Ingeniera Industrial.

5 Curso

Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics Cdigo 372

Neumtica: Tema 9 Diagramas de Funcionamiento. Diseo de circuitos por mtodo anulacin seales permanentes.
rea Mecnica de Fluidos. Universitat Jaume I

Diagramas de funcionamiento. DISEO DEL DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO El diagrama de funcionamiento de un circuito neumtico o electroneumtico se emplea para representar la secuencia de movimientos que tendr cualquier elemento de trabajo del mismo (cilindro, motor, etc.), as como tambin la de los elementos de mando que intervienen en la secuencia (pulsadores, captadores de informacin, etc.). En general, cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, por ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario, a menos que existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vstago y deseen reflejarse estas particularidades sobre el diagrama. En donde s se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos circuitos en donde ya intervienen dos o ms elementos de trabajo. Con l, es posible conocer en cualquier instante del ciclo secuencial el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito, lo que facilita en gran manera su estudio, como por ejemplo la localizacin de la coincidencia de seales sobre los dos pilotajes de una misma vlvula biestable.

Tema 9: Diagramas de funcionamiento.

Diagramas de funcionamiento. El diagrama de movimiento Puede estar formado por uno de los siguientes diagramas: Diagrama de espacio-fase Diagrama de espacio-tiempo Diagrama de mando El diagrama de mando se utiliza para representar el estado de actuacin o conexin de los distintos elementos de mando.

El diagrama de funcionamiento rene en uno slo a los dos diagramas vistos con anterioridad, es decir el diagrama espacio-fase o el diagrama espacio-tiempo con el diagrama de mando. Para su representacin se indicar en primer lugar y de arriba hacia abajo el diagrama espaciofase o el diagrama espacio-tiempo correspondiente a los elementos de trabajo. A continuacin y debajo de aquel se representar el diagrama de mando indicando en primer lugar la vlvula de puesta en marcha del ciclo y a continuacin los captadores de informacin o vlvulas de accionamiento mecnico que son las que establecern los cambios de fase.
Tema 9: Diagramas de funcionamiento.

Diagramas de funcionamiento. Diagrama de espacio - fase Tambin se llama diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o estados de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o programa, por ejemplo: vstago del cilindro saliendo o entrando, sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones. Para su representacin se tendrn en cuenta los siguientes puntos: a) Cada elemento de trabajo tendr representado su propio ciclo. b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo sern representados uno a continuacin de otro y de arriba hacia abajo. c) Se dibujan dos lneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo. La distancia entre ellas se considera como el Espacio entre la posicin del vstago completamente retrado y extendido, o tambin, el espacio o camino recorrido por el vstago (carrera). Esta distancia no se representa a escala sino con una magnitud igual para todos los elementos de trabajo, independientemente de su carrera.
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Diagramas de funcionamiento.

Para cada elemento de trabajo siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo de las anteriores, separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de lneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama quede claro y legible

Las lneas paralelas anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las mismas y equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una Fase o Paso del ciclo (se considera una fase o paso a la lnea del diagrama donde tiene lugar la modificacin del estado de un elemento de trabajo o de un componente de mando), numerndose a partir de 1 desde la izquierda

Tema 9: Diagramas de funcionamiento.

Diagramas de funcionamiento.

En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5 anterior, se coloca 5=1

En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se indica el cdigo de identificacin del elemento de trabajo considerado, por ejemplo Cilindro 1A", Cilindro 2A", etc., o simplemente 1A, 2A, etc..., tambin es conveniente colocar junto a lo anterior la funcin del elemento de trabajo (por ejemplo, sujecin, estampado, etc.).

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Diagramas de funcionamiento. En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vstago expandido o bien 1, mientras que en la lnea inferior se indica vstago retrado o bien 0. El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas entre fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que representan las fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las mismas lneas En el diagrama espacio-fase se puede comprobar que de la fase 1 a la fase 2 el cilindro 1A (sujecin) va desde su posicin retrada a su posicin de extendido la cual alcanza en la fase 2. En ese instante el cilindro 2A (estampado) efecta la misma operacin desde la fase 2 a la fase 3, siguiendo el 1A en la posicin de extendido. En la fase 3, el cilindro 2A va desde su posicin extendida a la posicin retrada la cual que alcanza en la fase 4. En ese instante se inicia la entrada del cilindro 1A, que finaliza en la fase 5, en cuyo instante los dos cilindros vuelven a estar en la situacin de la fase 1.
Tema 9: Diagramas de funcionamiento.

