Tema 5

Optimizacion de funciones
5.1. Extremos de funciones de varias variables
Denicion 5.1.1. Sean f : D R
n
R, x
0
D y el problema de optimizacion:
maximizar / minimizar f(x
1
, x
2
, , x
n
), (x
1
, x
2
, , x
n
) D
en el cual el conjunto D recibe el nombre de conjunto factible y la funcion f el de
funcion objetivo
x
0
es un extremo absoluto si: x D, f(x
0
) f(x) (maximo), f(x
0
)
f(x) (mnimo).
x
0
es un extremo relativo si existe un entorno de x
0
, U(x
0
) tal que:
x U(x
0
) D, f(x
0
) f(x) (maximo), f(x
0
) f(x) (mnimo).
x
0
es un extremo (absoluto - relativo) estricto si las desigualdades so estrictas
para x = x
0
.
Denicion 5.1.2. Sea f : D R
n
R, diferenciable en x
0
D
x
0
es un punto crtico o estacionario de f si f(x
0
) =

0.
63
Curso 2012/2013 Matematicas (Grado en Qumica)
x
0
es un punto de silla de f si es un punto crtico y si U(x
0
) D
x
1
, x
2
U(x
0
) : f(x
1
) > f(x
0
) y f(x
2
) < f(x
0
).
Proposicion 5.1.3. (Condicion necesaria de extremo relativo). Sea f : D R
n
R,
diferenciable en x
0
D. Si x
0
es un extremo relativo de f, entonces x
0
es un punto crtico
de f.
Nota 5.1.4. Un extremo relativo siempre es un punto crtico, pero no todo unto crtico
es un extremo relativo (tambien puede ser punto de silla)
Proposicion 5.1.5. (Condicion suciente de extremo relativo). Sea f : D R
n
R,
dos veces diferenciable en un punto crtico x
0
D y q(x) = x
t
Hf(x
0
)x, x R
n
la
forma cuadratica asociada al Hessiano de f en x
0
.
si q es denida positiva, x
0
es un mnimo relativo estricto.
si q es denida negativa, x
0
es un maximo relativo estricto.
si q es indenida, x
0
es un punto de silla.
si q es semidenida, no podemos asegurar nada.
5.2. Extremos bajo restricciones de igualdad
(Multiplicadores de Lagrange).
Denicion 5.2.1. Sean f, g
i
: D R
n
R, x
0
D, c
i
R tal que
g
i
(x
0
) = c
i
, (i = 1, 2, m < n) y el problema de optimizacion:
maximizar / minimizar f(x
1
, x
2
, , x
n
), (x
1
, x
2
, , x
n
) Dsi
_

_
g
1
(x
1
, x
2
, , x
n
) = c
1
g
2
(x
1
, x
2
, , x
n
) = c
2

g
m
(x
1
, x
2
, , x
n
) = c
m
en el cual las restricciones g
i
(x) = c
i
, (i = 1, 2, m < n) reciben el nombre de ecua-
ciones de ligadura, el conjunto D

= {x D : g
i
(x) = c
i
} recibe el de nombre de
conjunto factible y la funcion f el de funcion objetivo.
64
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2012/2013
x
0
es un extremo absoluto condicionado si:
x D

, f(x
0
) f(x) (maximo), f(x
0
) f(x) (mnimo).
x
0
es un extremo relativo condicionado si existe U(x
0
) tal que:
x U(x
0
) D

, f(x
0
) f(x) (maximo), f(x
0
) f(x) (mnimo).
x
0
es un extremo (absoluto - relativo) condicionado estricto si las desigual-
dades so estrictas para x = x
0
.
Nota 5.2.2. Si de las m restricciones es posible despejar m variables en funcion de las
restantes, el problema de optimizacion con restricciones se reduce a uno de optimizar una
funcion de n m variables sin restricciones.
Proposicion 5.2.3. (Condicion necesaria de extremo relativo condicionado).

