EQUILIBRIO.

Un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o tiene un movimiento uniforme. Analticamente se expresa cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo es nula, se afirma as que el sistema de fuerzas no produce efecto alguno sobre el cuerpo y se dice que el sistema de fuerzas est en equilibrio.
R = F = 0

Para evaluar la situacin de equilibrio en un cuerpo determinado, se hace un grfico del mismo llamado Diagrama de cuerpo libre. Este diagrama consiste en aislar completamente el cuerpo o parte del mismo y sealar todas las fuerzas ejercidas sobre l, ya sean por contacto con otro cuerpo o por su propio peso. Luego se aplican las condiciones de equilibrio, las cuales se pueden expresar en forma de ecuaciones que se denominan ecuaciones generales de equilibrio, tambin llamadas ecuaciones bsicas de la esttica: 1. La suma algebraica de fuerzas en el eje X que se denominan Fx, o fuerzas con direccin horizontal, es cero. Fx = 0 Fh = 0 2. La suma algebraica de fuerzas en el eje Y denominadas Fy, o fuerzas con direccin vertical, es cero. Fy = 0 Fv = 0 3. La suma algebraica de momentos M, o tendencias de giro respecto a un punto determinado en equilibrio, es cero. M = 0 (Beer y Johnston, 1979; Orozco, 2000; Parker y Ambrose, 1995) Es importante recordar que la convencin de signos adoptada, en el presente material, para la aplicacin de las ecuaciones generales de equilibrio para fuerzas y momentos, en todos los casos y ejemplos, es la siguiente:

Figura 1. Convencin de signos.

Bibliografa Beer, F. y Johnston, E. (1979). Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana, S.A.

Orozco, E. (2000). La esttica en los componentes constructivos. San Cristbal, Venezuela: FEUNET Parker, H. y Ambrose, J. (1995). Ingeniera simplificada para arquitectos y constructores. Mxico D.F., Mxico: Editorial Limusa, S.A. de C.V.

ANALISIS DE ESTRUCTURAS RGIDAS

Definicin
Viga Una viga es un miembro estructural donde las cargas aplicadas son principalmente perpendiculares al eje, por lo que el diseo predominante es a flexin y corte (vase Figura 1); si las cargas no son perpendiculares se produce algo de fuerza axial, pero esta no es determinante en el diseo.

Figura 1. Flexin (a) y corte en vigas (b) y (c) (Nota: Segn Ingeniera Simplificada. Para Arquitectos y Constructores. (p. 92) , por Parker, H. y Ambrose, J. 1995. Mxico D.F., Mxico: Editorial LIMUSA, S.A. de C.V.)

Prtico Se conoce como prtico al conjunto de vigas y columnas en el cual las uniones son rgidas y su diseo est gobernado por flexin en las vigas y flexocompresin en las columnas (vase Figura 2).

Figura 2. Prtico

Ecuaciones de equilibrio
El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura, lo cual implica que la resultante de las fuerzas externas es cero y no existe un par de fuerzas; al descomponer en un plano cada fuerza y cada par en sus componentes rectangulares, se encuentra las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido se pueden expresar tambin por las tres ecuaciones siguientes:

=0

=0

pto

=0

(Ec. 1)

Estas ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las fuerzas externas en las direcciones x y y, as como los momentos de las fuerzas externas estn en equilibrio. Por tanto, el sistema de fuerzas externas no impartir ni movimiento de traslacin ni de rotacin al cuerpo rgido considerado (Beer y Johnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999).

El uso de la condicin de equilibrio en una estructura permite realizar el proceso analtico esencial en un problema estructural. En la etapa inicial se pueden conocer las fuerzas que se generan en los apoyos para hacer que la estructura este en equilibrio.

