Unidad 3 Esttica

INTRODUCCIN Cierra los puos de tus manos y extiende los dedos ndices; sobre ellos apoya una regla de plstico (de 30 cm aproximadamente) por sus extremos. Ahora coloca sobre la regla otro cuerpo, por ejemplo un prisma de madera o una moneda; soprtala con tus dedos ndices, aprecia la posicin de los cuerpos y los apoyos. Puedes cambiar de posicin los cuerpos y los apoyos. Reflexiona sobre lo que observas y antalo. Para cada caso elabora un diagrama indicando las posiciones de los cuerpos involucrados. Toma una cuerda o lazo y con la ayuda de otro compaero, tiren de sus extremos en sentidos opuestos (como jugando a las vencidas). Cmo se comportan los cuerpos involucrados si la fuerza que aplica tu compaero es mayor a la que t aplicas? Cmo se comportan los cuerpos si la fuerza que aplicas t es mayor que la que aplica tu compaero? Cmo se comportan los cuerpos si la fuerza que aplican los dos son iguales?
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Cmo se comportaran los cuerpos involucrados si las experiencias anteriores si se realizan sobre un barco que navega a velocidad constante? Trivia Siempre que cargamos un objeto pesado con una mano, como por ejemplo una cubeta llena de agua, por qu tenemos la tendencia a estirar el brazo contrario hacia un costado? Cul es el objetivo de separar los pies y flexionar las rodillas para evitar ser derribado? En dnde se localiza el centro de gravedad de las personas? En dnde se encuentra el centro de gravedad de una dona? Imagina un plano inclinado; en l se encuentran dos copas de vidrio, una se encuentra vaca mientras que la otra tiene agua hasta el borde. Cul de las copas es inestable y est a punto de caer? Por qu una persona se proyecta hacia delante cuando se detiene sorpresivamente un auto? Si dos personas con patines se encuentran sobre el hielo, se colocan de frente y dndose las manos y se empujan uno al otro, qu es lo que ocurre? CONCEPTOS FUNDAMENTALES La esttica es la parte de la mecnica que estudia los cuerpos en estado de equilibrio. Los conocimientos de la esttica han hecho posible la construccin de puentes, diques, edificios, y toda clase de estructuras sujetas a grandes presiones, pesos, tensiones y torcas. Estado de equilibrio de un cuerpo rgido Basndote en tu experiencia, cundo diras que un cuerpo est en equilibrio esttico? Qu caracteriza a un cuerpo en equilibrio esttico? Lo que caracteriza a un cuerpo en equilibrio esttico es el hecho de que si consideramos uno cualquiera de sus puntos, ste permanece en reposo con respecto a un sistema inercial de referencia. Por otro lado hay que recordar que la condicin necesaria y suficiente para considerar que una partcula est en reposo es que el conjunto de fuerzas externas que actan sobre ella tenga como resultante una fuerza igual a cero S Fext = 0.
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Sin embargo, bajo la accin de las mismas fuerzas externas no todos los cuerpos se comportan de la misma manera. Hay cuerpos que se deforman o cambian de tamao. Otros, conocidos como cuerpos rgidos, no sufren alteracin alguna o cambian tan poco que podemos considerar que no se alteran. Lo que nos interesa aqu es estudiar esencialmente el comportamiento de los cuerpos rgidos. Cmo caracterizaras un cuerpo rgido? Una caracterstica fundamental de los cuerpos rgidos es que si consideramos cualquier par de puntos del cuerpo y la distancia entre ellos, esta no cambia cuando actan fuerzas externas sobre el cuerpo. Un cuerpo al moversepuede trasladarse y/o rotar. Para que un cuerpo est en equilibrio esttico es necesario que no est ni en traslacin ni en rotacin. Se dice que para que un cuerpo est en equilibrio esttico es necesario que est en equilibrio traslacional y en equilibrio rotacional. Qu caracteriza al equilibrio traslacional? Diremos que un cuerpo est en equilibrio traslacional cuando la aceleracin de su centro de masa (acm) es igual a cero. Por otro lado, si Acm = 0 se tiene que la suma de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo tambin ser igual a cero dado que macm = S Fext , donde m representa la masa del cuerpo en cuestin. Como decamos, si bien el centro de masa de un cuerpo puede quedar en reposo, el cuerpo no necesariamente est en equilibrio esttico, dado que puede estar rotando, esto es, cambiando de orientacin o girando alrededor de su centro de masa. Un cuerpo que no rota est en equilibrio rotacional. Qu caracteriza al equilibrio rotacional? Antes de contestar esta pregunta hay que introducir el concepto de torca o momento de una fuerza. Torca alrededor de un eje Cuando se habla de la rotacin de un cuerpo es fundamental tomar en cuenta tanto el eje de rotacin como el punto sobre el que acta la fuerza que produce la rotacin. Para medir la rotacin se recurre al concepto de torca. La torca tiene que ver con la fuerza y con el eje de rotacin, y es la que provoca que un objeto rote. Para definir la torca se considera una fuerza y el punto del cuerpo sobre el que se aplica esta fuerza. Cundo diremos entonces que un cuerpo est en equilibrio rotacional? Para que un cuerpo est en equilibrio rotacional es necesario que la suma de las torcas externas sea igual a cero. Si denota
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mos con la letra griega (tau) a la torca, lo anterior se expresa matemticamente como sigue: S ext = 0. Condiciones para un equilibrio esttico Regresando finalmente a la pregunta inicial, diremos que para que un cuerpo est en equilibrio esttico es necesario que se cumplan al mismo tiempo las dos condiciones siguientes: Fext = 0 y ext = 0.

