + ( t )] y dibuje su diagrama fasorial.

(a ) x(t) = 6sen(50t)cos(10t) + 10cos(60t)cos(20t); referencia f c = 20
(b ) x(t) = [ A c + A m cos( m t )] cos( c t ) con
A c > A m y f c >> f m
(c) x(t) = A c cos( c t ) A m sen( m t ) sen( c t ) con A c > A m y f c >> f m

(d ) x(t) = A c cos( c t ) + n c ( t ) cos( c t ) n s ( t ) sen( c t )
1.11. Demuestre que si x ( t ) = x ( t + T ) , entonces
a +T/ 2
a T / 2
x (t ) dt =
T/ 2
T/ 2
x ( t ) dt =
x(t )dt
T 0
T+t
x(t)dt = x(t)dt
0
74
1.12. En las seales peridicas siguientes verifique que el coeficiente de Fourier X n es el dado. Desarrolle tambin x T ( t ) en serie de Fourier con A = 8.
A
Xn =
t
n sinc 2 ( ) 4 4
-T
-T/2 -T/4 0 T/4 T/2
Fig. 1.48
(a)
Xo =
A 4
; n = 0
A Coseno t -T -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 T
-A(-1) n/ 2 para n par X n = ( n 2 1) 0 para n impar n = 0
Fig. 1.49 (b) Rectificacin en Media Onda
A t -2T -T 0 T 2T
Xn = j
A 2 n
para todo n y n 0
Fig. 1.50
(c) Diente de Sierra
X o = A / 2;
n = / 2
Exponenciales A A/e 0 (d) t T
Xn =
0,6321A 1 + j2 n
para todo n
-T
Fig. 1.51
n = arctg( 2 n )
A Parbolas t -2T -T
Xn = A
T 2T
1 + j2 n 2 2 n 2
para todo n y n 0
Fig. 1.52
(e)
Xo =
A ; n = arctg(2 n) 3
75
x T (t)
T /
T /2 2
( f ) C o r r ie n t e e n u n A m p lif ic a d o r C la s e C . F ig . 1 .5 3
Xn = X1 =
1 cos()sen (2) nsen ( ) cos(n ) n (n + 1)(n 1)
para todo n, excepto
n= 1 y n=0
1 sen( 2 ) 1 ; X o = [ sen( ) cos( )] ; n = 0 2 2 Para desarrollar xT(t) en Serie de Fourier, suponga que = / 4 . 1.13. La seal (d) del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia 2 y ancho de banda B = 2500 Hz. Si A = 10 V y T = 1 ms, compruebe que (a) La potencia de entrada al filtro es de 43,233 W (b) La salida del filtro es y ( t ) = 12 ,642 + 3,975 cos( 2 x10 3 t 80,96 o ) +2 ,006 cos(4 x10 3 t 85,45 o ) (c) La potencia de salida del filtro es de 169,73 W 1.14. La salida rectificada de media onda del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda B = 400 Hz. Si A = 100 V y f o = 60 Hz , demuestre que el Factor de Rizado a la salida del filtro es del 48,24%. 1.15. (a) Dibuje el espectro de potencia | X n |2 vs nf o de las tres seales del Problema 1.3 (Tome seis componentes a cada lado del origen). (b) Si estas tres seales se aplican separadamente a un filtro pasabanda de ganancia unitaria, de ancho de banda B = 1400 Hz y centrado en f c = 1500 Hz , determine las correspondientes potencias de salida del filtro. 1.16. Sea la seal peridica de la Fig. 1.54. Aplique el concepto de Transformada de Fourier de Seales Peridicas. Demuestre: (a) Que el Coeficiente de Fourier Xn es
Fig. 1.54 xT(t)
10 t
-5
-4
-3
-2
-1
0 -10
n n X n = 5(1) n sin c( ) 2,5sin c 2 ( ); n = 0; X o = 2,5 2 4

(b) Que si la seal se aplica a una resistencia de 1000 Ohm, la potencia disipada en la resistencia es de 266,67 mW.
76
1.17. Suponga que el circuito elctrico de la Fig. 1.55 tiene un voltaje aplicado v(t) de la forma v ( t ) = Vo +
| V | cos(2nf t +
n o n=1 n |cos( 2 nf o t
n)
i(t) v(t) Circuito Elctrico Fig. 1.55
La corriente i(t) correspondiente vendr dada por i (t ) = I o +
|I
n=1
+ n )
Si se define la potencia promedio de entrada al circuito en la forma demuestre que la potencia de entrada se puede expresar en la forma P = Vo I o +
P=
v(t) i(t)dt , T
1
T/2 -T/2
|V 2||I
n n=1
n|
cos( n n )
1.18. El voltaje aplicado al circuito elctrico de la Fig. 1.55 es v(t) = Vo cos(2f o t) y la corriente i(t) tiene la forma i(t) = Io
n =
( ) ( T/2
t nT
t nT T / 2 ) T/2
(a) Demuestre que la potencia instantnea p(t) = v(t) i(t) es igual a p(t) = Vo I o cos(2t) con T = 1. Este problema hay trabajarlo en forma grfica; ntese que p(t) tiene la forma de una seal rectificada de onda completa. (b) Demuestre que la potencia promedio de p(t) es
< p 2 (t) >=
1 2 2 Vo Io 2
1.19. La seal v(t) = 110 2 cos(2f o t) , con fo = 60 Hz, se aplica a un rectificador de media onda. El rectificador alimenta una carga de 50 Ohm. (a) Demuestre que el Coeficiente de Fourier de la corriente i(t) que circula por la carga es
n+2 2 110 2(1) 2 I n = 50(n 1) 0
para n par para n impar
Io = 0,99 Amp;
n = 0
(b) Demuestre que el desarrollo de i(t) en Serie de Fourier es i(t) = 0,99 + 0,66cos(240t) 0,132cos(480t) + 0,057 cos(720t) 0,031cos(960t) + ..........
77
1.20. Sea la seal peridica de la Fig. 1.56. (a) Demuestre que el Coeficiente de Fourier de x(t) es
para n impar y n 0 para n par A ; 3 n = 0
-T
x(t)
8A X n = 32 n 2 0 Xo =
-T/2 0 -A/3
T/2 T
Fig. 1.56
(b) Demuestre que la potencia promedio de x(t), para A = 10, es
< x 2 (t) >= 25,926 W
(c) La seal x(t) se pasa por un filtro pasabajo, de ganancia unitaria y ancho de banda de 45 Hz. Si T = 0,1 seg y A = 10, demuestre que la potencia de salida del filtro es de 25,915 W. 1.21. Sean las dos seales peridicas de la Fig. 1.57. (a) Demuestre que sus correspondientes Coeficientes de Fourier son
X n = j2A sen 2 ( n ) 4 ; X = 0; = o n n 2
n 1 2
x(t)
T/4 T/4
T/2
t
-A
y(t) Seno Fig. 1.57

-A
(1) Yn = j2A (n 2 1) para n impar 1 para n par 0 2A n = Yo = 0; Y1 =j ; 3 2
(b) Demuestre que las potencias de x(t) y de y(t) estn relacionadas mediante la expresin < y 2 (t) >= < x 2 (t) > A 2 = 2 4 2 (1) ( n 1)/ 2 para n impar I n = n (1 + jn ) 0 para n par
1.22. El voltaje peridico de la Fig. 1.58(a) se aplica al circuito RL serie mostrado en (b).
Demuestre que:
(a )
78
v(t)
i(t)
R=1 Ohm L=1 H
0 _1
(a)
v(t) (b)
Fig. 1.58
(b) El desarrollo en serie de Fourier de la corriente i(t) es i (t ) = 4 1 1 1 cos(t 45 o ) cos( 3t 71,56 o ) + cos(5t 78,69 o ) -.......... 2 3 10 5 26
1.23. Verifique los siguientes pares de Transformadas de Fourier. (a ) x(t - t o ) exp( j2 f c t ) X(f f c ) exp[ j2 t o ( f f c )] (b ) x(t) = A exp(-a|t| ) X(f) = 2aA a + 4 2 f 2
2
(c) x(t) = A[ 1- exp(-at)] u (t ) X(f) = (d ) x(t) = A t exp(-at) u(t) X(f) =
A 2
( f ) + A
aA j2 f ( a + j2 f )
2
(a + j2 f)
A ( a 4 f ) + j4 af
2 2 2
(e) x(t) = A exp(-at)u(t) cos(2f c t ) X(f) =

(f ) x(t)=A exp(-a|t|) cos(2f c t) X(f)=
A 1 1 + 2 a + j2(f + f c ) a + j2(f f c )
aA aA + 2 2 2 a + 4 (f + f c ) a + 4 2 (f f c ) 2
2
(g) x(t) = A exp(-
t2 ) X(f) = A 2a 2 exp(-2 2a 2 f 2 ) Impulso Gaussiano 2a 2
1.24. Ventana de Ponderacin de Hamming La Ventana de Hamming, utilizada en procesamiento de seales, est definida en la forma t 0,54 + 0,46 cos( ) T x(t ) = 0 en el resto para | t| T
(a) Grafique x(t) para T = 1 seg. (b) Demuestre que X(f) = 1,08Tsinc(2Tf) + 0,46Tsinc(2Tf + 1) + 0,46Tsinc(2Tf - 1)
(c) Grafique X(f) para T = 1 ms. Verifique que el primer cero de X(f) ocurre a f = 1 kHz.
79
1.25.
Sea la secuencia de impulsos de la Fig. 1.59. (a) Demuestre que su transformada de Fourier X(f) es
x(t) 1 0 1 t 1 2 3 4 milisegundos Fig. 1.59. 3
3 3 f exp( j10 f ) + exp( j5x10 f ) + X(f ) = 10 sin c( 3 ) 3 10 +3exp( j7x10 f ) 3
(b) Grafique |X(f)| y verifique que el primer cero de |X(f)| est a una frecuencia de 1000 Hz. (c) Demuestre que la energa contenida dentro del primer cero de |X(f)| es el 90,3% de la energa total de la seal. 1.26. La seal x(t) = exp(-t).u(t) se aplica al circuito RC de la Fig. 1.60. Demuestre que la transformada de Fourier de la salida es j2 f Y( f ) = (1 + j2 f ) 2 1.27. La misma entrada del Problema 1.26 se aplica al circuito RL de la Fig. 1.61. Demuestre que 1 Y( f ) = (1 + j2f ) 2
C=1F
x(t) R = 1 Ohm Fig. 160.
y(t)
L=1H
x(t) R = 1 Ohm Fig. 1.61.
y(t)
1.28.
Demuestre que las transformadas de Fourier X(f) de las seales x(t) siguientes son las dadas.
x(t) (b) Fig. 1.63. A t 0 -A 2 x(t)
A (a)
Coseno t
/ 2 0 / 2 Fig. 1.62.
-2
X(f ) =
1 1 A sinc( f + ) + sinc (f ) 2 2 2
cos(4 f ) sen( 4f ) X(f ) = jA f 4 2 f 2
80
x(t) A
x(t)
A t
Parbolas t
-T/2 -T/4 Fig. 165. 0 (d) T/4 T/2
1 0 Fig. 1.64.
(c)
A cos( 2 f ) X (f ) = exp( j4 f ) X1 (f ) j2( f ) 3

donde X1 (f ) = (1 + jf ) 2 ( f ) 2 exp( j2 f )
X(f ) =
AT f f 4sinc 2 ( ) sinc2 ( ) 4 2/T 4/ T
Exprese x(t) como una diferencia de tringulos
Sugerencia: Exprese x(t) en la forma x(t) = x1(t) + x1(t - to)

x(t) (e) Acos(20t) t -5to -3to -to 0 to 3to 5to
2f ) 2 20 1 + 2 cos( f ) X (f ) = 100 2 f 2 5 10A cos(

Sugerencia: Exprese x(t) en la forma x(t) = x1(t) + x1(t + to) + x1(t to)
Fig. 1.66.
1.29. Sea x ( t ) = 10 exp(| t |) . Calcule el ancho de banda B dentro del cual est contenido el 80 % de la energa de la seal. [ Respuesta: B = 0,15056 Hz ]. 1.30. La seal x(t) = t exp(-Kt) u(t) se pasa por un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda B. Calcule el ancho de banda B del filtro a fin de que la energa de salida del filtro sea el 80% de la energa a la entrada. Expresar B en funcin de K. [ Respuesta: B = 0,15056K Hz ] 1.31. Sea x(t) = sinc2(10t). Demuestre que:
1 |f| f 2 1 + para |f| 10 5 100 (a) Su espectro de energa es G x (f ) = 100 para 10 <|f| 0
(b) Su energa total es
Ex =
1 joules 15
1.32. En las figuras siguientes verifique la correspondencia x ( t ) X(f) , es decir, dada x(t) determine X(f), y viceversa
81
(a)
|X(f)| A
(f )
/2
fo
f
f o
fo
x(t ) =
2A sen 2 (f o t ) t
fo
/ 2
Fig. 1.67.
(b)
|X(f)
(f ) fo
0 / 2
/2
fo
f o
Fig. 1.68.
fo
4B
2
x ( t ) = 4AB sin c [ 2B( t
1 1 )] cos[2f o ( t )] 4f o 4f o
(c)
|X(f)|
1 -1 f -1 0 1
(f ) 4 4
0 1 f
Fig. 1.69.
x(t ) =
sen[2 ( t 2 )] sen 2 [ ( t 2)] (t 2) 2 (t 2 ) 2
1.33.
Sea el sistema de la Fig. 1.70. El filtro pasabajo tiene ganancia unitaria y un ancho de banda de 50 Hz. x 1 (t ) = exp(0,01t ) cos(2 x10 6 t ) u(t )
x 1 (t )
Filtro Pasabajo
y(t)
x 2 (t ) = 10 cos(2x10 6 t )
Demuestre que y(t ) 5 exp(0,01t ) u (t )
x 2 (t )
Fig. 1.70.
1.34. Mediante la transformada de Fourier de la seal generatriz, demuestre que los coeficientes de Fourier X n de la siguientes seales peridicas son los correspondientes dados.
(a)
A 2A
2A Xn = n2 2 t 0
Fig. 1.71.
para n impar para n par
Xo =
3 A 2
82
A exp(
(b)
| t| ) 2T
Xn =
t -T -T/2 0 T/2 T
1 4A1 (1) n exp( ) 4 1 + (4n) 2
Fig. 1.72.
1.35. Sea el sistema de la Fig. 1.73, donde x 1 ( t ) y x 2 ( t ) son seales aleatorias. f fc x 1 ( t ) S x1 ( f ) = 10 ( ) + ( ) 2B 2B f + fc

3
x 1 (t ) S1 Filtro y(t) Pasabajo S 2

Fig. 1.73.
x 2 ( t ) 2 cos( 2 f c t ) f + fc f fc x 2 ( t ) S x 2 ( f ) = 10 4 ( ) + ( ) B B B = 5 kHz; fc = 100 kHz. El filtro es pasabajo de ganancia de potencia 2.
En la salida calcule la relacin S1 / S2 , donde S1 es la potencia a la salida debida a x1 (t), mientras que S2 es la potencia a la salida debida a x2 (t). Demuestre que S1 = 40 W, S2 = 2 W ;
S1 = 20 = 13,01 dB S2
1.36. En las figuras siguientes se muestra el espectro de seales moduladas de la forma x c ( t ) = x ( t ) A cos( 2 f c t ) X c (f ) . Verificar las siguientes relaciones: (a) Dada X c ( f ) en forma grfica, determinar x(t) (b) Dada x(t), determinar Xc(f) cuya forma grfica se da.
X c (f )
2A A 2B
(a)
f c Fig.1.74.
(b)
fc
A/2
sen(2Bt ) sen 2 ( Bt ) x (t ) = 2 B + ( Bt ) 2 Bt
X c (f )
coseno
1 1 x ( t ) = Bsinc[2 B( t + )] + sinc[ 2B( t )] 4 B 4 B

2B
f c Fig.1.75.
fc
83
1.37.
Considere la funcin z(t ) = x (t ) + y(t ) , donde x(t) e y(t) son ortogonales para todo t, es decir, < x(t ) y(t ) >= 0 . Demuestre que
R z ( ) = R x ( ) + R y ( ) y < z 2 (t ) >=< x 2 (t ) > + < y 2 (t ) >
En este caso se dice que las seales son incoherentes, tenindose entonces superposicin de funciones de correlacin as como superposicin de energa y de potencia.
f + 10 4 f 10 4 ) + ( ) W / Hz 1.38. (a) Sea x ( t ) S x ( f ) = 10 9 ( 10 3 10 3
Sea x c ( t ) = 4 x ( t ) cos( 2 x10 4 t ) S xc ( f ) , y z(t) una seal cuya densidad espectral de f potencia es S z ( f ) = S xc ( f ) ( ) W / Hz. 2 x10 3 Demuestre que la potencia promedio de z(t) es < z 2 ( t ) >= 8 W (b) Sean x 1 (t ) y x 2 ( t ) dos seales aleatorias cuyas densidades espectrales de potencia se muestran en la Fig. 1.76.
S x1 (f ) 103 exp( |f | 106 ) Sx2 (f ) 1011 f 2
-20 -10 (a)
10 20
kHz
-20 -10 (b)
f 10 20 kHz
Fig. 1.76.
Demuestre que sus respectivas potencias promedio son

2 < x1 ( t ) >= 19,7 W
< x2 2 ( t ) >= 46,67 W
(c) Determine las correspondientes funciones de autocorrelacin de los espectros de la parte (b), y mediante la Propiedad 1 de la Funcin de Autocorrelacin, verifique que las potencias respectivas son iguales a las obtenidas en la parte (b). 1.39. A la entrada de un filtro pasabajo, de ganancia 2 y ancho de banda de 5 kHZ, se aplica una seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es R x ( ) = 10sinc 2 (10 4 ) . Demuestre que a la salida del filtro R y ( ) = 20sinc(10 4 ) + 10sinc 2 (5x10 3 ) y < y 2 (t ) >= 30 W
84
1.40. A la entrada del detector coherente, Fig. 1.77, se aplica una seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es R x ( ) = 20sinc 2 (5x10 3 ) cos(2x10 5 ) . (a) Dibuje la forma de la densidad espectral de potencia a la entrada y salida del filtro. (b) Demuestre que la potencia a la salida del filtro es de 20 W.
1.41. A la entrada del filtro RL de la Fig. 1.78, se aplica ruido blanco cuya densidad espectral es / 2. Calcule la funcin de autocorrelacin, la densidad espectral de potencia y la potencia a la salida del filtro.
x(t)
Filtro Pasabajo
y(t)
2 cos(2f c t )
Fig. 1.77.
L R
Fig. 1.78.
1.42. Determine la densidad espectral de potencia de la seal compleja x (t ) = A exp( j2f o t ) utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine. 1.43. Demuestre que si x (t )
y (t ) = x (t ) x (t T)
S x (f ) , entonces,
S y (f ) = 4S x (f ) sen 2 (Tf )
1.44. Demuestre que: (a) Si x(t) tiene una funcin de autocorrelacin R x () = entonces donde,
y(t) = x(t) cos(2f c t) Sy (f )
Sy (f ) =
1 A2 [1 + ( )] , donde Tb = , 4 Tb fb
f + fc f fc A2 A2 [(f + f c ) + (f f c )] + + ) + sinc 2 ( ) sinc 2 ( 16 16f b fb fb
En el Captulo III demostraremos que x(t) es una secuencia aleatoria unipolar NRZ de amplitud A, y que y(t) es una seal digital ASK (b) Si x(t) tiene una funcin de autocorrelacin R x ( ) = A 2 ( ) , entonces, Tb y( t ) = x( t ) cos(2 f c t ) S y (f ) = A2 4f b f fc 2 f + fc ) + sinc 2 ( ) sinc ( fb fb
1.45. En el Ejemplo 1.32 se determin la funcin de autocorrelacin de una seal peridica rectangular. Demuestre que la densidad espectral de potencia correspondiente es A2 ( f ) + S x (f ) = 4
n =1
( f nf ) o n impar 2n2 8
donde T = 1/fo , es el perodo de la seal peridica rectangular.
85
1.46. Se tiene una seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es
|| ) . Se tiene a Sx (f ) tambin una seal y(t) cuya densidad espectral de potencia es Sy (f ) = , donde 1 + (2bf ) 2 Sx(f) es la densidad espectral de potencia de x(t). R x () = exp(
Demuestre que la funcin de autocorrelacin de y(t) es R y ( ) = a a b2

2
|| || a exp( a ) b exp( b ) , y la correspondiente potencia,

a a+b
< y 2 (t) >= R y (0) =
86
CAPITULO II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.1. INTRODUCCION En el Captulo I se desarrollaron las tcnicas bsicas para la representacin espectrotemporal de seales y en el presente captulo se aplicarn esas mismas tcnicas para la representacin espectro-temporal de sistemas. Aunque las tcnicas matemticas empleadas sean las mismas en la representacin espectrotemporal de seales y sistemas, hay que tener en cuenta la diferencia entre lo que es seal y lo que es sistema. Las seales, como su nombre lo indica, son magnitudes elctricas (corrientes y voltajes) y sobre la mayor parte de ellas podemos ejercer algn control, con excepcin de las seales aleatorias que estudiaremos en el Captulo III. Pero los sistemas son completamente diferentes. Un sistema es un dispositivo fsico (filtros, moduladores, etc.) que podemos construir y ejercer algn control sobre l, pero un canal (de microondas, por ejemplo) tambin es un sistema sobre el cual la mayora de las veces no podemos ejercer ningn control. Sin embargo, como veremos en el presente captulo, un sistema puede ser caracterizado en los dominios Tiempo Frecuencia en la misma forma como lo hicimos con las seales en el Captulo I. En este captulo presentamos entonces un breve estudio de los sistemas lineales y su caracterizacin espectro-temporal, y con la definicin de la Respuesta Impulsional y de la Funcin de Transferencia podemos estudiar los efectos de la transmisin de seales a travs de filtros y canales ideales y reales. 2.2. CARACTERIZACION DE SISTEMAS 2.2.1. Concepto de Sistema Consideremos el diagrama de bloques de la Fig. 2.1, que denominaremos, en general, sistema. La cantidad x(t) representa la entrada o excitacin del sistema, mientras que la cantidad y(t) representa la correspondiente salida o respuesta. Este bloque representa cualquiera operacin o procesamiento de una seal en una aplicacin; por ejemplo, un sistema de comunicaciones.
Sistema x(t)
S{..}
y(t) = S{x(t)}
Fig. 2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema.
El caso ms sencillo es el del paso de una seal por un filtro: el filtro efecta algn tipo de operacin sobre la entrada obtenindose una salida o respuesta. Por consiguiente, un sistema acta como un operador o transformador sobre una seal y como resultado produce una salida. Este operador establece entonces una regla de correspondencia entre y(t) y x(t). Sin preocuparnos por saber qu es lo que hay dentro del bloque, la operacin que el sistema efecta sobre la entrada x(t) se puede representar mediante la transformacin funcional
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
88 II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
y (t ) =
{ x(t )}
(2.1 )
donde
{ } es un operador que acta sobre x(t). Este operador ser real si una entrada real x(t)
resulta en una salida real y(t). En la mayora de las aplicaciones en comunicaciones x(t) e y(t) son reales y representan voltajes o corrientes, con su correspondiente descripcin en el dominio de la frecuencia. Vamos a demostrar que el operador
{ } puede tambin representarse tanto en el
dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia y desarrollaremos las tcnicas necesarias para pasar de un dominio a otro dominio.
2.2.2. Clasificacin de Sistemas
Basados en las propiedades de la relacin funcional (2.1), los sistemas se pueden clasificar en sistemas lineales y sistemas no lineales. Se dice que un sistema es lineal si l cumple con el principio de la superposicin. En efecto, sean x 1 ( t ) y x 2 (t ) dos entradas arbitrarias con y 1 ( t ) e y 2 ( t ) sus correspondientes salidas. Sean tambin a 1 y a 2 dos constantes arbitrarias que pueden ser complejas. El operador
{ } ser lineal si y solamente si
{a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 {x 1 (t )} + a 2 {x 2 (t )}
= a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t )
(2.2)
La respuesta de un sistema lineal a una suma de excitaciones es igual a la suma de las respuestas individuales de cada excitacin actuando por separado. Este es el principio de la superposicin. Este principio implica, por ejemplo, que si se dobla la entrada, la respuesta sale al doble tambin. Si hacemos x 1 ( t ) = x 2 ( t ) y a 1 = a 2 , vemos que la linealidad implica tambin que cero entrada produce cero salida. Por lo tanto, la linealidad significa algo ms que una lnea recta: esta lnea recta debe pasar tambin por el origen. Evidentemente, un sistema en el cual el principio de superposicin no es aplicable ser un sistema no lineal. En este texto se estudiar solamente sistemas lineales, con algunas excepciones, como veremos en su oportunidad.
Ejemplo 2.1
Determinar si el sistema definido por y (t ) =
{x (t )} = x 2 (t )
es lineal.
Sea x ( t ) = a 1 x 1 ( t ); pero si
2 2 2 x 1 (t ) = a 1 y 1 (t ) {a 1x 1 (t )} = a 1
x ( t ) = a 1 x 1 ( t ) + a 2 x 2 ( t ) , entonces
2 {a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 12 x 12 (t ) + 2a 1a 2 x 1 (t )x 2 (t ) + a 2 2 x 2 (t )
2 2 2 = a1 y 1 (t ) + a 2 2 y 2 (t ) + 2 a 1 a 2 x 1 (t )x 2 (t ) a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t )
por lo tanto, el sistema no es lineal.
2.2.3. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio del Tiempo Respuesta Impulsional
Para conocer o caracterizar un sistema lineal se puede aplicar a su entrada un cierto tipo de seales de prueba y observar su salida. Las seales de prueba ms comunes son el impulso unitario, el escaln unitario y las seales sinusoidales. La respuesta del sistema a una seal de prueba es una descripcin caracterstica o un modelo matemtico del mismo. La caracterizacin ms utilizada en el anlisis de sistemas es aquella cuando la entrada es un impulso unitario Delta Dirac aplicado en un instante t = cualquiera. La excitacin mediante un impulso unitario equivale a aplicar a la entrada del sistema un nmero infinito de frecuencias de la misma amplitud, y la salida del sistema ser la respuesta a todas y cada una de las infinitas frecuencias presentes en la entrada. En este caso la salida se denomina respuesta impulsional, respuesta al impulso o respuesta impulsiva del sistema y se representa por h(t, ). Por lo tanto, en un sistema lineal caracterizado por la transformacin h (t , ) =
{ } la respuesta impulsional es, de (2.1),

(2.3)
{( t )}
La respuesta impulsional h(t, ) es, en general, una funcin de t y . Esta situacin se representa en la Fig. 2.2.
x(t)
(t )
t
x(t)
S{ (t )}
(b) Sistema Fig. 2.2
y(t)
y(t)
h (t , )
(a) Excitacin
(c) Respuesta Impulsional
La respuesta del sistema para cualquiera seal arbitraria x(t) se puede expresar en funcin de la respuesta impulsional. En efecto, consideremos la propiedad de muestreo del impulso unitario,
x (t) =
x ()( t )d
(2.4)
La expresin (2.4) se puede considerar como una representacin de x(t) en trminos de un continuo de impulsos unitarios ( t ) de rea x( ) , como se muestra en la Fig. 2. 3. La respuesta del sistema lineal a una entrada arbitraria x(t) dada por (2.4) ser
0
x ( 1 ) ( t 1 )
x ( 2 )( t 2 ) x(t)
t
y ( t ) = x ( ) ( t )d
2 1 Fig. 2.3. Aproximacin de la Excitacin x(t)
y ( t ) = x ( )
{(t )}d
pero, de (2.3),
{(t )} = h (t , ) ,
de donde (2.5)
y ( t ) = x ( ) h ( t , )d
Esta es la llamada Integral de Superposicin, la cual es vlida para cualquier sistema lineal. En (2.4), el integrando x ( ) ( t ) se puede considerar como un impulso que ocurre en el instante t = y cuya rea es proporcional a x(). Asimismo, la integral de superposicin (2.5) puede considerarse como la superposicin de las respuestas de un nmero infinito de impulsos donde x ( ) h ( t , ) es la respuesta a un impulso x ( )(t ) . Estrictamente hablando, ni la expresin (2.4) ni la (2.5) son vlidas en los puntos donde x(t) es discontinua. Sin embargo, las dos expresiones se aplican a ambos lados de cualquiera discontinuidad. El hecho de que (2.4) y (2.5) no sean vlidas en los puntos de discontinuidad, en general no tiene mucha importancia desde el punto de vista prctico. En particular, a menudo sucede que y(t) es continuo a pesar de que x(t) no lo sea, como es el caso de los filtros reales en los cuales una entrada discreta produce una salida continua. En este caso la expresin (2.5) es vlida an en los puntos de discontinuidad de x(t).
Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo
Se dice que un sistema lineal es invariante en el tiempo si un desplazamiento en el tiempo de la entrada resulta en un desplazamiento idntico de la salida sin que cambie la forma de onda o perfil de la seal. Esto se puede enunciar en la forma siguiente. Un sistema lineal es invariante en el tiempo si para cualquier desplazamiento se verifica que
{( t )} = h(t ) , y como consecuencia, para cualesquiera seal x(t) y desplazamiento , {x( t )} = y( t ) . Por consiguiente, en un Sistema Lineal Invariante en el Tiempo (SLIT) la
h(t , ) = h(t ) para todo en un SLIT (2.6)
respuesta impulsional depender nicamente de la diferencia (t - ), es decir,
La respuesta impulsional de un SLIT simplemente experimenta desplazamientos en el eje del tiempo que no afectan en nada su perfil. De (2.5) y (2.6), la respuesta de un SLIT para cualquiera excitacin x(t) ser entonces
y( t ) =

x ()h ( t )d =
h () x ( t )d
(2.7)
Estas integrales son las conocidas Integrales de Convolucin. La respuesta de un SLIT es entonces el producto de convolucin de la excitacin con la respuesta impulsional del sistema. El producto de convolucin generalmente se denota en la forma y( t ) = x ( t ) h(t) = h(t) x(t) puesto que la convolucin es conmutativa. Ms adelante volveremos sobre este tema. Un sistema lineal variante en el tiempo ser aquel cuya respuesta impulsional depender de y de t, y no de la diferencia (t -). Esto quiere decir que el perfil de h ( t , 1 ) ser diferente del
(2.8)
perfil de h ( t , 2 ) ; en este caso la respuesta y(t) vendr dada por la expresin (2.5). Ntese que el producto de convolucin (2.7) o (2.8) se aplica slo y solamente a sistemas lineales invariantes en el tiempo.
Ejemplo 2.2. Respuesta al Escaln Unitario de un SLIT

Sea h(t) la respuesta impulsional de un SLIT y sea y u ( t ) su respuesta al escaln unitario u(t). De (2.7),
y u ( t ) = u ( t ) h(t) = u( )h(t - )d
-
(2.9)
y u ( t ) = h ( t ) d . Con el cambio de variables t = t - , la integral queda

0
y u ( t ) = h ( t ' ) dt ' . De donde,

t
y u ( t ) = h (t ' ) dt '
(2.10)
La respuesta de un SLIT al escaln unitario es la integral de la respuesta impulsional del SLIT. La respuesta al escaln unitario se emplea mucho en el anlisis de sistemas lineales donde se utiliza la Transformada de Laplace, por una parte por el hecho de que es muy fcil simular en forma experimental esa respuesta y por otra parte, porque es sobre y u (t ) que se evalan los resultados de un servosistema desde el punto de vista del rgimen transitorio. El desarrollo anterior permite determinar la respuesta impulsional de un SLIT si se conoce su respuesta al escaln unitario. En efecto, tomando la derivada de la expresin (2.9),
d y u (t) = dt
d d u( t ) h( )d; pero como u( t ) = ( t ), dt dt
d y u (t ) = (t )h( )d ; y de la propiedad de muestreo del impulso unitario, dt
h (t ) =
d dt
y u (t )
(2.11)
La respuesta impulsional de un SLIT es la derivada de la respuesta al escaln unitario del SLIT. Conocida la respuesta al escaln unitario de un SLIT, es posible obtener, a partir de ella, la respuesta y(t) del sistema para cualquiera excitacin x(t). En efecto, la salida y(t) es, de (2.8) y (2.11), y ( t ) h(t) = x(t) de donde,
y( t ) =
d dt
y u (t ) =
x ( )
d dt
y u ( t ) d (2.12)
d d x( ) y u ( t )d = [ x( t ) y u ( t )] dt dt
Esta expresin nos permite determinar tambin la respuesta y(t) de un SLIT para cualquiera excitacin x(t) a partir de la respuesta al escaln unitario, pero su resolucin es ms laboriosa que la dada por (2.7). Veamos un ejemplo muy sencillo. Sea x ( t ) = exp( t ) u ( t ) y supongamos que h ( t ) = exp( t ) u ( t ) . De (2.10) la respuesta al escaln unitario es y u ( t ) = [1 exp( t )]u ( t ) . La respuesta y(t) del SLIT se puede determinar entonces mediante las integrales De (2.7), y ( t ) =
exp( ) u ( ) exp[ ( t )]u ( t ) d = t exp( t )u ( t )
De (2.12), y ( t ) =
d dt
exp( ) u ( ) [1 exp[ ( t )]u (t )d = t exp( t ) u ( t )
El lector puede verificar que la resolucin de la segunda expresin es mucho ms laboriosa que la de la primera. Ejemplo 2.3 Vamos a verificar si el sistema representado por y(t ) = sen[ x(t )] es variante o invariante en el tiempo. Veamos tambin si el sistema es lineal o no lineal. Sea x1(t) la entrada; la correspondiente salida ser entonces Sea una segunda entrada x 2 (t ) tal que y 2 (t ) = sen[ x 2 (t )] = sen[ x 1 (t t o )] En forma similar, de (A) y 1 (t t o ) = sen[ x 1 (t t o )] (D) y 1 (t ) = sen[ x 1 (t )] (A) (B)
x 2 (t ) = x 1 (t t o )
que representa a x 1 ( t ) desplazada en un tiempo to . La correspondiente salida ser (C)
Comparando (C) con (D), vemos que y 2 (t ) = y 1 (t t o ) , lo que significa que el sistema es invariante en el tiempo. La no linealidad es directa, pues sen[ a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )] a 1 sen[ x 1 (t )] + a 2 sen[ x 2 (t )] El sistema es no lineal invariante en el tiempo. Ejemplo 2.4 Establecer las caractersticas del sistema de la Fig. 2.4. El interruptor I est cerrado 1 nicamente en el intervalo |t | . 2 Prueba de la linealidad: Sea x( t ) = a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 ( t ) para | t| 1 2
x(t)
h(t, )
y(t)
Fig. 2.4
y(t ) =
{a 1x1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 { x1 (t )} + a 2 { x 2 (t )}
Luego el sistema es lineal.
y (t ) = a 1y 1 (t ) + a 2 y 2 (t ) ,
Respuesta Impulsional Para x(t ) = (t ) se tiene que
y(t ) = h(t , )
entonces,
1 (t - ) para | | 2 = ( )(t ) h(t , ) = 1 0 para | |> 2
El sistema es variante en el tiempo, pues su respuesta impulsional depende de t y , y no de la diferencia (t - ). La respuesta y(t) ser entonces y(t ) = x ( )( )(t )d = x(t ) (t )
Ejemplo 2.5 Un sistema tiene una respuesta impulsional de la forma h(t ) = 5[(t ) exp(5t )u(t )] y es excitado por un escaln retardado de la forma x (t ) = 2 u (t 1) . Vamos a determinar la respuesta y(t) del sistema. y(t ) =
5[ (t ) exp[ 5(t )]u(t )] 2 u( 1)d
y(t ) = 10 pero
(t )u ( 1)d 10
para
exp[ 5(t )]u (t )u( 1)d
1 u (t )u ( 1) = 0
1 t; 1 t
en el resto
de donde
y(t ) = 10u(t 1) 10 exp[ 5(t )]d

1
Como la integral es vlida solamente para 1 t , entonces
y(t ) = 10u(t 1) 2[ 1 exp[ 5(t 1)]] u(t 1) y(t ) = [ 8 + 2 exp[ 5(t 1)]] u(t 1) Esta respuesta se representa en la Fig. 2.5.
10 8
y(t)
t Fig. 2.5.
Causalidad y Estabilidad en Sistemas Lineales
Causalidad Se dice que un sistema lineal es causal cuando no produce una respuesta antes de ser aplicada una excitacin, es decir, que h( t , ) = 0 o h(t - ) = 0 para t < (2.13)
Un sistema no causal no cumple con (2.13) y adems no puede realizarse fsicamente; pero los sistemas fsicos son siempre causales pues al operar en tiempo real no pueden producir ninguna respuesta a menos de ser excitados. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las cuales la seal a ser procesada se encuentra almacenada; en tales casos el sistema puede no ser causal y an as puede ser fsicamente realizable. En sistemas causales el lmite superior de integracin es t, de modo que y(t ) = x ( )h(t , )d
para cualquier sistema lineal causal para un SLIT causal
(2.14) (2.15)
y(t ) = x ( )h(t )d
Finalmente, se supone que la entrada es cero hasta determinado tiempo, como, por ejemplo, para t = 0. En este caso, x( t ) = 0 para t < 0 , de donde y(t ) = x ( )h(t , )d
0 t
para cualquier sistema lineal causal
(2.16) (2.17)
y(t ) = x ( )h(t )d para un SLIT causal

0
Estabilidad En cuanto a la estabilidad, se dice que un sistema lineal es estable cuando para una entrada acotada la respuesta tambin es acotada, es decir, Si
| x (t )| M <
|y(t)| N < para todo t, el sistema es estable
(2.18)
M y N son constantes reales y positivas. Vamos a ver cules son las condiciones que el sistema debe cumplir a fin de asegurar la estabilidad. Si la entrada es acotada, entonces
| x (t )| M < +
para todo t
Consideremos un SLIT. Se ha demostrado [C. R. Wylie, 1960] que si existe una constante K tal que | q (x )| K < y |z(x)|< , se cumple que | z( x )| =
p( x)q( x)dx | p( x)||q( x)| dx K| p( x)| dx <
para todo x.
Aplicando esta desigualdad a (2.7) y con ayuda de las condiciones (2.18), se obtiene

| y( t )| =
h ( )x( t )d
| h ( )|| x( t )| d
M| h( )| d
| y (t )| M
| h ( )| d = N < para todo t
(2.19)
De (2.19) se deduce que para que un SLIT sea estable, la respuesta impulsional h(t) debe cumplir con la condicin de integrabilidad absoluta, esto es, la condicin suficiente para que haya estabilidad es que
de donde
| h (t )| dt <
| y (t )| N < + para todo t
(2.20)
La respuesta es acotada y por lo tanto el sistema es estable. Ntese que (2.20) es tambin condicin suficiente para que h(t) tenga una transformada de Fourier, condicin que vamos a utilizar en la siguiente seccin.
2.2.4. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio de la Frecuencia Funcin de Transferencia
Consideremos un SLIT al cual se le aplica una excitacin x(t), donde x(t ) X (f ). De (2.7), y(t ) = x( t ) h(t) = x( )h(t - )d
-
Tomando la transformada de Fourier,
{ y(t )} =
y(t ) exp( j2ft )dt =
x ( )
h( t ) exp( j2ft )dt d
(2.21)
Mediante el cambio de variables t ' = t , la integral dentro de los corchetes es
h(t ) exp( j2ft )dt = exp( j2f )
h(t ' ) exp( j2ft ' )dt '
(2.22)
La integral de la derecha en (2.22) tiene la forma de una integral de Fourier. Si ste es el caso, h(t) debe satisfacer (2.20). Entonces definimos H (f ) =
{ h(t )} =
h (t ) exp( j2ft )dt
(2.23)
La cantidad H(f) se denomina Funcin de Transferencia, y es la caracterizacin de un sistema lineal invariante en el tiempo en el dominio de la frecuencia. La funcin de transferencia H(f) y la respuesta impulsional h(t) forman entonces un par de transformadas de Fourier, es decir, en un SLIT se verifica que h(t ) H (f ) Reemplazando (2.22) con la ayuda de (2.23) en (2.21), se obtiene (2.24)
{ y(t )} = H (f )
x ( ) exp( j2f )d
pero la integral es la transformada de Fourier X(f) de x(t), de donde

Y (f ) = H (f )X (f )
(2.25)
Un sistema lineal invariante en el tiempo puede describirse en el dominio de la frecuencia si se observa que la transformada de Fourier de la respuesta es el producto de la transformada de Fourier X(f) de la excitacin por la funcin de transferencia H(f) del sistema. Las relaciones espectro-temporales correspondientes sern: y(t ) = h(t ) x(t) Y(f) = H(f)X(f) donde (2.26)
h(t ) H (f ); x(t) X(f);

Si x1 (t ) X 1 (f )
y(t) Y(f)
El dual de las expresiones (2.26) se puede establecer en la forma siguiente:

y x 2 (t ) X 2 (f ) ,
entonces, por simetra o dualidad, podemos demostrar que x 1 (t ) x 2 (t ) X 1 (f ) X 2 (f ) = En general, se verifica que x1 ( t ) x 2 ( t ) x 3 ( t ) ....... X1 ( f ) X 2 ( f ) X 3 ( f )....... (2.28) (2.29)
X 1 () X 2 ( f )d
(2.27)
x1 ( t ) x 2 ( t ) x 3 ( t )........ X1 ( f ) X 2 ( f ) * X 3 ( f ) ......
En resumen, la convolucin de seales en el dominio del tiempo es equivalente a la multiplicacin de sus espectros en el dominio de la frecuencia; igualmente, la multiplicacin de seales en el dominio del tiempo es equivalente a la convolucin de sus espectros en el dominio de la frecuencia. A las expresiones (2.26) a (2.29) algunas veces se las denomina teoremas de la convolucin. Ejemplo 2.6 Vamos a repetir el Ejemplo 2.5 pero trabajando en el dominio de la frecuencia. 5 Del Ejemplo 2.5, h ( t ) = 5[( t ) exp(5t ) u ( t )] H ( f ) = 5 5 + j2 f 2 x ( t ) = 2 u ( t 1) X( f ) = ( f ) + exp( j2 f ) j2 f
y ( t ) = x (t ) h(t) Y(f) = X(f)H(f) 10 5(f ) 10 Entonces, Y( f ) = 5( f ) + exp( j2 f ) j2 f 5 + j2 f j2 f (5 + j2 f ) 5( f ) = (f ) pues (f) = 0 para f 0 5 + j2 f
pero
10 10 Y ( f ) = 4 ( f ) + exp( j2 f ) j2 f j2 f (5 + j2 f ) Mediante desarrollo en fracciones parciales, el tercer trmino dentro de los corchetes tiene la forma 10 2 2 = ; por lo tanto, j2 f (5 + j2 f ) j2 f 5 + j2 f
10 2 2 Y ( f ) = 4 ( f ) + + exp( j2 f ) j2 f j2 f 5 + j2 f ( f ) 1 1 Y( f ) = 8 + exp( j2 f ) + 2 exp( j2 f ) j2 f 2 5 + j2 f Tomando las correspondientes antitransformadas

y ( t ) = 8u ( t 1) + 2 exp[5( t 1)]u ( t 1) = [ 8 + 2 exp[5( t 1)]] u ( t 1)
que es el mismo resultado obtenido en el Ejemplo 2.5.

Criterio de Paley-Wiener
La estabilidad y posibilidad de realizacin fsica que tratamos en la seccin anterior son nociones independientes; pero si un sistema es a la vez estable y realizable, se dice que l es fsicamente realizable. Para que un sistema sea fsicamente realizable, debe cumplir, adems de las condiciones (2.13) y (2.20), con el llamado Criterio de Paley-Wiener, el cual establece que si la integral I existe, es decir, si I=
ln| H ( f )|
2 2
1 + 4
df <
(2.30)
entonces (2.30) es condicin necesaria y suficiente para que |H(f)| sea el mdulo de la funcin de transferencia de un sistema fsicamente realizable. Esto quiere decir que si la integral existe (es menor que ), la funcin de transferencia H(f) tendr una caracterstica de fase ( f ) tal que
h ( t ) = 0 para t < 0, donde h(t) H(f) =|H(f)|exp[j(f)] y
|H(f)|2 df <
(2.31)
Todo sistema fsicamente realizable producir siempre un desfase (o retardo). Ntese que si H(f) se hace cero en un intervalo de frecuencias dado, no cumplir con el Criterio de Paley-Wiener y por lo tanto no es fsicamente realizable. Otra manera de interpretar el Criterio de Paley-Wiener es que la amplitud de |H(f)| no puede decaer ms rpido que el decrecimiento exponencial.
Propiedades de la Funcin de Transferencia
1. Puesto que H(f) es, en general, una magnitud compleja, se puede expresar en la forma H ( f ) =| H ( f )|exp[ j(f )] (2.32)
|H(f)| se denomina Respuesta de Amplitud o ms comnmente Respuesta de Frecuencia del Sistema, y (f) es la Respuesta de Fase. En los sistemas de comunicacin h(t) siempre es real, por lo tanto la funcin de transferencia tendr simetra hermtica, es decir,
| H ( f )| =| H ( f )| =| H ( f )| y (f) = - (-f)
2. La funcin de transferencia H(f) es el nexo que relaciona, en el dominio de la frecuencia, la entrada y salida de un sistema lineal invariante en el tiempo. En efecto, demostramos que
Y( f ) = H ( f ) X( f )
(2.25)
3. Se puede determinar el efecto de la funcin de transferencia H(f) sobre las densidades espectrales. En efecto, de la expresin (2.25), podemos escribir
|Y ( f )| =| H ( f )|| X ( f )|
y (f ) = (f ) + x (f )
Si la seal de entrada x(t) est caracterizada por su densidad espectral de energa G x (f ) , entonces la densidad espectral de energa a la salida del sistema ser, de (1.87) y (1.88),
G y (f ) =|Y ( f )|2 =| H (f )|2 | X (f )|2 =| H ( f )|2 G x ( f )

y la energa total de salida, Ey =
(2.33)
G y ( f ) df =
| H ( f )|2 G x ( f ) df
(2.34)
Igualmente, si la entrada x(t) es una seal de potencia con una densidad espectral de potencia S x ( f ), entonces la densidad espectral de potencia a la salida es
S y ( f ) =| H ( f )|2 S x ( f )
(2.35)
La potencia promedio de salida ser entonces
< y 2 ( t ) >=
S y ( f ) df =
| H( f )|2 S x ( f ) df
(2.36)
donde Sx(f) viene dada por (1.109). 4. Consideremos ahora la salida de un SLIT cuando la entrada es de la forma x ( t ) = A exp( j2 f o t ) X(f ) = A( f f o )
Y( f ) = H ( f ) X( f ) = AH ( f )( f f o ) . La salida y(t) ser entonces
y(t ) =
Y( f ) exp( j2 tf ) df = A
H ( f )( f f o ) exp( j2 tf ) df
pero de la propiedad de muestreo del impulso unitario,

y ( t ) = AH ( f o ) exp( j2 f o t ) = H (f o ) x ( t )
(2.37) (2.38)
donde
H ( f o ) =| H ( f o )|exp[ j(f o )]
La expresin (2.37) significa que un SLIT cuya funcin de transferencia es H(f), no puede generar nuevas frecuencias: a la salida slo estarn presentes las frecuencias que haba a la entrada; estas componentes de frecuencia pueden estar atenuadas e incluso desaparecer, pero no podr generarse nuevas frecuencias. En particular, si la entrada es una seal sinusoidal de frecuencia fo, la salida ser tambin sinusoidal de la misma frecuencia, pero con una amplitud y fase en general diferentes, como bien lo expresa (2.37). Recprocamente, un sistema que cambie o genere nuevas frecuencias ser: o no lineal o variante en el tiempo o ambos, y no poseer una funcin de transferencia. Ntese que cualquier sistema, lineal o no lineal, tendr siempre una respuesta impulsional, pero solamente los sistemas lineales invariantes en el tiempo poseern una funcin de transferencia.
Ejemplo 2.7. Ecuacin Diferencial de un SLIT Un sistema lineal invariante en el tiempo se puede representar mediante una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes que relaciona, en el dominio del tiempo, la excitacin x(t) con la respuesta y(t). Por ejemplo, supongamos que un SLIT est representado mediante la ecuacin diferencial d d2 y ( t ) + 2 RC y (t ) + (RC) 2 2 y (t ) = x ( t ) dt dt Tomando la correspondiente transformada de Fourier, Y( f ) + 2 RC( j2 f ) Y( f ) + ( RC) 2 ( j2 f ) 2 Y(f ) = X( f )
Y( f ) 1 + 2 RC( j2 f ) + ( RC) 2 ( j2 f ) 2 = X( f )
de donde
Y( f ) =
X( f ) 1 + 2RC( j2f ) + ( RC ) 2 ( j2f ) 2
= H( f ) X( f )
Por consiguiente, la funcin de transferencia del SLIT es H (f ) = 1 1 + 2 RC( j2 f ) + (RC) ( j2 f )

2 2
1 (1 + j2 fRC) 2
El lector puede verificar que esta funcin de transferencia corresponde al circuito mostrado en la Fig. 2.68 del Problema de Aplicacin 2.24. La ecuacin diferencial o ntegrodiferencial que representa a un sistema lineal invariante en el tiempo es otro modelo del sistema y por transformada de Fourier se puede determinar su funcin de transferencia H(f) y su correspondiente respuesta impulsional h(t). Ejemplo 2.8. Respuesta de un SLIT a Entradas Peridicas La entrada a un SLIT es una seal x T ( t ) peridica de perodo T. De (1.105),
x T (t ) =

n =
exp( j2 nf o t ) X T ( f ) = f o
n =
X(nf
o )( f
nf o )
El espectro Y(f) de la salida y(t) es
Y( f ) = f o H ( f )
n =
X(nf
o )( f
nf o ) = f o
n =
H(nf
o ) X ( nf o )( f
nf o )
Por transformada de Fourier inversa, la salida y(t) es
-1
{Y(f )} = fo H ( nf o ) X( nf o )( f nf o ) exp( j2 tf )df n =
y(t ) = f o
n =
H(nf
o ) X ( nf o )
(f nf o ) exp( j2 tf ) df
y(t ) = f o Como entonces,
n =
H(nf
o ) X( nf o ) exp( j2 nf o t )
n =
H(nf
o )X n
exp( j2 nf o t )
H ( nf o ) =| H ( nf o )|exp[ j(nf o )] y X n =| X n |exp( j n )
y(t ) =
n =
| H(nf
o )|| X n |exp
{ j[2nf o t + (nf o ) + n ]}
Del Teorema de Parseval, la potencia de salida del SLIT ser < y ( t ) >=
2
n =
| H(nf
o )|
| X n |2
Si H(f) existe solamente en cierta gama de frecuencias, por ejemplo, en el intervalo ( Nf o , Nf o ) , la salida y(t) y su correspondiente potencia sern y(t ) =
n = N
H(nf X
N
o )X n
exp( j2 nf o t )
< y ( t ) >=
2
n = N
| H(nf | X
N n|
o )|
| X n |2
y si adems H(f) es constante en ese intervalo, por ejemplo, H(f) = Ho en | f | Nf o , entonces y(t ) = H o
n
exp( j2 nf o t )
< y (t ) >=| H o |
2
n = N
n = N
Recurdese que Ho es, en general, complejo. Obsrvese tambin que a la salida aparecen solamente las frecuencias de entrada que estn contenidas dentro de la banda de paso de H(f). 2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCION
2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas
La operacin matemtica denominada convolucin es una de las principales herramientas analticas de los ingenieros de telecomunicacin. En primer lugar, porque es un buen modelo para entender los procesos fsicos que se desarrollan en un sistema lineal; y en segundo lugar, porque ayuda en la comprensin de las relaciones entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. Su importancia deriva tambin del hecho de proveernos de una poderosa herramienta analtica no slo en el anlisis de seales y sistemas de comunicacin, sino tambin en conexin con las aplicaciones de la Teora de Circuitos, la Transformada de Laplace y la Transformada Z en otras reas de la ingeniera elctrica. Desde el punto de vista de los sistemas lineales invariantes en el tiempo, la convolucin es el nexo entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia, es decir, de (2.26), y(t ) = h (t ) x(t) = x( )h(t - )d Y(f) = H(f) X(f)
-
Si se conoce la respuesta impulsional h(t), la integral de convolucin permite determinar la respuesta y(t) de un sistema lineal para cualquiera excitacin x(t). Ntese que la integral de convolucin no exige el conocimiento de H(f) o X(f). Por lo tanto, si se conoce h(t) a partir de datos experimentales o si no es posible expresar h(t) como una funcin explcita de t, la integral de convolucin ofrece un mtodo para determinar y(t). La misma situacin ocurre respecto a x(t). En
situaciones como stas, es conveniente interpretar la convolucin en forma grfica; esto lo veremos ms adelante. Como herramienta operacional, la integral de convolucin se puede utilizar para determinar la transformada inversa de una funcin de f cuando esta funcin se puede escribir como un producto de funciones de f cuyas transformadas inversas son conocidas. Por ejemplo, se desea determinar la transformada de Fourier inversa de X(f), donde X(f) se puede descomponer en la forma
X( f ) = X 1 ( f ) X 2 ( f ) donde se conoce
1
{X1 (f )} = x 1 (t )
{X 2 (f )} = x 2 (t )
Por transformada de Fourier inversa y aplicacin del teorema de la convolucin,

1
{X(f )} = x(t ) =
{X1 (f )}
{X 2 (f )}
Por lo tanto,
x(t ) = x 1 (t ) x 2 (t ) =
x 1 ( ) x 2 ( t )d =
X(f ) exp( j2 tf )df
(2.39)
En un problema particular, el lector deber reconocer cul de las dos formas de operar lo lleva a la respuesta con menor dificultad: si aplicando la integral de convolucin o tomando directamente la transformada inversa de X(f). La extensin de este procedimiento para n funciones de f es directa. La resolucin de la integral de convolucin es, comnmente, una operacin complicada y muchas veces es preferible operar con las transformadas de Fourier. En los siguientes ejemplos presentamos algunas aplicaciones y mtodos para la resolucin puramente analtica de la integral de convolucin. Ejemplo 2.9. Convolucin de una Seal con Impulsos Unitarios La convolucin de una seal x(t) con un impulso unitario (t), de acuerdo con la propiedad de muestreo del impulso unitario, resulta en la misma seal x(t). En efecto, x(t ) (t) = x( )(t - )d = x(t)
-
(2.40)
En la misma forma, puede demostrarse que: (a) x(t ) (t - T) = x(t - T) (b) x(t t 1 ) (t - t 2 ) = x(t t 1 t 2 ) (c) (t t 1 ) (t - t 2 ) = (t t 1 t 2 ) (2.41) (2.42) (2.43)
(d) Si x T (t ) es una seal peridica de perodo T, y x(t) su correspondiente seal generatriz, entonces x T (t ) se puede representar en la forma x T (t ) =
n =
x(t nT) = x(t ) (t - nT)

n=-
y de (2.28), la transformada de la seal peridica x T ( t ) es X T (f ) = X(f ) f o (f nf o ) = f o X(nf o )(f nf o ) n = n =
(2.44)
resultado que ya habamos obtenido por otros mtodos, expresin (1.105), que es la transformada de una seal peridica. (e) Sea el producto x(t) (t-nTs ) =
n=-
n =
x(nT ) (t nT ) = x (t) .
s s s
De (2.27), y de (2.41),
X s ( f ) = X( f ) f s
n =
(f nf )
s s
X s (f ) = fs
n =
X(f nf )
(2.45)
Esta expresin nos dice que si se multiplica una seal x(t) por un tren de impulsos unitarios de perodo Ts = 1 / f s y amplitud unitaria, el espectro del producto es la repeticin peridica del espectro de x(t) en las frecuencias nfs con un factor de escala fs. Este resultado es de capital importancia en la Teora del Muestreo, como veremos en el Captulo V. Ejemplo 2.10. Convolucin de una Seal con un Impulso Rectangular En el anlisis de seales y sistemas lineales a menudo se presenta el caso de la convolucin de una seal con un impulso rectangular. Para generalizar el procedimiento desde un punto vista puramente analtico, consideremos el producto de convolucin z (x ) = y(x) B( x ) 2x o (2.46)
El rectngulo se puede expresar como una suma de escalones unitarios de la forma ( x 2x o ) = u ( x + x o ) u ( x x o ) ; por lo tanto, z( x ) = y ( x ) Bu ( x + x o ) y ( x ) Bu (x x o )
z( x ) = B pero
y ( x ) u ( + x o ) d B
y ( x ) u ( x o ) d 0 para < x o u( x o ) = 1 para x o (2.47)
0 para < -x o u( + x o ) = 1 para - x o z( x ) = B
de donde
xo
y ( x ) d B
y (x ) d
xo
Esta expresin nos permite determinar el producto de convolucin (2.46). El lmite superior de las integrales depender de la forma de y(x), como veremos en los casos siguientes. (a) Sea y ( x ) = A exp( ax ) u ( x ) z( x ) = AB
xo
exp[ a (x )]u ( x ) d AB
exp[ a ( x )]u (x ) d
xo
z( x ) = AB exp( ax )
xo
exp( a) d
exp( a)d xo
x
La primera integral es vlida para x o < x.
x o x x o , mientras que la segunda lo es para
Por consiguiente, la expresin anterior se puede escribir en la forma compacta

x x x z ( x ) = AB exp( ax ) exp(a )d ( ) exp(a )d u ( x x o ) 2x o xo xo
Resolviendo las integrales,

z( x ) = AB x ) [1 exp[a ( x x o )]]u ( x x o ) [1 exp[a ( x + x o )]] ( a 2x o
En la Fig. 2.6 se muestra la forma de z(x).
(b) Sea
y( x) = Asinc(ax) z( x ) = AB
xo
sinc[a (x )]d AB sinc[a ( x )]d

xo
z( x ) = AB
sen[a (x )] a ( x )
a ( x + x o ) sen( ' )
xo
d AB
sen[a ( x )] a (x )
xo
Con el cambio de variables a ( x ) = ' , las integrales se reducen a z( x ) = AB a
'
' d ' = 2
d '
a ( x x o ) sen( ' )
'
d '
Como z( x ) =
sen(' )
, entonces d '
AB a
a ( x + x o ) sen( ' )
'
a ( x x o ) sen( ' )
'
d '
Estas integrales definidas se conocen con el nombre de Integral Seno, Si(x), la cual est definida mediante la integral
Si (x ) =
sen(y ) y
dy
y que se muestra en la Fig. 2.7 para |x| < . La Integral Seno se puede expresar tambin como una serie de potencias de la forma x3 x5 x7 x9 Si ( x ) = x + + ............ 3 3! 5 5! 7 7 ! 9 9 ! y tiene las siguientes propiedades: 1. Si ( x ) = Si ( x ); es una funcin impar de x. 2. lim Si ( x ) = ; 2 x 3. Si(0) = 0
2
/2
1 Si( x) 0 1
Como la Integral Seno no / 2 puede resolverse en forma analtica, 2 normalmente se encuentra tabulada en 20 12 40 4 12 20 la forma Si(x) vs x. Desarrollando x Fig. 2.7. La Integral Seno Si(x) en serie de potencias, ella se puede aproximar tomando un nmero suficiente de trminos, y se presta a ser calculada mediante clculo numrico. Con ayuda de la Integral Seno en el problema que nos ocupa, obtenemos finalmente
z( x) = AB Si{a ( x + xo )} Si{a ( x xo )} a
Una grfica de esta expresin se muestra en la Fig. 2.26(b) del Ejemplo 2.19. (c) Sea
y ( x ) = A ( x ) con 2 x1 x1 < x o < 2 x1
En este caso se tiene la convolucin de dos rectngulos de diferente amplitud y anchura pero centrados en el origen. Entonces y(x) = Au (x + x 1 ) Au (x x 1 ) z(x) = AB z( x ) = AB
xo
[ u(x + x 1 ) u(x x 1 )] d x [ u(x + x 1 ) u(x x 1 )]d
xo
u ( x + x 1 ) d
xo
u ( x x 1 ) d
z(x) = AB
xo
u ( x + x 1 ) d +
u(x x 1 )d xo
x + x1
xo
d u[ x + (x o + x 1 )]
x x1
xo
d u[ x + (x o x 1 )]
x + x1
xo
d u[ x ( x o x1 )] +
x x1
xo
d u[ x ( x o + x1 )]
Resolviendo las integrales y agrupando trminos, z(x) = AB{[x + (x o + x 1 )]u[x + (x o + x 1 )] [x + (x o x 1 )]u[x + (x o x 1 )] [x (x o x 1 )]u[x (x o x 1 )] + [x (x o + x 1 )]u[x (x o + x 1 )]} Vemos que z(x) est formada por la suma de cuatro rampas; tomando en cuenta los dominios de validez de estas rampas, se puede escribir finalmente
x + xo x xo x z(x ) = AB[x + (x o + x 1 )]( ) + 2 x 1 ) [x (x o + x 1 )]( 2x 1 2x 1 2 (x o x 1 )
z(x) tiene la forma dada en la Fig. 2.8.

z(x) 2x1AB
x -xo - x1 -xo + x1 0 xo - x1 xo + x1
Graficacin de z(x) vs x Fig. 2.8.
En estos ejemplos, aparentemente sencillos, se puede ver lo laboriosa que puede ser la manipulacin matemtica cuando la resolucin de la integral de convolucin es puramente analtica y las funciones en juego no son continuas en t. Cuando no se requiere valores exactos, la resolucin de la integral de convolucin se puede efectuar en forma grfica, que veremos en la prxima seccin. Ejemplo 2.11. Convolucin de Seales Peridicas Consideremos dos seales peridicas x T1 ( t ) y x T2 ( t ) con el mismo perodo T. convolucin se efecta dentro de un perodo T y se define en la forma
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
La
T
1 1
T/ 2
T/ 2
x T1 ( ) x T 2 ( t ) d
(2.48)
Reemplazando x T2 ( t ) por su desarrollo en serie de Fourier, x T1 ( t ) x T2 ( t ) = x T1 ( ) X n 2 exp[ j2 nf o ( t )]d T T/ 2 n =
T/ 2
Intercambiando los signos de integral y sumatoria
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
1 T/ 2 X n 2 exp( j2 nf o t ) x T1 ( ) exp( j2 nf o )d T T/ 2 n =
pero la integral dentro de los corchetes es igual a X n1, entonces x T1 ( t ) x T2 ( t ) =

n =
X n1 X n 2 exp( j2 nf o t )
n =
n1 X n 2 ( f
nf o )
(2.49)
La expresin (2.49) es una forma del teorema de convolucin para seales peridicas. Como el perodo T es el mismo para X n1 y X n2 , entonces se puede escribir X n1 X n 2 = X n =| X n |exp( j n ) Reemplazando (2.50) en (2.49), x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
n =
donde |X n | =| X n1 || X n 2 | y n = n1 + n 2
(2.50)
X n exp( j2 nf o t )
n =
X (f nf
n
o)
(2.51)
La convolucin de dos seales peridicas de perodo T, es tambin peridica de perodo T. Ntese que si las seales peridicas son de diferente perodo, su convolucin ser cero. 2.3.2. Interpretacin Grfica de la Convolucin La interpretacin grfica de la convolucin es de mucha utilidad en el anlisis de sistemas as como tambin en el anlisis espectral de seales pues permite visualizar los resultados de muchas relaciones abstractas. Si en un sistema lineal slo se conoce x(t) y h(t) en forma grfica, entonces la convolucin grafica resulta muy til. Como ejemplo de esto supongamos que x 1 ( t ) y x 2 (t ) son los impulsos rectangular y triangular mostrados en la Fig. 2.9(a). Vamos a determinar grficamente el producto de convolucin x 1 ( t ) x 2 ( t ) . Por definicin, x1 (t ) x 2 (t ) =
x 1 ( ) x 2 ( t ) d
(2.52)
donde es la variable independiente y t el parmetro tiempo. En la Fig. 2.9(b) se muestra x1 ( ) y x2 ( ). Ntese que x 2 ( ) se obtiene girando x 2 ( t ), con t = , alrededor del eje vertical que pasa por el origen. El trmino x 2 ( t ) representa la funcin x 2 ( ) desplazada t segundos a lo largo del eje ; en la Fig. 2.9(c) se muestra x 2 ( t ) y x 1 ( ) y el sentido del desplazamiento. El valor de la integral de convolucin para un t particular viene dado por la integral (2.52) evaluada en t y representa el rea bajo la curva producto de x 1 ( ) y x 2 ( t ) , es decir, de su rea de interseccin. Por ejemplo, para t = t 2 , dicha rea es la regin sombreada de la Fig. 2.9(d); el valor de x 1 ( t ) x 2 ( t ) en t = t 2 es igual a esa rea sombreada y se ha representado como una amplitud en la Fig. 2.9(f). Lo mismo para t = t 3 , Fig. 2.9(e). Para encontrar los valores del producto de convolucin x 1 ( t ) x 2 ( t ) se selecciona diferentes valores de t, se desplaza la funcin x 2 ( ) segn esos valores y se calcula el rea de interseccin correspondiente. Estas reas representan los valores del producto de convolucin en los valores respectivos de t. La grfica de las reas de interseccin, expresadas como funciones de t, Fig. 2.9(f), representa el producto de convolucin x 1 ( t ) x 2 ( t ) . La integral de convolucin, expresin (2.52), introduce el concepto de funcin de ponderacin (weighting function) en la terminologa del anlisis de sistemas [Brown y Nilsson,
1962]. En efecto, la respuesta de un sistema al impulso unitario se ha denominado tambin funcin de ponderacin del sistema porque multiplica la funcin de entrada en la integral de convolucin. El concepto de ponderacin se evidencia cuando la rotacin y traslacin de x 2 ( t ) es vista sobre una escala temporal (en ) la cual se caracteriza como pasado, presente y futuro, Fig. 2.10; se supone que x 2 ( t ) es la excitacin del sistema.
2
x 2 (t ) x1 (t )
t 1 t (a) -1 0 1
-2 2
x2 ( )
x1 ( )
(b) -1 0 1
-1 2
x 2 (t )
Desplazamiento
x1 ( )
(c)
-1 0 1 2
t1 1 t1
2
t1 + 2
t = t1
1 1
x2 (t )
x 2 (t )
x1 ( )
x1 ( )
t2
(d)
-1 2,5 0 1 t3
-1
t = t2
x1 (t) x2 (t )
t = t3
(e)
(f) t -3
t 2 -2
-1
1 t3
Fig. 2.9. Convolucin Grfica.
En el grfico de x 2 ( t ) , Fig. 2.10, el eje vertical representa el presente, el semiplano de la mano izquierda el futuro, y el semiplano de la mano derecha el pasado. Con referencia a la Fig. 2.9(d) y (e), y visualizando la multiplicacin de x1 ( ) por x 2 ( t ) , se puede ver que x1 ( ) pesa o pondera la funcin x 2 ( t ) de acuerdo con valores presentes y pasados. Para la funcin dada x1 ( ) , los valores pasados de x 2 (t ) son ponderados menos y menos a medida que pasa el tiempo. Dicho de otra manera, el sistema recuerda menos y menos acerca de los valores pasados de la entrada. Usando estas ideas, podramos decir que una respuesta impulsional h(t) que fuera plana dara igual peso o ponderara por igual a todos los valores pasados y presentes de la excitacin x(t); ste sera un sistema con memoria perfecta. Por otro lado, si la respuesta impulsional fuera un impulso muy angosto, el sistema tendra poca memoria. Por ejemplo, h ( t ) = u ( t ) caracterizara un sistema de memoria perfecta, mientras que h ( t ) = ( t ) caracterizara un sistema de memoria cero.
108
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x 2 (t )
Valor de la funcin cuando ha transcurrido t 1unidades de tiempo 0 futuro (suceder)
La funcin se desplaza en este sentido a medida que t aumenta pasado (ha sucedido)
t = t1
presente
Fig. 2.10. Concepto de pasado, presente y futuro de la excitacin x 2 (t )
A la respuesta impulsional h(t) se la ha designado entonces como la funcin memoria del sistema. Esta memoria es el tiempo necesario para que h(t) se estabilice y vuelva prcticamente a cero y es el tiempo durante el cual el sistema recuerda las excitaciones a las cuales ha sido sometido. La funcin memoria indica, pues, hasta donde hay que remontarse en el tiempo para encontrar el momento desde donde una excitacin sobrevenida en el pasado influye todava en el momento considerado (o presente). Podemos resumir la importancia de la integral de convolucin mediante las siguientes observaciones: (a) La integral de convolucin se puede utilizar para determinar la respuesta de un sistema en situaciones donde la entrada x(t) y la respuesta impulsiva h(t) son conocidas, grfica o analticamente, pero no sus respectivas transformadas de Fourier. (b) La integral de convolucin introduce la posibilidad de aproximar la seal de entrada como una secuencia de impulsos, determinndose la respuesta total por superposicin de las respuestas individuales de cada impulso. (c) La integral de convolucin introduce el concepto de funcin de ponderacin o memoria del sistema.
(d) Como herramienta analtica, la integral de convolucin proporciona los recursos para una resolucin alterna de las Integrales de Fourier.
2.4. DISTORSION EN SISTEMAS 2.4.1. Transmisin sin Distorsin
Sabiendo que la respuesta impulsional suministra informacin fundamental acerca del comportamiento general de un sistema, vamos a considerar esa respuesta en el caso de ciertos sistemas lineales ideales. Con el fin de introducir estas idealizaciones, vamos considerar primero el problema de la transmisin sin distorsin. Sea un sistema lineal invariante en el tiempo en el cual x ( t ) X(f ); h(t) H(f); y(t) Y(f) De (2.25) y (2.31),
Y (f ) =| H (f )|exp[ j ( f )] X ( f )
(2.53)
109
o tambin
y( t ) = | H ( f )| X( f ) exp[ j( f )]exp( j2 tf ) df
(2.54)
Se tiene ahora el problema de determinar las restricciones que existen sobre |H(f)| y (f) para que la seal de salida y(t) sea idntica a la seal de entrada x(t). Es evidente que si H(f) = 1, las dos formas de onda seran idnticas; sin embargo, sta no es una condicin necesaria. En cualquier sistema fsico la seal siempre experimenta una cierta atenuacin; si la atenuacin es constante para todas las frecuencias, ella no representa ningn problema pues la amplitud original puede restaurarse mediante amplificacin. Por otra parte, la transmisin no puede ser instantnea y la seal de salida tendr un cierto retardo en relacin con la seal de entrada. Se dice entonces que hay transmisin sin distorsin cuando la seal de salida est definida mediante la expresin y(t ) = h o x(t t o ) (2.55)
donde ho es la atenuacin (o ganancia) y to el retardo de transmisin de la seal a travs del sistema. Por transformada de Fourier, (2.55) queda en la forma Y( f ) = h o exp( j2 t o f ) X( f ) (2.56)
Comparando (2.56) con (2.53), se puede decir que la condicin necesaria y suficiente para que se efecte la transmisin sin distorsin se verifica cuando H ( f ) = h o exp( j2 t o f ) h( t ) = h o ( t t o ) En consecuencia, | H (f )| = h o y (f) = -2t o f (2.57) (2.58)
Si X(f) es de banda limitada (pasabajo o pasabanda), es suficiente que estas condiciones se cumplan dentro de su intervalo de existencia. Una expresin ms general para la fase en (2.58) es (f ) = 2t o f n para todo n entero (2.59) Si n es par, se tiene que exp( jn ) = 1; mientras que si n es impar, exp( jn ) = 1, de tal manera que la condicin de transmisin sin distorsin no cambia. Ntese que si n no es entero, se producir distorsin de fase. An ms, puede suceder que, para n = 0, en alguna gama de frecuencias la caracterstica de fase sea lineal, pero si su prolongacin no corta el eje (f ) en cero o en mltiplos enteros de , entonces aparecer un trmino constante de distorsin de fase (ver Problema de Aplicacin 2.13). Esta situacin es comn en la prctica. La caracterstica de fase en transmisin sin distorsin es entonces una familia de lneas paralelas de pendiente 2 t o , que cortan al eje (f ) en mltiplos enteros de , y al eje de frecuencia en las frecuencias f n = n / 2t o , n = 0, 1, 2, .... como se puede apreciar en la Fig.2.11(b). Esto significa que todas las componentes de frecuencia de una seal llegan a la salida al mismo tiempo, siendo t o el tiempo de propagacin o retardo de las componentes a travs del sistema.
110
n = -1 |H(f)| ho f 0
n=1
( f ) pendiente = 2 t o f n=1 0 n=0 n = -1
(a) Mdulo de H(f) (b) Fase de H(f) Fig. 2.11. Caractersticas de un Sistema para Transmisin sin Distorsin.
En resumen, la transmisin sin distorsin requiere que la magnitud o mdulo de la funcin de transferencia sea constante e independiente de la frecuencia, y que la caracterstica de fase sea una funcin lineal de la frecuencia, como se muestra en la Fig. 2.11. Ejemplo 2.12. Modelo de un Canal en Transmisin Multitrayecto El concepto de transmisin sin distorsin permite analizar los efectos de la transmisin de una seal por trayectorias mltiples, que es una perturbacin muy comn en los sistemas de transmisin por radio. Sea entonces el modelo de un canal en transmisin multitrayecto, mostrado en la Fig. 2.12.
x(t) Transmisor y(t)
ho , o
h1 ,1
Receptor
hN , N
Fig. 2.12. Transmisin Multitrayecto.
La seal x(t) se genera en el transmisor y llega al receptor sin experimentar distorsin pero por diferentes trayectorias que introducen atenuaciones h i y retardos i . La seal recibida y(t) es
y (t ) = h o x (t o ) + h 1 x (t 1 ) + h 2 x(t 2 )+ ......+ h N x(t N )
cuya transformada de Fourier es

Y (f ) = h o X (f ) exp( j2 o f ) + h 1X (f ) exp( j2 1f )+ .......+ h N X (f ) exp( j2 N f )
Y (f ) = X (f )
h
n= 0
exp( j2 n f ) = H c (f ) X (f )
La funcin de transferencia y la respuesta impulsional de un canal multitrayecto sern H c (f ) =
n= 0
h n exp( j2 n f ) h c (t ) =
h ( t
n n= 0
n)
(2.60)
111
El efecto de h c (t ) sobre la seal x(t) produce en sta una gran distorsin de tipo lineal. Esta distorsin se debe principalmente a la disminucin y distorsin de la amplitud de la seal causadas por interferencia destructiva debido a las diferencias de fase y atenuacin entre las diferentes componentes de la seal que llegan al receptor. En la prctica los valores de h i y i no son conocidos; en realidad, son cantidades aleatorias. Ejemplo 2.13. El Filtro Transversal o Ecualizador Los efectos producidos por la transmisin multitrayecto se pueden contrarrestar mediante la utilizacin del llamado Filtro Transversal o Ecualizador, el cual acta sobre la seal recibida y(t) para compensar la distorsin producida por el fenmeno de multitrayecto. El filtro transversal, como se muestra en la Fig. 2.13, utiliza una lnea de retardos , cuyas salidas se ponderan con ganancias i que luego se suman para producir la salida ecualizada y eq ( t ).
Entrada y(t) o
Retardo
Retard
Retardo
H eq ( f ) Salida y eq ( t )
Fig. 2.13. Filtro Transversal o Ecualizador
De la Fig. 2.13, y eq (t ) = o y (t ) + 1y (t ) + 2 y (t 2 )+......+ K y (t K ) cuya transformada de Fourier es
Yeq (f ) = o Y (f ) + 1Y (f ) exp( j2f )+........+ K Y (f ) exp( j2Kf )

K Yeq (f ) = k exp( j2kf ) Y (f ) = H eq (f ) Y (f ) , de donde k =0
K k =0
H eq ( f ) =
exp( j2 kf ) h eq ( t ) =
( t k )
k k =0
(2.61)
Estas son la funcin de transferencia y la respuesta impulsional del filtro transversal. Como Y(f) es el espectro de la seal recibida, entonces, del Ejemplo anterior, Y(f) ser Y (f ) = H c (f ) X (f ) y el espectro de la seal ecualizada ser Yeq (f ) = H eq (f ) H c (f ) X (f ) La seal ecualizada y eq (t ) no presentar distorsin si H eq (f ) H c (f ) = H o , donde H o es una constante, es decir, cuando Ho H eq (f ) = (2.62) H c (f )
112
En la prctica, la red ecualizadora se coloca a la entrada del receptor. La realizacin fsica de la funcin de transferencia H eq (f ) se complica por cuanto los parmetros h i y i de H c (f ) en general son desconocidos. El filtro ecualizador tiene mltiples aplicaciones en todas las ramas de la ingeniera elctrica. Sistemas de Fase Lineal Sea un sistema cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.14(a). Este es un sistema que no posee distorsin de fase, es decir, es un sistema cuya caracterstica de fase es lineal y en el cual el mdulo de su funcin de transferencia tiene cualquier perfil.
h(t)
|H(f)|
h max
t 0
(f ) = 2 t o f
to
(a) Caractersticas de Amplitud y Fase (b) Respuesta Impulsional Fig. 2.14. Sistema de Fase Lineal.
Sea H (f ) =| H (f )|exp( j2t o f ) donde t o es el retardo de transmisin y h( t ) =
| H ( f )|exp( j2 t o f ) exp( j2 tf )df = | H ( f )|exp[ j2 ( t t o ) f ]df
Puesto que |H(f)| es una funcin par de f, entonces h (t ) =
| H (f )|cos[ 2 (t t o )f ]df
(2.63)
Sin necesidad de resolver la integral (2.63), podemos decir que la respuesta impulsional de un sistema de fase lineal es simtrica con respecto a t o porque h ( t t o ) = h ( t o t ) . Asimismo, el valor mximo h max de h(t) se alcanza cuando t = t o . En efecto, para t = t o , la expresin (2.63) queda en la forma h max =
| H (f )| df
(2.64)
donde h max representa el rea neta bajo |H(f)|. Cualquier otro valor de t lo que hace es disminuir el valor del integrando en (2.63) porque cos[2 (t t o )f ] tiene su valor mximo en t = t o para todo f. La respuesta impulsional h(t) de un sistema de fase lineal tiene entonces la forma general mostrada en la Fig. 2.14(b): simtrica respecto a t = t o , con valor mximo h max en t = t o y distinta de cero para t < 0. La dispersin de h(t) alrededor de t = t o depender del ancho de banda de H(f); adems, si el retardo t o es lo suficientemente grande, podemos suponer que h( t ) 0 para t < 0, es decir, que h(t) es causal. Una primera aplicacin de estos conceptos la veremos ms adelante al tratar los filtros ideales.
113
2.4.2. Tipos de Distorsin
En la prctica la transmisin sin distorsin se puede alcanzar solamente en forma aproximada, pues siempre se producir un cierto grado de distorsin que es necesario cuantificar y, si es posible, minimizar mediante un diseo apropiado del sistema. A este efecto, la distorsin se ha clasificado en tres tipos: 1. Distorsin de Amplitud 2. Distorsin de Fase 3. Distorsin no Lineal Los dos primeros tipos son formas de distorsin lineal.
Distorsin de Amplitud
La Distorsin de Amplitud, algunas veces llamada tambin Distorsin de Frecuencia, se produce cuando |H(f)| no es constante dentro de la banda de paso del sistema, es decir, las componentes de frecuencia son atenuadas (o amplificadas) en forma diferente en las diferentes gamas de frecuencia. La manifestacin ms comn de la distorsin de amplitud es el exceso de ganancia o de atenuacin en los bordes de la banda y las ondulaciones o rizado de |H(f)| dentro de la banda de paso. Por ejemplo, en un canal telefnico la atenuacin en los bordes de la banda se debe a los filtros presentes en el sistema, a las caractersticas pasaalto de los transformadores y a los capacitores en serie presentes. El rizado dentro de la banda de paso es causado principalmente por desequilibrios de impedancia y las reflexiones consiguientes.
Distorsin de Fase
La Distorsin de Fase, ms conocida como Distorsin de Retardo, se manifiesta como una deformacin de la envolvente de las seales, efecto que se produce en los circuitos cuando la caracterstica de fase (f) no es lineal. En este caso, las diferentes componentes de frecuencia tienen diferentes tiempos de propagacin a travs del sistema y como consecuencia se produce una dispersin de las seales a la salida. Para caracterizar esta situacin, se consideran dos tipos de distorsin de retardo: la distorsin de retardo de fase y la distorsin de retardo de envolvente o de grupo, cada uno de los cuales define un tiempo de retardo dado. Por definicin, el retardo de fase es t p (f ) = 1 (f ) 2 f seg (2.65)
donde ( f ) / f es simplemente la pendiente, respecto al origen, de la caracterstica de fase a una frecuencia dada [t p (f) es el tiempo de propagacin, a travs del sistema, de la componente de frecuencia f]. En la segunda forma de distorsin de retardo, el tiempo de retardo correspondiente se define como la derivada de la caracterstica de fase. Sea t g ( f ) este retardo; entonces t g (f ) = 1 d 2 df ( f ) seg (2.66)
En muchos casos la caracterstica de fase de un sistema se puede aproximar como una curva lineal por tramos. Por ejemplo, si hay que operar en una pequea gama de frecuencias alrededor de
114
una frecuencia central f c , como es el caso en sistemas pasabanda de banda angosta, la fase (f) se puede aproximar con los dos primeros trminos de su desarrollo en serie de Taylor, es decir, ( f ) = ( f c ) + ( f f c ) De (2.65) y (2.66), d df (f c )
+ ( f ) = 2 f c t p (f c ) 2 ( f f c ) t g (f c )
para 0 f
Esta expresin se aplica para frecuencia positiva, y su negativo, con f f , se aplica para frecuencia negativa. Esto se debe a que la fase es una funcin impar de la frecuencia. Entonces, para frecuencia negativa, (f ) = + ( f ) = 2f c t p (f c ) 2(f + f c ) t g (f c ) para f < 0 Supongamos ahora que la caracterstica de amplitud es | H (f )| = h o y que a la entrada del sistema se aplica la seal modulada 1 x c ( t ) = x ( t ) cos( 2 f c t ) X c (f ) = X(f + f c ) + X(f f c ) 2 Tambin, H ( f ) = H (f ) + H + ( f ) , donde
H + ( f ) = h o exp j2 f c t p ( f c ) j2 ( f f c ) t g ( f c ) H (f ) = h o
c p (f c )
[ exp[ j2 f t
para para
0 f f<0
j2 (f + f c ) t g ( f c )
La salida Y(f) del sistema ser

Y (f ) = H (f ) X c (f ) = +
Y( f ) = ho 2
c
ho 2 ho 2
X(f + f c ) exp j2 f c t p ( f c ) j2 (f + f c ) t g ( f c ) + X(f - f c )exp -j2 f c t p (f c ) j2 (f f c ) t g ( f c )

c g c c p (fc )
{X( f + f ) exp[ j2( f + f ) t ( f )] exp[ j2f t + X( f f ) exp[ j2 ( f f )t (f )] exp[ j2 f t

c c g c
c p
]+ (f )] }
c
Para determinar la transformada inversa de esta expresin podemos utilizar el par de transformadas obtenido en el Problema de Aplicacin 1.23(a):
x( t t o ) exp[ j2 f c t ] X( f f c ) exp[ j2 t o ( f f c )]
Aplicando esta expresin a Y(f) y agrupando trminos se obtiene finalmente
y( t ) = h o x[t t g ( f c )] cos 2f c [t t p ( f c )]
(2.67)
Este resultado indica que la amplitud o envolvente de la seal de salida del sistema est retardada en una cantidad igual al retardo de grupo o de envolvente t g ( f ) , mientras que la fase de la portadora est retardada en una cantidad igual al retardo de fase t p ( f ) . Tanto t g ( f ) como t p ( f ) estn evaluados a la frecuencia f c de la portadora. Este resultado es muy importante en la recepcin de seales moduladas y es el principio utilizado en los instrumentos de medicin de los retardos de grupo y de fase. El retardo de envolvente o retardo de grupo es la forma de retardo ms
115
utilizada en la caracterizacin de un canal de comunicaciones, pues representa el verdadero retardo de la seal, sobre todo si la seal est modulada. En los canales telefnicos la distorsin de retardo de grupo se debe principalmente a los efectos capacitivos e inductivos que tienen los transformadores y amplificadores en las frecuencias bajas de la banda de voz, mientras que en la parte alta de la banda la distorsin de retardo de grupo es causada por las bobinas de carga y la capacitancia de las lneas de transmisin (areas y subterrneas). Ejemplo 2.14 Sea un sistema cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.15.
|H(f)|
2 1 -20 f
( f )
/2
20 f Hz
-30
-20
-10
10 Hz 20
30
/ 2
(a) Caracterstica de Amplitud
Fig. 2.15.
(b) Caracterstica de Fase
Este sistema es excitado por las tres seales (a)

x 1 ( t ) = cos(10t ) + cos(12 t ) ;
(b) x 2 ( t ) = cos(10t ) + cos( 30t )
(c) x 3 ( t ) = cos( 30t ) + cos(50t ) Vamos a determinar las correspondientes salidas y los tipos de distorsin producidos. (a) Frecuencias presentes: f1 = 5 Hz; f 2 = 6 Hz; 1 1 = ; ganancia = 2. 2 40 80 1 1 1 y 1 ( t ) = 2 cos[10( t )] + 2 cos[12( t )] = 2x 1 ( t ) 80 80 80 to = Frecuencias presentes: f1 = 5 Hz; f 2 = 15 Hz; y 2 ( t ) = 2 cos[10 ( t 1 80 )] + 1,5 cos[30 (t 1 80 )] to = 1 80
En el sistema hubo transmisin sin distorsin. (b) ; ganancias: 2 y 1,5
Hay distorsin de amplitud solamente: diferente. (c)
las componentes estn amplificadas en forma 1 80 ; t1 = 1 = 1 100
Frecuencias presentes: f1 = 15 Hz; f 2 = 25 Hz; t o = Ganancias: 1,5 y 1 y 3 ( t ) = 1,5 cos[ 30 (t 1 80 )] + cos[50 ( t 1 100 )]
2 2 25
Hay distorsin de amplitud y de fase: las componentes estn amplificadas en forma diferente y sus retardos son tambin diferentes.
116
Ntese que cuando hay distorsin de retardo las componentes de frecuencias ms altas llegan primero a la salida. Esto es muy importante desde el punto de vista prctico, sobre todo en la transmisin de impulsos digitales, pues contribuye, junto con otros factores que veremos posteriormente, a la generacin de una distorsin de las seales conocida como interferencia intersmbolo, como veremos en el Captulo V. Distorsin no Lineal Los canales prcticos y dispositivos electrnicos como los amplificadores, a menudo exhiben caractersticas no lineales y no pueden ser descritos mediante una funcin de transferencia pues no poseen una. Los sistemas no lineales se describen entonces mediante una curva y ( t ) = g[ x ( t )], comnmente denominada caracterstica o curva de transferencia. En la Fig. 2.16 se muestra la caracterstica de transferencia de un sistema no lineal sin memoria. Las lneas a trazos representan la aproximacin lineal por tramos de la curva de transferencia. En general, cuando x(t) es pequea, la caracterstica de transferencia se puede considerar lineal. La naturaleza de la distorsin no lineal se puede cuantificar suponiendo que la curva de transferencia se puede aproximar mediante un polinomio de potencias de la forma y( t ) = a 1 x( t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3 x 3 ( t ) +..... (2.68) La segunda y siguientes potencias de x(t) son los trminos que producen distorsin. Aunque no se dispone de la funcin de transferencia, el espectro de la seal de salida se puede determinar mediante el teorema de la convolucin que nos permite determinar el espectro de una seal cuyas caractersticas no son lineales. Ntese que una seal real, sin importar su naturaleza, siempre poseer un espectro. En efecto, el espectro de y(t) ser
Y( f ) = a 1 X(f ) + a 2 [ X( f ) X(f)] + a 3 [X( f ) X(f) X(f)]+...........
y(t)
x(t)
0
Fig. 2.16
(2.69)
La distorsin armnica asociada con la salida de un sistema se determina aplicando un tono sinusoidal puro a la entrada del sistema. En el Ejemplo 2.15 consideramos este caso. Si la entrada al sistema es la suma de dos seales sinusoidales de diferentes frecuencias, por ejemplo, x( t ) = cos(2fc t ) + cos(2fx t ), entonces la salida contendr, adems de una componente continua, trminos a las frecuencias armnicas de las frecuencias de entrada, y a la suma y diferencia de las frecuencias de entrada y de las armnicas. Los primeros trminos reciben el nombre de trminos de distorsin armnica, y los segundos, trminos de distorsin de intermodulacin (en ingls, cross-modulation). El lector puede demostrar que los cuatro primeros trminos de (2.68) contienen, adems de una componente continua, trminos a las siguientes frecuencias: De Distorsin Armnica: 2fc , 2fx , 3fc , 3fx , 4fc , 4fx 6 frecuencias
117
De Intermodulacin: fc fx , 2fc f x , 2fx fc , 2fc 2 f x , 3fc fx , 3f x fc 12 frecuencias Las frecuencias de distorsin armnica y de intermodulacin caracterizan la interaccin mutua entre dos frecuencias fc y fx. En particular, los trminos 2fc y (2fc fx) se utilizan en los clculos de las interacciones entre estaciones de radiodifusin en AM, FM y TV.
2 En general, si x ( t ) = x 1 ( t ) + x 2 ( t ), entonces y(t) contendr los trminos x 1 ( t ), x 2 2 ( t ), x 1 (t ) x 2 ( t ) y as sucesivamente. Es fcil de ver en el dominio de la frecuencia que aunque X 1 ( f ) y X 2 (f ) puedan estar separados en frecuencia, el espectro de [x 1 (t ) x 2 (t )] puede solapar X 1 ( f ) o X 2 ( f ) o ambos. Esta forma de distorsin de intermodulacin (conocida tambin como cross-talk) es de especial importancia, por ejemplo, en los sistemas telefnicos en donde un gran nmero de seales se han combinado para ser transmitidas por un mismo canal. Sin embargo, si el sistema no lineal se utiliza como modulador o demodulador, el trmino de intermodulacin es el trmino til o deseado. Esto lo veremos en el Captulo VI.
Ejemplo 2.15. Distorsin Armnica Una medida cuantitativa de la distorsin armnica de un sistema no lineal se obtiene aplicando a su entrada una seal sinusoidal pura de la forma x ( t ) = cos( 2 f o t ). Introduciendo esta seal en (2.68) la salida y(t) tendr la forma
a 2 3a 4 a2 a4 3a 3 + +.... cos[2 (2 f o ) t ]+........ +.... cos( 2 f o t ) + y(t ) = + +.... + a 1 + 2 2 8 4 4
y(t) = Vo + V1 cos(2f o t) + V2 cos[2(2f o )t] + ......... + Vn cos[2(nf o )]

donde Vn es el valor pico de la componente de salida de frecuencia nfo. La distorsin no lineal aparece como armnica de la frecuencia de entrada. El porcentaje de distorsin armnica total, ver Ejemplo 1.11, viene dado por
V
Distorsin Armnica Total, Dn % =
n =2
V1
100
En particular, la cantidad o porcentaje de Distorsin de Segunda Armnica viene dada por

D2 % = |Amplitud de la Componente de Segunda Armnica| 100 |Amplitud de la Componente Fundamental|
a2 a4 + + .... V2 2 4 = D2 % = 100 3a 3 V1 + .... a1 + 4
118
Ejemplo 2.16
A la entrada de un sistema no lineal representado por y ( t ) = a 1 x ( t ) + a 2 x 2 ( t ) se aplica la seal x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ). Dibujar el espectro de la salida. Se tiene entonces que cuya transformada de Fourier es
y ( t ) = 2 a 1 ABsinc( 2 Bt ) + 4 a 2 A 2 B 2 sinc 2 (2 Bt )
Y (f ) = a 1A (
f 2B
) + 2 a 2 A 2 B (
f 2B
El primer trmino es la salida deseada; pero el segundo trmino, considerado como distorsin, produce interferencias a todas las frecuencias ocupadas por la seal deseada. Obsrvese que el trmino de distorsin ocupa un ancho de banda el doble del de la seal til. Como ambos trminos se superponen en el intervalo (-B, B), habr distorsin y ser imposible, en general, recuperar X(f) a partir de Y(f). Esto se puede apreciar en la Fig. 2.17(c).
Y(f) X(f)
a 1A + 2a 2 A 2 B
2a 2 A 2 B a 1A
f f -2B 0 2B -2B -B 0 B 2B f
-B
(a) Trmino Util
(b) Trmino de Distorsin Fig. 2.17.
(c) Espectro de y(t)
Obsrvese que el espectro del producto de dos seales ocupa un ancho de banda igual a la suma de los anchos de banda individuales. En general, mediante aplicacin sucesiva del teorema de la convolucin, se puede demostrar que el ancho de banda del producto de n seales es igual a la suma de los n anchos de banda individuales. Compansin La caracterstica de transferencia de la Fig. 2.16 sugiere un mtodo para disminuir la distorsin no lineal. Con este mtodo, conocido con el nombre de compansin (compresinexpansin), la amplitud de la seal se mantiene dentro del rango de operacin lineal de la caracterstica de transferencia.
Entrada x(t) Compresor Canal no Lineal Expansor
Salida
y(t)
Fig. 2.18. Sistema de Compansin.
La compansin se efecta mediante dos dispositivos no lineales: un compresor y un expansor, dispuestos en la forma mostrada en la Fig. 2.18.
119
El compresor ajusta el rango de amplitudes de la seal de entrada de manera que caiga dentro del intervalo lineal del canal. Para una entrada positiva x(t), se puede utilizar, por ejemplo, un compresor con una caracterstica de transferencia g comp [x (t )] = ln[x ( t )]. Como el compresor ajusta el rango de la seal de entrada, tambin ajustar el rango de la seal de salida. Es necesario, entonces, ajustar tambin la salida del sistema de tal manera que se compense el ajuste, es decir, que g exp g comp [ x (t )] = x ( t ), donde g exp { }, la caracterstica de transferencia del expansor, es el complemento de la caracterstica de transferencia del compresor. y ( t ) = g exp [ln x ( t )] = exp[ln x (t )], entonces y(t) = x(t). Por ejemplo, si
La compansin es ampliamente utilizada en sistemas telefnicos para reducir la distorsin no lineal y tambin para mejorar el rango dinmico de las seales, es decir, compensar la diferencia entre voces fuertes y voces dbiles.
2.5. INTERCONEXION DE SISTEMAS
Normalmente un sistema de comunicacin comprende numerosos subsistemas interconectados en diferentes formas. Si se conoce las funciones de transferencia de los diferentes subsistemas, puede ser posible y deseable combinarlas para constituir una sola funcin de transferencia total. Las tres formas bsicas de interconexin de sistemas son: en cascada o serie, en paralelo y retroalimentada. Estas tres formas bsicas se muestran en la siguiente TABLA DE IDENTIDADES. Como los diagramas de bloques se utilizan mucho en el anlisis de sistemas, a menudo es necesario reducir un diagrama de bloques dado a cualquiera de estas tres formas bsicas.
TABLA DE IDENTIDADES DE DIAGRAMAS DE BLOQUES No.
1 a
Diagrama Original
Diagrama Equivalente
H 1 (f ) H 1 (f ) H 2 (f ) H N (f )
+ -
H 2 (f )
+ +
H N (f )
H 1 ( f ) H 2 ( f ).... H N ( f )
b + a
H 1 ( f ) + H 2 ( f ) +..+ H N (f )
H 1 (f ) H 2 (f )
b a
H 1 (f ) 1 + H 1 ( f ) H 2 (f )
En la reduccin de diagramas de bloques hay que tener en cuenta las interacciones o efectos de carga y acoplamiento que ocurren cuando un subsistema se conecta a otro, a fin de que el sistema equivalente represente verdaderamente la interconexin de los subsistemas.
120
Ejemplo 2.17. Circuito de Retencin (Sample and Hold) Consideremos el circuito de retencin (zero-order hold) de la Fig. 2. 19. Este circuito tiene muchas aplicaciones en comunicaciones, sobretodo en el muestreo y procesamiento de seales. Este sistema es muy sencillo, pero lo vamos a utilizar para hallar su funcin de transferencia equivalente. Para analizarlo, debemos obtener primero la funcin de transferencia de los diferentes bloques. La rama superior, Fig. 2.19(a), tiene una funcin de transferencia H 1 (f ) = 1. La rama inferior tiene una funcin de transferencia H 2 (f ) = exp( j2 f ), mientras que la rama del integrador tendr H 3 ( f ) = 1 / ( j2 f ) . En trminos de estas funciones, el diagrama de bloques tendr la forma mostrada en (b). La funcin de transferencia total ser H ( f ) = [ H 1 ( f ) H 2 ( f ) ]H 3 ( f ) = [1 exp( j2 f )] H(f ) = 1 j2 f
exp( jf ) [exp( jf ) exp( jf )] = sinc( f ) exp( jf ) j2 f Por transformada inversa de Fourier, la respuesta impulsiva o impulsional h(t) ser ) que tiene la forma mostrada en (c). caractersticas de la funcin de transferencia del circuito de retencin.
h(t) x(t)
Retardo + _ (a)
h ( t ) = (
t/2
En
(d) se muestra las
y(t)
h(t)
(c)
H 1 (f ) = 1
X(f)
+ _ (b)
|H(f)|
H 3 (f ) =
H(f)
1 j2f
Y(f) 2 / 1/ 0
(d)
H 2 (f ) H 2 ( f ) = exp( j2f )
1/ 2 /
(f ) = f
Fig. 2.19.
2.6. FILTROS 2.6.1. Introduccin
En su acepcin general, un filtro es un dispositivo selectivo de frecuencia que se utiliza para limitar el espectro de una seal dentro de una gama especfica de frecuencias. De acuerdo con la dependencia funcional de H(f) respecto a la frecuencia, ciertas componentes de frecuencia son amplificadas mientras que otras son atenuadas o rechazadas. Esta selectividad en frecuencia es lo que comnmente se denomina filtracin. Desde este punto de vista, los filtros bsicos pueden ser pasabajo, pasabanda, pasaalto y eliminador de banda. La teora
121
de los filtros es un sujeto muy importante en la generacin, procesamiento, transmisin y recepcin de seales, y un estudio ms completo de ellos est fuera de los objetivos de este texto. Sin embargo, para profundizar un poco ms en el estudio de los sistemas lineales y visualizar algunas de sus caractersticas, vamos a considerar los filtros ideales que son sistemas de fase lineal que transmiten sin distorsin de fase dentro de una determinada banda de frecuencias.
2.6.2. Filtros Ideales
Aunque no son fsicamente realizables, los filtros ideales permiten, por su descripcin matemtica sencilla, entender con menor dificultad sus efectos sobre las seales que se les aplican. Para caracterizar estos filtros ideales, vamos a suponer que B es el ancho de banda de la banda de paso (frecuencias positivas) y t o el retardo de transmisin (respuesta de fase lineal). Los filtros ideales son sistemas de fase lineal cuyas caractersticas generales hemos visto ya. Para simplificar la descripcin de algunos de los filtros ideales, vamos a considerar el sistema de transmisin sin distorsin, mostrado en la Fig. 2.11, como un filtro pasatodo, concepto que nos ayudar en la caracterizacin de algunos de los filtros ideales que veremos a continuacin.
Filtro Ideal Pasabajo
En la Fig. 2.20(a) se muestran las caractersticas de amplitud y fase de un filtro ideal pasabajo.
De la Fig. 2.20(a), de donde
H PB ( f ) = h o (
f 2B
) exp( j2 t o f )
(2.70) (2.71)
h PB ( t ) = 2 Bh o sinc[2 B( t t o )]
Obsrvese que la respuesta impulsional no es causal, pues hay una respuesta para t < 0: las colas de la funcin sinc(..) se extienden hasta -, Fig. 2.20(b). Sin embargo, si Bt o >> 1, la cola que se extiende para t negativo es de amplitud muy pequea y podra ser despreciada. Por lo tanto, aunque la caracterstica pasabajo ideal nunca puede ser causal, ella puede aproximarse para que sea causal haciendo t o lo suficientemente grande. Ntese que h(t) es mxima y simtrica en t = t o . La respuesta impulsional contiene tambin toda la informacin sobre el filtro. En efecto, el desplazamiento respecto al origen es el tiempo de retardo to , la distancia entre los dos ceros del lbulo principal de la caracterstica nos da el valor del ancho de banda B, y como el valor mximo de la caracterstica es 2Bho , se obtiene tambin el valor ho de |H(f)|.
122
Filtro Ideal Pasabanda
Las caractersticas de amplitud y fase del filtro ideal pasabanda se muestran en la Fig. 2.21 (a). De la Fig. 2.21(a), H BB (f ) = h o [ ( de donde f + fo f fo ) + ( )]exp( j2t o f ) B B (2.72)
(2.73)
h BB ( t ) = 2 Bh o sinc[ B(t t o )] cos[2 f o ( t t o )]
Igual que en el filtro pasabajo, la respuesta impulsional del filtro ideal pasabanda tampoco es causal, Fig. 2.21(b). Obsrvese que la envolvente de la respuesta es parecida a la respuesta del filtro ideal pasabajo; la respuesta impulsional tiene la forma de una seal modulada de frecuencia fo. Ntese que todos los parmetros del filtro (fo , B, to y ho) se pueden deducir tambin de la respuesta impulsional.
Filtro Ideal Pasaalto
En la Fig. 2.22(a) se muestran las caractersticas de amplitud y fase de este filtro.
El filtro ideal pasaalto se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo y un filtro ideal pasabajo, es decir,
123
H PA ( f ) = H PT ( f ) H PB (f ) = h o exp( j2 t o f ) h o ( de donde h PA ( t ) = h o (t t 0 ) 2 Bh o sinc[2 B(t t o )]
f 2B
) exp( jt o f )
(2.74) (2.75)
Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.22(b).

Filtro Ideal Eliminador de Banda
Las caractersticas de amplitud y fase de este filtro se muestran en la Fig. 2.23(a). Este filtro se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo y un filtro ideal pasabanda. En efecto, de la Fig. 2.23(a), f + fo f fo H EB ( f ) = H PT (f ) H BB (f ) = h o 1 ( ) ( ) exp( j2 t o f ) B B de donde
h EB (t ) = h o ( t t o ) 2 Bh o sinc[ B(t t o )] cos[2 f o ( t t o )]
(2.76) (2.77)
Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.23(b).
Ninguno de los filtros ideales considerados hasta ahora son causales debido a los bordes abruptos de las funciones de transferencia, cuyas respuestas impulsionales contienen funciones sinc(..) que se extienden para t < 0. Adems, estos filtros no pueden ser realizados fsicamente pues su caracterstica de amplitud |H(f)| viola el Criterio de Paley-Wiener. Si se intentara generar una respuesta causal a partir de una respuesta no causal (como las halladas para los filtros ideales) haciendo h(t) = 0 para t < 0, entonces la respuesta de frecuencia se extender ms all de la banda de paso y contendr rizados dentro de la misma banda. Esto podemos apreciarlo en el siguiente ejemplo. Ejemplo 2.18. Consideremos la respuesta impulsional de un filtro ideal pasabajo que de alguna forma hemos limitado entre 0 y 2to para hacerla causal. En este caso vamos a investigar qu le sucede a su correspondiente funcin de transferencia. De (2.71), h c ( t ) = 2 Bh o sinc[2 B(t t o )]( t to 2t o ) H c (f )
124
h c ( t ) se muestra en la Fig. 2.24(a).
La correspondiente funcin de transferencia se puede obtener en la forma siguiente. Sea h 1 ( t ) = sinc(2 Bt ) ( Entonces,
H c (f ) = 2 Bh o
{ h1 (t )} exp( j2t o f ) = 2Bh o H 1 (f ) exp( j2t o f )

{ sinc(2Bt )}
to t ( ) 2t o 2B )d
t ) H 1 ( f ) = sinc(2 Bt ) ( ) 2t o 2t o t
Del teorema de la convolucin, t H 1 ( f ) = sinc(2 Bt ) ( ) = 2t o H 1 (f ) = 1 2B ( f 2B
) 2t o sinc( 2 t o f ) =
sinc[ 2 t o (f )](
Resolviendo esta integral siguiendo el procedimiento del Ejemplo 2.10(b), se obtiene

H1 (f ) = 1 2B
2 t o ( f + B)
sen( y) y
dy
2 t o ( f B)
sen( y) y
dy
que con la ayuda de la Integral Seno queda en la forma H 1 (f ) = de donde 1 2B
[Si{ 2t o (f + B)} Si{ 2t o (f B)}]

ho
H c (f ) =
[Si{ 2t o (f + B)} Si{ 2t o (f B)}] exp( j2t o f )
En la Fig. 2.24(b) se muestra las caractersticas de H c ( f ); ntese que | H c ( f )| se extiende ms all de la banda de paso. Obsrvese el rizado presente dentro de la banda de paso, lo cual resulta en un cierto grado de distorsin de amplitud que con un buen diseo se puede hacer muy pequeo. Ntese tambin que H c (f ) ya no viola el Criterio de Paley-Wiener y por lo tanto es fsicamente realizable.
125
Ejemplo 2.19. Respuestas de un Filtro Pasabajo Ideal En este Ejemplo vamos a considerar las respuestas de un filtro pasabajo ideal cuando se le aplica un escaln unitario o un impulso rectangular. Como un canal de transmisin se puede considerar como un filtro pasabajo, los resultados de este Ejemplo nos permiten entender lo que sucede en la transmisin de impulsos por un canal que en la prctica se denomina canal de banda de base. (a) Respuesta a un Escaln Unitario En el Ejemplo 2.2 se demostr que la respuesta de un sistema a un escaln unitario en funcin de la respuesta impulsional era y( t ) =
h(t' )dt'
La respuesta al escaln unitario de un filtro pasabajo ideal ser, de (2.71), y( t ) =
2 Bh o sinc[ 2 B(t ' t o )]dt '
y( t ) = 2 Bh o
sen[ 2B(t ' t o )] 2B(t ' t o )
dt '
Con el cambio de variables x = 2B(t ' t o ) , la integral queda en la forma y( t ) = h o
2 B( t t o )
sen( x) x
dx
y con la ayuda de la Integral Seno, y( t ) = ho 2 + ho Si{2B(t t o ) }
En la Fig. 2.25 se grafica esta respuesta. Ntese que la pendiente de y ( t ) alrededor de t = t o depende del ancho de banda del filtro. En efecto, si definimos el tiempo de alzada t r en la forma mostrada en la figura, y tomando el primer trmino del desarrollo en serie de potencias de la Integral Seno, la pendiente de y(t) en t = t o ser, Fig. 2.25, d dt y( t )|t = t o ho tr
Por consiguiente, ho tr ho 2B, de donde
1 2t r
Obsrvese que cuanto mayor es el ancho de banda B, la salida del canal se parece ms y ms a la entrada (el tiempo de alzada tr es menor).
126
(b) Respuesta a un Impulso Rectangular Consideremos ahora la salida del canal pasabajo ideal de ancho de banda B cuando se t transmite por l un impulso rectangular de la forma x ( t ) = ( ) . T De (2.71), De (2.7), y ( t ) = 2 Bh o h( t ) = 2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )]. y(t ) =
x ( ) h ( t ) d =
( )2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )]d T
sen[ 2 B( t t o )] d T/ 2 2 B( t t o )
T/ 2
Con el cambio de variables x = 2 B( t t o ), esta integral queda en la forma

y(t ) = ho
T 2 B ( t t o + ) 2 T 2 B ( t t o 2
sen( x ) x
dx =
ho
T 2 B ( t t o + ) 2
sen( x ) x
ho
T 2 B ( t t o ) 2
sen( x ) x
dx
Con ayuda de la Integral Seno, y(t ) = ho T T Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o ) 2 2
T h T 3T , entonces y(t) = o Si 2B( t + ) Si 2B( t ) 4 4 4 Hemos exagerado el valor de to para que se pueda apreciar su efecto; en la prctica su valor es despreciable. Por ejemplo, si hacemos t o = En la Fig. 2.26 se muestra la respuesta y(t) para diferentes valores del producto BT.
Obsrvese que la salida es simtrica respecto a t = t o = T / 4 y existe para t < 0: la respuesta es no causal; es la salida tpica de un sistema de fase lineal. Obsrvese tambin que la salida depende en forma apreciable del ancho de banda B del canal: cuanto mayor es el valor del producto BT, mejor es la fidelidad a la salida. Si se quiere disminuir el ancho de banda B a valores menores que 1/2T, la dispersin del impulso de salida es tal que puede interferir con impulsos adyacentes. Esto es lo que se conoce con el nombre de interferencia intersmbolo. El efecto del ancho de banda B es entonces ms crtico cuando se transmite secuencias de impulsos, como en los sistemas de transmisin digital en banda de base. En efecto, si el ancho de banda del canal es fijo,
127
habr un lmite inferior sobre la duracin permitida de los impulsos a transmitir, es decir, el ancho de banda del canal limitar la cantidad de impulsos que se pueden detectar por unidad de tiempo en la salida del canal; la velocidad de modulacin (impulsos por segundo) en el canal, como veremos en el Captulo IV, depende entonces del ancho de banda. Si B es el ancho de banda del canal y T la duracin de los impulsos, las relaciones ms utilizadas en la transmisin de impulsos son B = 1/T y B = 1/2T. La seleccin de una u otra relacin depender de la interferencia intersmbolo permitida. Ntese que el retardo to influye muy poco en la interferencia intersmbolo, pues to es, en general, muy pequeo. La interferencia intersmbolo la trataremos con ms detalle en el Captulo V. 2.6.3. Ancho de Banda en Filtros Reales En los filtros reales la respuesta en frecuencia no presenta bordes abruptos sino que el paso de una regin a otra se verifica en forma gradual en las llamadas bandas de transicin, las cuales separan las bandas de paso de las bandas de atenuacin o rechazo, como se muestra en la Fig. 2.27 para un filtro pasabanda tpico. Cuando se trabaja con filtros reales usualmente se toma como ancho de banda la gama de frecuencias positivas sobre la cual |H(f)| se mantiene dentro de 1 / 2 de su valor mximo en la banda de paso. Esta convencin se denomina Ancho de Banda de Potencia Mitad o Ancho de Banda de 3 decibeles (3 dB). En este caso, el ancho de banda B 3dB se define a partir de la expresin | H ( B 3dB )| = | H ( f )| max 2
Bandas de Atenuacin B Banda de Paso
f
0
(2.78)
H(f) |H(f)|max
Bandas de Transicin Fig. 2.27. Filtro Pasabanda Tpico.
Como ejemplo de esta convencin, el ancho de banda de 3 dB de un filtro pasabajo RC es B 3dB = 1 / 2 RC puesto que | H ( f )|max =| H ( 0)| = 1 y | H ( B3dB )|= 1 / 2 . La banda de paso se extiende en este caso desde f = 0 hasta f = B 3dB . Si el filtro es pasabanda o eliminador de banda, se determinan las frecuencias f1 y f 2 (con f 2 > f1 ) para las cuales se verifica que | H ( f i )| =| H ( f )|max / 2 , con i = 1, 2. El ancho de banda de 3 dB vendr dado entonces por B 3dB =| f 2 f1 |.
128
El ancho de banda de un filtro puede definirse tambin en la misma forma utilizada para definir el ancho de banda de una seal, expresin (1.117). En este caso,
|H(f)|
| H (f )|max
f 0
| H( f )| df 1 B= 2 | H( f )| max
(2.79)
-B
Fig. 2.28
La expresin (2.79) es equivalente a reemplazar el espectro |H(f)| por un rectngulo cuya rea es igual al rea bajo |H(f)| y cuya altura es | H (f )|max , como se muestra en la Fig. 2.28 en el caso de un filtro pasabajo. Para filtros pasabanda, el procedimiento es el mismo. Ms adelante se definir otro ancho de banda denominado Ancho de Banda Equivalente de Ruido.
Ejemplo 2.20. Filtros Sinusoidales
En el procesamiento, transmisin y recepcin de seales en banda de base se utilizan algunos filtros cuyas funciones de transferencia tienen envolventes sinusoidales. Vamos a definir tres de estos tipos de filtro. (a) Filtro de Nyquist. Primera Forma. Consideremos la primera forma del denominado Filtro de Nyquist, que es un filtro con caractersticas en coseno elevado, como se muestra en la Fig. 2.29(a). Vamos a determinar su ancho de banda de 3 dB, el ancho de banda definido por la expresin (2.79) y su respuesta impulsional Supongamos que el retardo de transmisin es despreciable.
De la Fig. 2.29(a), H ( f ) =
f f 1 1 )( ); |H(f)|max = 1 + cos(2 B 2B 2B 2B
El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de

1 1 + cos( B 3dB ) = B 2B , de donde cos( B3dB ) = 2 1 . B 2 B
129
Resolviendo cos( B3dB ) = 2 1 = 0, 4142 B de donde
para B 3dB , obtenemos
B3dB = 0,364 , B
B 3dB = 0,364 B Tambin,
| H ( f )| df =
1 f 1 + cos( )df = 1 B 2B B
B
El ancho de banda del Filtro de Nyquist es, segn la expresin (2.79): Obsrvese que Bc > B3dB Calculemos ahora su respuesta impulsional. De la Fig. 2.29(a), H(f ) = pero
B c = 0,5 B
1 f f 1 f 1 f f ( ) + ( ) cos(2 ) 1 + cos(2 ) ( ) = 2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B
1 f ( ) sin c(2Bt) . Aplicando el dual del teorema de la modulacin, 2B 2B
1 2B
f 2B
) cos(
2 f
1 t + 1 / 2B t 1 / 2B ) sinc( ) + sinc( ) 2B 2 1 / 2B 1 / 2B
La respuesta impulsional del Filtro de Nyquist ser h(t) = sin c(2Bt) + 1 {sin c[2B(t + 1/ 2B)] + sin c[2B(t 1/ 2B)]} 2
Desarrollando las funciones sinc(..) y rearreglando, se obtiene finalmente h (t ) = sinc(2 Bt ) 1 ( 2 Bt ) 2
En la Fig. 2.29(b) se muestra la forma de h(t). (b) Filtro de Nyquist. Segunda Forma La segunda forma del Filtro de Nyquist se muestra en la Fig. 2.29(c). La funcin de transferencia H(f) de este filtro, mostrada en la Fig. 2.29(c), es
1 para f1 f < f1 (f f o + f d ) 1 para f1 f < B 1 + cos 2f d 2 H(f ) = 1 (f + f o f d ) ] para B f < f1 1 + cos[ 2f d 2 0 en el resto donde
B = f o + f d y f1 = f o f d
130
La correspondiente respuesta impulsional es

fo fd
h(t) = 2
fo +fd
cos(2tf )df + 2
(f f o + f d ) 1 ] cos(2tf )df 1 + cos[ 2f d fo fd 2
Efectuando la integracin, se obtiene h(t) = 2sen(f o t) cos(f o t) h(t) = 2f o sin c(2f o t) [1 2 cos 2 (f d t)] t(42 f d2 t 2 1)
cos(2f d t) 1 (4f d t) 2
Esta respuesta impulsional se muestra en la Fig. 2.29(d). Veamos el ancho de banda de 3 dB. El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de
(B3dB f o + f d ) (B3dB f o + f d ) 1 1 ] = 2 1 = 0, 4142 . , de donde cos[ ] = 1 + cos[ 2 2f d 2f d 2
Resolviendo para B3dB, obtenemos:

(B3dB f o + f d ) = 0,364 , de donde 2f d
B3dB = 0,728f d + f o f d = f o 0, 272f d
o tambin
B3dB = B 1, 272f d H(f ) max = 1 y
En cuanto al ancho de banda dado por (2.79),
H(f ) df = 2
f o f d
df + 2
fo +f d
(f f o + f d ) 1 {1 + cos[ ]}df = 2f o 2f d f o f d 2
de donde,
Bc = f o = B f d
131
Ntese que cuando f1 = 0, este filtro se convierte en la primera forma del Filtro de Nyquist; mientras que si fd = 0, la segunda forma del Filtro de Nyquist se convierte en un filtro rectangular de f la forma H(f ) = ( ) . 2f1 Los Filtros de Nyquist son de gran utilizacin en la transmisin de impulsos en banda de base para la eliminacin de la Interferencia Intersmbolo, como veremos en el Captulo V. (c) Filtro de Respuesta Parcial En la transmisin en banda de base se emplean las tcnicas de respuesta parcial en los llamados sistemas duobinarios, en los cuales los filtros exhiben caractersticas en coseno de la forma
H(f ) = 1 f f cos( ) ( ) B 2B 2B
como se muestra en la Fig. 2.29(e).
La respuesta impulsional de este filtro es h(t) = 2

h(t) =
B
f 1 4[1 2 cos 2 (Bt)] cos( ) cos(2tf )df = [(4Bt) 2 1] 2B 0 B
4 cos(2Bt) (4Bt) 2 1
Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.29(f). Veamos el ancho de banda de 3 dB. El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de B B 1 1 1 2 , de donde cos( 3dB ) = cos( 3dB ) = = . B 2B 2B 2 2B 2 Resolviendo para B3dB, obtenemos: B3dB = , de donde 2B 4
B3dB = 0,5B
132
En cuanto al ancho de banda dado por (2.79),
H(f ) max =
1 y B
| H(f ) | df = 2 B cos( 2B )df =

0
de donde,
Bc =
2 B = 0, 637B
Ntese que, en general, el ancho de banda dado por la expresin (2.79) es mayor que el ancho de banda de 3 dB. 2.7. SEALES Y SISTEMAS PASABANDA
2.7.1. La Transformada de Hilbert
En la Seccin 2.4.1 se consider un sistema con distorsin de amplitud pero con fase lineal y se dedujo algunas propiedades muy interesantes acerca de su respuesta impulsional. Ahora vamos a considerar un sistema sin distorsin de amplitud pero con una distorsin de fase tal que produce un desfase de /2 a todas las seales de entrada. Esto quiere decir que si x ( t ) X(f ) , entonces el espectro de salida del sistema, que representaremos con X( f ), ser X( f ) = X( f ) exp( j ) = jX( f ) para 0 f 2 X( f ) = X( f ) exp( j ) = jX( f ) para f<0 2 Entonces, para todo f, X( f ) = jX( f ) u ( f ) + jX( f ) u ( f ) = jX( f )[u ( f ) u ( f )] (2.80) (2.81) X( f ) = j sgn(f )X( f ) y tambin X( f ) = j sgn( f ) X( f )
X( f ) = H h ( f ) X( f ), entonces H h ( f ) ser la funcin de transferencia del sistema, es Si decir, de (2.80), H h ( f ) = j sgn(f ) (2.82)
que se representa en la Fig. 2.30(b). Este sistema se conoce con el nombre de Transformador de Hilbert , Filtro de Hilbert o Filtro de Cuadratura, Fig. 2.30(a). De (2.82), la respuesta impulsional del transformador de Hilbert es
{ H h (f )} = h h (t ) = t
1 x(t ) = h h (t ) x(t ) =
(2.83)
En consecuencia,
x ( )
d =
x(t )
(2.84)
133
H h (f )
x(t) X(f)
j (b) Funcin de Transferencia del
h h (t ) H h (f )
x (t ) X (f ) H h (f )
A f 0 -j
0 -j
Transformador de Hilbert
f
(a) Transformador de Hilbert X(f)

j
X ( f ) jA
B f -B 0 -jA f
-B
(c) Formacin grfica del espectro X ( f ) Fig. 2.30. Caractersticas de la Transformada de Hilbert
La seal x ( t ) se conoce con el nombre de Transformada de Hilbert o funcin conjugada de x(t) y es de gran aplicacin en la representacin de seales y sistemas pasabanda y en el estudio de seales moduladas en banda lateral nica, cuyos principios bsicos veremos ms adelante. La transformacin (2.84) generalmente se representa en la forma x(t ) =
{x(t )}
-1 1 ) x(t) = jt
De (2.81),
1
{X( f )} = x( t ) = j(
x( t ) 1 d = t
x( t ) d
(2.85) (2.86)
y en virtud de (2.80),
| X(f )| =| X(f )|
(2.87) 2 La expresin (2.86) demuestra que x ( t ) y x(t) tienen la misma densidad espectral de energa o la misma densidad espectral de potencia (en el lmite); mientras que las expresiones (2.87) explican el cambio de fase en , es decir, que si por ejemplo, x ( t ) = A cos(c t + ) , 2 entonces x ( t ) = A sen(c t + ) ; pero si x(t) = sen(c t + ) , entonces x ( t ) = A cos(c t + ) . H h (f ) = H h (f ) exp[ jh (f )]; H h (f ) = 1; h (f ) = x (f ) Otras propiedades de la Transformada de Hilbert, que no demostraremos aqu, son: [x(t)] = -x(t)
Si x ( t ) es par, entonces x ( t ) es impar, y viceversa.
x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) son ortogonales, es decir,
x(t)x(t)dt = 0.
x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) tienen la misma funcin de autocorrelacin (La funcin de autocorrelacin la trataremos ms adelante). En el Problema de Aplicacin 2.27 se deducen algunas relaciones muy interesantes aplicando la Transformada de Hilbert.
134
Ejemplo 2.21 Determinar la transformada de Hilbert de un impulso rectangular x ( t ) = A( Solucin De (2.84), x(t ) = A x(t ) = ln| t |T 0 =
1 T / 2 T
).

1 A
A (
T/2 T
d t ln
= t
d t
[ ln| t | ln|T t |] =
T
x(t) A
La seal x(t) y su transformada de Hilbert se muestran en la Fig. 2.31. A los lugares donde x ( t ) se hace infinito algunas veces se les denomina cuernos; estos cuernos pueden causar problemas en sistemas de comunicacin que utilizan transformadas de Hilbert, por ejemplo, en sistemas telefnicos que son sistemas donde se aplica el concepto de banda lateral nica. En general, las discontinuidades de una seal producirn cuernos en su transformada de Hilbert correspondiente. Ejemplo 2.22
x (t )
Fig. 2.31
Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabajo x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ). Solucin ) . De (2.80) o segn el procedimiento grfico mostrado 2B en la Fig. 2.30(c), el espectro de la transformada de Hilbert es f B/2 f + B/2 X( f ) = j sgn( f ) X( f ) = jA sgn( f ) ( ) + ( ) B B
f + B/ 2 f B/ 2 X ( f ) = jA ( ) ( ) B B
Evidentemente, X( f ) = A(
Por transformada de Fourier inversa, x ( t ) = jA[ Bsinc(Bt ) exp( jBt ) Bsinc(Bt ) exp( jBt )] x ( t ) = 2 ABsinc( Bt ) sen( Bt ) = 2 A sen 2 ( Bt )
t
135
Ejemplo 2.23
Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabanda

x ( t ) = 2 ABsinc(2 Bt ) cos(2 f c t ) con fc B
Solucin Sea m( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ) M (f ) = A( f 2B ); m(t) es una seal pasabajo.
Del teorema de la modulacin,

X( f ) = f fc A f + fc ( ) + ( ) , y segn el procedimiento grfico de la Fig. 2.30(c), 2 2B 2B
f + fc f fc sgn( f ) ( ) + ( ) 2 2B 2B f fc A f + fc X ( f ) = j ( ) ( ) 2 2B 2B
X( f ) = j sgn(f )X( f ) = j
Por transformada de Fourier inversa, x(t ) = j A 2
[ 2Bsinc(2Bt )exp( j2fc t ) 2Bsinc(2Bt )exp( j2fc t )]
x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ) sen( 2 f c t )
En general, si m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B y f c B , se cumple que si x ( t ) = m(t ) cos( 2 f c t ) , entonces x ( t ) = m(t ) sen(2 f c t ) , y si x ( t ) = m( t ) sen(2f c t ) , entonces x ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) . Estos resultados son muy importantes en el anlisis de sistemas de comunicacin y los estaremos utilizando constantemente. Ejemplo 2.24 Determinar la transformada de Hilbert de la seal x ( t ) = m(t ) c( t ) , donde se cumple que M ( f )C (f ) = 0 para todo f. Esto quiere decir que los espectros M(f) y C(f) no se solapan. Vamos a suponer entonces que M ( f ) = 0 para |f|> W y C(f) = 0 para |f|< W , donde W es una frecuencia cualquiera. La seal c(t) puede ser pasaalto o pasabanda. Entonces, x( t ) = m( t ) c( t ) X( f ) = M ( f ) C(f) = M(v)C(f - v)dv
-
x( t ) = x(t ) =
j sgn( f ) X( f ) exp( j2 tf )df =
j sgn( f ) M ( v)C(f v)dv exp( j2 tf )df
j sgn( f ) M ( v )C (f v ) exp( j2 tf )df dv
Haciendo el cambio de variables u = f - v, la integral dentro de los corches queda en la forma x(t ) = j
sgn(u + v)M(v)C(u) exp[ j2t (u + v)]dudv

136
pero como M(v)C(u) es diferente de cero solamente para | v| < W y |u|> W, sgn( u + v ) = sgn( u ) y las integrales se pueden separar en la forma siguiente: x(t ) = pero
entonces
M ( v ) exp( j2 tv )dv j sgn(u )C ( u ) exp( j2 tu )du
M (v ) exp( j2 tv )dv = m( t ) x ( t ) = m( t ) c ( t )
-jsgn(u)C(u)exp(j2tu)du = c(t)
-
entonces
(2.88)
La transformada de Hilbert del producto de dos seales, una pasabajo y la otra pasaalto (o pasabanda), que no se solapan en frecuencia, es igual al producto de la seal pasabajo por la transformada de Hilbert de la seal pasaalto (o pasabanda). Este resultado tambin es importante en el anlisis de seales y sistemas pasabanda. 2.7.2. La Seal Analtica Consideremos ahora el concepto de seal analtica. Sea x(t) una seal real pasabanda cuyo espectro X(f), de ancho de banda 2B, est concentrado alrededor de las frecuencias fc , como se muestra en la Fig. 2.32(a). En la mayora de las seales pasabanda empleadas en las comunicaciones, el ancho de banda 2B es pequeo en comparacin con f c , es decir, f c >> B; en este caso se dice que estas seales son seales de banda angosta. Ntese que, en general, estas seales no tienen espectros simtricos respecto a f c , pero s respecto al origen, pues siendo x(t) real, su espectro X(f) tendr simetra hermtica. Si x (t ) =
{x(t )},
se puede formar la siguiente seal compleja (2.89)
z x ( t ) = x ( t ) + jx ( t )
La seal z x (t ) se denomina seal analtica de x(t) o preenvolvente de x(t). La seal analtica es muy til en el anlisis de seales y sistemas pasabanda, como lo veremos de inmediato.
X(f)
2B 1
Z x (f )
2 2B
fc
fc
Fig. 2.32.
(a) Espectro de x(t)
fc (b) Espectro de la Seal Analtica de x(t)

0
Una caracterstica muy importante de la seal analtica es el comportamiento de su transformada de Fourier. En efecto, la transformada de Fourier de z x ( t ) es
Z x ( f ) = X(f ) + j[ j sgn( f ) X( f )] = [ 1 + sgn( f )] X( f )
(2.90a)
137
o tambin
Z x (f ) = 2 X(f )u (f )
(2.90b)
El espectro de la seal analtica de x(t) es idnticamente nulo para f < 0, como se muestra en la Fig. 2.32(b). Como z x (t ) es compleja, ella puede expresarse en la forma z x ( t ) =| z x ( t )|exp[ z ( t )] Por consiguiente, x ( t ) = Re{ z x (t )} =| z x (t )|cos[ z ( t )] (2.91) (2.92a) (2.92b) x(t) x(t) (2.93)
x(t) = Im{z x (t)} =| z x (t) | sen[z (t)]

donde | z x (t )| = E z ( t ) = x 2 ( t ) + x 2 (t ) y
z (t) = arctg
Ez(t) y z(t) se conocen con los nombres de envolvente y fase de z x (t ) , respectivamente. La envolvente Ez(t) se aproximar bastante a la salida de un detector de envolvente fsico para seales de banda angosta. Ntese que la envolvente Ez(t) sola no caracterizar por completo a la seal pasabanda x(t) porque el resto de la informacin est en la fase z(t). Como a una seal x(t) corresponde de manera unvoca la seal analtica z x ( t ) , la representacin de x(t) en la forma (2.92a), y de acuerdo con las expresiones (2.93), es tambin unvoca, es decir, la seal x(t) y su transformada de Hilbert x ( t ) son unvocas. Obsrvese que el concepto de seal analtica o preenvolvente se aplica a cualquiera seal que posea un espectro. Nosotros hemos dado preferencia a seales pasabanda de banda angosta, donde f c >> B , pues estas seales son de gran utilizacin en comunicaciones; sin embargo, no necesariamente las seales tienen que ser de banda angosta, es suficiente que se cumpla que f c B.
Ejemplo 2.25
Calcular la preenvolvente, la envolvente y la fase de la seal del Ejemplo 2.53. Del Ejemplo 2.53 y con f c B, x ( t ) = 2ABsinc(2 Bt ) cos(2f c t ) De (2.89), y x(t) = 2ABsinc(2Bt)sen(2f c t ) z x ( t ) = 2ABsinc( 2 Bt )[ cos( 2f c t ) + j sen(2f c t )]
z x ( t ) = 2ABsinc( 2 Bt ) exp( j2f c t ) , de donde
E z ( t ) = 2AB| sinc( 2 Bt )|
2.7.3. Seales Pasabanda
z (t) = 2f c t
Consideremos ahora el producto z x ( t ) exp( j2f c t ) y definamos una nueva seal ~ zx ( t ) = z x ( t ) exp( j2f c t ) = x c (t ) + jx s ( t ) La seal ~ zx ( t ) se conoce con el nombre de envolvente compleja de x(t). De (2.89) y (2.94), z x (t ) = ~ zx ( t ) exp( j2f c t ) = x ( t ) + jx (t ) (2.95) (2.94)
donde x c (t ) y x s ( t ) son dos seales cuyas caractersticas determinaremos a continuacin.
138
En consecuencia,
para
f c B,
x c ( t ) = Re{~ zx (t )} = x ( t ) cos( 2f c t ) + x ( t ) sen( 2f c t ) x s ( t ) = Im{~ zx ( t )} = x ( t ) cos( 2f c t ) x ( t ) sen(2f c t ) de donde

x ( t ) = x c (t ) cos(2f c t ) x s ( t ) sen( 2f c t )
(2.96) (2.97)
(2.98) (2.99)
x ( t ) = x c (t ) sen( 2f c t ) + x s ( t ) cos( 2f c t ) Por transformada de Fourier, podemos ver que, Figs. 2.32 y 2.33,
* * Zx (f ) = Zx (f + f c ) , siendo su conjugado Zx (f ) * = Z x ( f ) = Z x ( f + f c )
(2.100) (2.101)
~ Z x ( f ) = Z x ( f f c ) = [1 + sgn(f )]X (f );
X (f ) =
~ Z x ( f ) = Z x ( f f c )
1 ~ 1 ~ Z x ( f f c ) + Z x ( f f c )] = [ Z x ( f ) + Z x ( f )] (2.102) [ 2 2 La envolvente compleja ~ zx ( t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja ~ ~ pasabajo cuyo espectro Z x (f ) se muestra en la Fig. 2.33(a). Ntese que el espectro Z x ( f ) no es simtrico respecto al origen, como tampoco lo es su conjugado Z* x ( f ) , Fig. 2.33(b).
~ Z x (f ) ~ Z* x ( f )
f -B 1 0 (b) B
1 2
X(f)
Z x ( f )
0
1/2
2 B f
f -B 0 (a) B
fc X s (f )
Z x (f )
(c)
fc
j ~* Z x ( f ) 2
f
X c (f ) 1 ~* Z x ( f ) 2
j/2
1~ Z x (f ) 2
f -B 0 (d) B
j Zx(f) 2
-B (e)
-j/2
Fig. 2.33. Formacin de X(f), Xc(f) y Xs(f)
Vamos a demostrar que si x(t) es una seal real pasabanda, entonces
xc (t) y xs (t)
sern seales reales pasabajo de banda limitada B. ~ De (2.94), Z x ( f ) = X c ( f ) + jX s ( f ) , y puesto que z x (t) es compleja, se verifica que
* TF{z* x (t)} = Z x ( f ) = X c (f ) jX s (f ) .
X c ( f ) y X s (f ) se pueden expresar entonces en funcin de Z x (f ) y Z* x ( f ) . En efecto,

139
1 Zx (f ) + Z x ( f ) 2 1 X s (f ) = j Zx (f ) Z x ( f ) 2 X c (f ) =
(2.103) (2.104)
~ Como Z x (f ) es una seal pasabajo, Z* x ( f ) lo ser tambin, y de (2.103) y (2.104), x c ( t ) y x s ( t ) sern tambin seales pasabajo. En la Fig. 2.33(c), (d) y (e), se muestra la formacin de X(f) a partir de Z x (f ) y Zx (f ) , y X c ( f ) y X s ( f ) a partir de Z x (f ) y Z* x ( f ) .
X c ( f ) y X s ( f ) son las componentes simtricas y antisimtricas, respectivamente, del ~ espectro Z x ( f ) de la envolvente compleja. Vemos tambin que X c ( f ) y X s ( f ) estn relacionadas con las partes de X(f) que son simtricas y antisimtricas, respectivamente, en relacin con la frecuencia central fc . De aqu resulta que, de (2.96) y (2.97),
[ X( f + f ) + X( f f )] para |f| B c c X c (f ) = para B <|f| 0
(2.105)
j[ X( f + f ) X( f f )] c c X s (f ) = 0
para | f| B para B <| f|
(2.106)
x c (t ) y x s ( t ) son seales reales
Con esto demostramos finalmente que las seales pasabajo de banda limitada B.
~ Ntese que si X(f) es tambin simtrica respecto a la frecuencia central f c , entonces Z x ( f ) ser simtrica respecto al origen y no tendr componente antisimtrica [ ~ z x (t ) ser real]. As que ~ ~ ~ ~ Z x (f ) = Z x ( f ); Z x ( f f c ) = Z x ( f + f c ) (2.107a) 1 ~ ~ Z x (f + f c ) + Z x f f c ) ; X s (f) = 0 2 z x ( t ) = x c (t ); x(t) = x c ( t ) cos( 2f c t ) x s ( t ) = 0; ~ X( f ) = que es el caso de las seales moduladas, en el sentido visto en la Seccin 1.7.5. En resumen, una seal real pasabanda x(t) con un ancho de banda 2B y centrada en la frecuencia f c , se puede expresar en trminos de dos seales pasabajo x c ( t ) y x s ( t ) reales, cada una de banda limitada B, mediante la expresin
x ( t ) = x c ( t ) cos(2f c t ) x s ( t ) sen( 2f c t ) con fc B
(2.107b) (2.107c)
(2.108)
La expresin (2.108) es una generalizacin del teorema de la modulacin que vimos anteriormente. Esta expresin es bsica en todos los sistemas de modulacin lineal, como veremos en los prximos captulos. Las seales pasabajo x c (t ) y x s ( t ) se denominan componentes ortogonales de x(t). En particular, x c ( t ) es la componente en fase, mientras que x s (t ) es la componente en cuadratura o componente ortogonal. La expresin (2.108) se conoce tambin con el nombre de forma cannica de x(t). Los mismos argumentos se aplican a la transformada de Hilbert de x(t), como se desprende de la expresin (2.99). Ntese que las asimetras del expectro X(f) en relacin
140
con la frecuencia f c son producidas por la componente en cuadratura x s (t ) ; en efecto, si el espectro X(f) es simtrico respecto a f c , la correspondiente seal x(t) pasabanda no poseer una componente en cuadratura, es decir, x s (t) = 0 . La seal x(t) dada por (2.108) se puede escribir en la forma polar x ( t ) = E ( t ) cos[2 f c t + ( t )] donde
y
2 E (t ) = x 2 c (t ) + x s (t )
(2.109)
(2.110) (2.111)
es la envolvente natural de x(t) es la fase natural de x(t)
(t ) = arctg
x s (t ) x c (t )
pero, de (2.94), vemos que de donde
2 |~ zx ( t )| = x c (t) + x 2 s ( t ) = E( t )
x ( t ) =| ~ zx (t )| cos[ 2 f c t + (t )]
(2.112)
La envolvente natural de una seal pasabanda real x(t) viene dada por el mdulo de su correspondiente envolvente compleja ~ zx ( t ) . Algunas veces es conveniente definir la frecuencia instantnea de la seal pasabanda x(t). Entonces, por definicin, la frecuencia instantnea de x(t) es, de (2.109), 1 d f i (t) = [2f c t + ( t )] 2 dt 1 d f i (t) = f c + (t) (2.113) 2 dt El concepto de frecuencia instantnea es de gran aplicacin en los sistemas de modulacin angular, que veremos en el Captulo VI. La preenvolvente z x (t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja pasabanda cuyo valor depende de la frecuencia fc . Por otra parte, la envolvente natural E(t) es siempre una seal pasabajo que en los sistemas de comunicacin contiene la informacin a transmitir, mientras que la envolvente compleja ~ zx (t ) es una seal compleja pasabajo cuyos valores son independientes de la frecuencia fc. Estos conceptos son de gran aplicacin en comunicaciones, pues, mediante una tcnica conocida como deteccin sincrnica o coherente, se puede extraer de x(t) su envolvente natural E(t) portadora de informacin, es decir, se puede aislar o extraer, juntas o separadamente, las bandas de frecuencia sobre y bajo la frecuencia fc, que son las que poseen la informacin. Esto lo trataremos ms adelante. En general, diremos sin demostrarlo, cualquiera seal que se pueda representar en la forma cannica x(t) = x c (t) cos(2f c t + ) x s (t)sen(2f c t + ) (2.114) donde x c ( t ) y x s ( t ) son seales reales pasabajo de banda limitada B, con f c B, siendo un ngulo o desfase arbitrario y x c (t ) x s (t ) , ser una seal real pasabanda con un espectro X(f) asimtrico respecto a fc , de ancho de banda 2B y centrado en la frecuencia fc . Los diferentes tipos de modulacin lineal que se estudiarn en los Captulos V y VI son casos particulares de la expresin (2.114) o (2.108), en los cuales generalmente f c >> B. Los resultados anteriores se pueden resumir en los dos esquemas de la Fig. 2.34.
141
z c (t ) 2 cos(2 f c t ) 2 sen(2 f c t )
Filtro Pasabajo B
x c (t )
x c (t ) cos(2f c t ) sen(2 f c t ) x s (t )
+
x(t)
x(t)
_
z s (t ) (a) Generacin de x c (t ) y x s ( t ) (b) Reconstruccin de x(t) a partir de x(t) a partir de x c (t ) y x s ( t ) Fig. 2.34
B Filtro x s ( t ) Pasabajo
Las seales pasabajo x c (t ) y x s ( t ) se pueden deducir mediante el diagrama de bloques de la Fig. 2.34(a), que es consecuencia directa de las expresiones (2.105) y (2.106). Los filtros pasabajo son idnticos y de ancho de banda B. La seal pasabanda x(t) se puede reconstituir a partir de sus componentes ortogonales x c (t ) y x s ( t ) en la forma mostrada en la Fig. 2.34(b), que es una realizacin trmino a trmino de la expresin (2.108). Los dos esquemas de la Fig. 2.34 son bsicos en el anlisis de todos los sistemas de modulacin lineal, como veremos en los Captulos V y VI. Ejemplo 2.26 Calcular las componentes ortogonales del espectro X(f) de la Fig. 2.35(a).
3A
Xc(f)
X(f)
B 2A B A -B f -B 0 B f 0 -jA
Xs(f)
jA B f
fc fc 0 (a) Espectro de x(t)
(b) Espectro de x c (t ) Fig. 2.35
(c) Espectro de x s (t )
El espectro X(f) se puede expresar en la forma, Fig. 2.35(a), f + fc + B / 2 f + fc B / 2 f fc B / 2 f fc + B / 2 X( f ) = 2A + + A + B B B B f fc B / 2 f fc + B / 2 Z x ( f ) = [1 + sgn(f )]X(f ) = 4 A + 2 A B B f B/ 2 f + B/ 2 ~ + 2 A Z x ( f ) = Z x ( f + f c ) = 4 A B B

142
~ f B/2 f + B/ 2 Z x ( f ) = 4 A + 2 A B B En este caso particular se verifica que
f B / 2 f + B/ 2 -f + B / 2 f B/ 2 = y = B B B B entonces f + B/ 2 f B/ 2 ~ + 2 A Z x ( f ) = 4 A B B f + B/ 2 f B / 2 f 1 ~ ~ = 3A , de donde + Z x (f ) + Z x ( f ) = 3A 2B B B 2
Los espectros de las componentes ortogonales sern X c (f ) =
x c ( t ) = 6ABsinc(2 Bt ) X s (f ) = j f + B / 2 f B / 2 1 ~ ~ + A Z x (f ) Z x ( f ) = j A B 2 B
f + B / 2 f B / 2 , de donde X s ( f ) = jA B B
x s ( t ) = jABsinc( Bt ) exp( jBt ) jABsinc( Bt ) exp( jBt )
sen 2 (Bt ) t Los espectros de x c ( t ) y x s (t ) se muestran en la Fig. 2.35 (b) y (c), respectivamente. Como X(f) es asimtrica respecto a fc , x(t) contiene una componente en cuadratura x s ( t ) . Ejemplo 2.27 Sea la seal pasabanda x(t) = A [1 + 2sen(2f a t) ] cos(2f c t) . Determinar sus componentes ortogonales xc(t), Xc(f), xs(t) y Xs(f) en los siguientes casos: (a) A partir de la envolvente compleja de x(t) (b) A partir de la Fig. 2.34(a) Solucin (a) Sea x(t) X(f ) Desarrollando,
x s ( t ) = 2 ABsinc(Bt ) sen(Bt ) =
2A
x(t) = A cos(2f a t) + Asen [ 2(f c + f a )t ] Asen [ 2(f c f a )t ]
X(f ) =
A A [ (f + f c ) + (f f c )] + j [(f + f c + f a ) (f f c f a )] 2 2 A j [ (f + f c f a ) (f f c + f a ) ] 2 Zx (f ) = 2X(f )u(f ) = A(f f c ) jA(f f c f a ) + jA(f f c + f a )

143
Zx (f ) = Zx (f + f c ) = A(f ) jA(f f a ) + jA(f + f a )

* Z* x ( f ) = Z x ( f + f c ) = A(f ) + jA( f f a ) jA( f + f a )
=A(f ) + jA(f + f a ) jA(f f a )
X c (f ) =
1 j Zx (f ) + Z* x ( f ) = A (f ) + 2 [ (f + f a ) (f f a ) ] 2 2
x c (t) = A [1 + 2sen(2f a t) ] Componente en fase
1 Zx (f ) Z* x ( f ) = 0 x s (t) = 0 No tiene componente en cuadratura 2 En la Fig. 2.36 se muestran Z x (f ), Z x (f ) y Z* x ( f ) . X s (f ) =

Zx(f)
jA A jA A
Zx(f)
jA
Z* x(-f)
A
fc + fa 0 fc - fa fc -jA
fa -fa 0 -jA
fa -fa (c)
* x
0 -jA
(a)
(b)
Fig. 2.36. Espectros Z x(f), Zx(f) y Z (-f)
(b) De la Fig. 2.34(a),
z c (t) = x(t)2cos(2f c t) = 2A [1 + 2sen(2f a t) ] cos 2 (2f c t) = A [1 + 2sen(2f a t) ]{1 + cos [ 2(2f c )t ]} = A {1 + cos [ 2(2f c )t ] + 2sen(2f a t) + sen [ 2(2f c + f a )t ] sen [ 2(2f c f a )t ]}
El filtro pasabajo elimina todas las componentes de alta frecuencia (alrededor de 2fc). La salida xc(t) ser entonces
x c (t) = A [1 + 2sen(2f a t) ] , igual al valor obtenido en (a)

De la Fig. 2.34(a),
z s (t) = x(t)2sen(2f c t) = 2A [1 + 2sen(2f a t) ] cos(2f c t)sen(2f a t) = A {sen [ 2(f c + f a )t ] sen [ 2(f c f a )t ] + 2sen(2f a t)sen [ 2(f c + f a )t ] 2sen(2f a t)sen [ 2(f c f a )t ]}
Todas las componentes son de alta frecuencia y son eliminadas por el filtro pasabajo; por lo tanto,
x s (t) = 0 X s (f ) = 0
Ntese lo fcil que es operar directamente con la Fig. 2.34.
144
2.7.4. Seales Moduladas y Bandas Laterales Modulacin en Doble Banda Lateral
El concepto de seal analtica permite entender con ms facilidad y profundidad la nocin de Banda Lateral en el estudio de las seales moduladas. Aunque la aplicacin prctica de estos conceptos no la veremos sino en los Captulos V y VI, conviene en este punto conocer el significado de Banda Lateral Doble y Banda Lateral Unica, de gran importancia en los sistemas de comunicacin. Sea m( t ) M (f ) una seal real pasabajo de banda limitada B que contiene alguna informacin a transmitir: m(t) es un mensaje. Hagamos el producto x ( t ) = m( t ) cos( 2 f c t ) X( f ) = Si f c B , se cumple que x ( t ) = m( t ) sen(2 f c t ) j Es evidente que 1 2 1 2
[ M (f + f c ) + M (f f c )]
[ M (f + f c ) M (f f c )]
M (f f c ) = 0 para f < 0 M(f + f c ) = 0 para f > 0
Podemos definir entonces una seal z x ( t ) Z x (f ) en la forma
Z x (f ) = M(f f c ) z x (t) = m(t) exp( j2f c t)

Puesto que m(t) es real, M(f) ser simtrico respecto al origen, y Z x (f ) ser simtrico respecto a f c . Por lo tanto, z x (t ) ser la funcin analtica de x(t), siendo x(t) una seal real pasabanda. Se tiene entonces que z x ( t ) = x ( t ) + jx ( t ) = m(t ) exp( j2 f c t ) (2.115) (2.116)
Z x (f ) = M(f f c ) = M(f + f c ) = M(f + f c )

X( f ) =
[ Z x ( f ) + Z x (f )] = 2 [ M (f + f c ) + M (f f c )] 2
1 1
resultado que ya habamos obtenido, expresin (1.95), que es el Teorema de la Modulacin. En la Fig. 2.37 se muestra M(f), Z x ( f ) y X(f). Se sombrea una de las bandas de M(f) para mostrar su ubicacin al ser modulada. Si M(f) no tiene simetra hermtica [m(t) no es real], entonces Z x ( f ) M ( f + f c ) y el espectro de x ( t ) = m( t ) cos(2 f c t ) tampoco tendr simetra hermtica. Pero si M(f) tiene simetra hermtica, entonces representar al espectro de una seal real modulada y tendr la forma de la Fig. 2.37(c). Ntese que el espectro M(f) aparece ahora centrado en las frecuencias f c . La banda de frecuencias de X(f) o de Z x ( f ) en el intervalo de frecuencias f c <| f | < [ f c + B] se denomina Banda Lateral Superior; mientras que la banda de frecuencias en el intervalo [ f c B] <| f | < f c se denomina Banda Lateral Inferior. La banda lateral inferior y la banda lateral superior son imgenes especulares respecto a f c . Como en el espectro X(f) de la seal modulada x(t) aparecen ambas bandas laterales, se dice entonces que x(t) es una seal modulada de Doble Banda Lateral.
145
La seal x ( t ) = m(t ) cos( 2 f c t ) es entonces una seal modulada de doble banda lateral cuyo espectro es simtrico alrededor de f c y cuya componente en cuadratura es cero. Esto significa que la envolvente natural de x(t) es simplemente el mensaje a transmitir y la fase natural es cero, lo cual en trminos prcticos equivale a decir que toda la informacin est contenida en su envolvente natural y bastar extraer la envolvente natural para recuperar la informacin en ella contenida.
Obsrvese que la seal m(t), que es la envolvente natural de x(t), se puede determinar, extraer o detectar a partir de x(t) formando el producto (Ver Problema de Aplicacin 2.28) x ( t ) 2 cos( 2 f c t ) = m( t ) + m(t ) cos(4 f c t ) y pasndolo por un filtro pasabajo que elimina las componentes de alta frecuencia (alrededor de 2f c ). Esta operacin, denominada deteccin sincrnica o coherente y est representada en la rama superior de la Fig. 2.34(a). Ejemplo 2.28. Modulacin Ortogonal o en Cuadratura (QAM) Cuando se transmite una seal pasabajo de banda limitada B en doble banda lateral, la seal modulada ocupa una gama de frecuencias de ancho 2B centrada en la frecuencia f c de la portadora, y cualquiera otra seal que aparezca dentro de ese ancho de banda constituir una distorsin o interferencia. Sin embargo, si se aplica las propiedades de la forma cannica de una seal pasabanda, puede enviarse simultneamente dos seales diferentes por el mismo canal, como se muestra en la Fig. 2.38. Este es un sistema de modulacin muy utilizado en la prctica.
Detector Coherente
x r1 (t ) 2 cos( c t ) 2 sen( c t )
x 1 (t ) A c cos( c t ) + A c sen( c t )
+
Filtro Pasabajo
y 1 (t )
x t (t )
Canal
x r (t )
x 2 (t )
Detector Coherente (a) Transmisor QAM
x r2 (t )
Filtro Pasabajo
y 2 (t )
(b) Receptor QAM
Fig. 2.38. Modulacin QAM.

