Sensor de Temperatura da gua de Refrigerao Sonda Lambda Sensor de Posio da Borboleta Sensor de Rotao Sensor de Presso

a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis em equipam. nos processos industriais.

Ap.: a rea da engenharia que trata do projeto, fabricao, especificao, montagem, operao e manuteno dos instrumentos para a medio e controle das variveis de processos industriais.

(ISA 51.1) : Coleo de instrumentos ou suas aplicaes com o propsito de observao, medio, controle ou a combinao destes.

ISA ( The Instrumentation, Systems and Automation Society)

Processos industriais?

As principais grandezas medidas e controladas nas industrias so: presso, temperatura, vazo, nvel e anlise.

Aplicaes

siderrgica

qumica, petroqumica txtil

alimentcia

tratamento d'gua e de efluentes

borracha, Fertilizantes e herbicidas, papel e celulose, cermica, farmacutica, minerao, vidro, Nuclear etc

Exemplo de aplicao da instrumentao na industria cermica

Aplicao na industria de derivados de petrleo

Fabricao de geradores

Finalidade obter o rendimento mximo de um processo de forma segura e reprodutvel. gastar o mnimo de energia para a elaborao do produto desejado
> qualidade < custo < tempo

Como conseqncia as medies feitas pelos instrumentos so para: Monitorao, controle e alarme

Vantagens

Qualidade do Produto Quanto melhor a qualidade desejada do produto, mais rgido devem ser o controle de suas propriedades.

fsicas e qumicas.

maior a necessidade dos instrumentos para a medio e o controle

possibilitam a verificao, a garantia e a repetibilidade da qualidade dos produtos..

Vantagens

Quantidade do Produto As quantidades das matrias primas, dos produtos finais e das utilidades devem ser medidas e controladas para fins de balano do custo e do rendimento do processo.

Os instrumentos asseguram a quantidade desejada das substncias.

Vantagens

Economia do Processo O controle automtico economiza a energia, matria prima, tempo, mo de obra etc.

Vantagens

Segurana
processos suscetveis a ocorrncia de eventos perigosos, tais como o fogo, a exploso, a liberao de produtos txicos.

O processo deve ter sensores, alarmes e proteo associados ao sistema de medio e controle.

Vantagens

Controle de processos complexos possibilita a existncia de processos extremamente complexos, impossveis de existirem apenas com o controle manual. operados e coordenados continuamente.

Conceitos bsicos da instrumentao para o entendimento deste trabalho foram resgatados do

adotado pelo INMETRO Instituo Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial

Conceitos bsicos da instrumentao

Grandeza Atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado (MENSURAVEL). Ex. comprimento, tempo, velocidade, resistncia eltrica etc

Conceitos bsicos da instrumentao

Sistema de unidades Conjunto das unidades de base e unidades derivadas, definido de acordo com regras especficas, para um dado sistema de grandezas Exemplos: SI; CGS.
Sistema Internacional de Unidades - SI

GRANDEZA Comprimento Massa Tempo Corrente Eltrica Temperatura Termodinmica Quantidade de Matria Intensidade Luminosa

UnidadeSI Nome metro quilograma segundo ampre kelvin mol candela Smbolo m Kg s A K mol cd

Prefixo Yott Zett Ex Pet tera giga mega quilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto zept yoct

Mltiplos e submltiplos Fator de multiplicao 10 10 10 10 10

24 21 18 15 12 9 6 3 2 1

Smbolo SI Y Z E P T G M k h da d c m n p f a z y

Para comprimento Denominao Sigla Yottmetro Ym Zettmetro Exmetro Petmetro Termetro Gigmetro Megmetro Quilmetro Hectmetro Decmetro Metro decmetro centmetro milmetro micrmetro nanmetro picmetro femtmetro attmetro zeptmetro yoctmetro Zm Em Pm Tm Gm Mm Km hm dam m dm cm mm m nm pm fm am zm ym

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

-1 -2 -3 -6 -9

-12 -15 -18 -21 -24

Conceitos bsicos da instrumentao

Medio Conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor de uma grandeza.

Metrologia Cincia da medio. Esta abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies, qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos da cincia ou tecnologia.

Conceitos bsicos da instrumentao

Exatido de medio
Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando.

Repetitividade

Reprodutibilidade

Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas efetuadas sob as mesmas condies de medio. efetuadas sob condies variadas de medio

Condies: mtodo de medio; observador; instrumento; local; condies de utilizao; tempo etc

Preciso?

