WOTAN MQUINAS LTDA 1.

LIGAR COMANDO E REFERENCIAR EIXOS

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FAGOR 8050 M

Posicionar Chave Geral em 1 Girar Boto de Emergncia em sentido horrio se este estiver acionado. Aguardar inicializao do CN Pressionar Tecla de Menu Principal e Softkey Modo de Operao manual
MANUAL

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Pressionar Boto de Acionamento no Painel Wotan por 3 segundos ( tenso nos reles ) Softkey Busca de Referncia e selecionar um eixo ou todos ( X, Y, Z). Os eixos amarelo
PARAM. MAQUINA

selecionados so tarjados em

Acionar Tecla START

FEED

JOG

0 60

120

Liberar Potencimetro do Avano (Feed). Os eixos so desta forma, referenciados um a um na ordem X, Y e Z, no caso de serem todos selecionados. do painel Wotan. Neste caso, os eixos se referenciam automaticamente na ordem X,Y e Z , devendo apenas o potencimetro do avano estar em posio diferente de zero.

***Podemos ainda, utilizar o boto

2. MODO DE OPERAO MANUAL 2.1 MOVIMENTAR EIXOS CONTINUAMENTE

MANUAL

Aps selecionada a Softkey, os eixos esto liberados para movimentao, bastando apenas pressionarmos a tecla correspondente ao eixo e sentido desejado. Exemplos:
X-

X+

O potencimetro deve estar com posio diferente de zero.

Se pressionarmos a Tecla simultaneamente com a do eixo selecionado, este se movimentara 3 vezes mais rpido, at o seu limite de avano. *** Para visualizarmos o avano em que o eixo esta se movimentando, quando pressionamos a tecla do eixo continuamente: X 00000.200 HASTA O Display apresenta: Y 00000.000 S 0000.000 ABORTAR EL FINAL Z 00000.000 Neste caso teramos o eixo X se movimentando com um avano de 200mm por minuto. Assim poderamos por exemplo, fresar uma superfcie em manual, ativando em MDI, que veremos mais adiante, uma rotao e sentido de giro para a ferramenta, e controlando o avano com o potencimetro. 2.2 MOVIMENTAR EIXOS EM INCREMENTOS ( JOG )
JOG 1 10 100 1000 10000 FEED

Posicionar potencimetro no incremento desejado ( 1, 10, 100, 1000, 10000 ). A cada toque nas teclas eixo/direo, o mesmo se movimentar a distncia em milsimos de mm de acordo com o valor selecionado. O avano neste caso no controlvel, ou seja, o eixo se movimentar com velocidade definida em dado de mquina. Utilizamos este recurso, por exemplo, para posicionamentos finos, em operaes de centragens e de tomada de ponto zero.

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WOTAN MQUINAS LTDA 2.3 MANIVELA ELETRNICA

1 JOG 10 100 1000 1 10 FEED

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Somente para Mquinas com este Opcional. Posicionar potencimetro em um dos incrementos ( 1, 10, 100 ) que equivale ao deslocamento em milsimos de mm, para cada pulso da manivela. Pressionar os dois botes laterais da manivela simultaneamente. Selecione, no painel da manivela, a tecla correspondente ao eixo a ser movimentado. A tecla selecionada se ilumina. Gire ento o manpulo conforme sentido de movimento desejado. Para voltar ao modo manual ao incremental, solte os botes laterais e faa a seleo no potencimetro do painel do comando.

100

X Y Z

3. MODO DE OPERAO MDI ( MANUAL DATA INPUT )

Neste modo de operao, possvel, atravs da introduo de uma sentena ( blocos ), uma a uma, executarmos todas as operaes possveis de posicionamentos, avanos, chamadas de ciclos e de ferramenta, etc. Assim, podemos realizar uma usinagem, por exemplo, de maneira semi-automtica, onde os blocos de cada operao so editados, executados e descartados da memria do CN. 3.1 INTRODUO EXECUO DE UMA SENTENA: Vamos fazer algumas operaes programando em MDI, como posicionamentos, chamada de ferramentas, rotaes, etc... Certifique-se de que no h dispositivos sobre a mesa:

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MANUAL

Selecionar Softkeys

Entrar em MDI . Aparece a tela com o Display de posio, a barra de Estatus das funes que esto ativas, e a barra em azul, onde os caracteres editados aparecem. Digite: G54 Teclar START Digite: D0 Teclar START Neste momento, a posio mostrada no Display se 1 Zero pea. Observe que a funo G54 encontra-se ativa na barra de estatus assim como D0 e demais funes. Digite: G53 Teclar START A posio agora se refere ao refere ao Zero Mquina sem qualquer corretor de ferramenta ativo Digite: T1 e Teclar START Digite M6 e Teclar START Se a mquina no possui trocador, confirme a troca de ferramenta no boto Wotan Digite: S200 M3 Teclar START e liberar Rotao Digite: G0 Z0 D0 Feche o potencimetro do avano Teclar START Libere o avano, e observe o movimento do eixo Z Digite: G1 Z-200 F1000 Teclar START Digite: G1 X-300 Y200 Z-200 F1000; observar tipo de mquina (sentido dos eixos) Teclar START Assim poderamos fazer por exemplo, um fresamento superficial, semi-automtico.
MDI

5.

PRESET DE FERRAMENTAS

5.1. MEDIO DE FERRAMENTA

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Esta funo permite calibrar o comprimento da ferramenta que se encontra selecionada, utilizando para isso uma pea de dimenses conhecidas.

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MANUAL

Selecionar Softkeys

MDI

Entrar em MDI . Aparece a tela com o Display de posio, a barra de Estatus das funes que esto ativas, e a barra em azul, onde os caracteres editados aparecem.

Digite: G54 (ou outro ponto zero pea que esteja sendo usado) Teclar START Digite: Tn da ferramenta Dcorretor da ferramenta Teclar START Neste momento, a posio mostrada no Display se 1 Zero pea. Observe que a funo G54 encontra-se ativa na barra de estatus assim como Tn da ferramenta Dcorretor da ferramenta e demais funes.
MANUAL

Voltar para MANUAL. Pressionar softkey MEDICION. Pressionar softkey Z.

MEDICION

Digitar o valor do padro e dar ENTER. Deslocar a ferramenta mediante as teclas de MANUAL (X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-) at que faa contato com a pea.
CARGAR

Pressionar a softkey CARGAR.

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5.2 TABELA DE CORRETORES

Esta tabela armazena os valores que se atriburam a cada um dos corretores, isto , as dimenses de cada uma das ferramentas que posteriormente se utilizaro na usinagem das peas.