Sean f, g
i
:
D R
n
R de clase C
1
en D y x
0
D tal que g
1
(x
0
), g
2
(x
0
), , g
m
(x
0
) son
linealmente independientes.Si x
0
es un extremo relativo condicionado, entonces existen

1
,
2
, ,
m
R que reciben el nombre de multiplicadores de Lagrange, tales que:
f(x
0
) =
1
g
1
(x
0
) +
2
g
2
(x
0
) + +
m
g
m
(x
0
)
o, equivalentemente, tales que x
0
es un punto crtico de la funcion lagrangiana asociada:
L(x
1
, x
2
, , x
n
) = f(x
1
, x
2
, , x
n
)
1
[g
1
(x
1
, x
2
, , x
n
)c
1
]
m
[g
m
(x
1
, x
2
, , x
n
)c
m
].
Proposicion 5.2.4. (Condicion suciente de extremo relativo condicionado).

Sean f, g
i
:
D R
n
R de clase C
2
en D y x
0
D un punto crtico de la funcion lagrangiana
asociada al problema y q|
T
la forma cuadratica asociada al Hessiano de L(x
1
, x
2
, , x
n
)
en x
0
restringida al subespacio
T(x
0
) = {x R
n
: g
j
(x
0
)(x) =

0, j = 1, , m}
Si q|
T
es denida positiva, x
0
es un mnimo relativo condicionado.
Si q|
T
es denida negativa, x
0
es un maximo relativo condicionado.
65
Curso 2012/2013 Matematicas (Grado en Qumica)
5.3. Ejercicios resueltos
1.- Calcular los maximos y mnimos de las siguientes funciones:
a) f(x, y) = x
4
2px
2
y
2
+ 3
SOLUCI

ON:
Calculemos las derivadas parciales e igualemos a 0 para hallar los puntos crti-
cos:
f
x
= 4x
3
4px = 4x(x
2
p);
f
y
= 2y.
Esta claro que
f
y
= 0 y = 0, pero para la Parcial respecto de x hay que
tener en cuenta el signo de p.
Si p > 0,
f
x
= 4x(x
2
p) = 0 x = 0,

p, y los puntos crticos son

P
1
= (0, 0), P
2
= (

p, 0) y P
3
= (

p, 0).
Si p = 0,
f
x
= 4x
3
= 0 x = 0, y el unico punto crtico es P
1
= (0, 0).
Si p < 0,
f
x
= 4x(x
2
p) = 0 x = 0, y el unico punto crtico es
P
1
= (0, 0).
Calculemos ahora el Hessiano para estudiar si los puntos obtenidos son maxi-
mos, mnimos o puntos de silla.

2
f
x
2
=

x
(4x
3
4px) = 12x
2
4p

2
f
xy
=

y
(4x
3
4px) = 0

2
f
yx
=

x
(2y) = 0

2
f
y
2
=

y
(2y) = 2
Por tanto el Hessiano es H(x, y) =

12x
2
4p 0
0 2

.
Estudiemos los puntos crticos seg un los valores del parametro p.
p > 0: En este caso hay 3 puntos crticos.
H(0, 0) =

4p 0
0 2

= 8p > 0, y D
1
= 4p < 0. Por tanto, el punto
P
1
= (0, 0) es un Maximo Relativo.
H(

p, 0) =

8p 0
0 2

= 16p < 0. Por lo tanto, los puntos P

2
=
(

p, 0) y P
3
= (

p, 0) son Puntos de Silla.

66
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2012/2013
p < 0: En este caso solo el origen es punto crtico:
H(0, 0) =

4p 0
0 2

= 8p < 0, luego es un Punto de Silla.

p = 0: En este caso solo el origen es punto crtico, pero al calcular el
Hessiano, se observa que H(0, 0) = 0 y no obtenemos informacion. En este
caso particular, la funcion queda de la siguiente forma:
f(x, y) = x
4
y
2
+ 3
Pero podemos comprobar que en las cercanas del origen hay puntos por
encima y por debajo de f(0, 0):
f(x, 0) = 3 + x
4
> 3 = f(0, 0) f(0, y) = 3 y
2
< 3 = f(0, 0).
Por lo tanto, P
1
= (0, 0) es un Punto de Silla.
b) f(x, y) = x(e
x
e
y
)
SOLUCI

ON:
Calculemos las derivadas parciales e igualemos a 0 para hallar los puntos crti-
cos:
f
x
= (e
x
e
y
) + xe
x
= (x + 1)e
x
e
y
y
f
y
= xe
y
.
Esta claro que
f
y
= 0 x = 0, y si sustituimos en la parcial respecto de
x, obtenemos que (0 + 1)e
0
e
y
= 0 1 e
y
= 0 y = 0. Por lo
tanto el unico punto crtico es el origen P = (0, 0).
Calculemos ahora el Hessiano para estudiar si los puntos obtenidos son maxi-
mos, mnimos o puntos de silla.

