NOTA TCNICA

Toma de datos en el ao 2000

Por Ander Hurtado y Carlos Charray, Predycsa

1 Introduccin
El empleo del anlisis de las vibraciones mecnicas como mtodo de mantenimiento predictivo en mquinas rotativas es una tcnica que lleva siendo empleada con xito desde hace muchos aos en la industria. Al principio solo se utiliz de forma limitada, debido a los requisitos de procesado de seal necesarios para realizar un anlisis completo. Sin embargo, fue a partir de la dcada de los aos 80 cuando, con los avances realizados en la industria de la informtica, comenz su aplicacin generalizada en gran parte de las instalaciones industriales. Desde entonces ha habido grandes avances en las prestaciones de los equipos de mantenimiento predictivo, tanto en sus capacidades de anlisis, como en su facilidad de uso. Sin embargo, la metodologa de trabajo ha continuado siendo muy similar. Las mquinas incluidas en un plan de mantenimiento predictivo son medidas peridicamente, siendo slo las mquinas especialmente crticas las que se monitorizan continuamente. La revolucin que se est produciendo en estos ltimos aos con las tecnologas de la informacin, ha afectado tambin al mantenimiento predictivo, y se han desarrollado nuevas tendencias en la toma y anlisis de los datos de vibracin.

con unas velocidades de proceso bajas, y con muy poca memoria disponible para el almacenamiento de medidas. Las medidas en ruta se suelen realizar con un sensor (normalmente un acelermetro) que se va fijando en los distintos puntos de medida situados en la mquina. La identificacin de estos puntos en la mquina se puede realizar simplemente con pintura, aunque es ms recomendable el empleo de una base fija para asegurar la repetibilidad de las medidas. As mismo, el tipo de sujecin con la cual se conecta el acelermetro a la mquina es determinante en la calidad de la medida de vibracin obtenida. La sujecin manual, ampliamente usada hasta hace unos aos, ha dado paso a otro tipo de fijaciones de mayor calidad, como puede ser el empleo de imanes o la conexin rgida a elementos de fijacin en la propia mquina. La identificacin de los puntos de medida tambin se ha visto mejorada con la introduccin de elementos de ayuda, como el empleo de cdigos de barras. Sea cual sea el sistema empleado para la medida, todos los datos quedan guardados en la memoria del colector. Esta memoria suele ser, como ya se ha comentado, bastante limitada, y normalmente voltil (se pierde cuando se agotan las bateras). Por tanto, para realizar las tendencias de vibracin (elemento fundamental en el mantenimiento predictivo) hay que descargar estas medidas en un ordenador de sobremesa, dotado de un paquete especfico de software. Esta descarga se realiza normalmente a travs del puerto serie del ordenador, cuya baja velocidad hace que el proceso pueda requerir bastante tiempo. El tiempo empleado en la medida de vibraciones, as como el usado en el procesado de estos datos por el ordenador, tiende a minimizarse, ya que es un tiempo que no implica ningn valor aadido. Hay que tener en cuenta que el verdadero valor obtenido por el mantenimiento predictivo, y en el que habra que invertir todo el tiempo posible, es en el anlisis de las vibraciones, no en su toma. Por tanto, se han desarrollado mtodos para disminuir el tiempo de medida de vibraciones (sensores triaxiales, fijaciones especiales,...), as

2 Situacin actual de la tecnologa

La mayor parte del mantenimiento predictivo por anlisis de vibraciones realizado en la actualidad, entra dentro de uno de los siguientes grupos: medidas peridicas de espectros y valores globales monitorizado en continuo de vibraciones. Las medidas peridicas (tambin llamadas en ruta) se suelen realizar normalmente con unos aparatos conocidos como colectores/ analizadores de datos, que realmente son pequeos ordenadores porttiles. Estos ordenadores normalmente son muy robustos, pero el precio de su robustez (aparte del puramente econmico) es que sus prestaciones son muy inferiores a lo que cabra esperar. Normalmente estos colectores estn basados en procesadores de la familia Intel 8086, o 80286, PREDYCSA 1999