Estas dos se conocen como la primera ( Fext = 0) y la segunda ( ext = 0) condicin de equilibrio Lo anterior es vlido para un cuerpo rgido en el espacio. Pero, cmo hay que interpretar estas condiciones cuando se consideran fuerzas coplanares? Cuando dos o ms fuerzas yacen en un mismo plano xy, se les llama coplanares, como ya vimos en la Unidad I. La torca es un vector, que en general se calcula mediante una operacin vectorial llamada producto cruz o producto vectorial, que aqu no estudiaremos. En caso de fuerzas coplanares el clculo de la torca es ms simple: se considera que la torca acta slo a lo largo del eje z, perpendicular al plano xy, en el sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario. Si todas las fuerzas son coplanares, todas sus torcas son paralelas, por lo que consideraremos slamente su magnitud y su signo. Veamos cmo calcular las torcas para el caso de fuerzas coplanares. Elegimos un punto del cuerpo respecto al cual se calcularn todas las torcas. Este punto en realidad es un eje perpendicular al plano en el que yacen todas las fuerzas. La magnitud de la torca de una fuerza dada respecto a este punto se calcula multiplicando la magnitud de la fuerza por la distancia del punto a la lnea de accin de la fuerza.
Punto respecto al que se calcula la torca

d Lnea de accin de la fuerza

FIGURA 3.1
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La magnitud de la torca es entonces t= Fd (ntese que la distancia d es la distancia perpendicular del punto a la lnea de accin de la fuerza). El signo de la torca est relacionado con la rotacin que la fuerza en cuestin tiende a producir respecto al punto elegido: Si la rotacin es en el sentido de las manecillas del reloj, la torca es negativa Si la rotacin es en el sentido contrario a las manecillas del reloj, la torca es positiva
TORCA NEGATIVA

TORCA POSITIVA

FIGURA 3.2

En la figura anterior, la torca es positiva. Para ejemplificar calcularemos los valores de las torcas de las cuatro fuerzas de la siguiente figura, respecto al punto indicado:

F1 = 20 N

10 m

F2 = 8 N

6m

Punto resoecto al que se calcularn las torcas

F3 = 10 F4 = 5 N
FIGURA 3.3

En la siguiente tabla ponemos los datos del problema anterior y algunas de las respuestas.

