CONSTRUCCION DE UN SISTEMA ENGEL PARA UN MINISUBMARINO

Autores:
Alum. Jos Jess Sosa Becerra, petete20pe@hotmail.com Alum. Manuel Ramrez Sotelo, manuelramz@hotmail.com Alum. Julio Henry Bautista Lara, yohenry21@hotmail.com Alum. Juan Carlos Romero Fernndez, giancar787@hotmail.com

Asesor:
Lic. Nelson Alberto Daz Leiva, nadlyfari@hotmail.com

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

RESUMEN Una de las herramientas importantes para el desarrollo intelectual de todo estudiante de ingeniera es la investigacin, la cual va a la par con el anlisis y el ingenio; todo esto tiene frutos si se aplican los conocimientos adquiridos en las aulas. De aqu es que surge la idea de la construccin de un Mini submarino aplicando y acondicionando el Sistema Engel. Este sistema esta basado en el principio de la jeringuilla hipodrmica, la cual consiste de un cilindro-pistn accionado por un motor elctrico, una de cuyas caras esta en contacto con el agua y la otra con el interior del compartimiento - estanco del mini submarino. Este sistema nos permite tener un ajuste fino de ingreso y salida de agua, con lo cual podemos controlar en todo instante la sustentacin dentro del agua, inmersin y emersin del mini submarino, equilibrando las fuerzas de empuje con el peso del mismo; en los casos mencionados. Este trabajo demuestra que existe la posibilidad de elaborar un mini submarino como equipo de monitoreo en investigacin

sub-acutica, o para cualquier uso en el que se requiera. ABSTRACT One of the important tools for the intellectual development of every student of engineering is the investigation, which goes at together with the analysis and the ingenuity; all this has fruits if apply the know-how acquired in the classrooms. From here it is that the idea of the construction of a Mini submarine applying and conditioning the System Engel. This system this based on the principle of the syringe hypodermic, which consists of a cylinder-piston driven by an electric motor, one of whose faces this in contact with the water and the other with the interior of the compartment - watertight of the mini submarine. This system permits us to have a fine adjustment of income and exit of water, with which we can control in every instant the support inside the water, immersion and emersion of the mini submarine, balancing the forces of push with the weight of the same one; in the cases mentioned. This work shows that exists the possibility to devise a mini submarine as team of monitoring in investigation subaquatic, or for any use in which be required. Submarino- 1

INTRODUCCIN Se encuentra comprobado que el estudiante afianza su aprendizaje , mediante la prctica de los fundamentos aprendidos tericamente, es as, que mediante este trabajo vamos a apreciar la aplicacin de muchos captulos de los cursos dictados en la Ingeniera Mecnica como son: Fsica(Hidrosttica, hidrodinmica, corriente continua, corriente alterna, circuitos elctricos),Materiales de fabricacin(Seleccin de material y sus caractersticas), Resistencia de Materiales(Resistencia a la compresin), Cimentacin de maquinas, Procesos de Manufactura(Mecnica de banco, maquinas herramientas),etc desde este punto de vista se visualiza la importancia de este trabajo como proyecto de investigacin y aplicacin . As como tambin este proyecto demostrara la factibilidad de construir de un sumergible utilizando materiales de uso comn en el medio y su futura utilizacin en el estudio sub-acutico. DESARROLLO DEL TRABAJO MATERIALES Y MTODOS CASCO El casco cuenta con las siguiente dimensiones: Eslora:19 pulgadas, manga:04 pulgadas. Y se utiliz como nico material el Cloruro de Polivinilo (PVC). Para evitar que cuando el submarino se desplace tenga una resistencia considerable del agua se molde un accesorio hidrodinmico de forma que permita el flujo laminar del agua.

PARTES DEL CASCO 1Accesorio moldeado.(Permite un flujo laminar).

Fig.1 Accesorio moldeado.

1 Tubo de 11,25 pulgadas de longitud, dimetro 04 pulgadas.

Fig.2 Tubo principal.