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como el de anlisis (sistemas automticos de diagnstico). Aquellos puntos de medida que son de difcil o peligroso acceso, se suelen dotar de sensores colocados de forma permanente. Estos sensores se cablean hasta una caja de conexiones, a la cual se conecta el colector durante la toma de medidas en ruta. En aquellas mquinas especialmente crticas para el proceso productivo, estos sensores permanentes suelen estar conectados a un sistema de monitorizacin en continuo (on-line), con el fin de poder detectar inmediatamente los cambios de vibracin en la mquina. Estos sistemas de monitorizado en continuo presentan el problema del gran coste que supone su instalacin, comparado con el de un sistema porttil. Este coste no solo incluye los sensores propiamente dichos, sino que tambin se ve afectado de forma importante por los gastos de cableado en la planta, as como por los gastos de los propios registradores de vibracin. Hay que prestar especial atencin al cableado de los acelermetros, ya que es importante que estos den una buena seal de vibracin. Para ello hay que evitar fuentes de interferencias electromagnticas (cables de alta tensin principalmente), as como cables excesivamente largos. Hoy en da, gran parte de los registradores de monitorizado en continuo solo tienen en cuenta el valor global de vibracin, por lo que se ven limitados a la hora de realizar diagnsticos precisos de los fallos de las mquinas. En el caso de querer instalar un sistema permanente con la capacidad de anlisis de espectros, el coste sube de manera importante. El coste de los equipos de medida de vibraciones, tanto de los fijos como de los porttiles, y la necesidad de formacin y dedicacin del personal que los utiliza, hace que la sub-contratacin de estos servicios sea una opcin escogida por muchas plantas. Este enfoque tiene la ventaja de contar con los servicios de personal dedicado de forma permanente al anlisis de vibraciones, con amplios conocimientos y experiencia, pero tiene el problema de los costes de desplazamiento de este personal hasta la planta del cliente. Esto hace que los mbitos de accin de las empresas de servicios tiendan a regionalizarse, con lo cual las plantas no contratan a los mejores analistas, sino a los ms prximos geogrficamente.

3 Telemantenimiento: el diagnstico a distancia

Para evitar los grandes costes en desplazamiento de personal y de toma de medidas, y teniendo en cuenta la bajada sostenida de los precios de los sensores de vibracin, ha aparecido una nueva opcin que puede sustituir el mantenimiento concertado tradicional. Esta opcin es el telemantenimiento (o mantenimiento a distancia). Su realizacin requiere colocar en la planta del cliente todo el equipo necesario para realizar un mantenimiento predictivo on-line de las mquinas escogidas. Sin embargo, este sistema no se deja funcionando desatendido, sino que los datos de vibracin (y de otros parmetros interesantes) son transmitidos a la empresa de servicios mediante una conexin remota va mdem. Por tanto, la monitorizacin del estado de las mquinas se realiza completamente desde una empresa externa, a pesar de que todo el sistema de monitorizado se encuentre en la planta del cliente. Las ventajas de este sistema, comparadas con el mantenimiento predictivo subcontratado tradicional, son muy importantes. A pesar de que el coste inicial de establecimiento del servicio es mayor, automticamente se eliminan todos los costes de desplazamiento del personal que debe realizar las medidas, con lo cual el coste total es menor. Las medidas son directamente obtenidas en la oficina del analista, con la periodicidad requerida, con lo cual los informes del estado de la mquina pueden realizarse en un menor plazo. Se propicia, adems, una mayor implicacin del analista con el cliente, ya que, ante cualquier alarma o aumento de vibracin, se pueden tomar ms datos de las mquinas, o modificar la periodicidad de los anlisis sin un sobrecosto importante. Estas alarmas pueden ser automticamente transmitidas a la empresa de servicios, conectando automticamente la transmisin de los datos va mdem, o incluso llamando automticamente al analista a un telfono mvil. El nico obstculo existente hoy en da para la popularizacin de este servicio es, como ya se ha comentado, el del coste de implantacin del sistema. Este coste, sin embargo, puede reducirse considerablemente teniendo en cuenta algunos aspectos que se estn introduciendo en las empresas. En primer lugar, los costes de materiales con respecto a los de trabajo de un operario disminuyen continuamente. Esto, junto con las mejoras en la fabricacin de sensores