Diagramas de funcionamiento.

Si los elementos son rotativos pueden representarse con este tipo de esquema

El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo para representar ciclos secuenciales controlados por el propio proceso, en los que normalmente el tiempo no interviene en su desarrollo o bien tiene una importancia secundaria.

Tema 9: Diagramas de funcionamiento.

Diagramas de funcionamiento.

En el diagrama se indica con flechas que relacionan quien produce la seal con quien la recibe. Hay veces en que el movimiento produce seales que afectan a otros elementos o a si mismo.

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Diagramas de funcionamiento. Diagrama espacio-tiempo A diferencia del diagrama de espacio-fase, en el diagrama espacio-tiempo, el eje de las abscisas es ahora la variable tiempo y el periodo de tiempo que dura cada fase puede variar, por lo que las lneas verticales ya no sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso. Para la construccin de este diagrama se debe tener claro el tiempo que dura cada fase para cada uno de los elementos y representarlo en una escala de tiempo que debe aparecer en la parte inferior. En la figura, el cilindro 1A va de la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal, tardando 6 segundos en salir su vstago. A continuacin de la fase 2 a la 3 sale el vstago del cilindro 2A con una velocidad de avance que se considera lenta, al tardar 8 segundos. De la fase 3 a la 4 se mantienen extendidos los vstagos de 1A y 2A por 4 segundos. Finalmente de la fase 4 a la 5 se retrae el vstago del cilindro 2A con una velocidad de retroceso que le lleva un tiempo de 6 segundos en retraerse totalmente. Luego entre las fase 5 y 6 se retrae el cilindro 1A en un tiempo de 8 segundos.
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Diagramas de funcionamiento. Diagrama de mando El diagrama de mando se utiliza para representar el estado de actuacin o conexin de los distintos elementos de mando o conmutacin en funcin de la fase o del tiempo, segn se trabaje con el diagrama espacio-fase o espacio-tiempo.

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Diagramas de funcionamiento. Ejemplo Abajo se indica el diagrama de funcionamiento para el accionamiento de un cilindro de doble efecto actuado por una vlvula 5/2 con accionamiento neumtico (biestable). El vstago del cilindro debe salir al actuar una vlvula 3/2 de accionamiento manual (monoestable) y debe regresar al ser actuada una vlvula 3/2 de accionamiento mecnico por una leva fijada al vstago. Se observa que en la fase 1 se da un impulso momentneo a 1S1, de una duracin tal que no llega a estar activada en la fase 2. Con ello se enva seal de pilotaje 14 de 1V que cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su carrera de avance en la fase 1 hasta acabar en la fase 2. Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que enva una sea, al pilotaje 12 de 1V que cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su carrera de retroceso en la fase 2 terminando en la fase 3. Unos instantes ms tarde de la fase 2 es desactivada 1S2 por la leva del vstago. Si la accin manual sobre 1S1 se prolonga excesivamente puede ocurrir que el vstago de 1A no inicie su carrera de retroceso y no regrese a su posicin de reposo puesto que la vlvula biestable 1V se encontrara con seal en sus dos pilotajes 12 y 14.
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Diagramas de funcionamiento. Ejemplo Circuito en el que un cilindro ( 1A ) empuja y sujeta una pieza mientras que el cilindro 2A estampa la pieza.

Disposicin de los elementos segn el principio de representacin de la cadena de mando (seales de abajo hacia arriba); as como los cdigos de identificacin que se utilizarn para confeccionar los diagramas.
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Diagramas de funcionamiento. La vlvula de accionamiento manual 1S1 inicia el ciclo saliendo el vstago de sujecin 1A, con un impulso momentneo. El accionamiento de 1S2, al final de la carrera de avance de 1A, origina la salida del vstago del cilindro de estampado 2A. Su captador de informacin 2S2 da la seal para que el mismo vstago de 2A inicie la carrera de retroceso. El nuevo accionamiento de 2S1 por el vstago de 2A da lugar a la entrada del vstago de 1A finalizando as el ciclo descrito en el diagrama de funcionamiento. Se supone que la vlvula 1S1 ha dejado de accionarse para que 1V no tenga seal en su pilotaje opuesto. En la siguiente tabla se muestra la interpretacin del diagrama espacio-fase:

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Diagramas de funcionamiento.

