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os
Controle de Pro
essos
Diego E
khard
Engenharia de Controle e Automao
Centro de Cin
ias Exatas e Te
nolgi
as
Centro Universitrio UNIVATES
12 de junho de 2012
(Diego E khard)
12 de junho de 2012
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Resumo
(Diego E khard)
12 de junho de 2012
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Modelo matemti o
Denio
(Diego E khard)
12 de junho de 2012
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Representao do Modelo
Equaes diferen
iais
dT (t )
+ kT T (t ) = Pi (t ) + kT Ta (t )
dt
x (t )
y (t )
=
=
Ax (t ) + Bu (t )
Cx (t ) + Du (t )
12 de junho de 2012
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(Diego E khard)
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Modelagem
(Diego E khard)
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(Diego E khard)
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(Diego E khard)
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Balano de massa
Cal
ula-se o balano de massa:
dm(t )
dh(t )
= A
dt
dt
= qi (t ) qo (t )
dh(t ) qi (t ) qo (t )
=
dt
A
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Es
oamento Laminar
Quando o es
oamento laminar (no turbulento):
qo (t ) = C (pf (t ) pa (t ))
A presso no fundo do tanque :
pf (t ) = pa (t ) + gh(t )
Logo,
Ento,
(Diego E khard)
qo (t ) = C gh(t )
dh(t ) 1
C g
= qi (t )
h (t )
dt
A
A
Modelagem de Sistemas Dinmi
os
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Representaes do Modelo
Equao diferen
ial:
1
dh(t ) C g
h(t ) = qi (t )
+
dt
A
A
1
H (s )
=
Qi (s ) As + C g
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Sistema Trmi o
(Diego E khard)
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CdT
dQ
dT
= dQ
(Diego E khard)
dT (t ) dQ (t )
=
dt
dt
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Balano de Energia
A variao da energia e des
rita por
dQ (t )
= Pi (t ) Po (t )
dt
Po (t ) = kT (T (t ) Ta (t ))
Logo,
dQ (t )
= Pi (t ) kT (T (t ) Ta (t )
dt
(Diego E
khard)
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Representaes do Modelo
Equao diferen
ial
dT (t )
+ kT T (t ) = Pi (t ) + kT Ta (t )
dt
Funes de Transfern
ia
1
T (s )
=
Pi (s ) Cs + kT
(Diego E khard)
T (s )
kT
=
Ta (s ) Cs + kT
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Prxima aula
Modelagem de sistemas me
ni
os
Revisar: Leis de Newton
Modelagem de sistemas eltri
os
Revisar: Leis de Kir
hho
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