MODELOS MICROSCPICOS DE SIMULAO DE TRFEGO PARA O CONTROLE SEMAFRICO INTELIGENTE Pterson Dayan Machado Gonalves Paulo Cesar Marques

da Silva
Universidade de Braslia UnB Departamento de Engenharia Civil e Ambiental FT Programa de Ps-graduao em Transportes RESUMO Este artigo faz uma anlise referencial bibliogrfica e identifica os modelos microscpicos de simulao de trfego para o controle semafrico inteligente, utilizados nos principais setores de transportes do mundo. Com base na classificao de ferramentas disponveis em cada sistema este artigo apresenta de forma resumida as principais funcionalidades de cada software, onde utilizado e quais as suas caractersticas mais importantes. Desta forma pretende-se identificar os modelos microscpicos de simulao de trfego capazes de controlar os sistemas semafricos levando em considerao os headways e fluxos de saturao nas intersees semaforizadas que podem ser utilizados no sistema de transporte brasileiro. ABSTRACT This paper is a bibliographic reference analysis and identifies Microscopic traffic Simulator models for intelligent control semaphore, used in the main sectors of the transport world. Based on the classification tools available in each system, this paper presents a summary of the main features of each software, which is used and what their most important features. This form is intended to identify models of microscopic traffic simulator system capable of controlling the semaphore taking into account the saturation flows and headways at intersections signals that can be used in the Brazilian transportation system.

1.

INTRODUO

O estudo de headway (1) e fluxo de saturao em intersees semaforizadas tm se tornado um importante limitador quanto aos modelos microscpicos de simulao de trfego. Principalmente ao que tange as interaes veiculares e a influncia do veculo perseguidor na aproximao com o lder. Inmeros sistemas de simulao utilizam mecanismos para aproximar ao mximo a realidade ao sistema computacional. Entretanto essas variveis de fluxo de operao, que definem os nveis de interao entre a oferta e demanda, interferem na qualidade dos dados resultantes desses sistemas. Dessa forma dificilmente se obtm dados que refletem exatamente o cenrio real no cumprindo assim o seu papel fundamental que a de simular uma situao proposta considerando todas as variveis reais. Por meio do controle semafrico em tempo real, podese otimizar as caractersticas da capacidade viria para melhorar o trfego de veculos. Dentre as vrias ferramentas que auxiliam o trabalho do Engenheiro de Trfego, a tcnica de simulao se mostra muito importante, permitindo apontar solues para os vrios problemas do trnsito (PORTUGAL, 2005).

(1) Headway uma medida da distncia / tempo entre veculos em um sistema de trnsito. A definio precisa varia, dependendo da aplicao, mas mais comumente medida como a distncia da ponta de um veculo para a ponta do prximo atrs dele, expresso como o tempo que levar para o veculo de fuga para cobrir essa distncia. Um headway "menor" significa um servio mais freqente. Trens de carga pode ter headways medido em partes de uma hora, sistemas de metr operam com headways da ordem de 1 a 5 minutos, e os carros em uma rodovia tem to pouco como 2 segundos de headway entre eles. Headway um insumo fundamental no clculo da capacidade total de todo sistema de trnsito. Um sistema que requer headways grandes tem mais espao vazio do que a capacidade de passageiros, o que reduz o nmero total de passageiros ou a quantidade de carga transportada para um determinado comprimento de linha (ferrovia ou rodovia, por exemplo). Neste caso, a capacidade tem de ser melhorado atravs do uso de veculos maiores. Na outra extremidade da escala, um sistema com headways curtos, como carros em uma rodovia, pode oferecer capacidades muito grandes apesar de os veculos carregarem poucos passageiros.

2.

OBJETIVO DA PESQUISA

O objetivo desse estudo de identificar quais so os sistemas existentes que levam em considerao os efeitos gerados nas intersees semaforizadas considerando um fluxo de saturao e os Headways existentes. Desta forma apresentar a percepo dos softwares e levantar as ferramentas de simulao de trfego utilizadas pelo setor de transportes. Desta forma, pretende-se com esta investigao identificar os sistemas disponveis e sua utilizao pelos principais setores de transportes no mundo, e assim sugerir os softwares que podem ser utilizados como ferramenta de controle semafrico no Brasil. 3. JUSTIFICATIVA

