Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.

I. ABSTRAC

The present report shows the development through a
network of an operational amplifier system that
enables the solution of a differential equation of third
order which is taking some basic applications of the
A.O, such as addition, integration, amplification and
investment.


II. OBJETIVO GENERAL

Implementar con el uso de amplificadores
operacionales un computador analgico, capaz de
resolver una ecuacin diferencial de tercer orden a
cualquier seal de entrada.

III. OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Determinar los valores de las resistencias y
condensadores para llevar a buen fin la prctica.

- Determinar el tipo de respuesta que genera el
sistema al adicionar una seal de entrada.

- Determinar la funcin de transferencia mediante el
uso de los mtodos vistos en el desarrollo de la
teora.

IV. MARCO TEORICO
El Amplificador Inversor
La figura ilustra la primera configuracin bsica del
AO. El amplificador inversor. En este circuito, la
entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la
entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde
la salida a travs de R2.



El amplificador no inversor
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el
amplificador no inversor, mostrado a continuacin.

En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada
(+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica
a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2.
Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn
terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1
ser igual a Vi.






(Junio 03 2010)

Juan Camilo Seplveda, Alexander Olaya Snchez. Estudiantes Ing. Electrnica
COMPUTADOR ANALOGICO SOLUCION
DE ECUACION DE TERCER ORDEN
Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.


El Amplificador integrador

Una modificacin del amplificador inversor, el
integrador, mostrado en la figura, se aprovecha de
esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada
VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN.
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0,
puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita
toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el
condensador CF, llamaremos a esta corriente IF.

El elemento realimentado en el integrador es el
condensador CF. Por consiguiente, la corriente
constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de
tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral
de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF
por el lazo de realimentacin.
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para
este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la
seal de entrada, de la resistencia y del condensador.

V. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se desea realizar un sistema, capaz de desarrollar
una ecuacin diferencial de tercer orden, mediante el
uso y configuracin de amplificadores operacionales.

El sistema debe responder a tres seales de entrada
dadas y ser visualizadas de la forma correcta.

Para este proyecto se escogi la siguiente ecuacin
diferencial a resolver:
) ( 5 6 2
2
2
3
3
t
t
y
t
y
t
y
=
c
c
+
c
c
+
c
c


Donde ) (t ser para nosotros tres seales
escogidas: Seno, Diente de Sierra y Triangular.

Siendo esto as observemos el desarrollo y la
identificacin de nuestra funcin de transferencia para
una seal u(t):
) 5 6 2 (
1
2 3
s s s Us
Ys
+ +
=

A continuacin se muestra el desarrollo en diagrama
de bloques



Realizamos una serie entre los dos primeros bloques
quedando:
s s 2
1 1
*
2
1
=

Realizando la retroalimentacin con el bloque de
ganancia 6 se tiene que:

6 2
1
2
6 2
2
1
2
6
1
2
1
+
+
+
s
s
s
s
s
s

Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.



Realizamos serie y posteriormente retroalimentacin

s s s s 6 2
1 1
*
6 2
1
2
+
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
=



Realizando retroalimentacin tenemos:
5 6 2
1
6 2
5 6 2
6 2
1
6 2
5
1
6 2
1
2
2
2
2
2
2
+ +
+
+ +
+
+
+
+
s s
s s
s s
s s
s s
s s


Finalmente terminamos realizando series para tener
la funcin de transferencia total.
s s s
s T
s s s
s T
5 6 2
1
) (
1
*
5 6 2
1
) (
2 3
2
+ +
=
+ +
=


Finalmente redibujando se tiene que la funcin de
transferencia ser de la forma:



VI. DISEO

Como primera instancia se implementaron los
integradores de manera independiente, es decir el
sumador se manejo aparte, esta decisin se tomo a
raz que se realiz un primer montaje tal cual como se
observo en la teora, sin arrojarnos los resultados
esperados.

