CARACTERSTICAS DE LAS REDES INDUSTRIALES LAS REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES

La Topologa de una red es la descripcin de la forma en la que se conectan sus nodos. Existen tres topologas bsicas:

Red centralizada: todos los nodos, menos uno, son perifricos y slo pueden comunicarse a travs del nodo central. La cada del nodo central priva del flujo a todos los dems nodos. Red descentralizada: aparece por interconexin los nodos centrales de varias redes centralizadas. Como resultado no existe un nico nodo central sino un centro colectivo de conectores. La cada de uno de los nodos centralizadores, conlleva la desconexin de uno o ms nodos del conjunto de la red mientras que la cada del cluster centralizador producira necesariamente la ruptura o desaparicin de la red. Red distribuida: La extraccin de cualquiera de los nodos no desconectara de la red a ningn otro. As todos los nodos se conectan entre si sin que tengan que pasar necesariamente por uno o varios centros locales. Desaparece la divisin centro/periferia y el por tanto el poder de filtro sobre la informacin que fluye por ella.

BUSES

Buses de campo Introduccin Bus de Campo: Redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie que conectan dispositivos de campo como transductores, actuadotes, sensores, mdulos de E/S, controladores de velocidad, terminales de operador con los sistemas de control: PLCs, PCs, NC, RC, etc.. Normalmente son sistemas abiertos. Buses DeviceNet, WorldFip, Fundation Fieldbus, Modbus, Interbus y Profibus. Comunicacin en el Nivel de Campo, requisitos: - Sistema robusto y resistente al ambiente industrial. - Requisitos temporales crticos, transmisin de los datos del proceso en tiempo real (determinstica), en forma cclica. - Comunicacin de datos de diagnostico, parmetros y mensajes transmisin acclica, segn demanda. - Facilidad de instalacin y mantenimiento. - Reduccin de costos por: instalacin, mantenimiento y modificacin.

Profibus Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigacin alemanes en el ao 1987. o Objetivo: Bus de campo, bit serial que soporte manufactura y procesos. PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de campo en Europa y goza de una aceptacin mundial (20% del mercado en 1999). Todos los fabricantes lderes en tecnologa de automatizacin ,ofrecen interfaces PROFIBUS para sus dispositivos. Es estndar europeo EN 50170 e internacional IEC 61158. PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisin crtica en el tiempo de datos, a alta velocidad, como para tareas de comunicacin extensas y complejas.

 Esta versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la familia PROFIBUS (ver figura)

Caractersticas principales de las versiones: - Profibus-DP (Periferia Descentralizada) o Optimizado para alta velocidad y costo reducido. o Intercambio de datos cclico. o Transferencia de pequeas cantidades de datos. o Plug & Play. o Diseado especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de automatismos y las entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura. - Profibus-PA (Automatizacin de Procesos) o Bsicamente es la ampliacin de Profibus-DP con una tecnologa apta para ambientes peligrosos y con riesgo de explosin, MBP technology (estndar IEC 1158-2). o Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn en reas especialmente protegidas. o Comunicacin de datos y energa en el bus mediante el uso de 2 conductores.

o Destinado a reemplazar la tecnologa en lazo 4 a 20 mA en instrumentacin y control. - Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications) o Diseado para un gran numero de aplicaciones y comunicaciones al nivel de clula, donde PCs y PLCs se comunican entre s. o Comunicaciones de propsito general, supervisin, configuracin,... Transmisin de grandes cantidades de datos: programas y bloques de datos. o Intercambio acclico de datos con tiempos no crticos, par a par (peer to peer), entre estaciones inteligentes. Homologado: Con ensayo de conformidad e interoperabilidad realizado en laboratorios de ensayos autorizados por la Asociacin de Usuarios de Profibus (PNO). Profibus Internacional (www.profibus.com) y la PNO coordinan el desarrollo y la distribucin de los productos Profibus en el mercado. La Organizacin Profibus International (PI), con ms de 1100 (ao 2004) miembros es la organizacin de buses de campo ms grande del mundo. TIPOS DE BUSES DE CAMPO

CARACTERISTICAS DE LAS REDES INDUSTRIALES EN COMPARACION CON UNA RED OFIMATICA Aumento del uso del Ethernet industrial Infraestructura de red No solo ahorra en la infraestructura de produccin y oficina Permite acceder a todos los niveles del sistema Enorme potencial de innovacin y expansin

Requiere nuevas cualidades en sus redes y dispositivos de comunicacin: Deben realizar mediciones exactas Espacios compactos y reducidos Diseo industrial robusto Instalaciones fuera de los gabinetes de control Instalaciones globales y cableado adecuado Componentes confiables y durables Monitorizacin

Dispositivos fcilmente reemplazables Requieren ciertos tiempos de respuesta y comportamiento en tiempo real Garantizar una buena inversin Seguridad bien coordinada mediante control selectivo de acceso Integracin de redes inalmbricas La instalacin parametrizacion se puede hacer sin poseer grandes conocimientos