2
f
x
2
=

x
((x + 1)e
x
e
y
) = e
x
+ (x + 1)e
x
= (x + 2)e
x

2
f
xy
=

y
((x + 1)e
x
e
y
) = e
y

2
f
yx
=

x
(xe
y
) = e
y

2
f
y
2
=

y
(xe
y
) = xe
y
Por tanto el Hessiano es H(x, y) =

(x + 2)e
x
e
y
e
y
xe
y

.
En particular, H(0, 0) =

2 1
1 0

= 1 > 0 y como D
1
= 2 > 0, el punto es un
Mnimo Relativo.
67
Curso 2012/2013 Matematicas (Grado en Qumica)
2.- Calcular los maximos y mnimos de las siguientes funciones:
a) f(x, y) = x
4
+ y
4
+ 4axy + 8a
4
, (a R).
SOLUCI

ON
En primer lugar, hallemos los puntos crticos, calculando las parciales e igua-
lando a 0.

x
= 4y
3
+ 4ay = 0 ay = x
3
(1)

y
= 4x
3
+ 4ax = 0 ax = y
3
(2).
Esta claro que el caso a = 0 habra que estudiarlo aparte:
Si a = 0, entonces, el unico punto crtico es P
0
= (0, 0) y la funcion es
f(x, y) = x
4
+ y
4
. Pero en este caso, f(x, y) 0 = f(0, 0), luego el punto
P
0
es un mnimo.
Si a = 0, entonces podemos despejar y en (1): y =
x
3
a
. Ahora sustituimos
en (2) y obtenemos:
ax =
x
9
a
3
a
4
x = x
9
x
9
a
4
x = 0 x(x
8
a
4
) = 0
x = 0 o x
8
= a
4
x = 0 o x =

|a|.
Es decir,
Si a > 0, tenemos
x = 0, luego y =
0
3
a
= 0;
x =

a, luego y =

a
3
a
=
a

a
a
=

a;
x =

a, luego y =

a
3
a
=
a

a
a
=

a.
Por lo tanto, obtenemos 3 puntos: P
0
= (0, 0), P
1
= (

a,

a), P
2
=
(

a,

a).
Si a < 0, tenemos
x = 0, luego y =
0
3
a
= 0;
x =

a, luego y =

a
3
a
=
a

a
a
=

a;
x =

a, luego y =

a
3
a
=
(a)

a
a
=

a.
Obtenemos 3 puntos: P
0
= (0, 0), P
1
= (

a,

a), P
2
= (

a,

a).
Para ver que tipo de puntos son, vamos a calcular el Hessiano:

2
x
2
= 12x
2
2
xy
= 4a

2
yx
= 4a

2
y
2
= 12y
2
Por lo tanto, H(x, y) =

12x
2
4a
4a 12y
2

68
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2012/2013
Veamos, en cada caso, que puntos obtenemos
Si a > 0, entonces
H(0, 0) =

0 4a
4a 0

= 4a
2
< 0 Punto de Silla, pues la forma
cuadratica es indenida..
H(

a,

a) =

12a 4a
4a 12a

= 128a
2
> 0.
Pero como D
1
= 12a > 0, la forma cuadratica es denida posi-
tiva luego tenemos un mnimo.
H(

a,

a) =

12a 4a
4a 12a

= 128a
2
> 0
Pero como D
1
= 12a > 0, tenemos un mnimo.
Si a < 0, entonces
H(0, 0) =

0 4a
4a 0

= 4a
2
< 0 Punto de Silla.
H(

a,

a) =

12a 4a
4a 12a

= 128a
2
> 0.
Pero como D
1
= 12a > 0, tenemos un mnimo.
H(

a,

a) =

12a 4a
4a 12a

= 128a
2
> 0
Pero como D
1
= 12a > 0, tenemos un mnimo.
b) z = xye
x
2
y
2
.
SOLUCI