Verifica-se que no Brasil no existe um sistema padronizado, no setor de transportes, para o controle semafrico que leva em considerao os headways e fluxos de saturao nas intersees semaforizadas. O ideal para o controle semafrico que o sistema utilize informaes em tempo real para ajustar os tempos em cada interseo de acordo com o fluxo de saturao disponvel e os headways existentes entre os veculos. Assim pode-se obter uma melhor distribuio dos volumes de trfego em cada local, permitindo um melhor fluxo que pode atravessar uma seo em condies existentes de trfego minimizando assim a limitao de capacidade ou a formao de filas. Sendo possvel inclusive a redistribuio do fluxo de uma determinada via congestionada a outras vias menos carregadas, seja por atingir o limite de capacidade das vias devido s intersees semaforizadas ou por qualquer outro incidente que vier a prejudicar a circulao normal das vias. Esses fatores so evidenciados pela diminuio dos headways entre os veculos atingindo o fluxo de saturao e consequentemente o limite de capacidade da via. 4. FUNDAMENTAO TERICA E ESQUEMA METODOLGICO

Um dos grandes problemas enfrentados pela sociedade o trfego de veculos nas grandes cidades. O tempo gasto no trnsito, o consumo excessivo de combustvel e o estresse gerado nos motoristas e passageiros so conseqncias graves que podem ser amenizadas com um bom planejamento e gesto do trnsito. Uma das aes para melhoria do trfego seria a expanso da malha viria, no entanto, esta ao no a mais recomendada, pois est limitada disponibilidade de recursos financeiros e fsicos. Nem sempre os investimentos objetivam o atendimento de um nmero maior de usurios, pois visualiza-se a capacidade da via como sendo o nmero de veculos que a via comporta e no como o nmero de pessoas atendidas pela via. As cidades so cada vez mais o habitat dos veculos e o anti-habitat do homem, o ser humano perdeu h tempos o lugar nas vias, quando ele deveria ser o seu foco (VASCONCELLOS, 2005). Para apresentar os modelos microscpicos de simulao de trfego capazes de controlar os sistemas semafricos levando em considerao os headways e fluxos de saturao nas intersees semaforizadas que podem ser utilizados no sistema de transporte brasileiro foi realizada uma vasta pesquisa bibliogrfica e institucional com os fabricantes dos softwares

encontrados. Um simulador de trfego uma ferramenta que se caracteriza pela capacidade de reproduzir, em um computador, as situaes reais que ocorrem no trfego urbano, gerando informaes que auxiliam na tomada de decises (POYARES, 2000). Nas pesquisas realizadas sobre o tema encontram-se comparaes entre um sistema e outro como tentativa de buscar um entendimento mais sistematizado sobre qual sistema seria o ideal para uma ou outra situao. Porm as variaes e limitaes determinam qual modelo microscpico de simulao de trfego melhor se adqua s necessidades no setor de transportes. A seguir a figura 1 apresenta a metodologia proposta para a realizao dessa pesquisa.

Figura 1: Esquema metodolgico do artigo. Sunil e Rathi (1996) comparam o NETSIM, NETFLO I e o NETFLO II aplicados a redes tericas com controle semafrico por tempo fixo em sincronismo. A comparao conclui que os modelos apresentaram divergncias sobre a estimao de atrasos e velocidades. O NETSIM sempre estimou menores velocidades, o NETFLO II obteve os maiores valores, e o NETFLO I apresentou valores intermedirios. Rakha e Van Aerde (1996) comparam o TRANSYT e o INTEGRATION aplicados a uma rede terica com dois semforos. O estudo compara os resultados dos modelos, confrontando tambm contra uma abordagem analtica macroscpica e outra microscpica. Os modelos obtivessem desempenhos similares, onde as diferenas dos tempos de viagem no superaram 5%. O estudo conclui que, embora o TRANSYT se constitua um padro no oficial para a avaliao de semforos sincronizados, o INTEGRATION oferece vantagens tais como avaliar a re-alocao do trfego, controle semafrico em tempo real, e propagao de filas. Hall et al. (2000) aplicaram e compararam trs modelos (INTEGRATION, CORSIM e FREQ), em condies super-saturadas. Os autores destacam as diferenas entre os modelos na avaliao da capacidade viria. O FREQ trata a capacidade como um dado de entrada informado diretamente pelo analista. O CORSIM avalia a capacidade como conseqncia do comportamento micro-simulado dos veculos. O INTEGRATION adota uma abordagem

intermediria: calcula a capacidade a partir de um fluxo de saturao, que sofre redues devido ao comportamento modelado dos veculos. Crowther (2001) estuda detalhadamente as simulaes do CORSIM e do INTEGRATION, confrontando resultados, apresentando as fundamentaes tericas dos modelos, comparando resultados, e explicando as diferenas. O estudo avalia o desempenho dos modelos em condies saturadas e no-saturadas, em vias arteriais urbanas e freeways, e confrontam diversos parmetros de sada como filas, atrasos, velocidades e paradas. 5. CONCEITOS

