1

INSTITUTO TECNOLGICO DE AERONUTICA

PRINCPIOS DE TELECOMUNICAES I -
ELE-31 - NOTAS DE AULA - v.1.0 - 1997




Prof F T Sakane
Colaboradores: AspOf M. Santiago
Prof. Flvio Rezende Marques (in memoriam)


Departamento de Telecomunicaes - IEET
Diviso de Engenharia Eletrnica - IEE







SO JOS DOS CAMPOS, SP


2
PRLOGO

Estas notas de aula so baseadas em livros-textos adotados no curso e no se destina a uso externo. No se busca,
portanto, originalidade no tratamento da matria mas, basicamente, a sua organizao e registro como memria de
curso e roteiro para uso do(s) livro-texto(s). Os exerccios apresentados so uma coletnea daqueles apresentados
aos alunos como sries ou provas, havendo, conseqentemente, alguns muito semelhantes.

CAPTULO 1

INTRODUO

I.1 - Programa do Curso

Ementa: Elementos de um sistema de comunicaes. Anlise e representao de sinais e sistemas. Anlise de
Fourier: espectros contnuos e discretos, densidade espectral de potncia e de energia. Sistemas lineares.
Modulao linear e exponencial. Receptores para sistemas de modulao com portadora contnua.
Amostragem e modulao de pulsos e por cdigo de pulsos. Noes de comunicaes digitais: modulao
digital.
Objetivo do Curso: apresentar noes de sistemas de comunicaes e, principalmente, como os sinais so
representados, analisados e processados tendo em vista a sua transmisso (e recepo). Assim, ao final do
curso, o aluno dever ter plena compreenso sobre as formas de representao de sinais (determinsticos)
nos domnios do tempo e da freqncia (e a relao entre elas) e sobre os processos de modulao mais
comumente utilizados na prtica.
Requisitos principais: a matria pode ser considerada uma matria de "trigonometria aplicada" e, como tal, os
alunos devem ter forte embasamento matemtico em trigonometria, particularmente sobre as relaes entre
as funes trigonomtricas.

Bibliografia bsica do curso
1

1
2
. A.B. CARLSON: Communication Systems, 3rd Ed., McGraw-Hill, 1986
1. Introduo
2. Anlise de sinais e sistemas
3. Transmisso de sinais e filtragem
4. Probabilidade e variveis aleatrias
5. Sinais aleatrios e rudo
6. Modulao CW (continuous wave) linear
7. Modulao CW exponencial
8. Sistemas de modulao CW
9. Rudo em modulao CW
10. Amostragem e modulao de pulsos
` 11. Transmisso digital em banda-base
12. Modulao por cdigo de pulsos
13. Codificao com controle de erros
14. Transmisso digital passa-faixas
15. Teoria da Informao

2
3
. S. HAYKIN: An Introduction to Analog and Digital Communications, J. Wiley & Sons, 1989
1. Introduo
2. Anlise de Fourier
3. Filtragem e distoro de sinais
4. Densidade espectral e correlao

1
Em negrito os temas tratados nesta matria
2
Referncia principal para o semestre
3
Referncia complementar
3
5. Codificao digital de formas de onda analgicas
6. Interferncia entre-smbolos e suas curas
7. Tcnicas de modulao
8. Teoria da probabilidade e processos aleatrios
9. Rudo em modulao analgica
10. Receptores timos para comunicao de dados

3
4
. B.P. LATHI - Sistemas de Comunicaes, Guanabara Dois, 1979 (traduo de livro de 1968)
1: Anlise de sinais
2: Transmisso de sinais e espectros de densidade de potncia
3: Sistemas de comunicaes: AM (Modulao em Amplitude)
4: Sistemas de comunicaes: FM (Modulao em Freqncia)
5: Sistemas de comunicaes: modulao de pulsos
6: Rudo
7: Desempenho de sistemas de comunicaes
8: Introduo transmisso da informao
9: Elementos de comunicaes digitais
4
5
. J.C. MELO: Princpios de Telecomunicaes, McGraw-Hill do Brasil, 1976
1. Sinais determinsticos
2. Sinais aleatrios
3. Sistemas em amplitude
4. Sistema angular
5. Sistemas pulsados
6. Teoria da informao

5
6
. H. TAUB e D.L. SCHILLING: Principles of Communications Systems, 2d.Ed., McGraw-Hill, 1986
1. Anlise espectral
2. Variveis e processos aleatrios
3. Sistemas AM
4. Sistemas FM
5. Converso Anlogo-Digital
6. Tcnicas de modulao digital
7. Representao matemtica de rudo
8. Rudo em sistemas AM
9. Rudo em sistemas FM
10. Limiar em FM
11. Transmisso de dados
12. Rudo em sistemas PCM e DM
13. Teoria da informao e codificao
14. Sistemas de comunicao e clculos de rudo
15. Comutao telefnica
16. Sistemas de comunicao de computadores
17. Modulao por espalhamento espectral


4
Referncia complementar
5
Referncia complementar
6
Referncia complementar
4
I.2 - Elementos e limitaes de sistemas de comunicaes (adaptado de Carlson)
I.2.A - Funo de sistemas de comunicao
A principal funo de um sistema de comunicaes (Fig.1) a transferncia de informao. Contudo, para evitar a
necessidade de se definir este conceito (assunto de outras disciplinas), tratamos de mensagem, que pode ser definido
como a caracterizao fsica da informao, e de sinal, que a representao da mensagem. No caso de
comunicao por meios eltricos, sinais so representados por tenso ou corrente variantes no tempo (sinais
eltricos ).


Figura 1. Transmisso de informao (adaptado de Carlson)

I.2.B - Sinal
( i ) Conceituao:
"Sinal", para fins deste curso, a representao de uma quantidade ou qualidade fsica (e.g. , temperatura, brilho,
cor, presso, etc.) que porta informao. Sinais podem ter diferentes origens (e.g. biolgica, mecnica), porm
consideramos ser possvel represent-los ou model-los atravs de funes de uma ou mais variveis e, para
transmisso via meios eltricos, tais funes por tenses ou correntes que variam, em geral, com o tempo ou
distncia (variveis temporais ou espaciais).
Obs.: No iremos tratar neste curso de como transformar informao em sinal, mas de como, dado um
sinal, analis-lo e transmit-lo
( ii ) Classificao (para fins acadmicos):
1. Real ou Complexo :
Sinais podem ser representados por funes ou valores reais ou complexos. Exemplos:
f t A f t ( ) cos( ) = 2
0
t sinal real
f t A j f t A f t j A j f t ( ) exp( ) cos( ) ( ) = = + 2 2 2
0 0 0
t t t sen sinal complexo
2. Peridico ou Aperidico (ou no-peridico) :
Um sinal f t ( ) peridico se f t f t nT ( ) ( ) = +
0
, onde n inteiro qualquer e T
0
uma constante,
denominado perodo. Exemplo (Fig.2):
f t A f t ( ) cos( ) = 2
0
t peridico, com perodo T
f
0
0
1
= , pois
f t A f t A f t
n
f
f t nT n ( ) cos( ) cos[ ( )] ( ), = = + = + 2 2
0 0
0
0
t t inteiro


5

Figura 2. sinal peridico
Sinais aperidicos so aqueles que no tm T
0
que satisfaa a condio de periodicidade. Exemplo (Fig.3):
f t A
t
u t ( ) exp( ) ( ) =
t
, onde A e t so constantes reais e u t
t
t
( ) =
>
<

1 0
0 0
se
se


Figura 3. sinal aperidico'
3. Analgicos ou Contnuos e Digitais ou Discretos
Sinais contnuos ou analgicos: so aqueles que podem assumir qualquer valor em amplitude e no tempo
(Obs.: para simplicidade de notao, consideramos a varivel independente como tempo, sem perda de
generalidade). Ex.: A tenso na sada do microfone tem parmetros, como a amplitude e a freqncia, que variam de
maneira anloga variao da presso acstica sobre o transdutor acusto-eletrnico, da o uso da palavra anlogo
ou analgico para este tipo de sinais. Entretanto, essa terminologia teve seu significado estendido de modo a
significar qualquer sinal contnuo, mesmo que no tenha sido gerado pela transduo de um sinal fsico contnuo.
Exemplos.: Figs. 2 e 3

Sinais discretos no tempo e contnuos em amplitude: so sinais definidos apenas a intervalos regulares
(quase sempre) de tempo e, portanto, representveis por seqncias de nmeros. o caso de sinais amostrados. Um
exemplo de sinal amostrado (a intervalos no regulares) o conjunto de notas usadas para avaliar um aluno ao longo
de um curso. O conhecimento ("amplitude" do sinal) dos alunos contnuo mas tomam-se apenas algumas amostras
de tempos em tempos (atravs de provas) a fim de represent-lo. Um outro exemplo: o filme usado no cinema um
sinal amostrado e armazenado, no qual o sinal (imagem bi-dimensional) contnuo no espao (eixos x e y) e em
amplitudes (nveis de cinza, no caso de imagens em preto e branco), porm discreto no tempo, a uma taxa de 24
quadros por segundo. Obs.: A amostragem uma etapa do processo de converso de sinal analgico a sinal digital (
a ser definido adiante). Exemplo (Fig.4).:
f n A nf T ( ) ( ) = sen 2
0
t , onde T o perodo de amostragem, f
T
0
0
1
= a freqncia da senide


Figura 4. sinal discreto: senide amostrada, de amplitude A e T T
0
6 = (sinal contnuo A f t sen( ) 2
0
t em
pontilhado)
6
Sinais Quantizados: so aqueles contnuos no tempo mas que podem apenas assumir valores discretos em
amplitude (Fig.5). Obs.: A quantizao tambm uma etapa do processo de converso de sinal analgico a sinal
digital.

Figura 5. sinal quantizado (senide em pontilhado quantizado em sete nveis de amplitudes)
Sinais Digitais: sinal digital aquele discreto no tempo e em amplitudes, com estas codificadas
numericamente, (com cdigos numricos ou palavras de comprimento finito, usualmente na forma binria). O
processo de digitalizao (converso analgico-digital ou A/D), portanto, requer discretizao no tempo
(amostragem), discretizao em amplitudes (quantizao) e codificao numrica (associao de um cdigo
numrico aos diversos nveis de amplitude quantizados). A converso digital-analgico (D/A) um processo que, a
partir dos cdigos representativos das amostras quantizadas deve reconstituir o sinal contnuo. Observe que os
processos de amostragem e quantizao (no necessariamente nesta ordem) so fundamentais na digitalizao. Uma
vez que sistemas digitais operam com nmeros (em ponto flutuante ou ponto fixo) de comprimento de cdigo finito,
o nmero de nveis de amplitude representveis limitado. Ex.: no caso de disco de udio a laser (CD's), usa-se
normalmente um cdigo de 16 bits; conseqentemente, 2
16
nveis digitais de amplitude (antes da reconstituio do
sinal analgico para reproduo).
4. Determinsticos e Aleatrios
Um sinal determinstico se no h nenhuma incerteza associada ao seu valor a qualquer instante. Tais
sinais podem ser completamente representados por funes no tempo, atravs de frmulas matemticas ou outros
meios, como tabelas. Exemplos:

f t A f t ( ) cos( ) = 2
0
t
u t
t
t
( ) =
>
<

1 0
0 0
se
se




Um sinal aleatrio, a grosso modo, aquele cujo valor especfico a cada instante incerto at o instante de sua
manifestao. Esse tipo de sinal s pode ser caracterizado em termos de suas mdias estatsticas, como o "valor
mdio" e "varincia" ou "disperso" (que reflete o espalhamento das amplitudes do sinal em torno de seu valor
mdio), entre outros, ou atravs de uma funo "densidade de probabilidade", p x
x
( ) , (essa funo reflete a
probabilidade de ocorrncia de um certo valor de x) .Exemplo: caso da chamada densidade de probabilidade
gaussiana (Fig.6):

p x
x x
x
x
x x
( ) exp
( )
=

(
(

1
2 2
2
2
2
o t o
o
o
, onde
o valor m dio
a vari ncia ou disperso
o desvio padro
x
x

n x(n)
-1 8.0
0 7.0
1 9.0
... ...
7

Figura 6. funo densidade de probabilidade gaussiana com mdia x desvio padro o
Para o caso particular de um processo denominado "estocstico estacionrio" , o sinal x t ( ) apresenta mdias
temporais iguais s estatsticas. Assim, um sinal gaussiano apresenta no tempo a distribuio de amplitudes
gaussiana descrita pela funo densidade de probabilidade acima e pode-se afirmar que o mesmo ter amplitude
entre x
x
+o e x
x
o durante aproximadamente 68% de sua durao, mas no se pode precisar quando ocorrer
determinado valor especfico de amplitude. Cada "realizao" (Fig.7) deste tipo de sinal apresentar uma forma de
onda diferente, embora com as mesmas mdias estatsticas (e temporais, neste caso).
Em resumo, se for possvel determinar o valor de um sinal em qualquer ponto de seu domnio, o mesmo ser
determinstico; caso a forma de onda seja imprevisvel, o sinal ser aleatrio. Um caso particular e importante de
sinal aleatrio gaussiano o chamado rudo gaussiano branco de amplitude mdia nula e potncia dada por o
x
2
,
variando em torno do zero com a funo densidade de probabilidade dada por p x
x
x
x x
( ) exp =

(
(
1
2 2
2
2
o t o
e
espectro de freqncias plano (constante) na faixa de interesse, utilizado como um dos principais modelos para o
rudo em canais de comunicao (a ser definido adiante). O espectro de freqncias tratado no Captulo 2.

Figura 7. duas realizaes de processo gaussiano de mdia zero e varincia 1

5. Sinais de potncia e sinais de energia:
Em sistemas de comunicao por meios eltricos, os sinais so representados por tenso ou corrente.
Considerando uma tenso v t ( ) sobre um resistor R, a potncia instantnea dissipada pelo resistor dada por:
p t
v t
R
Ri t ( )
( )
( ) = =
2
2

convencional, em anlise de sinais, supor R normalizado em 1O. Nesse caso, a potncia instantnea
numericamente igual ao quadrado da amplitude do sinal (seja tenso ou corrente). Em anlise de sinais usual
trabalhar-se com esta potncia instantnea normalizada e define-se, portanto potncia (instantnea e normalizada, a
menos de indicao em contrrio) de f t ( ) de como: p t f t ( ) ( ) =
2

De acordo com esta conveno, define-se a energia total de um sinal qualquer f t ( ) como:
8
E f t dt
T
T
T
=

} lim ( )
2

e a potncia mdia como:
P
T
f t dt
T
T
T
=

} lim ( )
1
2

Diz-se que f t ( ) um sinal de energia se e somente se 0 < < E .
Diz-se que f t ( ) um sinal de potncia se e somente se 0 < < P
Regra geral: sinais peridicos e os aleatrios so sinais de potncia.(power signal) e os determinsticos
aperidicos so sinais de energia (energy signal). Pode-se provar que sinais de energia tm potncia mdia nula, e
um sinal de potncia tm energia infinita.
I.2.C - Elementos de um sistema de comunicao
Um sistema genrico de comunicaes pode ser modelado como a seguir (Fig.8):


Figura 8. sistema de comunicao
O transmissor processa o sinal de entrada a fim de adapt-lo ao canal de comunicao desejado ou
disponvel. Normalmente envolve um processo de modulao e eventualmente codificao (este, principalmente
nos casos de comunicao digital).
O canal de comunicao o meio de comunicao entre o transmissor e o receptor. Ex: par de fios, cabo
coaxial, enlace de rdio , feixe de luz, cabos de fibras pticas, etc. O canal de comunicao normalmente envolve
perdas ou atenuao do sinal e contaminao por rudo. Alm disso, ocorrem distores e interferncias que
provocam mudanas na forma do sinal transmitido.
O receptor processa o sinal recebido para entrega ao transdutor de sada tendo como funes bsicas: a
ampliao do sinal (para compensar as perdas no canal), a demodulao e a decodificao (processos que revertem
os de modulao e codificao no transmissor) e a filtragem (para reduzir efeitos de rudo e interferncia - em
freqncias diferentes da do sinal - e, eventualmente, de distores - atravs de filtros equalizadores - na faixa de
freqncias do sinal)
OBSERVAES.:
(1) Rudo (sinal aleatrio, produzido por fontes naturais), interferncia (sinal indesejvel, gerado por
processos criados pelo homem) e distores (mudanas na forma de onda devido resposta imperfeita do sistema
em relao ao sinal) podem ocorrer em qualquer ponto do sistema de comunicao, mas convencional concentrar o
seu estudo no canal de comunicao, tratando o transmissor e receptor como ideais. Esses fatores (rudo,
interferncia, distoro), que tambm ocorrem no transmissor e no receptor, so dimensionados nesses dispositivos
nos limites da qualidade aceitvel ou possvel e, portanto, pode-se ignor-los no estudo do sistema de comunicao
em questo.
(2) Um sistema de comunicao pode ser classificado em (a) sistema simplex, quando a comunicao
feita em apenas um sentido (unidirecional); (b) sistema half-duplex, quando se pode estabelecer a comunicao nos
9
dois sentidos, porm, sendo um de cada vez; e (c) full-duplex, quando a comunicao pode ser simultneamente
estabelecida nos dois sentidos (bidirecional).
(3) Em geral, a filtragem utilizada para reduzir ou minimizar o rudo ou interferncia em faixa de
frequncias diferentes daquelas do sinal. Existem processos atravs dos quais possvel reduzir o efeito do rudo
que ocupe a mesma faixa de frequncias do sinal, porm seu estudo foge do escopo deste curso.
(4) O modelo de comunicaes da Fig.8 bastante geral e pode ser utilizado para representar sistemas de
telecomunicaes (comunicaes a distncia, como os de telefonia e radio-difuso), assim como de outros processos
como de gravao magntica e comunicao escrita. Neste curso sero considerados apenas os que utilizam meios
eltricos e os estudos se concentraro na anlise de sinais e nos processos de modulao (e, conseqentemente, de
demodulao) na ausncia de rudo.
I.2.D - Limitaes fundamentais
No projeto de sistemas, em geral, existem restries (Fig.9) que, a grosso modo, podem ser classificadas em
limitaes de carter tecnolgico e de carter fsico. As primeiras tm, em princpio, solues que dependem do
desenvolvimento tecnolgico, como no caso dos sistemas de TV com linhas de atraso e gravao de vdeo em fita
cassette, ou solues teoricamente viveis. As de carter fsico, contudo, so restries impostas pelas leis da
natureza e que, portanto, estabelecem o limite do possvel.


Figura 9. limitantes a projetos de engenharia

No caso de comunicao por meios eltricos, as principais limitaes fsicas fundamentais so a largura de faixa e
o rudo:
(i) Largura de faixa: relacionada com a velocidade de transmisso da informao. Como veremos mais
adiante, sinais que variam rapidamente apresentam um contedo de frequncias, descrito pelo seu espectro de
freqncias, (a distribuio de energia entre as frequncias que compem o sinal denominado espectro de
energia), que se estende sobre uma "largura de faixa" maior. A largura de faixa, a grosso modo, a diferena entre
as frequncias mxima e mnima do sinal . Exemplos:
Telefonia - 3100 Hz (faixa de 300 Hz a 3400 Hz)
udio em rdio AM - 5 kHz
udio em rdio FM - 15 kHz
Vdeo em TV - 4,2 MHz (padro M)
OBS: (1) Todos os sistemas eltricos contm elementos que armazenam energia e a energia armazenada no pode
ser mudada instantneamente, o que significa limitao na velocidade de variao do sinal, ou seja limitao da
largura de faixa.
(2) Conseqncia da largura de faixa ser menor que a do sinal: distoro (na forma de onda) do
sinal, que se torna tanto mais sria quanto menor for a largura de faixa do sistema em relao do sinal.
(ii) Rudo: inevitvel a qualquer temperatura acima do zero absoluto, pois a energia trmica faz com que as
partculas elementares exibam um movimento aleatrio e o movimento de partculas carregadas, como eltrons, gera
correntes (ou tenses) conhecidas como rudo trmico, presente em todos os sistemas eltricos.
OBS: (1) Mede-se a potncia relativa do sinal e do rudo em termos de uma relao sinal-rudo (SNR ou S/N; ).
Problemas surgem quando a relao S/N "baixa", isto , quando o nvel de "contaminao do sinal pelo rudo".
significativo, mascarando o sinal..(a noo de baixo ou alto, significativo ou qualquer outra qualificao que
possamos dar depende da aplicao e do sistema). Por exemplo, uma S/N de 1.000 (30 dB) "boa" para recepo de
rdio AM mas para um CD de udio esta relao deve ser maior que 100.000 (50 dB).
(2) Considerando os limites em largura de faixa e SNR, Shannon (1948) estabeleceu um limite
superior para a transmisso de informao (Capacidade de canal) como sendo:
C B
S
N
= + log ( )
2
1 bits/s
onde:
B a Largura de Faixa

S
N
a relao entre potncias do sinal e do rudo (gaussiano)
10

Essa relao tambm conhecida como a "Lei de Hartley-Shannon" e mostra que, dado um certo canal com largura
de faixa fixa, quanto maior for a relao sinal/rudo, maior ser a capacidade do canal, isto , de transmisso de
informao (detalhes sobre este tema so cobertos em outras disciplinas, como as de Teoria da Informao e Teoria
de Comunicaes).