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que hacen que su precio disminuya de forma continua, har que la compra de estos no sea tan inaccesible como antes. actualidad extendida. no se encuentra demasiado

Figura 2
Adems, para disminuir los costes de cableado en las plantas, la popularizacin de los buses de campo en fbricas puede ser un aspecto clave. Si el sistema de monitorizado de la maquinaria es capaz de adaptarse a un bus ya existente, el coste del cableado disminuir considerablemente. Por tanto, es posible que el telemantenimiento comience a imponerse como herramienta de mantenimiento predictivo en los prximos aos, ayudado adems por el desarrollo de una nueva generacin de sensores.

En estos momentos se est ya comenzando a emplear una tercera generacin de sensores, los cuales estn equipados con unas capacidades bsicas de procesamiento digital. Esto permite una comunicacin uni-direccional del sensor hacia el aparato colector de vibraciones, necesaria para la transmisin de cierta informacin. La informacin transmitida puede incluir un nmero de identificacin del sensor, del fabricante, y otros datos de inters (como la sensibilidad, las unidades de vibracin, fecha de calibracin, etc...). Una vez que el colector de vibraciones ha recogido esta informacin, el sensor comienza a funcionar de forma analgica, exactamente igual que los sensores de la generacin anterior. Estos sensores van a evolucionar eventualmente hacia una cuarta generacin, en la cual estarn dotados de capacidades completamente digitales. Esto har que la comunicacin con el sistema registrador de datos sea totalmente bidireccional, pudindose requerir y mandar datos de forma interactiva. Toda esta comunicacin se realizar de forma digital, con lo cual se podrn incorporar algoritmos de chequeo de errores en transmisin, con lo que el efecto de las interferencias electromagnticas ser menor y las distancias de cableado podrn ser mayores. Adems, estarn dotados de memoria para guardar los espectros y valores globales de vibracin, as como de procesadores digitales de seal con el fin de calcular estos espectros. Por tanto, los sensores actuarn de hecho cmo sistemas de monitorizado individuales, en los cuales se podrn introducir hasta valores de alarma. Estos sensores pertenecientes a la cuarta generacin, contarn con la capacidad de realizar chequeos internos de su funcionamiento, as como de realizar compensaciones en los valores medidos dependiendo de las condiciones ambientales, como pueda ser la temperatura. Tambin podrn tener incorporada la posibilidad de compensar errores de calibracin y no linealidades en la respuesta del sensor. Esta nueva tecnologa no supondr la desaparicin de los sistemas de monitorizado en continuo actuales, sino que simplemente afectar a su filosofa de diseo. Al ser los sensores capaces de realizar gran parte del procesado de seal necesario en el anlisis de vibraciones, el sistema central se ver liberado, y podr realizar anlisis de alarmas mucho ms completos y con mayor frecuencia que los que pueden realizarse en la actualidad. Esto

4 Sensores inteligentes
La inmensa mayora de los sensores de vibracin empleados en la actualidad pertenecen a lo que se ha dado en llamar la segunda generacin de sensores. Esta generacin se caracteriza por el empleo de pequeos amplificadores integrados en el sensor, lo que permite que la longitud de cable por la que puede viajar la seal de vibraciones sea relativamente larga. Sin embargo, estos sensores funcionan de forma totalmente analgica, enviando una seal en voltaje que debe ser tratada en el equipo colector de vibraciones. Esta seal esta muy expuesta a prdidas e interferencias electromagnticas, sobre todo cuando la distancia cubierta por el cable entre el sensor y el equipo de anlisis es grande. Para evitar este problema del cableado, adems del coste de su tendido a travs de la fbrica, se han desarrollado sensores capaces de emitir la seal recogida por medio de radio. Esta solucin elimina el coste de cableado y problemas de interferencias, pero en la