Dispongamos la Fig. 2.34 en la forma mostrada en la Fig. 2.38, donde x 1 ( t ) y x 2 (t ) son dos seales pasabajo diferentes, de banda limitada B, con f c >> B y que contienen informacin; los filtros son pasabajo de ancho de banda B. En la prctica este tipo de modulacin se denomina Modulacin Ortogonal o en Cuadratura (Quadrature Amplitude Modulation, QAM).
146
Puesto que x 1 ( t ) y x 2 (t ) son diferentes, el espectro de x t ( t ) estar centrado en f c pero ser asimtrico, es decir, sus dos bandas laterales tendrn perfiles diferentes. Para simplificar el anlisis, supongamos que x r ( t ) = x t ( t ) ; x r (t ) = x 1 (t )A c cos( c t ) + x 2 (t )A c sen( c t ) Por la rama superior del receptor se tendr
x r1 (t ) = x r ( t )2 cos( c t ) = 2 A c x 1 ( t ) cos 2 ( c t ) + 2 A c x 2 ( t ) sen( c t ) cos( c t )
entonces,
x r1 (t ) = A c x 1 ( t ) + A c x 1 ( t ) cos(2 c t ) + A c x 2 ( t ) sen( 2 c t ) El filtro pasabajo de ancho de banda B rechaza todas las frecuencias superiores a su banda de paso, de modo que la salida del detector coherente ser y 1 (t ) = A c x 1 (t ) Igualmente, por la rama inferior del receptor se obtiene
y 2 (t ) = A c x 2 (t )
y hemos recuperado las dos seales diferentes x 1 (t ) y x 2 ( t ) que fueron transmitidas por el mismo ancho de banda. Con la modulacin QAM el rendimiento del canal aumenta al doble. Este tipo de modulacin es muy utilizado en la transmisin de impulsos y seales continuas, como veremos en los Captulos V y VI. Modulacin en Banda Lateral Unica Sea z m ( t ) la seal analtica de m(t), es decir, Z m ( f ) = [1 + sgn( f )]M ( f ) z m (t), donde z m ( t ) = m( t ) + jm(t )
Z m ( f ) tendr la forma mostrada en la Fig. 2.39(a).
Formemos ahora la seal z s (t ) = z m ( t ) exp( j2f c t ) Z s ( f ) = Z m ( f f c ) donde podemos considerar a z s (t ) como la seal analtica de una seal real pasabanda s(t), es decir, z s (t ) = s( t ) + js (t ) ; por lo tanto, s( t ) = Re{ z s ( t )} = Re{[ m( t ) + jm( t )] exp( j2f c t )}, de donde
s( t ) = m( t ) cos( 2f c t ) m( t ) sen( 2f c t ) con fc B
(2.117)
Veamos ahora qu forma tiene el espectro S(f) de s(t), expresin (2.117).

147
De las Figs. 2.37(b) y 2.39(b), podemos escribir

Z s (f ) = 2M (f f c )u (f f c )
(2.118) (2.119)
Z s ( f ) = 2 M ( f + f c ) u ( f f c ) Asimismo, por transformada de Fourier de (2.117), S(f ) = Como S(f ) = pero 1 2 1 2 1 2
[ M (f + f c ) + M (f f c )] j 2 [ M (f + f c ) M (f f c )] 2
1 1
M ( f ) = j sgn(f ) M (f ), entonces S(f) queda en la forma
{ M (f + fc )[1 sgn(f + fc )] + M (f fc )[1 + sgn(f fc )]}

y 1 + sgn(f - f c ) = 2 u ( f f c ), de donde
1 sgn(f + f c ) = 2 u ( f f c ) S(f ) =
[ 2M (f + f c )u ( f f c ) + 2M (f f c )u (f f c )]
De (2.118) y (2.119), S(f ) =
[ Z s ( f ) + Z s (f )]
(2.120)
Este espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 2.39(c). En este caso se dice que s(t), dada por la expresin (2.117), es una seal modulada en Banda Lateral Unica, pues solamente aparecen las bandas laterales superiores. Se puede demostrar que si el signo de la componente en cuadratura de la expresin (2.117) es positivo, el espectro S(f) contendr solamente las bandas laterales inferiores. Obsrvese que la eliminacin completa de una de las bandas laterales ocurre solamente cuando la componente en cuadratura de la seal modulada es la transformada de Hilbert de la componente en fase. Esto tiene una gran importancia de tipo prctico pues, como veremos en el Captulo VI, el ancho de banda de transmisin se reduce a la mitad y el rendimiento del canal aumenta al doble. Los sistemas telefnicos, como veremos en su oportunidad, son sistemas de banda lateral nica. Expresando (2.117) en forma polar s( t ) = A ( t ) cos[ 2f c t + ( t )] donde A (t ) = m 2 (t ) + m 2 (t ) y (t) = arctg m(t) m(t) (2.121a) (2.121b)
En resumen, en lo que se refiere a la transmisin de una seal mensaje m(t), se puede utilizar la seal modulada x ( t ) = m(t ) cos( 2 f c t ) de doble banda lateral, o la seal de banda lateral nica s(t ) = m(t ) cos(2 f c t ) + m(t ) sen(2 f c t ) . Sin embargo, como podemos ver en (2.121a) y (2.121b), la seal s(t) de banda lateral nica posee envolvente y fase, siendo las dos necesarias para la recuperacin de m(t); mientras que la seal x(t) de doble banda lateral necesita solamente la envolvente, que en este caso es el mensaje m(t). Por esta razn, los sistemas prcticos de modulacin de doble banda lateral y los de banda lateral nica no son completamente compatibles, como veremos en el Captulo VI. La recuperacin de m(t) a partir de s(t) se puede efectuar tambin mediante deteccin coherente (Ver Problema de Aplicacin 2.28).
148
2.7.5. Seales Pasabanda de Potencia
Consideremos el caso de seales de potencia, que son seales que no poseen una transformada de Fourier, como es el caso de las seales aleatorias. Se trata entonces de determinar la distribucin de la potencia entre las componentes ortogonales de una seal pasabanda de potencia y puesto que no se puede utilizar la transformada de Fourier, utilizaremos las correspondientes densidades espectrales de potencia. Con la notacin que hemos establecido para las seales de potencia, hagamos
x (t ) S x (f ); x c (t ) S xc (f ) ; x s (t ) S xs (f )
donde S x ( f ), S xc (f ) y S xs ( f ) son las densidades espectrales de potencia de x( t ), x c ( t ) y x s ( t ) , respectivamente. Con referencia a la Fig. 2.34(a) y del teorema de modulacin para seales de potencia, z c ( t ) = x ( t )2 cos( 2 f c t ) S zc (f ) = S x ( f + f c ) + S x ( f f c )
para todo f
(2.122)
Al pasar z c (t ) por el filtro pasabajo se eliminan las componentes de alta frecuencia; por consiguiente, [ S (f + f ) + S (f f )] para | f| B x c x c S xc (f ) = (2.123) 0 para B <| f| La deduccin de S xs ( f ) es similar verificndose que S xc ( f ) = S xs ( f ) , lo cual est de acuerdo con el teorema de la modulacin para seales de potencia. S xc ( f ) y S xs ( f ) tendrn la forma indicada en la Fig. 2.40(b).
Filtro Pasabajo 2
S xc (f ) = S xs ( f ) S x (f f c )
S x (f )
2B 1
S x (f + f c )
fc
0 (a)
fc
2f c
-B (b)
2f c
Fig. 2.40. Densidades Espectrales en Seales Pasabanda
Como el rea bajo S x ( f ) es igual al rea bajo S xc ( f ) o S xs ( f ) , entonces

2 < x 2 (t ) >=< x 2 c ( t ) >=< x s ( t ) >=
S x (f ) df =
S xc ( f ) df =
S xs ( f ) df
(2.124)
Las potencias contenidas en cada una de las componentes ortogonales son iguales entre s e iguales a la potencia total de la seal pasabanda. Estos resultados son muy importantes y se aplican sobre todo en seales pasabanda aleatorias como, por ejemplo, el ruido. La naturaleza aleatoria del ruido tiende a distribuir la potencia entre sus dos componentes ortogonales y esto es en contraste directo con las seales
149
determinsticas en las cuales se puede controlar la fase a fin de obtener solamente trminos en seno o en coseno. La potencia promedio de una seal aleatoria pasabanda, de acuerdo con las expresiones (2.108) y (2.124), ser entonces 1 1 2 (2.125) < x 2 (t ) >= < x 2 c (t ) > + < x s (t ) > 2 2 La potencia promedio de una seal aleatoria se divide por igual entre sus dos componentes ortogonales.
2.7.6. Sistemas Pasabanda
Gran parte de la utilidad de la representacin en envolvente compleja de una seal pasabanda se perdera si no fuera posible caracterizar directamente en funcin de ella los efectos del filtrado pasabanda. En efecto, resulta que el anlisis del filtrado pasabanda de una seal pasabanda puede efectuarse mucho ms fcilmente a travs del anlisis del filtrado pasabajo complejo de seales pasabajo complejas, como lo demostraremos a continuacin. Consideremos el filtro pasabanda de la Fig. 2.41(a), cuya funcin de transferencia es H(f). Se supone que h(t) es real, es decir, que H(f) tiene simetra hermtica. La entrada al filtro es una seal pasabanda real x ( t ) X(f ), Fig. 2.41(c); el ancho de banda del filtro es igual o mayor que el ancho de banda de la seal x(t).
x(t) X(f) h(t) H(f) y(t) Y(f)
~ x z (t ) 1 ~ h z (t ) 2
~ y z (t )
(a) Filtrado Pasabanda H(f) X(f)
(b) Filtrado Equivalente Complejo ~ H z (f )
~ X z (f )
f f 0
fc
(c)
fc
Fig. 2.41.
(d)
Sea entonces, x z ( t ) = x( t ) + jx( t ); h z ( t ) = h ( t ) + jh ( t ); ~ x z ( t ) = x z ( t ) exp( j2 f c t ) = x c ( t ) + jx s ( t ) ~ h z ( t ) = h z ( t ) exp( j2 f c t ) = h c (t ) + jh s (t ) ~ y ( t ) = y ( t ) exp( j2 f t ) = y (t ) + jy (t )
y z ( t ) = y ( t ) + jy ( t ); z z c c s ~ ~ x z ( t ), h z (t ) y ~ y z ( t ) son las envolventes complejas de la entrada x(t), respuesta impulsional h(t) y salida y(t), respectivamente. Se tiene entonces que
~ X z ( f ) = [1 + sgn(f )]X( f ) = X z ( f f c )
y X(f) =
1 ~ ~ X z ( f f c ) + X z (f f c ) 2
150
~ H z ( f ) = [1 + sgn( f )]H ( f ) = H z ( f f c )
y H(f) =
1 ~ ~ H z ( f f c ) + H z (f f c ) 2
La salida del filtro ser Y( f ) = H ( f ) X( f ) = Y( f ) = 1 ~ ~ ~ ~ H z ( f f c )X z ( f f c ) + H z (f f c )X z (f f c ) 4
1 ~ ~ Yz ( f f c ) + Yz ( f f c ) 2
]
(2.126)
Estas dos ltimas expresiones implican que 1 ~ ~ ~ Yz (f ) = H z ( f ) X z (f ) 2
]
]
cuya transformada de Fourier inversa es 1 ~ ~ x z (t ) y z (t ) = h z (t ) ~ 2
(2.127)
Por lo tanto, la envolvente compleja de la seal filtrada y(t) viene dada por el producto de convolucin de la envolvente compleja de la seal de entrada x(t) por la envolvente compleja de la respuesta impulsional h(t) del filtro, con un factor de escala de 1/2. La importancia de este resultado estriba en el hecho de que al tratar con seales y sistemas ~ pasabanda, se puede trabajar con las envolventes complejas pasabajo ~ x z ( t ), h z ( t ) y ~ y z (t ) . Por consiguiente, el anlisis de un sistema pasabanda, complicado por el factor exp( j2 f c t ) , se reemplaza por un anlisis equivalente en pasabajo que retiene por completo toda la esencia del proceso de filtrado. Reemplazando en (2.127) las envolventes complejas por sus respectivas componentes, se tiene 1 ~ y z ( t ) = y c (t ) + jy s ( t ) = h c ( t ) + jh s ( t ) x c (t ) + jx s ( t ) 2
] [
]
(2.128)
Desarrollando esta expresin, la componente en fase de la salida y(t) es y c (t ) =
[ h c (t ) x c (t )] 2 [ h s (t ) x s (t )] 2
1 1
y la componente en cuadratura de la salida y(t), y s (t ) =
[ h s (t ) x c (t )] + 2 [ h c (t ) x s (t )] 2
1 1
(2.129)
Estas expresiones permiten establecer el modelo equivalente pasabajo de un filtro pasabanda, mostrado en la Fig. 2.42. Este modelo equivalente proporciona una base prctica para la simulacin del filtrado pasabanda o de un canal de comunicaciones en una computadora digital. Ntese que si H(f) y X(f) son simtricos respecto a la frecuencia central f c , entonces ~ ~ ~ H z (f ) y X z ( f ) sern simtricos respecto al origen [ h z ( t ) y ~ x z ( t ) sern reales]. En este caso, x ( t ) = 0; ~ x ( t ) = x ( t ); x(t) = x ( t ) cos( 2 f t ) (2.130a)
s z c c c
151
h s (t) = 0
~ h z ( t ) = h c ( t ); 1 2
h(t) = h c ( t ) cos( 2 f c t )
(2.130b)
y respecto a la salida, y s ( t ) = 0; y c (t) =
[ h c ( t ) x c ( t )] ;
y(t) = y c ( t ) cos( 2 f c t )
(2.130c)
Filtro Pasabanda
Filtro x c (t ) Pasabajo + _ +
h c (t ) / 2 h s (t ) / 2 h s (t ) / 2 h c (t ) / 2
y c (t ) cos(2f c t ) sen( 2f c t )
x(t)
2 cos(2 f c t ) 2 sen(2f c t )
Filtro Pasabajo x s (t )
y(t)
_
y s (t )
Fig. 2.42. Equivalente Pasabajo del Filtrado Pasabanda.
Ejemplo 2.28. Respuesta de un Filtro Pasabanda a un Impulso de Radiofrecuencia
Consideremos un filtro ideal pasabanda de ancho de banda 2B, centrado en la frecuencia f c , cuya entrada es un impulso de radiofrecuencia (RF) de la forma x( t ) = A( t / T) cos(2 f c t ) , fc >> 1 / T y f c >> B . Esta es la situacin que se presenta a la entrada del filtro de donde radiofrecuencia en los receptores de radio, de seales digitales y de radar. Vamos a determinar la respuesta y(t) del filtro. En la Fig. 2.43(a) se muestra la forma del impulso de radiofrecuencia.
De (2.72) y (2.73),
f + fc f f c H( f ) = h o exp( j2 t o f ) + 2 B 2B
h( t ) = 4 Bh o sinc[2 B( t t o )] cos[2 f c ( t t o )]
152
f ~ H z ( f ) = 2 h o exp( j2 t o f ) 2B ~ ~ h z ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] = h c ( t ) pues h z ( t ) es real f + fc f f c t A x( t ) = A cos( 2 f c t ) X( f ) = sinc + sinc T 1/ T 1 / T 2 f ~ t ~ x z ( t ) = 2 A( ) = x c ( t ) pues ~ X z ( f ) = ATsinc x z ( t ) es real 1 / T T ~ Puesto que ~ x z ( t ) y h z ( t ) son reales, ~ y z ( t ) ser tambin real, de modo que
1 1 t ~ y z ( t ) = y c ( t ) = h c ( t ) x c ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] 2A( ) 2 2 T t y c ( t ) = 4 ABh o sinc[ 2 B( t t o )] ( ) T y c ( t ) = 4 ABh o
( ) sinc[ 2 B( t t o )]d T
Esta expresin es igual a la ya obtenida en el Ejemplo 2.20(b) cuya solucin es y c (t) = 2 Ah o T T Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o ) 2 2
De (2.248), la salida del filtro pasabanda ser y( t ) = 2 Ah o T T Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o ) cos( 2 f c t ) 2 2
Si hacemos por ejemplo, T = 4to , B = 2/T y fc = 6, entonces, para T = 1, y( t ) = 2 Ah o 1 3 4 ( t + ) Si 4 ( t ) cos(12 f c t ) Si 4 4
En la Fig. 2.43(b) se muestra la forma de esta salida. Se sugiere al lector que trate de determinar la salida y(t) sin utilizar el concepto de envolvente compleja para que constate la utilidad de este procedimiento.
2.8. FUNCIONES DE CORRELACION EN SISTEMAS LINEALES 2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida
Consideremos las funciones de correlacin en un sistema lineal invariante en el tiempo (SLIT), Fig. 2.44. Sea entonces x ( t ) S x ( f ) R x ( ) ; h(t ) H (f ) ;
y(t ) S y (f ) R y ( )
S xy ( f ) R xy ( )
153
Por definicin, la funcin de autocorrelacin de la salida y(t) es R y ( ) = lim 1 T T
x(t)
SLIT
y(t)
T/2
T/2
y( t ) y( t + )dt
R x ( ) S x (f )
h ( t ) H (f ) R xy ( ) S xy ( f )
Fig. 2.44
R y ( ) S y (f )
R y () =< y(t)y(t + ) > pero en un SLIT: y(t ) =
h ( u ) x ( t u ) du;
y(t + ) = h(v)x(t + - v)dv

-
Reemplazando estas expresiones en R y ( ), R y ( ) = lim

T
T/ 2
T/ 2
h ( u ) x ( t u ) du h ( v ) x ( t + v ) dv dt
Intercambiando el orden de integracin, R y ( ) =
1 T/ 2 h ( u ) h (v ) lim x (t u ) x ( t + v ) dt dudv T T T/ 2
Con el cambio de variables t ' = t u , la integral dentro de los corchetes se hace igual a R x ( + u v ), de donde R y ( ) =
R x ( + u v ) h ( u )h ( v ) dudv
Con un nuevo cambio de variables R y ( ) =
z = v u, nos queda
R x ( z )h (u ) h ( z + u ) dudz =
R x ( z ) h (u )h ( u + z ) du dz
pero la integral dentro de los corchetes es la integral de correlacin de h(t), es decir, g h (z ) =
h ( u ) h ( u + z ) du
donde
g h (z ) G h (f )
(2.131)
La funcin de autocorrelacin de la salida y(t) ser entonces R y ( ) =
R x ( z )g h ( z ) dz = R x ( ) g h ( )
(2.132)
La funcin de autocorrelacin R y ( ) de la salida de un SLIT es el producto de convolucin de la funcin de autocorrelacin R x ( ) de la entrada x(t) por la integral de correlacin de la respuesta impulsional h(t) del SLIT. Del teorema de convolucin, debe ser igual a G h (f ) =
2
S y (f ) = S x (f ) G h (f ) , pero, de acuerdo con (2.35), G h ( f )

h ( u )
| H ( f )| . En efecto, de la definicin de transformada de Fourier,
h(u)h(u + )du exp( j2f)d =

h ( u + ) exp( j2f ) d du
154
Con el cambio de variables ' = u + , la segunda integral dentro de los corchetes queda en la forma
entonces
h( ' ) exp[ j2f ( ' u)]d ' = exp( j2uf ) h( ' ) exp( j2f ' ) d ' = H ( f ) exp( j2uf )
G h (f ) = H (f )
h ( u ) exp( j2fu ) du = H ( f ) H ( f ) =| H ( f )|2
Hemos verificado entonces que G h ( f ) =| H ( f )|2 , por lo tanto,
S y (f ) =| H (f )| 2 S x (f )
resultado ya obtenido anteriormente, expresin (2.35). Ntese que G h ( f ) =| H (f )|2 = H (f ) H ( f ) g h ( ) = h ( ) h(- ) La densidad espectral Sy (f ) de la salida del SLIT se puede escribir entonces en la forma S y (f ) = S x (f )H (f )H ( f ) y por el teorema de convolucin,
R y ( ) = R x ( ) h( ) h(- )
En cuanto a la potencia de salida < y2(t) >, ella vendr dada por
(2.133)
que es la forma ms utilizada para representar la funcin de autocorrelacin de la salida de un SLIT.

< y 2 ( t ) >= R y (0) = R x (z)g h (z)dz = | H(f ) |2 Sx (f )df

Podemos demostrar tambin que el valor promedio < y(t) > de la salida y(t) es
< y( t ) >= H(0) < x ( t ) >

donde
H(0) = H(f ) |f = 0 = h ( t )dt es el rea de la respuesta impulsional h(t).
2.8.2. Intercorrelacin Entrada/Salida
Por definicin, la intercorrelacin entrada/salida es R xy ( ) = lim como

T
T
1
T/ 2
T/ 2
x (t ) y ( t + ) dt =< x( t ) y( t + ) >
y ( t + ) = x ( v )h (t + v )dv, entonces
R xy ( ) = lim
T
1
x ( t ) x ( v ) h (t + v )dv dt T/ 2
T/ 2
Intercambiando el orden de integracin, 1 T/ 2 R xy ( ) = lim x ( t ) x ( v )dt h ( t + v ) dv T T T / 2
Con el cambio de variables u = v t , tenemos

155
R xy ( ) =
1 T/ 2 lim x ( t )x (t + u ) dt h ( u ) du T T T / 2
La integral dentro de los corchetes es la funcin de autocorrelacin R x ( ) de x(t), entonces, R xy ( ) =
R x (u ) h ( u )du , de donde (2.134)
R xy ( ) = R x ( ) h( )
La funcin de intercorrelacin entrada-salida R xy ( ) de un SLIT, es el producto de convolucin entre la funcin de autocorrelacin R x ( ) de la entrada x(t) por la respuesta impulsional h(t) del SLIT. Del teorema de la convolucin,
S xy (f ) = S x (f ) H (f )
(2.135)
La densidad interespectral S xy (f ) entrada-salida de un SLIT es simplemente el producto de la densidad espectral de la entrada x(t) por la funcin de transferencia del SLIT. Todas estas expresiones se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias y son muy utilizadas en el anlisis de sistemas lineales y en sistemas de comunicacin en presencia de ruido. Un anlisis ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto.
Ejemplo 2.29. Estimacin de la Respuesta Impulsional de un SLIT mediante Correlacin
Sea el diagrama de bloques mostrado en la Fig. 2.45, donde x(t) es una seal aleatoria cuya densidad espectral de potencia es constante e igual a K. Este es un tipo especial de ruido (ruido blanco) que se caracterizar ms adelante. El Sistema en Prueba es un SLIT cuya respuesta impulsional se desea estimar. Sea x( t ) S x ( f ) = K; pero de (2.135), S xy ( f ) = H ( f )S x ( f ) = K H (f ) ; entonces
1
pero como R xy ( ) S xy (f ), R xy ( ) =
1
{S
xy ( f )
}=K
SLIT
{H (f )} = K h( )
Sistema en Prueba x(t)
h ( t ) H (f )
y(t) x(t) Correlador
R xy ( )
Fig. 2.45. Estimador de la Respuesta Impulsional de un SLIT.
La salida del correlador es proporcional a la respuesta impulsional del SLIT en prueba. El montaje de la Fig. 2.45 se utiliza en la prctica para estimar la respuesta impulsional de un sistema lineal invariante en el tiempo; este montaje es relativamente fcil de instrumentar fsicamente o simular en una computadora digital.
156
En resumen, es muy importante que se entienda que para una seal dada existe una funcin de autocorrelacin nica, mientras lo contrario no necesariamente es cierto. Esto es debido a que la funcin de autocorrelacin no es una medida completa de un proceso sino que es una de sus estadsticas de segundo orden, como se puede ver en el Captulo III; igual argumento se aplica a la densidad espectral de potencia, como lo sealamos en su oportunidad. Se concluye entonces que una funcin de autocorrelacin o una densidad espectral de potencia dadas no especifican unvocamente una seal o un proceso. Existe, en general, un gran nmero de seales o procesos que pueden tener la misma funcin de autocorrelacin y la misma densidad espectral de potencia. Conclusiones similares se aplican a la funcin de intercorrelacin y su correspondiente densidad interespectral de potencia. En el Captulo III se tratan estos conceptos con un poco ms de detalle.
2.9. RUIDO EN SISTEMAS 2.9.1. Introduccin
En el proceso de transmisin por un canal de comunicaciones, las seales que contienen informacin llegan a su destino tan distorsionadas que muchas veces es prcticamente imposible extraer la informacin que ellas poseen. Esta distorsin se debe principalmente a dos factores que siempre estn presentes en los canales fsicos: la distorsin producida por las caractersticas fsicas del canal que producen distorsin de fase y de amplitud, y la distorsin producida por seales aleatorias o interferentes que se suman a las seales tiles distorsionndolas severamente. Este tipo de seales espurias de naturaleza aleatoria es lo que conocemos con el nombre genrico de ruido. El zumbido y la esttica en un receptor de radio, los destellos blancos en una pantalla de televisin, las oscilaciones en un sistema retroalimentado, etc., son diferentes manifestaciones del ruido. La distorsin producida por las caractersticas fsicas del canal la trataremos con ms detalle en los Captulos V y VI. En la prctica se encuentra que existen muchas fuentes potenciales de ruido en un sistema de comunicacin: las fuentes de ruido externas (naturales y producidas por el hombre) y las fuentes de ruido internas al sistema. En particular, el ruido interno incluye una clase importante de seales perturbadoras que se generan por fluctuaciones espontneas de corriente o voltaje en los circuitos y elementos elctricos, y que representan una limitacin bsica en la transmisin o deteccin de seales.
2.9. 2. Ruido Interno Ruido de Disparo
El ruido de disparo se genera en los dispositivos electrnicos debido a la naturaleza discreta de la corriente circulante. Por ejemplo, los electrones que fluyen entre el ctodo y el nodo en un tubo de rayos catdicos, los electrones y huecos que fluyen en semiconductores, los fotones emitidos en algunos lasers, los fotoelectrones emitidos por un fotodiodo, etc., son fuentes de este tipo de ruido, en las cuales se observa que la corriente flucta alrededor de un valor promedio. El mecanismo que origina las fluctuaciones depende de cada proceso en particular; por ejemplo, en un tubo al vaco es la emisin errtica de los electrones desde el ctodo; en los semiconductores se debe a la difusin errtica de las portadoras minoritarias y a la generacin y recombinacin errticas de los pares electrn-hueco. En consecuencia, el proceso que produce los valores promedio tiene variaciones propias de tipo estadstico que fluctan alrededor de esos valores promedio. Una caracterstica de este tipo de ruido es que la potencia promedio de las fluctuaciones es proporcional al valor promedio de las mismas. Como en este proceso las fuerzas que producen el flujo de partculas no estn en equilibrio termodinmico, no se puede aplicar la termodinmica clsica para analizarlas.
157
Ruido Trmico
El ruido trmico es producido por el movimiento errtico de los electrones libres en un elemento conductor como, por ejemplo, una resistencia. La energa trmica mantiene los electrones libres en constante movimiento; pero este movimiento es de tipo aleatorio debido a las mltiples colisiones que los electrones experimentan dentro del entramado atmico. El movimiento neto de los electrones constituye una corriente elctrica cuya direccin de flujo es tambin aleatoria y cuyo valor promedio es cero. Histricamente, J. B. Johnson y H. Nyquist [Johnson, 1928; Nyquist, 1928] fueron los primeros en estudiar el ruido trmico en resistencias metlicas, de ah que al ruido trmico se le denomine ruido de Johnson o ruido de resistencias. Johnson y Nyquist demostraron, independientemente, a partir de consideraciones tericas y experimentales, que la potencia promedio del voltaje (valor eficaz al cuadrado) a travs de una resistencia R viene dada por
< v2 n ( t ) >= 4 kTRB
(2.136)
y con referencia a la corriente trmica,

< i2 n ( t ) >= 4 kTGB ( G = 1/ R)
(2.137)
donde T es la temperatura en la resistencia, en kelvins; k es la constante de Boltzmann (1,38x10 23 joules/K ) , y B un ancho de banda arbitrario, en Hz. La correspondiente densidad espectral de potencia del ruido trmico es S n (f ) = < v2 n (t) > 2B = 2 kTR (2.138)
Vemos que esta densidad espectral de potencia es constante para todas las frecuencias. Sin embargo, clculos ms avanzados [Schwartz, 1980] que incluyen consideraciones de tipo mecnicocuntico, demuestran que la densidad espectral de potencia del voltaje trmico es
1 1 S n ( f ) = 2 Rhf + hf 2 exp( ) 1 kT
(2.139)
donde f es la frecuencia, en Hz, y h la constante de Planck (6,625x10-34 joules/seg). El primer trmino de (2.139) es despreciable para frecuencias f << kT / h 1013 Hz. En efecto, para f << 1013 Hz , vemos que exp( hf / kT) 1 + hf / kT , de modo que la expresin (2.139) se puede aproximar en la forma S n ( f ) = 2 kTR que es el mismo resultado (2.138) de Johnson y Nyquist. Por consiguiente, para las frecuencias normales en comunicaciones, exceptuando la gama de transmisin ptica (fibras y lasers), la densidad espectral de ruido se puede considerar constante e independiente de la frecuencia. Por otro lado, como el ruido trmico es el resultado de un gran nmero de interacciones esencialmente independientes, su distribucin tiende a ser gausiana. El ruido trmico es, pues, un ruido gaussiano de valor promedio cero. El ruido gaussiano es aquel cuya distribucin de amplitudes sigue la curva de Gauss. Las distribuciones gaussianas las estudiaremos en el Captulo III.
158
Circuitos Equivalentes del Ruido
Una resistencia ruidosa se puede representar mediante un circuito equivalente que consiste en una resistencia sin ruido en serie con una fuente de ruido con un voltaje eficaz v ef , como se muestra en la Fig. 2.46(a), que es el circuito equivalente de Thvenin. En la Fig. 2.46(b) se muestra el correspondiente circuito equivalente de Norton.
a + ~ v a
R(Sin ruido)
ef
= 4kTRB
b
i ef = 4 kTGB
G= 1/R (Sin ruido)

b
(a) Equivalente de Thvenin (b) Equivalente de Norton Fig. 2.46. Circuitos Equivalentes del Ruido Trmico.
Cuando se calculan los efectos del ruido trmico en redes que contienen muchas resistencias, la utilizacin de los circuitos equivalentes hace que los clculos sean muy largos y engorrosos. Estos clculos se pueden simplificar mediante la llamada Frmula de Nyquist, la cual expresa que la potencia promedio de ruido producida en los terminales de un dipolo que contenga elementos pasivos ( R, L y C), todos a la misma temperatura, viene dada por la integral
2 < v2 n ( t ) >= v ef = 2 kT
R ( f )df
(2.140)
donde R(f) es la parte real de la impedancia compleja vista en los terminales del dipolo y B un ancho de banda arbitrario. Si la red contiene solamente elementos resistivos y dentro de un ancho de banda arbitrario B, la expresin (2.140) se reduce a
2 < v2 n ( t ) >= v ef = 4 kTR eq B
(2.141) (2.142)
o tambin,
v ef = 4 kTR eq B
donde R eq es la resistencia equivalente del dipolo y v ef el correspondiente voltaje eficaz de ruido. Si las resistencias estn a temperaturas diferentes, hay que utilizar los circuitos equivalentes. Ejemplo 2.30 Vamos a calcular el voltaje eficaz de ruido trmico de la red mostrada en la Fig. 2.47(a), donde B = 100 kHz , T = 290 kelvins, R1 = 1 k, R2 = 2 k y R3 = 3 k. Tambin, V1 = 4 kTR 1 B ; V2 = 4 kTR 2 B y V3 = 4 kTR 3 B
159
R2
a
R1
+ ~ V 1
V2
R2
R3
+ ~ V3
R1
R3
b
+ ~ v ef
R eq
(a) Red Resistiva
b (b) Circuito Equivalente de Ruido Fig. 2.47.
b (c) Equivalente de Thvenin
El circuito equivalente de ruido de la red se muestra en (b). La potencia promedio de ruido a la salida es igual a la suma de las potencias de salida contribuidas por cada fuente. En efecto, sea
2 2 2 v2 ef = v1ef + v 2 ef + v 3ef , de donde 2 2 v ef = v1ef + v2 2 ef + v 3ef
De la Fig. 2.47(b), por superposicin, se obtiene R3 2 v 1ef = V1 = 1000 kTB ; v 1ef = 1000( kTB ) R1 + R 2 + R 3 R3 v 2 ef = V2 = 2000 kTB ; v 2 2ef = 2000( kTB) R1 + R 2 + R 3 R1 + R 2 v 3ef = V3 = 3000 kTB ; v 2 3ef = 3000( kTB) R1 + R 2 + R 3
3 23 v2 x 290x10 5 = 2 ,401x10 12 ef = 6000( kTB) = 6x10 x1,38x10
El voltaje eficaz de ruido a la salida de la red ser v ef = 1,55x10 6 V Como se trata de un red puramente resistiva, se puede aplicar la frmula de Nyquist (2.141). La resistencia equivalente vista desde los terminales ab de salida es R eq = R 3 (R 1 + R 2 ) R1 + R 2 + R 3 = 1500 Ohm
De acuerdo con (2.142), el voltaje eficaz de ruido a la salida de la red es v ef = 4 x1,38x10 23 x 290x1500x10 5 = 1,55x10 6 V resultado idntico al obtenido ms arriba pero con un mnimo de clculos.
Potencia de Ruido Disponible
Algunas veces es deseable describir el ruido trmico mediante el concepto de potencia disponible. La potencia disponible es la potencia mxima que se puede entregar a una carga desde una fuente con una resistencia interna constante. De acuerdo con el teorema de la mxima transferencia de potencia, se transfiere el mximo posible de potencia desde una fuente de resistencia interna R i a una carga de resistencia R L cuando R L = R i . En este caso se dice que la carga est acoplada a la fuente, y la potencia que produce la fuente se divide por igual entre su
160
resistencia interna R i y la resistencia de carga R L ; la potencia que se entrega a la carga es la potencia disponible. Con referencia a la Fig. 2.46(a), en condiciones de acoplamiento la fuente ve una resistencia de 2R y la densidad espectral ser S n ( f ) / 2 R ; la densidad espectral correspondiente a la potencia entregada a la carga ser la mitad, es decir, S n ( f ) / 4 R . Esta es entonces la mxima densidad espectral de potencia que se puede extraer de la fuente v ef . Por esta razn, esta densidad se denomina densidad espectral disponible, S nd (f )". Entonces, S nd ( f ) = S n (f ) 4R = kT 2 W / Hz (2.143)
La potencia de ruido disponible en una resistencia ruidosa R dentro de un ancho de banda arbitrario B ser entonces N=
S nd ( f ) df = kTB W
(2.144)
Ntese que en una resistencia ruidosa R la densidad espectral disponible y la potencia promedio disponible son independientes de R, pero son proporcionales al ancho de banda B. Cuanto ms alto es el ancho de banda en un sistema, ms alta ser la potencia de ruido presente en el mismo; debido a esto, uno de los objetivos en el diseo de sistemas de comunicacin es el de minimizar u optimizar el ancho de banda B.
2.9.3. Ruido Blanco
Adems de las fuentes de ruido trmico, hay otros tipos de fuentes de ruido que son gaussianas, de valor promedio cero y que tienen una densidad espectral de potencia que es constante dentro de una extensa gama de frecuencias. Ruido que tenga una densidad espectral de este tipo se denomina Ruido Blanco, por analoga con la luz blanca la cual contiene iguales cantidades de todas las frecuencias que pertenecen al espectro visible de la radiacin electromagntica. En general, la densidad espectral del ruido blanco gaussiano se representa en la forma S n (f ) = 2 para todo f (2.145)
El factor se incluye para indicar que la mitad de la potencia est asociada con las frecuencias positivas, y la otra mitad con las frecuencias negativas. Las dimensiones de son W/Hz y su valor depende del tipo de fuente de ruido y de la densidad espectral disponible. Aunque muchas fuentes de ruido fsicas se pueden modelar como fuentes de ruido blanco, una vez que el ruido ha sido filtrado (por ejemplo, mediante un ecualizador en un receptor digital), ya no tendr una densidad espectral de amplitud constante sino que tomar la forma espectral del filtro. Este ruido se denomina comnmente ruido coloreado. En efecto, si H(f) es la funcin de transferencia de un filtro dado al cual se le aplica ruido blanco, la salida del filtro ser ruido coloreado cuya densidad espectral ser
Sn c (f ) = H(f ) Sn (f ) =
2
2 H(f ) 2
La potencia disponible a la entrada del sistema ser entonces, de (2.138) y (2.145), N i =< v 2 n ( t ) >= B = 4kTRB (2.146)
161
de donde
= 4kTR = kTe
El trmino Te se conoce con el nombre de temperatura efectiva o temperatura equivalente de ruidodel sistema, y se define mediante la expresin Te = 4 RT (2.147)
La temperatura equivalente de ruido especifica la potencia de ruido trmico disipada en una resistencia acoplada, y es la temperatura efectiva de una fuente de ruido trmico blanco a la entrada de un sistema con ruido que se requerira para producir la misma potencia de ruido a la salida de un sistema equivalente sin ruido. Obsrvese que la temperatura equivalente de ruido no es la temperatura ambiente del sistema, pero s es proporcional a ella. Asimismo, en una red que contiene solamente elementos R, L y C, la temperatura efectiva Te es igual a la temperatura ambiente T de la red. En lo sucesivo, hablaremos siempre en trminos de temperatura efectiva, excepto cuando se exprese directamente la temperatura fsica. La potencia disponible de ruido blanco generada en el sistema dentro de un ancho de banda arbitrario B, ser entonces N i = kTe B que sera la potencia disponible a la entrada si el sistema fuera sin ruido. Del Teorema de Wiener-Kintchine, la funcin de autocorrelacin del ruido blanco es R n ( ) = 2 ( ) (2.148)
S n ( f ) y R n ( f ) se muestran en la Fig. 2.48. Puede observarse que la funcin de autocorrelacin del ruido blanco gaussiano es cero para 0, lo que significa que dos valores o muestras diferentes de la seal de ruido blanco, no importa lo cercanas que estn, no estn correlacionadas y por lo tanto son independientes, como demostraremos en el Captulo III. Por otro lado, puede verse tambin que, en un sentido estricto, el ruido blanco tiene una potencia infinita y, como tal, no existe fsicamente. Las propiedades matemticas del ruido blanco gaussiano son muy convenientes en el anlisis y comportamiento de sistemas de comunicacin; en efecto, dentro de las gamas de frecuencia utilizadas en la prctica, el uso del concepto de ruido blanco es consistente con su definicin porque la densidad espectral de potencia puede considerarse constante en esas gamas. Por otro lado, Shannon ha demostrado que el ruido blanco gaussiano es el peor ruido entre todos los ruidos posibles, y que su potencia en un ancho de banda dado es tambin la ms alta posible. La potencia de ruido blanco gaussiano representa entonces un lmite superior que se utiliza como referencia en el clculo de las Relaciones Seal/Ruido en sistemas de comunicacin.
S n (f )
/ 2
f 0
R n ( )
/ 2
0
(a) Densidad Espectral
(b) Funcin de Autocorrelacin Fig. 2.48. Caractersticas del Ruido Blanco.
162
Ejemplo 2.31 A la entrada de un filtro pasabajo RC, Fig. 2.49(a), se aplica ruido blanco gaussiano cuya densidad espectral de potencia es / 2 . Se trata de determinar la funcin de autocorrelacin, la densidad espectral de potencia y la potencia de ruido a la salida del filtro. La funcin de transferencia de este filtro es bien conocida; por lo tanto,
H (f ) = 1 1 + j2 RCf = 1 1 RC 1 + j2 f RC | | RC ; Sno ( f ) =| H ( f )|2 Sn ( f ) = 1 1 2( RC) ( ) 2 + 4 2 f 2 RC
2
La correspondiente funcin de autocorrelacin es R no ( ) = 4 RC exp( j ). Tambin,

< y2 ( t ) >= R no ( 0) =
4 RC
S no ( f ) y R no ( ) se muestran en la Fig. 2.49(b) y (c), respectivamente.

H(f) R
S no ( f )
/ 2
Entrada x(t) S n (f )
Salida y(t) S no ( f )
0 f
R no ( )
/ 4RC
(a) Filtro Pasabajo RC
(b) Densidad Espectral
(c) Funcin de Autocorrelacin
Fig. 2.49
Ntese la rapidez de cada de la funcin de autocorrelacin. Para valores de superiores a RCln(100), la funcin de autocorrelacin cae a menos del 1% de su valor mximo y podemos despreciarla. Esto significa que dos muestras de la seal de salida que estn separadas en ms de RCln(100) segundos no estarn correlacionadas. En cuanto a la densidad espectral de potencia de la salida, si se desprecian aquellas componentes con amplitudes menores del 1% del valor mximo, entonces S no ( f ) es despreciable para frecuencias f 1,5844 / RC. Ruido Blanco Pasabanda de Banda Angosta El modelo del ruido blanco es una aproximacin razonable cuando se trata de determinar la potencia de salida de un sistema de banda angosta, por cuanto la densidad espectral es ms o menos constante dentro de la banda de paso, situacin que es muy comn en los sistemas de comunicacin. De particular importancia es el ruido presente en un sistema de recepcin de seales moduladas, como se muestra en la Fig. 2.50. En la Fig. 2.50 el canal real se modela como un canal ideal de ancho de banda Bc 2 B ms una fuente aditiva de ruido blanco que se suma a la seal modulada transmitida x( t ) . El receptor se modela mediante un filtro pasabanda de entrada seguido de un detector que extrae de la seal compuesta [ x( t ) + n( t )], la seal que lleva la informacin. El tipo de detector depende del
163
sistema de modulacin empleado. En la Fig. 2.51 se muestran las caractersticas del Ruido Blanco Pasabanda.
Seal Modulada Ruido Blanco Mensaje Transmisor x(t) Canal Ideal x(t) v(t)
Filtro n(t) Detector Pasabanda
Ruido Blanco Filtrado Salida
H(f) TRANSMISOR
Ancho de Banda = Bc
x(t)
Ancho de Banda 2B CANAL REAL RECEPTOR y centrado en fc Fig. 2.50. Transmisin y Recepcin de Seales Moduladas
Tanto el canal real como el filtro de entrada del receptor (filtro de RF) dejan pasar la seal modulada x( t ) ; en este caso se dice que el canal y el filtro son transparentes para x( t ) , apareciendo esta seal, salvo por algn factor de escala, a la entrada del detector. La situacin es distinta respecto al ruido, como se puede observar en la Fig. 2.51.
En efecto, el filtro pasabanda, Fig. 2.51(a), deja pasar solamente aquellas componentes dentro de su banda pasante. Como en general se cumple que f c >> B , el ruido a la salida del filtro comnmente se denomina ruido blanco pasabanda de banda angosta, cuya densidad espectral tiene la forma dada en la Fig. 2.51(b). En el dominio del tiempo, el ruido blanco filtrado se parece a una seal modulada en la cual la frecuencia vara alrededor de una frecuencia promedio f c , como se muestra en la Fig. 2.51(c). En estas condiciones, la forma cannica del ruido ser, de (2.108),
n ( t ) = n c ( t ) cos( 2 f c t ) n s ( t ) sen(2 f c t )
(2.149)
164
donde n c ( t ) y n s ( t ) son las componentes ortogonales del ruido. Como se considera que el ruido pasabanda n(t) es una seal gaussiana aleatoria de valor promedio cero, diremos sin demostrarlo que n c ( t ) y n s ( t ) sern tambin gaussianas de valor promedio cero e independientes entre s. Recurdese que n c ( t ) y n s ( t ) son seales reales pasabajo cuyo ancho de banda (igual a B) est determinado por el ancho de banda del filtro de RF (igual a 2B). La forma polar de n(t) es
n ( t ) = R (t ) cos[ 2 f c t + ( t )]
2 donde R (t ) = n 2 c (t ) + n s (t )
(2.150) (t) = arctg n s (t ) n c (t ) (2.151)
son la envolvente y fase naturales del ruido, respectivamente. Las componentes ortogonales del ruido sern n c ( t ) = R(t)cos[(t)] y n s ( t ) = R ( t ) sen[(t )] (2.152)
y n(t) se puede representar en forma fasorial como se muestra en la Fig. 2.51(d). Como n c ( t ) y n s ( t ) son seales aleatorias, entonces n c ( t ) S nc ( f ) y n s ( t ) S ns ( f ) , y de acuerdo con (2.123) y (2.124),
S n (f + f c ) + S n (f f c ) S nc (f ) = S ns ( f ) = 0 en el resto
2 < n 2 (t ) >=< n 2 c ( t ) >=< n s ( t ) >=
para |f| B
(2.153)
S n ( f )df =
S nc ( f )df =
S ns ( f )df
(2.154)
Consideremos ahora la funcin de autocorrelacin del ruido blanco pasabanda, expresin (2.149). Por definicin, R n ( ) =< n (t ) n ( t + ) > (2.155) Si R nc ( ) S nc (f ) y R ns ( ) S ns ( f ) , entonces desarrollando (2.155) con ayuda de (2.149) se obtiene la funcin de autocorrelacin del ruido pasabanda n(t). En efecto, R n ( ) = 1 2
[ R nc ( ) + R ns ( )] cos(2f c )
R n ( 0) = 1 2 R nc ( 0) + 1 2 1 2 R ns ( 0) 1 2 < n2 s (t ) > < n 2 (t ) >= < n2 c (t ) > +
Para = 0,
Por consiguiente,
que es la misma expresin (2.125) obtenida anteriormente. Estos conceptos se aplicarn para analizar el efecto del ruido en sistemas de comunicacin.
165
Ejemplo 2.32 Consideremos la densidad espectral de ruido pasabanda mostrada en la Fig. 2.52(a) (frecuencias positivas solamente). Se desea determinar la forma y la potencia de las componentes ortogonales del ruido. De la expresin (2.153), por inspeccin, las densidades S nc ( f ) o S ns (f ) tendrn la forma mostrada en la Fig. 2.52(b) para | f | B .
S n (f ) A
A/2
Exponenciales
2A S nc ( f ) = S ns (f ) A
2B
f
fc 0 -B B S f ( ) S f ( (a) Densidad Espectral n (b) Densidades Espectrales nc ) = S ns (f ) Fig. 2.52
De acuerdo con los datos de la Fig. 2.52(a), la densidad espectral S n ( f ) se puede expresar en la forma | f + fc | f + fc | f fc | f fc S n ( f ) = A exp( ln 2 ) ( ) + exp( ln 2 ) ( ) B 2B B 2B De (2.153), las correspondientes densidades espectrales S nc ( f ) o S ns ( f ) sern S nc ( f ) = S ns ( f ) = 2A exp( ln 2 |f| B ) ( f 2B )
que tienen, en efecto, la forma mostrada en la Fig. 2.52(b). Las correspondientes potencias son
2 < n 2 ( t ) >=< n 2 c ( t ) >=< n s ( t ) >= 4 A
exp( ln 2
f B
) df =
2 ln 2
AB W
2.9.4. Ancho de Banda Equivalente del Ruido
Algunas veces es conveniente definir el ancho de banda equivalente del ruido de un sistema pasabanda. En un sistema cuya funcin de transferencia es H(f) y cuya densidad espectral de potencia de ruido a la entrada es S n (f ), la potencia promedio de ruido a la salida viene dada por (2.36), es decir, < n2 o ( t ) >=
| H ( f )|2 S n (f )df
En la mayora de los sistemas el ancho de banda es de un orden tal que nos permite suponer que el ruido a la entrada es blanco de densidad espectral constante / 2. En estas condiciones, < n2 o ( t ) >=
| H (f )|2 df
166
Consideremos ahora un sistema ideal pasabanda de ganancia de potencia | H ( f )|2 max y de ancho de banda B N , Fig. 2.53(b). La potencia de ruido a su salida ser
2 < n2 o ( t ) >= B N | H ( f )|max
(2.156)
Si estas potencias son iguales, entonces B N ser, por definicin, el ancho de banda equivalente del ruido y vendr dado por BN = 1
2 2| H ( f )|max
| H ( f )|2 df
(2.157)
Estas definiciones se ilustran en la Fig. 2.53(a) y (b).
| H (f )|2 max
| H ( f )|2
| H (f )|2 max
Areas Iguales
BN
f c (b) fc 0 (a) Fig. 2.53. Definicin del Ancho de Banda Equivalente del Ruido.
B N es el ancho de banda de un sistema ideal pasabanda de ganancia de potencia | H ( f )|2 max que dejar pasar la misma potencia de ruido blanco que el sistema en cuestin, es decir, el ancho de banda de ruido de un filtro ideal es el ancho de banda de un filtro real. Esto se ilustra en la Fig. 2.53. Las expresiones (2.156) y (2.157) se aplican tambin a sistemas pasabajo.
Ejemplo 2.33
El ancho de banda equivalente del ruido a menudo se relaciona con el ancho de banda de 3 dB de un sistema. Consideremos el filtro pasabajo cuya funcin de transferencia es 10 4 H (f ) = 3 . El ancho de banda equivalente del ruido es, en este caso, 10 + j2 f BN = 1 2| H (0)|2 | H ( f )| =
| H ( f )|2 df 10 4
Pero
10 + 4 f
6
2 2
; |H(0)|= 10;
|H(0)|2 = 100
| H ( f )| df =
2
10 8
+ 4 2 f 2
10 6
df = 5x10 4
y de (2.157),
BN =
5x10 4 200
= 250 Hz
167
El ancho de banda de 3 dB se puede obtener a partir de su definicin, es decir, de | H (B 3dB )| = Entonces, 1 2 | H (0)| o
= 50,
|H(B 3dB )|2 = de donde
1 2
| H (0)|2 = 50, B 3dB = 159 ,15 Hz
10 8 10 6 + 4 2 B 2 3dB
Comparando los anchos de banda, vemos que para este filtro en particular el ancho de banda equivalente del ruido es un 57% ms grande que el ancho de 3 dB. El lector puede verificar que si se aumenta el orden del filtro, los valores de B N y B 3dB se hacen cada vez ms cercanos. 2.9.5. Caracterizacin del Ruido en Sistemas
Relaciones Seal/Ruido en Sistemas de Comunicacin
Para cuantificar el efecto del ruido sobre la inteligibilidad de un mensaje, hay que definir el ruido en trminos cuantitativos o matemticos. Pero como el ruido es una seal aleatoria, no es posible establecer una expresin algebraica que defina explcitamente una relacin amplitud vs tiempo para el ruido. Sin embargo, hay una manera de cuantificar o caracterizar el efecto del ruido en los sistemas de comunicacin y esto se verifica mediante el criterio de la relacin seal/ruido, S/N. Una relacin seal/ruido se puede definir en diferentes formas; esto es, pueden ser relaciones entre valores eficaces, valores instantneos, valores pico o potencia. Por eso, al hablar de relacin seal/ruido hay que especificar qu tipo de valores se est utilizando. La caracterizacin ms empleada para la relacin seal/ruido es aquella definida como la razn entre el valor promedio de la potencia de la seal til respecto al valor promedio de la potencia de ruido; para conveniencia, estas potencias estn normalizadas en base a una resistencia de 1 Ohm. Este criterio de la relacin S/N es el que hemos venido aplicando a todo lo largo del texto. El criterio de la relacin S/N, as definido, es particularmente til en el diseo y comparacin de sistemas analgicos y digitales. Por ejemplo, la relacin S/N en un canal telefnico no debe bajar de 26 dB, mientras que para una reproduccin de alta fidelidad aceptable la relacin S/N debe ser de por lo menos 50 dB. La relacin S/N es entonces uno de los parmetros de calidad ms importantes en los sistemas de comunicacin. El ingeniero de comunicaciones debe conocer perfectamente la influencia que sobre ella ejercen otros parmetros del sistema (ganancia, ancho de banda, distorsin, etc.) para poder optimizar la relacin S/N. Como veremos en los Captulos V y VI, la relacin S/N es un parmetro o factor de calidad o mrito que nos permitir la comparacin del comportamiento de diferentes sistemas de comunicacin.
Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente o Sincrnica
Consideremos el modelo de receptor de la Fig. 2.54 en el cual el detector coherente tiene la forma dada y cuya operacin ya conocemos. Este receptor nos permite recuperar o extraer un mensaje m(t) portador de informacin contenido en una seal modulada x( t ) , la cual suponemos es de doble banda lateral. Vamos a determinar las relaciones S/N a la entrada y salida del detector y estableceremos algunas definiciones que estaremos utilizando constantemente. Puesto que x( t ) es una seal modulada de doble banda lateral, entonces
168
x( t ) = m(t ) A c cos( 2f c t )
donde m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B portadora de informacin, y f c B . La seal a la entrada del detector es
z( t ) = x( t ) + n( t ) = m(t ) A c cos( 2f c t ) + n( t )
donde n(t) es ruido blanco pasabanda de banda angosta representado por su forma cannica n ( t ) = n c ( t ) cos( 2 f c t ) n s (t ) sen(2 f c t ) y cuya densidad espectral es constante e igual a / 2 . z( t ) = x ( t ) + n ( t ) x( t ) + Ruido Blanco
Canal Filtro de RF
Si Ni
v(t) Filtro Pasabajo
So N o Salida y o (t )
DETECTOR COHERENTE RECEPTOR
2 cos(2 f c t )
Fig. 2.54. Receptor con Detector Coherente.
Si el ancho de banda del filtro de RF es 2B, la potencia de ruido a la entrada del detector es
< n 2 ( t ) >= N i = 2B
(2.158)
La potencia de la seal modulada ser, de (1.113),

< x 2 ( t ) >= S i =
1 2
2 A2 c < m (t) >
(2.159)
donde < m 2 (t ) > es la potencia promedio de la seal mensaje m(t). La relacin S/N a la entrada del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de Predeteccin ser, de (2.158) y (2.159),
Si Ni =
2 Ac
4B
< m 2 (t ) >
(2.160)
A la salida del multiplicador se tiene v ( t ) = z( t ) 2 cos( 2 f c t ) = [ m( t )A c cos( 2 f c t ) + n ( t )] 2 cos( 2 f c t ) v ( t ) = [ A c m( t ) + n c (t )] + [ A c m( t ) + n c ( t )] cos( 4 f c t ) n s ( t ) sen(4 f c t ) El filtro pasabajo rechaza los trminos de alta frecuencia quedando y o ( t ) = A c m( t ) + n c ( t ) (2.161)
Solamente la componente en fase del ruido aparece en la salida, mientras que la seal mensaje m(t) aparece completa. La deteccin coherente o sincrnica elimina entonces la componente en cuadratura del ruido.
169
2 So = A c < m 2 ( t ) >= 2S i y
De (2.161),
N o =< n 2 c (t) >
Obsrvese que la potencia til de salida S o es el doble de la potencia til de entrada S i . La relacin S/N a la salida del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de Postdeteccin, ser So No
2 = Ac
< m 2 (t ) >
2 (t ) > < nc 2 < nc (t ) >=< n 2 (t ) >= 2B, entonces
pero de (2.154) y (2.158),

So No =
2 Ac
2B
< m 2 (t ) >= 2
Si Ni
(2.162)
Ganancia de Conversin o de Deteccin
En la prctica se suele definir la Ganancia de Conversin o de Deteccin en la forma Ganancia de Conversin o de Deteccin = Re lacin S / N de Postdeteccin Re lacin S / N de Predeteccin
=
So / N o Si / N i
(2.163)
La ganancia de conversin se utiliza como una cifra de mrito en la comparacin entre diferentes sistemas de modulacin. De (2.162), la ganancia de conversin en el caso de deteccin coherente o sincrnica de seales moduladas de doble banda lateral ser So / N o Si / N i
=2
(2.164)
Vemos que en el caso de deteccin coherente en doble banda lateral, la relacin S/N de la salida es el doble que la de la entrada, o lo que es lo mismo, la ganancia de conversin es igual a 2. Aunque la deteccin o demodulacin no es nada ms que un desplazamiento de las bandas laterales hacia el origen, las componentes de la seal mensaje se suman como amplitudes, mientras que el ruido se suma como potencia. Se dice entonces que las seales tiles se suman coherentemente, mientras que el ruido se suma en forma incoherente, lo que hace que las componentes que no estn en fase se pierdan. La potencia de la seal til aumenta al doble, mientras que la potencia de ruido se mantiene igual. Esta es la causa del incremento de 3 dB en las relaciones S/N. En el clculo de las relaciones S/N se puede aplicar el teorema de la modulacin para seales de potencia cuando las seales en juego estn caracterizadas por sus densidades espectrales de potencia. Sin embargo, hay que tener en cuenta que el teorema se aplica a cualquiera seal pasabajo y a seales pasabanda aleatorias. Si la seal til portadora de informacin es pasabanda, no se le puede aplicar el teorema, de modo que su potencia debe ser determinada con cualquiera de los mtodos vistos en el dominio del tiempo. En los Captulos V y VI utilizaremos estos conceptos para caracterizar el comportamiento en presencia de ruido de diferentes sistemas de modulacin prcticos.
170
Ejemplo 2.34
Sea el receptor mostrado en la Fig. 2.54. Supongamos que el ruido a la entrada del filtro de RF no es blanco pero est caracterizado por una densidad espectral de la forma S n ( f ) = 10 6 ( Igualmente, sea f 2 x10 6 ) W / Hz
x( t ) = 10 cos(104 t ) cos( 2x106 t )
El filtro de RF tiene una ganancia unitaria, ancho de banda de 10 kHz y est centrado en la frecuencia f c = 1 MHz . El filtro pasabajo de salida tiene tambin ganancia unitaria y un ancho de banda de 5 kHz. Clculo de la potencia de la seal til Los filtros son transparentes para x( t ) , de modo que a la entrada del detector la seal til seguir siendo x( t ) , es decir, x i ( t ) = x( t ) = 10 cos(104 t ) cos( 2x106 t )
= 5 cos[ 2 (106 + 5x103 ) t ] + 5 cos[ 2 (106 5x103 ) t ]
cuya potencia es
Si =
25 2
25 2
= 25 W = 43,98 dBm
A la salida del multiplicador la seal til es v( t ) = x( t ) 2 cos( 2x106 t ) = 20 cos(104 t ) cos2 ( 2x106 t ) v ( t ) = 10 cos(10 4 t ) + 10 cos(10 4 t ) cos( 4 x10 6 t ) El filtro pasabajo elimina los trminos de alta frecuencia, quedando a la salida y o ( t ) = 10 cos(104 t ) So = 100 2 cuya potencia es
= 50 W = 46,98 dBm = 2S i
Ntese que la potencia til de salida es el doble de la potencia til de entrada. Clculo de la potencia de ruido A la salida del filtro de RF la densidad espectral de potencia del ruido tiene la forma dada en la Fig. 2.55(a). La correspondiente potencia de ruido a la entrada del detector ser, de la Fig. 2.55(a), N i = 10x10 3 x10 6 = 10 2 W = 10 dBm Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, se obtiene el espectro mostrado en la Fig. 2.55(b), cuya porcin alrededor del origen es S no ( f ) . La potencia correspondiente ser
N o = 10x10 3 x10 6 = 10 2 W = N i
171
S ni ( f )
10 6 10 6 /2
f
S no ( f )
10 6
f -2 -1 0 1 (b) 2
-2
-1 (a)
MHz 10kHz Fig. 2.55. 10kHz
MHz
Ntese que las potencias de ruido de entrada y salida del detector son iguales. Las relaciones S/N en juego sern Si Ni 25 10
2
= 2500
So No
50 102
= 5000 =2
La ganancia de conversin ser
So / N o Si / N i
Se confirma que la ganancia de conversin en la deteccin coherente de una seal modulada de banda lateral doble es igual a 2. Cifra de Ruido Durante el procesamiento y recuperacin de una seal a travs de un sistema lineal invariante en el tiempo sucede que la seal a la salida del sistema aparece con un cierto grado de distorsin. Como ya lo hemos sealado, esta distorsin es causada, primero por las caractersticas de amplitud y fase del sistema, y segundo por el ruido introducido durante el proceso. Este ruido de salida se puede considerar como la suma del ruido generado en el propio sistema ms el ruido de entrada al mismo. Por supuesto, este ruido compuesto deteriora la relacin S/N a la salida comparada con la relacin S/N a la entrada. Esta situacin se puede cuantificar mediante la llamada Cifra o Factor de Ruido del Sistema, F. La cifra de ruido es tambin otro factor de calidad o de mrito en la comparacin entre, por ejemplo, amplificadores de seales de muy bajo nivel. La cifra de ruido F de un sistema se define entonces como la razn entre la potencia promedio total de ruido N o a la salida de un sistema, respecto a la potencia promedio de ruido N io debida al ruido de entrada del sistema y determinadas a la temperatura normalizada de referencia To = 290 kelvins . Por lo tanto,
F= No N io para T = To = 290 kelvins
(2.165)
Si N so es la potencia de ruido presente en la salida y generada en el mismo sistema y N io la correspondiente debida al ruido de entrada, entonces N o = N io + N so , de donde F= N io + N so N io
= 1+
N so N io
(2.166)
172
Ntese que la impedancia de carga tambin contribuye al ruido en la salida. Esta contribucin est incluida en N so . Sin embargo, como generalmente es muy pequea comparada con el ruido de los elementos activos del sistema, ella se puede despreciar. Es evidente que la cifra de ruido F de un sistema es una medida relativa del ruido generado internamente en el sistema respecto al ruido de entrada al mismo. La cifra de ruido se puede expresar en funcin de las relaciones S/N de entrada y salida del sistema. En efecto, sea S i y S o las potencias tiles a la entrada y salida del sistema, respectivamente. Entonces, So = SiG p donde G p es la ganancia de potencia del sistema. Asimismo, (2.167)
N io = N i G p
Reemplazando (2.168) en (2.165) y con ayuda de (2.167), obtenemos finalmente F= Si / N i So / N o
(2.168)
(2.169)
Hay que tener cuidado de no confundir, dado su parecido, las expresiones (2.163) y (2.169), pues la relacin (2.163), que es la ganancia de conversin, se aplica a sistemas lineales variantes en el tiempo (moduladores y detectores, por ejemplo), mientras que la relacin (2.169) es un nmero o cifra de mrito que se aplica a sistemas lineales invariantes en el tiempo (filtros, amplificadores, etc.) para cuantificar el ruido interno generado. De la definicin de la cifra de ruido es evidente que F ser siempre mayor que la unidad. Desde el punto de vista del ruido, cuanto ms cercana a la unidad sea la cifra de ruido, mejor ser el sistema, es decir, el ruido generado internamente es menor. Cuando en el sistema existe solamente ruido trmico, la cifra de ruido puede simplificarse an ms. Supongamos que se aplica al sistema una seal til s(t) ms un ruido trmico n(t) a una temperatura efectiva Ts , siendo B el ancho de banda del sistema. La potencia de ruido disponible a la entrada es, de (2.148), N i = kTs B Tambin So Si So = Si G p, de donde (2.171) (2.170)
= Gp
En el sistema se genera una cierta cantidad de ruido trmico. Si representamos este ruido mediante su temperatura equivalente referida a la entrada, tendremos que N o = kTs BG p + kTe BG p = G p k ( Ts + Te ) B = G p kTi B donde Ti = Ts + Te (2.172) (2.173)
Ti es la temperatura neta de entrada y representa la temperatura total efectiva de entrada. Entonces, de (2.172),
173
N o = G p (1 +
Te Ts
) kTs B , y de (2.170),
N o = G p (1 + No Ni
Te Ts Te Ts
)N i , de donde ) (2.174)
= G p (1 +
De (2.169), (2.171), (2.174) y referida a la temperatura de referencia Ts = To = 290 kelvins, la cifra de ruido ser F = 1+ Te To (2.175)
La temperatura equivalente o efectiva ser entonces Te = (F 1)To (2.176)
Estos resultados son bien sencillos y fciles de aplicar, pues aunque no todas las fuentes de ruido son trmicas, sus efectos a menudo se incluyen en una temperatura Te obtenida experimentalmente. Hay que tener cuidado al utilizar las ecuaciones (2.175) y (2.176). En su deduccin hemos utilizado la temperatura fsica Ts de la fuente, la cual puede ser muy diferente de To ; pero la cifra de ruido del sistema debe calcularse siempre referida a la temperatura de referencia To y a la temperatura efectiva Te del sistema, expresin (2.175). El valor de la temperatura Te , calculado a partir de la cifra de ruido, expresin (2.176), estar referido entonces a la temperatura de referencia To = 290 kelvins . En resumen, al efectuar clculos en los que interviene la cifra de ruido de un sistema, se considera que esta cifra de ruido est referida a To , y la temperatura efectiva Te del sistema puede calcularse entonces a partir de (2.176). La relaciones S/N y las cifras de ruido F se expresan comnmente en dB en la forma
S S = 10 log 10 ( ) N dB N y
[ F] dB = 10 log 10 (F)
Obsrvese que la cifra de ruido de un sistema ideal sin ruido es igual a la unidad, mientras que la parte de la cifra de ruido de un sistema producida por el ruido interno es (F-1).
Ejemplo 2.35
Un amplificador tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de potencia de 40 dB y un ancho de banda equivalente de ruido de 10 kHz. Vamos a determinar la temperatura efectiva del ruido y la potencia disponible a la salida cuando el amplificador est acoplado a una resistencia de entrada cuya temperatura efectiva es de 2900 kelvins. La resistencia de entrada puede representar, por ejemplo, una antena y su correspondiente lnea de transmisin. Se tiene entonces,
F = 9,301 dB = 8; G p = 40 dB = 10 4 ; Ts = 2900 kelvins; To = 290 kelvins
174
De (2.176), De (2.172),
Te = (F 1)To = (8 1)290 = 2030 kelvins N o = G p k (Ts + Te )B = 10 4 x1,38x10 23 ( 2900 + 2030)x10 4 = 6,8x10 12 W N o = 51,67 dB (dB respecto a un W)
Cifra de Ruido en Sistemas en Cascada
Las expresiones (2.175) y (2.176) han sido deducidas para un sistema individual, pero se pueden extender para sistemas en cascada, como es el caso de un amplificador de varias etapas, cada una de las cuales tiene su propia temperatura y cifra de ruido, como se muestra en la Fig. 2.56.
Ni
Nn = No A
Ts
A1
N1
A2
N2
Carga Acoplada
Ts
Ni
No
A
Carga Acoplada
G p1 Te1 F1
G p2 Te2 F2
G pn Ten Fn
Fig. 2.56. Amplificadores en Cascada.
Gp Te
F
En la Fig. 2.56 se tiene n amplificadores en cascada y se desea determinar la temperatura y la cifra de ruido del sistema compuesto. Se supone que los amplificadores estn acoplados y que su ancho de banda efectivo es B; la temperatura efectiva del ruido de entrada es Ts . Para no hacer tediosa la demostracin, vamos a considerar solamente tres amplificadores. La potencia de ruido a la entrada es, de (2.170), N i = kTs B Tambin, de (2.172), N 1 = G p1 N i + G p1 kTe1 B ==> N 2 = G p 2 N 1 + G p 2 kTe 2 B ==> Potencia total de ruido a la salida de A1 A2 A3
N 3 = N o = G p 3 N 2 + G p 3 kTe 3 B ==>
Reemplazando N 1 y N 2 en N 3 = N o , se obtiene finalmente
T Te 3 N o = G p1G p 2G p 3k Ts + Te1 + e 2 + B = G p k[Ts + Te ]B G p1 G p1G p 2

donde y Te = Te1 + Te 2 G p1
(2.177)
Te 3 G p1G p 2
(2.178a) (2.178b)
G p = G p1G p 2 G p 3
Te es la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada, del amplificador compuesto; G p es la ganancia total de potencia.
175
Se puede determinar ahora la cifra de ruido del amplificador compuesto. En efecto, reemplazando (2.176) en (2.178), (F 1) To = ( F1 1)To + de donde F = F1 + F2 1 G p1 ( F2 1)To G p1
(F3 1)To G p1G p 2 (2.179)
F3 1 G p1G p 2
Estos resultados se pueden extender para n etapas. Siguiendo el mismo procedimiento efectuado para tres etapas, podemos demostrar que Te = Te1 + Te 2 G p1
Te 3 G p1G p 2 F3 1 G p1 G p 2
+.......+
Ten G p1G p 2 G p 3 ........ G p ( n1) Fn 1 G p1 G p 2 G p 3 ....... G p ( n 1)
(2.180)
la llamada Frmula de Friis, F = F1 + y F2 1 G p1
+........+
(2.181) (2.182)
G p = G p1 G p 2 G p 3 G pn
Ntese que los trminos individuales de las sumas se hacen cada vez ms pequeos (suponiendo que las ganancias de potencia son mayores que la unidad) a medida que aumenta el nmero de etapas. Esto significa que en amplificadores en cascada la primera etapa es la que ms contribuye tanto a la temperatura Te como a la cifra de ruido totales. Una buena prctica en el diseo de amplificadores en cascada es la de disear la primera etapa con el mnimo valor de Te (o F) y la mxima ganancia de potencia posibles.
Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras
La cifra de ruido se puede aplicar tambin para caracterizar los efectos de elementos atenuadores sobre el ruido total de un sistema. A este efecto podemos definir una red que cumpla con los siguientes requisitos: (a) que sus impedancias (de entrada y salida) estn acopladas, (b) que solamente contenga elementos pasivos y resistivos (la nica fuente de energa en la red es la producida por efectos trmicos), y (c) que parte de la potencia de entrada sea absorbida en la red, es decir, que su ganancia de potencia sea menor que la unidad. Una red que satisfaga estas condiciones se denomina Red Acoplada Pasiva. Los ejemplos ms comunes de redes acopladas pasivas son las lneas de transmisin (en RF) y los atenuadores acoplados. Por ejemplo, una lnea de transmisin entre una antena y su receptor es una red acoplada pasiva que introduce prdidas de potencia e influye en la cifra de ruido total del sistema. La manera ms conveniente para representar las prdidas en una red acoplada pasiva es mediante el factor de prdidas de insercin o factor de atenuacin, L, el cual se define como la razn entre la potencia disponible a la entrada de la red respecto a la potencia disponible a la salida, es decir, L= Pdi Pdo , en general L>1 (2.183)
176
Consideremos la red acoplada pasiva mostrada en la Fig. 2.57. El ruido de entrada se caracteriza por su temperatura efectiva Ts y puede representar, por ejemplo, una antena cuya temperatura efectiva es el resultado de diferentes contribuciones. Tp es la temperatura fsica de la red acoplada pasiva. La potencia de ruido disponible a la entrada de la red es, de (2.148), N i = kTs B donde B es el ancho de banda efectivo del sistema. La potencia de ruido a la salida se puede escribir en la forma [Schwartz, 1980]
Ts Red No Carga Acoplada Acoplada Pasiva Tp Fig. 2.57.
Ni
N o = 1 kTs B + 2 kTp B
(2.184)
donde 1 y 2 son factores de ponderacin relativos de las dos potencias disponibles definidas en (2.184). Aplicando principios de la termodinmica se ha demostrado [Schwartz, 1980] que 1 + 2 = 1. Entonces, de acuerdo con la definicin del factor de atenuacin L, se puede decir que
1 =
1 L
2 = (1
1 L
(2.185)
Reemplazando (2.185) en (2.184), No = No = donde kTs B L 1 L
+ (1
1 L
) kTp B =
1 L
k Ts + ( L 1)Tp B
(2.186) (2.187) (2.188)
k ( Ts + TeL ) B = G pL k ( Ts + TeL ) B 1 L y TeL = ( L 1) Tp
G pL =
Las expresiones (2.187) y (2.188) indican que una red acoplada pasiva se puede tratar en la misma forma que un amplificador mediante la definicin de su temperatura efectiva TeL . Ntese que TeL aumenta linealmente en funcin de L. Esto significa que cuanto mayor es la atenuacin, mayor ser la temperatura efectiva de ruido de la red acoplada pasiva y, por supuesto, mayor ser la cifra de ruido. En efecto, la cifra de ruido de la red acoplada pasiva se obtiene reemplazando (2.176) en (2.178), FL = 1 + ( L 1) Tp To (2.189)
En el caso especial cuando Tp = To , la cifra y temperatura de ruido se reducen a FL = L

TeL = ( L 1) To
(2.190) (2.191)
177
Cuando en una lnea de transmisin no se conoce exactamente su temperatura fsica Tp , y puesto que, en general, Tp no es muy distinta de la temperatura de referencia To = 290 kelvins, las expresiones (2.190) y (2.191) permiten aproximar los valores de la cifra de ruido y temperatura de ruido, pues L es un parmetro que se puede determinar fcilmente a partir de las caractersticas tcnicas o especificaciones de la lnea de transmisin. En efecto, en la teora de las lneas de transmisin se suele expresar la atenuacin L en la forma L = exp(2x), donde es la constante de atenuacin en nepers por unidad de longitud y x la longitud de la lnea; por lo tanto, FL = exp(2x) y TeL = [exp(2x) 1]To . Por ejemplo, las prdidas tpicas de un cable coaxial de 75 Ohm, expresadas en dB por cada 30 metros, son: 1 dB a 25 MHz, 2 dB a 85 MHz, 4 dB a 300 MHz, 8 dB a 900 MHz y 10 dB a 1200 MHz. Estos valores los dan los fabricantes de los cables en sus respectivos catlogos. Un caso muy frecuente en la prctica es la conexin en cascada de una red atenuadora seguida de un amplificador. Consideremos un atenuador (que puede ser una lnea de transmisin) cuya prdida de insercin es L, seguido de un amplificador con una cifra de ruido Fa . La cifra de ruido total F de la combinacin atenuador-amplificador viene dada por (2.181), F = FL + Fa 1 G pL , pero como FL = L y G pL = 1 L , entonces (2.192)
F = Fa L
Este resultado demuestra la gran deterioracin en la cifra de ruido total. Cuanto ms alto es el factor de atenuacin L, peor ser el valor de la cifra de ruido total. En el Ejemplo 2.36 se muestran dos casos de considerable inters prctico (Sugerimos al lector estudiar este ejemplo con mucha atencin).
Ejemplo 2.36.
Consideremos las dos configuraciones de un sistema de recepcin mostradas en la Fig. 2.58.
Antena Antena Amplificador A1 Coaxial
Coaxial
Amplificador A1
Si
Amplificador Al N i Detector A2
Si Amplificador Al A2 Detector N i
Fig. 2.58.
(a) Configuracin A
(b) Configuracin B
Estos dos montajes son muy utilizados en la prctica. Vamos a determinar las relaciones S/N de predeteccin en ambas configuraciones. Las especificaciones generales del sistema son: Frecuencia de trabajo fc: Ancho de banda efectivo B: Temperatura efectiva de ruido en la antena Ta : Potencia de la seal til recibida en antena, Sa: Cable coaxial de 75 Ohm, longitud 900 MHz 2 MHz 100 kelvins 10-9 W 60 metros
178
Temperatura fsica de la lnea de transmisin, Tp : Ganancia de potencia del amplificador A1, G p1
310 kelvins 50 dB 200 kelvins 40 dB 6 dB
Temperatura efectiva de ruido del amplificador A1, Te1: Ganancia de potencia del amplificador A2, G p2 : Cifra de ruido del amplificador A2, F2 : (a) Clculos para la lnea de transmisin
El cable coaxial de 75 Ohm y 60 m de longitud a 900 MHz tiene una prdida de insercin de 16 dB. Entonces, L = 16 dB = 39,811. De donde De (2.188), De (2.189), G pL = 1 L
= 2,512 x10 2
TeL = (L 1)Tp = (39,811 1)310 = 12031,32 kelvins F L = 1 + ( L 1) Tp To
= 1 + (39,81 1)
310 290
= 42,487 = 16,28 dB
(b) Clculos para el Amplificador A1 G p1 = 50 dB = 10 5 ; Te1 = 200 kelvins; F1 = 1 + (c) Clculos para el Amplificador A2 G p 2 = 40 dB = 10 4 ; F2 = 6 dB = 3,981; Te2 = (F2 1)To = (3,981 1)290 = 864,51 kelvins (d) Clculo de la relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin A Te = TeL + Te1 Te2 200 864,51 + = 12031,32 + + 2 G pL G pL G p1 2,512 x10 2,512 x10 2 x105 Te1 200 = 1+ = 1,69 = 2,778 dB To 290
Te = 19993,45 kelvins
F = 1+ Te 19993,45 = 1+ = 69,94 = 18,447 dB To 290
La potencia de ruido a la entrada del detector (salida de A1) ser

N i = G p k (Ta + Te ) B = 2,512 x10 7 x1,38x10 23 (100 + 19993,45)2 x10 6
N i = 1,393x10 5 W = 18,56 dBm y la potencia de la seal, S i = G p S a = 2,512 x10 7 x10 9 = 2,512x10 -2 W = 14 dBm La relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin A ser entonces
179
Si 2,512 x10 2 = = 1803,3; N i 1,393x10 5
Si = 32,561 dB N i dB
(e) Clculo de la relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin B Te = Te1 + TeL Te2 12031,32 864,51 + = 200 + + 5 5 G p1 G p1G pL 10 10 x2,512 x10 2
Te = 200,46 kelvins
F = 1+ Te 200,46 = 1+ = 1,69 = 2,282 dB To 290
N i = 2,512 x10 7 x1,38x10 23 (100 + 200,46)2 x10 6 N i = 2,083x10 7 W S i = 2,512 x10 2 W La relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin B ser Si = 120588; Ni
Si = 50,81 dB N i dB
Puede observarse que esta relacin de predeteccin es 18,252 dB ms alta que la relacin de predeteccin de la Configuracin A. Es evidente que la Configuracin B es preferible a la Configuracin A, aunque no siempre es prctica la instalacin de un preamplificador acoplado directamente a la antena. Sin embargo, en aplicaciones en que las seales recibidas son de muy bajo nivel, como es el caso en comunicaciones va satlite y en radioastronoma, se coloca un preamplificador de muy bajo ruido (low noise amplifier, LNA) directamente acoplado a la antena, generalmente parablica, para mejorar la relacin S i / N i a la entrada del detector. La relacin de postdeteccin S o / N o depender del tipo de modulacin empleado en el sistema, como veremos en los Captulos V y VI. Medida del Ruido En la literatura tcnica, sobre todo de los pases europeos, se utiliza a menudo la denominada Medida del Ruido, M para caracterizar el efecto del ruido en un sistema lineal invariante en el tiempo. La medida del ruido de un sistema se define en la forma M= F1 1 1 Gp con M > 0 (2.193)
donde F es la cifra de ruido del sistema y G p su correspondiente ganancia de potencia. La condicin M > 0 implica que G p > 1, lo que significa que la medida del ruido M no se aplica en redes atenuadoras.
180
El significado fsico de la medida del ruido se comprende mejor si consideramos una cascada de n amplificadores idnticos. Por ejemplo, si en (2.181) hacemos F1 = F2 =......... = Fn = Fa y F = Fa + Fa Gp G p1 = G p 2 =......... = G pn = G p , se tiene que 1
2 Gp
1 Gp
Fa
2 Gp
Fa
3 Gp
1
3 Gp
+........+
Fa
1 Gn p
1
1 Gn p
Agrupando trminos
1 1 1 1 F = 1 + (Fa 1)1 + + 2 + 3 +........+ n 1 Gp Gp Gp Gp
La secuencia dentro de los corchetes es igual a F = 1+ Fa 1 1 1/ Gp
1 1 1/ Gp
; en consecuencia, (2.194)
= 1+ M
Cuando la cantidad de etapas es grande, la expresin (2.194) permite determinar la cifra de ruido total F mucho ms rpido que si se utilizara la expresin (2.181). An ms, si G p es lo suficientemente grande, es decir, si G p >> 1, entonces M Fa 1, en cuyo caso no se necesita la medida del ruido M puesto que F Fa . Si G p > 1 pero cercano a la unidad, la medida del ruido es bastante alta y F M . Si G p < 1, las etapas atenan y la medida del ruido M no tiene sentido. Finalmente, si comparamos (2.194) con (2.166), vemos que M = N so / N io , lo que equivale a decir que M es una medida relativa del ruido generado internamente en el sistema respecto al ruido de entrada al mismo, y que la relacin N so / N io se puede cuantificar mediante la expresin (2.193).
Ejemplo 2.37
Se puede demostrar otra propiedad muy interesante de la medida del ruido M si se consideran dos amplificadores diferentes que hay que conectar en cascada y cuyas medidas de ruido son M 1 y M 2 , cifras de ruido F1 y F2 , y ganancias de potencia G p1 y G p2 , respectivamente. Sea F12 la cifra de ruido de la cascada A1-A2 (primero A1, despus A2), y F21 la cascada A2-A1 (primero A2, despus A1). El diseo requiere que la cifra de ruido de la cascada A1-A2 sea menor que la cifra de ruido de la cascada A2-A1, es decir, que F12 < F21 . Se desea saber la relacin entre las temperaturas efectivas y ganancias de potencia de los amplificadores A1 y A2. De (2.181), F2 1 F1 1 F12 = F1 + < F21 = F2 + G p1 G p2 Restando la unidad a cada miembro de la desigualdad y rearreglando, se obtiene
( F1 1) (1 1 / G p 2 ) < ( F2 1) (1 1 / G p1 ) , de donde
F1 1 1 1 / G p1 < F2 1 1 1 / G p2 , y de la definicin de la medida del ruido, expresin (2.193),
181
M1 < M 2
De manera que F12 < F21 implica que M 1 < M 2 , lo cual significa que la menor cifra de ruido de la combinacin se obtiene cuando el amplificador con la menor cifra de ruido se coloca de primero. En este caso se disear la cascada A1-A2 en la cual debe cumplirse que Te1 < Te2 y G p1 > G p2
En resumen, el ruido en un sistema se puede caracterizar mediante sus relaciones S/N, su cifra de ruido F, su temperatura efectiva de ruido Te o su medida del ruido M. En particular, la temperatura de ruido se utiliza ampliamente para caracterizar el ruido en sistemas que trabajan con seales de muy bajo nivel, como es el caso de amplificadores paramtricos y dispositivos similares. La tendencia actual en esta aplicacin es la de utilizar cada vez ms la temperatura de ruido para caracterizar el ruido, en detrimento de la cifra de ruido F o la medida de ruido M. Las relaciones S/N son de aplicacin general.
2.10. RESUMEN
El objetivo principal de este captulo es la representacin de sistemas en los dominios tiempo-frecuencia con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es necesario, por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen los sistemas fsicos para emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas. El anlisis espectral de sistemas es esencial para comprender muchos fenmenos no perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para emprender el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia. Esto nos permite, a partir del Anlisis de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine, etc.), establecer el concepto de sistema y definir la respuesta impulsional y la funcin de transferencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, y los efectos de las interacciones sealessistemas. Un aspecto de considerable importancia en el campo de las telecomunicaciones es el ruido. Con el fin de poderlo analizar, al ruido lo hemos representado como una seal aleatoria, generalmente gaussiana, y expresado mediante su ecuacin cannica o su densidad espectral de potencia. Para su aplicacin en el anlisis de sistemas, el ruido se ha caracterizado como relacin Seal/Ruido, Temperatura Efectiva de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido, conceptos que nos permiten analizar y cuantificar sus efectos en la transmisin y recepcin de seales. Igual que el Captulo I, el Captulo II es ejemplo de la cantidad de herramientas matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms avanzado de la Teora de la Comunicacin, pero que es suficiente para comprender los conceptos que se estudiarn en el resto del texto.
182
2.1. Demuestre que el sistema caracterizado mediante la ecuacin diferencial y (t ) = t

2
d2 dt
2
x (t ) + t
d dt
x ( t ) , es un sistema lineal variante en el tiempo.
2.2. La relacin entrada-salida de un SLIT se puede representar mediante la ecuacin diferencial x(t ) = (a) d dt y ( t ) + y ( t ) . Para este sistema demuestre que: 1
1+ j2 f b) Si x(t) es una seal peridica como la de la Fig. 2.59, | Yn | y yn tendrn los valores dados.
1 x(t)
h ( t ) = exp( t ) u (t ) H(f) =
| Yn | =
1 2
2 n 1 + n 2 2
-2
-1
0 _ 1
yn = + arc tg(n ) 2
Fig. 2.59
(c) Si x ( t ) = A(t t o ) , entonces (d) Si x ( t ) = Au ( t ) , entonces
y ( t ) = A exp[ ( t t o )]u ( t t o ) t t A y( t ) = 2A senh( ) exp( ) u ( t ) + 2 2 2
(e) Si x ( t ) = A cos( 2 t ) , entonces
y(t ) =
A 1 + 4 2
[ cos(2t ) + 2 sen(2t )]
(f) Si x ( t ) = A exp( t ) u ( t ) , entonces y( t ) = At exp( t )u ( t ) (g) Si x ( t ) = ), A ( tT/nT 2
entonces
n =
2A exp[ j( 2nf t ) arc tg(2nf t )] o o para n impar 2 2 2 y( t ) = n = n 1 + ( 2nf o ) para n par 0
2.3. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT estn relacionadas mediante la ecuacin ntegrodiferencial y(t ) =
y ( ) x ( t ) d +
d dt
u(t )
183
Si x ( t ) = exp(2 t ) u ( t ) , demuestre que y ( t ) = exp( t )u (t ) + (t ) y que la respuesta impulsional del SLIT es h( t ) = exp( t ) u( t ) + 3( t ) + ' ( t ), donde ' ( t ) es un doblete. 2.4. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT vienen dadas por x ( t ) = exp[ ( t )]u ( t ); y(t) Y(f) = exp(-j4 2 f ) 1 ( 2 f ) 2 + j4 f
Demuestre que la respuesta impulsional del SLIT es h( t ) = x( t ) 2.5. Sea el sistema mostrado en la Fig. 2.60. El cursor oscila a una velocidad constante entre los puntos A y B, siendo To el tiempo de ir de A a B, y viceversa. Demuestre: (a) Que ste es un sistema lineal variante en el tiempo. (b) Que su respuesta impulsional y salida son, respectivamente h ( t , ) = (
x(t) R = 1 Ohm
B A
h(t) y(t)
o ) ( t ) To
Fig. 2.60
para = 2nTo o , con o < To
y(t ) = x(t )
2.6. La respuesta impulsional de un SLIT es h ( t ) = [ 3 exp( 2 t ) 1] u ( t ) . Demuestre que (a) Su funcin de transferencia es H ( f ) = (b) Si x ( t ) = exp(t ) u ( t ) , entonces j2 f 1 j2 f (1 + jf )
n =
t 2 nTo To
y ( t ) = [exp(2 t ) 1]u ( t ) 5 + j2 f 3 + j2 f 29 13 cos(2 t 11,88 o ) 41 25 cos(4 t 14,47 o )
2.7. La respuesta impulsional de un SLIT es h (t ) = (t ) + 2 exp(3t )u (t ) . Demuestre que (a) Su funcin de transferencia es H ( f ) = (b) Si x ( t ) = 3 cos( 2 t ) , entonces (c) Si x( t ) = 4 cos2 ( 2 t ) , entonces
y(t ) = 3 y(t ) = 10 3
+2
t 2 t 2 (d) Si x ( t ) = ( ) , entonces y( t ) = [1 exp[3( t + 1)]] ( ) [1 exp[3( t 1)]]u ( t 1) 3 2 3 2
184
1 2.8. La funcin de transferencia de un SLIT es H ( f ) = 101 exp( j4 f ) . 1 + j2 f

Demuestre que la respuesta del SLIT cuando se le aplica la excitacin x ( t ) = 5u ( t 2 ) es
y (t ) = 50 exp[ (t 4 )] u (t 4 )
2.9. Sea el circuito de la Fig. 2.61 y v ( t ) = exp( t ) u ( t ) . Suponga que la corriente i(0-) = 0. Demuestre que la corriente es
exp( i (t ) = R L LR t ) exp( t ) u ( t ) ; |L R| > 0
Fig. 2.61 R v(t) i(t) L
2.10.
Demuestre, mediante convolucin puramente analtica, la salida y(t) para los x(t) y h(t) dados, y verifique la respuesta mediante convolucin grfica. (a) x ( t ) = 5( t 5 10 ); h(t) = -2(t + 30) + 4(t - 50) ; y( t ) = 10 ( t + 25 t 55 ) + 20 ( ) 10 10
(b) x ( t ) = 10 (t ); (c) x ( t ) = 10u ( t ); (d) x ( t ) = 10u (t ); (e) x ( t ) = 10( t 1 4
h(t) = 5
n=-
(t - 4n) ;
y ( t ) = 50
n =
(t 4n)
t 10 20 ) + 2000u ( t 20) t5 10 ) + 5000u ( t 10)
h(t) = 10(
t - 10 20
); t -5 10 ); );
y ( t ) = 100t(
h(t) = 10(10 - t)( ); h(t) = 10(
y ( t ) = 50(20t t 2 )( y ( t ) = 400 ( t4 4 )
t-3 4
2.11. Dibuje el espectro de las siguientes seales: (a) x s (t ) = 10sinc (

2
t 2T
n =
(t nT)
n ( t ) 4 (4t) (b) x s (t ) = 2sinc ( 2 t ) 3 n =
2.12.
Demuestre que en una red de transmisin sin distorsin el retardo de fase y el retardo de envolvente son iguales cuando (0) = 0. Qu sucede cuando ( 0) 0 ?
2.13. En la Fig. 2.62 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de una red dada. (a) Demuestre que esta red produce un trmino de distorsin de fase. (b) Demuestre que el retardo de fase y el retardo de grupo son, respectivamente,
185
t p (f ) =
1 60
1 6f
t g (f ) =
1 60 ( f ) /3
10 -10 f 0 f
|H(f)|
ho
/ 3 (b)
(a)
Fig. 2.62
(c) Grafique t p ( f ) y explique el comportamiento de la red cuando la frecuencia vara desde f = 0 hasta f . 2.14. La seal x ( t ) = 10sinc (10t ) + 10sinc 2 (5t ) cos(30t ) se aplica a un filtro cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2. 63. ( f )
4 -10 f -20 -10 0 10 Hz 20 0
|H(f)|
2
/2
10 f
Hz
/ 2
(b)
(a)
Fig. 2.63
Demuestre que la salida del filtro es
y (t ) = 40sinc[10(t
1 )] + 20sinc 2 (5t ) sen(30t ) 40
Qu tipos de distorsin hay presentes en la salida? 2.15. En la Fig. 2.64 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de un filtro dado. Determine la salida y(t) del filtro para cada una de las seales siguientes, y especifique el tipo de distorsin producido.
( f )
|H(f)|
2 -10 f -1 0 1
/2
10 MHz f
(a)
MHz
/ 2 (b)
Fig. 2.64
(a) x ( t ) = 4sinc ( 2 x105 t ) cos( 2x106 t ) (b) x ( t ) = 4sinc (2 x106 t ) cos(2x107 t )

186
(c) x( t ) = 16sinc (8x105 t ) cos( 28x106 t ) + 2sinc (106 t ) cos(107 t ) 2.16. Un sistema lineal est representado mediante la ecuacin diferencial d dt y(t ) + a o y(t ) = b 1 d dt x(t ) + b o x(t )
2 bo + (2b 1f ) 2 2 ao
(a) Demuestre que | H ( f )| = y
+ ( 2f )
; (f) = arc tg(
2b 1f bo
) arc tg(
2f ao
h( t ) = [ b o a o b1 ]exp( a o t )u( t ) + b1( t )
(b) Grafique | H (f )| y (f) para b o = 0. Qu tipo de filtro es? (c) Grafique | H ( f )| y (f) para b 1 = 0. Qu tipo de filtro es? (d) Determine y grafique el retardo de envolvente cuando b 1 = 0 y a o = 1. 2.17. La red mostrada en la Fig. 2.65 es un sistema muy utilizado en instrumentos de medicin. (a) Demuestre que cuando R 1C 1 = R 2 C 2 la red se comporta como una red sin distorsin con retardo cero. (b) Si R 1 = 2 R 2 = 1000 Ohm y grafique las C 1 = C 2 = 10 F, caractersticas de amplitud y fase de H(f). Cmo es el comportamiento de esta red para frecuencias de entrada superiores a 1 kHz? 2.18. Un sistema no lineal tiene la caracterstica de transferencia
y (t ) = a 1x (t ) + a 2 x 2 (t ) + a 3 x 3 (t )
x(t)
R1 C1 R2
C2
y(t)
Fig. 2.65
La salida deseada es la correspondiente a x(t). (a) Sea x( t ) = cos(10t ) + cos(100t ); a 1 = 11; a 2 = 6; a 3 = 4 Determine los trminos de distorsin armnica y los de intermodulacin. Demuestre que la potencia promedio de la salida deseada es < y 2 (t ) >= 400 W (b) Sea x ( t ) = 10 cos(100t ); a 1 = 2; a 2 = 10 2 ; a 3 = 10 3 Calcule el porcentaje de distorsin de tercera armnica. (c) Sea x ( t ) = 2 x10 3 sinc ( 2 x10 3 t ); a 1 = 10; a 2 = 10 2 ; a 3 = 0 Determine Y(f) y dibuje su espectro |Y(f)|.
187
2.19.
Sea una seal x(t) de banda limitada f m . Es x 2 ( t ) tambin de banda limitada? Si lo es, determine su frecuencia mxima. En general, Qu puede decirse del espectro de x n (t ) ? (Utilice el teorema de la convolucin). Determine y dibuje, en cada caso, el espectro del cuadrado de las siguientes seales, y observe y compare sus correspondientes anchos de banda. (a) x (t ) = 4 Af m sinc(2 f m t ) (b) x (t ) = 4 Af m sinc(2 f m t ) cos(2 f c t ) con f c >> f m
2.20. En la Fig. 2.66 se muestra las caractersticas ideales de un filtro conocido con el nombre de filtro de ranura (notch filter). Este filtro se utiliza para eliminar frecuencias indeseables.
|H(f)|
ho
2B f Fig. 2.66
(f )
/4
f c
fc
f c
/ 4
(a)
fc
(b)
Demuestre que su respuesta impulsional es h(t ) = h o (t t o ) 2h o Bsinc 2 [B(t t o )] cos[2f c (t t o )] donde t o = 2.21. 1 8f c
Sea un filtro cuya funcin de transferencia es H (f ) = h o sinc(f ) exp( j2t o f ) . Si se le t to t ). aplica la seal x (t ) = A ( ) , demuestre que su salida es y (t ) = Ah o (
2.22. Sea los filtros reales mostrados en la Fig. 2.67.

L R C C R C R R L C
(a)
(b)
Fig. 2.67.
(c)
(d)
(a) Determine y grafique las correspondientes caractersticas de amplitud y fase. (b) Determine los anchos de banda de 3 dB. (c) Determine las ecuaciones diferenciales o ntegrodiferenciales que los caracterizan. (d) Para los filtros (a) y (b), determine el retardo de envolvente y el ancho de banda de acuerdo con la definicin dada en la expresin (2.79).
188
2.23.
Se tiene una seal x(t) diente de sierra creciente cuyo perodo es de 1 ms, con un valor mximo de 15 V y mnimo de 5 V. Se dispone tambin de tres filtros ideales: H 1 (f ) pasabajo de ancho de banda de 500 Hz; H 2 (f ) pasabajo de ancho de banda de 1500 Hz; y H 3 (f ) pasaalto de frecuencia de corte de 500 Hz. Todos los filtros tienen ganancia unitaria. Si la entrada es x(t), dibuje la seal de salida y(t) en los siguientes casos: (a) Salida de H 1 (f ) solamente; (b) Salida de H 2 (f ) solamente; (c) Salida de H 3 (f ) solamente; (d) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 2 (f ) en cascada; (e) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 3 (f ) en cascada; (f) Salida de la combinacin H 2 (f ) y H 3 (f ) en cascada; (g) Salida de la combinacin H 1 (f ), H 2 (f ) y H 3 (f ) en cascada; (h) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 2 (f ) en paralelo (Configuracin 2 de la Tabla de Identidades de Diagramas de Bloque, dada en la Seccin 2.5).
2.24. Sea el circuito mostrado en la Fig. 2.68. (a) Determine sus caractersticas de amplitud y de fase. (b) Demuestre que si R = 1 M y C =1 pF, su ancho de banda de 3 dB es de 102,431 kHz. (c) Demuestre que su respuesta impulsional es h(t ) = t
x(t) R C Fig. 2.68. R C y(t)
t )u (t ) RC (RC) t T/ 2 ) , la salida es (d) Demuestre que si se le aplica una excitacin de la forma x(t ) = ( T
2
exp(
t t + RC T T / 2 t + T t + T RC y( t ) = 1 exp( )( ) ( ) 1 + exp( )( ) u ( t T) RC RC T T RC
2.25. Transformada de Hilbert. Demuestre que (a) Si x(t ) = 2 Af m sinc(2 f m t ), entonces x(t) = A [1 cos(2f m t )] t
(b) Si x(t ) = 2 Af m sinc 2 (f m t ) sen(2 f c t ) , entonces, para f c f m
x(t ) = 2Af m sinc 2 (f m t ) cos(2 f c t )

(c) Si x(t ) = At t T/ 2 ( ), entonces T T x(t) = At t A ln T T t
(d) Determine la envolvente compleja de x(t) y sus componentes ortogonales x c (t ) y x s (t ) para la parte (b). (e) Demuestre, para las partes (a) y (b), que las duplas [ x(t ), x(t)] y [ x c (t ), x s (t )] son ortogonales, es decir, que
x (t ) x(t ) dt = 0;
x c (t ) x s (t ) dt = 0
189
2.26. Sea m1 (t ) = ABsinc 2 (Bt ) y m 2 (t ) = 2 ABsinc(2 Bt ). Si f c = 5B , dibuje el espectro de las seales 2
(a) x( t ) = m1 ( t ) cos(2 f c t ) m1 (t ) sen(2f c t ) ; (b) x (t ) = m1 (t ) cos(2f c t ) + m 2 (t ) sen(2f c t )
+ ); R xx + ) ; 2.27. Si R x () =< x(t)x(t + ) >; R x ( ) =< x(t)x(t () =< x(t)x(t

Rx + ) > y x ( ) =< x(t)x(t , demuestre que z(t)=x(t) +jx(t)
R x () = R x ( ); R xx ( ) = R x ( ) = R xx ( ) ()]; R (0) = 0 R () = 2[R () + jR

z x x x
() es la Transformada de Hilbert de R () . donde R x x 2.28. Sea el detector sincrnico o coherente mostrado en el Problema de Aplicacin 1.40. Ntese que este detector tiene la misma forma que la rama superior de la Fig. 2. 34(a). Sea entonces m(t) una seal mensaje pasabajo portadora de informacin. El filtro es ideal y de ganancia unitaria. (a) Demuestre que si x(t) es una seal modulada en doble banda lateral de la forma x ( t ) = m(t ) cos( 2 f c t ), entonces, y(t) = m(t)
(b) Demuestre tambin que si x(t) es una seal modulada en banda lateral nica de la forma
x ( t ) = m( t ) cos(2 f c t ) m(t ) sen(2 f c t )
entonces y ( t ) = m( t ) El detector sincrnico permite entonces extraer o detectar una seal mensaje m(t) pasabajo contenida en una seal modulada en doble banda lateral o en banda lateral nica. La nica restriccin existente es que si la frecuencia mxima de la seal mensaje es f m y el ancho de banda del filtro pasabajo es B, entonces debe verificarse siempre que f c B f m , para no perder la informacin contenida en la seal mensaje m(t). En la prctica, generalmente f c >> f m , f c >> B y B f m . 2.29. Considere la combinacin RC mostrada en la Fig. 2.69.
R C Fig. 2.69 Z(f)
Demuestre que el voltaje eficaz de ruido trmico en sus terminales es, para B v ef = kT C
Obsrvese que el voltaje eficaz de ruido resulta ser independiente de la resistencia R. La razn es que, mientras que el voltaje eficaz por unidad de ancho de banda es proporcional a R, el ancho de banda equivalente sobre el cual aparece el ruido en los terminales es inversamente proporcional a R y los dos efectos se cancelan.
190
2.30. Sea la red sin ruido de la Fig. 2.70 a cuya entrada se conecta una resistencia ruidosa R. Determine el valor eficaz del voltaje de ruido en los terminales de salida cuando H(f) representa: (a) Un filtro pasabajo ideal de ganancia ho y ancho de banda B. [Respuesta: v oef = h o 4 kTRB ]
R
Red sin Ruido H(f)
voef
Fig. 2.70
(b) Un filtro pasabanda ideal de ganancia ho , ancho de banda 2B y centrado en la frecuencia fc , donde fc > B. [Respuesta: v oef = h o 8kTRB ] |f| (b) Un filtro exponencial de la forma H ( f ) = h o exp( ) B kTB ] [Respuesta: v oef = h o 2 (d) Un filtro gaussiano de la forma H (f ) = h o exp( [Respuesta: v oef = h o kTB ] 2 2 f2 B2 )
2.31. Demuestre que el valor eficaz de la corriente de ruido en un circuido RL serie es i ef = kT / L 2.32. Demuestre que la densidad espectral de potencia de la tensin de ruido en un circuito RL paralelo es S n ( f ) = 2 kTR . 2.33. Dos resistencias, de 1000 Ohm cada una, estn a una temperatura de 300 y 400 kelvins, respectivamente. Determinar el voltaje eficaz de ruido cuando (a) las resistencias estn en serie y (b) cuando estn en paralelo. El ancho de banda en ambos casos es de 100 kHz. 2.34. Determine el ancho de banda equivalente BN del ruido de las redes cuyas funciones de transferencia son:
|f | B ); [Respuesta: BN = ] B 2 2 f B (b) H(f)=h o exp( 2 ); [Respuesta: B N = ] B 2 2 f B (c) H(f)=h o sin c( ); [Respuesta: BN = ] B 2 (a) H(f ) = h o exp( f + fc f fc ) + sinc( ) (d) H (f ) = h o sinc( B B fc >> B [Respuesta: BN = B ]
191
| f + fc | |f fc | (e) H (f ) = h o exp( ) + exp( ) B B 2.35.
fc >> B [Respuesta: BN = B ]
Un amplificador de alta ganancia tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de potencia de 50 dB y un ancho de banda equivalente del ruido de 10 kHz. (a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido es Te = 2030 kelvins (b) Determine la potencia disponible de salida si la resistencia de la fuente a la entrada del amplificador tiene una temperatura de ruido Ts = To = 290 kelvins. Repetir cuando T Ts = o , Ts = 10To y Ts = 100To . 4
2.36. En la Fig. 2.71 se muestra la etapa de entrada (amplificador de RF) de un receptor. La cifra de ruido del amplificador es de 10 dB y ganancia de potencia de 80 dB. El ancho de banda equivalente del ruido es de 6 MHz y se supone que la temperatura de ruido de la antena es
Ts = To
Ti Amplificador N i
de RF ETAPA DE ENTRADA
Fig. 2.71
Ts = To = 290 kelvins Demuestre que la temperatura neta Ti de entrada al amplificador es de 2900 kelvins, y que la potencia disponible de ruido a su salida es N i = 16,196 dBm . 2.37. Sea el sistema de la Fig. 2.72, donde x r (t ) = 2 x10 cos(2x10 t ) cos(2x10 t )
4 6 6
x r (t )
n(t
n (t ) S n (f ) = 10 19 exp[ l 0 6 Ln2| f |] El sistema es pasabanda, de ancho de banda de 20 kHz y centrado en fc = 1 MHz. Demuestre:
Ss / N s Amplificador Si / N i
de RF
F = 10; G p = 10 dB Detector
Al
Fig. 2.72
(a) Que la relacin S s / N s a la entrada del amplificador es de 23,585 dB. (b) Que la contribucin del ruido a la salida debida al ruido propio del amplificador es de 7,204x10-15 W. (c) Que la relacin de predeteccin S i / N i es de 22,35 dB.
192
2.38.
Sean los dos sistemas representados en la Fig. 2.73. En antena, la potencia de seal es de W y la potencia de ruido de 2,4x10 14 W . El ancho de banda es de 6 MHz. 10 Si = 6,2 dB . (a) Demuestre que para la configuracin (a), Ni
12
G p = 80 dB Si / N i F = 10 dB
Al Detector
Amplificador
Preamplificador G p1 = 13 dB
Amplificador
G p2 = 80 dB Si / N i F2 = 10 dB
Al Detector
F1 = 3,01 dB
(a) Conexin sin Preamplificador
(b) Conexin con Preamplificador
Fig. 2.73
(b) Demuestre que para la configuracin (b) ,
Si = 12 ,305 dB , y que la cifra de ruido total Ni de los dos amplificadores se ha reducido a F12 = 2,45 . Demuestre tambin que la temperatura total efectiva de ruido es ahora 420,5 kelvins.
Repita la parte (b) si F1 = 13,01 dB . Compare estos resultados con los ya obtenidos. Qu se puede decir al respecto? 2.39. Sea el sistema de recepcin de la Fig. 2.74. La temperatura efectiva de la antena es de 100 kelvins. La lnea de transmisin tiene un factor de atenuacin L = 2 dB y una temperatura fsica de 310 kelvins. Demuestre: (a) Que la potencia de ruido Ni a la entrada del detector es de -60,315 dBm. (b) Repetir la parte (a) pero intercalando entre la antena y la lnea de transmisin un amplificador con una ganancia de potencia de 15 dB y una temperatura efectiva de 40 kelvins. [Respuesta: Ni = 8,506x10-9 W ] 2.40. Sea una cadena de tres amplificadores cuyas caractersticas se muestran en la Fig. 2.75.
S n ( f ) = 1020 W / Hz
A1 Fuente de RuidoG p1 = 13 dB
Ta
Lnea de Transmisin
A1
A2
G p1 = 10 dB F1 = 1,5
G p2 = 40 dB N i Al F2 = 2 Detector
B = 2 MHz
Fig. 2.74
N1
A2
N2
A3
N3
Carga Acoplada
G p2 = 60 dB G p3 = 20 dB
B1 = 10 MHz B2 = 2 MHz B 3 = 100 kHz
Fig. 2.75
(a) Suponiendo que el ruido individual de los amplificadores es despreciable frente al ruido de entrada, demuestre que
193
N 1 = 83,99 dBm; N 2 = 30,979 dBm y N 3 = 23,99 dBm . (c) Si las temperaturas efectivas de los amplificadores son Te 2 = 400 kelvins y Te3 = 500 kelvins , demuestre que N1 = 83,172 dBm, N 2 = 30,113 dBm y N 3 = 23,123 dBm. Por qu no puede determinarse la temperatura efectiva de ruido, referida al amplificador compuesto? 2.41. Sea el sistema de tres etapas mostrado en la Fig. 2.76.
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Te1 = 300 kelvins ,
Gp1 = 7 dB Te1 = 200

kelvins
Gp2 = 20 dB Te2 = 300

kelvins
Gp3 = 40 dB Te3 = 400

kelvins
Carga Acoplada
El ancho de banda es el mismo en las tres etapas Fig. 2.76
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada del sistema de tres etapas, es Te = 260,66 kelvins (b) Usando el resultado de la parte (a), demuestre que la cifra de ruido total del sistema es F = 1,899. (c) Verifique la cifra de ruido total calculada en (b) individuales y combinando sus efectos. determinando las cifras de ruido
Se le sugiere al lector repetir este problema intercambiando las diferentes etapas a fin de conseguir una configuracin ptima, es decir, aquella con la mnima cifra de ruido total. 2.42. Un cierto receptor tiene una temperatura efectiva de ruido Te1 . Suponga que una lnea de transmisin de prdidas L y temperatura fsica TpL se agrega a la entrada del receptor. Demuestre que la nueva temperatura de ruido, referida a la entrada del sistema lnea-receptor es Te, = Te1 + (L 1)(TpL + Te1 ) = LTe1 + (L 1)TpL Ntese que en la Teora de las Lneas de Transmisin se demuestra que si v ief y v oef son los valores eficaces del voltaje al principio y al final de una lnea acoplada, entonces se verifica que v oef = v ief exp( x) , donde es la constante de atenuacin y x la longitud de la lnea. En trminos de potencia (normalizadas respecto a R = 1 Ohm), se puede escribir 2 2 2 entonces v 2 oef = v ief exp(2 x) . Definiendo v ief = Pdi y v oef = Pdo , y de acuerdo con la L = exp(2 x) ; definicin del factor de atenuacin L, expresin (2.183), se tiene que vemos que el valor de L aumenta al aumentar la longitud de la lnea. En este caso, la nueva temperatura de ruido a la entrada del sistema lnea-receptor es Te' = Te1 exp(2x) + [exp(2x) 1]TpL
194
2.43.
Sea Te1 la temperatura efectiva de ruido de un receptor, y TPL la temperatura fsica de la lnea de transmisin que interconecta la antena con el receptor. (a) Demuestre que el incremento Te en la temperatura efectiva Te , referida a la entrada de la lnea de transmisin, y el incremento L de la atenuacin L de la lnea de transmisin, estn relacionados mediante la ecuacin Te = Te1 + TPL L (d) Si Te1 = 150 kelvins y TPL = 290 kelvins , demuestre que por cada incremento de 0,1 dB en la atenuacin L de la lnea de transmisin, la temperatura efectiva de ruido del sistema aumenta aproximadamente en 10 kelvins. Verifique este resultado para valores arbitrarios de la atenuacin L.
2.44. Sea el sistema de comunicaciones de la Fig. 2.77. Datos: L = 2 dB = 1,585; To = 290 kelvins; TpL = To; Ta = 100 kelvins Ga = 50 dB = 105; Gp1 = 40 dB = 104 ; Te1 = 150 kelvins; Gp2 = 20 dB = 100; Te2 = 300 kelvins; B = 105 Hz; Sr = 10-8 W
G pL =
1 ; TeL = (L 1)TpL L
S1, N1 A1 A2 Nn Sa, Na L, TpL S e , Ne Si/Ni Gp1 Gp2 Ga,Ta T'e Al Detector Te1 Te2 S r Te GpL, TeL Antena Lnea de Transmisin B B Preamplificador Amplificador Seal Util
Ruido Blanco
Fig. 2.77.
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido Te referida a la entrada de la lnea de transmisin es Te = 407,448 kelvins (b) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido Te, a la entrada del primer amplificador es Te = 150,03 kelvins (c) Suponga que la temperatura de ruido de entrada a la antena es Demuestre que 2. La cifra de ruido total es F = 1,69 3. La relacin Si/Ni de predeteccin es
Tn = 100 kelvins.
1. La temperatura equivalente total del sistema es Te = 200,004 kelvins
Si = 3,623x107 = 75,591 dB Ni
CAPITULO III VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

3.1. INTRODUCCION En el presente texto se estudian varios tipos de seal, tanto peridicas como no peridicas, cuyos valores son conocidos en todo instante ya sea en forma grfica ya sea en forma analtica. Estos tipos de seal se denominan seales determinsticas. Pero tambin hay otras clases de seales como, por ejemplo, el ruido, acerca de las cuales slo conocemos algunos parmetros, por cuanto ellas varan en forma muy compleja; stas son las seales aleatorias. El comportamiento de estas seales solamente se puede predecir en forma aproximada porque en los mecanismos aleatorios que las producen hay un elemento de ignorancia o de incertidumbre sobre el cual no se tiene ningn control. En la Teora de la Comunicacin las seales y procesos aleatorios desempean un papel muy importante; en efecto, en cada canal de comunicacin siempre habr seales de ruido que contaminan las seales mensaje portadoras de informacin. En la Teora Estadstica de la Comunicacin tanto las seales mensaje como el ruido se tratan como variables aleatorias, cuyo comportamiento se puede predecir a partir de algunas de sus propiedades probabilsticas o estadsticas. En este Captulo se presentarn las ideas y conceptos bsicos y esenciales de las variables y procesos aleatorios que complementarn el enfoque determinstico que hemos empleado hasta ahora. Como es normal en un texto introductorio de comunicaciones, no se profundizar demasiado en consideraciones tericas avanzadas, pero s se mostrarn aquellos aspectos de aplicacin inmediata en el anlisis y diseo de sistemas de comunicacin prcticos. De la Teora de la Probabilidad y de las Variables y Procesos Aleatorios hay una inmensa bibliografa que el lector interesado puede consultar. 3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD 3.2.1. Definiciones de la Probabilidad La teora de la probabilidad es una rama de las matemticas aplicadas que trata de los efectos de la suerte o de la casualidad. El resultado de un experimento cualquiera, por ejemplo, cuando lanzamos un dado o una moneda, depende de la combinacin de muchos factores completamente impredecibles. Sin embargo, es posible predecir en cierta manera el comportamiento promedio de un nmero grande de experimentos. En consecuencia, la idea de suerte est ligada con la de probabilidad o posibilidad. Por ejemplo, cuando lanzamos una moneda podemos decir que las probabilidades de que caiga cara o sello son igualmente posibles o igualmente probables. Definicin Emprica de la Probabilidad En un experimento repetido N veces, si el suceso A ocurre m veces, entonces P(A), la probabilidad de que el suceso A ocurra, se define en la forma
P (A ) = lim
m N
(3.1)
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
196
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Esta definicin de la probabilidad se conoce con el nombre de definicin emprica de la probabilidad. Se conoce tambin como la definicin de la frecuencia relativa, por cuanto define la probabilidad como la frecuencia relativa de ocurrencia del suceso. Ntese que al definir P(A) como en (3.1), se supone implcitamente que el lmite N existe. Es evidente tambin, de la definicin, que la probabilidad es siempre una magnitud positiva y menor o igual que la unidad, es decir, 0 P (A ) 1
Sucesos Mutuamente Excluyentes o Disjuntos
(3.2)
Se dice que en un conjunto de sucesos los sucesos son mutuamente excluyentes, disjuntos o incompatibles, si la ocurrencia de cualquier suceso impide la ocurrencia simultnea de cualquier otro suceso del conjunto. Por ejemplo, consideremos dos sucesos A y B, y un suceso que puede considerarse como resultado de uno cualquiera de los sucesos A y B. Este suceso ser la unin de los sucesos A y B, es decir, (A + B). Cuando el suceso (A + B) ocurre, es porque el suceso A o el suceso B o ambos han ocurrido. Si el experimento se lleva a cabo N veces, y si m1 y m 2 son los resultados favorables a A y B, respectivamente, entonces la probabilidad del suceso (A + B) cuando A y B son disjuntos es
P (A + B) = lim m1 + m 2 N
N
= P ( A ) + P ( B)
(3.3)
Si A y B no son disjuntos, entonces P (A + B) = P (A ) + P (B) P ( AB) donde P(AB) es la probabilidad conjunta de la ocurrencia simultnea de los sucesos A y B. Estos resultados se pueden extender para un nmero cualquiera de sucesos; en efecto, si A 1 , A 2 , A 3 , ....... A n son sucesos disjuntos, entonces
P (A1 + A 2 + A 3 +........+ A n ) = P (A 1 ) + P ( A 2 ) + P (A 3 ) +........+ P ( A n )
(3.4)
(3.5)
Si un experimento tiene N resultados A 1 , A 2 ,...... A n solamente, entonces esos N elementos se denominan sucesos exhaustivos. Se sigue entonces que si N sucesos A n son disjuntos y exhaustivos, entonces
P (A
n =1
n)=1
(3.6)
Puesto que A 1 , A 2 ,....., A n son disjuntos y exhaustivos, entonces el suceso {A 1 + A 2 +.....+A n } es el suceso cierto, que simbolizaremos con S; por lo tanto, P (S) = P (suceso cierto) = 1
Definicin Axiomtica de la Probabilidad
(3.7)
La definicin de frecuencia relativa tiene la ventaja de ser muy intuitiva pero no es suficiente desde el punto de vista matemtico. La probabilidad se puede definir desde un punto de vista axiomtico, pero los axiomas que se postulen deben estar de acuerdo con el punto de vista de la frecuencia relativa, es decir, con aquellas relaciones que se observan en el mundo fsico. El punto de vista axiomtico de la probabilidad se puede resumir en la forma siguiente.
197
La probabilidad P(A) de un suceso A es un nmero que se asigna a dicho suceso. La nica restriccin que se impone sobre la funcin de probabilidad es que obedezca los siguientes postulados o axiomas: AXIOMA I: P (A ) 0 (3.8) (3.9) (3.10) AXIOMA II: P (S) = 1 donde S es el suceso cierto formado por todos los sucesos disjuntos y exhaustivos. AXIOMA III: P (A + B) = P ( A ) + P ( B) La extensin para un nmero infinito de sucesos no se sigue de (3.10) sino que es un nuevo axioma: AXIOMA IIIa: P ( A 1 + A 2 + A 3 +.....+ A n +.... ) = P ( A 1 ) + P ( A 2 ) +.....+ P ( A n ) +... (3.11) si A 1 , A 2 , ....... , A n , ...... son disjuntos.
3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia Probabilidad Conjunta
Si en un experimento hay dos conjuntos de sucesos o resultados, entonces la probabilidad de observar un resultado particular A de un conjunto y un resultado B de otro conjunto, se denomina la probabilidad conjunta del suceso AB, donde AB 0 es la interseccin de los sucesos A y B. Si un experimento se repite N veces, y si NAB es el nmero de veces que A y B ocurren simultneamente, entonces la probabilidad del suceso AB se define en la forma
P (AB) = lim N AB N
N
(3.12)
Probabilidad Condicional
A menudo se presenta la situacin donde la probabilidad de un suceso es influenciada por otro suceso, es decir, la probabilidad de un suceso A depende de si el suceso B ha o no ocurrido. Esta es la probabilidad condicional, la cual vamos a definir en la forma siguiente: Sea un suceso B tal que suponiendo el suceso B es P ( A | B) = P ( AB) P ( B) P (B| A ) = P (AB) P (A ) P (A ) P ( B) P(B) 0. Por definicin, la probabilidad del suceso A (3.13) (3.14)
O tambin, si P(A) 0,
donde P(AB) es la probabilidad conjunta de los sucesos A y B. Combinando (3.13) y (3.14), P (B| A ) = P ( B) P (A ) P ( A | B) P ( A | B) = P (B| A ) si P(B) 0 (3.15a) (3.15b)
si P(A) 0
Las expresiones (3.15a) y (3.15b) son conocidas con el nombre de Ecuaciones de Bayes o Regla de Bayes.
198
Ejemplo 3.1
Una caja contiene 5 resistencias de 100 y 7 resistencias de 50 . De la caja se extrae una resistencia y despus otra sin reponer la primera. Vamos a determinar las siguientes probabilidades. (a) La probabilidad de que las dos resistencias sean de 100 (b) La probabilidad de que la primera fue de 100 y la segunda de 50 (c) La probabilidad de que las dos resistencias son de 50 Sean los sucesos A = {sacar una resistencia de 100 } B = {sacar una resistencia de 50 } A|A = {sacar una de 100 habiendo sacado previamente una de 100 } B|B = {sacar una de 50 habiendo sacado previamente una de 50 } 5 4 (a) P{sacar primero de 100, segunda de 100} = P(A)P(A|A) = = 0,15 12 11 5 7 (b) P{sacar primero de 100, segunda de 50} = P(A)P(B|A) = = 0,27 12 11 7 6 (c) P{sacar primero de 50, segunda de 50} = P(B)P(B|B) = = 0,32 12 11
Independencia Estadstica
El concepto de independencia es bsico. Pudiera decirse que es debido a este concepto que la Teora de la Probabilidad se ha desarrollado como una disciplina anexa y no ser considerada como un tpico ms en la Teora de las Medidas.
Definicin
Se dice que dos sucesos A y B son estadsticamente independientes si y slo si P (AB) = P ( A )P ( B) (3.16) Esto quiere decir que si A y B son independientes, entonces la ocurrencia del suceso A no influencia en absoluto la ocurrencia del suceso B, y viceversa. Si esto es cierto, entonces la probabilidad condicional P(A|B) es simplemente la probabilidad P(A); esto es, si A y B son independientes, entonces
P ( A | B) = P ( A )
P(AB) = 0
y P(B|A) = P(B)
(3.17) (3.18)
Ntese que si A y B son independientes y disjuntos, entonces, por definicin, para A y B independientes y disjuntos La nocin de independencia se puede extender a ms de dos sucesos. En efecto, si los sucesos A, B, C, D,....... son estadsticamente independientes, la probabilidad de ocurrencia conjunta es P(ABCD......) = P(A) P(B) P(C) P(D) ........... Ntese que si los sucesos son independientes por pares, es decir, si P(Ai Aj) = P(Ai)P(Aj) para todo j, i y con independientes.
j i , no se sigue que los sucesos sean todos
(3.19)
199
Probabilidad Total
Vamos ahora a obtener una expresin conocida con el nombre de Teorema de la Probabilidad Total, el cual se utiliza para evaluar la probabilidad P(B) en trminos de la probabilidad condicional P(B|Ai) y de la probabilidad P(Ai), donde Ai ser definida a continuacin. Se tiene un conjunto de n sucesos disjuntos y exhaustivos A 1 , A 2 , ..... , A n cuya suma es igual al suceso cierto S, Fig. 3.1, y sea B un suceso cualquiera contenido en S, es decir, B S. Entonces, de la Fig. 3.1, B = BS = B( A 1 + A 2 +....+ A n ) De donde B = BA 1 + BA 2 +....... BA n Como estos elementos son todos disjuntos,
P (B) = P ( BA 1 ) + P ( BA 2 )+.......+ P (BA n ) Pero de la probabilidad condicional, expresiones (3.13) o (3.14), P (BA i ) = P ( B| A i ) P ( A i ) Entonces,
P (B) = P ( B| A 1 ) P (A 1 ) + P ( B| A 2 ) P (A 2 ) +.......+ P ( B| A n ) P ( A n )
A1
B
An
A2 A3
Fig. 3.1 S
(3.20) (3.21)
P ( B) =
P(B| A )P(A )
i i i =1
(3.22)
Este es el teorema sobre la probabilidad total. Hay que hacer notar que este teorema es vlido an cuando los n sucesos A 1 , A 2 , ..... , A n no sean exhaustibles, pero s debe cumplirse que B {A 1 + A 2 +.......+ A n }
Teorema de Bayes
El teorema de Bayes nos permite evaluar las llamadas probabilidades a posteriori P(Ai | B) de los sucesos A i en trminos de las probabilidades a priori P(Ai) y de la probabilidad condicional P (B| A i ) . En efecto, de las expresiones (3.13) y (3.14), se tiene P (A i B) = P (A i | B)P (B) = P (B| A i )P (A i ) , de donde
P ( A i | B) = P (A i ) P (B| A i ) P ( B)
(3.23)
Reemplazando P(B) de (3.22), se obtiene

P(A i | B) = P(B | A i )P(A i )
P(B | A )P(A )
j=1 j j
(3.24)
Este es el llamado Teorema de Bayes.
200
Pruebas de Bernoulli
Consideremos el experimento de lanzar monedas. Se supone que los lanzamientos sucesivos son estadsticamente independientes. Podemos escribir entonces,
C = {sacar caras} ; S = {sacar sellos}

Sea, entonces, P(C) = p; P(C) + P(S) = 1; P(S) = 1 p = q. De donde, P(C) = P(S) = p+q=1 Si las monedas fueran correctas,
Experimentos de este tipo se denominan Pruebas de Bernoulli. Supongamos que la moneda se tira N veces o, lo que es lo mismo, se tiran N monedas una sola vez. Cul es la probabilidad P(nC) de que aparecern n caras (N n) ? A fin de responder esta pregunta, consideremos primero una secuencia particular de N tiros ( N monedas) en los cuales aparecieron caras {C} n veces. Como los experimentos sucesivos que forman esta secuencia particular se supone que son estadsticamente independientes, la probabilidad de ocurrencia de nuestra secuencia particular Pi(nC) es simplemente el producto de la ocurrencia de las n caras y de (N n) sellos, es decir,
Pi(nC) = p n q ( N n )
Pero esta secuencia no es la nica secuencia posible que tenga n caras en N tiros (o n caras en las monedas). La probabilidad de obtener cualquiera de las varias secuencias de este tipo es igual al nmero total de dichas secuencias multiplicado por la probabilidad de obtener una secuencia en particular, ya que estamos tratando con sucesos mutuamente compuestos que tienen todos la misma probabilidad. Vamos a determinar ahora el nmero de diferentes secuencias posibles de los N tiros, cada una de los cuales produce n caras. Si los resultados de los N tiros fueran todos diferentes, habra habido N(N 1)(N 2)(N 3)........3x2x1 = N! diferentes secuencias posibles. Sin embargo, no todos los resultados de los N tiros son diferentes: n son caras y (N n) son sellos. Por consiguiente, en las N! secuencias hay n! duplicaciones de caras, ya que no es posible distinguir una cara de la otra, y habr (N- n)! duplicaciones de sellos, ya que no es posible distinguir un sello de otro. El nmero total posible de las diferentes secuencias en las cuales se obtiene n caras en N tiros viene dada entonces por el coeficiente binomial o de Newton: Nmero total de secuencias para obtener n caras en N tiros =
N! ( ) = n!(N n)!
N n
De modo que la probabilidad conjunta de obtener cualquiera de las posibles secuencias de n caras en N tiros ser
n (Nn) P(nC) = ( N = n )p q
N! pn q( N n ) n!(N n)!
(3.25)
Ejemplo 3.2. Coeficiente de Actividad en un Sistema Telefnico Multicanal
El coeficiente de actividad de un sistema telefnico multicanal es la relacin nmero de canales activos/nmero de canales del multicanal. Mediante mediciones experimentales efectuadas por diferentes entidades, se ha determinado que un canal simple est ocupado un 70% a 80% durante la hora ms cargada, con un 25% mximo de ocupacin en promedio, tomado sobre un perodo largo. En sistemas con un gran nmero de canales, este valor de 0,25 es muy raras veces
201
sobrepasado an durante las horas de ms trfico. En efecto, si un canal est activo, en promedio, un 25%, el porcentaje de tiempo en que todos los canales estarn activos es de esperarse que sea muy pequeo. En sistemas de alta densidad (N > 2700 canales) el coeficiente de actividad es ligeramente superior a 0,27. Sin embargo, el UIT-T toma un valor de 0,25 para el coeficiente de actividad, un nivel que puede esperarse que sea excedido el 1% del tiempo y que equivale a una potencia promedio, por canal, de -15 dBm0 (Recomendacin UIT-T G.223). Sea entonces, N = nmero de canales del multicanal n = nmero de canales activos en un istante dado p = {probabilidad de que un canal est activo} q = {probabilidad de que un canal est inactivo} Es evidente que p + q = 1; q = 1 p
El coeficiente de actividad de un sistema multicanal se define mediante la relacin
Ca =
n para un porcentaje de tiempo dado. N
La probabilidad de ocurrencia de una secuencia individual de n canales activos y (N n) canales inactivos ser Pi (nA) = p n q ( N n ) , y la probabilidad conjunta de que haya n canales activos y (N n) canales inactivos ser
P(nA) =
N! pn q( N n ) n!(N n)!
Relacionemos esta expresin con los coeficientes de actividad. Es evidente que p representa el coeficiente de actividad de un canal y P(nA) la probabilidad de que n canales estn activos en un instante dado. Entonces, la probabilidad de que N o menos canales estn activos todo el tiempo es una certitud, es decir,
p(0A) + p(1A) + p(2A) + ........ + p(NA) = 1

Por consiguiente, la probabilidad de que n o menos canales estn activos ser menor que 1. Sea Pn(A) esta probabilidad; se puede escribir entonces,
Pn (A) = p(0A) + p(1A) + p(2A) + ..... + p(nA) =
m=0
p(mA) < 1
Por lo tanto, la probabilidad de que n o menos canales estn activos ser:
Pn (A) =
N! p m q ( N m) m = 0 m!(N m)!
n
Pn(A) representa entonces el porcentaje de tiempo en que n o menos canales estn activos. El coeficiente de actividad de un sistema multicanal se define entonces mediante la relacin
Ca =
n para un porcentaje de tiempo Pn(A) dado. N

202
De particular inters es el caso cuando n o menos canales estn activos el 99% del tiempo; o dicho de otra manera, que n es excedido solamente un 1% del tiempo. En este caso, Pn(A) = 0,99. Igualmente, el UIT-T establece el valor q = 0,25 = como coeficiente de actividad de un canal individual. En este caso, la expresin anterior queda en la forma
N! 1 3 0,99 = m = 0 m!(N m)! 4 4

n
( N m)
para el 1% del tiempo
En la Tabla siguiente se calculan, a partir de esta expresin, algunos valores del coeficiente de actividad Ca en funcin de la capacidad N del sistema multicanal para el 1% del tiempo. N 12 60 300 900 960 1200 1800 2700
Otras Probabilidades
n 7 23 99 256 272 335 493 728
Ca 0,583 0,383 0,310 0,284 0,283 0,279 0,274 0,270
Observaciones GRUPO SUPERGRUPO GRUPO MASTER SUPERGRUPO MASTER
En un experimento se obtiene un conjunto de N resultados E1, E2, ., EN, que supondremos estadsticamente independientes. Queremos determinar las siguientes probabilidades: a) La probabilidad de realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, ., EN. Ntese que por lo menos uno quiere decir uno o ms. b) La probabilidad de realizar por lo menos m de los sucesos E1, E2, , EN. Ntese que por lo menos m quiere decir m o ms. c) La probabilidad de realizar exactamente m de los sucesos E1, E2, , EN. (a) En general, la unin (o suma lgica)
{E1 + E 2 + E3 +,....., + E N }
de un conjunto de
sucesos E1, E2, ., EN, es el suceso de realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, E3,.., EN. Entonces, [Papoulis, 1965], P(E1 + E2 + , , + EN) = P(realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, E3, , EN) P(E1 + E2 + E3, , + EN) = 1 [1 P(E1 ) ][1 P(E 2 ) ]........[1 P(E N ) ] Vamos a desarrollar (3.26) para algunos valores de N.
(3.26)
203
Para N = 2, P ( E1 + E 2 ) = [ P(E1 ) + P(E 2 ) ] [ P(E1 )P(E 2 ) ] Para N = 3,
P(E1 + E 2 + E 3 ) = [ P(E1 ) + P(E 2 ) + P(E 3 )] [ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 ) ] + + [ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) ]
Para N = 4,
P(E1 + E 2 + E 3 + E 4 ) = [ P(E1 ) + P(E 2 ) + P(E 3 ) + P(E 4 ) ] [ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E1 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 4 ) + P(E 3 )P(E 4 ) ] +
+ P(E1 )P(E 2 )P(E3 ) + P(E1 )P(E 2 )P(E 4 ) + P(E1 )P(E 3 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E 3 )P(E 4)
[ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 )P(E 4 ) ]
Los desarrollos anteriores permiten escribir la probabilidad de realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, E3,, EN en la forma
P(E1 + E 2 + E 3 +,..., + E N ) = P1 = S1 S2 + S3 S4 + ... Sm .... SN
(3.27)
El signo de SN es negativo (-) cuando N es par, y positivo (+) cuando N es impar. Definiendo los trminos de (3.27), tenemos:
S1 = P(E i ) es la suma de las probabilidades individuales P(E1) para i = 1, 2, 3,.., N. Es

i =1
una suma de N trminos.
S2 = P(E i )P(E j ) es la suma de los productos de las probabilidades del suceso conjunto
i, j
P(E1)P(E2)P(E3).P(EN) tomados de dos en dos (N sucesos tomados de dos en dos). Ntese que S2 tiene
( )
N 2
trminos o duplas. Por ejemplo, para N = 3, S2 tendr
forma S2 = P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 ) .

i, j,k
= 3 duplas en la ( ) = 1x2x3 1x2x1

3 2
S3 = P(E i )P(E j )P(E k ) es la suma de los productos de las probabilidades del suceso
conjunto P(E1)P(E2)P(E3).P(EN) tomados de tres en tres. S3 contiene Por ejemplo, para N = 4, S3 tendr
4 3
( )
N 3
trminos o tripletas.
= 4 tripletas en la forma ( ) = 1x2x3x4 1x2x3x1
S3 = P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) + P(E1 )P(E 2 )P(E 4 ) + P(E1 )P(E 3 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E 3 )P(E 4 ) Sm =
i, j,k,...
P(E )P(E )P(E

i j
)....P(E N ) es la suma de los productos del suceso compuesto
P(E1)P(E2)P(E3).P(EN) tomados de m en m, donde N > m. El valor mximo de m es

204
max(m) = N 1 . Sm contiene
m = 6, S6 contendr Por ltimo,
10 6
( ) trminos o m-pletas. Por ejemplo, para N = 10 y

N m
= 210 6-pletas. ( ) = 1x2x3x4x5x6x7x8x9x10 1x2x3x4x5x6x1x2x3x4
SN = P(E i ) es el producto de las probabilidades individuales P(Ei) para i = 1, 2, 3,N.

i
Es un producto de N trminos o factores. Por ejemplo, para N = 5, impar,
S5 = P(E1 )P(E 2 )P(E 3 )P(E 4 )P(E5 ) y su signo ser positivo.

Ejemplo 3.3.
Vamos a determinar la probabilidad de sacar un 6 por lo menos una sola vez al tirar un dado dos veces (o dos dados simultneamente). Solucin: N = 2. En un dado la probabilidad de sacar un smbolo cualquiera es P(Ei) = 1/6 para i = 1, 2, 3, 4, 5, 6, es decir, P(E1) = P(E2) = . = P(E6) = 1/6. De la expresin (3.27), P1 = S1 S2 = [ P(E1 ) + P(E 2 )] [ P(E1 )P(E 2 )] = Esta es la probabilidad esperada. Vamos a repetir el experimento pero ahora simultneamente) con cuatro tiros de un dado (o cuatro dados
1 1 11 + = 0,3056 6 6 66
En este caso, N = 4. La probabilidad de sacar por lo menos un 6 al tirar 4 dados es
1 1 1 1 P1 = 4 6 + 4 = 0,5177 6 36 216 1296

Ntese que esta probabilidad es mayor que cuando se tiraron dos dados; es evidente que cuantas ms tiradas se hagan, la probabilidad de obtener un smbolo dado es mayor. La menor probabilidad es aquella cuando se tira un solo dado: en este caso la probabilidad es 1/6 = 0,1667. (b) Probabilidad de realizar por lo menos m de N sucesos E1, E2, E3 ..., EN. Para el caso de realizarse por lo menos m de N sucesos se tiene el siguiente teorema [Papoulis, 1965]: La probabilidad Pm de que m o ms (o por lo menos m) de los N sucesos independientes E1, E2, E3, , EN ocurran simultneamente, viene dada por la expresin
m +1 m+2 N 1 Pm = Sm ( m m 1 ) Sm +1 + ( m 1 ) Sm + 2 ( m 1 ) Sm + 3 + ( m 1 ) SN
(3.28)
El signo de SN es negativo (-) cuando N es par, y positivo (+) cuando N es impar. Tambin, N > m. Definiendo los trminos de (3.28),
205
Sm =
i, j,k,...,m
P(E i )P(E j )P(E k )......P(E m ) es la suma de los productos del suceso conjunto
P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ).......P(E m ) tomados de m en m. Sm contiene

N i
( ) trminos o m-pletas.
N m
SN = P(E i ) es el producto de las probabilidades individuales P(Ei) para i = 1, 2, 3,N.