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Termina t de llenar la tabla

F 20 N 8N 10 N 5N

d 6m 6m 0m 10 m

Rotacin

Signo +

TORCA - 120 Nm 48 Nm

Para que un cuerpo rgido est en equilibrio esttico cuando se estn considerando slo fuerzas coplanares, es necesario que Fx ext = 0, Fy ext = 0 y z ext = 0. Existe un procedimiento de seis pasos que puede sernos de mucha utilidad cuando tenemos que resolver problemas simples de esttica. Los pasos a seguir son los siguientes: 1. Haz un croquis de la situacin en el que se muestre el cuerpo rgido en equilibrio esttico. 2. Construye el diagrama de cuerpo libre dibujando todos los vectores correspondientes a las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo rgido, indicando su magnitud, direccin y punto de aplicacin. Alguna de estas cantidades ser desconocida. 3. Elige un conjunto conveniente de ejes coordenados y descompn todas las fuerzas a lo largo de estos ejes. 4. Escoge un eje alrededor del cual se evaluar la torca. 5. Aplica las condiciones del equilibrio esttico. 6. Resuelve las ecuaciones obtenidas.

Centro de masa y centro de gravedad Se considera que el centro de masa de un cuerpo es el punto en el que puede considerarse que est concentrada su masa, mientras que el centro de gravedad es un punto en el que puede considerarse que se aplica el peso total del cuerpo. Es vlido suponer que el peso de un cuerpo acta sobre un solo punto? Qu sucede con el peso del cuerpo completo? Un cuerpo se puede descomponer en partes. Cada parte tendr su masa y su peso. Cmo se calcula el peso de cada una de estas partes? Para ello se multiplica la masa mi de la parte en
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cuestin por la aceleracin de gravedad g. El peso total del cuerpo se obtendr sumando el peso de cada una de las partes, F = mi g = (Smi)g = mg , donde m representa la masa total del cuerpo. Vemos as que al sumar el peso de las partes obtenemos el peso total del cuerpo, lo que indica que el peso del cuerpo es independiente del punto al cual se aplica la fuerza que llamamos peso. Sin embargo, el punto de aplicacin de cada fuerza cobra importancia fundamental cuando es necesario calcular la torca del cuerpo. Hay que sealar que el peso de cada parte en la que se descompuso el cuerpo ejerce cierta torca alrededor de algn eje. Para calcular la torca total del cuerpo debida a la fuerza de gravedad es necesario sumar las torcas de cada una de las partes. Por lo tanto, la torca de un cuerpo debida a la fuerza de gravedad depende de la distribucin espacial de sus partes. Ahora podemos ampliar el concepto de centro de gravedad. Se trata del punto del cuerpo que sometido a la fuerza (peso del cuerpo) produce una torca igual a la que se obtiene al considerar la suma de las torcas de cada una de sus partes. Existe alguna relacin entre el centro de masa y el centro de gravedad? Cuando la aceleracin de un cuerpo debida a la gravedad es igual para todas sus partes entonces el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.

SOLUCIN DE PROBLEMAS 1.-Encontrar la resultante del siguiente sistema de fuerzas, sabiendo que:

FR = 400 N

< 2680

Sabemos que R = - F 1-F 2 -F 3 + F 4 + F 6 5 + F

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F1 = 200 N F2 = 300 N F3 = 300 N F4 = 150 N F5 = 200 N F6 = 100 N

FR = 400 N
Mag.[N] Dir.[0]

< 90 0

(270 0 )

< 450 (2250 ) < 120 0 (300 0 ) < 60 0 < 1350 < 00
< 2680
comp..Y [N]

Comp..X [N]

200 300 300 150 200 100

270 225 300 60 135 0

(200)(cos2700) =0 (300)(cos2250) =-212.132 (300)(cos3000) =150.000 (150)(cos600) =75.000 (200)(cos1350) =-141.421 (100)(cos00) =100.000

(200)(sen2700) =-200.000 (300)(sen2250) =-212.132 (300)(sen3000) =-259.808 (150)(sen600) =129.904 (200)(sen1350) =141.421 (100)(sen00) =0

