Sistema de posicionamiento controlado con SIMATIC S7-1200 va interfase de pulsos (Ejemplo de configuracin N 7)

Nuevamente Siemens simplifica la programacin y acorta los tiempos de puesta en marcha mediante ejemplos de configuracin. En este caso se trata de un sistema de control de posicin, tanto para servomotores sincrnicos o asincrnicos como para motores paso a paso. Esta solucin asegura un control constante de la posicin mediante el nuevo Micro-Controlador SIMATIC S7-1200, las libreras integradas de PLCopen Motion Control y un variador de frecuencia SINAMICS S110. La configuracin del equipo, la puesta en servicio y el arranque del mismo se realiza fcilmente desde el novedoso software de ingeniera SIMATIC STEP 7 Basic V10.5 SP2, el cual permite la programacin y configuracin de los controladores S7-1200 como de los Paneles SIMATIC BASIC PANELS. Este ejemplo contempla tambin el comando del controlador mediante el panel tctil a color SIMATIC BASIC PANEL KTP600, el cual posee comunicacin Ethernet lo que facilita su comunicacin tanto con el controlador como con el software de Ingeniera STEP 7 Basic V10.5 SP2.

IF Fig. 1 imagen de la Interfase Hombre Maquina (HMI) utilizada para el CE-X07 El ejemplo de configuracin 7 es una solucin econmica y de gran performance, las consideraciones en funciones de seguridad que se han integrado lo hacen robusto y seguro para las exigencias de la industria actual. Resultando ideal para su aplicacin en cortadoras, mesas giratorias, mecanismos de cambio de herramental, unidades de apilamiento, equipos de manipulacin o de ensamblaje, cintas transportadoras, tecnologa medica y camas de hospitales, entre mucha otras. Esta solucin permite la perfecta y sencilla incorporacin de accionamiento en soluciones de automatizacin nuevas o existentes. Por otro lado esta aplicacin no requiere mucha memoria del PLC para su funcionamiento, debido a que los bloques fueron optimizados para la CPU S7-1200, tan solo 3.5kB, permitiendo su aplicacin en cualquiera de los modelos de controlador S7-1200 (S7-1214, S7-1212 y S7-1211). A travs de una de las salidas rpidas integradas de 100KHz, el controlador entrega un tren de pulsos a una entrada rpida del variador de frecuencia SINAMICS S110 dndole la consigna de posicin, mientras que el variador de frecuencia mediante esta informacin realiza el posicionamiento a lazo cerrado realimentando la posicin real a travs de un encoder. Utilizando una segunda salida el controlador indica la direccin de movimiento al SINAMICS S110.

Fig. 2 Arquitectura del ejemplo de configuracin CE-X07 A simple vista, esta solucin implicara un gran esfuerzo de programacin, pero gracias a las libreras de Open Motion Control, simplemente es necesario indicar los datos respectivos del eje a controlar, la unidad de medida que se utilizar como por ejemplo mm, metros, grados etc y el resto del control lo realizan las libreras de motion Control del S7-1200 en forma automtica.

Ud podr encontrar los manuales paso a paso y programas de este ejemplo en el siguiente link:
Posicionamiento controlado con S7-1200 via PTO (Tren de Pulsos) (CE-X7) Internetlink: http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38391227

Para mayor informacin: Contacto: Centro de Competencia en Microautomation microautomation.aan@siemens.com