ON:
Calculemos las parciales e igualemos a 0.
z
x
= y(1 2x
2
)e
x
2
y
2
= 0 (1).
z
y
= x(1 2y
2
)e
x
2
y
2
= 0 (2).
Gracias a (1), tenemos 2 opciones: O bien y = 0 o bien 1 2x
2
= 0.
Si y = 0, entonces (2) resulta: xe
x
2
= 0 x = 0 y obtenemos el punto
P
0
= (0, 0).
69
Curso 2012/2013 Matematicas (Grado en Qumica)
Si 12x
2
= 0, es decir, x =
1

2
, entonces (2) resulta
1

2
(1+2y
2
)e
1/2y
2
= 0
1 2y
2
= 0 y =
1

2
.
Por tanto obtenemos 4 puntos:
P
1
=
_
1

2
,
1

2
_
, P
2
=
_
1

2
,
1

2
_
, P
3
=
_

2
,
1

2
_
, P
4
=
_

2
,
1

2
_
.
Para saber que tipo de puntos son los obtenidos, debemos calcular el Hessiano.

2
z
x
2
= 2xy(3 2x
2
)e
x
2
y
2
2
z
xy
= (1 2x
2
)(1 2y
2
)e
x
2
y
2

2
z
xy
= (1 2x
2
)(1 2y
2
)e
x
2
y
2
2
z
y
2
= 2xy(3 2y
2
)e
x
2
y
2
Por tanto:
H(0, 0) =

0 1
1 0

= 1 < 0 Punto de Silla al ser la forma cuadratica inde-

nida.
H
_
1

2
,
1

2
_
=

2e
1
0
0 2e
1

= 4e
2
> 0
Pero como D
1
= 2e
1
< 0, tenemos un maximo, al ser la forma cuadratica
denida negativa.
H
_

2
,
1

2
_
=

2e
1
0
0 2e
1

= 4e
2
> 0
Pero como D
1
= 2e
1
< 0, tenemos un maximo.
H
_

2
,
1

2
_
=

2e
1
0
0 2e
1

= 4e
2
> 0
Pero como D
1
= 2e
1
> 0, tenemos un mnimo, pues la forma cuadratica
es denida positiva.
H
_
1

2
,
1

2
_
=

2e
1
0
0 2e
1

= 4e
2
> 0
Pero como D
1
= 2e
1
> 0, tenemos un mnimo.
70
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2012/2013
3.- Obtener los extremos de la funcion f(x, y) = x + y que se encuentren en la circun-
ferencia x
2
+ y
2
= 4
SOLUCI

ON
En primer lugar consideramos la funcion lagrangiana asociada al problema que viene
dada por F(x, y, ) = x + y (x
2
+ y
2
4) . Obtenemos los puntos crticos:
F(x, y, ) =
_
_
_
_
1 2x
1 2y
x
2
y
2
+ 4
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_

1 2x = 0
1 2y = 0
x
2
+ y
2
= 4
_

_
=
1
2x
=
1
2y
= x = y
Entonces, x
2
+ x
2
= 4 x =

2, y =

2 =

2
4
.
Por tanto, los puntos crticos de la lagrangiana son: P
1
(

2,

2,

2
4
), P
2
(

2,

2,

2
4
).
Para clasicar los puntos se obtiene la matriz hessiana de la funcion lagrangiana con
respecto a las variables principales del problema: H
(x,y)
L(x, y, ) =
_
_
2 0
0 2
_
_
y se sustituyen los puntos crticos obtenidos anteriormente:
H
(x,y)
L(

2,

2,

2
4
) =
_
_
_

2
2
0
0

2
2
_
_
_ representa una forma cuadratica denida
negativa en R
2
, por tanto sera denida negativa en cualquier subespacio, en particu-
lar el subespacio T(x
0
) que se indica en teora. Por tanto P
1
(

2,

2) es un maximo
del problema con f(

2,

2) = 2

2.
Analogamente, H
(x,y)
L(

2,

2,

2
4
) =
_
_
_

2
2
0
0

2
2
_
_
_ representa una forma
cuadratica denida positiva en R
2
, por tanto sera denida positiva en cualquier
subespacio, en particular el subespacio T(x
0
) que se indica en teora. Por tanto
P
2
(

2,

2) es un mnimo del problema con f(

2,

2) = 2

2.
71
Curso 2012/2013 Matematicas (Grado en Qumica)
4.- Obtener los extremos de la funcion f(x, y) = x
3
+ 2xy + y
2
que se encuentren en la
recta x + y = 0
SOLUCI