CX = -28.553

CY = -400.624

2 2 FR = CX + CY = (-28.553 N )2 + (-400.624 N )2 = 815.274 N 2 + 160499.589 N 2 = 161314.863 N 2

FR = 401.640N

= tan -1

400.624 = tan -1( 14.031) = 85.9230 28.553

= 180 0 + 85.9230 = 265.9230

FR = 401.640N < 265.9230

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2. El paquete de la figura tiene un peso de 10N. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del paquete de la cuerda BD y del anillo en B
A

45 B

Figura 3.4

y B x

y A x B D
Figura 3.5

3. Encuentra la resultante del siguiente sistema de fuerzas concurrentes y coplanares por el mtodo analtico del tringulo, sabiendo que: R = -F1 + F2 F1 =480N <1600 F2 =250N <800

Fsica

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F1 = 480 N 160 0 (340 0 ) F2 = 250 N 80 0 FR = F12 + F22 - 2 F1 F2 cos = ( 480 N )2 + (250 N )2 - 2( 480 N )(250 N )cos 80 0

FR = 230400.000 N 2 + 62500.00 N 2 - 41675.563 N 2 = 292900.000 N 2 - 41675.563 N 2

FR = 501.223 N
F1 F F F2 F = 2 = R ; = R sen sen sen sen sen F2 sen = FR sen sen = (250 N ) sen 80 0 246.202 F2 sen F sen = sen-1 2 = sen-1 = sen-1 501.223 N 501.223 FR FR

= sen-1 ( 0.491) = 29.406 0

= 29.406 0 - 20 0 = 9.406 0

FR = 501.23 N 9.406 0

Figura 3.6

4. Un cuerpo de 0.6 toneladas, se encuentra suspendido por medio de dos cuerdas como se ve en la figura. Determine la tensin en cada una de ellas. mC=0.6 Ton = 600 Kg T1 = ? T2 = ?

R = (17m )2 + (27m )2 - 2(17m )(27m )cos 110 0 = 289.000 m 2 + 729.000 m 2 - (-313.974 m 2 )

100
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27 m

17 m

Figura 3.7

R = 1018.000 m 2 + 313.974 m 2 = 1331.974 m 2 = 36.500 m

17m 27m 36.5m 17.000 m 36.500 m (17.000 m ) sen110 0 sen = = ; = = sen sen sen110 0 sen sen110 0 36.500

= sen-1

15.975 = sen-1 0.438 = 26 0 36.500

+ + = 180 0 = 180 0 - ( + ) = 180 0 - (26 0 + 110 0 ) = 180 0 - 136 0 = 44 0

WC = mCg WC =600 Kg -9.80 m/s2 WC = 5880.000 N

x T2 T1 26 44 y

Wc = 5880.00 N

FIGURA 3.8

Fsica

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F =0

FX = 0 = T1 cos 44 0 - T2 cos 26 0 T1 cos 44 0 = T2 cos 26 0

T1 =

cos 26 0 T2 cos 44 0

T2 =

cos 44 0 T1 cos 26 0

FY = 0 = T1 sen 44 0 + T2 sen 26 0 - WC T1 sen 44 0 + T2 sen 26 0 = WC LL(1)

sustituyendo el valor de T1 en (1), tendremos:

cos 260 0 0 T2 sen 44 + T2 sen 26 = WC cos 440

0.899 T2 0.695 + T2 ( 0.438) = T2 (1.250 )(0.695) + T2 ( 0.438) = T2 ( 0.869) + T2 (0.438) 0.719

WC =

WC = T2 ( 0.869 + 0.438) = T2 (1.307)

T2 = 5880.000 N WC = = 4498.852 N 1.307 1.307
y finalmente sustituyendo este valor en T1

T1 =

cos 26 0 ( 4498.852 N ) = 5625.129 N cos 44 0

5.- Un puntal uniforme de 450 N de peso y 7.5 m de longitud est sostenido por un cable. El puntal se apoya en la pared y el cable forma un ngulo de 300 con respecto al puntal, que est en posicin horizontal. Si se cuelga del extremo derecho una carga de 2,200 N, cul es la tensin en el cable?, cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el pivote?

