Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Masteranzi:
Piteti, 2010
1
CUPRINS
Scopul i obiectivele urmrite.................................................................3 Date de proiectare.................................................................................4 Date de proiectare panou fotovoltaic putere - tensiune..........................................4 Date de proiectare panou fotovoltaic putere - curent.............................................4 Analiza teoretic....................................................................................5 Descrierea sistemului.............................................................................7 Modelarea panoului fotovoltaic putere - tensiune.....................................8 Modelarea convertorului CC - CC.........................................................................13 Implementarea contoller-ului cu logic fuzzy.......................................................16 Implementarea algoritmului "Perturb and Observe".............................................19 Simularea sistemului............................................................................20 Modelarea panoului fotovoltaic putere - curent......................................25 Detectorul fuzzy de punct maxim de putere ........................................................28 Fuzzyficarea.....................................................................................................29 Algoritmul bazat pe reguli fuzzy.......................................................................29 Defuzzyficarea..................................................................................................30 Simularea detectorului fuzzy.................................................................33 Construirea MPPT-ului fuzzy.................................................................................34 Rezultatul simulrilor i msurtorilor..................................................................35 Concluzi...............................................................................................40 Bibliografie..........................................................................................41
Electricitatea obinut prin metoda fotovoltaic este vzut ca o surs important i regenerabil de energie. Matricea fotovoltaic este o surs de curent instabil deoarece punctul maxim de putere depinde de nivelul de temperatur i de radiaie. Urmrirea punctului maxim de putere este necesar pentru eficien maxim. n aceast lucrare, se prezint o metod de urmrire a punctului maxim de putere pentru panoul fotovoltaic.Se vor simula i compara performanele ntre controller-ul logic fuzzy i metoda de Perturb and Observe, o metod utilizat pentru determinarea eficient a punctului maxim de putere. Se va arta eficiena controller-ului logic fuzzy de a genera mai mult energie i cu un timp de rspuns mai rapid la schimbrile mediului n care se lucreaz. Rezultate teoretice i experimentale sunt utilizate pentru a prezenta avantajele i limite tehnicii propuse. Lucrarea va avea dou aplicaii, panou fotovoltaic caracterizat din punct de vedere putere- tensiune i panou fotovoltaic caracterizat din punct de vedere putere-curent.
Date de proiectare panou fotovoltaic putere - tensiune Parametrii de intrare fuzzy sunt:
-
dP/dV derivata parial a puterii n funcie de tensiune a celulei D variaia strii active
D starea activ Acestea sunt utilizate pentru a genera un convertor MPP (maxim power point) optim al strii active, pentru ca panoul solar s genereze putere maxim n condiie de operare diferit.
sistemul fotovoltaic include un panou solar, un convertor CC CC, un dispozitiv de urmrire cu logic fuzzy a MPP-ului.
Date de proiectare panou fotovoltaic putere - curent Parametrii de intrare fuzzy sunt:
4
dP/dI derivate parial a puterii n funcie de curentul celulei ( dP/dI) variaa dP/dI D variaia strii active
D starea activ Aceste sunt utilizate pentru a genera un convertor MPP (maxim power point) optim al strii active, pentru ca panoul solar s genereze putere maxim n condiie de diferit. operare
sistemul fotovoltaic include un panou solar, un convertor CC CC, un dispozitiv de urmrire cu logic fuzzy a MPP-ului.