I.3 - Modulao e Codificao
So processos efetivados no transmissor, visando a uma transmisso eficiente e confivel. Nesse curso ser estudada
a modulao de sinais sem a presena de rudo. Em Princpios de Telecomunicaes II (EET-32), so analisados os
casos de sinais e desempenho de sistemas de modulao na presena de rudo. A codificao de sinais,
particularmente para transmisso digital, coberta pela disciplina Transmisso de Dados (EET-88) e em outras em
nvel de ps-graduao.
I.3.A - Modulao
o tratamento dado ao sinal que se quer transmitir para melhor adequ-lo ao canal desejado ou disponvel e,
basicamente, consiste na variao sistemtica de algum atributo de uma forma de onda, chamada de (onda)
portadora, tais como amplitude, frequncia ou fase de acordo com o sinal que se deseja transmitir (sinal que
representa a mensagem: o sinal modulador).
Os processos de modulao podem ser geralmente classificados em algumas categorias bsicas:
(a) de acordo com a portadora: modulao de onda contnua (cw: continuous wave, geralmente com um
sinal senoidal como portadora) e modulao de pulsos (geralmente tendo como portadora um trem de pulsos
retangulares). Na modulao cw, pode-se ter a amplitude (AM), freqncia (FM), ou fase (PM) da portadora
variando de acordo com o sinal modulador. Na modulao de pulsos, a amplitude (PAM), largura ou durao
(PWM, sendo W de width), posio (PPM) ou freqncia (PFM). Exemplos (Figs.10 e 11).:

Figura 10. modulao cw (a) em amplitude: AM; (b) em freqncia: FM


Figura 11. modulao de pulsos (a) amplitude (PAM); (b) durao (PWM)

(ii) de acordo com o sinal modulador: modulao analgica, quando o sinal modulador contnuo e
modulao digital, quando o sinal modulador pulsado (trem de pulsos). As Figs. 10 e 11 ilustram exemplos de
modulao analgica. Os tipos bsicos de modulao digital so, no caso de sinal modulador binrio (o sinal
modulador apresenta apenas dois estados ou nveis), os de chaveamento de fase (PSK), freqncia (FSK) e
amplitude (ASK).
OBS.: os vrios tipos de modulao podem ser combinados e os citados acima no so os nicos possveis.
Alm disso, um determinado sistema pode utilizar vrios deles, como por exemplo em TV, no qual o sinal de udio
transmitido em FM, as informaes sobre cr em modulao de amplitude combinada com a de fase de uma sub-
11
portadora que, por sua vez, modula, junto com a informao sobre o brilho, uma portadora em AM (detalhes sobre
o processamento de sinais em TV so vistos na disciplina Sinais em TV - EET-81).

I.3.B - Por qu modular
H vrias aplicaes para o processo de modulao dos sinais, dentre as quais as principais so:
(i) Para transmisso eficiente:
A transmisso a longa distncia envolve sempre a propagao de ondas eletromagnticas em meios abertos
(e.g.: radiodifuso, rdio-enlaces) ou em meios confinados (e.g.: par de fios, cabo coaxial, fibras pticas, guias de
onda).
Antenas s so eficientes quando suas dimenses so da ordem de grandeza do comprimento de onda, , do
sinal (0,1 a 0,5; detalhes na disciplina Antenas e Propogao, EMO-10). Por exemplo, um tom (senide) de 1 kHz
exigiria, para sua transmisso em meio aberto, antenas com dimenses da ordem de 150 km ( ~ 300 km); contudo,
este mesmo sinal modulando uma portadora de 100 MHz requereria uma antena com cerca de 1,5m.
Outros exemplos: TV-VHF, na faixa de 54 MHz a 216 MHz utiliza, na recepo, antenas com cerca de 1 m e
TV-UHF, na faixa de 470 MHz a 890 MHz , antenas com cerca de 25 cm, embora o sinal modulador seja o mesmo.
(ii) Para reduzir problemas de "hardware":
Usa-se modulao para "transladar" o "espectro de freqncias" (faixa de frequncia ocupado pelo sinal) para
faixas de frequncias mais adequadas do ponto de vista de "hardware".
Por exemplo, na gravao em fita magntica, a relao entre a maior e a menor frequncias no pode exceder
dez "oitavas" (o aumento de uma oitava em freqncia significa duplicar a frequncia do sinal). Assim, um sinal de
udio, ocupando uma faixa de 15 Hz a 15 KHz tem um espectro que cobre 10 oitavas e, portanto, possvel a
gravao direta. Contudo, um sinal de vdeo em TV ocupa uma faixa de aproximadamente 7,5 Hz a 4,5 MHz, o que
significa cerca de 20 oitavas. Nesse caso, necessrio o uso de modulao para transladar o espectro. Em
gravadores de uso domstico, utiliza-se a modulao em freqncia (FM) para transladar o espectro de vdeo para a
regio de 1 a 6 MHz, passando a ocupar cerca de trs oitavas.
Em geral, circuitos eletrnicos tm custo e complexidade de "hardware" menor se a "largura de faixa
fracionria" (definida como a largura de faixa do sinal dividida pela sua frequncia central) for da ordem de 0,01 a
0,1 (1 a 10%). Por exemplo, no caso de sinais com espectros ilustrados na Fig. 12, mais simples projetar sistemas
ou circuitos com as caractersticas do segundo.


Figura 12. dois sinais de mesma largura de faixa, mas largura de faixa fracionria diferentes (fora de escala)
(iii) Para reduzir efeitos de rudo, interferncia e distoro
possvel reduzir a influncia de rudo e interferncia aumentando-se a potncia do sinal, mas h
circunstncias em que processos de modulao podem ser mais eficientes. Por exemplo, a gravao de vdeo em FM
em vez de AM (ambas serviriam para a transladao do espectro do sinal de vdeo) reduz os efeitos que adviriam de
flutuaoes na amplitude do sinal (distoro e rudo aditivo).
Obs: Um processo de "modulao em faixa-larga", como a FM em radio-difuso, promove a reduo do
rudo ao custo de uma maior largura de faixa (implcito na equao de Hartley-Shannon).
(iv) Para alocao de frequncias:
Por exemplo, em radio-difuso (TV e Rdio), diferentes estaes em uma mesma "zona de cobertura" (rea
coberta pelo servio, com determinado nvel de qualidade) devem ter diferentes frequncias de portadoras para que
no haja interferncias de uma estao em outra. (Fig.13)
Nesta mesma figura ilustrado, de modo grosseiro, o princpio de recepo "superheterodina" de sinais de
rdio, na qual os diversos canais (ou estaes) de rdio so transladados, por modulao (ou "mistura"de
freqncias), para um canal fixo em torno da chamada "freqncia intermediria" (FI) , a fim de simplificar o
"hardware" do receptor, fazendo com que os mesmos circuitos de tratamento do sinal (ampliao, demodulao,
etc.) possam ser aproveitados qualquer que seja a estao sintonizada.
(v) Para multiplexagem em freqncia:
12
Multiplexagem o nome dado ao processo utilizado para se combinar vrios sinais para transmisso utilizando um
nico canal, sendo as principais formas a FDM (Frequency Division Multiplexing) no qual os sinais ocupam
posies diferentes em freqncia e a TDM (Time Division Multiplexing, mais utilizado em sistemas analgicos), no
qual os sinais ocupam intervalos diferentes no tempo (usado mais freqentemente em sistemas digitais). A
modulao cw utilizado para a FDM, por exemplo, para a transmisso FM-estreo (Fig.14), na qual a informao
adicional (sinal-diferena) para a gerao dos sons nos canais esquerdo e direito transmitida em uma faixa de
freqncias diferente daquela que corresponde ao sinal da transmisso FM no estereofnica (mono-aural), sendo
que tanto o sinal FM mono-aural como o estreo ocupam a mesma faixa de transmisso (ou canal), e em telefonia
(Fig. 15), na qual vrios sinais de voz (at 1800) so multiplexados para transmisso utilizando um nico cabo
coaxial.

Figura 13. aplicao de modulao para alocao de estaes e para transladar o espectro do sinal para
simplificar o "hardware" do receptor ("superheterodino")


Figura 14. espectro do sinal banda-base do FM estreo, que modula em freqncia a portadora principal (do
canal ou estao de rdio)

13

Figura 15. etapas iniciais para obteno do sinal FDM telefnico de 900 a 1800 canais de voz, atravs de
vrios processos FDM intermedirios (uma das alternativas)

I.3.C - Codificao

Codificao: a representao de sinais por smbolos mais adequados a uma transmisso eficiente. Podem ser
utilizados codificadores de fonte (utilizados para a representao digital do sinal, para os quais o critrio de
eficincia mais usual a taxa de transmisso dos dados, para uma determinada qualidade) e codificadores de canal
(que visam, essencialmente, proteo contra erros no canal, atravs de cdigos detetores de erro ou detetores e
corretores de erro). H tcnicas de codificao simultnea de fonte e de canal. A Fig.16 ilustra um sistema de
comunicacao digital.


Figura 16. esquema bsico de sistema de comunicao digital (os codificadores de fonte e de canal no so
necessariamente distintos)

Por exemplo, para comunicao de voz (sinal com faixa de 300 a 3,4 KHz e amostrado a 8 KHz ), pode-se
ter sistemas de comunicao digital com diferentes taxas de dados (bits/s), dependendo da codificao de fonte
escolhida. Para a mesma qualidade (telefonia) subjetiva, as taxas podem variar de cerca de 2,4kb/s a 2.028kb/s
(Fig.17). possvel reduzir-se ainda mais esta taxa, mantendo-se a inteligibilidade da comunicao, porm,
sacrificando a possibilidade de identificao do interlocutor. A grosso modo, acima de 16kb/s utilizam-se tcnicas
de codificao da forma de onda no tempo; entre 1kb/s e 16kb/s so utilizadas as chamadas tcnicas de codificao
paramtrica (ou de anlise e sntese), nas quais em vez de se transmitir amostras da forma de onda do sinal, extraem-
se parmetros (anlise) representativos do sinal e, no receptor, reconstitue-se a forma de onda no tempo a partir
desses parmetros (sntese). Abaixo de 1 kb/s so utilizadas tcnicas de codificao simblica, como as de sntese a
partir de fonemas pr-gravados e a partir de texto escrito (tcnicas que no permitem identificar o interlocutor, em
aplicaes como de comunicao mquina-homem). O custo e a complexidade aumentam com a reduo da taxa de
transmisso.

14

Figura 17. Esquema representativo de diferentes taxas de transmisso para diferentes tipos de codificadores
de fonte

Na Fig.17, esto indicados alguns dos codificadores tpicos para as respectivas taxas de transmisso :
LDM: modulao delta linear, com cdigo de apenas 1bit por amostra, cuja maior vantagem a
sua simplicidade e, conseqentemente, baixo custo de codificao.
ADM: modulao delta adaptvel, tambm com cdigo de 1 b/amostra, porm com caractersticas
que se adaptam ao sinal. H codificadores comerciais deste tipo que permitem a codificao de voz a taxas prximas
de 32kb/s, com qualidade telefnica, e ainda mais baixas com qualidade menor mas suficiente para comunicaes
ponto a ponto (ex.: militar).
PCM: modulao por cdigo de pulsos, com nveis de quantizao igualmente espaados (PCM
uniforme) ou logaritmicamente espaados (PCM no linear), com os nveis codificados em binrio (12 e 8 bits por
amostra, respectivamente).
ADPCM: PCM diferencial ("preditivo") e adaptvel ("adaptativo"), no qual se transmite a
diferena entre uma estimativa da amostra e o seu valor real em codificao PCM de 4 bits/amostra.
LPC: codificao linear preditiva, na qual se busca modelar o sistema gerador de voz (o trato vocal
ou sistema fonador) atravs de cavidades ressonantes, e estas atravs de equivalentes eletrnicos (filtros digitais
adaptveis), cujos parmetros so transmitidos (digitalmente) em vez das amostras da forma de onda da voz. O
LPC-10 indicado na Fig.17 representa uma estrutura proposta pelo Departamento de Defesa Americano, que utiliza
10 parmetros na transmisso.

Dos esquemas bsicos indicados, neste curso sero abordados, ainda que superficialmente, o LDM e o PCM.
Os demais so temas da disciplina Codificao Digital de Sinais (ET-235).

Para codificao de canal, dentre os esquemas mais utilizados esto:
(i) o do teste de paridade, no qual acrescenta-se a cada palavra digital a ser transmitida um cdigo
indicando-se alguma informao sobre o nmero de 1's ou 0's na palavra. Por exemplo, com um bit de paridade,
pode-se informar se o nmero de 1's par ou mpar. Caso haja o erro de um nmero mpar de bits na palavra, este
teste permite detetar o erro.
(ii) o do teste majoritrio, no qual as palavras so transmitidas repetidas.Por exemplo, repetindo-se cada
palavra trs vezes, se uma das palavras repetidas for recebida com erro, as duas remanescentes sem erro podem ser
identificadas por serem iguais: este teste permite detetar e corrigir erro(s) em uma das trs palavras.
Esquemas mais elaborados de codificao de canal so abordadas na disciplina Teoria de Cdigos (ET-285).

I.3.D - Comentrios finais

Neste captulo inicial foram, ainda que superficialmente, discutidos alguns dos conceitos bsicos de sistemas de
comunicaes. No restante do curso, sero abordadas as tcnicas bsicas de anlise de sinais (Srie e Transformada
de Fourier) e de modulao de sinais na ausncia de rudo.
A caracterizao de sinais no determinsticos, ou aleatrios, como rudo, abordada na disciplina Probabilidade e
Variveis Aleatrias (ELE-33) e a anlise de desempenho dos sistemas de modulao na presena de rudo em
Sinais Aleatrios (ELE-34).
A modulao digital e o processo de comunicaes digitais so tratadas em disciplinas como Teoria de
Comunicaes, Teoria da Informao, Redes de Computadores, etc., todas de ps-graduao.
Na ps-graduao, so tratados tambm temas mais especficos, como nas disciplinas Anlise Espectral
Digital (ET-239), onde so cobertas tcnicas clssicas (utilizando o algoritmo da Trasformada Rpida de Fourier -
FFT) e modernas (utilizando modelamento paramtrico) para estimativa do contedo espectral de sinais
15
digitalizados, Codificao Digital de Sinais (ET-235), onde se analisam em detalhes tcnicas de amostragem,
quantizao e representao digital de sinais, etc.
CAPTULO 2


SINAIS E ESPECTROS

Um sistema de comunicao no opera necessariamente apenas com sinais eltricos. Contudo, nesse curso,
nosso objetivo estudar somente aqueles que utilizam meios eltricos, operando com sinais que correspondem
tenso ou corrente eltricas variando no tempo.
Uma anlise e representao no "domnio da freqncia" feita, inicialmente, considerando-se que o sinal
constitudo de componentes senoidais de vrias freqncias (via Srie de Fourier). Posteriormente, a anlise ser
generalizada para sinais que tenham contedo de freqncias variando continuamente (via Transformada de
Fourier).
O espectro de freqncias de um sinal a sua descrio no domnio da freqncia e o seu estudo denominado
anlise espectral ou anlise harmnica (esse, para sinais com componentes senoidais).
Uma das principais aplicaes da anlise espectral a de se descobrir o comportamento do sinal (ou de uma
classe de sinais) no domnio da freqncia para, por exemplo, conhecendo-se a sua largura de faixa poder-se ter
subsdios para projetar circuitos e sistemas. H, ainda, aplicaes como para deteo de alvos em sistemas de radar,
para transmisso de sinais (codificao paramtrica) e para processamento de sinais (processamento homomrfico,
no qual um sinal, em vez de ser processado no seu domnio natural - tempo ou distncia, por exemplo - processado
no domnio da transformada - freqncia, por exemplo -)
O primeiro passo para se efetuar a anlise espectral a representao do sinal como uma funo
matemtica, ou seja, modela-se idealmente o sinal, mas com modelos ideais que sejam prximos o suficiente dos
sinais fsicos que representam para fins de aplicaces e projetos em engenharia.
Na parte de Anlise Espectral do curso sero estudadas:
### Srie de Fourier
### Transformada de Fourier
### A relao entre a Srie e a Transformada de Fourier

importante ressaltar que sistemas (definidos como "caixas pretas", Fig.1, que, dado um sinal de entrada
x t ( ), tm como sada um sinal y t ( )) podem tambm ser modelados matematicamente (atravs de "operaes",
"transformaes", "mapeamentos", "algoritmos", etc., que so aplicados ao sinal de entrada x t ( ) para gerarem um
sinal de sada y t ( )) e, freqentemente, tais sistemas podem ser tambm estudados atravs de tcnicas de anlise de
sinais.

Figura 14. Um "sistema"
II.1 - Anlise de Fourier
II.1.A - Fasores e "Espectro de linhas"
Seja um sinal senoidal, Fig.2, modelado matematicamente pela funo v t A t ( ) cos( ) = + e |
0
, onde A uma
constante real, e
0
a freqncia angular (em radianos por segundo) e ### a fase (em radianos). A relao entre a
freqncia angular e
0
(radianos por segundo) e a freqncia "temporal" f
0
(Hertz ou ciclos por segundo)
e t
0 0
2 = f , e entre a freqncia da senide e seu perodo T
0
(em segundos) f T
0 0
1 = / .
16

Figura 15. Um sinal senoidal
A funo matemtica cos( ) u pressupe u variando de a + . Sinais reais tm, na prtica, durao
finita. O modelamento matemtico, contudo, vlido se a durao do sinal for muito maior que o perodo da
senide.
Lembrando que e j
j
=
u
u u cos( ) ( ) sen , que a relao de Euler entre a funo exponencial complexa
e
j u
, onde j = 1, e as funes trigonomtricas seno e coseno, o sinal senoidal pode ser representado por meio de
fasores (vetor giratrio no plano complexo).como a seguir (Fig.3):

Figura 16. Fasor representativo de sinal senoidal

O sinal senoidal v t A t ( ) cos( ) = + e |
0
pode, portanto, ser representado pelo fasor da Fig. 3..Para t = 0, o fasor est
a um ngulo ### do eixo real. So necessrios apenas trs parmetros para a representao de um fasor e,
conseqentemente, de um sinal senoidal: a amplitude ou magnitude, A, a freqncia angular ou cclica, e
0 0
ou f ,
respectivamente, e o ngulo de fase ou, simplesmente, fase, ###
Uma forma alternativa de representao, no domnio da freqncia, deste mesmo sinal apresentado na Fig.
4, denominado espectro de freqncias, sendo que neste caso so tambm utilizadas as designaes espectro de
raias ou espectro de linhas, uma vez que as amplitudes e fases representativas do sinal so raias ou linhas. O
grfico amplitude vs. freqncia conhecido como espectro de amplitudes e o de fase vs. freqncia como
espectro de fases (Fig.4).

Figura 17. Espectro de linhas ou de raias: (a) espectro de amplitudes; (b) espectro de fase
Observaes:
i. A amplitude (magnitude), no espectro de amplitudes, deve ser sempre positiva . Assim, um sinal descrito
por v t A t ( ) cos( ) = + e |
0
deve ser re-escrito como v t A t ( ) cos( ) = + e | t
0
. indiferente se utilizado +t ou
t.
ii. et tem a dimenso radianos e, portanto, a fase | deve ser expressa em radianos. No entanto, possvel
encontrar na literatura (por exemplo, no livro-texto adotado, de Carlson) uma notao mista, com a fase expressa em
graus. Lembrar que e t = 2 f , e em rad/s e f em Hz.
iii. ngulos e rotao positiva so medidos a partir do eixo real, no sentido anti-horrio.
iv. Formas de onda cosseno e seno so genericamente denominadas de forma de onda senoidais. Lembrar
que sen( ) cos( / ) e e t t t = 2 , ou seja, o sinal seno um sinal cosseno atrasado de
t
2
(ou, 90
0
)

Exemplo (Carlson - atente para a notao mista no recomendado): esboar o espectro de linhas
de
17
s t t t ( ) cos( ) ( ) = + 7 10 40 60 4 120 t t sen
A forma de onda deste sinal ilustrada na Fig.5..