Cada corretor possui uma srie de campos nos que se encontram definidas as dimenses da ferramenta. Os campos so os seguintes: * Raio da ferramenta. Estar expresso nas unidades de trabalho indicadas pelo parmetro geral INCHES, sendo seu formato: R 5.5 * Comprimento da ferramenta. Estar expresso nas unidades de trabalho indicadas pelo parmetro geral INCHES, sendo seu formato: L 5.5 * Corretor do desgaste no raio da ferramenta. Estar expresso nas unidades de trabalho indicadas pelo parmetro geral INCHES, sendo seu formato: I 5.5 O CNC acrescentar este valor ao raio nominal para calcular o raio real (R+I) da ferramenta. * Corretor do desgaste no comprimento da ferramenta. Estar expresso nas unidades de trabalho indicadas pelo parmetro geral INCHES, sendo seu formato: K 5.5 O CNC acrescentar este valor ao comprimento nominal para calcular o comprimento real (Z+K) da ferramenta. Depois de selecionada a tabela de corretores, o usurio poder deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas seta para cima e seta para baixo, ou bem avanar pgina a pgina por intermdio das teclas avano e retrocesso de pgina. Os valores de cada corretor podem ser editados ou modificados partindo deste mesmo modo de trabalho mediante o teclado. Tambm podem modificar-se os referidos valores a partir do autmato e a partir do
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programa de usinagem, possuindo para isso as variveis de alto nvel associadas s ferramentas. Para poder editar ou modificar os valores desta tabela se possui vrias opes que so detalhadas seguidamente. Depois de selecionada qualquer das referidas opes o usurio pode possuir uma zona da tela para edio, podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas seta direita e seta esquerda. Alm disso, a tecla seta para cima permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edio, e a tecla seta para baixo sobre o ltimo caractere. EDITAR Esta opo permite editar o corretor desejado. Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se as mesmas sobre um fundo de tonalidade branca, e mostraro a informao correspondente ao tipo de edio que se permite realizar. Alm do mais, em qualquer momento se poder solicitar mais informao sobre os comandos de edio pressionando a tecla HELP. Para sair deste modo de ajuda deve-se pressionar novamente a tecla HELP. Se pressionamos a tecla ESC se abandonar o modo de edio mantendo-se a tabela com os valores anteriores. Depois de finalizada a edio do corretor selecionado deve-se pressionar a tecla ENTER. Os valores atribudos ao referido corretor sero introduzidos na tabela. MODIFICAR Esta opo permite modificar os valores atribudos a um corretor. Antes de pressionar esta softkey deve-se selecionar, mediante o cursor, o corretor que se deseja modificar. Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se as mesmas sobre um fundo de tonalidade branca, e mostraro a informao correspondente a cada campo. Alm disso, em qualquer momento se poder solicitar mais informao sobre os comandos de edio pressionando a tecla HELP. Para sair deste modo de ajuda deve-se pressionar novamente a tecla HELP. Se pressionamos a tecla ESC se apagar a informao mostrada na zona de edio que correspondia ao corretor selecionado. A partir deste momento se poder editar novamente o corretor desejado. Se desejamos abandonar a opo de modificar se dever apagar, mediante a tecla CL ou a tecla ESC, a informao mostrada na zona de edio e seguidamente pressionar a tecla ESC. A tabela se manter com os valores anteriores. Depois de finalizada a modificao do corretor selecionado deve-se pressionar a tecla ENTER. Os novos valores atribudos ao referido corretor sero introduzidos na tabela. BUSCAR Esta opo permite realizar uma busca na tabela. Depois de selecionada esta opo as softkeys mostraro as seguintes opes:

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COMEO Se selecionamos esta softkey o cursor se posiciona sobre o primeiro corretor da tabela e se abandona a opo de busca. FINAL Se selecionamos esta softkey o cursor se posiciona sobre o ltimo corretor da tabela e se abandona a opo de busca. CORRETOR Esta funo permite realizar a busca do corretor desejado e posicionar o cursor sobre o mesmo. Se selecionamos esta softkey o CNC solicita o nmero de corretor que se deseja buscar. Depois de definido o referido nmero deve-se pressionar a tecla ENTER. APAGAR Esta opo permite apagar um ou vrios corretores da tabela. Ao apagar um corretor o CNC lhe atribui o valor 0 a todos os campos. Se desejamos apagar um corretor, deve-se indicar o seu nmero e pressionar a tecla ENTER. Se desejamos apagar vrios corretores, deve-se indicar o comeo, pressionar a softkey AT, indicar o nmero do ltimo corretor que se deseja apagar e pressionar a tecla ENTER. Se desejamos apagar todos os corretores da tabela deve-se pressionar a softkey TUDO. O CNC pedir a conformidade do comando e aps pressionar a tecla ENTER os apagar. CARREGAR Esta opo permite carregar a tabela a tabela de corretores com os valores recebidos e qualquer das duas linhas srie (RS232C ou RS422). Para isso se deve selecionar a softkey correspondente linha srie que se vai utilizar a transmisso. Se deve levar em considerao que a transmisso comea aps selecionar a referida softkey. Se depois de comeada a transmisso se deseja interromper a mesma, deve-se pressionar a softkey ABORTAR. Quando o comprimento da tabela atual no coincide com o comprimento da tabela atual (parmetro de mquina geral NTOFFSET, o CNC atuar da seguinte forma: * A tabela recebida mais curta que a atual. Modificam-se os corretores recebidos e os restantes ficam com o valor que tinham. * A tabela recebida mais longa que a atual. Modificam-se todos os corretores da tabela atual, e ao detectar-se que j no h mais lugar, o CNC mostrar o erro correspondente. SALVAR Esta opo permite enviar a tabela de corretores a um perifrico ou computador. Para isso, deve-se selecionar a softkey correspondente linha srie que se vai utilizar na transmisso. Deve-se levar em considerao que a transmisso comea aps selecionar a referida softkey e que o receptor deve encontrar-se preparado antes de comear a transmisso. Se depois de comeada a transmisso se deseja interromper a mesma, se deve pressionar a softkey ABORTAR.

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MM/POLEGADAS Toda a vez que se seleciona esta opo, o CNC trocar as unidades em que se encontram representadas as dimenses da ferramenta. Esta representao se realizar em milmetros ou em polegadas, indicando-se na janela inferior direita as unidades que se encontram selecionadas (MM/INCH).

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6. EDIO DE PROGRAMAS
Pressionar tecla de Menu Principal Selecionar Softkey para Edio

6.1 CRIAR UM NOVO PROGRAMA

MAIN MENU

EDITAR

Aparece ento a tela contendo a listagem de todos os programas residentes na memria do CN. Vamos como exerccio editar o Programa 100, considerando que ele ainda no exista. Na tela aparece o texto Editar P_ Digite 100 Pressione a Softkey para introduzir comentrio de auxlio, para facilitar identificao posterior NUEVO (nmero de desenho, nome da pea, etc). Aps, confirme com a tecla ENT COMENT.
LINGUAGEM CNC. EDITAR

Pressione as Softkeys e digite o seguinte texto, confirmando com ENT no final de

cada bloco: N10 T1

N15 M6 N20 T2 N25 M6 N30 T3 N35 M6 M30 6.2 SUBSTITUIR DETERMINADO TEXTO POR OUTRO Vamos utilizar como exemplo nosso programa 100, j editado na tela: N10 T1 N15 M6 N20 T2 N25 M6 N30 T3 N35 M6 M30

Desejamos agora, como exemplo, substituir a letra T por D

Pressionar Softkey para mais funes Posicionar tarja amarela sobre bloco N10 Selecionar Substituir . Aparece na tela: SUBSTITUIR _ Digite T
POR SUBSTITU IR FINAL TEXTO ABORTAR

Selecionar Softkey . A tela apresenta: SUBSTITUIR T POR _ Digite D Finaliza o texto a procurar. O comando procura o primeiro caractere T e o tarja em amarelo . Surgem ento as possibilidades de Substituio com as seguintes Softkeys: Aborta o processo de substituio Todas as Letras T do programa sero substitudas de uma s vez at o final. Substitui somente o caractere tarjado em amarelo, e a cada toque, a tarja passa para o prximo caractere automaticamente. No substitui o caractere tarjado em amarelo, e a cada toque, a tarja passa para o prximo caractere automaticamente. ***Vamos selecionar HASTA EL FINAL ***. Aparece em tarja verde a

HASTA EL FINAL SI SUBSTITUIR NO SUBSTITUIR

mensagem:

Substituiciones efectuadas ... 3 6.3 COPIAR TRECHOS DE PROGRAMA

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WOTAN MQUINAS LTDA Selecionar Menu Principal Pressionar Softkey para Edio
EDITAR

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EDITAR N15 M6 N20 T2 N25 M6 N30 T3 N35 M6 M30

Selecionar um Programa existente da lista, posicionando a tarja amarela sobre o cursor ou digitando seu nmero, por exemplo 100. Aparece ento seu contedo na tela de Edio: N10 T1

Voc deseja, por exemplo, copiar o trecho de N10 a N25 logo aps N35: Pressionar Softkey para mais funes Selecionar Cpia de Blocos e posicionar tarja amarela sobre bloco N10 (Use as teclas ) Selecionar Softkey para marcar o incio do trecho a ser copiado Posicionar a tarja marela sobre o bloco N25 e Selecionar Softkey que determina o bloco final do trecho a ser copiado ***O trecho de N10 a N25 fica ressaltado em cinza, indicando a seleo feita*** Posicionar a tarja amarela sobre o bloco N35 e Dar incio a operao de cpia ***O texto selecionado copiado logo abaixo do bloco N35