REDES INDUSTRIALES, PRINCIPALES TOPOLOGIAS de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son interconectados. Existen varias topologas que difieren de acuerdo a tres criterios: disponibilidad, redundancia En la industria, el uso de computadoras aplicadas al control automtico evolucion desde un nico computador supervisando algunos controladores analgicos a complejos sistemas que interrelacionan mltiples procesadores. Estos procesadores comprenden controladores PID de lazo simple y multilazo, estaciones de operacin, PLC's, transmisores inteligentes, etc. Integrados en una o varias redes de datos en tiempo real, tambin denominadas redes de control de procesos. Por otra parte, las plantas industriales cuentan en muchos casos con sistemas de computadoras a fin de satisfacer sus necesidades administrativas y gerenciales. Llamamos red administrativa a este sistema. Surge entonces la idea de integrar no solamente los equipos digitales de control de procesos entre s sino tambin la integracin de stos con la red administrativa. Se presentarn aqu los conceptos bsicos de redes, para comprender mejor el problema de las comunicaciones digitales en relacin a las dos reas mencionadas.

LA ESTRUCTURA DE REDES INDUSTRIALES Una red de computadoras est formada por la interconexin de dos o ms dispositivos a travs de un medio de transmisin y que pueden intercambiar informacin entre s. En el caso de un bus de campo (fieldbus), es decir una red que interconecta instrumentacin a nivel de campo, el medio de transmisin es por lo comn cables, pero tambin esto es posible con fibra ptica y telecomunicacin. La

eleccin del medio de transmisin es a menudo dependiente de la interfaz y la velocidad requerida. La topologa de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son interconectados. Existen varias topologas que difieren de acuerdo a tres criterios: disponibilidad, redundancia o expandibilidad. Las topologas bsicas son los arreglos de estrella, anillo y bus. TOPOLOGIA ESTRELLA Toda la informacin es canalizada a travs de un nodo central como lo es una computadora central. Cada dispositivo es servido por su propia conexin. El intercambio de datos entre perifricos nicialmente centralizado o desde la periferia, es siempre manejado va el nodo central. Esta topologa tiene la ventaja de que si una de las lneas est sujeta a interferencias, solo el dispositivo conectado a ella es afectado. Adicionalmente, las lneas pueden ser conmutadas a encendidas o apagadas durante la operacin normal

TOPOLOGIA ANILLO La informacin es pasada de dispositivo a dispositivo. No hay un control central en el anillo, en vez de esto, cada dispositivo asume el rol de controlador a intervalos estrictamente definidos. Tericamente no existe lmite para el nmero de dispositivos permitidos. La falla de un dispositivo es normalmente suficiente para interrumpir el anillo y detener todas las comunicaciones. Para evitar esto, se incorporan interruptores de bypass que automticamente conmutan cuando un dispositivo falla. Esto tambin permite a los dispositivos ser aadidos o removidos

sin interrumpir la operacin normal. Una variacin de la estructura en anillo es la conocida como token ring.

TOPOLOGIA EN BUS Todos los dispositivos son conectados a una misma lnea de datos, llamada bus, a travs de la cual es pasada la informacin. Un bus con ramas se dice que tiene una estructura en rbol. La informacin llega al receptor sin la ayuda de ningn otro dispositivo; en efecto, en contraste a una estructura en anillo, las estaciones individuales son pasivas. Si se aade un dispositivo al bus, no se requieren interfaces adicionales en las estaciones existentes. As, el problema de un nmero limitado de participantes relacionados con la estructura en estrella no aparece. La cantidad de cableado necesario es pequeo y se pueden agregar nuevos dispositivos sin problema. Una estructura en bus puede permitir comunicacin cruzada entre cualquiera de los dispositivos conectados.

Caracterstica

Disponibilidad

Estrella Control centralizado,acce so regulado por una inteligencia central

Anillo Tiene controldescentralizad o, elacceso es pasado de dispositivo a dispositivo

BUS Son posibles tanto un control centralizado odescentralizado Depende del modo de control de bus que se adopte. Paracontrol centralizado es estrella, para control descentralizado, anillo

Redundancia

Si la inteligenciacentr al falla, la redfalla. No son crticas lneas individuales

Si la lnea falla, la red falla. Se hacennecesario colocarinterruptores debypass si la falla del dispositivo no afectala funcin de la red

Expandibilidad

Limitado al nmero de conexiones al controlador central

Ilimitado; sinembargo, el tiempo de rotacin token,fija un lmite prctico pues gobierna el tiempo de respuesta

Ilimitado, sinembargo, el tiempo de encuesta (polling)de todos losdispositivos es unlmite prctico La lnea debe estar libre de cualquierinterferenc ia; se usa cable apantallado uotro cable confiable La interfaz debe proveer unatransmisin inmune a las interferencias

Requerimiento s de cables Requerimientos de interfaz

La lnea debe estarlibre de cualquierinterferenci a; se usa cable coaxial u otro cable Cable apantallado confiable La interfaz debe proveer una transmisin inmune a las interferencias

Suficiente RS232C