Ejemplo 3.4. Se tiran tres dados simultneamente (o un dado tres veces). Determinar la probabilidad de que aparecern por lo menos dos smbolos iguales (dos 6, por ejemplo). Solucin: P(Ei) = 1/6; N = 3; m = 2 N = 3 = m + 1, N impar
2 P2 = S2 + ( 1 ) S3 = P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E3 ) + P(E 2 )P(E3 ) + ( 12 ) P(E1 )P(E 2 )P(E3 )
P2 = 3
1 1 1x2 1 1 1 3 2 + = + = 0,0926 6 6 1x1 6 6 6 36 216
(c) Probabilidad de realizar exactamente m de los sucesos independientes E1, E2,, EN. Para el caso de realizar exactamente m de los N sucesos, se tiene el siguiente teorema [Papoulis, 1965): La probabilidad Pm de que exactamente m de los sucesos independientes E1, E2, , EN ocurran simultneamente, viene dada por la expresin
+1 m+2 N P[m] = Sm ( m ) Sm + 2 ..... ( m ) SN m ) Sm +1 + ( m
(3.29)
La notacin es la misma que en los casos anteriores. Nota: De acuerdo con este teorema, la probabilidad P[0] de que no ocurra ninguno
(m = 0) de los sucesos E1, E2, E3, . , EN, viene dada por
2 N P[0] = 1 ( 1 0 ) S1 + ( 0 ) S2 ..... ( 0 ) SN
pero
( ) = ( ) = ( ) = ...... = ( ) = 1,
1 0 2 0 3 0 N 0
y para m = 0, Sm = 1, de donde, (3.30)
P[0] = 1 S1 + S2 S3 + ..... SN = 1 [S1 S2 + S3 ..... SN ]
y de la expresin (3.27), la probabilidad de que no ocurra ninguno de los sucesos E1, E2, EN, ser:
P[0] = 1 P1
(3.31)
206
Ejemplo 3. 5. Se tiran tres dados simultneamente (o se tira un dado tres veces). Vamos a determinar: a) La probabilidad de que aparecern exactamente dos 6. b) La probabilidad de que no aparecer ningn 6. Solucin: (a) N = 3; m = 2; P(Ei) = 1/6; N impar, S3 positivo; N = 3 = m + 1. P(sacar exactamente dos 6) = P[2] = S2
( ) S , pero
3 2 3
S2 = P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 ) = 3 S3 = SN = P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) =
11 3 = 6 6 36
3 1x2x3 111 1 ; = =3 = 6 6 6 216 2 1x2x1
La probabilidad de sacar exactamente dos 6 ser P(sacar exactamente dos 6) =
3 3 = 0,0694 36 216
(b) Veamos ahora la probabilidad de que no aparecer ningn 6 al tirar tres dados. En este caso, m = 0; N = 3, positivo; S3 es positivo.
P[0] = 1 [ P(E1 ) + P(E 2 ) + P(E 3 )] + [ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 ) ] + + [ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) ] P[0] = 1 3 3 1 + + = 0,5872 6 36 216
P(no sacar ningn 6 al tirar tres dados) = 0,5872
Modelo Probabilstico de un Canal de Comunicaciones

Consideremos el modelo probabilstico de un canal discreto de comunicaciones con M posibles mensajes de entrada
{m i } , con
0 i M 1, y J posibles smbolos de salida r j ,
{ }
0 j J 1, En lo que concierne a este ejemplo, el modelo del canal se puede describir completamente [Wozencraft y Jacobs, 1967] mediante un conjunto de MJ probabilidades condicionales P (r j | m i ) que especifica la probabilidad de recibir cada salida j condicionada a cada entrada i. Para valores pequeos de MJ es conveniente hacer un diagrama de estas probabilidades, a menudo llamadas probabilidades de transicin, como se muestra en la Fig. 3.2(a). Este modelo describe un sistema de comunicacin como el mostrado en la Fig. 3.2(b); sin embargo, hay que hacer notar que en un sistema de comunicacin real generalmente no se conocen las probabilidades de transicin. Supongamos que conocemos el conjunto de las M probabilidades {P (m i )} con las cuales ocurren los mensajes
{m i } . Estas probabilidades son las probabilidades a priori de los mensajes,
207
es decir, las probabilidades antes de la recepcin. Nuestro problema es especificar un receptor que, de acuerdo con el smbolo r j recibido, formule una decisin ptima en relacin a qu mensaje m i fue transmitido. Cuando decimos ptimo, queremos decir que la probabilidad de una decisin correcta P( ) es mxima.
En una larga secuencia de mensajes independientes puede esperarse que el receptor ptimo decida correctamente ms a menudo que un receptor no ptimo; por ejemplo, el filtro acoplado que se ver en el Captulo V es un receptor ptimo.
Fuente Discreta m i {m i } Transmisor
mo P (r2 |mo ) P (ro |m1 ) m1
P (ro |mo ) P (r1| mo )
ro r1
s i (t )
Ruido
{si (t )}
P (r1 | m1 ) P (r2 | m1 )
(a) Diagrama de Probabilidades de Transicin, M = 2; J = 3
r2
Canal
rj
{r j } { }
Receptor mj m j
(b) Sistema de Comunicacin
Fig. 3. 2
La operacin del canal se puede describir como un conjunto S que comprende MJ elementos o puntos cada uno identificado mediante la dupla (m i , r j ) y cuyas probabilidades son, de la expresin (3.13), P (m i , r j ) = P (m i )P (r j | m i ) Tambin, (3.32)
P (m i | r j ) =
P (m i , r j ) P (r j )
(3.33)
En la Fig. 3.3 se muestra la distribucin de las probabilidades en un sistema tpico con M = 2 y J = 3. La probabilidad de cada par (m i , r j ) est representada por su correspondiente rea. La suma de todas estas reas es la unidad
P (ro |mo ) P (r1| mo )
M (mo , ro )
(m1 , ro ) (m1 , r1 )
P (ro | m1 ) P (r1 | m1 )
(mo , r1)
Antes de la transmisin, la probabilidad (m1 , r2 ) P (r2 | m1 ) P ( r | m ) ( m , r ) 2 o o 2 a priori de que un mensaje m i sea transmitido P (m1 ) P (m o ) es P (m i ) . Despus de la transmisin, para un r j Fig. 3.3 dado recibido, la probabilidad de que m i fue transmitido es P (m i | r j ) , la cual es la probabilidad a posteriori, una probabilidad condicional. El efecto de la transmisin sobre el canal es entonces el de alterar la probabilidad de cada mensaje de entrada de su valor a priori a su valor a posteriori.
208
La especificacin de un receptor es simplemente la especificacin de una transformacin desde el conjunto o espacio de salida del canal r j , es decir, cada smbolo recibido r j debe ser ( j) una entrada dada en el conjunto atribuido a una y slo una de las posibles entradas m i . Sea m
{}
r j . Entonces la probabilidad condicional P( |rj) de una decisin correcta para un r j recibido, es justamente la probabilidad de que el mensaje m( j) fue en efecto transmitido.
Podemos escribir entonces P( | r j ) = P (m( j)| r j ) (3.34)
{m i } a la cual el receptor atribuye el smbolo recibido
Es evidente que P( |rj) puede ser maximizada si se elige el elemento m( j) de {m i } con la probabilidad a posteriori ms alta. Esta regla o algoritmo de decisin, es decir, la eleccin de la mxima probabilidad a posteriori, aplicada independientemente a cada smbolo recibido r j , determina el receptor ptimo. Si varios mi tienen la misma (mxima) probabilidad a posteriori, entonces rj puede ser asignado a cualquiera de los mi correspondientes sin prdida de optimalidad.
Del teorema de la probabilidad total, expresin (3.22), la probabilidad incondicional de una decisin correcta P( ) para un rj recibido dado es P( ) =
P(
j= 0
J 1
| r j )P (r j )
(3.35)
Las cantidades positivas P(rj) son independientes de la regla de asignacin; por lo tanto, la suma sobre j es maximizada slo y solamente si cada uno de los trminos P( |rj) es mximo, y por lo tanto la regla de decisin es la ptima. No es necesario calcular la probabilidad P(rj) a fin de determinar la transformacin ptima {m( j)} y la probabilidad de error resultante. En efecto, de la expresin (3.33), sea m k el mensaje cuya probabilidad a posteriori es la mxima; entonces,
P (m k | r j ) P ( m i | r j ) para todo i k m( j) = m k si y solamente si de donde

P (m k )P (r j | m k ) P (m i )P (r j | m i ) para todo i k
(3.36)
(3.37)
Una vez que el conjunto {m( j)}, con j = 0, 1, 2,...., J - 1, se ha determinado a partir de la expresin (3.37), la probabilidad de una decisin correcta P( ) se puede calcular a partir de las expresiones (3.33), (3.34) y (3.35), es decir, P( )=
( j), r ) P (m
j j= 0
J 1
(3.38) recibido. (3.39)
donde P (m( j), r j ) representa la probabilidad de que m( j) fue transmitido y r j Finalmente, la probabilidad de error, es decir, la probabilidad de una decisin falsa es
P( ) = 1 P ( )
209
Ejemplo 3.6
Consideremos un canal binario con dos smbolos de entrada {a, b} y dos smbolos de salida {0, 1}, como se muestra en la Fig. 3.4.
a 0,6 0,4 b 0,2 0,8 0,7 0,3 1 0 1 0,8 S (a,0) (a,1) 0 0 1 (b,0)
0,12
(a)
Fig. 3.4
(b)
0,28 0,3 (b,1) 0,48 0,12 0 0,6 1
Las probabilidades de entrada o probabilidades a priori son: P(a) = 0,6 y P(b) = 0,4 Las probabilidades de transicin del canal son: P(0 | a) = 0,2; P(1 | a) = 0,8; P(0 | b) = 0,7; P(1 | b) = 0,3 Entonces, P(a,0) = P(a) P(0 | a) = 0,6 x 0,2 = 0,12 P(a,1) = P(a) P(1 | a) = 0,6 x 0,8 = 0,48 P(b,0) = P(b) P(0 | b) = 0,4 x 0,7 = 0,28 P(b,1) = P(b) P(1 | b) = 0,4 x 0,3 = 0,12 Vemos que P(b,0) > P(a,0) y P(a,1) > P(b,1) Por consiguiente, m(0) = b y m(1) = a ; y de la expresin (3.38), P( ) = P(b,0) + P(a,1) = 0,28 + 0,48 = 0,76 P( ) = 1 - P( ) = 1 - 0,76 = 0,24 Los puntos o reas correspondientes al error se muestran marcados en la Fig. 3.4.
3.3. VARIABLES ALEATORIAS. FUNCIONES DE PROBABILIDAD 3.3.1. Variables Aleatorias Discretas
Un experimento dado puede tener un cierto nmero de resultados, y cada uno de ellos se puede considerar como un elemento de un conjunto o espacio. Por ejemplo, en el ejemplo del lanzamiento de un dado, el espacio consiste de seis elementos: las seis caras del dado. El conjunto de elementos que consiste de todos los resultados posibles y distintos de un experimento se denomina entonces espacio de las muestras del experimento. En este caso la palabra espacio se usa como sinnimo de la palabra conjunto. Los elementos individuales o puntos del espacio de las muestras se denominan puntos de muestra. Por consiguiente, cada punto de muestra corresponde a un resultado distinto del experimento. En un experimento dado la eleccin del espacio de las muestras no es unvoca sino que depender primordialmente de lo que consideremos como resultados del experimento. En general, se asigna un nmero real a cada resultado o punto de muestra del experimento. Si hay n resultados, se asigna los nmeros reales x 1 , x 2 , x 3 , .... , x n a estos resultados, uno a cada uno. El resultado de un experimento aleatorio es, entonces, una variable aleatoria X, la cual puede
210
tomar cualquiera de los n valores discretos x 1 , x 2 , ..... , x n (Nota: la variable aleatoria (VA) se representar con letras maysculas, y los valores particulares que dicha variable tome se representarn con letras minsculas). En realidad, una VA es una funcin en el sentido convencional; por ejemplo, una funcin f(t) asigna valores a t de acuerdo con una cierta regla; similarmente, una VA X asigna valores numricos (nmeros reales) a cada punto de muestra. En otras palabras, X es la representacin general de los valores observados, mientras que x i representa los valores posibles asignados. Se asigna tambin una probabilidad a cada valor de la VA X. Por lo tanto, PX (x i ) es la probabilidad del resultado o suceso al cual fue asignado el valor x i . En esta notacin el subndice se refiere a la VA X y el argumento es el valor particular de la VA. El subndice es esencial para indicar la asociacin de las funciones de probabilidad con una VA dada. Esto es muy importante, sobre todo cuando se trabaja con varias VA; en este caso, cada subndice identifica la funcin o VA dada. Ntese que si en el experimento hay un total de n resultados x i disjuntos y exhaustivos, entonces, de acuerdo con la expresin (3.6), se verifica que
P
i =1
X (x i )
=1
(3.40)
Una VA discreta se puede describir entonces mediante la llamada funcin de frecuencia PX (x i ) = P (X = x i ) (3.41) donde x i son los valores que X puede tomar y P (X = x i ) su probabilidad correspondiente. A menudo es conveniente describir en forma grfica las probabilidades asignadas en relacin con los valores de la VA asignados. Esto nos lleva al concepto de funcin de distribucin de probabilidad de X. En efecto, la funcin de distribucin acumulativa de una VA X, se define en la forma
FX (x ) = P (X x )
(3.42)
Ntese que la funcin de distribucin FX(x) depende tanto de la VA X como del valor del argumento. La funcin FX(x) es simplemente la probabilidad de que un valor observado sea igual o menor que cierta cantidad x, y se aplica tanto en procesos discretos como en procesos continuos. Como FX(x) est basada directamente en el concepto de probabilidad, ella tiene las siguientes propiedades, que daremos sin demostrarlas: 1. 0 FX (x ) 1 2. FX (x 1 ) FX (x 2 ) 3. FX () = 0 4. FX (+) = 1 Para una VA X discreta con probabilidades PX (x i ) , la funcin FX(x) se puede expresar en la forma FX (x) =
si x 1 < x 2
P
i =1
X (x i ) u (x
xi )
(3.43)
La funcin de distribucin FX(x) de una VA X discreta consta entonces de una serie de discontinuidades en los puntos x = x i ; es una funcin en escalera donde la altura de cada escaln es
211
PX (xi). Entre discontinuidades el valor de FX(xi) es constante, y en los puntos de discontinuidad se supone continuidad hacia la derecha. La funcin de frecuencia de una VA X discreta , que en adelante se denominar densidad de probabilidad, vendr dada entonces por
pX (x) =
Ejemplo 3.7
n d FX ( x ) = PX ( x i )( x x i ) dx i =1
(3.44)
El experimento es el tiro de un dado, pero para efectos del presente ejemplo vamos a suponer que las probabilidades PX(xi) asignadas a cada cara xi son diferentes. En la Fig. 3.5 se dan los datos del experimento y se grafican las funciones de probabilidad pX(x) y FX(x). Cara xi 1 2 3 4 5 6 PX(xi) 0,2 0,15 0,15 0,3 0,1 0,1 FX(xi) 0,2 0,35 0,50 0,80 0,90 1,00
0 1 2 3 4 5
0,3 0,2 0,1
pX(x)
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2
FX(x)
xi
6 0 1 2 3 4 5 6
xi
(c) Funcin de Distribucin
(b) Funcin de Frecuencia
(a) Tabla de Valores
Fig. 3.5
3.3.2. Variables Aleatorias Continuas
Hemos visto el caso en que el espacio de las muestras consista de elementos discretos (puntos de muestra) y como resultado la VA respectiva solamente poda tomar valores discretos. Pero hay muchos casos, sobre todo en el mundo fsico, en los cuales el espacio de las muestras es continuo y contiene infinitos (no contables) puntos de muestra y no puede ser representado por un conjunto de puntos discretos. Si el espacio de las muestras es continuo, entonces la respectiva VA, definida en este espacio, ser una variable aleatoria continua. Sin embargo, en el caso de un espacio de muestras continuo, el problema de asignacin de probabilidades a la correspondiente VA se hace ms complicado. Un espacio de muestras continuo contiene infinitos puntos (no contables) y es evidente que la probabilidad de observar un punto dado es cero. Por ejemplo, sea T la temperatura de una sala; esta temperatura puede tomar cualquier valor dentro de la gama de infinitas temperaturas comprendidas dentro de un intervalo (T1 , T2), y, por lo tanto, la probabilidad de observar una temperatura dada es cero. De otra manera, si se asignara una probabilidad a un punto dado, la suma de todas las probabilidades sera infinita, lo cual estara en contradiccin con la condicin (3.6). Una VA continua puede tomar valores en el intervalo continuo (-x1 , x2). En el caso ms general, es evidente que la gama de valores puede extenderse desde - a + . Como ya lo hemos observado, la probabilidad de que la VA X tome un cierto valor es cero, lo cual no tiene significado; pero s lo tiene cuando nos preguntamos cul es la probabilidad de que la VA X tome valores iguales o menores que cierto valor x. En este caso, el concepto de funcin de distribucin es an
212
vlido, pero es ms conveniente definir una funcin cuya rea sea la probabilidad de ocurrencia dentro de una gama dada. Como se est igualando una rea con probabilidad, la funcin en cuestin se denomina funcin de densidad de probabilidad, y es el equivalente, en el caso continuo, de la funcin de frecuencia P(X = xi) del caso discreto, expresin (3.41). La funcin de densidad de probabilidad, p X ( x ) de una VA X se define en la forma p X (x) = d dx FX ( x ) (3.45)
La probabilidad de observar la VA X en el intervalo (x, x + dx ) es igual a p X ( x )x cuando x 0. Esta probabilidad es simplemente el rea encerrada por la curva p X ( x ) en el respectivo intervalo, como puede observarse en la Fig. 3.6. Integrando (3.45), se tiene
FX ( x ) =
x
p X ( x ' )dx ' = P( X x )
(3.46)
p X (x)
x
Podemos demostrar tambin que P (x 1 < X x 2 ) = FX ( x 2 ) FX ( x 1 ) =
P (x 1 < X x 2 )
x2
x1
p X (x ) dx (3.47)
La probabilidad de observar X en cualquier intervalo (x1 , x2) viene dada por el
x2 x1 Fig. 3.6. Densidad de Probabilidad

0
rea bajo dicho intervalo, como se muestra en la Fig. 3.6. Puesto que FX(+) = 1, entonces,
p X ( x )dx = 1
(3.48)
Esta expresin, equivalente a la (3.40) en el caso discreto, es evidente por el hecho de que la integral (3.48) representa la probabilidad de observar X en el intervalo (-, +), lo cual es una certitud. Ntese tambin que para que una funcin de x se pueda considerar como una densidad de probabilidad, ella debe cumplir con la condicin (3.48). Como la probabilidad es una magnitud positiva (AXIOMA I), la densidad de probabilidad deber ser siempre positiva; la funcin de densidad de probabilidad deber cumplir entonces con las condiciones
p X (x ) dx = 1 y
p X (x) 0
para todo x
(3.49)
Ntese que el hecho de que la probabilidad de observar X a cierto valor x es cero, no necesariamente significa que la VA X no tomar jams ese valor particular. Por ejemplo, la probabilidad de que la temperatura T de la sala tome un cierto valor T0 es cero, pero eso no significa que la temperatura de la sala nunca podr ser T0 .
Ejemplo 3.8
Sea una VA X cuya funcin de distribucin es F X ( x ) = muestra en la Fig. 3.7(a). 1 4
[ r (x 2) r (x 6)] ,
como se
La correspondiente funcin de densidad es, de (3.44) y (1.13)

213
p X (x) =
d dx
F X (x ) =
1 4
[ u (x 2 ) u (x 6)] =
1 4
x4 4
Puesto que p X ( x ) es constante en el intervalo (2, 6), en este caso se dice que la VA X est distribuida uniformemente en ese intervalo. En la Fig. 3.7 se muestra FX (x ) y p X ( x ) .
FX ( x)
x
1/4
p X ( x)
x 0 2 4 6
(a) Funcin de Distribucin Fig. 3.7.
(b) Densidad de Probabilidad
Por ejemplo, de la Fig. 3.7(b), podemos ver que P (X 3) = 1 4 ; P(3 < X 5) = 1 2
Se tiene tambin la situacin donde la funcin de probabilidad es mixta, es decir, que pX (x) es continua pero contiene impulsos. Esta situacin la podemos considerar en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.9
Consideremos el caso de una VA X cuya densidad de probabilidad se muestra en la Fig. 3.8(a). Si esta seal se pasa por un limitador que recorta el voltaje en cierto valor +A, la nueva densidad de probabilidad aparecer en la forma mostrada en la Fig. 3.8(b). El impulso que aparece en x = A tiene un rea o intensidad
k = p X ( x )dx = FX () FX (A) = 1 FX (A)

A
pX(x
pX1(x)
pX2(x) k1 k2
0 (a)
0 A (b) Fig. 3.8
-B
0 A (c)
La Fig. 3.8(c) es para el caso cuando el limitador recorta el voltaje dentro de los valores B y +A. El rea de los impulsos es k1 = k2 =
p X ( x )dx = FX (B) FX ( ) = FX (B)
p X ( x )dx = 1 FX (A)
214
Como pX(x) es una funcin par de x, y si B = A, entonces p X (A) = p X ( A) y FX (A) = 1 FX (A) , de donde
FX (A) = 1 FX (A)
Entonces el impulso en B = A tendr un rea
k1 = FX (A) = 1 FX (A) = k 2
Por consiguiente, el rea de los impulsos es la misma. De lo anterior se desprende que la probabilidad de observar un voltaje dado es cero en la regin donde pX(x) es continuo. Tal es el caso para los intervalos (, ) como en la Fig. 3.8(a); en el intervalo ( < x < A ) como en la Fig. 3.8(b), y en el intervalo B < x < A) como en la Fig. 3.8(c). Sin embargo, en la Fig. 3.8(b) la probabilidad de observar el voltaje de amplitud A es k; y en la Fig.3.8(c) la probabilidad de observar los voltajes de amplitud B y A es k1 y k2, respectivamente.
3.3.3. Distribuciones Conjuntas
Un experimento aleatorio puede tener dos resultados. Los puntos de muestra de tal experimento tienen dos atributos o grados de libertad. Por ejemplo, consideremos el experimento aleatorio del tiro al blanco. La posicin de cada disparo es un punto aleatorio que se puede describir mediante dos nmeros en un sistema de coordenadas apropiado. Por lo tanto, cada punto de muestra se puede describir mediante una dupla de nmeros. Podemos asociar entonces dos VA continuas en este espacio y hacer que la VA X sea la coordenada x, y que la VA Y sea la coordenada y de cada disparo. Cada punto de muestra se describir entonces mediante la dupla (x, y). La funcin de distribucin conjunta de dos VA X e Y, FXY(x, y) se define en la forma F XY ( x , y) = P(X x; Y y) =
- -
p XY ( x ' , y' )dx' dy'
(3.50)
La correspondiente funcin de densidad de probabilidad conjunta, p XY ( x , y), es p XY ( x , y) =

2 xy
FXY ( x , y)
(3.51)
El suceso de observar X en el intervalo (-, +) y de observar Y en el mismo intervalo, evidentemente es una certitud, o sea que
p XY ( x , y)dxdy = 1
(3.52)
El volumen total dentro de la curva de la densidad de probabilidad conjunta pXY(x, y) debe ser siempre la unidad. Debe cumplirse tambin que p XY ( x, y) 0 para todo x e y. Cuando se trabaja con probabilidades conjuntas de dos VA X e Y, las densidades de probabilidad individuales pX(x) y pY(y), llamadas densidades marginales, se pueden obtener a partir de pXY(x, y). En efecto, se demuestra [Papoulis, 1965] que las densidades marginales son p X (x) =
p XY ( x , y)dy
p Y (y) =
p XY ( x , y)dx
(3.53)
y si las VA X e Y son independientes, entonces

215
FXY ( x , y) = FX ( x ) FY (y )
p XY ( x , y) = p X ( x ) p Y ( y )
(3.54)
y en general, para n VA independientes,

p X1X 2 ...X n ( x 1 , x 2 , .... , x n ) = p X1 ( x 1 ) p X 2 ( x 2 )....... p X n ( x n )
FX1X2 ....Xn ( x 1 , x 2 , ....., x n ) = FX1 ( x 1 ) FX2 ( x 2 )....... FXn ( x n )

Ejemplo 3.10
Vamos a definir la funcin de densidad conjunta de dos VA X e Y en la forma p XY (x , y) = Kexp[-(x + y)] u(x) u(y) Primero vamos a determinar el valor de K para que pXY(x, y) sea verdaderamente una funcin de densidad de probabilidad conjunta. De (3.52),
K exp[( x + y)]u ( x )u ( y)dxdy = K
exp(x ) exp( y)dxdy = 1

0 0
exp( x ) dx exp( y ) dy = 1
0
pero cada una de estas integrales es igual a la unidad, de donde K=1 y p XY (x , y) = exp[-(x + y)] u(x) u(y) La funcin de distribucin conjunta es, de (3.47), FXY (x , y) =
- -
exp[-(x' +y' )]u(x' )u(y' )dx' dy' =
exp(-x' )dx' exp(-y' )dy'

x y 0 0
FXY ( x , y) = [1 - exp(-x)]u(x) [1 - exp(-y)]u(y) y las densidades de probabilidad marginales, de (3.53), p X (x) =
exp[ ( x + y )]u ( x ) u (y )dy = exp( x ) u ( x ) exp( y ) dy

0
p X ( x ) = exp( x ) u (x ),
p Y ( y ) = exp( y ) u (y )
y de la misma forma, p XY (x , y) = p X ( x ) p Y ( y ) ; por lo tanto las VA X e Y son
Ntese que se cumple que independientes. Tambin, FX ( x ) =
p X ( x ' ) dx ' = [1 exp( x )]u (x ) y de la misma forma
FY ( y ) = [1 exp( y )]u ( y ) Se verifica, puesto que las VA X e Y son independientes, que FXY ( x , y) = FX ( x ) FY ( y )
216
Distribucin Condicional
El concepto de probabilidad condicional de un suceso A dado un suceso B, expresin (3.13), se puede extender a la funcin de distribucin y densidad de probabilidad [Lathi, 1968]. Sean dos variables aleatorias X e Y. Se puede definir la funcin de distribucin condicional de X dada Y y en la forma
FX|Y ( x| y ) = F XY ( x , y ) F Y (y)
para FY ( y ) 0
(3.55)
Si la condicin es que Y = y en vez de Y y , se tiene
FX|Y ( x| Y = y ) =
p XY ( x ' , y ) dx ' p Y (y)
(3.56)
Mediante diferenciacin de (3.56) respecto a x, se obtiene

p X|Y ( x| Y = y ) = y en forma similar, p XY ( x , y ) p Y (y)
p XY ( x , y ) p X (x )
(3.57) (3.58)
p Y|X ( y| X = x ) =
Combinando (3.57) y (3.58) obtenemos la Regla de Bayes para seales aleatorias continuas.
p X|Y ( x| Y = y ) p Y (y ) = p Y|X ( y| X = x ) p X ( x )
o tambin p X | Y ( x | Y = y) pX (x) = p Y|X ( y | X = x ) p Y ( y)
(3.59a) (3.59b)
Ejemplo 3.11 La densidad de probabilidad conjunta de dos VA X e Y viene dada por 1 1 p XY (x , y ) = ( x + y ) ( x ) (y ) 2 2 Vamos a determinar todas las funciones de distribucin y densidades de probabilidad asociadas. De (3.50), F XY ( x , y ) =
y
(x '+ y ' ) (x '1 / 2 ) (y '1 / 2 ) dx ' dy '
FXY ( x , y) =
( x ' + y' )dx ' dy' para 0 x 1; 0 y 1
Efectuando la integracin obtenemos xy (x + y ) para 0 x 1; 0 y 1 2 FXY ( x , y ) = 1 para 1 x; 1 y para x < 0; y < 0 0

217
FXY ( x , y ) se puede escribir en una forma ms compacta:
FXY ( x , y ) =
xy
1 1 ( x + y ) (x ) (y ) + u ( x 1) u (y 1) 2 2 2
De (3.53), p X (x ) =
(x + y )(x 1 / 2 ) (y 1 / 2 )dy
1 y2 1 p X ( x ) = ( x + y )dy = xy + = (x + ) para 0 x 1 0 2 2 0
1 1 p X ( x ) = ( x + ) ( x ) 2 2 y de la misma manera, De (3.57), p X|Y (x | Y = y) = De (3.58), p XY (x, y) x+y 1 1 = (x ) (y ) p y (y) y + 1/ 2 2 2 x+y 1 1 ( x ) ( y ) x +1/ 2 2 2
3.4. FUNCIONES DE PROBABILIDAD ESPECIALES
1 1 p Y ( y ) = ( y + ) ( y ) 2 2
p Y|X ( y| X = x) =
En los problemas que se presentan en el anlisis de sistemas de comunicacin aparecen con frecuencia ciertas funciones de probabilidad que describen situaciones o procesos fsicos. Por considerarlo de importancia, vamos a examinar algunas de estas funciones especiales y daremos, sin demostrarlos, algunos de sus parmetros.
3.4.1. Distribucin Normal o Gaussiana
Se dice que una VA X est distribuida normalmente o en forma gaussiana, si su funcin de densidad de probabilidad es la curva de Gauss [Korn y Korn, 1968], es decir, 1 x2 (3.60) p X (x) = exp( 2 ) 2 2 x 1 x '2 1 1 x exp( 2 )dx ' = + erf ( ) (3.61) Tambin, FX ( x ) = 2 2 2 2 2
donde es la desviacin de la VA X. En este caso se conoce con el nombre de desviacin normal, mientras que 2 en la varianza o valor eficaz de la VA X. La funcin erf(x) se define en el Apndice D.4. En la Fig. 3.9 se muestran las formas tpicas centradas de pX(x) y FX(x).
218
En las distribuciones no centradas pX(x) y FX(x) estn desplazadas a lo largo del eje x en una cantidad xo; en este caso, p X (x) = (x x ) 2 1 x xo o exp ; FX ( x ) = 1 + erf ( ) 2 2 2 2 2 1 (3.62)
Estas distribuciones no centradas se muestran en la Fig. 3.10.
Tambin, por definicin,
x xo x xo 1 P( x 1 < X x 2 ) = FX ( x 2 ) FX ( x 1 ) = [erf ( 2 ) erf ( 1 )] 2 2 2
(3.63)
La distribucin gaussiana se determina completamente a partir de su valor promedio x o y la desviacin estndar . Se demuestra tambin que cualquier combinacin lineal de variables aleatorias gaussianas es tambin gaussiana. Ejemplo 3.12. Probabilidad de Error en un Sistema de Comunicacin Binario Como sabemos, un sistema de comunicacin binario es aquel que transmite solamente dos posibles mensajes. La forma ms sencilla de modulacin binaria es la modulacin OOK, que veremos en el Captulo V, en la cual se transmite una seal de 0 A volts (V). Durante la transmisin, la seal se contamina con ruido (que suponemos blanco, gaussiano, de valor promedio
219
cero y densidad espectral / 2 ) , y el algoritmo de deteccin establece que si la seal recibida y demodulada es igual o mayor que un cierto umbral Vs, se supone que un UNO (A V) fue transmitido; en caso contrario, se supone que un CERO (0 V) fue transmitido. En el receptor, la seal recibida es aleatoria (por su contenido de ruido) con una funcin de densidad de probabilidad normal de valor promedio A y varianza 2 . El ancho de banda del canal es B. Vamos a determinar la probabilidad de error en el receptor, es decir, la probabilidad de que un UNO transmitido sea interpretado como un CERO en el receptor, o viceversa. La varianza 2 es la potencia promedio de ruido que, de acuerdo con la expresin (2.146) es 2 = B , donde B es el ancho de banda de la seal. Sea X la seal recibida; si el valor promedio de la seal recibida es A, la densidad de probabilidad de la seal recibida ser ( x A) 2 1 pX (x) = exp (3.64) 2 B 2B Suponiendo que toda seal recibida de amplitud mayor o igual que Vs = A / 2 es un UNO, entonces la probabilidad de que un UNO transmitido sea interpretado como un CERO en el receptor es simplemente la probabilidad de que la variable aleatoria X sea menor que A/2. La probabilidad de error Pe ser entonces, A 1 Pe = P X < = 2 2 B
A/2
( x A) 2 exp dx 2 B
(3.65)
Con el cambio de variables u = forma
xA A2 y haciendo K = , la integral queda en la 8B 2 B
Pe =
1 K 1 1 K exp( u 2 )du = exp( u 2 )du exp( u 2 )du 0 0
De la definicin de erf(x) y erfc(x) dadas en el Apndice D.4, Pe = 1 1 A2 erfc(K ) = erfc( ) 2 2 8B (3.66)
Ntese que este enfoque es ms realista que el enfoque tratado en el Ejemplo 3.2, en donde se considera conocidas las probabilidades de transicin, cosa que en la prctica no es posible. Ejemplo 3.13. Sea una VA X gaussiana no centrada, con xo = 1000 y lidad de que X est entre 900 y 1050. De (3.63), con x2 = 1050 y x1 = 900, FX (x) = 1 1050 1000 900 1000 erf ( ) erf ( ) = 0,819 2 50 2 50 2
= 50 . Determine la probabi-
220
3.4.2. Distribucin de Poisson
Si una VA X es de tipo discreto y toma valores en los puntos k = 0, 1, 2, 3,.....,n con probabilidades ( ) k Pk ( ) = exp( ) para k = 0, 1, 2, 3,.....,n y > 0, (3.67) k! entonces se dice que la VA X tiene una distribucin de Poisson, cuyo parmetro es la constante positiva . La correspondiente densidad de probabilidad es una secuencia de impulsos de la forma p X (x) = exp( )
( ) k ( x k ) k! k=0
(3.68)
En la Fig. 3.11 se muestra pX(x) y FX(x) de la distribucin de Poisson.
p X ( x)
ooo 0 1 2 3 4 5 x
FX ( x)
ooo
(a) Densidad de Probabilidad (b) Funcin de Distribucin Fig.3.11. Distribucin de Poisson
Si < 1 , entonces Pk ( ) es mxima para k = 0. Si > 1 , pero no es un nmero entero, entonces PX ( ) es mxima para k =| | . Si es un nmero entero, entonces PX ( ) tiene dos puntos mximos para k = y k = -1.
3.4.3. Distribucin Binomial
Si una VA X es de tipo discreto y toma valores en los puntos k = 0, 1, 2, ....,n con probabilidades definidas mediante la expresin
n Pk (x k ) = p k q n k (3.69) k se dice que tiene una Distribucin Binomial. La densidad de probabilidad de la distribucin binomial es n k n k ( x k ) p q k k=0 (3.70) n n! donde, por definicin, = k k ! (n k )! p X (x ) =
0
p X (x )
oooo x 1 2 3 4 5 6 7 8
Fig. 3.12. Distribucin Binomial
221
La densidad de probabilidad de la distribucin binomial es una secuencia de impulsos, como se muestra en la Fig. 3.12.
3.4.4. Distribucin Uniforme
Si la densidad de probabilidad de una VA X es una funcin rectangular de la forma x xo 1 p X (x ) = ( ) (3.71) x 2 x1 x 2 x1 donde x o = ( x 2 + x1 ) / 2 , se dice entonces que la VA X est distribuida uniformemente en el intervalo (x 1 , x 2 ) con x2 > x1 , Fig. 3.13(a). En este caso la VA X es de tipo continuo y su funcin de distribucin ser una rampa de la forma dada en la Fig. 3.13(b).
p X (x )
1
FX (x )
1 / (x 2 x 1 )
x
x 0
(a) Densidad de Probabilidad (b) Funcin de Distribucin Fig. 3.13. Distribucin Uniforme
x1
xo
x2
x1
x2
Por inspeccin de la Fig. 3.13(b), aplicando la funcin rampa r(x), FX (x ) = 1 r (x x 1 ) r (x x 2 ) x 2 x1
(3.72)
3.4.5. Distribucin de Laplace
La funcin de densidad de probabilidad de Laplace de una VA X es, Fig. 3.14(a), p X (x ) = exp(| x|) 2 (3.73a)
donde es el parmetro de la distribucin. La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.27),

FX (x ) = 1 1 exp(x )u ( x ) + [1 exp( x )]u (x ) 2 2
(3.73b)
En la Fig. 3.14(b) se muestra esta funcin.
222
3.4.6. Distribucin de Cauchy
La funcin de densidad de Cauchy es p X (x ) = 1 2 + x2 (3.74a)
donde es el parmetro de la distribucin, la cual se muestra en la Fig. 3.15(a). La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.25), FX (x ) = 1 1 x + arctg( ) 2
(3.74b)
3.4.7. Distribucin de Raleigh
La funcin de densidad de Raleigh de una VA X es, Fig. 3.16(a), p X (x) = x 2 exp( x2 2 2 )u(x) (3.75a)
El valor mximo de p X ( x ) ocurre cuando x = .

223
es el parmetro de la distribucin
x2 FX (x) = 1 + exp( 2 ) u(x) 2
La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.28) (3.75b)
3.4.8.
Distribucin de Maxwell
La funcin de densidad de Maxwell de una VA X es, Fig. 3.17(a),

p X (x) = 2/ 2 x2 x exp( )u(x) 2 2 3 (3.76a)
El valor mximo de p X ( x ) ocurre cuando x = 2 . es el parmetro de la distribucin La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.29), FX (x) = 2/ x 2 x '2 x 1 2 x2 x ' exp( )dx ' = [erf ( ) x exp( )]u(x) 3 0 2 2 2 2 2
(3.76b)
En la Fig. 3.17(b) se muestra esta funcin,
224
3.5. FUNCIONES DE VARIABLES ALEATORIAS
Muy a menudo nos interesa conocer las funciones de probabilidad de una VA despus que ella ha experimentado alguna transformacin. Si, por ejemplo, la funcin de densidad de probabilidad de una VA X es pX(x), quisiramos ahora determinar la funcin de densidad de probabilidad de una VA Y relacionada con X mediante la ecuacin Y = g(X) (3.77)
Sea, entonces, pY(y) la densidad de probabilidad de la VA Y. Vamos a suponer que X es continua y que g(x) lo es tambin, pero con la condicin de que g(x) no sea igual a una constante en ningn intervalo. Esto significa que para un valor y dado, la ecuacin y = g(x) tiene, cuando ms, un nmero contable de races x1 , x 2 ,......, x n . El siguiente teorema [Papoulis, 1965] es vlido cuando y = g ( x ) tiene un nmero contable de n races o soluciones x n y que FX(x) sea diferenciable en los puntos x n .
Teorema Fundamental
Para encontrar la funcin de densidad pY(y) para un valor dado de y, se resuelve la ecuacin y = g ( x ) en trminos de y. Si x1 , x 2 ,...., x n son todas sus races reales , es decir, si
y = g ( x 1 ) = g ( x 2 ) =......... = g ( x n )
(3.78) (3.79)
g ' (x ) =
d dx
g (x ) =
dy dx n p X (x i )
i n
Entonces,
p Y (y) =
| g' (x )| p
=
i =1 i =1
X (x i )
dx i dy
(3.80)
En muchas aplicaciones es necesario determinar la funcin de probabilidad conjunta de transformaciones de variables aleatorias conjuntamente distribuidas. En este caso consideremos la funcin de densidad de probabilidad conjunta pXY(x, y) de dos VA X e Y, y sea U y V otras dos VA relacionadas con X e Y mediante las ecuaciones U = g(X, Y) y V = h(X, Y) (3.81) Se trata ahora de determinar la funcin de densidad conjunta p UV (u , v) de las VA U y V. En forma similar al caso anterior, se resuelven simultneamente las ecuaciones (3.81) en trminos de x e y. La densidad de probabilidad conjunta p UV (u , v) de las VA U y V viene dada por [Papoulis, 1965], n p XY ( x i , y i ) p UV ( u , v) = (3.82) i=1 J ( x i , y i )
donde x i e y i son las soluciones simultneas o races de las ecuaciones (3.81), y J(x, y) es el Jacobiano de la transformacin (3.82) definido mediante el determinante
g ( x , y) x J ( x , y) = h ( x , y) x g ( x , y) y h ( x , y) y
(3.83)
225
La extensin de este mtodo para ms de dos VA es directa. Ejemplo 3.14 La funcin de densidad conjunta de dos VA X e Y es p XY (x , y) = exp[-(x + y)]u(x)u(y) y queremos determinar la funcin de densidad conjunta p UV (u , v) de dos VA U y V relacionadas con X e Y mediante las ecuaciones U = X + 2Y y V=2X+Y x= Resolviendo simultneamente para x e y, se obtiene y el Jacobiano, Tambin, 1 J = 2 2 = [1 4 ] = 3 1 y |J|= 3 2v u 3 ; y= 2u - v 3
1 2v u 2u v exp[ ( x + y)]|x =( 2 v u )/ 3; y=(2u-v)/3 = exp ( + ) = exp[ ( u + v)] 3 3 3
Suponiendo que u 0, se tiene: si
x 0, entonces y 0, entonces 2u v u 2
2v - u 3 2u - v 3
0 y
u 2
si de donde
0 y 2u v
La densidad de probabilidad conjunta p UV (u , v) de las VA U y V ser entonces 1 1 u exp ( u + v ) para u 0 y 2u v 3 2 p UV (u , v) = 3 0 en el resto

3.6. PROMEDIOS ESTADISTICOS 3.6.1. Definicin
El concepto de promedio o valor promedio tiene una gran importancia en el estudio de los procesos aleatorios. Un proceso aleatorio se caracteriza por su regularidad estadstica, lo cual quiere decir que el proceso no puede predecirse en detalle sino en base de promedios. Por ejemplo, la definicin emprica de la probabilidad, expresin (3.1), representa una forma de promedio. Consideremos una VA X que puede tomar los valores x 1 , x 2 , .... , x n con probabilidades PX ( x i ) con i = 1, 2, ...,n. Repitamos el experimento (representado por X) N veces (N ) y sea m1 , m 2 , .... , m n los nmeros de pruebas favorables a los resultados x 1 , x 2 , .... , x n , respectivamente. Entonces el valor promedio de la VA X (que representaremos con una barra sobre la variable) es X= 1 N ( m1 x 1 + m 2 x 2 +.....+ m n x n ) = m1 N x1 + m2 N x 2 +.....+ mn N xn (3.84)
226
En el lmite, cuando N , la relacin m i / N tiende a PX(xi) de acuerdo con la definicin emprica de la probabilidad. Entonces, el valor promedio de una VA X se define en la forma X=
x P
i =1
i X (x i )
para variables aleatorias discretas
(3.85)
Si la VA X es continua, entonces su valor promedio es X=
xp X (x ) dx = E {X} para variables aleatorias continuas
(3.86)
donde E {X} es otra forma de representacin del valor promedio de X. El valor promedio de una VA X se conoce tambin con los nombres de valor esperado, esperanza matemtica o promedio estadstico, y lo representaremos indistintamente con la notacin X o E {X} .
3.6.2. Valor Promedio de Funciones de Variables Aleatorias Valor Promedio de una Funcin de una Variable Aleatoria
A menudo se desea determinar el valor esperado de una cierta funcin de una VA en vez del valor esperado de la VA. Es decir, se desea obtener una expresin para el valor esperado de una VA Y que es una funcin de X de la forma Y = g(X) Por definicin, Y = E {Y} =
yp Y ( y ) dy
Se demuestra [Papoulis, 1965] que si Y = g(X), entonces E{Y} = E{g (X)} =
yp Y (y )dy =
g ( x ) p X (x )dx
(3.87)
Si la VA X es de tipo discreto, E {Y} = E{g (X)} =
g(x )p
i i =1
X (x i )
(3.88)
Generalizando, podemos ver que si

g ( X) = g 1 (X) + g 2 ( X) +......+ g n (X) ,
entonces (3.89)
E{g 1 ( X) + g 2 ( X) +....+ g n (X)} = E {g 1 (X)} + E {g 2 ( X)}+......+ E {g n ( X)}
El valor esperado de una suma de funciones de una VA X es la suma de los valores esperados de cada una de las funciones. En particular,
E {aX + b} = aE {X} + b, pues
E {b} = b
E {g(X)} = E{g 1 ( X)} + jE {g 2 (X)}
Si g ( X) = g 1 ( x ) + jg 2 ( X), entonces
227
Valor Promedio de una Funcin de Variables Aleatorias
Si una VA Z es una funcin de dos VA X e Y de la forma definicin, E{Z} =
Z = g(X,Y), entonces, por (3.90)
zp Z ( z) dz
El valor esperado de Z se puede determinar directamente a partir de la densidad de probabilidad conjunta pXY (x, y) utilizando el teorema de la esperanza o teorema del valor esperado [Lathi, 1968], el cual establece que si Z = g(X,Y), entonces E{Z} =
g ( x , y)p XY ( x , y)dxdy
(3.91)
y para variables aleatorias discretas E{Z} =
g (x , y )P
i j j
XY ( x i ,
yj)
(3.92)
Generalizando, si Z = g ( x 1 , x 2 , .... , x n ) , entonces E{Z} =
.......
g ( x 1 , x 2 ,...., x n )p X1X2 ...Xn ( x 1 , x 2 ,...., x n ) dx 1dx 2 .... dx n (3.93)
Si algunas de las n variables son discretas, la expresin (3.93) es an vlida ya que la distribucin discreta se considera como el caso lmite de una distribucin continua mediante la utilizacin de impulsos Delta Dirac.
Valor Promedio de Variables Aleatorias Estadsticamente Independientes
Consideremos el producto de n variables aleatorias estadsticamente independientes Z = X 1 X 2 X n Puesto que las Xi son estadsticamente independientes, se tiene que E{Z} = E {X 1 X 2 X n } = E {X 1 } E{X 2 } E {X n } (3.94)
El valor esperado de un producto de variables aleatorias es el producto de los valores esperados de cada variable aleatoria si y solamente si las variables aleatorias son estadsticamente independientes. Asimismo, para un producto de funciones de variables aleatorias de la forma Z = g 1 (X1 ) g 2 (X 2 ) g n ( X n ) Por definicin, E{Z} = E {g 1 ( X1 ) g 2 ( X 2 ) g n ( X n )}
Como X1 , X 2 ,....., X n son estadsticamente independientes, se verifica que E{Z} = E {g 1 ( X1 )} E{g 2 (X 2 )} E {g n ( X n )} (3.95)
El valor esperado de un producto de funciones de variables aleatorias es el producto de los valores esperados de las respectivas funciones si y solamente si las variables aleatorias son estadsticamente independientes.
228
3.6.3. Momentos
El momento n-simo de una VA X se define como el valor esperado de la potencia n-sima de X. Entonces, por definicin, E Xn = E X
n
{ } x n i p X (x i )
si la VA X es discreta si la VA X es continua
(3.96) (3.97)
{ } = x n p X (x)dx
Ntese que el primer momento (n = 1) es igual al valor esperado de la VA X. Para n = 2, caso continuo, el segundo momento ser E X2 =
{ } x 2 p X (x)dx
(3.98)
Las dos primeros momentos se conocen con el nombre de momentos de primer orden. La raz cuadrada de E X 2 es el valor eficaz del proceso X y se le conoce con el nombre de valor cuadrtico promedio o valor RMS (del ingls Root-Mean-Square) del proceso X. En trminos prcticos, podemos decir que E {X} es el valor promedio de la VA X, mientras que
E X 2 es la potencia promedio. Ms adelante relacionaremos estos parmetros con la componente continua y la potencia promedio de una seal x(t). Ntese la diferencia entre X 2 y E X 2 : las operaciones de promediacin y elevacin al cuadrado no son intercambiables y
X
2
{ }
{ }
{ } E {X 2 }.
En la prctica se presenta con mucha frecuencia el problema de la determinacin del valor promedio cuadrtico de una suma de variables aleatorias. Sea, por ejemplo, la suma X = S + N, donde S y N son dos seales aleatorias estadsticamente independientes. El segundo momento de X es E (S + N ) 2 = E S 2 + N 2 + 2SN = E S 2 + E N 2 + 2 E{S} E{N} Si E{S} o E {N} o ambos son iguales a cero, entonces E (S + N ) 2 = E S 2 + E N 2
{ {
} {
} { } { }
(3.99)
} { } { }
(3.100)
La potencia promedio de la suma de dos variables aleatorias es igual a la suma de las potencias promedio de cada una de las variables aleatorias, si y solamente si las variables aleatorias son estadsticamente independientes y por lo menos una tiene valor promedio cero. Este enunciado es de particular importancia en el estudio de sistemas de comunicacin donde las seales mensaje estn contaminadas con ruido aditivo y adems no estn correlacionadas, como veremos a continuacin. Ejemplo 3. 15. Momentos de una variable aleatoria gaussiana centrada. Sea una variable aleatoria gaussiana centrada. Demostrar que (a) E{X} = 0; y E{X 2 }= 2 (b) Si la VA X est desplazada en una cantidad xo, entonces
2 E{X} = x o ; E{X 2 } = 2 + x o ; Var{X}= 2
229
Solucin: Como la VA X es gaussiana centrada, su densidad de probabilidad es, de (3.60) p X (x) = 1

2
exp(
x2 ) 2 2
(a) E{X} es el primer momento o valor promedio de la VA X. De (3.97). para n = 1, E{X} =
xp X (x)dx =
x exp(
x2 )dx 2 2
El integrando es una funcin impar de x, y como la integracin se hace para todo x, su valor es cero. Por lo tanto, E{X} = 0
De (3.98), E{X 2 } = Integrando,
x 2 p X (x)dx =
x 2 exp(
x2 )dx 2 2
E{X 2 } = 2
(b) De (3.97) y como la VA X est desplazada en x0, entonces
E {X} =
1 (x x o ) 2 x exp[ ]dx 2 2 2
E{X} = x o
Integrando obtenemos De (3.98), E X 2 = Integrando obtenemos
{ }
1 (x x o ) 2 2 x exp[ ]dx 22 2
2 E{X 2 ) = 2 + x o
Vemos que la VA X contiene una componente alterna cuya potencia promedio es 2 y una 2 . componente continua de amplitud xo y cuya potencia es x o Momentos Centrales El momento central n-simo de una VA X es el momento respecto al valor esperado X de X, y se define en la forma E (X X ) n =
Ntese que el primer momento central (n = 1) es E{X X} = 0. El segundo momento central respecto al valor esperado X se conoce con el nombre de varianza o dispersin de la VA X, y se representa usualmente con la notacin 2 X . Entonces, por definicin,
2 Var ( X) = 2 = X = E (X X )
} (x X ) n p X (x)dx
(3.101)
} (x X ) 2 p X (x)dx
si la VA X es continua
(3.102)
230
Var ( X) = 2 X =
(x
i
X ) 2 p X (x i )
si la VA X es discreta
(3.103)
La varianza o dispersin nos proporciona una idea de la concentracin de la densidad de probabilidad pX(x) alrededor del valor promedio X. La raz cuadrada positiva de la varianza, es decir X , se conoce con el nombre de desviacin estndar o desviacin tpica. Por ejemplo, la varianza de una variable aleatoria gaussiana es
De (3.102), Var{X} = Resolviendo la integral, Desarrollando (3.102),
2 (x x o ) exp(
(x x o ) 2 )dx 2 2
Var{X} = 2
2 2 = E X 2 + X 2 2 XX = E X 2 + X 2 2 X 2 X = E (X X )
{ } { 2 2 2 X = E{X } X
} { }
(3.104)
Se puede definir tambin la denominada covarianza de dos VA X e Y en la forma
Cov ( X, Y) = E {(X X )(Y Y )}

Desarrollando (3.105), obtenemos finalmente, Cov(X, Y ) = E{XY} X Y Al trmino E{XY} se le denomina correlacin entre las VA X e Y.
(3.105)
(3.106)
La covarianza Cov(X,Y) se puede expresar en trminos de la funcin de densidad conjunta p XY ( x , y ) en la forma siguiente. Por definicin, para variables aleatorias continuas Cov ( X, Y) = E {( X X )( Y Y )} = y si las variables aleatorias son discretas, Cov ( X, Y) =
( x X )(y Y )p XY ( x , y )dxdy
(3.107)
(x
i j
X )( y j Y ) PXY ( x i , y j )
(3.108)
Asimismo,
E{XY} =
xyp XY ( x , y )dxdy
(3.109)
Si las variables X e Y no estn correlacionadas, entonces Cov(X, Y) = 0, lo que implica que E{XY} = X Y , expresin sta que se cumple cuando X e Y son independientes. Por consiguiente, las VA independientes siempre sern variables no correlacionadas, aunque lo contrario no necesariamente se cumple, es decir, que si las variables no estn correlacionadas, no necesariamente quiere decir que dichas variables son independientes. Para dos VA X e Y independientes, vimos que E{g 1 ( X) g 2 (Y)} = E {g 1 (X)} E{g 2 (Y)} , mientras que para que X e Y no estn correlacionadas, el nico requisito es que E{XY} = X Y . En consecuencia, la condicin de independencia estadstica es una condicin mucho ms fuerte y restrictiva que la condicin de no correlacin. Por otra parte, si E{XY} = 0, entonces se dice que las VA X e Y son ortogonales
231
independientemente de si X o Y o ambas son o no cero. Ntese que si X o Y o ambas son cero, entonces ortogonalidad implica no correlacin. En general, la covarianza es una medida de la relacin entre dos variables aleatorias. Sin embargo, ella no revela la naturaleza exacta de la dependencia y no puede proveer una informacin completa acerca de la interdependencia entre dos variables aleatorias. La covarianza es un parmetro muy utilizado en el anlisis estadstico de seales, no solamente en sistemas de comunicacin sino tambin en todos los campos de las ciencias e ingeniera. A menudo se define tambin el coeficiente de correlacin de X e Y en la forma
XY =
Cov( X, Y ) E{XY} X Y = X Y Var ( X ) Var ( Y ) que

1 XY 1
(3.110)
Ntese
Consideremos ahora la varianza de la suma de dos variables aleatorias no correlacionadas. Sea por ejemplo, X = S + N. Entonces, de (3.102),
2 2 = E [ (S + N ) ( S + N )] X = E (X X )
} {
}
} = E{[ (S S ) + (N N )] }
2
2 2 2 X = S + N + 2 E { (S S )( N N )}
pero
E (S S )( N N ) = E{S N} S N = Cov (S, N ) Si las variables no estn correlacionadas, la covarianza entre S y N es cero y E{S N} = S N , de donde
2 2 2 X = S + N
(3.111)
La varianza de la suma de dos variables aleatorias es la suma de las varianzas de cada una de las variables si y solamente si las variables no estn correlacionadas. Este resultado se puede extender a cualquier nmero de variables aleatorias.
3.7. FUNCION CARACTERISTICA
La funcin caracterstica X ( ) de una VA X es la transformada de Fourier de su densidad de probabilidad pX(x) con una inversin en el signo del exponencial [Papoulis, 1965]. La funcin caracterstica se emplea para simplificar ciertas operaciones en las que interviene la VA X. Por ejemplo, en la evaluacin de los momentos de X, en algunos casos en la determinacin de la funcin de densidad de una funcin de X, en la convolucin de funciones de densidad de probabilidad y en el desarrollo de los teoremas del lmite. Sea entonces la funcin Y = g (X ) = exp( j2 X) , cuyo valor esperado es, de (3.87), E{Y} = E{g (X)} = E{exp[ j2 X]} =
exp( j2x )p X (x )dx
(3.112)
Esta integral tiene la forma de una Integral de Fourier; en este caso definimos,
X () =
p X (x ) exp( j2 x ) dx
(3.113)
La funcin X ( ) es conocida con el nombre de funcin caracterstica de la VA X y vemos que es la transformada de Fourier de la densidad de probabilidad pX(x) con una inversin en
232
el signo del exponencial. La funcin de densidad de probabilidad pX(x) es la correspondiente antitransformada de Fourier. Entonces, p X (x) =
X ( ) exp ( j2x )d
(3.114)
La funcin caracterstica y la densidad de probabilidad forman entonces un par de transformadas de Fourier: p X ( x ) X ( ) . Ntese que X (0) =
X ( ) =
p X (x)dx = 1; pero como
p X (x ) 0 para todo x, entonces
p X (x) exp( j2 x )dx
p X (x )dx = 1. Por lo tanto,
X () 1
La funcin caracterstica nos permite determinar muy fcilmente la densidad de probabilidad de una suma de variables aleatorias. En efecto, sea Z = X + Y, donde X e Y son variables aleatorias independientes y p X (x ) X (); p Y (y ) Y (); p Z (z) Z (). De la definicin de funcin caracterstica, expresin (3.96),
Z () = E {exp[ j2 ( X + Y)]} =
exp[ j2 ( x + y )] p XY (x, y ) dxdy

p XY (x , y ) = p X (x ) p Y (y ) , de donde
Puesto que X e Y son independientes, entonces

Z () =
exp( j2x)p X (x )dx
exp( j2 y )p Y y )dy = X () Y ()
(3.115)
La funcin caracterstica de una suma de variables aleatorias independientes es igual al producto de las funciones caractersticas de cada una de las variables aleatorias. Mediante aplicacin del teorema de la convolucin, obtenemos
Z () = X () Y () p Z ( z ) =
p X ( u ) p Y ( z u ) du = p X (x ) p Y ( y )
(3.116)
La densidad de probabilidad de la suma de dos variables aleatorias independientes es igual a la convolucin de las densidades de probabilidad de las variables aleatorias. La extensin a un nmero cualquiera de variables aleatorias es directa. En efecto, si Z = X1 + X2 + X3 + .. Xn Entonces, y p Z (z) = p X1 (x1 ) * p X2 (x 2 ) * p X3 (x 3 ) *.........* p Xn (x n )
Z ( ) = X1 ( ) X2 ( ) X3 ( ) Xn ( )
(3.117) (3.118)
Estos resultados se aplican tambin a variables aleatorias discretas, lo que puede considerarse como un caso lmite de variables aleatorias continuas con impulsos unitarios de Dirac.
Ejemplo 3.16
Las VA independientes X e Y son gaussianas no centradas de la forma
p X (x) =
1 x
(x x o ) 2 exp[ ] 2 2 2
y p Y (y) =
1 y
(y y o ) 2 exp[ ] 2 y 2 2
233
Vamos a determinar la densidad de la VA Z = X + Y. Solucin: Del Problema 1.23(g), Sea entonces q(x) = p X (x) = q(x x o ) = Similarmente,
2 p Y (y) exp( 22 2 y ) exp( j2y o ) = y ( )
A exp( 1 x 2 1
t2 ) A 2a 2 exp(22 a 2 f 2 ) 2 2a x2 2 ) exp(22 2 x ) 2 2 x
exp(
x 2
exp(
(x x o ) 2 2 ) exp(2 2 2 x ) exp( j2x o ) = x ( ) 2 2 x
Puesto X e Y son independientes,

2 2 2 2 Z () = X ( ) Y ( ) = [exp(22 2 x ) exp( j2x o )] [exp( 2 y ) exp( j2y o )]
Z ( ) = {exp[ Hagamos
(2 ) 2 2 ( x + 2 y )]} {exp[ j2 (x o + y o )]} 2 y z o = x o + y o . Entonces,
2 2 2 z = x + y
Z ( ) = exp[
(2 ) 2 2 2 z ] exp[ j2z o ] = exp(2 2 2 z ) exp( j2z o ) 2 1 z 2 (z z o ) 2 ] 2 2 z
Por antitransformada de Fourier, p Z (z) = TF1{Z ( )} = exp[
Obsrvese que la densidad pZ(z) es una distribucin gaussiana no centrada, es decir, la densidad de probabilidad de la suma de dos VA independientes y gaussianas, es tambin gaussiana. Este resultado se puede extender a un nmero cualquiera de VA independientes y gaussianas. Asimismo, el valor promedio y la varianza de la suma son iguales a la suma de los promedios individuales y a la suma de las varianzas individuales, respectivamente. Ntese que, bajos ciertas condiciones, la suma de un gran nmero de variables aleatorias independientes tiende a ser gaussiana, independientemente de si ellas son gaussianas o no. Esta tendencia hacia una distribucin gaussiana se desarrolla rigurosamente en el denominado Teorema del Lmite Central, cuyo tratamiento est fuera de los lmites del presente texto. Ejemplo 3.17 XX . Vamos X a determinar la funcin caracterstica Y () y la densidad de probabilidad pY(y) de Y. Consideremos una VA Y que es una funcin de la VA X de la forma Y= De (3.112),
234
XX X X Y ( ) = E exp[ j2 ( ) exp( j2 ) )] = E exp( j2 X X X

Y ( ) = exp( j2 X X )
p X ( x ) exp( j2
x )dx X ), de
De la propiedad escalar de la transformada de Fourier, la integral es igual a X ( donde Y () = X ( X ) exp( j2 X X )
Tomando la antitransformada de Fourier, p Y (y ) = X p X (X x )

x x X / X
X = X p X X ( x ) X
Como vemos, todas las propiedades y mtodos de la Transformada de Fourier vistos en los Captulos I y II se aplican en el caso de la equivalencia X () p X (x ) . Adems de ser til para la determinacin de las funciones de probabilidad de la suma de variables aleatorias, la funcin caracterstica se puede utilizar tambin para determinar los momentos de una variable aleatoria. En efecto, diferenciando (3.113) respecto a , d d d d X () =
d p X (x ) exp( j2 x ) dx = j2 d
xp X ( x ) exp( j2 x ) dx
Evaluando la expresin anterior para = 0, se tiene, X ( ) 1

= 0
= j2
xp X ( x ) dx = j2 E {X} , de donde (3.119)
E {X} =
j2 d
X ()
= 0
El valor promedio de una variable aleatoria es igual a la primera derivada de su funcin caracterstica en el origen ( = 0), dividida por j2. En general, mediante diferenciacin sucesiva bajo el signo integral, se puede demostrar que E Xn =
{ }
dn
( j2 ) n dn
X ( )
= 0
(3.120)
El momento n-simo de una variable aleatoria es igual a la derivada n-sima de su funcin caracterstica en el origen ( = 0), dividido por ( j2 ) n .
235
3.8. PROCESOS ALEATORIOS O ESTOCASTICOS 3.8.1 Introduccin
En la Seccin 3.3 se asoci un punto de muestra con cada resultado de un experimento. La coleccin de todos los puntos de muestra se llam espacio de las muestras del experimento. Para cada punto de muestra en el espacio de las muestras se asign un nmero real X de acuerdo con alguna regla, y una probabilidad de ocurrencia PX(x). Esta es la definicin de variable aleatoria. Un proceso aleatorio es una extensin del concepto de variable aleatoria. En el caso de un proceso aleatorio, a cada punto de muestra que distinguiremos con la notacin , se asigna una forma de onda (que es funcin del tiempo t), de acuerdo con alguna regla x(t,). Por lo tanto, el espacio de las muestras tendr asociada una cierta coleccin de formas de onda y cada una de ellas corresponde a un punto de muestra . Esta coleccin de formas de onda se conoce con el nombre de conjunto aleatorio (CA) y las formas de onda individuales como funciones de muestra. La distribucin de la probabilidad de los puntos de muestra determina la distribucin de probabilidad de las funciones de muestra del CA. El sistema de probabilidades, que comprende el espacio de las muestras, el CA o conjunto de formas de onda y las funciones de probabilidad, constituyen el proceso aleatorio (PA). A los PA se les conoce tambin con el nombre de Procesos Estocsticos. La notacin X(t , ) representar el PA; sin embargo, generalmente se omite y el PA simplemente se representa con X(t), cuyo significado es una coleccin de formas de onda que ocurren con una cierta medida de probabilidad. Una funcin de muestra individual se representar simplemente con x(t). En la Fig. 3.18 se muestra un conjunto aleatorio de seales producido por el ruido en un sistema elctrico. Este conjunto se puede obtener repitiendo las observaciones en el mismo sistema, u observando simultneamente los resultados o seales de varios sistemas idnticos.
x (t , 1)
0
x11 = x(t1 , 1) t2 t1 x 21 = x (t 2 , 1) t1 x 22 = x(t 2 , 2 ) t2 x12 = x (t 1 , 2 ) x 13 = x (t 1 , 3 ) t1

x 2 k = x( t 2 , k ) t t
x ( t , 2 )
x( t , i )
x ( t , 3 )
0
x 23 = x(t 2 , 3 ) t2
t
x (t , k )
0
x 1k = x(t 1 , k )
t1
t2 X (t 2 , i )
X (0 , i )
X ( t 1 , i )
X( t , i )
Fig. 3.18. Conjunto Aleatorio de Seales
236
En la prctica, sobre todo en el dominio de la ingeniera, a menudo se tiene la situacin donde el resultado del experimento es ya una forma de onda. En este caso, el concepto de resultado y de funcin de muestra tienden a ser lo mismo, es decir, que el resultado mismo se puede considerar como la funcin de muestra correspondiente. Para entender mejor la idea de conjunto, vamos a distinguir los promedios conjunto y los promedios tiempo. Los promedios conjunto son todas aquellas estadsticas tomadas sobre el conjunto aleatorio (verticalmente en la Fig. 3.18). Las correspondientes variables aleatorias son X(t , i ) (Nota: Para no complicar la notacin algunas veces se omite el subndice i de , pero siempre estar implcito). Puesto que se tiene k funciones de muestra, X(t , i ) tendr k valores para cada t con i = 1,2,3, ... k . Por ejemplo, en la Fig. 3.18 se muestran solamente tres VA X(t , i ) : X(0, i ) , X(t 1 , i ) y X(t 2 , i ) para i = 1, 2, 3,....,k. Los promedios conjunto ser la familia de momentos dada por E [ X( t , i )] n = para todo t, con donde aleatorio. Sea, entonces, el conjunto aleatorio mostrado en la Fig. 3.18.
} ...... x1x 2 .... x n p X X

1 2
.... X n ( x 1 , x 2 , .... , x n ; t , i ) dx 1 dx 2 .... dx n (3.121)
i = 1, 2, 3,....,k.
p X1X2 ......X n ( x1 , x 2 ,.... x n; t , i ) es la densidad de probabilidad conjunta del proceso
Los promedios tiempo son todas aquellas estadsticas tomadas sobre las funciones del tiempo (horizontalmente en la Fig. 3.18). Los promedios tiempo ser la familia de promedios tiempo dada por
< [x(t , i )] n >=
[x(t , i )] n dt para todo t e i = 1, 2, ... , k
(3.122)
En general, en un proceso aleatorio X(t,) los promedio tiempo y los promedios conjunto son diferentes, es decir,
E [X(t , i )] n < [x(t, i )] n >
Estadsticas de Primer Orden
(3.123)
Las estadsticas de primer orden se especifican completamente mediante las funciones de densidad de las variables aleatorias en los instantes t (para todo t); estas funciones de densidad las escribiremos en la forma p X (x, t , i ) en las cuales el parmetro t indica el instante en el cual las amplitudes de las seales de muestra definen la VA X(t,i). La funcin p X ( x, t , i ) es la densidad de probabilidad de primer orden. Una vez establecidas las densidades de probabilidad de primer orden, las correspondientes estadsticas de primer orden vienen dadas por E [X(t , i )] n =
x n p X (x , t , i )dx
(3.124)
237
Estadsticas de Segundo Orden
Las estadsticas de primer orden nos dan las distribuciones de las amplitudes de las funciones de muestra para valores particulares de t y es suficiente el conocimiento de su densidad de probabilidad de primer orden. Pero el conocimiento de p X (x, t , i ) no es suficiente para una completa descripcin estadstica del proceso. En efecto, supongamos que el proceso representa un conjunto de seales elctricas como en la Fig. 3.18, y se desea obtener un cierto conocimiento en relacin con las frecuencias contenidas en dichas seales. Si el proceso contiene predominantemente componentes de baja frecuencia, entonces las seales varan muy poco y x (t 1 , i ) no ser muy diferente de x (t 1 + , i ) . Es evidente que x( t 1 , i ) y x(t 1 + , i ) no sern estadsticamente independientes siempre que sea suficientemente pequeo; en consecuencia, el conocimiento de x (t 1 , i ) proporciona una cierta informacin estadstica acerca de x (t 1 + , i ). Si el proceso contiene predominantemente componentes de alta frecuencia, las seales variarn muy rpidamente y valores separados en un intervalo no mostrarn ninguna dependencia. Por lo tanto, la correlacin entre valores de las seales en distintos intervalos de tiempo puede proporcionar una informacin estadstica muy til en relacin con su contenido espectral. De gran importancia en el anlisis de seales son las estadsticas de segundo orden, que representan el momento conjunto de dos VA X(t1 , i) y X(t2 ,i), donde p X1X 2 ( x1 , x 2 ; t1 , t 2 , i ) es su funcin de densidad conjunta, denominada funcin de densidad de probabilidad de segundo orden. Las estadsticas de segundo orden de dos VA X(t1 , i) y X(t2 , i) vendrn dadas por la siguiente expresin:
E{X(t 1 , i ) X(t 2 , i )} =
x 1 x 2 p X1X2 (x 1 , x 2 ; t 1 , t 2 , i )dx 1 dx 2
(3.125)
Como una aplicacin de estas tcnicas matemticas en la transmisin de seales aleatorias a travs de sistemas lineales, es suficiente conocer las estadsticas de primero y segundo orden, ya que con ellas es posible determinar la densidad espectral de potencia, el valor promedio, el valor eficaz y las funciones caractersticas de un proceso dado. En resumen, podemos definir las siguientes estadsticas del proceso aleatorio X(t,): 1. El valor promedio: E{X(t , )} =
x p
X (x , t , )dx
2. El llamado promedio de segundo orden entre las VA X(t 1 , ) y X(t 2 , ) : E { X ( t 1 , ) X ( t 2 , ) } =
x 1 x 2 p X1X 2 ( x 1 , x 2 , t 1 , t 2 , ) dx 1dx 2
(3.126)
3. La covarianza entre las VA X( t 1 , ) y X(t 2 , ), Cov{ X( t 1 , ), X( t 2 , )} = E{ X( t 1 , ) X( t 2 , )} E{ X( t 1 , )} E{ X( t 2 , )} 4. El coeficiente de correlacin entre las VA X( t 1 , ) y X(t 2 , ),
(3.127)
238
X1X2 =
Cov{ X( t 1 , ), X( t 2 , )} Var{ X(t 1 , )} Var{ X(t 2 , )}
(3.128)
Para efectos de tipo prctico, solamente se necesita conocer estas estadsticas del proceso aleatorio X(t, ), las cuales, en general, son funciones del tiempo.
3.8.2. Estacionariedad y Ergodicidad Estacionariedad en el Sentido Estricto
Se dice que un proceso aleatorio X(t,) es estrictamente estacionario si todas sus estadsticas conjunto son invariantes en el tiempo; en otras palabras, un proceso aleatorio es estrictamente estacionario si ninguna de sus estadsticas conjunto es afectada por un desplazamiento del origen del tiempo, es decir, si
E [X(t , i )] n = E [X(t + , i )] n
} {
(3.129)
En este caso el proceso aleatorio X(t,) se denota simplemente como X. De (3.97), los dos primeros momentos de primer orden sern E{X( t , )} = E{X} =
xp
X ( x) dx
(3.130a) (3.130b) (3.131)
E{X 2 ( t , )} = E X 2 = y en general,
{ }
x 2 p X ( x)dx
E{X n ( t , )} = E X n =
{ }
x n p X ( x)dx
Estacionariedad en el Sentido Amplio
Se dice que un proceso aleatorio X(t, ) es estacionario en el sentido amplio o dbilmente estacionario, si (a) Su valor promedio conjunto E{ X( t 1 , )} = E{ X( t 2 , )} = constante para todo t (3.132) (b) Su promedio conjunto de segundo orden E { X ( t 1 , ) X ( t 2 , ) } = E { X ( t ) X ( t + ) } donde es la diferencia absoluta = | t 2 t 1| . (3.133)
Un proceso es dbilmente estacionario cuando su valor promedio conjunto es constante para todo t, y su promedio conjunto de segundo orden depende solamente de la diferencia absoluta = |t 2 t 1 |. Ntese que un proceso aleatorio estrictamente estacionario es tambin dbilmente estacionario, pero lo contrario no necesariamente es cierto.
239
Ergodicidad
La propiedad de estacionariedad estricta o amplia no asegura que los promedios conjunto y los promedios tiempo sean iguales. Puede suceder que an cuando las estadsticas conjunto son estacionarias, las seales de muestra individuales pueden diferir estadsticamente una de la otra. En este caso los promedio tiempo dependern de la seal de muestra utilizada, pues se verifica que < [ x( t , i )] n > < [x(t, j )] n > para i j .
Cuando la naturaleza de un proceso aleatorio es tal que los promedios conjunto y los promedios tiempo son iguales, se dice entonces que el proceso aleatorio es ergdico. Por lo tanto, si el proceso representado por X(t, ) es ergdico, entonces todas las estadsticas se pueden determinar a partir de una sola seal de muestra x(t). Ntese que un proceso ergdico es estacionario o por lo menos dbilmente estacionario, pero un proceso estacionario o por lo menos dbilmente estacionario no necesariamente es ergdico. Puesto que todas las estadsticas se pueden determinar a partir de una sola seal de muestra, la ergodicidad implica tambin que < [x( t , i )] n > = < [x(t, j )] n > para todo i, j Las estadsticas de un proceso aleatorio ergdico se escriben entonces en la forma < [ x( t )] n >=< x n (t) >=
(3.134)
x n ( t ) dt
(3.135)
En la prctica generalmente se conoce x(t) durante un intervalo (-T/2, T/2), de modo que se puede escribir (suponiendo que x(t) es una seal de potencia), < x n ( t ) > = lim 1 T T
T/ 2
T/ 2
x n ( t )dt
(3.136)
En el proceso ergdico los momentos conjunto y los momentos tiempo son iguales, es decir, E Xn =
{ }
x n p X ( x)dx = < x n ( t ) > = lim
1 T T
T/ 2
T/ 2
T/ 2
x n ( t )dt
(3.137)
Para los dos primeros momentos de primer orden, E{X} =
xp X ( x) dx = < x( t ) > = lim
1 T T
T/ 2
x( t )dt
(3.138a) x 2 ( t )dt (3.138b)
E X2 =
{ }
x 2 p X ( x)dx = < x 2 ( t ) > = lim
1 T T
T/ 2
T/ 2
Las estadsticas de primer orden E{X} y E{X 2 } de un proceso ergdico nos permiten hacer las siguientes observaciones: (a) (b) E{ X} =< x( t ) > , es el valor promedio de la seal x(t); es simplemente el valor de la componente continua de x(t). [ E{ X} ]2 = [< x( t ) > ]2 , es la potencia de la componente continua de x(t) disipada en una resistencia de 1 Ohm.
240
(c) (d) (e)
E X 2 =< x 2 ( t ) > , es la potencia promedio de la seal x(t), normalizada para una resistencia de 1 Ohm. E X 2 = < x 2 ( t ) > , es el valor eficaz (RMS) de la seal x(t). La varianza 2 X es igual a la potencia promedio de la componente alterna de x(t), normalizada para una resistencia de 1 Ohm.
{ }
{ }
(f) La desviacin estndar X es el valor eficaz de la componente alterna de la seal x(t). (g) Si E{ X} =< x( t ) >= 0 , entonces X es el valor eficaz de la seal x(t). (h) Si x(t) contiene una componente continua xo y una componente alterna, la potencia 2 promedio de x(t) ser igual a ( 2 x + x o ) , normalizada para una resistencia de 1 Ohm.
Estas expresiones nos proporcionan un medio para relacionar la nocin de seal aleatoria con la de seal determinstica, a la cual estamos ms acostumbrados y que hemos utilizado mayormente en los captulos anteriores. Por lo tanto, todos los mtodos matemticos vistos en los Captulos I y II son igualmente aplicables a las seales de muestra de procesos aleatorios ergdicos, con algunos cambios menores en la notacin. Sin embargo, hay que tener siempre presente que todas estas relaciones son vlidas solamente para procesos aleatorios ergdicos, por lo menos en lo que se refiere a las estadsticas de primero y segundo orden de procesos dbilmente estacionarios. Una aplicacin prctica directamente relacionada con los conceptos anteriores, son las nociones de valor promedio y varianza en aplicaciones estadsticas de muestras tomadas de una poblacin determinada. En estos casos se considera que todas las muestras son equiprobables, y si se toma N muestras de la poblacin, el valor promedio y la varianza de las N muestras se expresarn mediante las relaciones 1 X= N
X
i =1
2 x
1 = N
(X
i =1
X)2
(3.139)
Por ejemplo, en el diseo de radioenlaces de microondas la Rugosidad del Terreno se describe mediante las expresiones (3.139), donde las Xi son las alturas tomadas sobre el terreno y N es el nmero de alturas. La desviacin estndar x es la rugosidad del terreno.
3.8.3. Funcin de Autocorrelacin y Densidad Espectral de Potencia Funcin de Autocorrelacin
momento conjunto E {X( t 1 ) X(t 2 )} o promedio conjunto de segundo orden, denominado comnmente funcin de autocorrelacin. Entonces, por definicin, la funcin de autocorrelacin de un proceso X(t,i) es el momento conjunto de segundo orden de las VA X( t 1 ) y X(t 2 ) definido por
Sea el proceso aleatorio de la Fig. 3.18, caracterizado por X(t, i) donde x(t,i) son las seales de muestra del proceso. En el instante t = t 1 el proceso se caracteriza mediante la VA X( t 1 ) = X( t 1 , i ) , y en el instante t = t 2 la correspondiente VA es X( t 2 ) = X( t 2 , i ) , para i = 1, 2 , 3, .... , k . Para caracterizar la relacin entre las VA X( t 1 ) y X(t 2 ) , se necesita el conocimiento de la densidad de probabilidad conjunta p X1X 2 (x 1 , x 2 ; t 1 , t 2 ) para poder calcular el
241
R X1X2 ( t 1 , t 2 ) = E{X( t 1 ) X( t 2 )} = y es una funcin de t 1 y t 2 .
x1x 2 p X1X2 ( x1 , x 2 ; t 1 , t 2 ; )dx1dx 2
(3.140)
Asimismo, la covarianza de X( t 1 ) y X(t 2 ) es Cov{X( t 1 ), X( t 2 )} = R XX ( t 1 , t 2 ) E{X( t 1 )} E{X( t 2 )} y el correspondiente coeficiente de correlacin X1X2 = R XX ( t 1 , t 2 ) E{X( t 1 )} E{X( t 2 )} Var[ X( t 1 )] Var[ X( t 2 )] (3.142) (3.141)
El trmino autocorrelacin ya lo utilizamos en los Captulos I y II; ms adelante justificaremos el uso de ese trmino. Si el proceso X(t) es estacionario, la funcin de autocorrelacin es independiente del origen del tiempo y depender solamente del valor absoluto de la diferencia de t 1 y t 2 , es decir, | t 2 t 1 | = . Entonces, R XX ( t 1 , t 2 ) = R XX ( t 2 t 1 ) = R XX ( ) = E{X(t ) X(t + )} (5.143a)
Si adems el proceso es ergdico, la funcin de autocorrelacin se puede determinar a partir de una sola seal de muestra x(t) tomando el promedio tiempo de [ x ( t ) x ( t + ) ]. En este caso,
R XX ( ) = E{X( t ) X(t + )} =< x ( t ) x ( t + ) >= R x ( )

donde R x ( ) = lim
T
(3.143b) (3.144)
T
1
T/ 2
T/ 2
x ( t ) x (t + )dt
Asimismo, en un proceso ergdico se verifica que Cov{x( t ), x( t + )} = R x ( ) [< x( t ) >]2 y x = Cov{x( t ), x( t + )} Var {x( t )} (3.145a) (3.145b)
La expresin (3.144) es igual a la expresin (1.119); de aqu la razn de la notacin R x ( ) que utilizamos en los Captulos I y II para seales determinsticas. Podemos decir entonces que las relaciones para las seales determinsticas son casos particulares de las relaciones desarrolladas para procesos aleatorios dbilmente estacionarios o ergdicos.
Densidad Espectral de Potencia
En relacin con la densidad espectral de potencia, se puede extender este concepto a los procesos estocsticos. Desafortunadamente, la transformada de Fourier de una seal de muestra puede no existir, y entonces hay que buscar otra forma para la representacin en el dominio de la frecuencia de un proceso aleatorio. Para la clase restringida de procesos aleatorios dbilmente estacionarios, es posible definir una magnitud denominada densidad espectral de potencia como la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin, es decir, por definicin, la densidad espectral de potencia SX(f) de un proceso aleatorio X(t) dbilmente estacionario es
S X (f ) =
{R XX ( )} = R XX ( ) exp( j2f )d
(3.146)
242
Si el proceso es ergdico, entonces la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de potencia se pueden determinar a partir de una seal de muestra x(t). En efecto, R XX ( ) = R x ( ) =< x ( t ) x ( t + ) > S x (f ) = y S X (f ) = S x (f ) , de donde
R x ( ) exp( j2f )d R x ( ) =
S x (f ) exp( j2f )df
(3.147)
resultado ya obtenido en forma determinstica en el Captulo I, expresin (1.132), que corresponde al Teorema de Wiener-Kintchine. A las estadsticas de primer orden de un proceso ergdico podemos agregar ahora las estadsticas de segundo orden R XX ( ) = R xx ( ) y S X (f ) = Sx (f ) , las cuales tienen las siguientes caractersticas: (a) E{X 2 } =< x 2 ( t ) >= R x (0) =
Sx (f )df ,
es la potencia promedio de la seal x(t),
normalizada para una resistencia de 1 Ohm. (b) SX (f ) = Sx (f ) 0 , la densidad espectral es siempre positiva (o no negativa). (c) SX (f ) = SX ( f ) = Sx (f ) = S x ( f ) , la densidad espectral es una funcin par de f. (d) SX (0) =
R X ( ) d = S x ( 0 ) =
R x ( )d , el valor de la densidad espectral en el
origen (f = 0), es igual al rea de su funcin de autocorrelacin. (e) En un sistema lineal invariante en el tiempo (SLIT) de respuesta impulsional h(t) y funcin de transferencia H(f), en el caso de seales aleatorias las relaciones entrada/salida son (ver Secciones 1.11.2 y 2.8.1): S y ( f ) = H ( f ) S x ( f ) R y ( ) = R x ( ) h ( ) h ( ) < y 2 ( t ) >= R y (0) =
2
| H(f ) |2 Sx (f )df
< y( t ) >= H(0) < x ( t ) > Sxy (f ) = H (f ) Sx (f ) R xy ( ) = R x ( ) h( ) Las relaciones desarrolladas en las Secciones 1.11.2 y 2.8.1, para la transmisin de seales a travs de sistemas lineales se aplican tambin para procesos ergdicos. Estos mtodos son de gran importancia en la Teora Estadstica de la Comunicacin y en el Anlisis Espectral de Procesos Estocsticos. El lector interesado en profundizar este tema puede consultar la bibliografa especializada, particularmente [Papoulis, 1965; Lathi, 1968; Davenport y Root, 1958; Parzen, 1962; Couch, 1990], etc.
3.9. PROCESOS ALEATORIOS DISCRETOS 3.9.1. Secuencias Aleatorias Discretas
Un proceso aleatorio de mucha importancia en el anlisis, procesamiento y transmisin de seales digitales es el Proceso Aleatorio Discreto M-ario, en el cual las seales de muestra tienen amplitudes discretas con m valores de amplitud de probabilidad Pi, con i = 1, 2, 3,....,M. En la Fig. 3.19(a) se ilustra una seal de muestra de este proceso. Si las seales de muestra slo toman dos valores de amplitud o estados que se suceden a intervalos Tb con probabilidades P1 y P2 , se dice que
243
ste es un Proceso Aleatorio Binario. En la Fig. 3.19(b) se tiene una seal de muestra de este tipo de proceso, seal que vamos a denominar secuencia aleatoria binaria. Todas las seales PCM y los cdigos de fuente y de lnea son secuencias aleatorias binarias y por eso es muy importante conocer sus estadsticas, en especial su funcin de autocorrelacin y su densidad espectral de potencia.
x(t)
t 0 0 -A
x(t)
A
Tb
(a) Secuencia Aleatoria M-aria
(b) Secuencia Aleatoria Binaria Fig. 3.19. Secuencias de Muestra de Procesos Aleatorios Discretos.
Las secuencias de impulsos transmitidos en banda de base en los sistemas de comunicacin digital, se pueden modelar entonces mediante la expresin X( t ) =
n =
n p (t
nTb )
(3.148)
donde p(t) es el perfil del impulso, Tb el perodo de repeticin de los impulsos y A n una secuencia aleatoria de amplitudes (que representan datos o estados) que en el caso binario toma dos valores A 1 y A 2 con probabilidades P1 y P2 , y que es independiente de p(t). Si consideramos que A n es un proceso dbilmente estacionario, entonces E{A n } = a E{A n A n + k } = E{A n A m } donde m = n + k, o tambin k = |m - n| (3.149) (3.150)
Ntese que la expresin (3.150) es la funcin de autocorrelacin de la secuencia de estados An; entonces, [Lathi, 1968], E{A n A n + k } = R A (k ) =
(a
i =1
a n + k ) i Pi
(3.151)
donde a n y a n+k son las amplitudes de la secuencia de datos A n en los intervalos nTb y (n + k)Tb , respectivamente, y Pi es la probabilidad de obtener el producto (a n a n+ k ) i . El valor I es el nmero de productos (a n a n + k ) posibles. Se trata entonces de determinar la densidad espectral de X(t). El valor promedio de X(t) es
E{X(t )} = E A n p (t nTb ) = p ( t nTb ) E {A n } n = n =
E{X(t )} = a
n =
p(t nT )
b
(3.152)
244
La funcin de autocorrelacin de X(t), que para simplificar la escribiremos en la forma R X ( t 1 , t 2 ) es, de (3.140),
R X ( t 1 , t 2 ) = E {X( t 1 ) X( t 2 )} = E A n p (t 1 nTb ) A m p (t 2 mTb ) n = m=
R X (t 1 , t 2 ) =
n =m=
E{A
E{A
A m }p ( t 1 nTb ) p ( t 2 mTb )
pero como E{A n A m } = E{A n A n + k } , donde m = n + k, entonces podemos escribir R X (t 1 , t 2 ) =

n
A n+ k }
Puede observarse que tanto E{X( t )} como R X (t 1 , t 2 ) dependen del origen del tiempo; por lo tanto, X(t) no es estacionario y su densidad espectral de potencia no se podr definir mediante la expresin (3.146). Hay que buscar alguna otra forma para determinar la densidad espectral de potencia de estos procesos. Consideremos ahora los procesos cicloestacionarios. Se dice que un proceso Y(t) es cicloestacionario o peridicamente estacionario si l satisface las siguientes condiciones [Franks, 1975]: (a) E{Y( t 1 + T)} = E{Y( t 1 )} (b) R Y ( t 1 + T , t 2 + T) = R Y ( t 1 , t 2 ) (3.154) (3.155)
k =
n =
p(t
nTb ) p[t 2 (n + k ) Tb ]
(3.153)
Cuando comparamos las expresiones (3.154) y (3.155) con (3.152) y (3.153), vemos que X(t) es un proceso cicloestacionario. La importancia de los procesos cicloestacionarios es que ellos permiten la manipulacin de un proceso no estacionario X(t) a fin de hacerlo dbilmente estacionario. En efecto, el proceso aleatorio X(t) se puede modificar para que cumpla con la condicin de estacionaridad dbil si se permite agregarle un retardo T aleatorio, como se muestra en la Fig. 3.20. Consideremos entonces, Fig. 3.20, la secuencia X( t ) =
x(t) A
n =
p ( t nTb T) (3.156)
Tb
0
donde T es una variable aleatoria distribuida uniformemente en el intervalo (0, Tb), independiente de A n y cuya densidad de probabilidad es p T (T ) = Entonces 1 T Tb / 2 ( ) Tb Tb
-A Fig. 3.20. Secuencia Aleatoria Binaria con Retardo T
(3.157)
245
E {X(t)} = E A n p(t nTb T) = E {A n } E {p(t nTb T)} n = n = E{X(t )} = a pero
n =
E{p(t nT

T)} 1 Tb ( T Tb / 2 Tb )dT = 1 Tb
E{p (t nTb T)} =
p ( t nTb T)
Tb
p (t nTb T) dT
Con el cambio de variables T' = t nTb T , obtenemos
E{p( t nTb T )} =
pero podemos hacer Entonces,
1 t nTb p(T' )dT' Tb t ( n +1) Tb

t nTb t ( n +1) Tb
n =
Tb
p(T' )dT' = p( t )dt = K
una constante (3.158)
E{X( t )} =
a K
constante
El valor esperado de X(t) es ahora constante e independiente del tiempo. Veamos ahora la funcin de autocorrelacin.
R X ( t 1 , t 2 ) = E{X(t 1 ) X( t 2 )} = E A n p ( t 1 nTb T) A m p (t 2 mTb T) n= m =
n = m =
E{A
k =
A m }E{p ( t 1 nTb T) p ( t 2 mTb T )}
R X (t 1 , t 2 ) =
E{A n A n + k }
n =
E{p( t
nTb T ) p[ t 2 ( n + k )Tb T ]}
pero E{p (t 1 nTb T) p[t 2 ( n + k ) Tb T]} =
Tb
1 1 Tb
Tb
p (t 1 nTb T ) p[ t 2 ( n + k )Tb T]dT
Con el cambio de variables T' = t 1 nTb T , se obtiene E{p( t1 nTb T) p[ t 2 ( n + k )Tb T ]} =
Tb
p(T' ) p[T '+ ( t 2 t1 ) kTb ]dT ' 1 Tb R p ( kTb )
{p( t1 nTb T) p[t 2 (n + k )Tb T]}

donde
1 Tb
Tb
p ( T' ) p (T'+ kTb )dT' =
= t 2 t 1. Finalmente, la funcin de autocorrelacin de X(t) resulta en
R X (t 1 , t 2 ) = R X ( ) =
1 Tb
k =
E{A A
n
n+ k
} R p ( kTb )
(3.159)
246
donde R p ( ) es la integral de correlacin de p(t). Ntese que ahora la funcin de autocorrelacin depende solamente de la diferencia = t 2 t 1. Puesto que E{X( t )} es constante y R X (t 1 , t 2 ) = R X ( ) , entonces el proceso X(t) es por lo menos dbilmente estacionario y su densidad espectral podr determinarse mediante la expresin (3.146). Para determinar la densidad espectral de X(t) vamos a simplificar la expresin (3.159) para darle una forma cuya transformada de Fourier se pueda determinar con facilidad. Supongamos que la secuencia aleatoria de estados A n es estadsticamente independiente con valor promedio a y E{A n } = a
2 2 Tambin, para k = 0, E{A n A n } = E A 2 n = a + a
varianza 2 a . Entonces,
(3.160)
{ }
y para
k 0,
E{A n A n + k } = E{A n } E{A n+ k } = 2 a

2 2 a + a E{A n A n + k } = 2 a
y en una forma ms compacta,
para k = 0 para k 0
(3.161)
La expresin (3.159) se puede escribir ahora en la forma R X ( ) = R X ( ) = donde 1 Tb

2 (2 a + a ) R p ( ) +
2 a Tb
k =
R ( kT )
p b
con k 0
2 a 2 R p ( ) + a Tb Tb
k =
p (
kTb )
para todo k
(3.162)
R p ( ) =
p (t ) p ( t + ) dt S p ( f ) =| P ( f )|2 ; P(f) =
{ p ( t )}
(3.163)
La expresin (3.162) nos permite determinar la densidad espectral de X(t). En efecto, de acuerdo con la expresin (3. 146),
S X (f ) =
{R X ( )} = Ta | P (f )|2 + Ta
b
2 2 S X (f ) = | P (f )| a + a exp( j2kTb f ) Tb k =
b k =
| P(f )|
exp( j2kTb f ) (3.164)
Pero del dual de la expresin (1.104), 1 n exp( j2kTb f ) = (f ) , entonces, Tb n= Tb k =
2 a S X (f ) = | P (f )| 2 + a Tb T b 1
2
n =
(f
n ) Tb
(3.165)
que tambin podemos escribir en la forma

247
2 S X (f ) = | P ( f )| E A n + 2 E {A n A n+ k } cos( 2kTb f ) Tb k =1
{ }
(3.166)
En resumen, si se tiene un proceso aleatorio discreto de la forma X( t ) = donde

n =
p ( t nTb T )
para para k=0 k0
(3.167)
(3.168)
2 2 a + a E{A n A n + k } = 2 a
y T es un retardo aleatorio distribuido uniformemente en el intervalo (0, Tb), la densidad espectral de potencia de X(t) vendr dada entonces por S X (f ) = 2 a | P ( f )|2 2 + a Tb T b 1
n =
( f
n ) Tb
(3.165)
o por
1 2 2 S X (f ) = | P( f )| E A n + 2 E{A n A n + k } cos(2 kTb f ) Tb k =1
{ }
(3.166)
Ntese que, en general, la densidad espectral de potencia de una secuencia binaria aleatoria contiene una parte continua y una parte discreta con impulsos Delta Dirac en las frecuencias n/Tb. Estos impulsos se pueden utilizar para extraer la sealizacin de reloj de perodo Tb para la temporizacin en el receptor, aunque algunas veces pueden ser perjudiciales. Ntese, asimismo, que para k 0, E{A n A n + k } = E{A n } E{A n + k } . Si E{A n } = a = 0 , entonces, de (3.158), E{X ( t )} = 0 , lo que significa que la secuencia aleatoria x(t) no posee una componente continua y, por lo tanto, la densidad espectral de potencia Sx(f) no contiene componentes discretas. En este caso, las estadsticas de x(t) son
S X (f ) = 2 a Tb | P (f )|2 R X ( ) =
2 a
Tb
[ p(t ) p(-t)]
(3.169)
En resumen, cuando el valor promedio de la secuencia aleatoria x(t) es cero (no posee una componente continua), su densidad espectral de potencia Sx(f) ser puramente continua y no contendr componentes discretas (De aqu la utilizacin en la prctica de secuencias aleatorias bipolares). Una forma de explicar esta caracterstica es que las componentes peridicas son una consecuencia de lo que puede llamarse el aspecto peridico de los trenes de impulsos. Los impulsos pueden aparecer solamente en instantes peridicos (mltiplos de Tb) y este hecho se refleja en la presencia de componentes espectrales discretas a las frecuencias que son mltiplos enteros de Tb. Por ejemplo, en la secuencia aleatoria bipolar NRZ, Fig. 3.23(a), la presencia, en promedio, de un nmero igual de impulsos positivos y negativos, significa que todas las componentes discretas en el espectro (tanto en f = 0 como en altas frecuencias) son eliminadas y la densidad espectral ser puramente continua, Fig. 3.23(c). Las expresiones (3.161), (3.165), (3.166) y (3.169), nos permiten determinar la densidad espectral de potencia y la funcin de autocorrelacin de diferentes seales digitales binarias utilizadas en la prctica para la transmisin de impulsos en banda de base. Ntese que no es necesario que el proceso X(t) sea ergdico, es suficiente que sea dbilmente estacionario.
248
3.9.2. Densidad Espectral y Funcin de Autocorrelacin de Secuencias PCM
En el Captulo V se utiliza un conjunto de seales aleatorias binarias cuyas densidades espectrales podemos ahora calcular. En efecto, sea la secuencia aleatoria unipolar NRZ de amplitud A mostrada en la Fig. 3.21(a).
A 1 1 0 1 0 0 1 1 t
x(t) 0
Tb R x ( ) A2 / 2 A2 / 4
(a) Secuencia Aleatoria Unipolar NRZ

0.4
Sx(f)
Sx( f ) 0.2
A 2Tb = 1
Tb Tb 0 (b) Funcin de Autocorrelacin
0 f
Tb f
(c) Densidad Espectral de Potencia Fig. 3.21.
Para una secuencia aleatoria unipolar NRZ de amplitud A, se cumple que A 1 = A y A 2 = 0 con probabilidades 1/2; entonces, de (3.151), Para k = 0, Para k 0, de donde 2 a + E A2 n =
{ }
2 A1 A2 A2 2 2 + = = a + 2 a 2 2 2 2 2 A1 A 1A 2 A 2 A 1 A 2 A2 2 + + + = = a 4 4 4 4 4
E{A n A n + k } =
A2 A2 A2 = 2 = a 4 2 4 Como los impulsos son rectangulares de duracin Tb , entonces t 2 p(t ) = ( ) P (f ) = Tb sinc(Tb f ) y | P(f)|2 = Tb sinc 2 (Tb f ) Tb Reemplazando lo anterior en (3.165),
S X (f ) = A 2 Tb 1 sinc 2 (Tb f )1 + 4 Tb
n =
( t
n ) Tb
pero como sinc 2 (Tb f ) tiene sus ceros en los puntos n / Tb con n 0 , habr solamente una componente discreta a la frecuencia cero, de donde A 2 Tb A2 A2 S X (f ) = sinc 2 (Tb f ) + Tb sinc 2 ( Tb f ) + ( f ) (3.170) ( f ) = 4 4 4
cuya transformada inversa, su funcin de autocorrelacin, es
249
R X ( ) =
A2 4
1 + ( ) Tb
(3.171)
En la Fig. 3.21(b) se muestra la funcin de autocorrelacin y en la Fig. 3.21(c) la densidad espectral de potencia de la secuencia aleatoria unipolar NRZ. En transmisin de impulsos mediante portadora modulada (Captulo V) se transmite la seal ASK que tiene la forma x ASK ( t ) = x( t ) cos(2 f c t ) , donde x(t) es una secuencia aleatoria unipolar NRZ de amplitud A. Mediante aplicacin del teorema de la modulacin para seales de potencia, la correspondiente densidad espectral de potencia de la seal x ASK ( t ) es (ver Fig. 5.62), S ASK (f ) = A 2 Tb A2 ( f + f ) + ( f f ) + [ c c ] 16 16 f fc 2 f + fc ) + sinc 2 ( ) sinc ( 1 / Tb 1 / Tb (3.172)
Aplicando este procedimiento a diferentes secuencias aleatorias que representan algunos cdigos de lnea, podemos demostrar (Ver Problema de Aplicacin 3.30): (a) Para una secuencia aleatoria unipolar RZ de amplitud A, Fig. 3.22(a):
A x(t) 0
0.1
1 t
Tb
(a) Secuencia Aleatoria Unipolar RZ Sx(f)
Sx( f ) 0.05
2
R x ( ) A 2 / 2 A /4 Tb Tb / 2 0 Tb / 2 Tb (b) Funcin de Autocorrelacin
A 2 Tb = 1
0 f Espectral
Tb f
(c) Densidad Fig. 3.22
de Potencia
La densidad espectral de potencia de esta secuencia es A 2Tb T 1 SX ( f ) = sinc2 ( b f ) 1 + 16 2 Tb
n =
( f
n ) Tb ( n / Tb ) , pero como
Los impulsos de ( f n / Tb ) estn presentes en las frecuencias
sinc 2 (Tb f / 2) tiene sus ceros en las frecuencias ( 2n / Tb ) , entonces S X ( f ) contendr impulsos solamente en las frecuencias para n impar y n = 0. Ntese que el impulso en ( f = 1 / Tb ) se puede utilizar para extraer la informacin de sealizacin o temporizacin (reloj). Hechas estas consideraciones, la densidad espectral Sx(f) queda entonces en la forma
A2 n 4 2 Tb Tb sinc ( f ) + (f ) + S x (f ) = ' 2 2 (f ) para n impar Tb 16 2 n n =
(3.173)
250
Esta densidad espectral, mostrada en la Fig. 3.22(c), contiene un impulso en el origen e impulsos a las frecuencias n/Tb para n impar. La notacin el valor n = 0. La correspondiente funcin de autocorrelacin es, Fig. 3.22(b),
A2 R X ( ) = 2
nTb ( )+ ) ( Tb / 2 Tb / 2 n =
n =
' indica que la sumatoria no incluye
(5.173)
(b)
Para una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A, Fig. 3.23(a).

x(t) 0 A 1 1 0 1 0 0 1 1 t
Tb
-A (a) Secuencia Aleatoria Bipolar NRZ
1
R x ( )
A2
Sx( f ) 0.5
Sx(f)
A 2Tb = 1
Tb Tb 0 (b) Funcin de Autocorrelacin
Tb f
f (c) Densidad Espectral de Potencia
Fig. 3.23
La densidad espectral de potencia y la funcin de autocorrelacin correspondientes, vienen dadas por S X (f ) = A 2 Tb sinc 2 (Tb f ); R X ( ) = A 2 ( ) (3.175) Tb En la Fig. 3.23(b) se muestra la funcin de autocorrelacin y en la Fig. 3.23(c) la densidad espectral de una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A . La modulacin binaria PSK, que veremos en el Captulo V, se puede considerar como el producto de una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitud A por una seal sinusoidal de frecuencia fc , es decir, x PSK ( t ) = x( t ) cos(2 f c t ) Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, la densidad espectral de potencia de una seal PSK es S PSK ( f ) = A 2 Tb f fc 2 f + fc ) + sinc 2 ( ) sinc ( 4 fb fb (3.176)
251
expresin que tiene la misma forma que (3.172), con la diferencia de que S PSK ( f ) no contiene impulsos en las frecuencias f = f c . Ntese que la densidad espectral de una seal DPSK, que veremos en el Captulo V, es igual a la densidad espectral de una seal PSK, pues desde el punto de vista espectral no hay diferencia entre una seal PSK y una DPSK. (c) Para una secuencia aleatoria bipolar AMI RZ de amplitud A, Fig. 3.24(a).
A 1 1 0 1 0 0 1 1 t
x(t)
0 -A
Tb
0.3
R x ( ) Tb / 2 Tb
0
A2 / 4 Tb / 2 Tb A2 / 8
0.2 Sx( f )
Sx(f)
A 2 Tb = 1
0.1
0
(b) Funcin de Autocorrelacin Fig. 3.24
f (c) Densidad Espectral de Potencia
Tb f
La densidad espectral de esta secuencia es S X (f ) = A 2 Tb T sinc 2 ( b f ) sen 2 ( Tb f ) 4 2

Tb A2 1 + Tb ( ) ( ) + ( ) Tb / 2 4 Tb / 2 2 Tb / 2
(3.177)
que se muestra en la Fig. 3.24(c); la correspondiente funcin de autocorrelacin, Fig. 3.24(b), es

R X ( ) =
(3.178)
(c) Para una secuencia aleatoria bipolar MANCHESTER de amplitud A, Fig. 3.25(a). La densidad espectral de la secuencia aleatoria MANCHESTER, Fig. 3.25(c), es S X (f ) = A 2 Tb sinc 2 ( Tb Tb f ) sen 2 ( f) 2 2 + Tb / 2 Tb / 2 ) + ( ) ( Tb / 2 Tb / 2 (3.179)
y la correspondiente funcin de autocorrelacin, Fig. 3.25(b), R X () = A 2 ( A2 ) Tb / 2 2 (3.180)
En la Fig. 3.25(b) se muestra la densidad espectral de potencia de la secuencia bipolar MANCHESTER de amplitud A .
252
(e) Funcin de Autocorrelacin y Densidad Espectral de Potencia del Ruido Trmico La secuencia aleatoria mostrada en la Fig. 3.19(a) tiene la forma tpica del ruido trmico en conductores. La seal cambia abruptamente en amplitud en instantes aleatorios. El nmero promedio de transiciones por segundo de la amplitud es , y el nmero de transiciones sigue la distribucin de Poisson. La amplitud despus de una transicin es independiente de la amplitud de la transicin anterior. Se demuestra [Lathi, 1968] que para el ruido trmico 2kTR 2 R X ( ) = kTR exp(| |) S X (f ) = 2 (3.181) + 4 2 f 2 cuyas formas se muestran en la Fig. 3.26.
R X ( )
S X (f )
(a) Funcin de Autocorrelacin
(b) Densidad Espectral de Potencia
Fig. 3.26. Caractersticas del Ruido Trmico.
k es la constante de Boltzmann y T la temperatura absoluta, en kelvins, en el conductor de resistencia R. Como es del orden de 1014, la densidad es casi plana para frecuencias hasta el orden de 1013 Hz. En consecuencia, para efectos prcticos el ruido trmico se puede considerar como ruido blanco con una densidad espectral SX(f) = 2kTR, que es el mismo resultado (2.138) de Johnson y Nyquist.
253
3.9.3. Secuencias Binarias Seudoaleatorias Caractersticas Espectro-Temporales
En la seccin anterior consideramos secuencias aleatorias de duracin infinita las cuales, en su mayora, son generadas a partir de un proceso fsico, por ejemplo, una fuente de informacin. Pero hay una clase de secuencias aleatorias binarias que son peridicas, esto es, son secuencias infinitas formadas por una subsecuencia aleatoria binaria de duracin T que se repite peridicamente. Debido a su caracterstica peridica pero a la vez aleatoria, a estas secuencias se las denomina secuencias seudoaleatorias, secuencias PN (del ingls Pseudo-Noise) o secuencias m. El trmino seudo-aleatorio significa que la seal es aleatoria en apariencia pero reproducible por medios determinsticos. Una secuencia binaria de este tipo se muestra en la Fig. 3.27. Debido a su naturaleza determinstica, este tipo de secuencia no contiene ninguna clase de informacin, pero puede ser modulada para transportar algn tipo de informacin.
s(t) 1
0
0 0 1 1 0 1 T = N Ts 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 Ts 0 1 1 0 1 T = N Ts 0 1 1 1 1 0 0 0 1
_1
Perodo
Perodo
Secuencia Recurrente: 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 ; N = 15 dgitos o "chips" Fig. 3.27. Secuencia Binaria Seudoaleatoria
Cada perodo de la secuencia seudoaleatoria est formado por N dgitos o chips de duracin Ts y para efecto de anlisis consideraremos secuencias NRZ. Las secuencias seudoaleatorias no se producen espontneamente sino que son generadas por mtodos artificiales; este hecho es de gran importancia pues permite la reproduccin de seales seudoaleatorias idnticas, lo cual es imposible de lograr con secuencias aleatorias de cualquier otro tipo. Las secuencias seudoaleatorias son muy utilizadas en el campo de la ingeniera elctrica, sobre todo en el dominio de las telecomunicaciones, y sera de inters conocer sus caractersticas temporales y frecuenciales, en particular su funcin de autocorrelacin y su densidad espectral de potencia. Se demuestra [Couch, 1990] que la funcin de autocorrelacin de una secuencia seudoaleatoria s(t) es R s ( ) =
n =
(1 + N )(
1
nNTs 1 ) Ts N
(3.182)
la cual tiene la forma mostrada en la Fig. 3.28. La correspondiente densidad espectral de potencia se puede determinar mediante el teorema de Wiener-Khintchine.
254
1 1 f o= = T NTs
_ _
Rs ( ) 1 T = NTs Ts
0
NTs
Fig. 3.28. Funcin de Autocorrelacin de una Secuencia Binaria Seudoaleatoria.
1 N
Ts NTs
Como R s ( ) es una funcin peridica, su transformada de Fourier Ss(f) se puede determinar mediante el mtodo visto en la Seccin 1.8, Captulo I, expresiones (1.102) y (1.103). En efecto, de la Fig. 3.28, la funcin generatriz R sg ( ) de R s ( ) es
R sg ( ) = (1 + 1 1 ) ( ) ( ) N Ts N NTs
siendo la frecuencia fundamental
fo =
1 . NTs
La transformada de Fourier de R sg ( ) es S sg (f ) = (1 + 1 )Ts sinc 2 (Ts f ) Ts sinc(NTs f ) N
De (1.103), el correspondiente coeficiente de Fourier ser S sn = 1 NTs
1 1 n n N +1 (1 + )Ts sinc 2 ( ) Ts sinc(n) = sinc 2 ( ) sinc(n) 2 N N N N N
De (1.102), la densidad espectral de potencia resulta en S s (f ) =
n =
N +1
2
1 n sinc 2 ( ) sinc(n) (f nf o ) N N
pero
1 para n = 0 sinc(n) = 0 para n 0

Entonces, para n = 0, 1 N +1 1 S s (f )|n = 0 = 2 (f ) = 2 (f ) N N N La densidad espectral de potencia de una secuencia binaria seudoaleatoria s(t) ser entonces S s (f ) =
n =
' N
N +1
2
1 n sinc 2 ( ) (f nf o ) + 2 (f ) N N
(3.183)
255
donde
n =
'
indica que la sumatoria no incluye el valor n = 0; N es el nmero de dgitos binarios
o chips dentro de un perodo, y f o = 1/ NTs la frecuencia de recurrencia. La densidad espectral de potencia de una secuencia seudoaleatoria, expresin (3.183), es un espectro discreto o de lneas cuya envolvente tiene la forma mostrada en la Fig. 3.29 (frecuencias positivas solamente).
S s (f )
N +1 N
2
sinc2 (
f ) fs
f
1 N
2
fs =
0
1 = Nf o Ts
fo 2fo 3fo
fs
Fig. 3.29. Densidad Espectral de Potencia de una Secuencia Seudoaleatoria.
Si el nmero de chips N es muy grande, las lneas espectrales se juntan cada vez ms y para efectos prcticos la densidad espectral puede considerarse como un espectro continuo muy parecido al de una seal aleatoria binaria bipolar NRZ, como la mostrada en la Fig. 3.23.
Dispersin del Espectro (Spread Spectrum)
La dispersin del espectro (Spread Spectrum, SS) es una tcnica de modulacin digital en la cual una secuencia aleatoria binaria portadora de informacin modula a una secuencia seudoaleatoria; como consecuencia, el espectro resultante se esparce o dispersa y su ancho de banda es mucho mayor que el ancho de banda de la seal moduladora. El principio de dispersin del espectro es muy utilizado en sistemas de comunicacin para evitar interferencias (espontneas o maliciosas (jamming)), para robustecer los sistemas contra escuchas indebidas y para la transmisin de mltiples seales por un mismo canal. En el Captulo V se estudian algunos de los sistemas utilizados en la prctica. Consideremos entonces una secuencia aleatoria bipolar NRZ m(t) de la forma dada en la Fig. 3.23(a); multipliquemos esta seal por la secuencia seudoaleatoria s(t) de la Fig. 3.27, donde debe cumplirse que 1 = Tb = NTs fb y fo = f b (3.184)
como se muestra en la Fig. 3.30; m(t) y s(t) son independientes. Ntese que s 2 ( t ) = ( 1) 2 = 1 . Puesto que m(t) y s(t) son independientes, entonces se verifica que si s p ( t ) = m(t ) s( t ) , de donde m(t) Sm (f ) R m () y s(t) Ss (f ) R s (), entonces R sp ()=R m () R s ()
256
A 0 _ A 1 0 _ 1
m(t)
1 fb = Tb
Un Dgito de m(t)
Tb
1 fs = Ts T = NTs 1 fo = f b = T
t
s(t)
Ts
Fig. 3.30. Mensaje m(t) y Seal Dispersora s(t).
Del Teorema de Wiener-Kintchine, R sp ( ) Ssp (f ) , y por el teorema de convolucin S sp (f ) = S m (f ) S s (f ) , donde, normalizando (3.175) haciendo A 2 Tb = 1, S m (f ) = sinc 2 ( Entonces, S sp ( f ) = S sp ( f ) = f ) y s p ( t ) S sp ( f ) fb S sp (f ) = S s (f ) S m (f ) N
2
n =
'
( N + 1) ( N + 1) N
2
sinc 2 ( sinc 2 (
1 n )[S m ( f ) ( f nf o ) ] + 2 [S m ( f ) ( f )] N N n 1 ) S m ( f nfo) + 2 S m ( f ) N N (3.185)
n =
'
En la Fig. 3.31 se muestra este espectro disperso que determinamos, para no hacer muy largo el tiempo de clculo, con N = 31; fb = fo = 1 kHz y fs = 31 kHz. Puede notarse que el efecto de la multiplicacin es el de producir un espectro que se extiende aproximadamente N veces el valor del espectro original, el cual se muestra con lneas punteadas para efectos de comparacin (las curvas no estn a escala: la amplitud de Ssp (f ) se ha multiplicado por 10 para poderla observar cmodamente en la Fig. 3.31). El espectro mostrado en la Fig. 3.31 se ha calculado para N = 31, pero en la prctica el valor de N va desde una centena hasta varios millares. Para | f | f s , el espectro disperso es despreciable, y se puede establecer que el ancho de banda B del espectro disperso es B Nf b , donde fb es la frecuencia de sealizacin de la secuencia binaria aleatoria m(t). Al factor N B / f b se le suele llamar ganancia de procesamiento y es similar al factor de expansin del ancho de banda m de los mtodos de modulacin clsicos que veremos en los siguientes captulos. El espectro de la seal original m(t) est completamente enmascarado en el espectro disperso Ssp(f) y su deteccin es prcticamente imposible porque dentro de la banda de paso de m(t) y para altos valores de N la potencia de s p ( t ) es tan pequea que se acerca a los niveles de potencia del ruido. Para cualquier observador, el contenido de potencia del espectro disperso en la gama | f | f b sera ruido simplemente. Para tener una idea de las magnitudes en juego, vamos a calcular la relacin entre la potencia de la seal til m(t) respecto a la potencia del espectro disperso S sp ( f )
257
en la gama de frecuencias | f | f b . Con los valores utilizados en el clculo del espectro disperso de la Fig. 3.31, esta relacin es de 14,273 dB, es decir, la potencia del espectro disperso est a 14,273 dB (26,75 veces) por debajo de la potencia de m(t). Esta diferencia se hace ms alta para altos valores de N. En general, cuando N >> 1, la relacin Potencia del Espectro de Seal /Potencia del Espectro Disperso vara proporcionalmente a N, donde N es la ganancia de procesamiento.
Espectro Original Sm(f)

0.75 Sm ( f ) Ssp( f ) . 10 0.5 0.25 0 4 4 2 10 4 4 4 4
Espectro Disperso Ssp(f)
3 10
1 10
0 f
1 10
2 10
3 10
Fig.3.31. Espectro Disperso Ssp(f) y Espectro de Seal Sm(f)

En el Captulo V se aplican estos conceptos a los sistemas de transmisin de seales binarias por dispersin del espectro (Spread Spectrum).
Generacin de Secuencias Binarias Seudoaleatorias
Debido a su naturaleza peridica y determinstica, las secuencias seudoaleatorias se pueden generar en forma artificial. Esto es de capital importancia en el campo de las telecomunicaciones pues permite la generacin de rplicas exactas y sincronizadas tanto en el transmisor como en el receptor. Sin profundizar en la teora matemtica de las secuencias, se puede decir que las secuencias seudoaleatorias son una subclase importante de las secuencias binarias recurrentes, las cuales se pueden generar mediante dispositivos lineales retroalimentados muy fciles de realizar con registros de desplazamiento digitales corrientes. Las secuencias seudoaleatorias o secuencias PN de inters en telecomunicaciones deben cumplir con las siguientes condiciones: (1) Que sean fciles de generar (2) Que posean las propiedades aleatorias necesarias (3) Que su perodo sea grande (4) Que sean difciles de reconstruir a partir de un corto segmento de la secuencia Estas condiciones son cumplidas en general por registros retroalimentados de la forma mostrada en la Fig. 3.32.
258
Reloj
Cn
1
Cn 1 a1
Cn 2 a2
Cn 3 a3
Cn r ar
Salida
Suma Mdulo 2 Fig. 3.32. Generador de Secuencias Seudoaleatorias de r Etapas
El contenido del registro de r etapas se combina linealmente con los coeficientes a k y se retroalimenta a la primera etapa. La secuencia en C n satisface la ecuacin de recurrencia Cn =
a
k =1
C n k
Mdulo 2;
ar = 1
(3.186)
El ciclo peridico de los estados depende del estado inicial del registro y de los coeficientes a k , denominados tomas o taps; en los registros prcticos se hace a 1 = a 2 = = a r = 1 . La secuencia de salida es una secuencia recurrente cuya longitud mxima est relacionada con el nmero de etapas r del registro mediante la ecuacin N = 2 r 1. Esta expresin determina la mxima longitud posible de la secuencia, aunque no todas las combinaciones de tomas producen la mxima longitud. Las combinaciones de tomas que producen la mxima longitud han sido estudiadas extensamente en la literatura y se presentan siempre en forma tabulada [Sarwate y Pursley, 1980]. En la Fig. 3.33 se muestra un generador PN de longitud mxima de cuatro etapas; si su estado inicial es 0 0 0 1, la secuencia recurrente a la salida Q4 ser (la flecha indica el sentido del flujo de dgitos): 001101011110001 (3.187)
Normalmente el registro se inicializa con el estado inicial 0 0 0 1, mostrado en la Fig. 3.33, y a cada impulso de reloj a la salida van apareciendo los chips que forman la secuencia, para un total de N = 2 r 1 chips. En general, el estado 0 0 0 ....0 no se utiliza como estado inicial porque producira una salida de puros CEROS; de hecho, el estado 0 0 0 0...0 es una combinacin prohibida. Ntese que las tomas del registro de longitud mxima pasan una y solamente una vez por todas las combinaciones posibles de sus r dgitos (exceptuando la combinacin de puros CEROS) y como conocemos todas estas combinaciones, es fcil determinar el nmero de CEROS y UNOS de la secuencia recurrente.
259
Reloj
1 Q1 0 2 Q2 0 3 Q3 0 4 Q4 1 Salida
001101011110001
Fig. 3.33. Generador PN de Longitud Mxima de 4 Etapas.
Sea entonces r el nmero de etapas del registro, N el nmero de dgitos o chips de la secuencia recurrente y N ( 0) y N (1) los nmeros de CEROS y UNOS, respectivamente, contenidos en la secuencia recurrente. Entonces, Nmero de chips de la secuencia = N = 2 r 1 Nmero de UNOS en la secuencia = N (1) = 2r = 2 r 1 2 (3.188) (3.189) (3.190)
Nmero de CEROS en la secuencia = N ( 0) = N (1) 1 = 2 r 1 1 El nmero de CEROS es uno menos que el nmero de UNOS. N (1)
Por ejemplo, para el generador PN de la Fig. 3.33, se tiene: r = 4; N = 24 - 1= 15 chips; = 2 3 = 8 UNOS; N ( 0) = 8 1 = 7 CEROS. El lector puede verificar que estos valores se La convencin establecida para representar los registros de longitud mxima tiene la forma
cumplen en la secuencia recurrente (3.187).
Registro < r, ki >, donde el trmino r indica el nmero de etapas del registro y ki las tomas que
hay que combinar en suma mdulo 2 para formar, junto con la toma r, la entrada a la primera etapa. Por ejemplo, el Registro < 7, 1 > caracteriza un generador de longitud mxima de 7 etapas en el cual se suman las tomas 1 y 7 en mdulo 2 y se aplican a la primera etapa. De acuerdo con esta convencin, el generador mostrado en la Fig. 3.33 es entonces un Registro < 4, 1 >, cuya secuencia de salida tiene la forma de la Fig. 3.27. Otros registros de aplicacin prctica son el Registro <13, 4, 3, 1> y el Registro <19, 5, 2, 1>, que junto con el Registro <7,1>, son utilizados en el Servicio de Radioaficionados. Para ms informacin sobre las secuencias aleatorias y sus aplicaciones en los sistemas de espectro disperso, el lector puede consultar el ARRL SPREAD SPECTRUM SOURCEBOOK, edicin de 1991.
3.10 RESUMEN
En este captulo se han desarrollado algunos modelos para las seales mensaje de carcter aleatorio presentes en los sistemas de comunicacin. Las seales aleatorias no pueden ser descritas mediante expresiones explcitas del tiempo; sin embargo, cuando se examinan durante un largo perodo, ellas exhiben ciertas regularidades que se pueden describir en trminos probabilsticos o como promedios estadsticos. Estos modelos, en la forma de una descripcin probabilstica de un conjunto de seales del tiempo, se denominan proceso aleatorio o estocstico. El proceso aleatorio se puede utilizar para estimar, por ejemplo, la probabilidad de que la amplitud de una seal aleatoria est dentro de cierto rango en un determinado instante. En particular, el proceso aleatorio se puede emplear para desarrollar descripciones de seales aleatorias en el dominio de la frecuencia.
260
La descripcin y anlisis de seales aleatorias utilizando estos conceptos son de gran utilidad en el anlisis y diseo de sistemas de comunicacin y en el anlisis espectral de procesos. La teora de la probabilidad trata la nocin de probabilidad de sucesos aleatorios y el concepto de variable aleatoria. El concepto de variable aleatoria se ha desarrollado a partir de ideas sencillas e intuitivas y se ha clasificado como variables aleatorias discretas y variables aleatorias continuas. Basado en estas ideas se define la nocin de proceso aleatorio. El proceso aleatorio se ha definido en trminos de sus estadsticas que son simplemente relaciones de probabilidad o promedios estadsticos. Los promedios estadsticos de ms utilizacin son el valor promedio y la funcin de autocorrelacin. Si el valor promedio y la funcin de autocorrelacin de un proceso son invariantes en el tiempo, entonces se dice que el proceso es estacionario en el sentido amplio, en cuyo caso se puede definir la existencia de una densidad espectral de potencia que muestra la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia. Una subclase especial de los procesos estacionarios es el llamado proceso ergdico, el cual tiene la propiedad de que los promedios conjunto son iguales a los promedios tiempo, y todas las estadsticas del proceso se pueden determinar a partir de una simple seal de muestra. De gran importancia en el anlisis de sistemas digitales son los procesos aleatorios discretos, y en particular las secuencias aleatorias binarias. Todas las seales PCM y los diferentes cdigos de transmisin digital son secuencias aleatorias binarias, y es muy importante conocer sus estadsticas, en especial su funcin de autocorrelacin y su densidad espectral de potencia. Estas secuencias se tratan con cierto detalle, habindose determinado la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de potencia de algunas de las secuencias aleatorias binarias ms utilizadas en los sistemas de transmisin digital. En los modernos sistemas de comunicacin se est aplicando el concepto de dispersin del espectro. En la dispersin del espectro juegan un papel muy importante las denominadas secuencias seudoaleatorias, que son secuencias infinitas formadas por una subsecuencia aleatoria de duracin T que se repite peridicamente. Para este tipo de seal se determina la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de potencia. La dispersin del espectro se produce cuando una secuencia binaria portadora de informacin modula una secuencia seudoaleatoria; como consecuencia, el espectro de la seal resultante se esparce o dispersa y su ancho de banda es mucho mayor que el ancho de banda de la seal mensaje. En el Captulo V se aplican estas nociones en algunos sistemas de transmisin digital. Para complementar el tema, se presenta una breve exposicin sobre la generacin y aplicacin de las secuencias binarias seudoaleatorias.
3.1. Sea una secuencia binaria de 1428 UNOS y 2668 CEROS. Demuestre que la probabilidad de recibir un UNO en un intervalo cualquiera es de 0,3486. 3.2. El experimento es el lanzamiento de dos dados. (a) Demuestre que la probabilidad de obtener 8 puntos es de 5/36. (b) Demuestre que la probabilidad de obtener 7 puntos es de 1/6 (c) Demuestre que la probabilidad de obtener 5 puntos 7 puntos 8 puntos es de 15/36. 3.3. Demuestre que P(A + B + C) = P(A) + P(B) +P(C) -P(AB) -P(AC) -P(BC) + P(A B C) 3.4. Una compaa construye receptores de radio de 6, 8 y 10 transistores. Estos receptores vienen en gabinetes de color marfil, negro y verde. En el depsito de la compaa hay 10.000 receptores distribuidos en la forma siguiente.
261
No. de Transistores 6 8 10 TOTALES
Color Marfil 1000 600 400 2000
Color Negro 3000 1000 1000 5000
Color Verde 2000 1000 0 3000
TOTALES 6000 2600 1400 10000
Una persona entra en el depsito y toma un receptor. Demuestre las siguientes probabilidades: P{tomar un receptor verde} = 0,3 P{tomar un radio de 10 transistores} = 0,14 P{tomar un radio verde de 10 transistores} = 0 P{tomar un radio negro de 6 transistores} = 0,3 3.5. El experimento es el lanzamiento de cinco monedas. Demuestre las siguientes probabilidades: P{aparecen tres caras} = 5/16 P{aparece una sola cara} = 5/32 P{aparecen cinco caras} = 1/32 3.6. Una caja contiene 10 bolas blancas, 4 negras y 3 rojas. De esta caja se sacan 4 bolas. Demuestre que la probabilidad de que estas bolas sean todas blancas es de 3/34. 3.7. Una caja contiene 2 bolas blancas, 1 negra y 4 rojas. De esta caja se sacan 3 bolas. Demuestre que la probabilidad de sacar 1 bola blanca y 2 rojas es de 12/35. 3.8 Una caja C1 contiene 2000 transistores, de los cuales el 5% est defectuoso. Una segunda caja C2 contiene 500 transistores, de los cuales el 40% est defectuoso. Se tiene tambin otras dos cajas C3 y C4 con 1000 transistores cada una y con un 10% defectuoso. Se selecciona al azar una de las 4 cajas y se saca un transistor. Demuestre que la probabilidad de que este transistor est defectuoso es de 0,1625. 3.9. En el Problema anterior se examina el transistor y vemos que est defectuoso. Demuestre que la probabilidad de que fue sacado de la caja C2 es de 0,615. 3.10.Verifique si las siguientes funciones satisfacen las condiciones para ser una funcin de densidad de probabilidad. (a) p X (x) = 1 1 ( ); 1+ x 2
x (b) p X (x ) = | x| ( ) ; 2
(c) p X (x ) = 1 x ( ) . A A
1 x8 (8 x ) ( ) 6 8
3.11. Sea la funcin de densidad de probabilidad p X (x) = (a) Demuestre que la probabilidad P(
A A < X ) = 0,4375 . 4 4
(b) Determine y dibuje la correspondiente funcin de distribucin FX (x).
262
3.12. Sea la funcin de densidad de probabilidad pX (x) = K exp(-x)u(x), donde K y son dos constantes positivas. (a) Demuestre que K = . (b) Demuestre que la correspondiente funcin de distribucin es FX (x) = [1 - exp(-x)]u(x). 3.13. Sea una VA X cuya distribucin es gaussiana de valor promedio E{X} = 5 y = 0,6. (a) Demuestre que P(X 1) = 1,3084 x 10-11 (b) Demuestre que P(X 6) = 0,952 3.14. En una caja se tiene un conjunto de resistencias cuyo valor R vara entre 900 y 1100 Ohm (valor nominal de 1000 Ohm con 10 % de error mximo). R es entonces una VA con distribucin uniforme entre 900 y 1100 Ohm. Se saca una resistencia de la caja. Demuestre que la probabilidad de que el valor de la resistencia est entre 950 y 1050 Ohm es de 0,5. 3.15. Sea Y = X2 , donde la VA X es gaussiana de valor promedio E{X} = m y varianza 2 . Demuestre que la densidad de probabilidad de la VA Y es p Y (y) = 1 2
{exp[ ( 2y
y + m) 2 / (2 2 )] + exp[ ( y m) 2 / (2 2 )] u (y )
3.16. Sea una funcin de densidad conjunta de dos VA X e Y de la forma

p XY (x , y ) = K(x + xy ) (x 1 / 2 ) ( y2 ) 4
(a) Demuestre que K = 1/6 (b) Demuestre que las VA X e Y son independientes (c) Demuestre que FXY (1/2, 2) = 1/12 3.17. En la expresin (3.62) deduzca FX (x) a partir de pX (x). 3.18. Demuestre que en una VA gaussiana centrada E{X} = 0 y E{X2} = 2. 3.19. Se tiene dos VA X e Y independientes cuyas densidades de probabilidad son pX (x) = exp(-x)u(x) y pY (y) = 2 exp(-2y)u(y) Sea tambin una nueva VA Z = X + Y. Demuestre que pZ (z) = 2[exp(-z) - exp(-2z)] u(z). 3.20. La densidad de probabilidad de una VA X es p X ( x ) = Demuestre que E{X} = 1 ; E{X2 } = 5/3 ;
1 x 1 ( ). 2 2 2 x = 2 / 3.
3.21. La seal de entrada X y la seal de salida Y de un sistema no lineal estn relacionadas mediante la expresin Y = X2 u(X). Si la densidad de probabilidad de X es gaussiana, de valor promedio cero y varianza 2 , demuestre que la densidad de probabilidad a la salida del sistema es
263
p Y (y) =
y 1 1 (y) + exp( )u(y) 2 2 2y 2 2
3.22. En el caso de un detector cuadrtico la entrada X y la salida Y estn relacionadas mediante la expresin Y = aX2 con a > 0. 1 y y ) u(y) y FY ( y) = 2 FX ( pX ( ) 1 u(y) (a) Demuestre que p Y ( y) = a a ay (b) Si la densidad de probabilidad de la VA X es gaussiana, de valor promedio cero y varianza 2 , demuestre que la densidad de probabilidad a la salida del detector cuadrtico es y y/a 1 p Y ( y) = exp( ) u ( y) y FY ( y) = erf ( ) u ( y) 2 2a 2ay 2 (c) Si la VA X est uniformemente distribuida en el intervalo (c, d), donde c > 0, demuestre que 1 p Y ( y) = para ac 2 y ad 2 2 ( d c ) ay y/a c para ac 2 y < ad 2 FY ( y) = d c 1 para y ad 2
3.23. En el caso de un rectificador de onda completa la entrada X y la salida Y estn relacionadas mediante la ecuacin Y = |X|. (a) Demuestre que p Y ( y) = [ p X ( y) + p X ( y)] u( y) y FY ( y) = [ FX ( y) FX ( y)] u( y) Si pX(x) es una funcin par, se puede demostrar tambin que p Y ( y) = 2 p X ( y) u( y ) y FY ( y) = [ 2 FX ( y) 1] u( y)
(b) Si la VA X es gaussiana de valor promedio 10 y desviacin 5, demuestre que ( y 10) 2 ( y 10) 2 exp[ ] + exp[ ] 50 50 p Y ( y) = u( y) 5 2
y 10 y + 10 FY ( y) = erf ( ) + erf ( ) u ( y) 5 2 5 2
(c) Si la VA X est distribuida uniformemente en el intervalo (10, 20), demuestre que

p Y ( y) = 1 y 15 1 ( ) y FY ( y) = [ r ( y 10) r ( y 20)] 10 10 10 donde r(..) es la funcin rampa.
264
3.24. Sea una VA X y sea el proceso lineal Y = aX + b, donde a y b son dos constantes. (a) Si pX(x) y Fx(x) son las funciones de probabilidad de X, demuestre que p Y ( y) = yb yb 1 1 pX ( ) y FY ( y) = FX ( ) |a| a |a| a para todo y
(b) Si la VA X est distribuida uniformemente en el intervalo (x1, x2), demuestre que 1 1 para ax1 + b < y < ax 2 + b | a | ( x p Y ( y) = 2 x1 ) 0 en el resto
La VA Y est distribuida uniformemente en el intervalo (ax1 + b, ax 2 + b) . 3.25. Una VA X est distribuida segn la distribucin de Cauchy, donde K p X (x ) = 2 . + x2 1 (a) Demuestre que K = / , de donde p X (x) = 2 + x 2 1 1 x FX (x ) = + arctg( ) (b) Demuestre que 2 (a) Demuestre que la probabilidad de que X est dentro del intervalo (, ) es igual a 0,5. 3.26. Sea una VA X y un proceso hiperblico de la forma Y = a , donde a es una constante. X a pX ( ) y | a| a y' (a) Demuestre que p Y ( y) = 2 p X ( ) y FY ( y) =| a| dy' para todo y 2 y y' y donde pX (x) es la densidad de probabilidad de X.
(b) Si la VA X est distribuida segn Cauchy, demuestre que 1 | a| p Y ( y) = para todo y 2 a 2 ( 2 +y )
Vemos que la VA Y est tambin distribuida segn Cauchy, pero con parmetro |a|/. 3.27. Una VA X est distribuida en forma laplaciana, es decir, su densidad de probabilidad tiene la forma p X (x ) = K exp( | x|) . (b) Demuestre que (c) Demuestre que (c) Demuestre que K = /2 E{X} = 0;
FX (x ) =
E{X2 } = 2/2;
= 2 /
1 1 exp(x )u ( x ) + [1 exp( x )]u (x ) 2 2
(d) Grafique FX ( x ) y compruebe que F( ) = 0 y F(+ ) = 1

265
3.28.
Se tiene una distribucin de la forma f (x) = Kx exp(
x2 )u(x) 2 2
1 . La 2
(a) Demuestre que si f(x) es una distribucin de Raleigh, debe verificarse que K = distribucin de Raleigh es entonces p X (x) = (b) Demuestre que E{X} = x x2 exp( )u(x) 2 2 2
; E{X 2 } = 2 2 ; = 2 2 x2 (c) Demuestre que FX (x) = 1 exp( 2 ) u(x) 2 3.29. Una VA X sigue la distribucin de Maxwell, donde x2 p X ( x ) = Kx 2 exp( 2 )u ( x ) 2 2/ (a) Demuestre que K = 3 (b) Demuestre que el valor mximo de p X ( x ) ocurre para x = 2 (c) Demuestre que la funcin de distribucin FX ( x ) es x 1 2 x2 FX (x) = erf ( ) x exp( 2 ) u(x) 2 2 (d) Demuestre que la probabilidad P{X 2} = 0, 42759 . 3.30. Siguiendo el procedimiento mostrado en la Seccin 3.9.2, determine la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de las siguientes secuencias aleatorias. (a) Una secuencia aleatoria unipolar RZ de amplitud A, Fig. 3.22(a) (b) Una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A , Fig. 3.23(a) (c) Una secuencia aleatoria bipolar AMI RZ de amplitudes A , Fig. 3.24(a) (d) Una secuencia aleatoria bipolar MANCHESTER de amplitudes A , Fig. 3.25(a). (e) En un solo grfico dibuje las cuatro densidades espectrales anteriores y compare sus anchos de banda. No dibuje los impulsos.
266
CAPITULO IV PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION

4.1. INTRODUCCION Se puede definir la comunicacin como el proceso mediante el cual se transfiere informacin desde un punto en el espacio y en el tiempo, denominado fuente de informacin, hasta otro punto denominado destino de la informacin, con el mnimo de prdidas o perturbaciones. Es evidente que una reproduccin perfecta de un mensaje no es posible, pero desde un punto de vista prctico es suficiente que la reproduccin sea hecha con una aproximacin o fidelidad que depende del fin perseguido. Por ejemplo, en una conversacin telefnica la fidelidad necesaria es menor que la requerida en radiodifusin o televisin. Igualmente, en una comunicacin entre mquinas o dispositivos, la fidelidad requerida depender del objetivo de la transmisin. Por consiguiente, la transmisin de las variaciones de temperatura, en un proceso de automatizacin, se debe efectuar con la precisin requerida por los dems elementos del sistema. En todo caso, en el proceso de transmisin la informacin experimentar siempre una cierta degradacin, cuyos lmites dependern del empleo que se haga de la informacin. La mayor parte de los sistemas de comunicacin actuales se caracteriza por la presencia de personas en los extremos del sistema. Los sistemas de comunicacin pueden considerarse entonces como una prolongacin de nuestros sentidos. El telfono, por ejemplo, hace posible la conversacin entre dos personas alejadas entre s como si ellas estuvieran frente a frente. Por otro lado, las perturbaciones en la mayora de los sistemas de comunicacin se parecen a las perturbaciones a las cuales nuestros sentidos estn adaptados, y por ello los sistemas clsicos de comunicacin dan resultados satisfactorios an con un equipo terminal reducido o de muy baja resolucin. Se sabe que cuando hay mucho ruido en un ambiente ruidoso, entonces se habla ms fuerte, se pronuncian las palabras lentamente y con ms claridad emplendose un vocabulario ms limitado y con las palabras ms usuales. En otras palabras, la fuente de informacin se adapta a las condiciones del canal de comunicacin disponible. Sin embargo, en la comunicacin entre mquinas esta codificacin natural no existe, lo que implica un aumento en la complejidad de los equipos terminales a fin de obtener el grado de precisin o resolucin requeridos en el proceso de transmisin. 4.2. MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE INFORMACION Un sistema completo de transmisin de informacin se puede representar entonces como se muestra en la Fig. 4.1.
Sistema de Transmisin
Fuente de Informacin Transductor de Entrada Transmisor
Ruido Canal Receptor Transductor de Salida Destino
Fig. 4.1. Diagrama de Bloques de un Sistema de Comunicacin
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
268 IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Fuente de Informacin La informacin o inteligencia a transmitir se origina en la fuente de informacin. Esta informacin se materializa como un conjunto, que sin perder generalidad supondremos finito y discreto, de N smbolos o mensajes distintos e independientes cuyo significado es conocido en el destino del sistema. La fuente de informacin as definida se denomina fuente discreta sin memoria. Hay muchas clases de fuentes de informacin, incluyendo personas y mquinas, de manera que los smbolos o mensajes pueden tomar una gran variedad de formas: una secuencia de smbolos discretos o letras, una magnitud que vara en el tiempo, etc.; pero cualquiera que sea el mensaje, el propsito del sistema de comunicacin es el de proporcionar una rplica ms o menos exacta del mismo en el destino. Transductor de Entrada Como regla, el mensaje que produce la fuente no es de naturaleza elctrica y, por lo tanto, es necesaria la presencia de un transductor o codificador que convierta el mensaje en una seal. Esta ltima es una magnitud elctrica variable en el tiempo (corrientes o voltajes) compatible con el tipo particular de sistema de transmisin que se emplee. Ntese entonces la diferencia entre informacin, mensaje y seal: informacin es la inteligencia o significado que se va a transmitir; es una entidad intangible. Mensaje es la materializacin de la informacin en una cantidad mensurable: el mensaje es el soporte de la informacin. Seal es la magnitud elctrica que resulta de la transformacin de una magnitud no elctrica portadora de informacin en una magnitud elctrica variable en el tiempo. A este respecto, el nmero de elementos del conjunto de las seales de salida del transductor debe ser igual al nmero de elementos del conjunto de smbolos o mensajes de la fuente de informacin. La seal de salida del transductor se conoce tambin con el nombre de seal mensaje. El transductor de salida o descodificador, efecta la operacin inversa del transductor de entrada; es decir, reconvierte las seales elctricas recibidas en los smbolos o mensajes correspondientes, los cuales son presentados al destinatario para su interpretacin. Transmisor Aunque no deja de ser frecuente encontrar el transductor de entrada acoplado directamente al canal, como sucede, por ejemplo, en un sistema telefnico local, generalmente es necesario modular una seal sinusoidal con la seal del transductor de entrada, sobre todo para transmisin a gran distancia. La modulacin es la variacin sistemtica de alguna caracterstica de una seal, denominada portadora, en concordancia con la seal mensaje o seal modulante. Este aspecto lo trataremos extensamente en captulos posteriores. Canal El canal de transmisin es el enlace elctrico entre el transmisor y el receptor. Puede ser un par de conductores, un cable coaxial, una fibra ptica o sencillamente el espacio libre en el cual la seal se propaga en forma de una onda electromagntica. Al propagarse a travs del canal, la seal transmitida se distorsiona debido a las no linealidades y/o las imperfecciones en la respuesta de frecuencia del canal. Otras fuentes de degradacin son el ruido y la interferencia que recoge la seal a su paso por el canal. Ms adelante volveremos sobre este tema. Receptor El objeto del receptor es el de extraer la seal deseada a partir de la seal degradada transmitida por el canal. Como las seales recibidas son en general dbiles y plagadas de ruido, una
primera operacin del receptor es la amplificacin y filtrado de dichas seales para poderlas procesar. Pero la operacin fundamental del receptor es la demodulacin o deteccin, que es el proceso inverso de la modulacin en el transmisor. Debido a la degradacin de la seal recibida, el receptor no puede reconstruir exactamente la seal original, aunque el tipo de degradacin que resulta depende del sistema de modulacin que se utilice. Como lo veremos en captulos posteriores, hay ciertos sistemas de modulacin que son menos sensibles que otros a los efectos del ruido y de la distorsin. Ruido El trmino ruido se utiliza comnmente para denominar aquellas seales que perturban la transmisin y procesamiento de seales en los sistemas de comunicacin y sobre las cuales no se tiene un control completo. El ruido que afecta a un sistema de comunicacin se clasifica en categoras dependiendo de su origen. Cuando el ruido proviene de los componentes del sistema tales como resistencias, tubos al vaco y dispositivos de estado slido, se conoce como ruido interno. La segunda categora de ruido resulta de fuentes externas al sistema de comunicacin e incluye el ruido atmosfrico, extraterrestre y el producido por el hombre; es el ruido externo. El ruido externo lo podemos clasificar, someramente, en los siguientes tipos: 1. Ruido Atmosfrico. Producido por descargas elctricas asociadas a las tormentas. Se conoce comnmente como esttica. Por debajo de los 100 MHz, la intensidad de campo es inversamente proporcional a la frecuencia. En el dominio del tiempo se caracteriza por impulsos de gran amplitud y poca duracin; es un ruido de tipo impulsivo. Afecta ms a la banda de frecuencias medias (radiodifusin) que a la banda de FM o TV. En la transmisin de datos es de particular importancia. 2. Ruido Extraterrestre. Incluye el debido al sol y otros cuerpos calientes del firmamento. Debido a su alta temperatura y proximidad a la tierra, el sol es una fuente intensa, pero afortunadamente localizada, de energa radiante en una amplia gama de frecuencias. Las estrellas son fuentes de energa radiante de banda ancha, que aunque ms distantes y por ende menos intensas, por ser ms numerosas son colectivamente importantes como fuentes de ruido. Radioestrellas, tales como quasares y pulsares, tambin contribuyen al ruido csmico que en conjunto se extiende desde unos cuantos MHz hasta unos cuantos GHz. 3. Ruido producido por el hombre. Incluye las descargas por efecto corona en lneas de alta tensin, el producido por motores elctricos, sistemas de diatermia, ruido de conmutacin, etc. El ruido de conmutacin y de sistemas de ignicin es del tipo impulsivo tal como el ruido atmosfrico. El debido al alumbrado fluorescente es un ruido muy frecuente en nuestro medio ambiente. Ancho de Banda y Potencia de Transmisin En los sistemas de transmisin existen dos parmetros de gran importancia: el ancho de banda del canal y la potencia transmitida. Los sistemas de comunicacin deben disearse entonces para utilizar estos dos recursos en la forma ms eficiente posible. En general, es difcil optimizar ambos recursos simultneamente, pues en la mayora de los canales de comunicacin un recurso puede considerarse ms importante o ms escaso que otro. Se puede, por lo tanto, clasificar los canales como limitados en potencia o limitados en ancho de banda. Por ejemplo, los canales telefnicos son canales limitados en ancho de banda, mientras que un canal de microondas lo es en potencia. La meta ideal en el diseo de un sistema de comunicacin es la de transmitir informacin
a la mxima velocidad con el mnimo de potencia y ancho de banda. La utilizacin ptima y eficiente de estos recursos es el principal objetivo en el diseo de los sistemas de comunicacin prcticos. Los sistemas de modulacin que estudiaremos ms adelante utilizan esos recursos en forma ms o menos eficiente, dependiendo de la aplicacin. En efecto, veremos que el ancho de banda y la potencia de transmisin se pueden intercambiar, es decir, se puede aumentar el ancho de banda pero a expensas de una reduccin en la potencia, y viceversa. Este intercambio Ancho de BandaPotencia lo estudiaremos con ms detalle posteriormente. 4.3. CONCEPTO Y MEDIDA DE LA INFORMACION Hemos dicho que el propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir informacin. Sin embargo, no se ha especificado lo que realmente significa el trmino informacin y mucho menos cmo se puede cuantificar. Todos tenemos un concepto ms o menos intuitivo de lo que es informacin, pero no conocemos los medios para medirla. Lo que s sabemos es que lo que ya conocemos no nos proporciona ningn nuevo conocimiento; slo aquello que ignoramos nos aporta alguna informacin al conocerlo. Esta es la esencia intuitiva de la informacin. En 1949, Claude Shannon propuso algunas definiciones bsicas acerca de la informacin y la velocidad de transmisin a la cual se puede transmitir sin error [Shannon, 1949]. Este trabajo, ms otros desarrollos afines, dio origen a la Teora de la Informacin. Esta es una disciplina altamente matemtica y con aspectos que todava no han sido instrumentados en la prctica. Sin embargo, ciertos aspectos significativos de la teora han sido aplicados exitosamente en sistemas prcticos, y algunos de los conceptos fundamentales los veremos a continuacin. Consideremos un suceso A cualquiera. Cuanto menos se sepa de un suceso mayor ser, digamos, nuestra sorpresa al conocer la realizacin del mismo. La ignorancia en cuanto al suceso es simplemente la incertidumbre que se tiene acerca de l. Al realizarse el suceso, la incertidumbre se convierte en certeza y hemos obtenido un conocimiento o recibido una informacin. Por consiguiente, podemos decir que Cantidad de Incertidumbre = Cantidad de Informacin (4.1) Por otro lado, la magnitud de la incertidumbre depende del grado de probabilidad de ocurrencia del suceso A. Cuanto mayor sea la probabilidad de ocurrencia del suceso, menor ser nuestra incertidumbre. En consecuencia, podemos decir que la incertidumbre acerca del suceso A es funcin de la probabilidad de que dicho suceso ocurra. Sea entonces U(A) = Incertidumbre acerca del suceso A I(A) = Informacin adquirida al realizarse el suceso A PA = Probabilidad de ocurrencia del suceso A Podemos escribir entonces de (4.1) que U(A) = I(A) = f(PA) (4.2) En este sentido, la informacin es una medida de la incertidumbre. Por lo tanto, la informacin asociada con el conocimiento de que un suceso dado ha ocurrido, es una funcin de la probabilidad de ocurrencia de ese suceso. Se trata entonces de hallar la relacin funcional f(PA).
La relacin funcional f(PA) se puede elegir dentro de una clase bastante grande de funciones, pero solamente algunas son de inters prctico en las aplicaciones. Una condicin esencial que la relacin funcional f(PA) debe satisfacer, es la aditividad. En efecto, si se considera que el suceso A est formado por la interseccin de dos sucesos independientes B y C cuyas probabilidades son PB y PC, respectivamente, entonces Si A = BC,
f (PA ) = f (PB ) + f (PC ) donde 0 PA 1
(4.3)
La informacin es una magnitud positiva, de donde f (PA ) 0 (4.4)
La probabilidad de un suceso cierto es 1, pero la informacin o incertidumbre ser 0; de modo que podemos escribir
PA 1
lim f ( PA ) = 0
(4.5)
Por ltimo, si la probabilidad de un suceso A es menor que la probabilidad de un suceso B, debe verificarse que
f (PA ) > f (PB )
para
PA <
PB
(4.6)
Hartley demostr [Hartley, 1928] que la nica relacin funcional que satisface las condiciones (4.3) a (4.6) es una funcin logartmica de la forma
f (PA ) = log b
1 = log b PA PA
(4.7)
La unidades o dimensiones de la cantidad de informacin dependen de la base del logaritmo. La solucin ms sencilla es aquella cuando se selecciona uno de dos mensajes o smbolos, en cuyo caso b = 2. La unidad de informacin se denomina entonces bit (contraccin inglesa de binary digit) y fue propuesta por J. W. Tukey en 1946. Por consiguiente,
I(A) = log 2 1 = log 2 PA bits PA (4.8)
I(A) es la cantidad de informacin, en bits, asociada con un suceso A cuya probabilidad de ocurrencia es PA. Si fuera necesaria otra base (por ejemplo, b = e si la funcin se va a diferenciar o integrar, o b = 10 para clculos numricos), la informacin se puede mantener expresada en bits mediante la frmula
log 2 N = 1 log b N log b 2
(4.9) log2 N 3,322 log10 N (4.10)
En particular, para b = 10,
Ntese que la informacin, en el sentido de la teora de la informacin, no tiene nada que ver con el significado o sentido inherente en un mensaje. Es mas bien un grado de orden, o de no aleatoriedad, que se puede medir y ser tratado matemticamente en la misma forma como lo son la masa, la energa o cualquiera otra cantidad fsica. La caracterizacin matemtica de un sistema de comunicacin generalizado ha producido un cierto nmero de aspectos importantes, entre los cuales se tiene:
1. La informacin promedio contenida en un mensaje dado. 2. La velocidad a la cual una fuente produce la informacin. 3. La capacidad de un canal para manejar o transportar esa informacin 4. La codificacin de los mensajes para optimizar los tres aspectos anteriores. Estos aspectos los trataremos brevemente en el presente captulo.
4.4. CARACTERIZACION DE LA INFORMACION 4.4.1. Entropa
La cantidad de informacin definida en la ecuacin (4.8) ha sido obtenida para un solo mensaje y no es apropiada para describir una fuente que produce un conjunto de diferentes mensajes. Un sistema de comunicacin no est diseado para la transmisin de un mensaje particular sino para la transmisin de todos los mensajes posibles producidos por una fuente. En este contexto, la cantidad de informacin definida en (4.8) es inadecuada excepto en las circunstancias ms simples. Por ejemplo, sean tres mensajes A, B y C posibles; si los dos primeros fueran utilizados en promedio 10 veces por hora, y si el tercer mensaje se usara solamente una vez a la semana, entonces la cantidad de informacin asociada con los mensajes sera ms cercana a log2 2 bits que a log2 3 bits. Es decir, el nmero efectivo de mensajes disponible es ms cercano a 2 que a 3. Por consiguiente, cuando el flujo instantneo de informacin producido por una fuente es aleatorio, es mejor describir la fuente en trminos de la informacin promedio producida. Consideremos una fuente discreta que produce N smbolos o mensajes {x1, x2, x3, ..., xN} distintos e independientes, con probabilidades de ocurrencia correspondientes {P1, P2, P3, ...., PN}, donde Pi Pj , i j. Desde un punto de vista probabilstico, el conjunto discreto de N smbolos o mensajes producidos por la fuente se puede considerar como un proceso aleatorio discreto; es entonces un conjunto de N variables aleatorias, cada una de las cuales toma valores en el conjunto {x1, x2, x3,..,xN} con probabilidades {P1 , P2 , ......., PN}. De la definicin de la probabilidad, debe cumplirse que
P
n =1
=1
(4.11)
De acuerdo con la ecuacin (4.8), cuando se transmite un mensaje cualquiera x j , la informacin asociada es Ij = log2(1/Pj) bits. Supongamos que se transmite una larga secuencia de L mensajes o smbolos, donde L >> 1. En esta secuencia, el smbolo j-simo ocurrir aproximadamente LPj veces y la informacin asociada ser LPjIj bits. La informacin total contenida en la secuencia ser, aproximadamente, I t = LP1 I 1 + LP2 I 2 + LP3 I 3 +...... LPN I N = L
Pj log 2 P1j bits

j=1
(4.12)
La informacin promedio, en bits por smbolo (bits/smb), ser entonces la informacin total de la secuencia dividida por el nmero de smbolos de la misma. Esta informacin promedio normalmente se representa con la letra H. En efecto, de (4.12), It H= = L
Pj log 2 P1j
j=1
bits/smbolo
(4.13)
Esta es la Entropa de la Fuente, como la denomin Shannon. La deduccin de la ecuacin (4.13) que hemos presentado es, hasta cierto punto, emprica; la deduccin rigurosa, realizada por Shannon, se puede encontrar en la Bibliografa [Shannon, 1949]. La entropa de la fuente, o informacin promedio asociada con la fuente, significa que aunque no se pueda decir con certeza qu mensaje se va a producir, se espera obtener en promedio H bits de informacin por mensaje, o LH bits en una secuencia de L mensajes, si L es grande. Por otro lado, podemos considerar a H como el nmero mnimo de preguntas que se pueden establecer para determinar qu mensaje particular se ha producido o se va a producir. Se puede demostrar [Ziemer y otros , 1976] que H es mxima cuando las probabilidades de ocurrencia de los smbolos son iguales, es decir, cuando P1 = P2 = P3 = ...... = PN = 1/N. En este caso, 0 H HMAX = log2 N log2 N (4.14) (4.15) En consecuencia, la entropa est acotada por donde N es el nmero de smbolos o mensajes producidos por la fuente. Ntese que cuando los smbolos o mensajes son equiprobables, la informacin promedio asociada con la fuente es mxima. Ejemplo 4.1. Entropa de una Fuente Binaria. Sea una fuente binaria (N = 2). Las probabilidades de los smbolos son p y (1 p) , respectivamente. Por consiguiente,
1 1 H = p log 2 ( ) + (1 p) log 2 ( ) p 1 p En la Fig. 4.2 se grafica H vs p Ntese que si p = , entonces H = 1 bit, valor que corresponde al pico de la curva. Ejemplo 1.2.
H(bits)
p 0 0,5 1
4.2. Entropa de una Fuente Binaria
Una fuente produce cuatro smbolos A, B, C y D cuyas probabilidades son, respectivamente, 0,5; 0,25; 0,125 y 0,125. La entropa de la fuente ser
H = 0,5 log 2 2 + 0,25 log 2 4 + 2x 0,15 log 2 8 = 1,75 bits/smbolo Si los smbolos fueran equiprobables, esto es, si p = , entonces
H = log 2 4 = 2 bits/smbolo
Ntese que la entropa H es mxima cuando los smbolos son equiprobables.
Ejemplo 4.3. Consideremos la informacin producida por una mquina de escribir de 26 letras y el espacio entre letras; en otras palabras, la fuente produce 27 smbolos. Si todos los smbolos tuvieran la misma probabilidad, HMAX = log2 27 = 4,755 bits/letra. Esta es la mxima informacin que la mquina de escribir puede generar. Pero en el idioma espaol las letras tienen diferentes probabilidades de ocurrencia en un texto. Por ejemplo, la letra E es la que ocurre con ms frecuencia. Se ha determinado experimentalmente que la informacin promedio asociada con una letra es de aproximadamente 4,2 bits. Asimismo, una palabra tiene, en promedio, 5 letras y un contenido de informacin de 9,3 bits. Ejemplo 4.4. Se manipula un dado de tal manera que la probabilidad de que salga un UNO o un SEIS es el doble de la correspondiente a cada una de las otras cuatro caras. Vamos a determinar la entropa asociada con el dado. Solucin Sea p la probabilidad de sacar un UNO o un SEIS. Debe verificarse, de acuerdo con (4.11), que
p+p+ H=2
1 2
p+
1 2
p+
1 2
p+
1 2
p = 1,
de donde
p =
1 log 2 4 + 4 log 2 8 = 2 ,5 bits/cara 8 4 1 H = log2 6 = 2,59 bits/cara
Si el dado fuera correcto,

4.4.2. Velocidad de Informacin
En los sistemas de comunicacin es de especial importancia conocer la cantidad de informacin que se produce o se transfiere por unidad de tiempo, es decir, la velocidad de la informacin. Sea una fuente que produce N smbolos distintos e independientes a una velocidad de Vs smbolos por segundo. Si suponemos que los smbolos tienen todos la misma duracin T, entonces
Vs = 1 smbolos/segundo T
N
(4.16)
La velocidad de informacin ser entonces Vi = Vs H = 1 T
P log
j j=1
1 Pj
bits/seg
(bps)
(4.17)
y si los smbolos son equiprobables,
Vi = Vs log 2 N =
1 T
log 2 N bps
(4.18)
Algunos autores llaman a la velocidad de informacin rata o tasa de informacin (del ingls rate); pero, en este contexto, la palabra rata en espaol significa porcentaje o parte proporcional. Nosotros emplearemos los trminos velocidad de informacin o velocidad de transmisin indistintamente.
Ejemplo 4.5. Los smbolos de la fuente del Ejemplo 4.2 se producen a una velocidad de 1000 smbolos por segundo. La velocidad de informacin de la fuente ser a) Si los smbolos tienen diferentes probabilidades Vi = Vs H = 1000 x 1,75 = 1750 bps b) Si los smbolos son equiprobables, Vi = Vs log2 4 = 2000 bps Ntese nuevamente que la velocidad de informacin es mxima cuando los smbolos son equiprobables.
4.4.3. Codificacin de Canal
Hemos dicho que, en general, los smbolos tal como salen de la fuente pueden no ser apropiados para ser transmitidos por un canal dado. Es necesario, pues, efectuar una conversin o adaptacin de los smbolos en formas compatibles con el medio de transmisin; sta es la codificacin de canal, denominada tambin codificacin de fuente. Una clase muy importante de conversor es aquella que convierte los smbolos producidos por la fuente en secuencias de impulsos discretos, de gran inters en los sistemas de procesamiento y transmisin digital de seales. Hay muchos mtodos de codificacin digital de canal; sin embargo, sin perder generalidad, vamos a suponer un sistema mediante el cual cada smbolo o mensaje se transforma en una secuencia particular de n impulsos con m amplitudes, secuencia que denominaremos muestra codificada o palabra codificada y el conjunto de palabras codificadas forman una secuencia aleatoria binaria, en el sentido visto en la Seccin 3.9 del Captulo III. Esta transformacin se denomina comnmente conversin o codificacin y el dispositivo que la efecta, convertidor o codificador. Como se considera que el codificador no tiene memoria, la duracin de la muestra codificada debe ser, como mximo, igual a la duracin de cada smbolo a fin de no perder informacin. Las secuencias aleatorias binarias en los sistemas de modulacin de impulsos y los cdigos de lnea, que se vern en el Captulo V, son formas de codificacin de canal. En sistemas de procesamiento y transmisin de seales digitales, se utilizan secuencias binarias (m = 2) que contienen 8 impulsos (n = 8). Esta secuencia binaria de 8 impulsos se denomina comnmente byte u octeto (En la prctica 1 Kbyte = 1024 bytes, para diferenciarlo de 1 kbyte = 1000 bytes). Otros tipos de codificacin binaria de canal son los Cdigos Baudot y ASCII, que veremos ms adelante. En la prctica hay muchos cdigos que emplean secuencias multinivel o m-arias y esquemas para la deteccin y correccin de errores, como veremos en los Captulos V y VI. Para ms detalles sobre estos cdigos, el lector puede consultar la bibliografa especializada. Sea entonces, Fig. 4.3(a), una fuente discreta sin memoria que produce N smbolos distintos e independientes, que podemos suponer equiprobables, a una velocidad Vs = 1/T smbolos/segundo. Los smbolos se codifican, cada uno, en secuencias de n impulsos con m amplitudes, como se muestra en la Fig. 4.3(b).
Fuente de Informacin
m Niveles o Amplitudes
n Impulsos de Informacin
Reloj
Codificador
(a)
Salida Codificada
(b) M uestra Codificada

T
Fig. 4.3. Codificacin en Secuencias de Impulsos A la salida de la fuente de informacin la velocidad de transmisin es, de la expresin (4.18), Vif = 1 T log 2 N (4.19)
Asimismo, a la salida del codificador la informacin total contenida en la muestra codificada es la suma de la informacin contenida en cada impulso (propiedad aditiva de la informacin), es decir,
I = n log 2 m = log 2 m n n log 2 m T 1 T bits (4.20)
La velocidad de informacin a la salida del codificador ser Vic = = log 2 m n bps (4.21)
Como se supone que el sistema no tiene memoria (elementos de almacenamiento), la velocidad de informacin ser la misma en todos los puntos a lo largo del sistema, es decir,
Vi = Vif = Vic
de modo que, de (4.19), (4.20) y (4.21), N = mn m y n enteros (4.22)
Esta expresin, que denominaremos relacin de conversin o de codificacin, es de gran utilizacin en los sistemas digitales de transmisin de informacin, pues relaciona los parmetros m y n del codificador con el nmero N de smbolos producidos por la fuente. Ntese que la relacin (4.22) es independiente de T, lo que significa que la relacin entre m, n y N es vlida para cualquier sistema con o sin memoria, y para cualquiera velocidad de informacin. Ejemplo 4.6. Una fuente de informacin produce 256 smbolos, que suponemos independientes y equiprobables, a una velocidad de 100 smbolos por segundo. Si cada smbolo se codifica en secuencias de n impulsos con m amplitudes, vamos a determinar la velocidad de informacin y los valores posibles de m y n.
Solucin que satisfacen la expresin (4.22), es decir, 256 = m n , son m = 2 y n = 8 (caso binario);
4.4.4. Velocidad de Modulacin
La velocidad de informacin es Vi = 100 log 2 256 = 800 bps. Las combinaciones de m y n m=4 y n=4
En general, los codificadores son dispositivos comandados por un reloj, de modo que los impulsos tienen todos la misma duracin . De la Fig. 4.4, T = n y la expresin (4.21) queda en la forma siguiente Vi = donde 1 log 2 m = Vb log 2 m bps 1 (4.23) (4.24)
Vb =
modulacin o velocidad de sealizacin, y se expresa en baudios, en honor del ingeniero francs Emile Baudot. En un sistema binario, m = 2 y la expresin (4.23) queda en la forma V i = Vb (4.25)
Vb es el nmero de impulsos por segundo; se conoce con el nombre de velocidad de
Esto significa que en un sistema binario la velocidad de informacin y la velocidad de modulacin son numricamente iguales. Este resultado es vlido si la codificacin se ha efectuado en la forma mostrada en la Fig. 4.4, es decir, sin redundancia agregada, como veremos despus del siguiente ejemplo. Ejemplo 4.7. Se puede ahora calcular la velocidad de modulacin de las muestras codificadas del Ejemplo 4.6. En efecto,
Vs = 100 smb/seg =
a) n = 8; 1 = b) n = 4;
1 ; T = 10 ms T
Vb1 = 1 = 800 baudios 1 1 = 400 baudios 2
T = 1,25 ms; 8 T = 2,5 ms; 4
2 =
Vb2 =
4.4.5. Redundancia Agregada
En el sistema mostrado en la Fig. 4.3 se supone que en el extremo receptor se sabe cundo comienza y cundo termina cada secuencia de impulsos. Sin embargo, en algunos sistemas denominados asincrnicos es necesario enviar impulsos adicionales para indicar el principio o el fin (o ambos) de cada muestra codificada a fin de que se pueda efectuar con exactitud el proceso de descodificacin, esto es, la reconversin de las secuencias de impulsos codificados en smbolos de significacin para el usuario final de la informacin. Tambin puede agregarse otros impulsos para control y deteccin de errores, extraccin de la temporizacin, etc., que tampoco llevan informacin
til. Todos estos impulsos adicionales se denominan impulsos redundantes o redundancia agregada. Es evidente que los impulsos de redundancia ms los impulsos de informacin debern estar contenidos dentro del mismo tiempo T si no se quiere perder informacin (se supone que el sistema no tiene elementos de almacenamiento). Sea entonces una muestra codificada a la cual se le han agregado dos impulsos de duracin p y q, que llamaremos impulsos de arranque y pare, respectivamente; p y q son, con algunas excepciones (por ejemplo, el Cdigo Baudot, mostrado en la Fig. 4.13(a)), nmeros enteros pues suponemos que el codificador est controlado por un reloj. Esta situacin se muestra en la Fig. 4.4; la polaridad, amplitud y duracin de los impulsos de arranque y pare son arbitrarias pero fijas. De la Fig. 4.4, Vi = n log 2 m (n + p + q ) ' = T = (n + p + q), de donde n n+p+q
' Vb log 2 m
bps
(4.26)
Puesto que la velocidad de informacin no ha variado, ' < y

' Vb > Vb
(4.27)
n Impulsos de Informacin
m Niveles o Amplitudes
Pare 1 2 3 4 5 n
,
Arranque
q,
p,
Fig. 4.4. Muestra Codificada Con Impulsos Redundantes
Considerando entonces los impulsos redundantes agregados, la velocidad de informacin vendr dada (eliminando el ndice de Vb ' ) por Vi = KVb log 2 m donde K= n (4.28)
<1 es la relacin entre el nmero de impulsos de informacin y el n+p+q nmero total de impulsos de la muestra codificada. El valor de K (como un porcentaje K%) es una medida del rendimiento o eficiencia de la codificacin (Ver Problema de Aplicacin 4.33). En el caso binario, m = 2, de donde Vi = KVb (4.29) Vi < Vb
o tambin
La velocidad de informacin ya no es igual a la velocidad de modulacin debido a los impulsos redundantes. Sin embargo, la velocidad de modulacin ha aumentado, lo cual impone restricciones ms severas sobre el canal, como veremos ms adelante.
En general, cuando los impulsos (de informacin o redundantes) tienen diferente duracin, la velocidad de modulacin se define respecto al impulso de menor duracin presente en la muestra codificada. Ejemplo 4.8. Cdigo ASCII o Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T En este tipo de codificacin binaria cada carcter alfanumrico se codifica como se muestra en la Fig. 4.5: un impulso de arranque siempre a CERO, siete impulsos de informacin, un impulso de paridad (para gestin o control de error) y un impulso de pare de duracin variable (hasta 2) siempre a UNO. En el Apndice B-5 se especifica este cdigo en detalle; ver tambin la Fig. 4.13(b).
0 a 1 0 1 0 b T a: Impulso de Arranque (siempre a "0"); b: Impulsos de Informacin c: Impulso de Paridad (detector de error); d: Impulsos de Pare (siempre a "1") Fig. 4.5. Letra U codificada en ASCII con bit de paridad. 1 0 1 0 c 1 d 1
En transmisin por teletipo, por ejemplo, los caracteres ASCII fluyen a una velocidad de 10 caracteres por segundo. Por ejemplo, en la Fig. 4.5 se muestra la letra U en ASCII. Entonces,
Vs = 10 caracteres/seg.; T = 1/10 = 100 ms = 11; n = 7; m = 2; K=7/11; K% = 64%

Velocidad de Modulacin: Velocidad de Informacin: Vb = Vi = 1 = 110 baudios
7 110 log 2 2 = 70 bps 11 N = 2 7 = 128 caracteres
Nmero de Caracteres de la Fuente:

4.5. CARACTERIZACION DEL CANAL 4.5.1. Ancho de Banda del Canal
La velocidad de modulacin, definida como el inverso de la duracin del intervalo unitario o del impulso de menor duracin, es un parmetro de naturaleza elctrica de gran importancia en la caracterizacin de sistemas de transmisin de seales digitales. A este efecto, vamos a desarrollar en forma intuitiva algunas ideas acerca del efecto que experimenta un impulso a su paso por un canal y lo relacionaremos con la velocidad de modulacin. Desde el punto de vista elctrico, el canal se puede considerar como un filtro que deja pasar solamente aquellas componentes de seal que estn comprendidas dentro de su banda de paso o ancho de banda. Vamos a considerar un canal ideal, es decir, un canal que no introduce ninguna atenuacin o distorsin. Supongamos que el ancho de banda del canal se puede variar y que a su entrada se aplican impulsos de duracin decreciente. Para un ancho de banda B1 y un impulso de
entrada de duracin 1 , la Salida 1 tendr, por ejemplo, la forma dada en la Fig. 4.6, que tomaremos como referencia. Ahora se aplica un impulso de duracin 2 < 1 ; la Salida 2 saldr deformada como se muestra en la figura. Para que la Salida 2 tenga la forma aproximada de la Entrada 2, hay que aumentar el ancho de banda del canal a un valor B2 > B1 . Nuevamente se aplica un impulso de duracin 3 < 2 < 1 , obtenindose, por ejemplo, la Salida 3. Para que la Salida 3 vuelva a la forma aproximada de la Entrada 3, hay que aumentar el ancho de banda del canal a un valor
B3 > B2 > B1.
Puede observarse que la fidelidad de la salida depende tanto de como de B. Esto sugiere que entre la duracin del impulso y el ancho de banda B del canal existe una relacin de la forma k B= (4.30) donde k depende de la fidelidad requerida a la salida; aqu suponemos que la relacin entre y B es una relacin inversa. En los sistemas de transmisin digital o radar la fidelidad no tiene mucha importancia y lo que se desea es detectar una presencia en la salida o una reproduccin tosca de la entrada. El valor mnimo terico de k es 0,35, pero en la prctica se utiliza k = 1, es decir, B 1 (4.31)
Demostramos en el Ejemplo 1.19, Captulo I, que si B = 1/ , donde es la duracin del impulso de entrada, el canal dejar pasar el 90% de la energa contenida en el impulso de entrada, y la salida ser parecida a la entrada. Debido a esto, la expresin (4.31) es de gran utilizacin en la caracterizacin de sistemas de transmisin de impulsos y la emplearemos con bastante frecuencia. Es evidente que si se desea una gran fidelidad, el valor de k deber ser mucho mayor que la unidad. Cuando es necesario preservar la forma de la seal transmitida, el ancho de banda B del canal se define en funcin del tiempo de alzada tr (rise time) de la seal de entrada en la forma B= k tr (4.31a)
donde k es igual a 0,35 0,5, dependiendo de la definicin de tr . En este texto, cuando se utilice el tiempo de alzada, usaremos k = 0,5 (definido en el Ejemplo 2.19), es decir,
1 2t r
(4.31b)
Puede observarse que las expresiones (4.24) y (4.31) tienen la misma forma, pudindose escribir que
Vb = B n
(4.32)
Esta expresin se puede interpretar en el sentido siguiente: Una secuencia de impulsos cuya velocidad de modulacin es Vb , puede transmitirse sin perder informacin por un canal ideal con un ancho de banda mnimo Bn numricamente igual a Vb. Es evidente que si Vb < B, donde B es el ancho de banda real del canal, no habr problemas en la recuperacin de la informacin. Sin embargo, si Vb > B, se perder informacin y habra que buscar otros medios para evitar esa prdida, como veremos en la seccin siguiente. En general, debe verificarse que B Vb para no perder informacin.
Ejemplo 4.9.
Sea una fuente que produce N smbolos independientes y equiprobables, los cuales se han codificado en la forma mostrada en la Fig. 4.7: cinco impulsos cuaternarios con impulsos de arranque y pare. La velocidad de modulacin es de 10 kbaudios. Hay 4 niveles de informacin: -3, -1, 1 y 3; entonces, n = 5; m = 4 y N = 4 5 = 1024 smbolos. Informacin asociada a la fuente: I = log 2 1024 = 10 bits/smbolo K = 5/10 = 0,5 ; K% = 50%; T = 10 ; Velocidad de la Fuente:
Vs =
1 10 ; = Vb = 10 4 = T
T = 10 3 seg.
1 = 1000 smbolos por segundo T
1 Velocidad de Informacin: Vi = 10 4 log 2 4 = 10 4 bps 2 Ancho de Banda Mnimo del canal: Bn = Vb = 10 kHz
Arranque 3 0 -2 1 -1 Informacin Pare 2
-3
Fig. 4.7.
La informacin producida por esta fuente en un tiempo Tt es: It = Vi Tt ; si por ejemplo Tt = 3600 seg , en una hora se producirn I t = 10 4 x3600 = 3,6x10 7 bits. Ntese que si se disminuye a la mitad la duracin de los impulsos de arranque y pare, la velocidad de modulacin no cambia pero la velocidad de informacin aumenta. El lector puede calcular este nuevo valor.
Ejemplo 4.10. Estimacin de la Prdida de Informacin en un Canal La seal codificada del Ejemplo 4.9 se transmite por un canal de 5 kHz. Como Vb > 5000, es evidente que habr prdida de informacin. Vamos a cuantificar esta prdida de informacin. De acuerdo con (4.28) y (4.32), un canal de ancho de banda B puede soportar una velocidad de informacin mxima dada por
Vi' = KB log 2 m bps
(4.33)
La informacin transmitida por el canal en un tiempo Tt ser I t = Vi' Tt bits. Pero en el mismo tiempo Tt la fuente ha producido I f = Vi Tt bits, de modo que puede decirse que la informacin perdida en el proceso, en bits, viene dada por
I p = I f I t = (Vi Vi' ) Tt y de (4.28) y (4.33),
I p = [ K( Vb B) log 2 m] Tt bits
para Vb > B
(4.34)
Si se define Vp como la velocidad promedio a la cual se pierde informacin, en bits perdidos por segundo, se tendr de (4.34), Ip Vp = = K( Vb B) log 2 m bits perdidos por segundo para Vb > B (4.35) Tt Si el sistema es binario y no tiene impulsos redundantes, m = 2 y K = 1, Vp = Vb B bits perdidos por segundo para
Vb > B
(4.36)
En nuestro ejemplo se perder informacin a una velocidad de

Vp = 1 10x10 3 5x10 3 log 2 4 = 5x10 3 bits perdidos por segundo 2
4.5.2. Capacidad del Canal Definicin
Para definir una medida de la eficacia con la cual un canal transmite informacin y para determinar su lmite superior, Shannon introdujo el concepto de capacidad de un canal, que comnmente se representa con la letra C. El Teorema Fundamental de Shannon establece que si la velocidad de informacin Vi de la fuente es igual o menor que la capacidad C del canal, entonces existe una tcnica de codificacin que permite la transmisin sobre el canal con una frecuencia de errores arbitrariamente pequea, no obstante la presencia de ruido. Es decir, si 0 < Vi C se puede transmitir sin error, pero si Vi > C entonces no es posible transmitir sin error. La capacidad del canal es entonces la mxima velocidad a la cual el canal puede transportar informacin confiable hasta el destinatario. La capacidad C se expresa en bits por segundo (bps). Algunas veces el comportamiento del canal se puede caracterizar mediante las relaciones o definiciones siguientes:
(4.37)
Redundancia del Canal, Rc
R c = C Vi
Rc 0
(4.38)
Redundancia Relativa, c
c =
Rc V = 1 i C C
Vi C
Vi C
(4.39)
Rendimiento del Canal, c
c =
c % = 100
(4.40)
Tambin,
c = 1 c
donde
c 1
(4.41)
Rendimiento del Canal respecto al Ancho de Banda, B B = Vi B
B se expresa en bps/Hz
(4.42)
Canal sin Ruido
Consideremos primero un canal ideal sin ruido sobre el cual se va a transmitir N smbolos distintos que supondremos independientes y equiprobables. La cantidad de informacin mxima de la fuente es log 2 N bits y si cada smbolo tiene una duracin T, la capacidad mnima del canal ser 1 C = log 2 N = Vs log 2 N bps (4.43) T La capacidad C del canal se puede expresar tambin en trminos de los parmetros del codificador y del mismo canal. En efecto, si los smbolos han sido codificados en secuencias de n impulsos de m amplitudes, entonces de (4.21) y (4.28), C= 1 T log 2 m n = n T log 2 m = KVb log 2 m bps (4.44)
Sin embargo, de acuerdo con (4.32), Vb es tambin, numricamente, el ancho de banda mnimo necesario para transmitir los impulsos sin distorsin excesiva. Podemos entonces reemplazar en (4.44) Vb por B, el ancho de banda real del canal, con lo cual obtenemos finalmente que (4.45) C = KB log 2 m bps Como el ancho de banda B del canal generalmente es fijo, la capacidad C dada por (4.45) se puede aumentar incrementando el nmero de niveles m de los impulsos o mediante una codificacin equivalente. Como el nmero de smbolos N es constante, un aumento en m implica una disminucin en el nmero de impulsos de informacin. Como consecuencia, la velocidad de modulacin disminuye y la exigencia sobre el canal disminuye tambin. Son las tcnicas de codificacin apropiadas las que en definitiva permiten aumentar la capacidad del canal, como bien lo expresa el Teorema Fundamental de Shannon. Para ms informacin sobre estos tipos de codificacin de canal, ver la bibliografa especializada. De (4.28), (4.37) y (4.45),
B Vb
(4.46)
En consecuencia, en un canal ideal sin ruido el ancho de banda del canal debe ser numricamente igual o mayor que la velocidad de modulacin para que no haya prdida de informacin, con lo cual reafirmamos la expresin (4.31). Las expresiones (4.43) a (4.45) deben ser aplicadas con cautela. No hay que olvidar que ellas se aplican fundamentalmente a un canal ideal sin ruido lo cual est muy lejos de la realidad. Por ejemplo, un canal telefnico tiene un ancho de banda efectivo de 3,2 kHz; de acuerdo con (4.43) a (4.45), con una codificacin adecuada se podra aumentar indefinidamente la capacidad del canal, pero en la prctica se llega normalmente a 9600 bps. Con tcnicas ms sofisticadas de codificacin, modulacin y acondicionamiento del canal, se ha llegado a 14400 bps con una velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios; velocidades superiores solamente se obtienen mediante control de error y compresin de datos. Sin embargo, el lmite terico para la capacidad de este canal es superior, como lo vamos a ver ms adelante.
Canal con Ruido
La capacidad de un canal disminuye como consecuencia de los errores incurridos en la transmisin causados por seales perturbadoras o ruido, y como consecuencia se produce una prdida de informacin. Si el canal tiene un ancho de banda B, la potencia promedio de la seal transmitida es S, y la potencia promedio del ruido en el canal es N, entonces la capacidad del canal en presencia de ruido aditivo y gaussiano viene dada por
C = Blog 2 (1 +
S ) N
bps
(4.47)
A este resultado se le llama la Ecuacin de Hartley-Shannon, en reconocimiento al trabajo pionero de Hartley y a la deduccin rigurosa hecha por Shannon [Teorema N 2, Shannon, 1949]. La ecuacin de Hartley-Shannon proporciona el lmite superior para la transmisin de informacin confiable por un canal ruidoso, y relaciona los tres parmetros de importancia en un canal: el ancho de banda del canal, la potencia promedio de la seal til y la potencia promedio de la seal perturbadora. Aunque la ecuacin ha sido deducida para un canal gaussiano, ella es de gran importancia en los sistemas de comunicacin porque muchos canales prcticos se pueden modelar como un canal gaussiano. Adems, ha sido demostrado que el resultado obtenido para el canal gaussiano proporciona una cota superior en el funcionamiento de un sistema que opera sobre un canal no gaussiano. Esto quiere decir que si una codificacin dada tiene una probabilidad de error Pe operando sobre un canal gaussiano, cuando opera sobre un canal no gaussiano la probabilidad de error ser menor que Pe. Por otro lado, Shannon ha demostrado que el ruido gaussiano es el peor ruido entre todos los ruidos posibles, y que la potencia del ruido gaussiano dentro de un ancho de banda dado es tambin la ms alta de todos los ruidos posibles. Cuando el ancho de banda de un canal est limitado, sea por sus propias caractersticas fsicas o por regulaciones y normas tcnicas, es necesario elegir un esquema de codificacin de canal que optimice el rendimiento B del canal con la mnima probabilidad de error y el menor costo posible. De las expresiones (4.42) y (4.47), el rendimiento mximo de un canal viene dado entonces por Bmax = C S = log 2 (1 + ) bps/Hz B N
(4.48)
La teora de Shannon no especifica cul es el mejor esquema de codificacin que permite alcanzar este rendimiento mximo, pero s establece que para transmitir sin error los smbolos o muestras codificadas deben poseer una cierta redundancia. Los sistemas prcticos cuyo rendimiento se aproxima a este rendimiento mximo incorporan entonces esquemas de codificacin que incluyen codificaciones multinivel m-arias y procedimientos para la deteccin y/o correccin de errores y compresin de datos. Ejemplo 4.11. Informacin contenida en una Imagen de Televisin.
CAMARA DE TV A COLOR
CANAL
Fig. 4.8
La cmara a color requiere 5x105 elementos de imagen con 16 niveles de brillantez y 16 matices de color por cada nivel. La velocidad de transmisin de las imgenes es de 30 por segundo. Vamos a calcular los diferentes parmetros del sistema. Solucin: Nmero de elementos por imagen: Ne1 = 5x105 Informacin por imagen: I img = N el I el = 4 x10 6
Velocidad de las imgenes:
elementos/imagen
Informacin por elemento: Ie1 = log2(16x16) = 8 bits/elemento

bits/imagen
Vimg = 30 imgenes/seg
Tiempo de transmisin de un elemento: T = Velocidad de Informacin: Vi =
1 1 = = 6, 667x108 seg 5 Vimg N el 30x5x10
8 Iel = = 120x106 bps T 6,667x108 Capacidad mnima del Canal: C = Vi = 120x106 bps
Si el ancho de banda del canal fuera de 6 MHz, la relacin S/N mnima sera, de (4.47),
120x106 = 6x106 log2 (1 +
S S = 1,049x106 = 60,21 dB ) , de donde N N
El lector puede demostrar, en la misma forma, que en el caso de TV en blanco y negro (solamente 16 niveles de brillantez), los parmetros son:
Iel = 4 bits/elemento; T = 6,6667x108 seg.; V1 = C = 60x103 bps S = 1023 = 30,10 dB N

Obsrvese que para la misma potencia de ruido y ancho de banda, la seal de TV a color necesita una potencia 1000 veces (30,1 dB) mayor que en TV blanco y negro.
4.6. EL SISTEMA IDEAL DE TRANSMISION DE INFORMACIN 4.6.1. Introduccin
La expresin (4.47) est considerada como el Teorema Central de la Teora de la Informacin. Es evidente, a partir de este teorema, que el ancho de banda y la potencia de la seal se pueden intercambiar, es decir, que para una capacidad dada C se puede aumentar el ancho de banda B reduciendo la potencia de seal S (disminucin de la relacin S/N), o viceversa. Los procesos de codificacin y modulacin son los medios utilizados para efectuar este intercambio Ancho de Banda-Relacin Seal/Ruido. Ntese que la capacidad del canal representa la mxima cantidad de informacin que se puede transferir en un segundo, y con los mtodos de codificacin y modulacin se trata de alcanzar este mximo terico. Sin embargo, como veremos posteriormente, los sistemas reales no pueden alcanzar el potencial inherente en el ancho de banda y potencia que utilizan. Por ejemplo, en un canal telefnico la relacin S/N para una buena recepcin es de aproximadamente 30 dB. Como su ancho de banda efectivo es de 3,2 kHz, la capacidad terica del canal es del orden de los 32 kbps. Ntese que se puede aumentar an ms la velocidad de informacin utilizando diferentes mtodos, pero no as la velocidad de modulacin. La mxima velocidad de modulacin sobre un canal telefnico de 3,2 kHz no debe sobrepasar los 2400 baudios, mientras que la velocidad de informacin llega ya a 56 kbps (con el Mdem V.90).
4.6.2. El Receptor Ideal
La ecuacin de Hartley-Shannon nos permite deducir la ley para el intercambio entre el ancho de banda y la relacin S/N en un sistema de transmisin ideal. Consideremos, por ejemplo, una seal mensaje que ocupa un ancho de banda Bm y que la informacin en ella contenida se produce a una velocidad de Vi bps. Supongamos que esta seal se ha codificado o modulado de tal manera que el ancho de banda resultante o ancho de banda de transmisin es B T , con B T B m . Esta seal se transmite y es recibida en un receptor ideal, como se muestra en la Fig. 4.9.
Seal Transmitida Origen Canal
BT Si/Ni
Receptor Ideal
Bm So/No
Ruido
Fig. 4.9. Recepcin Ideal.
La salida del receptor ideal ser la seal mensaje de ancho de banda Bm y algn ruido introducido en el canal. Sea entonces Si y Ni las potencias de seal y de ruido, respectivamente, a la entrada del receptor ideal, y So y No las correspondientes potencias de salida. Como la velocidad de informacin es la misma en todos los puntos del sistema, se verifica entonces que, de (4.47), S S B T log 2 (1 + i ) = B m log 2 (1 + o ) Ni No

BT
de donde,
So No
S i Bm = 1 + 1 Ni
BT
(4.49)
En la prctica, So/No y Si/Ni >> 1, de modo que

S o S i Bm No Ni y en dB, So BT S i N o dB B m N i dB (4.50a)
(4.50b)
Ntese que se puede aumentar So/No si se aumenta Si/Ni y se mantiene BT constante; pero esto implica aumentar la potencia transmitida (si las condiciones de ruido no cambian). Tambin se puede mantener Si/Ni constante y aumentar BT, lo cual es ms razonable pues no es necesario aumentar la potencia transmitida. Sin embargo, este intercambio o compromiso Ancho de BandaRelacin Seal/Ruido (S/N) est limitado fsicamente en los sistemas reales, como veremos en los Captulos V y VI. En un sistema ideal la relacin Seal/Ruido a la salida aumenta exponencialmente con la relacin BT/Bm. Esto quiere decir que para un pequeo aumento en el ancho de banda BT, se puede reducir considerablemente la potencia de la seal transmitida. Por otra parte, para una pequea reduccin en el ancho de banda BT, es necesario incrementar considerablemente la potencia de la seal transmitida. Por lo tanto, en la prctica, el compromiso es en el sentido de reducir la potencia de transmisin a costas de un aumento en el ancho de banda de transmisin y no as lo contrario.
Relacin de Expansin del Ancho de Banda
La expresin (4.49) representa el lmite terico mximo y la utilizaremos como referencia para comparar el comportamiento de los diferentes sistemas prcticos de codificacin y modulacin que veremos en los Captulos V y VI. En la Fig. 4.10(a) se grafica (4.50b) para diferentes valores de la relacin m = BT/Bm, denominada Relacin o Factor de Expansin del Ancho de Banda. Los sistemas de banda ancha, que veremos en los Captulos V y VI, se caracterizan por un alto valor de la relacin BT/Bm. La capacidad del canal ideal es, de (4.47), C = B T log 2 (1 + Si ) bps Ni (4.51)
Si m = B T / B m es la relacin o factor de expansin del ancho de banda, entonces se puede escribir C = m B m log 2 (1 + S i / N i ) , y el rendimiento mximo del canal ideal respecto al ancho de banda de la seal mensaje ser
Bmax = S C = m log 2 (1 + i ) bps/Hz Bm Ni
(4.52)
En la Fig. 4.10(b) se grafica este rendimiento para diferentes valores de m .
Ntese que el rendimiento mximo del canal ideal, para las mismas condiciones de potencia o relacin Si/Ni , depende de la relacin de expansin del ancho de banda m , y las curvas de la Fig. 4.10(b) representan los lmites mximos que pueden alcanzar los sistemas reales. Las Fig. 4.10(a) y (b) muestran tambin que los sistemas de banda ancha, en los cuales m >> 1 , son mucho ms eficientes que los sistemas de banda angosta, en los cuales m 2 . Ntese tambin que los valores de Si , Ni y BT, de acuerdo con el Teorema Fundamental de Shannon, establecen un lmite sobre la velocidad de transmisin pero no en la exactitud en la transferencia de la informacin. Estos conceptos los aplicaremos al estudiar algunos esquemas de modulacin especficos en los Captulos V y VI. Quizs el resultado ms sorprendente demostrado por Shannon en su teorema fundamental es que no hay un lmite en la confiabilidad con que se puede transmitir seales binarias sobre un canal ruidoso mientras la velocidad de transmisin sea menor que la capacidad C del canal. El mecanismo para alcanzar este alto nivel arbitrario de confiabilidad es mediante una codificacin apropiada que agregue una cierta cantidad de redundancia. Sin embargo, Shannon no dijo qu tipo de codificacin era la mejor, l solamente demostr que haba cdigos que optimizaban la velocidad de informacin y que no haba posibilidad de comunicacin libre de error por un canal ruidoso si los mensajes se codificaban con cero redundancia. Inicialmente, la capacidad C de Shannon fue considerada por los ingenieros de telecomunicaciones como una curiosidad o ficcin matemtica. Pero, poco a poco, debido al esfuerzo de ingenieros y matemticos, se han elaborado cdigos muy buenos y desarrollado la tecnologa para su instrumentacin y aplicacin. Un estudio detallado de estos cdigos est fuera de los objetivos de este texto. En general, la teora de la informacin proporciona una perspectiva diferente para evaluar el funcionamiento de los sistemas de comunicacin y para tener una percepcin significativa de las caractersticas de funcionamiento de los sistemas. El estudio de la teora de la informacin suministra una medida cuantitativa de la informacin contenida en las seales mensaje y permite determinar la capacidad de un sistema para transferir esta informacin desde su origen hasta su destino. Introduce, asimismo, el concepto de codificacin, mediante el cual se puede utilizar los canales con el mximo rendimiento. La teora de los cdigos es, en s misma, un sujeto muy importante en la teora general de la informacin.
La teora de la informacin es una disciplina muy vasta y compleja, y aqu slo hemos presentado un vistazo muy somero de ella para ilustrar algunos aspectos prcticos de la teora que utilizaremos en los siguientes captulos.
4.7. RESUMEN
En este captulo se ha discutido en forma muy breve algunos de los aspectos resaltantes de la Teora de la Informacin y de los principios de la codificacin digital de seales. De la definicin bsica de la cantidad de informacin, se han deducido algunos parmetros tales como la velocidad de informacin, la velocidad de modulacin y el ancho de banda mnimo para transmitir un impulso, y se ha introducido la nocin de codificacin digital de la informacin, con algunos ejemplos como el Cdigo ASCII y el Cdigo Baudot, de gran aplicacin prctica. Un aspecto de considerable importancia es el concepto de capacidad de un canal. Se discute en forma cualitativa el Teorema Fundamental de Shannon y la Ecuacin de Hartley-Shannon, y se deduce algunas expresiones que introducen la nocin de Sistema Ideal de Transmisin de Informacin, concepto que se utilizar para comparar los diferentes sistemas de comunicacin prcticos que se estudiarn en los Captulos V y VI. El tratamiento de los temas ha sido necesariamente muy breve y sencillo, y su objetivo es el de dar al lector una descripcin bsica de algunos aspectos de la teora de la informacin que se aplicarn en captulos posteriores.
4.1.
Sea un alfabeto en el cual la probabilidad de ocurrencia de las diferentes letras se da en la tabla siguiente: A B C D 0,081 0.016 0,032 0,037 E F G H 0,124 0,023 0,016 0,051 I J K L 0,072 0,001 0,005 0,040 M N O P 0.072 0,072 0,079 0,023 Q R S T U 0,002 0,060 0,066 0,096 0,031 V W X Y Z 0,009 0,020 0,002 0,019 0,001
(a) Cul letra proporciona la mxima cantidad de informacin? (b) Cul letra proporciona la mnima cantidad de informacin? (c) Suponga que las letras se eligen independientemente para formar palabras (lo cual no se ajusta a la realidad). Demuestre que la entropa de este alfabeto es de 4,316 bits/letra. (d) Sea el juego siguiente: se trata de adivinar una palabra y se da como pista la primera letra de la palabra. En espaol, cul letra es ms til en el juego, la letra E o la letra Z? 4.2. Una fuente de informacin produce 128 smbolos independientes, de los cuales 16 ocurren con una probabilidad de 1/32, y los 112 restantes con una probabilidad 1/224. La fuente produce 100 smbolos por segundo. Demuestre que la velocidad de informacin promedio de la fuente es de 640,4 bps. 4.3. Un alfabeto consta de las siguientes letras: A, B, C, D, E, F, H y O, cuya aparicin suponemos equiprobable. Esta letras se codifican en binario puro con un impulso de arranque y uno de pare; todos los impulsos tienen la misma duracin. El canal de transmisin tiene un ancho de banda de 4 kHz. (a) Demuestre que la palabra FACHADA se puede transmitir en 8,75 mseg y con una velo cidad de informacin de 2400 bps.
(b) Asigne a cada letra una muestra codificada y muestre la forma de la palabra CAFE a la salida del codificador. Suponga que el impulso de arranque est siempre a CERO y el impulso de pare siempre a UNO. (c) Si las probabilidades de las 8 letras son, respectivamente, 0,2, 0,15, 0,15, 0,1, 0,25, 0,05, 0,05 y 0,05, demuestre que la informacin promedio, por letra, es de 2,766 bits. 4.4. El alfabeto de una mquina de escribir consta de 32 caracteres alfanumricos que suponemos equiprobables, y se desea escribir una pgina de 280 caracteres. Una persona escribe a una velocidad de 2 bps. Demuestre que la persona puede escribir una pgina en 11 minutos y 40 segundos. 4.5. Una fuente produce ocho smbolos distintos e independientes cuyas probabilidades de aparicin son: un smbolo con una probabilidad de 0,512; tres smbolos con una probabilidad, cada uno, de 0,128; tres smbolos con una probabilidad, cada uno, de 0,032, y un smbolo con una probabilidad de 0,008. Los smbolos se producen a una velocidad de 1000 smbolos por segundo, se codifican en binario para transmitirlos por un canal telefnico de 4 kHz. Demuestre que los smbolos s pueden transmitirse por el canal telefnico y que la velocidad de informacin y de modulacin son, respectivamente, de 2166 bps y 3000 baudios. 4.6. Se tiene 64 monedas de las cuales sabemos que una es falsa. Disponemos tambin de una balanza de precisin con la cual podemos pesar las monedas. (a) Si sabemos que la moneda falsa pesa menos que las buenas, determine el nmero mnimo de pesadas necesarias para descubrir cul es la moneda falsa. (b) Repita la parte (a) pero en este caso no sabemos si la moneda falsa pesa ms o menos que las monedas buenas. Nota: En las partes (a) y (b) hay que calcular no solamente el nmero de pesadas sino mostrar tambin el procedimiento para efectuarlas. 4.7. Se escucha un partido de ftbol y el narrador habla a una velocidad de 300 palabras por minuto. Con los datos del Ejemplo 1.3, demuestre que el locutor transmite a una velocidad de 46,5 bps.
4.8. Vamos a determinar la informacin contenida en una fotografa en blanco y negro. La imagen est compuesta por puntos con 8 niveles de gris, todos igualmente probables; la resolucin de la imagen es de 5 puntos por mm. Demuestre que la cantidad de informacin contenida en una fotografa de 10 cm x 10 cm es I = 7,5x105 bits 4.9. El refrn dice que una imagen vale mil palabras. Utilizando las suposiciones de los dos problemas anteriores, demuestre que el tamao que deber tener la imagen (cuadrada) para que la informacin contenida en ella sea igual a la de 1000 palabras, es de 11,14 mm x 11,14 mm 4.10. Contenido de Informacin de Textos Escritos. (a) Cul tiene ms informacin: una pgina de un texto o la correspondiente pgina de apuntes (de igual nmero de palabras) del mismo tpico? Razone su respuesta. (b) Vamos a estimar la informacin promedio contenida en una pgina de un peridico. Una pgina tiene una superficie til de 50 cm x 60 cm, los tipos tienen dimensiones de 3 mm x 3 mm, el espaciado entre palabras es de 3 mm y la separacin entre lneas es de 6 mm.
Con los datos del Ejemplo 4.3, demuestre que la informacin promedio contenida en una pgina es de 16820 bits. 4.11. El intercambio de informacin entre una computadora y su unidad de disco se efecta a una velocidad de 36400 bps. La informacin o texto se considera formada por pginas de 30 lneas de 80 columnas con 7 bits por carcter. (a) Demuestre que la computadora puede transferir 650 pginas de texto en 5 minutos. (b) Las pginas almacenadas en la unidad de disco se van a transmitir ahora a razn de 30 pginas por segundo por un canal de 42 kHz de ancho de banda y en el cual la potencia de ruido es de 1 mW. Demuestre que para que no haya prdida de informacin, la potencia promedio mnima de la seal debe ser de 4,095 W o 36,123 dBm. 4.12. Una fuente de informacin produce 16 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad de 1000 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en binario ms un impulso de sincronizacin, todos de igual duracin, los cuales se transmiten por un canal con un ancho de banda de 1 kHz. Demuestre que: (a) La velocidad de modulacin en el canal es de 5000 baudios. (b) Para que no haya prdida de informacin, la relacin S/N en el canal deber ser, como mnimo, de 11,7609 dB. 4.13. Una fuente produce smbolos los cuales se codifican en secuencias de 7 impulsos cuaternarios ms 1 impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. Los cuatro niveles de cada impulso tienen probabilidades 0,4; 0,3; 0,2 y 0,1, respectivamente. La velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 80 kbaudios y se transmite un total de 1000 secuencias. (a) Si no hay ruido en el canal, demuestre que la cantidad de informacin que lleg a destino es de 12925 bits. (b) En el canal hay ruido. El ancho de banda del canal es de 10 kHz y la relacin S/N correspondiente es de 30 dB. Demuestre que para que no haya prdida de informacin hay que aumentar la relacin S/N en, por lo menos, 8,909 dB. 4.14. Una computadora trabaja en dos modalidades: Modo Texto y Modo Grficos. En Modo Texto tiene un alfabeto de 256 caracteres alfanumricos en una pantalla de 25 filas de 40 columnas cada una (Cada punto de la pantalla se denomina pixel). En Modo Grficos la pantalla tiene una resolucin de 200 filas y 300 columnas donde cada punto puede tener 16 colores diferentes y 4 niveles de intensidad. Demuestre que la cantidad de memoria necesaria para almacenar el contenido de la pantalla es: (a) En Modo Texto: 1 kbyte; (b) En Modo Grficos: 45 kbytes. 4.15. La imagen de un televisor a color est formada por 525 lneas que contienen, cada una, 1000 puntos luminosos. Cada punto luminoso tiene 8 niveles de brillantez y 16 matices de color. La velocidad de las imgenes es de 30 por segundo. (a) Demuestre que la velocidad de la informacin producida por la imagen de televisin es de 110,3 Mbps. (b) Transmisin Analgica. Si la relacin S/N en el canal es de 60 dB y la potencia de ruido es de 1 W, demuestre que la potencia de seal es de 1 W y que se puede transmitir por un canal de ancho de banda de 5,534 MHz.
(c) Transmisin Digital. Si cada punto luminoso se codifica en ASCII sin bit de paridad (Fig. 4.13(b)) para su transmisin por un canal digital, demuestre que el ancho de banda mnimo necesario del canal es de 157,5 MHz. (d) Si la potencia de ruido en el canal calculado en la parte (c) es de 1 W, demuestre que la potencia mnima de la seal para que no haya prdida de informacin, debe ser de 0,625 W. 4.16. En un sistema de transmisin de facsmil de alta resolucin se necesita, por pgina, 2,25x106 elementos de imagen (esto equivale a 1500 lneas en cada dimensin), y para una buena reproduccin se requiere 16 niveles de brillantez. La informacin se codifica en binario para ser transmitida por un canal de 4 kHz de ancho de banda. (a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 9x106 bits. (b) Demuestre que una imagen se puede transmitir en 37,5 minutos. (c) Demuestre que si la informacin se codifica en impulsos cuaternarios, el tiempo de transmisin se reduce a la mitad. (d) Si la informacin se codifica en ASCII sin bit de paridad, Fig. 4.13(b), demuestre que una imagen se transmite en 93,75 minutos. 4.17. Una fuente de informacin produce 27 smbolos distintos y equiprobables, los cuales se codifican en impulsos ternarios. El codificador produce bloques que contienen 9 impulsos de informacin ms un impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. En el sistema no hay prdida de informacin. La velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 10 kbaudios. Demuestre que: (a) La fuente est produciendo los smbolos a una velocidad de 3000 smbolos por segundo. (b) Se puede transmitir 5,135x107 bits en una hora. 4.18. Un terminal de datos produce 256 caracteres alfanumricos que se codifican en n impulsos m-arios incluyendo un impulso de arranque y uno de pare, todos de igual duracin. La seal codificada se transmite por un canal de ancho de banda de 10 kHz y con una relacin S/N de 11,7609 dB. Demuestre que: (a) Para que no haya prdida de informacin, el terminal de datos debe generar los caracteres a una velocidad igual o menor de 5000 caracteres por segundo. (b) Si la velocidad de modulacin mxima es 3/4 de la velocidad de informacin mxima, entonces m = 4 y n = 4. (c) Para los mismos datos, Qu pasara si la codificacin fuese en binario? 4.19. Una fuente de informacin produce 1024 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad de 1250 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en impulsos cuaternarios ms un impulso de arranque y uno de pare. La duracin de los impulsos de arranque y de pare es 1,5 veces la duracin de un impulso de informacin. Demuestre que: (a) Las velocidades de modulacin y de informacin son de 10 kbaudios y 12,5 kbps, respectivamente. (b) Si el ancho de banda del canal de transmisin es de 5 kHz y se transmiten 105 muestras codificadas, se pierden 5x105 bits de informacin.
4.20. Un codificador produce impulsos binarios cuya velocidad de modulacin es de 8 kbaudios. Estos impulsos se van a transmitir por un canal de 1 kHz de ancho de banda y en el cual la relacin S/N es de 11,7609 dB. En estas condiciones hay prdida de informacin. Demuestre que para que no haya prdida de informacin hay que aumentar la relacin S/N, como mnimo, en 12,3045 dB. 4.21. Se tiene un convertidor automtico, con una capacidad de 15x103 bps, que convierte informacin de un sistema de codificacin a otro sistema. La entrada al convertidor es una secuencia de impulsos de amplitud variable cuya frecuencia es de 2,25x105 impulsos por minuto. La salida del convertidor es otro tren de impulsos cuyo nmero de amplitudes es 1/4 del nmero de amplitudes de los impulsos de entrada al convertidor. Demuestre que la velocidad de modulacin a la salida del convertidor es de 7,5 kbaudios y que los impulsos son cuaternarios. 4.22. Televisin de Barrido Lento (SSTV). En un sistema SSTV bsico una celda fotoelctrica barre la imagen y mide en cada punto de imagen uno de 16 valores de gris desde el blanco puro hasta el negro puro. La velocidad de barrido es de 2x103 puntos por segundo y el sistema requiere, por imagen, 128 lneas con 128 puntos por lnea. (a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 8 Kbytes. (b) Si la seal de salida de la celda fotoelctrica se transmite directamente por un canal, demuestre que el ancho de banda mnimo del canal es de 2 kHz. (c) La seal de salida de la celda fotoelctrica se codifica en binario y se almacena 100 imgenes en la memoria de una computadora. Demuestre que la capacidad mnima de la memoria debe ser de 800 Kbytes y que el almacenamiento de la informacin se efecta a una velocidad de 8 kbps. (d) Las imgenes almacenadas en la computadora se van a transmitir por un canal dado, pero a cada muestra se le agrega un impulso de arranque y uno de pare, ambos de duracin el doble de la de los impulsos de informacin. Demuestre que si se quiere transmitir las 100 imgenes en 400 segundos, el ancho de banda del canal debe ser de 32,768 kHz. (e) Demuestre que si los impulsos de informacin tienen una duracin de 40 seg y la transmisin se hace por un canal telefnico de 4 kHz de ancho de banda, la relacin S/N mnima en el canal para que no haya prdida de informacin es de 8,878 dB. 4.23. Sea un sistema de telefotografa. Una celda fotoelctrica barre la fotografa (de blanco y negro) y en cada punto produce una seal cuya amplitud vara de 0 V a 127 mV correspondientes a 128 niveles de gris (desde el blanco puro al negro puro) de la fotografa. La celda se mueve a una velocidad de 4 cm por segundo, y su resolucin es de 5 puntos por milmetro. La fotografa mide 10 cm x 15 cm. (a) Demuestre que la velocidad a la cual la celda produce informacin es de 1400 bps y que tarda 1875 seg en transmitir una fotografa. (b) Las seales producidas por la celda se codifican en binario y se guardan en la memoria de una computadora, en la cual se almacena 10 fotografas. Demuestre que el sector de la memoria donde se guard la informacin debe tener una capacidad de 26.25 Mbits, y que la velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 1400 baudios. (c) La informacin contenida en la memoria se va a transmitir por un canal en ASCII sin bit de paridad. La transmisin de las 10 fotografas que estaban en la memoria se efecta en
2 segundos. Demuestre que la velocidad de informacin en el canal es de 13,13 Mbps y que el ancho mnimo del canal debe ser de 18,75 MHz. (d) La salida de la celda fotoelctrica se transmite directamente por un canal cuyo rendimiento es de 2 bps/Hz. Si la potencia de ruido en el canal es de 1 pW, demuestre que la potencia de la seal para que no haya prdida de informacin es de 3 pW. 4.24. Una seal tiene un ancho de banda de 4 kHz. Esta seal se pasa por un convertidor que la convierte en secuencias de 8 impulsos binarios, teniendo cada secuencia una duracin de 100 seg. (a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir las secuencias binarias en ausencia de ruido, es Bn = 80 kHz (b) El canal tiene un ancho de banda de 50 kHz. Demuestre que la relacin S/N mnima, en dB, para transmitir las secuencias sin error es de 3,08 dB. 4.25. Una seal s(t) es transmitida por un canal perturbado por un Si/Ni Seal s(t) Canal ruido n(t), siendo Si/Ni y So/No las Receptor So/No Destino Origen Bc Br relaciones seal-ruido a la entrada y salida del receptor, Ruido n(t) respectivamente, como se muestra Fig. 4.11 en la Fig. 4.11. En el sistema no hay prdida de informacin. El ancho de banda Bc del canal es de 16 kHz, la relacin Si/Ni es de 14,9136 dB y el ancho de banda Br del receptor es de 8 kHz. Demuestre que la relacin seal/ruido a la salida del receptor es de 30,098 dB. 4.26. Un terminal de datos se utiliza para enviar informacin hacia una computadora central a travs de una lnea telefnica de 3 kHz de ancho de banda; la relacin S/N en el canal es de 10 dB. El terminal de datos produce caracteres alfanumricos en ASCII sin bit de paridad y en su memoria hay almacenados 8000 bits de informacin. (a) Demuestre que la capacidad del canal es C = 10378 bps (b) Demuestre que la mxima velocidad de informacin en el canal sin ruido es de 2100 bps (c) Demuestre que el tiempo que tarda el terminal en vaciar la memoria es Tt = 30,48 seg. (d) Si la informacin se transmite en cdigo BAUDOT, Fig. 4.13(a), demuestre que el tiempo que tarda en vaciarse la memoria es Tt = 34,773 minutos 4.27. Sea el sistema mostrado en la Fig. 4.12.
Terminal de Datos
Fuente
Codificador
1
Canal
Codificador
ASCII
Fig. 4.12.
La fuente produce N smbolos distintos y equiprobables a una velocidad de 1000 smbolos por segundo. El terminal de datos solamente acepta secuencias codificadas en ASCII sin bit de paridad. El codificador 1 agrega a cada muestra un impulso de arranque y uno de pare, ambos de la misma duracin que los de informacin. No hay prdida de informacin en el sistema. (a) Determine N, los valores apropiados de m y n para el codificador 1, y el ancho de banda mnimo del canal (b) Demuestre que las velocidades de modulacin y de informacin a la entrada del terminal de datos son, respectivamente, Vb = 10 kbaudios y Vi = 7 kbps. 4.28. Una fuente de informacin digital produce dgitos a una velocidad de 128 kbps. (a) En un codificador (denominado 4B/3T) se transforma grupos de 4 dgitos binarios en grupos de 3 dgitos ternarios; no hay prdida de informacin en el canal. La secuencia, as codificada, se transmite por un canal. Demuestre que la velocidad de modulacin en el canal es de 96 kbaudios. (b) Se puede utilizar tambin un codificador 4B/5B (utilizado en la transmisin por fibras pticas) que transforma grupos de 4 dgitos binarios en grupos de 5 dgitos, binarios tambin, sin prdida de informacin. Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal debe ser 5/4 veces ms grande que el ancho de banda mnimo antes del codificador 4.29. Cdigos Binarios BAUDOT y ASCII (Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T) En la Fig. 4.13 se muestran los formatos de los Cdigos BAUDOT y ASCII (sin bit de paridad). Ver APENDICE B.5 y B.6. En el Cdigo ASCII los caracteres fluyen a una velocidad de 100 caracteres por segundo. Para el Cdigo BAUDOT tomar las duraciones dadas en la figura. (Nota: en ambos cdigos el bit o dgito binario 1 es el de menor peso).
Arranque Informacin
1 22 ms 2 3 22 ms 4 5 31 ms
Pare
Arranque
1 2
Informacin
3 4 5 6 7
Pare
Un Carcter
Un Carcter (a) Cdigo BAUDOT
(b) Cdigo ASCII sin Bit de Paridad
Fig. 4.13. Formatos de los CODIGOS BAUDOT y ASCII.
(a) Determine las velocidades de modulacin y de informacin para cada uno de estos cdigos. (b) Qu significa la siguiente informacin codificada en ASCII?
011001011101111001110110010111
(c) Cmo se codificara la misma informacin de (b) pero en BAUDOT? 4.30. Lmite de Shannon. Considere la ecuacin de Hartley-Shannon. La potencia de ruido N se expresa en la forma N = B , donde tiene dimensiones de vatios por unidad de ancho de banda (W/Hz) y es la densidad espectral de potencia de ruido. N es entonces la potencia de ruido contenida en el ancho de banda B. Si el ancho de banda B aumenta sin lmites (B), demuestre que
B
S S lim C = log 2 e = 1, 443 = ViMAX
(4.53)
Este resultado se conoce con el nombre de Lmite de Shannon y representa la mxima velocidad de informacin en un sistema de comunicacin con una potencia promedio transmitida dada pero sin la limitacin del ancho de banda, como es el caso de los sistemas de comunicacin espacial o por satlites. 4.31. Consideremos el receptor ideal de la Fig. 4.9 . Demuestre que si el ancho de banda del canal tiende a infinito (BT ) , entonces So Si ) = exp( ) exp( B m No Ntese que = cuando So No >> 1 (4.54)
Si o Bm
representa la relacin entre la potencia de la seal (transmitida) en
el canal respecto a la potencia de ruido dentro de la banda de la seal misma (Bm). Por consiguiente, tericamente, en condiciones ideales cuando el ancho de banda de transmisin BT tiende a infinito, la relacin So/No a la salida aumenta exponencialmente con . 1.32. Rendimiento del Canal en el Sistema Ideal de Transmisin. En la expresin (4.42) se defini el rendimiento del canal respecto al ancho de banda en la forma B =
donde es la duracin de un dgito binario, demuestre que si el sistema es binario y Vi = C, entonces B = log 2 (1 + B Eb o ) B se expresa en bps/Hz para
1 Eb o 100
Vi . Si se define la Energa por Dgito Binario, Eb en la forma Eb = S, B
(4.55)
Grafique tambin B vs Eb/o Sugerencia: utilice escalas log-log.
4.33. Rendimiento y Redundancia de Codificacin. El rendimiento de un cdigo o de un codificador se puede definir en la forma siguiente:
co = Vi n log 2 m = Vb n+r
bps/baudio
(4.56)
donde n es el nmero de impulsos de informacin, y r el nmero de impulsos redundantes (ver ecuacin (4.28) y Fig. 4.4).
En los sistemas binarios (m = 2) se suele definir tambin la redundancia de codificacin, Rco en la forma R co = 1 co = Vb Vi r = Vb n+r (4.57)
En este caso, Vb Vi , y tanto co como Rco se pueden expresar en forma porcentual (co% y Rco%). Ntese que la codificacin binaria es la menos eficiente, pero es la ms utilizada por su facilidad de instrumentacin. (a) Determine el rendimiento de los Cdigos Baudot (Fig. 4.13(a)), ASCII con bit de paridad (Fig. 4.5), y del codificador del Ejemplo 4.9. (b) Transmisin Sincrnica, Cdigo ASCII. Los bloques de datos se estructuran en la forma siguiente: se colocan tres caracteres SYN (de sincronizacin) al inicio de cada bloque, a continuacin 256 caracteres de informacin y se termina el bloque con un carcter ETX. Ni los caracteres SYN y ETX, ni los caracteres de informacin contienen los impulsos de arranque, paridad y pare, solamente los impulsos de informacin. Los caracteres SYN y ETX estn definidos en la Tabla B.5 en el Apndice B. Demuestre que en Transmisin Sincrnica co % = 98,5% y R co % = 1,5%
(c) Transmisin Asincrnica, Cdigo ASCII. Se transmite bloques de 256 caracteres ASCII incluyendo todos los impulsos redundantes (Fig. 4.5). Demuestre que en Transmisin Asincrnica co = 63,6% y R co = 36,4%
(d) Si la velocidad de modulacin es la misma en los dos tipos de transmisin anteriores, Cul es la relacin entre sus respectivas velocidades de informacin? 4.34. Cierta fuente de informacin transmite cada milisegundo un nmero octal (base 8). En el canal la potencia promedio de la seal es de 0,5 W y la de ruido 2 mW. Si a la salida del receptor el ancho de banda es de 100 Hz, demuestre que la relacin So/No a la salida es de 90,31 dB y que el ancho de banda del canal es de 375 Hz. 4.35. Se desea introducir informacin a una computadora mediante tarjetas perforadas tipo IBM. Estas tarjetas tienen 80 columnas por F filas. (a) Si la computadora reconoce 256 caracteres alfanumricos y cada carcter se almacena en una columna de la tarjeta, demuestre que en este caso cada columna tendr 8 filas. (b) Si el lector de tarjetas lee 10 tarjetas por segundo, demuestre que el lector est entregando informacin a la computadora a una velocidad de 6400 bps. (c) Si la capacidad de la memoria de la computadora es de 600 Kbytes, demuestre que puede almacenar el contenido de 7680 tarjetas. 4.36. Un cierto sistema de comunicacin posee un sintetizador de frecuencias que produce cuatro frecuencias diferentes: f1, f2 = 2f1 , f3 = 3f1 y f4 = 4f1. Este sintetizador de frecuencia se utiliza como transmisor de informacin digital en el cual por cada dos bits de entrada al sintetizador se transmite una frecuencia segn el esquema siguiente: 0 0 f1 ; 0 1 f2 ; 1 0 f3 ; 1 1 f4
La velocidad de modulacin a la entrada del sintetizador es de 1000 baudios, y se sabe que para la transmisin del grupo 0 0 se transmite un solo ciclo de la frecuencia f1 . Demuestre que la velocidad de informacin en el sistema es de 1000 bps y que el valor de las frecuencias es f1 = 500 Hz; f2 = 1 kHz ; f3 = 1,5 kHz y f4 = 2 kHz. 4.37. Sea el sistema de la Fig. 4.14. Las fuentes producen, respectivamente: N1 = 128 smbolos N2 = 256 smbolos N3 = 32 smbolos
Fuente 1 Fuente 2
Secuencias Compuestas
Codificador
Canal
Fuente Todos estos smbolos son independientes y 3 equiprobables. El codificador opera en la Fig. 4.14 forma siguiente: primero toma un smbolo de la Fuente 1 y lo codifica en ASCII sin bit de paridad. Toma a continuacin un smbolo de la Fuente 2 y lo codifica en binario agregndole un impulso de arranque y uno de pare, todos de igual duracin. Por ltimo, toma un smbolo de la Fuente 3 y lo codifica en binario agregndole un impulso de arranque y uno de pare, este ltimo dura 1,5 veces ms que los dems, incluidos los de las Fuentes 1 y 2. El codificador vuelve a la Fuente 1 y se repite el proceso. A la salida del codificador las secuencias codificadas individuales van saliendo una detrs de la otra formando un tren de impulsos cuya velocidad de modulacin es de 2750 baudios y el cual es transmitido por el canal.
(a) Demuestre que la velocidad de informacin a la salida del codificador es de 2000 bps y que su rendimiento de codificacin es del 72,7%. (b) Si el rendimiento del canal respecto al ancho de banda es de 3 bps/Hz, demuestre que la relacin S/N en el canal es de 8,451 dB. (c) Si la relacin S/N en el canal es de 15 dB, demuestre que el ancho de banda mnimo del canal es de 397,8 Hz. 4.38. La salida de cierta computadora est formada por 7 conductores, cada uno de los cuales transmite impulsos con dos valores posibles: 0V y 5V; la duracin de cada impulso es de 25 ms. Mediante una interfaz se convierte las 7 salidas de la computadora en una secuencia serie ASCII sin bit de paridad (Fig. 4.13(b)) para transmisin por un cable bifilar. Demuestre que a la salida de la interfaz las velocidades de informacin y de modulacin son, respectivamente, de 280 bps y 400 baudios.
CAPITULO V MODULACION Y TRANSMISION DE IMPULSOS

5.1. INTRODUCCION Las nociones sobre la informacin y codificacin vistas en el Captulo IV, ms los principios de la representacin espectro-temporal de seales y sistemas expuestos en los Captulos I y II, constituyen un marco terico bsico suficiente para emprender el estudio de los diferentes mtodos de modulacin y transmisin de seales empleados en los sistemas de comunicacin. A pesar de la existencia de una gran cantidad de mtodos de modulacin, es posible identificar dos tipos bsicos de modulacin de acuerdo con la clase de portadora: (a) la Modulacin de Ondas Continuas (CW), en la cual la portadora es simplemente una seal sinusoidal, y (b) la Modulacin de Impulsos, en la cual la portadora es un tren de impulsos. La Modulacin de Ondas Continuas es un proceso continuo y por lo tanto es la apropiada para seales que varan en forma continua en el tiempo. En este caso la frecuencia de la portadora sinusoidal tiene generalmente un valor mucho ms elevado que el ancho de banda de la seal moduladora o seal mensaje, y el proceso de modulacin es simplemente un proceso de traslacin de espectros. En el Captulo VI trataremos en detalle la Modulacin de Ondas Continuas. La Modulacin de Impulsos es un proceso discreto, en el sentido de que los impulsos estn presentes solamente en ciertos intervalos de tiempo, lo que hace que la Modulacin de Impulsos sea la forma apropiada para mensajes o informacin de naturaleza discreta. La modulacin de impulsos puede, a su vez, clasificarse en Modulacin Analgica de Impulsos y Modulacin Digital o Codificada de Impulsos. En efecto, en la modulacin analgica de impulsos los parmetros modulados (amplitud, duracin o posicin de los impulsos) varan en proporcin directa respecto a la seal moduladora o mensaje. En la modulacin digital de impulsos se efecta una codificacin o conversin, en el sentido visto en el Captulo IV, mediante la cual el mensaje es transformado en palabras codificadas (secuencias de impulsos) que representan valores de la seal moduladora tomados en ciertos intervalos de tiempo, aunque sta no es la nica forma de modulacin digital de impulsos, como veremos en su oportunidad. Asimismo, en el proceso de la modulacin de impulsos se introduce una operacin denominada Muestreo de la Seal que es una de las transformaciones ms importantes en el procesamiento y transmisin de seales digitales. En este Captulo se desarrollarn los conceptos de muestreo de seales y de la modulacin y transmisin de impulsos. La teora del muestreo se presentar como la base terica de todos los sistemas de modulacin de impulsos y a este efecto se estudiarn algunos de los sistemas ms utilizados en la prctica tanto en el procesamiento como en la transmisin de seales. En particular, se har nfasis especial en los sistemas de modulacin codificada, pues stos son los sistemas utilizados en la transmisin de seales digitales o datos. Tambin se presentar un breve estudio de la transmisin digital de seales mediante dispersin del espectro (Spread Spectrum). Los criterios de calidad de los diferentes sistemas, para efectos de comparacin, se enfocarn (a) desde el punto de vista del ancho de banda de las seales y de los canales, (b) segn las relaciones S/N presentes, y (c), en grado menor, en la complejidad de los sistemas. Finalmente, se estudiarn las Tcnicas de Multiplicidad en el Tiempo (TDM) necesarias para la transmisin de una gran cantidad de mensajes por un mismo canal, as como los principios bsicos de la transmisin y recepcin de impulsos en banda de base o en portadora modulada. Sin perder el rigor terico seguido, en todo
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
300
V. MODULACION Y TRANSMISION DE IMPULSOS
momento se dar ejemplos, circuitos y aplicaciones de sistemas prcticos, haciendo referencia principalmente a las Recomendaciones pertinentes del UIT-T. 5.2. TEORIA DEL MUESTREO UNIFORME DE SEALES 5.2.1. Introduccin Bajo ciertas condiciones una seal continua en el tiempo puede especificarse completamente y recuperarse a partir del conocimiento de sus valores instantneos o muestras tomadas a intervalos de tiempo uniformes. Un ejemplo muy ilustrativo de lo que esto significa lo constituye las series de fotografas de una cinta cinematogrfica, donde cada fotografa representa escenas fijas espaciadas cada 1/24 segundos. Cuando estas fotografas se proyectan a esa misma velocidad (24 fotografas por segundo), nosotros percibimos una representacin mvil, completa y exacta, de las escenas continuas originales. Mucha de la importancia de la Teora del Muestreo radica en que ella constituye un enlace o puente entre seales continuas y seales discretas y, como lo veremos en su oportunidad, su habilidad para representar una seal continua mediante una serie de muestras instantneas, proporciona un mecanismo para representar seales continuas mediante seales discretas. En muchas aplicaciones el procesamiento de seales discretas es ms fcil y flexible debido a la creciente disponibilidad de dispositivos digitales baratos, ligeros, fciles de programar y adquirir. La teora del muestreo se puede resumir en cuatro teoremas, aunque no todos los autores la presentan en esta forma. Estos teoremas introducen y desarrollan el concepto de muestreo y el proceso de reconstitucin o interpolacin de una seal continua a partir de sus muestras. Estos conceptos son la base del procesamiento y transmisin digital de seales. 5.2.2. Teoremas del Muestreo Uniforme de Seales Podemos preguntarnos si es necesario transmitir continuamente sobre un canal una seal de banda limitada B a fin de entregar toda la informacin asociada con ella. La respuesta es que no es necesario. Muchos de los sistemas de modulacin de impulsos utilizan el hecho de que una seal de banda limitada puede transmitirse sin distorsin si se muestrea la seal peridicamente y se transmiten esos valores o muestras. Como la discusin estar limitada a sistemas fsicos, solamente se considera seales reales continuas, monovalentes y limitadas en frecuencia o en el tiempo, segn el caso. Teorema No 1. Teorema del Muestreo de Shannon [Shannon, 1949] Una seal x(t) pasabajo cuya frecuencia mxima es f m , se puede especificar unvocamente por sus valores o muestras x(nTs ) , con n = 0, 1, 2,.... , tomados en una serie de instantes discretos, llamados instantes o puntos de muestra, separados cada Ts = 1/ f s segundos, donde f s 2f m .
En este contexto, f s es la frecuencia de muestreo o Frecuencia de Shannon y Ts el Intervalo de Muestreo. La frecuencia mnima de muestreo, para la cual se verifica que f s = 2 f m , se denomina Frecuencia de Nyquist, y el intervalo Ts correspondiente, Intervalo de Nyquist. Formas ms o menos complicadas de este teorema se conocan en la literatura matemtica; pero fue Shannon quien en 1949 lo introdujo en el dominio de la teora de la comunicacin. Sin embargo, H. Nyquist ya haba sealado en 1924 que N = 2 f m T nmeros eran suficientes para representar una funcin del tiempo de duracin T y frecuencia mxima f m , lo cual es otra forma de enunciar este teorema.
301
La demostracin rigurosa del teorema de Shannon [Teorema 1, Shannon, 1949)] est fuera de los objetivos de este texto, pero s haremos una demostracin que introduce el concepto de muestreo a partir de nociones sencillas ya conocidas. Sea entonces x(t) una seal continua pasabajo de banda limitada f m , cuya transformada de Fourier o espectro es X(f). Una seal muestreada x s (t ) de x(t) se puede considerar como el producto de la seal continua x(t) por un tren de impulsos unitarios de perodo Ts , denominado seal muestradora, es decir,
x s (t ) = x(t )
(t nT ) = x(nT ) (t nT )
s s s n = n =
(5.1)
Este tipo de muestreo se conoce con el nombre de Muestreo Ideal o Muestreo Instantneo. Del Ejemplo 2.9, expresin (2.45), el espectro X s (f ) de x s (t ) es X s (f ) = f s
n =
X(f nf )
s
(5.2)
Vemos que X s (f ) representa un espectro peridico formado por el desplazamiento de X(f) a las frecuencias nf s , y con un factor de escala f s , como se muestra en la Fig. 5.1(f).
X(f)
x(t) t (a) 0 p(t) 1 (b)
f m 0 f m
P(f)
fs
t
4Ts
2T (c) s
2Ts
4Ts
6Ts
2f s
f s
x s ( t ) = x ( t ) p( t ) 2Ts 4Ts
t
(d)
fs
fs X s (f )
2f s
4Ts
2Ts (e)
0 f fs 2f s f fm B -B s m 6Ts Filtro Pasabajo (f) Fig. 3.1. Muestreo Instantneo en el Dominio del Tiempo.
2f s
El espectro original de x(t) aparece centrado en el origen y podr ser recuperado con un filtro pasabajo mientras no se produzca solapamiento con los espectros adyacentes, lo que se verifica si f s 2 f m . Ntese que para valores de f s < 2 f m , los espectros se solaparn y se producir distorsin en la recuperacin de x(t). La recuperacin de x(t) la consideraremos en el siguiente teorema.
302
Teorema No 2. Recuperacin o Interpolacin de la Seal
Este teorema tiene que ver con la recuperacin de la seal original x(t) a partir de su versin muestreada x s (t ). Si una seal pasabajo cuya frecuencia mxima es f m ha sido muestreada a una frecuencia igual o mayor que 2f m muestras por segundo, y las muestras se presentan en forma de impulsos cuya rea es proporcional a la amplitud de la muestra en un instante dado, la seal original x(t) se puede recuperar si se pasa la seal muestreada a travs de un filtro pasabajo ideal con un ancho de banda B tal que f m B f s f m . El proceso de recuperacin de x(t) es fcil de visualizar en la Fig. 5.1(f), pero nosotros vamos a verificarlo para demostrar algunas relaciones importantes. Para la recuperacin de x(t), Fig. 5.1(f), la seal muestreada x s (t ) se hace pasar por un filtro ideal pasabajo de ancho de banda B y ganancia Ts de la forma H (f ) = Ts ( f ) exp( j2 t o f ) h(t) = 2BTs sinc[2 B(t t o )] 2B
x r (t ) = x s (t ) h(t)
s o )]
(5.3)
en el cual debe cumplirse que f m B f s f m . Sea x r (t ) la salida recobrada en el filtro, entonces
De (5.1) y (5.3), De donde
x r (t ) =
n =
x(nT )(t nT ) 2BT sinc[2B(t t

s s
n =
x r (t) = 2BTs
x(nT )sin c[2B(t t

s
nTs )]
(5.4)
Esta expresin indica que hay que tomar cada muestra y multiplicarla por una funcin sinc(..) centrada en el instante de ocurrencia de la muestra y sumar los trminos resultantes. Esto es exactamente lo que sucede cuando las muestras se pasan por un filtro pasabajo ideal de ancho de banda B tal que f m B f s f m . Se efecta entonces una interpolacin y por esa razn la expresin (5.4) recibe el nombre de Ecuacin de Interpolacin. En la Fig. 5.2 se puede observar fs este proceso de interpolacin para B = > f m , 2BTs = 1 y t o = 0 , en cuyo caso x r ( t ) = x( t ) . 2 Ntese en la Fig. 5.2 que cada muestra produce una seal sinc(..), la cual es cero en los otros puntos de muestra excepto en el propio. Por consiguiente, x r (t ) toma los valores de x(t) en los puntos de muestra. Pero la interpolacin dada por (5.4) nos asegura tambin que entre los puntos de muestra x r (t ) = x (t ) debido a la forma como se suman las seales sinc(..); de modo que con 2BTs = 1 y t o = 0, se tiene la Ecuacin de Interpolacin de Shannon,
x r (t) = x(t) =
n =
x(nTs )sin c [ 2B(t nTs ) ] =
n =
x(nT )
s
sen[2B(t nTs )] para todo t 2B(t nTs )

(5.5)
Esta expresin se ha utilizado para demostrar el Teorema del Muestreo de Shannon.
303
Ts
x(t)
sinc(
t nTs ) Ts
Fig. 5.2.Interpolacin Lineal mediante la Seal Sinc(..).
Vemos entonces que si f s > 2 f m y B = f s / 2 , entonces la seal reconstruida xr(t) ser exactamente igual a x(t). Si se viola la restriccin sobre el ancho de banda de x(t), entonces x r (t ) no ser igual a x(t). Sin embargo, podemos demostrar que si B = f s / 2 , entonces para cualquier valor de Ts y f m , x r (t ) y x(t) sern iguales pero solamente en los instantes de muestreo. En efecto, si reemplazamos B = f s / 2 = 1 / 2 Ts y t o = 0 en (5.4), obtenemos x r (t ) =
n =
x(nT )sinc(
s
t nTs Ts
(5.6)
En el instante kTs , donde k es un entero, la expresin (5.6) queda en la forma x r ( kTs ) =
n =
x(kT )sinc(k n) = x(kT )sinc(k n)

s s n =
Sea m = k - n, donde m es un entero pues k y n son enteros . De las propiedades de la funcin sinc(..),
1 para m = 0 k = n sinc( m) = 0 para m 0 k n n =
Por consiguiente,
x r ( t ) = x (kTs ) para k = 0, 1, 2, ....
x r ( t ) y x(t) tendrn la forma aproximada mostrada en la Fig. 5.3. Ntese que x r (t ) y x(t) son iguales solamente en los instantes de muestreo, y x r (t ) aparece como una seal de menor frecuencia que x(t). A medida que disminuye la frecuencia f m de x(t), las curvas se superponen en una sola y x r (t ) = x (t ) para todo t.
x (t ) x r (t )
2Ts
Ts
Ts
2Ts
3Ts
Fig. 5.3.
Si se muestrea peridicamente una seal x(t) durante un tiempo T = NTs , se tendr N 1 valores o muestras de la seal; entonces, de acuerdo con el teorema de Shannon, Ts = y el 2f m nmero mnimo de muestras necesarias para una buena reconstruccin de la seal x(t) ser
304
N = 2f m T
(5.7)
Esta expresin, estudiada por Nyquist, es conocida tambin con el nombre de dimensionalidad o teorema de la dimensionalidad. En rigor, las muestras no necesariamente deben ser peridicas de perodo Ts, pero s deben ser independientes. El teorema de la dimensionalidad simplemente establece que la informacin contenida en una seal de banda limitada es proporcional al producto tiempo-ancho de banda. Este sencillo enunciado tiene, sin embargo, profundas implicaciones en el diseo y prestaciones de todos los tipos de sistemas de comunicacin; por ejemplo, en sistemas de radar es bien conocido que el producto tiempo-ancho de banda de la seal recibida necesita ser muy alto para un mejor comportamiento. Los valores de muestra, una vez codificados digitalmente, se pueden almacenar en la memoria de una computadora para posterior reconstruccin o transmisin por un canal. Esto es de gran importancia en los sistemas de procesamiento y transmisin de seales digitales, como veremos posteriormente.
Teorema de Parseval para Seales Muestreadas
La ecuacin de interpolacin de Shannon, expresin (5.5), se puede utilizar para determinar una forma del Teorema de Parseval en el caso de seales muestreadas. En efecto, la energa de x(t) viene dada por
Ex =
x 2 ( t )dt
Como la potencia es igual a la energa por unidad de tiempo, podemos aproximar la potencia promedio de x(t) dividiendo Ex por Ts ,
< x 2 ( t ) >= Ex 1 = Ts Ts
x 2 ( t )dt
(5.8)
Reemplazando (5.4) con 2 BTs = 1 y t o = 0 en (5.8),
< x 2 (t ) >=
1 Ts
x (t ) x(nTs )sinc[2 B(t nTs )]dt n =
< x 2 ( t ) >=
1 Ts
n =
x( nTs ) x( t )sinc[2 B( t nTs )]dt
Pero de las propiedades de la funcin sinc(..), expresin (1.49),
1 2B
exp[ j2 (t nTs )f ]df = sinc[2 B(t nTs )] , entonces
1 < x (t ) >= Ts < x 2 (t ) >=
n =
1 x(t ) 2B
exp[ j2 (t nTs )]df dt B

B
1 2BTs
n =
x(nTs )

B
B
x(t ) exp( j2 ft )dt exp( j2 nTs f )df
La integral dentro de los corchetes es igual a X(f), de donde
305
1 < x (t ) >= 2 BTs

2
n =
x(nT )
s
X (f ) exp( j2 nTs f )df
Como X(f) es de banda limitada f m = B , la integral de la expresin anterior representa a x(t) en los instantes discretos nTs , es decir, la integral es igual a x( nTs ) . Por consiguiente,
< x 2 ( t ) >= 1 2f m Ts
n =
( nTs )
Como X(f) es de banda limitada f m = B , y para 2BTs = 2 fm Ts = 1 , x(t) = x r (t ), entonces < x (t ) >=<
2 2 xr (t ) >= n =
(nTs )
(5.9)
La expresin (5.9) es una forma o aplicacin del Teorema de Parseval para seales muestreadas. Esta expresin la aplicaremos ms adelante.
Teorema No 3. Muestreo de Seales Pasabanda
Una seal x(t) pasabanda de ancho de banda B y cuya frecuencia ms alta es f2 , se puede muestrear a una frecuencia mnima f s = 2 f 2 / m , donde m es la parte entera de la relacin f 2 / B. Sea X s (f ) el espectro de la seal muestreada x s (t ) a una frecuencia de muestreo fs , y sea f1 y f2 los bordes de la banda de paso de X(f), es decir, B =| f 2 f1 | .
En la Fig. 5.4 se muestra el espectro X s (f ) de x s (t ) en el cual, aunque f s < 2 f 2 , no se produce solapamiento entre los espectros. Para seales pasabanda existe entonces una relacin ms general que la condicin de Shannon, en la cual la frecuencia de muestreo fs puede tomar los valores [Hoffmann, 1975], 2 2 f2 fs f m m1 1 para m entero y m > 1 (5.10)
La frecuencia mnima de muestreo se puede expresar entonces en la forma f smin = 2 f 2 / m

f donde m = parte entera de ( 2 ), siendo B=|f 2 f1 | . Valores de frecuencia superiores no son B necesariamente utilizables a menos que ellos cumplan con la condicin (5.10) o que sean mayores que 2 f 2 . Los valores permitidos de fs se pueden representar en forma grfica a partir del siguiente desarrollo. De (5.10),
306
fs
2f 2 m
(5.11)
Si consideramos fs como la frecuencia mnima de muestreo (convirtiendo la desigualdad (5.11) en una igualdad), se obtiene la relacin 2 f s = ( )f 2 m (5.12)
Graficando fs vs f2 en unidades de ancho de banda B, se obtiene el grfico de la Fig. 5.5. La frecuencia de muestreo mnima permitida depende entonces de la relacin f 2 / B . Si f 2 >> B , entonces la frecuencia de muestreo mnima tiende a 2B; asimismo, su valor mximo ser 4B. Por consiguiente, la frecuencia mnima de muestreo de seales pasabanda estar siempre entre 2B y 4B, donde B es el ancho de banda de la seal.
4B
Frecuencia Mnima de Muestreo, fs 3B

2B B B 2B 3B 4B 5B 6B f
Frecuencia Mxima de la Seal, f 2 Fig. 5.5. Frecuencia Mnima de Muestreo Pasabanda
En cuanto a la reconstruccin de la seal original a partir de su forma muestreada, se puede utilizar un filtro pasabanda, como se muestra en las lneas a trazos en la Fig. 5. 4.
Ejemplo 5.1
Consideremos una seal de audio que ha sido pasada por un filtro pasabajo ideal de ancho de banda B = 5 kHz. Para especificar esta seal sin ninguna distorsin, la frecuencia de muestreo debe ser como mnimo igual a 2B, es decir, 104 muestras por segundo. Pero si la seal est desplazada en frecuencia de tal manera que la banda de paso se extiende desde f1 = 5 kHz hasta f 2 = 10 kHz , entonces B = 5 kHz, m = 2, y del Teorema No 3 la frecuencia mnima de muestreo ser de 104 muestras por segundo. Vemos que las frecuencias de muestreo siguen siendo iguales. Sin embargo, si la gama de frecuencias se hubiese extendido desde f1 = 4,999 kHz hasta f 2 = 9,999 kHz , entonces B = 5 kHz, m = 1 y la frecuencia mnima de muestreo ser de 19998 muestras por segundo, es decir, casi 4B muestras por segundo. En el primer caso se emplea una frecuencia de muestreo que es dos veces el ancho de banda de la seal, mientras que en el segundo caso se obtuvo una frecuencia de muestreo de aproximadamente cuatro veces el ancho de banda, que son los lmites de la frecuencia mnima de muestreo y que estn ilustrados en la Fig. 5.5.
307
Muestreo en el Dominio de la Frecuencia
Los teoremas anteriores han sido desarrollados para el muestreo en el dominio del tiempo de seales de banda limitada. Sin embargo, el muestreo puede tambin concebirse en el dominio de la frecuencia aunque no es tan directamente perceptible como lo es el muestreo en el dominio del tiempo. En el procesamiento de seales digitales se presenta el caso del muestreo en frecuencia cuando se trata de determinar numricamente la Transformada de Fourier (Transformada de Fourier Discreta (DTF) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT)) y en el anlisis de imgenes y de voz. A este efecto, vamos a presentar el dual del Teorema No 1, en el cual una seal limitada en el tiempo se puede representar y reconstruir a partir de sus muestras en el dominio de la frecuencia.
Teorema No 4
Si X(f) es el espectro de frecuencias de una seal x(t) limitada en el intervalo ( Tm , Tm ) , entonces X(f) se puede determinar unvocamente especificando sus valores en una serie de puntos 1 separados cada Hz. 2Tm Para verificar este enunciado, consideremos el dual en el dominio de la frecuencia de las expresiones (5.1) y (5.2). Sea entonces X(f) el espectro de una seal x(t) limitada en el tiempo, y ~ X(f ) el espectro muestreado de X(f). En el dominio de la frecuencia, ~ X( f ) = X( f ) P ( f ) (5.13) donde P (f ) =
n =
(f nf ) p(t) = f (t fn )
1
o o n = o
y en el dominio del tiempo,
1 ~ x (t ) = x (t ) p(t) = fo
n =
x(t fn )
o
(5.14)
siendo fo el intervalo de muestreo en frecuencia. La expresin (5.14) es el dual de la expresin (5.2) y x(t) es la seal generatriz de una seal peridica ~ x (t ) , Fig. 5.6 (b) y (f). Si x(t) es limitada en el tiempo de la forma x ( t ) = 0 para |t|> Tm entonces, como se muestra en la Fig. 5.6, con 1 (5.15)
> 2 Tm , ~ x(t) consistir de rplicas peridicas de fo x(t) separadas en mltiplos de To = 1 / f o . En este caso, la seal x(t) (y por supuesto, su transformada X(f)) se puede recuperar mediante el empleo de lo que se denomina ventana temporal de ponderacin, v(t) que es el dual del filtro pasabajo definido en (5.3). En este caso
v (t ) = fo (
t 1 / fo
x(t) v(t) ) y x(t) = ~
(5.16)
308
X(f)
x(t)
(a)
4fo 2fo
0 P(f) 1 0
f f
(b)
2 / fo 1/ fo
Tm 0 1/ fo
Tm p(t) 1/ fo
t 2 / fo
(c)
2fo 4fo ~ X( f )
(d)
~ f o x (t )
Ventana
4fo 2fo
(e)
2fo
4fo
1/ fo Tm 0 Tm 1/ fo (f) 1 / 2 f o 1 / 2f o
2 / fo
Fig. 5.6. Muestreo en el Dominio de la Frecuencia
> 2 Tm no se cumple, entonces las rplicas de x(t) se solaparn y x(t) fo x ( t ) , como puede observarse en la Fig. 5.6(f). no podr recuperarse a partir de ~
Si la desigualdad
Mediante analoga con la interpolacin en el dominio del tiempo, la recuperacin de x(t) utilizando la ventana temporal se puede interpretar como una interpolacin en el dominio de la frecuencia. En efecto, de (5.16), ~ X(f ) = X(f ) V(f) (5.17) donde ~ X( f ) =
por consiguiente,
n =
X(nf
o )(f
nf o )
y V(f) = sinc(
f ) fo (5.18)
X(f ) =
n =
X(nf o )sin c(
f nf o sen[(f nf o ) / f o ] para todo f ) = X(nf o ) fo (f nf o ) / f o n =
La expresin (5.18) es el dual de (5.5). En particular, la funcin sinc(..) permite la interpolacin exacta entre muestras en el dominio de la frecuencia para una seal limitada en el tiempo, como lo era para muestras en el dominio del tiempo de una seal limitada en frecuencia. El desarrollo anterior se ha efectuado para seales limitadas en el tiempo centradas en el origen, pero los resultados se pueden aplicar para cualquiera seal que exista en cualquier intervalo finito de duracin 2Tm .
Ejemplo 5. 2. El Osciloscopio de Muestreo
A menudo es necesario observar en un osciloscopio seales que varan mucho ms rpido que el tiempo de alzada del osciloscopio y por lo tanto la observacin no es posible. Sin embargo, si la seal es peridica, el resultado deseado se puede obtener indirectamente utilizando el Osciloscopio de Muestreo, cuyo principio de funcionamiento veremos a continuacin. El principio del Osciloscopio de Muestreo, como se muestra en la Fig. 5.7, consiste en muestrear la seal rpida x(t) una vez cada perodo pero en diferentes puntos en los perodos sucesivos. El incremento t , Fig. 5.7, debe ser un intervalo elegido apropiadamente segn el ancho
309
de banda de x(t). Si el tren de impulsos resultantes y s (t ) se pasa por un filtro interpolador pasabajo apropiado, su salida y(t) ser proporcional a la seal rpida original x(t) pero expandida en el t tiempo, es decir, y(t) ser proporcional a x( ) cuando a >> 1. Por ejemplo, cada perodo de x(t) a tiene el mismo perfil que el de y(t), pero se diferencia en el factor de expansin a, como se muestra en la Fig. 5.7. Para efectos ilustrativos en la Fig. 5.7, a = 6, pero en la prctica este valor es mucho mayor, es decir, T >> t . De la Fig. 5.7, si T es el perodo de x(t), entonces la frecuencia de muestreo del osciloscopio ser f s = 1/ ( T + t ), con t tal que T = at, pero como Ty = aTs , entonces
fs = 1 1 con ; t = t (1 + a ) f s (1 + a ) 1 1 < fs < at 2at
Ntese que en la pantalla del osciloscopio aparece solamente y s (t ) , pero ella nos proporciona los valores de Ty y Ts . Esto nos permite obtener a = Ty / Ts y t = Ts / (1 + a ) , de modo que, una vez determinados los valores de a y t , podemos conocer tambin el perodo de la seal desconocida x(t) puesto que T = at . La seal y(t) se obtiene pasando y s (t ) por un filtro pasabajo interpolador de ancho de banda B = f s / 2. Las seales y(t ) y x(t) tienen el mismo perfil.
Ejemplo 5.3 Sea el sistema de la Fig. 5.8(a) donde la seal peridica p(t) tiene la forma mostrada en (b). Se desea calcular la salida y(t) del filtro pasabajo. f Sea x(t ) = 5 sinc 2 (5x103 t ) X(f) = 10-3 ( ), de donde fm = 5x103 Hz. 5x103 Vamos a determinar X s (f ) cuando el muestreo se efecta a la frecuencia de Nyquist. La frecuencia de muestreo de Nyquist es f s = 2 f m = 10 4 Hz = 10 kHz
310
p(t) x(t) (a)
x s (t )
p(t)
oooo -35
Filtro Pasabajo
y(t)
-3T oooo -2 20
-T 0
1 -1
T 2T
3T
B = 5 kHz
Filtro X s ( t )
(b)
oooo
t 4 oooo
-30 -25
(c)
-15 -10 -5
0 Fig. 5.8
10 15
25
kHz
30 35
De la Fig. 5.8(b),
p( t ) =
n =
(1)
( t nT )
El espectro P(f) de p(t) se puede determinar siguiendo el mismo procedimiento del Ejemplo 1.28. En efecto, la funcin generatriz g(t) de p(t) es
g(t ) = (t ) (t T) G(f) = 1- exp(-j2Tf) 1 = 10 kHz; T = 5x10 -5 seg. De (1.103), Tambin, f s = 2T
Pn = 1 [1 exp( j2Tf )] |f = n = 1 [1 exp( jn)] = 1 para n impar y n 0. 2T 2T T 2T
1 n ) para n impar y n 0 (f P(f ) = T n = 2T 0 para n par
Entonces,
Obsrvese que P(f) no contiene una componente en el origen (cero componente continua) y por lo tanto p(t) no podr utilizarse para el muestreo de seales pasabajo. X s ( f ) ser entonces,
f - 104 n ( ) para n impar y n 0 20 X s (f ) = X (f ) P(f) = n = - 5x103 0 para n par
El espectro X s ( f ) tiene la forma mostrada en la Fig. 5.8(c). La salida del filtro pasabajo es cero. Ntese que, en general, la seal original podr recuperarse a partir de su versin muestreada solamente si la seal muestreadora contiene una componente continua.
311
Ejemplo 5.4 Sea x ( t ) = 10sinc 2 (5x10 3 t ) cos(10 5 t ) , una seal que vamos a muestrear y recuperar.
X(f) (a)
-55 -50 -45 0
10 3
Filtro kHz f
X s (f )
45 50
55
-38 -33 -28
-22
-16 -11
0 -6 -1 1
f 6 11 16 22 28 33 38 44 50 55
(b)
Fig. 5.9
kHz
60
f + 5x10 4 f 5x10 4 Del teorema de la modulacin, x ( t ) X(f) = 10 ( ) + ( ) 5x10 3 5x10 3

-3
El espectro X(f) se muestra en la Fig. 5.9(a), de donde

B = 10 kHz; f 2 = 55 kHz; f2 = 5,5 m = 5 B
fs =
2 f2 2 x55 = = 22 kHz m 5
El espectro X s ( f ) es el espectro X(f) trasladado a las frecuencias n22 kHz , como se muestra en la Fig. 5.9(b). La seal original x(t) se puede recuperar mediante un filtro ideal pasabanda centrado en f = 50 kHz y de ancho de banda B = 10 kHz. 5.2.3. Muestreo Prctico de Seales Pasabajo En la seccin anterior vimos que una seal se poda transmitir y recuperar si se muestreaba de manera instantnea y se recobraba mediante un filtro ideal. Pero en la prctica la situacin es diferente: los impulsos de muestreo tienen una duracin distinta de cero y los filtros interpoladores distan de ser ideales. Por otro lado, a menudo las seales estn limitadas en el tiempo y por lo tanto no son de banda limitada como lo exige el teorema de Shannon. Un mejor conocimiento fsico e intuitivo de los mecanismos y teoremas del muestreo se puede obtener si se considera circuitos reales, de fcil realizacin fsica. La distorsin producida por los circuitos reales de muestreo la trataremos en la prxima seccin. Dependiendo del uso que se hace de la seal muestreada, se pueden distinguir dos casos de muestreo prctico: el muestreo natural y el muestreo con retencin, los cuales consideraremos a continuacin.
312
Muestreo Natural
En la prctica, el muestreo debe ser realizado necesariamente con impulsos de amplitud finita y duracin distinta de cero. El muestreo natural equivale a multiplicar la seal original por una seal muestreadora peridica rectangular de amplitud unitaria, perodo igual al intervalo de Shannon y valor promedio distinto de cero. Esta multiplicacin generalmente se instrumenta con una compuerta analgica (por ejemplo, un MOSFET cualquiera), la cual deja pasar la seal cuando la seal muestreadora est en ALTO e impide el paso cuando est en BAJO, como se muestra en la Fig. 5.10(a).
x(t)
x s (t )
Filtro x r (t ) Pasabajo
s(t)
Ts s
t
Muestreador s(t) (a) Muestreador Real x(t)

0
(b) Seal Muestreadora s(t) X(f)

1 0
x s (t )
x(t)
s
t
(c) Filtro
Xs ( f )
fm 0
(d)
fm f
Ts
s f s sinc( s f )
(e) Seal Muestreada x s (t )
1/ s
-B fm 0 fm B
3f s
4f s 5f s
fs
2f s
(f) Espectro de la Seal Muestreada para Ts = 2 s Fig. 5.10. Muestreo Natural de Seales Pasabajo
La seal muestreada, Fig. 5.10(e), tiene la forma
x s (t ) = x (t ) s(t )
(5.19)
donde s(t) es una seal peridica rectangular, Fig. 5.10(b), cuya transformada de Fourier es, de (1.71) y (1.105), S( f ) = s f s
n =
sinc(n f )(f nf )
s s s n =
(5.20)
Del teorema de convolucin,
X s (f ) = X(f ) S(f)
s s s
de donde
X s (f ) = s f s
sinc(n f )X(f nf )
(5.21)
ponderados por un factor de escala decreciente con nfs que es [ s f s sinc(n s f s )] , como se muestra en la Fig. 5.10(f).
El espectro X s (f ) de la seal muestreada x s ( t ) es la repeticin peridica, a las frecuencias nf s, del espectro X(f) de la seal original; pero a diferencia del muestreo ideal, los espectros estn
313
Ts 1 = es un nmero entero, entonces a las frecuencias nfs mltiplos de sfs s 1 / s las correspondientes componentes de Xs(f) sern cero. Ntese tambin que pese a que el muestreo no es instantneo, no se produce distorsin: x(t) se puede recuperar de xs(t) independientemente del valor de s (pues, por definicin, s < Ts ), siempre que Ts cumpla con el teorema de Shannon. Ntese que si La forma del espectro de la seal muestreada de la Fig. 5.10(f) sugiere la posibilidad de que se pueda muestrear una seal utilizando cualquiera seal peridica de perodo Ts que cumpla con el teorema de Shannon. Esto es ms cierto por cuanto los circuitos elctrnicos de conmutacin no producen impulsos perfectamente rectangulares. Consideremos entonces una seal peridica g Ts ( t ) cuya seal generatriz g(t) tiene cualquier perfil. La seal muestreada ser x s ( t ) = x ( t ) g Ts (t) X s (f ) = X (f ) G Ts (f ) donde g Ts (t ) =
n =
g(t nT )
s n =
g(t) G(f)
G Ts (f ) = f s
G (nf s )(f nf s )
y X s (f ) = f s
n =
G (nf )X(f nf )
s s
Esta expresin para Xs(f) tiene la misma forma que (5.21) pero el factor de ponderacin es f sG (nf s ) , el cual se puede determinar fcilmente si g(t) es conocida grfica o analticamente. Se puede decir entonces que una seal peridica cualquiera se puede utilizar para muestrear una seal de banda limitada B siempre que (a) su perodo Ts cumpla con el teorema de Shannon, y (b) que la seal peridica contenga una componente continua (Ver Ejemplo 5.3). Para recuperar x(t), la seal muestreada xs(t) se pasa por un filtro interpolador de la forma H (f ) = (Ts / s ) (f / 2 B) cuya ganancia es Ts/s . Ntese que la ganancia del filtro interpolador en el caso de muestreo ideal, expresin (5.3), es Ts. Ejemplo 5.5. Potencia de una Seal Muestreada Natural Consideremos la seal muestreada xs(t) dada por (5.19) donde s(t) es una seal peridica rectangular de amplitud unitaria y ciclo de trabajo /Ts , Fig. 5.10(b). Puesto que s(t) es peridica, ella puede desarrollarse en serie de Fourier; entonces, de (1.47), x s (t ) = x(t ) s(t ) = x (t )
n =
| S |cos(2nf t +
n s
n)
x s (t ) =|So | x(t ) + 2|S1| x (t ) cos(2fst + 1 ) + 2| S2 | x(t ) cos(4fst + 2 ) + Si x(t) es de banda limitada f m y f s 2 f m , los trminos de la expresin anterior no se solaparn en el dominio de la frecuencia y la potencia promedio de xs(t) ser la suma de las potencias de cada uno de los trminos. En este caso,
2 2 2 2 2 2 < x2 s ( t ) >=| S o | < x ( t ) > +2| S1 | < x ( t ) > +2| S 2 | < x ( t ) > +
2 2 2 2 < x2 s ( t ) >=< x (t ) > | S o | +2| S1 | +2| S 2 | +
Pero la cantidad dentro de los corchetes es, del Teorema de Parseval, la potencia promedio de la seal peridica s(t); entonces,
314
2 2 < x2 s ( t ) >=< x ( t ) > < s ( t ) >
Pero
< s2 (t ) >=
1 Ts
dt = T
La potencia promedio de una seal muestreada en forma natural es < x2 s ( t ) >= ( ) < x 2 (t ) > Ts (5.22)
Diremos, sin demostrarlo, que la expresin (5.22) es vlida tambin cuando x(t) es una seal aleatoria pasabajo (ruido, por ejemplo). Muestreo con Retencin Algunas veces es necesario disponer de los valores instantneos de una seal en los instantes de muestreo nTs para poderlos procesar o codificar. Con el muestreo natural la amplitud de las muestras vara en el intervalo s y el sistema, por ejemplo un codificador, no sabra cul es el valor exacto de x(nTs). Esta situacin se resuelve manteniendo o reteniendo los valores instantneos x(nTs) durante un tiempo apropiado. Esta operacin se denomina Muestreo con Retencin (Sample and Hold) o Muestreo de Topes Planos. En la Fig. 5.11 (a) y (b) se muestran las dos formas tpicas de una seal muestreada con retencin: Con Retorno a Cero (RZ) y Sin Retorno a Cero (NRZ).
x(t) x s (t )
t 0
h = Ts Ts
(b) Seal Muestreada NRZ X(f) 1 x s (t ) (e)
C f t
h
(a) Seal Muestreada RZ
Ts
x(t) x s (t )
x(t) (c) p(t)
x i (t )
h(t)
X s (f )
(d)
p(t)
fm
fm
(e)
h f s sinc( h f ) 1/ h 2f s fs fs fm 0 f m 3f s (f) Espectro de la Seal Muestreada para Ts = 3 h

Fig. 5.11. Muestreo con Retencin
4f s
Para propsito de anlisis, el muestreo con retencin se puede visualizar como una seal muestreada instantneamente aplicada a un sistema lineal invariante en el tiempo de respuesta impulsional h(t), como se muestra en la Fig. 5.11(c).
315

Puesto que p( t ) =
n =
( t nTs ) P(f ) = f s
n =
(f nf ) , entonces,
s
x i ( t ) = x ( t ) p( t ) =
n =
x ( nTs )( t nTs ) X i (f ) = X(f ) * P(f ) = f s
n =
X(f nf )
s
(5.23) (5.24)
X s (f ) = X i (f ) H (f ) = [X(f ) P(f)] H (f ) = f s X(f nf s ) H (f ) n =
El sistema lineal en cuestin es el circuito de retencin (zero-order hold) visto en el Ejemplo 2.17 y para el cual
h(t) = ( t h / 2 ) H(f) = h sinc( h f ) exp( jh f ) h
(5.25)
En el caso de muestreo con retorno a cero (RZ), h < Ts ; h se denomina tiempo de retencin. Si el muestreo es sin retorno a cero (NRZ), simplemente se reemplaza h por Ts . La duracin de h depende de la utilizacin que se haga de la seal muestreada; por ejemplo, si se trata de codificar una muestra x(kTs), el tiempo h deber ser lo suficientemente largo para que se pueda efectuar la codificacin. El tiempo de conversin generalmente es un parmetro dado por los fabricantes de los codificadores. Si t c es el tiempo de conversin del codificador, debe verificarse entonces que t c h . t -h / 2 De (5.1) y (5.23), x s (t ) = x(nTs ) (t nTs ) ( ) h n =
x s (t ) =
n =
x(nT ) (
s
t h / 2 nTs ) h
(5.26)
cuya transformada de Fourier es, de (5.24), X s (f ) = h f s sinc( h f ) exp( j h f )
n =
X(f nf )
s
(5.27)
En la Fig. 5.11(f) se muestra Xs(f) cuando h = Ts / 3 . Ntese que si f s < 2 f m se produce solapamiento. Por otra parte, el efecto del tiempo de retencin h se refleja en H(f) produciendo ceros a las frecuencias k / h . Las rplicas de X(f) tendrn distorsin de amplitud: simtrica en el origen y asimtrica en las frecuencias nfs. Esta distorsin en el espectro muestreado hace que la interpolacin o recuperacin exacta de x(t) no sea posible con un filtro pasabajo. Esta distorsin se conoce con el nombre de efecto de apertura y es una distorsin de tipo lineal. El efecto de apertura se puede disminuir haciendo h ms pequeo y puede ser eliminado mediante una red ecualizadora. En la prxima seccin veremos esto con ms detalle. El muestreo con retencin se realiza en la prctica agregando un capacitor a la salida de una compuerta analgica, como se muestra en la Fig. 5.11(d). El capacitor se carga cuando s(t) est en ALTO y mantiene ese valor cuando s(t) est en BAJO. En la Fig. 5.12 se muestra algunos muestreadores con retencin usados en nuestro laboratorio. En particular, el circuito mostrado en (a) se utiliza cuando se necesita una alta impedancia para la seal de entrada x(t) y una baja impedancia para la carga y descarga del capacitor C.
316
_ + C
x(t)
x s (t ) x(t)
(b)
R1
R2
C _ +
x s (t )
(a)
s(t)
s(t) Fig. 5.12. Muestreadores con Retencin.
Los circuitos muestreadores prcticos difieren de los ideales en que mientras la compuerta permanece cerrada, la corriente de carga del capacitor est limitada por la resistencia combinada de la compuerta y de la impedancia de salida de la fuente, lo que hace que el voltaje en el capacitor no alcance exactamente el valor x(nTs). Asimismo, cuando la compuerta abre, el capacitor tratar de descargarse sobre la impedancia de salida, la cual debe ser lo ms alta posible. El valor de la capacitancia utilizada en una aplicacin dada se elige generalmente mediante un compromiso entre la minimizacin de la constante de tiempo de carga y la maximizacin de la constante de tiempo de descarga o de fuga, sobretodo si la salida es sin retorno a cero (NRZ). La situacin se simplifica un poco si la salida es con retorno a cero (RZ), pues, por un lado disminuye la distorsin por efecto de apertura, pero por otro lado el circuito se complica porque hay que agregar una compuerta adicional que descarga a cero al capacitor, para no hablar del aumento en el ancho de banda.
Ejemplo 5.6. Potencia de una Seal Muestreada con Retencin
Consideremos una seal muestreada con retencin a la cual se le ha agregado una componente continua a fin de que la amplitud de los impulsos sea siempre positiva (> 0). Esta seal muestreada, Fig. 5.13, se puede representar en la forma x s (t ) =
n =
[ A + x(nTs )](
t nTs )
x s (t )
x(t)
A + x (nTs ) Ts
t
donde [ A + x (t )] > 0 ; < x(t ) >= 0 .
suponemos que
La potencia promedio de xs(t) es simplemente la suma de la potencia de cada uno de los infinitos impulsos de amplitud [ A + x(nTs )] , duracin y perodo Ts , Fig. 5.13. Entonces,
<
2 xs (t )
(n 1) Ts nTs (n + 1) Ts Fig. 5.13. Seal Muestreada con Retencin.
1 >= Ts
n =
1 [ A + x(nTs )] dt = T 0 s
2
2 A n =
dt + 2Ax (nTs )
dt + x 2 (nTs ) dt 0
2 2A A + = Ts Ts
n =
x(nTs) + Ts
n =
(nTs )
317
Puesto que < x(t ) >= 0, entonces
n=-
x(nT ) = 0,
s
y de la expresin (5.9),
n =
(nTs ) =< x 2 (t ) >
La potencia promedio de la seal muestreada con retencin ser entonces

2 A + < x 2 (t ) >= A 2 + < x 2 (t ) > (5.28) Ts Ts Ts y si A = 0, < x2 < x 2 (t ) > (5.29) s ( t ) >= Ts La potencia de la seal muestreada con retencin es igual a /Ts veces la potencia de la seal original. El muestreo con retencin, igual que el muestreo natural, reduce la potencia de la seal de entrada en un factor /Ts, puesto que < Ts. Si el muestreo es NRZ, la potencia de la seal muestreada tiende en promedio a la potencia de la seal sin muestrear. Ejemplo 5.7 < x2 s ( t ) >=
Consideremos el muestreador con retencin de la Fig. 5.11(c) donde p(t) es un tren de impulsos rectangulares de amplitud unitaria, perodo Ts y duracin s . Vamos a determinar el espectro Xs (f) de la seal muestreada y dibujarla para algunos valores numricos, con
x (t ) = 2 Asinc(2 Bt ) X(f) = A f ( ) B 2B
h (t ) = (
t h / 2 ) H(f) = h sinc( h f ) exp( j h f ) h x s (t ) = x 1 (t ) h(t) donde
Tenemos entonces que De (5.19) y (5.21),
x 1 (t ) = x(t ) p(t ) f nf s ) 2B
X 1 (f ) = s f s
n =
sinc(n f ) B (
A
s s
pero
X s (f ) = X 1 (f ) H (f ) =
f nf s A h s f s sinc(n s f s ) ( ) sinc( h f ) exp( j h f ) B 2B n =
A h s f s X s (f ) = exp( j h f )sinc( h f ) B
n =
sinc(n f )(
s s
f nf s ) 2B
Este es el espectro Xs(f) de la seal muestreada xs(t). Para dibujar su amplitud, vamos a suponer una frecuencia de muestreo del doble de la de Nyquist, y los siguientes valores numricos: A = 10 V; s = Ts ; 2
h =
Ts ; 4
B = 5 kHz
318
Calculemos:
f m = B = 5 kHz; f s = 4 f m = 4 B = 20 kHz; Ts =
s = 25x10 6 seg; h = 12,5x10 6 seg
1 = 50x10 -6 seg. fs
La expresin para Xs(f) ser

f (1) ( n 1)/ 2 f 2 x10 4 n 9 6 , x exp( j , x f ) sinc ( ) ( ) n impar 12 5 10 12 5 10 X s (f ) = n 8x10 4 n = 10 4 0 para n par y n = 0
En la Fig. 5.14(b) se muestra la forma del espectro Xs(f), amplitud solamente.

X 1 (f )
(a) H(f) sinc(n/2)
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-80
Xs(f)
kHz
(b)
f -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Fig. 5.14
kHz
5.2.4. Distorsin producida por el Muestreo
En el proceso de muestreo y reconstruccin de una seal se producen varias formas de distorsin, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante filtros ecualizadores apropiados. Los tres tipos de distorsin presentes en el muestreo son la Distorsin de Solapamiento (Aliasing), la Distorsin de Interpolacin y la Distorsin por Efecto de Apertura. Vamos a ver con algn detalle cada tipo de distorsin sealando sus causas y mostrando los medios para evitarla o eliminarla.
Distorsin de Solapamiento (Aliasing)
En la prctica las seales no son estrictamente limitadas en banda y al muestrearse a las frecuencias usuales se produce solapamiento entre espectros adyacentes, como se muestra en la Fig. 5.15.
319
La distorsin de solapamiento hace que componentes de frecuencia superiores a fs/2 sean reflejadas hacia las frecuencias bajas por debajo de f s / 2 . Por ejemplo, si una seal sinusoidal de 60 Hz se muestrea a 100 muestras por segundo, al recuperarse mediante un filtro de ancho de banda de 60 Hz aparecer una componente de frecuencia de 40 Hz no presente en la seal original. Las componentes de frecuencia que se reflejan o invierten hacia las bajas frecuencias se denominan frecuencias de solapamiento (folding frequencies), y ellas afectan seriamente la inteligibilidad de las seales de voz en los sistemas telefnicos. Sin embargo, este efecto de inversin se puede utilizar acentundolo para efectuar la inversin completa del espectro, mtodo utilizado para preservar la privacidad de las conversaciones telefnicas. Para eliminar el efecto de las frecuencias de solapamiento, la prctica usual es la de filtrar previamente la seal a una frecuencia del 35% al 40% de la frecuencia de muestreo a fin de asegurarse que no hay componentes significativas ms all de fs/2. La eliminacin de las componentes en la parte alta de la gama de la seal degrada la fidelidad de la transmisin hasta cierto punto, pero el efecto de la prdida de inteligibilidad es mucho menor que si se permitiera el solapamiento. Como ejemplo, en la telefona digital las seales de voz se filtran a 3200 Hz antes de ser muestreadas a 8000 muestras por segundo. En el Problema de Aplicacin 5.10 se cuantifica el efecto de la distorsin de solapamiento.
Distorsin de Interpolacin
Para la recuperacin de la seal original siempre hemos supuesto filtros ideales con bordes abruptos en las frecuencias de corte. Pero los filtros prcticos no poseen esas caractersticas y una cierta cantidad de la energa de los espectros adyacentes puede pasar a la salida. Esto se muestra en la Fig. 5.16.
Ntese que aunque la seal original es estrictamente de banda limitada y la frecuencia de muestreo cumple con el teorema de Shannon, las colas del filtro permiten el paso de componentes de frecuencia de espectros adyacentes. El efecto de la distorsin de interpolacin es la aparicin de un silbido o pito de alta frecuencia en la seal recuperada.
320
La distorsin de interpolacin se puede eliminar mediante un diseo apropiado de los filtros, tales como los filtros Butterworth de tercer o cuarto orden. En el Problema de Aplicacin 5.12 se cuantifica el efecto de la distorsin de interpolacin.
Distorsin por Efecto de Apertura
El efecto de apertura es una forma de distorsin de amplitud propia del muestreo con retencin. Esta distorsin es producida por el producto de los espectros desplazados por la funcin de transferencia H (f ) = h sinc( h f ) , como se puede apreciar en las Figs. 5.11 y 5.14. Como ste es un tipo de distorsin lineal, tanto xs(t) como la salida del filtro de interpolacin se pueden procesar en un filtro ecualizador He(f) que cancele el efecto de H(f). Este proceso se muestra en la Fig. 5.17. La funcin de transferencia He(f) del filtro ecualizador debe ser el inverso de H(f) para que se cancelen los efectos de la distorsin de apertura sobre la amplitud de la seal recuperada.
x(t)
H(f) Red de Retencin p(t)
x s (t )
x s (t )
H I (f )
H e (f )
x r (t )
Enlace o Canal
Filtro Filtro Interpolador Ecualizador
Fig. 5.17. Compensacin del Efecto de Apertura.
Entonces, o tambin,
H e (f ) =
1 para |f| B H (f ) 1 H e (f ) = para |f| B h sin c(h f )
(5.30)
donde B es el ancho de banda del filtro de interpolacin H I (f ) . H e (f ) debe tener la forma aproximada mostrada en la Fig. 5.18. Ntese que si el tiempo de retencin h es lo suficientemente pequeo, la variacin He(f) 1/H(f) de H(f) para | f | B puede ser despreciable y el He(B) filtro ecualizador puede no ser necesario. En 1/ h h 1 , la efecto, sucede que mientras Ts 4 f mxima diferencia entre la salida ideal X(f) y la -B 0 B salida Xs(f) para | f | B = f m es menor del 3%. Fig. 5.18. Filtro Compensador del En la prctica se puede omitir entonces el filtro Efecto de Apertura. Ts ecualizador cuando h Ts 4 h . 4
321
5.3. SISTEMAS DE MODULACION ANALOGICA DE IMPULSOS 5.3.1. Introduccin
De acuerdo con la definicin de informacin que vimos en el Captulo IV, un tren de impulsos peridicos, por ejemplo, no contiene ninguna clase de informacin. Un tren de impulsos est caracterizado por su amplitud, su perodo y la duracin de cada impulso. Si en alguna forma se imprimiera sobre alguno de estos parmetros una variacin proporcional a alguna otra seal, y que esta operacin fuera reversible, se tendra lo que se conoce como Modulacin Analgica de Impulsos. Un mensaje adecuadamente descrito por sus valores de muestra se puede transmitir mediante la modulacin analgica de un tren de impulsos. En la modulacin analgica de impulsos cada valor de muestra hace variar proporcionalmente uno de los parmetros de cada impulso; el tren de impulsos, as modulado, puede transmitirse y en el destino se le puede extraer la informacin contenida en ella. Ntese que cada impulso dispone, para su transmisin, de todo el ancho de banda del canal pero slo lo ocupa durante parte de un intervalo Ts. Hay varias formas de modulacin analgica de impulsos, pero tres son las ms conocidas y utilizadas: 1. La Modulacin de Amplitud de Impulsos (Pulse-Amplitude Modulation, PAM), en la cual la altura o amplitud de cada impulso vara en funcin del valor de muestra de la seal mensaje. El perodo y la duracin de los impulsos no cambian. 2. La Modulacin de Duracin o Anchura de Impulsos (Pulse-Duration (Width) Modulation, PDM o PWM), en la cual la duracin de cada impulso vara en funcin del valor de muestra de la seal mensaje. El perodo y la amplitud de los impulsos no cambian. 3. La Modulacin de Posicin de Impulsos (Pulse-Position Modulation, PPM), en la cual la posicin de cada impulso vara, respecto a un punto de referencia, en funcin del valor de muestra de la seal mensaje. La amplitud y la duracin de los impulsos no cambian. En la Fig. 5.19 se muestra una seal mensaje tpica m(t) y las tres formas de modulacin analgica de impulsos correspondientes.
(a) Ts m(t)
t
(b)
PAM
t
(c)
PDM
(d)
PPM Fig. 5.19. Formas Bsicas de la Modulacin Analgica de Impulsos.
322
5.3.2. Modulacin de Amplitud de Impulsos (PAM)
En la modulacin PAM, vimos, la amplitud de cada impulso vara proporcionalmente con cada valor de muestra de la seal mensaje m(t); por lo tanto, una seal PAM no es otra cosa que una seal muestreada con retencin, como la seal PAM mostrada en la Fig. 5.19(b). Una seal x PAM (t ) unipolar con retorno a cero tiene entonces la forma, de (5.26), x PAM (t ) =
n =
[ A + m(nT )] (
s
t nTs )
(5.31)
donde A > |min m(t)| es una constante que se agrega a m(t) para evitar, para efectos de sincronizacin, que los impulsos modulados puedan ser de amplitud cero o negativa, Ts es el intervalo de Shannon, la duracin de los impulsos y |min m(t)| es el valor de la mxima excursin negativa de m(t). Se supone tambin que < m(t) >= 0 . Ntese que en ausencia de modulacin [ m( t ) = 0] , la expresin (5.31) se convierte en un tren de impulsos peridicos de amplitud A, perodo Ts y duracin , que representa la portadora sin modular. Como la expresin (5.31) tiene la misma forma que la expresin (5.26), excepto por la constante A, se sigue que sus espectros sern iguales (salvo por un impulso en el origen). La recuperacin o demodulacin se efecta mediante filtros interpoladores y ecualizadores, como se describi en la seccin anterior.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PAM
La seal PAM est formada por impulsos rectangulares de amplitud variable y duracin que se transmiten directamente por un canal de ancho de banda B. En general, este tipo de transmisin se denomina Transmisin en Banda de Base, pues las seales se transmiten tal como se generan, sin ningn otro tipo de modulacin. Si el ancho de banda del canal fuera igual a fm , l se comportara como un interpolador, la transmisin sera analgica continua y el proceso de muestreo no tendra sentido. Anchos de banda ligeramente mayores que fm produciran solapamiento en el tiempo (time crosstalk) lo que introduce distorsin. Por otro lado, anchos de banda muy grandes no son necesarios. Como la seal PAM es interpolada en base a sus valores de 1 amplitud en los instantes de muestreo, y como estos valores se mantienen an cuando B = , se puede tomar este valor como el mnimo ancho de banda B, el cual se denomina Ancho de Banda de la Banda de Base. Entonces, En PAM, Si
B 1
(5.32a)
Ts 1 1 = k , donde k > 1, y Ts = = , entonces f s 2f m

B 2k fm
B 2 kf m y m =
(5.32b)
Ntese que m = B / f m es la relacin o factor de expansin del ancho de banda definida en el Captulo IV. Como k > 1 y puede variar segn la aplicacin, entonces se tendr que m >> 1, lo cual indica que el sistema PAM es un sistema de banda ancha que puede permitir el intercambio de ancho de banda por relacin S/N, como veremos ms adelante.
323
En cuanto a las relaciones S/N en PAM, consideremos el receptor PAM de la Fig. 5.20. Para permitir el funcionamiento en multiplex, que veremos en detalle ms adelante, el receptor est abierto cuando no hay presencia de impulsos y cerrado cuando stos estn presentes. Este funcionamiento intermitente constituye, para las perturbaciones presentes en la entrada, un muestreo de tipo natural. Este muestreo, gracias a los dispositivos de sincronizacin del receptor, se hace a la misma frecuencia que el muestreo del mensaje en la emisin. Como consecuencia, el muestreo en el receptor no afecta a la seal til pero s al ruido presente a la entrada.
v(t ) = x PAM ( t ) + n( t )
Canal Filtro Pasabajo Muestreador Filtro Si/Ni Interpolador So/No
Ancho de Ancho de Ancho de Banda Bc Banda Be Banda fm p(t) RECEPTOR PAM Fig. 5.20. Receptor PAM en Banda de Base
N 'i
Si el ancho de banda Be del filtro de entrada es lo suficientemente ancho y el sistema est sincronizado, tanto el filtro de entrada como el sincronizador sern transparentes para la seal PAM, apareciendo sta a la entrada del filtro interpolador. A la entrada del receptor PAM, Fig. 5.20, la seal recibida es
v (t ) = x PAM (t ) + n(t )
donde n(t) es ruido blanco de densidad espectral / 2 . Del Ejemplo 5.6, expresin (5.28), la potencia promedio de xPAM(t) es
< x2 PAM ( t ) >= A 2 + < m 2 (t ) > Ts
(5.33)
(5.34)
A la entrada del filtro interpolador la potencia de la seal til ser Si = y a la salida, donde
Gp = (
< m 2 (t ) > Ts
So = G p T < m 2 (t ) >= s < m 2 (t ) > Ts
(5.35) (5.36)
Ts 2 ) es la ganancia de potencia del filtro interpolador. Se supone que el filtro ecualizador no es necesario, es decir, que Ts >> .
En cuanto al ruido, la densidad espectral a la salida del filtro de entrada tendr la forma de la Fig. 5.21. La potencia de ruido a la entrada del muestreador ser N 'i = B e y a la entrada del filtro interpolador, de (5.22),
324
Ni = (
)N 'i = ( )B e ; B e >> f m Ts Ts
(5.37)
Podemos demostrar que la densidad espectral de ruido a la salida del muestreador es S ni (f ) = ( 2 ) Ts 2
S 'ni ( f )
n =
sinc 2 (n
f nf s ) ( ) (5.38) Ts 2B e
/ 2
f
La densidad espectral de ruido disponible a la entrada del filtro interpolador de ancho de banda fm se puede aproximar entonces en la forma
S nid (f ) ( ) para Ts 2 |f| f m y Ts >>
Be
Be
Fig. 5.21.
(5.39)
A la salida del filtro interpolador de ancho de banda fm y ganancia de potencia Gp , la potencia de ruido ser entonces No = Gp ( T )f m = s f m Ts (5.40)
Las relaciones S/N entrada-salida sern, con B e = B ,

Si < m 2 (t ) > = Ni B
So < m 2 (t ) > = f m No
(5.41)
(5.42)
y la correspondiente ganancia de conversin, So / N o B = = m en PAM Si / N i fm (5.43)
La ganancia de conversin en PAM es igual a la relacin de expansin del ancho de banda. Esto nos permite expresar la ganancia de conversin en otra forma. En efecto, de (5.32), B = 1/ y con Ts = 1/2fm la ganancia de conversin ser
So / N o T = 2 s en PAM Si / N i
(5.44)
La ganancia de conversin en PAM depende tambin de la relacin (Ts/), es decir, de la relacin de bloqueo del receptor. Ntese que el bloqueo del receptor permite aumentar la ganancia de conversin aunque a expensas de un aumento en el ancho de banda, y viceversa; hay entonces un intercambio o compromiso entre el ancho de banda y la relacin S/N. Pero como el bloqueo del receptor no se hace para aumentar la ganancia de conversin sino para facilitar el funcionamiento en multiplex en canales de banda ancha, esto hace que el comportamiento de este sistema de modulacin de impulsos sea superior, por ejemplo, al del sistema de doble banda lateral (DSB) de acuerdo con la expresin (2.164). En efecto, de (2.162) con Ac = 1, y (5.42), vemos que
325
So T S =2 s o N o DSB N o PAM
(5.45)
Aunque el receptor no estuviera bloqueado, en cuyo caso = Ts , la relacin [So/No]PAM es superior en 3 dB a la relacin [So/No]DSB ; sin embargo, las ganancias de conversin seran iguales, lo que se puede apreciar haciendo = Ts en (5.44) y comparando con (2.164). Como la informacin est contenida en la variacin de la amplitud de los impulsos, los sistemas PAM son muy sensibles al ruido aditivo. En la prctica, la modulacin PAM no se utiliza para transmisin directa de informacin sino como un paso previo de procesamiento, sobre todo en los sistemas de modulacin de impulsos codificados (PCM), que veremos posteriormente.
5.3.3. Modulacin de la Duracin o Anchura de Impulsos (PDM o PWM)
En la modulacin PDM la duracin de los impulsos vara proporcionalmente a los valores de muestra de la seal mensaje, como se muestra en la Fig. 5.19(c). Obsrvese que el valor ms positivo de m(t) corresponde al impulso ms ancho, mientras que el valor ms negativo corresponde al impulso ms angosto. Como es evidente, hay que limitar las duraciones mximas y mnimas de los impulsos de tal manera que impulsos adyacentes no se solapen o que la duracin mnima sea de tal magnitud que demande anchos de banda inadmisibles. A este efecto, el sistema PDM debe ser cuidadosamente diseado de acuerdo con los niveles de seal mximos y mnimos esperados. Una seal PDM tiene entonces la forma x PDM ( t ) = donde siendo A (nT )
s
t nTs
(5.46) (5.47)
n =
( t ) = o + 1m( t ) = o [1 + mt m( t )] = o [1 + ( t )] mt =
1 1 el ndice de modulacin PDM y (t ) = m t m(t ) ; o es la duracin de o los impulsos no modulados. Si Ts es el perodo o intervalo de Shannon, B el ancho de banda de transmisin y < m(t) >= 0 , los valores de o y 1 se eligen de tal manera que se cumplan las siguientes condiciones, ver Fig. 5.22.
Ts > max = o [1 + m t | max m(t)| ] > o > min

min = o [1 m t | min m(t)| ]
(5.48)
1 >0 (5.49) B |max m(t)| y |min m(t)| son los valores de las mximas excursiones positiva y negativa, respectivamente, de m(t). Ntese que la expresin (5.49) implica que m t | min m(t)| < 1 o tambin que o > 1 | min m(t)| , lo cual nos asegura que el ancho mnimo del impulso nunca ser cero o negativo.
326
Ts
(nTs ) min
t
1 1 nTs (n + )Ts (n )Ts o 2 2 Fig. 5.22. Relaciones de Duracin en PDM. En la Fig. 5.22 se observa que la variacin de la duracin del impulso se efecta simtricamente alrededor del instante de muestra nTs, pero tambin se puede mantener fijo un borde del impulso mientras que el otro borde es el que se desplaza. Demodulacin PDM La seal PDM se puede demodular con un simple filtro pasabajo, lo cual no parece tan obvio cuando se observa la forma de la seal. Para demostrarlo, primero hay que determinar el espectro de la seal PDM, lo cual es difcil de efectuar en el caso general. Sin embargo, si se supone el caso de modulacin sinusoidal o modulacin con un simple tono, la tarea se simplifica y el resultado se puede extender para el caso general. Una forma de generacin de una seal PDM se ilustra en la Fig. 5.23. En la misma figura se muestra el algoritmo de decisin del comparador y las relaciones entre los diferentes parmetros. Un tren de impulsos sin modular, x(t), se puede desarrollar en serie de Fourier de la forma x (t ) = X o + 2 donde
X
n =1
cos(n s t )
con s = 2f s ; f s = y Xo = A Ts
1 2f m Ts
A A Xn = sinc( nf s ) = sen( nf s ) Ts n x (t ) = A +2 Ts A
s s
n sen(nf ) cos(n t )
n =1
que se puede escribir en la forma
x (t ) =
A +2 Ts
n Im{exp( j2nf )} cos(n t )

A
s s n =1
Si vara en funcin del mensaje y si el mensaje es un tono de frecuencia fm , es decir, m( t ) = sen( m t ) , entonces = (t ) = [ o + 1 sen( m t )] . Definiendo tambin n = n o f s y n = n 1f s , la seal PDM queda en la forma A x PDM (t ) = [ o + 1 sen( m t )] + 2 Ts
n Im{exp( j
A
n =1
n ) exp[ j n
sen( m t )]} cos(n s t )
El trmino exp[ j n sen( m t )] es una funcin peridica de perodo 1/fm y como tal se puede desarrollar en serie de Fourier. En efecto, sea
327
A+m(t) m(t)
v d (t ) x PDM (t ) "0 "1
|max m(t)| |min m(t)| t
A p(t)
A (a)
p(t)
Vu
Umbral de 0 Decisin V
0
Ts
Algoritmo del Comparador
vd(t) = A + m(t) + p(t)

v d (t )
Si
vd (t ) Vu "1"
Si vd (t ) < Vu "0"
Relaciones entre Parmetros
Vu
Vp + A |min m(t)|> Vu > A + |max m(t)| Vp > Vu Para valores razonables del ancho de banda, hacer 1,5Vu < Vp < 2Vu. (Ver Problema 5.18).
0
Seal PDM
t
(b)
(c) Fig. 5.23. Generacin de una Seal PDM
exp[ j n sen( m t )] = donde Z k = f m
k =
exp( j2kf m t )
(5.50a)
1/ 2 fm
1/ 2 fm
exp[ j n sen( m t )] exp[ jk m t ] dt exp[ j n sen( m t ) jk m t ] dt
Zk = fm
1/ 2 fm
1/ 2 f m
Con el cambio de variables x = m t , se obtiene Zk = 1 2
exp[-j(kx - n sen(x))] dx
(5.50b)
Esta integral no puede resolverse en forma analtica, pero puede reconocerse como el Coeficiente de Bessel de primera clase, orden k y argumento n . Esta funcin generalmente se denota en la forma J k ( n ) y se encuentra extensamente tabulada (En el Captulo VI, Seccin 6.3.3, se muestra una Tabla de Coeficientes de Bessel para algunos valores de k y n ). Entonces,
Z k = J k ( n )
(5.51)
328
de donde
exp[ j n sen( m t )] =
k =
( n ) exp( j2kf m t )
(5.52)
x PDM ( t ) = y finalmente,
A A Im exp( j n ) J k ( n ) exp( jkm t ) cos(s t ) [ o + 1sen( m t )] + 2 Ts n = 1 n k =
x PDM ( t ) =
2A A [o + 1 sen(m t )] + Ts
J k (n ) sen[ n + km t ] cos(s t ) n n =1 k =
(5.53)
Ntese que aunque la modulacin es sinusoidal con un tono nico de frecuencia fm, el espectro de x PDM (t ) contiene entonces una componente continua, una componente a la frecuencia fm y componentes a las frecuencias f nk = nf s + kf m para n = 1, 2, 3, ...y k = 0, 1, 2,...... Algunas de estas frecuencias son iguales a fm , constituyendo componentes de distorsin. En particular, si f s = 2 f m , entonces f nk = (2n + k )f m y habr componentes de distorsin para (n = 1 y k = -1), (n =2 y k = -3), etc. Sin embargo, para n 1 o ( n > 1), la amplitud de las componentes de distorsin se
Seal PDM Filtro Pasabajo K m(t)
B = fm Fig. 5.24. Demodulacin de Seales PDM.
hace muy pequea en comparacin con la seal deseada y puede ser despreciada. La situacin mejora si el muestreo se hace a una frecuencia mayor que la frecuencia de Nyquist, aunque en general es suficiente un filtro pasabajo de ancho de banda f m , como se muestra en la Fig. 5.24. La modulacin PDM o PWM se aplica actualmente no solamente en aplicaciones en comunicaciones y procesamiento de seales, sino tambin en el control de motores elctricos. Como dato histrico, antiguamente a la modulacin PDM se la conoca con el nombre de Amplificacin Clase D.
Ancho de Banda en Sistemas PDM
En los sistemas PDM la informacin est contenida en la duracin de los impulsos y por lo tanto la modulacin est representada como diferencias de energa en los impulsos sucesivos de diferente duracin. Fundamentalmente, hay que transmitir impulsos y el ancho de banda del canal depender de la duracin del impulso ms angosto, es decir, del min del sistema. El ancho de banda de la banda de base en PDM ser entonces, 1 B en PDM (5.54) min donde min viene dado por (5.49). Ntese que el min en PDM es, en general, ms pequeo que el en PAM, de modo que se puede decir que B PDM > B PAM (5.55) La relacin exacta entre BPDM y BPAM depender de los valores de , o , 1 y m(t). Debido a la compatibilidad que existe entre los sistemas PDM y PPM, sus relaciones S/N sern tratadas simultneamente en la prxima seccin.
329
5.3.4. Modulacin por Posicin de Impulsos (PPM)
En la modulacin PPM la posicin de los impulsos, con referencia a un punto dado, vara proporcionalmente de acuerdo con los valores de muestra de la seal mensaje, como se muestra en la Fig. 5.19(d). En un sistema PPM la informacin est contenida en los desplazamientos de los impulsos de un tren de impulsos, la portadora. Como la amplitud y la duracin de los impulsos se mantienen constantes, la informacin posicional es tambin transmitida por la posicin del borde frontal del impulso, o por la posicin del punto, en el eje del tiempo, por donde cruza el borde frontal. Las modulaciones PPM y PDM estn ntimamente relacionadas, a tal punto que la modulacin PPM se puede obtener directamente a partir de la modulacin PDM en la forma mostrada en la Fig. 5.25.
Seal PDM Seal PPM Seal PDM Multivibrador
Monoestable
Ts
t
El Multivibrador se dispara en los bordes traseros de la Seal PDM (a)
Seal PPM
0
(b)
Fig. 5.25. Generacin de Seales PPM a partir de Seales PDM.
Como la informacin reside en la posicin temporal de los bordes del impulso y no en el impulso mismo, y como la potencia es proporcional a la duracin de los impulsos, sera muy conveniente, si el ancho de banda del canal lo permite, transmitir impulsos muy angostos modulados en PPM. La potencia requerida para PPM ser entonces inferior a la requerida para PDM y sta ya es una ventaja muy importante que se refleja en las correspondientes relaciones S/N, como veremos ms adelante. Una seal PPM se puede expresar en la forma x PPM (t ) =
n =
t nTs (nTs )
(5.56)
donde (t ) = m t m(t ) es el desplazamiento instantneo del impulso respecto al instante de referencia t = nTs , como puede observarse en la Fig. 5.26.
Ts
A
( nTs )
t
1 (n )Ts 2
nTs
Fig. 5.26. Modulacin PPM.
1 (n + )Ts 2
330
La posicin del impulso respecto a mximo ser | (t )|max = m t | m(t )|max 1 (Ts ) 2
t = nTs es proporcional a m(t); el desplazamiento (5.57)
donde |m(t)|max es el valor mximo de m(t) y mt el ndice de modulacin PPM. Demodulacin PPM Para determinar el proceso de demodulacin de una seal PPM es necesario conocer su espectro, el cual, igual que en PDM, es difcil de calcular en el caso general, pero que se puede estimar en el caso de modulacin sinusoidal. Sea entonces, de donde
D(t ) = nTs + (t )
t D(nTs ) t = x PPM (t ) = A A ( ) n =
[t - D(nTs )] n=-
(5.58)
Pero como la informacin est contenida en el desplazamiento D(t) del impulso y n en el impulso mismo, el ancho del impulso puede hacerse tan pequeo que se puede aproximar mediante t impulsos unitarios, es decir, que ( ) (t ) [no tomando en cuenta su efecto sobre el ancho de banda]. Entonces, x PPM (t ) = A (t )
[t - D(nTs )] = A [t D(nTs )] n=- n =
Se ha demostrado [Greg, 1977) que si
D(t ) = nTs + ( t ) , entonces (5.59)
[t D(nTs )] = |1 ' (t )|[t nTs (t )]

donde ' ( t ) es la derivada de ( t ) Por consiguiente, x PPM (t ) = A|1 ' (t )|
n =
[t (t ) nT ]
s
El signo de mdulo se puede eliminar postulando que | '( t )| = m t m'( t ) 1 para todo t;
0 < mt 1
lo cual nos asegura que los impulsos sern siempre positivos. Entonces, de (1.106), x PPM (t ) = A[1 m t m' (t )] f s Definiendo
n =
exp[ j2nf (t m m(t ))]

s t
n = 2nf s m t y con
m(t ) = sen( m t ) ,
s n
x PPM (t ) = Af s [1 m t m' (t )] pero, de (1.106b), vemos que
n =
exp[ j(n t
sen( m t ))]
331

n =
exp[ j(n t
s
sen( m t ))] = 1 + 2
cos[n t
s n =1
sen( m t )]
El coseno se puede expresar en la forma
cos[ns t n sen (m t )] = Re{exp( jns t ) exp[ j n sen (m t )]}