+
COPIAR BLOQUE

INICIO BLOQUE FINAL BLOQUE INICIO OPERAO

6.4 APAGAR TRECHOS DE PROGRAMA Vamos utilizar o mesmo programa acima como exemplo Voc necessita, por exemplo, apagar o trecho de N10 a N25 Aps editado o programa 100 como visto anteriormente:
BORRAR BLOQUE

Selecionar Apagar Blocos e posicionar tarja amarela sobre bloco N10 Execute a seleo do trecho exatamente como feito para cpia e aps pressionada a INICIO OPERAO, vem a mensagem em tarja verde: Borrar Bloque. Seguro? (Ent/Esc) Confirme a operao com a Tecla ENTER ou aborte com a tecla ESC

softkey

6.5 MOVER TRECHOS DE PROGRAMA Esta operao idntica a cpia, porm o trecho selecionado apagado de sua posio origem e inserido logo aps ao bloco sobre o qual posicionarmos a tarja em amarelo: Voc deseja, por exemplo, mover o trecho de N10 a N25 para depois do bloco M30 Aps editado o programa 100 como visto anteriormente: Selecionar Soft key Mover Blocos e posicionar tarja amarela sobre bloco N10 Execute a seleo do trecho exatamente como feito para cpia. Posicione o cursor sobre o bloco com M30 e finalize a operao com a softkey INICIO OPERAO. O texto deslocado para a posio selecionada ( logo aps M30 ) . 6.6 COPIAR TRECHOS DE UM PROGRAMA PARA OUTRO
MOVER BLOQUE

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WOTAN MQUINAS LTDA Estamos com nosso programa 100 Editado na Tela N10 T1 N15 M6 N20 T2 N25 M6 N30 T3 N35 M6 M30 Desejamos agora transferir o trecho de N10 a N25 para o programa 101

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+
COPIAR A PROGRAMA

Pressionar Softkey para mais funes Selecionar Cpia para um Programa. Aparece na tela: COPIAR A PROGRAMA P_ . Digite 101 Posicionar tarja amarela sobre bloco N10 . Selecionar Softkey para marcar o incio do trecho a ser copiado Posicionar a tarja marela sobre o bloco N25 e Selecionar Softkey que determina o bloco final do trecho a ser copiado Dar incio a operao de transferncia do texto selecionado. Para tanto pode ocorrer duas situaes: 1 - O Programa 101 ainda no existe: Desta forma, o comando cria o Programa automaticamente e faz o transporte do contedo

INICIO BLOQUE FINAL BLOQUE INICIO OPERAO

selecionado 2 - O Programa 101 j existe na memria do CN: Vem a pergunta em tarja verde: P000101 Existe. Reemplazar? (ENT/ESC) ou seja: Sobreescrever?

CUIDADO.

Se voc confirmar com a tecla ENT, todo o contedo do programa 101 existente ser sobrescrito, ou seja, apagado e substitudo com o trecho selecionado do programa 100. Pressionando ESC, vem outra pergunta salientada em verde: Anadir ao Final? (ENT/ESC) ou seja, Adicionar ao Final? Confirmando com ENT, o comando adiciona ao final do programa 101, sem apagcontedo transportado do programa 100. Se pressionada a tecla ESC, todo o processo de cpia para outro programa ser abortado.

lo, o

6.7 INCLUIR UM PROGRAMA Estamos com nosso programa 100 Editado na Tela Vamos incluir agora o contedo do programa 101 aps o M30

+
INCLUIR A PROGRAMA INICIO OPERAO

Pressionar Softkey para mais funes Selecionar Incluso de um Programa. Aparece na tela: INCLUIR P_ . Digite 101 Posicionar a tarja marela sobre o bloco com M30 e dar incio a operao de transferncia. O contedo do Programa 101 ser inserido logo aps o bloco selecionado com a tarja amarela(M30).

7.

EXECUTAR / SIMULAR

O modo de operao EXECUTAR permite realizar a execuo de programas de usinagem em modo automtico ou em modo bloco a bloco.

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O modo de operao SIMULAR permite realizar a simulao de programas de usinagem em modo automtico ou em modo bloco a bloco. Quando se seleciona um destes modos de operao, o CNC mostra: * O diretrio de programas de usinagem do CNC O nmero de programa poder ser introduzido diretamente atravs do teclado ou ento ser selecionado mediante o cursor no diretrio de programas de usinagem mostrado. Depois de selecionado o programa de usinagem que se deseja executar ou simular, deve-se pressionar a tecla ENTER. * As softkeys [LINHA SRIE 1 (DNC)] e [LINHA SRIE 2 (DNC)] se esto habilitadas mediante parmetro de mquina. Se pressionamos uma destas softkeys o CNC mostra o diretrio de programas do dispositivo correspondente, computador ou unidade de disquetes Fagor. O nmero de programa deve ser introduzido diretamente atravs do teclado. Se deseja executar vrias vezes, deve-se pressionar a softkey [n vezes] e indicar o nmero de repeties. Depois de selecionado o programa de usinagem que se deseja executar ou simular deve-se pressionar a tecla ENTER. O CNC mostrar em ambos os casos o programa selecionado, podendo deslocarse o cursor ao longo do mesmo. Se depois de executado ou simulado o programa selecionado (ou parte dele) deseja passar ao modo de operao MANUAL, o CNC conservar as condies de usinagem (tipo de deslocamento, avanos, etc) que foram selecionadas durante a execuo ou simulao. Quando se deseja SIMULAR um programa de usinagem o CNC solicitar o tipo de simulao que se deseja realizar, devendo selecionar-se mediante softkeys uma das seguintes opes:

RECORRIDO TERICO
Esta opo simular a execuo do programa selecionado porm sem deslocar os eixos da mquina (no se governaro as instrues nem os sinais de Enable), tambm no se leva em considerao a compensao de raio da ferramenta nem se executam as funes auxiliares M, S, T. FUNES G Esta opo simular a execuo do programa selecionado porm sem deslocar os eixos da mquina (no se governaro as instrues nem os sinais de Enable), executando as funes G programadas e sem executar as funes auxiliares M, S, T. FUNES G, M, S, T Esta opo simular a execuo do programa selecionado porm sem deslocar os eixos da mquina (no se governaro as instrues nem os sinais de Enable), executando as funes G e as funes auxiliares M, S, T que se encontram programadas. PLANO PRINCIPAL Esta opo executa o programa de usinagem selecionado, governando somente os movimentos correspondentes aos eixos que formam o plano principal, executando as funes auxiliares M, S, T que se encontram programadas. Os deslocamentos dos eixos se executaro com o mximo avano permitido F0, independentemente do avano F que se tenha programado, permitindo-se variar dito avano mediante o comutador de FEEDRATE OVERRIDE. RPIDO

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Esta opo executa o programa de usinagem selecionado, governando todos os movimentos dos eixos programados, executando as funes G e as funes auxiliares M, S, T que se encontram programadas. Os deslocamentos dos eixos se executaro com o mximo avano permitido F0, independentemente do avano F que se tenha programado, sendo permitido variar dito avano mediante o comutador de FEEDRATE OVERRIDE. Aps selecionado o programa desejado no modo de EXECUO ou o programa de usinagem e o tipo de SIMULAO que se deseja realizar, deve-se pressionar a tecla do painel de comandos para que o CNC execute ou simule o referido programa. Contudo, o CNC permitir, antes de executar ou simular o programa de usinagem, selecionar as seguintes opes: SELEO DE BLOCO Esta opo permite selecionar o bloco no qual se deseja comear a execuo ou simulao do programa. CONDIO DE PARADA Esta opo permite selecionar o bloco no qual se deseja finalizar a execuo ou simulao do programa. VISUALIZAR Esta opo permite selecionar um dos modos de visualizao disponveis. MDI Esta opo permite editar qualquer tipo de bloco (ISO ou alto nvel), facilitando mediante as softkeys a informao necessria sobre o formato correspondente. Estando editado o bloco e depois de pressionar a tecla bloco sem sair-se deste modo de operao. INSPEO DE FERRAMENTA Esta operao permite, desde que interrompida a execuo do programa, inspecionar a ferramenta e mud-la se for necessrio. GRFICOS Esta opo realizar uma representao grfica da pea durante a execuo ou simulao do programa pea selecionado. Tambm permite selecionar o tipo de grfico, a zona a visualizar, o ponto de vista e os parmetros grficos que se desejam utilizar neste modo. BLOCO A BLOCO Esta opo permite executar ou simular o programa bloco a bloco ou de forma contnua. o CNC executar dito

7.1 SELEO DO BLOCO E CONDIO DE PARADA

A execuo ou simulao do programa pea selecionado comear a partir da primeira linha de programa e finalizar aps executar-se uma das funes especficas de fim de programa, M02 ou M30. Todavia, o CNC permite mediante a opo SELEO DE BLOCO indicar o bloco de inicio da execuo ou simulao do programa, e mediante a opo CONDIES DE PARADA indicar o bloco em que terminar o mesmo.