Volume de trfego: n. veculos contados (Nt) em uma seo (perodo T). Volume Horrio: VH (veculos/hora). intervalo mdio entre passagens de veculos no perodo (h): h=3600/VH (seg) Fluxo de trfego: taxa de passagem de veculos (q) em uma seo (e perodo). q (veculos/hora ou veculos/segundo) = n de veculos / durao do sub- perodo = Nt/ T cada sub-perodo de medio tem um fluxo prprio (diferente de VH). intervalo mdio entre passagens de veculos no sub-perodo (h): h=1/q (seg) Demanda: volume, fluxo => veculos que passam; demanda => veculos que desejam passar; demanda em volume (DH) ou fluxo (Q). limitao de capacidade => formao de filas: nt = no + (Q + q).t q<C onde: Q: fluxo de demanda C: capacidade q: fluxo observado Nc:nmero de chegadas Ns:nmero de sadas nt: veculos em fila em t

Figura 2: Fluxo de demanda x tempo x nmero de veculos (PIETRANTONIO, 2009)

demanda = volume + filas (DH) (VH) (n) fila = demanda reprimida acumulada perodo de congestionamento = Tsobredemanda + Trecuperao recuperao: dissipao das filas acumuladas na sobre-demanda (o sistema virio ainda opera com utilizao intensa). Capacidade: mximo fluxo que pode normalmente atravessar uma seo em condies existentes de trfego, geometria e controle, num dado perodo. C=qmax => C = 1/hmin onde hmin o intervalo mnimo (mdia para os diferentes tipos de veculos). Variaes: geometria da via: n de faixas, largura, rampa, curvatura; condies locais: tipo de motorista, interferncias (pedestres, estacionamento); composio de trfego: tipo de veculo, movimentos; controle de trfego: sinalizaes (prioridade, semforos), fluxos conflitantes; outros: acidentes e outros eventos, fatores climticos como chuva, neblina,... capacidade real = f(capacidade ideal, correo para fatores intervenientes) condies ideais condies locais Fluxo de saturao: fluxo que escoa livremente a partir de uma fila contnua com 100% do tempo disponvel para o movimento. S = 1 / hs C, onde hs o intervalo de saturao C = capacidade ou fluxo contnuo (S < C) (Fluxo de Saturao: Veculos/Horas de Movimento) saturao: qualidade de operao ruim (mas fluxo igual capacidade) capacidade funo dos tempos disponvel e perdido (<<Cn). super-saturao: filas em um elemento bloqueiam a operao de outros (perda de capacidade em funo do bloqueio). Velocidade de fluxo livre - VFL: velocidade mdia de operao dos veculos de uma via, num dado perodo, ao utilizar a via sem trfego na via prpria, nas condies existentes de geometria e de controle de trfego. Vf = f(Vl, controle), onde Vl a velocidade livre de percurso da via; Vl = f(V*, via), onde V* a velocidade de operao desejada do trfego; V* = f(veculos, hbito e humor dos condutores, restries de tempo). Efeito do controle de trfego: densidade de cruzamentos semaforizados (taxa de verde); densidade de converses permitidas em semforos; densidade de cruzamentos no semaforizados (prioridade ou no); densidade de converses esquerda permitidas no semaforizadas; densidade de veculos estacionados (e manobras de estacionamento); densidade de paradas de coletivos (e manobras de paradas);

densidade e freqncia de travessias de pedestres e outros usos locais; densidade de redutores de velocidade com obstculos; Limites de velocidade regulamentadas (fiscalizao, educao). Cada tipo de veculo tem velocidades de fluxo livre especficas, funo de suas caractersticas operacionais. Elementos que reduzem capacidade podem tambm reduzir velocidade de fluxo livre (por exemplo, semforos) mas no h relao direta entre os efeitos (PIETRANTONIO, 2009).