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30

450 N

2200 N

7.5 m
FIGURA 3.9

Datos: WP = 450 N l = 7.5 m q = 300 WC = 2200 N FX = ? FY = ?

FR Ty PIVOTE

T Tx

450 N 2200 N 3.75 m 7.5 m

FIGURA 3.10

Fsica

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TX = T cos 30 0

TY = T sen 30 0

FX = 0 = FRX - TX
FY = FRY - WP - WC + TY = 0
FRX - TX = 0 ; FRx = TX ; FRX = T cos 30 0

= 0 ;

= FR ;

- (3.75m)(450N) - (7.5m)(2200N) + (7.5m)

(TY ) = 0 ; -1687.5 m.N -16500 mN + 7.5 m Tsen30 0 = 0

(TY ) = -18187.5m. N + 3.75m.T = 0 3.75m.T = 18187.5m. N

T =

18187.5m. N = 4850 N 3.75m

FRX = T cos 30 0 ;

FRX = 4850 N cos 30 0 = 4200.2 N

FRY - WP - Wc + TY = 0 ; FRY - WP - WC + T sen 30 0 = 0 FRY + T sen 30 0 = WP + WC ; FRY = WP + WC - T sen 30 0

FRY = 450 N - 2200 N - ( 4850 N ) = 2650 N - 2425 N = 225 N

FR = ( FRX )2 + ( FRY )2 = ( 4200.2 N )2 + (225 N )2 = 17641680.04 N 2 + 50625 N 2 FR = 17692305.04 N 2 = 4206.2 N

= tan-1

FRY FRX

= tan-1

225 = tan-1 0.0535 = 3.066 0 4200.2

FR = 4206.2 N 3.066 0
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6.- Una pelota de 100N cuelga de una cuerda unida a otras dos cuerdas que estn sostenidas sobre una viga horizontal formando ngulos de 600 y 450 respectivamente. Calcule las tensiones que cuelgan de la viga.

30

45

400 N

FIGURA 3.11

F = 0 = T1 cos 450 - T2 cos 60 0 = Wp

, tomando la igualdad encontrada para T2, tendremos:

T2 =

cos 450 0.707 T1 ; T2 = T1 T2 = 1.414T1 0 cos 60 0.500

0.707T1 + ( 0.866)(1.414 )T1 = WP ; 0.707T1 + 1.225T1 = WP

100.000 = 51.760 N 1.932

1.932T1 = 100.000 N ; T1 =

T2 = (1.414 )(51.760 N ) = 73.189 N

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PRCTICA: Centro de masa, centro de gravedad y centroide

OBJETIVOS Obtener los valores de las tensiones desconocidas aplicando la primera condicin de equilibrio. Obtener los valores de las reacciones desconocidas aplicando la segunda condicin de equilibrio. Determinar el centro de gravedad de algunos cuerpos geomtricos de material uniforme, de formas irregulares y regulares, por mtodos experimentales. Determinar el centro de gravedad de cuerpos planos, geomtricos y uniformes, y comprobar que se localiza en el centro geomtrico. Calcular las coordenadas del centroide de figuras planas irregulares, aplicando el teorema de Varignon. Comprobar que los puntos encontrados experimentalmente y analticamente, coinciden equilibrando dichos cuerpos. MATERIAL Y EQUIPO Soporte universal Varilla de 60 cm Espiga con nuez y varilla sostn Plomada con hilo o similar Cuerpos planos homogneos, regulares e irregulares Regla para equilibrio DESARROLLO EXPERIMENTAL Para cuerpos y figuras regulares, localiza el centroide como se indica en las figuras: Cuadrado Tringulo equiltero Tringulo rectngulo Circunferencia

FIGURAS PLANAS IRREGULARES Se suspende la figura de puntos diferentes y con una plomada del mismo punto de suspensin, trazar una lnea sobre el hilo, donde se crucen las lneas, el punto de interseccin determina el centroide de la figura.