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SELEO DE BLOCO
Esta opo permite indicar o bloco de incio da execuo ou simulao do programa, e no poder utilizar-se quando o CNC se encontre executando ou simulando o programa pea selecionado. Quando se seleciona esta opo o CNC mostrar o programa que se encontra selecionado, j que o bloco inicial deve pertencer sempre ao programa que se deseja executar ou simular. O usurio dever selecionar mediante o cursor o bloco de programa em que se deseja comear a execuo do mesmo. Para se conseguir isso, se poder deslocar o cursor pela tela linha a linha, mediante as teclas seta para cima e seta para baixo, ou ento avanar pgina a pgina mediante as teclas avano e retrocesso de pgina. Alm disso, se facilitam mediante softkeys as seguintes funes de busca: PRIMEIRA LINHA Se selecionamos esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha do programa. LTIMA LINHA Se selecionamos esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha do programa. TEXTO Esta funo permite realizar a busca de um texto ou seqncia de caracteres a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor. Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a seqncia de caracteres que se deseja buscar. Depois de definido o referido texto se deve pressionar a softkey FINAL DE TEXTO, e o cursor posicionar-se- sobre a primeira seqncia de caracteres encontrada. A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor, realizando-se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado mostrar-se- em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca. Se desejamos continuar a busca ao longo do programa deve-se pressionar a tecla ENTER. O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr-lo- em forma iluminada. Esta opo de continuar a busca poder ser executada quantas vezes se desejar. Depois de alcanado o final do programa o CNC continua a busca desde o incio do programa. Para abandonar a opo de busca deve-se pressionar a softkey ABORTAR ou a tecla ESC. O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado. NMERO DE LINHA Se pressionamos esta softkey o CNC solicita o nmero de linha ou bloco que se deseja buscar. Depois de definido o referido nmero e depois de pressionar a tecla ENTER, o cursor se posiciona sobre a linha solicitada. Depois de selecionado o bloco de inicio deve-se pressionar a tecla ENTER para que o CNC o assuma. CONDIES DE PARADA Esta opo permite indicar o bloco no qual se finalizar a execuo ou simulao do programa, e no poder utilizar-se quando o CNC se encontre executando ou simulando o programa de usinagem selecionado. Se selecionamos esta opo, o CNC mostrar mediante softkeys as seguintes funes: SELEO DE PROGRAMA Esta funo se utilizar quando o bloco no qual se deseja finalizar a execuo ou simulao do programa de usinagem, pertence a uma sub-rotina que se encontra definida em outro programa. Quando se seleciona esta opo o CNC mostrar o diretrio de programas de usinagem, e aps selecionar-se mediante o cursor o programa desejado, deve-se pressionar a tecla ENTER.

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Aps selecionado o referido programa, o CNC seguir mostrando o programa que se deseja executar e ser necessrio selecionar a opo SELEO DE BLOCO para que o CNC mostre o programa selecionado. SELEO DE BLOCO Ao selecionar-se esta funo, o CNC mostrar o programa que se encontra selecionado como fim de execuo ou simulao. Por default o CNC mostrar o programa que se deseja executar ou simular, exceto quando selecionado anteriormente outro programa mediante a opo SELEO DE PROGRAMA. O usurio dever selecionar mediante o cursor o bloco de programa no qual se deseja finalizar a execuo do mesmo. Para tanto, se poder deslocar o cursor pela tela, linha a linha, mediante as teclas seta para cima e seta para baixo, ou ento avanar pgina a pgina mediante as teclas avano e retrocesso de pgina. Tambm se facilitam mediante softkeys as seguintes funes de busca: PRIMEIRA LINHA Se selecionamos esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa. LTIMA LINHA Se selecionamos esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa. NMERO DE LINHA Se pressionamos esta softkey o CNC solicita o nmero de linha ou bloco que se deseja buscar. Uma vez definido o referido nmero e aps pressionar a tecla ENTER, o cursor se posiciona sobre a linha solicitada. Aps selecionado o bloco no qual se deseja finalizar a execuo ou simulao, deve-se pressionar a tecla ENTER para que o CNC o assuma. NMERO DE VEZES Esta funo utilizar-se- quando se deseja que a execuo ou simulao do programa de usinagem finalize depois de executar-se vrias vezes o bloco selecionado como final de programa. Quando se seleciona esta funo, o CNC solicitar o nmero de vezes que se deve executar o referido bloco antes de finalizar a execuo ou simulao do programa. Se tivermos selecionado um ciclo fixo ou uma chamada a sub-rotina como final de programa, deve-se levar em considerao que o CNC d por finalizado o bloco depois de executar-se todo o ciclo fixo ou toda a sub-rotina. Quando o bloco selecionado possui nmero de repeties de bloco, o CNC d por finalizado o bloco depois de realizar todas as repeties indicadas.

7.2 VISUALIZAR
Esta opo que pode ser selecionada a qualquer momento, inclusive quando o CNC se encontra executando ou simulando o programa de usinagem, permite selecionar o modo de visualizao mais apropriado em cada momento. Os modos de visualizao que o CNC possui e que podem ser selecionados mediante softkeys so: Modo de Visualizao STANDARD Modo de Visualizao de POSIO Visualizao do PROGRAMA pea Modo de Visualizao de SUB-ROTINAS Modo de Visualizao do ERRO DE SEGUIMENTO Modo de Visualizao USURIO Modo de Visualizao dos TEMPOS DE EXECUO Todos estes modos de visualizao possuem uma janela de informao na parte inferior, que mostra as condies nas quais se est realizando a usinagem. A mencionada informao a seguinte: F e % Velocidade de avano (F) programado e OVERRIDE ou percentagem (%) de avano que se encontra selecionado. S e % Velocidade da rvore principal (S) programado e OVERRIDE ou percentagem (%) da velocidade da rvore principal que se encontra selecionada. - 14 -

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T Nmero da ferramenta ativa. D Nmero de corretor de ferramenta ativo. NT Nmero da ferramenta seguinte. Este campo mostrar-se- quando se trata de um centro de usinagem, e visualizar a ferramenta que se encontra selecionada mas pendente da execuo de M06 para ser ativa. ND Nmero do corretor correspondente ferramenta seguinte. Este campo mostrar-se- quando se trata de um centro de usinagem, e visualizar a ferramenta que se encontra selecionada mas pendente da execuo de M06 para ser ativa. S RPM Velocidade real da rvore principal. Vir expressa em revolues por minuto. Quando se trabalha em M19 neste lugar mostrar-se- a posio que ocupa a rvore principal. Vir expressa em graus. G Este campo mostrar todas as funes G que podem ser visualizadas e que se encontram ativas. M Este campo mostrar todas as funes auxiliares M que se encontram selecionadas. PARTC Contador de peas. Indica o nmero de peas consecutivas que se tenham executado com um mesmo programa. Todas as vezes que se seleciona um novo programa, esta varivel assume o valor 0. O CNC possui a varivel PARTC que permite ler ou modificar este contador que se origina no programa do PLC, que procede do programa de CNC ou via DNC. CYTIME Indica o tempo transcorrido durante a execuo da pea. Vir expressa no formato horas : minutos : segundos : centsimos de segundo.