Figura 3: Fluxo x Densidade (PIETRANTONIO, 2009)

Dados empricos indicam que as curvas de desempenho em condies de fluxo normal e forado no so da mesma natureza e que a velocidade mais sensvel ao nvel de utilizao quando em fluxo forado de forma geral ou prximo capacidade (a partir de 70-80% da capacidade, em fluxo normal) (PIETRANTONIO, 2009).

6.

COLETA DE DADOS

A coleta de dados foi realizada a partir dos sistemas de micro-simulao utilizados pelos principais setores de transportes a nvel mundial, classificados em ordem alfabtica na Tabela 1 utilizada como instrumento de coleta de informaes. Tabela 1: lista de modelos de anlise de micro-simulao Setor de transportes Universitat Politcnica de Catalunya, Barcelona ISIS and Centre d'Etudes Techniques de l'Equipement Benz Consult - GmbH Institut National de Recherche sur les Transports et la Scurit

Nome AIMSUN2 ANATOLL AUTOBAHN CASIMIR

Pas

CORSIM DRACULA FLEXSYT II FREEVU FRESIM HUTSIM

Federal Highway Administration Institute for Transport Studies, University of Leeds Ministry of Transport University of Waterloo, Department of Civil Engineering Federal Highway Administration Helsinki University of Technology

INTEGRATION Queen's University, Transportation Research Group MELROSE MICROSIM MICSTRAN MITSIM MIXIC NEMIS NETSIM PADSIM PARAMICS PHAROS PLANSIM-T SHIVA SIGSIM SIMDAC Mitsubishi Electric Corporation Centre of parallel computing (ZPR), University of Cologne National Research Institute of Police Science Massachusetts Institute of Technology Netherlands Organisation for Applied Scientific Research - TNO Mizar Automazione, Turin Federal Highway Administration Nottingham Trent University - NTU The Edinburgh Parallel Computing Centre and Quadstone Ltd Institute for simulation and training Centre of parallel computing (ZPR), University of Cologne Robotics Institute - CMU University of Newcastle ONERA - Centre d'Etudes et de Recherche de Toulouse

SIMNET SISTM SITRA-B+ SITRAS TRANSIMS THOREAU VISSIM 7.

Technical University Berlin Transport Research Laboratory, Crowthorne ONERA - Centre d'Etudes et de Recherche de Toulouse University of New South Wales, School of Civil Engineering Los Alamos National Laboratory The MITRE Corporation PTV System Software and Consulting GMBH

ESTUDO DE CASO

Foram levantadas algumas funcionalidades para os sistemas microscpicos de simulao de trfego encontrados, sendo categorizados por vinte itens que definem as principais funes destes sistemas, como pode ser verificado na Tabela 2 a seguir: Tabela 2: ndice de funes de transporte Coordenadas de semforos 1 10 Rotas dinmicas de trfego 2 3 4 5 Controle semafrico do trfego Prioridade para transporte pblico Integrao com bases de dados e SIG Controle de fluxo de autoestrada 11 Velocidade de execuo (R rpida, L lento e, R 1-3 vezes mais rpido e tempo real)

12 Informaes de transporte pblico 13 Taxas para congestionamentos 14 Sistema de rodovias automatizadas 15 Veculos autnomos 16 Suporte a pedestres e ciclistas 17 Deteco de veculos

6 Gesto de incidentes 7 Headway 8 Informaes de trfego regional

9 Rotas estticas Aps a identificao dos sistemas disponveis e definidas as suas principais funes, foi elaborada a Tabela 3 que mostra quais as ferramentas cada sistema possui como instrumento de anlise de trfego.

Tabela 3: Funes de Transporte estudadas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 AIMSUN2 ANATOLL AUTOBAHN CASIMIR CORSIM DRACULA FLEXSYT II FREEVU FRESIM HUTSIM MELROSE MICROSIM MICSTRAN MITSIM MIXIC NEMIS NETSIM PADSIM PARAMICS PHAROS PLANSIM-T SHIVA SIGSIM SIMDAC SIMNET SISTM SITRA-B+ SITRAS THOREAU VISSIM XX- X- X- - XX - - - - - - - - - - X- - - - - - - XXX- XX- - - XXX- - - - - - XXX- XXX- - - - - - - - - - - - - - - XX- - - XXX- - - X- XR100 R20 R10 L50% R1-5 X X X X X X X X X X X X X X -

X X - - X X X X X X Tempo Real -

X X X -

X -

X X

X X X

INTEGRATION X X X - X X - - X X R1-5 X X - - X - - - X X R14 - X- - - - - - XX X X X - - - X - X X R15 - - - - X- X- - XXX- - X- - - R3 -