ANALIZA TEORETIC
n zilele noastre energia fotovoltaic a devenit un mare interes mai ales datorit apariiei unor panouri solare cu preuri i eficiene acceptabile. Mai mult, switch-uri semiconductoare de putere sunt capabile s lucreze la frecvene mari i rat de putere care s asigure conversia energiei cu nalt eficien. Utilizarea dispositivelor n aplicaii individuale sau n reele interconectate de panouri solare a crescut considerabil n ultimile decenii. Aceste aplicaii includ pomparea apei, aer condiionat, surse de lumin, vehicule electrice, centrale electrice fotovoltaice, aplicaii militare
5
i spaiale. Eficiena conversiei energie solare este n strns legtur cu capacitatea maxim de extragere a energiei din sistemele fotovoltaice. Din pcate, panourile fotovoltaice au cost de fabricare ridicat i o eficien sczut la conversia energiei. n plus, au o dependen neliniar ntre temperatur i nivel de radiaie i caracteristicile curent tensiune. Nivelul de operare corespunztor punctului maxim de putere se modific neliniar cu condiiile de mediu (radiaie solar, temperatur i nivel de degradare). Principalul motiv pentru eficiena electric sczut a sistemelor fotovoltaice este variaia neliniar a tensiunii i curentului de ieire n funcie de nivelul de radiaie solar, temperature de operare, curentul i mbtrnirea circuitelor. Pentru a contracara aceste probleme punctul maxim de putere al unui sistem fotovoltaic (aflat ntr-o anumit condiie de mediu) este urmrit utiliznd algoritmi online/offline iar nivelul de operare al sistemului este forat spre un optim. Capacitatea maxim de extragere a puterii este obinut prin metode dinamice i statice. n metodele dinamice punctul maxim de putere (MPP) este atins prin urmrirea micrii soarelui. Aceast abordare nu este potrivit pentru conversia energiei solare n dispositive de capacitate mic i medie datorit costului mare i a energie consumate. n metoda static, utilizat pentru dispozitivele de capacitate mic, punctul maxim de putere este detectat folosind convertorul de putere cu frecvene nalte care ajusteaz n continuu punctul de operare pentru a fi maxim. n literatura de specialitate sunt descrise cteva metode de urmrire a punctului maxim de putere ntr-un generator fotovoltaic. Metoda Perturb and Observe (P&O) este utilizat pe scar larg n abordrile pentru determinarea punctului maxim de putere. n aceast metod nivelul de operare a panoului solar este modificat n continuu prin creterea i descreterea tensiunii de operare a panoului i observarea efectelor la puterea emis de panoul solar[1]. Metoda este bazat pe minimizarea erorilor dintre o tensiune de referin fix sau variabil i tensiunea emis de panoul fotovoltaic[2]. Controller-ul fuzzy poate fi mai adecvat n acest caz cnd sistemul este puternic neliniar. Metoda este eficient i atunci cnd se ntlnesc perturbai i incertitudini. Mai mult aceast metod este eficient n aplicaiile n care exist mult experien n operarea centralelor electrice deoarece aceste cunotine pot fi ncorporate sub form de reguli[1].
Teoria fuzzy bazat pe mulimi i algoritmi fuzzy ne ofer un instrument general de exprimarea regulilor lingvistice pentru a fi procesate rapid de ctre calculator. n aceast lucrare vom descrie modelul unui panou fotovoltaic i un model obinuit i a unui convertor de energie lucrnd n conducie continu, apoi le vom combina cu alte blocuri existente n acest sistem. Nivelul de operare al panoului este setat la punctul maxim de putere prin ajustarea strii active a convertorului de energie utiliznd metoda controlului fuzzy logic. n final, vom face o simulare comparativ ntre controller-ul fuzzy i metoda P & O pentru a determina performanele n procesul de urmrire a punctului maxim de putere.
DESCRIEREA SISTEMULUI
Diagrama circuitului de conversie a energiei este prezentat in figura1. Sistemul conine un panou fotovoltaic, un convertor de energie CC-CC, o unitate de control si sarcin rezistiv. Primul pas n dezvoltarea sistemului este panoul solar. Caracteristica curent - tensiune (IV) a unui panou depinde de temperature i de radiaia solar. Cele mai importante trei caracteristici ale panoului fotovoltaic sunt: curentul de scurt circuit, tensiunea cand curentul este 0 i and the MPP funcie de temperatura i nivel de radiaie. Stadiul puterii este bine cunoscutul convertorul de energie a crui stare activ este ajustat n continuu pentru a urmrii punctul maxim de putere care poate fi livrat de panoul fotovoltaic la o anunit temperatur i radiaie. Urmrirea punctului maxim de putere se realizeaz cu un control bazat pe logic fuzzy i are ca obiectiv obinerea a ct mai mult putere dintr-un panou fotovoltaic prin ajustarea continu a strii active a convertorului CC-CC. Acest nivel corespunde punctului maxim de putere pe curba caracteristic a panoului fotovoltaic.