Figura 18. Forma de onda (cerca de dois perodos) do sinal-exemplo
Esta funo pode ser re-escrita como:
s t t t t ( ) cos( ) cos( ) cos( ) = + + + 7 2 0 10 2 20 120 4 2 60 90 t t t .
e, por inspeo, desenhar o seu espectro (Fig.6):

Figura 19. Espectro de linhas unilateral do sinal-exemplo
A Fig. 6 ilustra uma forma de representao espectral conhecida como espectro de linhas (ou de raias)
unilateral, no qual se representam apenas as freqncias positivas. Existe uma outra forma de representar o espectro
de freqncias (forma mais comum), tratada a seguir.

II.1.B - Espectro Bilateral
Lembrando a Relao de Euler: e j
j
=
u
u u cos( ) ( ) sen , um sinal senoidal pode ser representado em
termos de exponenciais complexas da seguinte forma:
A t
A
e e
A
e e a a
j j t j j t
cos( ) e |
| e | e
0
2 2
0 0
+ = + = +
-


onde

a
-
o complexo conjugado de

a
Nesse caso, o diagrama fasorial passa a ser (Fig.7):

Figura 20. Diagrama fasorial para senide real
e os espectros de fase e de amplitude, respectivamente, para um sinal senoidal real (Fig.8):

18
Figura 21. Espectro bilateral de senide real (a) espectro de fase; (b) espectro de amplitude
Esta forma de representao, com o domnio de freqncias no intervalo ( , ) , conhecida como:
espectro de freqncias bilateral
Observaes:
1. a menos de indicao em contrrio, quando se menciona espectro de freqncias est-se referindo ao
espectro bilateral
2. a "freqncia negativa" , f
0
, indica rotao do fasor representativo do sinal no sentido horrio.
3. uma senide real de freqncia f
0
deve ter no seu espectro de freqncia bilateral componentes de igual
magnitude em f
0
e em f
0
, sendo que o espectro de amplitudes tem simetria par e o de fase, simetria mpar.
4. sinais complexos tm espectro bilateral assimtrico. Por exemplo, uma exponencial complexa tem uma
s raia no espectro bilateral.
II.2.C - Teorema (da Potncia) de Parseval
Seja v t ( ) um sinal peridico qualquer com perodo T
0
. Sua potncia mdia
P
T
v t dt
T
v t v t dt
T T
= =
< > < >
-
} }
1 1
0
2
0
0 0
( ) ( ). ( )
mas v t c e c e
n
j n t
n
n
j n t
n
-
=

-
-
=

(
(
=

( )
e e
0 0
, logo
P
T
v t c e dt
T
v t e dt c c c c
n
n
j n t j n t
T
n
n
T
n n
n
n
n
=

(
(
=

(
(
= =
-
=

< >
=

-
< >
-
=

}

1 1
0 0
2
0 0
0 0
( ) ( ) .
e e

ou seja, P
T
v t dt c
n
n
T
= =
=

< >

}
1
0
2 2
0
( ) (Teorema de Parseval)
A expresso acima indica que a potncia do sinal a soma das potncias de cada uma das componentes
senoidais (vale o princpio da superposio para as potncias de cada uma das componentes senoidais do sinal).
Esta relao mostra tambm que a potncia do sinal pode ser determinada a partir da descrio do sinal no domnio
do tempo ou no de freqncias.
Em vez de se traar o espectro de freqncias (amplitude e fase), freqentemente basta traar o grfico
c f
n n
2
, chamado de espectro de potncias (no envolve a informao sobre a fase).
II.3 - Transformada de Fourier
II.3.A - Definio
A Transformada de Fourier aplicada, em princpio, a sinais no peridicos e definido pelo par:
V f v t e dt
j ft
( ) ( ) =

}

2t
( frmula de anlise )
v t V f e df
j ft
( ) ( ) =

}

2t
(frmula de sntese)
ou, em termos de freqncia angular, pelo par:
V v t e dt
j t
( ) ( ) e
e
=

}
(frmula de anlise)
v t V e d
j t
( ) ( ) =

}
1
2t
e e
e
(frmula de sntese)
A condio (suficiente, mas no necessria) para a existncia da Transformada de Fourier v t dt ( ) <

}
,
ou seja, que a funo seja absolutamente integrvel.
Compare o par de Transformada de Fourier com o par de anlise e sntese da Srie de Fourier (aplicada a
pulsos peridicos ): c c n f
T
v t e dt
n
j nf t
T
= =

< >
}
( ) ( )
0
0
2
1
0
0
t
e v t c e
n
n
j nf t
( ) =
=

2
0
t
. Observe que, no caso do exemplo do
trem de pulsos retangulares de amplitude A, durao ### e perodo T
0
, se ### e A so mantidos constantes e T
0

cresce, ento o nmero de raias entre os zeros da funo sinc(###) cresce e as raias se juntam (componentes
discretas nf f
0
contnuo), tal que possvel imaginar-se que quando T
0
### ###, v t ( ) deixa de ser peridico,
19
tem-se um pulso retangular isolado e o espectro se torna contnuo em freqncia. Portanto, a Transformada de
Fourier pode ser interpretada como uma Srie de Fourier aplicada a um sinal peridico cujo perodo tornado
infinito.
Nota Importante : os sinais peridicos apresentam espectro discreto (de linhas e de raias ) e os sinais
aperidicos tm um espectro contnuo em freqncias.
No caso, por exemplo, de um pulso retangular isolado (Fig.15):

H ( ) ( )
t
T
t
t
t
t t
t
t

(
=

(
=
<
>

rect


1
2
0
2



Os espectros de amplitude e fase so
mostrados na Fig. 16 :
t t t

Figura 16. Espectro de pulso retangular isolado
Note que:
1. V A ( ) 0 = t = rea do pulso retangular. De forma geral, V v t dt ( ) ( ) 0 =

}
d a rea sob a curva
representativa do sinal
2. para A constante, se ### diminui, o espectro se "alarga " (no caso, observe, por exemplo, que o primeiro
zero - e os demais - da funo sinc(###) se afastam da origem).
3. pulsos estreitos (sinais de curta durao, de maneira geral) e sinais de rpida variao tm "espectros
largos" (sinais com largura de faixa elevada) e vice-versa ( propriedade do espalhamento recproco ).
4. Se v t ( ) for real, ento V f V f ( ) ( ) =
-
e diz-se que V f ( ) tem simetria hermitiana.

=
=

arg[ ( )] arg[ ( )]
( ) ( )
V f V f
V f V f
simetria mpar
.
simetria par


II.3.B - Propriedades da Transformada de Fourier
1. Superposio ( Linearidade )
Dados dois sinais v t
1
( ) e v t
2
( ) e se formarmos um terceiro sinal como uma combinao linear das
primeiras:
v t a v t b v t V f a V f b V f ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + = +

1 2 1 2

e, de modo geral, a v t a V f
k k
k
k k
k
( ) ( )

.
OBS.: esta formulao combina as propriedades de homogeneidade (produto por um escalar) e de
aditividade (soma de dois sinais) que caracterizam um sistema linear.
2. Deslocamento no tempo
v(t)
t
2
t
2
Figura 225. Pulso retangular isolado

v t A t
t
V f A e dt
A
f
sen f V f A f
j f t
T
T
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = =

}
rec




= sinc

t t
t t t t
t 2
2
2

20
Dado v t ( ) , se deslocarmos o sinal para v t ( - ) t ento
= = =

} }
[ ( )] ( ) v t v t e dt v e e d e V f
j f t j f j f j f
t t
t t t t t t
( ) ( )
2 2 2 2

logo,
v t e V f
j f
( - ) t
t t

2
( )
=
Z = Z
[ ( )] [ ( )]
[ ( )] [ ( )]
v t v t
v t v t f
t
t t t 2

OBS.: Note a componente adicional de fase linear no novo espectro.
3. Mudana de escala no tempo
Dado v t ( ) , se mudarmos a varivel t para o t , o = 0, obter-se-o mudanas de escalas no tempo
(Fig.17):



sinal reverso compresso expanso
v(t)
t
v(-t)
t
v(2t)
t
v(t/2)
t t t t/2 2t 0 0 0 0
A A A A

Figura 17. Exemplos de mudanas na escala de tempo

Ento:

=

}
[ ( )] v t v t e dt
j f t
o o
t
( )
2
.
Seja ### ### 0 , por exemplo. Nesse caso:
= = =

} }
[ ( )] ( )
( )
v t v t e dt v e d V
f
j ft
j
f
o o
o

o o
t
t
o

(- ) ( )
2
2
1 1

Assim.:
Compresso no tempo ( o >1) expanso no espectro
Expanso no tempo ( o <1###) compresso no espectro
Reverso no tempo (o = 1) reverso no espectro
4. Diferenciao no tempo
Seja ' = v t
dv t
dt
( )
( )
. Ento, aplicando integrao por partes temos:
= = +

} }
[ ( )] ( ) ( ) ( )
, ,
v t v t e dt v t e j f v t e dt
j ft j ft j ft

2 2 2
2
t t t
t
Se v t ( ) 0 para t , ento = [ ( )] ( )
,
v t j f V f 2t e, assim, a operao de diferenciao no tempo
equivalente multiplicao do espectro de amplitudes por 2tf no domnio da freqncia, o que implica acentuao
crescente para freqncias crescentes, e o espectro de fase modificado pelo fator j e
j
=
t
2
.
OBS.: de modo geral, aplicando-se sucessivamente a operao de diferenciao, pode-se escrever:
= [
( )
] ( ) ( )
d v t
dt
j f V f
n
n
n
2t .
5. Integrao no tempo
Seja f t v d
t
( ) ( ) =

}
, ento ' = f t v t ( ) ( ) .
21
Aplicando a propriedade de diferenciao, se F f f t ( ) [ ( )] = , ento = [ ( )] ( )
,
f t j f F f 2t , desde que
t
f t

= lim ( ) 0 , i.e, v t dt ( ) =

z
0 (rea sob a curva, ou nvel dc, nula ). Portanto

F f
j f
f t ( ) [ ( )]
,
=
1
2t
, ou
seja:

= =

}
[ ( ) ] [ ( )] ( ) v d
j f
v t
j f
V f
t

t t



1
2
1
2
OBS.1: a operao de integrao no domnio do tempo corresponde de diviso no domnio da freqncia
do espectro do sinal original por 2tf , provocando atenuao crescente para a freqncias crescentes.
OBS2: este Teorema ser atualizado mais adiante, para o caso v t dt ( ) =

}
0
6. Propriedades de simetria:
Dado v f v t e dt v t f t dt j v t f t dt
j f t
( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) = =

} } }
sen
2
2 2
t
t t , podemos escrever que:
| | | |
V f V f j V f V f j V f
e o
( ) ( ) ( ) Re ( ) Im ( ) = + = +

onde os ndices na segunda igualdade se referem a componentes com simetria par (e = "even") e mpar (o = "odd"),
com:
| |
V f V f v t f t dt
e
( ) Re ( ) ( ) cos( ) = =

}
2t

| |
V f V f v t f t dt
o
( ) Im ( ) ( ) ( ) = =

}
sen 2t

OBS.: A representao grfica do espectro de V f ( ) usualmente apresentada em termos de
1. mdulo e fase, i.e., V f ( ) e ###
| |
V f V f ( ) arg ( ) = , ou
2. componentes real e imaginria, i.e.,
| |
Re ( ) V f e
| |
ImV f ( )
As propriedades de simetria so, ento:
(a) se v(t) for simtrico par, i.e., v t v t ( ) ( ) = , v t f t ( ) cos( ) 2t ser simtrico par e v t f t ( ) ( ) sen 2t ser
simtrico mpar, donde:
V f v t ft dt
V f
e
o
( ) ( ) cos( )
( )
=
=

}
2 2
0
0
t

Nesse caso, V f V f
e
( ) ( ) = e se, alm disso, v(t) for real, ento V f ( ) ser real com simetria par.
(b) Se v t ( ) for simtrico mpar, i.e., v t v t ( ) ( ) = , v t f t ( ) cos( ) 2t ser simtrico mpar e v t f t ( ) ( ) sen 2t ser
simtrico par, donde:
V f
V f v t ft dt
e
o
( )
( ) ( ) cos( )
=
=

}
0
2 2
0
t

Nesse caso, V f V f
o
( ) ( ) = e se, alm disso, v(t) for real, ento V f ( ) ser puramente imaginrio com
simetria mpar.
7. Teorema da energia de Rayleigh
Seja f t v t w t ( ) ( ). ( ) =
-
.Lembrando que = v t V f ( ) ( ) e = w t W f ( ) ( ) temos:
w t W f e df W f e df
j f t j f t -

-
-

(
(
=
} }
( ) ( ) ( )
2 2 t t

logo,
22
v t w t dt v t W f e df dt v t e dt W f df
j f t j f t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

-

- -

} } } } }
=

(
(
=

(
(
2 2 t t

e, portanto v t w t dt V f f df ( ) ( ) ( ) ( ) W
-

=
} }
. No caso particular em que v t w t ( ) ( ) = :
v t dt V f df ( ) ( )
2 2
=

} }

A expresso acima o Teorema da Energia de Rayleigh, que corresponde ao Teorema de Parseval (visto para
a Srie de Fourier). Ela mostra que a energia de um sinal pode ser calculada a partir das descries do mesmo no
tempo ou em freqncia.
V f ( )
2
denominada Densidade Espectral de Energia, pois V f df ( )
2

}
a energia total do sinal, de acordo
com o Teorema de Rayleigh.
8. Teorema da dualidade
Sejam = v t V f ( ) ( ) e um sinal no tempo z t V t ( ) ( ) = , onde V t ( ) o mesmo sinal V f ( ), com f
substitudo por t . Ento:

| |
= = = =

} }
z t Z f z t e dt V e d v f
j f t j f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

2 2 t t

Conseqentemente, se = v t V f ( ) ( ) ento
| | | |
= = z t V t v f ( ) ( ) ( ) (Teorema da dualidade)
Caso particular: se v t ( ) for real com simetria par, isto , v t v t ( ) ( ) = , V f ( ) real com simetria par, o
mesmo acontecendo com z t ( ) e Z f ( ). Nesse caso, Z f v f ( ) ( ) =
Exemplo (Fig.18).:
Seja v t t ( ) ( ) = rect . A sua Transformada de Fourier
| |
V f t f ( ) ( ) ( ) = = rect sinc . Ento, se
z t t ( ) ( ) = sinc , ento, pelo Teorema da dualidade,
| |
Z f t f ( ) ( ) ( ) = = sinc rect
z(t)
Z(f)

Figura 238. Transformadas de Fourier das funes rect( ) e sinc( ) unitrias
Generalizando: para z t A Wt ( ) ( ) = sinc 2 , Fig.19, a sua Transformada de Fourier rect Z f
A f
W
( ) ( ) =
2 2 t


Figura 19. Transformada de Fourier de uma funo sinc( ) genrica
23
OBS.1: Z f ( ) dado na Fig.19 caracterstica de um filtro passa-baixas ideal, com (freqncia de) corte em
W.
OBS.2: O filtro passa-baixas ideal no realizvel na prtica (observe que o sinal correspondente no tempo
no nulo para t < 0)
OBS.3: Outros tipos bsicos de filtros ideais:

F. P. Altas (espectro unilateral)


Figura 20. Resposta
em freqncia de filtro passa-altas ideal

F. P. Faixa (espectro unilateral)


Figura 21.
Resposta em freqncia de filtro passa-faixa ideal

F. Rejeita Faixa (espectro unilateral)


Figura 22.
Resposta em freqncia de filtro rejeita-faixa ideal
9. Translao (transladao) em freqncia e modulao
Se = v t V f ( ) ( ) e z t v t e
j f t
( ) ( ) =
2
0
t
ento
| |
Z f v t e e dt v t e dt V f f
j f t j f t j f f t
( ) ( ) ( ) ( )
)
= = =

} }

(
0 0
2 2 2
0
t t t

Logo,
e v t V f f
j f t
c
c
2t
( ) ( )

Esse resultado chamado de teorema da transladao (deslocamento ) em freqncia ou teorema da
modulao complexa (Fig.23). Observe que a multiplicao de um sinal por uma exponencial complexa resulta em
um sinal com o espectro transladado pela freqencia da exponencial complexa. Observe a dualidade desta
propriedade com a da de deslocamento no tempo (Prop. 2)

V(f)
f -w w 0
V(f)
V(f)
A

f
-w w f
c
f
c
f +
c
V(f- ) f
c
V(f- ) f
c
A
0
Z(f)

Figura 23. Modulao complexa
Seja agora (modulao de portadora senoidal) : s t v t f t v t
e e
c
j f t j f t
c c
( ) ( ) cos( ) ( ) = =
+

2
2
2 2
t
t t

Aplicando a propriedade da linearidade e o teorema do deslocamento (modulao complexa) a cada um dos termos
da soma, obtm-se:
S f
V f f V f f
c c
( )
( ) ( )
=

+
+
2 2

Nesse caso, os espectros do sinal original e do sinal modulado ficam (Fig.24):




24
V(f)
f -w w 0
V(f)
V(f)
A

f
-w w f
c
f
c
f +
c
S(f)
-w w f
c
f
c
f +
c
A
2
- - -

Figura 24. Modulao de senide real
Observe que, nesse caso, o espectro do sinal modulante, ou modulador, replicado em torno das raias em
f
c
da senide. Este processo, conhecido como modulao em amplitude de portadora senoidal, tratado com
maiores detalhes no Captulo 3.
Exemplo (Carlson): seja z t A
t
f t
c
( ) rect( ) cos( ) =
t
t 2 . Esta funo conhecida como pulso rf. Para se
determinar o seu espectro, podemos interpret-lo como um sinal senoidal modulado por um pulso retangular e, nesse
caso, como V f A
f
( ) ) = t
t
sinc( ,
Z f
A
f f
A
f f
c c
( ) sinc( ) sinc( ) = + +
t
t
t
t
2 2

A
-A
-
t
2
t
2
t
z(t)
Z(f)
f
f
c
-f
c
f
c
-
1
t
f
c
+
1
t
t
A
2

Figura 25. Modulao de senide real por um pulso retangular (espectro de pulso rf)
OBS.: a multiplicao de uma funo por uma funo retangular (rect) uma operao freqentemente utilizada em
processamento de sinais e conhecida como de "janelamento retangular"


10. Convoluo e multiplicao
Define-se a operao de convoluo entre dois sinais v t ( ) e w t ( ) , atravs de uma integral de convoluo,
como:
v t w t v w t d ( ) ( ) ( ) ( ) - =

}
t t t

A convoluo entre dois sinais pode ser graficamente interpretada como sendo uma funo cujo valor a
cada instante a rea sob as curvas resultantes do produto de um dos sinais pelo outro rebatido no tempo e
transladado de a .
Exemplo (Carlson):
v t
Ae t
t
t
( )
,
,
=
>
<

0
0 0
e w t
t
T
t T ( ) , = < < 0 , a convoluo entre esses dois sinais pode ser representado
graficamente como na Fig.26, na qual (a) e (b) representam, respectivamente v(t) e w(t), (c) representa w(-t), (d)
representa w(t-t) para vrios valores de t (note que se representa na abcissa a varivel t), (e) nessa figura, por
exemplo, nos instantes t
1
e t
2
, deve-se calcular a curva resultante do produto ponto a ponto dos dois sinais na regio
hachurada (fora dela o produto nulo) e a rea sob a curva resultante do produto d o valor da integral de
convoluo no instante considerado , (f) representa a funo resultado da convoluo

25


Figura 26. Ilustrao grfica da convoluo
Matematicamente: se v t w t f t ( ) ( ) ( ) - = , pode-se reconhecer trs trechos distintos para o sinal resultante:
(a) para t < 0, f t ( ) = 0 , no caso porque w ( ) t = 0 para t < 0
(b) para
| |
0 1
1
< < = +

t T f t
A
T
t e
T
, ( ) , pois f t Ae
t
T
d
t
( ) =

}
t
t
t
0

(c) e para
| |
t T f t
A
T
T e e
T t T
> = +
+
, ( )
2
1 , pois f t Ae
t
T
d
t T
t
( ) =

}
t
t
t
(fim do exemplo)

Dados, ento dois sinais quaisquer, v t V f ( ) ( )

e w t W f ( ) ( )

, e sendo f t v t w t ( ) ( ) ( ) = - , podemos
determinar a relao entre - v t w t ( ) ( ) , v t ( ) e w t ( ) , tomando-se a Transformada de Fourier da integral de
convoluo:
| |
- =

(
(
=

(
(

} } } }
v t w t v w t d e dt v w t e dt d
j ft j ft
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t t
t t 2 2