Todas as vezes que se comea a execuo de um programa, ainda que seja repetitivo, esta varivel assume o valor 0.
TIMER Indica a conta do relgio habilitado por PLC. Vir expresso no formato horas : minutos : segundos.

7.2.1 MODO DE VISUALIZAO STANDARD

Este modo de visualizao assumido pelo CNC depois de ser ligado e toda a vez que pressionemos a seqncia de teclas SHIFT-RESET. Mostra os seguintes campos ou janelas:

* Um grupo de blocos do programa. Sendo o primeiro deles o bloco que est em execuo. - 15 -

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* As cotas correspondentes aos eixos da mquina. Deve-se levar em considerao que o formato de visualizao de cada um dos eixos vem indicado pelo parmetro de mquina de eixos DFORMAT, e que se mostraro os valores reais ou tericos de cada eixo conforme se encontre personalizado o parmetro de mquina geral THEODPLY. Cada eixo possui os seguintes campos: COMANDO Este campo indica a cota programada, isto , a posio que deve atingir o eixo. ATUAL Este campo indica a cota real ou posio atual do eixo. RESTO Este campo indica a distncia que lhe falta percorrer ao eixo para atingir a cota programada.

7.5 GRFICOS
Esta funo permite selecionar o tipo de grfico que se deseja utilizar, como tambm definir todos os parmetros de representao grfica correspondentes. Para isso necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa de usinagem, se o est, deve-se interromper a execuo do mesmo. Depois de selecionado o tipo de grfico e definidos os parmetros necessrios, se poder ter acesso a esta funo inclusive durante a execuo ou simulao do programa. Neste caso, o CNC mostrar a representao grfica correspondente pea que se est executando ou simulando, sendo necessrio interromper a execuo do programa de usinagem se deseja trocar o tipo de grfico ou modificar algum dos parmetros grficos. Aps selecionada esta funo o CNC mostrar mediante softkeys as seguintes opes: * Tipo de grfico * Zona a ser visualizada * Zoom * Ponto de vista * Parmetros grficos * Limpar tela * Desativar grficos Uma das formas que se podem utilizar para definir os grficos a seguinte: 1.- Definir a ZONA a VISUALIZAR. Estar em funo das dimenses da pea e a suas cotas estaro referidas com respeito ao zero pea que em dito momento se encontre ativo. 2.- Selecionar o TIPO DE GRFICO que se deseja utilizar na representao grfica. 3.- Definir o PONTO DE VISTA que se deseja utilizar na representao grfica. Esta opo encontra-se disponvel nos tipos de grfico 3D e SLIDO. 4.- Selecionar mediante a opo PARMETROS GRFICOS as cores que se desejam utilizar na representao grfica. Depois de comeada a execuo ou simulao da pea, possvel interromp-la e definir outro TIPO DE GRFICO ou ento selecionar outra zona de representao grfica mediante a opo ZOOM.

7.5.1 TIPO DE GRFICO

O CNC FAGOR 8055M possui dois tipos de grficos, os grficos de linha e os grficos slidos. Ambos os tipos so totalmente independentes entre si, de maneira que se fazemos uma execuo ou simulao em qualquer deles, no afeta ao outro modo. O CNC mostrar mediante softkeys todas as opes possveis, devendo-se selecionar uma delas. O tipo de grfico selecionado se manter ativo enquanto no se selecione outro tipo diferente, os grficos se desativem (existe a opo DESATIVAR ou o CNC se desligue. Todas as vezes que se seleciona um tipo de grfico recuperar-se-o todas as condies (zoom, parmetros grficos e zona a visualizar) que se encontravam selecionadas no ltimo tipo de grfico utilizado. Estas condies se mantm inclusive depois do desligar-ligar do CNC. - 16 -

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O tipo de grfico selecionado mostrar na parte direita da tela a seguinte informao:

* As cotas reais dos eixos, que indicam a posio atual da mquina. As cotas correspondentes ferramenta indicaro a posio que ocupa a ponta da mesma. * A velocidade de avano dos eixos (F) e a velocidade da rvore principal (S) que se encontram selecionados. * A ferramenta (T) e o corretor (D) que se encontram ativos. * O ponto de vista utilizado na representao grfica. Encontra-se definido pelos eixos X, Y e Z e pode ser modificado mediante a opo PONTO DE VISTA. * Dois cubos ou dois retngulos, dependendo do ponto de vista utilizado. O cubo cujas faces se encontram coloridas indica a zona que atualmente se encontra selecionada para a representao grfica, e o cubo representado somente pelas arestas mostra o tamanho que foi selecionado como zona de visualizao. Quando o ponto de vista utilizado mostra uma nica superfcie do cubo, ou quando o tipo de grfico selecionado corresponde a um dos planos XY, XZ ou YZ, o CNC representar dois retngulos para indicar a zona de representao grfica (retngulo colorido) e a zona de visualizao (retngulo sem colorir).

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O CNC FAGOR 8055M representar todas as usinagens que se realizem com a ferramenta situada nos eixos X, Y e Z, exceto quando a ferramenta se encontra situada no eixo Z e as usinagens se realizam pela face negativa da pea (sentido de -Z a

+Z). Quando se efetua uma simulao do programa de usinagem, o CNC analisa o valor atribudo ao comprimento da ferramenta L no corretor correspondente. Se possui de valor positivo, a representao grfica efetua-se pela face positiva da pea (sentido de + a -, e quando possui valor negativo, a usinagem se efetua pela face negativa da pea (sentido de - a +). Deve-se levar em considerao que o CNC interpreta o valor L0 como um valor positivo. Alm disso, se durante a simulao do programa de usinagem no se encontra selecionada nenhuma ferramenta, o CNC assumir os valores L0 e R0.

GRFICOS DE LINHA
Este tipo de grficos realizam uma representao grfica no plano ou planos selecionados (XY, XZ, YZ), e descreve mediante linhas de cores o movimento da ferramenta. Os tipos de grficos de linha que esto disposio so os seguintes: 3D Esta opo realiza uma representao tridimensional da pea. XY, XZ, YZ Estas opes realizam uma representao grfica no plano selecionado. CONJUNTA Esta opo divide a tela em quatro quadrantes, realizando a representao grfica correspondente a cada um dos planos XY, XZ, YZ e a representao tridimensional (3D). O grfico gerado aps a execuo ou simulao de um programa se perde nos seguintes casos: * Ao limpar a tela (softkey LIMPAR TELA). * Ao desativar os grficos (softkey DESATIVAR GRFICOS). * Ao selecionar outro tipo de grfico (3D, XY, XZ, YZ, Conjunta, Planta ou Slido). Deve-se levar em considerao que ao fazer um zoom, muda-se o ponto de vista ou se executa ou simula outro programa diferente do atual, o novo grfico resultante se - 18 -