ON
En primer lugar consideramos la funcion lagrangiana asociada al problema: F(x, y, ) =
x
3
+ 2xy + y
2
(x + y) . Obtenemos los puntos crticos:
F(x, y, ) =
_
_
_
_
3x
2
+ 2y
2x + 2y
x y
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
De la tercera ecuacion: y = x que sustituida en la segunda: 2x2x = 0 = 0
Sustituido este valor en la primera ecuacion: 3x
2
2x = 0, x = 0, x =
2
3
Por lo que los puntos crticos de la lagrangiana son. P
1
(0, 0, 0), P
2
(
2
3
,
2
3
, 0).
Clasicamos los puntos construyendo la matriz hessiana:H
(x,y)
L(x, y, ) =
_
_
6x 2
2 2
_
_
y se sustituyen los puntos crticos obtenidos anteriormente:
H
(x,y)
L(
2
3
,
2
3
, 0) =
_
_
4 2
2 2
_
_
Como D
1
= 4 > 0, D
2
= 4 > 0 representa una forma
cuadratica denida positiva en R
2
, por tanto sera denida positiva en cualquier
subespacio, en particular el subespacio T(x
0
). Por tanto P
1
(
2
3
,
2
3
) es un mnimo
del problema con f(
2
3
,
2
3
) =
4
27
.
Consideramos ahora P
2
(0, 0, 0), H
(x,y)
L(0, 0, 0) =
_
_
0 2
2 2
_
_
Como D
1
= 0 tenemos
que recurrir a los autovalores. Dado que las autovalores son
1
= 1 +

5 > 0,
2
=
1

5 < 0, representa una forma cuadratica indenida por lo que hay que restringir
la forma cuadratica al subespacio T(x, y) = g(0, 0)(x, y) = 0. Como g(x, y) =
(1, 1), g(0, 0) = (1, 1). La ecuacion implcita del subespacio T es T(x, y) = {(x, y)
R
2
: x + y = 0}.
72
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2012/2013
Como la forma cuadratica es
q(x, y) = (x, y)
_
_
0 2
2 2
_
_
_
_
x
y
_
_
= 2y
2
+ 4xy
restringida a T, (y = x), queda:
q(x) = 2x
2
4x
2
= 2x
2
< 0
que es denida negativa, por tanto, (0, 0) es un maximo del problema con f(0, 0) = 0.
5.4. Ejercicios propuestos
1.- Obtenga y clasique los puntos crticos de las siguientes funciones:
a) f(x, y) = x
2
(y 2)
2
, b) f(x, y) = x
2
y
2
, c) f(x, y) = x
3
+ y
2
2.- Calcula los extremos relativos de las funciones:
a) f(x, y) = x
4
+x
2
y +y
2
, b) f(x, y) = xye
x+2y
, c) f(x, y) =
4
x
+
9
y
+x +y + 1
2.- Hallar, bajo la restriccion que se indica, los maximos y mnimos de f : R
2
R:
f(x, y) = 8x
2
xy + 12y
2
restringida a x + y = 42 (x, y 0)
f(x, y) = x
2
y
2
restringida a x
2
+ y
2
= 1 (x, y 0)
f(x, y) = x + (y 1)
2
+ 10 restringida a x
2
+ (y 1)
2
= 9 (x, y 0)
f(x, y) = 6 4x 3y restringida a x
2
+ y
2
= 1
f(x, y) = e
x
+ e
y
restringida a x + y = 2
3.- Dada la funcion f(x, y) = ax
2
+ 2xy + by
2
+ x + y + 1 con a, b R tales que
ab = 1, y a = 0 , disc utanse los extremos de f(x, y) seg un los valores de a y b.
4.- Para que valores de b R el punto P(1, 1, 1) es un mnimo de la funcion
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ bxy + x + y + 2z
restringida a la esfera unidad (x
2
+ y
2
+ z
2
= 1)?.
73
Curso 2012/2013 Matematicas (Grado en Qumica)
5.- Determina tres n umeros positivos x, y, z tales que:
a) xyz es maximo sujeto a x + y + z = 18.
b) x + y + z es mnimo sujeto a xyz = 27.
74