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MTODO ANALTICO Se dibuja la figura en un sistema de ejes cartesianos en el primer cuadrante. Se divide la figura en reas regulares con centroides conocidos. Se calculan las reas de cada una de las figuras divididas. Se determinan las coordenadas x y y de los centroides de cada rea. Se calcula el momento de cada rea con respecto a los ejes coordenados. Por el teorema de Varignon, las coordenadas del centroide sern: Xc = (X1A1 + X2A2 + ... + XnAn) / AT X c = X n A n / AT Yc = (Y1A1 + Y2A2 + ... + YnAn) / AT Y c = Y n A n / AT EXPERIMENTO 1 Monta una regla sobre el soporte. Determina experimentalmente el centro de gravedad acomodndole el dispositivo provisto hasta lograr el equilibrio. Realiza un anlisis en base a los conceptos previos y da una explicacin del fenmeno. EXPERIMENTO 2 En una hoja de papel cuadriculado, dibuja una figura como se te indique por el profesor de laboratorio y determina el centroide analticamente, llenando la siguiente tabla:
COORDENADAS DEL CENTROIDE Figura A rea A X Y XA YA Coordenadas del centroide XC YC

1 2 3

AT
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XnAn XC

Y n An YC
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EXPERIMENTO 3 Comprobar prcticamente la precisin de la localizacin del centro de gravedad, colocando un cuerpo de tal forma que al quedar sobre una punta, sta coincida con el centro de gravedad y el cuerpo quede en equilibrio. Reflexiona I. Cules son tus conclusiones de los experimentos? II. El punto donde se considera concentrado el peso de un cuerpo se denomina: El punto donde se considera concentrada el rea de un cuerpo se denomina: Coincide el punto cuyas coordenadas se determinaron por el mtodo de Varignon con el determinado experimentalmente? Por qu al suspender un cuerpo de puntos diferentes, se localiza el centro de gravedad?

III.

IV.

V.

VI.

En dnde se localiza el centroide en las figuras regulares? VII. Qu le sucede al eje que sujeta a una polea, si est mal calculado el centro de gravedad? VIII. Qu finalidad se logra al determinar el centro de gravedad en las llantas de un auto? IX. En qu juegos infantiles se aplican los conocimiento adquiridos? Qu le sucede a un vehculo si el centro de gravedad se encuentra a una altura considerable del piso al tomar las curvas? Dnde se aplica el centro de masa, el centroide y el centro de gravedad en una industria?

X.

XI.

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SNTESIS
Esttica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos. La aplicacin de fuerzas sobre un cuerpo puede provocar cambios en su estado de movimiento, o deformaciones. Si el cuerpo no se deforma, se le llama cuerpo rgido. La resultante del sistema de fuerzas puede encontrarse aplicando el mtodo del paralelogramo. Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de fuerzas es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto. La primera ley de Newton del movimiento dice: Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que una fuerza externa no equilibrada acte sobre l. La tercera ley de Newton dice que cuando dos cuerpos interaccionan, la fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo, es igual en magnitud pero opuesta en sentido a la fuerza que ejerce el segundo cuerpo sobre el primero. Ntese que cada una de estas fuerzas acta sobre un cuerpo diferente. El centro de masa de un cuerpo es el punto en el que puede considerarse que est concentrada su masa y puede estar dentro o fuera del cuerpo, dependiendo de su forma. El centro de gravedad es un punto en el que puede considerarse que acta el peso del cuerpo. Una partcula est en equilibrio mecnico si: Fext = 0 Si la partcula est en reposo el equilibrio se denomina esttico. Un cuerpo rgido puede tener movimientos de traslacin y de rotacin. El cuerpo est en reposo si:
Fext = 0 y ext = 0

Si el cuerpo est en reposo, se dice que est en equilibrio esttico.