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desenhar sobre o que j existia. Contudo, permitido limpar a tela mediante a softkey LIMPAR TELA. GRFICOS SLIDOS Este tipo de grficos oferecem a mesma informao de duas maneiras diferentes: como slido tridimensional (SLIDO) ou como vista na planta (PLANTA). Se realizamos a execuo ou simulao num destes modos, permite-se ver a referida representao grfica em ambos modos. Normalmente muito mais rpida uma simulao no modo PLANTA que no modo SLIDO, por isso se recomenda executar no modo PLANTA e depois v-la em SLIDO. O resultado o mesmo. PLANTA Esta opo realiza uma representao em planta (plano XY) com diferentes nveis de cor acinzentados que indicam a profundidade da pea. Tambm se visualizam as sees XZ e YZ que correspondem s mostradas pelos indicadores na representao em planta (plano XY). Para poder selecionar outras sees da pea, o CNC permite deslocar mediante as teclas seta para cima, seta para baixo, seta direita e seta esquerda, os indicadores que na representao em planta (plano XY) mostram os lugares nos que se realiza dito secionamento. O deslocamento dos indicadores poder realizar-se em qualquer momento, inclusive quando se est executando ou simulando o programa de usinagem. Alm de que o CNC mostrar de maneira dinmica a nova seo que est sendo selecionada. Depois de finalizar uma execuo ou simulao, ou se a interrompemos, se redesenha a planta com o objetivo de otimizar os nveis de cor e dar melhor sensao de profundidade. Este tipo de representao no mostrar as usinagens efetuadas mediante uma ferramenta situada nos eixos X ou Y, porm mostrar as efetuadas mediante uma ferramenta situada no eixo Z. Se em seguida se seleciona o tipo SLIDO mostrar-se-o todas as usinagens efetuadas. SLIDO Esta opo mostra um bloco tridimensional, e segundo se est executando ou simulando o programa mostrar-se- a pea resultante aps a citada operao. Se durante a execuo ou simulao de um programa no se encontra selecionada nenhuma ferramenta, o CNC interpretar que se encontra selecionado um corretor com os valores RO e LO. Com estes valores o CNC mostrar somente a trajetria programada, no se usinando a pea por possuir uma ferramenta de raio 0. O refresco da tela neste modo se realiza temporariamente, em funo da velocidade de simulao escolhida. A representao de cada refresco na tela realiza-se da esquerda para a direita, independentemente do sentido em que se desloque a ferramenta. Deve-se levar em considerao que se executamos ou simulamos outro programa diferente do atual, a nova usinagem realizar-se- sobre o slido que j existia. Contudo, se pode limpar a tela mediante a softkey LIMPAR TELA. O grfico gerado aps a execuo ou simulao nos modos PLANTA e SLIDO perde-se (volta a seu estado inicial, sem usinar) nos seguintes casos: * Ao limpar a tela (softkey LIMPAR TELA). * Ao desativar os grficos (softkey DESATIVAR GRFICOS). * Ao redefinir a pea (softkey ZONA A VISUALIZAR). * Ao redefinir a nova zona de visualizao. Ao executar-se o ZOOM selecionado. Todavia, quando no se faz uma destas coisas, segue-se mantendo a representao grfica da pea. Por exemplo: se executamos um programa num modo grfico slido e depois se executa outro programa num modo grfico de linha, o grfico slido memorizado continuar sendo o anterior, no se levando em considerao a execuo no modo grfico de linha.

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7.5.2 ZONA A VISUALIZAR

Para poder usar esta funo necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se o est , deve-se interromper a execuo do mesmo. Na parte inferior direita da tela mostram-se dois cubos ou dois retngulos, dependendo do ponto de vista utilizado. O cubo cujas faces se encontram coloridas indica a zona que atualmente se encontra selecionada para a representao grfica, e o cubo representado somente mediante suas arestas mostra o tamanho que se selecionou como zona de visualizao. Quando o ponto de vista utilizado mostra uma nica superfcie do cubo, ou quando o tipo de grfico selecionado corresponde a um dos planos XY, XZ ou YZ, o CNC representar dois retngulos para indicar a zona de representao grfica (retngulo colorido) e a zona de visualizao (retngulo sem colorir). Esta opo permite modificar a zona de visualizao, devendo ser definida a referida rea mediante as cotas mxima e mnima de cada eixo. Estas cotas estaro referidas ao zero pea. Para a sua definio e depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar na parte direita da tela uma srie de janelas nas quais se mostraro as dimenses que atualmente tm atribudas. Se queremos modificar alguma delas, deve-se selecionar a janela correspondente mediante as teclas seta para cima e seta para baixo, e depois de selecionada a mesma, se lhe atribuir o valor desejado por meio do teclado. Aps finalizar a definio de todas as cotas da zona de visualizao deve-se pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma os novos valores. Se desejado abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribudos deve-se pressionar a tecla ESC. Quando se encontra selecionado o tipo de grfico em PLANTA ou o tipo de grfico SLIDO, deve-se levar em considerao que ao selecionar-se uma nova zona de visualizao o CNC iniciar a representao grfica, voltando a mesma ao seu estado inicial, sem usinar. Aps finalizar a definio de todas as cotas da zona de visualizao deve-se pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma os novos valores. Se desejamos abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribudos deve-se pressionar a tecla ESC. Quando se encontra selecionado o tipo de grfico em PLANTA ou o tipo de grfico SLIDO, deve-se levar em considerao que ao selecionar-se uma nova zona de visualizao o CNC inicializar a representao grfica, voltando a mesma ao seu estado inicial, sem usinar.

7.5.3 ZOOM
Para poder utilizar esta funo necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se o est fazendo, deve-se interromper a execuo do mesmo. Esta funo no poder utilizar-se nos tipos de grficos CONJUNTA e PLANTA. Na parte inferior direita da tela mostram-se dois cubos ou dois retngulos, dependendo do ponto de vista utilizado. O cubo cujas faces encontram-se coloridas indica a zona que atualmente se encontra selecionada para a representao grfica, e o cubo representado somente mediante suas arestas mostra o tamanho que foi selecionado como zona de visualizao. Quando o ponto de vista utilizado mostra uma nica superfcie do cubo, ou quando o tipo de grfico selecionado corresponde a um dos planos XY, XZ, ou YZ. O CNC representar dois retngulos para indicar a zona de representao grfica (retngulo colorido) e a zona de visualizao (retngulo sem colorir). Esta funo permite ampliar ou reduzir a zona de representao grfica. Se selecionada esta opo o CNC mostrar uma janela superposta no grfico representado e outra sobre a figura da parte inferior direita da tela. Estas janelas indicam a nova zona de representao grfica que se est selecionando.

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As teclas + e - permitem aumentar ou diminuir o tamanho das referidas janelas e das teclas seta para cima , seta para baixo, seta direita e seta esquerda permitem deslocar o quadro de zoom para o lugar desejado. Se durante a seleo da nova zona de representao se deseja recuperar o valor que permite visualizar toda a zona de visualizao (a selecionada mediante a softkey ZONA A VISUALIZAR), deve-se pressionar a softkey VALOR INICIAL. O CNC mostrar o referido valor mas no abandonar a funo ZOOM. Se se deseja abandonar este comando sem modificar os valores que tinha anteriormente atribudos deve-se pressionar a tecla ESC. Depois de definir a nova zona de representao deve-se pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma as mudanas. O monitor manter a representao grfica mostrada atualmente. Quando se pressiona a tecla o CNC continuar ou comear com a execuo do programa selecionado e dependendo do tipo de grfico que se encontra selecionado o CNC atuar da seguinte maneira: SLIDO O CNC inicializar a representao grfica, mostrando um bloco tridimensional mas sem usinar. O desenho mostrado na parte inferior direita da tela se ter modificado e o cubo com faces coloridas corresponder nova zona de representao grfica que se selecionou. A nova zona de representao grfica selecionada permanecer ativada enquanto no se defina outro ZOOM SLIDO ou se defina de novo a ZONA A VISUALIZAR. 3D O desenho mostrado na parte inferior direita da tela se ter modificado, representando-se uma janela retangular sobre a mesma. Esta janela indica a nova zona de representao grfica que foi selecionada para este tipo de grfico, e permanecer ativada enquanto no seja modificado o ponto de vista da pea. Podem-se selecionar os tipos CONJUNTA, PLANTA ou SLIDO sem modificar a zona de representao grfica selecionada, pois todos eles utilizam o mesmo ponto de vista. A zona de representao grfica selecionada deixar de estar ativa nos seguintes casos: * Quando se seleciona um dos tipos XY, XZ ou YZ. * Quando se seleciona um novo PONTO DE VISTA da pea. * Quando se realiza um novo ZOOM. * Quando se realiza um ZOOM no modo SLIDO. Se deve levar em considerao que a nova usinagem ser representada sobre a representao grfica que j existia. Entretanto, podemos limpar a tela mediante a softkey LIMPAR TELA. XY, XZ, YZ O desenho mostrado na parte inferior direita da tela se ter modificado, representando-se uma janela retangular sobre a mesma. A referida janela indica a nova zona de representao grfica que se selecionou para este tipo de grfico, e deixar de estar ativa nos seguintes casos: * Quando se seleciona outro tipo de grfico. * Quando se realiza um novo ZOOM neste modo. Deve-se levar em considerao que a nova usinagem ser representada sobre a representao grfica que j existia. Entretanto, se pode apagar a tela mediante a softkey LIMPAR A TELA.