Conceitos bsicos da instrumentao

Erro (de medio) Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro

20,00 Ex. Medidas

Erro aleatrio Resultado de uma medio menos a mdia que resultaria de um infinito nmero de medies do mesmo mensurando Ex. 20,25 20,04 = 0,21 Erro sistemtico a mdia, que resultaria de um infinito nmero de medies menos o valor verdadeiro do mensurando. 20,04 - 20,00= 0,04

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Mdia

20,01 19,95 19,92 20,25 20,31 20,01 20,16 19,89 20,02 19,88 20,04

Conceitos bsicos da instrumentao

Instrumento de medio Dispositivo utilizado para uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar(es). Instrumento analgico Instrumento de medio no qual o sinal de sada ou a indicao uma funo contnua do mensurando Instrumento digital Instrumento de medio que fornece um sinal de sada ou uma indicao em forma digital.
OBS.: Este termo relativo forma de apresentao do sinal de sada ou da indicao e no ao princpio de funcionamento do instrumento.

Conceitos bsicos da instrumentao

Sensor Elemento de um instrumento de medio ou de uma cadeia de medio que diretamente afetado pelo mensurando (grandeza a ser medida). Ex. Tubo de Bourdon de um manmetro ;

Detector Dispositivo ou substncia que indica a presena de um fenmeno sem necessariamente fornecer um valor de uma grandeza associada. Ex.: Detector de vazamento de halognio;

Conceitos bsicos da instrumentao

Escala Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte de um dispositivo mostrador de um instrumento de medio.

Escala linear Escala na qual cada comprimento de uma diviso est relacionado com o valor de uma diviso correspondente, por um coeficiente de proporcionalidade constante ao longo da escala.

Conceitos bsicos da instrumentao

Calibrao Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres.
ou sistema de medio ou valores representados por uma medida materializada(rgua) ou um material de referncia (substncia)

Padro Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia.
Ex.: Massa padro de 1 kg; Resistor padro de 100;

Caractersticas dos instrumentos de medio Faixa nominal [nominal range] Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos controles de um instrumento de medio.
definida em termos de seus limites inferior e superior

Ex.1: Faixa nominal de 4 a 12 mV

45C 44C 43C 42C 41C 40C 39C 38C 37C 36C 35C 34C

Ex.2 Quando o limite inferior zero faixa nominal "80 V"

Caractersticas dos instrumentos de medio

45C 44C 43C 42C 41C 40C 39C 38C 37C 36C 35C 34C

Amplitude da faixa nominal [span] Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal.

Ex.1: amplitude da faixa nominal igual a 8.

Ex.2: Para uma faixa nominal de -10V a +10 V a amplitude 20 V.

Caractersticas dos instrumentos de medio Faixa de medio Conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o erro de um instrumento de medio mantm-se dentro dos limites especificados.

Caractersticas dos instrumentos de medio Sensibilidade Variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo Exemplo: Um galvanmetro cuja a sensibilidade de 20mm/A para uma entrada de 1A ponteiro move 20 mm.

20 mm

1A

Caractersticas dos instrumentos de medio Sensibilidade

Caractersticas dos instrumentos de medio Resoluo Menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida.

resoluo igual a 0,5 mV

OBS.: Para dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o dgito menos significativo varia de uma unidade.

Caractersticas dos instrumentos de medio Zona morta Intervalo mximo no qual um estimulo pode variar em ambos os sentidos sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio. Zona Morta = 0,1% de 11C 0,011 C

dentro destes limites no se observa variao na coluna de mercrio.

45C 44C 43C 42C 41C 40C 39C 38C 37C 36C 35C 34C

Caractersticas dos instrumentos de medio Exatido do instrumento Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. Exatido um conceito qualitativo. Obs.: CLASSE DE EXATIDO Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas os erros dentro de limites especificados.
Obs.: Uma classe de exatido usualmente indicada por um nmero ou smbolo adotado por conveno e denominado ndice de classe. Percentual de Fundo de Escala (% do F.E.) Percentual do SPAN (% do SPAN) Percentual do valor lido (% do V.L.)

CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS POR FUNO

PROCESSO INDUSTRIAL
FLUIDO AQUECIDO

VAPOR

FLUIDO A SER AQUECIDO

CONDENSADO

CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS POR FUNO MALHA - associao desses instrumentos interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. Loop

SET-POINT (SP): o valor predeterminado que servir de referncia para o controlador como o ponto ideal de operao do processo.

VARIVEL DE PROCESSO(PV): ou controlada aquela que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto.

VARIVEL MANIPULADA (MV): aquela sobre a qual o controlador automtico atua, no sentido de manter a varivel controlada no valor desejado.