Aplicando el mismo procedimiento utilizado para deducir la expresin (5.52) mediante los coeficientes de Bessel, podemos demostrar que exp[ j n sen( m t )] =
k =
( n ) exp( jk m t ) , de donde
n =
exp[ j(n t
s
sen( m t ))] = 1 + 2
J
n =1
( n ) cos[2 (nf s kf m )t ]
y finalmente,
x PPM (t ) = Af s [1 m t m' (t )]1 + 2 J k ( n ) cos[2 (nf s kf m )t ] n =1 k =
(5.60)
Desarrollando (5.60) podemos observar lo siguiente: aunque la modulacin es sinusoidal con un simple tono de frecuencia fm, la seal PPM, igual que en el caso PDM, contiene un trmino de componente continua que es igual al valor promedio del tren de impulsos sin modular y un segundo trmino que es proporcional a la derivada de la seal mensaje; los trminos restantes son productos de intermodulacin entre la frecuencia de muestreo fs y la frecuencia f m de la seal: la seal PPM contiene entonces un nmero infinito de componentes laterales alrededor de nf s separadas en kf m . Muchas de estas componentes, igual que en PDM, constituyen trminos de distorsin de muy baja amplitud que pueden ser despreciados, pero an as la distorsin de la seal es ms pronunciada que en PDM. Adems del filtrado pasabajo, es necesario efectuar una integracin para restaurar la componente de la seal til a su perfil original. La demodulacin directa de seales PPM se puede efectuar entonces en la forma indicada en la Fig. 5.27(a), pero este tipo de modulacin no se emplea en la prctica.
Seal PPM Seal PPM Seal Convertidor PDM Filtro m(t) Pasabajo PPM/PDM
Filtro Pasabajo
Integrador
m(t)
(a) Demodulacin Directa (b) Demodulacin mediante de Seales PPM. Conversin PPM/PDM Fig. 5.27. Demodulacin de Seales PPM.
Una forma de demodulacin de fcil instrumentacin, ms eficiente en cuanto a su inmunidad al ruido y con menor distorsin se puede obtener mediante conversin PPM a PDM y filtrado pasabajo, Fig. 5.27(b). Esta transformacin, que es la inversa de la mostrada en la Fig. 5.25, se puede efectuar haciendo que la portadora (un reloj) active un circuito basculador (un flipflop RS), el cual, a su vez, es puesto a cero por los impulsos PPM. Sin embargo, como la seal PPM
332
no contiene la informacin de portadora o temporizacin (ver Problema de Aplicacin 5.21), sta tiene que ser transmitida por separado. En la Fig. 5.28 se muestra el proceso de demodulacin PPM/PDM/m(t).
Seal PPM Portadora R (Reloj) S FF Seal PDM
Q
S 0
Portadora (Reloj)
Ts
t
Filtro Pasabajo B = fm m(t)
R Seal 0 PPM Q Seal 0 PDM
Fig. 5.28. Mecanismo de Demodulacin PPM/PDM/m(t).
Ancho de Banda y Relaciones S/N en la Modulacin PPM y PDM
En los sistemas PPM la informacin est contenida en la posicin o desplazamiento de los impulsos. En presencia de ruido es necesario que los bordes de los impulsos estn bien definidos a fin de poder interpretar adecuadamente la posicin del impulso. Esto significa que el impulso debe tener una mejor resolucin o definicin que en el caso PDM. Para transmisin en banda de base se puede tomar como ancho de banda [Greg, 1977], 5 B PPM (5.61) donde es la duracin de los impulsos. El sistema PPM es un sistema de banda ancha en el cual la relacin de expansin del ancho de banda m es mucho mayor que la unidad. La relacin entre los anchos de banda de la banda de base en PAM, PDM y PPM ser
B PPM > B PDM > B PAM
(5.62)
Veamos ahora la influencia del ruido en PPM. Como los impulsos se transmiten por canales de ancho de banda finito, se produce dispersin en los bordes de los impulsos recibidos, de tal manera que estos se pueden considerar como impulsos trapezoidales, como se muestra en la Fig. 5.29. Si la seal recibida se ha contaminado con ruido, ste causar un error en la posicin de los impulsos. En la Fig. 5.29 se muestra el impulso recibido en ausencia de ruido y la forma (punteada) mediante la cual el ruido n(t) introduce un error en la posicin del impulso.
333
Umbral de Deteccin
Impulso con Ruido Impulso sin Ruido

n(t) A A/2 t
tr Fig. 5.29. Influencia del Ruido en PPM. Impulsos Recibidos. tr De la geometra de la Fig. 5.29,
n (t ) = tr A
(5.63)
Si n(t) vara, entonces variar proporcionalmente. Vemos tambin que si es proporcional a n(t), su potencia promedio ser proporcional a la potencia promedio de n(t), es decir,
< 2 >= ( tr 2 ) < n 2 (t ) > A
(5.64)
Sea entonces N la potencia promedio de ; si el ruido es blanco y tiene una densidad espectral / 2 , dentro de la banda de transmisin B se verifica que t t N = ( r ) 2 B = ( r ) 2 N i (5.65) A A donde Ni es la potencia de ruido a la entrada del demodulador en el receptor. El valor tr se puede relacionar con B en la forma dada en el Captulo II, Ejemplo 2.19(a), es decir, t r 1 / 2 B . Por consiguiente, 1 N = Ni 4A 2 B 2 Como la salida es proporcional a la entrada con una constante k de proporcionalidad o de demodulacin, entonces, k2 No = k2N = Ni 4A 2 B 2 En cuanto a la seal, s o ( t ) = k m( t ) y
2 2 S o =< s 2 o ( t ) >= k < m ( t ) >
La potencia de entrada de la seal PPM, para >> 2t r , es, de la Fig. 5.29, 2 Si = A Ts La relacin de postdeteccin So/No ser entonces
(5.66)
334
So 4 A 2 B 2 < m 2 (t ) > = No Ni
(5.67)
Reemplazando en (5.67) el valor de A2 dado por (5.66), la ganancia de conversin ser So / N o T (5.68) = 4 s B 2 < m 2 (t ) > en PPM Si / N i La expresin (5.68) puede expresarse en otra forma. Si la modulacin es sinusoidal y a mxima modulacin (con mt = 1), su efecto es el de producir un desplazamiento (t ) de la forma 1 (t) = m(t) = (Ts ) cos(m t), como se muestra en la Fig. 5.30. 2
Ts / 2 1 | max (t)|= ( Ts ) 2 1 ( Ts ) cos( m t ) 2 A
t
tr
1 (n + )Ts 2 Fig. 5.30. Desviacin Sinusoidal de la Posicin de los Impulsos en PPM. tr
nTs
1 (Ts ) 2 8 Si el muestreo se ha efectuado a la frecuencia de Nyquist (Ts = 1 / 2f m ) y haciendo la aproximacin B = 1/, la ganancia de conversin ser Se tiene entonces que < m 2 (t ) >= So / N o B = Si / N i 4f m B 1 = m 4 2f m
2
m 1 2
en PPM
(5.69)
Si m >> 2 , la expresin (5.69) se reduce a

So / N o 1 = 3 m Si / N i 16
en PPM
(5.70)
La ganancia de conversin en PPM es proporcional al cubo de la relacin de expansin del ancho de banda m . Cuando B aumenta, So/No aumenta y es posible intercambiar ancho de banda por relacin S/N. La potencia de la seal pudiera disminuirse sin que la relacin So/No cambie; esto ocurre, sin embargo, solamente si la relacin Si/Ni est sobre cierto umbral. En la literatura se toma el nivel umbral para una relacin [Si/Ni] 4 (6 dB).
335
En el caso PDM, la operacin Ts de deteccin sobre el umbral de Umbral de d ( nT s) deteccin elimina todos los efectos del Modulacin A Deteccin ruido excepto el desplazamiento en el Mxima tiempo que hemos evaluado en PPM. A/2 t En la Fig. 5.31 se muestra la seal 1 1 nTs tr tr (n )Ts (n + )Ts PDM recibida en la cual una porcin 2 2 de amplitud constante y duracin d(t) Fig. 5.31. Impulsos Recibidos en PDM. viene precedida y seguida por los flancos montantes o bajantes, respectivamente, idnticos a los vistos en PPM. En lo que se refiere a la potencia promedio en PDM, ella ser la suma de las potencias promedio, referidas a un perodo Ts, de un rectngulo de amplitud A y duracin promedio d n , y de las dos rampas del trapecio que equivalen a un tringulo de la forma A (t / t r ), ya que estas seales no se solapan en el tiempo. Por consiguiente, la potencia promedio de la seal PDM viene dada por Si = A 2 d n 2A 2 t r A 2 2 + = (d n + t r ) Ts Ts 3Ts 3 (5.71)
La duracin d(t) de los impulsos PDM recibidos se puede expresar, para una seal sinusoidal de prueba y mxima modulacin, a partir de la Fig. 5.31 en la forma d (t ) = 1 (Ts 2t r ) [1 + cos( m t )] 2 (5.72)
cuyo valor promedio es d n =
T 1 (Ts 2 t r ) s puesto que Ts >> 2 t r . En este caso, la potencia 2 2 de entrada de la seal PDM, expresin (5.71), ser
Si =
2 A 2 2A t r A 2 3Ts + 4t r + = 2 3Ts 6 Ts
(5.73)
Si hacemos B = 1 / 2t r , entonces Si = A 2 3BTs + 2 6B Ts (5.74)
Reemplazando A2 de (5.74) en (5.67), So 24 Ts B 3 < m 2 ( t ) > Si , de donde = No Ni 3BTs + 2 So / N o 24 Ts B 3 = < m 2 (t ) > Si / N i 3BTs + 2 en PDM (5.75)
Si B >> 2f m , es decir, si BTs >> 1 , la ganancia de conversin ser

336
So / N o = 8B 2 < m 2 (t ) > Si / N i
en PDM
(5.76) 1 (Ts 2 t r ) cos( m t ) , cuya 2
Con modulacin sinusoidal y modulacin mxima, m( t ) = potencia promedio es < m 2 (t ) >=
B = 1 / 2t r , se obtiene finalmente
1 (Ts 2t r ) 2 . Reemplazando en (5.75) con Ts = 1 / 2f m y 8
B 1) 2 So / N o 3B 2f m 3 = = m Si / N i 2f m ( 3B + 2) 2 2f m (
Si m >> 2 , So / N o 1 2 = m Si / N i 4 en PDM
m 1) 2 2 3 ( m + 2) 2 (
en PDM
(5.77)
(5.78)
La ganancia de conversin en PDM es proporcional al cuadrado del factor de expansin del ancho de banda m . El sistema de modulacin PDM es un sistema de banda ancha que permite intercambiar ancho de banda por potencia.
5.3.5. Comparacin entre las Ganancias de Conversin en Sistemas PAM, PDM y PPM
En la secciones anteriores se ha determinado las ganancias de conversin para los sistemas PAM, PPM y PDM. En todos los casos se ha tomado la potencia de ruido a la entrada igual a B, donde B es el ancho de banda de la banda de base. En funcin de la relacin de expansin del ancho de banda m = B/fm , se tiene En PAM: En PPM: Si m >> 2, So / N o = m Si / N i
So / N o m m = ( 1) 2 4 2 Si / N i
(5.79) (5.80)
So / N o 3 = m 16 Si / N i So / N o 3 = m Si / N i 2 So / N o 2 = m 4 Si / N i m 1) 2 2 3 ( m + 2) 2 (
(5.81)
En PDM:
(5.82)
Si m >> 2,
(5.83)
Si el ruido y el ancho de banda son los mismos en los tres sistemas, se puede comparar PPM con PAM. En efecto, de (5.79) y (5.80),
337
So / N o S / N o 1 = ( m 1) 2 o S i / N i PPM 4 2 S i / N i PAM
(5.84)
Por ejemplo, si m = 24 , situacin que puede presentarse en sistemas con multiplex, el mejoramiento de la ganancia de conversin en PPM es 14,8 dB superior a PAM. El sistema PPM es superior a PAM para m > 6 . Comparemos ahora PDM con PAM. De (5.79) y (5.82), ( m 1) 2 So / N o So / N o 3 2 = S i / N i PDM 2 ( 3 + 2 ) S i / N i PAM m 2
(5.85)
Para m = 24 , el mejoramiento de la ganancia de conversin en PDM sobre PAM es de 6,8 dB. El sistema PDM es superior a PAM para m > 8 . Veamos ahora la comparacin entre PPM y PDM. De (5.80) y (5.82), So / N o S / No 1 3 = ( m + 2) o S i / N i PPM 6 2 S i / N i PDM (5.86)
El mejoramiento de la ganancia de conversin en PPM, para m = 24 , es de 8 dB superior a PDM. El sistema PPM es superior a PDM para m > 3 . En general, para las ganancias de conversin y con m > 8 se cumple que So / N o S / N o > o S i / N i PPM S i / N i PDM S / N o > o S i / N i PAM (5.87)
Estas consideraciones se pueden apreciar mejor en la Fig. 5.32, en donde se muestra la variacin de las ganancias de conversin en funcin del factor de expansin del ancho de banda m . En relacin con los anchos de ban-da, de la expresin (5.62), B PPM > B PDM > B PAM (5.88)
En la determinacin de las ganancias de conversin anteriores no se ha tomado en cuenta los falsos impulsos producidos por los picos de ruido, los cuales tienen una cierta probabilidad de ocurrencia cuando el ruido es gaussiano.
338
Cuando el ancho de banda aumenta, el correspondiente aumento en la potencia de ruido produce una cantidad suficiente de falsos impulsos que impiden aumentar el ancho de banda; se llega entonces a una regin umbral no importa si se aumenta el valor A de la amplitud de la portadora a fin de mantener una relacin S i / N i fija; este umbral es uno de los factores limitativos de los sistemas de banda ancha, como podremos constatarlo a medida que avancemos en el texto. Las condiciones prcticas del medio establecern el nivel umbral y los valores apropiados correspondientes de la relacin S i / N i .
5.4. SISTEMAS DE MODULACION DIGITAL DE IMPULSOS 5.4.1. Introduccin
En los sistemas PAM, PDM y PPM solamente el tiempo se expresa en forma discreta, mientras que los respectivos parmetros de modulacin (amplitud, duracin y posicin) varan en forma continua de acuerdo con la seal mensaje. La transmisin de informacin se lleva a cabo entonces en forma analgica en tiempos o instantes discretos. En la modulacin digital de impulsos el mensaje es representado por secuencias de impulsos digitales, donde la palabra digital significa amplitud y duracin discreta. En este tipo de modulacin cada valor de muestra de la seal mensaje se codifica en secuencias de impulsos en el sentido visto en el Captulo IV, cuando introducimos el concepto de codificacin binaria y m-aria. Los sistemas prcticos de modulacin digital de impulsos, por cuestiones de tipo tecnolgico, son esencialmente sistemas binarios. Los tres sistemas bsicos de modulacin digital de impulsos son: La Modulacin de Impulsos Codificados (Pulse-Code Modulation, PCM) La Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados (Differential Pulse-Code Modulation, DPCM) La Modulacin Delta Lineal (Delta Modulation, DM)
5.4.2. Modulacin de Impulsos Codificados (PCM)
En 1926, P. M. Rainey, de los Estados Unidos, desarroll un mtodo para transmitir una representacin de una seal continua mediante una sucesin de valores discretos de la misma seal. Posteriormente, en 1936, A. H. Reeves, entonces ingeniero de la ITT en Francia, patent un sistema para la transmisin de voz basado en el mtodo de Rainey. Este sistema se conoce desde entonces con el nombre de Modulacin de Impulsos Codificados (PCM). Durante ms de 20 aos el concepto PCM se consider como una simple curiosidad cientfica, pues los componentes electrnicos existentes para la poca no eran apropiados para la codificacin digital de seales, y fueron los dispositivos de estado slido los que iniciaron el gigantesco desarrollo que estamos presenciando.
339
Los tres tipos de modulacin de impulsos vistos en las secciones anteriores han sido representaciones analgicas del mensaje, pero la modulacin de impulsos codificados es completamente diferente en concepto. En efecto, en la modulacin PCM cada muestra del mensaje se representa o codifica en una secuencia de impulsos , generalmente binarios. Las muestras del mensaje se presentan en forma de una seal PAM que se aplica a un codificador binario o convertidor cuya salida son secuencias de impulsos binarios que representan la amplitud de los impulsos PAM. El sistema PCM es el sistema de modulacin de impulsos ms utilizado por las muchas ventajas que ofrece. Algunas de estas ventajas son: Los circuitos y componentes digitales utilizados son muy baratos y fciles de adquirir. Las seales PCM derivadas de todos los tipos de fuentes analgicas (audio, video, seales de control industrial, etc.) se pueden mezclar con seales de datos (por ejemplo, las seales de salida de los computadores digitales) y transmitirse por un canal de alta velocidad. Esta tcnica se denomina multiplicidad o multicanalizacin por divisin de tiempo, (TDM), que veremos posteriormente. En transmisin a larga distancia las seales PCM contaminadas con ruido se pueden regenerar y retransmitir sin mucha prdida de calidad. En relacin con el ruido, los sistemas PCM tienen un comportamiento superior al de un sistema analgico. Adems, la probabilidad de error en el destino se puede reducir mediante la aplicacin de tcnicas de codificacin apropiadas.
La desventaja principal de los sistemas PCM es que su ancho de banda es superior al de un sistema analgico similar.
Cuantificacin y Codificacin
Aunque en la prctica no suele usarse, para comprender el mecanismo de la modulacin PCM, se le puede descomponer en una secuencia de tres operaciones distintas: Muestreo (formacin de la seal PAM), Cuantificacin y Codificacin, como se muestra en las Figs. 5.33 y 5.34. De la expresin (4.22), para impulsos binarios, la relacin entre el nmero de muestras de entrada N y el nmero de impulsos n de la muestra codificada es N = 2 n ; por lo tanto, el nmero de muestras de entrada al convertidor debe ser un nmero finito. Pero como el nmero de amplitudes de los impulsos PAM es tericamente infinito, es necesario efectuar previamente un proceso de redondeamiento de los valores de amplitud para generar un conjunto finito de valores fijos o niveles, de tal manera que el nmero de niveles sea N. Este proceso se denomina cuantificacin y es similar al redondeamiento de los ltimos dgitos en un proceso numrico. En la Fig. 5.34 se muestra este proceso. (Ntese que se utiliza la letra m para indicar el orden de la muestra, a fin de no confundirla con n, el nmero de impulsos de la muestra codificada). En la Fig. 5.34(a) se muestra la caracterstica de transferencia de un cuantificador uniforme, y en (b) la operacin de redondeamiento efectuada. Obsrvese que los valores instantneos de amplitud x (mTs ) se redondean al valor ms cercano x q (mTs ) de un conjunto de N niveles fijos de amplitud. Estos valores fijos se denominan niveles de cuantificacin y la diferencia Q entre dos niveles, paso de cuantificacin. Cuando el paso de cuantificacin es constante, se dice que la cuantificacin es uniforme, a diferencia de algunos sistemas en los cuales el paso de cuantificacin es variable.
340
Mensaje m(t)
x(mTs )
Modulacin PAM
Codificador Analgico-Digital x q ( mTs ) Cuantificacin Codificacin
Salida PCM Serie
Reloj
Fig. 5.33. Mecanismo de Generacin de Seales

11Q / 2 9Q / 2 x q (mTs )
m(t)
5Q / 2 x q (mTs ) 2Q 4Q 3Q Vmax Vqmax
(a) Caracterstica de Transferencia
7Q / 2
3Q / 2 3Q 5Q Q 4Q 2Q x(mTs ) = x q (mTs )
0 Q
3Q / 2 5Q / 2 7Q / 2 9Q / 2
5Q x (mTs )
0
Ts Q
Vqmax Q Vmax
e q (mTs ) Q 2 Q 2
x(mTs )
Niveles de Cuantificacin Niveles de Comparacin
(c) Error de Cuantificacin
(b) Cuantificacin de una Seal m(t)
Fig. 5.34. Principio de la Cuantificacin de Seales en Modulacin PCM.
Consideremos el proceso de cuantificacin uniforme bipolar mostrado en la Fig. 5.34(b), donde Vqmax =| x q (mTs )|max y Vmax =| x(mTs )|max son los valores mximos o pico de la seal cuantificada y de la seal muestreada PAM, respectivamente. Q es el paso de cuantificacin, N = 2 n el nmero de niveles de cuantificacin y n el nmero de impulsos de las secuencias codificadas. Vqmax y n generalmente son los datos o parmetros del cuantificador. La seal cuantificada x q (mTs ) est acotada por | x q (mTs )| (N 1) Q Q = (2 n 1) = Vqmax 2 2 (5.89)
y sus valores particulares vendrn dados por Q N x qk (mTs ) = (2 k 1) para k = 1, 2, 3,, 2 2 Los niveles de comparacin estarn a Q / 2 sobre o bajo x qk (mTs ). Tambin | x(mTs )| N Q = 2 n 1 Q 2
(5.90)
(5.91)
341
Por consiguiente,
Vmax = Vqmax +
Q 2
(5.92)
Para que no haya saturacin en el cuantificador, debe cumplirse tambin que

| m(t )|max Vqmax + Q = Vmax 2
De (5.89) o (5.91), el paso de cuantificacin es Q = 2Vqmax N1 = 2 Vmax N (5.93)
En la literatura se suele definir tambin la resolucin del cuantificador, Rq, como el intervalo mnimo que el cuantificador puede discernir, es decir, Q / 2 ; por lo tanto, Resolucin R q = y en por ciento, Q Vqmax Vmax = = 2 N1 N (5.94) (5.95)
R q % = 100 R q
Asimismo, el error de cuantificacin, e q ( mTs ) , Fig. 5.34(c), se define en la forma e q (mTs ) = x q (mTs ) x(mTs ) (5.96) Obsrvese que para algunos valores especficos de m(t) el error es cero, pero el error mximo es, de la Fig. 5.34(c), Q Vqmax Vmax (5.97a) e max = | e q (mTs )|max = = = 2 N 1 N y en por ciento, e max % = 100 e max (5.97b) Ntese que la resolucin es la medida del error mximo en el cuantificador. Algunas veces se prefiere normalizar los parmetros. En este caso se supone que el rango normalizado de la seal cuantificada es 1 x q ( mTs ) 1 , para lo cual debe verificarse que | x q (mTs )|max = Vqmax = 1. Los parmetros normalizados sern: Paso de cuantificacin normalizado: Resolucin normalizada: Resolucin normalizada porcentual: 2 N 1 1 R qn = N 1 100 R qn % = N 1 Q n = (5.98) (5.99) (5.100)
En general, la cuantificacin transforma un conjunto infinito de amplitudes en un conjunto finito de N amplitudes; como consecuencia, despus de la conversin la seal m(t) nunca podr ser recuperada en su forma original (an en el caso de que el ruido de transmisin sea nulo) debido al denominado ruido de cuantificacin. En efecto, el proceso de cuantificacin introduce una cantidad inicial de distorsin, la cual es inherente al sistema pero que podemos controlar y hacer tan pequea como queramos, dependiendo del nmero de niveles de cuantificacin elegidos. Esto significa que la seal original puede aproximarse mediante una seal que se construye a partir de un conjunto disponible de amplitudes discretas elegidas sobre una base de error mnimo. La existencia de un nmero finito de niveles de amplitud discreta es una condicin bsica en PCM. Lgicamente,
342
si se asigna niveles de amplitud discreta con un espaciamiento lo suficientemente pequeo, se puede lograr que la seal cuantificada prcticamente no se distinga de la seal original. La codificacin binaria natural es el proceso de transformacin de la amplitud de la muestra PAM cuantificada en secuencias de n impulsos binarios conocidas como grupos de codificacin. A cada nivel de cuantificacin se asigna un grupo de codificacin diferente, es decir, habr N = 2 n grupos de codificacin, palabras o secuencias binarias de n impulsos (llamados tambin dgitos binarios y ms impropiamente bits) cada una, como se muestra en la Fig. 5.35(a).
6 4
Seal PAM Cuantificada PAMq

2 t
Decimal 0 1 2 3 t 0 t
Binario 000 001 010 011 100 101 110 111
Ts
NRZ
0 0 1 0
Ts
1 1 0
Ts
RZ
Tn
(a) Conversin PAMq/PCM. N = 8; n = 3
Secuencias PCM
4 5 6 7
Fig.5.35. Conversin Analgica-Digital
(b) Codificacin Binaria Natural
En la Fig. 5.35(a) se tiene unas muestras PAM cuantificadas y sus correspondientes formas codificadas en PCM (NRZ y RZ). Ntese que en este caso se han empleado 8 niveles (23) para cuantificar las muestras; por lo tanto, un cdigo de tres dgitos ser suficiente para codificacin completa; ntese tambin que el bit de menor peso se transmite de primero. En la Tabla, Fig. 5.35(b), se muestra la codificacin empleada. En general, los fabricantes de los codificadores o convertidores especifican el correspondiente cdigo de salida (binario natural, BCD, OFF-SET, etc.). La codificacin binaria, en sus distintas variedades, es la ms utilizada debido a su simplicidad de generacin, regeneracin y deteccin, y por su gran inmunidad al ruido de transmisin. Esta inmunidad se debe a que: (a) solamente una parte de la informacin total es afectada por la prdida o distorsin de uno o ms impulsos de un grupo de codificacin, y (b) que se puede tolerar grandes cantidades de ruido y distorsin en la deteccin de los impulsos individuales porque la seleccin o decisin se efecta solamente entre dos estados: el estado CERO o el estado UNO.
Demodulacin de Seales PCM
El mecanismo de recepcin de seales PCM se muestra en la Fig. 5.36. La seal de banda de base que llega al receptor est contaminada con ruido blanco n(t). En el detector/regenerador se determina si llegaron o no impulsos, se regeneran y se encuadran en los correspondientes grupos de codificacin incluyendo los errores producidos por el ruido n(t). Esta secuencia de grupos se aplica al descodificador que los convierte en las muestras de una seal PAM cuantificada (incluyendo los errores debido al ruido). Esta seal se filtra en un filtro pasabajo de ~ (t ) del ancho de banda B = f m para extraer el mensaje m(t). Ntese que la seal de salida m receptor no es idntica a m(t) debido a los efectos del ruido aditivo n(t) y del ruido de
343
cuantificacin; en otras palabras, en el sistema PCM la reconstruccin perfecta de una seal de variacin continua es imposible an cuando el ruido n(t) sea despreciable.
PCM + errores x q ( mTs ) + errores PCM + Ruido
Detector/ Regenerador Descodificador Sincronizacin (Reloj) Filtro Pasabajo
~ (t ) m
Fig. 5.36. Recepcin de Seales PCM.
El empleo cada vez mayor de las seales digitales en las telecomunicaciones se basa mucho en la facilidad mediante la cual las seales digitales (impulsos discretos) se pueden regenerar y acondicionar. En efecto, todos los canales de comunicacin en mayor o menor grado atenan y distorsionan las seales. En el caso de seales digitales en transmisin en banda de base, se utiliza estaciones repetidoras para regenerar los impulsos deformados por el ruido y por las caractersticas fsicas del canal; estas repetidoras estn situadas a distancias apropiadas a lo largo de la trayectoria de transmisin. El nmero de repetidoras y el espaciado entre ellas depende de una cantidad de factores tales como el medio de transmisin (conductores metlicos, fibras pticas, radio, etc.), de su atenuacin y distorsin de fase por unidad de longitud, de la longitud total del enlace, de la frecuencia de portadora, etc. El tema de las repetidoras, aunque interesante, est fuera de los objetivos de este texto. En la prctica, el proceso de cuantificacin y codificacin es efectuado por un solo dispositivo denominado convertidor analgico-digital, (CAD). La operacin inversa en el receptor, es decir, la conversin de la seal PCM en una seal analgica PAM, se efecta con un convertidor digital-analgico, (CDA). Estos dos convertidores son fcilmente disponibles a costos moderados como circuitos de mediana y gran escala de integracin (MSI y VLSI), en todas las tecnologas (TTL, MOS, etc.), para cualquier valor de n y para diferentes velocidades de conversin y cdigos de salida. Hay que sealar que en los convertidores analgico-digitales prcticos la salida se presenta en forma paralela, pero como la seal PCM de banda de base es una secuencia serie, es necesario efectuar una transformacin paralelo/serie utilizando comnmente registros de desplazamiento (shift-registers), como se muestra en la Fig. 5.37(a). Para la demodulacin el proceso es contrario: la seal PCM es procesada en el detector regenerador, en el registro se transforma en PCM paralela, se aplica luego al convertidor digital-analgico y por ltimo se pasa por un filtro pasabajo, como se muestra en la Fig. 5.37(b). Sin embargo, en el comercio se encuentran tres tipos de circuitos integrados que producen salidas serie normalizadas: el transmisor/receptor asincrnico universal (UART), el transmisor/receptor sincrnico universal (USRT) y el transmisor/receptor sincrnico/asincrnico universal (USART). La operacin y descripcin de estos circuitos se puede hallar en cualquier catlogo de componentes (Motorola, Nacional Semiconductors, RCA, etc.).
344
x(mTs ) PCM Paralelo (n lneas)
PCM Paralelo (n lneas)
x q (mTs )
CDA
m(t) P A M
CAD
Registro
PCM Detector/ Serie Regenerador
Registro
~ Filtro m(t ) Pasabajo
Reloj
(a) Transmisor PCM
(b) Receptor PCM Fig. 5.37. Sistema de Transmisin y Recepcin PCM
Sincronizador (Reloj)
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PCM
Los impulsos transmitidos en PCM fluyen generalmente a una frecuencia constante, es decir, el espaciado entre impulsos es uniforme a fin de ocupar el mnimo ancho de banda. A este respecto, hay que considerar si las secuencias PCM son sin o con retorno a cero (NRZ o RZ), como se muestra en la Fig. 5.35(a). Cada muestra ha sido codificada en secuencias de n impulsos; en consecuencia, para 1 Ts se tiene: 2f m
1 Ts = n; B PCM = 2nf m = 2f m log 2 N Secuencias NRZ: B PCM = m 2 n = 2 log 2 N fm 1 2 nf m 2f m Ts = nTn ; R T = ; B PCM = = log 2 N Secuencias RZ: Tn RT RT 2 m = log 2 N y RT (5.101)
(5.102)
donde RT es el ciclo de trabajo, fm la frecuencia mxima de la seal mensaje m(t), N = 2 n el nmero de niveles de cuantificacin y m la relacin de expansin del ancho de banda. La importancia de estos resultados es que la relacin de expansin del ancho de banda en PCM es proporcional al nmero de impulsos por grupo de codificacin, y, como tal, est relacionada con la exactitud con la cual se puede recobrar la seal. Puesto que m >> 2 , vemos tambin que el sistema PCM es un sistema de banda ancha en el cual se puede intercambiar ancho de banda por relacin seal-ruido. Como ejemplo de los requerimientos de ancho de banda en PCM, consideremos la transmisin digital de la voz en sistemas telefnicos. Aunque la voz contiene frecuencias superiores a los 10 kHz, la mayor parte de su energa est concentrada en la gama de 100 a 600 Hz y un ancho de banda de 3 kHz es suficiente para una buena inteligibilidad. Como norma en los sistemas telefnicos, la seal de voz se filtra primero en un filtro pasabajo de 3,2 kHz y luego se muestrea a una frecuencia de 8000 muestras por segundo. Las muestras se cuantifican en grupos de 8 dgitos (256 niveles) y el ancho de banda de la seal PCM ser, de acuerdo con (5.101), de 64 kHz, el cual es mucho mayor que el ancho de banda nominal de 4 kHz del canal de voz. Esta es la razn por la cual no se puede transmitir voz digitalizada en PCM por los canales telefnicos.
345
En cuanto al ruido, en los sistemas PCM hay dos tipos de ruido, ya mencionados, que son de inters: uno es el ruido de transmisin, y el otro el ruido de cuantificacin. El ruido de transmisin se puede introducir en cualquiera parte entre el transmisor y el receptor, mientras que el ruido de cuantificacin se genera nicamente en el transmisor y es llevado hasta la salida del receptor. Como ya lo hemos sealado, el ruido de transmisin, denominado tambin ruido de descodificacin, puede causar errores de decisin en el detector, con el resultado que ste emite la correspondiente secuencia de impulsos regenerados pero errneos. Estos grupos errneos son interpretados en el descodificador como amplitudes falsas que, por supuesto, distorsionan la seal m(t) recuperada. Aparte de estos errores ocasionales, generalmente el ruido de transmisin no aparece a la salida, esto es, no hay un camino continuo de transmisin para el ruido como lo hay en los sistemas de modulacin analgica ya vistos. Como en el caso de los sistemas PAM, PDM y PPM, en PCM existe tambin una regin umbral bajo la cual el comportamiento del sistema disminuye rpidamente debido a los errores producidos por el ruido de transmisin. Sobre la regin umbral, sin embargo, el efecto del ruido de transmisin es despreciable y la calidad del proceso de deteccin mejora rpidamente a medida que la potencia de la seal aumenta sobre la regin umbral, y normalmente el ruido de transmisin no se toma en cuenta en el diseo original del sistema. Cuando se opera con relaciones S/N de entrada muy por encima de la regin umbral, la relacin S/N a la salida est limitada nicamente por el ruido de cuantificacin. Asimismo, si consideramos que la seal es regenerada en cada estacin repetidora, el ruido de transmisin se har muy pequeo en comparacin con el ruido de cuantificacin (caso de alta relacin S/N). Se ha demostrado [Gregg, 1977] que las potencias promedio de la seal PCM y del ruido de cuantificacin a la salida del descodificador, en PCM binario, son, respectivamente, < s2 o ( t ) >= S o = y
< n2 q ( t ) >= N o =
(Q) 2 2 n (2 1) 12
(Q) 2 12
(5.103) (5.104)
La relacin S/N de postdeteccin ser entonces

So = 2 2n 1 = N 2 1 No
(5.105)
Para altas relaciones S i / N i en el canal (10 dB o ms), la expresin (5.105) es vlida. Sin embargo, para relaciones S i / N i menores, se puede caer dentro de la regin umbral y los resultados de dicha expresin ya no seran vlidos, como veremos ms adelante. Cuando n 4, entonces 2 2n >> 1 y
So = 2 2 n = N 2 para n 4 No
(5.106) B = m ; m = 2n , de donde 2f m 2 (5.107)
Consideremos secuencias PCM NRZ. De (5.101), n =

So = 2 m = N 2 en PCM NRZ No
346
y en dB,
So = 3,01 m = 20 log 10 N = 6,02 n N o dB
en PCM NRZ
(5.108)
La relacin seal/ruido de cuantificacin crece exponencialmente en funcin de la relacin de expansin del ancho de banda. Cuando se compara PCM con PAM, PDM o PPM, se observa que el intercambio ancho de banda-relacin S/N es mucho ms favorable en PCM que en los otros sistemas. El sistema PCM es, pues, un sistema de banda ancha. Si el ruido de descodificacin no puede ser despreciado, la potencia total de ruido a la salida ser entonces
2 2 N o =< n q (t ) > + < n d (t ) >
(5.109)
2 donde < n 2 d ( t ) > es la potencia del ruido de descodificacin y < n q ( t ) > viene dada por (5.104).
El clculo de la potencia del ruido de descodificacin es complicado por el hecho de que el nmero de errores por grupo de codificacin es aleatorio y la severidad de un error depende de si l ocurre o n en los dgitos ms significativos del grupo de codificacin. La probabilidad Pe de que el detector produzca un estado 1 cuando un estado 0 fu transmitido (o viceversa) es un parmetro necesario en el clculo de la potencia del ruido de descodificacin. Se demuestra [Shanmugan, 1979], que la potencia promedio del ruido de descodificacin es
2 (t ) >= < nd
(Q) 2 2 n 2 Pe 3
(5.110)
donde Pe , la probabilidad de error, depende del tipo de modulacin utilizado y de la relacin de predeteccin S i / N i a la entrada del receptor. (En la referencia citada ms arriba [Shanmugan, 1979], se calcula la probabilidad de error Pe para diferentes esquemas de modulacin PCM; vase tambin [Schwartz, Bennet y Stein, 1966; Benedetto, Biglieri y Castellani, 1987; etc.]). La relacin de postdeteccin S o / N o en PCM, cuando se toma en cuenta el ruido de descodificacin es, de (5.103), (5.104) y (5.110), So 2 2n 1 2 2n = N o 1 + 2 2 ( n +1) Pe 1 + 2 2 ( n +1) Pe y en dB en PCM (5.111)
So 2 ( n +1) Pe = 6,02 n 10 log 10 1 + 2 N o dB
en PCM
(5.112)
En la Fig. 5.38(a) se grafica la relacin S o / N o en dB para diferentes valores de n. Puede observarse el efecto del umbral para valores altos de Pe (baja relacin S i / N i ); para valores bajos de Pe (alta relacin S i / N i ), la relacin S o / N o es prcticamente constante. El umbral se define arbitrariamente [Shanmugan, 1979] como el valor de la probabilidad de error Pe para el cual la relacin [S o / N o ] dB cae en 1 dB respecto a su valor mximo constante. Este valor de Pe corresponder a la mnima potencia transmitida (o recibida) y se
347
puede considerar como el valor ptimo de la probabilidad de error, pues aumentos en la relacin de predeteccin S i / N i no se traducen en aumentos en la relacin de postdeteccin S o / N o . Se puede definir entonces la probabilidad de error ptima, Peopt a partir de la expresin (5.112). En efecto, de la definicin de umbral se obtiene Peopt = 6,473x10 2 2 2n para n entero (5.113)
En la Fig. 5.38(b) se grafica Peopt vs n.
La expresin (5.113) permite determinar rpidamente la probabilidad de error correspondiente a la mnima potencia transmitida (o recibida) para un valor dado de n y mxima relacin S o / N o . Puesto que la probabilidad de error Pe depende del esquema de modulacin empleado y de la relacin de predeteccin a la entrada del receptor, y por cuanto Peopt corresponde a la mnima relacin S i / N i , entonces esta relacin S i / N i mnima se puede deducir a partir de la expresin (5.113). En efecto, si la probabilidad de error es una funcin de S i / N i , es decir, Si Pe = g ( Si Si ) , entonces Peopt = f N y de la expresin (5.113), Ni i min para n entero, que es la misma expresin (5.113)
S i 6,473x10 2 Peopt = f N = 2 2n i min
La expresin (5.113) permite determinar la relacin de predeteccin mnima S i / N i para un valor determinado de n.
348
La funcin g(..) depende del esquema de modulacin utilizado. Algunas de estas funciones g(..) las veremos ms adelante, en la Seccin 5.7.4, al estudiar algunos esquemas de modulacin de impulsos mediante portadora modulada. En resumen, cuando se aumenta la potencia de la seal de entrada, la relacin de postdeteccin S o / N o alcanza el valor de 6,02n dB, que es independiente de la relacin de predeteccin S i / N i . En consecuencia, sobre el umbral, aumentos en la relacin de predeteccin no se traducen en aumentos en la relacin S/N de postdeteccin. El valor mximo de la relacin S/N de postdeteccin ser de 6,02n dB, mientras que el correspondiente valor mnimo de la relacin S/N de predeteccin se puede determinar a partir de la expresin (5.114). El valor lmite de S o / N o depender solamente del nmero n de impulsos de las secuencias PCM. Ms adelante volveremos sobre este tema. Ejemplo 5.8 Se quiere transmitir en PCM NRZ una seal m(t) cuya frecuencia mxima es de 5 kHz y cuya amplitud vara entre -10 V y + 15 V. Se desea que la resolucin o error mximo est dentro del 5% del valor pico de la seal mensaje. Vamos a calcular todos los parmetros asociados. De acuerdo con los datos, Vmax = | m(t )|max = 15 V; Ts = Se quiere que
e max =
1 2f m de donde 2 n = 20 n = 5,
Q 2n = 0,05 Vmax = 0,05 Q , 2 2 pues n es un nmero entero. Tambin, N = 2 n = 32 niveles.
De (5.93), De (5.89), de donde,
Q =
2 Vmax 30 = = 0,938 V N 32
Vqmax = (N 1)
Q = 14,531 V 2 el cuantificador tendr 32 niveles con una
14,531 V x q (mTs ) 14,531 V ;
separacin de 0,938 V entre niveles. De acuerdo con la expresin (5.90), el valor mnimo de m(t), (m(t) = -10 V), est entre -9,844 V (k = 11) y -10,781 V (k = 12), siendo el nivel de comparacin igual a -10,313; por lo tanto, la salida cuantificada correspondiente a una entrada de -10 V tiene el valor -9,844 V. Clculo de otros parmetros: Ancho de banda de la banda de base: B = 2 nf m = 2 x5x5x10 3 = 50 kHz; m = 10 Relacin S/N de postdeteccin: Probabilidad de error ptima:
So = N 2 = 1024 = 30,1 dB No
Peopt = 6,32 x10 5
log 2 N = 50 kbps . Como el sistema es Ts binario y no se especifica impulsos redundantes, la velocidad de modulacin es de 50 kbaudios.
De (4.18), la velocidad de informacin es Vi =
349
Ejemplo 5.9 Sea una seal m(t) como la mostrada en la Fig. 5.39(a), la cual queremos codificar en PCM NRZ. Vamos a determinar todos los parmetros asociados y las formas de las secuencias PAMq RZ y PCM NRZ. La amplitud de m(t) vara entre 0 V y 7 V con un error mximo tolerable de 0,5 V. La frecuencia mxima de la seal es de 500 Hz. Este es un caso de cuantificacin uniforme unipolar y las ecuaciones que caracterizan al cuantificador son ligeramente diferentes de las determinadas para cuantificacin bipolar, Fig. 5.34. Para un cuantificador uniforme unipolar, se tiene, a partir de la Fig. 5.39(a),
7Q 6Q 5Q
m(t)
x q (mTs )
(a)
4Q 3Q 2Q Q
Vmax Vqmax
t (b) PCM (NRZ) 0

1 Ts 1 0 MS 0 1 1 1 0
0 LSB
Fig. 5.39.
Vqmax = (N 1)Q = (2 n 1)Q ;

Vmax = Vqmax + Q Q = (2 N 1) ; 2 2
N
e max =
son siempre nmeros enteros (5.114)
Q = Rq 2
Para que el cuantificador no se sature o recorte la seal, Se tiene entonces,
0 m(t ) Vmax .
Vqmax = valor mximo de la seal PAM cuantificada x q (mTs ) Vmax = valor mximo de la seal PAM muestreada x ( mTs ) Q = error mximo o resolucin Q = paso de cuantificacin; e max = 2 Q En el presente ejemplo, e max = = 0,5 V Q = 1 V 2 Q | m(t )|max = 7 = Vmax = (2 N 1) N =8 y n=3 2 T 1 Tambin, f s = 2 f m = 1 kHz; Ts = 1 ms; = s ; B = = 3 kHz 3
350
Peopt = 1,01x10 3 ; Vi =
n = 3 kbps Ts
De la Fig. 5.39(a), los valores de la seal PAM cuantificada x q (mTs ) en los instantes
0, Ts , 2Ts y 3Ts son, respectivamente, 3 V, 6 V, 5 V y 2 V, que corresponden a las secuencias binarias (de tres dgitos cada una) 011, 110, 101 y 010, respectivamente. En la Fig. 5.39(b) se muestra la forma de la seal PCM NRZ, en la cual, siguiendo la prctica usual, el bit de menor peso (LSB) se transmite de primero, mientras que el bit de mayor peso (MSB) se transmite de ltimo. 5.4.3. Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados (DPCM)
Cuando una seal de voz, msica o video se muestrea a frecuencias ligeramente superiores a la frecuencia de Nyquist, se observa que la variacin de amplitud entre muestras adyacentes presenta una alta correlacin, es decir, que en promedio la seal no vara demasiado entre una muestra y la siguiente. Cuando estas muestras son codificadas en PCM convencional, las muestras codificadas contienen informacin redundante que no es absolutamente esencial para la transmisin de la informacin. La eliminacin de esta redundancia permite aumentar el rendimiento del sistema, esto es, su velocidad de informacin. El mecanismo para disminuir la redundancia es el siguiente: en vez de codificar y transmitir cada muestra por separado, se codifica y transmite la diferencia entre dos muestras adyacentes. La informacin est contenida en esta diferencia, pero, comparado con el sistema PCM convencional, el nmero de dgitos de los grupos de codificacin ser menor. Este esquema de modulacin de impulsos se denomina Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados, DPCM. En la Fig. 5.40 se muestra el diagrama de bloques funcional de un sistema (transmisor y receptor) DPCM. En el transmisor, Fig. 5.40(a), la seal de entrada al cuantificador es x (mTs ) = m(mTs ) m(mTs ) siendo su salida (5.115)
x q (mTs ) = [ m(mTs ) m(mTs )] q = x (mTs ) + e q (mTs )

donde e q (mTs ) es el error de cuantificacin.
m(mTs ) + m(mTs ) x(mTs )
_ x q (mTs )
(5.116)
Modulador PAM
Cuantificador
+ +
Codificador
Seal DPCM
(a) Transmisor DPCM Seal DPCM

Detector/ Regenerador
Retardo
Ts x q (mTs ) +
~ (mT ) m q s ~ (mT ) m q s
+
Descodificador
m(mTs )
Filtro km(t) Pasabajo
Retardo
Ts
(b) Receptor DPCM
Fig. 5.40. Sistema de Modulacin DPCM.
351
A la entrada de la red de retardo Ts la seal es ~ ( mT ) = m m ( mTs ) + x q ( mTs ) = m( mTs ) + x( mTs ) + e q ( mTs ) q s Reemplazando x (mTs ) dado por (5.115), ~ (mT ) = m(mT ) + e (mT ) m q s s q s (5.117)
~ (mT ) es entonces la versin cuantificada de la seal de entrada muestreada La seal m q s ~ [(m 1)T ] , entonces m m(mTs ) , y como m(mTs ) = m (mTs ) representa la versin cuantificada q s de m(t) en el intervalo Ts anterior. La seal x (mTs ) dada por (5.115) es la diferencia entre dos muestras consecutivas que una vez cuantificada y codificada dar origen a la seal DPCM.
~ [( m 1)T ] La seal cuantificada ser, de (5.116), x q ( mTs ) = m( mTs ) m q s valores discretos en el intervalo Q Q | x q ( mTs )| ( N 1) . 2 2
}q
y tendr
Puede verse que si N > 2, la instrumentacin en DPCM es tan compleja como en PCM convencional, pero en retorno el ancho de banda de la banda de base se reduce pues la diferencia [ m( mTs ) m( mTs )] se puede representar con pocos niveles de cuantificacin si m(t) no experimenta cambios drsticos de una muestra a la siguiente. Por ejemplo, un sistema DPCM con N = 8 = 23 (cdigo de 3 dgitos) es aceptable para transmitir una seal de video, mientras que en PCM convencional se necesitara, por lo menos, N = 256 = 28 (cdigo de 8 dgitos) para tener una calidad comparable. En este caso particular, el ancho de banda de la banda de base se reduce en 3/8. La red de retardo en el lazo de retroalimentacin del transmisor se puede reemplazar por un filtro predictor, pues si se conoce el comportamiento anterior de una seal hasta un cierto punto en el tiempo, es posible hacer una cierta inferencia acerca de sus valores futuros. La seal m( mTs ) es entonces una prediccin de m(mTs ) , y la seal x (mTs ) es el error de prediccin, ya que es la cantidad mediante la cual el filtro de prediccin falla en la prediccin exacta de la entrada. En este caso el sistema se denomina Modulacin Diferencial Adaptativa de Impulsos Codificados, ADPCM. En la Recomendacin G.722 de la UIT-T se establece una frecuencia de muestreo de 16 kHz con 14 dgitos binarios por muestra. Esto permite, utilizando ADPCM, lograr aumentar el ancho de banda de la banda de base hasta 7 kHz para transmisin de voz de alta calidad. El clculo del ancho de banda de la banda de base y de la relacin S/N de cuantificacin es similar al del PCM convencional y no lo discutiremos aqu.
5.4.4. Modulacin Delta Lineal (DM)
En el esquema de modulacin DPCM la diferencia de amplitud entre dos muestras adyacentes, cuando se muestrea a frecuencias normales ( f s 2f m ), puede ser importante y corresponder a un gran nmero de niveles de cuantificacin. Si se aumenta la frecuencia de muestreo hasta que se est seguro de que la diferencia de amplitud entre una muestra y la siguiente no sea mayor que un cierto paso de cuantificacin, la informacin a transmitir de cada muestra se puede representar en forma binaria como el sentido de la variacin respecto a la muestra precedente, es decir, la diferencia de amplitud entre dos muestras adyacentes se cuantifica en dos niveles + -, y la salida del cuantificador se representa entonces mediante un simple dgito binario que indica el signo (positivo o negativo) de la diferencia entre las muestras. El cuantificador es, pues, un operador signo mucho ms sencillo de instrumentar que un cuantificador multiniveles
352
convencional. Este esquema de codificacin se conoce con el nombre de Modulacin Delta Lineal y puede considerarse como un caso especial del sistema DPCM con N = 2 . El diagrama de bloques funcional de un sistema de modulacin delta lineal es idntico al del sistema DPCM mostrado en la Fig. 5.40, con el cuantificador reemplazado por un operador signo, comnmente denominado limitador estricto (hard limiter). El elemento de retardo y el sumador en el lazo de retroalimentacin se pueden reemplazar por un integrador cuya entrada es una secuencia de impulsos bipolares de perodo Ts , duracin y amplitud A, y cuya salida es una seal en escalera que representa una versin cuantificada de la seal de entrada. Asimismo, el sumador y el operador signo se pueden instrumentar mediante un comparador; como el paso de cuantificacin es constante y de valor , se dice entonces que ste es un sistema de modulacin delta lineal. Como consecuencia, se tiene el sistema de modulacin delta lineal mostrado en la Fig. 5.41. Ntese la simplicidad en la instrumentacin.
e(t ) = [m(t ) m(t )] =
Entrada Filtro m(t) Analgica Pasabajo

m(t )
+ _
Generador de Impulsos Bipolares fs
Seal DM
x (t )
(a) Transmisor DM
x (t ) + Ruido
Comparador Integrador Filtro Pasabajo
m(t ) + Ruido
Integrador
km(t)
(b) Receptor DM Fig. 5.41. Sistema de Modulacin Delta Lineal.
En el transmisor, Fig. 5.41(a), la seal m(t) se compara con una aproximacin en escalera de ella misma, m(t ) . La salida del comparador sern niveles de amplitud , dependiendo del signo de e(t). Si e(t) es positiva en un instante de muestreo dado, se produce un impulso de amplitud A a la salida; cuando este impulso se integra, m(t ) se incrementa en un escaln de amplitud ; esta nueva m(t ) se vuelve a comparar con el m(t) actual. Si e(t) no se ha vuelto negativa, la salida ser de nuevo un impulso positivo y el integrador incrementar otro escaln. En algn instante m(t ) se har mayor que m(t), lo que ocasionar que e(t) sea negativa y en el instante de muestreo siguiente se producir un impulso de salida negativo resultando en un decremento de m(t ) en un escaln. Esta estructura en retroalimentacin minimiza la diferencia, que constituye la seal de error, variando la polaridad de los impulsos de salida. Ntese que cuando la pendiente de m(t) es positiva, se generan ms impulsos positivos que negativos. La situacin se invierte cuando la pendiente es negativa. En aquellos puntos de m(t) en los cuales la pendiente es muy pequea, hay aproximadamente igual nmero de impulsos positivos y negativos, de modo que el valor promedio de la seal x (t ) es cero. En general, si se cumple ciertas condiciones que veremos ms adelante, m(t ) tiende en promedio a m(t) y el valor promedio de x (t ) ser cero. La seal modulada en delta, x ( t ) , tendr entonces la forma
353
x (t ) =
n =
(nT )] ( A sgn[m(nT ) m
s s
t nTs )
(5.118)
Esta es una secuencia binaria aleatoria bipolar de amplitud A, perodo Ts y duracin . La informacin va contenida en la operacin signo. El receptor DM, Fig. 5.41(b), es bastante sencillo y consta de un integrador y de un filtro pasabajo. En la Fig. 5.42 se muestran todas las formas de onda en modulacin delta lineal en operacin normal.
m(t)
m(t )
Ts x (t )
+A
t
-A Fig. 5.42. Formas de Onda en Modulacin Delta Lineal. Operacin Normal.
Algunos de los problemas que ocurren cuando se utiliza la modulacin delta lineal para la transmisin de seales analgicas se pueden observar en la Fig. 5.43.
Arranque m(t) Ruido de Sobrependiente Ruido Granular
Ts m(t )
Fig. 5. 43. Ruido Granular y de Sobrependiente en Modulacin Delta Lineal.
Supongamos que inicialmente m(t ) < m(t ) , de manera que el primer impulso de salida sea positivo. Cuando este impulso se retroalimenta a travs del integrador, se produce un incremento en m(t ) . Este proceso contina durante el intervalo de arranque hasta que m(t ) excede a m(t) y
354
se produce un impulso negativo. Si m(t) permanece constante, m(t ) exhibe un comportamiento de rastreo sobre m(t) lo que da origen al error o ruido granular, como se muestra en la Fig. 5.43.
El error o ruido granular se puede reducir aumentando la frecuencia de muestreo y/o disminuyendo la amplitud del paso de cuantificacin . Cuando m(t) cambia, m(t ) la sigue en forma escalonada mientras las muestras sucesivas de m(t) no sean mayores que . Cuando la diferencia es mayor que , m(t ) ya no puede seguir a m(t) producindose el fenmeno de sobrecarga o sobrependiente, como se muestra en la Fig. 5.43. Este tipo de sobrecarga no est determinado por la amplitud de m(t) sino ms bien por su pendiente, de ah el nombre de sobrependiente. El fenmeno de sobrependiente es una limitacin bsica en la modulacin delta lineal, y se produce cuando la pendiente de m(t) es superior a la pendiente mxima de m(t ) . Vamos a determinar las condiciones necesarias para prevenir la sobrependiente. Supongamos que m(t) es sinusoidal de la forma mxima de m(t) ser d = 2f m A m m(t ) max dt m(t ) = A m sen(2f m t ) . La pendiente
(5.119)
La pendiente mxima de m(t ) es / Ts , de modo que una condicin suficiente para evitar la sobrependiente es que 2f m A m = fs (5.120) Ts
La amplitud mxima de m(t) a partir de la cual se produce sobrependiente ser, de (5.120), Am = fs ( ) 2 f m (5.121)
Cuando la variacin de m(t) es menor que , m(t ) ser una seal peridica rectangular de amplitud pico a pico igual a , y permanecer en este estado mientras la variacin de la seal de entrada no sobrepase el valor . Aunque en este caso la distorsin de salida es muy severa, se puede establecer un lmite superior del rango de amplitudes tomando precisamente este valor como el de la mnima entrada reconocible por el codificador.
Sea entonces A min = ; el rango dinmico de amplitud se puede definir en la forma Am A 1 fs RA = = m = ( ) (5.122) A min 2 f m El rango dinmico RA puede considerarse como el nmero de escalones de amplitud necesarios para alcanzar la amplitud A m . La frecuencia de muestreo f s debe ser mucho mayor que la frecuencia mxima de la seal mensaje si se quiere un rango de amplitud razonable; pero por otro lado, el rango de amplitud no puede ser muy alto porque ello implicara altos anchos de banda de la banda de base. El problema de la sobrependiente se puede reducir entonces disminuyendo f m mediante filtrado de m(t), o aumentando el valor del paso de cuantificacin o la frecuencia de muestreo f s .
355
Si se disminuye f m o se aumenta , la resolucin de la seal ser muy pobre y la distorsin aumentar; asimismo, si se aumenta la frecuencia de muestreo se aumentan los requerimientos de ancho de banda de la banda de base. El mejor mtodo para evitar la sobrependiente es la de detectar la condicin de sobrecarga y ajustar el valor de hacindolo ms grande mediante un control de ganancia en el lazo de retroalimentacin del modulador. Los mtodos de control de ganancia han dado origen a diferentes tcnicas de la modulacin delta. Por ejemplo, en la Modulacin Delta de Pendiente Continuamente Variable (CVSD) el valor de la ganancia se ajusta sobre un rango continuo; en la Modulacin Delta de Pendiente Variable (VSD) la ganancia se ajusta sobre una base discreta; en la Modulacin Delta Controlada Digitalmente (DCD) se utiliza un comparador digital que, operando sobre una secuencia de error, controla la ganancia. Estas tres son formas de la Modulacin Delta Adaptativa, denominacin adoptada para distinguirla de la Modulacin Delta Lineal. Para ms informacin sobre las tcnicas adaptativas, ver la bibliografa.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas de Modulacin Delta Lineal
Como la seal de banda de base en modulacin delta bsicamente es una secuencia de impulsos de perodo Ts y duracin , Fig. 5.42, su ancho de banda ser 1 1 B DM ; si definimos = , entonces B DM 2 f s (5.123) Ts 2 El ancho de banda de la banda de base es bastante grande; por ejemplo, en la transmisin de voz en PCM con f s = 8000 y n = 8 , el ancho de banda es del orden de 64 kHz, mientras que en la modulacin delta, para una calidad comparable, el ancho de banda es mayor, como veremos ms adelante. Veamos ahora la influencia del ruido en modulacin delta lineal. La salida del demodulador difiere de la entrada del modulador debido a la presencia del ruido de cuantificacin (granular) n q (t ) y del ruido de sobrependiente n s (t ), esto es y( t ) = s o ( t ) + n q ( t ) + n s ( t ) La relacin S/N de postdeteccin ser entonces
2 < so So (t) > So = = 2 2 N o < n q ( t ) > + < n s ( t ) > N oq + N os
(5.124)
(5.125)
Para simplificar el clculo de la potencia promedio de la seal, consideremos el peor caso en la modulacin delta lineal donde toda la potencia est concentrada en la parte superior de la banda de base, es decir, que s o (t ) = A m sen(2f m t ) cuya potencia promedio es
S o =< s 2 o ( t ) >=
2 Am 2
(5.126)
En cuanto a las potencias de ruido, se demuestra [Schwartz, 1990], que

2 (t ) >= N oq =< n q
2 3
(5.127a)
356
5/ 2
N os =<
2 (t ) ns
A2 fs >= m 1,8 1 2 2f m A m
(5.127b)
Generalmente se define el Escaln o Paso Relativo, r y la Frecuencia de Muestreo Normalizada, Fs en la forma r = f = y Fs = s fm A m | m(t) |max (5.128)
Ntese que, de (5.122), r es el inverso del rango dinmico RA . La relacin de postdeteccin So/No se puede expresar en trminos de r y Fs . En efecto,
1 5/ 2 2 r Fs , 1 8 1 + 2 So r = 2 3 No 3 2 2 r
para
r Fs 2 (5.129)
para
r Fs > 2
En la Fig. 5.44(a) se grafica la relacin de postdeteccin So/No , en dB, en funcin del escaln relativo r para diferentes valores de la frecuencia de muestreo normalizada Fs . Ntese que la relacin So/No es mxima cuando rop Fs = 2 , donde rop es el escaln relativo ptimo correspondiente. El valor mximo de la relacin So/No ser entonces So 3 = 2 N o max 2 rop (5.130)
En la Fig. 5.44(b) se relacionan los parmetros Fs y rop de tal manera que, conocido un parmetro, se puede estimar rpidamente, a partir de la grfica, el valor del otro para mxima relacin de postdeteccin So/No.
357
En la Fig. 5.44(a) se puede notar el angosto rango de valores del escaln relativo en el cual la relacin de postdeteccin es mxima. Para valores pequeos del escaln r, el ruido de cuantificacin se reduce pero el ruido de sobrependiente aumenta rpidamente. Para valores altos, el ruido de sobrependiente desaparece pero el ruido de cuantificacin o granular aumenta. Los valores ptimos del escaln relativo r corresponden a los picos de las curvas (indicados por las lneas a trazos): a la derecha de los valores ptimos domina el ruido granular, mientras que a la izquierda domina el ruido de sobrependiente. Ntese que la relacin So/No mejora aumentando la frecuencia de muestreo f s (para f m constante), puesto que si se aumenta f s se reduce el paso o escaln requerido para mantener un nivel especfico de ruido de sobrependiente. Esto, a su vez, reduce el ruido de cuantificacin. Si el ancho de banda del canal lo permite, el mejor compromiso en modulacin delta lineal es entonces el de aumentar la frecuencia de muestreo f s (o Fs ). Se puede comparar el comportamiento de los sistemas PCM y DM en trminos de la seal y de la complejidad de instrumentacin. Para asegurar que la comparacin se efecta en idnticas condiciones, vamos a suponer que ambos sistemas utilizan aproximadamente el mismo ancho de banda para transmitir una seal analgica cuya frecuencia mxima es f m . Esto implica, de (5.128) y (5.101), que 2 f s = 2nf m o Fs = n , donde Fs es la frecuencia de muestreo normalizada en modulacin delta y n el nmero de dgitos por grupo de codificacin en modulacin PCM. Por ejemplo, si consideramos un sistema PCM de 8 dgitos binarios (n = 8) para transmitir una seal de f m = 4 kHz de ancho de banda, la frecuencia de muestreo normalizada en DM es Fs = 8 . La comparacin se puede efectuar observando la curva para n = 8 de la Fig. 5.38(a) en PCM y la curva para Fs = 8 de la Fig. 5.44(a) en DM. Ntese que, sobre el umbral, el sistema PCM est por encima del valor ptimo del sistema DM en ms de 43 dB. Por consiguiente, para un mismo ancho de banda de la banda de base, el comportamiento en PCM es superior al de DM. El comportamiento del sistema DM se puede mejorar considerablemente utilizando las tcnicas de la Modulacin Delta Adaptativa. Por ejemplo, en transmisin de voz el sistema CVSD, ya mencionado, necesita un ancho de banda de 32 kHz que es la mitad de lo requerido en PCM. En cuanto a la complejidad del equipo, el sistema de modulacin delta es mucho ms sencillo que en PCM, y an ms ahora que se consiguen circuitos integrados para la modulacin delta adaptativa, como, por ejemplo, el C.I. MC3418 que es un modulador/demodulador delta de pendiente continuamente variable que permite operar entre 9600 bps y 64 kbps, y cuya relacin S/N de postdeteccin es del mismo orden que en PCM. Esta simplicidad, combinada con una buena calidad de voz, ha generado un considerable inters en el uso de las tcnicas de la modulacin delta en sistemas de telefona comercial, de comunicaciones militares, industriales y espaciales, as como para otros distintos usos en muchas reas afines. Ejemplo 5.10 Se desea transmitir en DM una seal de audio de la forma m(t ) = 4 cos(8x10 3 t ) . Vamos a determinar los parmetros necesarios para su transmisin con una relacin de postdeteccin superior a los 15 dB. En primer lugar hay que determinar la frecuencia de muestreo normalizada Fs y el escaln relativo rop ptimo correspondiente. De la forma de m(t), A m =| m( t )| max = 4 y f m = 4 kHz . De la Fig. 5.44(a), para una relacin S/N de 15 o ms dB, se puede tomar Fs = 32, de donde f s = 32 f m = 128 kHz . La relacin de postdeteccin So/No es mxima cuando Fs = 2 / rop ; entonces,
358
rop =
2|m(t)|max 2 = = 0,196 y = = 0,785 0,8V Fs | m(t )|max Fs
La amplitud | m(t )|max = 4 se cubrir con 5 escalones de amplitud 0,8V . El valor mximo de la relacin de postdeteccin se puede calcular a partir de (5.130). En efecto, So 3 = 2 = 38,907 = 15,9 dB N o max 2 rop De (5.123), el ancho de banda de la banda de base es B = 2 f s = 256 kHz . En resumen, los parmetros para transmisin en DM son: Frecuencia de muestreo: Amplitud del escaln: Relacin S/N de postdeteccin: Ancho de banda de la banda de base: Frecuencia de muestreo: Nmero de impulsos por grupo: Relacin S/N de postdeteccin: f s = 128 kHz = 0,8 V
So = 15,9 dB No
B = 256 kHz
Ntese que si la transmisin fuera en PCM, los correspondientes parmetros seran:
f s = 2 f m = 8 kHz
n = 8 (tpico)
So = 2 2 n = 65536 = 48,165 dB No
Ancho de banda de la banda de base: B = 2 nfm = 64 kHz Para este caso particular, la relacin So/No en PCM es 32,3 dB superior a la de DM.
5.5. TRANSMISION DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE 5.5.1. Introduccin
En general, un sistema digital de banda de base es aquel que transmite informacin digital generalmente a bajas frecuencias y por canales pasabajo; la informacin digital (secuencias de impulsos) se transmite tal como se genera, sin ningn otro tipo de procesamiento o codificacin que no sea digital. La seal de banda de base ser, en general, una secuencia de impulsos PCM (RZ o NRZ) que se transmite por conductores metlicos u pticos, que son los que pueden transmitir seales desde CC en adelante. Para generalizar el enfoque, consideremos el modelo de un sistema de transmisin binario en banda de base mostrado en la Fig. 5. 45. La salida del modulador es una secuencia de impulsos binarios de duracin que se aplica a un filtro lineal que modifica el perfil de los impulsos de acuerdo con las caractersticas del canal. El canal est modelado mediante un sistema lineal invariante en el tiempo de funcin de
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transferencia H c (f ) y una fuente de ruido aditivo n(t) que podemos suponer gaussiano, de valor promedio cero, de densidad espectral S n (f ) e independiente de la seal v(t).
(PCM)
Fuente
Modulador Binario "1" "0"
Filtro de Transmisin
H c ( f ) v(t)
n(t) CANAL
z(t)
H T (f )
H(f)
tn
Reloj
TRANSMISOR
RECEPTOR
Fig. 5.45. Transmisin Binaria en Banda de Base.
La seal z(t) recibida puede estar degradada debido a (1) el efecto combinado de las caractersticas de los sistemas H T (f ) y H c (f ) , efecto conocido con el nombre de interferencia intersmbolo, y (2) la degradacin producida por el ruido n(t). Hay otros factores que intervienen tambin en menor grado en la degradacin de la seal, entre otros la interferencia intercanal, la fluctuacin de fase (jitter) y el desvanecimiento selectivo, pero solamente consideraremos la interferencia intersmbolo y el efecto del ruido. El filtro H ( f ) de entrada al receptor debe ser diseado entonces tomando en cuenta todos esos factores. Esto lo haremos ms adelante.
5.5.2. Tcnicas de Multicanalizacin o Multiplicidad
En las secciones anteriores se han discutido varias de las tcnicas de modulacin de impulsos en trminos de su habilidad para transportar informacin generada por una sola fuente. Pero en la prctica es necesario enviar simultneamente una gran cantidad de mensajes diferentes por un medio de transmisin dado. El proceso de operacin multicanal permite, mediante las tcnicas llamadas de multiplicidad, multiplex o multiplaje, combinar en el transmisor los mensajes de varias fuentes de informacin, transmitirlos como un solo bloque y luego separarlos en el receptor. Como solamente se necesita un transmisor y un receptor, aunque mucho ms complicados, una ventaja de la operacin multicanal es la disminucin de equipo y, por supuesto, costo. La banda de frecuencias o intervalo de tiempo asignado a cada mensaje individual se denomina comnmente canal. Las dos formas bsicas de multicanalizacin de inters son: 1. La Multiplicidad por Divisin de Tiempo (Time-Division Multiplex, TDM) 2. La Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (Frequency-Division Multiplex, FDM) El sistema FDM, el cual es directamente aplicable a seales continuas, en esencia consiste en colocar lado a lado, mediante modulacin y sin solapamiento, los espectros de las seales mensaje individuales y formar as un espectro compuesto o seal de banda de base compuesta que se transmite; las seales se transmiten simultneamente pero ellas se reparten el ancho de banda disponible del canal de transmisin. Este tipo de multicanalizacin lo estudiaremos con ms detalle en el Captulo VI.
360
El sistema TDM combina, en el tiempo y sin solapamiento, los valores de muestra, codificados o no, de los mensajes individuales; el tiempo es compartido por las seales individuales, las cuales disponen para su transmisin de todo el ancho de banda del canal. La separacin de las seales individuales en el receptor se efecta mediante circuitos de sincronizacin apropiados.
Tcnicas de Multiplicidad por Divisin de Tiempo (TDM)
En el teorema del muestreo se demuestra que es posible transmitir la informacin contenida en una seal mensaje continua de banda limitada mediante la transmisin de sus muestras tomadas a intervalos regulares. La transmisin de cada muestra ocupa todo el ancho de banda del canal pero slo una parte del tiempo, pudindose aprovechar el intervalo entre muestras para transmitir las muestras de otras seales mensaje. Esto se efecta muestreando todas las seales y entrelazndolas, como se muestra en la Fig. 5.46 para cuatro seales diferentes. En esta seccin haremos nfasis en la transmisin en banda de base. Consideremos el transmisor, Fig. 5.46(a). Cuatro seales diferentes, limitadas a una banda f m por los filtros pasabajo (FPB) de entrada, se muestrean en forma secuencial mediante un interruptor rotatorio o conmutador. El conmutador efecta f s revoluciones por segundo y extrae una muestra de cada entrada durante una revolucin. La salida del conmutador es una seal compuesta PAM/TDM que contiene las muestras de cada una de las seales de entrada entrelazadas peridicamente en el tiempo, como se muestra en la Fig. 5.46(c). Esta seal PAM/TDM puede ahora modularse en cualquiera de los sistemas de modulacin de impulsos vistos en las secciones anteriores. La forma ms comn es la modulacin PCM, en cuyo caso se tendr un sistema PCM/TDM. La seal PCM/TDM tendr una configuracin como la mostrada en la Fig. 5.35(a), con la diferencia de que cada grupo de codificacin corresponde a un mensaje diferente.
m1(t) FPB m2(t) FPB m3(t) m4(t) FPB FPB Conmutador
Seal PAM/TDM
Banda de Base
m1(t)
Seales Muestreadas PAM
Modulador de Impulsos Secundario PAM/TDM PCM/TDM
Canal
0 m2(t) 0
(a) TRANSMISOR
Seal PAM/TDM Banda de Base Demodulador de Impulsos Secundario Canal PCM/TDM PAM/TDM
Sincronizacin
FPB FPB FPB
Ts
m1(t) m2(t) m3(t) m4(t)
0 0 m3(t) 0 m4(t)
Distribuidor
FPB
TM
Una Trama
(b) RECEPTOR
Sincronizacin
Seal Compuesta PAM/TDM
(c) Entrelazado de las Muestras Fig. 5.46. Sistema Multiplex por Divisin de Tiempo (TDM).
En el receptor, Fig. 5.46(b), el proceso es inverso: la seal PCM/TDM es demodulada y convertida en una seal PAM/TDM y mediante el distribuidor se separa cada una de las seales
361
mensaje las cuales se envan a sus respectivos canales. El sincronismo entre el transmisor y el receptor debe ser exacto a fin de que no se produzca distorsin cruzada (cross-talk) entre los diferentes canales. Para lograr esta sincronizacin, en algunos sistemas se transmite impulsos especiales de sincronizacin, incluidos en la misma seal de banda de base o por canales separados, lo cual permite un control exacto de la sincronizacin. Tambin puede lograrse la sincronizacin mediante mtodos que veremos ms adelante. En la Fig. 5.47 se muestra el entrelazamiento de M canales en PCM/TDM y PAM/TDM, y los parmetros de inters. El perodo de base Ts corresponde al intervalo de Shannon y el conjunto de impulsos en l incluidos se denomina trama. Cada canal est asignado a un intervalo o ranura de tiempo de duracin TM = Ts / M que contiene en PCM NRZ los n impulsos de duracin por muestra, y en PAM un impulso de duracin y un intervalo de guarda de duracin g para prevenir la interferencia mutua o solapamiento entre impulsos de canales adyacentes. Entonces, de la Fig. T 1 TM = s = = + g 5.47, M 2 Mf m y en PCM / TDM, = TM T 1 = s = n nM 2nMf m
Canal 1 3
Canal 2 3
Canal 3 3
n 1/0
Canal M 3
n 1/0
1/0 1/0 1/0
1/0 1/0 1/0 1/0
1/0 1/0 1/0 1/0
1/0 1/0 1/0
TM = Ts / M Ts = 1 / 2fm Una Trama
= TM / n
(a) Multicanalizacin PCM/TDM

Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal M
TM = Ts / M
TM
g
Una Trama
Ts = 1 / 2fm
Ts
(b) Multicanalizacin PAM/TDM Fig. 5.47. Entrelazamiento de las Muestras en Multicanalizacin TDM
La frecuencia f m es la frecuencia mxima de las seales de entrada; esta frecuencia est limitada por los filtros pasabajo de entrada. Sin embargo, si las frecuencias mximas de las seales de entrada fueran diferentes, la frecuencia de muestreo f s depender de la mayor frecuencia presente. Por ejemplo, si f MAX es la frecuencia ms alta del conjunto de seales de entrada, entonces el intervalo de muestreo Ts = 1 / 2 f MAX . Las seales cuyas frecuencias mximas son
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menores que f MAX resultarn sobremuestreadas, pero este sobremuestreo no representa ningn problema. En los Ejemplos 5.11 y 5.12, veremos algunas aplicaciones de estos conceptos.
5.5.3. Interferencia Intersmbolo
Un aspecto de considerable importancia en la transmisin de impulsos en banda de base es el ancho de banda requerido para el canal de transmisin, especialmente en transmisin de seales PCM/TDM NRZ. Si B es el ancho de banda del canal y la duracin de los impulsos a transmitir, se suelen aplicar dos criterios para la seleccin del ancho de banda B: 1. El producto B = 1, es decir,
B= 1
(5.131a)
2. A expensas de una prdida de resolucin entre impulsos adyacentes se puede disminuir el ancho de banda para tener el producto B = 1/2, es decir,
B= 1 2
(5.131b)
Si B > 1, generalmente no hay problemas en la transmisin de impulsos en banda de base. La cuestin de si el ancho de banda debe ser calculado de acuerdo con (5.131a) o (5.131b) o en cualquiera otra forma, depender de la dispersin permisible de un impulso sobre los impulsos adyacentes. Esta dispersin se denomina interferencia intersmbolo y es de particular importancia en sistemas PCM/TDM NRZ, pues resulta en distorsin cruzada o de intermodulacin. La cantidad de interferencia depende del ancho de banda del canal; en efecto, si el ancho de banda del canal es demasiado pequeo, los impulsos que pueden estar bien separados en el punto de origen, presentarn una gran dispersin cuando llegan al receptor y se solaparn con los impulsos adyacentes; a esto hay que agregar otros factores como el perfil del impulso y el mtodo de deteccin en el receptor. Supongamos que en el receptor se muestrea la seal recibida mediante muestreo instantneo y que el impulso recibido tiene su valor mximo en el instante de muestreo y se hace cero en los instantes de muestreo adyacentes, como se muestra en la Fig. 5.48(a) o (b) para una secuencia binaria NRZ 1 1 0 1 1. En estos casos no se produce interferencia intersmbolo, aunque las colas de los impulsos, algunas veces llamadas ecos, persistan durante varios intervalos. Esto resulta as cuando los impulsos recibidos tienen la forma a n sinc[( t n ) / ] , donde a n = 0 1, n = 0, 1, 2,....., y es la duracin de los impulsos. Este perfil, mostrado en la Fig. 5.48(a), se obtiene utilizando impulsos unitarios en el transmisor y considerando el canal como un filtro pasabajo de ancho de banda B = 1 / 2 , en cuyo caso se tiene la relacin duracin-ancho de banda dada por (5.131b). Ntese lo cercanos que estn los impulsos en la Fig. 5.48(a); pero ms importante es el efecto de la amplitud de las colas, efecto que puede introducir una cierta incertidumbre respecto al instante de muestreo y producir distorsin a pesar de no existir interferencia intersmbolo. No obstante, la expresin (5.131b) marca el lmite terico del ancho de banda y est de acuerdo con la frecuencia de Nyquist. Esto significa que si se dispone de un ancho de banda B, se puede transmitir tericamente 2B smbolos por segundo.
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En la prctica hay que utilizar anchos de banda ms grandes porque la caracterstica pasabajo ideal es imposible de realizar y tambin porque la inexactitud en los instantes de muestreo producida por fluctuaciones de fase, resultara en distorsin de intermodulacin. Cuando el ancho de banda aumenta al doble, es decir, B = 1/, los impulsos recibidos tendrn la forma mostrada en la Fig. 5.48(b); en este caso la situacin ha mejorado pero sta seguira siendo la salida de un filtro pasabajo ideal que, como sabemos, no es fsicamente realizable. Los filtros reales deben aproximarse a esta caracterstica ideal pero deben poseer las siguientes propiedades, establecidas por Nyquist, para que no se produzca interferencia intersmbolo: (a) que los ceros del impulso recibido pasen por los instantes de muestreo adyacentes, (b) que la amplitud de las colas o lbulos laterales sea muy pequea, y (c) que el ancho de banda mximo del impulso sea B 1/ , donde es su duracin. Un sistema que cumple con estas caractersticas es el Filtro de Nyquist, cuyas caractersticas, determinadas en el Ejemplo 2.20, son: para la primera forma del Filtro de Nyquist, H (f ) = 1 f f sinc(2Bt) 1 + cos( ) ( ) h(t) = 2B B 2B 1 (2Bt ) 2
En la Fig. 2.29(a), Captulo II, se muestra la forma de H(f), donde H (f ) = 0 para | f | > B , y si B = 1/ , el primer cero de h(t) estar en t = 1/B y la amplitud de las colas prcticamente es despreciable. Igual razonamiento se aplica para la segunda forma del Filtro de Nyquist. En la Fig. 5.49 se muestra la secuencia de impulsos NRZ 1 1 0 1 1 recibida cuando se aplica el criterio de Nyquist, donde B = 1/ , que corresponde a la expresin (5.131a). La incertidumbre respecto a los instantes de muestreo es menor y no se produce interferencia intersmbolo. Ntese que la forma de la salida del filtro de Nyquist tiene caractersticas similares a las de la salida ideal mostrada en la Fig. 5.48(a), pero sin las indeseables colas de los impulsos. Esto es as porque las colas en el filtro de Nyquist decrecen con 1/t3, mientras que las colas de la Fig. 5.48(a) o (b) decrecen solamente con 1/t. En resumen, si en el transmisor se procesan los impulsos de salida de tal manera que sus espectros sean en coseno elevado (o equivalente) con un ancho de banda B 1/ , y si el canal tiene un ancho de banda B, entonces los impulsos recibidos tendrn la forma mostrada en la Fig. 5.49 y no se producir interferencia intersmbolo. El costo que hay que pagar es que se podr transmitir solamente B smbolos por segundo. Ntese, sin embargo, que en la prctica las caractersticas de los canales son muy variadas y por lo general no pueden ser modificadas; por ejemplo, las troncales telefnicas pueden tener diferentes caractersticas de fase y amplitud y
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pueden producir interferencia intersmbolo en la transmisin en banda de base de seales digitales. En este caso es necesario colocar redes ecualizadoras en los dos extremos del canal. Esto significa, en relacin con la Fig. 5.45, que los sistemas H T ( f ), H c ( f ) y H ( f ) deben ser diseados conjuntamente de acuerdo con el esquema de modulacin utilizado y las normas tcnicas aplicables.
5.5.4. Cdigos de Lnea
Hasta ahora hemos supuesto que las seales PCM transmitidas estaban codificadas en binario natural con o sin retorno a cero. Mientras algunos sistemas pueden transmitir directamente en binario natural, otros convierten las secuencias binarias originales en nuevas secuencias binarias, denominadas Cdigos de Lnea. Estas formas tienen algunas ventajas en trminos de facilidad de procesamiento y sincronizacin, requerimientos de ancho de banda, y otros factores. En general, los cdigos de lnea deben cumplir, entre otras, con las siguientes condiciones: 1. Que la amplitud de la componente continua sea lo ms pequea posible. La componente continua, adems de demandar potencia adicional, produce derivas en la lnea de base de la seal. Por otro lado, la presencia de componentes continuas produce impulsos unitarios peridicos en el espectro, los cuales complican los circuitos de control automtico de ganancia en el receptor. 2. Que las seales de temporizacin puedan ser fcilmente extradas de la seal recibida. La seal codificada debe poseer muchas transiciones o cruces por cero, aunque la seal original contenga largas secuencias de UNOS o CEROS. 3. Que el contenido espectral sea el ms adecuado segn las caractersticas del medio de transmisin. El espectro deber estar contenido dentro de una banda restringida, es decir, deber ser cero en los bordes de la banda y mximo en el centro de la misma. En el Captulo III, Seccin 3.9.2, se determina la densidad espectral de algunos cdigos de lnea. 4. Que la seal codificada pueda ser descodificada unvocamente para permitir la recuperacin fiel de la secuencia original. Para ello, el cdigo de lnea debe satisfacer la condicin del prefijo, esto es, ninguna palabra del alfabeto utilizado debe ser la primera parte de otra palabra. Tambin es deseable que la descodificacin pueda realizarse inmediatamente luego de recibida la secuencia. 5. El cdigo debe ser eficiente para aprovechar al mximo la capacidad del canal y ser inmune a las interferencias y ruido, lo cual produce una elevada tasa de errores.
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6. Adems de los aspectos puramente tcnicos, hay que tomar en cuenta el aspecto econmico. Es deseable que el cdigo sea fcil de generar y detectar a fin de reducir la complejidad y costo del sistema. De esta manera se asegura una mayor confiabilidad. Es muy difcil que un solo cdigo pueda satisfacer todas las condiciones anteriores, y la seleccin de un determinado cdigo va a depender de su aplicacin. En la Fig. 5.50 se muestra algunos de los cdigos de lnea utilizados en la prctica. En el Captulo III, Seccin 3.9.2, se calculan las densidades espectrales de potencia de algunos de estos cdigos.
Secuencia Binaria
A Unipolar NRZ 0 A Unipolar RZ 0 A Bipolar NRZ 0 AMI RZ -A A 0 -A A MANCHESTER 0 -A A HDB3 0 RZ -A
Fig. 5.50. Cdigos de Lnea.
Ejemplo 5.11. Jerarquas en los Sistemas de Transmisin de Datos Una Jerarqua Digital, llamada tambin Jerarqua PCM, es una secuencia ordenada de velocidades de informacin (en bps) que constituye cada una un nivel jerrquico dado. Los equipos jerrquicos de multiplex combinan un nmero definido de seales digitales del nivel (n-1) en una seal digital con velocidad del nivel n. Los bancos de canales PCM, los CODECs de banda ancha y los equipos de lnea y multicanalizacin, deben operar nicamente a una velocidad igual o mltiplo de las velocidades jerrquicas. En la Fig. 5.51 se muestran las tres jerarquas actualmente en uso. Las dos primeras jerarquas han sido aprobadas por la UIT-T. Estas jerarquas se utilizan exclusivamente para la transmisin de datos, pero la tendencia actual es la de establecer una sola red por la cual se pueda transmitir voz, datos e imgenes. A este efecto, la UIT-T ha promovido la creacin de la llamada Red Digital de Servicios Integrados (Integrated Service Digital Network, ISDN). La Red ISDN permitir la integracin de servicios de datos, voz y video en una sola red, sobre una sola lnea, bajo el mismo nmero y a nivel mundial.
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JERARQUIA EUROPEA
64 kbps 1 3 E1 2048 kbps 1 Nivel M1 2 3 4 30 Canales E2 8448 kbps 1 Nivel M2 2 3 4 120 Canales E3 34368 kbps Nivel M3 480 Canales 1 2 3 4 Nivel M4 1920 Canales
E4 139264 kbps 1 2 3 4 Nivel M5 7680 Canales
E5 564992 kbps
JERARQUIA NORTEAMERICANA
64 kbps DS-0 1 2 T1 DS-1 1544 kbps 1 Nivel 2 M1 3 4 24 Canales T2 DS-2 6312 kbps 1 Nivel M2 7 96 Canales
DS-3 Nivel M3 672 Canales
T3 44736 kbps 1 6
T4 DS-4 274176 kbps Nivel M4
JERARQUIA JAPONESA
64 kbps 1 2 T1 1544 kbps 1 Nivel M1 2 3 4 24 Canales T2 6312 kbps 1 Nivel M2 96 Canales 5
4032 Canales
Nivel M3 480 Canales
32064 kbps 1 2 3 Nivel M4 1440 Canales
97728 kbps 1 2 3 4 Nivel M5 5760 Canales 397200 kbps
Fig. 5.51. Jerarquas en los Sistemas de Transmisin de Datos.
Ejemplo 5.12. Los Sistemas Troncales T1 y E1 El Sistema Troncal T1
Un ejemplo muy interesante de la aplicacin de los sistemas PCM/TDM es el sistema de transmisin de voz y datos T1, desarrollado por la Compaa Bell de los Estados Unidos a principios de los aos 60 para interconectar centrales telefnicas separadas hasta 80 km. Conviene sealar aqu que, en general, los datos son seales digitales generadas por mquinas: terminales, computadoras, teletipo, telex, etc., y cuyas velocidades de informacin van desde unos pocos bps hasta los Gigabps. Sin embargo, fundamentalmente no hay ninguna diferencia, por ejemplo, entre una seal de voz digitalizada en PCM y una seal digital producida por un terminal de datos. El Sistema Bell T1 fue inicialmente diseado para que fuera compatible con los sistemas de comunicacin analgicos existentes. Estos equipos haban sido diseados principalmente para los enlaces telefnicos intercentrales, pero pronto emergieron las tcnicas PCM que ofrecan una mejor inmunidad al ruido y a medida que avanzaba la tecnologa de los circuitos integrados, los costos de
367
los equipos digitales se hicieron cada vez ms bajos que los analgicos. Adems, la transmisin de la informacin de sealizacin requerida para el control de las operaciones de conmutacin telefnica era ms fcil y econmica en forma digital que en analgica. En el Sistema T1 bsico se multiplexan 24 seales de voz que forman la llamada Trama T1, de acuerdo con la Recomendacin G.733 de la UIT-T. Estas seales se muestrean a 8000 muestras por segundo y las muestras resultantes se codifican en 8 dgitos binarios o bits con el cdigo de lnea AMI RZ formando una trama de 192 dgitos a los cuales se les agrega un dgito adicional para sincronizacin de trama. La trama contiene entonces 193 dgitos y la frecuencia de sealizacin es de 1544 kHz, aunque en la prctica se dice 1544 kbps. La duracin de la trama es de 125 seg y la de cada dgito de 0,6477 seg. La sincronizacin por canal se incorpora en la Trama T1 reemplazando el octavo dgito binario (el menos significativo en cada uno de los 24 canales) por un dgito de sealizacin cada seis tramas. La velocidad de sealizacin para cada uno de los 24 canales ser entonces de 1333 bps. La seal de banda de base en T1 es una secuencia AMI RZ de valores 3V sobre una resistencia de 100 Ohm. En consecuencia, la seal T1 no contiene una componente continua y su espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 3.24(c); el primer cero del espectro est a una frecuencia de 1544 kHz y el valor mximo est a 772 kHz. En el Sistema T1 se agrupan las tramas para formar multitramas de 12 tramas cada una; la duracin de la multitrama es de 1,5 mseg. El dgito de sincronizacin de trama en la multitrama tiene la forma 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 y se repite en la multitrama siguiente. En la Fig. 5.52(A) se muestra la configuracin de la Trama T1.
TRAMA T1: 193 dgitos, 125seg
Digito de Sincronizacin de Trama
Canal 1 Canal 2 Canal 24
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 (*) (*) 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 (*) 1 2 3 4 5 6 7 8 0,647
(*) Dgito de Sincronizacin de Canal (cada sexta trama) Fig. 5.52(A). Formato de la TRAMA T1
seg
El Sistema Troncal E1
El sistema E1, denominado tambin CEPT-1 PCM-30 (es el Nivel 1 de la Jerarqua Europea, Fig. 5.52(B)), est formado por 32 canales, con 8 dgitos por canal para un total de 256 dgitos por trama; se utiliza el Cdigo de Lnea HDB3 RZ. Como la frecuencia de muestreo es de 8000 muestras por segundo, la velocidad de la trama E1 es de 2048 kbps. La duracin de cada trama es de 125 microsegundos, el perodo de cada ranura es de 3906 nanosegundos, siendo 488 nanosegundos la duracin de cada dgito. La trama contiene 32 ranuras de tiempo RT de las cuales dos son para sealizacin y alineacin, y treinta para los canales de Voz/Datos; la multitrama, formada por 16 tramas, tiene una duracin de 2 ms.
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Una Trama, 256 dgitos, 125 microsegundos Pasa a "1"para indicar Alarma Remota Uso Nacional I 1 0 N N N N N Sealizacin para los Canales 1 y 16 Canal 1 Canal 16 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 En Aplicaciones ISDN, este es el Canal D TRAMA IMPAR RT1 2 milisegundos T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15
Dgitos de Voz/Datos 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
Uso Internacional RT0
Dgito de Signo RT26 RT31
MULTITRAMA
RT0 TRAMA PAR RT16 RT26 RT31
Uso Internacional I 0 0 1 1 0 1 1 0 0
Pasa a "1" cuando se pierde la alineacin multitrama 0 0

X
Dgitos de Voz/Datos
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
Alineacin de Trama
Palabra de Alineacin Multitrama slo en la Trama 10
Fig. 5.52(B). Formato de la TRAMA E1.
En el formato CEPT-1, las informaciones de alineacin y de sealizacin van en las dos primeras tramas, en las ranuras RT0 y RT1. La palabra de alineacin de trama tiene la forma 0011011 y va en la ranura de tiempo RT0 de las tramas pares. Esta seal se utiliza para permitir que cada trama sea reconocida en el receptor. Un dgito de la misma ranura contiene el Dgito Internacional I. Las tramas impares llevan informacin de Sealizacin Nacional e Internacional, adems de una indicacin de alarma. La sealizacin para los canales 1 y 16 va en la ranura RT16 de la trama T1. Las tramas siguientes T2, T3,, T15, llevan en la correspondiente ranura la informacin de sealizacin de los canales 2 y 17, 3 y 18, 4 y 19,.,15 y 30, respectivamente.
Las Recomendaciones G.711, G.712 y G.732 del UIT-T establecen todos los requerimientos para un comportamiento satisfactorio del sistema. El equipo E1 debe efectuar el multiplexaje TDM de los 30 canales de voz o datos agregando los sistemas de supervisin y alineamiento para transmitir la seal compuesta por una lnea de transmisin de 4 conductores y a una velocidad de 2048 kbps. Cuando los dgitos I y N no se utilizan, se suele ponerlos a UNO; sin embargo, algunas veces se pueden utilizar para transmitir informacin adicional; en este caso las velocidades de transmisin son de 1,5 kbps y 28 kbps con los dgitos I y N, respectivamente.
369
5.6. RECEPCION DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE 5.6.1. Introduccin
Las caractersticas de la seal recibida dependen tanto del perfil de la seal transmitida como de las caractersticas fsicas del canal. El impulso transmitido puede ser en coseno elevado y el canal un filtro pasabajo; alternativamente, el canal puede ser en coseno elevado (o equivalente) y el impulso transmitido puede tener un espectro determinado dentro de la banda de paso del canal. En realidad, la verdadera situacin es mucho ms complicada, pues el canal contribuye no solamente a modificar el perfil de la seal recibida, sino que aporta tambin una cantidad de ruido aditivo de densidad espectral S n ( f ) . En relacin con los efectos del ruido, un buen diseo de los filtros es esencial. El mecanismo de recepcin en un receptor binario consiste fundamentalmente en procesar en alguna forma la seal recibida y decidir, en los instantes de muestreo t n , si se ha recibido el estado CERO o el estado UNO, que corresponden a los dos estados de la seal binaria v(t). El mecanismo de deteccin debe tomar en cuenta tambin los efectos del ruido aditivo que se agrega a la seal a su paso por el canal. En la Fig. 5.53 se muestra el modelo de un receptor binario en banda de base.
zo (t ) = v o (t ) + n o (t )
Muestreador
Elemento "1" de Decisin "0"
v(t)
z(t)
Filtro Receptor
n(t) CANAL
H (f ) h(t)
tn
Salida Digital (PCM)
Reloj RECEPTOR Fig. 5.53. Receptor Binario en Banda de Base.
El receptor digital consta bsicamente de un filtro lineal o filtro receptor, un muestreador de retencin y un elemento de decisin o detector que decide, muestra a muestra y de acuerdo con algn algoritmo preestablecido, qu estado fue transmitido. En general, la operacin de deteccin consiste esencialmente en una toma de decisin en los instantes de muestreo t n , relativa al estado (CERO o UNO) del impulso binario recibido en esos instantes. Esta decisin se basa en un criterio ms o menos elaborado, como veremos en su oportunidad. Para la generacin de los instantes de muestreo t n en el receptor, se necesita una seal de reloj que est sincronizada con la seal de reloj en el transmisor. Este problema de sincronizacin de temporizacin lo trataremos ms adelante. La influencia del ruido introduce errores en las decisiones tomadas, pero en vez de definirse una relacin S/N que tenga en cuenta la influencia de los errores sobre la seal transmitida, se prefiere ms bien definir la probabilidad de errores en la decisin, probabilidad que caracterizar en mayor o menor grado la calidad de la seal. Sin embargo, el procesamiento previo al muestreo debe ser tal que el valor muestreado sea el ms probable de producir una decisin correcta y esto implica disminuir los efectos indeseables del ruido aditivo o, lo que es lo mismo, aumentar la relacin S/N a la salida del filtro receptor.
370
La demodulacin binaria ya no es entonces el reconocimiento de una forma (amplitud, posicin o duracin del impulso) ms o menos alterada por el ruido, sino ms bien el reconocimiento de una presencia: el estado CERO o el estado UNO. Este reconocimiento puede efectuarse con gran precisin, pues para relaciones S/N de entrada razonables, la probabilidad de error es muy pequea.
5.6.2. El Filtro Acoplado
El filtro acoplado es una tcnica para el procesamiento de una seal digital en presencia de ruido. Una propiedad muy importante del filtro acoplado es que maximiza la relacin S/N a su salida. En efecto, Fig. 5.53, cuando la seal de entrada z(t) al filtro receptor es la suma de una seal v(t) ms un ruido aditivo n(t), la salida zo(t) en un instante t = to constar de dos trminos: el primer trmino es v o ( t o ) =
V( f ) H( f ) exp( j2ft
o f ) df
, donde V(f) es la transformada de Fourier de v(t)
y H(f) la funcin de transferencia del filtro receptor; el segundo trmino es el ruido no(to) cuya potencia es < n 2 o ( t o ) >=
S n ( f )| H ( f )|2 df , donde S n (f ) es su densidad espectral de potencia.
Si a la salida del filtro la relacin S/N en el instante t = to se define en la forma

| v o ( t o )|2 <
2 no (t o )
>
V( f ) H ( f ) exp( j2 t o f )df
(5.132) S n ( f )| H ( f )| df
2
la funcin de transferencia H(f) del filtro receptor se seleccionar de tal manera que se maximice la relacin . En este caso el filtro receptor pasar a denominarse filtro acoplado. Ntese que la seal v(t) es un impulso de cualquier perfil y de duracin , que forma un tren de impulsos de perodo . Para maximizar , se aplica la desigualdad de Schwartz, la cual establece que si f(x) y g(x) son dos funciones complejas, entonces
f (x )g (x )dx
| f (x)|
dx | g(x)|2 dx
(5.133) (5.134)
verificndose la igualdad si y solamente si
f ( x) = k g * ( x)
donde k es una constante cualquiera y g ( x) es el conjugado de g(x). Una demostracin muy sencilla de la desigualdad de Schwartz se encuentra en [ Roden M. S., 1988]. Para maximizar , el numerador de la expresin (5.132) se puede escribir en la forma
2
V(f )H(f ) exp( j2t
2 o f ) df
V(f ) exp( j2t o f ) H (f ) S n (f ) df S n (f )
Esta representacin es posible porque Sn(f) es par y positiva para todo f. Reemplazando esta expresin en (5.132) y con ayuda de la desigualdad de Schwartz, se obtiene
371
| H (f )|2 S n (f )df
| V(f )|2 df S n ( f )
| H (f )| S n (f )df
| V(f )|2 df S n ( f )
(5.135)
Si el ruido es blanco de densidad espectral /2, y con la ayuda del Teorema de Raleigh,
| V( f )|2 df =
| v( t )|2 dt =
2 Eb
(5.136)
donde Eb es la energa del impulso v(t). Ntese que (5.136) es vlida nicamente si el ruido es blanco. El valor mximo de ser entonces max = max =
| V(f )|2 df Sn (f )
(5.137) (5.138)
2 Eb
si el ruido es blanco
Este valor mximo se obtiene a partir de la condicin (5.134), es decir, cuando

V(f ) exp( j2t f ) V( f ) exp( j2t o f ) o H ( f ) Sn ( f ) = k = k Sn ( f ) Sn ( f )
Puesto que S n (f ) es una funcin par de f, se tiene

H (f ) = k V( f ) exp( j2t o f ) S n (f )
(5.139)
Esta es la funcin de transferencia del filtro acoplado. Si suponemos que el ruido es blanco de densidad espectral /2, H (f ) = 2k V( f ) exp( j2t o f ) (5.140)
Ntese que esta funcin de transferencia puede no ser fsicamente realizable. El lector puede verificar fcilmente que la respuesta impulsional del filtro acoplado es h(t ) = (2 k / ) v( t o t ) , pero como v(t) es un impulso de duracin , se toma este valor para to; entonces 2k 2k h(t ) = v( t ) H(f) = V( f ) exp( j2 f ) (5.141a) Para simplificar (5.141a) se puede hacer (2k/) = 1, es decir, k = /2. Por consiguiente, h(t ) = v( t ) H(f) = V(-f)exp(-j2 f) (5.141b) En esta forma, tanto v(t) como h(t) tendrn una duracin de segundos. En consecuencia, vo(t), que es la convolucin de v(t) y h(t), tendr una duracin de 2 segundos, con un valor mximo en t = y simtrica respecto a t = . Si se trata de un tren de impulsos, la salida del impulso
372
anterior termina y es cero cuando t = . En forma similar, el impulso de salida siguiente se inicia y tiene un valor cero en t = . Por lo tanto, en los instantes de muestreo t n no ocurre interferencia intersmbolo. El filtro acoplado se puede considerar tambin como una forma de correlador. En efecto, la salida total del filtro acoplado se puede determinar mediante convolucin, es decir, z o (t ) = v o (t ) + n o (t ) =
[v(t ' ) + n(t ' )] h(t t ' )dt '
pero h (t t ' ) = v[ (t t ' )] = v (t '+ t ) , de donde z o (t ) =
[v(t ' ) + n(t ' )] v(t '+ t )dt '
Puesto que t = en el instante de decisin, entonces z o ( ) =
[v(t ' ) + n(t ' )] v(t ' )dt '
La suma [v(t) + n(t)] se inicia en t = 0, y v(t) = 0 para t > , entonces la salida del filtro acoplado en el instante t = es z o ( ) =
[v(t ) + n(t )] v(t )dt

0
(5.142a)
pero como v(t) y n(t) no estn correlacionados, entonces z o ( ) =
v( t) n( t)dt = 0 ; de donde
0
v 2 (t )dt = E b
(5.142b)
expresin que est de acuerdo con (5.136). Demostramos en esta forma que en los instantes de decisin la salida zo(t) del filtro acoplado es mxima e igual a la energa del impulso v(t); este hecho es de particular importancia pues la amplitud mxima de zo(t) no depende de la forma de v(t) sino solamente de su energa. La probabilidad de una decisin correcta es entonces la ptima y por esta razn a los filtros acoplados se les denomina tambin filtros ptimos. Los filtros ptimos son de gran aplicacin en sistemas de radar y en la deteccin de seales digitales tanto en banda de base como en portadora modulada, como veremos ms adelante. La expresin (5.142a) se puede instrumentar entonces en la forma mostrada en la Fig. 5.54, que es equivalente a la Fig. 5.53.
Muestreador v(t) + n(t)
v(t)
[ ] d
zo (t )
Elemento de Decisin
"1" Salida "0" Digital
Correlador
Reloj
Fig. 5.54. Receptor Digital Correlador.
373
El comportamiento de los sistemas de modulacin digital en presencia de ruido depender del mtodo de deteccin empleado, y para caracterizar este comportamiento normalmente se utiliza las relaciones Probabilidad de Error ( Pe ) vs Ganancia de Predeteccin ( Si / N i ) que dependen de la forma de deteccin utilizada. El comportamiento del receptor se mide entonces en trminos de la probabilidad de error y se dice que el receptor es ptimo cuando la probabilidad de error a su salida es la mnima. Esto, a su vez, est asociado con la presencia de un filtro acoplado colocado antes del elemento de decisin.
t/2 ) , como se muestra en la Fig. 5.55(a); se supone que k = /2. De acuerdo con (5.141b), la respuesta t/2 t/2 ) = A ( ) cuya funcin de impulsional del filtro ptimo es h (t ) = v ( t ) = A ( transferencia es H( f ) = Asinc( f ) exp( jf ) .
Ejemplo 5.13
El impulso de entrada a un filtro ptimo tiene la forma
v (t ) = A (
La respuesta impulsional h(t) se muestra en la Fig. 5.55(b). Ntese que en este caso en particular, v(t) y h(t) tienen el mismo perfil.. t/2 ) , la cual se muestra La seal de salida del filtro ser v o ( t ) = h(t ) v(t) = A 2 ( en la Fig. 5.55(c). Ntese que v o ( t ) es mxima para t = . La relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado ser, de (5.136), 2 2 2 2A 2 max = | v( t )|2 dt = A dt = 0
La forma de v o ( t ) nos permite deducir fcilmente la salida de un filtro acoplado cuando a su entrada se aplica una secuencia de impulsos. Por ejemplo, para la secuencia de entrada AMI NRZ 1011, mostrada en la Fig. 5.55(d), la salida del filtro tendr la forma mostrada en la Fig. 5.55(e), en la que se indica tambin los instantes de muestreo de la seal.
A2
Entrada v(t)
v(t)
t
h(t)
t
Salida vo (t )
(a) Seal de Entrada
(b) Respuesta Impulsional
(c) Entrada y Salida del Filtro Optimo

Instantes de Muestreo
"1" 0
"0"
"1"
"1"
"1"
"0"
"1"
"1"
(d) Secuencia de Entrada AMI NRZ Fig. 5.55.
(e) Secuencia de Salida del Filtro Optimo
374
5.7. TRANSMISION Y RECEPCION DE SEALES BINARIAS MEDIANTE PORTADORA MODULADA 5.7.1. Introduccin
Los impulsos digitales producidos por los diferentes sistemas vistos en este captulo, as como las seales de datos de terminales digitales y dispositivos afines, generalmente no se transmiten a gran distancia en la forma de seal de banda de base, sino en forma de una seal modulada en forma analgica; en efecto, los impulsos modulan una portadora sinusoidal cuya frecuencia es compatible con el medio de transmisin utilizado; este tipo de transmisin se denomina transmisin binaria mediante portadora modulada. Por ejemplo, en un enlace de HF la frecuencia de portadora puede ser de unos cuantos Megahertz, pero en un enlace de microondas la frecuencia de portadora puede alcanzar la gama de los Gigahertz. Si la transmisin se efecta por un canal telefnico de 4 kHz de ancho de banda, la frecuencia de portadora est entre 1 y 2 kHz. La modulacin digital se realiza con un dispositivo denominado MODEM (de las palabras MOdulador y DEModulador) en el cual los impulsos PCM modulan la amplitud, la frecuencia o la fase de una seal sinusoidal, la portadora. Como la seal PCM es una secuencia de impulsos binarios (2 estados), las magnitudes moduladas tomarn tambin dos valores, de ah que a estos procesos se les denomina tambin tcnicas de modulacin binaria. En la Fig. 5.56 se muestra los modelos para la transmisin y recepcin de seales binarias mediante portadora modulada y en la Fig. 5.57 la forma de las seales binarias moduladas. El canal puede ser un canal telefnico, conductores metlicos (cable coaxial o par trenzado), fibras pticas, un canal de radio (HF, microondas, etc.), rayos infrarrojos o lser. Los filtros H T (f ) y el filtro receptor estn incorporados en el Modem y su diseo est integrado al mismo de acuerdo con la aplicacin y normas correspondientes. Las formas bsicas de la modulacin binaria mediante portadora modulada son: 1. La Modulacin Binaria de Amplitud (Amplitude-Shift Keying, ASK) 2. La Modulacin Binaria de Frecuencia (Frequency-Shift Keying, FSK) 3. La Modulacin Binaria de Fase (Phase-Shift Keying, PSK) 4. La Modulacin Binaria Diferencial de Fase (Differential PSK, DPSK)
375
(PCM)
ASK, FSK, PSK
Fuente
Modulador "1" Digital "0"
tn Reloj
TRANSMISOR CANAL (a) Transmisin Binaria v(t) z(t) Filtro de

Entrada ASK, FSK, PSK MODEM Rx ~
Oscilador Local
MODEM Tx A cos( ct ) ~ Oscilador
H c (f ) v(t)
z(t) Receptor n(t) RECEPTOR

Elemento "1" Salida de "0" Digital Decisin
Muestreador
n(t) CANAL
A cos( ct )
tn
Reloj
(PCM)
RECEPTOR (b) Recepcin Binaria Fig. 5.56. Transmisin y Recepcin Binaria mediante Portadora Modulada
En la Fig. 5.57 se muestra la forma de las seales moduladas ASK, FSK y PSK para la secuencia binaria dada. La forma de la seal DPSK bsicamente es idntica a la de PSK. Hay otros mtodos ms avanzados de modulacin pero no los trataremos aqu.
(a) Secuencia Binaria (b) ASK (OOK) (c) FSK (d) PSK (DPSK)
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
"0"
"1"
Tb
t
Fig. 5.57. Seales Binarias Moduladas ASK, FSK y PSK (DPSK).
Como la seal digital se convierte en una seal analgica (por efecto de la multiplicacin por una seal sinusoidal), la modulacin digital no es un proceso ni puramente digital ni puramente analgico, sino que posee atributos comunes a ambas reas. Sin embargo, estas seales digitales pueden ser tratadas con los mtodos tericos desarrollados en el Captulo I y II aplicables a las seales moduladas y particularmente a la demodulacin o extraccin de la seal mensaje portadora de informacin.
376
5.7.2. Demodulacin y Sincronizacin de Seales Binarias Moduladas Mtodos de Demodulacin
Como mencionamos brevemente en el Captulo II, hay esencialmente dos mtodos comunes de demodulacin o deteccin de seales moduladas con portadora sinusoidal: 1. La Demodulacin Sincrnica o Coherente 2. La Deteccin de Envolvente La demodulacin o deteccin sincrnica o coherente consiste simplemente en multiplicar la seal modulada recibida por la portadora, generada localmente, y mediante filtrado pasabajo se obtiene la seal original portadora de informacin. Este proceso se muestra en la Fig. 5.58(a) y ya lo aplicamos en el Captulo II, Problema de Aplicacin 2.28.
xc (t ) = A(t ) cos( ct )
Filtro Pasabajo
A(t)
Entrada
C R
Salida 1 0 1
2cos( ct )
~
Oscilador Local
Detector Coherente
Detector de Envolvente
(a) Deteccin Sincrnica o Coherente
(b) Deteccin de Envolvente
Fig. 3.58 . Mtodos de Demodulacin o Deteccin de Seales Moduladas
Sea, por ejemplo, cos(2f c t + ) la portadora transmitida; si la portadora generada localmente fuera de la forma 2 cos[2(f c + f ) t + o ] , el lector puede demostrar fcilmente que la salida del detector estar multiplicada por el factor cos[2ft + ( o )] que afectar seriamente la amplitud de la salida. Para evitar esta atenuacin de la seal, la frecuencia y la fase de la portadora local deben ser idnticas a las de la portadora de transmisin, es decir, que f = 0 y o = . Los dispositivos de sincronizacin en el receptor deben lograr la coherencia entre las dos portadoras. Hay que hacer notar que con osciladores de gran precisin puede mantenerse la igualdad entre las frecuencias, pero el sincronismo de fase es ms difcil de alcanzar, particularmente en transmisin a grandes distancias. La informacin de fase se puede obtener a partir de una portadora piloto superpuesta a la seal modulada que, una vez recuperada mediante filtrado, puede utilizarse para sincronizar el oscilador local. Como veremos ms adelante, puede utilizarse circuitos especiales para lograr la sincronizacin a partir de la seal recibida. Esta situacin encarece y complica el sistema; sin embargo, la demodulacin sincrnica o coherente se utiliza pues es superior, en presencia de ruido, a la deteccin no coherente o de envolvente, como veremos posteriormente. La demodulacin por deteccin de envolvente se efecta con el sencillo circuito mostrado en la Fig. 5.58(b). Con la deteccin de envolvente se evitan los problemas de sincronizacin de fase y de frecuencia de la deteccin coherente; sin embargo, la deteccin de envolvente no se puede aplicar en sistemas de modulacin de fase, porque el proceso de deteccin de envolvente elimina la fase de la seal. Como su nombre lo indica, la salida del detector representa la envolvente positiva
377
(o negativa, segn la polaridad del diodo). La constante de tiempo RC debe ser lo suficientemente grande para seguir los picos de la seal modulada de entrada, pero lo suficientemente pequea comparada con un perodo Tb de la seal binaria. Los mtodos de demodulacin coherente y por deteccin de envolvente los utilizaremos tambin en los sistemas de modulacin de ondas continuas, que veremos en el Captulo VI.
Sincronizacin de Portadora y de Temporizacin
La demodulacin coherente de las seales ASK, FSK y PSK requiere el conocimiento de la frecuencia y la fase exactas de la portadora. La frecuencia puede aproximarse tanto como se quiera pues con osciladores a cristal de gran precisin se puede mantener la frecuencia con una gran estabilidad; en cambio, el desfase entre los osciladores del transmisor y del receptor puede ser grande, sobre todo cuando los modems inician una transmisin. En estos casos los modems estn desfasados y necesitan un perodo inicial, antes de transmitir informacin, para sincronizar sus osciladores. Este perodo se conoce con el nombre de tiempo o fase de adquisicin. Al finalizar la fase de adquisicin los osciladores quedan enganchados en fase y en frecuencia, y la transmisin de informacin puede comenzar. Durante la transmisin es necesario mantener el desfase entre los osciladores dentro de ciertos lmites especficos; esta operacin se conoce como la fase de seguimiento o de rastreo. El receptor debe poseer entonces dispositivos de sincronizacin tanto de portadora como de temporizacin. En efecto, hay que tener en cuenta que los instantes de decisin t n tambin necesitan sincronizacin para poder detectar la presencia o ausencia de los impulsos recibidos ya demodulados. En consecuencia, en el receptor no slo se efecta la sincronizacin de fase y de frecuencia, sino tambin la sincronizacin de sealizacin o temporizacin. En un sistema de transmisin digital a menudo se necesita diferentes niveles de sincronizacin. Como ejemplo, consideremos un sistema PCM/TDM/PSK; en este caso son necesarios cuatro niveles de sincronizacin: sincronizacin de trama, sincronizacin de canal, sincronizacin de dgito y sincronizacin de portadora, los cuales se muestran en la Fig. 5.59(a). La localizacin tpica de los sincronizadores de portadora y temporizacin en un receptor se muestra en la Fig. 5.59(b). La mayora de los sistemas de modulacin digital suprimen la portadora y los diferentes cdigos de lnea utilizados no contienen lneas espectrales a las frecuencias de reloj para la extraccin de la temporizacin. Por lo tanto, los circuitos de sincronizacin de portadora y de temporizacin estarn constituidos por dos partes conceptualmente distintas: (1) un circuito no lineal que regenera la portadora y/o el reloj a partir de la seal recibida, y (2) un dispositivo sintonizado de banda angosta (tpicamente un filtro sintonizado o un enganchador de fase (phaselocked loop, PLL)) que filtra y regenera las seales de portadora y/o reloj.
378
Trama
M Canales
1 m M 1
Canal
Canal N Dgitos
1 n Dgito 3 N 2
Detector Coherente
Filtro Receptor Filtro Pasabajo
Muestreador
Elemento de Decisin
"1" "0"
fc , c
Sincro Portadora
tn
Sincro Temporizacin
Salida Binaria
frecuencia f c, fase c
Portadora
(a) Niveles de Sincronizacin
(b) Localizacin de los Sincronizadores de Portadora y Temporizacin
Fig. 5.59. Sincronizacin de Portadora y Temporizacin.
En la Fig. 5.60 se muestran dos circuitos de sincronizacin de portadora muy utilizados en la prctica: el sincronizador cuadrtico y el denominado Lazo de Costas.
Entrada Modulada Entrada Modulada Salida Demodulada Detector Coherente
fc ,
/2
VCO Filtro Pasabajo Filtro Pasabajo Filtro Pasabajo
Canal
Canal
Salida Demodulada Detector Coherente

fc ,
Filtro Pasabajo
Filtro Pasabanda Elevador al Cuadrado Filtro Pasabanda
Filtro Pasabanda
Multiplicador VCO de Frecuencia x2 Filtro Pasabajo
Sincronizadores
2fc
(a) Sincronizacin Cuadrtica
(b) Sincronizacin Mediante el Lazo de Costas
Fig. 5.60. Circuitos de Sincronizacin de Portadora.
Estos circuitos de sintonizacin de portadora no solamente se utilizan en los sistemas digitales sino tambin en los sistemas de modulacin de ondas continuas, que veremos en el Captulo VI. En cuanto a la temporizacin, el proceso de extraccin de la temporizacin se efecta operando sobre la seal demodulada. La salida del sincronizador de temporizacin ser una seal peridica (seal de reloj) de perodo y con una fase tal que indique los instantes de muestreo dentro de cada intervalo de duracin . En general, la seal de reloj est afectada por fluctuacin de fase (jitter), llamada tambin auto-ruido, causada por interferencia intersmbolo y ruido en el sistema. En muchas aplicaciones esta componente de auto-ruido es mucho ms pronunciada que el mismo ruido gaussiano; el diseo ptimo de los circuitos de sincronizacin es, por lo tanto, muy importante para el desempeo global del sistema.
379
En la Fig. 5.61 se muestra un circuito de sincronizacin de temporizacin.

Organo de Decisin Muestreador Seal Demodulada
tn
Rectificador de Onda Completa Circuito Resonante RLC Amplificador y Limitador Diferenciador y Formador de Impulsos
Elemento "1" Digital de Decisin "0"
Salida
Sincronizador
Fig. 5.61. Sincronizacin de Temporizacin.
El anlisis detallado de los circuitos de sincronizacin anteriores, incluidos los PLL, se puede hallar en cualquier texto de electrnica [Miller, 1993; Gardner y Lindsey, 1980].
5.7.3. Modulacin Binaria de Amplitud (ASK)
En la modulacin binaria de amplitud ASK, la amplitud de la portadora sinusoidal se conmuta entre dos valores en respuesta al cdigo PCM. Por ejemplo, el estado 0 se puede transmitir como una amplitud de cero volts, mientras que el estado 1 se transmite como una seal sinusoidal de amplitud fija A volts. La seal ASK resultante consiste en impulsos modulados, llamados Marcas, que representan el estado 1, y Espacios que representan el estado 0, como se muestra en la Fig. 5.57(b) para la secuencia binaria dada. Este tipo de modulacin se conoce tambin con el nombre de modulacin OOK (On-Off Keying). La seal ASK tiene entonces la forma x ASK ( t ) = A 1 bi = 0
n =
b cos(2f t + ) (
i c c
t nTb ) Tb
(5.143)
donde
si se transmite un "1" si se transmite un "0"
A y fc son la amplitud y frecuencia de la portadora, respectivamente; Tb es el intervalo de 1 sealizacin y c un desfase inicial constante. En general, se verifica que f c >> f b = , donde Tb f b es la frecuencia de sealizacin, la cual es igual a la velocidad de modulacin Vb. La operacin de demodulacin consiste esencialmente en una toma de decisiones en los instantes de muestreo t n en relacin con el valor o estado (1 0) transmitido. Esta decisin reposa sobre un criterio ms o menos elaborado, como veremos ms adelante.
380
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas ASK
La seal ASK se puede escribir en la forma (haciendo c = 0), x ASK (t ) = A (t ) cos(2f c t ) donde A (t ) = A (5.144) (5.145)
n =
b (
i
t nTb ) Tb
es una secuencia aleatoria binaria unipolar NRZ de amplitud A. En el Captulo III, Seccin 3.9.2, expresiones (3.170) y (3.171), demostramos que la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de una secuencia aleatoria binaria unipolar NRZ de amplitud A eran, respectivamente, R A ( ) = A2 A2 f [1 + ( )] S A (f ) = [ (f ) + Tb sinc 2 ( )] 4 4 Tb fb
De la expresin (1.113), la potencia promedio de la seal x ASK (t ) es < x2 ASK ( t ) >= 1 A2 < A 2 (t ) >. Pero como < A 2 (t ) >= R A ( )| = 0 = , entonces 2 2 A2 ( ) < x2 t >= ASK 4
La potencia promedio de entrada o potencia de portadora de una seal ASK a la entrada del detector ser Si = A2 4 (5.146)
Para calcular la potencia de ruido es necesario conocer las caractersticas espectrales de la seal ASK. De acuerdo con el teorema de la modulacin para seales de potencia, la densidad espectral S ASK (f ) de x ASK (t ) ser
S ASK (f ) = 1 [S A (f + f c ) + S A (f f c )] 4
S ASK (f ) =
A 2 Tb A2 ( f + f ) + ( f f ) + [ c c ] 16 16
f fc 2 f + fc ) + sinc 2 ( ) sinc ( fb fb
(5.147)
y tendr la forma mostrada en la Fig. 5.62 (frecuencias positivas solamente). En cuanto al ancho de banda en ASK, sea B el ancho de banda que comprende el lbulo principal de S ASK (f ) , Fig. 5.62. Por consiguiente,
B = 2f b = 2 Tb
(5.148)
381
Este ser entonces el ancho de banda del filtro pasabanda a la entrada del receptor y, por supuesto, el ancho de banda mnimo del canal de transmisin. Este valor de B ser utilizado en los clculos de la Relacin Seal/Ruido (S/N).
Se puede demostrar, ver Problema de Aplicacin 5.41, que la potencia contenida dentro del ancho de banda B es el 95% de la potencia total de la seal ASK, y que la mitad de la potencia de la seal ASK se consume en la transmisin de la portadora. Los sistemas ASK son sistemas de doble banda lateral y por lo tanto no son muy eficientes en cuanto a ancho de banda y consumo de potencia. Si el ruido en el canal es blanco de densidad espectral / 2 , la potencia promedio de ruido a la entrada del detector ser, de (2.146), N i = B = 2 = 2 f b Tb (5.149)
y la relacin S/N de predeteccin Si A 2 Tb A2 = = N i 4 B 8 en ASK (5.150)
Algunas veces el ancho de banda se define en la forma B = 3fb , en cuyo caso la relacin de predeteccin es (S i / N i ) = ( A 2 Tb / 12) . Esto puede prestarse a confusin; por eso el lector debe verificar cmo se ha definido el ancho de banda al hablar de relacin S/N a la entrada. En general, dependiendo del perfil de los impulsos, el ancho de banda efectivo de una seal ASK estar entre 2fb y 3fb; nosotros utilizaremos siempre 2fb.
Rendimiento de Transmisin
Desde un punto de vista ms general, la relacin S/N en un sistema se puede definir a partir de parmetros comunes para cualquier sistema de modulacin. En efecto, en un sistema binario la velocidad de informacin es Vi = 1 / Tb = f b bps, donde fb es la frecuencia de sealizacin. Si Eb es la energa requerida para transmitir un dgito binario, entonces la potencia promedio de la seal se puede expresar en la forma S = E b / Tb = E b Vi . Ntese que Eb es diferente para cada esquema de modulacin. Por otro lado, si B es el ancho de banda del sistema y /2 la densidad espectral de ruido, la potencia promedio de ruido ser N = B. En la literatura se suele hacer = N o , pero
382
este valor No lo usaremos muy poco para no confundirlo con una potencia de ruido No. La relacin Si/Ni de entrada o de predeteccin se puede escribir entonces en la forma Si E b Vi Vi E b E E S = = = B b = B b = B i Ni B B No No f b (5.151)
Esta expresin muestra que la relacin seal/ruido es el producto de dos cantidades muy significativas. Especficamente, la relacin E b / es la energa por dgito binario dividida por la densidad espectral y es una medida del consumo de potencia del sistema. Como veremos ms adelante, Eb depende del tipo de modulacin empleado. La relacin B = Vi/B es el rendimiento de trtansmisin del canal respecto al ancho de banda B, expresin (4.42), y es una medida del ancho de banda requerido para una velocidad de informacin dada. Estos conceptos los utilizaremos posteriormente. Con el fin de comparar el comportamiento de los diferentes sistemas de modulacin binaria sobre una referencia comn, se define la Relacin Seal/Ruido Normalizada, [Schwartz y otros, 1966] en la forma
A 2 Tb A2 = 2 2f b
(5.152)
lo utilizaremos como referencia para comparar las probabilidades de error de los diferentes sistemas de modulacin binaria.
donde A, fb y son parmetros comunes a todos los sistemas en consideracin. Este valor de
La relacin S/N en ASK se puede escribir entonces en la forma Si = N i ASK 4 y en dB, (5.153a)
S + i N i ASK( dB)
[ ]ASK(dB) = 6,02 dB
(5.153b)
Demodulacin Coherente de Seales ASK
La razn principal de la modulacin digital ASK es su simplicidad, pero la demodulacin coherente es poco utilizada debido a los problemas de sincronizacin de portadora y del ajuste de umbral. Sin embargo, vamos a investigar el comportamiento de la demodulacin coherente ms que todo para propsitos de comparacin y fijacin de conceptos. En la Fig. 5.63 se muestra el diagrama de bloques de un receptor ASK con demodulacin coherente. A la entrada del detector coherente se tiene la seal ASK ms ruido blanco pasabanda de banda angosta y densidad espectral /2, es decir,
x ASK (t ) = A (t ) cos(2f c t + c )
n (t ) = n c (t ) cos(2f c t + c ) n s (t ) sen(2f c t + c ) donde c es un desfase constante.
383
Organo de Decisin
x ASK (t ) + Ruido Blanco
Detector Coherente
Si / N i
Muestreador
Canal
Filtro Pasabanda
Sincro Portadora
Filtro v d ( t ) Pasabajo
tn
Comparador +
_ Vs
fc , c
"1" "0" a t = tn
Sincro Temporizacin
Umbral de Referencia
Fig. 5.63. Recepcin Coherente en ASK.
Estas dos seales estarn presentes durante los intervalos en que un 1 ha sido transmitido. Si un 0 ha sido transmitido, solamente estar presente el ruido n(t). En relacin con la Fig. 5.63, el lector puede demostrar fcilmente que k [A (t ) + n c (t )] 2 v d (t ) = k n c (t) 2 si un "1" ha sido transmitido si un "0" ha sido transmitido
donde k es una constante que depende de las caractersticas de los filtros. En los instantes de decisin t n se compara vd(t) respecto a un umbral de referencia Vs. El criterio de decisin ser: v d ( t n ) Vs Si en el instante t = t n , v d ( t n ) < Vs ===> ===> Un "1" ha sido transmitido Un "0" ha sido transmitido
Como n c (t ) es un ruido blanco pasabajo cuya amplitud puede tomar cualquier valor con una probabilidad no nula, se puede presentar errores en la decisin tomada. Estos errores aparecern si
v d (t n ) < Vs v d (t n ) Vs
cuando un 1 fue transmitido: Error sobre los 1 cuando un 0 fue transmitido: Error sobre los 0
Se ha demostrado [Schwartz y otros, 1966] que la probabilidad de error en sistemas ASK con umbral de referencia optimizado es
Pe =
A2T 1 b erfc 2 8
(5.154)
donde erfc(..) es la funcin error complementaria definida en el Apndice D.4. Asimismo, el umbral ptimo normalizado ser b on = A 2 Tb 4 (5.155)
384
De (5.152), la probabilidad de error ser ahora

Pe = 1 erfc( ) 2 4
(5.156) b on = (5.157)
2 En la Fig. 5.64 se muestra el efecto del umbral sobre la probabilidad de error; para cada valor de hay un nivel de umbral normalizado b on que produce la mnima proba bilidad de error. Cuanto mayor es , mayor es el umbral. Si el umbral se mantiene constante, la probabilidad de error decrecer en funcin de hasta un cierto valor y se mantendr constante no importa cunto se aumente . Esta es una de las principales desventajas de los sistemas ASK, pues implica circuitos de ajuste del umbral en funcin de la relacin S/N a la entrada (circuitos de control automtico de ganancia). y el umbral optimizado,
Ntese que en el umbral ptimo los errores ocurren predominantemente no porque la suma [seal + ruido] excede el umbral, sino porque el ruido excede l solo el umbral. El lector puede demostrar fcilmente que, siendo la potencia promedio en ASK igual a A /4, su energa ser Eb = A2Tb/4; entonces = 2Eb /No y
2
Pe =
Eb 1 erfc( ) 2 2N o
(5.158)
donde Eb es la energa requerida para transmitir un dgito binario y No = . En la literatura se suele expresar la probabilidad de error con la expresin (5.158), pero la igualdad No = la utilizaremos muy poco para no confundir este No, que es una densidad espectral, con el No que representa una potencia de ruido de salida. En la Fig. 5.78 se muestra la probabilidad de error Pe con el umbral ptimo normalizado, junto con las correspondientes a los otros sistemas de modulacin binaria para efectos de comparacin. Ntese que no hay que confundir con la relacin S i / N i de predeteccin, pues esta ltima relacin depende del ancho de banda, de la densidad espectral de ruido y de la potencia de la portadora, como ya lo hemos demostrado. Entonces, de la expresin (5.150), para B = 2/Tb , S = 4 i N i ASK y en dB,
S [ ] dB = 6,02 dB + i N i ASK ( dB)
(5.159a)
(3.159b)
385
Esta ltima expresin nos permite leer directamente en la Fig. 5.78 la relacin [S i / N i ] ASK ( dB) conociendo []dB y viceversa, para una probabilidad de error Pe dada. Las expresiones (5.159a) y (5.15b) se aplican tambin en ASK no coherente.
Demodulacin no Coherente de Seales ASK
En la Fig. 5.65 se muestra el diagrama de bloques de un receptor ASK no coherente.

x ASK (t ) + Ruido Blanco
Canal
S i / N i Detector v d ( t ) Organo de Filtro de Pasabanda Decisin Envolvente tn
"1" "0" a t = tn
Sincronizacin de Temporizacin
Fig. 5.65. Recepcin no Coherente de Seales ASK.
En la deteccin no coherente de seales ASK no se requiere circuitos para sincronizacin de portadora, aunque s de temporizacin. El detector de envolvente se muestra en la Fig. 5.58(b). El criterio de decisin es similar al caso de deteccin coherente. En cuanto a la probabilidad de error, se demuestra [Schwartz y otros, 1966] que Pe
2 b on b on 1 1 ) + exp( erfc 2 2 2 2
Para > 2 y con el umbral ptimo normalizado b on , donde b on = 2 + 2 Pe E 1 1 exp( ) = exp( b ) 2 4 2 4N o (5.160) (5.161)
la expresin (5.160) se reduce a
El grfico de Pe vs tiene la misma forma general de la Fig. 5.64 con las mismas desventajas debidas al ajuste del umbral. En la Fig. 5.78 se grafica (5.161). Ejemplo 5.14 Por un canal telefnico cuyo ancho de banda til es de 3 kHz se transmite datos binarios. La relacin S/N de predeteccin es de 6,02 dB y la densidad espectral de ruido blanco es de 10-11 W/Hz. Vamos a determinar en ASK coherente y no coherente: (a) la mxima frecuencia de sealizacin, las potencias individuales de portadora y de ruido, y la probabilidad de error; (b) repetir si la velocidad de informacin es de 300 bps. Recurdese que en un sistema binario la velocidad de informacin (bps), la frecuencia de sealizacin (Hz) y la velocidad de modulacin (baudios) son iguales numricamente. (a) El ancho de banda til del canal es B = 3 kHz, entonces
386
1 ; Vi = 1500 bps; Vb = 1500 baudios 1500 La frecuencia mxima de sealizacin es de 1500 Hz y se puede transmitir informacin a una velocidad mxima de 1500 bps. S Si = 6,02 dB = 4; y de (3.158a), = 4 i = 16 Ni Ni B = 3000 = 2 f b ; f b = 1500 Hz; Tb =
De (5.150), Si =
Si A2 =4= ; A 2 = 9,6x107 ; A=9,8x10-4 11 Ni 8x1500x2x10
A2 = 2,4x10-7 W = -36,2 dBm 4 N i = B = 3000x2 x1011 = 6x108 W = -42,22 dBm 1 Pe = erfc(2 ) = 2 ,372 x10 3 En ASK coherente: 2 1 En ASK no coherente: Pe = exp(4) = 9 ,158x10 3 2 (b) Si la velocidad de informacin es de 300 bps, entonces f b = 300 Hz, 1 Tb = y B = 2f b = 600 Hz 300 Si A 2 Tb 9,6x10 7 = = = 80; = = 20 = 13 dB 11 2 Ni 4 2 x300x 2x10
A2 = 2 ,4 x10 7 W = -36,2 dBm ; N i = B = 600x 2x10 11 = 1,2x10 8 W = -49,21 dBm 4 1 En ASK coherente: Pe = erfc(4,472) = 1,27 x10 10 2 1 En ASK no coherente: Pe = exp(20) = 1,03x10 9 2 Para las mismas amplitud de portadora y densidad espectral de ruido, el comportamiento en ASK coherente es superior al de ASK no coherente; sin embargo, el receptor no coherente es mucho ms simple y por eso este tipo de demodulacin fue en su poca el ms utilizado. Si =
Para obtener el comportamiento ptimo, el valor del umbral debe ser ajustado para cada valor de de acuerdo con las expresiones (5.157) y (5.160). Por otra parte, los filtros utilizados en el receptor deben ser descargados, mediante circuitos auxiliares, al final de cada intervalo de sealizacin a fin de reducir la interferencia intersmbolo. Aunque el circuito resultante ya no es un filtro lineal invariante en el tiempo, l acta como tal entre los intervalos de descarga. Si la rapidez de descarga es grande, el ancho de banda del filtro ya no es tan crtico respecto a la interferencia intersmbolo. En general, estos filtros son filtros ptimos y pueden utilizarse tambin en FSK y PSK/DPSK.
387
5.7.4. Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK)
En la modulacin binaria FSK la frecuencia instantnea de la portadora se conmuta entre dos valores en respuesta al cdigo PCM. En la Fig. 5.57(c) se muestra la forma de una seal FSK. El sistema de modulacin binaria FSK se bas originalmente en el simple concepto de utilizar una seal telegrfica para modular la frecuencia de una portadora sinusoidal a fin de aumentar la relacin S/N en el sistema. El sistema FSK ms sencillo es aquel con modulacin rectangular de frecuencia, amplitud constante y fase continua (fase continua significa que en la seal modulada no se producen discontinuidades cuando cambia la frecuencia). Si 2f d es la separacin entre las dos frecuencias de transmisin, entonces la frecuencia instantnea en un intervalo Tb ser f1 = f c f d o f o = f c + f d , donde f c es la frecuencia de la portadora sin modular, f d la desviacin de frecuencia respecto a f c , f1 y f o las frecuencias de transmisin de un 1 o un 0, respectivamente. La seal FSK se puede representar entonces en la forma x FSK (t ) = A 1 bi = +1
n =
cos[2(f
+ b i f d )t ] (
t nTb ) Tb
(5.162)
donde
si se ha transmitido un "1" si se ha transmitido un "0"
Ntese que la asignacin de valores para fd y fc es, en general, arbitraria. Por ejemplo, la UIT-T establece que para transmisin de datos sobre un canal telefnico a una velocidad de modulacin de 300 baudios utilizando un Mdem V.21, las frecuencias utilizadas son f1 = 980 Hz y f o = 1180 Hz (fc = 1080 Hz y fd = 100 Hz). Sin embargo, en el Mdem Bell 103A para la misma velocidad de modulacin, las frecuencias de operacin son fo = 1070 Hz y f1 = 1270 Hz (fc = 1170 Hz y fd = 100 Hz). Evidentemente, los Mdems normalizados UIT-T V.21 y Bell 103A son equivalentes pero no son compatibles.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas FSK
La determinacin exacta del ancho de banda de las seales FSK es bastante complicada [Lucky y otros, 1968; Benedetto y otros, 1987] y no trataremos de reproducirla aqu. Sin embargo, podemos simplificar el problema si consideramos que la seal FSK est formada fundamentalmente por dos seales ASK de frecuencias f o y f1 , respectivamente, y cuyos espectros ya conocemos, Fig. 5.62. En este caso, el espectro de la seal FSK es esencialmente la superposicin de los dos espectros ASK: uno centrado en f1 y el otro centrado en f o . Este enfoque permite considerar al receptor FSK como la combinacin de dos receptores ASK, como se muestra en las Figs. 5.67 y 5.68. En la Fig. 5.66 se muestran las densidades espectrales correspondientes (frecuencias positivas solamente) y se define algunos parmetros. Ntese que los espectros para los UNOS y para los CEROS no ocurren simultneamente. El ancho de banda mnimo total Bc de la seal FSK se puede estimar a partir de la Fig. 5.66; en efecto, podemos definir | f o f1 | = f = 2 f d . Entonces,
f c = f1 + f d = f o f d
y B c = f + 2f b = 2 (f d + f b )
388
fd y consideremos la Fig. 5.66. Si k << 1, entonces los dos espectros se acercan fb de tal manera que se producira una gran interferencia mutua entre un canal y el otro. En este caso el 1 ancho de banda de la seal FSK se puede calcular solamente con el mtodo de Lucky. Si k <1 3 [Shanmugam, 1979], la separacin entre los dos espectros aumenta y la interferencia mutua entre canales disminuye; el ancho de banda de cada canal se puede tomar como B = (f b + f d ) . Si k 1, los espectros estarn lo suficientemente separados, la interferencia mutua entre canales ser mnima y el ancho de banda de los canales 0 1 ser B = 2 f b .
Sea
k=
En resumen, para disminuir la distorsin de intermodulacin producida por las colas de un espectro sobre la gama del otro espectro, se puede tomar k 1 / 3 , aunque ms adelante 1 demostraremos que es preferible tomar k . 2 Principio de Ortogonalidad en Seales FSK Se dice que dos funciones reales s1(t) y so(t) son ortogonales, si dentro de un intervalo (0, Tb) se verifica la integral
Tb
s1 ( t )s 0 ( t )dt = 0 para s1(t) so(t).
En el caso binario, s1 ( t ) = A cos(2f1 t ) y s 0 ( t ) = A cos(2f 0 t ) = A cos[2(f1 + f ) t ] Entonces, de la propiedad de ortogonalidad,
A 2 cos(2f1 t ) cos[2(f1 + f ) t ]dt = 0

0
Tb
A 2
Tb
cos[2(2f1 + f ) t ]dt +
A2 2
Tb
cos(2f t )dt = 0
Para que esta expresin se cumpla, las integrales deben ser cero en el intervalo [0,Tb], es decir, debe verificarse, como se muestra en la Fig. 5.67, que el rea neta de cada integral en un intervalo Tb cualquiera debe ser cero.
389
m ciclos enteros en Tb
0
frecuencia f
t Tb
n > m 1
n ciclos enteros en Tb t
0
frecuencia (2f1 + f )
Fig. 5.67. Condiciones de Ortogonalidad en FSK.
m n y 2f1 + f = , donde m y n son enteros Tb Tb f n = nf b distintos de cero y n > m. Como f = 2f d , entonces f d = m b ; asimismo, 2f1 + 2f d = 2 Tb f y como f c = f1 + f d , entonces f c = n b . En la misma forma podemos demostrar que 2 f f f1 = ( n m) b y f 0 = ( n + m ) b . 2 2
Puede observarse, Fig. 5.67, que f = Para una velocidad de transmisin Vb bps o frecuencia de sealizacin fb Hz, el principio de ortogonalidad en FSK binario establece entonces que: Para dos enteros n y m tal que
n > m 1 , se tiene
fd = m
fb f f f ; f c = n b ; f1 = ( n m) b ; f 0 = ( n + m) b 2 2 2 2
En este caso se dice que la separacin entre las frecuencias es ortogonal. Asimismo, el ancho de banda Bc del canal ser Bc = 2fb + mfb = (m + 2)fb. Ntese que n permite ajustar la frecuencia de portadora para colocarla en el centro del ancho de banda de transmisin. En condiciones de ortogonalidad, la mnima separacin entre las frecuencias se verifica para m = 1. En este caso el ancho de banda mnimo del canal ser Bc = 3fb. Esto tambin se puede interpretar diciendo que, bajo las condiciones de ortogonalidad, la mxima frecuencia de sealizacin en un canal de ancho de banda Bc es correspondiente ser f c = n
fb =
Bc y la frecuencia de portadora 3
fb B = n c . Como ya lo observamos, el valor de fc (o de n) se elije de 2 6 tal manera que fc quede centrada en el ancho de banda de transmisin y que n sea un nmero entero > m 1.
La ortogonalidad permite estimar la mxima velocidad de transmisin por un canal de un ancho de banda dado sin efectos interferentes entre las seales.
390
Ejemplo 5.15 Las frecuencias de los mdems prcticos pocas veces cumplen con las condiciones de ortogonalidad. Por ejemplo, en el MODEM UIT-T V.23 se tiene fb = 600 Hz; fd = 200 Hz; fc = 1500; f1 = 1300 Hz; f0 = 1700 Hz. De donde,
m=
2f d 400 2 2f 3000 = = entero; n = c = = 5 entero . Generalmente n >> m fb 600 3 fb 600
Como m no es entero, las seales s1(t) y s0(t) del MODEM V.23 no son perfectamente ortogonales. Por ejemplo, si hacemos m = 1 y dejamos n = 5 con la misma frecuencia de sealizacin fb = 600 Hz, las frecuencias que satisfacen las condiciones de ortogonalidad son: fc = 1500 Hz; fd = 300 Hz; f1 = 1200 Hz y f0 = 1800 Hz
Puesto que k =
fd 2f m y m = d , entonces k = fb fb 2
Esto quiere decir que, en condiciones de ortogonalidad, k tendr los valores fijos 1 3 5 m 1 , 1, , 2, ,........ , . En el caso general (sin ortogonalidad) k tendr cualquier valor . 2 2 2 2 3 En el caso especial para el cual k = 1/2 (para m = 1), la separacin entre las frecuencias es la mnima ortogonal; en este caso la separacin mnima entre las frecuencias de transmisin es igual a la velocidad de sealizacin, es decir, f = f b = 2f d ; la separacin ortogonal es muy utilizada en transmisin FSK m-aria. En transmisin a altas frecuencias, por ejemplo, en microondas, k > 1 , m > 2 y B = 2fb.
Ancho de Banda en FSK
El ancho de banda mnimo total de la seal FSK ser, en el caso general,

Bc = 2(f b + f d ) = 2(k + 1)f b para k= y en condiciones de ortogonalidad Bc = 2(f b + f d ) = (2 + m)f b para m entero 1 (5.163b) fd 1 fb 3 (5.163a)
f + f1 . de entrada al receptor. Este filtro deber estar centrado en la frecuencia f c = o 2

general, (k + 1)f b B= 2f b y si hay ortogonalidad, para k < 1 para k 1
Bc es el ancho de banda mnimo del canal de transmisin y, por supuesto, del filtro de lnea
Asimismo, el ancho de banda B de los canales individuales 1 0 ser, en el caso
(5.164a)
391
3 f B = 2 b 2f b
cuando m = 1 cuando m > 1
(5.164b)
Estos anchos de banda B son los utilizados para el clculo de la relacin S/N.
Relaciones S/N en FSK
Consideremos ahora la relacin S/N en FSK. Como una seal FSK se puede considerar como la superposicin de dos sistemas ASK en donde la amplitud de las portadoras es A, entonces la potencia promedio de la seal FSK ser de dos veces la potencia promedio de la seal
2 2 < x2 FSK ( t ) >= 2 < x ASK ( t ) >= A / 2 . Ntese que la potencia recibida en FSK es 3 dB mayor que en ASK; esta es una ventaja muy significativa a favor del sistema FSK.
ASK, es decir,
Procediendo como en el caso ASK, obtenemos la relacin S/N de predeteccin: Cuando k < 1, Si A2 = = N i FSK 2(k + 1)f b k + 1 Si A2 A2 = = = N i FSK 2(2f b ) 4f b 2 (5.165)
Cuando k 1,
(5.166)
Si hay ortogonalidad, Para m = 1, Para m >1,

Si A2 2 = = N1 FSK 3f b 3 S1 A 2 Tb A2 = = = 4 2 N1 FSK 4f b
(5.167a) (5.167b)
Ntese que para k 1 o m > 1 ,

S = 2 i N i FSK o tambin
[ ](dB) = 3,01 dB+
Si N i FSK (dB)
(5.167c)
En lo posible, para un mejor comportamiento del sistema, se debe mantener la ortogonalidad.