1Reductor de dimetros: De 04 a 02 pulgadas.

Fig.3 Reductor de dimetros.

1Tapn hembra de :02 pulgadas dimetro

Fig.4 Tapon hembra.

Sellante adhesivo. Se tuvo las siguientes consideraciones para elegir el material por ser: Hermtico , Submarino- 2

hidrodinmico, precio y disponibilidad, caractersticas(resistencia a la compresin), fcil manejo.

Dispositivo Cilindro-Embolo.(100cm3 capacidad) Tornillo sin fin. Motor elctrico 12 V Caja reductora de Velocidad. Accesorios de sujecin Buje Indicadores de inicio y fin de carrera Este sistema se encuentra cimentado sobre el lastre de acero inoxidable.

Fig.5. Ensamble de partes.

SISTEMA ENGEL Este sistema nos permite tener un dominio total en la inmersin del submarino, ya que se controla de manera fina el ingreso y salida del agua, de esta manera variando la densidad del submarino permitiendo su inmersin. Mediante el tornillo sin fin se transmite la potencia del motor previamente reducida la velocidad, al buje y de este al pistn, de esta manera extrayendo o ingresando el agua de lastre dentro del cilindro. Mediante unos indicadores(sensores)nos mantendremos informado en que momento el lastre se encuentra lleno o todo lo contrario.

Por qu usar el reductor de velocidad?

La presin del agua actuando sobre la cara del pistn y estanqueidad de este origina grandes fuerzas que deben ser vencidas, an cuando se procura que el sello entre el cilindro y el pistn sea perfecto, pero al mismo tiempo de muy poco rozamiento para no originar elevados consumos, ello se consigue mediante la reduccin mecnica; de otra forma el motor y consumo del mismo seria muy elevados. PROPULSIN Para darle la capacidad de poder desplazarse se le adiciono a nuestro modelo un sistema de propulsin que consta de una propela accionada por un eje conectada a un motor elctrico tambin con la velocidad reducida. Aqu un problema capital: Cmo evitar el ingreso del agua a travs del contacto casco-eje? Se dio solucin a este espinoso inconveniente acondicionando un estuche para el eje y llenando cuidadosamente de grasa, de esta manera aseguramos la hermeticidad.

Fig.6 Sistema Engel.

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de cualquier cuerpo que flote y es hacia arriba. La estabilidad se consigue manteniendo el centro de gravedad(CG) por debajo del centro de flotabilidad o Centro de carena(CC).

Fig. 7 sistema de propulsin.

Motor elctrico de 12 V Caja reductora de Velocidad. Eje-Propela Sistema de Hermeticidad. ENERGIA Fuente de alimentacin de 12 V LASTRE

Fig. 9 Centro de gravedad vs Centro de

flotabilidad.

FUNDAMENTACION TEORICA. Por qu flota el submarino? El hecho de que un submarino pueda flotar , tanto en superficie, como en inmersin, se debe a la existencia de dos fenmenos fsicos, que se enuncian bajo los nombres de "Principio de Pascal" y "Principio de Arqumedes". Principio de Pascal aplicado a un submarino. Sobre cada punto del casco de un submarino sumergido, ejerce el agua una presin perpendicular a la superficie del casco en dicho punto y cuyo valor expresado en Kg./cm2, es igual a la dcima parte del que expresa en metros la profundidad del punto considerado, con respecto a la superficie de la mar. As en la figura 10 , las flechas indican las direcciones y los valores de la presin del

Fig.8. Lastre de Acero Inoxidable.

Barra de acero inoxidable de las siguientes dimensiones: longitud: 11 pulgadas, ancho: 3,5 pulgadas, espesor:0,5 pulgadas Masa del Lastre:2,300 gramos. ESTABILIDAD En el submarino actan dos fuerzas opuestas que son, el centro de gravedad(CG), que es el centro de gravedad de todos los pesos y el centro de flotabilidad carena (CC), que es el centro de empuje de las partes sumergidas, que genera una fuerza como la

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agua (presin hidrosttica) en distintos puntos del casco.