Siendo esto as describiremos los pasos que se
realizaron para el desarrollo de este proyecto de la
siguiente manera:

a. Se utilizo el Amplificador Operacional en su
configuracin sumador de ganancias.
b. Se procedi a realizar la integracin con
ganancia unitaria
c. Se utilizo el Amplificador Operacional en su
forma Inversor en los casos que se requeran


VII. MATERIALES

- 14 Resistencias
- 6 Amplificadores Operacionales LM 741
- 4 Condensadores Cermicos
- Software Matlab
- Software Workbench
- Generador de seales
- Multimetro
- Fuente dual
- Osciloscopio
- 3 Sondas atenuadas
- Protoboard
- Cable

VIII. PROCEDIMIENTO

Como primera medida se ha de desarrollar la solucin
y determinacin de la funcin de transferencia para
una seal escaln de amplitud 5v as:

) ( 5 6 2
2
2
3
3
t
t
y
t
y
t
y
=
c
c
+
c
c
+
c
c


Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.


) 5 6 2 (
1
2 3
s s s Us
Ys
+ +
=


En el dominio de Laplace la entrada ser: 5/s, esto
aplicado a la funcin de transferencia ser:

) 5 6 2 (
5
2 3
s s s s Us
Ys
+ +
=


Desarrollando el denominador se tiene que la funcin
de transferencia ser:



5
-----------------------------
2 s^4 + 6 s^3 + 5 s^2

Factorizando tenemos:

) 5 6 2 (
5
2 2
+ +
=
s s s Us
Ys


Mediante el uso de Matlab las races del sistema
sern:

r =
0.6000 - 0.8000i
0.6000 + 0.8000i
-1.2000
1.0000
p =
-1.5000 + 0.5000i
-1.5000 - 0.5000i
0
0
k =
[]
La expansin en fracciones parciales ser:

s s i s i s Us
Ys 1 2 . 1
) 5 . 0 5 . 1 (
1
) 5 . 0 5 . 1 (
1
+
+
+
+ +
=

Luego la simulacin y posterior respuesta al escaln
de 5V con l ayuda de simulink ser:




Figura N1. Respuesta con entrada escaln de 5V

La simulacin en Workbench se pueden observar en
el Anexo 1

Para una entrada de tipo Sinusoidal sabemos que es
de la forma A sen wt: y teniendo para nosotros una
frecuencia de 300 Hz se tiene que:

f: 300 Hz

t
t
t
600
300 * 2
2
=
=
=
w
Hz w
f w

En el dominio de Laplace nuestra funcin Seno de
entrada Sen 600t ser de la forma:

) 600 (
600
2 2
t
t
,
+
=
s

Esto implementado en nuestra funcin de
transferencia ser:

) 5 6 2 )( 600 (
600
2 3 2 2
s s s s Us
Ys
+ + +
=
t
t


Realizando un cambio de variable para operar mejor
se tiene que: a=600
Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.


) 5 6 2 )( (
2 3 2 2
s s s a s
a
Us
Ys
+ + +
=


Utilizando el comando expand en Matlab se obtiene
lo siguiente:

s a s a s a s s s
a
Us
Ys
2 2 2 3 2 3 4 5
5 6 2 5 6 2 + + + + +
=


La funcin con respuesta en el tiempo en Simulink
ser:

Y el resultado con entrada sinusoidal en el dominio
del tiempo es de la forma:


Figura N2 con entrada Sinusoidal

Para el uso de la seal rampa se genero con una
amplitud de 2.5V un ciclo dctil de 70% simulado y la
frecuencia se manejo a 300 KHz

Esto nos arrojo como resultado lo que se puede
observar en la simulacin realizada en Workbench.


Dndonos como resultado a una seal rampa lo
siguiente:


x

Figura N3. Respuesta a la seal Rampa

IX. CALCULOS

Como primera instancia mostraremos los clculos
para los integradores de ganancia unitaria de la
siguiente forma:

f=300 Hz
C= 10nf
t =1/w
W=2TTf
W= 1880
s t 91 . 531
1880
1
= |
.
|

\
|
=
Hallando R.
O =
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= K
nf
s
C
R 53
10
91 . 531 t


Y se colocara un resistencia de desacople en paralelo
con el condensador y esta equivale aproximadamente
a 10 veces el valor de R lo que nos da 530
KOhmnios.
Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.