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A la condicin sobre la suma de las fuerzas se le conoce como primera condicin de equilibrio, y la referente al momento se conoce como segunda condicin de equilibrio.

LECTURA: Cmo se construye una bveda?

Las bvedas, al igual que los arcos, tienen grandes superficies suspendidas en el aire. Cmo es posible soportar el peso de toda esa estructura? Cmo es que no se caen por su propio peso? La construccin de las bvedas fue una hazaa en la historia de la arquitectura y de la tecnologa, que se bas en los principios de la construccin del arco semicircular, otra innovacin espectacular. Fueron los romanos quienes lograron construir este tipo de arcos. Las piedras que conforman las bvedas y los arcos semicirculares tienen forma de cua. Las piedras se colocan de tal forma que se les fuerza a apretarse unas contra otras, de manera que estn principalmente bajo compresin an cuando tengan que soportar un peso grande como el de una pared o el del techo de las catedrales. Las fuerzas horizontales y verticales que se ejercen sobre cada una de estas piedras son transferidas hacia los soportes del arco o de la bveda. Los clculos que se requieren para hacer el anlisis de las fuerzas que actan sobre cada una de las piedras de un arco son complejos, pero se pueden hacer algunas hiptesis que permiten simplificarlos. Supongamos que queremos construir un arco semicircular de 6 m de dimetro; su altura ser entonces de 3 m. Supongamos tambin que el peso que debe soportar el arco es de 8x104 N, de manera que cada uno de los soportes soporta la mitad de esa fuerza, y para estar en equilibrio deben ejercer una fuerza vertical de la misma magnitud pero en sentido opuesto. Para lograr el equilibrio rotacional es necesario que cada soporte del arco ejerza una fuerza horizontal en la base del arco. Esta es precisamente la fuerza que queremos calcular. Las fuerzas que actuan sobre una mitad del arco se muestran en la figura:

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FH

FH

Fv

Fv
FIGURA 3.12

Queremos que la torca neta sobre el pice del arco sea cero, para que est en equilibrio rotacional. Recordemos que la torca esta dada por el producto de la fuerza por el radio de giro, as que la torca neta est dada por la suma de las siguientes torcas: La torca ejercida por el peso sobre el arco en el pice T1 = ( mitad del peso)(altura del arco) = (4x104 N)(3 m), La torca ejercida por el soporte correspondiente es T2 = ( mitad del peso)(mitad del radio del arco) = (4x104 N)(1.5 m), La torca ejercida por la fuerza horizontal de los soportes es T3 = ( fuerza horizontal)(altura del arco) = (Fh)(3 m), De manera que la torca neta es T1 - T2 - T3 = 0, de donde encontramos que Fh = 2x104 N En el caso de las bvedas, el problema es similar aunque en tres dimensiones. La bveda es como un arco rotado alrededor de su eje vertical y los clculos son por lo mismo mucho ms complejos. Lo interesante del caso es que el arco y la bveda semicircular fueron construidos por los romanos mucho antes de que se conocieran las tcnicas para hacer los clculos. Cmo lograron construir bvedas, como la del Panten, que an estn en pie? Otra hazaa de la arquitectura fue la construccin de los arcos y las bvedas en punta de los edificios gticos. stos permiten soportar la carga con arcos ms ligeros, por qu? Podras
Fsica
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calcular la fuerza hotizontal de un arco gtico del mismo dimetro que el semicircular que se us anteriormente, pero de una altura de 8 m, que soporte el mismo peso? Compara esta fuerza con la que se obtuvo para el arco semicircular. Cul es menor? Consulta ests direcciones en Internet. Son interesantes y tienen mucha informacin til a nivel internacional; incluyen lecturas de amena diversin y fcil entendimiento.