Porm, w t e dt W f e
j ft j f
( ) ( ) =

}
t
t t t 2 2
, pela propriedade do deslocamento. Assim,
| | | |
- = = = =

} }
v t w t v W f e d W f v e d W f V f V f W f
j f j f
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t
t t t t 2 2


Tem-se ento que:
v t w t V f W f ( ) ( ) ( ) ( ) -

,
ou seja, a convoluo de dois sinais no domnio do tempo implica produto (ou multiplicao) de seus espectros no
domnio da freqncia
OBS.: A integral de convoluo descreve a resposta de sistema linear invariante com o deslocamento no
tempo. (LTI: Linear Time Invariant). Um sistema pode ser caracterizado como um dispositivo (Fig. 27) cuja sada
26
para uma entrada x t ( ) y t T x t ( ) ( ) = , onde T x t ( ) descreve uma operao, transformao, mapeamento ou
algoritmo qualquer aplicado a x t ( ).
x(t)
T[]
y(t) = T[x(t)]

Figura 247. Um sistema genrico
Um sistema caracterizado como linear e invariante com o deslocamento no tempo se T x t ( ) possui as
propriedades de linearidade e de invarincia com o deslocamento, i.e.:
1) Linearidade: x t a x t b x t y t a T x t b T y t a t b x t
1 1 2 1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) [ ( )] [ ( )] ( ) ( ) = + = + = + y
2) Invarincia com o deslocamento no tempo: T x t y t [ ( )] ( ) = t t
Tais sistemas podem ser inteiramente caracterizados atravs de uma funo denominada Resposta ao Impulso
Unitrio. Define-se o impulso unitrio, funo delta ou funo Delta de Dirac, ###(t), pela propriedade:
o | | ( ) ( ) ( ) t t dt =

}
0 ,
onde |( ) t uma funo contnua em t = 0, denominada funo testadora, e ###(t) uma "funo generalizada",
"funo simblica" ou "distribuio", que atribui o valor |( ) 0 funo testadora. Na expresso acima, a integral
no tem o sentido convencional (ordinrio): a integral e a funo ###(t) so definidas pelo nmero |( ) 0 atribudo a
|( ) t , e no tm significados independentes. OBS.: em geral, uma distribuio definida para funes testadoras que
tenham derivadas de qualquer ordem e que tendam a zero mais rapidamente que qualquer potncia de t, para
t , porm esta restrio pode ser relaxada no caso do impulso, que requer apenas continuidade em t = 0
7
.
Observe ento que, se f t ( ) =1, o(t)

}
= dt 1, ou seja, a "rea" do Delta de Dirac (ou impulso unitrio) 1. Observe
tambm que o
c
c
(t)

}
= dt 1, ### arbitrariamente pequeno.
Representa-se esta funo Delta de Dirac ou impulso unitrio (na origem) graficamente como na Fig.28. Sub-
entende-se que a "rea sob a curva" ( a "rea do impulso") seja unitria:


Figura 28. Representao grfica do Delta de Dirac ou Impulso Unitrio
O impulso deslocado no tempo de t o t ( ) t e f t d f t ( ) ( ) ( ) t o t t =

}
, pois o t ( ) t associa a f ( ) t o valor
desta funo em t = t 0, ou seja, em t =t , pela definio do Delta de Dirac como uma distribuio.
Definindo-se a "resposta ao impulso" ou "resposta impulsiva" de um sistema LTI como a sada y t h t ( ) ( ) = do
sistema para uma entrada x t t ( ) ( ) = o , ento se o sistema linear e invariante com o deslocamento, a sada para uma
entrada A t o t ( ) , onde A uma constante qualquer em relao varivel independente t, Ah t ( ) t . Fazendo-se
A x = ( ) t , a sada ser x h t ( ) ( ) t t e se a entrada for x t d x t ( ) ( ) ( ) t o t t =

}
, ento a sada ser
y t x h t d x t h t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = -

}
t t t , ou seja, a sada de um sistema LTI a convoluo entre o sinal de entrada,
x t ( ), e a resposta impulsiva do sistema, h t ( ) . Portanto, o conhecimento da resposta impulsiva de um sistema LTI,
h t ( ) , suficiente para caracterizar completamente esse sistema, pois possvel determinar a sua sada para qualquer
entrada (Fig.29).

7
Ver A. Papoulis: The Fourier Integral and its Applications, McGraw-Hill, NY, 1962, Apndice I
27

Figura 29. Respostas de um sistema linear e invariante com o deslocamento (LTI)
Portanto, um sistema LTI pode ser analisado nos domnios do tempo ou da freqncia (Fig.30):

Figura 30. relao entre a entrada e a sada de um sistema LTI, nos domnios do tempo e da freqncia

OBS.: Pode-se, ento, caracterizar um sistema atravs do um sinal, h(t), que a sua resposta ao impulso unitrio.
Portanto, tcnicas de anlise de sinais podem ser utilizadas para anlise de sistemas LTI. A Transformada de
Fourier, H f h t ( ) ( ) = , de h(t), definida como sendo a Resposta em Freqncia do sistema. O aspecto
importante a ser lembrado que dado um sistema linear e invariante com o deslocamento, a sada deste sistema no
tempo a convoluo do sinal de entrada com a resposta impulsiva do sistema e, na freqncia, a sada o produto
do espectro do sinal de entrada pela resposta em freqncia do sistema.
11. Convoluo em freqncia
Dados dois sinais quaisquer, v t V f ( ) ( )

e w t W f ( ) ( )

, prova-se que o produto dos sinais no tempo

implica convoluo dos respectivos espectros na freqncia
| |
| |
= =

(
(
=

(
(
=

} } } } }

v t w t v t w t e dt v t W e d e dt W v t e e dt d
j ft j t
w t
j ft j t j ft
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2 2 2 2
1
t t t t t


| |
=

(
(
= = -

=
=

} } }
W v t e dt e d W V f d W f V f
j ft
v t V f
j t
V f
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )

t t

2 2


pela propriedade do
deslocamento

ou seja,
v t w t V f W f ( ) ( ) ( ) ( ) -

II.3.C - Transformada de Fourier e Sinais de energia infinita
Pela definio, sinais de energia infinita (como, por exemplo, os sinais peridicos e o sinal constante no tempo) no
tm Transformada de Fourier. Porm, se utilizarmos o conceito da funo Delta de Dirac ou Impulso, veremos que
possvel generalizar-se a representao por Transformada de Fourier para esse tipo de sinais.
No item II.3.B.10 foi definida a funo impulso unitrio (ou Delta de Dirac) ###(t) como uma "funo generalizada"
ou "distribuio" tal que v t t dt v ( ) ( ) ( ) o =

}
0 , onde v t ( ) uma funo contnua em t = 0.
28
Observamos, portanto, que se v t ( ) =1, ento o( ) t dt =

}
1, assim como o
c
c
(t)

}
= dt 1, ### arbitrariamente
pequeno. Portanto, ###(t) pode ser interpretado como uma funo que tem rea unitria concentrada em t = 0 e que
o( ) t = 0 para t = 0.
Dada uma funo o
c
( ) t tal que
c
c
c
c
o

=
}
0
0
lim
v t t dt v ( ) ( ) ( ) , podemos dizer que o seu limite para c 0 pode ser
interpretado como o Delta de Dirac ou funo impulso unitrio, i.e. que
c
c
o o

=
0
lim
( ) ( ) t t . .
Uma funo convencional, ou ordinria, que satisfaz a condio acima o pulso retangular isolado com
durao c e amplitude 1/c, portanto com rea unitria (Fig.31).

o
c c
c
( ) rect( ) t
t
=
1



Figura 31. Pulsos retalgulares de durao c e amplitude 1/c, para c 0: interpretao do Delta de Dirac


H diversas outras funes cujo limite para durao no tempo tendendo a zero pode ser interpretado como
originando o Delta de Dirac, como o pulso sinc, de amplitude 1/c e com zeros em nc , n inteiro, i.e.
o
c c
c
( ) t
t
=
|
\

|
.
|
1
sinc .
, contudo, importante manter em mente que o Delta de Dirac s tem sentido como funo generalizada ou
distribuio, como definido originalmente, caso contrrio, o resultado do produto de qualquer funo por outro de
amplitude infinita resultaria em sinal de amplitude tambm infinita.
De modo geral, se v t ( ) uma funo ordinria e |( ) t uma funo testadora tal que v t t dt ( ) ( ) |

}
exista para
cada |( ) t , ento a integral (ordinria) um valor I t
v
|( ) que depende de |( ) t . Podemos, ento redefinir v t ( )
como uma distribuio que atribui a |( ) t o valor I t
v
|( ) , ou seja, uma funo ordinria pode ser interpretada
como uma distribuio.
Por exemplo, seja a funo degrau unitrio v t u t ( ) ( ) = . Como u t t dt t dt ( ) ( ) ( ) | |

} }
=
0
, podemos interpretar
u t ( ) como uma distribuio que atribui a |( ) t um nmero que igual rea de |( ) t de 0 a
Este processo de atribuio de valores a integrais pode ser extendido a distribuies que no tm sentido
como funes ordinrias, como o caso do impulso unitrio, e serve como uma das justificativas para o uso da
notao com o operador de integrao para a sua definio.
Uma distribuio f t ( ) no pode ter valores especficos para um dado t, porm ela pode ser igualada a uma
funo ordinria v t ( ) em um certo intervalo ( , ) a b , i.e., f t v t ( ) ( ) = , se para todas as funes testadoras que forem
iguais a zero fora do intervalo ( , ) a b , i.e. com |( ) , t t a t b = < 0 e > , tivermos:
f t t dt v t t dt
a
b
( ) ( ) ( ) ( ) | |
} }
=

e isso permite, por exemplo, que se escreva que o( ) t = 0 para t = 0.
Um outro aspecto importante no uso da notao com o operador de integrao que as operaes formais
envolvendo integrais so vlidas para as distribuies, como por exemplo, integrao por partes, mudana de
variveis, linearidade, etc.
Algumas propriedades da funo impulso:
29
a) o o
o
o o ( ) ( ), t t = =
1
0 , pois o o
o
o ( ) ( ) t dt x dx

} }
=
1
. Portanto, o o ( ) ( ) t t = , i.e., a funo impulso par.
b) v t t v t d v t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) - = =

}
o t t o t t t t
0 0 0
, ou seja a convoluo de um sinal com um impulso deslocado
no tempo translada o sinal da origem (tomando t = 0 como referncia de tempo para o sinal) para o instante em
que o impulso ocorre (Fig.32)

v(t)
*
t t
0 0
=
t
0
t
0
t
0
o (t- ) t
0
v(t- ) t
0

Figura 32. Deslocamento do sinal por convoluo com Delta de Dirac deslocado
c) v t t dt v ( ) ( ) ( ) o t t =

} 0 0
. Esta operao freqentemente representada simplificadamente por
v t t v ( ) ( ) ( ) = o t t
0 0
e diz-se que tomada uma amostra do sinal no instante em que o impulso ocorre,
"multiplicando-se o sinal pelo impulso". Nessa representao simplificada, fica implcito o operador de
integrao ou, em outras palavras, que o impulso uma distribuio.
d) define-se, tambm, a derivada da funo delta por uma relao de integrao:
' = ' = '

} }
o | o | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t dt t t dt 0
ou seja, ' = o
o
( )
( )
t
d t
dt
uma funo generalizada que atribui o valor ' =
=
|
|
( )
( )
0
0
d t
dt
t
funo testadora. Esta
definio consistente com a operao formal de integrao por partes pois, considerando que |( ) , t t 0 :
' = ' = '

} } }
o | o | o | o | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t dt t t t t dt t t dt
0

De maneira geral:
o
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
n n n n
n
n
t
t f t dt f
d f t
dt

=
}
= = 1 0 1
0

(e) v t t v t ( ) ( ) ( ) ( ) o o = 0 , pois
| | | | | |
v t t t dt t v t t dt v v t t dt v t t dt ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) o | o | | o | o |

} } } }
= = = = 0 0 0 0
e a prova desejada obtida comparando-se o primeiro e ltimo termos da expresso acima
(f) ' = = u t
du t
dt
t ( )
( )
( ) o , i.e. a derivada de uma funo degrau unitrio um impulso unitrio, pois:
' = ' = ' =

} } }
u t t dt u t t u t t dt t dt ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | | | |
0
0 ,
lembrando que a funo testadora se anula para t .
Com esta propriedade, possvel definir a derivada (generalizada) de uma funo (sinal) que apresente
descontinuidades finitas , pois tal funo pode ser representada como a soma de uma funo contnua (derivvel) e
degraus que ocorrem nos pontos de descontinuidades (Fig.33), tal que a derivada de tal funo com
descontinuidades igual derivada da funo contnua mais impulsos nos pontos de descontinuidade, com reas
iguais s amplitudes das descontinuidades.
30

Figura 33. Sinal com descontinuidade (a), representado como soma de sinal contnuo (b) com degrau (c)

No exemplo da Fig. 33, v t f t g t f t Au t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + = + t , tal que
' = ' + ' = ' + v t f t g t f t A t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) o t
(g) Trem de impulsos como funo amostradora: definindo-se a "funo repetio" ou "funo repetida" a
intervalos T como
| |
rep
T
n
f t f t nT ( ) ( )
A

=

, tem-se que
| |
rep =
T
n
t t nT o o ( ) ( )
=

representa um Trem de
Impulsos espaados de T (Fig.34)
... ...
rep
T
[ ] o( ) t
t 0
T -T 2T

Figura 34. Trem de impulsos

Assim, dado um sinal v t ( ) qualquer,
| |
v t t ( ) ( ) rep
T
o representa o sinal v(t) amostrado idealmente (Fig. 35) a
intervalos T, de modo que o processo ou operao de amostragem ideal de um sinal pode ser representado pela
multiplicao desse sinal por um trem de impulsos. Esta amostragem considerada ideal pois o trem de impulsos
no realizvel na prtica.
... ...
rep
T
[ ] o( ) t
t
0 T -T 2T
x
=
... ...
t t 0 T -T 2T
(a) sinal
(b) trem de impulsos de amostragem (c) sinal amostrado
0

Figura 35. Amostragem ideal de um sinal. Em (c), o sinal original indicado em linha pontilhada
Note a conveno adotada, segundo a qual as "amplitudes" dos impulsos so desenhadas proporcionais s reas
dos mesmos, que so iguais aos valores do sinal nos instantes considerados.
A seguir, so dados exemplos da utilizao do conceito da funo impulso para a determinao da Transformada de
Fourier de sinais que no sejam absolutamente integrveis ou que no tenham energia finita.
1. Sinal constante no tempo (sinal dc):
Considere o sinal v t A ( ) = ### constante. Este sinal no tem Transformada de Fourier na forma definida
anteriormente, pois tem energia infinita, mas note que
v t A t A
w
( ) lim sinc( ) = =
0
2e . Mas
A t
A f
sinc( ) ( ) 2
2 2
e
e e

rect .
Como lim ( ) ( )
e
e e
o

=
0
2 2
A f
A f rect ento possvel dizer que:
31

| |
| |
= =

(
=

A A t
A f
A f lim sinc( ) lim ( ) ( )
e e
e
e e
o
0 0
2
2 2
rect .
De fato,
| |
= = =

} }
1 2 2
A f A f e df A f e df A
j ft j ft
o o o
t t
( ) ( ) ( ) , portanto (Fig.36)
A A f

o( )
A
v(t)
t 0 f 0

(f) o
| | A
A

Figura 36. Sinal constante no tempo ("dc") e sua Transformada de Fourier
2) Sinais peridicos
a) sinal senoidal
Pela propriedade do deslocamento em freqncia, se A A f

o( ) , ento Ae A f f
j f t
c
c
2t
o

( ) e como
A t A
e e
c
j t j t
c c
cos( )
( ) ( )
e |
e | e |
+ =
+
+ +
2
, tem-se que (aplicando as propriedades de linearidade e de deslocamento):
A t
Ae
f f
Ae
f f
c
j
c
j
c
cos( ) ( ) ( ) e | o o
| |
+ + +

2 2

O sinal e o seu espectro de freqncias so ilustrados na Fig.37.

Figura 37. Sinal senoidal (a) forma de onda, (b) espectro de amplitude e (c) espectro de fase
Comparando esta representao grfica do espectro e a da Fig.8, a diferena que na descrio por Transformada de
Fourier (Fig.37), as funes representativas dos espectros de amplitude e fase so impulsos enquanto que na da Fig.8
(que equivale da representao pela Srie Exponencial de Fourier), so utilizados segmentos de reta com os
valores dos coeficientes da expanso. Na representao por impulsos, a funo descritiva tem valor nulo (zero) nos
instantes onde no existem impulsos, ou seja, definido para todo f (i.e, contnua em f ). Na representao em Srie,
os valores de f so discretos e s so definidos nos pontos nf
0
, n inteiro.



b) Sinal peridico qualquer
Dado um sinal peridico, ele pode ser representado (obedecidas certas condies) por uma combinao linear
de senides (expanso em Srie de Fourier), i.e.,
~
( ) v t C e
n
j nf t
n
=
=

2
0
t
. Utilizando as propriedades de superposio
(linearidade) e de deslocamento em freqncia, tem-se ento que
| |
=
=

~
( ) ( ) v t C f nf
n
n
o
0

32
OBS.: para enfatizar o fato de se estar representando um sinal peridico, utiliza-se a notao com um til sobre a
funo, i.e,
~
( ) v t em vez de v t ( ) . Esta notao especial para sinais peridicos s ser utilizada quando houver
necessidade de se destacar a periodicidade do sinal.
Para um sinal peridico, existe uma correspondncia entre seus espectros de amplitude obtidos a partir da srie e da
transformada de Fourier.
c) Considerando o caso particular de um trem de impulsos :
| |
rep
T
n
t t nT o o ( ) ( ) =
=

Como se trata de um sinal peridico, ele pode ser expresso em termos de termos de uma Srie de Fourier:
| |
rep
T n
jn t
n
t C e
T
f o e
t
t
e
( ) , = = =
=

0
0 0
2
2 e C
T
t e dt
T
n
jn t
T
= =

}
1 1
0
o
e
( )
Logo,
| |
rep ( )
T
jn t
n
t
T
e o
e
=
=

1
0
. A sua Transformada de Fourier :
| | | | | | | |
= = =
=

rep ( ) ( ) rep ( )
T
jn t
n
T
n
t
T
e
T
f nf
T
f o o o
e
1 1 1
0
0 1

Assim, a Transformada de Fourier de um trem de impulsos tambm um trem de impulsos :
| | | |
rep
T
n
T
n
t t nT
T
f
T
f nf o o o o ( ) ( ) rep ( ) ( ) = =
=

1 1
1 0


(d) Seja agora o exemplo de trem de pulsos retangulares
O trem de pulsos retangulares pode ser representado pela convoluo de um pulso retangular isolado e um
trem de impulsos (Fig.38), i.e., por
| |
v t A
t
rep t
T
( ) ( ) * ( ) = rect
t
o , pois a operao de convoluo de um sinal com
um trem de impulsos implica reproduzir este sinal a cada ocorrncia de um impulso (v.Fig.32 e o texto
correspondente).

