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Estabilidad en sistemas LTI

Martin Martinez 207030 Santiago Murillo 207036 Armando Tabares 207049 Jaime Valencia Basto 808050 Profesor: Oscar Marino Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

1 ResumenEsta aplicaci 1 n estar 2 enfocada en estabilidad 2 en sistemas LTI. Se denir 1 n los conceptos y se dar 1 n 2 2 1 ejemplos para aclarar la funcionalidad de esta aplicaci 2 n. Asi mismo se desarroll 1 el programa que se implementar 1 para 2 2 1 1 dicha aplicaci 2 n con la respectiva explicaci 2 n mediante la herramienta computacional MATLAB.

Ecuaci 1 1 2 n caracter 2 stica: Es simplemente la ecuaci 1 2 n mediante la cual se puede desarrolar un modelo matem 1 2 tico para el desarrolo de un sistema, en este caso un sistema lineal. La condici 1 2 n necesaria y suciente para que un sistema sea 1 estable es que todos los polos de su funci 2 n de transferencia tengan parte real negativa. De esta forma, hallando las ra 1 2 ces 1 1 de la Ecuaci 2 n Caracter 2 stica se puede estudiar si el sistema es estable o no. III. Descripci 1 2 n: APLICACI I 1 2N

Index TermsEstabilidad, sitema, LTI, control, variable de entrada, variable de salida.

I.

OBJETIVOS

Estudiar la estabilidad para evitar situaciones peligrosas y fallos catastr 1 2 cos en un sistema.

II. MARCO TE I 1 2 RICO Para un mejor entendimiento de la aplicaci 1 2 n es necesario 1 tener en cuenta los diferentes conceptos y caracter 2 sticas 1 que se manejar 2 n. Estabilidad del sistema: Es la habilidad del sistema para mantener una condici 1 2n 1 1 de equilibrio, a 2 n despu 2 s de ser expuesto a una perturbaci 1 1 2 n. Adem 2 s cumpliendo las condiciones de que no afecte sus propiedades y no vulnere su integridad. Funci 1 2 n de transferencia: 1 Es un modelo matem 2 tico el cual por medio de un cociente 1 relaciona la respuesta de un sistema a una se 2 al de entrada 1 o exitaci 2 n. 1 La funci 2 n de transferencia se usa extensivamente en 1 an 2 lisis y dise 1 2 o de sistemas lineales invariantes en el 1 tiempo, Adem 2 s es una propiedad del sistema completamente independiente de la se 1 2 al de entrada y que no proporciona 1 informaci 2 n acerca de la estructura interna del sistema. Lugar geom 1 2 trico de las raices: 1 Son las soluciones de la ecuaci 2 n caracter 1 2 stica a lazo 1 1 cerrado cuando se var 2 a un par 2 metro. La variaci 1 2n 1 1 de los par 2 metros f 2 sicos de un sistema que logran una 1 modicaci 1 2 n caracter 1 2 n de su ecuaci 2 stica modican las 1 ra 2 ces de dicho sistema, de tal forma que se puede obtener una respuesta particular o deseada. Es por ello que, conocer 1 la ubicaci 1 2 n de las ra 2 ces en el Plano ante variaciones de 1 un par 2 metro, puede representar una herramienta muy 1 2 til 1 1 de an 2 lisis y dise 2 o.

El presente programa, partiendo de la condici 1 2 n de linealidad e invarianza en el tiempo (Sistema LTI) que presenta una funci 1 2 n de transferencia en un sistema de control, se pretende analizar la estabilidad de un sistema de orden que var 1 2 a entre 1 (lineal) y orden 5. Para analizar este problema se parte de obtener la ecuaci 1 2n 1 caracter 2 stica del sistema de control, la cual es gracada en eje real e imaginario, para comprobar el comportamiento continuo de la gr 1 2 ca; adicionalmente, para obtener la estabilidad del sistema se procede a hallar las ra 1 1 2 ces de la ecuaci 2n 1 caracter 2 stica del sistema, para con ellas nalmente vericar los criterios de estabilidad de tal manera de que se cumpla la condici 1 2 n. La cual viene dada por la denici 1 2 n de que todas las 1 ra 2 ces deben estar ubicadas en el semiplano complejo izquierdo abierto (que los valores de todas las ra 1 2 ces evaluadas tengan parte real negativa), con lo que nalmente se verica si el sistema LTI es estable o no. Programa: A continuaci 1 1 1 2 n se mostratar 2 n algunas im 2 genes que 1 ilustran el an 2 lisis de la estabilidad de un sistema de orden 1 que var 2 a entre 1 (lineal) y orden 5. En estas im 1 2 genes podemos apreciar el programa mediante en cual se realiz 1 1 2 la aplicaci 2 n (MATLAB) con sus 1 respectivas caracter 2 sticas. La siguiente imagen corresponde al sistema de orden 2 cuando es estable.

bica estable Figura 1. C 1 2

Figura 2. Ec. de orden 5 No estable