Sobre el diagrama espacio-fase se aade el diagrama de mando obteniendo el Diagrama Funcionamiento. En l se refleja el estado de los cilindros 1A y 2A, del pulsador de puesta en marcha 1S1 y de los captadores de informacin 2S1, 1S2 y 2S2 en cada una de las fases del ciclo. Se puede observar que en la fase 1, y si se acciona a 1S1,estn a 1 las seales de 1S1 y 2S1 que actan sobre los dos pilotajes 12 y 14 de 1V, respectivamente, por lo que no podr iniciarse el ciclo. Es necesario eliminar de alguna forma la seal que proporciona 2S1 si se quiere iniciar la puesta en marcha del ciclo. Lo mismo ocurre en la fase 3 con 1S2 y 2S2 cuyas seales actan sobre los dos pilotajes 12 y 14 de 2V. Ser pues necesario eliminar la seal 1S2 si se desea que 2S2 invierta la posicin de la vlvula 2V.

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Diagramas de funcionamiento.

Cuadros de secuencia. Hay otra forma esquemtica de representar el funcionamiento del circuito, se trata de una representacin simplificada. Este sistema permite la descripcin metdica pero elemental de un automatismo, ya que hace referencia a los movimientos de la mquina en cuanto al orden en que se suceden. Por ejemplo: Un cilindro que se mueve en el sentido de salir el vstago, decimos que va a+. Un cilindro que se mueve en el sentido de entrar el vstago, decimos que va a-.

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Diagramas de funcionamiento. En el sistema de la figura anterior se representan los componentes neumticos necesarios para implementar un sistema de estampado. En ella se puede observar que toda la operacin depende principalmente del cilindro A, el cual se encarga de desplazar en sentido vertical la plancha de estampado hacia la pieza v que se encuentra sujeta mediante una mordaza neumtica accionada por el cilindro B. Para entender cabalmente el funcionamiento de este sistema, debe realizarse el ciclo siguiente: Cerrar mordaza, fijando la pieza.
Etapa Actuador A 1 2 3 + B +

Avanza plancha de estampado. Retrocede plancha de estampado. Abrir mordaza. Con el sistema simplificado se podr escribir el anterior ciclo diciendo: B+ A+ A B

Esta descripcin del funcionamiento del sistema adolece de no precisar ni permitir comentarios suplementarios para comprender an ms cmo funciona, no se sabe como comienza el ciclo (manual o automtico), no se conoce de seguridades existentes en el mecanismo, no se tiene nocin de qu ocurre cuando se acaba el ciclo. Sin embargo, s permite hacerse una idea general del ciclo e identificar los puntos en los cuales pueden existir rdenes contrarias.
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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes. Diseo de circuitos por mtodo de deteccin de seales permanentes.

A la hora de disear un circuito neumtico existen dos vas: Mtodo Intuitivo: el mtodo seguido hasta ahora en el que, sin descartar una cierta sistemtica, se basa en la experiencia y la intuicin del diseador. Para circuitos similares a otros conocidos, o mas o menos simples es bastante til. Mtodos sistemticos Anulacin de las seales permanente Mtodo de cascada ( conexin de memorias en cascada ) Mtodo secuenciador ( conexin de memorias paso a paso ) En este segundo grupo se incluira todos los mtodos que incluyan una metodologa mas o menos sistemtica de diseo que elimine o minimice la influencia del diseador. El problema de estos mtodos es que es necesario un gran conocimiento tcnico y una cierta experiencia.

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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes.

En este tema nos centraremos en el mtodo de Anulacin de las Seales Permanente, el cual nos dar la base para describir el resto de mtodos en el siguiente tema.

Lo que haremos es seguir una seria de etapas para el diseo de un circuito. La parte mas importante en este y otros mtodos es la seleccin de los mandos de control que actan sobre las vlvulas que accionan los elementos de trabajo. Esto encaja con la eliminacin de seales permanentes, ya que el mtodo se basa en eliminar las seales permanentes que quedan en un elemento al ser actuado, ya que en un nico elemento, por ejemplo una vlvula, no podrn actuar dos presiones a la vez en ambos lados. Como en la mayora de los sistemas neumticos los mandos actan por recorrido, ser este el que ms implicaciones tenga.

Lo que se suele hacer es plantear el diagrama de movimientos en funcin de los elementos del sistema y de sus funcionalidades.