Demodulacin Coherente de Seales FSK
En la Fig. 5.68 se muestra el diagrama de bloques de un receptor FSK coherente. El criterio de deteccin es el siguiente: v d1 ( t n ) v do ( t n ) Si en el instante t = t n , v d1 ( t n ) < v do ( t n ) Habr error en caso contrario. ===> un "1" ha sido transmitido ===> un "0" ha sido transmitido
392
x FSK (t ) + Ruido Blanco Filtro Canal de Lnea Bc
Filtro Pasabanda B
Si / N i
Detector Coherente
Filtro Pasabajo v d1 (t )
Sincro Portadora
f1 , 1 fo , o
Comparador
tn _
Sincro Temporizacin Filtro Pasabajo
"1" "0" t n
Filtro Pasabanda S / N i i B
v do ( t )
Detector Coherente Fig. 5.68. Recepcin Coherente en FSK.
Organo de Decisin
Se demuestra [Schwartz y otros, 1966] que la probabilidad de error es Pe = Eb 1 1 erfc( ) = erfc( ) 2 2 2 2N o (5.168)
Si se compara este resultado con el correspondiente en ASK coherente, vemos que si las condiciones de amplitud de portadora, ancho de banda y densidad espectral de ruido son las mismas, entonces la relacin [S i / N i ] FSK es 3 dB mayor que la relacin [S i / N i ] ASK , pero las probabilidades de error son muy distintas. Sin embargo, si las probabilidades de error son las mismas en ambos sistemas, resulta que las relaciones [S i / N i ] en ASK coherente y en FSK coherente son iguales, pero en FSK no se necesita un umbral de deteccin. Esta ya es otra ventaja del sistema FSK sobre el sistema ASK. El lector puede verificar fcilmente estos resultados (Ver Problemas de Aplicacin 5.44 y 5.50). En general, la demodulacin coherente de seales FSK casi no se emplea y el estudio somero que hemos presentado aqu es ms que todo para reafirmar conceptos y para efectos de comparacin.
Demodulacin no Coherente de Seales FSK
En la Fig. 5.69 se muestra el diagrama de bloques de un receptor FSK no coherente. El criterio de decisin es el mismo que en el caso de deteccin coherente. Por ejemplo, si se ha transmitido un 1, la decisin ser correcta si v d1 (t n ) v do ( t n ) . Si esta desigualdad se invierte, entonces se producir un error. Ntese que v d1 (t ) y v do (t ) son las envolventes de las seales filtradas y como tales sern afectadas por el ruido aditivo. El lgico suponer entonces que cuanto mayor sea la relacin S/N a la entrada de los detectores de envolvente, ms confiable ser la decisin. Esto se logra cuando los filtros pasabanda de los canales 0 1 son filtros ptimos. En cuanto a la probabilidad de error, se demuestra [Schwartz y otros, 1966], que Pe = E 1 1 exp( ) = exp( b ) 2 2 2 2N o (5.169)
Ntese que si se compara este valor con el correspondiente en ASK no coherente, expresin (5.161), se ve que para la misma probabilidad de error en ambos sistemas las relaciones [S i / N i ] ASK y [S i / N i ] FSK son iguales. La desventaja ms significativa del sistema ASK no coherente es la necesidad de optimizar el umbral de deteccin para cada valor de la relacin
393
[S i / N i ] ASK , mientras que este problema no existe en FSK. La expresin (5.169) se grafica en la Fig. 5.78
Detector Filtro S i / N i de Pasabanda Envolvent e B Sincro Temporizacin Filtro S i / N i Pasabanda B Detector de Envolvente
x FSK (t ) + Ruido Blanco Canal Filtro de Lnea Bc
v d1 (t ) tn Organo "1" "0" de t Decisin a t = n v do ( t )
Fig. 5.69. Recepcin no Coherente en FSK.
Ejemplo 5.16 Sobre un canal telefnico se transmite datos binarios en FSK. El ancho de banda til del canal es de 3 kHz; las frecuencias de transmisin son f1 = 1500 Hz y f0 = 2100 Hz, como se muestra en la Fig. 5.70. Se utiliza un mdem que trabaja a una velocidad de modulacin de 300 baudios. La relacin S/N en el canal es de 6,021 dB y la densidad espectral de potencia de ruido es igual a 10-8 W/Hz. Vamos a determinar la desviacin de frecuencia, la frecuencia de portadora, el ancho de banda del filtro de entrada, el ancho de banda de los filtros de canal, la potencia
"1"
fb "0"
2fd
de entrada y la probabilidad de error tanto en coherente como en no coherente. Verificar tambin si la separacin entre las
frecuencias cumple con las condiciones de ortogonalidad. Solucin: Bc = 3 kHz; fb = 300 Hz; f1 = 1500 Hz; f0 = 2100 Hz;
fb
1500
fc Bc Fig. 5.70
2100
Si = 6,021 dB = 4 ; Ni
= 2x10 8 W/Hz
De la Fig. 5.70, fd = (2100-1500)/2 = 300 Hz fc = 1500 + 300 = 1800 Hz Filtro de entrada, Filtro de canal, En FSK, Bc = 2(fb + fd) = 1200 Hz. B = 2fb = 2x300 = 600 Hz
Si =8 = 2 Ni FSK
A2 A = 2f b = 2x 2x10 8 x 300x8 = 9,8 mV 2f b

394
La potencia de entrada ser Probabilidad de error:
< x2 FSK (t) >=
A 2 (9,8x103 ) 2 = = 0, 048 mW 2 2
En Coherente, Pe = En No Coherente,
1 erfc( ) = 2,339x103 2 2 1 Pe = exp( ) = 9,158x103 2 2
Veamos si cumple con las condiciones de ortogonalidad.
m=
2f d 2x300 2f 2x1800 = = 2 entero; n = c = = 12 entero fb 300 fb 300

m y n son enteros y n > m, este mdem cumple con las condiciones de
Como ortogonalidad. Ejemplo 5.17
Sea el mismo canal telefnico del ejemplo anterior, donde
Bc = 3kHz, Si/Ni = 4
= 2x108 W/Hz
Determine la mxima velocidad de transmisin en condiciones de ortogonalidad, la desviacin de frecuencia, la frecuencia de portadora, las frecuencias de los UNOS y los CEROS, el ancho de banda de los filtros de canal, la potencia de entrada y la probabilidad de error tanto en coherente como en no coherente. Solucin: En condiciones de ortogonalidad, la mxima velocidad de transmisin por un canal de ancho de banda Bc se tiene cuando m = 1 y k =1/2, es decir, cuando Bc = 3fb. Entonces,
fb =
Bc f = 1000 Hz; Vb = 1000 bps; f d = b = 500 Hz 3 2 fb , la 2
La frecuencia de portadora fc debe quedar centrada en el canal. Puesto que f c = n frecuencia de portadora quedar centrada en el canal cuando n = 3. En este caso,
fc =
3 f b = 1500 Hz . 2
f0 = fc + fd = 2000 Hz
f1 = fc fd = 1000 Hz; Filtros de canal, En FSK,
B = ( k + 1)f b =
3 f b = 1500 Hz 2
S = 2 i =8 N i FSK
A2 A = 2f b = 2x 2x10 8 x1000x8 = 17,9 mV 2f b < x2 FSK (t) >= A 2 (17,9x103 ) 2 = = 0,16 mW 2 2
La potencia de entrada ser
395
Probabilidad de error: En Coherente,
1 Pe = erfc( ) = 2,339x103 2 2 1 En No Coherente, Pe = exp( ) = 9,158x103 2 2
En este caso se ha hecho un uso ms eficiente del canal: la velocidad de transmisin y la potencia de entrada han aumentado 3,33 veces. Ntese que las probabilidades de error no han variado. Ejemplo 5.18. Transmisin de Datos con Mdems UIT-T Sobre un canal telefnico, cuyo ancho de banda til es de 3,2 kHz, se desea transmitir datos binarios utilizando los Mdems UIT-T FSK V.23 y V.21. La amplitud de la portadora en el Mdem V.23 es de 1 mV y se reduce a la mitad en el Mdem V.21. La densidad espectral de ruido en el sistema es de 10-11 W/Hz. Vamos a determinar todos los parmetros asociados tanto en FSK coherente como en FSK no coherente. (a) Transmisin con el Mdem UIT-T V.23 El Mdem V.23 transmite y recibe a las frecuencias f1 = 1300 Hz y f o = 2100 Hz , con una velocidad de modulacin de 1200 baudios. En este caso,
f b = 1200 Hz; Tb = 1 400 1 ; f = 2100 -1300 = 800 Hz; f d = 400 y k = = 1200 1200 3
El ancho de banda mnimo del canal de transmisin es, de (5.163a),

1 Bc = 2 ( + 1) 1200 = 3200 Hz 3
Se puede efectuar la transmisin, pues el ancho de banda de transmisin necesario es igual al ancho de banda til del canal disponible. Puesto que k < 1, de (5.164b) el ancho de banda de los canales 1 0 es B = f b + f d = 1200 + 400 = 1600 Hz . Con A 2 = 10 6 V; / 2 = 10-11 W / Hz, se tiene
Si = A2 = 5x10 7 W = -33,01 dBm 2 N i = B = 1600x2 x10 11 = 3,2x10 -8 W = -44,95 dBm
de donde
Si 5x10 7 = = 15,625 = 11,938 dB N i 3,2 x10 8 =
A 2 Tb 10 6 = = 20,833 2 2x1200x 2x10 11 1 Pe = erfc ( / 2 ) = 2 ,505x10 6 En FSK coherente: 2 1 En FSK no coherente: Pe = exp( / 2 ) = 1,496x10 5 2 De (5.152),
396
(b) Transmisin con el Mdem UIT-T V.21 El Mdem UIT-T V.21 tiene dos bandas: por una recibe y por la otra transmite. En la banda inferior las frecuencias de portadora son f1 = 980 Hz y f o = 1180 Hz , mientras que en la banda superior f1 = 1650 Hz y f o = 1850 Hz . La velocidad de modulacin es de 300 baudios. Entonces, 1 1 f b = 300 Hz; Tb = ; f = 200 Hz; f d = 100 Hz; k = 300 3 En el presente ejemplo no vamos a utilizar frmulas para determinar el ancho de banda de los filtros y canales, sino que distribuiremos uniformemente los diferentes anchos de banda de acuerdo con las frecuencias de portadora del Mdem V.21. Se obtiene as una configuracin como la mostrada en la Fig. 5.71 El lector puede tomar el ancho de banda de los filtros de canal en forma diferente. De la Fig. 5.71, se tiene los siguientes anchos de banda: Para los filtros de canal: B I1 = B I0 = B S1 = B S0 = 335 Hz , que estarn centrados en las frecuencias f I1 = 912,5 Hz; f I0 = 1248 Hz; fS1 = 1583 Hz; fS0 = 1918 Hz . Para los filtros de banda: B BI = B BS = 670 Hz , que estarn centrados en las frecuencias
f BI = 1080 Hz; f BS = 1750 Hz .

Banda Inferior
"1" 235 200 "0" 235 235
Banda Superior
"1" 200 "0" 235
B I1
745 980 1080 1180
B I0
1415
B S1
1650 1750 1850
B S0
Hz
f 2085
B BI
Bc
B BS
Fig. 5.71. Distribucin de Anchos de Banda en el Mdem UIT-T V.21.
Para el filtro de lnea o ancho de banda total: frecuencia f c = 1415 Hz.
B c = 1340 Hz , que estar centrado en la
El ancho de banda para el clculo de la potencia de ruido es el ancho de banda de los filtros de canal, es decir, B = 335 Hz. Entonces, 10 3 10 6 A2 A= V; = = = 20,833 2 2 f b 4 x 2 x300x 2 x10 11 Si = A2 = 1,25x10 7 W = -39,03 dBm 2
N i = B = 335x 2x10 11 = 6,7 x10 9 W = -51,74 dBm ;
Si = 18,66 = 12,71 dB Ni Las probabilidades de error son las mismas que en el caso (a).
397
El Mdem V.21 es un mdem que puede simultneamente transmitir por una banda y recibir por la otra. Puesto que por cada banda se puede transmitir datos a 300 bps, el intercambio neto de datos en el Mdem V.21 es realmente de 600 bps.
5.7.5. Modulacin Binaria de Fase (PSK)
En la modulacin binaria PSK, la fase de la portadora sinusoidal se conmuta entre dos valores de acuerdo con el cdigo PCM. Un desfase de 180o es una seleccin muy conveniente porque simplifica los circuitos de modulacin y demodulacin, por lo tanto es el ms utilizado. Existen dos tipos principales de modulacin binaria de fase que dependen de si la demodulacin es o no coherente. El primer tipo es la modulacin binaria de fase propiamente dicha (PSK), mientras que el segundo tipo es la Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK). Ntese que cuando se dice que la demodulacin DPSK no es coherente, esto no quiere decir que la demodulacin pueda efectuarse con deteccin de envolvente, pues el detector de envolvente elimina toda la informacin de fase, que en DPSK es justamente el soporte de la informacin. La seal PSK tiene la forma x PSK ( t ) = A 0 i =
n =
cos(2f t ) (
c i
t nTb ) Tb
(5.170)
donde
si se ha transmitido un "1" si se ha transmitido un "0"
En la Fig. 5.57(d) se muestra la forma de las seales PSK. Las inversiones de fase pueden producir transientes indeseables pero, en general, las discontinuidades son alisadas por los filtros utilizados.
Demodulacin de Seales PSK
La demodulacin de seales PSK es esencialmente coherente. En la Fig. 5.72 se muestra el diagrama de bloques de un receptor PSK. Ntese la semejanza con el receptor coherente ASK, Fig. 5.63, pero en el receptor PSK el elemento de decisin es mucho ms sencillo pues se trata de determinar la polaridad (positiva o negativa) de vd(t) en el instante de decisin. El criterio de decisin adoptado es el siguiente: v d ( t n ) 0 Si en el instante t = t n , v d ( t n ) < 0 Habr error en el caso contrario. La probabilidad de error es [Schwartz y otros, 1966] Pe = Eb 1 1 erfc( ) = erfc( ) 2 2 No (5.171) ===> ===> Un "1" ha sido transmitido Un "0" ha sido transmitido
Esta expresin se grafica en la Fig. 5.78.
398
x PSK (t ) + Ruido Blanco Canal
Si / N i
Detector Coherente
Filtro v d ( t ) Pasabajo fc , c
Organo de Decisin
Filtro Pasabanda Sincro Portadora
+
_
"1" "0"
a t = tn
Sincro Temporizacin
tn
Fig. 5.72. Recepcin Coherente en PSK.

Comparando estos valores respecto a ASK coherente, vemos que para la misma probabilidad de error, la relacin [S i / N i ] PSK es 3 dB menor que la relacin [S i / N i ] ASK , o lo que es lo mismo, la potencia necesaria para transmitir una seal ASK coherente es el doble que la necesaria para transmitir la misma informacin en PSK. Esto es de particular importancia en sistemas en donde la potencia es el factor limitativo como, por ejemplo, en transmisin por microondas, en estaciones remotas o en satlites de telecomunicacin.
Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK)
En los sistemas de modulacin binaria de fase, la referencia de fase para la demodulacin se deriva a partir de la fase de la portadora en el intervalo de sealizacin anterior, y el receptor descodifica la informacin digital basada en esa diferencia de fase. Si las perturbaciones en el canal y otros factores como la estabilidad de los osciladores son lo suficientemente estables y no afectan la fase entre intervalos adyacentes, entonces la fase se puede codificar, no con respecto a un valor absoluto, por ejemplo, 0o para un 1 y 180o para un 0, sino ms bien por codificacin diferencial en trminos del cambio de fase entre intervalos sucesivos. Por ejemplo, 0o de desfase desde el intervalo anterior puede designar un 1, mientras que un desfase de 180o puede designar un 0. En la Fig. 5.73 se muestra el diagrama de bloques de un modulador DPSK, el cual es la combinacin de un codificador diferencial y un modulador PSK.
En la Fig. 5.74 se muestra las formas de onda de las seales moduladas PSK y DPSK para la secuencia de entrada dada.
399
1
Tb
0
Tb
SECUENCIA BINARIA NORMAL
(a) Seal Modulada en Fase (PSK)

1 1 0 0 1 1 1 0 1 1
SECUENCIA BINARIA CODIFICADA DIFERENCIAL
(b) Seal Modulada en Fase Diferencial (DPSK) Fig. 5.74. Formas de las Seales Moduladas PSK y DPSK
Ntese que el nmero de transiciones en DPSK ha disminuido en relacin con el nmero de transiciones en PSK; en efecto, en la corta secuencia de 10 dgitos binarios la seal PSK tiene 6 transiciones y al codificarla diferencialmente el nmero de transiciones disminuye a cuatro. Como ya lo hemos sealado, las transiciones producen transientes indeseables que pueden perjudicar la sincronizacin de temporizacin y su disminucin es muy deseable. Esta es otra ventaja del sistema DPSK sobre el sistema PSK. Para facilitar el dibujo de las formas de onda, en la Fig. 5.74 suponemos que la frecuencia de portadora es igual a la frecuencia de sealizacin, es decir, f c = f b .
En la siguiente Tabla se muestra el mecanismo de codificacin y descodificacin diferencial tanto en el transmisor como en el receptor. Ntese que la codificacin diferencial, en s misma, se puede utilizar en cualquier sistema digital y no es privativa del sistema DPSK. Tabla de Codificacin y Descodificacin DPSK
400
Un ejemplo de la instrumentacin de un receptor DPSK se muestra en la Fig. 5.75. Esta tcnica se denomina deteccin por retardo y no necesita sincronizacin de portadora pero s de temporizacin.
x DPSK (t ) + Ruido Blanco Canal Si / N i Filtro Pasabanda Retardo Tb
Detector de Fase
Filtro Pasabajo Sincronizacin de Temporizacin v d (t ) Organo "1" "0" de t a Decisin t = n tn
Fig. 5.75. Receptor DPSK con Deteccin por Retardo.
La seal DPSK recibida tiene la misma forma de la seal PSK; en efecto, x DPSK ( t ) = A donde
o
n =
t nTb )cos( 2f c t i ) Tb
(5.172)
i = 0 Consideremos un intervalo Tb de orden n, donde t = t n . En ese intervalo, de (5.172), x DPSK (t n ) = A cos(2f c t n n )
Como el retardo es igual a Tb , a la salida de la red de retardo estar presente la seal DPSK correspondiente al intervalo anterior (n-1); por lo tanto, x DPSK (t n 1 ) = A cos(2f c t n 1 n 1 ) El lector puede verificar fcilmente que a la salida del filtro pasabanda, Fig. 5.75, v d (t n ) = A2 A2 cos( n n1 ) = cos( ) 2 2 (5.173)
Como | | = 0 o o , es suficiente verificar el signo de vd(t); el criterio de decisin ser entonces igual al del caso PSK. La probabilidad de error en modulacin DPSK es [Schwartz y otros, 1966],
Pe = E 1 1 exp( ) = exp( b ) No 2 2
(5.174)
Esta expresin se grafica en la Fig. 5.78. Si se compara DPSK con PSK, se observa que el sistema DPSK requiere un poco ms de potencia que el sistema PSK; sin embargo, esta desventaja se compensa con creces por el hecho de que DPSK no requiere deteccin coherente. Por otra parte, debido al retardo fijo Tb en el receptor, el sistema DPSK est enganchado a una frecuencia de sealizacin especfica, lo que impide la transmisin de datos en forma asincrnica. Otro problema menor en DPSK es que los errores tienden a propagarse, por lo menos a los intervalos adyacentes, debido a la correlacin entre las seales de temporizacin y el ruido sobre dichos intervalos.
401
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PSK y DPSK
Para efectos del clculo de la densidad espectral y de la potencia, la modulacin PSK (y DPSK) se puede considerar como una modulacin ASK donde la secuencia binaria de entrada es una seal aleatoria bipolar NRZ. En este caso la seal PSK se puede escribir en la forma
x PSK (t ) = A (t ) cos(2 f c t )
(5.175)
donde A(t) es una secuencia aleatoria binaria bipolar NRZ de amplitud A , con un perodo de repeticin Tb. En el Captulo III, expresin (3.175), calculamos la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral para este tipo de seal: R A ( ) = A 2 ( f ) S A (f ) = A 2 Tb sinc 2 ( ) Tb fb
y del teorema de la modulacin para seales de potencia, A 2 Tb f fc 2 f + fc S PSK (f ) = ) + sinc 2 ( ) sinc ( 4 fb fb (5.176)
En la Fig. 5.76 se muestra esta densidad espectral (frecuencias positivas solamente). Ntese que la densidad espectral de potencia de la seal PSK (y DPSK), Fig. 5.76), tiene la misma forma que la correspondiente en ASK, Fig. 5.62, con la diferencia de que la densidad espectral PSK no contiene un impulso a la frecuencia de portadora. Los requerimientos de ancho de banda son los mismos que en ASK, es decir, B = 2 f b = 2 / Tb . Sin embargo, no hay que confundir similaridad con igualdad: el sistema ASK es un esquema de modulacin lineal, mientras que el sistema PSK, en el caso general, es un esquema de modulacin no lineal, como veremos en el Captulo VI.
La potencia de la seal PSK se puede calcular en la misma forma que en el caso ASK. En 1 < A 2 (t ) > ; pero como < A 2 (t ) >= R A (0) = A 2 , entonces, efecto, de (5.175), < x 2 PSK ( t ) >= 2
402
< x2 PSK ( t ) >=
A2 2
(5.177)
Esta es la potencia de portadora en PSK, y como entre una seal PSK y una DPSK no hay diferencia desde el punto de vista espectral, la potencia en DPSK es la misma que la de PSK. La potencia dada por (5.177) es toda potencia til, a diferencia de ASK en la cual la mitad de la potencia se pierde en la transmisin de la portadora (impulso en fc). Como B = 2 f b = 2 / Tb y la potencia de portadora es A2/2, la relacin S/N de predeteccin es igual que en el caso FSK, es decir, Si A 2 Tb A2 = = = 4 2 N i PSK 2 B y en dB,
S [ ] dB = 3,01 dB + i N i PSK(dB)
(5.178a)
(5.178b)
Estas expresiones son vlidas tambin en DPSK. Consideremos ahora las relaciones S/N de postdeteccin. En la Seccin 5.4.1 determinamos la relacin S o / N o vs Pe en un sistema PCM, expresin (5.111). Utilizando esos resultados y los de la presente seccin, vamos a determinar las relaciones [S o / N o ] vs [S i / N i ] tanto en PSK como en DPSK. En efecto, de (5.111) y (5.178a), So 2 2n = N o 1 + 2 2( n +1) Pe donde, en PSK, de (5.171), y en DPSK, de (5.174), y =2 S1 Ni
Pe =
Pe =
S 1 erfc( 2 i ) 2 Ni
S 1 exp(2 i ) Ni 2
Las relaciones S/N de postdeteccin correspondientes sern En PSK,
So = No
22n 1+ 2
2 n +1
S erfc( 2 i ) Ni
dB
(5.179a)
y en dB,
So Si 2 n +1 = 6,02 n 10 log10 [1 + 2 erfc( 2 )] Ni N o dB

So = No 2 2n 1+ 2
2 n +1
(5.179b)
En DPSK,
S exp(2 i ) Ni
(5.180a)
403
y en dB,
So Si 2 n +1 = 6,02 n 10 log10 [1 + 2 exp(2 )] Ni N o dB
dB
(5.180b)
En la Fig. 5.77 se grafican estas expresiones, en dB, para diferentes valores de n. Ntese, en la Fig. 5.77, el efecto del umbral tanto en PSK como en DPSK. Un examen ms atento de las figuras muestra que el umbral en PSK est por debajo del umbral en DPSK en aproximadamente 1 dB; por lo tanto, la relacin [S i / N i ] min en PSK es aproximadamente 1 dB menor que la relacin [S i / N i ] min en DPSK, lo cual nos permite aproximar el valor de la relacin [S i / N i ] min en PSK conocida la correspondiente en DPSK, que es mucho ms fcil de calcular. En efecto, el valor de [S i / N i ] min en DPSK se puede obtener a partir de la expresin (5.113): S 6,473x10 2 Si 1 = exp 2 i = f para n entero N 2 2n N i min i min 2 Resolviendo esta ecuacin, el valor de [S i / N i ] min ser Si = 1,022 + 0,693 n N i min Debe verificarse que en DPSK (5.181)
Si Si para no caer dentro de la regin umbral. N i N i min
El valor de la probabilidad de error ptima viene dada por (5.113).
Ejemplo 5.19 Por un canal de microondas cuyo ancho de banda es de 3 MHz se transmite datos binarios a una velocidad de 1 Mbps. Las palabras binarias contienen 8 dgitos binarios, la densidad espectral de potencia del ruido es de 10-10 W/Hz y la amplitud de la portadora es de 10 milivolts. Vamos a determinar, en DPSK y en PSK, las relaciones S/N de pre y postdeteccin y constatar si el sistema est trabajando sobre o bajo el umbral.
404
Bc = 3 MHz; f b = 106 Hz; Tb = 106 ; = 2x10-12 W/Hz ; n = 8; A = 0,01 V

El ancho de banda para el clculo de la potencia de ruido es B = 2 f b = 2 MHz. (a) En DPSK
A2 A 2Tb = 25; Si = = 5x10 5 W = 13,01 dBm 2 2 6 N i = B = 4x10 W = -23,98 dBm Si = 12,5 = 10,97 dB La relacin S/N de predeteccion ser Ni
= Como n = 8, entonces la relacin S/N mnima de predeteccin es, de (5.181), Si = 6,567 = 8,174 dB N i min La relacin S/N de postdeteccin es, para n = 8,
So 216 = = 6,554x104 = 48,165 dB S N 17 o 1 + 2 exp(2 i ) Ni

y la relacin So/No mnima,
So 216 = = 5, 203x104 = 47,162 dB S N 17 o min 1 + 2 exp(2[ i ]min ) Ni Ntese que esta relacin est a 1 dB por debajo de So/No. Puesto que [So/No] > [So/No]min , el sistema est trabajando sobre el umbral. 1 S La probabilidad de error es Pe = exp( i ) = 6,944x1012 2 Ni
(b) En PSK
Las relaciones Si/Ni , y n, son las mismas que en el caso (a). So = No 22n S 1 + 22n +1 erfc( 2[ i ]) Ni = 6,554x104 = 48,165 dB
Dando valores a [Si/Ni]min para que la relacin [So/No]min quede a 1 dB por debajo de su valor [So/No] , obtenemos
Si = 7,5231 dB = 5,653 . De donde, N i min
405
So = N o min
22n 1+ 2
2n +1
Si erfc( 2[ ]min ) Ni
= 47,158 dB
Puesto que [So/No] > [So/No]min , el sistema est trabajando sobre el umbral.
1 S La probabilidad de error es Pe = erfc( 2[ i ]) = 7, 687x1013 2 Ni
5.7.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Binaria
En cualquier sistema de modulacin digital la meta de un buen diseo es la de lograr el mejor compromiso entre la probabilidad de error Pe, el rendimiento de transmisin B , la relacin S/N normalizada y la complejidad del equipo. Sin embargo, en la prctica la seleccin de un esquema de modulacin depende ms bien de la aplicacin correspondiente, de los equipos existentes, y de los requerimientos de potencia. Nosotros vamos a comparar los sistemas en base a la potencia; a este efecto, vamos a suponer que la frecuencia de sealizacin fb , la probabilidad de error Pe y las condiciones de ruido son las mismas. Para hacer una comparacin respecto a la potencia requerida, se puede utilizar las frmulas dadas para el clculo de la probabilidad de error Pe y la Fig 5.78 en la cual se muestra Pe vs , donde = A 2 Tb / 2 es la relacin S/N normalizada. El eje de las abscisas debe entenderse entonces como una funcin de la potencia pico recibida (o transmitida) A2 , siendo el valor pico A2 es el mismo para todos los sistemas. Recurdese que la potencia promedio en ASK es A2/4, mientras que es A2/2 en FSK, PSK y DPSK, donde A es la amplitud de la portadora a la entrada del receptor.
406
Las curvas de la Fig. 5.78 muestran, para un Pe dado, que el sistema PSK es el que requiere menor potencia, seguido de DPSK, FSK coherente, FSK no coherente, ASK coherente y ASK no coherente. Si la comparacin se hace en trminos de la potencia promedio, entonces ASK y FSK tendran las mismas caractersticas para un mismo Pe, pero como el diseo, y por supuesto el costo, de los equipos de transmisin y recepcin dependen ms bien de la potencia pico que de la potencia promedio, la comparacin se hace respecto a la potencia pico requerida y es lo que se ilustra en la Fig. 5.78. Con este criterio, el sistema ASK casi no se emplea por la alta potencia pico que demanda y por los problemas de ajuste del umbral; el sistema FSK coherente tampoco se emplea debido ms que todo a los problemas de sincronizacin de las portadoras utilizadas. En la prctica, los sistemas ms utilizados son entonces el PSK, el DPSK y el FSK no coherente. Tomando como referencia el sistema PSK, el sistema DPSK est a aproximadamente 1 dB por encima, mientras que el sistema FSK coherente lo est a aproximadamente 4 dB. Los modems comerciales a menudo trabajan con los tres tipos de modulacin. En cuanto a la instrumentacin prctica de estos sistemas, los sistemas PSK, DPSK, FSK y ASK difieren muy poco en lo que se refiere al transmisor, pero en el receptor la complejidad depender de si se utiliza deteccin coherente o no coherente, pues la deteccin coherente es, sin duda, ms complicada. Entre los sistemas no coherentes, el DPSK es menos complicado que el FSK no coherente. Por otro lado, si en el canal se produce desvanecimiento (fading) de la seal, entonces hay que utilizar sistemas no coherentes debido a la gran dificultad para establecer la sincronizacin local en el receptor cuando hay perturbaciones en el canal. Sin embargo, si el transmisor tiene limitaciones severas en cuanto a la potencia disponible (caso de satlites, estaciones remotas y comunicaciones espaciales), deben utilizarse los sistemas coherentes ya que ellos demandan menor potencia que los no coherentes para una velocidad de sealizacin y probabilidad de error dadas. En un caso prctico, el diseador del sistema debe ponderar cada situacin y seleccionar un sistema de acuerdo con las especificaciones que se establezcan para el proyecto. Sin embargo, podemos establecer algunos criterios o guas para simplificar el procedimiento de seleccin. Estas guas son las siguientes: (a) Si el ancho de banda es el parmetro ms importante, los sistemas DPSK y el PSK coherente son los ms apropiados. (b) Si el consumo de potencia es lo ms importante, los sistemas ms apropiados son el PSK coherente y el DPSK. (c) Si la complejidad del equipo es un factor limitativo y las condiciones del canal lo permite, los sistemas no coherentes son preferibles a los coherentes. Una fuente muy importante de informacin sobre los sistemas de modulacin digital prcticos son los catlogos de los fabricantes de los equipos.
5.8. MODULACION DIGITAL M-aria MEDIANTE PORTADORA MODULADA 5.8.1. Introduccin
La mayora de los sistemas de transmisin de datos a baja velocidad opera bajo el principio de la codificacin binaria. En tales casos, la frecuencia de sealizacin est limitada a un valor del orden del ancho de banda del canal de transmisin. Sin embargo, si el nivel de ruido o cualquiera otra distorsin de la seal lo permite, se puede transmitir M valores de amplitud, frecuencia o fase de una portadora sinusoidal. En esta forma, cada baudio puede transportar ms de un bit de informacin, es decir, el rendimiento del canal aumenta. Las tcnicas M-arias en ASK y PSK no
407
aumentan el ancho de banda requerido, mientras que en FSK M-aria el ancho de banda requerido es mayor para un mismo incremento en el empaquetamiento de bits. Utilizando las tcnicas M-arias se puede transmitir informacin, sobre un canal telefnico, hasta 14400 bps con una velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios. Velocidades de informacin superiores a 14400 se pueden lograr pero solamente mediante compresin de datos. Por ejemplo, el Mdem UIT-T V.32 permite la transmisin, sobre un canal telefnico, a una velocidad de 9600 bps y con una velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios, pero con tcnicas de compresin de datos puede llegar a 38400 bps y a 56 kbps con el Mdem V.90. En los enlaces de microondas usualmente se utiliza PSK 4-ario y 8-ario; por ejemplo, se utiliza PSK 4-ario en el sistema SPADE para la transmisin de seales PCM mediante el satlite INTELSAT, con una velocidad de transmisin de 64 kbps y un ancho de banda de 38 kHz. En la prctica pocas veces se encuentra un canal que tenga el ancho de banda exacto para transmitir una seal mediante tcnicas binarias. Cuando el ancho de banda del canal es un factor limitativo, se utilizan las tcnicas M-arias para transmitir la informacin sobre el canal pasabanda. An cuando el canal tenga un ancho de banda mayor que el requerido en modulacin binaria, las tcnicas M-arias se utilizan para mejorar la inmunidad al ruido aunque se aumente la demanda de potencia. En efecto, las tcnicas PSK y DPSK M-arias conservan el ancho de banda aunque se aumenta el requerimiento de potencia, mientras que las tcnicas FSK M-arias consumen menor potencia pero aumentan el ancho de banda requerido. Los sistemas ms utilizados en la prctica son el PSK M-ario, el DPSK M-ario y el FSK M-ario de Banda Ancha. En los sistemas binarios, hemos visto, el modulador procesa cada dgito binario de duracin Tb asignndole una cualquiera de dos seales diferentes, siendo la velocidad de transmisin Vi = 1 / Tb bps. En los sistemas M-arios el mecanismo de modulacin es similar. En efecto, el modulador M-ario procesa, en el mismo tiempo Tb , bloques de L dgitos binarios asignndole a cada bloque distinto una cualquiera de M seales diferentes posibles, de acuerdo con la relacin M = 2 L . La velocidad de transmisin ha aumentado L veces, es decir, ahora es Vis = L Vi bps, pero se habr introducido algunas restricciones sobre la potencia y el ancho de banda de la seal transmitida, factores que dependern del esquema de modulacin utilizado, como veremos a continuacin.
5.8.2. Modulacin PSK M-aria
En la modulacin PSK M-aria el modulador asigna a cada bloque distinto de L dgitos y duracin Ts una seal sinusoidal de amplitud A, frecuencia f c pero con un ngulo o desfase
m = 2m / M , para m = 0, 1, 2,, (M - 1) , donde M = 2 L . La duracin de cada muestra de seal es tambin Ts y las M posibles formas de la seal sinusoidal son
s m (t ) = A cos(2f c t 2m / M ) para m = 0, 1, 2, ...., (M-1) (5.182a)
Como el ngulo m se mantiene constante durante cada intervalo Ts , la seal s m (t ) se puede escribir en la forma siguiente: s m (t ) = X m cos(2f c t ) + Ym sen(2f c t ) y en forma polar, donde
2 s m (t ) = X 2 m + Ym cos(2 f c t arctg
(5.182b) Ym ) Xm (5.182c)
X m = A cos( m ) y Ym = A sen( m )
408
Estas expresiones nos permiten expresar la seal s m (t ) en forma fasorial, como se muestra en la Fig. 5.79(a). Si A es constante, el extremo del fasor ocupar M posiciones equidistantes en un crculo de radio A y a cada posicin angular corresponder un bloque de L dgitos, como se muestra en la Fig 5.80 para algunos valores de M y L. La expresin (5.182b) tiene una forma cannica que nos permite utilizar un esquema de generacin de seales M-PSK de la forma mostrada en la Fig. 5.79(b). El convertidor Serie/Paralelo forma bloques de L dgitos los cuales son aplicados a un codificador cuyas salidas son X m y Ym . Las salidas X m y Ym son variables analgicas cuyos valores dependen del valor del ngulo m asignado, el cual, a su vez, depende de la secuencia particular de L dgitos a transmitir.
y Ym A
fc m
A sen( m ) x Xm
Entrada Binaria
Xm Convertidor L Dgitos Codificador Serie/ Paralelo Ym
cos(2fc t ) sen(2fc t )
sm (t )
A cos( m )
fbL
fs
(a) Fasor M-PSK
(b) Modulador M-PSK Fig. 5.79. Modulacin M-PSK
Cuando M > 8, los ngulos m se tornan muy pequeos lo que induce a errores en la recepcin. En estos casos, se puede asignar bloques de L dgitos a combinaciones de amplitud y fase, es decir, dos fasores distintos pueden tener el mismo ngulo m pero las amplitudes son diferentes. Este tipo de esquema, denominado modulacin M-QAM, es muy utilizado en la prctica. En la Fig. 5.80 se muestra el mecanismo de modulacin M-aria, y en la Fig. 5.81 unas asignaciones de L dgitos a las M fases de seales sinusoidales representadas en forma fasorial. Estos tipos de diagrama se denominan diagramas de Fresnel, patrones de fase o constelaciones. La asignacin mostrada es arbitraria, pero en la UIT-T estos patrones de fase han sido normalizados; por ejemplo, el patrn de fase del Mdem UIT-T V.32 tiene la forma mostrada en la Fig. 5.81(d). La seal PSK M-aria tendr entonces la forma x PSKM ( t ) =
n =
A cos(2f t
c
m ) (
t nTs ) Ts
(5.183)
. Tambin, La informacin va en la secuencia de fases aleatorias {m } Ts = LTbL o f s = f bL / L pues los bloques tienen L dgitos de duracin TbL cada uno.
Desarrollando (5.183), x PSKM ( t ) = A
n =
[ cos(
m ) cos( 2f c t ) + sen( m ) sen( 2f c t )
] (
t nTs ) Ts
Dentro de un intervalo Ts , esta expresin se puede escribir en la misma forma que (5.182b), es decir, x Ts ( t ) = A[ cos( m ) cos( 2f c t ) + sen( m ) sen( 2f c t )]
409
El espectro de esta expresin puede determinarse pues m es una constante en dicho intervalo. En este caso podemos demostrar que la densidad espectral de x Ts (t ) es STs (f ) = A2 f fc 2 f + fc ) + sinc2 ( ) sinc ( fs fs 4 fs (5.184)
La expresin (5.184) tiene la misma forma que la (5.176) calculada para PSK binario y es vlida para f c 2f s , lo cual se verifica en la mayora de los casos prcticos. De acuerdo con los criterios ya aplicados en relacin con el ancho de banda, el ancho de banda de la seal PSK M-aria es del orden de 2f s a 3f s . Como f s = f bL / L , entonces la seal PSK M-aria permite una reduccin del ancho de banda en un factor L, y aumentar L veces la velocidad de informacin por el mismo canal en el caso binario. Ntese que fbL es la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador y f s la correspondiente a la salida; sin embargo, cualquiera que sea el valor de L, el canal ver siempre la misma velocidad de modulacin compatible con su ancho de banda, es decir, el canal ver siempre una seal sinusoidal de frecuencia f c con cambios de fase cada Ts segundos. Esto equivale a decir que la velocidad de modulacin en el canal es siempre la misma.
Seal Aleatoria Binaria 1 Dgito "1" / "0" 1 y 01 y
0 x
Vi1 = 1 / Tb1
A Seal 0 PSK Binaria -A
Ts = Tb1
fc , = 0o o
(a) PSK Binaria, M = 2, L = 1

00 x 10
11
(a) Modulacin PSK Binaria

Seal Aleatoria Binaria 1 2 L Dgitos 3 4 L "1"/"0"
(b) PSK 4-aria, M = 4, L = 2

010 110 111 y 101 011 y 001 000 x 100
"1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0"
ViL = L Vi1
A Seal 0 PSK M-aria -A
TbL Ts = L TbL fc , m = 2m / M
(c) PSK 8-aria, M = 8, L = 3
(b) Modulacin PSK M-aria.

(d) QAM 16-aria, M = 16, L = 4 Fig. 5.80. Mecanismo de la Modulacin PSK Binaria y M-aria. Fig. 5.81. Asignacin de Fases en PSK M-aria
Puesto que f bL = Lf s , se puede definir la relacin S/N normalizada M-aria, s en la forma s = A 2 Ts = 2 2 (5.185)
donde ya se defini en (5.152). En general, para un sistema PSK M-ario la probabilidad de error Pe [Shanmugam, 1979] es
410
Pe = erfc s sen2 ( ) M
(5.186)
Sera de inters comparar el sistema PSK M-ario con el sistema PSK binario para una misma probabilidad de error. En efecto, si B B , PB , B M y PM son los anchos de banda y potencias en binario y M-ario, respectivamente, podemos demostrar (Problema de Aplicacin 5.54) que para una probabilidad de error de 10-4,
BM = PM =
BB L 1,094 ) M
L sen 2 (
PB
(5.187)
En la Fig. 5.82 se grafica la probabilidad de error Pe vs s para algunos valores de M. En la Fig. 5.83 se muestran las relaciones entre los anchos de banda y la potencia en PSK M-ario y PSK binario para una -4 probabilidad de error de 10 . Evidentemente, la mejor seleccin es aquella para M = 4, pues el ancho de banda se reduce a la mitad con un aumento de slo el 9,4% (0,39 dB) en la potencia. Por esta razn el sistema PSK 4-ario, denominado tambin QPSK (Q de quadrature u ortogonal), se utiliza bastante en la prctica. Para M > 8, los requerimientos de potencia se hacen excesivos y la modulacin PSK M-aria no se emplea. En este caso se utiliza el esquema M-QAM, que es un esquema de modulacin compuesta Amplitud-Fase; por ejemplo, en la Fig. 5.81(d) se muestra el diagrama de Fresnel del Modem UIT-T QAM V.32, que transmite a 9600 bps por un canal telefnico.
M 4 8 16 32
BM
BB / 2 BB / 3 BB / 4 BB / 5
PM
1,094 PB 2,49 PB 7,186 PB 22,78 PB
PM / P B en dB
0,39 dB 3,96 dB 8,57 dB 13,57 dB
Los sistemas PSK M-arios requieren una instrumentacin mucho ms compleja que los sistemas PSK binarios y por lo tanto su costo es mucho mayor. La seleccin final queda a juicio del diseador del sistema y segn la aplicacin deseada.
Fig. 5.83. Comparacin entre PSK M-ario 4 y PSK Binario para Pe = 10
411
5.8.3. Modulacin DPSK M-aria
Los sistemas DPSK M-arios son muy similares a los estudiados en la Seccin 5.8.2 y pueden ser representados con las mismas expresiones y grficos, pues la diferencia bsica entre PSK y DPSK es que este ltimo ha experimentado un proceso previo de codificacin diferencial. En cuanto a la probabilidad de error, se ha demostrado [Lucky y otros, 1968] que en el sistema DPSK M-ario
Pe = erfc( 2 s sen 2 ( )) 2M (5.188)
En la Fig. 5.84 se grafica esta probabilidad en funcin de s para algunos valores de M. Cuando se compara la proba-bilidad de error en DPSK con la de PSK, se verifica que para altos valores de M el sistema DPSK M-ario requiere un aumento de potencia de aproximadamente 3 dB. Especficamente, para M = 4 (QDPSK) este aumento es de 2,32 dB, un aumento del 71% solamente (Ver Problema de Aplicacin 5.55), pero este aumento es compensado con la simplicidad de instrumentacin del sistema QDPSK. Sin embargo, en la prctica se utilizan ambos sistemas de modulacin, PSK y DPSK; por ejemplo, algunos mdems comerciales transmiten a 2400 bps en QPSK (UIT-T V.22bis), a 1200 bps en QDPSK (UIT-T V.22) y poseen adems un canal en FSK binario para trabajar a 300 bps (UIT-T V.21). Las Figs. 5.79 a 5.81 se aplican tambin en DPSK M-aria. Ejemplo 5.20 Un sistema DPSK 4-ario est caracterizado por el diagrama de Fresnel de la figura. La secuencia binaria de entrada al modulador tiene una velocidad de transmisin de 2400 bps. El ancho de banda del canal es de 3 kHz; la amplitud de la portadora es de 1 mV y la densidad espectral de ruido es de 10-11 W/Hz. (a) Calcule la relacin Si/Ni en el canal y la probabilidad de error (b) Si la amplitud de la portadora se aumenta al doble, Cul ser la nueva probabilidad de error y en cuantos dB aumenta la relacin Si/Ni? (c) Dibuje la seal modulada DPSK de salida correspondiente a la entrada 1 0 1 1 0 1 0 0
y
01
00
x
11
10
Diagrama de Fresnel
412
(el dgito de la izquierda es el LSB, el cual se transmite de primero) Suponga que fc = 1800 Hz. Solucin: (a) Vi = 2400 bps; Bc = 3 kHz; A = 10-3 V; M = 4; L = 2; = 2x10-11 W/Hz En DPSK M-ario,
A 2 Ts Pe = erfc( 2 s sen ( ) ), donde s = 2M 2

2
A 2 10 6 Si = = W; Ni = B c = 3x10 3 x 2 x10 11 = 6 x10 8 W 2 2 Si = 8,3333 = 9,208 dB Ni

fb = 2400 Hz; fs = fb/L = 2400/2 = 1200 Hz 1200 bps. La velocidad de modulacin en el canal es tambin de 1200 baudios.
s =
10 6 = 20,8333; 2 x 2 x10 11 x1200

Pe = erfc(2.47) = 4,77x10-4
2 s sen 2 (
) = 2 x 20,8333x sen 2 ( ) = 2.47 2M 8
(b) A = 2x10-3;
4 x10 6 = 83,33 ; 2 x 2 x10 11 x1200 Pe = erfc( 2 x83,3333xsen 2 ( ) ) = 2,812 x10 12 8 s =
El aumento en la relacin Si/Ni es de 15,23 9,208 = 6,02 dB. Esto equivale a un aumento de potencia de 4 veces. (c) fs = 1200 Hz;
-4
Ts = 8,333x10-4 seg;
fc = 1800 Hz
Tc = 5,556x10 seg; Ts = 1,5 Tc La seal M-DPSK tiene la forma s m ( t ) = a cos(2f c t m ), y se supone que la seal de entrada 1 0 1 1 0 1 0 0 est ya codificada diferencialmente. Para su codificacin DPSK y como L = 2, los dgitos o bits se toman de dos en dos. De acuerdo con el diagrama de Fresnel, la codificacin para la seal modulada de salida ser: Para la dupla (dibit): 1 0 1 = 45o ; s1 ( t ) = A cos(c t + 45 o ) (dibit): 1 1 2 = 135 o ;
s 2 ( t ) = A cos(c t + 135 o )
(dibit): 0 1 3 = +135 o ; s 3 ( t ) = A cos(c t 135 o )
(dibit):
0 0 4 = +45o ;
s 4 (t) = A cos(c t 45o )
La seal modulada DPSK 4-aria tendr la forma siguiente
413
5.8.4. Modulacin FSK M-aria de Banda Ancha
En la modulacin FSK M-aria, a cada bloque diferente de L dgitos binarios y duracin Ts se le asigna una seal sinusoidal de la forma si ( t ) = A cos(2 fi t ), para i = 1, 2, 3,....,M, con M = 2L. La duracin de cada muestra de seal s i ( t ) es tambin de Ts segundos, donde f s = 1/ Ts = f b / L es la frecuencia de sealizacin a la salida del modulador, siendo fb la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador. Si 2fd es la separacin entre dos frecuencias adyacentes, entonces la frecuencia instantnea en un intervalo Ts es f i = f c + (2i 1 M )f d , donde fc es la frecuencia de la portadora sin modular [Benedetto y otros, 1987]. En la Fig. 5.85 se muestra el mecanismo de modulacin FSK M-aria y en la Fig. 5.86 la distribucin o asignacin de las frecuencias de portadora para algunos valores de M y L. La seal FSK M-aria tendr entonces la forma x FSKM ( t ) =
n =
A cos{2[f
+ (2 i 1 M ) f d ]t} (
t nTs ) Ts
(5.189)
para i = 1, 2, 3,....,M El ancho de banda mnimo de la seal xFSKM (t) se puede estimar en la forma B min = ( f M + f d ) ( f 1 f d ) = 2Mf d (5.190)
donde f M y f1 son las frecuencias mxima y mnima, respectivamente, de la seal FSK M-aria. Si la separacin mnima entre dos frecuencias adyacentes se hace igual a la frecuencia de sealizacin en el canal, es decir, si 2fd = fs (separacin ortogonal), entonces el ancho de banda mnimo en el canal ser Mfb Bmin = Mfs = (5.191) L donde fb es la velocidad de sealizacin o de modulacin a la entrada del modulador FSK M-ario. f La frecuencia mnima f1 vendr dada por f1 = fc ( M 1) fd = fc ( M 1) b y cual2L fb quiera frecuencia de orden j ser f j = f1 + ( j 1) , para j = 2, 3, 4,...., M. La frecuencia mniL ma f1 deber ser igual o mayor que fs , de modo que se puede tomar f f1 = kfs = k b para k entero y k 1 (5.192) L En este caso la frecuencia de portadora ser
414
fc = (2 k + M 1)
fb 2L
1 Dgito "1" / "0" 0 1
(5.193)
Seal Aleatoria Binaria
Vi1 = 1 / Tb1
A Seal 0 FSK Binaria -A
Ts = Tb1
fo o f 1
2f d
f1 fc f2 (a) FSK Binaria, M = 2, L = 1

(a) Modulacin FSK Binaria
00 01 11 10 f
Seal Aleatoria Binaria
L Dgitos 1 2 3 4 "1"/"0 "1"/"0 "1"/"0 "1"/"0
2f d
L "1"/"0 000 001
f4 f1 f2 fc f3 (b) FSK 4-aria, M = 4, L = 2

011 010 110 111 101 100 f
ViL = L Vi1
Seal FSK M-aria A 0 -A
TbL Ts = L TbL fi = fc + (2i 1 M )fd
2f d
f1 f2 f3 f4 fc f5 f6 f7
(c) FSK 8-aria, M = 8, L = 3
f8
(b) Modulacin FSK M-aria. Fig. 5.85. Mecanismo de la Modulacin FSK Binaria y M-aria.
Bc
M fb = Mfs L
Fig.5.86. Asignacin de Frecuencias en FSK M-aria
Por ejemplo, si M = 8, L = 3, fb = 2400 bps y k = 1, fs f 2400 2400 = b = = 400 Hz; 2fd = 800 Hz; fs = = 800 Hz 2 2L 6 3 2400 2400 f c = (2 + 8 1) = 3600 Hz; f1 = = 800 Hz; 6 3 2400 f8 = 800 + 7 = 6400 Hz 3 8x2400 Bmin = = 6400 Hz 3 fd =
Ortogonalidad de Seales FSK M-aria
El conjunto de seales s i (t ) para i = 1, 2, 3,...., M es ortogonal, es decir, se verifica que
Ts
A 2 Ts = Es s i ( t ) s j ( t ) dt = 2 0
para i = j para i j
(5.194)
Las seales s i (t ) son ortogonales en el intervalo Ts , tienen duracin Ts y todas tienen la misma energa Es. La ortogonalidad exige tambin que la separacin entre frecuencias adyacentes
415
sea tal que 2fd = fs . Por lo tanto, la separacin mnima entre dos frecuencias adyacentes ser igual a fs = f b / L , condicin que hemos tomado para estimar el ancho de banda mnimo de la seal FSK M-aria, expresin (5.191). La probabilidad de error Pe en FSK M-aria ha sido calculada [Lucky y otros, 1968; Benedetto y otros, 1987], pero la ecuacin de Pe es una ecuacin integral de muy difcil resolucin. En la Fig. 5.87 se muestra la forma aproximada de la Probabilidad de Error vs s para algunos valores de M. Se demuestra [Lucky y otros, 1968] que para grandes valores de s las curvas tienden a juntarse indicando que con solamente un aumento de 3 dB en la potencia se puede aumentar el nmero de niveles de 2 a 1024. Sin embargo, el precio que hay que pagar es el aumento en el ancho de banda. En efecto, mientras que en un sistema FSK binario el ancho de banda mnimo es 3fb , en un sistema FSK M-ario el ancho de banda mnimo es Mf b / L . Una desventaja adicional es la creciente complejidad de los equipos de transmisin y recepcin tanto en recepcin coherente como no coherente, aunque la recepcin coherente casi no se utiliza.
1
Pe
101 102 103 104
-1,6 dB
M= 2 M= 4 M = 16
Filtro Optimo 1
v d1(t )
s1(t )
M = 1024
M=
M = 32
Seal + Ruido
s2 (t )
Filtro 2 Optimo v (t ) d2
Selector de Salida Valores Mximos
10 5
-1
-5
s , en dB
10
15
sM (t )
FiltroM Optimo
v dM (t )
Sincro
Fig. 5.87. Probabilidad de Error Pe vs s en FSK M-aria. Fig. 5.88. Receptor Optimo FSK M-ario Coherente.
El receptor ptimo coherente para el conjunto ortogonal de seales consiste en una batera de M filtros ptimos, como se muestra en la Fig. 5.88. En el receptor se muestrea las salidas de los filtros en los instantes nTs y el elemento de decisin selecciona cual seal s j ( t ) estaba presente en la entrada del filtro j en el intervalo de sealizacin n-simo. En general, la modulacin M-aria proporciona los medios para intercambiar ancho de banda por relacin S/N, es decir, se puede aumentar la velocidad de transmisin en un factor L = log2 M pero pagando un precio adecuado en trminos de ancho de banda o de relacin S/N. Por ejemplo, en PSK o DPSK M-aria, podemos mantener fijo el ancho de banda de transmisin pero la potencia transmitida aumenta en forma exponencial con L ; asimismo, en FSK M-aria la potencia transmitida es prcticamente independiente de L, pero el ancho de banda aumenta tambin en forma exponencial con L. En consecuencia, se puede utilizar PSK M-aria o DPSK M-aria cuando el ancho de banda es limitado (como en los canales telefnicos), y FSK M-aria cuando la potencia es el factor limitativo (como en las comunicaciones espaciales o por satlites). Por consiguiente, un aumento en la velocidad de transmisin de la informacin se puede lograr mediante un compromiso entre el ancho de banda y la relacin S/N. Este compromiso, que ya hemos encontrado tambin en PPM, nos permite disponer de una gran flexibilidad de intercambio entre diferentes parmetros para adecuar una fuente de informacin dada a un canal determinado.
416
5.8.5. Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA)
En algunos sistemas de comunicacin muchos usuarios comparten un medio de transmisin comn y el acceso a ese medio debe arbitrarse en alguna forma. Esta es una situacin que se presenta en los sistemas satelitales en los cuales mltiples estaciones terrenas utilizan un satlite como repetidora y el acceso a ese satlite debe ser muy bien controlado para evitar colisiones e interferencias mutuas. Para acceder al satlite se utilizan tres tcnicas denominadas mtodos de acceso mltiple: 1. Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (Time-Division Multiple Access, TDMA) 2. Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (Code-Divisin Multiple Access, CDMA) 3. Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (Frequency-Division Multiple Access, FDMA). La tcnica CDMA la veremos ms adelante, Seccin 5.9.2, mientras que la tcnica FDMA la estudiaremos en detalle en el Captulo VI. En el sistema TDMA, basado en los principios TDM, a cada estacin terrena se le asigna un intervalo o ranura de tiempo para que ella transmita informacin; esta asignacin la efecta una estacin terrena de referencia que controla la temporizacin y la sincronizacin de las estaciones presentes en el sistema. Durante ese intervalo, una estacin utiliza todo el ancho de banda del repetidor o transpondedor del satlite para enviar una trama que contiene la informacin a transmitir. En el satlite se recibe una multitrama TDMA que contiene las tramas de todas las estaciones terrenas. Esta multitrama TDMA se regenera en el satlite y se retransmite a una frecuencia de portadora diferente de la frecuencia de la portadora de entrada. En la prctica a estas frecuencias se las denomina frecuencias de subida y frecuencias de bajada, respectivamente. Consideremos entonces un sistema satelital formado por un satlite y seis estaciones terrenas A, B, C, D, E y F ; una cualquiera de estas estaciones puede actuar como estacin de referencia. La multitrama TDMA tiene la forma mostrada en la Fig. 5.89, parte (a).
Multitrama (a)
Desde Estacin A Desde Estacin B Desde Estacin C Desde Estacin D Desde Estacin E Desde Estacin F
Trama Estacin C
(b)
Prembulo
Hacia Estacin A
Hacia Estacin E
Hacia Estacin F Identificacin y Direcciones
Prembulo
(c)
Intervalo de Guarda
Sincronizacin de Portadora y Temporizacin
Fig. 5.89. Formato TDMA Tpico
En el ejemplo de la Fig. 5.89, la estacin C est enviando informacin a las estaciones A, E y F. La multitrama TDMA, parte (a), que llega al satlite contiene las tramas de todas las estaciones que estn transmitiendo. En la parte (b) se muestra la estructura de la trama transmitida por la Estacin C. Esta trama consta de dos partes: un prembulo, y los varios campos que contienen la informacin para las diferentes estaciones de destino. El prembulo, parte (c), incluye un intervalo de guarda, un campo que contiene caracteres para activar los circuitos de sincronizacin de portadora y sealizacin, y un campo donde va la direccin o identificacin de la estacin llamante
417
y las direcciones de las estaciones llamadas. Cada estacin escucha toda la multitrama pero solamente copia la informacin a ella dirigida. En este caso se dice que el sistema es radiante o difusor (broadcast). Los sistemas TDMA trabajan generalmente en QPSK y a velocidades hasta 120 Mbps; se emplean en la transmisin de video digital, televisin de alta definicin y en la transmisin de cientos de miles de canales de voz de 64 kbps. Las tcnicas TDMA se utilizan actualmente en los satlites INTELSAT VI y VSAT, y en telefona celular.
5.9. TRANSMISION DE SEALES DIGITALES MEDIANTE DISPERSION DEL ESPECTRO (SPREAD SPECTRUM) 5.9.1. Introduccin
En los sistemas de comunicacin estudiados hasta ahora los criterios de comportamiento se expresaban en funcin de la utilizacin eficiente del ancho de banda y de la relacin Seal/Ruido en el canal. Sin embargo, en algunas aplicaciones hay que considerar aspectos tales como la capacidad o robustez contra interferencias (espontneas o maliciosas), capacidad para acceso mltiple a un medio y baja probabilidad de intercepcin, aspectos que son de gran importancia en las aplicaciones militares y que ahora se han llevado a aplicaciones en el dominio civil. Estos objetivos se pueden optimizar aplicando las tcnicas del espectro disperso (spread spectrum, SS). Existen varias tcnicas de dispersin del espectro. Para ser considerado como un sistema SS, el sistema debe satisfacer los criterios siguientes: 1. Que el ancho de banda de la seal transmitida sea mucho mayor que el ancho de banda de la seal mensaje m(t). 2. Que la dispersin del ancho de banda de la seal transmitida sea producida por una seal s(t), denominada seal dispersora, independiente de m(t), y que la seal s(t) se pueda reproducir en el receptor a fin de extraer la seal mensaje m(t) de la seal transmitida. Una seal dispersora que permite cumplir con estos dos criterios es justamente la seal seudoaleatoria o secuencia PN, cuyos principios y mecanismo de generacin se dieron en el Captulo III, Seccin 3.9.3. Los sistemas SS de ms aplicacin en la prctica son: 1. Sistemas SS de Secuencia Directa (Direct Sequence Spread Spectrum, DSSS). 2. Sistemas SS mediante Conmutacin de Frecuencias (Frequency Hopping Spread Spectrum, FHSS). Existen tambin otras tcnicas hbridas que incluyen tanto DS como FH, pero no las trataremos aqu.
5.9.2. Sistemas SS de Secuencia Directa
En los sistemas de espectro disperso de secuencia directa (DSSS), el espectro de la seal mensaje original PCM m(t) se dispersa mediante la utilizacin de una secuencia PN s(t). La seal dispersada modula en PSK a una portadora de frecuencia fc y luego se transmite. En el extremo receptor se llevan a cabo las operaciones inversas correspondientes para la recuperacin de la seal mensaje m(t). Consideremos entonces el modelo de un sistema PSK/DSSS mostrado en la Fig. 5.90. La seal m(t) es una secuencia PCM en banda de base que suponemos bipolar, NRZ y de amplitudes A , de la forma mostrada en la Fig. 3.23 y cuya densidad espectral viene dada por
418
(3.175); la seal s(t) es una secuencia seudoaleatoria de la forma mostrada en la Fig. 3.27 y cuya densidad espectral viene dada por (3.183).
x sp ( t )
m(t)
x t (t )
x r (t )
x s (t )
x d (t )
s(t)
Generador PN
s(t)
cos( c t ) v j ( t ) cos( c t ) 2cos( ct )
CANAL
Generador PN
Filtro Pasabajo
x o (t )
TRANSMISOR
RECEPTOR
Fig. 5.90. Modelo de un Sistema de Espectro Disperso en Secuencia Directa (DSSS)
De la Fig. 5.90,
x sp ( t ) = m(t ) s( t ) m(t ) S m ( f ) = sinc 2 (
donde, de (3.175) con A 2 Tb = 1 ,
f ) (5.195) fb La seal dispersa x sp (t ) tiene la forma de una secuencia aleatoria bipolar NRZ que
contiene la informacin, cuya densidad espectral se muestra en la Fig. 3.31 y cuyo ancho de banda es B Nf b . Si la seal x sp (t ) se multiplica por cos( c t ) , la seal resultante x t ( t ) , que se transmite, ser una seal PSK de frecuencia de portadora fc. Durante la transmisin por el canal, la seal transmitida PSK/DSSS es perturbada por una seal interferente v j (t ) centrada en la frecuencia de portadora. Vamos a suponer que esta interferencia es intencional (jamming) y en el caso ms desfavorable cuando su ancho de banda es igual al ancho de banda de la seal til m(t). Supondremos tambin que la potencia de ruido en el canal es despreciable en relacin con la potencia de la seal interferente. Entonces,
x t (t ) = m(t ) s(t ) cos( c t )

La seal recibida en el receptor ser x r (t ) = m(t ) s(t ) cos( c t ) + v j (t ) cos( c t ) La seal x r (t ) es demodulada mediante multiplicacin por 2 cos( c t ) ; por lo tanto, x s (t ) = x r (t )2 cos( c t ) = 2 m(t ) s(t ) cos 2 ( c t ) + 2 v j (t ) cos 2 ( c t ) A esta seal se le aplica la operacin de dispersin, resultando en x d (t ) = x s (t ) s(t ) = 2 m(t ) s 2 (t ) cos 2 ( c t ) + 2 v j (t ) s(t ) cos 2 ( c t ) pero como s 2 (t ) = (1) 2 = 1, entonces
x d (t ) = m(t ) + s(t ) v j (t ) + m(t ) + v j (t ) s(t ) cos(2 c t )

Esta es la seal a la entrada del filtro pasabajo. El trmino de alta frecuencia centrado en 2f c es eliminado, as como todas las componentes frecuenciales del producto s( t ) v j ( t ) superiores a fb , que es el ancho de banda del filtro. A la salida del filtro se tendr entonces
419
x o (t ) = m(t ) + s(t ) v j (t ) donde
[ s(t ) v j (t )] oj
] oj
es la salida del espectro de s(t ) v j (t ) para | f | f b , y que representa la
interferencia a la salida. La densidad espectral de potencia a la salida del filtro pasabajo ser S o (f ) = S m (f ) + S oj (f ) donde S oj (f ) es la densidad espectral de s(t ) v j (t ) de la seal interferente es
] oj .
(5.195)
Para cuantificar el efecto de la interferencia, supongamos que la densidad espectral S j ( f )
S j (f ) = A 2 j (
f ) = A2 j para | f | f b con A j << 1 2f b

s( t ) v j ( t ) S jd ( f ) = S s ( f ) S j ( f )
Definamos entonces,
De (3.177) y (5.195), este producto de convolucin resulta en S jd (f ) =
n =
'
(N + 1)A 2 j N2
A2 f nf o n f j sinc ( ) ( ) + 2 ( ) 2f b 2f b N N
2
(5.196)
donde
n =
'
indica que la sumatoria no incluye el valor n = 0.

S oj (f ) = S jd (f ) ( f ) 2f b
Entonces,
De (5.196), podemos demostrar que j f N+1 f 1 2 S oj ( f ) = A 2 sen ( ) ( ) = ( ) j 2 + 2 2f b 2 2f b N N donde j N+1 1 sen 2 ( ) = A2 j 2 + 2 2 N N (5.197)
es la amplitud de la densidad espectral de la seal interferente a la salida. Ntese que para N >> 1, 2 + 2 sen 2 ( ) y j = N N N N
N +1
2A 2 j
(5.198)
420
En la Fig. 5.91 se grafican Sm(f) y S oj (f ) para N = 1000; fb = 9600 Hz y A j = 1. (La seal S oj ( f ) ha sido multiplicada por 100 para poderla observar en el grfico). Se puede determinar la ganancia Potencia Util/Potencia Interferente para demostrar la robustez del sistema DSSS contra las interferencias espontneas o maliciosas. Dentro de la banda de paso, la Ganancia DS ser
G DS =
Potencia Util de Salida Ps = Potencia Interferente Pj

2 2 f A T sin c ( )df b 0 Ps 0 Sm (f )df fb = = fb = fb 1 N +1 Pj 0 Soj (f )df 0 A 2J [ N 2 + 2 sen 2 ( N )]df fb
G DS
fb
Cuando De donde,
N >> 1, Ps = 0,90253A 2 y Pj = 2A 2 j
fb N
G DS =
Ps A N = 0,4513( ) 2 Pj A j fb
La ganancia es directamente proporcional a N. En la prctica, el factor [A/Aj]2 es muy grande (>10 ). Por ejemplo, cuando N = 1000, f b = 9600 Hz y (A/Aj) = 100, G DS = 26,72 dB
4
Puede observarse que en este caso la seal interferente est a 26,72 dB (470 veces) por debajo de la seal til. Esto significa que para que la fuente interferente pudiera tener alguna influencia en la recepcin, su potencia debera aumentarse por lo menos en 470 veces, lo cual es prcticamente imposible por lo costoso que sera. Esta caracterstica del sistema DSSS ha sido muy utilizada en los sistemas de comunicacin militares contra las interferencias maliciosas (jamming). La probabilidad de error en este sistema es la misma considerada en la modulacin binaria de fase, Seccin 5.7.4, es decir, la probabilidad de error en el sistema PSK/DSSS viene dada por (5.171). Como hemos supuesto que el ruido interferente es mucho mayor que el ruido en el canal ( j >> ) , la probabilidad de error ser Pe = 1 A2 erfc( ) 2 2 jf b (5.199)
Como j depende de la ganancia de procesamiento N, vemos que la probabilidad de error depender tambin de N. En efecto, reemplazando (5.198) en (5.199), la probabilidad de error en PSK/DSSS es
421
2 1 1 A (5.200) Pe = erfc 4 2 1 N +1 2 2 A j [ 2 + 2 sen ( )]f b N N f b Pi Puesto que Ps = 0,90253A 2 y Pj = 2A 2 = , donde Pi es la potencia de la fuente j N N Pi = 2f b A 2 entonces, para N >> 1, la probabilidad de error Pe en interferente, es decir, j, PSK/DSSS se puede reducir a la forma ms sencilla
Pe = 1 0,544 N erfc( ) 2 Pi / Ps
para N >> 1
(5.201)
A la relacin Pi/Ps generalmente se la conoce con el nombre de margen de interferencia y es una medida de la gravedad de la interferencia; en efecto, cuanto ms alta es esta relacin, ms alta es la severidad de la interferencia y ms alta la probabilidad de error. La expresin (5.201) nos permite observar el efecto de la ganancia de procesamiento N sobre la probabilidad de error para diferentes valores del margen de interferencia. En efecto, en la Fig. 5.92 se muestra la variacin de la probabilidad Pe vs N para diferentes valores del margen de interferencia. La expresin (5.201) y la Fig. 5.92 demuestran la efectividad del sistema DSSS en la supresin de interferencias tanto espontneas como maliciosas. Es lgico que si la relacin Pi/Ps es alta, la probabilidad de error ser alta tambin; pero esta probabilidad de error se puede disminuir aumentando la ganancia de procesamiento N, como se puede observar en la Fig. 5.92. Por ejemplo, para ( Pi / Ps ) = 10 , valores de N superiores a 164 mantendrn la probabilidad de error por debajo de 10-5.
0.15
Probabilidad
Pe
0.1
Pis = 0 dB Pis = -0,97 dB
Pis = Pi/Ps
Pis = -1,55 dB
0.05
Pis = -10 dB
10
Fig. 5.92. Probabilidad Pe vs N en PSK/DSSS
Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (CDMA)
Una de las principales aplicaciones del sistema DSSS en las comunicaciones, es la posibilidad de utilizacin de la misma banda de frecuencias para mltiples usuarios que estn transmitiendo simultneamente. Esta es la forma de acceso mltiple denominada Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (CDMA) que mencionamos en la Seccin 5.8.5.
422
La idea clave en el sistema CDMA es la de que a cada usuario se le asigna una secuencia PN diferente, y aunque todos los usuarios transmiten simultneamente por la misma banda de frecuencias, un usuario particular puede extraer de la seal compuesta transmitida la seal a l dirigida utilizando la secuencia PN apropiada. Supongamos que hay M usuarios que transmiten en un sistema PSK/DSSS/CDMA; cada usuario transmite una seal m i ( t ) , a una frecuencia de portadora fc comn y con una secuencia PN particular s i ( t ) con i = 1, 2, 3, ...., M. La potencia de las seales m i (t ) es la misma para todas. Vamos a suponer tambin que la potencia de ruido en el canal es despreciable en comparacin con la potencia de las seales m i ( t ) . El esquema de transmisin es el mismo de la Fig. 5.88. La seal compuesta producida por los M transmisores en la misma banda de frecuencias es x (t ) =
m (t ) s (t ) cos(2f t )
i i c i =1
M 1 i =1
Esta seal llega a los M receptores donde es multiplicada por la portadora 2 cos(2f c t ) .La seal x r ( t ) de entrada en un receptor dado ser la correspondiente a (M 1) transmisores, entonces, x s ( t ) = x r ( t ) 2 cos(2f c t ) =
2 m (t ) s (t ) cos (2f t )
i i 2 c
Esta seal aparece en la entrada del multiplicador de la secuencia PN de todos los receptores. En el receptor k esta seal se multiplica por su secuencia particular s k (t ) y la salida correspondiente ser x dk ( t ) = x s ( t ) s k ( t ) =
M 1 i =1
2 m (t) s (t) s
i i
k ( t ) cos
(2f c t )
En el receptor k se verifica que s i (t ) = s k (t ) ,

2 x dk ( t ) = 2 m k ( t ) s 2 k ( t ) cos ( 2f c t ) + M2 i =1 i
de modo que
i k ( t ) cos 2
2 m (t) s (t) s
(2f c t )
ik
s2 k (t )
Esta seal se pasa por el filtro pasabajo de salida que elimina los trminos en 2fc , y como = (1) 2 = 1 , entonces a la salida del filtro pasabajo se tiene x ok ( t ) = m k ( t ) +
M2 i =1
m (t) s (t) s
i i
k (t )
ik
(5.202)
El primer trmino de x ok ( t ) es la seal deseada, mientras que el segundo trmino se puede considerar como ruido. Como suponemos que las secuencias PN estn sincronizadas aunque no son las mismas, entonces el producto s i (t ) s k (t ) es otra secuencia PN, por ejemplo, s 'i (t ) . La potencia del trmino interferente es simplemente la suma de las potencias interferentes producidas por las otras (M-2) seales transmitidas. Si Pi = Ps es la potencia de cada seal interferente, entonces la potencia total interferente ser
Ptj = (M 2) Pj = (M 2) Pi P = ( M 2) s N N
(5.203)
De (5.201), la probabilidad de error en el receptor k es
423
Pe, k =
1 P 1 N erfc 0,554 s = erfc 0,554 2 Ptj M2 2
(5.204)
La probabilidad de error en CDMA depende entonces del nmero de usuarios M en el sistema. En efecto, cuanto mayor es el nmero de usuarios, mayor ser la probabilidad de error. Por ejemplo, para una ganancia de procesamiento N = 1000, se verifica que para que Pe ,k < 10 5 el nmero de usuarios debe ser M < 120. Se puede aumentar el nmero de usuarios pero a costas de un aumento en la probabilidad de error, es decir, se produce una degradacin en la calidad de la transmisin. Esto se puede observar en la Fig. 5.93, donde se muestra la variacin de la probabilidad de error en funcin de M para N = 256, 512, 1024 y 2048. En la prctica, el sistema CDMA demanda un estricto control de la potencia de salida de cada transmisor a fin de asegurar que la seal de cada transmisor llegue a la antena receptora aproximadamente con la misma potencia. En efecto, si una o ms estaciones transmiten con altas potencias, la calidad de la seal en todas las estaciones se degrada rpidamente. El lector puede verificar este fenmeno haciendo los ajustes necesarios en las expresiones (5.203) y (5.204).
0.3
Probabilidad
Pe
N = 256 N = 512 N = 1024 N = 2048
0.2
0.1
200
400
600
Fig. 5.93. Probabilidad de Error en CDMA
Sera interesante comparar el sistema CDMA en relacin con el sistema TDMA, ya estudiado. En el sistema TDMA el nmero de usuarios est restringido por el nmero de ranuras disponibles en el sistema. Una vez que todas las ranuras de tiempo han sido asignadas, un aumento en el nmero de usuarios slo se puede lograr rediseando el sistema. En CDMA este problema no se presenta; se puede agregar los usuarios que se quiera, pues el comportamiento del sistema experimentar solamente una degradacin de acuerdo con la expresin (5.204). El sistema CDMA se aplica en telefona celular (sistema GSM), en sistemas mviles por satlite, en sistemas de localizacin (global positional systems, GPS), en sistemas PCS (Personal Communication Systems) y en redes de rea local inalmbricas.
5.9.3 Dispersin del Espectro mediante Conmutacin de Frecuencias (FHSS)
En los sistemas FHSS la seal digital a transmitir, generalmente FSK o DPSK, vuelve a modular una portadora cuya frecuencia cambia constantemente de acuerdo con una secuencia PN. La cantidad de frecuencias es igual a M = 2 k , donde k es el nmero de chips tomados de la secuencia PN. Por ejemplo, si k = 8, habr 256 frecuencias de portadora diferentes que sern moduladas por la seal FSK o DPSK; esto quiere decir que durante un intervalo de tiempo T se utiliza una de las M frecuencias, y en el intervalo siguiente se cambia o salta en forma aleatoria a
424
cualquiera otra de las M - 1 frecuencias. Como resultado, la interferencia se reduce, pues en el caso de existir una, ella tendra efecto solamente en uno de los M intervalos de tiempo. Durante los M 1 intervalos de tiempo restantes, la portadora salta aleatoriamente a otras de las frecuencias no conocidas por el ente interferente y como consecuencia la interferencia se reduce. Por esta razn, a esta tcnica se le suele llamar tambin Dispersin de Espectro por Salto de Frecuencias. En la Fig 5.94 se muestran los saltos aleatorios de frecuencia y en la en la Fig. 5.95 se muestra el modelo de un sistema FSK/FHSS con demodulacin no coherente.
Las frecuencias de portadora se generan en un sintetizador de frecuencia que es controlado por k chips tomados de una secuencia PN, como se muestra en la Fig. 5.95; en la prctica el valor de k es igual al nmero de etapas r del generador de las secuencias PN. Estas frecuencias cambian cada T segundos, de modo que se puede escribir s h ( t , i) =
n =
2 cos(2f t) (
i
t nT ) T
para i = 1, 2, 3, ......, M
(5. 205)
Dependiendo de la relacin entre T y Tb , los sistemas FHSS se clasifican en sistemas FHSS Lentos cuando T Tb , y sistemas FHSS Rpidos cuando T < Tb . Para simplificar el anlisis, vamos a considerar el caso cuando T = Tb , que es una forma de FHSS Lento. Vamos a suponer tambin que la frecuencia inferior de dispersin es mucho mayor que fc , es decir, que f1 >> f c . En el canal aparece una seal interferente v j ( t ) , cuya potencia, igual que en el caso DSSS, suponemos que es mucho mayor que la potencia de ruido ( j >> ) . Asimismo, analizaremos separadamente los efectos de la seal til y los de la interferencia.
425
x FSK (t ) x fh ( t , i)
x t ( t , i)
x r ( t , i) xrh ( t , i)
Filtro Pasabanda B Filtro Pasabanda C
x f (t )
Demodulador FSK No Coherente
m(t)
Modulador FSK
Filtro Pasabanda A
m(t)
sh ( t , i )
Sintetizador de Frecuencia 1 2 3 Generador PN k Reloj Reloj Convertidor Serie / Paralelo T = Tb
s h ( t , i)
v j (t )
Sintetizador de Frecuencia 1 2 3 k Generador PN Convertidor T = Tb Serie / Paralelo
TRANSMISOR
CANAL
RECEPTOR
Fig. 5.95. Modelo de un Sistema de Transmisin de Espectro Disperso mediante Conmutacin de Frecuencias.
De la Fig. 5.95,
x fh ( t , i) = x FSK ( t ) s h ( t , i) ,
c
donde x FSK (t ) , es, de (5.162),
x FSK ( t ) =
n =
A cos[2(f
+ b a f d ) t ] (
t nTb ) Tb
t nTb ) Tb
Entonces, para T = Tb , x fh ( t , i) = x fh ( t , i) =
n = n =
2A cos(2f t) cos[2( f
i
+ b a f d ) t ] (
A{cos[2( f
c
+ b a f d + f i ) t ] + cos[2 ( f c + b a f d f i ) t ]} (
t nTb ) Tb
El filtro pasabanda A est centrado en [ fc + ba fd + fi ] , de modo que su salida es x t ( t , i) =
n =
A cos[2( f
+ b a f d + f i ) t ] (
t nTb ) para i = 1, 2, 3, ...., M Tb
(5.206)
Esta es la seal FSK/FHSS que se transmite. Vamos a estimar ahora el valor aproximado del ancho de banda ocupado. Por razones de ortogonalidad, que ya discutimos anteriormente, Seccin 5.7.4,, la separacin entre dos frecuencias adyacentes debe ser como mnimo igual a fb , es decir, f i f i 1 = f b . Por lo tanto, el ancho de banda de la seal FSK/FHSS es B (M 1) f b ; pero como M = 2 k y N = 2 k 1, entonces el ancho de banda es
B N fb
en FSK/FHSS
(5.207)
que es el mismo ancho de banda de la seal PSK/DSSS. El ancho espectral ocupado por los espectros de la seal FSK/FHSS es ciertamente un espectro ensanchado y es N veces el ancho de banda de la seal mensaje m(t).
426
Estrictamente hablando, el espectro de la seal no se ensancha, l siempre permanece fijo y su ancho de banda generalmente es f b . Lo que pasa es que el mecanismo de modulacin hace que este espectro se desplace sobre M frecuencias de portadora ocupando un ancho de banda total B M f b , o lo que es lo mismo, el espectro de la seal m(t) cambia aleatoriamente de frecuencia de portadora cada Tb segundos sobre un canal de ancho de banda B = M f b . La seal x t ( t , i) se transmite y en el receptor pasa por el filtro pasabanda B, el cual tiene las mismas caractersticas que el filtro A, de modo que x r ( t , i) = x t ( t , i) . Esta seal se multiplica por una rplica idntica y sincronizada de s h ( t , i) resultando en x rh ( t , i) = x rh ( t , i) =
n =
2A cos[2( f
+ b a f d + f i ) t ] cos(2 f i t ) (
t nTb ) Tb t nTb ) Tb
n =
A{cos[2(f
c
+ b a f d + 2 f i ) t ] + cos[2 ( f c + b a f d ) t ]} (
El filtro pasabanda C deber estar centrado en [ f c + b a f d ] , de modo que su salida ser x f (t) =
n =
A cos[2 (f
+ b a f d ) t ] (
t nTb ) = x FSK ( t ) Tb
(5.208)
Hemos recuperado la seal FSK, la cual al demodularse producir la seal mensaje original m(t). Ntese que la demodulacin es no coherente para evitar los problemas de sincronizacin de los sintetizadores de frecuencia. Este mismo anlisis se puede efectuar para una seal DPSK. Consideremos ahora una seal interferente v j (t ) cuya densidad espectral es constante y mucho mayor que la densidad espectral de ruido en el canal. Cuando esta seal pasa por el filtro pasabanda B del receptor, el ruido a la salida del filtro se puede expresar en la forma cannica n j ( t , i) = n jc ( t ) cos[2 ( f c + b a f d + f i ) t ] n js ( t ) sen[ 2 ( f c + b a f d + f i ) t ] Esta seal de ruido se multiplica por la seal dispersora s h ( t , i) obtenindose n jh ( t , i) =
n =
{n
jc ( t )[cos[ 2 ( f c
+ b a f d + 2 f i ) t ] + cos[2 ( f c + b a f d ) t ]]
n js ( t )[sen[2( f c + b a f d + 2f i )t ] + sen[2( f c + b a f d )t ]} (
t nTb ) Tb
A la salida del filtro pasabanda C, que est centrado en [ f c + b a f d ] , la seal interferente ser n jf ( t ) =
n =
{n
jc ( t ) cos[ 2 ( f c
+ b a f d ) t ] n js ( t ) sen[2 ( f c + b a f d ) t ] (
t nTb ) Tb
Esta es una seal pasabanda de banda angosta cuya densidad espectral de potencia es constante; podemos decir entonces que j n jf ( t ) Snj (f ) = A 2 para | f | Bi con A 2 (5.209) j << 1 j = 2 donde Bi es el ancho de banda de un canal individual en FSK, expresin (5.164b). La probabilidad de error es, de (5.169),
427
Pe =
1 exp( ) 2 2
pero, de (5.152), = A 2 Tb (A 2 / 2) Ps = = 2 j jf b Pj (5.210)
La probabilidad de error en el sistema FSK/FHSS ser entonces 1 1 Ps exp( ) (5.211) 2 2 Pj donde Ps/Pj es la ganancia de potencia o relacin entre la potencia til y la potencia interferente. Ntese que esta ganancia no depende de N. En la Fig. 5.96 se muestra la variacin de la probabilidad de error en funcin de la relacin Ps/Pj. Pe = La relacin Ps/Pj es, en general, alta; en este caso en particular, para Ps / Pj > 13,35 dB , la probabilidad de error Este sistema se utiliza en Pe < 10 5 . telefona celular GSM (Global System for Mobile Communications) de procedencia europea. Para ms informacin sobre estos sistemas, ver [Pickholts y otros, 1982; Proakis, 1989].
5.9.4. Consideraciones Finales
0.6
Pe
0.4 Pe ( g)0.30
3
FSK / FHSS
0.2
20
10
10
En la discusin de los diferentes tipos de sistemas SS siempre hemos supuesto que la portadora y las secuencias PN son idnticas y sincronizadas tanto en el transmisor como en el receptor. Pero en la prctica la situacin es muy diferente, siendo necesario disponer en el receptor de circuitos especiales para la generacin de la portadora y de la secuencia PN en perfecta sincronizacin con el transmisor. En particular, la sincronizacin de las secuencias PN es mucho ms complicada pues requiere circuitos especiales de adquisicin y rastreo. La operacin de sincronizacin generalmente se hace a altas velocidades y consta de dos etapas: en la primera etapa se efecta una sincronizacin gruesa en la cual la secuencia PN del receptor difiere en uno o pocos chips de la secuencia PN en el transmisor. A continuacin se realiza una sincronizacin fina que sincroniza las dos secuencias. Esto completa la primera etapa. Alcanzada la sincronizacin, en la segunda etapa el receptor intenta mantener alineada la secuencia PN local lo ms cerca posible de la secuencia PN del transmisor; sta es la denominada operacin de seguimiento o rastreo, aunque en algunos sistemas el transmisor enva secuencias especiales para mantener la sincronizacin. En general, en los sistemas SS la operacin de sincronizacin de portadora y secuencias PN es muy complicada y para ello en la prctica se han desarrollado circuitos y tcnicas especiales que permiten una sincronizacin ms rpida y eficiente. Para ms detalles sobre estos sistemas tanto en DSSS como en FHSS, el lector puede consultar [Ziemer y Peterson, 1985; Dixon, 1984; Cooper y McGillen, 1986] y en particular, la Recomendacin SM.1055 del UIT-R.
g Fig. 5.96. Probabilidad de Error vs Ps/Pj
Ps/Pj
20 dB
428
5.10. RESUMEN
Los sistemas modernos de comunicacin se estn digitalizando en forma acelerada y en este captulo se dan los fundamentos de los mecanismos bsicos tericos que permiten conocer el funcionamiento, operacin y comportamiento de los sistemas digitales comnmente utilizados en la prctica. Como primer paso se desarrolla el concepto de muestreo de seales, se explica los diferentes teoremas, se discute las ventajas y problemas de la operacin de muestreo y se ilustra su aplicacin mediante ejemplos sencillos. La teora del muestreo es fundamental en los sistemas digitales. Se han desarrollado los principios bsicos de las tcnicas ms comunes de la modulacin analgica y digital de impulsos. Se ha visto, por lo menos tericamente, que una seal analgica se puede modular y recuperar utilizando las tcnicas de modulacin analgica PAM, PDM y PPM, y las tcnicas de modulacin digital PCM, DPCM y DM. Todos estos esquemas de modulacin se tratan con cierto detalle y en particular se estudian sus caractersticas de ancho de banda y relaciones S/N. En la transmisin y recepcin de impulsos en banda de base se tratan algunos aspectos tales como las tcnicas de multiplicidad por divisin de tiempo (TDM), la interferencia intersmbolo, los cdigos de lnea y la teora bsica del filtro acoplado, conceptos que se ilustran mediante ejemplos tomados, en su mayora, de la prctica. Un aspecto de considerable importancia es la transmisin de seales digitales mediante portadora modulada. Se introduce los mtodos de demodulacin coherente y no coherente, se discute los problemas de la sincronizacin de portadora y de temporizacin, y se presentan algunos circuitos de sincronizacin ampliamente utilizados en la prctica diaria. En este captulo se desarrolla, asimismo, las tcnicas bsicas de la modulacin binaria y maria. En particular, se estudia las caractersticas de los sistemas binarios ASK, FSK, PSK y DPSK, y los sistemas m-arios PSK M-ario, DPSK M-ario y FSK M-ario de Banda Ancha, con nfasis en sus caractersticas espectrales para el clculo del ancho de banda, de las relaciones S/N y la probabilidad de error correspondientes. En cuanto a las aplicaciones, se hace continuamente referencia a las distintas normas y recomendaciones del UIT-T y la FCC de los Estados Unidos. Entre los sistemas de modulacin que estn en proceso de desarrollo se destaca el sistema de modulacin mediante dispersin del espectro (Spread Spectrum, SS) por sus caractersticas antiinterferentes y baja probabilidad de intercepcin. Esto incluye un estudio de sus dos tipos principales: el sistema SS de secuencia directa (DSSS) y el sistema SS por conmutacin de frecuencias (FHSS). Se analizan los correspondientes modelos de transmisor y receptor, y mediante el clculo de sus propiedades espectrales se obtiene la probabilidad de error, con la cual se caracteriza su comportamiento. Una aplicacin muy importante del concepto de espectro disperso es la forma de acceso mltiple CDMA. Este mtodo de acceso permite la utilizacin de la misma banda de frecuencias para la transmisin de seales de mltiples usuarios que transmiten simultneamente. Se calcula la probabilidad de error y se demuestra que el sistema CDMA puede atender a muchos usuarios pero a costas de una disminucin en la calidad de la transmisin. Dada la caracterstica introductoria de este captulo, todos los conceptos tericos se han presentado sin profundizar demasiado en sus formas ms complejas que requieren mtodos de anlisis mucho ms avanzados desde el punto de vista matemtico. No obstante, los conocimientos aqu impartidos son suficientes para el estudiante de pregrado y para el ingeniero no especialista que desee una introduccin no estadstica a la teora de las comunicaciones.
429
5.1.
La seal x (t ) = 10 cos(2t ) + 4 cos(5t ) + 2 cos(7t ) se muestrea en forma instantnea a una frecuencia de 4 Hz. La seal muestreada se pasa por un filtro ideal pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda de 4 Hz. Demuestre que la salida del filtro es
y (t ) = 4[2 cos(t ) + 10 cos(2t ) + 4 cos(3t ) + 4 cos(5t ) + 10 cos(6t ) + 2 cos(7t )]
5.2.
La seal x (t ) = 5 cos(2x10 3 t ) cos(600t ) se muestrea a una frecuencia de 2100 muestras por segundo. El muestreo se efecta mediante una seal peridica rectangular de amplitud unitaria y ciclo de trabajo igual 0,5. La seal muestreada se pasa por un filtro ideal pasabajo, de ganancia igual a 2 y ancho de banda de 1600 Hz. (a) Demuestre que la seal de salida del filtro es
y (t ) = 5 cos(600t )[cos(2000t ) + 2 cos(2200t )] 2 cos(1600t )]
x(t)
(b) Si la frecuencia de muestreo fuera de 1800 muestras por segundo, demuestre que
y (t ) = 5 cos(600t )[cos(200t ) +
5.3. Sea el sistema de la Fig. 5.97, donde x (t ) = sinc(t ); h(t) = sinc(4t) p( t ) = 2(1) ( n 1) / 2 cos(2nt ) n n =1 n impar
h(t)
y(t)
p(t)
Fig. 5.97.
(a) Demuestre que y (t ) =
1 sinc(t ) cos(2t ) . Dibuje su espectro Y(f). 2 (b) Determine el diagrama de bloques de un sistema para recuperar x(t) a partir de y(t).
5.4.
La seal x (t ) = 50sinc 2 (10t ) se muestrea mediante una seal peridica rectangular, de perodo igual al intervalo de Nyquist y relacin de trabajo igual a 0,2. Grafique el espectro de la seal muestreada en el intervalo de frecuencias (-10 Hz, 150 Hz). Determine la amplitud mxima del espectro centrado en la frecuencia de 100 Hz.
5.5.
En la Fig. 5.98 se muestra el espectro de una seal dada. Esta seal se muestrea en forma instantnea y se pasa por un filtro cuya funcin de transferencia es H (f ) = (f / 2 B). Demuestre que si el muestreo se ha efectuado a una frecuencia de B muestras por segundo, la salida es y( t ) = 2B2sinc(2Bt ) ; pero si el muestreo se ha efectuado a 2B muestras por segundo, la salida es y( t ) = 2B2sinc 2 (Bt ) .
-2B -B
X(f) 1
f 2B
Fig. 5.98.
430
5.6.
Demuestre que la frecuencia de muestreo mnima necesaria para muestrear la seal x (t ) = 20 cos(10 4 t ) cos(3,9x10 5 t ) es de 20 kHz. Dibuje el espectro de la seal muestreada entre n = 5 y n = 5. Se desea muestrear la seal x ( t ) = 15 exp(103 | t |) . Demuestre que el lmite inferior de la frecuencia de muestreo es: (a) f s = 204 ,86 Hz cuando el ancho de banda de la seal es el de 3 dB. (b) f s = 500 Hz cuando el ancho de banda de la seal se calcula segn la expresin (1.115).
5.7.
5.8.
Sea la seal peridica de la Fig. 5.99. Esta seal se va a emplear para muestrear la seal x (t ) = 2 x10 3 sinc 2 (500t ). (a) Demuestre que el espectro P(f) de p(t) viene dado por
p(t)
.... 1 0 .... t
Ts Ts + t
Ts Ts + t
P (f ) = 2f s
n =
cos(nf t ) exp( jnf t ) (f nf )

s s s
Fig. 5.99.
donde 5.9.
f s = 1/ Ts . [Sugerencia: utilice la expresin (1.105)].
Se tiene una seal x(t) pasabajo de banda limitada f m . Esta seal se muestrea y se pasa por un filtro pasabajo RC de tal manera que haya una banda de guarda de ancho B g entre el valor B del ancho de banda del filtro y la frecuencia inferior del espectro centrado en f s . El valor B es el ancho de banda del filtro de acuerdo con la expresin (2.79). Suponga que (1/RC)=2fm . Demuestre que la frecuencia de muestreo necesaria es f s = 3f m + B g . Demuestre tambin que si el ancho de banda del filtro es el de 3 dB, entonces la frecuencia de muestreo ser f s = 2f m + B g .
5.10. Consideremos la distorsin de solapamiento mostrada en la Fig. 5.15. Vamos a cuantificar la distorsin de solapamiento definindola como la relacin entre la energa de los espectros adyacentes reflejada sobre la gama de baja frecuencia y la energa de la seal dentro de esa gama. De acuerdo con esta definicin, demuestre que el Factor de Solapamiento debido a los espectros adyacentes se puede expresar en la forma
Factor de Solapamiento,
F %=
s
3f s / 2
fs / 2 fs / 2
| H (f )|2 | X(f )|2 df 100 (5.212)

2 2
| H (f )| | X(f )| df
Si la ganancia del filtro es constante en la gama | f | f s / 2 , entonces
431
3f2 / 2
F %=
s
fs / 2 fs / 2
| X(f )|2 df 100 (5.213)

2
| X(f )| df
Si x(t) est caracterizada mediante su densidad espectral de potencia Sx(f), entonces Sx(f) reemplaza a |X(f)|2 en las expresiones anteriores. Utilizando (5.213) demuestre que cuando se muestrea la seal x (t ) = 15 exp(10 3 | t |) , con f s = 500 Hz, el factor de solapamiento es del 7,403%. 5.11. En general, las seales de informacin prcticas no son estrictamente limitadas en banda, de modo que tericamente cuando ellas se filtran para limitarlas en banda se produce distorsin. Consideremos el espectro de la Fig. 5.100, donde X(f) es el espectro de la seal de informacin x(t). El rea rayada representa entonces la prdida de seal producida por la limitacin de banda debida al filtro. (a) Demuestre que el Factor de Distorsin por Limitacin de Banda viene dado por
Filtro Pasabajo X(f)
-B
FB % =
| X(f )|2 df 100 | X(f )| df

2
Fig. 5.100.
(5.214)
(b) Si B = 5 kHz, determine el factor FB % para las siguientes seales: 1.
x ( t ) = 8sinc 2 (8x103 t );
2.
x(t) = 10exp(-104 t )
5.12. Igualmente que en los dos problemas anteriores, se puede cuantificar la Distorsin de Interpolacin. Si se considera solamente la energa de los espectros adyacentes que pasa a la salida, demuestre, a partir de la Fig. 5.16, que el Factor de Distorsin de Interpolacin se puede expresar en la forma
F%=
I
fs +fm
fs f m fm
| H(f ) |2 | X (f f s ) |2 df | H (f ) |2 | X(f ) |2 df
100
(5.215)
Si x ( t ) = 2f m sin c(2f m t ) , donde f m = 1 / 2RC y f s = 3f m , demuestre que el factor de distorsin de interpolacin producido por un filtro pasabajo RC es del 27,842%. 5.13. Sea la seal x (t ) = 8sinc 2 (
t 1,25x10 4 ) cos(1,94 x10 5 t ) .
(a) Demuestre que la frecuencia mnima de muestreo es de 35 kHz y diga las caractersticas del filtro necesario para recobrar la seal. (b) Calcule el espectro de la seal muestreada y dibjelo en el intervalo (-140 kHz, 140 kHz)
432
5.14. Sea el sistema de la Fig. 5.101, donde x(t) es una seal pasabajo de banda limitada fm. (a) Demuestre que la salida y(t) es y (t ) = (b)
x(t)
x s (t )
n =
x 2 (nTs ) (t nTs ) cuando
Ts (t )
2 Elevador al y(t ) = x s (t ) Cuadrado 1 fs = = 4 fm Ts
Fig. 5.101.
Dibuje el espectro Y(f) x (t ) = 2 f m sinc(2f m t )
5.15. En el muestreo con retencin se utiliza un filtro de orden cero dado por (5.25); sin embargo, h(t) puede tener cualquier perfil, por ejemplo, T f t 1 1 ) para |t| s , donde Ts = = y X(f) = ( ) , calcule y Ts f s 4f m 2f m 2 dibuje X s (f ) en la forma mostrada en la Fig. 5.11. 1 1 (b) Repita cuando h( t ) = ( 2f m t ), con Ts = = f s 3f m 5.16. Sea el sistema mostrado en la Fig. 5.102, donde x(t) es una seal pasabajo de banda limitada fm . xi (t ) Filtro x(t) y(t) f s es la frecuencia de Nyquist de x(t). (a) Si h (t ) = cos(
Pasabanda
(a) Demuestre que el espectro X i (f ) de xi (t) es X i (f ) = 2 f m
n =
X[f (2n + 1)f
m ],
donde
Ts (t )
cos(2fm t )
Fig. 5.102.
f s = 1 / Ts = 2f m
(b) Si x (t ) = sinc 2 (f m t ) , grafique el espectro de xi (t). (c) Si la banda de paso del filtro est entre 3f m y 5f m , y su ganancia es unitaria, demuestre que y (t ) = 4 f m [2 sinc(2 f m t ) sinc 2 (f m t )] cos(8f m t ) cuando x (t ) = sinc 2 (f m t ) . 5.17. En un sistema PDM se observa que el ancho de los impulsos viene dado por la expresin (t ) = 10 3 [1 + 0,5 cos( 10 3 t )] . 3
Demuestre que el ancho de banda mnimo para transmitir la seal PDM es de 2 kHz, y que su perodo es Ts = 3 ms . 5.18. La seal m( t ) = 10sinc(10 4 t ) se va a modular en PDM en la forma mostrada en la Fig. 5.23. Suponga que |min m(t)|= A / 2 . Note tambin que [min sinc(t)] -0,2172 para t = 1,425 seg (a) Determine los valores apropiados de los parmetros Ts , A, Vp y Vu . (b) Considerando la geometra de la seal vd (t), Fig. 5.23, demuestre que
433
B MIN
2 f m Vp Vp + A | min m(t)|-Vu
= m f m ; Vp =
m [Vu + | min m(t)|-A] m 2
donde m > 2 , es el factor de expansin del ancho de banda. 5.19. La seal m(t ) = 10 cos 2 (5x10 3 t ) se va a modular en PAM, PDM y PPM. La relacin de trabajo del tren de impulsos sin modular es de 0,2. Determine las relaciones de expansin del ancho de banda y las ganancias de conversin correspondientes. 5.20. En la Seccin 5.3.4 se calcul la ganancia de conversin en PPM suponiendo que los impulsos tenan forma trapezoidal, Fig. 5.29 y 5.30, y expresiones (5.69) y (5.70). Utilizando el mismo procedimiento, demuestre que cuando los impulsos tienen la forma de A 2t t coseno elevado p(t ) = 1 + cos( ) ( ) , la ganancia de conversin es 2
So / N o 2 B = ( 1) 3 3 2f m Si / N i
(5.216)
Si B >> f m , entonces
So / N o 2 B 3 2 3 = ( ) = m 24 f m 24 Si / N i
(5.217)
Comparando este resultado con (5.70), podemos ver que el comportamiento del sistema PPM que utiliza impulsos en coseno elevado es superior en 8,18 dB al que utiliza impulsos trapezoidales. 5.21. (a) Demuestre, a partir de la expresin (5.60), que la amplitud de la componente a la frecuencia de portadora f s en PPM viene dada por A s = 2 Af s [1 m t m' (t )] J o (2f s m t ) (5.218)
Obsrvese que la amplitud As vara en el tiempo en funcin de la derivada de la seal mensaje. Esto quiere decir que si m' (t ) 0 , la informacin de temporizacin no puede extraerse de x PPM (t ) . Como consecuencia, en el sistema PPM hay que transmitir tambin la informacin de temporizacin. (b) Demuestre en la misma forma en PDM que la amplitud de la componente a la frecuencia de portadora f s es, de (5.53), As = 2A J o ( 1 f s ) sen( o f s ) (5.219)
Obsrvese que ahora A s es constante; por lo tanto, la componente a la frecuencia fs se puede extraer de x PDM (t ) . Esto se puede efectuar mediante un filtro pasabanda muy angosto centrado en fs , o con el circuito de la Fig. 5.61. (c) Demuestre que en PAM se cumple que
As = 2A sen(f s )
(5.220)
Se aplican las mismas observaciones que en la parte (b).

434
5.22. Una seal de audio tiene una frecuencia mxima de 3,2 kHz. Esta seal se muestrea a 8000 muestras por segundo y los impulsos resultantes se transmiten tanto en PAM como en PCM, ambos NRZ. (a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del sistema PAM es de 8 kHz. (b) En el sistema PCM los impulsos PAM se cuantifican con un cuantificador bipolar de 32 niveles. Demuestre que el ancho de banda del sistema PCM es de 40 kHz. Ntese que el ancho de banda en PCM es 5 veces mayor que el ancho de banda en PAM. (c) Repita la parte (b) cuando el cuantificador tiene 256 niveles. Si el voltaje mximo de salida del cuantificador es de 8V , demuestre que la resolucin del cuantificador es de 31,37 mV y que la relacin de postdeteccin S o / N o = 48,16 dB . 5.23. Una seal analgica tiene una duracin de 1 minuto. Su contenido espectral va desde CC hasta 500 Hz. La seal se va a muestrear, convertir en PCM binario y almacenar en la memoria de una computadora. (a) Demuestre que el nmero mnimo de muestras que hay que tomar y almacenar para el caso de una eventual reconstruccin de la seal es de 60000 muestras. (b) Si cada muestra se ha codificado en 8 impulsos PCM binarios, demuestre que la capacidad de la memoria para almacenar la seal PCM debe ser, como mnimo, de 60 kbytes.
5.24.
La seal m(t ) = 5 + 20 cos 2 (10 4 t ) se quiere modular en PAM (RZ) con una relacin de trabajo de 0,2. El muestreo se efecta al doble de la frecuencia de Nyquist. (a) Demuestre que el factor de expansin del ancho de banda es igual a 20. Determine tambin la ganancia de conversin en el receptor. (b) Dibuje con cuidado la seal PAM entre 0 t 130 seg, y determine los valores de x PAM (t ) para t = Ts y t = 2Ts . (c) Si la seal PAM se codifica (forma unipolar) en PCM de 32 niveles y resolucin 0,5 V, dibuje la seal PCM entre 0 y 75 seg , y calcule su ancho de banda.
5.25. La seal m(t ) = 0,05 [1 cos(10t )] se aplica a un modulador Delta cuya frecuencia de muestreo es de 100 Hz, con escalones de 10 mV de amplitud. (a) Dibuje cuidadosamente las seales m(t ), m(t) y x (t ) en la forma mostrada en la Fig. 5.42, entre t = 0 y t = 100 ms. (b) Demuestre que la relacin So/No mxima es de 21,761 dB, la cual es producida por una frecuencia de muestreo de 314,16 Hz. 5.26. A un modulador Delta se le aplica la seal m(t ) = sen(2x10 3 t ) , siendo la frecuencia de muestreo igual a 64 kHz. Demuestre que el valor ptimo terico de la amplitud del escaln r es de 0,09817 y que la correspondiente relacin So/No es de 21,92 dB. 5.27. Se desea comparar los anchos de banda de transmisin requeridos en PCM y DM en el caso de modulacin sinusoidal. Si la relacin Seal / Ruido de Cuantificacin es de 30,099 dB en ambos sistemas, demuestre que BPCM = 10f m y BDM = 328,17f m .
435
Por consiguiente, en las condiciones dadas, el ancho de banda en DM es 32,8 veces el ancho de banda en PCM. 5.28. Se quiere comparar los sistemas PCM y DM mediante el factor de expansin del ancho de banda m = B / f m .
S Grafique o Nq PCM ( dB) y So vs N q DM ( dB) m
Discuta los resultados. 5.29. M seales pasabajo, todas de banda limitada f m se muestrean instantneamente y se multiplexan en TDM. La seal multiplexada compuesta se pasa por un filtro pasabajo ideal antes de la transmisin. (a) Demuestre que el valor del ancho de banda mnimo del filtro a fin de que las seales individuales puedan recuperarse en el receptor es B = 2Mfm. (b) Repita (a) si las M seales se multiplexan en la forma mostrada en la Fig. 5.47(b), siendo RT el ciclo de trabajo de la seal PAM/TDM [Resp.: B = 2Mfm/RT] (c) Haga un diagrama de bloques del receptor para recuperar las M seales individuales. (d) La seal PAM/TDM compuesta se codifica en ASCII sin bit de paridad. Demuestre que en este caso la velocidad de modulacin es Vb = 20Mf m baudios. 5.30. La seal m(t ) = 10[1 + cos(10 4 t )] se va a codificar en PCM NRZ mediante un convertidor analgico-digital de salida paralela, la cual se transforma en serie mediante un registro de desplazamiento, Fig. 5.37(a). El error mximo tolerable en la codificacin es del 0,1957% del valor mximo de m(t). Suponga que el muestreo de m(t) se ha efectuado al doble de la frecuencia de Nyquist. (a) Determine las caractersticas del convertidor analgico-digital: Sugerencia: utilice los resultados del Ejemplo 5.9. (b) En el registro de desplazamiento se agrega un impulso de arranque (siempre a CERO) y uno de pare (siempre a UNO). El impulso de arranque tiene la misma duracin que los impulsos PCM NRZ, mientras que en los impulsos de pare la duracin es el doble. En este caso determine la frecuencia de reloj del registro de desplazamiento y el ancho de banda mnimo de la seal transmitida. (c) Grafique la forma de las secuencias PCM NRZ correspondientes a t = 0 y t = Ts. Q, Vqmax , N y n .
436
5.31. En la Fig. 5.103 se muestra un sistema TDM bsico para cuatro seales.
m1 ( t )
4016
4016 PAM/TDM
NRZ A
CODIFICADOR PCM/TDM NRZ PCM

4fs
m2 (t )
f pcm
D 0 0 0 1
C 0 0 1 0
B 0 1 0 0
A 1 0 0 0
m3 (t )
A B CONTADOR C CICLICO D
m4 (t ) D
C 4fs fs
Salidas del Contador Cclico
RELOJ
f pcm
Multiplexor PAM / TDM para 4 seales
Fig. 5.103.
Este multiplexor se puede instrumentar en la prctica con circuitos integrados 4016. Las compuertas analgicas 4016 conducen cuando son activadas en secuencia mediante un contador cclico, cuya salida ABCD se muestra en la Tabla inserta. Al multiplexor entran las siguientes seales:
m1 (t ) = A ( t/2 t/2 t 3 / 4 t/4 ); m 2 (t ) = A ( ); m 3 (t ) = A ( ) + ( ) ; /2 /4 /4
2t A t/2 [1 + cos( )] ( ). Suponga que = 0,8 seg y que la frecuencia f s es 2 de 10 Hz. m 4 (t ) = (a) Describa el funcionamiento del circuito completo. (b) Si A = 1, dibuje la forma de la seal PAM / TDM NRZ a la entrada del codificador PCM desde t = 0 hasta t = 4 Ts . (c) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PAM / TDM NRZ es B = 10 Hz (d) Si A = 15 V y los parmetros del codificador (unipolar) PCM son Q = 1 V y N = 16, dibuje la forma de la seal PCM / TDM NRZ a la salida del codificador PCM desde t = 0 hasta t = 2Ts . (e) Calcule el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PCM / TDM NRZ. (f) Cul es el valor de la frecuencia f pcm ? 5.32. Las seales m1 (t ) = 5 cos(10 4 t ) ;
4 3
m 2 (t ) = 10sinc(10 4 t ) ;
m 3 (t ) = 10sinc 2 (10 4 t )
m 4 (t ) = 20 cos(10 t ) cos(2 x10 t ) , se multiplexan en TDM en la forma mostrada en la Fig. 5.100 del problema anterior, y a continuacin la seal PAM / TDM se codifica en PCM, cdigo ASCII sin bit de paridad (Fig.4.14(b)).
437
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PCM es de 800 kHz. (b) Demuestre que la cantidad de informacin que el sistema puede transmitir en 1 minuto es de 3,36x107 bits. (c) Disee un sistema de recepcin para la recuperacin de las diferentes seales. 5.33. En un sistema de telemetra PAM / TDM se multiplexan cuatro seales pasabajo m1(t), m2(t), m3(t) y m4(t). Las seales m1(t) y m2(t) tienen un ancho de banda de 80 Hz, mientras que las seales m3(t) y m4(t) tienen un ancho de banda de 1 kHz. La frecuencia de muestreo para m3(t) y m4(t) es de 2400 Hz. Suponga que las otras frecuencias de muestreo se pueden obtener mediante divisin por potencias de 2 a partir de 2400 Hz. Disee un sistema PAM / TDM que efecte un multiplexaje preliminar de m1(t) y m2(t) en una seal compuesta m12(t), y un multiplexaje final de m12(t), m3(t) y m4(t). (a) Demuestre que la frecuencia de muestreo para el proceso previo de m1(t) y m2(t) es de 300 Hz. (b) Demuestre que el sistema de dos etapas puede procesar hasta 8 seales de 80 Hz sin variar las frecuencias de muestreo. (c) Determine el ancho de banda de la seal resultante PAM / TDM NRZ cuando se transmite las 8 seales de 80 Hz y las dos de 1 kHz. Es diferente del ancho de banda de cuando se transmite slo 2 seales de 80 Hz ms las dos seales de 1 kHz? Explique. 5.34. Se desea construir una red lineal que convierta impulsos rectangulares en impulsos coseno t elevado, es decir, una red donde la entrada sea x ( t ) = A ( ) y la salida tenga la forma A 2t t y (t ) = [1 + cos( )] ( ) . Demuestre que la funcin de transferencia de esta red es 2 1 1 1 H (f ) = para |f|< 2 2 2 1 f 5.35. La seal de entrada a un filtro acoplado tiene la forma mostrada en la Fig. 5.104. El ruido de entrada tiene una densidad espectral de potencia S n ( f ) . (a) Demuestre que la funcin de transferencia del filtro acoplado es
kA 1 [(1 + j2Tf ) exp( j2Tf ) 1] H (f ) = Sn (f ) 4T (f ) 2
A v(t)
t 0
Fig. 5.104.
donde k es la constante de la expresin (5.134). (b) Si A = 10; T = 1 seg, el ruido es blanco con = 10-6 W/Hz y k = /2, demuestre que la relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado es z max = 78,239 dB .
438
5.36. El impulso coseno elevado de la Fig. 5.105 se aplica a un filtro acoplado. El ruido de entrada es blanco de densidad espectral /2 y k = /2. (a) Demuestre que la correspondiente funcin de transferencia del filtro acoplado es
v(t) A
t 0
H(f ) = H1 (f ) exp( jTf )

donde
H1 (f ) = A sen(Tf ) 2 f (1 T 2 f 2 )
T/2 Fig. 5.105.
(b) Si A = 10; T = 1 seg, = 10-6 W/Hz, demuestre que la relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado es z max = 78,751 dB . 5.37. Vamos a comparar el comportamiento entre un filtro pasabajo RC y un filtro acoplado. La t T/2 seal de entrada es un impulso de la forma v( t ) = A ( ) , el ruido es blanco de T densidad espectral /2 y k = /2. Para el filtro RC (a) Demuestre que la seal a la salida del filtro RC es t t T/2 t T v o ( t ) = A 1 exp( ) ( ) + A exp( ) 1 u ( t T ) RC T RC (b) Demuestre que la potencia de ruido a la salida del filtro es < n 2 o ( t ) >=
4 RC
(c) Si T = 1 seg, A = 10, RC = 10 y = 10-6 W/Hz, demuestre que la relacin S/N mxima a la salida del filtro RC es z max = | v o ( T ) |2 = 75,59 dB 2 < no (t ) >
Para el filtro acoplado (d) Demuestre que la funcin de transferencia del filtro acoplado es H (f ) = ATsinc(Tf ) exp( jTf ) (e) Demuestre que la relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado, para los mismos valores de la parte (c), es z max = 83,01 dB . Ntese la superioridad del filtro acoplado: en las mismas condiciones que el filtro RC, su relacin S/N mxima de salida es superior en 7,42 dB. 5.38. Sobre un canal telefnico de 3 kHz de ancho de banda se transmite datos binarios. La relacin S/N mxima en el canal es de 6,0206 dB. Se considera ASK Coherente. (a) Demuestre que la velocidad de informacin mxima en el canal es de 1500 bps y que la probabilidad de error es de 2,339x10-3 .
439
(b) Demuestre que si la velocidad de informacin se reduce a 300 bps, la probabilidad de error ser de 1,0306x10-10 . 5.39. Se transmite datos binarios por un canal de RF. El ancho de banda til del canal es de 10 MHz. La velocidad de informacin es de 4,8 Mbps y se utiliza modulacin ASK. La amplitud de la portadora en la antena del receptor es de 1 mV y la densidad espectral de potencia del ruido es de 10-15 W/Hz. (a) Demuestre que las probabilidades de error son: En ASK Coherente: En ASK no Coherente: Pe = 1,672 x10 7 Pe = 1,1068x106
(b) Demuestre que el valor, en dB, de la relacin S/N en la antena es de 10,969 dB. 5.40. En la expresin (5.147) y Fig. 5.62, se da la densidad espectral de potencia de una seal ASK para una secuencia binaria unipolar NRZ. (a) Demuestre que la potencia contenida dentro del ancho de banda B = 2 f b , centrado en f c , es el 95% de la potencia total de la seal ASK. Sugerencia: utilice el mismo procedimiento del Ejemplo 1.19. (b) Demuestre que el 50% de la potencia total de la seal ASK se va en transmitir la componente continua o portadora. 5.41. Sobre un canal se transmite datos binarios en FSK. El ancho de banda til del canal es de 3 kHz. Las frecuencias de transmisin son f1 = 1500 Hz y fo = 2100 Hz. Se utiliza un modem que trabaja a una velocidad de modulacin de 300 baudios. La relacin S/N en el canal es de 6,0206 dB. Demuestre los siguientes resultados: frecuencia de portadora, fc = 1800 Hz; Probabilidad de error en FSK Coherente: Probabilidad de error en FSK no Coherente: desviacin de frecuencia, fd = 300 Hz Pe = 2,339x10-3 Pe = 9,158x10-3 Ancho de banda del filtro de entrada, B = 1200 Hz;
5.42. El Mdem Bell 102/113 transmite a 300 bps, igual que el Mdem UIT-T V.21, pero sus frecuencias de operacin son: en la banda inferior, f1 = 1070 Hz y fo = 1270 Hz; y en la banda superior, f1 = 2025 Hz y fo = 2225 Hz. La amplitud de la portadora es 0,5 mV y la densidad espectral de ruido en el sistema es de 10-11 W/Hz. Repita para este Mdem Bell los clculos efectuados en el Ejemplo 5.18, parte (b). Compare los resultados. 5.43. Sea los sistemas ASK, FSK y PSK, de amplitud de portadora A y frecuencia de sealizacin fb.. La potencia de ruido en los tres sistemas es la misma. (a) Demuestre que para una misma probabilidad de error Pe y en modulacin coherente,
Si S S = i = 2 i N i ASK N i FSK N i PSK
440
(b) Si la relacin Si /Ni en el canal es de 10 dB, la velocidad de transmisin de 1200 bps y la densidad espectral de 10-10 W/Hz, determine la amplitud de la portadora y la probabilidad de error en ASK, FSK y PSK Coherentes. 5.44. Un canal ideal tiene un ancho de banda til de 3 kHz. La potencia promedio mxima permitida de la seal es de -30 dBm y en el canal la densidad espectral es de 2x10-11 W/Hz. (a) Demuestre que la capacidad terica mxima del canal es C = 9667 bps. (b) Se utiliza las tcnicas FSK y PSK. Demuestre que la velocidad de informacin mxima que el canal puede soportar es de 1500 bps. (c) Para la velocidad de informacin calculada en (b), demuestre que las probabilidades de error son: En FSK Coherente: En PSK Coherente: Pe = 2,229x10-5 Pe = 3,882x10-9
H(f) 1 f
-2800 -800 0 800 2800
5.45. Se dispone de un canal cuya respuesta de frecuencia se muestra en la Fig. 5.106, y por el cual se va a transmitir informacin binaria a 300 baudios en FSK. La relacin S/N en el canal es igual a 3,01 dB y la densidad espectral de potencia del ruido de 2x10-10 W/Hz.
Fig. 5.106.
Hz
(a) Demuestre que los valores apropiados de la frecuencia de portadora y de las frecuencias fo y f1 son: fc = 1800 Hz; f1 = 1100 Hz; fo = 2500 Hz (b) Demuestre que la amplitud de la portadora es de 0,98 mV. (c) Demuestre que las probabilidades de error en FSK Coherente y no Coherente son: Coherente: Pe = 2,275x10-2; No Coherente: Pe = 6,767x10-2 (d) Demuestre que la capacidad terica mxima de este canal es C = 3170 bps. 5.46. Al codificador diferencial de la Fig. 5.73 se le aplica una secuencia binaria de la forma 1101000110. Determine la secuencia de salida (mensaje codificado) del codificador y las fases de la seal modulada DPSK. Suponga que el primer dgito es un 0 y que la fase correspondiente es 0o .
441
5.47. En la Fig. 5.107 se muestra otra forma de codificador diferencial. (a) Utilizando los mismos datos del problema anterior, construya una Tabla de valores como la mostrada en la Fig. 5.75. (b) Repita (a) si el primer dgito es un 1 y la fase es 0o. 5.48.
Q A B
fb
clk FF D C
Entrada
Salida
C = A B+ A B Fig. 5.107.
En la Fig. 5.108 se muestra el diagrama de bloques de un receptor PSK binario. No se muestra el sincronizador de temporizacin. x PSK (t )
Filtro Pasabanda Elevador al Cuadrado Filtro Pasabanda Divisor de Frecuencia Filtro Pasabajo
v d (t ) tn Vu
Sincronizador de Portadora
"1" "0"
2f c
Fig. 5.108.
Suponga que x PSK ( t ) = A cos( 2 fc t i ) , donde

i = 0 o si se ha transmitido un "1" en un intervalo Tb dado i = " " " " " "0"
Nota: Este circuito de sincronizacin se puede utilizar tambin en la recepcin de seales continuas, como veremos en el Captulo VI. (a) Demuestre que el voltaje de entrada al comparador, en un intervalo Tb dado, viene dado A3 v d (t) = cos( i ) por 4 (b) Establezca un algoritmo de decisin apropiado para el comparador. 5.49. Calcule las potencias pico y promedio de la seal, as como las correspondientes relaciones S/N, en ASK, FSK, PSK, y DPSK, tanto coherente como no coherente, cuando se opera sobre un canal de 3 kHz de ancho de banda, a una velocidad de 1000 bps, con una densidad espectral de ruido de 2x10-10 W/Hz y una probabilidad de error de 3,216x10-5 . Tabule y compare los resultados. 5.50. Una seal de voz se va a transmitir en PCM por microondas. La frecuencia de muestreo de la seal es de 8000 muestras por segundo y las palabras codificadas constan de 7 dgitos binarios ms un dgito de sincronizacin, todos de igual duracin. (a) Demuestre que la velocidad de informacin de las secuencias PCM es de 56 kbps. (b) Si las secuencias son PCM NRZ demuestre que el ancho de banda de base es de 64 kHz.
442
(c) Para la transmisin se utiliza modulacin PSK binaria. Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal es de 128 kHz. (d) Si la transmisin se hace en FSK binaria con una desviacin de frecuencia de 40 kHz y una frecuencia de portadora de 1,5 GHz, Demuestre que las frecuencias de operacin y el ancho de banda de transmisin son: f1 = 1,496x109 Hz; f0 = 1,504x109 Hz; Bc = 208 kHz (e) La densidad espectral de ruido en el canal es de 10-14 W/Hz. Cul ser la potencia pico de la seal recibida FSK y la relacin S/N correspondiente si la probabilidad de error es de 2,038x10-8? El ancho de banda del canal es el calculado en (d) y la deteccin es no coherente [Resp.: A2 = 7,079x10-8 W ; Si/Ni = 12,309 dB] 5.51. En la Fig. 5.109 se muestra un receptor FSK. Un receptor de este tipo se denomina receptor heterodino. En el Captulo VI estudiaremos este concepto con ms detalle. Los filtros FI 1 y FI 0 son pasabanda, centrados en las frecuencias fI1 y fI0 , respectivamente, donde fI0 > fI1 . La seal de entrada vc (t) se puede escribir en la forma v c (t ) = A c cos[2 (f c f d )t ] , y las frecuencias de transmisin son: f1 = 1300 Hz, cuando se transmite un 1 fo = 1700 Hz, 0
FI v c (t ) Filtro Pasabanda cos(2fo t ) Oscilador Local Sincro FI Detector de Envolvente Detector de Envolvente "1" "0"
tn
Elemento de Decisin
Fig. 5. 109.
Analice el sistema y determine los valores apropiados de las frecuencias fI1 , fI0 y fo , sujeto a las condiciones siguientes: 1. Que 2. Que f I 0 + f I1 = f c , donde fc es la frecuencia de portadora 2 1 kHz < (fI0 - fI1 ) < 2 kHz
5.52. Relaciones entre PSK M-ario y PSK Binario. (a) Sea BB el ancho de banda en binario y BM el correspondiente en M-ario. Demuestre que B B = B M log 2 M . (b) Sea PB la potencia de seal en binario y PM la correspondiente en M-ario. Demuestre que
PM = [log 2 M]sen ( ) M
2
1,094 PB
cuando Pe = 10-4
443
Nota:
para erfc(x1 ) = 2x10-4 x1 2,6297 para erfc(x2 ) = 10-4 x2 2,751
5.53. Relaciones entre PSK M-ario y DPSK M-ario. Sea PMPSK la potencia de seal en PSK M-ario y PMDPSK la correspondiente en DPSK Mario . (a) Para una probabilidad de error Pe cualquiera, demuestre que PMDPSK = 1 sen 2 ( / M ) PMPSK 2 sen 2 ( / 2M )
(b) Verifique que si M >> 1, entonces PMDPSK 2 PMPSK ; es decir, el sistema DPSK M-ario requiere un aumento de 3 dB de potencia sobre el requerido para PSK M-ario. 5.54. La secuencia binaria de entrada a un modulador DPSK 4-ario tiene una velocidad de modulacin de 1200 baudios. El modulador toma bloques de L = log2 4 = 2 dgitos binarios y le asigna a cada dupla de dgitos, ngulos de desfase en la forma siguiente: 00 1 = 0 o ; 01 2 = 90 o ; 11 3 = 180 o ; 10 4 = 270 o La frecuencia de portadora es de 1800 Hz, el ancho de banda del canal es de 3 kHz, la amplitud de la portadora de 1 mV y la densidad espectral de ruido de 10-11 W/Hz. (a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente. (b) Demuestre que la relacin S/N en el canal es de 9,208 dB y que la probabilidad de error es Pe = 7,795x10-7. (c) Si la amplitud de la portadora aumenta al doble, demuestre que la nueva probabilidad de error es Pe = 5,041x10-23 y que la relacin S/N ha aumentado en 6,021 dB. (d) Dibuje la seal DPSK 4-aria de salida correspondiente a una secuencia de entrada de la forma 0 0 0 1 1 1 1 0. Haga el dibujo con cuidado para poder distinguir los cambios de fase. 5.55. La velocidad de informacin de la secuencia binaria de entrada a un modulador PSK 8-ario es de 4800 bps. El modulador toma bloques de L = log2 8 = 3 dgitos y le asigna a cada tripleta ngulos de desfase en la forma siguiente: 000 1 = 45 o ; 001 2 = 0 o ; 010 3 = 90 o ; 011 4 = 135 o 100 5 = 90 o ; 101 6 = 45 o ; 110 7 = 135 o ; 111 8 = 180 o La frecuencia de portadora es de 1600 Hz, el ancho de banda del canal de 3 kHz, la relacin S/N de 13 dB y la densidad espectral de ruido de 10-10 W/Hz. (a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente. (b) Demuestre que la amplitud de la portadora es de 4,893 mV y que la probabilidad de error es Pe = 9,294x10-4 . (b) Dibuje la seal PSK 8-aria de salida cuando la secuencia de entrada al modulador es de la forma 001010111100. Haga el dibujo con cuidado para distinguir los cambios de fase.
444
5.56. Si se considera la seal FSK M-aria como si estuviera formada por M seales de frecuencia fi , para i = 1, 2, 3, ...., M, separadas en f, demuestre que el ancho de banda de la seal FSK M-aria se puede expresar en la forma B c (M 1)f + 2f s , donde f s = f b / log 2 M , siendo fb la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador. 5.57. Por un canal de microondas se quiere transmitir datos binarios a una velocidad de 3 Mbps y se desea utilizar un modulador PSK 4-ario o uno FSK 4-ario. La probabilidad de error debe ser de 10-5. Elija Ud. el sistema que mejor se adapte a la situacin en la cual Ud. est trabajando. S S Determine las relaciones y y los correspondientes anchos de banda. En N PSK N FSK PSK hacer B c = 2 f s y en FSK, f = 1,5f s ; utilice los valores aproximados de la Fig. 5.86. 5.58. En un sistema PSK/DSSS la ganancia de procesamiento es de 1000. Se desea que la probabilidad de error est por debajo de 1,081x10-6. Utilice la Tabla del Apndice D.4. Demuestre que para ser efectiva, la potencia de la seal interferente debe estar, como mnimo, a 19,5 dB por arriba de la potencia de la seal til. Ntese entonces que para que la interferencia pueda causar algn dao se necesitan grandes potencias de transmisin. 5.59. En un sistema CDMA se desea una probabilidad mxima de 1,081x10-6. Haga una grfica del nmero de usuarios M vs N, donde N es la ganancia de procesamiento. En particular, demuestre que con una ganancia de procesamiento de 2048 el sistema puede atender hasta 184 usuarios.
CAPITULO VI MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS

6.1. INTRODUCCION En el Captulo V se hizo nfasis en los sistemas de comunicacin digitales debido a su creciente importancia en la transmisin de informacin. En efecto, la transmisin de datos ha aumentado a pasos agigantados y cada vez ms y ms seales analgicas estn siendo digitalizadas para su procesamiento y transmisin. Sin embargo, sea que las seales sean digitales o analgicas, para su transmisin a distancia tienen que ser moduladas, y en el Captulo V dedicamos una parte substancial a la transmisin de seales digitales mediante portadora modulada. El Captulo VI estar dedicado a la modulacin y transmisin de seales analgicas continuas tales como seales de voz, msica, video, etc., y utilizaremos extensamente los principios tericos de las seales y sistemas pasabanda desarrollados en los Captulos I y II. Las seales continuas que queremos transmitir, en contraste con las seales digitales estudiadas en el Captulo V, pertenecen a un conjunto numerablemente infinito de posibles mensajes cuyas formas de onda no conocemos. Esta coleccin de mensajes o de formas de onda se puede modelar como un proceso continuo de seales aleatorias, donde cada miembro del proceso corresponde a una forma de onda o seal mensaje. Para efectos de anlisis, vamos a definir la transmisin de seales analgicas como la transmisin, sobre un canal dado, de una seal mensaje m(t) pasabajo. Supondremos tambin que el ancho de banda de la seal mensaje es mucho menor que la frecuencia de la portadora. Si el canal fuera estrictamente pasabajo, las seales analgicas podran ser transmitidas directamente en banda de base, pero resulta que la mayora de los canales (incluyendo los dispositivos electrnicos) son de naturaleza pasabanda, lo que hace necesario el traslado del espectro pasabajo de la seal a la banda de paso del canal. Este proceso de traslacin es esencial en los sistemas de comunicacin. Aunque el requerimiento primario del proceso de modulacin es el de traslacin o conversin de frecuencias, hay adems algunos propsitos adicionales para modular. Estos son: (a) Desplazamiento de frecuencias a un punto o banda dado. La modulacin permite, por ejemplo, que las estaciones de radio y televisin transmitan simultneamente y puedan ser sintonizadas y separadas en el receptor. La modulacin es la base de las tcnicas de multiplicidad en frecuencia (FDM), que veremos ms adelante. (b) Aumento de la frecuencia para facilidad de irradiacin. Si el canal es el espacio libre, se necesita antenas para irradiar y recibir las ondas electromagnticas de las seales mensaje. En la Teora Electromagntica se demuestra que para que una antena pueda irradiar energa con alto rendimiento, es necesario que su tamao fsico sea por lo menos del orden de una longitud de onda. Muchas seales, incluyendo las seales de audio, contienen componentes de frecuencia inferiores a 1 kHz, y se necesitara antenas de por lo menos 75 km (/4) para irradiar esas seales en forma eficaz. En radiodifusin en onda media, por ejemplo, la altura de las antenas est entre los 75 y los 150 m, pero las frecuencias de portadora van de 535 hasta 1605 kHz. En altas frecuencias la relacin es la misma: cuanto ms alta la frecuencia, ms pequea es la antena.
446
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(c) Cambio del ancho de banda. El comportamiento de los dispositivos de procesamiento de seales, tales como los filtros y amplificadores, y la facilidad con la cual pueden instrumentarse, depende de la ubicacin de la seal en el dominio de la frecuencia, es decir, de la relacin entre las frecuencias altas y bajas de la seal mensaje. La modulacin puede utilizarse entonces para trasladar la seal a una gama en el dominio de la frecuencia donde puedan cumplirse los requisitos de diseo de los dispositivos electrnicos. La modulacin puede utilizarse tambin para convertir una seal de banda angosta en una seal de banda ancha y viceversa. (d) Reduccin del ruido y la interferencia. El efecto del ruido y de las interferencias no puede ser eliminado completamente en un sistema de comunicacin. Sin embargo, es posible minimizar sus efectos utilizando determinados esquemas de modulacin, los cuales generalmente necesitan anchos de banda muy superiores al ancho de banda de la seal mensaje: hay entonces un intercambio o compromiso entre el ancho de banda y la relacin seal/ruido, aspecto que ya hemos encontrado en los sistemas digitales vistos en el Captulo V. Como la modulacin implica la generacin de nuevas componentes de frecuencia no presentes en la seal mensaje, no se puede modular utilizando sistemas lineales invariantes en el tiempo. La modulacin se efecta ya sea mediante sistemas lineales variantes en el tiempo, o con sistemas que contengan elementos no lineales. 6.1.1. Esquemas de Modulacin Analgica de Ondas Continuas En este captulo vamos a considerar la modulacin continua de una portadora de alta frecuencia como el proceso mediante el cual un parmetro (amplitud o ngulo) de la portadora se vara en forma instantnea proporcionalmente a una seal mensaje de baja frecuencia. Generalmente se supone que la portadora es una seal sinusoidal, pero sta no es una condicin necesaria. Si la portadora es sinusoidal, la seal modulada se puede expresar mediante la expresin general
x c (t ) = A (t ) cos[ (t )] = A (t ) cos[ c t + (t )] ;
c = 2f c t
(6.1)
donde A(t) es la amplitud instantnea de la portadora, f c la frecuencia de portadora, (t ) la desviacin de fase instantnea de la portadora, y (t ) el ngulo o fase instantnea de la portadora. Estos son los parmetros de la seal modulada x c (t ) .
La expresin (6.1) tiene la misma forma que la expresin (2.109); por lo tanto, A(t) es la envolvente natural de x c (t ) , mientras que (t ) es su fase natural. La expresin (6.1) se puede escribir tambin en su forma cannica
x c (t ) = m c (t ) cos(2f c t ) m s (t ) sen(2f c t )
(6.2)
donde las seales pasabajo m c (t ) y m s (t ) estn relacionadas en alguna forma con la seal mensaje m(t). Ntese que si la seal modulada x c (t ) contiene ambas bandas laterales, la componente en cuadratura m s (t ) = 0 . De (2.110) y (2.111), la envolvente y fase son m s (t ) 2 A (t ) = m 2 (6.3) c ( t ) + m s ( t ) y (t) = arc tg m c (t ) Las expresiones (6.1) y (6.2) permiten la descripcin de los denominados transmisores generalizados tanto para modulacin lineal como para modulacin exponencial. Estos transmisores
447
tienen la forma mostrada en la Fig. 6.1(a) y (b), que son representaciones trmino a trmino de las expresiones (6.1) y (6.2).
Circuitos de RF Circuitos de RF
(t ) Modulador de Fase cos[ c t + (t )] x c (t ) Circuitos de Procesamiento en Banda de Base mc (t )
mc (t ) cos( c t )
cos( c t )
m(t)
Circuitos de Procesamiento en Banda de Base
~
/2 sen( c t )
cos( c t )
m(t)
+
_
x c (t )
A(t)
(a) Transmisor Generalizado Tipo I Fig. 6.1. Transmisores Generalizados.
ms ( t )
ms (t ) sen( c t )
(b) Transmisor Generalizado Tipo II
Los circuitos de procesamiento en banda de base se pueden instrumentar mediante circuitos analgicos no lineales o mediante un programa si las operaciones se hacen en una computadora digital. Estos dos transmisores generalizados permiten generar cualquier tipo de modulacin tanto analgica (Modulacin Lineal y Modulacin Exponencial) como digital (ASK, PSK, DPSK y FSK). La mayora de los transmisores prcticos son variaciones especiales de estos transmisores generalizados. Dependiendo de la relacin entre la seal mensaje y los parmetros de la seal modulada, se tendrn los siguientes tipos de modulacin analgica de ondas continuas: 1. Modulacin Lineal. Cuando la amplitud instantnea A(t) vara linealmente respecto a la seal mensaje m(t). 2. Modulacin Angular o Exponencial. Cuando la desviacin de fase instantnea (t ) o su derivada ' (t ) varan linealmente respecto a la seal mensaje m(t). En el estudio de estos sistemas vamos a utilizar los siguientes modelos de la seal mensaje pasabajo m(t): (a) Un simple tono de frecuencia f = f m . (b) Una combinacin de tonos restringidos dentro de una banda pasabajo de frecuencias | f| fm . (c) Un espectro pasabajo continuo M(f) de banda limitada f m . (d) Una densidad espectral pasabajo G m ( f ) de energa de banda limitada f m . En cuanto al ruido pasabanda, l estar modelado en el dominio del tiempo por su formas cannica o polar (expresiones (2.149) y (2.150) ) o por su funcin de autocorrelacin, y en el dominio de la frecuencia por su densidad espectral de potencia. En el estudio de los diferentes tipos de modulacin de ondas continuas se le dar gran importancia a tres parmetros fundamentales de los sistemas de comunicacin: las relaciones Seal/Ruido, el ancho de banda de transmisin y la complejidad de los dispositivos de modulacin y demodulacin. Estos parmetros permitirn la comparacin entre los diferentes tipos de
448
modulacin, no solamente de ondas continuas, sino tambin en relacin con los sistemas de modulacin de seales digitales. En todo momento se mostrar el paralelismo entre los sistemas tericos y las soluciones consagradas por la prctica. En particular, estudiaremos las tcnicas de traslacin y multiplicidad de frecuencias y la manera de utilizarlas para la transmisin simultnea de muchas seales sobre un mismo canal, usando ejemplos de la radiodifusin estreo AM y FM, de los sistemas multicanal en la transmisin telefnica y de televisin, y algunas aplicaciones en los satlites de comunicacin.
6.2. MODULACION LINEAL DE SEALES CONTINUAS 6.2.1. Introduccin
La modulacin lineal es simplemente la traslacin directa en frecuencia del espectro de la seal mensaje utilizando una portadora sinusoidal. La seal modulada tiene entonces la forma
x c (t ) = A (t ) cos[ c t + (t )]
(6.4)
Dependiendo de la naturaleza de la relacin espectral entre m(t) con A(t) y (t ) , se tienen los siguientes esquemas de modulacin lineal: 1. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (Double SideBand Supressed Carrier , DSB). 2. Modulacin de Amplitud con Portadora de Gran Potencia (Amplitude Modulation, AM). 3. Modulacin de Amplitud en Banda Lateral Unica (Single Side-Band, SSB). 4. Modulacin de Amplitud en Banda Lateral Residual (Vestigial Side-Band, VSB). Cada uno de estos sistemas tiene sus propias ventajas, desventajas y aplicaciones prcticas, como veremos a continuacin.
6.2.2. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (DSB)
Cuando la amplitud instantnea A(t) es directamente proporcional al mensaje m(t) se tiene la Modulacin DSB. En este caso, en relacin con las expresiones (6.1) a (6.3), m s (t ) = 0; A(t) = m c (t ) = A c m(t ) y (t) = 0 ; la seal modulada DSB tendr entonces la forma x DSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) (6.5)
donde m(t) M(f) , y puesto que m(t) contiene la informacin, podemos suponer tambin que < m(t) >= 0 .
El espectro de x DSB (t ) ser, del teorema de la modulacin, A X DSB (f ) = c [ M (f + f c ) + M (f f c )] (6.6) 2 En la Fig. 6.2 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales DSB.
En la Fig. 6.2(d) se muestra el espectro de la seal modulada con sus dos bandas laterales, la superior y la inferior. Ntese que el espectro X DSB (f ) no muestra una portadora identificable como tal, de ah la denominacin de portadora suprimida; esto tambin es evidente de la expresin (6.6), especialmente si < m(t) >= 0 . El dispositivo que produce la modulacin con supresin de la portadora fundamentalmente es un simple multiplicador, pero su realizacin prctica no es tan directa como parece. Este tipo de modulador recibe el nombre de modulador balanceado
449
y en la prctica hay circuitos que producen modulacin con supresin de portadora, es decir, que suprimen las componentes continuas. Obsrvese que si el mensaje contiene una componente continua, esta componente no ser cancelada en un simple multiplicador y aparecer a la salida como una componente sinusoidal a la frecuencia de la portadora. Por definicin, el modulador balanceado ser entonces un dispositivo que eliminar siempre cualquier trmino de continua presente en la seal modulante (ver Problema de Aplicacin 6.4).
Modulador Balanceado x DSB ( t ) m(t)
Filtro Pasabanda B = 2fm ; fc A c cos( c t ) x r (t )
n(t)
Si Detector Coherente So y(t) No Filtro N i Filtro de RF Pasabajo
so (t )
B = 2fm ; fc
2 cos(c t )
(b) RECEPTOR DSB
1
Oscilador Maestro
(a) TRANSMISOR DSB
Oscilador Local
m(t)
t 0 0 fm X DSB (f )
M(f)
m(t ) Ac cos( ct )
Envolvente
(c) Seal Mensaje
Filtro Pasabanda
0
c (d) Seal Modulada DSB
Ac 2
Banda Lateral Inferior
fm
Banda Lateral Superior
Inversin de Fase
Ac
K M(f)
f fc fm fc fc + fm 2fm
Filtro Pasabajo
f 2fc
2fc
fm
fm
(e) Proceso de Recepcin de Seales DSB Fig. 6.2. Modulacin de Amplitud de Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida
La modulacin DSB es muy utilizada para la transmisin de seales tanto continuas como digitales, y es muy importante pues ella provee una forma muy conveniente para preservar el espectro completo de una seal dada. En efecto, todo lo que hay que hacer es trasladar, mediante modulacin, el espectro de la seal a una frecuencia f c que sea mayor que el ancho de banda de la seal. Este proceso de traslacin de seales se denomina conversin, mezclado o heterodinacin de frecuencias y es de gran utilizacin en el procesamiento y transmisin de seales en RF, como lo veremos ms adelante. Ntese tambin que los esquemas de modulacin ASK, PSK y DPSK vistos en el Captulo V, bsicamente son tipos de modulacin DSB, en los cuales una seal mensaje PCM modula en DSB una seal sinusoidal de frecuencia f c .
450
El receptor DSB tiene la configuracin general mostrada en la Fig. 6.2(b). La extraccin de la seal mensaje m(t) se efecta mediante deteccin coherente, pues la envolvente de x DSB (t ) no es la seal m(t), como puede observarse en la Fig. 6.2(d). Si la seal a la salida del filtro de RF es
x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t )
El lector puede verificar fcilmente que la salida del detector coherente ser (ver Problema de Aplicacin 2.28), s o ( t ) = Km(t ) , donde K es una constante que depende de A r , de la ganancia del filtro pasabajo y de otros factores constantes dentro de la banda de paso. El proceso de extraccin del mensaje se muestra en la Fig. 6.2(e). La desventaja bsica en DSB es la necesidad de sincronizacin perfecta de la portadora local, pero se pueden utilizar los mtodos de sincronizacin de portadora vistos en el Captulo V, Seccin 5.6.1.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en la Modulacin DSB
Por inspeccin de la Fig. 6.2(d), el ancho de banda de la seal modulada DSB es
B = 2f m
donde f m es la frecuencia mxima de la seal mensaje m(t). Tambin, m =
(6.7)
B = 2. El filtro de fm salida del transmisor y el de RF en el receptor debern tener, como mnimo, este ancho de banda. Puesto que m = 2 , el sistema DSB es un sistema de banda angosta y no hay posibilidad de intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N.
Las relaciones S/N en DSB ya fueron calculadas en forma detallada en la Seccin 2.9.5 del Captulo II, cuyos resultados repetiremos aqu. La ganancia de conversin en DSB es entonces
So / N o =2 Si / N i
(6.8)
La deteccin sincrnica mejora las relaciones S/N en 3 dB; este mejoramiento resulta del hecho de que el detector sincrnico o coherente rechaza las componentes en cuadratura n s (t ) del ruido de entrada disminuyendo a la mitad la potencia del ruido a la salida, como lo demostramos en la Seccin 2.9.5.
6.2.3. Modulacin de Amplitud con Portadora de gran Potencia (AM)
La limitacin bsica de la modulacin DSB es la sincronizacin de la portadora en el receptor. Un mtodo muy comn de modulacin, conocido como Modulacin de Amplitud, AM, se obtiene con una simple adicin al sistema DSB ya visto. Esta adicin consiste en transmitir tambin la portadora junto con la seal DSB, evitndose de esta manera la necesidad de generar localmente en el receptor una rplica exacta de la portadora de transmisin. En este caso, con referencia a la expresiones (6.1) a (6.3), m s ( t ) = 0; A(t) = m c ( t ) = [A c + m( t )] y (t) = 0 . La seal AM tendr entonces la forma x AM (t ) = [ A c + m(t )] cos(2f c t ) = m(t ) cos(2f c t ) + A c cos(2f c t )
(6.9)
451
donde A (t ) = [A c + m(t )] es la amplitud de la portadora modulada. Suponemos tambin que < m(t) >= 0 . El primer trmino de (6.9) es una seal DSB y el segundo la portadora agregada. El espectro correspondiente ser
X AM (f ) = Ac 1 (f + f c ) + (f f c )] + [ M (f + f c ) + M (f f c )] [ 2 2
(6.10)
En la Fig. 6.3 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales AM.