7.5.4 PONTO DE VISTA

Para poder utilizar esta funo necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se o est fazendo, deve-se interromper a sua execuo. - 21 -

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Esta funo pode utilizar-se nos tipos de grficos que disponham de representao tridimensional (3D, CONJUNTA e SLIDO), e permite selecionar o ponto de vista da pea, orientando os eixos X, Y, Z. Quando esta opo selecionada, o CNC mostrar em forma ressaltada e na parte direita da tela o ponto de vista que se encontra selecionado. Para orientar o plano XY utilizar-se-o as teclas seta direita e seta esquerda, permitindo-se rodar 360 graus. Se desejamos orientar o eixo Z utilizar-se-o as teclas seta para cima e seta para baixo, permitindo-se que o eixo vertical gire 90 graus. Depois de selecionada a nova orientao dos eixos deve-se pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma as trocas. Se est selecionado o tipo SLIDO ou se voltamos a selecionar novamente o referido tipo, o CNC reiniciar a tela e mostrar a mesma pea que possua anteriormente, mas aplicando-lhe o novo ponto de vista selecionado. Quando se encontra selecionado o tipo 3D ou o tipo CONJUNTA, o monitor manter a representao grfica mostrada atualmente. Os prximos blocos executados sero mostra-dos aplicando-lhes o novo ponto de vista selecionado. Estes blocos sero desenhados sobre a representao grfica que j existia. Entretanto, permite-se limpar a tela mediante a softkey LIMPAR TELA. Se desejamos abandonar este comando sem modificar o ponto de vista que tnhamos previamente, deve-se pressionar a tecla ESC.

7.5.5 PARMETROS GRFICOS

Esta funo pode ser utilizada em qualquer momento, inclusive quando se est executando ou simulando o programa. Permite modificar a velocidade de simulao, as cores utilizadas na representao grfica da trajetria e as cores do slido. As modificaes que se fazem sobre os parmetros grficos so assumidas pelo CNC imediatamente, podendo modificar-se os mesmos em plena execuo ou simulao. O CNC mostrar por intermdio de softkeys as seguintes opes de parmetros grficos: VELOCIDADE DE SIMULAO Esta opo permite modificar a percentagem da velocidade que utiliza o CNC para executar o programa nos modos de simulao. Para a sua definio o CNC mostrar na parte superior direita da tela uma janela na qual indicar a percentagem da referida velocidade em que se encontra selecionada. O referido valor modificar-se- mediante as teclas seta direita e seta esquerda. Depois de selecionada a percentagem desejada deve-se pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma o novo valor. Se desejamos abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribudo deve-se pressionar a tecla ESC. CORES DA TRAJETRIA Esta opo permite modificar as cores utilizadas na representao grfica. Os mencionados valores sero levados em considerao nos modos de execuo e simulao, e sero utilizados somente nos grficos de linha (3D, XY, XZ, YZ e CONJUNTA). Esto disponveis os seguintes parmetros: A cor para representar o avano rpido. A cor para representar a trajetria sem compensao. A cor para representar a trajetria com compensao. A cor para representar o rosqueado. A cor para representar os ciclos fixos.

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Para a sua definio e depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar na parte direita da tela uma srie de janelas nas quais se indicaro as cores que atualmente se encontram selecionadas. Entre as vrias opes que possumos mostra-se a cor transparente, que visualizada com a mesma cor que o fundo (preto). Se selecionamos esta cor o CNC no mostrar o trao correspondente ao deslocamento programado. Se desejamos modificar algum deles, se deve selecionar a janela correspondente mediante as teclas seta para cima e seta para baixo, e depois de selecionada se modificar por intermdio das teclas seta direita e seta esquerda. Aps finalizar a definio de todas as cores que se desejam utilizar na representao grfica, deve-se pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma os novos valores atribudos. Se desejamos abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribudo deve-se pressionar a tecla ESC. CORES DO SLIDO Esta opo permite modificar as cores utilizadas na representao grfica do slido tridimensional. Os referidos valores sero levados em considerao nos modos de execuo e simulao, e sero utilizados somente no grfico SLIDO. Possumos os seguintes parmetros: A cor para representar a face X externa. A cor para representar a face Y externa. A cor para representar a face Z externa. A cor para representar a face X interna, face usinada. A cor para representar a face Y interna, face usinada. A cor para representar a face Z interna, face usinada. Para a sua definio e depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar na parte direita da tela uma srie de janelas nas que se indicaro as cores que atualmente se encontram selecionadas. Entre as diversas opes que esto disponveis mostra-se a cor preta. Se selecionamos esta cor para uma face externa ou interna, o CNC no mostrar nenhuma das usinagens que sejam realizadas sobre a mesma. Se desejamos modificar alguma delas, deve-se selecionar a janela correspondente mediante as teclas seta para cima e seta para baixo, e depois de selecionada a mesma se modificar mediante as teclas seta direita e seta esquerda. Aps finalizar a definio de todas as cores que se desejam utilizar na representao grfica, deve-se pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma os novos valores atribudos. Se desejamos abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribudo, deve-se pressionar a tecla ESC.

7.5.6 LIMPAR A TELA

Para poder utilizar esta funo necessrio que o CNC no esteja executando ou simulando o programa. Se o est fazendo, deve-se interromper a sua execuo. Esta funo permite limpar a tela ou representao grfica mostrada. Quando se encontra selecionado o tipo de grfico slido, se inicializar a representao grfica, voltando a mesma ao seu estado inicial, sem usinar.

7.5.7 DESATIVAR GRFICOS

Esta funo se pode utilizar em qualquer momento, inclusive quando se esteja executando ou simulando o programa. Permite desativar a representao grfica. Se desejamos ativar novamente esta funo, necessrio voltar a selecionar a softkey GRFICOS. Para tanto necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa de usinagem, se isso acontece, deve-se interromper a execuo do mesmo. - 23 -

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Tambm, sero recuperadas todas as condies anteriores (tipo de grfico, zoom, parmetros grficos e zona a visualizar) que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo.

7.5.8 MEDIO
Para poder utilizar esta funo necessrio selecionar um Grfico de Linha (planos XY, XZ ou YZ) e que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se est, deve-se interromper a sua execuo. Depois de selecionada esta funo o CNC mostrar na tela a seguinte informao:

Na parte central da tela mostra-se, mediante dois cursores e uma linha tracejada, o trecho que se esta medindo. Do mesmo modo, na parte direita da tela mostra-se: * As cotas, respeito ao zero pea, correspondentes a ambos cursores. * A distncia entre ambos os pontos em linha reta D, e as componentes da citada distncia, conforme os eixos do plano selecionado X e Y. * O passo de cursor correspondente zona de visualizao que foi selecionada. Est expressado nas unidades de trabalho, milmetros ou polegadas. O CNC mostra na cor vermelha o cursor que se encontra selecionado e as cotas correspondentes ao mesmo. Se desejamos selecionar o outro cursor deve-se pressionar a tecla + ou a tecla -. O CNC mostra na cor vermelha o novo cursor selecionado e as cotas correspondentes ao mesmo. Para deslocar o cursor selecionado devem-se utilizar as teclas seta para cima, seta para baixo, seta direita e seta esquerda. Do mesmo modo, a seqncia de teclas Shift-seta para cima, Shift-seta para baixo, Shift-seta direita e Shift-seta esquerda permitem deslocar o cursor at ao extremo indicado. Se desejamos abandonar este comando e voltar ao menu grficos, deve-se pressionar a tecla [ESC]. Do mesmo modo, se pressionamos a tecla trabalho e volta ao menu grficos. o CNC abandona este modo de

7.6 BLOCO A BLOCO

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Cada vez que se seleciona esta opo, o CNC troca de modo de trabalho, bloco a bloco ou forma contnua. permitida esta troca de modo inclusive durante a execuo ou simulao do programa. Se selecionamos o modo bloco a bloco o CNC executar somente uma linha de programa cada vez que pressionemos a tecla Na janela superior do monitor o CNC possui um espao para indicar o modo de trabalho que se encontra ativado. Se o modo de execuo em forma contnua no se indicar nada, mas quando esteja selecionado o modo bloco a bloco o CNC mostrar o texto BLOCO A BLOCO.