Principio de Arqumedes aplicado a un submarino

Fig.10 Principio Pascal

Estos valores son en Kg./cm2, la dcima parte de los que expresan, en metros las profundidades de los puntos considerados. (100psi=7 Kg./cm2) cuanto mas profundo este un punto del casco mayor ser el valor de la presin hidrosttica en l. Si se suman vectorialmente las presiones hidrostticas en todas y cada uno de los puntos de la superficie del casco, se obtendr una resultante, a la que llamaremos "f", aplicada en un punto interior del submarino llamado "centro de carena" (CC) , dirigida hacia la superficie del mar y perpendicular a el. (ver figura 11).

El principio de Arqumedes es realmente una consecuencia del de Pascal; cuando se aplica a un submarino, puede enunciarse diciendo: Todo submarino a flote experimenta un empuje hacia arriba, cuyo valor es igual al peso del volumen de agua desalojado por el submarino. El mencionado empuje, no es sino la fuerza "f" cuya existencia se deduce mediante el principio de Pascal. El principio de Arqumedes nos permite calcular el valor de esta fuerza (empuje), pesando el volumen de agua desalojado por el submarino. Centro de gravedad El peso "p", es igual a la suma de los pesos del casco, equipos, lastre, instalaciones, etc. y como suceda con el empuje, puede suponerse tambin concentrado en un punto interior del submarino, que en este caso se denomina "centro de gravedad(CG). Los estados de equilibrio y desequilibrio del submarino en inmersin

Fig.11 principio de Pascal.

Esto indica que en virtud del principio de Pascal, el submarino tiende a subir hacia la superficie y en direccin perpendicular a ella.

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De todo lo expuesto se deduce, que sobre un submarino en inmersin actan constantemente dos fuerzas: El peso "p", aplicado en su centro de gravedad que tiende a llevar al submarino "hacia el fondo". El empuje "f", aplicado en su centro de carena, que tiende a llevar al submarino "hacia la superficie". Cuando: El peso sea igual al empuje, el submarino se mantendr inmvil entre dos aguas. (buque trimado). El peso sea mayor que el empuje, tendera a descender hacia el fondo. (buque pesado). El empuje sea mayor que el peso, tendera a ascender hacia la superficie. (buque ligero). RESULTADOS

El equipo Engel permite mantener un dominio total en la inmersin del submarino a travs del ingreso y expulsin del agua en forma controlada. Este proyecto sirve como material didctico importantsimo para los estudiantes de pre-grado ya que se pueden aplicar muchos de los fundamentos tericos de la ingeniera mecnica. De esta manera demostramos la viabilidad de difundir en el pas el apasionante deporte de la construccin de modelos navales a escala sin necesidad de invertir ingentes cantidades de dinero.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1. Libro Fsica II (seccin: Hidrosttica) Ausberto Rojas Saldaa. Libro Resistencia de Materiales. Popov. Artculo de Internet. Constructores argentinos de modelos navales a escala http://www.camne.org.ar Artculo de Internet. Proyectos de construccin de submarinos. http://web.ticino.com/submarine

2. El volumen total del submarino es de :3498,18 cm3 . El peso del submarino es de 3500 gr. Entonces la densidad del submarino seria: m : =1.00052 V
sub agua

3.

4.

Por lo tanto el submarino flota. Esto quiere decir cuando el dispositivo Engel permita el ingreso de agua la densidad aumenta y el submarino se sumerge.

ANEXOS Propiedades fsicas y mecnicas del PVC(Cloruro de Polivinilo) Peso especifico: 1.35-1.55 g/cm3 Resistencia a la traccin: 2-6 kg/mm2 Resistencia a la compresin:7-9 kg/mm2

CONCLUSIONES Es posible construir un mini submarino con materiales de fcil disponibilidad en el mercado, incluyendo el diseo y fabricacin del equipo Engel.

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