Classificao de instrumentos por Funo

em uma malha cada instrumento executa uma funo

Classificao de instrumentos por Funo

PROCESSO

Classificao de instrumentos por Funo

E.F.C. PROCESSO

ELEMENTO PRIMARIO

TRANSMISSOR

C A M P O P A I N E L
CONVERSOR CONTROLADOR

INDICADOR REGISTRADOR ALARME

Classificao de instrumentos por Funo OBS.: Algumas destas definies foi transcrita do VIM.

Sensor Elemento de um instrumento de medio ou de uma cadeia de medio que diretamente afetado pelo mensurando (grandeza a ser medida).
Embora no VIM na literatura: elemento transdutor, elemento primrio, detector, probe, pickup ou pickoff.

Ex. Junta (bulbo) de medio de um termmetro

45C 44C 43C 42C 41C 40C 39C 38C 37C 36C 35C 34C

Ex. sensor:
Bia de um instrumento de medio de nvel

Tubo de Bourdon de um manmetro

Classificao de instrumentos por Funo

Transmissor: Instrumento que recebe o sinal do sensor, gera um sinal padro proporcional ao valor recebido e enviar para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel. No VIM
A transmisso serve somente como uma convenincia de operao para tornar disponveis os dados do processo em uma sala de controle centralizada, num formato padronizado. Na prtica, por causa das grandes distncias envolvidas, as funes de medio e de controle esto freqentemente associadas aos sinais dos transmissores.

EX. Sinal pneumtico: O sinal padro da transmisso pneumtica no SI 20 a 100 kPa (kilopascal) equivalentes 3 a 15 psig e 0,2 a 1,0 kgf/cm2. Sinal eletrnico: O sinal padro de transmisso eletrnico = 4 a 20 mA cc. Existe ainda o sinal de transmisso de 1 a 5 V cc, porm ele no adequado pois h atenuao na transmisso da tenso. Usa-se a corrente na transmisso e a tenso para a manipulao e condicionamento do sinal localmente, dentro do instrumento.
Zero Vivo

Instrumentao Pneumtica

Vantagem: A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).

Instrumentao Pneumtica

Desvantagem: a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento. b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas. c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m. d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados. e) No permite conexo direta aos computadores.

INCIO DA INSTRUMENTAO

INCIO DA INSTRUMENTAO

INCIO DA INSTRUMENTAO

Instrumentao pneumtica

Avano Tecnolgico

Avano Tecnolgico

Com o advento da eletrnica dos semicondutores, nos anos 50, surgiram os instrumentos eletrnicos analgicos e posteriormente os digitais. As indstrias esto optando cada vez mais por instrumentos digitais microprocessados como transmissores inteligentes, CLPs, e Softwares Supervisrios

Avano Tecnolgico

Avano Tecnolgico

Classificao de instrumentos por Funo

Mostrador: Instrumento de medio que apresenta uma indicao. pode ser analgica ou digital.

Classificao de instrumentos por Funo

Registrador Instrumento de medio que fornece um registro da indicao. 9 Acompanhamento contnuo do processo
9monitorao e controle de qualidade de produtos 9 multivarivel

Registradores( Cartas grficas circulares)

Registradores (Principais problemas)

Registradores (Principais problemas)

Registradores Paperless

9 Alternativa tecnolgica e econmica sobre os registradores tradicionais 9 Gravao eletrnica substitui plotagem 9 Entrada universal para medio de todo tipo de sinal

Registradores Virtuais

Totalizador Instrumento de medio que determina o valor de um mensurando (objeto da medio) por meio da soma dos valores parciais desta grandeza, obtidos simultnea ou consecutivamente, de uma ou mais fontes.
Ex.:Plataforma ferroviria de pesagem totalizadora;

Integrador Instrumento de medio que determina o valor de um mensurando por integrao de uma grandeza em funo de uma outra. Ex.: Medidor de energia eltrica.

Totalizador de vazo

Classificao de instrumentos por Funo

ConversorInstrumento que tem a funo converter um tipo de sinal entrada em outro de sada, sendo proporcional ao de entrada.

Unidade Aritmtica Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo com uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao.

Controlador - Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero.

Classificao de instrumentos por Funo

Elemento final de controle - Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo ao valor desejado.

SIMBOLOGIA E IDENTIFICAO DE INSTRUMENTAO Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as configuraes utilizadas das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. Porm, devido maior abrangncia e atualizao as normas ISA S5.1 ( Instrumentation Symbols and Identification, ) e ISA S5.3, (Graphic Symbols for Distributed Control....), so mais utilizadas em projetos industriais no Brasil.