Tipos de apoyos
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analticamente estas reacciones representan las incgnitas de un problema matemtico. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo que se est empleando (Das, Kassimali y Sami, 1999). Reacciones formada por una fuerza de direccin conocida Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: rodillos, balancines, superficies lisas, bielas y cables cortos. Estos apoyos solo impiden el movimiento en una direccin. Las reacciones de este grupo solo proporcionan una incgnita, que consiste en la magnitud de la reaccin y se pueden dirigir en uno u otro sentido a lo largo de la direccin conocida.
Apoyo Esquema del apoyo y reacciones Nmero de incgnitas 1

R
1

R
R2 R R1
2

Par R

R2

R3 R1

Figura 3. Tipos de apoyos

Reacciones formada por una fuerza de direccin desconocida Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: articulaciones, bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo libre en todas las direcciones pero no impiden la rotacin del cuerpo alrededor de la conexin. En las reacciones de este grupo intervienen dos incgnitas que se representan generalmente por sus componentes x y y. Reacciones formada por una fuerza y un par Estas reacciones son producidas por apoyos fijos o empotramientos que impiden cualquier movimiento inmovilizndolo por completo la viga. En las reacciones de este grupo intervienen tres incgnitas, que son generalmente las dos componentes de la fuerza y el momento del par. Cuando no se ve claramente el sentido de la fuerza o del par de las reacciones, no se debe intentar su determinacin. El sentido de la fuerza o del par se puede suponer arbitrariamente y el signo de la respuesta indicar si la suposicin fue conecta o no (Beer y Johnston, 1979).

Estructuras estticamente determinadas o isostticas

Se considera que una viga es estticamente determinada o isosttica cuando se pueden determinar las reacciones mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio; esto implica que el nmero de reacciones en la viga sea igual a tres. Esta condicin es necesaria pero no suficiente para que la viga este completamente inmovilizada 1 ; por ello antes de resolver una viga isosttica se debe analizar la estabilidad. Cuando el nmero de reacciones en una viga es menor a tres, se dice que la viga est parcialmente inmovilizada o inestable, porque las reacciones no son suficientes para impedir todos los posibles movimientos y por lo tanto no estara en equilibrio. Por otra parte, al tener mas de tres reacciones la viga es estticamente indeterminada o hiperesttica, para analizar estas vigas se requiere considerar las deformaciones que van a proporcionar las ecuaciones adicionales para que el sistema sea determinado 2 . Las vigas hiperestticas tienen ms reacciones de las necesarias para que el cuerpo est en equilibrio, por lo cual queda restringida la posibilidad de movimiento (Beer y Johnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999).
Tabla 1. Condiciones de la viga Nmero de ecuaciones de equilibrio 3 3 3 Nmero de incgnitas <3 3 >3 Condicin de viga Parcialmente inmovilizada o inestable Estticamente determinada o isosttica 3 Estticamente indeterminada o hiperesttica

Tipos de vigas Las vigas empleadas en una estructura pueden clasificarse segn su nmero de reacciones en dos grupos: isosttica e hiperestticas, dentro de cada grupo hay una variedad de formas que varan segn el tipo y posicin de los apoyos. De manera general, encontramos dos tipos de vigas isostticas, mientras que las hiperestticas pueden ser de 5 (vase Figura 4). La figura muestra en forma esquemtica los diferentes tipos y tambin la forma que cada viga tiende a adoptar a medida que se deforma bajo la carga (Parker y Ambrose, 1995).
1

Condicin requerida para la realizacin de un anlisis estructural, al ser la estabilidad el segundo requisito que debe cumplir una estructura. Estas ecuaciones se obtienen del estudio de la mecnica de los slidos deformables o resistencia de materiales.
3 2

Condicin necesaria pero no suficiente para considerar que la viga sea estable.

Isostticas

Simplemente apoyada

Volado o cantilever

Figura 4a. Tipos de vigas segn los apoyos y la ubicacin adems las formas tpicas que toma al deformarse Hiperestticas
Doblemente articulada

Empotrada y rodillo

Empotrada y articulada

Doblemente empotrada

Continua

Figura 4b. Tipos de vigas segn los apoyos y la ubicacin adems las formas tpicas que toma al deformarse