X X -

X X X X -

X X - X X X X - X X Tempo Real XXXX- XX- XX X X - X - - - - - X R3 X X - - X X X X X X R2 X- - - - - - - - - - - - - - X- - XXX- XX- - - - - - - - - X- - - - - - X- X- XXXX- - - - XXX R5 R5

X X -

X X X X -

Tempo Real Tempo Real -

X X X -

X -

X X X - - X - - X X R6 X X X - - X - - X X R1-5 X X - X - X - - X X R1-2 X X - - - - X - X X R2-3 XXXXX- X- - -

Tempo Real X -

X -

7.1. AUTOBAHN Autobahn um modelo alemo para simulao de medidas sobre o fluxo de trfego. utilizado para ver os efeitos do trfego em um sistema inteligente de transporte em tempo real.

7.2. FLEXSYT-II O modelo de simulao utilizado pelo Ministrio dos Transportes da Holanda um programa de simulao microscpica de redes de pequena escala, que pode ser usado para estudar os efeitos de todos os tipos de alternativas geomtricas, como corredores de nibus, rotatrias, virar esquerda, etc, e todos os tipos de medidas de gesto de trfego, tais como estratgias de controle de trfego, as medidas prioritrias, medio de rampa, linha de medio principal, de veculos de alta ocupao (HOV) vias e praas de pedgio. O modelo validado com medies em tempo real. O simulador pode prever os efeitos de uma estratgia de controle determinados ou comparar diferentes estratgias. FLEXSYT-II baseado em eventos: apenas mudanas de estado dos veculos, detectores e os sinais so calculados. Veculos se movem atravs da rede em uma base estocstica. A rede dividida em segmentos que pode ter um nmero de atributos, tais como linhas de parar. Veculos aceleram e desaceleram e reagem uns sobre os outros em seu ambiente. O controle de trfego simulado com uma linguagem de programao especial de controle de trfego, chamado FLEXCOL-76. 7.3. HUTSIM HUTSIM uma ferramenta de micro-simulao desenvolvida especialmente para a simulao do sinal de trnsito. utilizado pela Universidade de Tecnologia de Helsinki na Finlndia. HUTSIM pode ser conectado com os controladores de sinal em tempo real, que torna possvel o teste e avaliao de estratgias de controle em tempo real. Recentemente, o escopo do sistema foi ampliado para simulao de trfego urbano em geral. HUTSIM pode ser usado para: avaliao e teste de estratgias de controle de sinal avaliao de diferentes regimes de pequeno trfego desenvolvimento de novos sistemas de controle avaliao de aplicaes telemticas 7.4. MICSTRAN MICSTRAN (MICroscopic Simulator model for TRAffic Networks) um dos quatro modelos de simulao de trfego utilizado no instituto NRIPS (Instituto Nacional de Pesquisas de Cincias Policiais). No Japo, a agncia nacional de polcia tem a responsabilidade de gesto do trfego, como sinal de controle de trfego. Os modelos utilizados so os seguintes: MICSTRAN (simulao microscpica de trfego de rede) MACSTRAN (simulao macroscpica da Rede Trfego) DYTAM (Modelo de atribuio dinmica de Trfego) MICTRAD (Modelo de Demanda Microscpica de Trfego) MICSTRAN utilizado para a micro-simulao de trfego urbano (pblico ou privado) em redes de larga escala. O pacote MICSTRAN foi projetado como uma ferramenta para a pravaliao de estratgias de gesto de trfego, como a regulao e controle de trfego e sinal de trnsito antes da sua operao. 7.5. MITSIM MITSIM um dos dois componentes principais do laboratrio de simulao de trfego (SIMLAB) desenvolvido no MIT Instituto de Tecnologia de Massachusetts dos Estados Unidos, para a avaliao de sistemas de gesto dinmica de trfego. Outro componente o