Cel mai general model pentru o celul solar, derivat din caracteristica fizic, este modelul cu o diod. n figura 2 este prezentat circuitul echivalent al unei celule fotovoltaice unde sursa de curent genereaz curent direct proporional cu nivelul de radiaie solar[1].
Modelul matematic care face o legtur ntre curentul de ieire i tensiunea de ieire este prezentat sub forma urmtoarei expresii:
unde
este curentul foto generat - este curentul scurs prin dioad este tensiunea termic - factorul ideal al diodei i - sunt rezistene n serie i paralel
10
n figura 3 i 4 sunt prezentate carcateristicile curent tensiune i putere tensiune, sub nivele diferite de radiaie .
11
12
Figura 5 Caracteristica I-V a unui panou fotovoltaic la un nivel de radiatie de 1000W/m2 la temperaturi variate
13
Figura 6 Caracteristica P-V a unui panou fotovoltaic la un nivel de radiatie S i o temperatur constant de 250C
14
Figura 7 Caracteristica P-V a unui panou fotovoltaic pentru diferite valori ale temperaturii T la un nivel de radiaie de 1000W/m2
15
MODELAREA CONVERTORULUI CC - CC
n figura 9 este prezentat circuitul electric al convertorului. Comutatorul este responsabil pentru modularea transferului de energie de la surs ctre sarcin prin varierea ciclului D. Relaia dintre tensiunea de intrare i de ieire a convertorului de energie este dat de:
16
Relaia dintre ctigul de tensiune a convertorului i starea activ nu este liniar. Ctigul de tensiune crete, respectiv descrete prin creterea/descreterea strii active a convertorului. Astfel, crescnd/scznd starea activ a convertorului implic mutarea ctre stnga/dreapta pe partea caracteristicii I - V a punctului de operare a panoului solar. Circuitul echivalent a convertorului n strile PORNIT i OPRIT ale comutatorului este prezentat n figurile urmtoare.
17
(a)Starea Pornit
(b)Starea Oprit
18
Figura 10. Circuitele echivalente ale convertorului n cele dou stri: pornit i oprit
(3)
(4)
19
Presupunnd c acest convertor funcioneaz n modul conducie continu, modelul uzual este dat de urmtoarele expresii:
(5)
Metoda se bazeaz pe tehnica observare/modificare, n care variabilele de intrare sunt reprezentate prin panta curbei P-V i de perturbaia iniial a strii active . Aceste
PM(BP) - pozitiv maxim Pm(SP) - pozitiv minim NM(BN) - negativ maxim Nm(SN) - negativ minim Primul pas const n fuzificarea variabilelor de intrare folosing funcii de apartenen
20
predefinite n scopul de a obine rspunsul dorit. Ultimul pas reprezint defuzificarea regulilor n scopul obinerii valorilor perturbaiilor ale strii active.
21
Reguli R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 SP SN BP BN SP SN BP BN SP SP SP SP SN SN SN SB SP SN BP BN SN SP BN BP
Funciile de apartenen ale variabilelor fuzzy au fost stabilite prin simulri pentru a obine domeniul fiecrei variabile a controller-ului fuzzy. Figura 12 reprezint funciile de apartenen ale variabilelor fuzzy.
22
(a)
(b)
(c) Figura 12. (a)(b) - MF-urile variabilelor de intrare (c) - MF-ul variabilei de ieire
Este cel mai utilizat algoritm pentru urmrirea punctului maxim de putere, bazndu-se pe perturbarea sistemului prin creterea/descreterea strii active a convertorului i observarea efectului asupra ieirii. Dac puterea actual P(k) este mai mare dect puterea anterioar P(k-1), atunci perturbaia i pstreaz direcia, altfel perturbaia este inversat. Figura 13 prezint diagrama ce descrie tehnica P&O.