Modulador AM
x AM ( t ) Filtro Pasabanda Ac cos( c t ) x r (t ) Si So Detector E(t) Filtro de N i Filtro N o de RF Pasabajo v i ( t ) Envolvente
n(t)
m(t)
y d (t )
(a) Transmisor AM
(b) Receptor AM 1
t
m(t)
0
M(f)
(c) Seal
x AM ( t )
Envolvente
Ac 2
fm
fm
X AM (f ) Filtro 1/ Pasabanda
Ac 2
Act Ac fc 0 f fc f m f c fc + fm 2fm
(d) Seal AM Fig. 6.3. Modulacin de Amplitud
Ntese que la envolvente de la seal modulada, Fig. 6.3(d), es la seal mensaje desplazada en una constante A c . Esta propiedad permite la extraccin de la seal mediante deteccin de envolvente mientras la constante A c sea lo suficientemente alta a fin de preservar la forma de la envolvente. Si A c no es lo suficientemente alta, la envolvente pierde su forma y la recuperacin de m(t) es imposible, o por lo menos estar muy distorsionada. Esta condicin se conoce con el nombre de sobremodulacin. Sin embargo, en condiciones de sobremodulacin, el mensaje puede todava recobrarse mediante deteccin coherente, pero sta no sera una buena solucin desde el punto de vista prctico. Vamos a determinar las condiciones que debe cumplir la amplitud A c de la portadora y definir algunos parmetros de inters. Suponiendo que < m(t) >= 0 , el mensaje m(t) se puede escribir en la forma siguiente: m(t ) = | min m(t)|m n ( t ) (6.11)
donde | min m(t)| es la mxima excursin negativa de m(t), y m n (t ) es la seal m(t) normalizada tal que | min m n (t )| = 1 , como se muestra en la Fig. 6.4.
452
Reemplazando (6.11) en (6.9), x AM (t ) = [A c + | min m(t)| m n (t )] cos( c t )

m(t)
x AM (t ) = A c [1 + a m n (t )] cos( c t ) (6.12) donde

| min m(t)| |min m(t)| o a% = 100 Ac Ac (6.13) El trmino a se conoce con el nombre de ndice de modulacin AM. a=
m n (t )
t
1
Mxima Excursin Negativa de m(t)
|min m(t)|
Fig. 6.4. Definicin de |min m(t)| y mn (t )
Es evidente que la envolvente A (t ) = A c [1 + a m n (t )] debe ser siempre positiva y, por inspeccin de la Fig. 6.3(d), esto se verifica cuando
A c | min m(t)|
lo cual implica que a 1 o a% 100%
(6.14) (6.15)
La deteccin de envolvente se podr emplear siempre que el ndice de modulacin a sea igual o menor que la unidad; en estas condiciones la envolvente de la seal AM jams cruzar el eje t y la porcin positiva de la envolvente ser una rplica desplazada del mensaje. Para una mejor operacin de deteccin, debe cumplirse que f c >> f m y que la constante RC del detector se ajuste de manera que la mxima pendiente negativa de la envolvente nunca exceda la pendiente de descarga exponencial. Si la constante de tiempo es muy grande, el detector no puede seguir a la envolvente; si RC es muy pequea, aparecer un rizado muy fuerte y la demodulacin 1 >> f m . ser muy deficiente. Una deteccin correcta se obtiene cuando se cumple que f c >> 2RC En la Fig. 6.5 se muestra las formas de onda de salida del detector para diferentes valores de RC.
Diodo
v i (t )
C E(t
Ac t
(a) Detector de Envolvente
(b) RC muy grande
Ac
Ac
(c) RC apropiada
(d) RC muy pequea
Fig. 6.5. Deteccin de Envolvente de Seales AM.
453
En general, la salida del detector de envolvente, que es un dispositivo no lineal, tiene la forma y d (t ) = K 1 + K 2 m(t ) + Rizado (trminos de alta frecuencia) donde K1 es una componente continua debida a la portadora y K2 es un factor de atenuacin del circuito. La componente continua se puede eliminar con un transformador o un capacitor de acoplamiento; sin embargo, si el mensaje mismo contiene una componente continua, sta ser tambin eliminada, de ah la suposicin de que < m(t) >= 0 . Como en general la salida del detector de envolvente se aplica a un filtro pasabajo, tanto el rizado como la componente continua son eliminados, pero tambin son eliminadas muchas componentes de baja frecuencia de la seal mensaje. Por consiguiente, el sistema AM no es el ms apropiado para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja frecuencia. Para fortalecer la comprensin de los conceptos anteriores, consideremos el caso de la modulacin sinusoidal o modulacin de tono, es decir, cuando la seal modulante m(t) es una seal sinusoidal de la forma m(t ) = A m cos(2f m t ) La seal modulada AM ser (6.16)
x AM (t ) = [A c + A m cos(2f m t )] cos(2f c t ) = A (t ) cos(2f c t )

x AM (t ) = A c cos(2f c t ) + Am A cos[2 (f c + f m )t ] + m cos[2 (f c f m )t ] 2 2
(6.17)
En la Fig. 6.6 se muestra la forma de x AM (t ) en el caso de modulacin sinusoidal y el espectro y diagrama fasorial correspondientes.
XAM (f ) A Ac E max 0 E min Am 4 fc fm fc 0 Ac Am 2 Diagrama Fasorial fc Am 2
Ac 2
A(t)
Am 4 fc + fm fm f
(b)
mt mt
A(t) Ref
(a) Seal AM
(c)
fm
Fig. 6.6. Modulacin Sinusoidal AM.
En el diagrama fasorial se puede apreciar la relacin entre las amplitudes de la portadora y de las bandas laterales. El fasor portadora gira a una velocidad f c , mientras que los fasores bandas laterales giran a las velocidades f m respecto a la portadora. Ntese que mientras la amplitud de las bandas laterales sean iguales y con la fase correcta, la resultante de los fasores bandas laterales ser colineal con el fasor portadora, y la magnitud de la resultante total es la envolvente E(t) = A(t). Si
454
en el canal se generan perturbaciones que cambian en forma diferente la relacin entre las amplitudes y fases de las bandas laterales, se producir una fuerte distorsin en la seal. Esta distorsin se denomina en la prctica distorsin por desvanecimiento selectivo. Cuando la modulacin es sinusoidal, el ndice de modulacin se puede determinar directamente de la seal modulada. El lector puede demostrar fcilmente que el ndice de modulacin a viene dado entonces por la expresin
A m E max E min = Ac E max + E min E + E min donde, Fig. 6.6(a), A c = max 2 a=
(6.18) y Am = E max E min 2
Potencia y Rendimiento de Transmisin en AM
La potencia total PT de la seal modulada AM es, de (6.9), PT =< x 2 AM ( t ) >= 1 1 2 < [A c + m(t )] 2 >= < A c + 2 A c m(t ) + m 2 (t ) > 2 2 PT =< x 2 AM ( t ) >= 1 2 1 A c + < m 2 (t ) >= Pc + PB 2 2 (6.19)
pero como < m(t ) >= 0, entonces
El primer trmino de (6.19) es la potencia de portadora Pc , mientras que el segundo es la potencia til PB que contiene la informacin y que est contenida en las bandas laterales. Podemos entonces definir el rendimiento de transmisin, E% en la forma E% = PB Potencia Util 100 = 100 Potencia Total Pc + PB E% = < m 2 (t ) >
2 Ac + < m 2 (t ) >
y de (6.19),
100
(6.20)
Puesto que m(t ) = a A c m n (t ) , el lector puede verificar fcilmente que el rendimiento de transmisin se puede expresar tambin en la forma a 2 < m2 n (t ) > 100 (6.21) E% = 2 1+ a < m2 n (t ) > Un mejor conocimiento de las relaciones entre las magnitudes en juego lo podemos obtener si consideramos la modulacin sinusoidal. En este caso,
m(t ) = A m cos(2f m t ); | min m(t)| = A m ; m n (t ) = cos(2f m t ); a = Am 1 y < m2 n ( t ) >= Ac 2
Podemos demostrar entonces que
PT =< x 2 AM ( t ) >= (
2 + a2 ) Pc ; 2
PB =
a2 a2 PT Pc = 2 2 + a2
E% =
a2 2 + a2
100
Cuando el ndice de modulacin es el mximo (a = 1), la potencia total PT transmitida ser 1,5 Pc . Como la potencia de portadora Pc no cambia con la modulacin, la potencia til adicional
455
PB est en las bandas laterales y es la mitad de la potencia de portadora o un tercio de la potencia total. En cuanto al rendimiento de transmisin, ste ser del 33,3%, lo cual significa que en condiciones de mximo rendimiento (a = 1), un 66,7% de la potencia total est contenida en la portadora y como tal representa un desperdicio. Si a < 1, el rendimiento disminuye considerablemente. Puesto que la deteccin de envolvente slo se puede utilizar si a 1, y como < m 2 n (t ) > 1, el lector puede verificar que el rendimiento mximo en AM es del 50% y se obtiene cuando m(t) es una seal peridica bipolar de amplitud 1. Obsrvese que en el caso de modulacin DSB, como no contiene una portadora, toda la potencia transmitida es til y su rendimiento ser del 100%. Conviene sealar aqu que el rendimiento de transmisin que hemos definido, expresiones (6.20) o (6.21), se aplica solamente cuando todo el contenido frecuencial de la seal m(t) es transmitido, es decir, cuando el filtro pasabanda del transmisor es transparente para toda la seal. Si el filtro pasabanda no deja pasar todas las frecuencias de la seal, independientemente de la distorsin producida, el rendimiento de transmisin ser menor. Este caso lo trataremos en el ejemplo siguiente. Ejemplo 6.1. La seal peridica de la Fig. 6.7(a) se quiere transmitir en AM con una frecuencia de portadora de 10 kHz. (a) Si el ndice de modulacin es del 50%, calcular el valor de la amplitud de la portadora y el rendimiento de transmisin correspondiente. (b) Repetir la parte (a) si el ndice de modulacin es del 100%. (c) Si el filtro pasabanda de salida tiene un ancho de banda de 1 kHz y ganancia unitaria, dibujar el espectro de la seal transmitida y calcular el rendimiento de transmisin a la salida del filtro cuando el ndice de modulacin es del 100%. Solucin Como m(t) contiene una componente continua, ella puede escribirse en la forma
m(t ) = b o + m o (t ) ,
donde
< m o ( t ) >= 0
m o ( t ) =| min m o ( t )|m on ( t )
La constante b o es la componente continua de m(t), y mo(t) es la seal m(t) sin la componente continua pero referida al eje O, Fig. 6.7(b). En la Fig. 6.7(c) se muestra m o (t ) y m on (t ) . La seal modulada AM ser x AM ( t ) = [( A c + b o ) + m o ( t )]cos(2f c t ) = [( A c + b o )+| min m o ( t )|m on ( t )]cos(2f c t ) Por lo tanto,
x AM ( t ) = ( A c + b o ) [1 + donde a= | min m o ( t )| m on ( t )]cos(2f c t ) Ac + bo
| min m o (t )| es el ndice de modulacin AM. Ac + bo
El rendimiento E% se puede expresar entonces en las siguientes formas:
456
E% = E% =
E% =
< m2 o (t) > 100 ( Ac + bo )2 + < m 2 o (t) > | min m o ( t ) |2 < m 2 on ( t ) > 100 ( A c + b o ) 2 + | min m o ( t ) |2 < m 2 on ( t ) >
a2 < m2 on ( t ) > 1 + a2 < m2 on ( t ) > 100
Ntese que la componente continua del mensaje disminuye el ndice de modulacin afectando, por lo tanto, al rendimiento de transmisin.
Areas Iguales
14 0' | min mo (t )| 4 0 16 12 6 3 5 4 bo t 3 (b) 5 _6 (c) 4 2/3 0
m(t)
14
mo (t ) mon ( t ) 3 _1 5 t mseg
t
mseg
(a)
mseg
Envolvente Positiva
X AM (f ) 1,52 3
Filtro Pasabanda
1 1,52 10400 f 10500 0,47 Hz
Ac + bo 3 (d) 5
t
mseg
960 0 950 0,47 (e) 980 10000 10200
Fig. 6.7. Formas de Onda y Espectro del Ejemplo 6.1.
(a) Indice de modulacin del 50% Los valores de | min m o (t )| y b o se obtienen de la Fig. 6.7(b). En efecto, como < m o (t ) >= 0 , debe verificarse que las reas sealadas deben ser iguales, es decir, que
| min m o ( t ) | x 2x10 3 = [10 | min m o ( t ) |]x 3x10 3

de aqu, | min m o (t )| = 6 . Tambin, b o = 4+ | min m o (t )| = 10 . Como el ndice de modulacin es del 50%, entonces a= 1 6 = ; de donde, 2 A c + 10
Ac = 2
En la Fig. 6.7(d) se muestra la envolvente positiva x AM (t ) . Entonces,
457
x AM (t ) = 12[1 +
1 m on (t )] cos(2f c t ) = 12 cos(2f c t ) + 6 m on (t ) cos(2f c t ) 2

2 PT =< x 2 AM ( t ) >= 72 + 18 < m on ( t ) >
cuya potencia total es
y el rendimiento de transmisin,
E% =
18 < m 2 on ( t ) > 72 + 18 < m 2 on ( t ) >
100
La potencia < m 2 on ( t ) > se puede calcular a partir de la Fig. 6.7(c). En efecto, < m2 on (t ) >= 1 5x10 3
3x103
4 dt + 9
2 1 dt = W 3 3x10 3
5x103
Por lo tanto,
E% =
12 100 = 14 ,29% 72 + 12
Ntese que en el clculo de este rendimiento hemos considerado que la potencia utilizada en transmitir la componente continua b o es una potencia desperdiciada, pues dicha componente pudiera ser agregada, si fuese necesario, en el extremo receptor. Supongamos que la componente continua b o fue eliminada en el modulador. En este caso el lector puede demostrar, a partir de la Fig. 6.7(c), que con slo un valor de A c = 6 , el ndice de modulacin sube al 100% y el rendimiento de transmisin al 40%. (b) Indice de modulacin del 100%
a = 1= 6 ; de donde A c + 10
A c = 4
x AM (t ) = 6[1 + m on (t )] cos(2f c t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 m on (t ) cos(2f c t )

2 PT =< x 2 AM (t ) >= 18 + 18 < m on (t ) > ;
E% =
18 < m 2 on ( t ) > 18 + 18 < m2 on ( t ) >
12 100 = 40% 18 + 12
(c)
A la entrada del filtro pasabanda de transmisin, con a = 1, la seal AM es x AM ( t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 m on ( t ) cos(2f c t )
Como m on (t ) es una seal peridica, ella se puede desarrollar en serie de Fourier. De la Fig. 6.7(c), con un ajuste en el origen para convertirla en una funcin par, tenemos que, de (1.45a),
m on (t ) = X o + 2
n =
cos(2nf o t ), donde f o =
1 5x10 3
= 200 Hz
3 103 2 2 Xn = cos(2nf o t ) dt 3 3 0 5x10 Efectuando las integraciones, se obtiene 2
5 3 10 2 cos(2nf o t ) dt 3 3 10 2
X n = sinc(
3n ) para n 0, y X o = 0 . Entonces, 5
458
x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 12 x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 6
sinc( 5 ){cos[2(f
3n
n =1
n =1
sinc( 5 ) cos(2nf t ) cos(2f t )

3n
o c c
+ nf o )t ] + cos[2 (f c nf o )t ]}
Como el filtro es pasabanda, de ganancia unitaria, centrado en f c y con un ancho de banda de 1 kHz, solamente pasarn dos componentes (n = 1 y n = 2) a cada lado de la portadora. La seal AM transmitida ser entonces, 3 x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 sinc( ){cos[2 (10200)t ] + cos[2 (9800)t ]} 5 6 + 6 sinc( ){cos[2 (10400)t ] + cos[2 (9600)t ]} 5 x AM (t ) = 6 cos(2x10 4 t ) 0,936 cos[2 (9600)t ] + 3,028 cos[2 (9800)t ]
+ 3,028 cos[2 (10200)t] - 0,936 cos[2 (10400)t]

En la Fig. 6.7(e) se muestra el espectro de la seal transmitida. La potencia transmitida ser < x2 AMT (t ) >= 18 + 10,04 = 28,04 W y el rendimiento de 10,04 100 = 35,81% transmisin, E% = 28,04 Obsrvese que ahora el rendimiento de transmisin efectivo es menor que el rendimiento de transmisin terico calculado en la parte (b), debido a que el filtro no deja pasar completamente la seal m(t). De hecho, el filtro deja pasar toda la potencia de la portadora, pero solamente el 83,66% de la potencia de las bandas laterales. Moduladores y Transmisores AM Las seales AM pueden generarse fundamentalmente mediante los circuitos mostrados en la Fig 6.8. En el modulador de interrupcin, la accin de modulacin se efecta conmutando la seal [A c + m(t )] a una frecuencia f c . Esto equivale a multiplicar dicha seal por una seal peridica rectangular p(t) de frecuencia fundamental f c , operacin idntica al muestreo natural visto en el Captulo V. El espectro centrado en f c se puede separar mediante el filtro pasabanda y constituye la seal modulada x AM (t ) . Esto nos demuestra que no es necesaria una seal sinusoidal para conseguir el efecto de modulacin. Conceptualmente, el modulador de interrupcin de la Fig. 6.8(a) es idntico al muestreador real de la Fig. 5.10(a) del Captulo V. De hecho, cualquiera seal peridica de perodo 1/ f c se puede utilizar para modular.
459
A c cos( c t ) fc
m(t)
Ac
R xi (t ) B = 2 fm ; fc
x AM ( t ) m(t)
R xi (t ) B = 2 fm ; fc
x AM ( t )
(a) Modulador de Interrupcin
(b) Modulador Rectificador Elemento No Lineal

i (t )
A c cos( c t )
m(t)
ei ( t )
Filtro R x ( t ) Pasabanda x i AM ( t ) B = 2 fm ; fc
(c) Modulador con Elemento No Lineal Fig. 6.8. Moduladores AM
En el modulador de la Fig. 6.8(b) se emplea un diodo, el cual suponemos ideal. Si la amplitud de la portadora es mucho mayor que el valor pico de m(t), el diodo actuar simplemente como un interruptor que conduce cuando la portadora es positiva y abre cuando la portadora es negativa. El proceso de traslacin del espectro y extraccin de la seal modulada AM es similar al del modulador de interrupcin. Obsrvese que ste es un proceso no lineal de rectificacin y filtrado, llamndose por ello modulacin por rectificacin y al dispositivo, modulador rectificador. En el modulador con elemento no lineal, Fig. 6.8(c), vamos a suponer que las tensiones e i (t ) y x i (t ) estn relacionadas mediante un polinomio de la forma x i ( t ) = a 1 e i ( t ) + a 2 e 2 i (t ) . Este tipo de modulador se denomina modulador cuadrtico. Si e i (t ) = m(t ) + A c cos(2f c t ) , entonces 2a a2A2 a A2 c + a 1 m 2 (t ) + a 1 A c 1 + 2 m(t ) cos(2f c t ) + 2 c cos(4f c t ) 2 2 a1
x i (t ) =
El trmino centrado en f c es una seal AM que puede ser separada mediante un filtro pasabanda. La configuracin de un transmisor AM en la prctica depende del punto en el cual se efecta la operacin de modulacin. La modulacin puede realizarse ya sea en la ltima etapa amplificadora de radiofrecuencia, o a un nivel de potencia ms bajo. En el primer caso la modulacin se denomina de alto nivel y en el segundo, de bajo nivel. En la Fig. 6.9 se muestran estas dos configuraciones. En la modulacin de alto nivel, el oscilador maestro se aisla mediante un amplificador separador (buffer) a fin de evitar el efecto de carga de los amplificadores de potencia intermedios. Para mximo rendimiento, estos amplificadores pueden operar en Clase C puesto que se trata de amplificar a una sola frecuencia. El nmero de etapas intermedias depende de la potencia requerida
460
para activar el amplificador de potencia final. Este amplificador final opera tambin en Clase C con modulacin de placa o colector, y su salida se acopla a la lnea de transmisin de la antena.
Oscilador Maestro Fuente de m(t)
Amplificador Separador (Buffer) Amplificadores de Tensin Amplificador Separador (Buffer) Amplificador de Tensin
Amplificadores de Potencia Intermedios Amplificador de Potencia
Amplificador Final de Potencia
(a) Transmisor AM con Modulacin de Alto Nivel

Oscilador Maestro Modulador AM Amplificadores de Potencia
Fuente de m(t)
(b) Transmisor AM con Modulacin de Bajo NIvel Fig. 6.9. Transmisores AM.
En la modulacin de bajo nivel, la seal moduladora se aplica a uno de los amplificadores de potencia intermedios. Cuanto ms temprana sea la etapa moduladora, ms grandes sern los requerimientos de amplificacin de potencia, lo cual puede introducir distorsin. Es necesario entonces que los amplificadores siguientes a la etapa moduladora operen en Clase B, aunque el rendimiento y la potencia sean menores. Para ms informacin sobre estos aspectos prcticos, ver [Miller, 1993].
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin AM
La modulacin AM es tambin una modulacin de doble banda lateral y por lo tanto su ancho de banda es B = 2f m , donde f m es la frecuencia mxima de la seal mensaje m(t). La relacin de expansin del ancho de banda m = B / f m es igual a 2; esto quiere decir que el sistema de modulacin AM es un sistema de banda angosta en el cual no hay posibilidad de intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N. Veamos ahora el efecto del ruido en la modulacin AM. Con referencia a la Fig. 6.3(b), la seal recibida se puede expresar en la forma x r (t ) = [A r + m(t )] cos(2f c t ) = A r cos(2f c t ) + m(t ) cos(2f c t ) Esta seal aparecer a la entrada del detector de envolvente. La potencia de seal Si a la entrada del detector ser S i =< x 2 r (t ) >= 1 2 1 A r + < m 2 (t ) > 2 2 (6.22)
El ruido a la entrada del detector es ruido blanco pasabanda de densidad espectral / 2 y se puede representar mediante sus formas cannica o polar, expresiones (2.149) y (2.150):
461
n (t ) = n c (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t ) = R n (t ) cos[2f c t + n (t )] donde,

2 < n 2 (t ) >=< n 2 c ( t ) >=< n s ( t ) >= N i = 2 f m
La relacin S i / N i de predeteccin ser

2 + < m 2 (t ) > Si Ar = 2N i Ni
(6.23)
La entrada del detector ser entonces v i (t ) = x r (t ) + n(t ) = [ A r + m(t ) + n c (t )] cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t )
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )]
donde E (t ) = y
(6.24) (6.25) (6.26)
[ A r + m(t ) + n c (t )] 2 + n 2 s (t )
n s (t ) (t ) = arctg A r + m(t ) + n c (t ) E(t) es la envolvente de la seal v i (t ) a la entrada del detector de envolvente.
La salida del detector de envolvente es, por supuesto, proporcional a E(t). La expresin para E(t) dada en (6.25) se puede simplificar si suponemos que la potencia de la seal es mucho mayor o mucho menor que la potencia de ruido, es decir, si consideramos altas o bajas relaciones S/N. El anlisis es ms fcil si consideramos diagramas fasoriales, como se muestra en la Fig. 6.10. (a) Alta Relacin Seal/Ruido, Fig.6.10(a).
fc E (t ) fc E (t ) (t ) 0 A r + m(t ) R n (t ) n (t ) n c (t ) n s (t ) Ref R n (t ) 0 A r + m(t ) (t ) n c (t ) n (t ) n s (t ) Ref
(a) Alta Relacin S/N
(b) Baja Relacin S/N
Fig. 6.10. Diagramas Fasoriales de una Seal AM ms Ruido.
En este caso [A r + m(t )] >> n c (t ) y la envolvente E(t) y la fase aproximar en la forma
(t ) se pueden
E (t ) [A r + m(t ) + n c (t )] y (t) 0
Como el filtro pasabajo rechaza la componente continua A r , su salida ser y d (t ) = m(t ) + n c (t ) Por consiguiente,
2 So =< m 2 ( t ) > y N o =< n c ( t ) >= N i
462
La relacin S/N de postdeteccin ser

So < m 2 (t ) > = No Ni (6.27)
Ntese que en el caso de baja potencia de ruido (alta relacin S/N), en la deteccin de envolvente las potencias de ruido de predeteccin y de postdeteccin son iguales. La ganancia de conversin en AM ser entonces So / N o < m 2 (t ) > =2 2 Si / N i A r + < m 2 (t ) > (6.28)
2 Pero como < m 2 ( t ) > /[A 2 r + < m ( t ) > ] es el rendimiento de transmisin, expresin (6.20), y por cuanto el rendimiento de transmisin mximo en AM es igual a 1/2 , se tiene que
So / N o 1 , Si / N i
o tambin
So / N o =1 Si / N i max
(6.29)
Esto significa que la ganancia de conversin es, cuando ms, 3 dB ms baja que en DSB con demodulacin coherente. Si la modulacin es sinusoidal y el ndice de modulacin es del 100%, la ganancia de conversin es igual a 2/3, un valor relativamente bajo. (b) Baja Relacin Seal/Ruido, Fig. 6.10(b). En este caso, [A r + m(t )] << n c (t ) , de donde
E( t ) R 2 n ( t ) + 2 A r n c ( t ) + +2 m ( t ) n c ( t )
y (t) n ( t ) = arctg
m s (t) m c (t )
(6.30)
La componente principal de la salida es R n (t ) , un trmino de ruido, mientras que el nico trmino de la envolvente que contiene a la seal mensaje m(t) est multiplicado por un trmino de ruido n c (t ) ; por lo tanto, la seal est capturada o inmersa en ruido multiplicativo y no tiene sentido hablar de relacin S/N de salida. A la salida del receptor la inteligibilidad ser nula.
Efecto Umbral en Sistemas AM
La prdida de la seal mensaje, para relaciones S i / N i bajas, se denomina efecto umbral, fenmeno que ya encontramos en los sistemas digitales. Cuando el ruido aumenta por encima de un cierto valor, la recepcin empeora rpidamente hasta alcanzar la ininteligibilidad. Este efecto es tpico de los detectores de envolvente y no se observa en la deteccin coherente. En los detectores coherentes, al aumentar el ruido el deterioro de la seal es gradual y puede recuperarse parte de la informacin siempre que no haya errores de fase apreciables. Con la deteccin coherente, la seal y el ruido permanecen siempre aditivos y el mejoramiento de la relacin S/N se cumple para todas las condiciones de ruido, aunque la inteligibilidad puede resentirse. El valor umbral de la relacin S i / N i se define generalmente como el valor de S i / N i para el cual R n (t ) < A r con una probabilidad del 99%. Se demuestra [Shanmugan, 1979] que el valor de S i / N i en el umbral es de aproximadamente de 10 dB. Esto quiere decir que si S i / N i < 10 dB, puede esperarse que la seal de salida sea completamente ininteligible.
463
Para transmisin de voz o msica, la relacin S o / N o debe estar entre 30 a 60 dB, lo que requiere que la relacin S i / N i est muy por encima del valor umbral. A medida que S i / N i cae bajo los 30 dB, la seal ser contaminada completamente por el ruido aditivo mucho antes de que el ruido multiplicativo capture la seal. Si la seal mensaje transmitida es de naturaleza digital, es necesario entonces utilizar deteccin coherente cuando la relacin S i / N i es baja para evitar los efectos de umbral. Por supuesto, la modulacin AM no se emplea en la transmisin de seales digitales. Ejemplo 6.2 En un receptor AM se recibe una seal modulada donde A r = 20, m(t) = 16cos 3 (10 4 t ) y f c = 100 kHz . La densidad espectral de ruido a la entrada del amplificador de RF es S n (f ) = 2 x10 9 exp[6,932 x10 6 | f |] W/Hz Suponiendo que la ganancia de los filtros es unitaria, vamos a determinar: (a) El ancho de banda mnimo de los filtros de RF y de audio (b) Las relaciones S/N de pre y postdeteccin Solucin (a) El ancho de banda del filtro de RF depender del contenido frecuencial de la seal recibida. Sea entonces, x r (t ) = [A r + m(t )] cos( c t ) = [20 + 16 cos 3 (10 4 t )] cos(2x10 5 t ) x r (t ) = 20 cos(2x10 5 t ) + 16 cos 3 (10 4 t ) cos(2x10 5 t ) pero
m(t ) = 16 cos 3 (10 4 t ) = 12 cos[2 (5x10 3 )t ] + 4 cos[2 (15x10 3 )t ]
(6.31a)
x r ( t ) = 20 cos[2(100x103 ) t ] + 6 cos[2(105x103 ) t ] + 6 cos[2(95x103 ) t ] +

+2 cos[2 (115x10 3 )t ] + 2 cos[2 (85x10 3 )t ] En la Fig. 6.11(A) se muestra el espectro de la seal recibida x r (t ).
10
X r (f ) Sni (f ) 2x109 109 1 f 0 85 95 100 105 -100 -115 -85 0 85 100 115 f
(6.31b)
Filtro de RF
3 1
3 115
kHz
kHz
B = 30 kHz
(b)
(a) Fig. 6.11. Espectros de Seal y Ruido del Ejemplo 6.2.
464
Por inspeccin de la Fig. 6.11(a), el ancho de banda del filtro de RF es de 30 kHz, y el del filtro de audio de salida , de 15 kHz. (b) En cuanto al ruido, la densidad espectral a la entrada del detector tiene la forma dada en la Fig. 6.11(b). La potencia Ni de ruido ser Ni = 2 Tambin,
115x103
3
2 x10 9 exp(6,932x10 6 f ) df = 6,011x10 5 W = -12,211 dBm
85x10
N o = N i . La potencia de entrada se puede obtener de (6.31b); en efecto,
S i = 200 + 18 + 18 + 2 + 2 = 240 W = 53,8 dBm Si 240 = = 3,993x10 6 = 66,013 dB 5 N i 6,0108x10 La relacin S/N de predeteccin est muy por encima del valor umbral. De (6.25) y (6.31a), la relacin S/N de postdeteccin ser So 80 = = 1,331x10 6 = 61,242 dB 5 N o 6,0108x10 So / N o 1 = . y la ganancia de conversin Si / N i 3
6.2.4. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB)
El ancho de banda y la potencia de transmisin son los dos parmetros de diseo ms importantes en un sistema de comunicacin, y cuanto ms bajos sean mejor ser el rendimiento del sistema. Por ejemplo, en el sistema AM hay un gran desperdicio tanto en potencia como en ancho de banda, situacin que se mejora en el sistema DSB que requiere menos potencia pero que utiliza el mismo ancho de banda. Tanto en AM como en DSB se transmiten las dos bandas laterales que contienen la misma informacin y por lo tanto se estar transmitiendo informacin redundante. La transmisin de ambas bandas laterales no es entonces imprescindible para transmitir la informacin. Para seales reales, que es el caso que ocurre en la prctica, el espectro de la seal tiene simetra hermtica, por lo que transmitiendo nicamente una de las bandas laterales se transmite toda la informacin. La eliminacin de una de las bandas laterales antes de la transmisin constituye el Sistema de Modulacin de Amplitud en Banda Lateral Unica (SSB), en el cual el ancho de banda a la salida del modulador se reduce de 2f m a f m pero a costas de un considerable aumento en la complejidad de los circuitos. En el Captulo II, Seccin 2.7.4, demostramos que si m(t) es una seal real pasabajo de banda limitada f m , su espectro M(f) tena simetra hermtica. Asimismo, si z m (t ) es la funcin analtica de m(t), podamos construir la seal z s (t ) = z m (t ) exp( j2f c t ) Z s (f ) = Z m (f f c ) , donde z s (t ) se puede considerar como la seal analtica de una seal real pasabanda de banda lateral nica dada por la expresin x SSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) A c m(t ) sen(2f c t ) = A (t ) cos[2f c t + (t )] donde, con referencia a las expresiones (4.1) a (4.3),
(6.32a)
465
m c (t ) = A c m(t ); m s (t ) = A c m(t ); A (t ) = A c m 2 (t ) + m 2 (t ); (t) = arctg Por lo tanto, x SSB (t ) = A c m 2 (t ) + m 2 (t ) cos[2f c t arctg m(t ) ] m(t )
m(t) m(t) (6.32b)
El trmino m(t ) es la transformada de Hilbert de m(t); el signo + es para la banda lateral inferior, mientras que el signo - lo es para la superior. Como demostramos en el Captulo II, la componente en cuadratura depende de la seal mensaje misma, y es la causante de las asimetras del espectro alrededor de f c . En el caso de la expresin (6.32), es la eliminacin completa de una banda lateral. En la Fig. 6.12 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales SSB. Una seal SSB se representa en el dominio del tiempo mediante la expresin (6.32a) y en el dominio de la frecuencia como se muestra en la Fig. 6.12(c). Las seales SSB, de acuerdo con la expresin (6.32a), son por definicin seales moduladas con portadora suprimida y su rendimiento de transmisin es, por lo tanto, del 100%.
Generacin de Seales SSB
Conceptualmente, la forma ms directa de generar seales SSB es mediante filtracin de una banda lateral a partir de una seal DSB, como se muestra en la Fig. 6.12(d). Pero en la prctica esta operacin no es tan fcil de efectuar pues se requiere un filtro con una caracterstica de corte abrupto imposible de realizar, como lo hemos demostrado en el Captulo II. Hay que adoptar entonces alguna solucin de compromiso: en primer lugar, si la seal mensaje m(t) no contiene componentes significativas de baja frecuencia, se puede utilizar un filtro con una pendiente de corte alta pero finita. En segundo lugar, como generalmente es ms fcil disear un filtro alrededor de cierta frecuencia propia, la eliminacin de la banda lateral se puede efectuar a esa frecuencia y mediante una nueva operacin de mezclado o heterodinacin, que estudiaremos ms adelante, el espectro resultante se lleva a la frecuencia de transmisin. An con estas prcticas, el diseo de filtros de banda lateral no es fcil. En la prctica se utiliza filtros resonantes electromecnicos en la gama de 50 a 500 kHz, y filtros de cristal en la gama de 1 a 10 MHz. En general, la modulacin SSB se presta para la transmisin de seales con un contenido frecuencial nulo alrededor de f = 0, como es el caso de seales de voz. La modulacin SSB no es apropiada para seales de muy baja frecuencia.
466
2 Zm (f )
Filtro Pasabanda
HSSB(f ) XSSB(f )
M(f)
fm
(a)
f fm
f 0 fm
f fc fm fc n(t) 0 fc fc + fm
(b)
DSB xSSB(t ) SSB
(c) Espectro SSB (Superior)

Si Detector Coherente So y(t) N Filtro i Filtro No yd (t ) de RF Pasabajo vi (t )
Modulador SSB
m(t)
Modulador Balanceado
Filtr HSSB(f )
Amplificador Lineal
xr (t )
Ac cos(ct )
2 cos(c t)
~ Oscilador Local
~ Oscilador Maestro
(d) TRANSMISOR SSB m(t)

Modulador Balanceado xSSB(t ) xr (t ) Si Ni
(e) RECEPTOR SSB Sincrnico

Detector de vi (t ) Envolvente K cos( ct ) E(t) So Filtro No yd (t ) Pasabajo
Ac cos(ct ) Hilbert / 2
~ Inferior Superior -1 Inversor
~ Oscilador Local (g) Demodulacin SSB por
Ac sen(ct ) m(t ) Modulador Balanceado
Reinsercin de Portadora
(f) Modulador SSB por Desplazamiento de Fase Fig. 6.12. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB)
Es posible tambin generar seales SSB mediante un desfasamiento apropiado de las seales. Este mtodo alternativo se conoce con el nombre de Modulacin SSB por Desplazamiento de Fase y es una realizacin trmino a trmino de la expresin (6.32), como se puede apreciar en la Fig. 6.12(f). Este mtodo se utiliza para la generacin de seales SSB de baja frecuencia, pero su mayor desventaja es la dificultad de diseo de los filtros de Hilbert y la restriccin a gamas de bajas frecuencias. Como en el caso AM, el sistema SSB no es apropiado para la transmisin de seales con un fuerte contenido de bajas frecuencias.
Demodulacin de Seales SSB
Para su demodulacin, el espectro de la seal SSB debe ser trasladado a la frecuencia f = 0, y esta operacin se puede efectuar mediante deteccin coherente, como se muestra en la Fig. 6.12(e). En efecto, la seal a la entrada del detector coherente es x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t ) A c m(t ) sen(2f c t ) Tambin, (6.33)
y (t ) = x r (t ) 2 cos(2f c t ) = A r m(t ) + A r m(t ) cos(4f c t ) A r m(t ) sen(4f c t )
El filtro pasabajo elimina las componentes de alta frecuencia, quedando,

467
y d (t ) = A r m(t ) y la seal mensaje m(t) se ha recuperado.
(6.34)
En el caso anterior hemos supuesto que hay perfecto sincronismo entre la portadora local y la portadora de transmisin. Sin embargo, si la portadora local est desplazada en fase y en frecuencia, los trminos de error afectarn severamente la salida demodulada y d (t ). El lector puede demostrar fcilmente que si la portadora local en el receptor es igual a 2 cos[2 (f c + f )t + ] , donde f y son los trminos de error, la salida demodulada ser
y d (t ) = A r m(t ) cos[2 (f )t + ] A r m(t ) sen[2 (f )t + ]

m(t ) y d (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) cos 2 (f )t + arctg m(t )
(6.35a) (6.35b)
Ntese lo severamente distorsionada que resulta la salida demodulada cuando la comparamos con la salida correcta (6.34). Los trminos de error no solamente afectan la fase de salida, sino que en la amplitud hacen aparecer el trmino m(t ) que se comporta como un trmino adicional de distorsin. Es evidente que si f y son nulos, habr perfecto sincronismo y la salida vendr dada por (6.34). La portadora local se puede extraer de la seal recibida mediante los mtodos vistos en el Captulo V, Seccin 5.7.2. Igualmente que en AM, existe la posibilidad de demodular seales SSB mediante deteccin de envolvente, y esto es posible si a la seal recibida x r (t ) se le agrega una portadora de gran potencia. Este mtodo, denominado demodulacin por reinsercin de portadora, se muestra en la Fig. 6.12(g). La entrada al detector de envolvente ser entonces, v i (t ) = x r (t ) + K cos(2f c t ) = [A r m(t ) + K] cos(2f c t ) A r m(t ) sen(2f c t )
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )]
2 donde E (t ) = [A r m(t ) + K] 2 + A 2 r m (t )
(t ) = arctg
A r m( t ) A r m(t ) + K
En la Fig. 6.13 se muestra el diagrama fasorial de v i ( t ) . Si la portadora agregada es mucho mayor que la envolvente R(t) de la seal recibida SSB, Fig. 6.13, es decir, si K >> R (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) , entonces, E( t ) [ K + A r m( t )] y (t) 0 El filtro pasabajo elimina la componente continua K, quedando y d (t ) = A r m(t ) y la seal mensaje m(t) se ha recuperado. Obsrvese que si se hubiera tratado de demodular mediante deteccin de envolvente sin haberse agregado previamente la portadora de gran potencia, la salida demodulada habra sido
fc
E(t)
(t )
R(t)
(t )
Ar m(t )
Ref
K
Ar m(t )
Fig. 6.13. Diagrama Fasorial en Modulacin SSS con Reinsercin de Portadora.
468
de la forma y d (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) , la cual posee un cierto contenido de distorsin representado por el trmino m(t ). Esta es la dificultad bsica que impide la compatibilidad entre receptores AM y SSB. El desarrollo anterior requiere que la portadora generada localmente est sincronizada en fase y en frecuencia con la portadora de transmisin con los consiguientes problemas de sincronizacin. En transmisin de voz y msica, la sincronizacin se puede lograr en forma relativamente fcil, pues la frecuencia y la fase de la portadora local se pueden ajustar manualmente hasta alcanzar la inteligibilidad. Esto es posible porque el odo humano es relativamente insensible a cambios de fase en las seales y no puede distinguir entre m( t ) y m(t) . Sin embargo, para otro tipo de seales que no van a ser escuchadas, por ejemplo, seales digitales y televisin, el trmino de distorsin m(t ) limita la operacin en SSB y los receptores tendran que estar bien sincronizados. Esto explica por qu no se utiliza SSB para la transmisin de seales digitales o televisin. Para evitar los problemas de sincronizacin de la portadora local, en algunos sistemas se transmite una portadora piloto de bajo nivel que, separada y amplificada en el receptor (por ejemplo, mediante un PLL), puede sumarse a la seal recibida para que la demodulacin se pueda efectuar mediante deteccin de envolvente. De esta manera se asegura la sincronizacin perfecta sin desperdiciar demasiada potencia en la transmisin de la portadora. A este mtodo se le denomina Deteccin Homodina y es muy utilizado en la prctica. Ntese que en este caso el rendimiento de transmisin es un poco menor del 100%, pues hay que tomar en cuenta la potencia consumida en la transmisin de la portadora piloto.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin SSB
El sistema SSB tiene un ancho de banda igual a f m , como se puede observar en la Fig. 6.12(c), es decir, B = f m , o tambin m = 1 (6.36)
La relacin de expansin del ancho de banda es igual a la unidad en SSB, por lo tanto no hay posibilidad de un intercambio relacin S/N vs ancho de banda. El clculo de las relaciones S/N lo haremos considerando los dos mtodos de demodulacin de seales SSB: por deteccin coherente y por reinsercin de portadora. Veamos el primer caso. A la entrada del detector coherente, Fig. 6.12(e), la seal recibida es x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t ) A r m(t ) sen(2f c t ) 1 2 1 2 de donde, S i =< x 2 A r < m 2 (t ) > + A 2 r ( t ) >= r < m (t ) > 2 2 pero como < m 2 (t ) >=< m 2 (t ) > , entonces
2 Si = A 2 r < m (t ) > 2 < m 2 (t ) > So = A r
(6.37a) (6.37b) (6.38)
y de (6.34), la potencia de salida ser de donde Si = So
Vemos que en SSB con deteccin coherente las potencias de seal de pre y postdeteccin son iguales. El ruido a la entrada del detector es pasabanda con una frecuencia central f o = f c f m / 2 (el signo depende de si se toma la banda lateral superior (+) o la banda lateral inferior (-)). Si
469
consideramos la banda lateral superior, la densidad espectral de ruido blanco tendr la forma mostrada en la Fig. 6.14(a).
Sn (f )
Filtro Pasabajo
f fc + f m
S(f 2
S no (f ) f 2fc
fc f m f c
fc
2fc
fm
fm
(a)
(b)
Fig. 6.14. Densidades Espectrales de Ruido en SSB.
De la Fig. 6.14(a), que N o = f m Por lo tanto,
N i = f m
(6.39a)
Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, de la Fig. 6.14(b) vemos (6.39b) Ni = No (6.40)
Vemos que en SSB las potencias de ruido de pre y postdeteccin son iguales. Por consiguiente, de (6.38) y (6.40), la ganancia de conversin en SSB con deteccin coherente es
So / N o =1 Si / N i
(6.41)
Esta expresin nos dice que no hay un mejoramiento en las relaciones S/N entrada-salida. Aparentemente, esto pudiera inducirnos a pensar que el sistema SSB es inferior al DSB puesto que la ganancia de conversin es 3 dB ms baja. Pero esta conclusin no es correcta, pues la seal SSB requiere solamente la mitad del ancho de banda de una seal DSB. La potencia de ruido N i ser entonces la mitad de la correspondiente en DSB; por lo tanto, aunque en DSB el mejoramiento de la ganancia de conversin es igual a 2, tambin es cierto que la potencia de ruido es el doble, lo cual hace que el mejoramiento producido por la modulacin sea ms aparente que real. En la Seccin 6.2.6 haremos una comparacin ms general. Consideremos ahora el caso de demodulacin por reinsercin de portadora. A la entrada del detector de envolvente se tiene, Fig. 6.12(g) y para la banda lateral superior, v i (t ) = x r (t ) + K cos(2f c t ) = [K + A r m(t )] cos(2f c t ) A r m(t ) sen(2f c t ) y cuya potencia es S i =< v 2 i (t ) >= 1 1 2 < [K + m(t )] 2 > + A 2 r < m (t ) > 2 2 y con < m(t) >= 0, (6.42)
Desarrollando, sabiendo que < m 2 (t ) >=< m 2 (t ) > Si =

2 K 2 + 2A 2 1 2 2 r < m (t ) > K + A2 < m ( t ) >= r 2 2
Sabemos tambin que en deteccin de envolvente N 1 = N o = f m

(6.43)
470
En cuanto a la seal de salida, ya demostramos que ella es

2 < m 2 (t ) > So = A r
y d (t ) = A r m(t ) , de donde (6.44)
De (6.42) a (6.44),
So A 2 < m 2 (t ) > = r No f m
2 Si K 2 + 2A r < m 2 (t ) > = Ni 2 f m
(6.45)
(6.46)
La ganancia de conversin en SSB con deteccin de envolvente y reinsercin de portadora vendr dada por la expresin So / N o 2A 2 < m 2 ( t ) > < 1 = 2 r 2 Si / N i K + 2A r < m 2 ( t ) > (6.47)
La ganancia de conversin en SSB con reinsercin de portadora y deteccin de envolvente es menor que la correspondiente con deteccin coherente debido a la presencia del factor K. Si hacemos abstraccin de la constante K, las ganancias de conversin seran entonces iguales, pero no sera conceptualmente correcto pues K2 es una potencia que hay que suministrar. Ntese, sin embargo, que en SSB coherente no existe el efecto umbral, aunque para valores de S i / N i < 6 dB las seales de voz, por ejemplo, se tornan ininteligibles. En general, en presencia de ruido, los sistemas coherentes son superiores a los sistemas no coherentes. Hemos visto que los sistemas SSB combinan las ventajas de baja potencia transmitida y menor ancho de banda; sin embargo, su utilizacin se ve restringida por lo complejos que son los circuitos de transmisin y recepcin, y por la incompatibilidad con los equipos existentes de DSB y AM. Asimismo, como la generacin de seales SSB se efecta necesariamente a bajo nivel, el transmisor SSB requiere a la salida amplificadores de potencia lineales (de muy bajo rendimiento) para prevenir la distorsin. Por el contrario, las seales DSB y AM se pueden generar directamente en alto nivel, pudindose emplear amplificadores de potencia no lineales de Clase C que son mucho ms eficientes. Los sistemas SSB se utilizan ampliamente en los sistemas multicanal telefnicos, en el campo aficionado y en la Banda Ciudadana. En la transmisin de datos la modulacin SSB se utiliza en los canales de servicio en transmisin en banda ancha (Recomendacin V.35 del UIT-T). Ejemplo 6.3 La seal peridica de la Fig. 6.15(a) se transmite en SSB superior con una frecuencia de portadora de 100 kHz y amplitud unitaria. La deteccin es coherente y suponemos que la seal SSB a la entrada del detector es igual a la seal transmitida. Los filtros son de ganancia unitaria y el filtro de RF tiene un ancho de banda de 6 kHz. Asimismo, el ruido a la entrada del filtro de RF tiene una funcin de autocorrelacin de la forma R n ( ) = 4 x10 4 sinc 2 (2 x10 5 ) . Vamos a determinar las relaciones S/N de pre y postdeteccin. Solucin Como m(t) es una seal peridica, ella se puede representar por su desarrollo en serie de Fourier m( t ) = X o + 2
n =
cos(2 nf o t ); f o =
1 1 = 3 = 1 kHz T 10
471
1 -0,5
m(t)
0,5 t ms -1
XSSB (f )
1
2 / 2 2 / 9 2
Filtro Pasabanda
2 / 25 2
0 100 101 103 105 106
(a)
Sni (f )
2x109 109
6
(b)
Filtro Pasabajo
2x109 109
kHz
Sno (f )
f 200 -100 -6 0 6
f 100
-200
-106 -100
kHz (d) (c) Fig. 6.15. Seales y Espectros del Ejemplo 6.3.
103 / 2
100 106
kHz
De la Fig. 6.15(a),
Xn =
2 10 3
4 10 3
(t
10 3 ) cos(2nx10 3 t )dt 4
Resolviendo la integral,
4 Xn = 2n2 0
para n impar para n cero o impar
; por consiguiente,
m( t ) =
8 2
n
n =1
1
2
cos(2nx103 t ) =
8 1 cos[2(103 ) t ] + cos[2(3x103 ) t ] + 2 9 1 1 cos[2 (5x10 3 )t ] + cos[2 (7 x10 3 )t ] + 25 49
Si la portadora es cos(2f c t ) , entonces al modular en DSB se tiene

x DSB ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) = 4 cos[2(101x103 ) t ] + cos[ 2(99 x103 ) t ] + 2
1 1 1 cos[2 (103x10 3 )t ] + cos[2 (97 x10 3 )t ] + cos[2 (105x10 3 )t ] + 9 9 25 1 1 1 + cos[2 (95x10 3 )t ] + cos[2 (107 x10 3 )t ] + cos[2 (93x10 3 )t + } 25 49 49 + Como se transmite la banda lateral superior y el filtro tiene un ancho de banda de 6 kHz, solamente pasarn las componentes a las frecuencias 101 kHz, 103 kHz y 105 kHz. La seal SSB transmitida ser 4 1 1 x SSB (t ) = 2 cos[2 (101x10 3 )t ] + cos[2 (103x10 3 )t ] + cos[2 (105x10 3 )t ] 9 25 cuyo espectro se muestra en la Fig. 6.15(b). Si la seal de entrada al detector es igual a la seal transmitida, entonces su potencia ser
2 Si =< x SSB ( t ) >=
8 1 1 (1 + + ) = 83,27 mW = 19,21 dBm 4 81 625
472
La demodulacin se efecta multiplicando x SSB (t ) por 2cos(2f c t ). Entonces, y (t ) = x SSB (t ) 2 cos(2f c t ) =

+
4
2
{cos[2(201x10 )t ] + cos[2(10 )t ] +
3 3
1 1 1 1 cos[2 (203x10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + cos[2(205x103 ) t ] + cos[2(5x103 ) t ] 25 25 9 9
El filtro pasabajo elimina los trminos de alta frecuencia quedando, y d (t ) = cuya potencia es 4 1 1 cos[2 (10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] 2 9 25 S o =< y 2 d (t ) >= 8 4 (1 + 1 1 ) = 83,27 mW = 19,21 dBm + 81 625
Ntese que S o = S i como ya lo habamos demostrado. Veamos ahora el efecto del ruido. De acuerdo con el Teorema de Wiener-Kintchine, se tiene que R n ( ) S n (f ) ; por consiguiente f R n () = 4 x10 4 sin c 2 (2 x105 ) Sn (f ) = 2 x10 9 ( ) 200 x103 S n (f ) es la densidad espectral de ruido a la entrada del filtro de RF, cuya salida tiene la forma mostrada en la Fig. 6.15(c). Asimismo, en la Fig. 6.15(d) se muestra la densidad espectral de ruido S no (f ) a la salida del filtro pasabajo. Entonces, de las Fig. 6.15(c) y (d), N i = 12x10 3 x 0,94x10 9 + 6x10 3 x 0,06x10 9 = 1,164x10 5 = 19 ,34 dBm = N o de donde, Si 83,27x10 3 S = = 7153,78 = 38,55 dB = o 5 N i 1,164x10 No
6.2.5. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB)
La ganancia de conversin es la unidad.
Vimos en la seccin anterior que las seales SSB son relativamente difciles de generar. Si se utiliza filtros para eliminar una banda lateral, dichos filtros debern poseer una caracterstica de corte abrupta y esto es prcticamente imposible de realizar en la prctica. Para evitar este problema, se ha ideado un sistema de modulacin de amplitud que ofrece un buen compromiso en la conservacin del ancho de banda, que mejora la respuesta en baja frecuencia hasta f = 0 y cuyo rendimiento es comparable al del sistema SSB. Ese esquema de modulacin se conoce con el nombre de Modulacin en Banda Lateral Residual, VSB. En el sistema VSB, en vez de eliminar completamente una banda lateral, se acepta un corte gradual de ella; la caracterstica de corte es tal, que la supresin parcial de, por ejemplo, la banda lateral superior (que se transmite) es exactamente compensada por la transmisin parcial de la parte complementaria de la banda lateral inferior (que se elimina), como se puede apreciar en la Fig. 6.16(b).
473
M(f)
XVSB (f )
fm
fm
fc fm fc x VSB (t )
Amplificador Lineal
(a) Espectro de m(t) DSB m(t) Modulador

Balanceado
(b) Espectro de x VSB (t )
fc
fc + fm
Filtro H VSB (f )
n(t)
Filtro de RF
x VSB (t ) Detector Coherente y(t ) y d (t )

Filtro Pasabajo
So / N o
A c cos( ct )
~ Oscilador Maestro
Portadora Piloto
Si / N i
2cos( ct )
~ Oscilador Local
(c) Transmisor VSB
(d) Receptor VSB
Fig. 6.16. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB).
La seal mensaje m(t) se puede recuperar exactamente en el receptor mediante un detector apropiado. Si se transmite una portadora piloto junto con la seal VSB, la seal mensaje puede recobrarse sea mediante deteccin coherente o mediante reinsercin de portadora y deteccin de envolvente. Esta segunda forma es la ms utilizada en la prctica. Veamos ahora las caractersticas de la seal VSB y las del filtro H VSB (f ) utilizado para generarla a partir de una seal DSB. La salida del filtro VSB, Fig. 6.16(c), viene dada por el producto de convolucin x VSB ( t ) = x DSB ( t ) h VSB ( t ) X DSB ( f ) H VSB ( f ) donde h VSB (t ) H VSB (f ) y x DSB (t ) A c m(t ) cos(2f c t ) (6.48)
x VSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) h VSB (t ) = A c m(t ) cos[2f c (t )] h VSB ( )d
Desarrollando el coseno y recolectando trminos, x VSB (t ) = A c m(t )h VSB ( ) cos(2f c ) d cos(2f c t ) +
+ A c m(t )h VSB ( ) sen(2f c ) d sen(2f c t )
x VSB (t ) = A c [ m(t ) h VSB (t ) cos(2f c t )] cos(2f c t ) + + A c [ m(t ) h VSB (t ) sen(2f c t )] sen(2f c t ) Sea
h VSB (t ) cos(2f c t ) = h c (t );
m c (t ) = m(t ) h c ( t ) y
h VSB (t ) sen(2f c t ) = h s (t )
m s ( t ) = m(t ) h s ( t )
474
Entonces,
x VSB ( t ) = A c m c (t ) cos(2f c t ) + A c m s (t ) sen(2f c t )
(6.49)
Obsrvese que la seal VSB tiene una estructura cannica propia de una seal pasabanda con bandas laterales asimtricas. La seal mensaje m(t) est distorsionada por la accin de h c (t ) y h s (t ) , pero no es una seal SSB. En efecto, si h s (t ) fuera un filtro de Hilbert (caso SSB), entonces m s (t ) = m(t ) h s (t ) = m(t ); h c (t ) = (t ); m c (t ) = m(t ) (t) = m(t) y la expresin (6.49) se reducira entonces a la expresin (6.31). Las seales SSB y VSB tienen caractersticas similares pero ellas mismas son muy diferentes entre s. Las caractersticas del filtro H VSB (f ) se pueden deducir a partir del siguiente desarrollo. En el receptor, Fig.6.16(d), la seal y(t) es y (t ) = x VSB (t ) 2 cos(2f c t ) Y(f) = X VSB (f + f c ) + X VSB (f f c ) pero, de (6.48), Y(f ) = X VSB (f ) = Ac 2 Ac [ M (f + f c ) + M (f f c )] H VSB (f ) , entonces 2
{[ M (f + 2f c ) + M (f )] H VSB (f + f c ) + [ M (f ) + M (f 2f c )] H VSB (f f c )}
El filtro pasabajo rechaza las componentes de alta frecuencia y su salida ser

Ac (6.50) [ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] M (f ) 2 Para recepcin sin distorsin, es necesario que Yd (f ) = KM (f ) ; por consiguiente, la funcin de transferencia del filtro debe satisfacer la condicin Yd (f ) =
[H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] = H o , donde Ho es una constante. Como M(f) es un espectro de banda limitada f m , es decir, que l existe en el intervalo ( f m , f m ) , entonces la expresin (6.50) ser vlida nicamente en ese intervalo, y debe verificarse entonces que
[ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] = H o
para |f| f m
(6.51)
Esto se expresa diciendo que el filtro debe tener simetra complementaria, como se muestra en la Fig. 6.17(a). En (b) se muestra la formacin de [H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] . Las ecuaciones (6.49) y (6.51) nos permiten comprender mejor el proceso de generacin VSB. En efecto, como m c (t ) = m(t ) h VSB (t ) cos(2f c t ) , entonces M c (f ) = 1 M (f ) [ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] 2 (6.52)
pero la expresin dentro de los corchetes es, de (6.51), igual a una constante que podemos hacer igual a 2; por consiguiente, M c (f ) = M (f ) m c (t ) = m(t ) , de donde,
x VSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) + A c m s (t ) sen(2f c t )
(6.53)
475
Una aplicacin prctica de este resultado es que las seales VSB se pueden generar mediante un modulador cuyo diagrama de bloques se muestra en la Fig. 6.18(a), que es una representacin trmino a trmino de la expresin (6.53).
fx Ho Ho 2
0 Areas Iguales f f
fx
H VSB (f ) fx fm / 4
H VSB (f + fc ) + H VSB (f fc ) Ho
fc
fc + f m
2fc
fm
fm
2fc
(a) Filtro VSB con Simetra Complementaria
(b) Formacin de H VSB (f + fc ) + H VSB (f fc )
Fig. 6.17. Funcin de Transferencia del Filtro VSB
Puesto que h s (t ) = h VSB (t ) sen(2f c t ) , su funcin de transferencia H s (f ) ser

H s (f ) = j 1 [ H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )] 2 para |f| f m
(6.54)
de donde 1 | H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )| 2 para |f| f m (f ) = sgn(f ) 2 | H s (f )| = Estas caractersticas se muestran en la Fig. 6.18(b).
A cm(t ) cos( c t )
m(t)
Filtro
x VSB (t )
| H s (f )|
A c cos( ct )
/2
Ho 2
f
H s (f ) ms (t )
fm
A c sen( ct )
Modulador Balanceado A c ms (t ) sen( ct )
fx 0 (f ) / 2
0
fx
fm
f
/ 2
(a) Modulador VSB
(b) Caractersticas del Filtro Hs (f )
Fig. 6.18. Modulacin de Seales VSB
Como sucede en la modulacin SSB, la componente en cuadratura en VSB no es independiente de la componente en fase o seal mensaje m(t), y su objeto es el de interferir con la componente en fase a fin de producir la modulacin residual. Ntese que, cualquiera que sea la naturaleza de la componente en cuadratura, la seal mensaje m(t) siempre podr ser recuperada a partir de x VSB (t ) mediante deteccin coherente o por reinsercin de portadora y deteccin de
476
envolvente. En general, estos sistemas incorporan en la seal transmitida una portadora piloto para la sincronizacin del oscilador local del receptor. La transmisin en VSB combina las ventajas de los sistemas DSB y SSB sin ninguna de sus desventajas. Requiere un poco ms del ancho de banda que en SSB y se puede generar fcilmente a partir de seales DSB mediante filtros relativamente sencillos con caractersticas de corte graduales. El sistema VSB es relativamente inmune al desvanecimiento selectivo y su ganancia de conversin es superior a la de SSB. El clculo de las potencias de seal de pre y postdeteccin se efecta para cada caso en particular, pues ellas dependen de los filtros H VSB (f ) o H s (f ) . La modulacin VSB se utiliza para transmitir las seales de video en Televisin Comercial (el sonido se transmite en Frecuencia Modulada, que veremos ms adelante). La seal de video de TV es una seal VSB superior a la cual se le ha incorporado una portadora piloto de video para efectos de sincronizacin. El ancho de banda permisible es de 6 MHz, 125% de los 4,5 MHz de la banda de base requerida en SSB. En la Fig. 6.19 se muestra el espectro de una seal de TV comercial segn las normas NTSC (National Television Systems Committee) de los Estados Unidos, sistema utilizado tambin en Venezuela.
Portadora de Video
VIDEO (VSB)
AUDIO (FM)
Subportadora del Color
COLOR
f
1,25 MHz
fc
3,58 MHz
4 MHz
6 MHz
4,5 MHz
Fig. 6.19. Espectro de la Seal de TV Comercial, Sistema NTSC.
Ejemplo 6.4 Se quiere transmitir en VSB la seal m(t) del Ejemplo 6.3. La funcin de transferencia del filtro VSB tiene la forma mostrada en la Fig. 6.20(a). El ruido a la entrada del receptor es blanco, de densidad espectral 2 x10 9 W / Hz . No se transmite portadora piloto y la deteccin es coherente. Vamos a determinar la seal VSB transmitida y las relaciones de pre y postdeteccin. Se supone que todos los filtros son de ganancia unitaria. Del Ejemplo 6.3, m( t ) = 8 2
n
n =1
1
2
cos(2nf o t ); f o = 1 kHz; n impar
477
HVSB (f )
1
Sn ( f ) 2 x109
f f -18 -8 0 8 18
Filtro Pasabajo
4 x109 Sno ( f ) 2 x109

f
12
18
-28
kHz
kHz
(a)
(b) Fig.6.20. Espectros del Ejemplo 6.4
-18 -8
0 -2 2
18 8
28
kHz
(c)
De la forma del filtro VSB, Fig. 6.20(a), la frecuencia de portadora apropiada es de 10 kHz; entonces, 4 x DSB (t ) = m(t ) cos(2f c t ) = 2 cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (9 x10 3 )t ] + 1 1 + cos[2 (13x10 3 )t ] + cos[2 (7 x10 3 )t ] + 9 9 1 1 + cos[2 (15x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] + 25 25 1 1 + cos[2 (17x10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + } 49 49
De acuerdo con la geometra del filtro VSB vemos que pasan solamente las componentes de 9, 11, 13, 15 y 17 kHz, de las cuales estn atenuadas en la forma siguiente: la de 9 kHz en un factor 0,25 y la de 11 kHz en un factor 0,75. La seal VSB ser: x VSB (t ) = 4 1 3 1 cos[2 (9 x10 3 )t ] + cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (13x10 3 )t ] + 2 4 9 4 1 1 + cos[2 (15x10 3 )t ] + cos[2 (17 x10 3 )t ] 25 49
En el receptor, esta seal se multiplica por 2 cos( 2f c t ) , de donde 4 1 1 cos[2 (19x10 3 )t ] + cos[2 (10 3 )t ] + 2 4 4 3 3 1 1 + cos[2 (21x10 3 )t ] + cos[2 (10 3 )t ] + cos[2(23x103 ) t ] + cos[2(3x103 ) t ] + 9 9 4 4 1 1 1 1 + cos[2 (25x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] + cos[2(27 x103 ) t} + cos[2(7 x103 ) t ] 49 49 25 25 y (t ) = x VSB (t ) 2 cos(2f c t ) = El filtro pasabajo tendr un ancho de banda de 8 kHz; este filtro elimina todas las componentes fuera de esa banda. Queda entonces y d (t ) = 4 1 1 1 cos[2 (10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] + cos[2(7 x103 ) t ] 2 49 9 25
que es la seal original salvo los trminos eliminados por el filtro.

478
Veamos ahora las relaciones S/N. La potencia de seal a la entrada del detector es
S i =< x 2 VSB ( t ) >= 8 1 9 1 1 1 + + + + = 52 ,5 mW = 17,21 dBm 4 16 16 81 625 2401
y a la salida del filtro pasabajo, S o =< y 2 d (t ) >= 8 1 1 1 1+ + + = 83,31 mW = 19,21 dBm 4 81 625 2401
El filtro de RF del receptor tiene un ancho de banda mnimo de 10 kHz y est centrado en la frecuencia de 13 kHz. Las densidades espectrales de ruido de pre y postdeteccin se muestran en la Fig. 6.20(b) y (c), respectivamente. Las potencias de ruido sern N i = 2x10x103 x 2x10 9 = 40 W = -13,98 dBm N o = 16 x1032x10 9 + 4x103 x 2 x10 9 = 40 W = -13, 98 dBm Finalmente,
Si S = 1313 = 31,18 dB; o = 2083 = 33,19 dB; Ni No So / N o = 2,01 Si / N i
En este ejemplo se puede observar que la ganancia de conversin en modulacin VSB es superior a la de la modulacin SSB. En este caso particular es 2 dB superior. Ntese que las potencias de ruido de pre y postdeteccin son iguales en VSB; en consecuencia, el mejoramiento en la ganancia de conversin se produce en las potencias de seal, cosa que no ocurre ni en AM ni en SSB. 6.2.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Lineal En las secciones anteriores se han determinado las relaciones S/N en DSB, AM y SSB tanto en deteccin coherente como en deteccin de envolvente. Para poder comparar estos sistemas es necesario establecer algunas caractersticas comunes de referencia; en nuestro caso ser la misma potencia transmitida y el ancho de banda de la seal mensaje. Consideraremos tambin modulacin sinusoidal, es decir, que la seal mensaje es una seal sinusoidal de la forma A m cos(2 f m t ) . El ruido es blanco de densidad espectral / 2 . Para la modulacin AM, la potencia total transmitida es PT = Pc + PB( AM ) , donde PB(AM) = a2 a2 Pc = PT = S iAM 2 2 + a2 (6.55)
En DSB, toda la potencia transmitida est en las bandas laterales; por lo tanto, PT = PB( DSB) = S iDSB De (6.55) y (6.56), S iDSB = 2 + a2 a2 S iAM (6.56) (6.57)
La potencia de ruido es la misma en DSB y AM, es decir,
N iDSB = N iAM = 2f m
N oDSB = N oAM
(6.58)
479
por consiguiente,
Si 2 + a 2 Si = a 2 N i AM N i DSB
(6.59)
En cuanto a la salida, En AM: En DSB: de donde S oAM = PB( AM ) = a2 2 + a2 PT (6.60) (6.61)
S oDSB = PB( DSB) = PT
So 2 + a2 = a2 N o DSB
So N o AM
(6.62)
En trminos de la misma potencia transmitida (o recibida), el sistema DSB es superior al sistema AM. En particular, para 100% de modulacin en AM, el sistema DSB es superior en 4,77 dB. En cuanto a SSB, la potencia total est contenida toda en una de las bandas laterales. Entonces, para una misma potencia transmitida (o recibida), PT = PB(SSB) = PB( DSB) = Pc + PB( AM ) (6.63)
Esto simplemente significa que en una banda lateral en SSB hay el doble de potencia que en una banda lateral en DSB; sin embargo, la potencia transmitida es igual. Se verifica entonces que S iSSB = S iDSB = 2 + a2 a2 S iAM (6.64)
La situacin respecto al ruido cambia un poco, pues el ancho de banda en SSB es la mitad que en DSB o AM. En este caso,
N iSSB = 1 1 N iDSB = N iAM = f m 2 2
(6.65)
Las relaciones S/N de predeteccin sern entonces S Si 4 + 2a 2 S i = = 2 i a 2 N i AM N i DSB N i SSB (6.66)
La relacin S/N de predeteccin en SSB es 3 dB superior a DSB y (para 100% de modulacin) 7,78 dB superior a AM. Sin embargo, en DSB y AM se produce una ganancia de 3 dB causada por la suma coherente de las dos bandas laterales, lo que no ocurre en SSB pues solamente existe una sola banda lateral. Las correspondientes relaciones S/N de postdeteccin sern So So 2 + a 2 So = = a 2 N o AM N o SSB N o DSB (6.67)
Cuando la potencia transmitida, la densidad espectral de ruido y el ancho de banda de la seal mensaje son los mismos, las relaciones S/N de postdeteccin vienen dadas por (6.67). En trminos de potencia, el sistema SSB es igualmente eficiente que el DSB, pero su capacidad de transmisin de informacin es el doble pues se transmite la misma informacin por la mitad del ancho de banda. El menos eficiente de todos los sistemas es el AM, pero tiene a su favor la gran
480
simplicidad de los circuitos de recepcin. Este hecho es de capital importancia para la radiodifusin masiva, pues permite que un solo transmisor de gran potencia pueda ser recibido por grandes cantidades de receptores muy baratos y al alcance de todos. En general, los sistemas DSB, AM, SSB y VSB son sistemas de banda angosta en los cuales no hay posibilidad de intercambio entre el ancho de banda y las relaciones S/N. El efecto del desvanecimiento, al cual nos hemos referido anteriormente, es mucho ms desastroso en sistemas AM que en SSB o DSB. El desvanecimiento se produce porque las seales llegan al receptor a travs de mltiples trayectorias de propagacin, cada una de diferente longitud; esto hace que las fases de las seales que llegan al receptor difieran de tal manera que la seal recibida vara en forma aleatoria y puede incluso desaparecer. El desvanecimiento tambin es sensible a la frecuencia, siendo por esto ms serios sus efectos pues la portadora y cada una de las bandas laterales experimentan diferentes grados de desvanecimiento; por esta razn, este fenmeno se denomina tambin desvanecimiento selectivo. El desvanecimiento selectivo perturba la relacin entre las magnitudes de la portadora y las bandas laterales hasta tal punto en AM que la condicin (6.14) ya no es vlida. En altas frecuencias el desvanecimiento se torna peor, por lo cual a estas frecuencias se utiliza sistemas de portadora suprimida para evitar o por lo menos disminuir la distorsin producida por el desvanecimiento selectivo. En el Cuadro Comparativo de la pgina siguiente se tabulan las caractersticas principales de los sistemas de modulacin lineal.
6.3. TECNICAS DE TRASLACION DE FRECUENCIAS 6.3.1. Conversin de Frecuencias
La conversin de frecuencias, llamada tambin mezclado o heterodinacin es una de las operaciones ms importantes de la traslacin de frecuencias en los sistemas de transmisin y procesamiento de seales. En particular, la modulacin lineal es una aplicacin de las tcnicas de traslacin de frecuencias. En general, la conversin de frecuencias es una operacin que permite desplazar el espectro de una seal pasabanda hacia arriba o hacia abajo a una nueva banda de frecuencias; el perfil del espectro no experimenta ningn cambio. El dispositivo que efecta la conversin se denomina comnmente conversor, convertidor o mezclador, y est constituido fundamentalmente por un modulador balanceado seguido de un filtro pasabanda centrado en la gama de frecuencias a la cual se desea trasladar el espectro. En la Fig. 6.21(a) se muestra un mezclador y en (b) la traslacin de los espectros.
x ( t ) cos(2 f1t ) MEZCLADOR x (t ) cos(2 f2 t )
Filtro Modulador y m (t ) Pasabanda Balanceado f2
Y(f)
y( t )
f 0
2 cos(2fOLt ) ~ Oscilador Local
f2
f1
f2
(a) Mezclador
(b) Traslacin de Frecuencias
Fig. 6.21. Mezclado o Conversin de Frecuencias.
Sea el mezclador de la Fig. 6.21(a). Se desea determinar la frecuencia fOL del oscilador local a fin de trasladar el espectro de x(t) desde la frecuencia de origen f1 a la frecuencia de destino f2 , donde f2 puede ser mayor o menor que f1 . En general, el espectro de x(t) es de banda angosta.
481
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS TABLA 6-1. CUADRO COMPARATIVO DE LOS SISTEMAS DE MODULACION LINEAL
Ancho Ganancia Rendide de miento Banda Conversin %
2fm
Descripcin DSB Doble Banda Lateral AM Amplitud Modulada SSB Banda Lateral Unica VSB Banda Lateral Residual(*)
Relaciones S/N de Predeteccin

Si 1 Si 2 + a2 = = a2 N i DSB 2 N i SSB
Si a2 = 2 N i AM 2 + a
Relaciones S/N de Postdeteccin

So So 2 + a2 = = a2 N o DSB N o SSB
So a2 = 2 N o AM 2 + a
2
1
100%
50%
Si N i AM
Si N i SSB
So N o AM
So N o SSB
2fm
Si a2 = 2 N i DSB 4 + 2a
So a2 = 2 N o DSB 2 + a
fm
100%
Si S 4 + 2a 2 = 2 i = a2 N i SSB N i DSB
Si N i AM
So S 2 + a2 = o = a2 N o SSB N o DSB
So N o AM
1,25fm
1< G < 2
<50%
Si S S > i > i N i DSB N i VSB N i SSB
So S S > o > o N o DSB N o VSB N o SSB
(*) Con Portadora. Si no se transmite una portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100% y tiene una respuesta en CC.
TABLA 6-1. CONTINUACION

Descripcin
DSB Doble Banda Lateral AM Amplitud Modulada SSB Banda Lateral Unica VSB Banda Lateral Residual(*) (*) Con Portadora.
Respuesta en Grado de CC Complejidad Si Moderado. Se requiere deteccin coherente No Bajo. Deteccin de Envolvente No
Aplicaciones Tpicas Sistemas de Comunicacin de Banda Angosta. Mezclado de Frecuencias. Radiodifusin Comercial
Alto. Modulador por Transmisin de Voz (Telefona) Desplazamiento Radioaficionados de Fase y Deteccin Coherente No, pero per- Moderado. Filtros Simtricos y Televisin Comercial mite bajas Deteccin de Envolvente frecuencias
482
De la Fig. 6.21(a),
y m ( t ) = x( t ) cos( 2f1t ) 2 cos( 2f OL t )] = x( t )cos[2( f OL + f1 )t ] + x( t )cos[2( f OL f1 )t ]
(6.68)
La frecuencia f2 se puede hacer igual a cualquiera de las dos frecuencias de (6.68), es decir, f OL + f1 f2 = f OL f1 cuando f 2 > f1 cuando f 2 < f1 (6.69)
La expresin (6.69) nos permite definir f OL en la forma
f 2 f 1 cuando f 2 > f 1 ; con f OL > 0 f OL = f 2 + f1 cuando f 2 < f 1
(6.70)
El oscilador local del mezclador deber disearse para una frecuencia que sea igual a cualquiera de las frecuencias dadas por (6.70), y el filtro pasabanda de salida del mezclador se centrar en la frecuencia de destino f2. El lector puede demostrar fcilmente que (a) (b) Si Si
f OL = f 2 f 1 ; y m ( t ) = x ( t ) cos(2f 2 t ) + x ( t ) cos[2(f 2 2f 1 ) t ] f OL = f 2 + f 1 ; y m ( t ) = x ( t ) cos(2f 2 t ) + x ( t ) cos[2(f 2 + 2f 1 ) t ]

f2 rechaza las frecuencias
El filtro pasabanda centrado en quedando en la salida
| f 2 2f 1 | | f 2 + 2f 1 | ,
y (t ) = x(t ) cos(2f 2 t )
que es la seal x(t) desplazada a la nueva frecuencia f2 .
Frecuencias Imagen
Un problema que se manifiesta comnmente en las operaciones de mezclado, es que seales cuyos espectros estn centrados en las frecuencias | f1 2f 2 | o |f1 + 2f 2 | son trasladadas tambin a la frecuencia f2. En efecto, sea una seal de entrada de la forma x i ( t ) cos[2( f1 2f 2 )t ] ; a la salida del modulador balanceado se tendr, con fOL = f2 - f1 , y m (t ) = x i ( t )cos[2( f1 2f 2 )t ] 2 cos[2( f 2 f1 )t ] y m ( t ) = x i ( t )cos( 2f 2 t ) + x i ( t )cos[2( 2f1 3f 2 )t ] El filtro pasabanda centrado en f2 rechaza las frecuencias centradas en 2f1 3f 2 y a su salida se tendr la seal y m (t ) = x i (t ) cos(2f 2 t ) , la cual constituye una interferencia. Si la potencia de x i (t ) es lo suficientemente alta, la seal deseada x(t) puede tornarse ininteligible debido a la severa interferencia producida. El lector puede verificar que la seal x i ( t )cos[2( f1 + 2f 2 )t ] produce tambin el mismo tipo de interferencia cuando fOL = f2 + f1 . A las frecuencias de entrada no deseadas que producen interferencias en la frecuencia f2 , se las conoce con el nombre de frecuencias imagen y pueden constituir una interferencia muy molesta si no son adecuadamente filtradas antes del mezclador. Las frecuencias imagen vienen dadas entonces por la expresin
483
f1 2f 2 f im = f1 + 2f 2
cuando f 2 > f1 cuando f 2 < f1
y f OL = f 2 f1 y f OL = f 2 + f1
(6.71)
A continuacin veremos una aplicacin muy importante de estos conceptos.

El Receptor Superheterodino
En los receptores que hemos visto hasta ahora hemos supuesto que se reciba siempre una seal centrada a una frecuencia fija f c y que tanto el amplificador de RF como el oscilador local estaban sintonizados a esa misma frecuencia. Este tipo de receptor se denomina receptor de radiofrecuencia sintonizada. Pero en la prctica es necesario transmitir a diferentes frecuencias o bandas y las ventajas de un sistema a una sola frecuencia ya no pueden aplicarse, pues sera necesario sintonizar cada vez todos los amplificadores de RF presentes. El problema de la sintonizacin sobre una amplia gama de frecuencias es la dificultad en el establecimiento de la banda de atenuacin apropiada mientras al mismo tiempo se mantiene una amplitud constante sobre las diferentes bandas de paso. Adems, es difcil conseguir altas ganancias en radiofrecuencia y al mismo tiempo impedir el acoplamiento parsito entre la entrada y salida del amplificador de RF que puede hacer que el amplificador entre en un lazo de oscilacin. Ahora bien, si una seal de RF, no importa cual sea su frecuencia central, pudiera ser trasladada a una frecuencia o banda predeterminadas, las ventajas de la operacin a una frecuencia fija se pueden instrumentar fcilmente en un receptor. Este es el principio del receptor superheterodino, cuyo diagrama de bloques y principio de operacin se muestra en la Fig. 6.22.
fOL + fc fFI = fOL fc = 455 kHz fFI = fOL fc Amplificador fFI Detector de Amplificador Envolvente de FI de Audio
535 a 1605 kHz
Amplificador fc Mezclador de RF BFI = BT BRF >> BT fOL BT = 10 kHz 995 a 2055 kHz
Oscilador Local
BAF = fm CAV Los valores numricos son los utilizados en Radiodifusin Comercial en Banda Media (MF)
(a) Receptor Superheterodino

BANDA DE RADIODIFUSION EN ONDA MEDIA
fFI = 455 kHz
Frecuencia Imagen
fFI = 455 kHz
Filtro de RF
0
fFI BT
535
fc BT
fOL
f 1605 fim kHz
(b) Componentes Espectrales en el Receptor Superheterodino Fig. 6.22. El Receptor Superheterodino y sus Componentes Espectrales Asociadas.
La seal entrante, centrada a una frecuencia f c , es primero amplificada en el amplificador de RF. Los amplificadores de RF tpicos son amplificadores pasabanda sintonizables dentro de diferentes gamas de frecuencias. Por ejemplo, en Radiodifusin Comercial en Banda Media (MF), esta gama se extiende desde 535 a 1605 kHz, segn lo establece la UIT-R. En la etapa mezcladora,
484
la seal de RF centrada en f c se mezcla con una seal sinusoidal de frecuencia f OL generada localmente. El circuito de sintonizacin del oscilador local est acoplado (mecnica o electrnicamente) con el circuito de sintonizacin del amplificador de RF, de tal manera que la diferencia entre f OL y f c sea constante; esta frecuencia constante se denomina frecuencia intermedia, f FI . El acoplamiento de la sintonizacin generalmente se realiza con un capacitor variable de varias secciones cuyos valores cambian cuando se acta el control de sintonizacin. En los receptores modernos se utiliza diodos varactores, que no estn sujetos a acumulacin de polvo o humedad y que se prestan para ser utilizados con los sintetizadores de frecuencia. La frecuencia f OL puede ser ms alta o ms baja que la frecuencia de entrada f c , pero la diferencia | f OL f c | debe ser siempre constante e igual f FI . El mezclador puede ser cualquier tipo de modulador balanceado que se puede instrumentar de diferentes formas [Miller, 1993]. A la salida del mezclador aparecen las seales f OL + f c y f OL f c . La componente centrada en f OL + f c es rechazada por el amplificador de frecuencia intermedia (FI), el cual est sintonizado a la frecuencia fija f FI = f OL f c . La salida del amplificador de FI pasa al detector de envolvente, se demodula, se amplifica y filtra en el amplificador de audio y se presenta a la salida, en este caso un altavoz. La estrategia del principio superheterodino puede deducirse ahora. En vez de intentar la sintonizacin en toda la gama de RF de un filtro altamente selectivo, lo que se hace es utilizar un filtro sintonizable tambin pero dentro de una parte de la gama de RF, por ejemplo, entre 535 y 1605 kHz, a fin de rechazar la mayor parte de las frecuencias imagen; los receptores de comunicacin comerciales pueden tener hasta nueve bandas de RF. Todas las seales que pasan por el filtro de RF son desplazadas entonces por el mezclador, pero solamente sern aceptadas aquellas seales que caigan dentro de la banda de paso del amplificador de FI. La selectividad, sensibilidad y ganancia del receptor estn entonces determinadas por las caractersticas pasabanda del amplificador de FI, el cual puede ser diseado y optimizado pues trabaja siempre dentro de una banda fija. f OL Veamos ahora qu sucede en relacin con la frecuencia imagen. En este caso, puesto que = f c + f FI , la frecuencia imagen es, de (6.71), f im = f c + 2f FI = f OL + f FI La frecuencia imagen f OL + f FI 6.22(b). Si f1 y f 2 son los bordes inferior y superior, respectivamente, de la banda de RF, entonces debe verificarse que f im f1 + BT + 2f FI 2 y f im f 2 BT 2f FI 2 (6.73) (6.72) se muestra en el extremo superior de la banda de RF, Fig.
Una manera de evitar los efectos interferentes de la frecuencia imagen, es asegurndose que la gama de frecuencias imagen no caiga dentro de la banda de paso de RF. Especficamente, la banda de frecuencias entre [f im B T / 2 ] a [f im + B T / 2] representa la gama de frecuencias que al mezclarse con f OL caen dentro de la banda de paso en FI. En consecuencia, hay que asegurarse que la gama interferente est fuera de la banda de paso de RF, lo cual depende del valor de la frecuencia intermedia f FI . La seleccin de una frecuencia intermedia apropiada es un compromiso entre varios factores, tales como la ganancia, la selectividad, el ancho de banda de RF, etc. Por
485
ejemplo, para las bandas de radiodifusin comercial se ha seleccionado el valor de 455 kHz. La frecuencia imagen estar separada de la seal deseada en 910 kHz, de modo que no es necesario que el filtro de RF sea muy selectivo; an ms, el filtro de RF puede hasta eliminarse como es el caso de los receptores AM de bajo precio y una sola banda. Aunque difieren en el tipo de modulacin empleado, los receptores de TV y de frecuencia modulada (FM) tambin emplean el concepto superheterodino con frecuencias intermedias de 43,75 MHz y 10,7 MHz, respectivamente. Algunos receptores de comunicaciones emplean doble conversin, es decir, dos frecuencias intermedias: una en alta frecuencia, por ejemplo, de 10 MHz, y la otra de 1 MHz. Este esquema de doble conversin elimina muchos de los problemas de frecuencia imagen que no son resueltos en conversin sencilla. El receptor superheterodino tiene muchas ventajas y algunas desventajas. La ventaja principal es su alta ganancia sin peligro de oscilaciones. Las capacitancias parsitas dentro del receptor no inducen oscilaciones porque la ganancia se obtiene en bandas diferentes: RF, IF y banda de base. El receptor se puede sintonizar muy fcilmente a cualquiera frecuencia de entrada simplemente variando la frecuencia del oscilador local (que puede ser un sintetizador de frecuencia) y sintonizando las diferentes bandas (ondas largas, medias y cortas) del amplificador de RF. Adems, los amplificadores de FI se pueden disear en forma ptima para conseguir caractersticas de alto Q, pues siempre trabajan en la misma gama de frecuencias. La principal desventaja del receptor superheterodino es que si no se disea cuidadosamente, ser muy sensible a seales espurias y a las frecuencias imagen. Una caracterstica importante de los receptores superheterodinos es el Control Automtico de Volumen (CAV). A la entrada del receptor, la seal de RF experimenta variaciones de nivel producidas por el desvanecimiento; como resultado, en la salida del receptor se produce molestas variaciones en el nivel del volumen. El CAV corrige estas variaciones usando la componente continua de la salida del detector de envolvente como seal de control de la ganancia del amplificador de FI o de RF, segn el diseo. Un estudio prctico ms completo del receptor superheterodino se puede encontrar en [Miller, 1993]. Los catlogos de los fabricantes son tambin muy tiles e instructivos.
6.3.2. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM)
En el Captulo V, Seccin 5.5.2, desarrollamos el concepto de la Multiplicidad por Divisin de Tiempo (TDM) como la reparticin del tiempo de utilizacin de un canal, en el cual las diferentes seales estn representadas mediante impulsos. La Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM), Fig. 6.23, es una operacin mediante la cual una cantidad de seales diferentes son transmitidas conjunta y simultneamente por un mismo canal mediante el empleo de subportadoras y traslacin de frecuencias. En efecto, el espectro de cada seal es trasladado a una banda diferente y el espectro compuesto o seal FDM forma una banda de base que se puede transmitir utilizando cualquiera de los esquemas de modulacin ya vistos. Ntese que en TDM todas las seales utilizan la misma banda de frecuencias pero operan en tiempos diferentes, mientras que en FDM todas las seales operan al mismo tiempo pero utilizan bandas de frecuencia diferentes. En la Fig. 6.23 se muestra la configuracin bsica de un sistema FDM. En la Fig. 6.23(a) se muestra un sistema de transmisin FDM. En el transmisor, cada seal individual se aplica a un modulador con una subportadora diferente. Estas subportadoras generalmente son de frecuencias bajas y no son normalmente apropiadas para la transmisin directa en RF. Las seales moduladas se combinan en un circuito sumador, algunas veces denominado combinador, cuya salida compuesta, la seal de banda de base, modula un transmisor de RF.
486
En la Fig. 6.23(b) se muestra el diagrama de bloques del sistema de recepcin FDM. La parte de entrada es el receptor de RF cuyo ancho de banda debe ser suficiente para acomodar la seal de banda de base multicanal. En el receptor de RF la seal compuesta es recibida, demodulada y aplicada a una batera de filtros pasabanda centrados en las frecuencias de las subportadoras. El ancho de banda de cada filtro debe ser diseado cuidadosamente para que deje pasar solamente el espectro de la seal correspondiente. Finalmente, cada mensaje individual es detectado y recuperado segn el tipo de modulacin empleado en el transmisor. La terminologa empleada en los sistemas FDM tiene la forma X/Y FDM, donde X se refiere al tipo de modulacin de las subportadoras y Y se refiere al tipo de modulacin empleado para la transmisin de la banda de base en RF. Por ejemplo, un sistema SSB/SSB FDM es un sistema multiplex que utiliza modulacin SSB en las subportadoras y cuya transmisin se efecta en SSB. En telemetra espacial se utiliza bastante el sistema FM/FM FDM.
Banda de Base Multicanal
Modulador
m1 (t )
fc1
m2(t)
Modulador
fc2
Combinador Lineal
Transmisor RF
m3 (t ) Modulador fc3 mM (t ) Modulador fcM

Banda de Base Multicanal Receptor RF
(a) TRANSMISOR FDM

Filtro Pasabanda 1 Detector 1 Filtro Pasabajo 1 m1 (t )
fc1
Filtro Pasabanda 2
fc2
Filtro Pasabanda 3
Detector 2
Filtro Pasabajo 2
m2 (t ) m3 (t ) mM (t )
fc3
Filtro Pasabanda M
Detector 3
Filtro Pasabajo 3
(b) RECEPTOR FDM

Canal 1
fcM
Canal 2
Detector M
Filtro Pasabajo M Canal M
Canal 3
f 0
fc1 B1
B2 B3 BM Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal
Bg
fc2
Bg
fc3
fcM
(c) Espectro de la Seal de Banda de Base Multicanal Fig. 6.23. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM).
Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal
En la Fig. 6.23(c) hemos supuesto que todas las seales estn moduladas en DSB y que sus anchos de banda son diferentes. Sin embargo, la modulacin de cada seal puede ser diferente: en PSK o FSK, en AM, en SSB, en VSB con o sin portadora, y en FM, como veremos en su oportunidad. Obsrvese que para que no haya solapamiento entre los diferentes espectros, hay que
487
agregar una banda de guarda de anchura B g . Esta banda de guarda permite tambin recuperar fcilmente, en el receptor, las diferentes seales mediante filtros prcticos. El ancho de banda de la banda de base depender del ancho de banda, del tipo de modulacin de las seales individuales y del ancho de banda de las bandas de guarda. En general, el ancho de banda de la seal de banda de base de M seales multiplexadas viene dada por, Fig. 6.23(c), BT = ( M 1) Bg +
m =1
(6.73)
donde B1 , B 2 , ...... , B M son los anchos de banda de los canales o seales individuales y B g la banda de guarda. En particular, los anchos de banda individuales dependern del tipo de modulacin utilizado. Por ejemplo, en AM o DSB: B = 2 f m , y en SSB: B = f m .
Multicanalizacin en Sistemas Telefnicos
En el diseo de sistemas de comunicacin y en particular en los sistemas telefnicos, se desea mantener en la medida de lo posible los mismos equipos bsicos para simplificar la fabricacin, el mantenimiento y el almacenamiento de componentes. En el caso de la telefona, la UIT-T ha dictado normas para la cantidad de canales y gamas de frecuencia que han de emplearse. En la Fig. 6.24 se muestra el proceso de formacin multicanal, denominado Planes de Modulacin, para los conjuntos de 12, 60, 300 y 900 canales telefnicos en la banda de base, as como un plan para la transmisin mixta de 1200 canales telefnicos y un canal de TV. La composicin del GRUPO de 12 canales se efecta en dos etapas: primero para tres canales y despus para el GRUPO propiamente. Con este procedimiento se necesita solamente 7 frecuencias de subportadora en lugar de las 12 que hubiera exigido la modulacin directa. Un canal de voz (de 300 a 3400 Hz) se modula a la frecuencia de 12 kHz suprimindose la portadora y la banda lateral inferior formando el canal N 1 dentro de la banda de 12 a 16 kHz. Los canales 2 y 3 siguientes se modulan a 16 y 20 kHz, respectivamente, formando los tres canales un SUBGRUPO de canales que cubre la gama de frecuencias de 12 a 24 kHz. De la misma manera se tratan los canales 4-6, 7-9 y 10-12, de modo que formen otros tres SUBGRUPOS. A continuacin los cuatro SUBGRUPOS se modulan a 84, 96, 108 y 120 kHz, formando el GRUPO de 12 canales. Este proceso se muestra en la Fig. 6.24(a) y (b). De manera semejante se obtiene los planes de modulacin para 60, 300 y 900 canales. Ntese que para multicanalizar 900 canales se necesita solamente 20 subportadoras. Las portadoras piloto se utilizan para control y supervisin; por ejemplo, en los canales individuales la portadora piloto est fuera de la banda til (3200 Hz) a una frecuencia de 3825 Hz.
Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA)
Los satlites de comunicaciones son hoy uno de los principales medios de transmisin de informacin y su empleo es cada da ms importante. Como ya lo sealamos en el Captulo V, Seccin 5.8.5, el satlite es un repetidor para seales de voz, datos y video, al cual muchas estaciones terrenas desean acceder para establecer una comunicacin. Sin embargo, hay que arbitrar el acceso al satlite y en el Captulo V vimos los mtodos TDMA y CDMA. Aqu trataremos el Mtodo de Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA) que es una aplicacin de las tcnicas FDM ya discutidas.
488
12
16
84,08 Pilot 108 96 20 84
120
12
24 f 60 72 84 96 108 kHz
12
kHz
24 60 108
SUBGRUPO
12 24
GRUPO
(a) Subgrupo de 3 Canales

420 468 516 Piloto 411,92
(b) Grupo de 12 Canales

1364 1612 1860 1552 Pilot
564 2108 612 2356
60
108 f 312 kHz 552
312
552 f 812 1060 1308 1556 1804 2044 1052 1300 1548 1976 kHz
SUPERGRUPO
312 552 812
GRUPO MASTER
2044
(c) Plan de Modulacin para 60 Canales

10560 11096 Piloto 11880 308 13200
(d) Plan de Modulacin para 300 Canales
4287
6799 TV
12435
812
2044 851 974 983
f 11156 12388 11068 kH 316 1636 1548 2956 4332 6299 7299 kHz 11799 2868 4188 5564
851
(f) Plan de Modulacin Mixto para Transmisin de 1200 Canales Telefnicos y un Canal de TV. (e) Plan de Modulacin para 900 Canales Fig. 6.24. Planes de Modulacin de Sistemas Telefnicos. Recomendacin G.233 dela UIT-T.
12388 SUPERGRUPO MASTER
489
En el sistema FDMA, a cada estacin terrena se le asigna una determinada banda de frecuencias. Como ejemplo de la aplicacin de las tcnicas FDMA, consideremos los satlites INTELSAT IV y V, a los cuales se les asigna bandas de 500 MHz centradas en las frecuencias de 6 GHz (frecuencias de subida) y en 4 GHz (frecuencias de bajada). Cada banda de 500 MHz se divide en 12 bandas de 36 MHz, cada una con sus respectivos transpondedores o repetidores satelitales. A su vez, la banda de cada transpondedor se subdivide en un cierto nmero de canales, cuyo ancho de banda depende de la aplicacin o tipo de seal transmitida. Estas bandas se asignan a las estaciones terrenas para la transmisin y recepcin de informacin. En el caso de los satlites INTELSAT IV y V, en RF la seal transmitida est modulada en frecuencia (FM) y la seal de banda de base consiste generalmente de canales de 4 kHz multicanalizados en SSB. Todas las estaciones que acceden a un transpondedor particular tienen sus portadoras de FM separadas de manera que las seales FM para cada estacin ocupen bandas adyacentes. La seal compuesta FDMA ocupa la banda completa de 36 MHz del transpondedor. El proceso completo se describe en la forma SSB/FM FDMA. En la Fig. 6.25 se muestra el caso de un sistema FDMA donde siete estaciones terrenas A, B, C, D, E, F y G comparten un transpondedor de 36 MHz. En la 6.25(a) se muestra la capacidad, en canales telefnicos de 4 kHz de ancho de banda, de cada una de las estaciones; todas las estaciones estn transmitiendo simultneamente.
TRANSPONDEDOR
Ancho de Banda = 36 MHz
A 132 CV 6222 B 60 CV C 60 CV 6240 D 96 CV E 24 CV F 24 CV MHz G 24 CV f 6258
CV = Canales de Voz Un Supergrupo Grupos

A 312 A D D
(a) Espectro FDMA

1 2 Multiplexor Telefnico SSB/FM 1 Supergrupo
5 MHz
ESTACION C
Transmisor E f IF/RF 552 SSB/FM FDMA fc = 6240 MHz 60 Canales Telefnicos f 0 6237,5 6240 6242,5 MHz
CV
60
kHz
Banda de Base
Banda de RF
(b) Configuracin del Sistema FDMA Fig. 6.25. Sistema Satelital SSB/FM FDMA.
La estacin C, por ejemplo, tiene asignada una banda de 5 MHz que se extiende desde 6237,5 a 6242,5 MHz en la cual puede transmitir 60 canales de voz en SSB/FM FDM, que es la capacidad de un supergrupo. Supongamos que la estacin transmite 24 canales para la estacin A, 24 canales para la estacin D y 12 canales para la estacin E, es decir, el supergrupo de la estacin C contiene dos grupos para la estacin A, dos grupos para la estacin D y un grupo para la estacin E. El ancho de banda del supergrupo se extiende desde 312 hasta 552 kHz. Esta banda de base se modula en FM a una frecuencia intermedia de 70 MHz y a continuacin se traslada a la frecuencia de RF de 6240 MHz ocupando una banda de 5 MHz centrada en f c = 6240 MHz . Para completar el proceso, las seales de entrada al satlite se retransmiten utilizando la frecuencia de bajada de 4 GHz, y en la estacin terrena receptora se efectan las correspondientes operaciones de
490
demodulacin y desmultiplexaje para entregar los canales individuales de 4 kHz a los usuarios finales.
6.4. MODULACION ANGULAR O EXPONENCIAL DE SEALES CONTINUAS 6.4.1. Introduccin
Los sistemas de modulacin lineal vistos en las secciones anteriores tienen algunas caractersticas comunes que se pueden resumir en los siguientes puntos: 1. El espectro de la seal modulada bsicamente es el espectro desplazado de la seal mensaje. 2. Todas las operaciones efectuadas sobre la seal son operaciones lineales, de manera que puede aplicarse el principio de la superposicin. 3. El ancho de banda de transmisin jams excede el doble del ancho de banda de la seal mensaje. 4. Las relaciones S/N de postdeteccin se pueden incrementar slo si se aumenta la potencia de la seal transmitida. No hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin S/N. En los sistemas de modulacin lineal observamos que la amplitud de la seal modulada variaba en alguna forma en funcin de la seal mensaje. En contraste, en la modulacin angular o exponencial veremos que las seales moduladas son de amplitud constante, pero el ngulo o argumento de la portadora vara de acuerdo con la seal mensaje. La modulacin angular es entonces un proceso no lineal y las componentes espectrales de la seal modulada no estn relacionadas en una forma simple con la seal mensaje. An ms, puesto que el proceso no es lineal, el principio de la superposicin no se aplica y el ancho de banda de la seal modulada generalmente es mucho mayor que el de la seal mensaje. El aumento en el ancho de banda y en la complejidad del sistema son, sin embargo, compensados por el mejoramiento de la ganancia de conversin. Como veremos ms adelante, se puede intercambiar ancho de banda por relacin S/N sin tener que aumentar la potencia de la seal transmitida. Los sistemas de modulacin angular son entonces sistemas de modulacin de banda ancha en los cuales la relacin de expansin del ancho de banda m es alta.
Esquemas de Modulacin Angular de Seales Continuas
Las seales moduladas en ngulo son seales de envolvente constante y la informacin est contenida en la fase instantnea de la portadora. En relacin con la expresin (6.1), A ( t ) = A c , una constante, y la seal modulada en ngulo se puede representar en la forma
x c (t ) = A c cos[ (t )] = A c cos[2f c t + (t )]
donde (t ) = [2f c t + (t )] es el ngulo o fase instantnea de la portadora, y desviacin instantnea de fase. De (2.113), la frecuencia instantnea, f i ( t ) de la seal modulada xc(t), es
f i (t ) = 1 d 1 d [ (t )] = f c + (t ) 2 dt 2 dt
(6.74) (t ) la
(6.75)
Podemos definir tambin
= | (t )|max = desviacin mxima de fase

(6.76)
491
f (t ) =
1 d (t ) = desviacin instantnea de frecuencia 2 dt
(6.77) (6.78)
f = | f (t )|max = desviacin mxima de frecuencia
La desviacin instantnea de fase (t ) est relacionada con la seal mensaje y dependiendo de la naturaleza de esa relacin, se tienen los siguientes tipos de modulacin angular: 1. Modulacin de Fase (Phase Modulation, PM), en la cual la desviacin de fase instantnea es proporcional a la seal mensaje m(t), es decir, (t ) = k p m(t ) (6.79)
donde k p es la constante de desviacin de fase del modulador; la constante k p se expresa en radianes por unidad de m(t), por ejemplo, en rad/Volt. 2. Modulacin de Frecuencia (Frequency Modulation, FM), en la cual la desviacin instantnea de frecuencia es proporcional a la seal mensaje m(t), es decir,
f (t ) = 1 d (t ) = f d m(t ) 2 dt
t
(6.80)
o tambin, mediante integracin de (6.80), (t ) = 2f d
m()d +
to
o (t o )
(6.81)
En este caso la desviacin instantnea de fase es proporcional a la integral de la seal mensaje; la constante f d es la constante de desviacin de frecuencia del modulador y se expresa en Hz por unidad de m(t), por ejemplo, en Hz/Volt. Algunas veces se define tambin k f = 2 f d , donde k f es tambin una constante de desviacin de frecuencia pero expresada en radianes por segundo por unidad de m(t). El valor constante o (t o ) es la desviacin de fase para t = to que, sin perder generalidad, podemos hacerla igual a cero. Combinando las expresiones (6.79) y (6.81) con (6.74), se obtiene: Para modulacin de fase PM, x PM (t ) = A c cos[2f c t + k p m(t )] y para modulacin de frecuencia FM, x FM (t ) = A c cos[2f c t + 2f d (6.82)
m( ) d ]
(6.83)
Generalmente no se especifica el lmite inferior de la integral. Obsrvese que las seales PM y FM son similares en su forma funcional y la diferencia est en la integracin del mensaje en la seal FM. En efecto, la forma de las expresiones (6.82) y (6.83) nos permite generar seales FM con un modulador de fase, o seales PM con un modulador de frecuencia, como se muestra en la Fig. 6.26.
492
m(t)
Integrador
Modulador PM
x FM ( t )
m(t) Diferenciador
Modulador FM
x PM ( t )
A c , fc , k p (a) Generacin de Seales FM
A c , fc , fd (b) Generacin de Seales PM
Fig. 6.26. Esquemas para la Generacin de Seales FM y PM.
En la Fig. 6.27 se muestran las seales moduladas AM, FM y PM para dos formas diferentes de la seal mensaje m(t): una forma continua y una forma discreta. Puede observarse que la amplitud de las seales FM y PM siempre es constante, en cuyo caso se dice que son seales de envolvente constante. Debido a esta propiedad, podemos decir que cuando la frecuencia de portadora es alta, el mensaje reside en los cruces por cero de la seal modulada, caracterstica que se suele utilizar para la extraccin del mensaje m(t). Ntese tambin en la Fig. 6.27(a) que cuando el mensaje es continuo, es casi imposible distinguir a simple vista entre una seal FM y una PM. Sin embargo, si el mensaje es discreto, por ejemplo, un tren de impulsos PCM, las seales FM y PM se pueden distinguir una de la otra; de hecho seran las seales FSK y PSK que estudiamos en el Captulo V. En la seal FM (FSK) se observan los cambios de frecuencia y no hay cambios de fase, mientras que en la seal PM (PSK) hay cambios de fase pero la frecuencia se mantiene constante.
m(t)
t 0 t t
m(t)
t AM
FM ( t ) 0 m( t)
FM
t
0.5 t
m(t)
PM ( t ) 0 m( t )
PM
t
0.5 t (a) Seal m(t)
(b) Seal m(t) discreta
Fig. 6.27. Comparacin entre las Formas de Onda de Seales Moduladas AM, FM y PM.
Los resultados anteriores se pueden particularizar cuando la modulacin es sinusoidal. En efecto, sea m(t ) = A m cos(2f m t )
493
de donde y
x PM (t ) = A c cos[2f c t + k p A m cos(2f m t )]
x FM (t ) = A c cos[2f c t + fd A m sen(2f m t )] fm
(6.84) (6.85)
El lector puede demostrar fcilmente que en FM,

(t ) =
fd A m sen(2f m t ); fm
fd A m fm
f(t) = f d A m cos(2f m t )
f i (t ) = f c + f d A m cos(2f m t );
| f i (t )|max = f MAX = f c + f d A m ;
|f i (t )|MIN = f MIN = f c f d A m
f =| f ( t ) |max = f d | m( t ) |max = f d A m
y el valor pico a pico de la desviacin de frecuencia, | f (t )|PP = f MAX f MIN = 2f = 2f d A m (6.86)
El valor pico a pico de la desviacin de frecuencia es una medida o estimacin del ancho de banda de la seal modulada FM, como veremos posteriormente. Por analoga con la modulacin AM, en FM se define el ndice de modulacin angular en la forma f A f = d m = = (6.87) fm fm Obsrvese que el ndice de modulacin es la desviacin mxima de fase en modulacin sinusoidal. Como veremos ms adelante, el ndice de modulacin es un parmetro muy importante en la determinacin de la potencia y del ancho de banda de una seal modulada FM. Ntese, de (6.87), que el ndice de modulacin es la relacin entre la desviacin mxima de frecuencia y la frecuencia modulante, y por lo tanto no tiene dimensiones. En trminos de , la seal modulada FM en modulacin sinusoidal tiene la forma x FM (t ) = A c cos[2f c t + sen(2f m t )] (6.88)
El lector puede deducir los parmetros anteriores para la modulacin PM, en cuyo caso (Ver Problema de Aplicacin 6.46), x PM (t ) = A c cos[2f c t + p cos(2f m t )] donde
p = kpAm
(6.89)
es el correspondiente ndice de modulacin PM.
Ejemplo 6.6
La seal mensaje m(t ) = 10 cos(10 4 t ) se aplica a un modulador de frecuencia cuya constante de desviacin de frecuencia es igual a 103. La frecuencia de portadora es de 1 MHz, y su amplitud es de 10 V. Vamos a calcular todos los parmetros asociados.
494
Solucin
t x FM (t ) = 10 cos 2x10 6 t + 2x10 3 10 cos(10 4 ) d 0 t 1 cos(10 4 )d = 4 sen(10 4 t ) 0 10 2x10 4 4 6 4 x FM (t ) = 10 cos 2x10 6 t + sen( t ) 10 = 10 cos[2x10 t + 2 sen(10 t )] 4 10
pero
Podemos calcular ahora los parmetros siguientes:
A c = 10 V;
f m =5 kHz;
f(t) =
f c = 1 MHz;
f d = 1000;
==2
(t) = 2sen(104 t );
1 d ( t ) = 10 4 cos(10 4 t ) 2 dt f MIN = 1000 10 = 990 KHz
f = 10 4 = 10 KHz; f MAX = 1000 + 10 = 1010 KHz; Ancho de Banda
B | f ( t )| PP = f MAX f MIN = 1010 990 = 20 kHz
Efecto de una Componente Continua en Modulacin Angular
En la modulacin AM vimos que cuando la seal mensaje m(t) contena una componente continua, el efecto de esta componente continua afectaba al ndice de modulacin AM y produca una disminucin en el rendimiento de transmisin (Ejemplo 6.1). Vamos a ver ahora qu sucede en la modulacin angular cuando el mensaje m(t) contiene una componente continua. Sea una seal m(t), la cual posee una componente continua, y que se emplea para modular exponencialmente una portadora. Como en el Ejemplo 6.1, m(t) se puede escribir en la forma m(t ) = b o + m o (t ), donde b o =< m(t ) > y < m o (t ) >= 0
Consideremos la modulacin FM:

t x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d [b o + m o ( )]d 0
x FM (t ) = A c cos 2 (f c + f d b o )t + 2f d
m
0
o ( ) d
Ntese que la frecuencia de portadora ha pasado del valor f c al valor f c' = f c + f d b o . Aunque todava no sabemos nada del espectro de la seal FM, s sabemos o por lo menos intuimos que este espectro est centrado en la frecuencia de portadora, y si el valor de esta portadora vara, el espectro puede salirse de la banda de paso del filtro de salida de RF. En el caso AM, la componente continua afecta al ndice de modulacin a, lo cual incide sobre el rendimiento de transmisin pero que no produce distorsin. En FM, el efecto de la componente continua es mucho ms grave y produce una distorsin muy severa pues el espectro de la seal transmitida se ha desplazado desde ' la frecuencia f c hasta la frecuencia f c y puede hasta desaparecer si los valores de b o y f d son lo suficientemente altos. La banda de transmisin de la seal modulada debe estar centrada en f c , y
495
para ello es necesario remover previamente cualquiera componente continua presente en la seal mensaje m(t). El lector puede demostrar que en PM la componente continua del mensaje produce un desfase constante que no afecta ni a la frecuencia de portadora ni a la informacin en s, pues suponemos que la informacin est contenida en m o (t ) . De todas maneras, es necesario eliminar cualquiera componente continua presente en el mensaje m(t).
6.4.2. Modulacin Angular de Banda Angosta
Consideremos la seal modulada en ngulo, expresin (6.74). Desarrollando el coseno,
x c (t ) = A c cos[2f c t + (t )] = A c cos[ (t )] cos(2f c t ) A c sen[ (t )] sen(2f c t )

Si (t ) es muy pequeo o si < / 2 , entonces cos[ (t )] 1 y sen[ (t )] (t ) . En consecuencia, la seal x c ( t ) puede aproximarse en la forma siguiente:
x c (t ) = A c cos(2f c t ) A c (t ) sen(2f c t )
y en el dominio de la frecuencia, si (t ) (f) ,
X c (f ) = Ac A [ (f + f c ) + (f f c )] j c [ (f + f c ) (f f c )] 2 2
(6.90)
(6.91)
Las expresiones (6.90) y (6.91) son parecidas a las correspondientes en AM, con la diferencia de que hay un desfase de 90o en la resultante de las dos bandas laterales respecto a la portadora, como se puede apreciar en la Fig. 6.28(b). Si (t) tiene un ancho de banda B, el ancho de banda de la seal modulada ser de 2B, de aqu el nombre de modulacin angular de banda angosta.
Modulador de Fase de Banda Angosta
_
m(t)
Integrador FM
Amplificador
~ Oscilador (a) Generacin de Seales Moduladas PM y FM en Banda Angosta Maestro Ac / 2 x FM (t ) XFM (f ) A c / 4 fc fm < /2 f
PM
Ganancia FM: 2fd PM: k p
FM PM
x c (t )
A c sen( ct )
/2
A c cos( ct )
A c / 2
0
A c / 2
Ref
fc f m
0
Ac
(b) Diagrama Fasorial en FM
fc A c / 4
fc + fm
(c) Espectro FM en Modulacin Sinusoidal
Fig.6.28. Modulacin Angular en Banda Angosta
En general, puesto que en FM, (t ) = 2f d
m( )d
(f) = -j
fd M (f ) , f
496
entonces
X FM (f ) =
Ac A f M (f + f c ) M (f f c ) [ (f + f c ) + (f f c )] c d 2 2 f + fc f fc
(6.92)
En PM, X PM ( f ) =
(t ) = k p m(t ) (f) = k p M (f ), entonces Ackp Ac [ ( f + f c ) + ( f f c )] j [ M( f + f c ) M ( f f c )] 2 2 (6.93)
Estas seales se pueden generar mediante el esquema mostrado en la Fig. 6.28(a). Un concepto ms firme del significado de banda angosta lo obtendremos si consideramos la modulacin sinusoidal. Si m(t ) = A m cos(2f m t ) , entonces, en FM, (t ) = sen(2f m t ) (f) = j [ (f + f c ) (f f c )] 2 Reemplazando este (t) en (6.90),
x FM (t ) = A c cos(2f c t ) A c sen(2f m t ) sen(2f c t )

x FM (t ) = A c cos(2f c t ) + X FM (f ) = A c A cos[2 (f c + f m )t ] c cos[2 (f c f m )t ] 2 2 (6.94)
Ac A [ (f + f c ) + (f f c )] + c {[f + (f c + f m )] + 2 4 +[f - (f c + f m )] [f + (f c f m )] [f (f c f m )]}
(6.95)
En la Fig. 6.28(b) y (c) se muestra el diagrama fasorial y el espectro de (6.94). Obsrvese en (c) la semejanza con la seal modulada AM de la Fig. 6.6(b); la nica diferencia es que en FM la componente de frecuencia lateral inferior es de signo contrario. La seal FM de banda angosta requiere esencialmente el mismo ancho de banda de transmisin (es decir, 2f m ) que la seal AM. Ejemplo 6.7. Modulacin Binaria FSK y PSK En el Captulo V estudiamos las tcnicas de modulacin binaria FSK y PSK, las cuales fueron definidas mediante las expresiones (5.161) y (5.167), que son casos particulares de la modulacin angular de banda angosta. La palabra PCM 1 1 0 0 1 0, representada en la Fig. 6.29(a), se va a transmitir en PM y FM (PSK y FSK). Tambin, A c = 10V, f c = 1 kHz, k p = , f d = 10 3 .
Vamos a graficar las formas de onda de las seales modulada PM y FM. Ntese que Tb es el intervalo de sealizacin de la secuencia PCM, Vb = 1/ Tb la correspondiente velocidad de modulacin, y como el sistema es binario, entonces la velocidad de informacin, en bps, es Vi = Vb = 1/ Tb . Solucin (a) Modulacin PM
x PM (t ) = 10 cos[2f c t + m(t )]
497
donde
1 para el estado UNO m(t) = 0 para el estado CERO Para Para m(t) = 1: m(t) = 0:
x PM (t ) = 10 cos(2f c t + ) = 10 cos(2f c t ) para los UNOS

x PM (t ) = 10 cos(2f c t + 0) = 10 cos(2f c t ) para los CEROS
La seal PM se muestra en la Fig. 6.29(b). (b) Modulacin FM

t x FM (t ) = 10 cos 2f c t + 2000 m( )d ; 0
f i (t ) =
1 d [ (t )] = 1000 + 1000 m(t ) 2 dt
Para Para
m(t) = 1: m(t) = 0:
f i ( t ) = 2000 Hz
para los UNOS para los CEROS
f i (t ) = 1000 Hz
La seal FM se muestra en la Fig. 6.29(c).

m(t)1
(a)
"1" "1" "0" "0" "1" "0" 0 1 t
xPM(t )
(b) 0
-1 1
f1 = fc = 1 kHz
Cambios de Fase
Tb
t
x FM (t )
(c)
0 -1
fi = 2 kHz
fi = 1 kHz
fi = 2 kHz
fi = 1 kHz
Fig. 6.29. Formas de Onda del Ejemplo 6.7
6.4.3. Modulacin Angular de Banda Ancha
La modulacin angular de banda angosta representa un modo de transmisin muy importante en las comunicaciones digitales. En efecto, los esquemas de modulacin digital FSK y PSK son casos particulares de la modulacin angular de banda angosta, en las cuales la seal m(t) es discreta y est representada por impulsos, generalmente binarios. En esta aplicacin, la relacin S/N de predeteccin solamente necesita ser lo suficientemente alta para evitar errores de decisin en el receptor. Sin embargo, en la transmisin de seales continuas, tales como la voz y la msica, en donde se necesita una alta fidelidad, es necesario un alto valor del ancho de banda. Esto implica un ancho espectral mucho ms alto, lo cual se verifica si k p o son relativamente grandes. Por esta causa, las condiciones establecidas para el caso de banda angosta ( < /2) ya no son vlidas y el anlisis de la seal modulada angular se complica bastante. Ntese, sin embargo, que aunque k p o aumenten, no se afecta la amplitud de la seal modulada y, por supuesto, la potencia promedio transmitida.
498
En general, el anlisis de una seal modulada en ngulo para cualquiera seal mensaje m(t) es bastante complicado y, como en el caso de las seales PDM y PPM, para simplificar los clculos consideraremos la modulacin sinusoidal. Cuando la seal mensaje es sinusoidal, las desviaciones instantneas de fase y de frecuencia son tambin sinusoidales tanto en FM como en PM, y el espectro puede determinarse con relativa facilidad. Sea entonces (t ) = sen(2f m t ) , donde es el ndice de modulacin correspondiente a la desviacin mxima de fase tanto en FM como en PM. La seal modulada x c ( t ) = A c cos[2f c t + sen(2f m t )] puede expresarse en la forma x c (t ) = Re[ A c exp{j[2f c t + sen(2f m )]}] = Re[ ~ x c (t ) exp( j2f c t )] donde ~ x c (t ) es la envolvente compleja de x c (t ) , definida por ~ x c (t ) = A c exp[ j sen(2f m t )] (6.97) (6.96)
La funcin exp[ j sen(2f m t )] es peridica con una frecuencia fundamental igual a la x c (t ) se puede desarrollar frecuencia de modulacin f m ; por consiguiente, la envolvente compleja ~ en una serie de Fourier de la forma ~ x c (t ) = A c exp[ j sen(2f m t )] = A c
n =
X J
exp( j2nf m t )
(6.98)
Pero la expresin (6.98) es igual a la expresin (5.50a) y se puede representar en trminos de los coeficientes de Bessel. En efecto, como en (5.52), ~ x c (t ) = A c exp[ j sen(2f m t )] = A c
n ( ) exp( j2nf m t )
(6.99)
n =
Reemplazando (6.99) en (6.96), Evaluando la parte real, obtenemos x c (t ) = A c
x c (t ) = A c Re J n ( ) exp[ j2 (f c + nf m )t ] n =
n =
n ( ) cos[ 2 ( f c
+ nf m )t ] (6.100a)
J n ( ) 1
En la Fig. 6.30 se muestra la forma de J n ( ) y en la TABLA 6-2 se dan los valores de J n ( ) para algunos valores particulares de n y que utilizaremos en los ejemplos y problemas. El correspondiente espectro de x c (t ) es X c (f ) = A c
n =
J o ( ) J 1 () J 2 ( ) J 3 ( ) J 4 () J 5 () 0,6 J 6 ( )
0,8 0,4 0,2 0
-0,2 -0,40 2 4 6 8 10
n ( ) [f
(f c + nf m )] (6.100b)
Fig. 6.30. Curvas de Bessel
La expresin (6.100b) sugiere que an con la modulacin sinusoidal la seal modulada

499
en ngulo contiene un nmero infinito de bandas laterales, centradas en fc y separadas de la frecuencia de la portadora por mltiplos enteros de la frecuencia f m . Tericamente, una seal modulada en ngulo tiene un ancho de banda infinito. La forma de Xc(f) se presta para ser representada mediante el espectro unilateral, tal como lo adelantamos en el Captulo I. La amplitud de cada componente se puede obtener de una tabla de funciones de Bessel. En la TABLA 6-2 se tiene los valores de J n ( ) para n positivo, pero de la definicin de J n ( ) se puede notar que J () = J n () para n par (6.101) J n () = ( 1) n J n () = n J - n () = J n () para n impar TABLA 6-2. Coeficientes de Bessel, J n () , en funcin de n y
n \ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
0,1 0,997 0,050 0,001
0,2 0,990 0,100 0,005
0,5 0,938 0,242 0,031
1 0,765 0,440 0,115 0,020 0,002
2 0,224 0,577 0,353 0,129 0,034 0,007
4 0,397 -0,066 0,364 0,430 0,281 0,132 0,054 0,018 0,006
5 -0,178 -0,328 0,047 0,365 0,391 0,261 0,131 0,053 0,018 0,006 0,001
6 0,151 -0,277 -0,243 0,115 0,358 0,362 0,246 0,130 0,057 0,021 0,007 0,002
8 0,172 0,235 -0,113 -0,291 -0,105 0,186 0,338 0,321 0,223 0,126 0,061 0,026 0,010 0,003
10 -0,246 0,043 0,255 0,058 -0,220 -0,234 -0,014 0,217 0,318 0,292 0,207 0,123 0,063 0,029
En la Fig. 6.31 se muestra el espectro tpico de una seal modulada en ngulo utilizando la representacin espectral unilateral; por ello, la amplitud de las componentes es el doble de las correspondientes al espectro bilateral. El signo de las componentes se basa en las condiciones (6.101).
A cJ o ( ) A c J 3 () fc 2 fm fc fm
0
X c (f )
A c J1 ( ) fc + 2 fm fc + 3fm fc A c J1 ( ) A cJ 2 () A cJ 2 ( ) fc + fm A c J 3 ( )
fc 3fm
Fig. 6.31. Espectro Unilateral Tpico de una Seal Modulada en Angulo con Modulacin Sinusoidal
500
Desde un punto de vista terico, la seal modulada en ngulo contiene un nmero infinito de componentes de frecuencia. Sin embargo, en la prctica las amplitudes de las componentes para n grande se pueden despreciar. En general, el coeficiente de Bessel J n ( ) es despreciable cuando n > , especialmente cuando >> 1 . Ms adelante volveremos sobre estos aspectos al definir el ancho de banda de transmisin en modulacin angular en banda ancha. Obsrvese que para obtener el espectro no especificamos el tipo particular de modulacin angular (PM o FM), pues el punto de partida fue la definicin ( t ) = sen( 2f m t ) . Para el caso de modulacin de fase, este ( t ) puede obtenerse haciendo m( t ) = A m sen( 2f m t ) , en cuyo caso = k p A m . Asimismo, para el caso FM, ya calculado,
m(t ) = A m cos(2f m t ) y =
fd A m . fm
El ndice de modulacin en FM es, pues, una funcin de la frecuencia de modulacin f m , mientras que en PM no lo es. En la Fig. 6.32 se muestra el mdulo del espectro unilateral de una seal FM cuando f m disminuye mantenindose constante la desviacin mxima de frecuencia f d A m , y viceversa. Por ejemplo, para f m grande ( pequeo) la seal es de banda angosta puesto que solamente dos componentes laterales son significativas. Para f m pequea ( grande) aparecen muchas componentes laterales significativas.
<< 1
f
<< 1 fc 1
f
fc fm
fc
fc + fm 1
f
fc
>> 1
f
fc >> 1
f
fc
(a)
Creciente, fm Fija
fc (b) Creciente, fm Decreciente
Fig. 6.32. Espectros de Seales FM con Modulacin Sinusoidal.
Observando las curvas de Bessel de la Fig. 6.30 se ve que, a diferencia de la modulacin de amplitud, la amplitud de la componente a la frecuencia de portadora en modulacin angular depende del ndice de modulacin. En efecto, para ciertos valores del ndice de modulacin la amplitud a la frecuencia f c es cero, y toda la seal modulada en ngulo consiste solamente de componentes laterales, es decir, Jo() = 0 para = 2,4048; 5,5201; 8,6537; 11,7915; 14,9309, etc. Ntese que los ceros de J o ( ) , e igual para los otros coeficientes, no estn uniformemente espaciados. Cuando aumenta, los coeficientes de Bessel se comportan como sinusoides amortiguadas. Cuando n aumenta, J n ( ) alcanza un valor mximo a una distancia cada vez mayor desde el origen. Sin embargo, la observacin ms importante es que J n ( ) decae
501
rpidamente para n >> ; en realidad, n no necesita ser mucho mayor que , lo cual es de extrema importancia en la definicin del ancho de banda, como veremos ms adelante. Cuando la frecuencia instantnea de una seal modulada en forma angular vara en una forma ms compleja que la correspondiente a modulacin sinusoidal, su espectro resulta muy complicado. Las frecuencias presentes en las bandas laterales incluyen no solamente las que se obtendran con cada frecuencia moduladora actuando separadamente, sino que tambin existe diversas combinaciones de frecuencias. Sin embargo, aunque la modulacin compleja aumenta notablemente el nmero de componentes de frecuencia presentes en la seal modulada, esto no ensancha la banda de frecuencias ocupada por la energa de la seal. Esto a primera vista parece paradjico o contradictorio, pues si consideramos la modulacin sinusoidal, est el hecho de que el espectro de la seal modulada consta de un nmero infinito de componentes a frecuencias fijas, lo cual parece estar en contradiccin con el hecho de que la frecuencia instantnea de la seal vara solamente en el intervalo (f MIN , f MAX ) . Esta paradoja se resuelve si reconocemos que estamos en presencia de dos conceptos distintos del dominio de la frecuencia. Uno es el concepto de frecuencia instantnea, que es un parmetro dinmico que relaciona la variacin de la funcin angular respecto a una seal modulante, por lo cual la seal compuesta ya no ser de una sola frecuencia. Por otro lado, el concepto de contenido espectral nos permite determinar las componentes de frecuencia en el sentido de Fourier, cada una de ellas con una frecuencia fija. Si todas estas componentes se suman en la forma descrita por su desarrollo de Fourier, el resultado ser indudablemente la seal modulada angular en la cual la frecuencia instantnea vara en el tiempo dentro de un intervalo de frecuencias dado. Ejemplo 6.8 La seal
m(t ) = 10 cos 2 (10 4 t ) se va a transmitir en FM. Las caractersticas del
modulador son: f c = 100 kHz; f d = 4 x10 3 ; A c = 10V . La salida del modulador se aplica a un filtro pasabanda ideal de ganancia unitaria, ancho de banda de 50 kHz y centrado en la frecuencia de portadora f c . Vamos a determinar y dibujar el espectro a la salida del filtro y determinar algunos parmetros de la seal modulada. Solucin La seal modulada FM es x FM (t ) = 10 cos 2x10 5 t + 2x 4 x10 3 pero
10 cos
0
(10 4 ) d
cos 2 (10 4 ) d =
t sen(2x10 4 t ) + 2 4x10 4
Por lo tanto, de donde
x FM (t ) = 10 cos[2 (10 5 + 20x10 3 )t + 2 sen(2x10 4 t )]
' f c' = 120 kHz; = 2; f m = 10 kHz
El espectro de la seal modulada est centrado ahora en la frecuencia de 120 kHz, y las componentes de frecuencia estn separadas en 10 kHz. Ntese entonces el efecto de la componente continua de m(t): el espectro qued desplazado en 20 kHz respecto a la frecuencia f c = 100 kHz . Si el desplazamiento fuera mayor, podra suceder que el filtro de salida (centrado en f c ) tenga una
502
salida fuertemente distorsionada y de potencia muy baja. Es necesario entonces eliminar cualquiera componente continua presente en la seal mensaje. Como el filtro pasabanda de salida tiene un ancho de banda de 50 kHz y est centrado en 100 kHz, solamente dejar pasar las componentes a las frecuencias 80, 90, 100, 110 y 120 kHz. En la Fig. 6.33 se muestra el espectro FM de salida. Podemos determinar siguientes parmetros: Frecuencia instantnea: f i (t ) = 120x10 3 + 20x10 3 cos(2x10 4 t ) f MAX = 140 kHz; f MIN = 100 kHz tambin los
XFM (f ) Filtro Pasabanda

1 B = 50 kHz 0,34 90 75 80 100
3,53 2,24
110
f 120 125 f ' kHz

c
=2 A c = 10
fc
-1,29
-5,77
Fig. 6.33. Espectro FM del Ejemplo 6.8
f = 20 kHz ; Ancho de Banda aproximado, B 2 f = 40 kHz A2 2 Potencia de la seal modulada FM, < x FM (t ) >= c = 50W 2 Potencia de la seal transmitida, del espectro unilateral de la Fig. 6.33, < x2 FMT ( t ) >= 1 [(0,34) 2 + (1,29) 2 + (3,53) 2 + (5,77 ) 2 + (2,24 ) 2 ] = 26,28W 2
Ntese que en el filtro se pierden 24,72 W, es decir, el 47,4% de la potencia de la seal modulada. Modulacin Sinusoidal Compuesta Las tcnicas utilizadas en la deduccin de la expresin (6.100a) se pueden utilizar en el caso de modulacin sinusoidal compuesta o modulacin multitono. Por ejemplo, supongamos el caso en que la seal moduladora es la suma de dos seales sinusoidales cuyas frecuencias no estn armnicamente relacionadas. En este caso, para FM,
m(t ) = A 1 cos(2f1 t ) + A 2 cos(2f 2 t ) x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d donde

1 =
m( )d = A c cos[2f c t + 1 sen(2f1 t ) + 2 sen(2f 2 t )] 0

t
fd A1 f A y 2 = d 2 f1 f2 Siguiendo la misma tcnica que en el caso anterior, se puede demostrar que la seal modulada FM en modulacin con dos tonos es
x FM (t ) = A c
n =m=
n ( 1 )J m ( 2 ) cos[ 2 ( f c
+ nf1 + mf 2 )t ]
(6.102)
503
Cuando se interpreta este resultado en el dominio de la frecuencia, se observan los siguientes tipos de componentes: (a) una componente a la frecuencia de la portadora, de amplitud A c J o (1) J o ( 2 ) ; (b) componentes a las frecuencias correspondientes a [f c + nf1 ] y [f c + mf 2 ] que eran de esperar; y (c) componentes a las frecuencias [f c + nf1 + mf 2 ] que no estn presentes en los espectros de las seales modulada por f1 o f 2 solas. Esto demuestra que la modulacin angular, a diferencia de la modulacin de amplitud, es un proceso no lineal pues no se cumple la superposicin de los espectros. Este procedimiento se puede extender a seales con ms de dos tonos no armnicos, pero el lgebra se torna muy complicada. Ntese que la expresin (6.102) se puede aplicar tambin en PM en cuyo caso los respectivos ndices de modulacin son 1 = k p A 1 y 2 = k p A 2 . En la Fig. 6.34 se muestra parte del espectro de (6.102).
f
fc + 2f1 fc + f1 fc + 3f1 fc fc fc + 5f1 fc + f2 fc + f2 + f1 fc + 4f1 fc + f2 + 3f1 fc + 2 f2 fc + f2 + 2 f1 fc + 2 f2 fc + 2 f2 + f1
(a) (b)
fc + f 2
Fig. 6.34. Espectro de una Seal FM con dos Tonos Modulantes.
En la Fig. 6.34(a) se observa que las componentes debidas al tono 1 se concentran alrededor de f c . En (b) se muestra algunas de las componentes debidas al tono 2. Todas las otras componentes son frecuencias de batido generadas por la interaccin de los tonos 1 y 2 en el proceso de modulacin FM. Cuando las frecuencias de modulacin estn relacionadas armnicamente, por ejemplo, si m(t) es una seal peridica de perodo T, entonces (t ) ser peridica e igualmente exp[ j (t )] . x c (t ) exp( j2f c t )} Sea entonces x c (t ) = A c cos[2f c t + (t )] = A c Re{~
x c (t ) = exp[ j (t )] es la envolvente compleja de x c (t ). donde ~

Puesto que (t ) es peridica de perodo T, la envolvente compleja ~ x c (t ) se puede desarrollar en serie de Fourier de la forma ~ x c (t ) = Xn = 1 T
n =
X
T/ 2
T/ 2
exp( j2nf o t )
con
fo =
1 , donde T 1 T
exp[ j (t )] exp( j2nf o t ) dt =
exp{j[(t ) 2nf t ]}dt

T/ 2
T/ 2
(6.103)
Por lo tanto,
x c ( t ) = A c Re X n exp( j2nf o t ) exp( j2f c t ) = A c X n Re{exp[ j2(f c + nf o ) t ]} n = n =
504
x c (t ) = A c
n =
cos[2 (f c + nf o )t ]
(6.104)
x c (t ) contiene componentes de frecuencia centradas en f c , separadas en fo y de amplitud X n . En el caso general, la resolucin de la integral (6.103) es muy complicada.
6.4.4. Potencia y Ancho de Banda en Modulacin Angular en Banda Ancha
Potencia en Modulacin Angular
La potencia promedio de una seal modulada angular se puede determinar directamente a partir de (6.74), esto es, < x2 c ( t ) >= A2 c 2 (6.105)
La potencia de la seal modulada es constante e independiente de la modulacin. En el aspecto prctico esto es de gran importancia pues la potencia no vara y el diseo de los circuitos electrnicos se simplifica bastante. En modulacin sinusoidal, de (6.100a), la potencia de la seal modulada es < x2 c (t ) A2 >= c 2
A 2 J 2 ( ) 2 J 2 J n ( ) = c o + o ( ) + 2 2 n =1
n =
J2 n ( )
A2 = c 2
A
n =1
2 2 c J n ( )
(6.106)
Comparando (6.105) con (6.106), verificamos la conocida relacin
n =
2 ( ) Jn
2 ( ) + 2 Jo
J
n =1
2 n ( )
=1
(6.107)
Ancho de Banda en Modulacin Angular
En cuanto al ancho de banda de la seal modulada, estrictamente hablando l es infinito, ya que la modulacin angular de una portadora da como resultado la generacin de un nmero infinito de componentes laterales, an en el caso de modulacin sinusoidal. El ancho de banda est determinado entonces por la dispersin de las componentes significativas del espectro a ambos lados de la portadora. La estimacin de esta dispersin define un ancho de banda, el cual depender de las aplicaciones del sistema. Por otro lado, hay que tener en cuenta que despus del modulador hay que colocar un filtro pasabanda de RF centrado en la frecuencia de portadora, y lo mismo en el receptor. La cuestin ahora es la de decidir cul ser el ancho de banda ptimo de los filtros, de modo que deje pasar el mximo de la seal con el mnimo efecto interferente en el transmisor y de reduccin de ruido en el receptor. Estimaciones acerca del ancho de banda de banda requerido pueden obtenerse a partir de las siguientes consideraciones, aplicadas sobre todo en FM. Sea la Fig. 6.35, en modulacin sinusoidal, donde se muestran las componentes y la banda de paso del filtro, para la definicin del ancho de banda de transmisin BT. El filtro debe estar centrado en f c , la frecuencia de portadora, y suponemos que la componente continua del mensaje ha sido removida.
505
El ancho de banda vendr dado por B T = 2 kf m para k1 (6.108)

X c (f ) BT fm
0
donde k es el nmero de componentes a cada lado de la portadora. Ntese que
BT = m = 2k fm
es
la
relacin
de
k Componentes
fc
k Componentes
expansin del ancho de banda; como k 1, esto nos indica que el sistema de modulacin angular es un sistema de modulacin de banda ancha en el cual se puede intercambiar ancho de banda por relacin S/N, como veremos ms adelante.
Fig. 6.35. Definicin del Ancho de Banda en Modulacin Angular.
La estimacin del valor de k depende del criterio empleado para definir las componentes significativas del espectro. Una primera forma de estimacin del ancho de banda de la seal modulada angular, es despreciar aquellas componentes de frecuencia cuya amplitud sea menor del 1% de la amplitud unitaria, es decir, se desprecian aquellas componentes para las cuales se cumple que | J n ( )| 0,01 (6.109)
Por ejemplo, en la TABLA 6-2 de Coeficientes de Bessel la condicin (6.109) se cumple para = 5 y k = 8; para = 6 y k = 9, etc.. En consecuencia, el valor de k vara junto con el valor de . El ancho de banda que se calcula utilizando este procedimiento puede expresarse en la forma que veremos a continuacin. Sea k n el valor mnimo de n que satisface la condicin (6.109). De (6.108), el ancho de banda ser B T = 2 k n f m ; pero como = f / f m , entonces podemos definir un ancho de banda normalizado B n dado por Bn = B T 2k n = f (6.110)
Los valores de k n y se obtienen de una Tabla de Coeficientes de Bessel. Las curvas de la Fig. 6.36 permiten estimar el ancho de banda BT cuando y f son conocidos. En la curva A de la Fig. 6.36 se grafica (6.110). Ntese que a medida que aumenta el ndice de modulacin , el ancho de banda normalizado B n tiende a 2, , lo que es lo mismo, B T 2f . Un segundo criterio se basa en la observacin que hicimos anteriormente de que n no necesita ser mucho mayor que . En efecto, si suponemos que se considera como significativas todas aquellas componentes para las cuales se cumple que k , siendo k >> 1, entonces el ancho de banda, de (6.108), ser B T 2f m , de donde
506
B T 2f
(6.111)
Bn A
8 6 4 2
B C D
El ancho de banda se puede aproximar entonces como el valor pico a pico de la desviacin mxima de frecuencia, concepto que ya habamos adelantado y utilizado ms arriba. Este criterio se utiliza frecuentemente para estimar, en primera aproximacin, el ancho de banda de una seal FM, sobre todo en banda ancha. Ntese que en este caso el ancho de banda normalizado, de la forma (6.110), es constante (independiente de ) . En la curva D de la Fig. 6.36 se muestra la variacin de este ancho de banda.
Bn =
BT f
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Fig. 6.36. Ancho de Banda Normalizado en Modulacin de Frecuencia.
El criterio ms empleado en la prctica es el de la potencia significativa. En efecto, de (6.106) y la Fig. 6.35, la potencia contenida dentro del ancho de banda BT ser < x2 cT (t ) >=
k A2 2 c J 2 = Pr < x 2 + J ( ) 2 ( ) c (t ) > o n 2 n =1
(6.112)
donde
k 2 Pr = J o () + 2 J 2 n () < 1 n =1
(6.113)
Pr es la fraccin de la potencia total A 2 c / 2 que es transmitida. El ancho de banda para alguna aplicacin particular se puede estimar definiendo un valor aceptable para Pr , resolviendo (6.113) para k mediante una tabla de valores de los coeficientes de Bessel y reemplazando ese valor de k en (6.108). As, por ejemplo, en la TABLA 6-2 de Coeficientes de Bessel se ha subrayado con un trazo los valores de n = k correspondientes a Pr 0,5 y con dos trazos y en negrita los correspondientes a Pr 0,98 . Ntese que para Pr 0,98 , el valor de k es aproximadamente igual a la parte entera de ( + 1) , de tal manera que, de (6.108), B T 2( + 1) f m (6.114)
En este ancho de banda est contenido aproximadamente el 98% de la seal modulada x c (t ) . Ntese que en banda ancha ( >> 1) las expresiones (6.114) y (6.111) son equivalentes, mientras que en banda angosta ( << 1) , B T 2 f m . La expresin (6.114) se puede expresar tambin como un ancho de banda normalizado. En efecto, siguiendo el mismo procedimiento de la expresin (6.110), el ancho de banda normalizado B 2 Bn = T = 2 + (6.115) es f Esta expresin se grafica en la curva C de la Fig. 6.36.
507
Como el ndice de modulacin se ha definido solamente para modulacin sinusoidal, para el caso de una seal mensaje m(t) arbitraria se puede obtener una expresin aproximada para el ancho de banda mediante la definicin de la relacin de desviacin, en la forma Si B m es el ancho de banda de m(t), entonces la relacin de desviacin es f f = = d | m(t )|max Bm Bm
(6.117)
La relacin de desviacin viene a ser para la modulacin no sinusoidal lo que el ndice de modulacin es para la modulacin sinusoidal. El ancho de banda de transmisin ser entonces B T = 2( + 1) B m (6.118)
Esta relacin se conoce con el nombre de Regla de Carson. Ntese que si << 1, el ancho de banda corresponde a una seal de banda angosta. Si >> 1, el ancho de banda tiende al valor pico a pico de la desviacin de frecuencia, resultado ya obtenido por otros medios. En resumen, desde un punto de vista prctico, la Regla de Carson subestima en parte el requerimiento de ancho de banda en FM, mientras que la utilizacin del criterio (6.109) requiere ms componentes de frecuencia, pero el aumento en la potencia es muy pequeo. Por ejemplo, para = 10 , se transmiten 28 componentes de frecuencia contra 22 transmitidas segn la Regla de Carson, pero la potencia transmitida prcticamente es la misma en ambos casos. En la prctica se toma el valor ms pequeo de B T pues as en el receptor el ancho de banda del filtro de entrada es menor y la potencia de ruido de entrada ser menor tambin. Una expresin intermedia entre la Regla de Carson y la condicin (6.109) es la siguiente [Stark y Tuteur, 1979],
B T = 2 (f + 2B m ) = 2( + 2 ) B m
para
>2
(6.119)
Este ancho de banda es un poco mayor que el dado por la Regla de Carson, pero menor que el dado por la condicin | J n ( )| 0,01. El ancho de banda normalizado correspondiente se grafica en la curva B de la Fig. 6.36. En general, se puede usar cualquiera de estos criterios para la estimacin del ancho de banda de transmisin; sin embargo, el criterio de la potencia significativa (Regla de Carson) es el ms utilizado en las aplicaciones prcticas. Consideremos, por ejemplo, la Radiodifusin FM. La UIT-R ha establecido las siguientes recomendaciones para la Radiodifusin FM: 1. Desviacin Mxima de Frecuencia, 2. Ancho de Banda mximo permitido, 3. Estabilidad de frecuencia de la portadora, 4. Gama del Espectro, f = 75 kHz
B T = 200 kHz
2 x10 3%
desde 88 hasta 108 MHz
508
Si el ancho de banda de la seal es B m = 15 kHz, entonces = 5 (o = 5). Los anchos de banda pueden ser: Segn el criterio (6.109) : Segn la expresin (6.119): Segn la Regla de Carson: Segn la expresin (6.111):
B T = 240 kHz B T = 210 kHz