... ...
t
0 T -T 2T
t
0
... ...
rep
T
[ ] o( )t
t
0 T -T 2T
=
*
v(t) rep
T
[ ]
v(t)

Figura 38. Trem de pulsos retangulares como resultado da convoluo entre pulso retangular e trem de
impulsos
Conhecendo-se as Transformadas de Fourier do pulso retangular isolado e do trem de impulsos e aplicando as
propriedades do escalonamento e convoluo

multiplicao, calcula-se facilmente a Transformada de Fourier

do trem de pulsos retangulares (Fig.39):

| | | |
A
t
rep t A f
T
rep f
A
T
n
T
f
n
T
T
T
n
rect( ) * ( ) sinc( ). ( ) sinc( ) ( )
t
o t t o
t t
o

1
1


Figura 39. Transformada de Fourier de Trem de pulsos retangulares: sinc amostrada (a) como produto das de pulso
retangular: sinc contnua (b) com a de trem de impulsos no tempo: trem de impulsos na freqncia (c)
e) A transformada de Fourier da "funo sinal" ou "funo signum" e da funo degrau unitrio
33
Funo sinal (Fig.40a): sgn( )
,
,
t
t
t
=
>
<

1 0
1 0

Para a determinao do espectro desse sinal, seja: v t
e t
e t
a
at
at
( ) =
>
<

0
0

Observe que lim ( ) ( )
a
=
0
v t t
a
sgn e que
| |
= =
+
=
+
=

+
+
+

}
e u t e dt
e
a j f a j f
a j f
a f
at a j f t
a j f t
( )
( )
( )
( )
2
2
0
0
2 2
2
1
2
2
2
t
t
t t
t
t
.
Considerando que se v t V f ( ) ( )

, ento v t V f ( ) ( )

, tem-se que
| |
=

+
+
=
+
v t
a j f a j f
j f
a f
a
( )
( )
1
2
1
2
4
2
2 2
t t
t
t
.
Logo, tomando-se o limite para a 0na equao acima, tem-se que
| |
= = sng t
j
f jf
( )
1
, ou seja:
sgn( )
,
,
t
t
t j f
=
>
<

1 0
1 0
1
t

(a)sinal (b) espectro de amplitude

Figura 40. Funo "signum" e seu espectro de amplitudes
Funo degrau unitrio (Fig.41a). Observando que u t t ( ) ( ) = +
1
2
1
2
sgn :
u t
t
t j f
f
( )
,
,
( )
=
>
<

1 0
0 0
1
2 2 t
o

1
(a) degrau unitrio (b) espectro de amplitudes

Figura 41. Funo degrau e seu espectro de amplitudes
3) Generalizao da propriedade de integrao
Com o conceito da funo Delta de Dirac, possvel retirar a condio imposta no item II.3.B.5 para a
Transformada de Fourier da integral de um sinal, qual seja a de que o seu nvel dc (ou a rea sob a curva
representativa do sinal) seja nulo, aplicando a propriedade da convoluo e a Transformada de Fourier de um degrau
e observando que:
v d v u t d v t u t
t
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

} }
= = - .
Tomando-se a Transformada de Fourier obtm-se:
| | | | | |

(
(
= - = = +
|
\

|
.
|

}
v d v t u t v t u t V f
j f
f
t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
o


1
2
1
2

34
e, portanto, considerando que V f f V f ( ) ( ) ( ) ( ) o o = 0 :
v d
j f
V f V f
t
( ) ( ) ( ) ( )
t
o

}
+
1
2
1
2
0

onde V v t e dt v t dt
j t
( ) ( ) ( ) 0
2 0
= =

} }
t
o nvel dc do sinal.
II.4 - Sinais amostrados e seu espectro
Dado um sinal qualquer x t X f ( ) ( )

, esse sinal amostrado idealmente, a intervalos T

f
s
=
1
, pode ser
representado (v. II.3.C, Fig. 35) por:
| |
v t x t t
T
( ) ( ) ( ) = rep o
O espectro do sinal amostrado pode ser determinado tomando-se a Transformada de Fourier de ambos os membros
da equao acima como:
| | | | | | | | | | | | | | | |
= = - = - = v t x t t x t t X f
T
f
T
X f
T T
T T
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) rep rep rep rep o o o
1 1
1 1

que pode ser representado graficamente como na Fig. 42:
... ...
f
0
f
0
... ...
f
0
=
*
X(f)
T
1
-
T
1 2
T
2
T T
1
-
T
1
rep
T
1
T
1
o( ) [ ] f
rep
T
1
T
1
[ ] X(f)
F
F -F
-F

Figura 42. Espectro de sinal amostrado como convoluo do espectro do sinal original com trem de
impulsos em freqncia
Verifica-se, portanto, a reproduo (ou repetio) do espectro original em torno das harmnicas da
freqncia de amostragem, a menos da constante 1/T, e desde que a freqncia de amostragem seja f
T
F
s
= >
1
2 ,
onde F a maior freqncia do sinal. Logo, o sinal original (contnuo, ou analgico), nessas condies, pode ser
recuperado multiplicando-se o espectro do sinal amostrado por uma funo T fT rect , que um filtro passa-baixas
ideal com corte em f
T
f
c
s
= =
1
2 2
e ganho T na faixa de passagem (0 a f
c
). Essa operao de filtragem ideal anula
as rplicas do espectro original em torno das harmnicas da freqncia de amostragem ( nf n
s
, = 0 inteiro) e
reconstitui o espectro do sinal em torno da origem. No tempo, essa operao equivale a convolver as amostras do
sinal com uma funo sinc
t
T
L
N
M
O
Q
P
, conhecida como funo interpoladora ideal.
A possibilidade de representao de um sinal contnuo no tempo (sinal analgico) por meio de amostras
(sinal discreto no tempo) um resultado importante, utilizado nos processos de digitalizao de sinais, necessrios
para o processamento digital de sinais analgicos, como armazenamento (e.g. discos digitais de udio - CD's - e de
vdeo), transmisso e tratamento digital de voz e imagens, sistemas digitais de controle, sensoriamento remoto, etc.,
e que pode ser expressa pelo denominado Teorema da Amostragem ou Teorema de Nyquist:
Teorema de Nyquist (teorema da amostragem)
8
: Um sinal limitado em faixa (que no contenha componentes de
freqncia acima de F Hz) pode ser completamente recuperado a partir de amostras tomadas a uma taxa de 2F
amostras/s ou maior.
Quando se amostra um sinal tipo passa-baixas (sinal com espectro de freqncias em torno da origem) a uma taxa
inferior Taxa de Nyquist ocorre uma superposio dos espectros reproduzidos em torno da freqncia de
amostragem e de suas harmnicas (Fig.43)

8
H diferentes formulaes para o Teorema da amostragem, como resultado de pesquisas independentes sobre o
problema da discretizao no tempo de um sinal e sua reconstituio.
35
... ...
f
0
f
0
... ...
f
0
=
*
X(f)
T
1
-
T
1 2
T
2
T T
1
-
T
1
rep
T
1
T
1
o( ) [ ] f
rep
T
1
T
1
[ ] X(f)
F F -F -F

Figura 43. Amostragem abaixo da Taxa de Nyquist: espectros repetidos com superposio
O efeito da superposio tanto pior quanto menor for a freqencia de amostragem em relao freqncia de
Nyquist (Fig.44).
... ...
f
0 2
T T
1
-
T
1
rep
T
1
T
1
[ ] X(f)
F -F

Figura 44. Espectro de sinal amostrado com superposio das rplicas dos espectros
em torno da primeira e segunda harmnicas da freqncia de amostragem
sobre o espectro banda-base (do sinal original)
Nesse caso, o uso do filtro de reconstruo ideal, com corte em f
T
f
c
s
= =
1
2 2
, no recupera o sinal original, mas
sim um sinal cujo espectro limitado a
f
s
2
e "contaminado" por parte do(s) espectro(s) reproduzido(s) em torno
da(s) harmnica(s) da freqncia de amostragem (Fig.45):
...
0 2
T T
1
-
T
1 F -F
... ...
f
0
f
0
X(f)
2
T T
1
-
T
1
rep
T
1
T
1
[ ] X(f)
F F -F
-F
X(f)
~
filtro ideal de
reconstruo
(a) sinal original (b) sinal amostrado (c) sinal reconstitudo
T
1
2 T
1
2
f
Figura 45. Reconstruo de sinal amostrado a taxa sub-Nyquist. Espectros dos sinais (a) original, (b) amostrado e
(c) reconstitudo
Observe, na Fig.45c, que o efeito da superposio de espectros reproduzidos no sinal reconstitudo com filtro ideal
pode ser interpretado como um dobramento ("fold-over", em ingls) das componentes de sinal cujas freqncias
excedem a metade da freqncia de amostragem para dentro da faixa de 0
2
1
2
a
f
T
F
s
= < . Esta parte do espectro
"dobrado" significa componentes antes inexistentes no sinal e, portanto, conhecidos como "alias frequencies" (em
ingls) e o processo como de "aliasing".
Seja, por exemplo, um sinal senoidal, s t A f t ( ) cos( ) = 2
0
t . O sinal amostrado correspondente e seu respectivo
espectro so:
| |
| | | | | |
v t A f t rep t
v t
A
f f f f
T
rep f
T
T
( ) cos( ). ( )
( ) ( ) ( ) ( )
=
= + + -
2
2
1
0
0 0 1
t o
o o o

36
Se f f
s
> 2
0
, no ocorre "aliasing", como mostrado na Fig.46

Figura 46. Espectros de senide e sua verso amostrada a uma taxa maior que a de Nyquist
Observe que se for utilizado um filtro de reconstruo ideal com corte em f
T
f
c
s
= =
1
2 2
, e ganho T, o espectro do
sinal original (raias em f
0
) exatamente recuperado e, de acordo com a unicidade da Transformada de Fourier, se
o espectro recuperado igual ao do sinal original, ento o sinal no tempo correspondente tambm exatamente
recuperado.
Diz-se que um sinal amostrado Taxa de Nyquist quando as amostras so tomadas a exatamente duas vezes a
maior freqncia presente nele, i.e. quando se amostra Freqncia de Nyquist: f f F
s Nyq
= = 2 .
Contudo, se o sinal for amostrado a uma freqncia f f
s
< 2
0
(diz-se, ento, que o sinal sub-amostrado - em
relao taxa de Nyquist -; se f f
s Nyq
>> , diz-se que o sinal super-amostrado)
9
, o espectro do sinal amostrado
ser, por exemplo,como indicado na Fig.47:

Figura 47. Espectros de senide e sua verso sub-amostrada
Observe que o sinal reconstrudo uma senide de freqncia f f
T
f
s
=
0 0
1
diferente da original f
s
, donde o
nome "alias" (do latim alias : de outra maneira, ou por outra). Como exemplo, na Fig.48 so ilustrados: (a) em linhas
cheias, o sinal senoidal original, (b) com impulsos, as amostras tomadas a intervalos maiores que o de Nyquist
(portanto, com freqncia, ou taxa, de amostragem inferior) e (c) em linhas tracejadas, a senide que seria
reconstituda com um filtro passa baixas ideal com corte na metade da freqncia de amostragem: o "alias".

"alias" sinal
T 2T
T
0

Figura 48. Senide sub-amostrada e o conseqente 'aliasing" na reconstituio do sinal
O sinal senoidal (portanto com espectro impulsivo) no pode normalmente ser amostrado Taxa de Nyquist, pois
nesse caso ocorreria superposio de raias dos espectros do sinal original e do espectro reproduzido em torno da
freqncia de amostragem e de suas harmnicas. Na prtica, usual utilizar-se taxas de amostragem de 2,5 a 5 vezes

9
A amostragem taxa de Nyquist condio suficiente para permitir a sua reconstruo exata, porm no
condio necessria.
37
a maior freqncia do sinal (e.g, voz, limitado a 3,4 kHz amostrado a 8 kHz ou 10 kHz, vdeo limitado a 4,2 MHz
amostrado a 10,7 MHz, udio limitado a 15 kHz amostrado a 50 kHz, etc.), a fim de se poder usar filtros no ideais
na reconstruo. Alguns detalhes adicionais sero vistos quando do estudo da modulao por cdigo de pulsos, ou
PCM ( Pulse Code Modulation ). Detalhes mais profundos e situaes em que o Teorema de Nyquist (condio
suficiente mas no necessria) no utilizado na amostragem so tratados na disciplina Codificao Digital de
Sinais (ET-235).

CAPTULO 3


MODULAO EM AMPLITUDE - AM

Modulao, como vista no Captulo 1, um processo no qual alguma(s) caracterstica(s) de uma forma de onda
chamada de portadora (so) alterada(s) sistematicamente de acordo com a(s) de uma outra forma de onda,
denominado moduladora. Quando a portadora uma senide, diz-se que a modulao cw (do ingls: Continuous
Wave) e quando a portadora um trem de pulsos diz-se que a modulao pulsada . Em qualquer dos casos, a
modulao em amplitude (AM, do ingls Amplitude Modulation) pode ser definida como aquela em que a
amplitude de uma onda portadora variada linearmente de acordo com o sinal modulador (a mensagem) e,
conseqentemente, este tipo de modulao tambm conhecido como cw linear.
Neste captulo estudada a modulao em amplitude de uma portadora senoidal, analisando-se diversas
possibilidades.

III.1 - AM-DSB com portadora (ou, simplesmente, AM)

III.1.1 - Anlise no domnio do tempo:
A forma mais simples (e convencional) de modulao em amplitude descrita pela seguinte equao:
v t A k v t f t a t f t
c a m c c
( ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) = + = 1 2 2 t t
onde:
v t ( ) o sinal modulado
A f t
c c
cos( ) 2t a portadora senoidal de amplitude A e freqncia f
c
.
k
a
uma constante positiva denominada sensibilidade (de modulao) em amplitude do modulador
v t
m
( ) o sinal modulador
a t ( ) a amplitude do sinal modulado
Na Fig.1 so apresentadas as formas de onda de um sinal modulador senoidal (a), da portadora senoidal (b) e
do sinal modulado (c):

Figura 25. Modulao em Amplitude - AM (DSB com portadora)
Define-se como envoltria do sinal modulado o sinal que se obtm da interpolao dos picos positivos do
sinal modulado (Fig.1c). A variao pico-a-pico da envoltria depende do ndice de modulao. Define-se
( ) v ( ) t k t
a m
=
A
como o ndice instantneo de modulao (em porcentagem se multiplicado por 100%) e
=
A
( ) t
mx
como o ndice de modulao. O sinal modulado pode, ento, tambm ser escrito como
v t A x t ft
c m
( ) ( ) cos( ) = + 1 2 t , se x t
m
( ) representar o sinal modulador normalizado para uma amplitude
mxima igual a 1.
38
Observe que se s1 (i.e., ndice de modulao menor ou igual a 100% ), o termo 1+ k t
a m
v ( ) .ser sempre
positivo e se f W
c
>> , onde W a maior freqncia presente no sinal, ento a envoltria do sinal modulado (Fig.1c)
reproduz a forma de onda do sinal modulador (Fig.1a), a menos de uma constante que depende do ndice de
modulao, e o processo de demodulao (processo de recuperao do sinal modulador a partir do sinal modulado)
pode ser realizado simplesmente extraindo-se do sinal modulado a sua envoltria, atravs de um detector de
envoltria (a ser visto mais tarde).
Com o ndice de modulao de 100%, o sinal modulado ter amplitudes variando entre zero e 2A
c
. Contudo, se o
ndice de modulao exceder 100%, a envoltria do sinal modulado no reproduzir a forma de onda do sinal
modulador nos instantes em que os ndices instantneos de modulao forem tais que o fator 1+ k t
a m
v ( ) seja
negativo (Fig.2) e, nesse caso, o processo de demodulao no pode ser o de deteco de envoltria. Observe , no
detalhe ampliado (Fig.2c), como h uma inverso de polaridade (fase) do sinal modulado em relao da portadora
no modulada, nos instantes em que h sobre-modulao (ndices instantneos de modulao superiores a 100%).
Observe, tambm, a envoltria e o sinal modulador sobrepostos ao sinal modulado (Figs.2a e 2b) e note que o sinal
modulador pode ser recuperado interpolando-se os picos do sinal modulado que ocorrem nos instantes
correspondentes aos picos positivos da portadora no modulada (Fig.2c) em vez dos picos positivos da portadora
modulada.

Figura 26. Sinal modulado em amplitude, com ndice de modulao maior que 100%

III.1.2 - Anlise no domnio da freqncia:
Reescrevendo o sinal modulado em amplitude como:
v t A f t A k t f t
c c c a m c
( ) cos( ) v ( ) cos( ) = + 2 2 t t .
e achando-se a Transformada da Fourier:
V f
A
f f f f
A k
V f f V f f
c
c c
c a
m c m c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + +
2 2
o o
pode-se observar que o processo de modulao em amplitude simplesmente translada (desloca) de f
c
, que a
freqncia da portadora, o espectro do sinal modulador (a menos de uma constante, que depende do ndice de
modulao)


(b) espectro do sinal modulado


V(f)
f -w w 0
V(f)
V(f)
V(0)
(a) espectro do sinal modulador
Largura de faixa = w

39
Figura 27. Espectros do sinal modulador (a) e modulado (b) em amplitude (AM-DSB com portadora)
Observe (Fig.3b) que no espectro do sinal modulado aparecem impulsos que correspondem portadora senoidal, em
torno das quais so reproduzidos o espectro (a menos de uma constante) do sinal modulador, donde este tipo de
modulao denominado com portadora. A presena das bandas laterais superior (USB, do ingls Upper Side
Band) e inferior (LSB, do ingls Lower Side Band) faz com que este tipo de modulao em amplitude seja
conhecido, em ingls, como DSB (Double Side Band). Note, tambm, que nesse caso a largura de faixa do sinal
modulado de 2W em torno da portadora, para um sinal modulador de largura de faixa W . Isto significa que a
largura de faixa do canal para transmisso do sinal AM-DSB (nesse caso, com portadora) de duas vezes a
largura de faixa que seria necessria para a transmisso do sinal na banda-base, sem modulao.

III.1.3 - Caso particular de sinal modulador senoidal

Seja o sinal modulador v t A f t
m m m
( ) cos( ) = 2t e a portadora v t A f t
c c c
( ) cos( ) = 2t . Nesse caso, o sinal
modulado dado por:
v t A k A f t f t A f t f t a t f t
c a m m c c m c m
( ) cos( ) cos( ) cos( ) cos( ) ( ) cos( ) = + = + = 1 2 2 1 2 2 2 t t t t t ,
onde = = ( ) t k A
mx
a m

Note que
a
a
A
A
mx
mn
c
c
=
+

( )
( )
1
1

e, conseqentemente, o ndice de modulao pode ser determinado por :

=

+
a a
a a
mx mn
mx mn


No domnio da freqncia,
V f
A
f f f f
A
f f f f f f f f f f f f
c
c c
c
c m c m c m c m
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + + + + + + +
2 4
o o

o o o o


Figura 28. Espectros de sinal modulador senoidal (a) e do sinal modulado em amplitude (AM-DSB com
portadora)
Note, na Fig .4b as duas raias de amplitude
A
c
2
em f
c
, correspondentes portadora, e as raias de amplitude

A
k
A A
c
a
c m
4 4
= em + ( ) f f
c m
, correspondentes banda lateral superior, e em ( ) f f
c m
, correspondentes
banda lateral inferior.
O diagrama fasorial correspondente apresentado na Fig.5:
40
Re
Im
e
c
t
-
e
c
t
A
c
4

A
c
2
A
c
4

e
m
t -
e
m
t
f
m
f
m
-
f
m
f
m
-
e
m
t
e
m
t -
A
c
4

A
c
2
f
c
f
c
-
resultante total

Figura 29. Diagrama fasorial de senide modulada por outra senide

Note, na Fig.5, que as resultantes das somas vetoriais dos fasores de amplitude
A
c
4
, correspondentes ao
sinal modulador, girando com freqncia f
m
Hz em relao aos fasores correspondentes portadora, esto
sempre em fase com esses, que giram com freqncia f
c
Hz, em relao aos eixos real e imaginrio do diagrama
fasorial. A resultante da soma vetorial de todos os fasores (correspondentes aos sinais modulador e portador) est em
fase com o eixo real, ou seja, um sinal senoidal modulado por outra senoide em AM-DSB um sinal real, com
amplitude variando de A
c
1 b ga A
c
1+ b g.
Uma forma alternativa, mais simples, de representao fasorial de sinal senoidal modulado por outra senide,
o da Fig.6, na qual a portadora aparece sempre em fase com o eixo real (corresponde ao diagrama da Fig.5 para o
instante t tal que e
c
t = 0). Note que a resultante da soma dos fasores do sinal modulador e da portadora tambm
est em fase com o eixo real e tem amplitude variando de A
c
1 b ga A
c
1+ b g, como na representao anterior:
Re
Im
A
c
e
m
t -
e
m
t
f
m
f
m
-

A
c
2
f
c

A
c
2

Figura 30. Diagrama fasorial de senide modulado por senide para e
c
t = 0
O diagrama fasorial pode ser utilizado para se analisar graficamente, por exemplo, efeitos decorrentes da
passagem de um sinal modulado em amplitude por um canal de transmisso assimtrico ou se o prprio processo de
modulao provoca tal assimetria, como ilustrado na Fig.7a
41
(a) espectro da portadora modulada
f
m
Re
Im
A
c
f
m
-
componente em quadratura
resultante total
componente em fase
f
c
(b) diagrama fasorial

Figura 31. Sinal AM com sinal modulador senoidal e com a raia lateral inferior atenuada em relao
superior (a) espectro (b) diagrama fasorial
Observe, na Fig.7b, que a assimetria entre as raias laterais inferior e superior faz com que (a) o fasor resultante da
soma vetorial dos fasores correspondentes ao sinal modulador tenha uma componente em fase, na direo do eixo
real, e uma componente em quadratura, na direo do eixo imaginrio; (b) a resultante total (soma dos fasores
correspondentes portadora, de amplitude A
c
, e ao sinal modulador) tem, portanto, tambm uma componente em
quadratura. Conseqentemente, a menos dos instantes em que os fasores correspondentes s raias inferior e superior
do sinal modulador esto alinhados na direo do eixo real, a resultante total apresenta uma fase que varia em
relao da portadora (convencionado como sendo na direo do eixo real). A defasagem mxima quando os
fasores correspondentes ao sinal modulador se alinham na direo do eixo imaginrio. A "ponta" do fasor resultante
percorre a elipse pontilhada mostrada na Fig.7. No caso em que uma das raias (no exemplo, seria a correspondente
raia inferior) totalmente eliminada, a elipse se transforma em um crculo.
III.1.4 - Potncia do sinal modulado
A potncia mdia normalizada (dissipada sobre impedncia unitria) definida como:

P v t
T
v t dt
T
t
T
T
A A
( ) ( )
2
2
2
2
1

z
l i m

Quando o sinal real, v t v t ( ) ( )
2
2
= e considerando o caso geral de sinal modulado em amplitude:
v t A k v t f t
c a m c
( ) ( ) cos( ) = + 1 2t
tem-se que v t A k v t f t A k v t
ft
c a m c c a m
2 2
2
2 2
2
1 2 1
1 4
2
( ) ( ) cos ( ) ( )
cos( )
= + = +
+ L
N
M
O
Q
P
t
t
, logo:
v t
A
k v t k v t
A
k v t f t
c
a m a
m
c
a m c
2
2
2 2
2
2
2
1 2
2
1 4 ( ) ( ) ( ) ( ) cos( ) = + + + + t
Se f W
c
>> , onde W a maior freqncia presente no sinal modulador, o segundo termo se anula (por causa do
termo em cosseno) e se v t
m
( ) = 0 (i.e., valor mdio ou dc do sinal nulo) e v t P
m
m
2
( ) = (potncia mdia do
sinal modulador), ento:
v t
A
k P
A A k P
P P
c
a m
c c a m
c sb
2
2
2
2 2 2
2
1
2 2
2 ( ) = + = + = +
onde P
A
c
c
=
2
2
a potncia da portadora.e P
k P A
k P P
sb
a m c
a m c
= =
2 2
2
4
1
2
a potncia em cada uma das bandas
laterais
Para a condio k v t
a m
( ) s1, tem-se que k P
a m
2
1 s . A potncia em cada uma das bandas laterais ser e assim,
P
P
sb
c
s
2

Como a potncia do sinal modulado a soma das potncias da portadora e das bandas laterais, isto ,
P v t P P
T c sb
= = +
2
2 ( ) , tem-se que P
P
c
T
>
2
e P
P
sb
T
s
4
. Portanto, na modulao em amplitude com portadora e
dupla banda lateral (AM), no mnimo metade da potncia "gasta" com a portadora.
42
Considerando um sinal modulador senoidal v t A f t
m m m
( ) cos( ) = 2t , tem-se que P
A
m
m
=
2
2
e que
2
2 2
2
2 2
P k
A A
sb a
m c
=
Define-se eficincia de modulao a parcela da potncia contida nas bandas laterais, em relao potncia total,
como:

q = =
+
=
+
A 2
4
2 4
2
2
2 2
2
2
2 2
2 2
2 2
P
P
k
A A
A
k
A A
k A
k A
sb
T
a
m c
c
a
m c
a m
a m

Mas k A
a m
= o ndice de modulao e, portanto, em AM, tem-se que, por exemplo, para um ndice de
modulao de 100%, q =
1
3
, ou seja, apenas 33% da potncia total est contida nas faixas laterais (67% na
portadora). Com um ndice de modulao de 20%, a eficincia (em porcentagem) cai a cerca de 2% (98% na
portadora). Como a informao a ser transmitida est nas bandas laterais e no na portadora, este processo de
modulao ineficiente do ponto de vista de utilizao da potncia total do transmissor.
Porm, apesar de ser ineficiente do ponto de vista de utilizao da potncia para transmisso de informao ., a AM
a adotada para a radiodifuso comercial, devido simplicidade do demodulador (que pode ser um simples
"detector de envoltria" - a ser visto mais tarde ).
III.1.5 - Gerao de sinais AM
Os principais processos utilizados para gerao de sinais AM podem ser, a grosso modo, classificados em sistemas
de modulao em baixo nvel (utilizados tambm para a mistura ou deslocamento em freqncia do espectro de um
sinal qualquer), quando o objetivo principal a transladao do espectro e no a transmisso a longas distncias (o
que requer potncias mais elevadas na sada do dispositivo), e os sistemas de modulao em alto nvel, quando o
objetivo a gerao direta de sinais AM em alta potncia para transmisso. A modulao em alto nvel evita a
utilizao de ampliadores lineares de alta potncia, de projeto mais difcil (mas, tambm utilizados), que seriam
necessrios para a transmisso de sinais AM gerados em baixo nvel. Neste curso s sero apresentados os
princpios dos esquemas bsicos, sem detalhes de circuitos ou dispositivos especficos, que so tratados em outras
disciplinas.
a) Modulao em baixo nvel
a.1) Modulador quadrtico
Utiliza-se um dispositivo no linear com funo de transferncia quadrtica (simplificadamente "dispositivo
quadrtico"), do tipo, v a v a v
o i i
= +
1 2
2
, onde v
o
o sinal de sada para uma entrada v
i
. Por exemplo, um diodo,
operando a baixas tenses, tem uma caracterstica de transferncia que pode ser aproximado por essa funo
quadrtica.
Utilizando-se para um tal dispositivo uma entrada v t A f t v t
i c c m
( ) cos( ) ( ) = + 2t , tem-se como sada:
v t a A
a
a
v t f t a v t a v t a A f t
c m c
AM
m m c c 0 1
2
1
1 2
2
2
2
2
1
2
2 2 ( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) cos ( ) = +

(
(
+ + + t t


termos que devem ser eliminados por filtragem

Tomando-se a Transformada de Fourier, tem-se:
V f a A f f a A V f f a V f a V f V f A f a A f f
c c c m c m m m
c c
c 0 1 2 1 2
2
2
2
1
2
1
2
1
4
2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + - + + o o o
Comparando-se esta equao com a da Transformada de Fourier de um sinal AM:
V f
A
f f f f
A k
V f f V f f
c
c c
c a
m c m c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + +
2 2
o o
podemos notar que se a
1
1 = , a
k
a
2
2
= e se a largura de faixa do sinal modulador for tal que os espectros dos termos
indesejveis no interfiram no espectro do sinal AM desejado (Fig.8), ento um filtro passa-faixa adequado pode ser
utilizado para se isolar apenas os termos correspondentes portadora modulada (componentes do espectro em torno
de f
c
).
43
f
c
f
-w w 0 w 2 w 2 - f
c
2 f
c
f
c
-w f
c
w +
V (f)
m
1
a
V (f)
m
a
2
V (f)
m *
[ ]
2
a A
c
V (f - )
m
A
c 1
a
1
2
o
c
(f - f )
2
A
c 2
a
1
2
o (f )
A
c 2
a
1
4
o
c
(f - f )
2
2

Figura 32. Espectro na sada do dispositivo quadrtico (no est em escala, ilustrado apenas para f > 0)
Portanto, este processo de gerao AM pode ser esquematicamente representado como na Fig. 9
filtro passa-faixa

Figura 33. Modulao em amplitude utilizando dispositivo quadrtico
Observao: na Fig.9 foi utilizada uma notao grfica para filtros baseada na idia de se dividir o espectro de
freqncias em trs faixas: baixa, intermediria e alta, representando-as por ondas (dentro do bloco), sendo que as
ondas com um corte diagonal indicam as faixas rejeitadas. Assim, representa-se simbolicamente os quatro tipos

principais de filtros como a seguir:

O principal problema neste esquema de
gerao AM reside na dificuldade prtica de
se conseguir dispositivos com caracterstica
de transferncia quadrtica perfeita.
Observe, porm, que se existirem termos de ordem maior, as componentes espectrais resultantes podem ainda ser
eliminadas por filtragem, desde que as freqncias envolvidas (freqncia da portadora, faixas do sinal e do sinal
elevado s potncias significativas da expanso em srie da caracterstica de transferncia do dispositivo no linear)
no impliquem interferncia na faixa desejada em torno de f
c
.
a.2) Modulao por produto
Nesse esquema, implementa-se eletronicamente a equao de definio da modulao em amplitude (AM):
v t A k v t f t
c a m c
( ) ( ) cos( ) = + 1 2t
Multiplicadores analgicos podem ser implementados de diversas maneiras, como, por exemplo, utilizando
dispositivos de transcondutncia varivel, processadores homomrficos (acha-se o antilogaritmo da soma dos
logaritmos do sinal modulador e da portadora) e tambm com dispositivos no lineares seguidos de filtragem (como
no item a.1). O diagrama de blocos bsico o da Fig. 10.

Figura 34. Gerao AM por produto
a.3) Modulao por chaveamento
Este esquema baseado no conceito de amostragem de sinais. Foi visto no Cap.2, item II.4, que um processo de
amostragem (ideal) provoca a reproduo do espectro em torno das harmnicas da freqncia de amostragem. Como
o efeito da modulao em amplitude o deslocamento do espectro do sinal modulador (v. Cap.2, item II.3.B.9),

44
desde que a freqncia de amostragem (ou de uma de suas harmnicas) seja a da portadora e desde que no ocorra
superposio dos espectros reproduzidos (v. Cap.2, item II.4, Figs. 42 e 43), se o sinal amostrado for aplicado a um
filtro passa-faixa centrado na portadora, obtm-se na sada deste filtro o espectro deslocado desejado.
A amostragem idealizada pode ser aproximada atravs do produto de um sinal por um trem de pulsos retangulares.
Uma anlise matemtica simplificada apresentada a seguir:
Seja um trem de pulsos retangulares e o seu par de Fourier (v.Cap.2.3.C.Figs.38 e 39):
rep rect sinc
n=-
T
A
t A
T
n
T
f
n
T
( ) ( )
t
t t
o
L
N
M
O
Q
P

F
H
G
I
K
J

Multiplicando-se o trem de pulsos retangulares por B Nv t + ( ) , onde B um nvel dc, N uma constante e
v t
m
bg o sinal modulador, obtm-se:
v t B Nv t A
t
m T
( ) ( ) ( ) = +
L
N
M
O
Q
P
rep rect
t

Tomando-se a Transformada de Fourier:
V f B f NV f
A
T
n
T
f
n
T
m
( ) ( ) ( ) ( ) = + -
F
H
G
I
K
J

L
N
M
O
Q
P

o
t t
o sinc
n=-
,
ou seja, o resultado a convoluo de B f NV f
m
o( ) ( ) + com um trem de impulsos com reas
A
T
n
T
t t
sinc
F
H
G
I
K
J
nas
freqncias f
n
T
n
= , como ilustrado na Fig.11.

Figura 35. Espectros da convoluo entre sinal mais nvel dc com trem de impulsos (ilustrado apenas para f > 0
Escolhendo-se adequadamente um filtro passa-faixa centrado em f
T
c
=
1
(a freqncia da portadora) e as constantes
A , B e N requeridas para um ndice de modulao desejado, obtm-se um sinal AM. Deve-se escolher t <<T
c
,
para que no ocorra excessiva atenuao em f
c
.
b) Modulao em alto nvel
Para transmisso em AM, possvel evitar-se o uso de ampliadores lineares de alta potncia atravs de um esquema
de modulao em alto nvel (i.e, com sada em nveis elevados de potncia, como os utilizados em radio-difuso)
atravs do uso de ampliadores de potncia Classe C., nos quais o dispositivo ativo de sada opera em modo
chaveado, tendo como carga um circuito tanque (circuito RLC) sintonizado na freqncia de chaveamento, que a
freqncia da portadora. Detalhes deste tipo de circuito fogem do escopo deste curso, porm o modo de operao
chaveado do circuito ampliador funciona como o gerador do trem de pulsos retangulares visto no item anterior (a.3)
e o circuito tanque o filtro passa-faixa, de modo que o ampliador classe C utilizado como modulador chaveado
pode ser idealmente modelado como na Fig.12:

Figura 36. Modulador chaveado para gerao de sinal AM
45
Na Fig.12, v t B Nv t
m 1
( ) ( ) = + , v t B Nv t A
t
m T
( ) ( ) ( ) = +
L
N
M
O
Q
P
rep rect
t
, como analisados no item anterior (a.3),
e v t
c
( ) o sinal AM desejado. A chave fecha brevemente durante t s a cada T
f
c
=
1
s

O esquema bsico usado em rdio difuso AM ilustrado na Fig.13:

Figura 37. Transmissor AM com modulao em alto nvel
III.1.6. Demodulao de sinais AM
A principal vantagem do sinal modulado em amplitude com portadora e dupla banda lateral (AM) a simplicidade
do circuito demodulador que, como mencionado anteriormente, pode ser o chamado detector de envoltria, utilizado
largamente nos receptores de rdio AM. Nessa seo sero descritas resumidamente este e outros tipos de detectores
que podem ser utilizados.
a) Detector de envoltria
O esquema bsico do detector de envoltria o da Fig.14:

Figura 38. Detector de envoltria
O diodo, no esquema da Fig.14, conduz quando v t v t
c
( ) ( ) >
1
, tal que nessas condies, v t
1
( ) acompanha v t
c
( ) .
Quando v t v t
c
( ) ( ) <
1
, o diodo corta e o capacitor C se descarrega com constante de tempo RC atravs do resistor R
(supondo impedncia de entrada do filtro muito maior que R); o capacitor C
1
bloqueia o nvel dc correspondente aos
picos da portadora no modulada. As formas de onda so ilustradas na Fig.15, onde v t
c
( ) , em linhas cheias, a
portadora modulada e v t
1
( ) , em pontilhado, a tenso sobre C.

Figura 39. Formas de onda no detector de envoltria, com constantes de tempo (a) adequada, (b) muito alta e (c)
muito baixa
Na fig.15a, a constante de tempo RC a adequada para a largura de faixa W do sinal: nesse caso, o sinal
v t
1
( ) filtrado uma boa aproximao do sinal modulador v t
m
( ) e o filtro passa-baixas pode ser simples. Na Fig.
15b, o sinal modulador foi modificado de tal maneira que a constante de tempo do detector de envoltria muito
elevada: observe que quando a envoltria de v t
c
( ) varia muito rapidamente, v t
1
( ) no diminui suficientemente
rpido para rastrear a variao dos picos do sinal modulado. Na Fig.15c, a constante de tempo ajustada para
46
acompanhar a rpida variao de v t
c
( ) : nesse caso, quando a envoltria varia mais lentamente (metade inicial da
forma de onda de v t
c
( ) ), v t
1
( ) diminui muito entre dois perodos da portadora e a sua forma de onda se torna
muito ondulada, dificultando a filtragem (v t
1
( ) no uma boa aproximao da envoltria).
Portanto, para se usar o detector de envoltria, normalmente se requer a condio:
W
RC
f
c
<< <<
1

onde W a largura de faixa do sinal modulador, f
c
a freqncia da portadora e RC a constante de tempo do
detector. Por causa do bloqueio do nvel dc, este tipo de detector inadequado para sinais com contedo importante
em baixas freqncias.

b) Demodulao AM por retificao
O esquema bsico apresentado na Fig.16. O sinal de entrada, v t
c
( ) , deve ter amplitudes tais que o diodo possa ser
considerado um retificador ideal, ou seja, como uma chave.ideal que permite a passagem do sinal quando este
positivo e o bloqueia quando negativo.

Figura 40. Demodulao AM por retificao
Nesse caso, v t
1
( ) um sinal constitudo apenas pelos ciclos positivos da portadora e, conseqentemente, podendo
ser modelado pelo produto de v t
c
( ) por uma onda quadrada sncrona com a portadora (a fase da onda quadrada tal
que os seus nulos coincidem com os ciclos negativos da portadora), como ilustrado na Fig. 17b. A anlise
matemtica similar ao realizado para o processo de modulao por chaveamento (item III.1.5.a3 e Fig. 11), com
t =
T
2
nas equaes desenvolvidas naquela seo. Em resumo, a multiplicao de v t
c
( ) por uma onda quadrada
(trem de pulsos retangulares em que a relao entre a durao do pulso e o perodo do sinal, denominado duty cycle ,
0,5) faz com que o espectro de sinal resultante seja formada pela reproduo do espectro de v t
c
( ) em torno dos
impulsos do espectro da onda quadrada, ou seja, em torno de f f f
n c c
= 0 2 , , , . Filtrando-se a componente em
torno da origem do espectro do sinal chaveado, obtm-se o sinal demodulado, desde que os espectros reproduzidos
no apresentem superposio. O desenvolvimento matemtico no ser repetido aqui. A eficincia deste tipo de
detector muito baixa (tem comportamento semelhante ao do detector de envoltria com constante de tempo muito
baixa).

Figura 41. Modelo e formas de onda para a demodulao AM por retificao
c) Demodulao quadrtica
O esquema de demodulao quadrtica o da Fig.16 (item anterior), porm nesse caso o sinal de entrada modulado
v t
c
( ) deve ter amplitudes tais que o diodo opere na regio no linear. Aproximando-se (como na modulao
quadrtica, item III.1.5.a1) a caracterstica de transferncia do diodo em baixas tenses por uma funo quadrtica,
tem-se na sada desse dispositivo:
47
| | | | | |
v t A k v t f t A k v t k v t
f t
c c a m c c a m a m
c 2
2
2 2 2
1 2 2 1
1
2
4
2
( ) ( ) cos( ) ( ) ( )
cos( )
= + = + + +

(
(
(
(
t
t
eliminado por filtragem

passa-altas


A anlise espectral deste sinal anloga feita no item III.1.5.a1 e no ser repetida aqui. Esse esquema, por operar
com nveis de tenso muito baixos, menos eficiente do que o de deteco de envoltria, que o processo mais
utilizado para demodulao AM. O termo k v t
a m
2 2
( ) no pode ser eliminado por filtragem, portanto, necessro que
se tenha k v t k v t
a m a m
2 2
2 ( ) ( ) << e o fator 1 eliminado por um bloqueio dc (perde-se o nvel dc do sinal, se houver).
d) Demodulao sncrona AM
Este esquema consiste em se multiplicar o sinal modulado, v t
c
( ) , por uma senide de freqncia e fase
exatamente iguais da portadora e baseia-se na seguinte identidade matemtica:
v t f t A k v t f t A k v t
f t
c c c a m c c a m
c
( ) cos( ) ( ) cos ( ) ( )
cos( )
2 1 2 1
1 4
2
2
t t
t
= + = +
+ L
N
M
O
Q
P
Observe, ento, que o sinal desejado, v t
m
( ), pode ser recuperado por uma filtragem adequada. Este processo
pouco utilizado para a demodulao AM, devido complexidade do sistema comparado ao de deteco de
envoltria. Contudo, tem a vantagem de poder ser utilizada para ndices de modulao maiores que 100% (situao
evitada na prtica).
Maiores detalhes sobre este esquema de demodulao sncrona sero vistos na seo sobre demodulao de sinais
AM-DSB com portadora suprimida, a seguir.



III.2 - AM-DSB com portadora suprimida (ou, simplificadamente, DSB)
O sistema de modulao em amplitude com portadora (AM) tem como maior vantagem a demodulao simples
(detector de envoltria), ao custo de um uso ineficiente da potncia transmitida (a portadora consome acima de 67%
da potncia total, v. item II.1.4).
Uma alternativa para uso mais eficiente da potncia transmitida a chamada modulao em amplitude com
portadora suprimida.
Na modulao em amplitude, estudada na seo III.1,
v t A k v t f t A f t A k v t f t
c c a m c c c c a m c
( ) ( ) cos( ) cos( ) ( ) cos( ) = + = + 1 2 2 2 t t t
Suprimindo-se a portadora e fazendo-se k
a
=1, sem perda de generalidade, obtm-se:
v t A v t f t
c c m c
( ) ( ) cos( ) = 2t
que a equao que descreve o sinal AM-DSB com portadora suprimida (AM-DSB/sc, ou DSB)
III.2.1 - Anlise no tempo
As formas de onda do sinal modulador, portadora e sinal modulado (DSB), alm do modelo de gerao por produto,
so mostradas na Fig. 18.
48
t t
t

Figura 42. Gerao e formas de onda do AM-DSB/sc
Observe que o sinal modulado nulo quando o sinal modulador nulo e que quando o sinal modulador se torna
negativo, h uma inverso de fase da portadora (v. tambm o item III.1.1, Fig.2)
III.2.2 - No domnio da freqncia
Tomando-se Transformada de Fourier da equao que descreve o sinal DSB tem-se:
V f A V f f f f f
A
V f f V f f
c c m c c
c
m c m c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = - + + = + +
1
2 2
o o
Observe que o espectro do sinal modulado em DSB consiste apenas do espectro do sinal modulador deslocado para
f
c
(a menos de uma constante). Portanto, o espectro do DSB semelhante quele do AM, porm sem os impulsos
representativos da portadora em f
c
(Fig.19), uma vez que a portadora foi suprimida.