24
SIMULAREA SISTEMULUI
Sistemul propus a fost simulat folosind mediul de simulare Matlab Simulink pentru validarea strategiei de control i evaluarea performanei sistemului. Puterea ieirii este msurat i evaluat pentru a obine o nou valoare a strii active necesar pentru producerea puterii maxime la ieire. Figura 14 conine diagrama bloc a sistemului ce incorporeaz controller-ul fuzzy.
25
Figura 15 conine trei perioade ale operaiei: 0-2 s, 2-6s, 6-10s, corespunznd valorilor de iradiere de 500, 700 i 1000 , n care perioada de eantionare este fix de 1 ms.
n timpul fiecrei perioade, controller-ul ajusteaz starea activ a convertorului pentru a produce puterea maxim corespunztoare nivelului de radiaie. Se observ rspunsul prompt al controller-ului fuzzy, ce implic pierdere minim de putere n procesul de cutare.
26
27
Figura 16 prezint rezultatul simulrii al ieirii panoului fotovoltaic folosind metoda P&O i controller-ul fuzzy. Se observ c atunci cnd radiaia se schimb brusc, controller-ul fuzzy prezint un timp de rspuns mai mult dect metoda P&O, care are o pierdere de energie foarte mare, n special cnd se folosesc sisteme fotovoltaice extinse.
28
29
Celule solare au dependene neliniare ale caracteristicilor curent - tensiune i putere curent n funcie de radiaia solar, temperatur i degradare. Deci, nivelul de operare corespunde variaiei puterii maxime de ieire n funcie de condiiile de mediu. Folosind circuitul din figura 17, caracteristica neliniar curent- tensiune a M rnduri paralele a cte N celule/ir este:
unde
este curentul de scurtcircuit al celulelor (nivelul de radiaie solar) i - sunt curentul i tensiunea de ieire pentru matricea de celule solare
este curentul de saturaie inversa este rezistena serie a unei celule - este coeficientul constant care depinde de materialul din care este realizat celula
30
Pentru panou solar din silicon (M = 1, N =36) folosit pentru analiza teoretic i experimental a lucrrii (fabricat de Iranian Optical Fiber Fabrication Co. (OFFC)), ecuaia (6) poate fi scris astfel:
Figure 17. Circuitul echivalent al celului solare Din caracteristicile curent tensiune la fel ca cele curent putere pentru panou, precum i din ecuaiile (6) i (7) rezult o puternic dependen neliniar a punctului de putere maxim n funcie de nivelul de radiaie i temperatur. Acest lucru justific folosirea unui detector de MPP pentru a crete eficiena sistemului fotovoltaic. Pentru a extrage puterea maxim se va folosi un convertor buck ntre reeaua solar i sarcin. Convertorul de stare activ este ajustat pentru ca puterea de ieire a panoului solar s fie maxim n orice condiie de operare.
Tabel 2. Specificaiile utilizate n analiza expeteoretic i experimental a panoului solar din silicon OFFC
Reverse Saturation Current Short Circuit Cell Current Cell Resistance Cell Material Coefficient
32
Figura 18. Caracteristicile V-I i P-I calculate i msurate ale panoului solar OFFC .
33
Pentru a deternina nivelul de operare corespunztor punctului maxim de putere pentru diferite nivele de radiaie solar ecuaia (7) este utilizat pentru a obine derivata parial a puterii n funcie de curentul celulei. n loc s detectm maximul prin derivare vom utiliza un controller cu logic fuzzy (FLC). Deobicei, un convertor CC CC este utilizatntre panoul solar i sarcin cu scopul de a detecta punctul maxim de putere. O diagram bloc de funcionare a controller-ului cu logic fuzzy pentru urmrirea punctului maxim de putere este prezentat n figura 19. Intrrile procesorului fuzzy (FP) includ dP/dI i variaia acesteia pentru a mbuntii caracteristica dinamic. U(k) i U(k) reprezint ieirile controller-ului i ale procesorului, respectiv. De reinut c variabila de ieire a procesorului fuzzy este U(k) i nu U(k) . Acest fapt se datoreaz caracteristicii controller-ului fuzzy de a reduce treptat eroarea sistemului. Variabilele de intrare i ieire ale controller-ului fuzzy sunt exprimate prin urmtoarele ecuaii:
unde
34
Procesorul fuzzy include trei blocuri funcionale: fuzificare, algoritm cu reguli fuzzy si defuzificare.