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resultar en una mayor calidad de los diagnsticos obtenidos mediante el anlisis de vibraciones. que se emplea en el ordenador de sobremesa. As se consigue un menor coste de aprendizaje de uso del sistema, y una mayor capacidad de anlisis en campo. Por tanto, estos nuevos equipos sustituirn realmente a los colectores tradicionales y a los PCs de sobremesa. Sin embargo, seguir siendo necesario poder compartir los datos tomados con otros usuarios de la empresa, para poder tener varios analistas trabajando al mismo tiempo. Para ello tambin se han desarrollado nuevas soluciones, que hacen que esta comunicacin sea ms rpida y segura. Los clsicos puertos de comunicacin en serie se sustituyen por otros ms rpidos como pueden ser el USB, la comunicacin infrarroja IrDA, o las redes locales. Estas redes pueden ser de cable (tipo ethernet), o tambin por radio, posibilidad esta que permite la actualizacin en tiempo real de la base de datos situada en los ordenadores de sobremesa. Adems, es tambin posible la comunicacin va Internet, en el caso de que el ordenador con el que se quiere comunicar, y el colector de datos se encuentren separados por mucha distancia. Los posibles problemas derivados del hecho de tener la misma base de datos en distintos ordenadores situados en lugares distintos a la vez se eliminan mediante el empleo de bases de datos relacionales, con arquitectura clienteservidor. Con el empleo de tcnicas de replicacin, en todo momento se pueden

5 Sistemas de medida porttiles

A pesar de todos estos avances que se van a producir en el campo del monitorizado en continuo de la maquinaria, es previsible que gran parte de las plantas sigan empleando equipos porttiles de anlisis de vibraciones. Sin embargo, estos equipos tambin van a cambiar de forma importante en los prximos aos. Los analizadores de datos estn comenzando a dejar basarse en PCs de poca potencia, y empiezan a emplear procesadores y soluciones de ltima generacin. Esto se traduce en una serie de ventajas muy importantes para el usuario. En primer lugar, se producir una rebaja en el precio del equipo, al poder usarse ordenadores comerciales con pequeas modificaciones. Adems, la memoria disponible en el equipo aumenta de forma espectacular, pudindose emplear discos duros para el guardado de la informacin. Estos discos duros no almacenan solamente las ltimas medidas tomadas, sino que se puede incluir toda la base de datos histricos de mantenimiento predictivo, con lo que los anlisis a pie de mquina pueden ser mucho ms completos. Estos colectores de nueva generacin funcionan con los sistemas operativos estndar de los

ordenadores de sobremesa (Windows 98, Windows NT,...), por lo que puede ejecutarse en ellos el mismo programa de anlisis de datos

transmitir las modificaciones de la base de datos a todos los usuarios que estn conectados.

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Por tanto, gracias a este nuevo enfoque, las rutas de medida tradicionales desaparecern, al poderse acceder en todo momento a la totalidad de mquinas definidas en la base de datos. Sin embargo, esta revolucin no va a llegar a los mtodos de sujecin de los sensores a las mquinas. Se tiende a que la sujecin atornillada se emplee para la toma de medidas, con el fin de que la calidad de las medidas est en consonancia con el proceso de anlisis. La identificacin de los puntos de medida se puede mejorar incorporando mtodos de deteccin de puntos por radio-frecuencia, con lo cual se eliminan los problemas existentes de suciedad o pintura en los cdigos de barras o en las marcas de la mquina.

6- Conclusiones
La toma de datos de vibraciones en mquinas para el mantenimiento predictivo va a experimentar un cambio considerable en los prximos aos. Este cambio va a venir propiciado por el avance constante de las tecnologas de la informacin, que hacen posible una comunicacin rpida y fiable entre instalaciones lejanas. Por otra parte, el coste creciente de las horas hombre, y la bajada de los precios de los sensores, traern una considerable automatizacin en las medidas, con un mayor empleo de los sistemas de monitorizado en continuo gestionados a distancia. Todo esto redundar en una disminucin considerable del tiempo dedicado a la medida de las vibraciones, con el fin de que los analistas puedan dedicar un mayor tiempo al diagnstico de las averas en las mquinas.

7. Referencias
- Introduccin a la vibracin en mquinas Glenn D. White, Predict-DLI 1997 - Information and power in your hands: data collectors meet mobile computers Jason Tranter, Application note Predict-DLI, 1998 - Next generation vibration sensors show their dexterity Thurston Brooks & Brett Gidge (Wilcoxon Research), Machine Plant and Systems monitor, Mayo 1998

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