http://www.lafacu.com/apuntes/fisica/ http://www.acaciencia.com http://www.geocities.com/hander1_2000/einstein/index.html/ http://el-profesor.8m.com/materias.htm http://www.sinectis.com.ar/u/el-profesor/materias.htm http://www.siempreon.com/taikai/forma/aptitud/aptitud.html http://www.fisica.edu.uy/ http://www.ifent.org/fisica.htm http://www.red21.com/educa http://www.cec.uchile.cl/fisica/ http://www.fisica.uson.mx/ http://www.fisica.unlp.edu.ar/ http://www.dfis.ull.es/ http://deneb.ugr.es/ http://www.ucm.es/info/vinvest/sic/unesco.doc http://www.dfis.ull.es/ http://deneb.ugr.es/ http://www.ucm.es/info/vinvest/sic/unesco.doc http://148.204.196.211/DrCerebro/DrCerebro.html http://perso.wanadoo.es/vicentsemas http://www.angelfire.com/yt/chester http://www.granavenida.com/nuevaera/ http://www.um.es/~efmudi/links.htm http://www.ince.mec.es/ef/biliogr.htm http://www.ince.mec.es/ef/ef09.htm http://www-camins.upc.es/ACADEM/Ass9900/camins/18004.html http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm http://teleline.terra.es/personal/felix061/ http://members.es.tripod.de/pefeco/index.htm http://dftuz.unizar.es/ http://www.uco.es/organiza/centros/ciencias/fisica.html

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G U A PA R A E L E S T U D I A N T E

AUTOEVALUACIN
Responde las siguientes preguntas: 1. Define qu es el equilibrio. 2. Cules son las condiciones para el equilibrio translacional? 3. Cules son las condiciones para el equilibrio rotacional? 4. Qu es un centroide? 5. Qu es una torca? 6. Describe cmo se define el signo de una torca para fuerzas coplanares. 1. Qu es el centro de masa de un cuerpo? 2. Cul es la diferencia entre centro de masa y centro de gravedad? Resuelve los siguientes problemas: 1. Encuentra la resultante del siguiente sistema de fuerzas, sabiendo que:

F1 : 200 N 450

F2 : 300 N 1200 F3 : 150 N 2100

2. Un cuerpo de 100N se encuentra suspendido por medio de 2 cuerdas. Determina la tensin en cada una de ellas.

40

30

FIGURA 3.13

Fsica

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3. Determine las reacciones en los apoyos del siguiente sistema de fuerzas que se encuentran sobre una viga, considerando el peso de la misma sin valor.
500 N 400 N

350 N

2m

6m

4m

3m

FIGURA 3.14

4. Determine el centroide de la siguiente figura:

10 m 4m

4m

5m
FIGURA 3.15

2m

5. Una regla graduada de un metro de largo queda en equilibrio si se coloca sobre un eje en la marca de los 50 cm. Si se le colocan encima dos monedas en la marca de los 12 cm, la regla se equilibra al colocarla sobre la marca de los 45.5 cm. Si la masa de cada moneda es de 5 gramos, cul es la masa de la regla? 6. El andamio de la figura mide 3 m de largo y tiene una masa uniforme de 20 kg. Un albail de 80 kg est parado a 1 m de uno de los extremos, y un bulto de 25 kg de cemento est a
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G U A PA R A E L E S T U D I A N T E

50 cm del otro extremo. Calcular las dos fuerzas de resistencia ejercidas por los soportes del andamio.

FIGURA 3.16

7. La viga de la figura mide 6 m de largo y tiene una masa uniforme de 20 kg. Est articulada en la pared mediante una bisagra y sujeta por una cuerda en el otro extremo. De este ltimo extremo cuelga un peso de 80 N. Si la tensin mxima que soporta la cuerda es de 900 N, calcular la mxima distancia que puede caminar sobre la viga un hombre de 70 kg a partir de la pared, de manera que la cuerda no se rompa.

60

FIGURA 3.17

8. Una escalera uniforme de 6 m y 20 kg, se apoya sobre una pared vertical. Si el coeficiente de friccin entre la escalera y el piso y entre la escalera y la pared es, u = 0.73, encontrar el ngulo ms pequeo para el cual la escalera no se resbala.

FIGURA 3.18

Fsica

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