simulador de gesto de trfego (TMS), que representa o trfego de sistemas de vigilncia de controle em avaliao. MITSIM projetado para representar o "mundo real". Ele aceita como entrada o controle semafrico para a orientao da rota de trfego TMS, e modelos de movimentos de veculos individuais na rede. Ele fornece o controle do trfego em "tempo real" os dados do sensor de vigilncia e calcula as medidas de eficcia necessrias para a avaliao de uma vasta gama de sistemas de gesto de trfego. 7.6. NEMIS Micro-simulao de trfego urbano (pblico ou privado) em redes de larga escala. O pacote de software NEMIS foi projetado especificamente como uma ferramenta para testar estratgias e tcnicas de controle, antes ou em paralelo com testes nas vias. Ele capaz de representar grandes redes urbanas e infra-estruturas ATT (atuadores, como sinais VMS e beacons e sensores, tais como loops indutivos, monitores de poluio, carros flutuantes, etc) em detalhe considervel e pode modelar o comportamento de cada veculo. Respostas trfego para eventos com ou sem as operaes de sistemas de ATT podem ser modelados (por exemplo, orientao de rota coletiva atravs de VMS, orientao de rota individual usando balizas, gesto de estacionamento e orientao, AVM, conexo em tempo real UTC). NEMIS no pode ser considerado como um produto comercial. Foi desenvolvido ao longo dos anos em resposta s necessidades especficas dos departamentos de planejamento de trfego da Itlia para testar o provvel impacto imediato das estratgias de controle de trfego. Ele tem sido usado por institutos pblicos de pesquisa e consultores de trnsito. 7.7. PARAMICS Paramics (simulao microscpica paralela) um conjunto de ferramentas de alta performance de software para simulao de trfego microscpica utilizado na Inglaterra. Veculos individuais so modelados em detalhes para a durao da sua viagem inteira, fornecendo fluxo de trfego muito preciso, o tempo de trnsito e informaes de congestionamento, permitindo a modelagem da interface entre motoristas e ITS. A equipe de desenvolvimento Paramics rene uma combinao nica de habilidades altamente especializadas em engenharia de software de alto desempenho e visualizao e experincia lder da indstria britnica em engenharia de trfego. O software Paramics porttil e escalvel, permitindo uma abordagem unificada para modelagem de trfego em todo o espectro de tamanhos de rede, a partir de cruzamentos simples at redes nacionais. 7.8. THOREAU Thoreau foi desenvolvido para quantificar os benefcios de Sistemas Inteligentes de Transporte, e principalmente os Sistemas de Informao de Viajantes Avanado (ATIS) e o Sistemas de Gerenciamento de Trfego Avanado (ATMS). Atravs da gerao de milhares de veculos, simulando-os em viagens atravs de redes complexas, e gravao de tempos de viagem. Est escrito na linguagem II.5 MODSIN e funciona em estaes de trabalho UNIX. THOREAU tem sido utilizado principalmente para a avaliao de vrios algoritmos de sinal adaptativo de trfego, a partir de sincronizao de corredor para atuao em tempo real a uma combinao de ambos. Tambm tem sido utilizado para avaliar o benefcio de orientao de rota com base em relatrios emitidos pelos sensores de trfego e para o comportamento de modelagem de desvio em um caminho de via livre. Ele tem sido usado principalmente pelo Departamento de Transportes dos EUA Federal Highway Administration, particularmente o Escritrio do Programa Conjunto sobre sistemas de transporte inteligentes.