B T = 180 kHz
B T = 150 kHz
El valor B T = 210 kHz , dado por la expresin (6.119), es el ms aproximado al valor nominal asignado de 200 kHz. En la prctica hay cinco grandes aplicaciones en las cuales se utiliza la Modulacin FM: 1. Radiodifusin No Comercial, desde 88 a 90 MHz 2. Radiodifusin Comercial, con ancho de banda de 200 kHz, desde 90 a 108 MHz 3. Canales de Audio en Televisin, con ancho de banda 50 kHz, desde 54 a 88 MHz, 174 a 216 MHz y 470 a 806 MHz 4. Canales de Banda Angosta para Servicio Pblico, desde 108 a 174 MHz, y sobre 806 MHz 5. Canales de Banda Angosta para el Servicio de Radioaficionados, en 29,6 MHz, desde 52 a 53 MHz, 144 a 147,99 MHz, 440 a 450 MHz, y sobre 902 MHz. Las potencias de transmisin van desde unos pocos mW para el Servicio de Radioficionados hasta 100 kW para Radiodifusin Comercial. Ntese que la modulacin FM no se emplea para frecuencias menores de 30 MHz; esto se debe a la gran distorsin de fase en las seales FM producidas por la ionosfera a frecuencias inferiores a los 30 MHz. Sobre los 30 MHz, la trayectoria de transmisin es en lnea recta sin reflexiones y no es afectada por la ionosfera. Esta situacin explica el poco alcance (mximo 130 km) que impone a las seales FM la curvatura de la tierra. Ejemplo 6. 9 La seal de audio en televisin comercial est modulada en FM. El ancho de banda disponible para acomodar la seal de audio es de 50 kHz. Si la seal moduladora de audio contiene frecuencias entre 30 Hz y 15 kHz, vamos a determinar su amplitud mxima para hacer uso ptimo del ancho de banda disponible. La constante de desviacin de frecuencia del modulador FM es de 104 Hz/V. Utilizaremos la Regla de Carson. Solucin
B T = 2 ( + 1)B m = fd B | m(t )|max = T 1 Bm 2B m
de donde,
| m( t )| max =
Entonces,
BT 15x10 3 50x10 3 1 1 = 1 V = 4 3 10 2B m 30x10 | m( t )| 1 V para aprovechar al mximo el ancho de banda disponible . Bm fd
509
Ejemplo 6.10 Una portadora de 20 MHz se modula sinusoidalmente en FM de manera que la desviacin mxima de frecuencia es de 100 kHz. Vamos a determinar el ndice de modulacin y el ancho de banda de la seal FM para los siguientes valores de la frecuencia fm de la seal moduladora: (a) 1 kHz; (b) 50 kHz; (c) 500 kHz. Solucin Tenemos que: Entonces,
f = 100 kHz; f c = 20 MHz . En modulacin sinusoidal, = f / f m .
(a) f m = 1 kHz; = 10 5 / 10 3 = 100 . Este es un caso de FM de banda ancha, de donde, B T = 2( + 1) f m = 202 kHz 2 f (b) f m = 50 kHz; = 2 y B T = 2( + 1) f m = 300 kHz (c) f m = 500 kHz; = 0,2 . Este es un caso de FM de banda angosta, de donde B T 2f m = 1 MHz Ejemplo 6. 11 La seal mensaje m(t ) = A m cos(2f m t ) se utiliza en tres sistemas distintos A, B y C de modulacin angular, y los anchos de banda respectivos se dan en la Tabla siguiente:
1 Am = 5 fm = 5 kHz 10 kHz 800 kHz 1 MHz 2 Am = 10 fm = 5 kHz 10 kHz 1,6 MHz 2 MHz 3 Am = 5 fm = 10 kHz 20 kHz 1,6 MHz 1 MHz
SISTEMA A B C
Vamos a determinar a qu tipo de modulacin angular corresponde cada sistema (A, B o C). Solucin Por inspeccin, el sistema A es FM de banda angosta. En este caso, B A = 2f m , lo cual se verifica en las tres columnas de la Tabla. Los sistemas B y C son, evidentemente, de banda ancha, en cuyo caso: B FM . 2A m Tomemos, por ejemplo, el ancho de banda del sistema B, columna 1; entonces, En FM: B FM = 2( FM + 1)f m 2 FM f m = 2 f d A m ; de donde f d = f d = 800x10 3 / 10 4 = 8x10 3 Hz / V pero vemos que este valor de fd no verifica los anchos de banda del sistema B, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema B no es FM. Comprobemos si es PM.
510
En PM:
B PM = 2 ( PM + 1)f m 2 PM f m = 2 k p A m f m , de donde k p =
B PM 2A m f m
Para el sistema B, columna 1, k p = 16 . Este valor de k p verifica los anchos de banda del sistema B, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema B es un sistema de Modulacin de Fase. El sistema C probablemente es un sistema de FM. Vamos a verificarlo. De los valores de la columna 1, f d = 10 5 Hz / V . Vemos que este valor de f d verifica los anchos de banda del sistema C, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema C es un sistema de Modulacin de Frecuencia. 6.4.5. Generacin y Deteccin de Seales Moduladas en ngulo Como las seales moduladas en ngulo son de envolvente constante o amplitud constante, el diseo de los dispositivos generadores o detectores se facilita pues no hay que preocuparse por los posibles picos de la seal que pudieran introducir excesiva disipacin de potencia en algn dispositivo electrnico. An ms, el ruido aditivo no produce prcticamente ningn efecto en la informacin puesto que ella est contenida en los cruces por cero de la seal modulada. Sin embargo, variaciones espurias de la frecuencia son sumamente dainas, pues ellas son interpretadas en el detector como variaciones de amplitud con la consiguiente distorsin. Por ejemplo, los sistemas de radioenlaces de microondas emplean modulacin FM en las etapas de FI debido a que los amplificadores lineales de banda ancha requeridos para la modulacin de amplitud son prcticamente imposibles de construir a esas altas frecuencias. La generacin de seales FM se puede agrupar esencialmente en dos tipos: la generacin FM directa y la generacin FM indirecta.
Generacin Directa de Seales Moduladas en Frecuencia
En FM directa la frecuencia de portadora se modula directamente de acuerdo con la seal modulante. Conceptualmente, el proceso es muy sencillo. Todo lo que se requiere es un oscilador controlado por voltaje (VCO) cuya frecuencia de oscilacin depende del voltaje aplicado a su entrada. En la regin de microondas ( f c > 1 GHz) hay dispositivos como el Klystron cuya frecuencia vara linealmente en gamas de variacin de varios MHz. En bajas frecuencias, la frecuencia de portadora se genera mediante un oscilador en el cual se pueden variar los valores de inductancia o capacitancia de su circuito tanque resonante LC; este tipo de modulador recibe el nombre de modulador de reactancia. Por ejemplo, si la capacitancia del circuito resonante es proporcional a la seal mensaje, entonces
C( t ) = C o k m( t )
Co es la capacitancia para m(t) = 0 y k una constante de proporcionalidad.
(6.120)
Supongamos que km(t) es pequeo en comparacin con Co . Si la salida del oscilador es A c cos[( t )] , se puede demostrar que la frecuencia instantnea f i ( t ) de resonancia del circuito sintonizado viene dada por f i (t) = d 1 ( t ) = dt 2 L C( t ) (6.121)
Reemplazando (6.120) en (6.121) y rearreglando
511
1/ 2
k f i (t) = m( t ) 1 2 LC o C o 1 Definiendo c = 1 ,
y puesto que
LC o primeros trminos del desarrollo en serie binomial de la raz cuadrada, obtenemos d k ( t ) = c 1 + m( t ) dt 2Co Integrando, la fase instantnea de la portadora es t kf ( t ) = c t + 2 c m( ) d 2Co
k m( t )| << 1 , entonces tomando los dos Co
(6.122)
Esta es la fase de una seal modulada FM en la cual kf c kf fd = y f = c | m( t )|max 2Co 2C o Si | m( t )|max 1, la aproximacin tiene una precisin del 1% cuando ( k / C o ) < 0,013 , en cuyo caso la desviacin mxima de frecuencia es
f 0,006 f c
(6.123)
Aunque el cambio en la capacitancia es por necesidad pequeo, la desviacin mxima de frecuencia puede ser bastante grande si la frecuencia de portadora es grande tambin. Por ejemplo, si tenemos que k| m( t )|max /2C o = 0,005 y f c = 15 MHz, entonces f = 75 kHz . Esta f es igual a la desviacin mxima de frecuencia especificada para FM comercial. Otros tipos de generador directo de FM es el diodo varactor y el modulador Crosby, cuyos circuitos y forma de operacin se encuentran en cualquier texto de electrnica. Ver, por ejemplo, [Miller, 1993]. La desventaja del sistema FM directo es que la frecuencia de la portadora tiende a ser inestable requiriendo tcnicas de estabilizacin mediante retroalimentacin (control automtico de frecuencia). Una alternativa de generacin directa es la de utilizar un VCO con multiplicadores de frecuencia y un mezclador en la configuracin mostrada en la Fig. 6.37.
fc2 = nfc1
f = f2
fc
Filtro Pasabanda
Amplificador de Potencia RF
m(t)
VCO
fc1
f1
Multiplicador de Frecuencia n
Estabilizador con Cristal
f2 = nf1 2 cos(2fOLt ) ~
Mezclador
Oscilador
Fig. 6.37. Transmisor FM con VCO y Multiplicacin de Frecuencia.
Con el transmisor de la Fig. 6.37 se puede generar una seal FM de banda ancha a partir de la seal FM producida por el VCO. Esto es posible mediante los multiplicadores de frecuencia (o
512
ms propiamente, multiplicadores de fase). El multiplicador de frecuencia es un dispositivo en el cual, si la entrada es x( t ) = A c cos[( t )] , la salida ser y( t ) = A c cos[n( t )] , donde n es el factor de multiplicacin. Sea x(t) una seal FM de la forma
t x( t ) = A c cos2 f c t + 2 f d m( ) d Si el factor de multiplicacin es n, a la salida del multiplicador de frecuencia se tiene
t y( t ) = A c cos2 ( nf c ) t + 2 ( nf d ) m( ) d En consecuencia, si la entrada al multiplicador tiene una frecuencia de portadora f c y una constante de desviacin de frecuencia fd (o f), entonces la salida tendr la portadora a la frecuencia nfc con una constante de desviacin de frecuencia nfd (o nf).
Ntese entonces la diferencia entre un conversor de frecuencia y un multiplicador de frecuencia: en el conversor de frecuencia hay traslacin de espectro pero su ancho de banda no vara, mientras que en el multiplicador de frecuencia hay tambin traslacin del espectro (de f c a nf c ) pero su ancho de banda aumenta linealmente con n. La multiplicacin de frecuencia de una seal FM modulada sinusoidalmente aumenta la frecuencia de la portadora y el ndice de modulacin, pero no la frecuencia de modulacin: el espectro se desplaza a nf c , cambian las amplitudes relativas de las componentes de frecuencia, pero su espaciamiento sigue siendo el mismo. Sea el transmisor mostrado en la Fig. 6. 37. Si la salida del VCO es
t x c1 (t ) = A c cos 2f c1 t + 2f d1 m( )d
a la salida del multiplicador de frecuencia la seal ser

t x cn (t ) = A c cos 2nf c1 t + 2nf d1 m( )d
A la salida del mezclador las frecuencias presentes sern f OL+ f c 2 = f OL + nf c1 ; f OL f c 2 = f OL nf c1 y Podemos hacer entonces f = nf1 = f 2
f c = f OL nf c1 , de donde
(6.124)
f OL = f c nf c1 ; f d = nf d1 y f = nf1 = f 2
donde f c y f d son la frecuencia de portadora de transmisin y la constante de desviacin de frecuencia de la seal FM transmitida, respectivamente. La seal FM transmitida ser x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d
m( )d
Por ejemplo, si f c1 = 10 MHz; |m(t)|max = 10; f d1 = 1250 Hz/V, y se desea transmitir en FM comercial con f c = 100 MHz y f = 75 kHz , entonces
513
n=
f 75x10 3 = =6 f1 10x1250
f d = nf d1 = 6x1250 = 7500 Hz/V
Se puede usar un doblador y un triplicador de frecuencia (2 x 3 = 6). De (6.124), la frecuencia del oscilador local del transmisor ser f OL = 100 + 6x10 = 160 MHz o f OL = 100 6x10 = 40 MHz
Generacin Indirecta de Seales Moduladas en Frecuencia
El elemento esencial en la generacin FM indirecta es la presencia de un modulador de fase de banda angosta cuya frecuencia de portadora proviene de un oscilador a cristal, de muy alta estabilidad. Uno de los generadores de FM indirecta ms conocidos es el sistema Armstrong, en el cual se utiliza un modulador PM de banda angosta, como se muestra en la Fig. 6.38. La seal FM bsica es producida mediante integracin de m(t).
fc2 = n1 fc1 f2 = n1 f1
Multiplicador de Frecuencia n1 Filtro Pasabanda
f1
fc3
fc = n2 fc3
Multiplicador de Frecuencia n2 Amplificador de Potencia RF
m(t) Integrador
Modulador de Fase
~ fc1
fOL
f3 = f2
f = n2 f3
Mezclador
Modulador FM de Banda Angosta Fig. 6.38. Transmisor Armstrong de FM Indirecta.
En el transmisor de la Fig. 6.38, el valor de los factores de multiplicacin vendr determinado por la desviacin mxima de frecuencia que se desea alcanzar. Pero la multiplicacin de las frecuencias puede resultar diferente a la frecuencia f c de transmisin, por lo cual es necesario un paso de conversin de frecuencia para trasladar el espectro a la frecuencia de transmisin f c . Generalmente, el mezclador se coloca en el medio de la cadena de multiplicadores de frecuencia a fin de evitar que las frecuencias intermedias sean demasiado altas. Estos pasos se efectan a un nivel bajo para poder utilizar amplificadores RF de salida con un ancho de banda suficiente pero cuya linealidad no sea crucial. En efecto, una ventaja del sistema de modulacin FM sobre los sistemas SSB y AM es que se puede modular en bajo nivel y utilizar en las etapas siguientes amplificadores Clase C que son ms eficientes que los amplificadores Clase B. Como la seal FM es de envolvente constante, no se produce distorsin como en los casos de la amplificacin de potencia en bajo nivel en SSB y AM, y se pueden utilizar amplificadores Clase C cuyo rendimiento es aproximadamente del 90%, comparado con el rendimiento de 70% de los amplificadores Clase B. En la Fig. 6.38 se tiene:
f c2 = n1 f c1 ; f 2 = n1 f1 ; f c3 = f OL f c2 ; f 3 = f 2 ; f c = n2 f c3 ; f = n2 f 3
Si tomamos la banda inferior del mezclador, f c 3 = f OL f c 2 . Entonces, f c = n2 f c 3 = n2 ( f OL f c 2 ) = n2 ( f OL n1 f c1 ) y f = n2 f 3 = n1 n2 f1 (6.125)
514
Ejemplo 6.12 Sea el transmisor Armstrong de la Fig. 6.38, donde f c 1 = 400 kHz; n1 = 81 y n2 = 64 . Este transmisor se va a utilizar para transmitir en la Banda de Radiodifusin FM entre 88 y 108 MHz, con una desviacin mxima de frecuencia de 75 kHz. Deseamos determinar la gama de valores de frecuencia del oscilador del mezclador y la desviacin mxima f1 del modulador de banda angosta. Solucin Tomemos primero f c = 88 MHz . De (6.125), 88x10 6 = 64 f OLi 81x64 x400x10 3 . f OLi = 88x10 6 + 81x64x400x10 3 = 33,78 MHz 64
La frecuencia f OLi es la frecuencia inferior del oscilador del mezclador para f c = 88 MHz . Para f c = 108 MHz , la frecuencia superior del oscilador del mezclador ser f OLs = 108x10 6 + 81x 64 x400x10 3 = 34 ,09 MHz 64
El oscilador del mezclador deber disearse para trabajar entre 33,78 MHz y 34,09 MHz. La desviacin mxima de frecuencia del modulador de banda angosta es f1 = f 75x10 3 = = 14,47 n1 n2 81x 64
Si se est recibiendo, por ejemplo, una estacin de FM de 90,1 MHz, el oscilador del mezclador deber estar sintonizado a la frecuencia f OL = 90,1x106 + 81x 64 x 400 x103 = 33,81 MHz 64
Demodulacin de Seales Moduladas en ngulo
La demodulacin de una seal modulada FM requiere un dispositivo cuya salida sea proporcional a la frecuencia de entrada. Estos dispositivos se denominan comnmente discriminadores. En la Fig. 6.39 se muestran las caractersticas de los discriminadores. Si la entrada al discriminador es una seal modulada en ngulo de la forma x r (t ) = A r cos[2 f c t + (t )] , la salida del discriminador ideal, Fig. 6.39(a), ser
y D (t ) = kD d (t ) 2 dt
(6.126)
t
pero en FM, (t ) = 2 f d
m( )d y
d (t ) = 2 f d m(t ) ; entonces, dt (6.127)
y D (t ) = k D f d m(t ) = k D f (t )
515
kD d [ (t )] x r (t ) Discriminador y D (t ) = 2 dt Ideal
Voltaje de Pendiente = k D Salida

0
fc
(a) Discriminador Ideal
Frecuencia de Entrada
(b) Caracterstica del Discriminador Ideal

x r (t )
Limitador
Filtro Pasabanda
Diferenciador
zc (t ) Detector de
Envolvente
y D (t )
Discriminador Prctico
(c) Discriminador Prctico con Limitador Fig. 6.39. Discriminador de Seales Moduladas en Frecuencia.
La salida del discriminador es proporcional a la desviacin instantnea de frecuencia de la seal FM; kD es la constante de proporcionalidad del discriminador o sensibilidad del discriminador. La caracterstica de un discriminador ideal se muestra en la Fig. 6.39(b). Este sistema puede utilizarse tambin para demodular en PM integrando la salida del discriminador. En efecto, de la expresin (6.126), la integracin de y D ( t ) produce una seal proporcional a (t ) , puesto que (t ) = k p m(t ) ; por consiguiente, en PM y D ( t ) = k D ( t ) = k D k p m( t ) (6.128)
El discriminador se puede instrumentar en la prctica mediante un diferenciador seguido de un detector de envolvente, como se muestra en la Fig. 6.39(c). En efecto, si x r (t ) es la entrada al diferenciador, su salida ser
d z c (t ) = A r 2 f c + (t ) sen[ 2 f c t + (t )] dt
que en FM tiene la forma

t zc (t ) = A r [2 fc + 2 fd m(t )] sen 2 fc t + 2 fd m( )d
(6.129)
Vemos que la salida tiene la forma de una seal AM, con la diferencia de que la fase vara tambin en funcin de m(t). Como la seal m(t) est tambin en la envolvente, podemos extraerla sin dificultad mediante un detector de envolvente si f c f , condicin que se cumple en la mayora de los sistemas prcticos. La envolvente de z c (t ) ser entonces E (t ) = A r [2 f c + 2 f d m(t )] = 2 A r [f c + f d m(t )] La seal mensaje se puede extraer sin distorsin si se cumple que f c f d | m(t )|max = f Una vez eliminada la componente continua 2 f c A r , la salida demodulada ser
(6.130)
(6.131)
516
y D (t ) = 2 f d A r m(t ) en cuyo caso, k D = 2 A r
(6.132)
Si la seal x r (t ) de entrada es una seal PM, la recuperacin de m(t) se efecta mediante integracin de la salida del detector de envolvente, una vez removida la componente continua. Esta forma de demodulacin de seales FM se denomina demodulacin por deteccin de pendiente. Uno de los principales problemas con este mtodo es que el detector es muy sensible a variaciones espurias en la amplitud de la seal FM debidas al ruido aditivo. A fin de asegurarse que la amplitud de la entrada al diferenciador sea constante, se coloca a su entrada un limitador. Este limitador recorta la seal de entrada y la convierte en una seal cuasi-rectangular que lleva la informacin en los cruces por cero. Esta seal se filtra en un filtro pasabanda centrado en f c para convertirla en la forma cuasi-sinusoidal requerida por el detector de envolvente. Normalmente el limitador y el filtro pasabanda estn integrados en la misma unidad, conocida como limitador pasabanda. En la Fig. 6.40 se muestra la caracterstica entrada-salida de un limitador y su realizacin prctica. Un limitador con una caracterstica como la mostrada en la Fig. 6.40(a) en la prctica se denomina limitador estricto (hard limiter).
y(t) R x(t)
y( t ) = K sgn[ x( t )]
K
0
x(t)
_
y(t) K
_
-K (a) Caracterstica Entrada-Salida (b) Realizacin Prctica Fig. 6.40. Limitador Estricto (Hard Limiter).
Otro problema con la deteccin de pendiente es que el rango lineal de la caracterstica Voltaje vs Frecuencia a menudo es muy pequeo. Para extender el rango de linealidad se utiliza un discriminador balanceado, una de cuyas formas se muestra en la Fig. 6.41(a). El discriminador balanceado contiene dos circuitos resonantes: uno sintonizado a una frecuencia f1 bajo fc , y el otro a una frecuencia f2 sobre fc . La caracterstica completa se muestra en la Fig. 6.41(b). La componente continua es automticamente bloqueada y la respuesta a frecuencias de modulacin bajas es muy buena. Otros tipos de discriminador balanceado son el discriminador de Foster-Seeley y el detector de relacin, cuyos circuitos se encuentran en cualquier texto de circuitos de electrnica y comunicaciones, por ejemplo [Miller, 1993]. Un concepto diferente en la demodulacin de seales FM y PM es la demodulacin mediante retroalimentacin. Los demoduladores retroalimentados tienen un mejor comportamiento en presencia de ruido que los detectores de pendiente, aunque su anlisis e instrumentacin son ms complicados . Entre los demoduladores retroalimentados ms conocidos se tiene el demodulador con enganche de fase (PLL) y el demodulador FM con retroalimentacin (FMFB). Los demoduladores con PLL se utilizan bastante debido a su comportamiento superior y facilidad de alineacin e instrumentacin. Una excelente descripcin de estos demoduladores se puede hallar en [Haykin, 1985], [Shanmugan, 1979] y [Miller, 1993].
517
En la Fig. 6.42 se muestra el diagrama de bloques de un receptor FM tpico de 88 a 108 MHz.

fFI = 10,7 MHz
Filtro de RF Mezclador Amplificador de FI Limitador Discriminador Amplificador de Audio
B = 225 Oscilador de Frecuencia Variable
Fig. 6.42. Diagrama de Bloques de un Receptor FM tpico.
Obsrvese, en la Fig. 6.42, que con excepcin del limitador y del discriminador, la estructura del receptor es similar a la de un receptor AM convencional. Todos los circuitos de alta frecuencia previos al discriminador son diseados para un ancho de banda de 225 kHz, y los amplificadores de FI estn sintonizados a la frecuencia intermedia de 10,7 MHz. El amplificador de audio tiene un ancho de banda de 15 kHz e incluye un circuito de denfasis. Este circuito, junto con un circuito de prenfasis en el transmisor, proporciona una discriminacin adicional contra las interferencias y el ruido, como veremos ms adelante. Ejemplo 6.13. Discriminador Prctico Consideremos el discriminador prctico mostrado en la Fig. 6.43(c). El filtro RC, Fig. 6.43(a), tiene una funcin de transferencia de la forma
H (f ) = ( j2f 1 ) + j2f RC ; |H(f)|= f 1 +f2 2 RC
2
La respuesta de amplitud |H(f)| se muestra en la Fig. 6.43(b).
518
Filtro RC Detector de Envolvente

1 |H(f)
0,70
R
f 0
x r (t ) fc 1 / 2RC
y D (t )
(a) Filtro RC
(b) Caractersticas del Filtro Fig. 6.43. Discriminador Prctico.
(c) Discriminador Prctico
Si las frecuencias presentes en la entrada del filtro son tales que funcin de transferencia se puede aproximar en la forma H (f ) = j2fRC h(t) = RC que representa un diferenciador. d (t ) dt
f c << (1 / 2RC) , la
Un discriminador prctico se puede instrumentar, para frecuencias bajas, con un filtro RC y un detector de envolvente, como se muestra en la Fig. 6.43(c). Ejemplo 6. 14. Deteccin por Retardo de Seales FM La deteccin por retardo es otra forma de instrumentacin de un diferenciador a partir de la definicin de derivada. En efecto, por definicin,
d x (t ) x (t t ) x (t ) = lim t 0 dt t
x r (t )
_ Retardo
1/
Detector de y D (t ) Envolvente
Haciendo la aproximacin
t cuando x(t) = x r (t ) ,
Podemos escribir tambin 1 d x r ( t ) [ x r ( t ) x r ( t )] dt (6.133)
Fig. 6.44. Deteccin por Retardo de Seales FM.
En la Fig. 6.44 se indica la instrumentacin de (6.133). El retardo debe ser pequeo comparado con las variaciones de xr(t), es decir, << (1/f c ) Este tipo de discriminador se utiliza mucho para la demodulacin de seales FSK en transmisin de datos por canales telefnicos (Rec. UIT-T V.21 y V.23).
519
Ejemplo 6.15. Transmisin de FM Mono y Estereofnica
La aparicin en los aos 50 de los discos y cintas magnticas en estreo, trajo aparejado el desarrollo de la transmisin FM estereofnica a principios de los aos 60. Los sistemas estereofnicos necesitan la produccin de dos seales separadas como si se generaran en los dos lados opuestos de una sala de conciertos. Al escuchar estas seales en dos altavoces diferentes, quien escucha tiene la sensacin de profundidad y directividad, muy diferente a la producida por seales monofnicas convencionales. Este sistema permite la compatibilidad de recepcin tanto para receptores FM monofnicos como estereofnicos dentro de la banda FM Comercial. En la Fig. 6.45 se muestra el sistema de transmisin y recepcin FM mono y estereofnica.
Filtro 1
L+R
+ _
Combinador Seales Subsidiarias
Canal Derecho (R) Canal Izquierdo (L)

Filtro 2
RF
Transmisor FM
L-R Modulador
Balanceado
L-R
fp = 19 kHz
Matriz (a) Transmisor FM Estereofnico

Multiplicador x2 de Frecuencia 19 kHz ~ Subortadora Piloto
FM Estreo
38 kHz
Subportadora Piloto Oscilador a Cristal
Seales Subsidiarias
L+R
0 15 19 23
L-R
38 53 60 kHz 74
(b) Espectro de la Seal de Banda de Base en FM Estereofnica

Filtro Pasabajo
L+R
FM Monofnico Matriz
+ 2L +
Ecualizador (Denfasis) L Ecualizador
RF
Receptor FM
0 - 15 kHz
Filtro de 19 KHz x2 Piloto
L+R 38 kHz
fp = 19 kHz
(c) Receptor FM Estereofnico
Filtro Pasabanda
L-R
Detector de Envolvente
L-R
_
+ 2R
Canal Izquierdo FM Estreo Canal Derecho

R Ecualizador
23 - 53 kHz
Fig. 6.45. Sistema de Transmisin FM Estereofnica.
En el transmisor, Fig. 6.45(a), las seales procedentes de los micrfonos se combinan en una matriz para producir las combinaciones ( L + R ) y (L - R) . La seal (L + R) ser recibida directamente por un receptor FM monofnico convencional, en el cual se puede escuchar las seales L o R o (L + R). La combinacin (L - R) se traslada mediante un modulador balanceado a la frecuencia de 38 kHz. Se transmite tambin una subportadora piloto de bajo nivel para utilizarla en la demodulacin de la combinacin (L - R), en este caso mediante reinsercin de portadora y deteccin de envolvente. Algunas veces se transmiten seales adicionales denominadas seales subsidiarias para la transmisin de publicidad comercial o msica para ambiente musical; estas
520
seales van en la gama de 60 a 74 kHz. El sistema FM estereofnico es una aplicacin de las tcnicas FDM. En la Fig. 6.45(b) se muestra la forma del espectro de banda de base del sistema. El funcionamiento del receptor, Fig. 6.45(c), se entiende por simple inspeccin. 6.4.6. Interferencia y Relaciones S/N en Modulacin Angular
Interferencia
Antes de entrar de lleno en el clculo de los efectos del ruido en modulacin angular, vamos a investigar el efecto de una seal interferente de tono nico dentro de la banda de frecuencias de la seal FM o PM. Supongamos que la seal recibida es la portadora ms una componente interferente de la forma A i cos[2 ( fc + fi ) t ] , donde (fc + fi ) es la frecuencia de interferencia. El valor fi es el valor en frecuencia de la separacin entre la frecuencia interferente y la frecuencia de la portadora. Entonces, x r ( t ) = A r cos(2 f c t ) + A i cos[2 ( f c + f i ) t ] = [A r + A i cos(2 f i t )] cos(2 f c t ) A i sen(2 f i t ) sen(2 f c t ) = R(t) cos[2 f c t + ( t )] donde
2 R ( t ) = [A r + A i cos(2 fi t )]2 + A 2 i sen ( 2 fi t )
(6.134)
(6.135)
A i sen(2f i t ) (6.136) A r + A i cos(2f i t ) En la Fig. 6.46(a) se muestra el diagrama fasorial correspondiente de la expresin (6.134). (t ) = arctg
Amplitud de la salida con Interferencia
fc
R(t)
FM sin Denfasis
(t )
0
Ai it
A i sen( i t ) A iPM ( f i )
Ref
A iFM ( f i )
PM FM con Denfasis
Ar
(a
A i cos( i t )
0
fi
1
(b) Fig. 6.46. Efecto de la Interferencia en Modulacin Angular.
fm
En el diagrama fasorial de la Fig. 6.46(a) vemos que si A r >> A i , entonces A R ( t ) A r + A i cos(2 f i t ) = A r 1 + i cos(2 f i t ) Ar El ngulo (t ) ser muy pequeo, de modo que
( t ) = arctg A i sen(2 f i t ) A i sen(2 f i t ) A r + A i cos(2 f i t ) A r
(6.137a)
(6.137b)
Por consiguiente, la amplitud de la seal FM recibida ser

521
A A x r ( t ) = A r 1 + i cos(2 f i t ) cos2 f c t + i sen( 2 f i t ) Ar Ar
(6.138)
A la salida del discriminador ideal se tendr, en FM, y D (t ) = y en PM, kD d k A ( t ) = D i f i cos( 2 f i t ); 2 dt Ar k A y D ( t ) = k D ( t ) = D i sen( 2 f i t ); Ar A iFM ( f i ) = k DAi fi Ar k A A iPM ( f i ) = D i Ar (6.139) (6.140)
Tanto en FM como en PM, la salida del dicriminador es una sinusoide a la frecuencia f i . Sin embargo, en FM la amplitud de la salida del discriminador es proporcional a f i ; mientras que en PM esta amplitud es constante, como se muestra en la Fig. 6.46(b). Puede verse que para valores pequeos de f i , el tono interferente tiene menor efecto en FM que en PM, mientras que ocurre lo contrario para valores grandes de f i . El efecto de la interferencia en FM se puede reducir colocando un filtro, llamado filtro de DEENFASIS, en la salida del discriminador de FM. Generalmente se trata de un simple filtro pasabajo RC con una frecuencia de 3 dB menor que la frecuencia mxima f m de la seal modulante, como se muestra en la Fig. 6.47(b).
R1 R
| H PE (f )|
C
| H DE (f )|
6 dB por octava 0 f
R2
f 0
(a) Filtro de Prenfasis m(t)

Filtro de Prenfasis Modulador FM
f1
f2
f1
(b) Filtro de Denfasis

Discriminador FM Filtro de k Dm(t ) Denfasis
H PE (f )
x FM (t )
H DE (f )
Transmisor Receptor (c) Ubicacin de los Filtros de Prenfasis y Denfasis Fig. 6.47. Filtros de Prenfasis y Denfasis.
El filtro de denfasis es efectivo para reducir la interferencia para valores altos de f i , pues atena las frecuencias altas, como se muestra en la Fig. 6.47(b). Puesto que f i << f m , el filtro de denfasis introduce distorsin en la seal propiamente adems de combatir la interferencia. La distorsin en la seal se puede eliminar si en el transmisor se pasa la seal por un filtro de PREENFASIS que tenga una funcin de transferencia igual al recproco de la funcin de transferencia del filtro de denfasis, de tal manera que la distorsin introducida en el transmisor sea compensada en el receptor. En la Fig. 6.47(a) se muestra el filtro de denfasis. El sistema completo se muestra en la Fig. 6.47(c).
522
Si H PE (f ) es la funcin de transferencia del filtro de prenfasis y H DE ( f ) la correspondiente del filtro de denfasis, entonces debe cumplirse que H DE (f ) = H o / H PE (f ) , donde Ho es una constante. Es importante observar que el prenfasis no produce ningn aumento en la potencia transmitida. Esto es debido a que en FM la potencia de la seal modulada es la misma que la potencia de la portadora no modulada ( A 2 c / 2 ) ; sin embargo, se ha demostrado [Lathi, 1968] que la inclusin de prenfasis y denfasis produce un aumento en la relacin S/N a la salida, pero a costas de un aumento en la desviacin de frecuencia, lo que a su vez se traduce en un aumento del ancho de banda de la seal modulada.
Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia
Sea el sistema de modulacin de frecuencia mostrado en la Fig. 6.48. La seal de entrada al demodulador est compuesta por la seal modulada FM y ruido pasabanda, esto es, v i (t ) = A r cos[2f c t + (t )] + n c (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t ) Desarrollando el coseno del primer trmino y agrupando, (6.141)
v i (t ) = {A r cos[ (t )] + n c (t )} cos(2f c t ) {A r sen[ (t )] + n s (t )} sen(2f c t )

v i (t ) = R (t ) cos[2f c t + (t )]
Si Ni
(6.142)
So No
m(t)
Generador x r (t ) FM
Amplificador de RF v i (t )
Transmisor
Canal
n(t)
B = BT
Demodulador Filtro FM Pasabajo n b (t )
Receptor
Fig. 6.48. Sistema de Modulacin de Frecuencia
El limitador, incluido dentro del demodulador FM, elimina las variaciones de amplitud de v i (t ) ; por consiguiente, R ( t ) = A R , una constante. La salida del limitador ser entonces
v r (t ) = A R cos[2f c t + (t )] , donde
(t ) = arctg A r sen[ (t )] + n s (t ) A r cos[ (t )] + n c (t )
(6.143)
La expresin (6.143) no permite la separacin explcita de los trminos de seal y de ruido, a menos que se hagan ciertas consideraciones. Para calcular las potencias de seal y de ruido a la salida del sistema, vamos a suponer que cada una se puede determinar independientemente de la otra. En consecuencia, para calcular la potencia de seal se supone que el ruido sobre el canal es cero, y para calcular la potencia de ruido supondremos que la seal mensaje m(t) es cero. La justificacin de este procedimiento se puede encontrar en [Lathi, 1968].
523
Consideremos primero la seal sin ruido. La seal recibida es v i (t ) = A r cos[2f c t + (t )] cuya potencia es Si = A2 r 2 (6.144)
La potencia de salida del discriminador ideal, de (6.127), es

2 2 So = k D f d < m 2 (t ) >
(6.145)
Para calcular las potencias de ruido N i y N o , podemos observar que si el ancho de banda a la entrada del discriminador es BT y la densidad espectral de potencia del ruido es S n (f ) , la potencia de ruido a la entrada del discriminador ser Ni = 2
fc + BT / 2
fc BT / 2
S n (f )df
(6.146)
y si el ruido es blanco de densidad espectral / 2 , entonces Ni = 2

fc + BT / 2
f c BT / 2
df = B T
(6.147)
En cuanto al ruido de salida, si suponemos que m(t) = 0, entonces (t ) = 0 y la seal de entrada al limitador ser v i (t ) = [A r + n c (t )] cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t ) v i (t ) = [A r + n c (t )] 2 + n 2 s ( t ) cos[ 2f c t + ( t )] y a la salida del limitador,
v r (t ) = A R cos[2f c t + (t )] ,
donde (t ) = arctg
n s (t ) A r + n c (t )
(6.148) (6.149)
Si consideramos altas relaciones S/N, en donde se cumple que A r >> n c (t ) o n s (t ) la mayor parte del tiempo, entonces se puede aproximar
(t ) arctg n s (t ) n s (t ) Ar Ar
(6.150)
El ruido a la salida del discriminador ser kD d kD , n b (t ) = n s (t ) = ns (t ) 2A r dt 2A r Si n s (t ) S ns (f ) , entonces la densidad espectral de su derivada S n 's (f ) = (2f ) 2 S ns (f ) . En efecto, de la Fig. 6.49(a) y de la expresin (2.35), se tendr S n 's (f ) = | H (f )|2 S ns (f ) = (2f ) 2 S ns (f ) pero, de la expresin (2.153), la densidad espectral a la salida del discriminador es
(6.151) n ,s ( t ) ser
(6.152)
524
kD 2 2 ) f [S n (f + f c ) + S n (f f c )] para | f | B T Ar Esta densidad espectral se muestra en la Fig. 6.49(b). S nb (f ) = (
(6.153)
Como la salida del discriminador pasa por un filtro pasabajo de ancho de banda f m , la densidad espectral de ruido a la salida del sistema ser S no (f ) = ( kD 2 2 ) f [S n (f + f c ) + S n (f f c )] para Ar |f| f m (6.154)
En la Fig. 6.49(b) se muestra esta densidad espectral. En general, la potencia de ruido a la salida del sistema ser N o = 2 S no (f )df , pero si el ruido es blanco,
0 fm
No = 2
fm
kD 2 2 2 k 3 ) f df = ( D ) 2 f m Ar 3 Ar
(6.155)
En FM las relaciones S/N de pre y postdeteccin sern

Si A2 r = N i 2 B T
2 So 3 (A r f d ) = < m 2 (t ) > 3 N o 2 f m
(6.156)
(6.157)
y la ganancia de conversin, So / N o f2 =3 d < m 2 (t ) > 3 Si / N i fm (6.158)
La expresin (6.158) se puede expresar en una forma ligeramente diferente. Si consideramos que m(t) est normalizada de tal manera que | m(t )|max = 1 y que el sistema es de banda ancha, entonces, | m( t ) |max = 1; BT = 2f = 2f d ; f d = BT / 2 y m = BT / f m
525
Reemplazando fd en (6.158), queda

So / N o 3 BT 3 = ( ) < m 2 (t ) > Si / N i 4 fm
(6.159) (B T / f m ) = 2 y < m 2 ( t ) >= 1 , la 2
Por ejemplo, en modulacin sinusoidal con A m = 1, ganancia de conversin en FM ser So / N o 3 BT 3 3 3 = ( ) = m = 3 3 8 fm 8 Si / N i
(6.160)
La ganancia de conversin en FM es proporcional al cubo del ndice de modulacin o del factor de expansin del ancho de banda m . Sin embargo, ella no puede aumentarse indefinidamente aumentando o m porque a medida que el ancho de banda aumenta, se incrementa la potencia de ruido y eventualmente se alcanza un punto donde la potencia de ruido es del mismo orden que la potencia de la seal y aparece el fenmeno del umbral en FM. En la regin umbral la seal desaparece prcticamente dentro del ruido y la recepcin ya no es posible. El fenmeno del umbral en FM lo veremos a continuacin.
Efecto Umbral en Modulacin de Frecuencia
El efecto umbral en modulacin de frecuencia es mucho ms pronunciado que el producido en AM o PCM. En condiciones de umbral, la potencia de ruido es alta y las aproximaciones hechas en la seccin anterior ya no son vlidas. Para estudiar el efecto de umbral en FM consideremos la expresin (6.141) con el ruido expresado en forma polar v i (t ) = A r cos[2f c t + (t )] + R n (t ) cos[2f c t + n (t )] (6.161)
Esta expresin se puede interpretar mejor con la ayuda de su diagrama fasorial en el cual R n (t ) >> A r , como se muestra en la Fig. 6.50.
( t ) n (t )
Del diagrama fasorial vemos que
fc
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + n (t ) + (t )]
donde
(6.162)
E(t
Ar
A r sen[ (t ) n (t )] (t ) = arctg R n (t ) + A r cos[ (t ) n (t )] (6.163) Cuando el ruido es alto, R n (t ) >> A r y la expresin (6.163) se puede escribir en la forma siguiente
(t )
Ar
R n (t )
(t )
0
(t ) n (t )
Ref
v i (t)
Fig.6.50. Diagrama Fasorial para Si/Ni Baja.
A Ar ( t ) arctg r sen[( t ) n ( t )] sen[( t ) n ( t )] R n (t) R n (t )

(6.164)
526
La salida del discriminador ser entonces y D (t ) = kD d k , [2f c t + n (t ) + (t )] = D [2f c + n (t ) + ' (t )] 2 dt 2 (6.165)
El trmino (k D f c ) es una componente continua que es eliminada en el filtro de salida o en

, el mismo discriminador. El trmino (k D / 2 ) n (t ) es un trmino de ruido solamente. La informacin acerca de m(t) est contenida en (t ) , pero como podemos ver en (6.164), (t ) contiene un trmino multiplicador [1 / R n (t )] que es tambin un trmino de ruido. Por lo tanto, ' (t ) no contiene una seal proporcional a m(t) que pueda ser recuperada y, como en el caso AM, la seal m(t) estar capturada por el ruido y fuertemente distorsionada. El efecto umbral es la causa de las sbitas prdidas de la seal en la recepcin FM, sobre todo cuando los transmisores estn muy alejados.
La forma de la expresin (6.165) no permite la separacin explcita de la seal y del ruido; sin embargo, utilizando mtodos estadsticos se ha demostrado [Ziemer y Tranter, 1981] que para modulacin sinusoidal las relaciones S/N de pre y postdeteccin estn relacionadas mediante la expresin (6.166) y que graficamos para diferentes valores de en la Fig. 6.51.
So = No 1,5 2 (S i / N i ) S / Ni 12 ] 1 + (S i / N i ) exp[ i 2 ( + 1) (6.166)
527
Ntese, en la Fig. 6.51, que si queremos hacer S o / N o arbitrariamente alta aumentado o el ancho de banda mientras se mantiene S i / N i fija, llega un momento en que se cae en la zona umbral y la seal estar fuertemente distorsionada. Por lo tanto, no se puede intercambiar indefinidamente ancho de banda por relacin S/N debido al efecto umbral. Asimismo, aumentar el ancho de banda para reducir la potencia recibida (o transmitida) manteniendo S o / N o fija, est igualmente restringido, pues la regin umbral impide grandes aumentos en el ancho de banda. Por = 4 y (S i / N i ) = 27 dB , lo que corresponde a una ejemplo, en un sistema dado (S o / N o ) 40 dB, y segn la Regla de Carson, a un ancho de banda B T = 10f m . De acuerdo con la Fig. 6.51, manteniendo S o / N o fija, el ndice de modulacin se puede aumentar hasta = 6 , con lo cual el ancho de banda aumenta a 14f m y la relacin (S i / N i ) disminuye a 22 dB; pero aumentos superiores de o del ancho de banda caen dentro de la regin umbral. En general, el diseo del sistema estar dictado por el umbral y la reduccin terica de la potencia transmitida (o recibida) no se alcanza completamente. En la prctica se han desarrollado diversas tcnicas para la extensin del umbral, es decir, para rebajar el valor de la relacin S i / N i a la cual ocurre el umbral. Para ms informacin sobre el efecto umbral, ver por ejemplo [Taub y Schilling, 1986 ].
Relaciones S/N en Modulacin de Fase
La modulacin de fase puede ser tratada como un caso especial de FM. Como vimos anteriormente, Fig. 6.27(b), la modulacin PM puede llevarse a cabo diferenciando m(t) y modulando en FM una portadora. Si utilizamos un demodulador FM en el receptor, la seal de salida ser la derivada de m(t). La seal deseada puede recuperarse colocando un integrador a la salida del modulador FM. La seal PM recibida puede expresarse en la forma x r (t ) = A r cos[2f c t + k p m(t )] = A r cos 2f c t + k p d m( )d d
(6.167)
Las potencias de seal y de ruido sern, para ruido blanco, Si = A2 r 2 y N i = B T
d m(t ) , y al pasar por el integrador (de dt ganancia 2 ) , la seal de salida ser k D k p m(t ), de modo que La salida del demodulador FM es (k D k p / 2 )
S o = (k D k p ) 2 < m 2 (t ) >
(6.168)
El ruido a la salida del demodulador FM viene dado por la expresin (4.150), la cual, al ser integrada (con ganancia 2 ), produce la seal de salida n o (t ) = kD k n s (t ) S no (f ) = ( D ) 2 S ns (f ) Ar Ar (6.169)
y de la expresin (2.123),
528
S no (f ) = (
kD 2 ) [S n (f + f c ) + S n (f f c )] Ar
para
|f| f m
(6.170)
y si el ruido es blanco,
S no (f ) = (
kD 2 ) Ar
para
| f| f m
(6.171)
Por consiguiente, en modulacin PM la densidad espectral de ruido a la salida del sistema es constante, en cuyo caso no hay necesidad de circuitos de prenfasis y denfasis. La potencia de ruido a la salida ser No = 2
fm
kD 2 k ) df = 2 ( d ) 2 f m Ar Ar
(6.172)
Las relaciones S/N de pre y postdeteccin en modulacin PM sern

2 Si Ar = N i 2B T 2 So 1 (k p A r ) = < m 2 (t ) > N o 2 f m
(6.173)
(6.174)
y la ganancia de conversin, So / N o 2 BT = kp ( ) < m 2 (t ) > Si / N i fm En modulacin sinusoidal, y para seales PM de banda ancha, | m(t )|max = A m = 1; p = k p A m ; B T = 2 p f m ; En modulacin PM la ganancia de conversin ser
So / N o 1 3 = m = 3 p Si / N i 8
(6.175)
BT 1 = m = 2 p y < m 2 (t ) >= . fm 2
(6.176)
La ganancia de conversin en PM es tambin proporcional al cubo del ndice de modulacin o del factor de expansin del ancho de banda; pero cuando la comparamos con su correspondiente en FM, ella est a 4,77 dB por debajo de sta. Hay que tener cuidado en la aplicacin de la expresin (6.176), pues como k p , el valor de m no puede ser mayor que 2 en modulacin sinusoidal con A m = 1 . En la prctica se toma como lmite m 10 .
6.4.7. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular
De la expresin (6.160), So / N o 3 3 = m = 3 3 S i / N i FM 8 y de (6.176), So / N o 1 3 3 = p = m 8 S i / N i PM

(6.177)
(6.178)
529
Si = p , es decir, si se verifica que k p = So / N o S / N o = 3 o S i / N i FM S i / N i PM y en dB,
fd , entonces, fd
(6.179)
So / N o S / N o = 4 ,77 dB + o S i / N i FM ( dB) S i / N i PM ( dB)
(6.180)
El sistema FM es superior al sistema PM en, por lo menos, 4,77 dB, como ya lo habamos establecido previamente. En la Fig. 6.52 se grafica las ganancias de conversin en FM y PM en funcin del factor de expansin del ancho de banda. A efectos de comparacin, se muestra tambin las ganancias de conversin en DSB y SSB.
6.5. COMPARACION ENTRE LOS SISTEMAS DE MODULACION DE SEALES CONTINUAS 6.5.1. Criterios de Comparacin
La comparacin entre sistemas diferentes debe efectuarse tomando como referencia algunos parmetros o criterios que deben ser comunes para todos. En la comparacin entre los sistemas de modulacin de ondas continuas tomaremos como referencia los siguientes criterios o parmetros: 1. Modulacin sinusoidal con amplitud unitaria. Esto quiere decir que m( t ) = A m cos(2 f m t ); A m =| m( t )| max = 1 y < m 2 ( t ) >= 1 / 2
2. En el caso AM, se tomar el 100% de modulacin (a = 1), lo que implica que Ar = Am = 1 3. En el caso de modulacin angular, la amplitud de la portadora recibida ser la unidad, esto es, A r = 1 . Tambin, = f d / f m y p = k p .
530
4. La frecuencia mxima de la seal mensaje m(t) ser f m ; m = B T / f m el factor de expansin del ancho de banda, donde BT es el ancho de banda de transmisin de la seal modulada transmitida. 5. La potencia transmitida (o recibida) es la misma para todos los sistemas. 6. El ruido a la entrada del sistema de recepcin es blanco de densidad espectral / 2 .
6.5.2. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular vs Modulacin Lineal
En la TABLA 6-1 mostramos que para igual potencia transmitida (o recibida) el comportamiento a la salida en SSB coherente y DSB es equivalente, siendo ambos superiores a AM en 4,77 dB. A fin de extender la comparacin para incluir PM y FM, la relaciones de postdeteccin [S o / N o ] FM y [S o / N o ] PM debern ser expresadas en trminos de las correspondientes SSB, DSB y AM. De (2.162), la relacin de postdeteccin en DSB es So A 2 < m 2 (t ) > = r 2f m N o DSB Para FM y PM, de (6.157) y (6.174),
2 2 So 2 A r < m (t ) > = 3 2f m N o FM 2 2 So 2 A r < m (t ) > = 2 f m N o PM
(6.181)
(6.182)
(6.183)
Igualmente, de (6.67), para DSB, SSB y AM, So S S = o = 3 o N o DSB N o SSB N o AM Comparando (6.181) a (6.184) resulta que So S S S = 3 2 o = 3 2 o = 9 2 o N o FM N o DSB N o SSB N o AM So S S S = 3 o = 3 o = 3 3 o N o PM N o DSB N o SSB N o AM (6.185) (6.184)
(6.186)
Puede observarse en (6.185) que el sistema FM es superior al sistema DSB para 1 / 3 = 0,58 , y superior al sistema AM para 1 / 3 = 0,33 . Puede decirse entonces que estos son los valores de transicin entre FM de banda angosta y FM de banda ancha, en relacin con los sistemas DSB y AM. Para valores de superiores a 0,58 0,33, la relacin S/N de postdeteccin en FM aumentar a una tasa ms rpida, cuando la relacin S/N de predeteccin aumenta, que las relaciones de postdeteccin en DSB y AM.
531
6.5.3. Intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N en Sistemas de Banda Ancha
Tanto en el Captulo V como en el presente captulo, hemos discutido un nmero de sistemas de banda ancha los cuales permiten intercambiar ancho de banda por potencia. Estos sistemas de banda ancha se pueden clasificar en codificados y no codificados. Por ejemplo, los sistemas FM, PM y PPM son sistemas de banda ancha no codificados, mientras que el sistema PCM, en todas sus variaciones, es un sistema de banda ancha codificado. Vimos en los sistemas no codificados PPM y FM que el mejoramiento en las ganancias de conversin, expresiones (5.80) y (6.160), era proporcional al cubo de m , es decir, al cubo del ancho de banda. En PCM, por el contrario, el mejoramiento en la ganancia de conversin vara exponencialmente con el ancho de banda, expresin (5.107). Por consiguiente, el intercambio entre el ancho de banda y la potencia es ms eficiente en los sistemas codificados que en los no codificados, y su rendimiento de transmisin es mucho mayor; pero, por otro lado, ambos tipos de sistema tienen la desventaja de ser afectados severamente por el efecto umbral. En el Captulo IV demostramos que el intercambio ptimo del ancho de banda por potencia en un sistema ideal era exponencial, tal como lo establece la expresin (4.49), que repetiremos aqu haciendo B m = f m .
So Si = 1 + No Ni
BT / fm
(6.187)
Pero hemos visto asimismo que si el ancho de banda aumenta, la potencia de ruido aumenta tambin y la relacin S/N de predeteccin disminuye. La expresin (6.187) puede entonces escribirse en una forma que toma en cuenta este efecto. En general, la relacin de predeteccin S i / N i , para cualquier sistema, se puede escribir en la forma
Si S = r = N i B T Sr f m
Sr = B m f m ( T ) fm
(6.188)
donde
(6.189)
El trmino S r es la potencia recibida (o transmitida), es la relacin S/N normalizada respecto al ancho de banda de la seal mensaje, y m la relacin de expansin del ancho de banda. Evidentemente, es proporcional a la potencia transmitida y es similar a la relacin S/N normalizada que utilizamos en el Captulo V, expresin (5.152), como referencia comn para la comparacin entre los sistemas de modulacin binaria. El que hemos definido en la expresin (6.189) es ms general y se aplica a cualquier sistema. Esta ser nuestra referencia comn, junto con el parmetro m , en la comparacin de los sistemas de banda ancha. La relacin de postdeteccin en el sistema ideal ser entonces So = 1 + No m
m
(6.190)
532
m
Si
>> 1, entonces m
So N o m
(6.191a) So exp[ ] No (6.191b)
y si BT (Problema de Aplicacin 4.27), entonces
Por consiguiente, aunque el intercambio no es estrictamente exponencial, l lo es para altas relaciones S i / N i . Esto significa que si se dobla el ancho de banda de transmisin de un sistema ideal, la relacin S o / N o se eleva al cuadrado (aproximadamente). Igualmente, si la potencia transmitida se reduce a su raz cuadrada sin reducir la relacin de salida S o / N o , hay que aumentar al doble el ancho de banda. La expresin (6.191a) nos permite estudiar los efectos de una compresin del ancho de banda, esto es, la transmisin de una seal de ancho de banda f m sobre un canal cuyo ancho de banda B T podemos disminuir arbitrariamente. En efecto, de (6.191a), S = m o No
1/ m
(6.192)
Por ejemplo, si m = 8 y [S o / N o ] = 40 dB, entonces 25 ; pero si disminuimos el ancho de banda a la cuarta parte manteniendo la misma relacin S o / N o , el valor de es de 200. Para una disminucin del ancho de banda en un factor 4, se necesita aumentar la potencia transmitida en un factor 8. Para valores de m menores, las potencias requeridas son extremadamente altas, como puede verificar el lector mediante un pequeo clculo. Como conclusin, podemos decir que el intercambio ancho de banda-relacin S/N es viable en una sola direccin: aumento del ancho de banda y disminucin de la potencia.
6.5.4. Comparacin entre los Sistemas de Banda Ancha
La relacin S/N normalizada y el factor de expansin del ancho de banda m , nos permiten comparar los sistemas de banda ancha en trminos de la potencia recibida (o transmitida) y de los ancho de banda del canal y de la seal mensaje en las mismas condiciones de ruido. Las expresiones que hemos desarrollado anteriormente las podemos expresar en trminos de y de m en la forma siguiente, que el lector puede deducir fcilmente: Para el sistema ideal, So = 1 + No m
m
(6.193)
Para el sistema PPM, Para el sistema PCM (DPSK),
( 2 ) 2 So = m 16 No
(6.194) (6.195)
So = No
2m 1+ 2
( m +1)
exp 2 m
533
Para el sistema FM,
So = No
3 m 8 6 1 + exp m ( m + 2)
(6.196)
y para efectos de comparacin, Sistemas SSB y DSB,

So = No
(6.197)
Sistema AM,
So = No 3
(6.198)
En la Fig. 6.53 se grafican las expresiones anteriores para diferentes valores de m . El sistema FM no incluye denfasis.
Puede observarse en la Fig. 6.53 que los sistemas de banda ancha prcticos (FM, PPM y PCM) no pueden alcanzar el comportamiento del sistema ideal debido al efecto umbral. Por m = 8 tienen los puntos del umbral a una distancia de ejemplo, FM y PCM para aproximadamente 8 dB del sistema ideal. El umbral en PPM puede llegar mucho ms cerca, pero ocurre a un valor demasiado bajo de la relacin S o / N o para ser de utilidad en la transmisin de seales analgicas.
534
Ntese que los sistemas prcticos, con excepcin de los sistemas PCM, no tienen un intercambio ancho de banda-potencia que vare en forma exponencial como lo tiene el sistema ideal. Aunque el sistema PCM tiene una relacin ancho de banda-potencia que es exponencial, incrementos en la potencia transmitida (o recibida) ms all del umbral, no mejoran la relacin S o / N o por cuanto el valor lmite de S o / N o est determinado por la cuantificacin, expresin (5. 105). El sistema SSB ofrece un buen comportamiento para m = 1; sin embargo, puesto que m es fija e igual a la unidad, no hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin S/N. Lo mismo se aplica a los sistemas DSB y AM para los cuales m = 2. En resumen, para altas relaciones S/N de predeteccin, los sistemas FM y PCM presentan el mejor comportamiento, siendo el sistema PCM un poco mejor. Desde el punto de vista del intercambio ancho de banda-relacin S/N, todos los sistemas prcticos de banda ancha estn en un orden de magnitud por debajo del sistema ideal. Para bajas relaciones S/N, solamente son de utilidad los sistemas SSB y DSB pues no son afectados por el efecto umbral.
6.5.5. Caractersticas Generales de los Sistemas de Modulacin de Ondas Continuas
Entre los varios tipos de modulacin lineal, aquellos con portadora suprimida (SSB, DSB y VSB) son mejores que el AM convencional, puesto que las relaciones S/N son ms altas y no se produce el efecto umbral. Cuando el ancho de banda es el factor limitativo, SSB y VSB son los ms apropiados; sin embargo, se requiere equipos de modulacin y demodulacin ms complejos, pues la deteccin coherente sin duda es ms complicada que la deteccin de envolvente. En sistemas de comunicacin punto-a-punto (un transmisor, un receptor) esto pudiera valer la pena, pero en sistemas de comunicacin masiva (un transmisor, muchos receptores), consideraciones de tipo econmico favorecen la utilizacin de AM en radiodifusin y VSB con portadora piloto en televisin, pues en ambos sistemas se utiliza la deteccin de envolvente. Desde el punto de vista de la instrumentacin, el sistema AM es el menos complicado de los sistemas de modulacin lineal, mientras que el sistema VSB con portadora suprimida es el ms complicado debido a los requerimientos de sincronizacin de portadora y al uso de filtros residuales de difcil realizacin. Entre DSB y SSB, este ltimo es el menos difcil de instrumentar porque la sincronizacin no es tan crtica, sobre todo si se utiliza deteccin homodina, y con las nuevas tecnologas el diseo de filtros de banda lateral nica es ms fcil. El sistema VSB con portadora se puede clasificar como de complejidad moderada, no obstante la necesidad de los filtros residuales, pues utiliza deteccin de envolvente. Para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja frecuencia y alto ancho de banda, el sistema VSB es el mejor compromiso en trminos del ancho de banda de transmisin y complejidad en la instrumentacin; de aqu su aplicacin en televisin. Aunque en FM se puede requerir un ancho de banda mucho mayor, su respuesta en baja frecuencia es muy buena; por ello, la modulacin FM es ampliamente utilizada en los grabadores de cinta magntica de alta calidad para el registro de seales de baja frecuencia, inclusive componentes continuas. Cuando se considera la transmisin de seales con un alto contenido de bajas frecuencias dentro de un ancho de banda restringido, hemos visto que los mejores sistemas son el DSB y el VSB. Esto justifica su utilizacin en la transmisin de datos; por ejemplo, en su Recomendacin V.35, la UIT-T propone la transmisin de datos con modulacin VSB a una velocidad de 40,8 kbps. Para la transmisin de imgenes fijas (facsmil) y el video de TV, las tcnicas de reinsercin de portadora hacen posible y deseable la utilizacin de VSB con deteccin de envolvente.
535
Asimismo, como el sistema FM tiene tambin un buen comportamiento en frecuencias bajas, se suele utilizar en algunos sistemas multiplex de telemetra espacial. Los sistemas de modulacin angular tienen valores altos en las relaciones de postdeteccin, la calidad de la seal es mejor pero a expensas de un aumento del ancho de banda requerido, y su instrumentacin es moderadamente compleja. La expresin (6.185) muestra la superioridad del sistema FM respecto a los otros sistemas de modulacin de ondas continuas. Evidentemente, para valores iguales de m , FM es superior a PM, como se puede ver en la Fig. 6.52. Mientras el sistema se mantenga sobre la regin umbral, el mejoramiento puede hacerse arbitrariamente alto aumentando el ancho de banda BT; sin embargo, en PM este mejoramiento est limitado a m 10 , puesto que k p . El precio que hay que pagar en el mejoramiento de las relaciones S/N en modulacin angular es el excesivamente alto ancho de banda requerido; por eso la modulacin angular de banda ancha se emplea para la transmisin de seales que demandan una alta fidelidad y cuando el ancho de banda es un factor secundario, no limitante. Por ejemplo, en FM comercial y en el audio de televisin los anchos de banda son altos: 200 kHz en FM comercial y 50 kHz en TV. En microondas, donde se dispone de grandes anchos de banda, la modulacin angular tambin es muy utilizada debido a sus propiedades reductoras de ruido y a su amplitud constante. En cuanto a la conservacin de la potencia, con valores moderados de m el sistema FM demanda menor potencia que los sistemas de modulacin lineal a pesar de las limitaciones impuestas por el umbral. Las aplicaciones en este sentido son en la transmisin punto-a-punto, especialmente en sistemas mviles en donde la deteccin coherente sera ms bien una molestia. Cuando se aplica tcnicas de extensin de umbral, el sistema FM de banda ancha se emplea en algunas sondas espaciales y en satlites, en donde las limitaciones de la potencia son muy severas. Tratar de considerar todas las facetas de las aplicaciones es virtualmente imposible, pues no existe una solucin universal para todos los problemas de las telecomunicaciones. Adems, en muchas aplicaciones puede utilizarse igualmente bien ms de un tipo de sistema. En estos casos, el costo del equipo y la compatibilidad con el equipo ya en uso pueden dictar la decisin en la seleccin de un tipo particular de sistema.
6.6. RESUMEN
En este captulo se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas tales como la voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal y exponencial, y se describen tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. Entre los sistemas de modulacin lineal se estudia los sistemas convencionales DSB, AM, SSB y VSB, y sus caractersticas de ancho de banda y relaciones S/N. Se desarrolla, asimismo, el concepto de multicanalizacin y se da algunos ejemplos de su aplicacin en transmisin por satlites y en los sistemas telefnicos. Los sistemas de modulacin angular, tanto de frecuencia FM como de fase PM, se estudian con cierto detalle; en particular se estudia sus caractersticas de ancho de banda y relaciones S/N, con una breve introduccin sobre el efecto de umbral. El captulo concluye con un breve estudio de los sistemas de banda ancha y una comparacin de todos los sistemas estudiados en el texto sealndose algunas de sus aplicaciones ms importantes.
536
PROBLEMAS DE APLICACIN
6.1. Sea el sistema de la Fig. 6.54, donde

M ( f ) = 4 ( f / 2) f +4 f 4 ) + ( ) 2 2 H 2 ( f ) = 4 ( f / 4) H 1 ( f ) = ( Demuestre que y( t ) = 16sinc(4 t ) 8sinc 2 (2 t ) .
m(t)
cos(10t ) H 1 (f ) cos(6t ) H 2 (f )
y(t)
Fig. 6.54
Grafique Y(f).
6.2. Vamos a investigar el efecto de la no sincronizacin de la portadora local en un detector coherente. Supngase que la salida del oscilador local sea 2A c cos[2(f c + f ) t + ] , donde f y son los errores de frecuencia y de fase, respectivamente. La entrada al detector es de la forma A r m( t ) cos(2fc t ) . La ganancia del filtro de salida es la unidad. (a) Determine la salida del filtro para f y distintos de cero. (b) Repita cuando f = 0 y = / 2 (c) Si m( t ) = 10sinc(10 4 t ), = 0 y f = 1 kHz y con A r A c = 2 x10 3 , grafique el espectro de salida. 6.3. Hemos dicho que la modulacin se puede efectuar mediante el empleo de sistemas no lineales, es decir, sistemas que contienen elementos no lineales. En la Fig. 6.55 se muestra un modulador de este tipo. Si m(t) es de banda limitada fm, determine los parmetros del filtro pasabanda a fin de que y(t) sea una seal modulada DSB. Especifique las restricciones, si las hay, entre fc y fm . 6.4. El modulador balanceado es el elemento principal de los detectores sincrnicos. En la Fig. 6.56 se muestra el circuito equivalente de un modulador balanceado. (a) Utilizando el modelo lineal por tramos del diodo, Fig. 6.56(a), determine el voltaje de salida del circuito equivalente del modulador balanceado, Fig. 6.56(b), cuando
Elevador al Cuadrado
m(t)
cos(2f c t )
Filtro Pasabanda
y(t)
Fig. 6.55
e1 ( t ) = m( t ) cos(2fc t ); e 2 ( t ) = A c cos(2 fc t ). Suponga que Ac >> |m(t)| para todo t.

(b) Cmo se puede recobrar m(t) a partir de eo(t)?
537
+ i
D1 +
e1 ( t ) _ ~
1 / rp
0 e +
e 2 (t) _ R ~
R
e o ( t)
_
e1 ( t ) _ ~
D2
(a) Modelo del Diodo
(b) Circuito Equivalente de un Modulador Balanceado Fig. 6.56.
(c) El circuito mostrado en la Fig. 6.56(b) se puede utilizar como detector o discriminador de fase, es decir, que puede determinar el desfase entre dos seales. Demuestre que si e1 ( t ) = cos(2fc t + ) y e 2 ( t ) = cos(2fc t ) , el voltaje de salida eo(t) contendr una componente continua proporcional a cos(). 6.5. En la Fig. 6.57(a) se muestra un sistema de modulacin DSB; la seal s(t) se muestra en (b). Se tiene tambin que fc = fs = 4 f m ; f1 = 2 f m ; f2 = 6f m . Las frecuencias f1 y f2 son las frecuencias inferior y superior, respectivamente, del filtro pasabanda. La ganancia del filtro es la unidad. (a) Demuestre que el tren de impulsos se puede representar mediante la expresin
s( t ) = 4f m 1 + 2 cos[2nf s ( t t )] n =1
cuando fs = 4fm
m(t)
Filtro Pasabanda
x c (t ) 2Ts + t Ts + t
s(t) 1
t 0
s(t
(a)
Ts + t
2Ts + t
Fig. 6.57.
(b)
(b) Demuestre tambin que
x c ( t ) = 8f m m( t ) cos[8f m ( t t )]
6.6. La deteccin de una seal DSB se puede efectuar multiplicando la seal recibida por una seal peridica cualquiera p(t) de perodo 1/fc . El resultado de la multiplicacin es una seal de la forma y( t ) = x DSB ( t ) p( t ) , donde xDSB(t) viene dada por (6.5). Deduzca una expresin analtica para el espectro de y(t) y demuestre que el mensaje m(t) se puede recobrar de y(t) mediante un filtro pasabajo. La seal de salida del filtro tendr la forma so ( t ) = A c | P1 |cos(1 ) m( t ) , donde P1 y 1 son los coeficientes y fase de Fourier de la componente fundamental de la seal peridica p(t). 6.7. En la deteccin sincrnica de seales DSB es necesaria la sincronizacin tanto de fase como de frecuencia (Problema de Aplicacin 6.2). Sin embargo, utilizando el sistema mostrado en la Fig. 6.58, solamente se requiere sincronizacin de frecuencia pero no de fase.
538
Filtro Pasabajo
Elevador al Cuadrado + Elevador al Cuadrado + Extractor y(t) de Raz Cuadrada
x c (t )
2 cos(2f c t ) 2 sen(2fc t )
Filtro Pasabajo
x c (t ) = m( t ) cos(2fc t + c )
Fig. 6.58.
Demuestre que este sistema permite recobrar |m(t)| de xc(t) sin necesidad de conocer el ngulo de desfase c . Ntese que en este sistema se pierde la informacin de fase.
B
6.8. Demuestre que el sistema de la Fig. 6.59 se comporta como un filtro pasabanda centrado en fc, de ancho de banda 2B y de ganancia 2. Sugerencia: exprese x(t) mediante su forma cannica, expresin (2.108)
Filtro Pasabajo
x c (t )
2 cos(2f c t )
2 sen(2fc t )
+ +
y(t)
Filtro Pasabajo B
Fig. 6.59.
6.9. Demuestre que el esquema mostrado en la Fig. 6.60 se comporta como un filtro pasabajo. Hh(f) es un filtro de Hilbert y x(t) es una seal pasabajo real. El filtro H2(f) extrae la parte imaginaria de z(t).
x(t)
Hh(f)
z(t)
H2(f)
y(t)
exp( j2 fc t )
exp( j2 fc t )
Fig. 6.60.
6.10. El procedimiento seguido en el Problema 6.6 se puede aplicar tambin para la generacin de seales DSB. En efecto, sea fm la frecuencia mxima de m(t); se multiplica m(t) por la seal peridica p(t) y luego se pasa el producto por un filtro pasabanda centrado en fc y de ancho de banda 2fm ; la salida del filtro ser una seal DSB. t 10 6 n ( ) , demuestre que la salida del filtro pasabanda es una seal DSB de Si, p( t ) = 2,5x10 7 n = 4 la forma y( t ) = 2 m( t ) cos(2fc t ) , donde fc = 1 MHz .
539
6.11. Se dispone de una seal p( t ) = A c cos3 (2fc t ) que vamos a utilizar para generar una seal DSB. Si se forma el producto z(t) = m(t).p(t), Cmo podramos, a partir de z(t), producir una seal DSB? Si m( t ) = Bsinc 2 ( Bt ) , donde fc >> B, dibuje el espectro de z(t). 6.12. El modulador AM con elemento no lineal mostrado en la Fig. 6.8(c) se puede representar en la forma dada en la Fig. 6.61, donde x i ( t ) = a 1e i ( t ) + a 2 e 2 i ( t ) . m(t) es de banda limitada fm y de valor promedio cero. (a) Determine xi(t) (b) Especifique las caractersticas del filtro pasabanda para que y(t) sea una seal AM. En este caso determine y(t). (c) Si a1 = 10, a2 = 0,5 y Ac = 2, determine la cota mxima de |min m(t)| para que y(t) sea una seal AM. Demuestre tambin que si el ndice de modulacin AM es del 50%, entonces |min m(t)| = 5. (d) Para los valores dados en la parte (c) y con m( t ) = 10 cos(2 f m t ) , demuestre que el rendimiento de transmisin es del 33,3%. Demuestre tambin que ste es el mximo rendimiento. 6.13. Demuestre que el sistema mostrado en la Fig. 6.62 puede utilizarse para demodular seales AM si el filtro pasabajo tiene un ancho de banda 2fm , donde fm es la frecuencia mxima del mensaje m(t).
x AM (t ) Elevador
Extractor y(t) de Raz Cuadrada
m(t)
Elemento x i ( t ) Filtro no Lineal Pasabanda
y(t)
A c cos(2 fc t )
ei ( t )
Fig. 6.61.
al Cuadrado
Filtro Pasabajo
2f m
Fig. 6.62.
En general, demuestre que este sistema opera como un detector de envolvente y no podr demodular seales DSB. 6.14. El circuito de la Fig. 6.63 se puede utilizar para demodular seales AM. La rectificacin de onda completa de una seal AM es equivalente a multiplicarla por una seal peridica cuadrada bipolar de perodo 1/fc y amplitud 1. (a) Desarrolle una expresin analtica para el espectro de la seal rectificada xi(t).
x AM (t )
x i ( t)
Filtro y(t) Pasabajo
Fig. 6.63.
(b) Demuestre que a la salida del filtro pasabajo (de ganancia unitaria), una vez removida la 2 componente continua, la seal es y( t ) = m( t ) . (c) Este circuito se puede utilizar tambin para generar seales DSB cuando la seal de entrada al rectificador es de la forma x( t ) = m( t ) + K cos(2 fc t ) y se utiliza un filtro pasabanda centrado en fc .
540
Demuestre que si la ganancia del filtro es unitaria, a su salida la seal tendr la forma 4 y( t ) = m( t ) cos(2fc t ) . 6.15. Se desea transmitir en AM la seal peridica de la Fig. 6.64; la frecuencia de portadora es de 100 kHz . (a) Si el ndice de modulacin es del 75%, demuestre que la amplitud de la portadora es Ac = 5/3 y que el rendimiento de transmisin es del 15,8%. (b)
-5 -10 -1 0
m(t) 3
5 10 15
seg
Fig. 6.64.
Si el filtro pasabanda de salida del transmisor tiene un ancho de banda de 70 kHz y ganancia unitaria, dibuje el espectro de la seal transmitida. Si el ndice de modulacin es del 100%, demuestre que en este caso el rendimiento de transmisin es del 24,96%.
(c) La seal recibida en el receptor AM es la misma seal transmitida en el caso (b). La densidad espectral de ruido a la entrada del amplificador de RF es , x10 5 | f |] S n ( f ) = 10 9 exp[ 15 Si la ganancia de los filtros es unitaria, demuestre que las relaciones de pre y postdeteccin son: So Si = 8,317 x10 4 = 49,2 dB; = 4,069 x10 4 = 46,095 dB Ni No 6.16. Se desea demodular seales AM con un detector coherente, como se muestra en la Fig. 6.65. La seal recibida es 3 x AM ( t ) = 10 3 [1 + cos(104 t )]cos(2fc t ) 4 donde fc = 1,5 MHz El ruido en antena lo podemos representar mediante su funcin de autocorrelacin
x AM (t )
Filtro de RF
Detector Coherente
Filtro de Audio
n(t)
2 cos(2f c t )
So No
Fig. 6.65.
R n ( ) = 3x10 6 sinc 2 (3x10 6 ) La ganancia de tensin del amplificador de RF es de 1000 y la ganancia de potencia del amplificador de audio es de 10. Demuestre que la relacin So/No de postdeteccin es de 18,066 dB. 6.17. En un sistema AM el mensaje es m( t ) = K[2 cos(2 f m t ) + cos(4f m t ) + 3 cos(10f m t )] . Si Ac es la amplitud de la portadora sin modular, (a) Demuestre que si el ndice de modulacin es del 100%, entonces K = Ac/4 (b) Demuestre que el rendimiento de transmisin correspondiente es del 30,43% (c) Dibuje el espectro de la seal modulada AM
541
6.18. En la Fig. 6.66 se muestra la envolvente positiva de una seal AM. Se sabe que m(t) posee una componente continua y que la portadora no modulada tiene una potencia de 10,125 W. (a) Demuestre que el ndice de modulacin es del 69,2% y que el rendimiento de transmisin terico de la seal modulada es del 13,8%.
0
8V
2 t 2 6
ms
Fig. 6.66. (b) Si el filtro de salida tiene un ancho de banda de 800 Hz, ganancia unitaria y centrado en la portadora, que suponemos es de 100 kHz , demuestre que el rendimiento de transmisin de la seal AM transmitida es del 12,2%. Dibuje tambin el espectro de la seal transmitida.
(b) Repita las partes (a) y (b) en el caso de que m(t) no contenga una componente continua. 6.19. Consideremos un sistema AM con modulacin sinusoidal e ndice de modulacin del 100%. (a) Demuestre que si la banda lateral superior est atenuada en un factor de 1/2, la seal AM se puede escribir en la forma 1 17 3 x AM ( t ) = E( t ) cos[2fc t ( t )], donde E( t ) = A c + cos(2f m t ) + cos2 (2f m t ) 2 16 2 sen(2f m t ) y ( t ) = arctg . Sugerencia: Utilice el diagrama fasorial. 4 + 3cos(2f m t ) (b) Demuestre tambin que si la banda lateral superior est desfasada en 180o, entonces x AM ( t ) = A c 1 + sen 2 (2 f m t ) cos{2fc t arctg[sen(2 f m t )]} 6.20. Sea la seal AM con modulacin sinusoidal de la Fig. 6.67. (a) Determine su ndice de modulacin (b) Dibuje su espectro para fc = 1600 Hz y fm = 100 Hz. Demuestre que su rendimiento de transmisin es del 5,26% (c) En cunto hay que aumentar (o disminuir) la amplitud de la portadora para que su ndice de modulacin sea del 10%? [ Respuesta: Hay que aumentar Ac en 175 V]. 6.21. En un sistema AM la potencia de la portadora sin modular, referida a una resistencia de 50 Ohm, es de 100 W. Cuando se modula con una seal sinusoidal de amplitud Am , se encuentra que la potencia promedio de la salida aumenta en un 50%. En estas condiciones, (a) Determine la potencia promedio de cada banda lateral y el valor de Am (b) Demuestre que el ndice de modulacin es del 100%
100 50 0 -50 -100V
Fig. 6.67.
542
(c) Demuestre que el valor mximo de la seal modulada es de 200 V (d) Determine la potencia total de salida si la amplitud de la seal moduladora se reduce a la mitad 6.22. La seal de la Fig. 6.68 se aplica a la entrada de un detector de envolvente, Fig. 6.5(a), donde R = 104 Ohm y C = 10 F. (a) Si el diodo es ideal, dibuje la forma de la seal de salida, calculando las correspondientes constantes de tiempo. (b) Repita (a) si el diodo tiene una resistencia inversa de 30 kOhm y la directa de 1200 Ohm.
1V 1/2 V t 5 seg 1V
Fig. 6.68.
6.23. Un tono de prueba de 1 kHz modula en AM una portadora de 1 MHz con un ndice de modulacin del 50%. En el receptor la seal AM llega contaminada por interferencia aditiva representada por una seal sinusoidal de 1002 kHz cuya amplitud es el 1% de la amplitud de la portadora sin modular. Demuestre que a la salida del detector de envolvente la seal interferente estar a 33,98 dB por debajo del tono de prueba. 6.24. En la Fig. 6.69 se muestra el modulador de Weaver. Si m(t) es de banda limitada fm , (a) Demuestre que la seal de salida es una seal modulada SSB: de banda lateral superior cuando se toma el signo + en el sumador, y de banda lateral inferior cuando se toma el signo -. El ancho de banda de los filtros es B.
1 Filtro Pasabajo
2 3
m(t) cos(2Bt)
sen(2Bt )
4
cos[2 (f c B)t ] sen[2 (f c B)t ]

5 Filtro Pasabajo 6
x (t ) c
(b) Sea m( t ) = Bsinc 2 ( Bt ) , con fc= 4B y Fig. 6.69. Modulador SSB de Weaver con el signo +. Dibuje el espectro en los puntos 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7. (c) Por qu este modulador es ms sencillo de instrumentar que el modulador por desplazamiento de fase, Fig. 6.12(f)? 6.25. En el modulador SSB por desplazamiento de fase, Fig. 6.12(f), el transformador de Hilbert produce un desfase de /2 a todas las componentes de frecuencia de m(t). Sin embargo, en la prctica esta transformacin es de difcil realizacin fsica. Supongamos entonces que la transformacin no es perfecta y que el desfase producido es de (/2 + ), donde < /2. Sea tambin m( t ) = cos(2f m t ) y consideremos la banda lateral inferior. (a) Demuestre que a la salida del demodulador habr una componente de distorsin dada por y d ( t ) = A c {[cos( ) 1]sen(2 f m t ) sen( ) cos(2 f m t )}sen(2 fc t ) (b) A la salida del circuito se coloca un filtro pasabajo. Demuestre que si la entrada del circuito es una seal SSB con modulacin sinusoidal de la forma x r ( t ) = A r cos[2 ( fc f m ) t ] , la salida del filtro pasabajo ser
543
y( t ) = A r A c cos( / 2) cos(2 f m t +
). 2
B = 20 kHz Filtro Pasabajo + + 1
6.26. Sea el sistema de la Fig. 6.70, donde
x i ( t ) = x r ( t ) + n( t ) , siendo
x r ( t ) = [A + m1 ( t ) + m2 ( t )]cos(2fc t ) +
y1 (t )
+[A + m1 ( t ) m2 ( t )]sen(2 fc t )
n( t ) S n ( f ) = 10 8 W / Hz (a) Demuestre que y1 ( t ) = A + m1 ( t ) y y 2 ( t ) = m 2 ( t ) , es decir, el sistema permite recobrar m1(t) y m2(t) a partir de xi(t).
x i (t ) sen(2f t ) c cos(2f c t )
+ Filtro Pasabajo B = 20 kHz _ 2
y 2 (t )
Fig. 6.70.
(b) Suponga que el ruido n(t) es pasabanda de ancho de banda 2B y centrado en fc . Demuestre que la potencia de ruido en el punto 1 es N1 = -3,98 dBm. 6.27. Para la transmisin de dos seales se propone el circuito de la Fig. 6.71, que utiliza una sola portadora de frecuencia fc . Las seales m1(t) y m2(t) son de banda limitada fm1 y fm2 , respectivamente. (a) Qu caractersticas deben tener los filtros F1, F2 y F3 para poder transmitir y recobrar las seales m1(t) y m2(t)? (Con estas caractersticas se harn las partes (b) y (c) siguientes). (b) Si m1(t) y m2 (t) son sinusoidales de frecuencias fm1 y fm2 , respectivamente, y amplitud unitaria, calcule la seal xc(t). (c) Si m1 ( t ) = f m1sinc 2 ( f m1t ) y m2 ( t ) = f m2 sinc( f m2 t ) , donde dibuje el espectro de la seal transmitida xc(t). fm2 = 2fm1 y fc >> fm2 ,
m1 (t )
Filtro F1
2 cos(2f c t ) m 2 (t )
Filtro F2
+ +
x c (t )
Filtro F3
Fig. 6.71
(d) Disee un sistema para demodular xc(t) y recobrar m1(t) y m2(t). 6.28. Demuestre que la ganancia de potencia del filtro HSSB(f), Fig. 6.12(d), para que la potencia promedio de la seal SSB sea la misma que la del sistema de la Fig. 6.12(f), debe ser igual a 4. 6.29. La seal peridica de la Fig. 6.72 se transmite en SSB Inferior con una portadora de frecuencia de 100 kHz y amplitud 10. La deteccin es coherente y suponemos que la seal SSB a la entrada del detector es igual a la seal transmitida. Los filtros de RF (transmisin y recepcin) tienen un ancho de banda de 4,5 kHz y todos son de ganancia unitaria. La densidad de ruido a la entrada del
m(t) 1 ms
t -1
Fig. 6.72.
544
S n ( f ) = 2 x10 6 exp[ 10 5 ln 2| f |] W/Hz So = 48,97 dB Demuestre que la relacin de postdeteccin es No filtro de RF es 6.30. En la Fig. 6.73 se muestra un cierto sistema que permite demodular seales SSB. Si el ruido es pasabanda de densidad espectral 10-2 W/Hz, y la seal mensaje es m(t) = 40sinc(20t) y Ar = 1, (a) Demuestre que este sistema es en efecto un demodulador SSB Inferior. (b) Demuestre que la potencia de ruido a la salida es de 26,0206 dBm y que la energa de la seal a la salida es de 320 joules. (c) Si por equivocacin se pretendiera demodular una seal SSB Superior, determine lo que se obtendra a la salida. (d) Demuestre que este modulador se puede modificar para demodular seales SSB Superior cambiando el sumador de salida de tal manera que se sumen las dos seales de entrada. Demuestre que en este caso el filtro de salida no es necesario. 6.31. Sea las tres seales x DSB ( t ) = A 1 cos(2 f m t ) cos(2fc t ) , x SSB ( t ) = A 3 cos[ 2 ( f c + f m ) t ] y x AM ( t ) = A 2 [1 + cos( 2f m t )] cos( 2f c t ) . Si la potencia promedio til es la misma para las tres seales, determine las relaciones A1/A3 , A2/A3 y A1/A2 . 6.32. Una seal VSB se puede generar pasando una seal DSB a travs de un filtro VSB apropiado, como el mostrado en la Fig. 6.74. (a) Determine la frecuencia de portadora apropiada. Suponga que su amplitud es 10. (b) Determine la seal VSB a la salida del filtro cuando (1) m( t ) = 5 cos(10 3 t ) ;
H VSB(f )
1
Filtro de Hilbert
x r (t ) 2 sen(2f t ) c 2 cos(2f c t )
_ Filtro y(t) Pasabajo
Fig. 6.73.
f 0 9 10
kHz
20
Fig. 6.74.
(2) m( t ) = 10 cos(1600t ) + 5 cos(800t )
(3) m( t ) = 10 cos(1500t ) cos(300t ) (c) Calcule las potencias de la seal VSB en el caso (b) (d) Dibuje el espectro de la seal VSB cuando (1) m( t ) = 2 x10 3 sinc(2 x10 3 t ); (2) m( t ) = 10 3 sinc 2 (103 t )
545
6.33. Se desea transmitir en VSB la seal del Problema de Aplicacin 6.29 pero con un perodo de 8 ms y amplitud 5V. La funcin de transferencia del filtro VSB tiene la forma
1 + sen[2 x10 3 ( f 10 4 )] 2 H VSB ( f ) = 1 sen[2 x10 3 ( f + 10 4 )] 2 0
para 9750 < f 10250 para 10250 < f 10600 para -10250 < f -9750 para -10600 < f -10250 en el resto
El ruido a la entrada del receptor es blanco de densidad espectral 10-9 W/Hz. No se transmite portadora piloto y la deteccin es sincrnica; tambin Ac = 1. (a) Dibuje la forma de HVSB(f) (frecuencias positivas solamente) (b) Determine la frecuencia apropiada de la portadora y las caractersticas de los filtros del receptor. (c) Determine la seal xVSB(t) transmitida y dibuje su espectro. (d) Demuestre que la ganancia de conversin So / N o = 1,213. Si / N i
6.34. Demuestre que las seales VSB pueden tambin demodularse mediante reinsercin de portadora y deteccin de envolvente. Sugerencia: utilice la expresin (6.53). 6.35. Dos seales m1(t) y m2(t), ambas de banda limitada fm , se modulan en FDM con subportadoras fc1 >> fm y fc2 = fc1 + 2fm , respectivamente, y se transmiten por un canal no lineal caracterizado mediante la expresin y( t) = a 1x( t) + a 2 x 2 ( t) + a 3 x 3 ( t). (a) Si la modulacin de subportadora es en DSB, demuestre que toda la diafona (interferencia entre canales) a la salida es ininteligible y desaparece luego del filtrado pasabanda si a3 = 0. (b) Repetir para el caso de modulacin AM y demuestre que en este caso aparecer tambin diafona inteligible de la forma m1(t)cos(2fc2t). 6.36. Dibuje el espectro tpico de una seal AM/AM FDM tanto en banda de base como en portadora principal. Diga una ventaja y una desventaja de este sistema. 6.37. Doce canales telefnicos, de 4 kHz cada uno, se multicanalizan en FDM dejando una banda de guarda de 1 kHz entre canales. La frecuencia ms baja de subportadora es de 20 kHz y la frecuencia de la portadora de transmisin es de 150 kHz. Si la multicanalizacin se hace en DSB/DSB y en SSB/SSB, determine, en cada caso, (a) Las frecuencias del resto de las subportadoras (b) Representando los canales telefnicos como en la Fig. 6.25, dibuje los espectros transmitidos indicando todas las frecuencias en juego. En SSB tome la banda lateral superior.
546
6.38. Un receptor superheterodino opera a una frecuencia de 1 MHz con el oscilador local a una frecuencia de 1,2 MHz. Un segundo receptor opera a la frecuencia imagen del primer receptor produciendo en ste interferencias por efecto de imagen. (a) Determine la frecuencia intermedia del primer receptor (b) Cunto es el valor de la frecuencia de portadora del segundo receptor? (c) Demuestre que en la banda de radiodifusin comercial de 535 a 1605 kHz, para que no haya problemas de frecuencias imagen, el valor de la frecuencia intermedia deber ser menor o igual que 535 kHz. En la prctica el valor de la frecuencia intermedia se ha establecido en 455 kHz. (d) Demuestre tambin que para la banda de 535 a 1605 kHz, la frecuencia del oscilador local debe ser 995 kHz fOL 2055 kHz (e) Demuestre que cuando se utiliza la frecuencia intermedia de 455 kHz, en la banda comprendida entre 690 kHz y 1450 kHz jams se producir interferencias debido a las frecuencias imagen. Esto quiere decir que una seal de, por ejemplo, 1500 kHz, tendr una imagen. Cunto es el valor de la frecuencia de esta imagen? 6.39. Un receptor superheterodino puede recibir 100 seales, de 5 kHz de ancho de banda cada una, moduladas en AM/AM FDM. El borde de la frecuencia inferior de la banda de radiofrecuencia (RF) est en 600 kHz. Demuestre que la frecuencia intermedia mxima apropiada es de 500 kHz, y que la gama de sintonizacin del oscilador local es 1105 kHz fOL 2095 kHz . 6.40. En la Fig. 6.75 se muestra un receptor superheterodino de doble conversin, cuyas frecuencias intermedias son fI1 y fI2 . Si fc > fo > fI1 >fI2 y fI1 > fd , (a) Demuestre que el segundo oscilador local est sintonizado a la frecuencia fija fd = fI1 fI 2
x AM (t)
Filtro f c de RF
fI1
Filtro FI1
fI2
Filtro Al FI2 Detector
cos(2fo t)
~
cos(2fd t)
~
Primer Oscilador Local Segundo Oscilador Local
Fig. 6.75. Receptor Superheterodino de Doble Conversin.
(b) Cules son los valores de las frecuencias imagen del segundo mezclador? 6.41. El Canal 6 de Televisin Comercial tiene una portadora de video de 83,25 MHz, y la banda de audio est a 4,5 MHz por encima de ella. Un receptor superheterodino de TV tiene una frecuencia intermedia de 45,75 MHz y para el audio, de 41,25 MHz. (a) Demuestre que la frecuencia del oscilador local de video para recibir el Canal 6 es de 129 MHz (b) Demuestre que las frecuencias imagen y del oscilador local en el canal de audio son de 170,25 MHz y de 129 MHz, respectivamente. (c) Demuestre que el Canal 7 puede producir perturbaciones en el Canal 6 por efecto imagen. (En el Apndice B.3 se dan las frecuencias utilizadas en TV).
547
6.42. En la Fig. 6.76 se muestra el diagrama de bloques de un Oscilador de Batido (BFO). (a) Analice su operacin, Cul es la ventaja del BFO sobre otros tipos de oscilador? (c) Compare el cambio porcentual en la frecuencia de y(t) respecto a un cambio porcentual de f1 cuando fo es constante. (c) Para f1 = 100 kHz, fo = 99,99 kHz, encuentre el cambio porcentual en fc debido a un cambio de 0,1% en la frecuencia f1.
cos(2f1 t)
Oscilador de Frecuencia Variable
y(t ) = cos(2f c t)
Filtro Pasabajo
y(t)
cos(2f o t )
Oscilador de Cristal
Fig. 6.76.
6.43. Una seal sinusoidal de frecuencia fm y amplitud unitaria modula una portadora en AM y FM. La potencia de la portadora no modulada es la misma en ambos sistemas. Cuando se modula, la desviacin mxima de frecuencia en FM es cuatro veces el ancho de banda en AM. La amplitud de las componentes separadas en f m de la portadora es la misma en ambos sistemas. Demuestre que el ndice de modulacin en FM es 8 y en AM es del 47%. 6.44. La seal m( t ) = 5sinc 2 (5x10 3 t ) se aplica a un modulador FM de banda angosta. La potencia de la portadora sin modular es de 50 W, la constante de desviacin de frecuencia es 103 y la frecuencia de portadora es de 10 kHz. Calcule y dibuje el espectro de la seal FM modulada en banda angosta. 6.45. Sea el sistema FM de la Fig. 6.77, donde m( t ) = 20 sen 2 (104 t ) . La seal modulada xc(t) tiene una potencia de 50 W y un ndice de modulacin de 10. El filtro de salida tiene ganancia unitaria, ancho de banda de 70 kHz y est centrado en el espectro transmitido. (a) Demuestre que:
x CT (t)
m(t) Modulador x c (t) Filtro de

FM Salida
f c = 100 kHz
Fig. 6.77.
Ac = 10; fd = 104 Hz/V y < x 2 CT ( t ) >= 10,05 W .
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia. kp d 6.46. Demuestre que en modulacin PM: = k p | m( t )|max y f = | m( t )|max , y si la 2 dt modulacin es sinusoidal con m( t ) = A m sen(2 f m t ) , entonces, p = k p A m = y
f = k p f m A m
c c
6.47. La seal m( t ) = 10 y fd = 103 Hz/V.
n =
(t 2n) se aplica a un modulador FM, donde A = 10, f = 10 kHz,
(a) Dibuje la forma de la seal modulada FM, indicando los valores exactos de las amplitudes y frecuencias.
548
(b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal FM, de acuerdo con la expresin (6.111), es de 10 kHz. 6.48. Consideremos el modulador del problema anterior como la etapa de banda angosta de un modulador Armstrong para Radiodifusin Comercial, Fig. 6.38. La portadora de transmisin es de 100 MHz y el ancho de banda mximo es de 200 kHz. Si la frecuencia mxima de m(t) es de 10 kHz, y su amplitud mxima de 10, demuestre, utilizando la Regla de Carson, (a) Que el factor de multiplicacin del multiplicador de frecuencia es n = 9. (b) Que la frecuencia del mezclador fOL = 99,91 MHz y la relacin de desviacin de la seal transmitida es = 9. 6.49. A un modulador PM se le aplica la seal m(t) de la Fig. 6.78. La constante de desviacin de fase es 6 y la frecuencia de portadora de 10 kHz. (a) Dibujar la frecuencia instantnea en funcin del tiempo. (b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal PM es B = f MAX f MIN = 2 kHz
1
m(t)
t 0 998 1000
ms
1006
Fig. 6.78
6.50. En un sistema FM demuestre que si la seal moduladora se integra antes de aplicarla al modulador, la desviacin de fase instantnea sale multiplicada por t. Demuestre tambin que en este caso la seal moduladora m(t) no podr recuperarse de la seal modulada FM 6.51. En un transmisor FM la potencia de la portadora sin modular es de 50 W y su frecuencia de 100 kHz. El mensaje es sinusoidal de frecuencia 4 kHz y la desviacin de frecuencia mxima de 40 kHz. El filtro de transmisin tiene ganancia unitaria. (a) Demuestre que el ancho de banda del filtro de transmisin, a fin de que la potencia de la seal transmitida sea aproximadamente el 50% de la potencia de la seal modulada, es
56 kHz B < 64 kHz
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia. 6.52. La seal m(t) de la Fig. 6.79 se aplica a un modulador FM donde fc = 1 kHz y fd = 200 Hz/V. (a) Determine el valor pico a pico de la desviacin de frecuencia (b) Dibuje en forma aproximada la seal modulada pero mostrando las caractersticas de la seal e indicando los valores de inters.
-4 -6 -2 0 -1
m(t)
3
seg
Fig. 6.79.
t 2x10 2 n ( 6.53. En un receptor FM se ha recibido la seal x cr ( t ) = cos 2x10 6 t + 2 ) 10 2 n =
La funcin de autocorrelacin del ruido en antena es R n ( ) = 2 x10 4 sinc2 (2 x10 6 ) .
549
El amplificador de RF tiene una ganancia de tensin de 10, siendo la constante del discriminador k D = . La constante de desviacin de frecuencia del transmisor es de 100 Hz/V. (a) Demuestre que m( t ) = 2
n =1
sen(100nt ) n
para n impar
(b) Demuestre que el ancho de banda del amplificador de RF es de 200 Hz y que la potencia de ruido a su salida es de -26,99 dBm (c) Suponiendo que el ancho de banda de m(t) es de 200 Hz, demuestre que So = 61,31 dB No
6.54. La seal m( t ) = 2 cos(2 x10 3 t ) + 3 cos(6x10 3 t ) + sen(2x10 3 t ) sen(10 4 t ) se aplica a un modulador FM cuya constante de desviacin de frecuencia es igual a 104 Hz/V. Demuestre que el ancho de banda de la seal modulada, de acuerdo con la Regla de Carson, es de 112 kHz.
t3 t 1 se aplica a un modulador FM cuya constante de 6.55. La seal m( t ) = 5 ( ) ( ) 2 2 desviacin de frecuencia es de 10 Hz/V. La potencia de la seal modulada FM es de 800 W.
(a) Determine la amplitud de la portadora (b) Demuestre que la desviacin de fase es ( t ) = 200 (
t2 ) 2
(c) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal es de 100 Hz. 6.56. Para cuantificar el efecto de las redes de prenfasis y denfasis consideremos, por ejemplo, el sistema de la Fig. 6.80, donde x( t ) = 6 cos(6x10 3 t ) + 4 cos(12 x10 3 t ) + + 2cos(2x104 t ) y n( t ) S n ( f ) = 10 6 exp(10 4 | f |) W / Hz El sistema es pasabajo de ancho de banda B = 10 kHz. La respuesta de frecuencia del filtro HDE(f) se disea para aplanar la densidad espectral de ruido a su entrada, dentro de la banda de paso del sistema, de manera que la densidad espectral a su salida sea S no ( f ) = 10 6 W / Hz . Este tipo de filtro se denomina filtro de blanqueo. (a) Demuestre que las funciones de transferencia de los dos filtros son, respectivamente, H PE (f ) = exp(5x10 5 | f |) ( f f ) y H DE (f ) = exp(5x10 5 | f |) ( ) 4 2x10 2 x10 4
x(t)
H PE (f ) Si Ni So No
H DE ( f )
PREENFASIS DEENFASIS Ruido n(t) Fig. 6.80.
S S (b) Demuestre que i = 32,851 dB y o = 31,46 N i dB N o dB

550
Ntese que esta tcnica produce, en el presente ejemplo, un desmejoramiento de 1,39 dB. 6.57. En un sistema DSB es necesario que la relacin S/N de postdeteccin sea de 20 dB. El mensaje es sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia 2 kHz, y la densidad espectral de ruido blanco es de 10 4 W / Hz . (a) Demuestre que la amplitud de la portadora es Ar = 12,65 V. (b) Si la transmisin es en AM con un ndice de modulacin del 80%, demuestre que la relacin entre las potencias S iAM y S iDSB para producir la misma relacin S/N de postdeteccin es S iAM = 4,125 S iDSB . 6.58. Se recibe la seal DSB x DSB ( t ) = A r m(t ) cos(2fc t + c ) junto con ruido blanco pasabanda de la forma n ( t ) = n c ( t ) cos(2f c t + c ) n s ( t ) sen(2f c t + c ) . El mensaje m(t) es de banda limitada fm y la densidad espectral del ruido es /2 W/Hz. La combinacin [xDSB(t) + n(t)] se aplica a un detector coherente cuyo oscilador produce la seal 2cos(2fct + o). Demuestre que la relacin S/N de postdeteccin es So So 2 = cos ( ) N o No donde
= c o es el error total de fase y [So/No] es la relacin S/N de postdeteccin en caso de deteccin sincrnica perfecta, expresin (6.181). 6.59. Una portadora de frecuencia fc y amplitud 8 es modulada en AM por un tono de 1 kHz y amplitud Am siendo el ndice de modulacin del 25%. El ruido blanco pasabanda tiene una densidad espectral de 2 x10 9 W/Hz. La demodulacin es coherente, pero antes de la demodulacin, la seal AM y el ruido se pasan por un filtro cuya funcin de transferencia se muestra en la Fig. 6.81. Demuestre que So = 26,99 dBm y No = -22,476 dBm 6.60. Demuestre que para que las relaciones S/N de postdeteccin sean iguales en FM y PM, debe verificarse que FM = PM . 3 6.61. En recepcin AM se requiere que la relacin S/N de postdeteccin sea de 30 dB. La seal modulante es un tono de amplitud unitaria y frecuencia fm . El ndice de modulacin es del 80% y la densidad espectral del ruido blanco es de 10 8 W/Hz. (a) Demuestre que Ar = 1,25 V y fm = 12,5 kHz (b) Demuestre tambin que la ganancia de conversin es de 0,4848 y que el rendimiento de transmisin es del 24,24%.
10 3 cos ( f f c ) 3
|H(f)|
f 0
fc 1,5
fc
fc + 15 ,
kHz
Fig. 6.81.
551
6.62. En un receptor FM se recibe una seal FM donde
fc = 100 Hz; fd = 2 Hz / V; A r = 8 V y
k d = 1 rad / Hz ;
m(t ) = 8[( t 1 / 2) ( t 3 / 2)]
n=-
(t - 2n) .
El ruido a la entrada est caracterizado por su funcin de autocorrelacin R n ( ) = 8sinc 2 (20 ) cos(200 ) (a) Demuestre (analticamente o grficamente) que la desviacin instantnea de fase es ( t ) = 32
n =
( t n)
para n impar
(b) Demuestre , utilizando el criterio de Carson, que si la mxima frecuencia significativa de m(t) es de 4 Hz, el ancho de banda de la seal modulada FM es de 40 Hz. (c) Grafique la densidad espectral de ruido Sno(f) a la salida del sistema (c) Demuestre que las potencias de seal y de ruido a la salida del receptor son, respectivamente, So = 243,1 W y No = 0,2267 W. 6.63. Sea el receptor AM de la Fig. 6.82.
n(t)
x r (t ) TFC , Lc
Mezclador Frecuencia Ta coaxial Radiofrecuencia L m , Tem Intermedia G p1 , Te1 G p2 , Te2 ~ Oscilador Local
Si Al N i Detector
El Ancho de Banda del Sistema es B
Fig. 6.82.
TFC es la temperatura fsica del cable coaxial y Lc su constante de prdidas. Las otras temperaturas son temperaturas efectivas. El ruido exterior n(t) es blanco de densidad espectral /2. El mezclador se considera como una red atenuadora de prdidas Lm y temperatura efectiva Tem Demuestre que a la entrada del detector las potencias de ruido y de seal son, respectivamente, Ni = G p1G p 2 LcLm Si = k[Ta + L + ( L c 1)TFC + L c Te1 + c ( Tem + L m Te 2 )]B k G p1
G p1G p2 Lc L m
< x2 r (t) >
APENDICE A CALCULO NUMERICO DE LAS SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER

A.1. CALCULO NUMERICO DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER
Los coeficientes de Fourier dados por las expresiones (1.31), (1.32) y (1.42), se pueden determinar en forma aproximada mediante clculo numrico, el cual se puede efectuar en forma veloz mediante computadoras. Esto es de especial importancia cuando no se conoce la ecuacin explcita de la seal x(t), cuando hay que variar algunos de sus parmetros o tambin cuando slo se dispone de ella una serie de valores numricos. Actualmente se consigue en el mercado toda una gama de paquetes de programas de computacin para la resolucin de los Coeficientes y Transformadas de Fourier, pero todos estn basados en mayor o menor grado en los mtodos que veremos en este Apndice. Tomemos, por ejemplo, el coeficiente a k dado por la expresin (1.31),
ak =
2 T
T/ 2
x( t ) cos( 2kfo t ) dt;
fo =
1 T
(A.1)
donde x(t) es una seal peridica de perodo T. Supongamos que x(t) ha sido muestreada uniformemente y se ha tomado N muestras sobre un perodo T con un intervalo de muestreo t. Este intervalo debe ser, como mximo, igual al intervalo de Nyquist. Aproximando la expresin (A.1) como una serie de rectngulos de base t y amplitud x( nt ) (Regla de Simpson), se puede escribir
ak 2 T
x(nt) cos(2k T nt) t

1
n =1
Puesto que T = Nt o t =
2 ak N
T , entonces N (A.2)
x( nt) cos(2 N )
nk
n =1
La magnitud de la componente continua se obtiene para k = 0. En efecto,
1 ao N
x(nt)
n =1
(A.3)
El clculo se efecta en trminos de los nmeros enteros n (la escala de tiempo) y k (la escala de frecuencia). Asimismo, para el coeficiente bk ,
554
APENDICES
2 bk N
x(nt) sen(2 N )
nk
n =1
(A.4)
y de la expresin (2.40), Xk = a k jbk donde 2 N
x(nt) exp( j2 N )
nk
n =1
(A.5)
n = 1, 2, 3, ......, N, es el orden de las muestras k = 0, 1, 2, ......, K-1, es el orden de las armnicas La frecuencia fundamental es aquella para la cual k = 1.
| Xk | exhibe una periodicidad de perodo N y sus componentes N < k N , se invierten las frecuencias del discretas tienen una separacin f = 1 / Nt . Entre 2 espectro y aparece un solapamiento producido por el muestreo con la consiguiente distorsin de solapamiento, como se puede observar en la Fig. 5.15 del Captulo V. Sin embargo, la cantidad de distorsin de solapamiento se puede disminuir aumentando la cantidad N de muestras (disminucin de t). Puesto que el espectro de inters es aquel para el cual K N / 2 , no es necesario tomar ms de N/2 armnicas.
El espectro discreto
Ejemplo A.1.
Vamos a determinar el espectro aproximado de una seal sinusoidal de frecuencia fc Hz a partir de N muestras tomadas en un perodo T de la seal. Sea entonces, x( t ) = cos(2 f c t ) ; x(t) es una seal par x( nt ) = cos(2 fc nt )
Al muestrear la seal se obtiene pero Nt = T =

1 , fc de donde t = 1 Nfc
n n x( nt ) = cos(2 f c ) = cos(2 ) Nf c N
2 Xk N
cos(2 N ) cos(2 N )
n nk
n =1
Sea N = 12 muestras. Al efectuar los clculos en una computadora (utilizando el programa MATHCAD) obtenemos los espectros mostrados en la Fig. A.1. En la Fig. A.1(a) se muestra el espectro aproximado de x(t) para K = 6. En la Fig. A.1(b) se puede notar la periodicidad del espectro y el solapamiento producido cuando se toma K = N = 12 armnicas. No es necesario entonces calcular N = K puntos de muestra del espectro a menos que se quiera observar las frecuencias negativas (aquellas vistas desde k = N hacia atrs).
En la Fig. A.1(a) se muestra tambin la transformada exacta de un ciclo de x(t) cuando fc = 1. Ntese la dispersin del lbulo principal alrededor de la frecuencia fc = 1; si se integrara x(t) para todo t, el espectro degenerara en un impulso de Dirac en la frecuencia f = 1.
555
APENDICES
X( f ) 0.5
|X(k)| = 1 N = 12 K=6 Transformada exacta |X(f)|
| Xk |
x (k) 0.5
N = 12 K = 12
0 0 1 2 3 f (Hz) 4
(a)
k Fig. A.1.
0 1
6 k
10 11 12
(b)
A.2. LA TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA
Consideremos una seal continua x(t) de banda limitada fm , de la cual solamente se dispone de N muestras tomadas a intervalos t que cumplen con el Teorema del Muestreo de Shannon. Sea x( nt ) esta secuencia discreta, donde n = 0, 1, 2, ......, N - 1. La Transformada de Fourier Discreta (Discrete Fourier Transform, DFT) de la secuencia discreta x( nt ) se define en la forma DFT{x( nt )} = X( kf ) = para
x(nt) exp( j2kfnt)

n= 0
N 1
(A.6)
k = 0, 1, 2, ....., K - 1
Si las N muestras se han tomado durante un tiempo T, entonces T = N t, y puesto que los intervalos se toman, como mximo, a la frecuencia de Nyquist, entonces t = 1 / 2fm . Por otra parte, un anlisis numrico impone un muestreo de Shannon aplicado a la transformada inversa. Esto permite establecer el valor mximo de la separacin entre dos valores de frecuencia o resolucin. En efecto, sea f la separacin o resolucin del espectro; entonces, 1 1 1 f = = , de donde t f = (A.7) T Nt N De la misma manera, nt = n Nf nk y kf = k Nt
La expresin que define la DTF ser entonces X( kf ) =
x(nt) exp( j2 N )
n= 0
N 1
(A.8)
Esta expresin representa el valor de la componente de orden k del espectro de x(nt). Sea r un entero cualquiera; si en (A.8) se reemplaza k por rN k o , y si k = k o Mdulo N, se puede verificar que X( kf ) es una funcin peridica de perodo N y X( kf ) = X( k of ) = X[( k + N ) f ] Si x( nt ) es real, se puede constatar que si se reemplaza k por N - k se obtiene
(A.9)
556
APENDICES
X( kf ) = X [( N k ) f ] con lo cual confirmamos la periodicidad N de la DFT. Veamos ahora el nmero de puntos K necesarios para representar el espectro X(kf). En la Fig. A.2 se muestra el espectro X(f) de x(t). Si se toma K puntos de frecuencia separados en f , vemos que fm = Kf , y del teorema de Shannon, fm = 1 / 2t . fm es la frecuencia mxima que queremos observar. Como f = donde 1 K 1 , entonces , de = Nt 2t Nt K = N/2 (A.11)
X(f)
(A.10)
f fm
0 K puntos Fig. A.2. Espectro Continuo X(f)
fm
Por consiguiente, N puntos definidos en el dominio del tiempo permiten definir K = N/2 puntos en el dominio de la frecuencia. Puesto que se verifica, segn la expresin (A.9), que X( kf ) = X[( k + N ) f ] , esto significa que X(kf) es peridica de perodo N, e igual que en el caso del clculo de los coeficientes de Fourier, la DFT exhibe una periodicidad de perodo N y sus componentes discretas tendrn una separacin o resolucin f = 1 / Nt . Puede aparecer un solapamiento entre los espectros desplazados, pero este solapamiento se puede disminuir aumentando la cantidad N de muestras (disminucin de t), y puesto que el espectro de inters es aquel para el cual 0 k N / 2 , no es necesario calcular ms de N/2 componentes de frecuencia. En la Fig. A.3 se muestra la DFT correspondiente a la transformada de Fourier de la Fig. A.2 cuando se calcula con N/2 y N trminos de frecuencia, respectivamente.
X( k f ) X( k f )
Frecuencias Negativas de X(f)
f = 1 / Nt
f 0 1 2 3 4 k N/2 0 1 2 3 4 N/2 (b) K = N Fig. A.3. Transformada de Fourier Discreta k N (a) K = N/2
Ntese que si se aumenta el nmero de muestras N manteniendo t constante, el perfil o envolvente de X(kf) no vara, pero mejora la resolucin (f se hace ms pequeo) pues aumenta el nmero de componentes de frecuencia. En la prctica siempre se desea una resolucin f apropiada a la aplicacin; tomando como lmite el intervalo de Nyquist t, el nmero de muestras necesario ser N = 1 / tf . Los coeficientes de la serie exponencial de Fourier, expresin (A.5), se pueden calcular utilizando la DFT y luego se multiplica por 2/N. La mxima componente de frecuencia que se puede determinar corresponde entonces a k = N/2.
557
APENDICES
Por analoga con la Transformada de Fourier en el caso continuo, se puede definir la Transformada de Fourier Discreta Inversa (IDFT) en la forma 1 IDFT{X( kf )} = x( nt ) = N
X(kf ) exp( j2 N )
nk
k=0
N 1
(A.12)
Igual que con X(kf), la secuencia x(nt) es peridica de perodo N. Esto es consecuencia del muestreo en frecuencia necesario para obtener x(nt) a partir de X(kf). Las expresiones (A.8) y (A.12) se pueden identificar con el par de transformadas (1.67) y (1.68), y podemos decir que la DFT es una versin muestreada de la transformada de Fourier clsica. En efecto, un cierto nmero de propiedades son idnticas (simetra, traslacin, etc.); sin embargo, es necesario observar que si las cantidades x(nt) representan las muestras de una seal, el espectro de esta seal se ha tornado peridico a causa del muestreo. De la misma manera, si el espectro X(kf) se muestrea, la funcin correspondiente x(t) es reemplazada por una funcin peridica. Adems, es evidente que la duracin de x(t) debe limitarse a N veces el perodo t de muestreo. Como consecuencia de estas consideraciones, hay que tomar ciertas precauciones no solamente en la seleccin de los instantes de muestreo de x(t), sino tambin en el empleo ulterior del espectro X(kf). En otras palabras, el clculo exacto de la transformada de Fourier de una seal x(t) muestreada necesitara un nmero infinito de muestras y como cada muestra debe estar separada por un intervalo distinto de cero, habra que esperar un tiempo infinito para efectuar el clculo. Es evidente que el tiempo de observacin T = Nt debe limitarse a un valor razonable. Esta restriccin est implcita en la expresin (A.8), y puesto que no se dispone de un nmero infinito de puntos en el tiempo, no se puede calcular los valores de amplitud y fase del espectro en un nmero infinito de frecuencias comprendidas entre cero y fm . Equivalentemente, la expresin (A.8) no produce un espectro continuo porque nicamente las funciones continuas poseen un espectro tal. Dicho de otra manera, la expresin (A.8) supone que la seal observada entre 0 y T segundos es recurrente de perodo T para 0 t < , independientemente de si x(t) es o no peridica. Esto es lo que se conoce con el nombre de efecto instrumental. En trminos ms prcticos, la DFT dada por la expresin (A.8) se puede considerar como una serie de Fourier muestreada.
Ejemplo A.2
Consideremos la seal x( t ) = exp( t ) u( t ) cuya transformada de Fourier sabemos que es 1 1 . X( f ) = , siendo su mdulo | X( f )| = 1 + j2 f 1 + 4 2f 2
Como ejemplo de aplicacin de la DFT, vamos a calcular la DFT de una secuencia muestreada de x(t). Supongamos que deseamos una resolucin de 0,1 Hz cuando tomamos N = 20 muestras. Se tiene entonces, 1 1 = = 0,5 seg De (A.7), el intervalo de muestreo es t = Nf 20 0,1 La seal muestreada es entonces x( nt ) = exp( jnt ) = exp( j0,5n) para n = 0, 1, ...,19. De (A.8), la correspondiente transformada de Fourier discreta es X( kf ) =
exp( j0,5n) exp( jnk / 10)

n=0
19
558
APENDICES
para k = 0, 1, 2, ...., 9 En la Fig. A.4 se muestra la forma de la DFT X(kf) de x(nt). Para efectos de comparacin, en la Figura se muestra tambin la transformada exacta X(f) correspondiente.
| X( kf )|
x( k ) 1 X( f)
x ( t ) = exp( t ) u ( t ) f = 0,1 Hz t = 0,5 seg N = 20

f
Transformada exacta |X(f)|
f
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 F.k , f 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Hz
Fig. A.4.
Como el espectro de x(t) decae muy rpidamente, solamente lo calculamos para f < 1 Hz. Ntese la diferencia entre las amplitudes de X(kf) y X(f) para los valores considerados, que puede considerarse razonablemente buena. Si se desea una mayor exactitud, es necesario aumentar el valor de N y disminuir el valor de t. Por ejemplo, si queremos una resolucin f = 0,05 Hz y aumentamos el nmero de muestras a N = 200, se necesita un intervalo de muestreo t = 0,1 seg y un tiempo de clculo T = 20 seg. En este caso el lector puede verificar que la DFT y la X(f) son casi idnticas. Estos clculos han sido efectuados con MATHCAD. Clculo Directo de Transformada de Fourier Discreta Hay que considerar primero el problema del clculo de la DFT en la forma ms simple, rpida y directa, atendiendo particularmente al nmero de operaciones (sumas y multiplicaciones) requerido. Para calcular la DFT, expresin (A.8), para un valor k suponiendo que la seal x(t) es compleja, se requiere N multiplicaciones complejas y N sumas complejas. Ntese que una multiplicacin compleja corresponde a 4 multiplicaciones reales ms 2 sumas reales, mientras que una suma compleja corresponde a 2 sumas reales. En consecuencia, para calcular los K = N/2 valores de X(kf) se necesita efectuar un nmero de operaciones Nop igual a
N op = N 2 [ 2 multiplicaciones reales + 1 suma real] Si una operacin equivale a [2 multiplicaciones reales + 1 suma real] y se efecta en td segundos, el tiempo total de clculo de la DFT es Tc = N 2 t d Por ejemplo, si t d = 104 seg, que es un tiempo razonable en un computadora personal corriente, para N = 64 se tendr que Tc = 0,41 seg, pero para N = 1024, entonces Tc = 1,75 minutos.
559
APENDICES
Puede observarse que el clculo directo de la DFT consume mucho tiempo de computacin, por lo cual esta forma de clculo fu poco utilizada hasta que en 1965, Cooley y Tukey [Cooley y Tukey, 1965] publicaron un algoritmo de clculo de la DFT en que se demostraba que se poda calcular la DFT mediante Nlog2 N operaciones cuando N era una potencia entera de 2. Este algoritmo se conoce con el nombre de Transformada de Fourier Rpida (Fast Fourier Transform, FFT) y es el ms utilizado en el clculo numrico de la Transformada de Fourier pues la reduccin en tiempo de clculo es de N2/Nlog2N veces, que para N = 1024 es de 102,4 veces, es decir, el clculo mediante la FFT se hace en 1,024 seg en vez de 1,75 minutos que demandara el clculo directo. El algoritmo FFT lo veremos a continuacin.
A.3. LA TRANSFORMADA DE FOURIER RAPIDA (FFT) Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo
Se han desarrollado varios algoritmos FFT, cada uno con sus ventajas y desventajas en trminos de programacin e instrumentacin. Para ilustrar el procedimiento, aqu vamos a considerar solamente el algoritmo FFT conocido como Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo. La programacin e instrumentacin de la FFT est fuera de los objetivos del presente texto. El lector interesado puede consultar el texto, clsico ya, Digital Signal Processing de Oppenheim y Shafer [Oppenheim y Schafer, 1975]. Para simplificar la notacin vamos a definir
X( k ) = X( kf ); x(n) = x(nt); W = exp(-j 2 ) N
La expresin (A.8) queda entonces en la forma X( k ) =
x( n) W
n= 0
N 1
nk
(A.13)
con k = 1, 2, 3, ......, N-1 N es una potencia entera de 2 y para efectos de ilustracin del algoritmo vamos a tomar N = 8 . En este caso, W0 = 1; W2 = j; W4 = 1; W5 = W; W6 = W2 = j; W7 = W3 . El primer paso o etapa es la particin de x(n) en dos partes: xa ( n) para n par y xb ( n) para n impar. xa ( n) y xb ( n) se pueden definir en la forma
x a ( n) = x ( 2n)
para n = 0, 1, 2,,
xb ( n) = x( 2n + 1)
N 1 2 N -1 para n = 0, 1, 2,, 2
(A.14)
Puesto que X(k) es de periodicidad N, entonces las DFT de xa ( n) y xb ( n) sern de periodicidad N/2. Consideremos ahora las DFT de xa ( n) y xb ( n):
Xa ( k ) =
x ( n) W
a n= 0
N 1 2
2 nk
para n par
(A.15a)
560
APENDICES
Xb ( k ) =
x ( n) W
b n= 0
N 1 2
( 2 n +1) k
para n impar
(A.15b)
Xa ( k ) y Xb ( k ) se pueden relacionar con X(k) en la forma
X( k ) = pero
x( n) W = x( 2n) W
nk n= 0 n= 0
N 1
N 1 2
2 nk
x(2n + 1)W
n= 0
N 1 2
( 2 n +1) k
W( 2 n +1) k = Wk W2 nk X( k ) = Xa ( k ) + Wk Xb ( k ) para k = 1, 2, ...., N-1 (A.16)
entonces,
Xa ( k ) y Xb ( k ) son de periodicidad N/2, es decir, se verifica que

Xa ( k ) = Xa ( k + N ) 2 y Xb ( k ) = Xb ( k + N ) 2
La expresin (A.16) nos lleva a la primera etapa en la formacin del diagrama de flujo para el clculo de FFT para N = 8, Fig. A.5.
x(0) DFT x(2) x(4) x(6) x(1) DFT x(3) x(5) x(7) Xa ( 0) Xa (1) 1 1 1 1 W0 W1 W2 W3 Xb ( 0) Xb (1) W4 W5 W B
6
X(0) X(1) X(2) X(3) 1 X(4) 1 X(5) 1 X(6) 1 X(7) A
N' = N/2 = 4 Xa ( 2) X a ( 3)
N' = N/2 = 4 Xb ( 2) Xb ( 3)
W7
Fig. A.5. Primera etapa en la formacin del diagrama de flujo, N = 8.
En nmero total de operaciones (multiplicaciones complejas + sumas complejas) en este caso es

N N2 N2 2( ) 2 + N = +N 2 2 2 para N grande (A.17)
El trmino 2( N / 2) 2 corresponde al clculo de las DFT de N = 4, mientras que el trmino N es el nmero de operaciones en la etapa. Vemos que el nmero de operaciones se ha reducido en aproximadamente la mitad del nmero de operaciones a efectuar en forma directa (N2). Para acortar an ms el tiempo de clculo, se repite el mismo procedimiento. En efecto, hagamos
561
APENDICES
xaa ( n) = x( 4n) xab ( n) = x( 4n + 2) xba ( n) = x( 4n + 1) xbb ( n) = x( 4n + 3) Ntese que cada una de estas funciones es peridica de periodicidad N/4. Asimismo, Xa ( k ) = Xaa ( k ) + W2 k Xab ( k ) Xb ( k ) = Xba ( k ) + W2 k Xbb ( k ) para k = 0, 1, 2, ......, N/2 - 1 para k = 0, 1, 2, ......, N/2-1 (A. 18) (A.19)
Ahora podemos desarrollar la segunda etapa del diagrama de flujo hacia la izquierda del punto B de la Fig. A.5. De acuerdo con (A.18) y (A.19), podemos establecer la Fig. A.6.
x(0) x(4) x(2) x(6) x(1) x(5) x(3) x(7) X aa (0) DFT X (1) N" = N/4 = 2 aa Xab ( 0) DFT X (1) N" = N/4 = 2 ab DFT X (1) N" = N/4 = 2 ba Xba ( 0) 1 1 W W0
2
X a ( 0) Xa (1) 1 1 X a ( 2) Xa ( 3) X b ( 0) Xb (1) 1 W4 Xb ( 2) X b ( 3)
W4 W6 W0
1 1 W
2
Xbb ( 0) DFT N" = N/4 = 2 Xbb (1)
1 6 C B W Fig. A.6. Segunda etapa en la formacin del diagrama de flujo, N = 8.
El nmero de operaciones ahora requerido es

4( N 2 N2 N2 ) +N+N = + 2N 4 4 4
para N grande
(A.20)
Vemos que el nmero total de operaciones se ha reducido a aproximadamente la cuarta parte. Finalmente, vamos a tomar un paso adicional, para lo cual hacemos xaaa ( n) = x( 0) xaab ( n) = x( 4) xaba ( n) = x( 2) xabb ( n) = x( 6) xbaa ( n) = x(1) xbab ( n) = x(5) xbba ( n) = x( 3) xbbb ( n) = x( 7)
Cada una de estas funciones es peridica de perodo N/8, y en este caso el perodo es la unidad. Ntese tambin que
562
APENDICES
Xaaa ( k ) = xaaa ( 0) W0 = x( 0) Xaab ( k ) = xaab ( 0) W = x( 4)
0
para
k=0
para k = 0 para k = 0 para k = 0
Xaba ( k ) = xaba ( 0) W = x( 2)
0
................................................... Xbbb ( k ) = xbbb ( 0) W0 = x( 7)
En consecuencia, la DFT de un punto de funcin es la funcin misma. Los valores de Xaa ( k ), Xab ( k ), Xba ( k ) y Xbb ( k ) se pueden calcular en la forma siguiente:
Xaa ( k ) = x( 0) + W4 k x( 4) Xab ( k ) = x( 2) + W x( 6)
4k
k = 0, 1 k = 0, 1 k = 0, 1 k = 0, 1 (A.21)
Xba ( k ) = x(1) + W x(5)

4k
Xbb ( k ) = x( 3) + W4 k x( 7)
Las expresiones (A.21) nos permiten establecer el diagrama de flujo de la Fig. A.7.
x(0) x(4) x(2) x(6) x(1) x(5) x(3) x(7) 1 1 1 W0 1 W4 W0 1 W4 W0 1 W4 W0 1 X aa (0) X aa (1) X ab ( 0) X ab (1) X ba ( 0) X ba (1) X bb ( 0)
X bb (1) C W4 Fig. A.7. Tercera etapa en la formacin del diagrama de flujo. N = 8.
Vemos que la DFT de 8 puntos se ha reducido al clculo de cuatro DFT de dos puntos. Por ejemplo, el diagrama de flujo de la DFT de los puntos x(0) y x(4) se muestra en la Fig. A.8. Debido a su forma, estos diagramas se denominan mariposas y constituyen las clulas de base para el clculo de la FFT.
x(0)
1 W
0
X aa (0) 1 X aa (1)
x(4)
W4
Fig. A.8. DFT de dos puntos.
Ntese que cada uno de los diagramas anteriores contiene cuatro mariposas; en general, si la FFT es para N puntos, cada diagrama parcial tendr N/2 mariposas. Asimismo, para N = 8 puntos, se tiene tres etapas o subdiagramas de flujo, es decir, log2 N etapas. Las flechas de las mariposas se pueden interpretar como multiplicaciones complejas, mientras que sus nodos son sumas complejas; por lo tanto, para el clculo de cada mariposa se necesita dos multiplicaciones
563
APENDICES
complejas y dos sumas complejas. Sin embargo, el nmero de multiplicaciones se puede reducir a la mitad puesto que W4 = W0 = 1, W5 = W; W6 = W2 = j y W7 = W3 . En la Fig A.9 se muestra el diagrama de flujo completo para la determinacin de la FFT con N = 8. Ntese que fueron tres las etapas necesarias para la construccin completa del diagrama de flujo para N = 8. En general, si N es el nmero de puntos de la seal, el nmero de etapas o subdiagramas necesario para establecer el diagrama de flujo completo de la FFT ser Np = log2 N y N Nlog2 N el nmero de mariposas. Asimismo, ser necesario efectuar log2 N multiplicaciones 2 complejas y Nlog2N sumas complejas.
X aa (0) X aa (1) X ab ( 0) Xab (1) X ba ( 0) Xba (1) X bb ( 0) Xbb (1) C Tercera Etapa, Fig. A.7 Segunda Etapa, Fig. A.6 Xa ( 0) X a (1) X a ( 2) Xa ( 3) X b ( 0) X b (1) Xb ( 2) Xb ( 3) B Primera Etapa, Fig. A.5 A
x(0) x(4) x(2) x(6) x(1) x(5) x(3) x(7)
X(0) X(1) X(2) X(3) X(4) X(5) X(6) X(7)
Fig. A.9. Diagrama de Flujo completo del Algoritmo FFT con Decimacin en el Tiempo, para N = 8.
Sea N op el nmero de operaciones requerido para calcular la FFT. De acuerdo con las consideraciones establecidas ms arriba, se tiene N op = N log2 N [ multiplicaciones complejas] + N log2 N [ sumas complejas] 2
pero como una multiplicacin compleja equivale a 4 multiplicaciones reales y dos sumas reales, mientras que una suma compleja equivale a dos sumas reales, el nmero de operaciones ser N op = N log2 N [ 2 multiplicaciones reales + 3 sumas reales] El tiempo total de clculo de la FFT ser entonces Tc = N log2 N t d donde t d es el tiempo de mquina para computar las dos multiplicaciones reales y las tres sumas reales. Si el tiempo t d es aproximadamente igual al tiempo de clculo de la DFT, hay entonces una reduccin de N2/Nlog2 N veces en el tiempo de computacin de la FFT respecto a la DFT.
564
APENDICES
La FFT se ha convertido en una de las herramientas ms poderosas en el Anlisis Espectral de Seales y en la Teora de los Filtros Digitales. Todos los programas de clculo digital contienen rutinas para el clculo de la FFT y no se requiere conocimientos avanzados del anlisis espectral para utilizarlos; sin embargo, las siguientes consideraciones pueden ser de utilidad en el procesamiento de seales continuas mediante la FFT. 1. El nmero de muestras N debe ser una potencia entera de 2, es decir, N = 2p , donde p es un nmero entero. Cuando N no es una potencia entera de 2, los programas usuales insertan ceros en las secuencias x(nt) hasta que N es una potencia entera de 2. 2. N muestras en el dominio del tiempo definen N frecuencias discretas en el dominio de la frecuencia. Comprese con la DFT donde N muestras en el tiempo determinan N/2 valores en frecuencia. La resolucin de la FFT es superior a la de la DFT. 3. Como resultado de la extensin peridica, los puntos de muestra 0 y N son idnticos en ambos dominios. 4. Se considera como componentes de frecuencia positivas las que caen en el intervalo ( 0, N / 2) , y como negativas aquellas que caen en el intervalo ( N / 2, N) . 5. Para seales reales, las componentes de frecuencia positivas son el conjugado de las componentes de frecuencia negativas. 6. La separacin mnima entre dos componentes de frecuencia, de una secuencia dada, puede disminuirse agregando ceros a la secuencia hasta que el nmero de puntos total (incluyendo los ceros agregados) sea de nuevo una potencia entera de 2. Finalmente, hay que tener presente que la FFT no es un fin en s misma sino un medio: el fin es el clculo numrico de la Transformada de Fourier de una seal, y la FFT es el medio de lograrlo en la forma ms eficiente y rpida posible.
565
APENDICES
APENDICE B MISCELANEOS
B.1. EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO Frecuencia Longitud de Onda Designacin Medio de Transmisin Aplicaciones
3 Hz-30 kHz
108 -104 m
Frecuencia muy Baja VLF Frecuencia Baja LF Frecuencia Media MF Frecuencia Alta HF Frecuencia Muy Alta VHF Frecuencia Ultra Alta UHF Frecuencia Super Alta SHF Frecuencia Extra Alta EHF
Conductores Metlicos, Radio Conductores Metlicos, Radio
Audio, Telefona, Transmisin de Datos, Radionavegacin
3 kHz-300 kHz
104-103 m
Radioayudas, Radiofaros, Transmisin por Portadora (PLC)
300 kHz-3 MHz
103 - 102 m
Cable Coaxial, Radiodifusin Comercial, Radio de Onda Defensa Civil, Radioaficionados Corta Cable Coaxial, Radio de Onda Corta Radioaficionados, Radiotelefona Mvil, Comunicaciones Militares
3 MHz-30 MHz 102 - 10 m
30 MHz-300 MHz 300 MHz-3 GHz
0-1m
Cable Coaxial, Televisin VHF, Radio FM, Radio de Onda Control de Trnsito Areo, Corta Radiotaxis, Polica, Radioayudas Radio de Onda Corta, Guas, Microondas Guas de Onda, Microondas Televisin UHF, Telemetra Espacial, Comunicaciones Militares, Banda Ciudadana Radar, Comunicacin por Satlite, Radioenlaces de Microondas
100 - 1 cm
3 GHz-30 GHz
10 - 1 cm
30 GHz-300 GHz
< 1 cm
Guas de Radioastronoma, Servicio de Onda, Ferrocarriles, Sistemas Microondas, Experimentales, Fibras Opticas Comunicaciones Opticas (Laser e Infrarrojo)
B.2. DESIGNACION DE LAS BANDAS DE MICROONDAS BANDA (GHZ) DESIGNACION BANDA (GHZ) 1.0-2.0 L 12.0-18.0 2.0-4.0 S 18.0-27.0 4.0-8.0 C 27.0-40.0 8.0-12-0 X
DESIGNACION Ku K Ka
566
APENDICES
B.3. BANDAS DE TELEVISION (NTSC, CATV) y FM EN VHF (*) Canal Banda (MHz) Portadora de Video, MHz Canal Banda (MHz) Portadora de Video, MHz
1 2 3 4 5 6 FM
---54-60 60-66 66-72 76-82 82-88 88-108
No se utiliza 55,25 61,25 67,25 77,25 83,25 ----
7 8 9 10 11 12 13
174-180 180-186 186-192 192-198 198-204 204-210 210-216
175,25 181,25 187,25 193,25 199,25 205,25 211,25
(*) En VHF los sistemas NTSC y CATV utilizan las mismas bandas de frecuencia.
B.4. BANDAS DE TELEVISION (NTSC, CATV) EN UHF (*) NTSC CATV NTSC CATV
Canal 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Banda (MHz) 470-476 476-482 482-488 488-494 494-500 500-506 506-512 512-518 518-524 524-530 530-536 536-542 542-548 548-554 554-560 560-566 566-572 572-578 578-584 584-590 590-596 596-602 602-608 608-614 614-620 620-626 626-632 632-638 638-644 644-650 Banda (MHz) 120-126 126-132 132-138 138-144 144-150 150-156 156-162 162-168 168-174 216-222 222-228 228-234 234-240 240-246 246-252 252-258 258-264 264-270 270-276 276-282 282-288 288-294 294-300 300-306 306-312 312-318 318-324 324-330 330-336 336-342 Canal 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 Banda (MHz) 650-656 656-662 662-668 668-674 674-680 680-686 686-692 692-698 698-704 704-710 710-716 716-722 722-728 728-734 734-740 740-746 746-752 752-758 758-764 764-770 770-776 776-782 782-788 -------Banda (MHz) 342-348 348-354 354-360 360-366 366-372 372-378 378-384 384-390 390-396 396-402 402-408 408-414 414-420 420-426 426-432 432-438 438-444 444-450 450-456 456-462 462-468 468-474 474-480 480-486 486-492 492-498 498-504 504-510 510-516 516-522 Canal 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99
NTSC
Banda (MHz) ---------------------------
CATV
Banda (MHZ) 522-528 528-534 534-540 540-546 546-552 552-558 558-564 564-570 570-576 576-582 582-588 588-594 594-600 600-606 606-612 612-618 618-624 624-630 630-636 636-642 642-648 90-96 96-102 102-108 108-114 114-120
(*) La frecuencia de portadora est a 1,25 MHz por encima de la frecuencia inferior de la banda
567
APENDICES
B.5. CODIGO ASCII o ALFABETO INTERNACIONAL No. 5 DE LA UIT-T. 7 6 5
4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
bits 3 2 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 0 0 NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI
0 0 1 DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US
0 1 0 SP ! # $ % & ( ) * + . /
0 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
1 0 0 @ A B C D E F G H I J K L M N O
1 0 1 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] _
1 1 0 \ a b c d e f g h i j k l m n o
1 1 1 p q r s t u v w x y z { : } ~ DEL
B.6. CODIGO BAUDOT Caja de Caracteres Superior Inferior A B ? C : D $ E 3 F ! G & H # I 8 J BELL K ( L ) M . N , O 9 Codificacin 5 4 3 2 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 Caja de Caracteres Superior Inferior Q 1 R 4 S T 5 U 7 V ; W 2 X / Y 6 Z Letras Cifras Espacio Retorno de carro Feed Line En Blanco Codificacin 5 4 3 2 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
568
APENDICES
APENDICE C TRANSFORMADAS
C.1. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER x(t)
ax1 (t ) + bx 2 (t )
x(t t o )
X(f)
aX1 (f ) + bX2 (f )
X(f ) exp( j2t o f )
x(t)
d x(t ) dt
X(f)
( j2f )X(f )
dn dt
n
x (t )
( j2f ) n X(f )
x(at )
f 1 X( ) | a| a
tx(t )
t n x (t )
1 d X( f ) ( j2 ) df
1 dn X( f )
X( t )
x ( f )
1 [X(f + f c ) + X(f f c )] 2
( j2 ) n df n
x(t ) cos(2f c t )
1 x (t ) t
j2 X(f ' )df '
x(t ) sen(2f c t )
j [X(f + f c ) X(f f c )] 2
x(t ' )dt '
X(f ) X(0) + (f ) j2f 2
Para x(t) compleja
x * (t)
X* ( f )
x1 (t) x 2 (t)
X1 (f ) * X 2 (f )
C.2. PARES DE TRANSFORMADAS DE HILBERT Seal

x(at + b) ax1 (t ) + bx 2 (t ) dn dt
n
Transformada
x (at + b )
Seal
sinc(at ) exp( j2fc t )
(t )
a (t + a )
2 2
Transformada
at sinc2 (at ) 2
ax1 (t ) + bx 2 (t ) dn dt
n
j exp( j2fc t )
1 t
t (t + a 2 )
2
x (t )
x (t )
A (para todo t)
1 t
(t )
t ( ) 2
1 t +1 Ln t 1
sen(2fc t + )
cos(2fc t + )
m( t ) cos(2f c t ) fc fm m( t )sen(2f c t ) fc fm
m( t )sen(2f c t ) - m( t ) cos(2f c t )
569
APENDICES
C.3. PARES DE TRANSFORMADAS DE FOURIER Seal
t A ( ) t A ( ) exp( at )u(t )
exp( a| t |) t exp( at )u(t )
Transformada
Asinc(f )
Seal
Transformada
1 T n ) (f T 1 jf
(f ) 1 + 2 j2f 1 ( j2f )2
n =
(t nT)
sgn(t )
n =
Asinc2 (f )
1 a + j2f
u (t )
r (t )
2a a + 4 f
2 2 2
1 (a + j2f ) 2 (f fc ) exp( j ) exp(f 2 ) 1 [( f + fc )e j + ( f fc )e j ] 2 j [ ( f + fc )e j ( f fc )e j ] 2
x(t )
-jsgn(f)X(f) 1
(f ) exp( j2t o f ) cos( f ) sen( f ) j 2 2 f f
exp[ j(2fc t )] exp(t 2 ) cos(2fc t + ) sen(2fc t + )
(t )
1
( t t o ) 2t( t )
C.4. OTROS TEOREMAS DE INTERES
1. Coeficiente de Fourier: 2. Teorema de Parseval: 3. Teorema de Raleigh:
Xn =
1 T
T/2
T / 2
x ( t ) exp( j2nf o t )dt
1 Potencia =< x (t ) >= T

2
T/ 2
T/ 2
x (t )dt =
2
n =
|X
n|
Energa =
x 2 ( t ) dt =
| X(f )|2 df
4. Teorema de la Modulacin para Seales de Energa: A x c (t ) = x (t )A cos(2f c t ) X c (f ) = [ X (f + f c ) + X (f f c )] 2 5. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia: A2 x c ( t ) = x( t )A cos(2 f c t ) S c ( f ) = [S x ( f + f c ) + S x ( f f c )] 4 6. Teorema de Wiener-Kintchine:
S x (f ) =
R x ( )exp( j2f )d R x ( ) = S x ( f )exp( j2f )df

-
570
APENDICES
APENDICE D FORMULAS MATEMATICAS

D.1. IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS FUNCION
sen(n )
cos(n )
n PAR
n IMPAR
n/2 PAR
n/2 IMPAR
0
(1)n
0 +1 0
(1)n / 2
(1)n / 2
0 -1
(1)( n 1)/ 2
0 +1 0 +1
0 +1 0 -1
sen(n / 2 )
cos(n / 2)
sen[(n 1) / 2] cos[(n 1) / 2] sen[(2 n 1) / 2]
(1) n
0 0
(1)( n +1)/ 2
cos[(2 n 1) / 2]
cos(t ) = sen(t +
0
1 ) = [exp( jt ) + exp( jt )] 2 2 cos(t / 2) = [1 + cos(t )] / 2 sen(t / 2) = [1 cos(t )] / 2 cos2 (t ) = [1 + cos(2t )] / 2 sen2 (t ) = [1 cos(2t )] / 2
cos3 (t ) = [cos(3t ) + 3 cos(t )] / 4 sen 3 (t ) = [ sen(3t ) + 3sen(t )] / 4
1 sen(t) = cos(t ) = [exp( jt) exp( jt)] 2 2j

exp( jt ) = cos(t ) j sen(t )
sen2 (t ) + cos2 (t ) = 1
cos(2t ) = 1 2 sen 2 (t ) = cos2 (t ) sen 2 (t )
sen(2t ) = 2 sen(t ) cos(t ) cos(1t 2 t ) = cos(1t ) cos( 2 t ) sen(1t )sen( 2 t )
sen( 1 t 2 t ) = sen( 1 t ) cos( 2 t ) cos( 1 t )sen( 1 t )

cos(1t ) cos( 2 t ) = 1 {cos[(1 + 2 )t ] + cos[(1 2 )t ]} 2
sen( 1 t ) cos( 2 t ) =
sen(1t )sen( 2 t ) =
1 {sen[( 1 + 2 )t ] + sen[( 1 2 )t ]} 2
1 {cos[(1 2 )t ] cos[(1 + 2 )t ]} 2
571
APENDICES
D.2. INTEGRALES INDEFINIDAS
sen(ax)dx = a cos(ax) 1 cos(ax)dx = a sen(ax)

1
e dx = a e 1 xe dx = a e
ax
ax
ax
ax
(ax 1)
sen (ax)dx = 2
2
sen(2ax) 4a sen(2ax) 4 1
2
x e
e
ax
ax
2 ax
dx =
1 a
3
eax[ a sen(ax) 2ax + 2]

1 a + b2
2
cos (ax)dx = 2 +
2
sen(bx)dx =
eax [ a sen(bx) b cos(bx)]
sen(ax) cos(ax)dx = 2a sen (ax) e cos(bx)dx = a + b e [a cos(bx) + b sen(bx)] 1 dx 1 bx x sen(ax)dx = a [sen(ax) ax cos(ax)] a + b x = ab arctg( a )
1
ax 2 2
2 2
x cos(ax)dx =
2
1 a
[cos(ax) + ax sen(ax)] 2
1
a
2 2
x 2 dx
2
+b x
2 2
x b
2
a b
3
arctg(
bx ) a
x sen(ax)dx = a [2ax sen(ax)2 cos(ax) a x cos(ax)]

3
x 2 cos(ax )dx =
2 x cos(ax ) x 2 2 + 3 sen(ax ) a2 a a
D.3. INTEGRALES DEFINIDAS
/n dx = n sen(m / n) 0 1+ x
x m1
n>m>0
sen(x 2 )dx =
cos(x 2 )dx =
1 2 2
sen(x) dx = x
tg(x) dx = 2 x
n2 < 1 n =1
2
x n e ax dx =
e a
2 2
n!
n +1
n 1, a > 0
/ 2 sen( x ) cos( nx ) dx = / 4 x 0 0
sen 2 ( x )
dx =
1 2a 1 4
a>0
n2 > 1
x 2 e x dx =
2
x2
cos(nx) 1+ x
2
dx =
1 2
e ax cos(x)dx =
e ax sen(x)dx = e a
2 2
a 1+ a
1 1 + a2
a>0
dx =
exp(| n|) 2
a>0
sinc(x)dx =
sinc2 (x)dx =
cos(bx)dx =
2 1 x e ( b / 2 a ) 2a
572
APENDICES
D.4. LA FUNCION ERROR
La Funcin Error erf(x) y la Funcin Error Complementaria erfc(x) se definen mediante las integrales [Korn y Korn, 1968], 2 x 2 erf ( x ) = exp( z 2 )dz ; erfc( x ) = exp( z 2 )dz; erf(x) + erfc(x) = 1 0 x erf () = 1; erf(-) = -1; erf(-x) = -erf(x); erfc(-) = 2; erfc() = 0; erfc(0) = 1 .
En la figura se muestra erf(x) y erfc(x) para - < x < . En algunos textos, en vez de la funcin erfc(x), se utiliza la funcin Q( y) =
1 2
z2 exp( )dz 2
1 erf(x) 0 x
Las funciones Q(y) y erfc(x) se pueden relacionar mediante las expresiones erfc( x) = 2 Q( 2 x) o 1 y Q(y) = erfc( ) 2 2
0
-1
2
erfc(x)
1
En la Tabla siguiente se dan algunos valores de erfc(x) para

1,5 x 4,45 (Calculados con el programa MATHCAD)
x
TABLA DE VALORES DE erfc(x)

x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x)
1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75 1,80 1,85 1,90 1,95 2,00 2,05 2,10 2,15 2,20
0,034 0,028 0,024 0,02 0,016 0,013 0,011 0,009 0,007 0,006 0,005 0,004 0,003 0,002 0,001
2,25 2,30 2,35 2,40 2,45 2,50 2,55 2,60 2,65 2,70 2,75 2,80 2,85 2,90 2,95
0,001 8,893E-4 6,885E-4 5,306E-4 4,07E-4 3,107E-4 2,36E-4 1,785E-4 1,343E-4 1,006E-4 7,501E-5 5,566E-5 4,11E-5 3,02E-5 2,209E-5
3,00 3,05 3,10 3,15 3,20 3,25 3,30 3,35 3,40 3,45 3,50 3,55 3,60 3,65 3,70
1,608E-5 1,165E-5 8,398E-6 6,026E-6 4,303E-6 3,058E-6 2,162E-6 1,522E-6 1,066E-6 7,431E--7 5,155E-7 3,559E-7 2,445E-7 1,672E-7 1,137E-7
3,75 3,80 3,85 3,90 3,95 4,00 4,05 4,10 4,15 4,20 4,25 4,30 4,35 4,40 4,45
7,7E-8 5,189E-8 3,479E-8 2,322E-8 1,542E-8 1,019E-8 6,7E-9 4,385E-9 2,855E-9 1,851E-9 1,193E-9 7,659E-10 4,892E-10 3,109E-10 1,966E-10
573 BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
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Tercera Edicin Edicin Digital

PRINCIPIOS DE LAS COMUNICACIONES

Jos E. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA

Mrida, Abril 2005

PUBLICACIONES DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

1.6. DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGIA. TEOREMA DE RALEIGH

1.10. RELACION ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y LA DURACION DE UNA SEAL 57

100 100 108

123 127 132

195 195 195 195

259 260 267 267 267 267

287 289 289 299 299 289 300

428 429 445 445 445 448

PREFACIO A LA EDICION DIGITAL

PREFACIO A LA TERCERA EDICION

CAPITULO I REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

2 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

t (a) Impulso Recibido

J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

3 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

4 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

5 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x(t ) = x(t + T) para todo t

J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

6 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x 2 (t )dt si x(t) es real

x 2 (t )dt < lim

lo cual implica que

J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

7 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

A2 < , por lo tanto x(t ) = A exp( a| t | ) es una seal de energa. a

Por inspeccin, el perodo T de x(t) es T=1/fc. De (1.6),

fc A 2 < x (t ) >= f c A cos (2f c t + )dt = 2 1/ 2 f c

J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

8 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

(a) Seal Fig. 1.4

(b) Funcin Tringulo

t En consecuencia, x( t ) = A ( ) . La energa de x(t) ser: E = 2

/ 2 0 / 2 -T T (a) Seal Peridica Rectangular

J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

9 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

En la literatura tcnica a la relacin R T =

se la denomina ciclo o relacin de trabajo. T

La rampa unitaria, r(t), se muestra en la Fig. 1.6 y se define en la forma siguiente:

Fig. 1.6. La Rampa Unitaria.

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10 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Fig. 1.7. Formas diferentes de la Rampa.

Fig. 1.8. El Escaln Unitario.

Para un cambio de escala en el eje t,

Fig. 1.9. Formas del Escaln Unitario.

J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

11 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Fig. 1.10. Funcin Signo

sgn(t) = u(t) - u(-t)

En la Fig. 1.11 se muestran algunas representaciones de la funcin signo.

Fig. 1.11. Formas de la Funcin Signo.

Fig. 1.12. Seales Compuestas.

El Impulso Unitario Delta Dirac

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12 I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x(t) (t)dt = x(t)|t =0 = x( 0)