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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes. Paso 1: Definir el diagrama de movimientos Se define en funcin de los elementos y sus funciones un diagrama, lo ms aproximado posible, de funcionamiento, incluyendo las seales entre elementos de trabajo. Paso 2: Definir los elementos necesarios Hay que definir que elementos trabajarn, que elementos de mando y que elementos de control, y disponerlos en un diagrama que sea sencillo de visualizar. Paso 3: Empalmar conductos y numerar elementos Se hace un primer empalme de los conductos tal y como deberan funcionar, haciendo hincapi en la forma de controlar los elementos de trabajo. Paso 4: Estudiar el diagrama funcional Estudiar el diagrama funcional para determinar que clase mandos ser necesario utilizar. Paso 5: Considerar el tipo de accionamiento de las seales Se estudian las posibles incompatibilidades y se redisean los mandos, aadiendo nuevos elementos si fuera necesario para las facetas de control.
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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes. Diseo Anulacin de Seales Permanentes Ejemplo 1 Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar levantados por un cilindro neumtico y empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro. El retorno del cilindro B no debe realizarse hasta que el cilindro A haya alcanzado la posicin final trasera. La seal de arranque ha de ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo.

Paso 1: Definir el diagrama de movimientos

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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes. Paso 1: Definir el diagrama de movimientos

Paso 2: Definir los elementos necesarios Elementos de trabajo

Elementos de control

Elementos de mando

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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes. Paso 3: empalmar conductos y numerar elementos Paso 4: Estudiar el diagrama funcional

Aparentemente todo est bien, pero si el pulsador 1.2 se mantiene pulsado mas all de que la vlvula 1.3 acta, habr problemas de interferencia de seales
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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes. Paso 5: Considerar el tipo de accionamiento de las seales

Vlvula actuada en posicin de partida.

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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes.

Con la mejora de la inclusin de un bloqueo para 1.2 para un pulsador 1.4 que garantiza que no funcionar 1.2 mientras que 1.4 no est activado, es decir, el cilindro B en la posicin inicial.

Vlvula actuada en posicin de partida.

Vlvula actuada en posicin de partida.

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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes. Ejemplo 2 Dos piezas ha de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas (cilindro A), as como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a la posicin de partida. Paso 1: Definir el diagrama de movimientos

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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes.

Zonas de posible inconsistencia. Hay que anular las seales para que pueda funcionar. EL cilindro B da la seal 1.3 al A para indicar que a acabado el ciclo y que vuelva al estado inicial. Cuando volvamos a pulsar 1.2 para inicial el ciclo 1.3 se debe anular sino no funcionara. Zonas de posible inconsistencia. Hay que anular las seales para que pueda funcionar. Se ha de anular 2.2 para que al llegar a 2.3 el cilindro pueda volver hacia atrs.
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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes.

Solo da seal en un sentido

Una posible solucin para evitar las zonas de coincidencia de seal es utilizar un anulador de seal que en este caso pueden ser vlvulas de rodillos abatibles.
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EL funcionamiento del temporizador es el siguiente. Cuando 2.2 es activado alimenta a la vlvula superior que deja pasar la presin hasta el cilindro B actundolo, pero a la vez empieza a alimentar al temporizador que paso un cierto tiempo tiene suficiente presin como para pilotar la vvula y deactivar el paso de presin hacia el cilindro
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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes.

Se trata de una mquina para conformar chapa de aluminio, tal y como muestra la figura, y compuesta de tres cilindros neumticos de doble efecto que funcionan de forma secuencial, con arreglo al cuadro que se muestra. Tal y como se aprecia en el cuadro de secuencia, primero avanza el vstago del cilindro alimentador (A); a continuacin se produce el conformado mediante el avance del vstago del (B), que vuelve inmediatamente a la posicin de reposo. Retrocede despus el vstago del (A) y, para terminar, el cilindro ( C ) acta expulsando la pieza del til y despus retrocede el vstago a su posicin inicial.
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Diseo de circuitos por mtodo de anulacin de seales permanentes.

Por tanto, se han visto dos formas de anular las seales permanentes. La primera utilizando vlvulas de rodillos abatibles o escamoteables ( que actan en una nica direccin ) y por otra, con la utilizacin de temporizadores neumticos. Los primeros son ms econmicos, llevan menos elementos. Los segundos poseen la ventaja de poder colocarlos en cualquier punto del circuito. Otra ventaja es que incluso en movimientos rpidos o carreras corta se puede detectar con exactitud, disponiendo de una seal que pueda ser utilizada para procesos posteriores.

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Anotaciones

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