(b) espectro do DSB


Figura 43. Espectros do sinal modulador (a) e do sinal modulado (b) em AM-DSB/sc (DSB)
III.2.3 - Caso particular de sinal senoidal
No caso particular de sinal modulador senoidal: v t A f t
m m m
( ) cos( ) = 2t , o sinal DSB :
v t A A t t
A
t t
c c m m c c m c m
( ) cos( ) cos( ) cos( ) cos( ) = = + + e e e e e e
2

onde A A A
c m
= e e t
i i
f = 2
Observe que o resultado do produto das duas senides de freqncias f
m
e f
c
so outras senides de freqncias
f f
c m
. Filtrando-se apenas o termo resultando da soma (ou da diferena), obtm-se uma senide com freqncia
que uma mistura das freqncias das duas senides originais. Portanto, o processo de multiplicao de um sinal
(no necessariamente senide) por uma senide tambm conhecido como converso ou mistura de freqncias e
os dispositivos que desempenham essas funes (multiplicao por senide e filtragem) so conhecidos como
V(f)
f -w w 0
V(f)
V(f)
V(0)
(a) espectro do sinal modulador
Largura de faixa = w




49
conversores ou misturadores de freqncias , quando o objetivo no a transmisso mas, simplesmente, o
deslocamento do espectro de um sinal.
Voltando ao caso de sinal modulador senoidal, o diagrama fasorial correspondente ao sinal DSB pode ser
visualizado como sendo o do sinal AM, no qual o fasor correspondente portadora reduzida at se anular (Fig.20)
Re
Im
A
c
e
m
t -
e
m
t
f
m
f
m
-

A
c
2
f
c

A
c
2
Re
Im
f
c
Re
Im
A
c
e
m
t -
e
m
t
f
m
f
m
-

A
c
2
f
c

A
c
2
e
m
t -
e
m
t
f
m
f
m
-
A
c
2
A
c
2
(a) AM (b) AM sobremodulado (c) DSB

Figura 44. Transio de AM para DSB, reduzindo a amplitude da portadora
O diagrama fasorial para senide modulada em DSB consiste, portanto, de apenas dois fasores, correspondentes ao
sinal modulador. Esses fasores giram a f
m
ciclos/s, com fase e
m
t , respectivamente, em relao ao eixo real,
que por sua vez gira a f
c
ciclos/s.

(a) AM (b) AM sobremodulado
(c) DSB
4 4

Figura 45. Espectros e formas de onda de sinais (a) AM, (b) AM sobremodulado e (c) DSB - desenhos fora
de escala
Na Fig.21 so traados apenas os espectros para f > 0 do espectro bilateral (o espectro de amplitudes simtrico
para f < 0; o espectro uniteral teria todas as raias com valores multiplicados por 2). O sinal modulador
apresentado em linhas pontilhadas: note a reverso de fase da portadora no sinal DSB (e tambm no caso da AM
sobremodulada) e, portanto, nesse caso.no se pode utilizar a deteco de envoltria (demodular-se-a o mdulo do
sinal modulador).
III.2.4 - Potncia transmitida (DSB)
Dada uma portadora de amplitude A
c
, a potncia transmitida em DSB, para um sinal modulador qualquer, :
P P A P
t sb c m
= = 2
1
2
2
,
onde P
t
, 2P
sb
e P
m
so, respectivamente, as potncias transmitida, das bandas laterais (P
sb
em cada) e do sinal
modulador.
Se a amplitude mxima permitida no transmissor A
max
(i.e, com potncia de pico A
max
2
), em condies de
mxima modulao, na AM o ndice de modulao deve ser 100%, ou seja, A A
c max
= 2 , e na DSB o pico do sinal
50
modulado deve ser A A
c max
= . Nessas condies, a relao
2
2
P
A
sb
max
, que a razo entre a potncia transmitida na
bandas laterais relativa potncia de pico de transmisso, pode ser utilizada para se comparar a DSB e a AM:

Para DSB:
2
1
2
2
2
2
2
P
A
A P
A
P
sb
c m
c
m
mx
= =
Para AM:
2
2
4
8
2
2
2
P
A
P
A
A
P
sb
m
c
c
m
mx
= =
Portanto, mesmo para um ndice de modulao de 100% na AM (condio limite nesse processo de modulao, de
modo a permitir o uso do detector de envoltria), a DSB quatro vezes mais eficaz (em termos de uso da potncia
do transmissor para transmisso da informao, que est contida apenas nas bandas laterais). Esta eficcia maior da
DSB, contudo, atingida a custo de um processo mais elaborado para demodulao, como ser visto mais adiante.
III.2.5 - Modulao DSB
a) Modulador balanceado
O diagrama de blocos deste esquema de gerao DSB mostrado na Fig.22. Utilizam-se dois moduladores AM (por
exemplo, o quadrtico, item III.1.5.a1, Fig.9). A montagem denominada balanceada, pois com os dois
moduladores AM sendo idnticos, a portadora (e, eventualmente, termos de distoro na gerao AM, devidos, por
exemplo, ao uso de dispositivos quadrticos no ideais) ser concelada (ou suprimida). O modulador balanceado
funciona, portanto, como um multiplicador (sinal portadora, no caso). Nveis dc em v t
m
( ) no se cancelam,
como se pode observar acompanhando o fluxo, at a sada, dos sinais nos ramos superior e inferior do diagrama de
blocos da Fig.22.

Figura 46. Modulador balanceado para gerao de sinal DSB
b) Modulador chaveado, em ponte
Neste esquema, quatro diodos balanceados (idnticos) so colocados em uma estrutura em ponte (Fig.23), tal que
todos conduzem durante meio ciclo (perodo) da portadora e todos so cortados na outra metade. Os diodos
funcionam, portanto, como uma chave paralela controlada pela portadora e, podendo este modulador ser modelado
pelo produto do sinal por uma onda quadrada sncrona ( p t ( ) , na Fig.24). A anlise matemtica semelhante do
item III.1.5.a3 (AM por chaveamento), substituindo-se, na equaes daquela seo, a entrada B Nv t
m
+ ( ) por
v t
m
( ); a supresso da constante B resulta na supresso da portadora no sinal resultante.

p(t) ,
(a) modulador DSB em ponte (b) modelo com chave sincrona

Figura 47. Modulador DSB chaveado, em ponte
51

Figura 48. Modelo e formas de onda para o modulador DSB chaveado, em ponte
Na Fig.24 so ilustradas as formas de onda do modelo do modulador DSB chaveado, em ponte, sem o filtro passa-
faixa de sada . tambm ilustrada a forma de onda da portadora, como referncia.
c) Modulador chaveado, em anel (ou trelia)
Nesta estrutura, os diodos conduzem aos pares, dependendo da polaridade da portadora (Fig.25): ou os diodos dos
ramos superior e inferior (AB e CD), quando o sinal de sada tem a mesma polaridade da do de entrada, os os outros
dois diodos (AD e BC), quando a polaridade do sinal de sada oposta de entrada. Os diodos em anel funcionam,
portanto como uma chave sncrona, controlada pela portadora, que reverte ou no a polaridade do sinal de entrada
(multiplica por 1). Este modulador pode, ento, ser modelado pelo produto de sinal com uma onda quadrada com
nvel dc nulo (amplitudes 1), como na Fig.26
v (t)
c
= cos (2tf t
c
)
+ -
v (t)
c
> 0
v (t)
c
< 0
A B
C D
B
B
A
A
C
C
D
D
(a) modulador (b) estado do anel de diodos

Figura 49. Modulador chaveado, em anel: (a) esquema; (b) funcionamento do anel de diodos de acordo com
a polaridade da portadora


Figura 50. Modelo e formas de onda do modulador DSB, chaveado em ponte, antes da filtragem
A anlise matemtica anloga realizada no item III.1.5.a3, substituindo-se a onda quadrada com nvel dc por
outra sem nvel dc, ou seja, baseia-se na convoluo do espectro do sinal modulado pelo espectro de um trem de
impulsos para o deslocamento do espectro do sinal modulado para a banda-base e no ser repetida aqui.
52
d) Modulador DSB por produto
O esquema (Fig.27), neste caso, semelhante ao da modulao AM por produto (v. item III.1.5.a2), porm sem
adicionar a portadora sada do multiplicador analgico como naquele caso.

Figura 51. Modulao DSB por produto
III.2.6. Demodulao DSB
O processo de demodulao DSB mais complexo que o de AM, devido ausncia da portadora, que deve ser
restaurado no demodulador.
a) Demodulador sncrono (coerente) por produto
Dado um sinal DSB: v t A v t f t
c m c
( ) ( ) cos( ) = 2t , multiplicando-o por uma senide de freqncia e fase exatamente
iguais obtm-se:
y t A v t f t f t A v t
f t
c m c c c m
c
( ) ( ) cos( ) cos( ) ( )
cos( )
= =
+ |
\

|
.
| 2 2
1 4
2
t t
t

O sinal modulador, v t
m
( ), pode, ento, ser recuperado (a menos de uma constante), por filtragem de y t ( ) .
Contudo, se houver uma diferena de fase entre a portadora modulada e a portadora local (a senide usada para o
produto no processo de demodulao), tem-se:
y t A v t f t f t A v t
f t
c m c c c m
c
( ) ( ) cos( ) cos( ) ( )
cos( ) cos( )
= + =
+ + |
\

|
.
| 2 2
4
2
t t |
| t |

Aps filtragem passa-baixas obter-se-a A v t
c m
( )
cos( ) |
2
. Observe que se | = 0 (portadoras modulada e local em
fase), o sinal demodulado como desejado; se |
t
=
2
(portadoras em quadratura), a sada nula e para os outros
casos, o sinal demodulado atenuado por cos( ) | , donde a necessidade de se sincronizar adequadamente a fase do
oscilador local (dispositivo que gera a portadora local) da portadora modulada. A freqncia do oscilador local
deve ser tambm igual da portadora, mas como existem tcnicas que permitem projetar osciladores de freqncias
iguais (com oscilador a cristal), a preocupao se concentra na sincronizao de fase. O esquema bsico de
demodulao DSB , ento, o da Fig.28.
A v t
c m
( ) f t
c
cos( ) 2t
x
f t
c
cos( ) 2t
osciladora
local
referncia de fase da
portadora modulada

Figura 52. Demodulador DSB sncrono por produto
A referncia de fase pode ser, por exemplo, obtida a partir de um sinal de referncia de fase transmitida junto com
o sinal DSB. Esta tcnica utilizada, por exemplo,
(i) no sistema FM estreo. Resumidamente, no sistema de rdio-difuso FM estreo, transmitem-se sinais
constitudos pela soma dos canais de udio esquerdo (L, do ingls Left) e direito (R, do ingls Right) e pela
diferena, ou sejam, os sinais L R + e L R , respectivamente. Como ambos ocupam a mesma faixa de freqncias
de udio (50 Hz a 15 kHz), o sinal-diferena deve ser deslocado em freqncia para que no haja interferncia
53
mtua entre ele e o sinal-soma. Este deslocamento efetuado modulando-se em DSB uma sub-portadora
10
de
freqncia f
c
= 38 kHz com o sinal-diferena. Como se necessita demodular o sinal L R , em DSB, no receptor,
transmite-se um sinal referncia (denominada nesse caso de sinal piloto ) de fase da sub-portadora, que, por sua vez,
tambm no interfira com os sinais soma e diferena: escolheu-se ento um sinal de exatamente a metade da
freqncia da sub-portadora DSB, ou seja f
p
=19 kHz, a partir do qual se recupera f
c
em fase. Na Fig.29
mostrado o espectro (apenas para freqncias positivas e fora de escala) do sinal banda-base do udio em FM
estreo: note as larguras de faixa de 15 kHz do canal L R + e de 30 kHz do canal L R (esta diferena de larguras
de faixa reflete o fato de o canal do sinal soma no ser modulado e o de diferena modulado em DSB). Este sinal
banda-base um exemplo de sinal multiplexado em freqncia (v. Cap.I.3.B).

Figura 53. Espectro (para f >0 e fora de escala) do sinal banda-base para
rdio-difuso de udio em FM,com sinal-piloto em 19 kHz

(ii) no caso de TV em cores, a informao de cor (sinal de crominncia) modula uma sub-portadora de cor
em DSB (com algumas modificaes, a serem vistas mais tarde) e a referncia de fase transmitida na forma de
uma salva (em ingls: burst) de cerca de 10 ciclos dessa sub-portadora, multiplexado no tempo (Fig.30), onde : A
indica sinal auxiliar para formao da imagem; B a referncia de fase da sub-portadora de cor e C a forma de
onda responsvel pela imagem na tela
v(t)
t
B B
A A
C
C

Figura 54. Forma de onda (fora de escala) de sinal de TV em cores
b) Demodulao sncrona por chaveamento ou amostragem
Estas tcnicas de demodulao se baseiam no processo de deslocamento do espectro do sinal modulado para a
banda-base atravs da convoluo no domnio da freqncia com um trem de impulsos espaados de
f
c
, que a
freqncia da portadora. No tempo, corresponde a multiplicar o sinal modulado por um sinal que tenha o espectro
impulsivo desejado (Fig.31), que pode ser um trem de impulsos de rea constante (trem amostrador ideal) ou uma
onda quadrada com nvel dc nulo.

Figura 55. . Demodulao DSB por amostragem ou chaveamento
Na demodulao por amostragem,

10
Denomina-se sub-portadora, pois o nome portadora, no caso, utilizado para identificar aquele modulado em freqncia para
transmisso, pelo conjunto dos sinais soma e diferena que constitui o sinal banda-base modulador (Fig.29).
54
| | p t t
T
c
( ) ( ) = rep o

e por chaveamento,
p t
t
T
T
c
c
( ) =
|
\

|
.
|
|

(
(
rep 2rect 1

Em ambos os casos, deve haver sincronizao adequada de fase: no caso do trem de impulsos, estes devem ocorrer
nos instantes de pico positivo da portadora e no caso da onda quadrada, os ciclos positivos deste devem coincidir
com os ciclos positivos da portadora no modulada.
A anlise matemtica similar s realizadas anteriormente e no ser repetida aqui. A demodulao sncrona por
chaveamento pode ser interpretada, no tempo, como uma operao que reverte o processo de modulao descrito no
item III.2.5c, Fig.26, e que pode ser ilustrado como na Fig. 32, na qual p t ( ) tem a funo de anular a reverso de
fase ocorrida na modulao (v. Fig.26).

Figura 56. . Ilustrao da demodulao DSB sncrona por chaveamento.
c) demodulao com o "Costas loop" (elo ou anel de Costas)
Nos processos de demodulao DSB vistos, necessria uma referncia de fase para sincronizar o oscilador local, o
que exige a transmisso de um sinal especfico para tal. Uma tcnica que dispensa a transmisso da referncia de
fase a demodulao com o chamado Costas loop (Fig.33)

Figura 57. Demodulao DSB por Costas Loop

O sinal DSB passa por dois demoduladores sncronos, denominados I (de I n Phase ) e Q (de Quadrature ), sendo
que o primeiro deve, em princpio, ter a fase da portadora local em fase com a portadora modulada e o segundo, com
a portadora local em quadratura com a modulada. Caso haja uma diferena de fase | entre as portadoras local e
modulada, os sinais demodulados sero, respectivamente,
1
2
A v t
c m
( ) cos( ) | e
1
2
A v t
c m
( ) ( ) sen | . Note, ento, que
se | = 0, a sada do ramo inferior nula e a do superior
1
2
A v t
c m
( ), que a sada de um demodulador sncrono
convencional (v. item III.2.6a). Portanto, o circuito ilustrado na Fig.33 um demodulador DSB, que embora mais
elaborado que os analisados anteriormente, no requer um sinal de referncia de fase.
55
O discriminador de fase mostrado na Fig.33 um dispositivo que permite detectar a diferena de fase | entre as
portadoras local e modulada e gera um sinal que corrige a fase da osciladora local controlada por tenso (VCO, do
ingls Voltage Controlled Oscillator) at se ter a condio | = 0. O esquema bsico para o discriminador de fase
mostrado na Fig.34, tendo como entradas os sinais indicados na Fig.33:

Figura 58. Discriminador de fase
A sada do multiplicador y t A t A t
c m c m
( ) v ( ) cos( ) ( ) v ( ) = ~
1
4
1
4
2 2 2 2
| | | sen , se | for pequeno (pois, nesse
caso, cos( ) | ~1 e sen( ) | | ~ ). O filtro passa-baixas d como sada, s t ( ) , o valor mdio de y t ( ) , que uma
constante no tempo. Logo, s t ( ) diretamente proporcional a |.e, portanto, esse sinal tem polaridades opostas para
| > 0 e | < 0 e nulo para | = 0. Portanto, s t ( ) pode ser utilizado para controlar a fase do VCO, variando-a
enquanto | for diferente de zero.
Observe que a estrutura do discriminador de fase nada mais que a de um misturador de freqncias e, tambm, de
um demodulador DSB, diferindo apenas no tipo de sinais de entrada.
A estrutura de demodulao DSB da Fig.33 tambm conhecida como Costas PLL System (PLL, do ingls Phase
Locked Loop), pois um sistema que rastreia variaes de fase (e freqncia, dentro de certos limites) do sinal de
entrada, no caso o sinal DSB. Os PLL's so tambm utilizados para detectar variaes de fase (nesse caso, o sinal de
sada de interesse passa a ser s t ( ) ) e, como veremos mais adiante, como demoduladores FM e PM. So tambm os
dispositivos utilizados para se sincronizar a fase da osciladora local ao do sinal de referncia de fase, segundo o
esquema bsico indicado na Fig. 35. Detalhes sobre a teoria e prtica de PLL's fogem do escopo deste curso. O
Costas PLL segue, como vimos, basicamente o mesmo princpio, com o detalhe que o distingue dos PLL's
convencionais na forma como o sinal de referncia de fase obtido (diretamente do prprio sinal, e no de um sinal
prprio e distinto de referncia, como os exemplificados nos itens III.2.6a(i) e (ii)).

Figura 59. Esquema bsico de um PLL
d) Tcnica de reinsero da subportadora
Seja um sinal DSB:
v t v t t
c m c
( ) ( ) cos( ) = e
Com reinsero (i.e., soma) de subportadora de mesma freqncia, porm com defasagem | , obtm-se o sinal:
| | | | y t v t t A t v t t A t A sen sen t
m c c c m c c c c c
( ) ( ) cos( ) cos ( ) cos( ) cos cos( ) ( ) ( ) = + + = + e e | e | e | e
que pode ser re-escrito como:
| | y t a t t t
c
( ) ( ) cos ( ) = + e u
onde
| | a t v t A A
t
A
v t A
m c c
( ) ( ) cos( ) ( )
( ) Arctan
( )
( ) cos( )
= + +
=
+
|
\

|
.
|
| |
u
|
|
2
2
2
sen
sen


Observe que se | = 0, a t A v t
c m
( ) ( ) = + e, portanto, se A v t
c m
+ > ( ) 0, um detector de envoltria pode ser
utilizado como na demodulao de sinal AM (Fig.36).
56

Figura 60. . Demodulao DSB e SSB por re-insero de portadora
Se, porm, | = 0, ento:
a t A
v t
A
v t
A
c
m
c
m
c
( )
( ) ( ) cos( )
= + +
2
2
2
1
|

e, nesse caso, se A v t
c m
>> ( )
m x
, a envoltria pode ser aproximado, lembrando que 1 1
1
2
+ ~ + x x se x <<1,
por:
a t A
v t
A
A v t
c
m
c
c m
( )
( )
cos( ) ( ) cos( ) ~ +

(
(
= + 1 | |
Portanto, com um detector de envoltria obtm-se demodulado o sinal v t
m
( ) cos( ) |

III.2.7. Modulao e demodulao em quadratura
O processo de modulao/demodulao sncrona permite multiplexar e transmitir dois sinais DSB, independentes,
de tal maneira a ocuparem a mesma faixa de transmisso e, mesmo assim, poderem ser recuperados, separadamente,
no receptor. Esta tcnica conhecida como modulao em quadratura (QAM , do ingls Quadrature Amplitude
Modulation). Suponha duas portadoras de exatamente a mesma freqncia (ocupando, portanto, a mesma posio
no espectro de freqncias), porm defasados de
t
2
(ou
t
2
), e dois sinais independentes v t
1
( ) e v t
2
( ).
Seja agora
v t v t f t v t f t
c c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) = +
1 2
2 2 t t sen
Cada um dos termos da soma no segundo membro da equao, que caracteriza um sinal QAM, um sinal DSB.
Multiplicando-se este sinal por cos( ) 2tf t
c
obtm-se:
( )
( )
y t v t f t v t f t f t
v t f t v t f t
c c c
c c
1 1 2
1 2
2 2 2
1 4
2
4
2
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) cos( )
( ) cos( ) ( ) ( )
= + =
+
+ t t t
t t
sen
sen

Observe, portanto, que v t
1
( ) pode ser recuperado a partir de y t
1
( ) por filtragem passa-baixas, independente de
v t
2
( ).
Analogamente, multiplicando-se o sinal QAM por sen( ) 2tf t
c
, obtm-se:
( )
( )
y t v t f t v t f t f t
v t f t v t f t
c c c
c c
2 1 2
1 2
2 2 2
4
2
1 4
2
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) cos( )
= + = +

t t t
t t
sen sen
sen

e, por filtragem passa-baixas, pode-se recuperar v t
2
( ) a partir de y t
2
( ), independente de v t
1
( ).
Este esquema de modulao e demodulao em quadratura ilustrado na Fig.37, onde o bloco indicado por
t
2

um defasador tal que se sua entrada o sinal cos( ) 2tf t
c
, a sua sada cos( ) ( ) 2
2
2 t
t
t f t f t
c c
= sen .
x
t
-
2
v t
2
( )
x
v t
1
( )
cos( ) 2tf t
c
+
+
+
x
t
-
2
x
cos( ) 2tf t
c
referncia de fase
QAM v(t) v(t)
y t
1
( )
y t
2
( )

Figura 61. Modulao e demodulao QAM (sem filtragens de sada)
57
Note que v t ( ) pode ser re-escrito como:
( ) v t a t f t t
c
( ) ( ) cos ( ) = + 2t u
onde
a t v t v t
t
v t
v t
( ) ( ) ( )
( ) arctan
( )
( )
= +
=
|
\

|
.
|
|

1
2
2
2
2
1
u

portanto, o sinal QAM pode ser interpretado como um processo de modulao em amplitude e em fase de uma
portadora senoidal.
Note tambm que o sinal QAM pode ser representado por um fasor de magnitude a t ( ) e fase u ( ) t em relao ao
eixo real, feito coincidir a todo instante com a fase da portadora no modulada (Fig.38). O processo de modulao
pode ser representado fasorialmente como na Fig.38a, na qual o eixo de modulao em fase indica a portadora
modulada em fase e o eixo de modulao em quadratura, a portadora modulada em quadratura. O processo de
demodulao representado fasorialmente como na Fig.38b, na qual o eixo real feito coincidir sempre com a fase
da portadora e, portanto, o eixo de demodulao em fase deve coincidir com ele; o eixo de demodulao em
quadratura defasado de
t
2
em relao ao eixo em fase e, portanto, deve ter a mesma direo e sentido oposto
ao do eixo imaginrio. Os sinais moduladores em quadratura podem ser representados pela projeo de a t ( ) sobre
os eixos de demodulao.