FUZIFICAREA
Intrrile procesorului fuzzy pot fi msurate i prelucrate din tensiunea i curentul panoului solar. Figura 20 prezint funcii de apartenen a variabilelor de intrare dP/dI si (dP/dI) cu cte cinci submulimi fuzzy, iar pentru D se vor folosi doar trei submulimi fuzzy. Cele cinci submulimi fuzzy sunt considerate funcii de apartenen ale variabilei de ieire. Aceste ieiri sunt exprimate n termini lingvistici, cum ar fi:
Z zero P- pozitivi N negative PB pozitiv mare PS pozitivi mic NB negativ mare NS negativ mic
35
Algoritmul fuzzy include 75 de reguli fuzzy. Aceste reguli sunt folosite pentru a controla convertorul "buck" pentru ca puterea maxim s fie atins la ieirea panoului solar. n realizarea controller-ului cu logic fuzzy, descrierea lingvistic a regulilor sunt exprimate sub forma de termini : Dac Atunci i urmtoarea metod de interferen logic fuzzy:
R1: Dac dP/dI este PB i (dP/dI) este PB i D este P Atunci U este NB. R2: Dac dP/dI este PB i (dP/dI) este NS i D este P Atunci U este PS. este metoda Mamdani, metod care folosete
compunere Max-Min pentru un caz tipic cnd dP/dI=-0.02 (dP/dI) =40 i D=-0.01.
DEFUZIFICAREA Ieirea controller-ului fuzzy reprezint o submulime fuzzy. Cum sistemul actual necesit o valoare nonfuzzy de control, defuzificarea este necesar. Algoritmul COA (Center Of Area) este folosit pentru defuzificarea ieirii parametrului de control.
unde
- reprezint centrele funciilor de apartenen ale ieirii compozite de tip Max-Min - este ieirea procesorului fuzzy
36
37
Figura 20. Funcii de apartenen ale: (a) intrare dP/dI (b) intrarea (dP/dI) (c) intrarea D (d) iesirea U
38
39
Bloc surs fotovoltaic - simuleaz caracteristica tensiune-intensitate unui panou solar ce implic curentul de scurt-circuit (Isc) ca o msur a nivelului de radiaie. Blocul "caracteristic tensiune-intensitate" calculeaz tensiunea panoului fotovoltaic, ca o funcie a acestuia, i curenii de scurt-circuit. Vom introduce o funcie de ntrziere pentru a mbuntii convergena soluiei.
Blocul PWM (pulse width modulation) - genereaz semnalele de puls pentru convertorul buck bazat pe starea activ.
Blocul controller-ului fuzzy - simuleaz procesul fuzzy MPPT i calculeaz starea dorit a convertorului buck folosind tensiunea i intensitatea panoului solar i procesorul fuzzy. Blocul "FP" realizeaz procesul de fuzificarea i defuzificarea .
40
CONSTRUIREA MPPT-ULUI FUZZY Pentru investigarea experimental a tehnicii MPPT fuzzy, un detector bazat pe microprocesor, avnd caracteristicile necesare, a fost construit astfel:
implementnd tehnica MPPT fuzzy control continuu a convertorului CC - CC n concordan cu metoda de detectare fuzzy msurtori n timp real a tensiunii i a intensitii panoului solar, dar i calcularea parametrilor de intrare a procesorului fuzzy Detectorul MPP const din urmtoarele componente:
panou solar din silicon - un panou solar din silicon fabricat de OFFC cu o putere maxim de ieire de aproximativ 35W este folosit pentru a genera energie solar
unitate de detecie a maximului puterii - un convertor CC-CC care detecteaz punctul maxim al puterii unui panou solar, folosind semnalul PWM generat de unitatea de control. Senzorii de intensitate i tensiune ai intrrilor/ieirilor sunt folosii pentru msurarea semnalului
unitate de control - un PC, un convertor A/D i D/A, circuite de interfa i un controller fuzzy sunt folosite pentru a nregistra i procesa intensitatea i tensiunea i pentru a calcula semnalele necesare pentru controlul convertorului CC-CC. PC-ul implementeaz algoritmul controller-ului fuzzy i genereaz semnalele pentru comparatorul "IC op07".