Cargas
Definicin Las cargas en una estructura son las fuerzas que actan en ella y producen cambios en el estado de tensiones y deformaciones de los elementos que conforman edificacin. Los efectos de las cargas son similares a los efectuados por los asentamientos, efectos de temperatura, reologa, etc, (COVENIN, 1988). Tipos de cargas Una viga esta sometida a dos grupos de cargas denominadas concentradas o puntuales y distribuidas. El primer grupo est formado por fuerzas actuando en un punto definido, como por ejemplo, una fuerza aplicada o un momento aplicado. Estn expresadas en unidades de fuerza o de momento (N, lb, kgf, N*m, lb*pie, kgf*m, etc.). En cuanto al segundo grupo, la carga distribuida es aquella que acta sobre una longitud de la viga. La magnitud de la carga distribuida puede ser constante por unidad de longitud o variable y se expresa en unidades de fuerza sobre unidades de longitud (N/m, lb/pie, kgf/m). La magnitud de la fuerza originada por esta carga es igual al rea de la forma generada por la carga y se ubica en el centroide de la mencionada forma (Beer y Johnston, 1979; Parker y Ambrose, 1995).

Tipo

Representacin

Unidades

Magnitud

Fuerza concentrada P

Unidades de fuerza N, lb, kgf, etc..

P
Momento aplicado M Unidades de momento N*m, lb*pie, kgf*m, etc.. M

M
Carga distribuida w

P
W

Unidades de fuerza / longitud N/m; lb/pie; kgf/m, etc.

Magnitud (P)=w*l Posicin (x) = l/2

l
X

P
W

Magnitud (P)= Area de la figura Posicin (x) = En el centroide de la figura

l
Figura 5. Tipos de cargas

Correa Excntrica

Correa

Columna

P M

Peso propio de la viga

Peso aplicado en una superficie

W1

W2

Figura 6. Representacin de acciones reales en cargas sobre una viga.

Representacin de cargas Los vectores son las herramientas matemticas que permiten figurar una carga sobre una viga y son la representacin de una accin que ocurre en la estructura real; por ejemplo una columna que descansa sobre

una viga sera un caso de carga puntual (vase Figura 6). Un ejemplo para cargas distribuidas sera el peso propio de los elementos o una losa de piso de concreto soportada por una viga (vase Figura 6 y 7).
Losa Viga

Losa Viga

Figura 7. Representacin de la losa sobre una viga.

Procedimiento de anlisis de reacciones

Para determinar las reacciones de una vig mediante un anlisis esttico en dos dimensiones se debe proceder de la siguiente manera: Determinar el diagrama de cuerpo libre, en el cual se asla la viga de sus apoyos, sustituyndolas por las fuerzas que se generan en los apoyos o reacciones, as como las fuerzas externas aplicadas en la viga. Determinar si el cuerpo es estticamente determinado. Si el nmero de reacciones es menor de tres (r<3) es inestable; por otra parte si el nmero es mayos a tres (r>3) la estructura es indeterminada y el anlisis esttico finaliza. Si la estructura es isosttica (r=3) se verifica la estabilidad, de no ser estable, el anlisis igualmente finaliza, solo el procedimiento continua si la estructura es isosttica y estable. Se determinan las reacciones usando la Ecuacin 1, de manera que en cada ecuacin exista una sola incgnita o reaccin. El signo positivo de la respuesta para la magnitud de la fuerza indica que el sentido supuesto inicialmente en el diagrama de cuerpo libre era correcto, el signo negativo indica que el sentido correcto de la reaccin es contrario al supuesto inicialmente. Se deben determinar las tres reacciones usando tres ecuaciones de equilibrio. Los resultados deben ser verificados con las ecuaciones que no hayan sido utilizadas (Das, Kassimali y Sami, 1999).

Bibliografa
Beer, F. y Johnston, E. (1979). Mecnica Vectorial para Ingenieros I, Esttica. Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana, S.A. COVENIN (1988). COVENIN 2002-88 Criterios y Acciones Mnimas para el Proyecto de Edificaciones. Caracas, Venezuela: Fondonorma. Das, B., Kassimali, A. y Sami, S. (1999). Mecnica para Ingenieros, Esttica. Mxico D.F., Mxico: Editorial LIMUSA, S.A. de C.V. Parker, H. y Ambrose, J. (1995). Ingeniera Simplificada. Para Arquitectos y Constructores. Mxico D.F., Mxico: Editorial LIMUSA, S.A. de C.V.