Calculo de las ganancias del computador
analgico

Las ganancias se implementaron como se menciono
al comienzo del presente informe en el Sumador y se
desacoplo del primer Integrador

O =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
= =
O =
K
K
Ganancia
Rf
R
Ganancia
K Rf
33 . 3
3
10
1
3 2 / 6
10


Para el segundo integrador se tiene lo siguiente:

O =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
= =
O =
K
K
Ganancia
Rf
R
Ganancia
K Rf
4
5 . 2
10
1
5 . 2 2 / 5
10


Y finalmente para el tercer integrador, que es aquel
en el cual va estar nuestra salida Y(s) no se conectara
en el sumador y ser dado por lo siguiente:

O =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
= =
O =
K
K
Ganancia
Rf
R
Ganancia
K Rf
20
5 . 0
10
1
5 . 0 2 / 1
10


Finalmente para los inversores de debe tener
ganancia unitaria y siguiendo la teora para este tipo
de configuracin se tendr:

1
1
1
1 1
1
= =
O = =
=
K
K
A
K Rf R
R
Rf
A

X. RESULTADOS OBTENIDOS

Para el desarrollo de este proyecto realmente se
manejaron dos tipos de diseo, el visto en la clase se
implemento pero lamentablemente se nos saturaba
demasiado la seal, razn por la cual se decidi
manejar las ganancias directas sobre el sumador y
posteriormente realizar la integracin para tener
finalmente el sistema resuelto

XI. CONCLUSIONES

- Se determino usar las ganancias aparte del
primer integrador. Debido a que en el primer
montaje realizado, las seal sufra una
sobresaturacin y por eso se manejo las
ganancias directas en el sumador.
- Se utilizo Matlab Simulink para garantizar la
respuesta a las seales de entrada dadas
para mostrar la veracidad del proyecto, a esto
se suma la simulacin en Workbench.
- Se tuvo que manejar un acople con
condensador en el integrador final, ya que la
seal se nos atenuaba al final.
- Se manejo una frecuencia de 300 Hz en la
teora, en la prctica se observa que funciona
muy bien hasta un rango aproximado de 2
KH, esto se debe a que el amplificador
Operacional en este tipo de configuraciones
trabaja muy bien hasta 50 KHz
- Para la simulacin con la seal de rampa se
utilizo una seal triangular con ciclo dctil del
90% y una amplitud de 5V, los resultados
arrojados tanto en Simulink as como tambin
en la prctica.
- En la seal cuadrada se tuvo un
inconveniente con frecuencia dada por el
docente, la seal al final se nos atena, pero
en general se mostro lo esperado y lo
diseado para este tipo de entrada

XII. BIBLIOGRAFIA


MALVINO, Albert Paul. Principios de Electrnica, 3ra
Edicin en espaol. Mac Graw Hill. Pag 814-816.

BOYLESTAD, Robert L. Electrnica: Teora de
Circuitos, 6ta Edicin. Ed. Pearson. Pag 641-642.
KUO, Benjamn C., "Automatic Control Systems",
Prentice-Hall, New Jersey, 1991, 6a. Edicin.
OGATA, Katsuhiko, "Ingeniera de Control Moderna",
Prentice-Hall Hispanoamericana, 1993, 2a. Edicin.
Se anexa simulaciones en Workbench de cada
una de las seales propuestas para la solucin de
nuestro computador analgico.
Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.


Plano esquemtico del Computador Anlogo




Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.


Simulacin con Onda Cuadrada de 5V de amplitud





Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.



Simulacin con Onda Sinusoidal de 300 Hz





Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.


Simulacin con Tren de Rampa de 1KHz subiendo el ciclo dctil al 90 %






Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.


Simulacin realizada en la prctica con frecuencia dada por el docente en Triangular






Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.


Simulacin realizada en la prctica con frecuencia dada por el docente en Triangular






Alexander Olaya Snchez, J uan Camilo Seplveda.


Simulacin con frecuencia dada por el Docente en Entrada escaln de 5V.