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8. TRANSMISSO DE DADOS
8.1 PREPARAO DO CNC PARA COMUNICAO : Para realizar a comunicao do CN com um perifrico necessrio um cabo confeccionado conforme esquema em anexo(8.4). Para setar os parmetros de comunicao proceda da seguinte forma:
MAIN MENU

Menu principal

+
PARAMETRO MAQUINA LINEA SERIE

(RS 232) AMETRO

LINEA 2

Aps selecionada a porta RS232, aparece a tela de protocolo com os parmetros de comunicao, que devem satisfazer a seguinte configurao: ; a taxa de transmisso e neste caso, 8 equivale a 19200 baudios (ver tabela abaixo) ; Nmero de bits, 0= 7bits e 1= 8bits ; a paridade, 0=sem, 1=impar e 2=par ; Nmero de bits de parada, 0=1 STOPBITS 1=2 STOPBITS ; Tipo de protocolo, 0=todos os perifricos, 1=DNC 2=Unidade de disco Fagor ; NO= DNC ativo YES= DNC no ativo ; NO= aborta comunicao se passado um tempo sem transmisso YES= no aborta ; Caractere para fim para transmisso com perifrico geral 0=CAN 1=EOT ; Caractere de fim de linha 0=LF 1=CR 2=LF-CR 3=CR-LF ; Caractere fim de arquivo 0=EOT 1=ESC 2=SUB 3=ETX ; Controle de comunicao por software XON-XOFF ON= ativo OFF= no ativo P0= 0 110 5 2400 1 150 6 4800 2 300 7 9600 3 600 8 19200 4 1200 9 38400

P0=7 P1=1 P2=0 P3=0 P4=1 P5=YES P6=NO P7=0 P8=2 P9=0 P10=ON

Com os parmetros setados desta forma, o CN se encontra preparado para a comunicao com um perifrico, onde este comandar as operaes de entrada ou sada de dados. Cabe salientar que, no comando Fagor, a comunicao possvel em qualquer modo de operao que se esteja trabalhando, no sendo necessrio uma tela especfica para tal. 8.2 PREPARAO DO PC E SOFTWARE DE COMUNICAO : Aps preparado o CN, conecte o cabo de comunicao (25 pinos macho) na mquina e a outra extremidade ( 9 ou 25 pinos fmea) na sada COM1 ou COM2 (9 e 25 pinos macho), respectivamente, do micro. Observe o esquema de configurao do cabo. Para fazer a comunicao CN e PC, a Fagor fornece o Software chamado DNC50. Aps instalado no Micro, proceda da seguinte maneira: 1 - Em DOS acesse o caminho C>\FAGOR\DNC50\, e crie o seu subdiretrio de Trabalho para onde os programas transmitidos sero armazenados. No h limites quando ao nmero de subdiretrios. Digite po exemplo MD COMUNICA. 2 - Ainda no caminho C>\FAGOR\DNC50\ acesse o Software de transmisso digitando fagor50.exe e tecle Enter. 3 - A tela se apresentar da seguinte forma: - 26 -

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BASICO AVANZADO Salir Enviar programas Recibir programas Borrar programas Editor usuario O item BASICO nos d al a DOS possibilidade de salvarmos ou carregarmos Programas (*.pim) para o CN e Salida Pantallas (*.pan) entreImprimir outras coisas. programas J o item AVANZADO, como visto abaixo, utilizado para que se salve ou carregue Tabelas (*.tab) entre Gestin pantallas outras coisas. Gestin smbolos

RS1:

AVANZADO Salir Enviar tablas Recibir tablas Borrar tablas Selecione o Item BASICO e pressione Enter:Modificar var. Ler variable teclado Pressione a Tecla ALT e P simultaneamente Simular para acessar a tela de protocolo de transmisso do DNC50: Salida al DOS Imprimir tabla RS1:

BASICO

GENERALIDADES IDIOMA -------------------------------------------: CASTELL CARGAR + BORRADO(1=S / 0=N) ---------: 1 PRG DEBUG TRANS. (1=S / 0=N)-----------------: 0 COMUNICA DIR + COMEN (1=S / 0=N)-------------------: 1 EDITOR -------------------------------------------: NE Os tens que devem ser alterados so: IMPRESSORA *DIRETORIO LINEAS/HOJA = posicione o cursor com as teclas seta sobre ------------------------------------: 60este item e tecle F2 para alterar. Assim os diretrios criados, como no ( exemplo aparecem na IMP. ACT. 1=LPT1COMUNICA / 2=LPT2) ---------------: 1 janela do canto superior direito, podendo ser selecionados e confirmados com ENTER. * VELOCIDAD TRANS = recomendado 19200. Proceda para seleo da mesma maneira como explicado no LINEA1 item anterior. DIRETORIO ---------------------------------------: COMUNICA Aps o protocolo estar com todos os parmetros devidamente setados VELOCIDAD TRANS ---------------------------: 19 200 pressione ESC e F2 para salv-los. Podemos Assim: TIPO CNC -----------------------------------------: 1 ENVIAR PROGRAMA (F2), os programas contidos no diretrio COMUNICA so listados na tela RECIBIR PROGRAMA (F3), os programas contidos no CN so listados na tela ENVIAR PAGINA (F6,F2) - 27 -

WOTAN MQUINAS LTDA RECIBIR PAGINA (F6,F3)

FAGOR 8050 M

Depois de escolhido o que fazer, deve-se selecionar o ou os programas pressionando as teclas SHIFT e + e confirmando com ENTER. Aps selecionados os arquivos, ir aparecer a mensagem Pulse Enter para continuar. Pressione ENTER e os dados sero transferidos: OBS.: Se algum dos arquivos selecionados apresentar problema na transmisso, pressione F2 para continuar a transmisso dos demais. Selecione agora o Item AVANZADO e pressione Enter: Proceda para transmisso de tabelas da mesma forma como explicado para transmisso de programas. OBS>: No necessrio criar subdiretrios para separar os programas das tabelas e pantallas, pois quando selecionamos o diretrio dentro da tela de protocolo, tanto em BASICO como em AVANZADO, so automaticamente criados subdiretrios de destino para os arquivos salvos. No nosso exemplo: C:>\FAGOR\DNC50\COMUNICA\BAK C:>\FAGOR\DNC50\COMUNICA\PAN - para pantallas C:>\FAGOR\DNC50\COMUNICA\PRG - para programas C:>\FAGOR\DNC50\COMUNICA\TAB - para tabelas C:>\FAGOR\DNC50\COMUNICA\TRN 8.3 EXECUTAR PROGRAMAS (EXTENSOS) ON-LINE: Normalmente programas gerados em CADCAM so muito extensos. Desta forma, no podem ser salvos para o CN, pois existe um limite de memria disponvel. Assim, com a opo da comunicao On-Line, o programa enviado mquina continuamente, onde sero processados os blocos, executados e descartados da memria (Buffer). Para tanto, necessrio que preparar o PC assim como se fossemos carregar um programa para o CN, como visto no captulo anterior. No PC(micro): *Entrar no programa de transmisso DNC50, no modo Bsico. Verificar que porta est conectada o cabo (COM1 ou COM2). Alternar se preciso com as Teclas ALT+L (ver F1 ajuda) *Selecionar, na tela de protocolo o diretrio do programa a ser executado On-Line *Selecionar EVIAR PROGRAMA. O PC desta forma est preparado para a comunicao, que ser comandada pelo CN, onde selecionaremos o programa a ser executado. Na Mquina:
MAIN MENU

EXECUTAR

Selecionar Modo de Operao Execuo Selecionar a linha de Comunicao DNC2

LINEA DNC2

Digitar o Nmero do programa a ser executado. O mesmo deve estar salvo no diretrio selecionado no protocolo do DNC50 Pressionar START. O programa ser executado normalmente pelo CN, sendo alimentado pelo PC constantemente, a medida que os blocos forem sendo descartados do Buffer.

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