sarcin - o sarcin resistiv este conectata la panoul solar via convertorul "buck".
41
REZULTATELE SIMULRILOR I MSURTORILOR Pentru a investiga performana i acurateea tehnicii MPPT fuzzy folosit n condiii diferite (figura 23), se fac comparaii cu rezultatele teoretice generate de facilitile Matlab Simulink (figura 22). Sunt investigate dou cazuri:
Cazul 1: fr detectorul MPP (conexiune direct a panoului solar i a sarcinii) Cazul 2: folosind detectorul MPP (plasat ntre panoul solar i sarcin)
Figura 24 prezint tensiunile msurate i calculate ale panoului solar, intensitile i caracteristicile, dar i sarcina (R = 1.2 ) n condiii de radiaie puternic. Rezultatele implic o cretere de aproximativ 350% la ieire n prezena unui detector MPP. Msurtorile indic faptul c puterea ieirii depinde enorm de mediul nconjurtor i de nivelul sarcinii. Figura 25 prezint rezultatele calculate i msurate pentru un nivel sczut de radiaii (puterea maxim a puterii panoului solar este de aproximativ 15W). Cum era de ateptat, detectorul MPP introduce cretere considerabil a puterii de ieire (de la 4W la 15W).
42
43
44
( e) blocul convertor "buck" Figura 22. Simularea MPPT-ului fuzzy cu sarcin resistiv
45
Figura 24. Rezultate msurate i calculate (figura 18 i 19) n condiii de radiaie ridicat: Cazul 1 - fr detector, Cazul 2 - cu detector fuzzy MPP.
46
Figura 25. Rezultate msurate i calculate (figura 18 i 19) n condiii de radiaie sczut: Cazul 1 - fr detector, Cazul 2 - cu detector fuzzy MPP.
CONCLUZII
47
Aceast lucrare prezint un detector de punct de putere maxim bazat pe logic fuzzy pentru aplicaiile fotovoltaice. Parametrii de intrare ale controller-ului fuzzy includ dP/dI, dP/dV i variaiile ale acesteia (pentru a mbuntii acurateea) ct i variaii ale strii active ale convertorului ( pentru a mbuntii caracteristicile dinamice). Simulrile i msurrile prezint practicabilitate pentru sisteme fotovoltaice bazate pe detector MPP fuzzy i sarcin rezistiv. Simularea arat c folosirea unui controller fuzzy poate mbuntii eficiena per total a sistemului prin minimizarea pierderii de energie atunci cnd schimbarea nivelului de radiaie este frecvent. Se mai folosesc un convertor CC-CC i un controller fuzzy, pentru a urmrii punctul puterii maxime. Performana panoului a fost simulat folosind strategii de control fuzzy. Cteva avantaje ale sistemului propus sunt:
-
cutare n timp real a puterii maxime generate de un panou solar rezisten la condiii de mediu i variaia parametrilor acuratee ridicat n condiii diferite de operare lipsa de necesitate a senzorilor pentru detectarea intensitii solare i a temperaturii
BIBLIOGRAFIE
[1] H. Knopt, Analysis, Simulation, and Evaluation of Maximum Power Point Tracking (MPPT) Methods for Solar Powered Vehicle, Master Thesis, Portland State University, 1999. [2] L. Castaer and S. Silvestre, Modelling Photovoltaic Systems Using Pspice, John Wiley & Sons, LTd, 2002.
48