7.9. VISSIM um sistema alemo de apoio deciso para os planejadores de trfego e transporte. Cenrios alternativos de cruzamentos complexos e estratgias de controle so avaliados utilizando VISSIM antes que a situao de construir seja realmente implementada. Cenrios so apresentados e visualizados para convencer os tomadores de deciso a nvel poltico. Operao em tempo real no um objetivo, porm no deixa de ser uma opo. Os resultados de VISSIM so usados para definir as estratgias de controle timo de semforos, para testar vrios layouts e alocaes de pista de cruzamentos complexos, testar a localizao dos compartimentos de nibus, testar a viabilidade de paradas de trnsito complexas, testar a viabilidade de praas de pedgio, encontrar alocaes adequadas das sees de tecelagem nas auto-estradas, etc. VISSIM acoplado a micro-escala de controladores descentralizada de vrios fabricantes de controle de sinal para testar as suas estratgias de controle em detalhes antes de serem implementados. VISSIM um simulador de multiuso destinado ao pessoal tcnico responsvel pelo controle semafrico, operadores de trnsito, urbanistas e pesquisadores para avaliar a influncia do novo controle do veculo e tecnologias. 8. CONSIDERAES FINAIS Como resultado das anlises os sistemas relatados nos sub-itens 7.1 a 7.9 indicam as melhores opes como modelos microscpicos de simulao de trfego para o controle semafrico inteligente. Os demais sistemas relatados na Tabela 1 tambm se referem a micro-simulao de trfego, porm os estudos mostraram que estes no contemplam as questes de headway e fluxo de saturao em intersees semaforizadas ao mesmo tempo, sendo este um limitador da avaliao desenvolvida nesta pesquisa. importante salientar que foram considerados como modelos microscpicos de simulao de trfego os sistemas que tenham pelo menos uma das caractersticas descritas na Tabela 2 - ndice de funes de transporte. A partir dos resultados obtidos, pde-se observar a necessidade de utilizao de um modelo microscpico de simulao de trfego para os sistemas de controle semafricos do Brasil. Interaes veiculares e a influncia do veculo perseguidor na aproximao com o lder so as principais fontes limitadoras dos sistemas computacionais. Inicialmente foi realizada uma contextualizao bibliogrfica sobre o tema, a qual permitiu o desenvolvimento deste trabalho com base na fundamentao terica apresentada. Esta composio conceitual se mostrou bastante importante para o desenvolvimento deste artigo, e se mostra necessrio para a evoluo deste tema em trabalhos futuros. Este trabalho no teve como objetivo esgotar as funcionalidades dos simuladores apresentados, nem tampouco de compar-los de forma exaustiva, seno a de apresentar os sistemas utilizados pelos principais setores de transportes do mundo e assim trazer a tona as possibilidades de uso em territrio nacional. Por fim, pde-se identificar que inmeros modelos de simulao utilizam mecanismos para aproximar ao mximo a realidade ao sistema computacional. No entanto nenhum dos sistemas estudados reflete exatamente o cenrio real no cumprindo assim o papel fundamental de simular uma situao proposta considerando todas as variveis reais.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS AASHTO (2004). A Policy on Geometric Design of Highways and Streets, 5th Edition. American Association of State Highway and Transportation Officials. Washington, D.C., EUA. 872 p. CROWTHER, B. C. (2001) A comparison of CORSIM and INTEGRATION for the modeling of stationary bottlenecks. Blacksburg, Virginia, EUA. Msc Thesis (Civil and Environmental Engineering) - Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State university. HALL, F.; BLOOMBERG, L.; ROUPHAIL, N.; EADS, B.; MAY, A. D. (2000) Validation results for four models of oversaturated freeway facilities. In: TRANSPORTATION RESEARCH BOARD ANNUAL MEETING, 79., Washington D.C.: TRB. LIU, R. (1994) DRACULA microscopic traffic simulator. Leeds, UK: Institute for Transport Studies, University of Leeds. (ITS Working Paper 431) PIETRANTONIO, H. (2009) Teoria do Fluxo de Trfego Apostila de Engenharia de Trfego. Departamento de Engenharia de Transportes - EPUSP, So Paulo. PORTUGAL, L. S. (2005) Simulao de trfego: conceitos e tcnicas de modelagem. Rio de Janeiro: Interciencia. POYARES, C. N. (2000) Critrios para Anlise dos Efeitos de Polticas de Restrio ao Uso de Automveis em reas Centrais. Dissertao de Mestrado. Programa de Engenharia de Transportes. COPPE. Universidade Federal do Rio de Janeiro. RAKHA, H. A.; VAN AERDE, M. W. (1996) Comparison of simulation modules of TRANSYT and integration models. Transportation Research Record, n. 1566. SILVA, P. C. M. (2001a). Elementos dos Sistemas de Trfego. Apostila, UnB, Braslia. SILVA, P. C. M. (2001b). Anlise de Capacidade de Intersees em Nvel. Apostila, UnB, Braslia. SILVA, P. C. M. (2007). Teoria do Fluxo de Trfego. Apostila, UnB, Braslia. SUNIL, T.; RATHI, A. (1996) Comparison of NETSIM, NETFLO I AND NETFLO II traffic simulation models for fixed time signal control. Transportation Research Record, n. 1566. VASCONCELLOS, E. A. (2005). A cidade, o transporte e o trnsito. So Paulo: Prolivros.
Pterson Dayan Machado Gonalves (petersondayan@hotmail.com) Paulo Cesar Marques da Silva (pcmsilva@unb.br) Universidade de Braslia UnB Departamento de Engenharia Civil e Ambiental FT Programa de Ps-graduao em Transportes Campus Universitrio Darcy Ribeiro Faculdade de Tecnologia Bloco SG-12 CEP 70919-970, Braslia, Brasil