Aplicaes Os smbolos de instrumentao so encontrados em: exemplos didticos; material tcnico - papeis, literatura e discusses; diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas lgicos; diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, e desenhos/projetos de construo de instrumentao; Especificaes, ordens de compra, manifestaes etc; Identificao de instrumentos e funes de controle; Instalao, instrues de operao e manuteno e registros

Identificao de Instrumento Cada instrumento ou funo a ser identificada designado por um conjunto alfanumrico ou nmero de tag.

Ex.: PDAL 2111 02 B

Exemplo PDAL 2111 02 B

PD

AL Letra subseqente Funo

2111

02

Identificao funcional 1a letra Varivel

Identificao da malha rea de atividade N seqencial da malha Sufixo

P D A L 2111 02 B

Varivel medida: Presso Modificadora da varivel medida: Diferencial Funo de informao: Alarme Modificadora da funo de informao: Baixo rea de atividade, onde o instrumento ou funo atua Nmero seqencial da malha Repetio de funo

Identificao funcional
A identificao funcional de um instrumento feita de acordo com a funo ( na malha) e no com a construo.

Identificao funcional

Identificao funcional
As letras subseqentes da identificao funcional pode designar uma ou mais funo Um letra modificadora pode ser usada, quando requerida

ex.: TDAL

T D A L

A seqncia das letras de identificao funcional inicia com a primeira letra selecionada de acordo com a tabela 1
Exceto PCV valvula de controle auto-atuada

1 Significado da letras de Identificao

1 Significado da letras de Identificao

Identificao da malha
Numerao paralela Numerao serial
OBS.: Pode incorporar informao codificada

Neste caso quando a malha tem mais um instrumento com a mesma funo (mesma identificao funcional), deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero EX. FV -2A, FV -2B, FV -2C logo melhor identificar com EX.: FV -11, FV -12, FV -13 EX.2: O tag TIC 500-103, TIC 500-104, aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais so 103 e 104.

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO Exemplo

Simbologia de Instrumentos

A normalizao dos smbolos e identificaes dos instrumentos de medio e controle do processo, que inclui smbolos e cdigos alfa numricos, torna possvel e mais eficiente a comunicao do pessoal envolvido nas diferentes reas de uma planta manuteno, operao, projeto e processo. Parmetros do Smbolo A simbologia da instrumentao deve conter os seguintes parmetros
identificao das linhas de interligao dos instrumentos, p. ex.., eletrnica fsica , eletrnica por configurao, pneumtica. determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de processo. filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de processo identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento e o numero da malha do processo. outras informaes adicionais.

Alimentao dos instrumentos

A maioria absoluta dos instrumentos de medio e de controle requer alguma fonte de alimentao, que lhe fornea algum tipo de energia para seu funcionamento. Os tipos mais comuns de alimentao so a eltrica e a pneumtica, porm h muitas outras disponveis. As seguintes abreviaes so sugeridas para denotar os tipos de alimentao. AS Suprimento de ar (Air supply) ES Suprimento eltrico (Electric supply) GS Suprimento de gs (Gas supply) HS Suprimento hidrulico NS Suprimento de Nitrognio SS Suprimento de Vapor (Steam supply) WS Suprimento de gua (Water supply)
OBS.:O nvel de alimentao pode ser adicionado linha de alimentao do instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa (alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24 V cc (alimentao de 24 V cc para instrumento eltrico).

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO

identificao das linhas de interligao dos instrumentos

alimentao do instrumento ou conexo ao processo

Simbologia de identificao do instrumento O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro aproximado de 12 mm.

Porem, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao

fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Sala de Controle Central Acessvel Atras do painel ou ao operador inacessvel ao operador Equipamento Instrumento discreto Equipamento compartilhado Instrumento compartilhado Software Funo de computador Lgica compartilhada Controle Lgico Programvel Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No mandatrio mostrar uma caixa comum. (multifuno) Local Auxiliar Acessvel ao operador Atras do painel ou inacessvel ao operador Campo Montado no campo

OUTROS
Vlvulas de controle Vlvula de controle com atuador pneumtico

Vlvula atuada por cilindro (ao dupla)

Vlvula auto regulada ou reguladora

FE

Placa de orifcio com flange

FQI

Totalizador indicador de vazo

FI

Indicador de vazo tipo rea varivel

FE

Tubo venturi ou bocal medidor de vazo

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO Exemplos

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO Exemplos

Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos Vazo

Medidor de linha (Rotmetro)

Transmissor de vazo

Indicador de vazo (montagem loca)

Registrador de linha

Registrador montado no painel e transmissor local com transmisso pneumtica.

Instrumento combinado de registro e controle de nvel, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica. Instrumento no painel transmissores de locais.

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO Exemplos