Figura 62. Representao fasorial da modulao (a) e demodulao (b) em quadratura: QAM
Se o oscilador local no estiver em fase com a portadora modulada, os eixos de demodulao estaro deslocados em
relao aos eixos real e imaginrio, i.e., em relao aos eixos de modulao e, conseqentemente, os sinais
demodulados apresentaro distoro em relao ao sinais moduladores (Fig.39). Note que os sinais demodulados
(
w t
1
( )
e
w t
2
( )
), que so as projees sobre os eixos de demodulao, so de amplitudes diferentes dos esperados
(fasores tracejados), que seriam as projees sobre os eixos real e imaginrio (nesse, no sentido oposto).

Figura 63. Demodulao QAM com defasagem | entre portadora e oscilador local
possvel provar que:
w t v t v t
1 1 2
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) = | | sen
58
e que
w t v t v t
2 2 1
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) = + | | sen

Note, portanto, que se o oscilador local no estiver exatamente em fase com a portadora modulada, h interferncia
entre os dois canais (sinais) , comumente denominada cross-talk, por analogia com o que aconteceria se os dois
sinais fossem de voz.
Este processo de modulao e demodulao utilizado nos sistemas de TV em cores NTSC (National Television
System Committee) e PAL (Phase Alternating Lines), o primeiro adotado em pases como os EUA e Japo e o
segundo no Brasil, entre outros, para a transmisso das informaes de cor (saturao e matiz). tambm
amplamente utilizado em sistemas de comunicao de dados e em sistemas que operam com sinais complexos (um
dos sinais a componente real e o outro, a imaginria).

III.3 - AM-SSB (Single Side Band, ou Supressed Side Band)
III.3.1 - Prembulo: equivalente passa-baixa de sinal passa-faixa.
Seja um sinal passa-faixa v t
bp
( ) , real, com espectro V f
bp
( ), Fig.40, no necessariamente simtrico com relao a
f
c
, tal que V f
bp
( ) = 0 para f f W f f W
c c
< > + e , com f W
c
>> . Como v t
bp
( ) real, o seu espectro deve
ser simtrico hermitiano (v.Cap.II.3.C), i.e., V f V f
bp bp
( ) ( ) =
-

V (f)
f 0 -W f
c
- W f
c
-
+ W f
c
+
-W f
c
bp
f
c
f
c
-

Figura 64. Espectros de amplitude (linha cheia) e de fase (tracejado) de sinal passa-faixa.
O sinal correspondente no tempo ( ) v t a t t t
bp c
( ) ( ) cos ( ) = + e . Como f W
c
>> , o seu aspecto de uma senide
com amplitude e fase variando lentamente (Fig.41). Definimos a t ( ) como sendo a envoltria do sinal e, como tal,
no-negativo: quando a "amplitude" se torna negativa, a sua fase deve ser corrigida de t ( como se fosse um sinal
DSB, porm com suas bandas laterais, em relao portadora suprimida, podendo ser assimtricas). Observe, na
Fig.41, que, diferentemente do DSB, o perodo do sinal "senoidal" varia, devido ao termo ( ) t , e que, como no
DSB, quando a t ( ) tende a se tornar negativa, h uma reverso de fase da "portadora".

Figura 65. Forma de onda de sinal passa-faixa
Este mesmo sinal pode ser representado fasorialmente, no plano complexo, como na Fig.42a, ou, mais
convencionalmente, como na Fig.42b, na qual fica implcita a rotao constante a f
c
ciclos/s.
59
v t
bp
( )
a t ( )
t t
c
( ) + e
Re
Im
(a)
v t
bp
( )
a t ( )
t ( )
Re
Im
(b)
t v
q
( )
t v
i
( )

Figura 66. Representao fasorial de sinal passa-faixa
Na Fig.42b, com a rotao implcita a f
c
ciclos/s, pode-se ver que o sinal passa-faixa pode tambm ser escrito em
funo de suas componentes em fase, ( ) v t a t t
i
( ) ( ) cos ( ) = , e em quadratura, ( ) v t a t t
q
( ) ( ) ( ) = sen | , como:
v t v t t v t t v t t v t t
bp i c q c i c q c
( ) ( ) cos( ) ( ) cos ( ) cos( ) ( ) ( ) = + +
|
\

|
.
| = e e
t
e e
2
sen
Compare esta expresso com a do sinal QAM (v.item III.2.7). Por analogia, pode-se, ento, afirmar que as
componentes em fase e em quadratura, v t
i
( ) e v t
q
( ) , respectivamente, devem ser sinais passa-baixas, de largura
de faixa W , caso contrrio, v t
bp
( ) no ser passa-faixa de largura de faixa 2W .
O espectro do sinal passa-faixa, em funo dos espectros das componentes em fase e quadratura , pela
propriedade da modulao de Transformadas de Fourier:
| |
| |
V f V f f V f f
j
V f f V f f
bp i c i c q c q c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + +
1
2 2

com V f V f
i q
( ) ( ) = = 0 para f W > .
Define-se como equivalente passa-baixas do sinal passa faixa, v t
bp
( ) , o sinal v t
lp
( ) tal que:
| |
v t v t j v t
lp i q
( ) ( ) ( ) = +
1
2

com espectro passa-baixa equivalente (do sinal passa-faixa):
| |
V f V f j V f
lp i q
( ) ( ) ( ) = +
1
2

Como ( ) v t a t t
i
( ) ( ) cos ( ) = e ( ) v t a t t
q
( ) ( ) ( ) = sen | , podemos concluir que:
v t a t e
lp
j t
( ) ( )
( )
=
1
2

.
onde (fig.41) a t v t v t
i q
( ) ( ) ( ) = +
2 2
e que ( ) arctan
( )
( )
t
v t
v t
q
i
=
|
\

|
.
|
|
.
Portanto, o sinal passa-faixa pode ser escrito em funo de seu equivalente passa-baixa:
| | | |
v t a t e e v t e
bp
j t j t
lp
j t
c c
( ) Re ( ) Re ( )
( )
= =
e e
2
e, no domnio da freqncia:
V f V f f V f f
bp lp c lp c
( ) ( ) ( ) = +
-

O equivalente passa-baixas , portanto, a representao de um sinal passa-faixa real por um sinal passa-baixa
complexo, cujo espectro igual ao espectro de sinal passa faixas para f > 0, porm deslocado para a origem
Fig.43).
60
f
W
-W
V (f)
0
lp

Figura 67. Espectro do sinal passa-baixa equivalente do sinal passa-faixa da Fig.40
OBSERVAO : alguns autores definem o equivalente passa-baixas sem o fator
1
2
. Todas as expresses
subseqentes devem, ento, ser adequadamente corrigidas.

III.3.2 - Anlise do SSB
A transmisso em banda (ou faixa) lateral simples (ou singela, ou nica), SSB (do ingls Single Side Band) baseia-
se na constatao de que no DSB, devido simetria do espectro em torno de f
c
, a informao contida nas duas
faixas laterais a mesma, sendo, portanto, redundante transmitir ambas. Pode-se, portanto, suprimir uma das bandas
laterais sem prejuzo da informao a ser transmitida e, com essa supresso, necessitar de metade da largura de faixa
de transmisso para o SSB, comparado s requeridas pela DSB e AM (Fig.44).

Figura 68. Espectros de sinais modulados em amplitude: (a) DSB - Dupla Banda Lateral, (b)SSB/USB -
Banda Lateral Superior e (c) SSB/LSB - Banda Lateral Inferior
O sinal SSB pode, em princpio, ser obtido com o esquema bsico da Fig. 45, no qual um sinal DSB inicialmente
gerado e, posteriormente, uma das bandas laterais suprimida por filtragem passa-faixa ideal.
61

Figura 69. Modelo de gerao SSB por filtragem ideal a partir de sinal DSB
Para a representao matemtica do sinal SSB, podemos considerar incialmente o sinal DSB como um sinal passa-
faixa, com v t A v t
i c m
( ) ( ) = , v t
q
( ) = 0 e com bandas laterais simtricas em relao a f
c
:
v t A v t t
bp c m c
( ) ( ) cos( ) = e
Como v t
bp
( ) um sinal passa-faixa (com ( ) t = 0), ele pode ser representado pelo seu equivalente passa-baixas.
Para o caso geral de | | v t a t t
bp c
( ) ( ) cos ( ) = + e , o equivalente passa-baixas v t a t e
lp
j t
( ) ( )
( )
=
1
2

e, portanto,
para o DSB:
v t A v t V f A V f
lp c m lp c m
( ) ( ) ( ) ( ) = =

1
2
1
2

Tomando o caso do SSB/USB (banda lateral superior), o filtro passa-faixa ideal para sua gerao a partir do sinal
DSB o da Fig. 46a, com o equivalente passa-baixa da Fig.46b.

Figura 70. (a) Filtro passa-faixa ideal para gerao do SSB/USB a partir de sinal DSB e (b) seu
equivalente passa-baixa
O filtro SSB passa-baixa equivalente H f u f u f W
lp
( ) ( ) ( ) = , onde u f ( ) o degrau unitrio. Este filtro
pode tambm ser descrito por | | H f f f W
lp
( ) sgn( ) , = + s
1
2
1 , onde s


gn( )
,
,
f
f
f
=
+ >
<

1 0
1 0
.
Trabalhando-se, agora, com os equivalentes passa-baixas do sinal DSB e do filtro SSB, a sada desse filtro , no
domnio da freqncia, levando em considerao que V f
m
( ) = 0 para f W > :
| | | | Y f V f H f
A
V f f
A
V f f V f
lp lp lp
c
m
c
m m
( ) ( ) ( ) ( ) gn( ) ( ) gn( ) ( ) = = + = +
4
1
4
s s
Designa-se Filtro Transformador de Hilbert (ou, simplesmente, Filtro de Hilbert) um filtro com funo de
transferncia:
H f j f
j f
j f
( ) ( )
,
,
= =
+ <
>

sgn


0
0
,
Um sinal na sada desse filtro tem um deslocamento de fase, em relao ao sinal na entrada, de
t
2
para
f > 0 e de +
t
2
para f < 0, mantendo inalterada a sua magnitude ( ) pois, H f ( ) =1 . A resposta ao impulso do
Filtro de Hilbert h t
t
( ) =
1
t
(recordar a Transformada de Fourier da funo signum (sinal) e a propriedade da
dualidade tempo freqncia) e, portanto, aplicando-se um sinal x t ( ) ,qualquer , entrada deste filtro, obtm-se a
sada:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
x t h t x t
t
x t
x
t
d = - = - =

}
1 1
t t

.
62
Diz-se que ( ) x t a Transformada de Hilbert de x t ( ) .Por exemplo, dado um sinal senoidal: x t A t
c
( ) cos( ) = e , a
sua Transformada de Hilbert ( ) ( ) x t A t
c
= sen e (OBS.: mais fcil visualizar este resultado no domnio da
freqncia, comparando os espectros das funes seno e co-seno e o efeito da Transformao de Hilbert sobre o
espectro de um sinal).
Re-escrevendo a sada do filtro SSB passa-baixa equivalente, no domnio da freqncia:
| | | | { }
Y f
A
V f f V f
A
V f j j f V f
lp
c
m m
c
m m
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) gn( ) ( ) = + = +
4 4
sgn s
o sinal correspondente no tempo , tomando-se a sua Transformada inversa:
| | y t
A
v t jv t
lp
c
m m
( ) ( ) ( ) = +
4

O sinal passa-faixa correspondente :
| |
| | y t y t e v t
A
v t t v t t
bp lp
j t
c
c
m c m c
c
( ) Re ( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) = = = 2
2
e
e e sen
que a expresso matemtica que descreve um sinal SSB/USB, no domnio do tempo.
Observe que se v t A t
m m m
( ) cos( ) = e , i.e., com sinal modulador senoidal,
| | | | v t
A A
t t t t
A A
t
c
m c
m c m c
m c
m c
( )
.
cos( ) cos( ) ( ) ( )
.
cos ( ) = = +
2 2
e e e e e e sen sen
com apenas uma raia, no caso, a lateral superior (compare com espectros da AM e da DSB, para o caso senoidal),
como esperado.
No caso do SSB de faixa lateral inferior (SSB/LSB), se chega, analogamente, a
| | v t
A
v t t v t sen t
c
c
m c m c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) = +
2
e e
Na Fig. 47 so ilustrados os espectros do sinal modulador e dos sinais SSB, banda lateral superior (Fig.47b) e
inferior (Fig.47b). No SSB/USB, o espectro entre f = 0 e f W = da banda-base do sinal simplesmente deslocada
para f
c
a + ( ) f W
c
. Contudo, no SSB/LSB, o deslocamento para ( ) f W
c
a f
c
com inverso do espectro
em relao ao da banda-base de f = 0 e f W = .

Figura 71. Espectros do (a) sinal modulador, (b) SSB/USB e (c) SSB/LSB
III.3.3 Gerao do SSB
O modelo de gerao do sinal SSB a partir de um DSB, por filtragem ideal, conveniente para a caracterizao
matemtica, porm no realizvel na prtica. Os principais mtodos prticos de gerao de sinais SSB so descritos
a seguir.
a) Mtodo de discriminao em freqncia
Este mtodo tem como esquema bsico a Fig.45, com um filtro SSB que seja realizvel na prtica e, portanto,
aplicvel apenas a sinais v t
m
( ) com espectro banda-base tipo passa-faixas, isto , com espectro nulo em torno da
origem (Fig.48a). Nesse caso, o sinal DSB sada de um modulador balanceado apresenta um espectro (Fig.48b)
que pode ter uma de suas bandas laterais suprimida por um filtro passa-faixa no ideal , realizvel na prtica. Filtros
prticos no devem ter, normalmente, regies de transio entre as faixas de passagem e rejeio com largura menor
que cerca de 1% da freqncia de corte. Assim, se | a largura de faixa da regio de amplitudes desprezveis do
63
sinal prximo origem (Fig.48a) e f
0
a freqncia de corte do filtro SSB prximo portadora, suprimida
(Fig.48b), consideraes de realizabilidade prtica impem 2 001
0
| > . f ou, equivalentemente, f
0
200 < | , o que
limita a freqncia mxima da portadora

Figura 72. Caractersticas desejveis dos espectros dos sinais (a) modulador e (b) DSB, para gerao
de sinal SSB, no exemplo SSB/USB (caracterstica do filtro tracejado)
Por exemplo, se a largura de faixa do "vale" em torno da origem (na Fig.48, a regio com espectro nulo nas
vizinhanas de f = 0) | = 300Hz, deve-se ter f
c
< 60kHz, pois a restrio prtica para a faixa de transio
impe f
0
200 < | e, portanto, f f
c o
max max
~ ~ 60kHz.
Caso se necessite de freqncias de portadora f
c
> 200| (no exemplo, maiores que 60kHz), o processo de
modulao SSB (por esta tcnica de discriminao em freqncia) deve ser realizado com estgios mltiplos, pois a
cada estgio de modulao SSB se aumenta a largura de faixa do "vale" (Fig. 49). Observe nessa figura que, dado
um sinal v t
m
( ) com um "vale" | , o primeiro estgio de modulao SSB
1,
com portadora de freqncia f
c
1
, gera
um sinal v t
m
2
( ) , passa-faixa, com "vale" ' >> | | , o que permite utilizar portadoras de freqncia f f
c c
2 1
>> no
segundo estgio modulador SSB
2
.

Figura 73. Gerao de sinal SSB em duas etapas
Sinais SSB/LSB podem ser gerados de maneira anloga, escolhendo-se adequadamente a caracterstica
(resposta em freqncia) do filtro SSB.
b) Mtodo da discriminao em fase
Tomando como exemplo a gerao de um sinal SSB de banda lateral superior (USB), a expresso que caracteriza
esse tipo de sinal :
| | v t
A
v t t v t t
c
c
m c m c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) =
2
e e sen
O mtodo de gerao de sinal SSB por discriminao em fase se baseia na implementao fsica desta equao, de
acordo com o esquema da Fig.50:
64

Figura 74. Modulador SSB por discriminao em fase
O sinal SSB/LSB pode ser gerado da mesma forma, mudando-se apenas a polaridade do ramo inferior do somador
da Fig.50.
Este mtodo de modulao SSB tem como principal dificuldade a implementao do Filtro de Hilbert que, na
prtica, pode apenas ser aproximado (foge do escopo deste curso estudar detalhes de implementao desse tipo de
filtros).
c) Mtodo de Weaver
Este mtodo evita a dificuldade de se implementar Filtros (Transformadores) de Hilbert, de acordo com a estrutura
da Fig.51, na qual os filtros indicados so filtros passa-baixas com corte em
W
2
, onde W a maior freqncia do
sinal, dispensando o uso de filtro SSB passa-faixa. Utilizam-se dois osciladores, de freqncias
W
2
e f
W
c

2
,
conforme se deseje USB ou LSB (muda, tambm, a polaridade de um dos ramos do somador). Sugere-se, como
exerccio, escrever as equaes em cada ponto relevante do diagrama de circuito, para um sinal senoidal com
freqncia f W
m
< e verificar que se obtm na sada um sinal SSB.

Figura 75. Modulador SSB de Weaver

III.3.4 - Demodulao SSB
A principal tcnica de demodulao SSB, por ser basicamente um sistema de portadora suprimida (embora no
necessariamente), a da deteco coerente (ou sncrona) por produto com uma portadora local com freqncia e
fase exatamente iguais da portadora modulada.
Dado um sinal SSB: | | v t
A
v t t v t t
c
c
m c m c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) =
2
e e sen , o produto desse por cos( ) e
c
t d como resultado:
| | y t
A
v t t v t t t
A v t
v t
t v t t
c
m c m c c
c m
m
c m c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) cos( )
( )
( )
cos( ) ( ) ( )
= = +

(
(
(
(
2 2 2
2
2
2
2
e e e
e e
sen
sen
eliminado por filtragem

e, por filtragem, obtm-se o sinal modulador (a menos de uma constante). O esquema bsico mostrado na Fig.52.
65

Figura 76. Demodulao SSB por produto
Sugere-se, como exerccio, fazer uma anlise grfica do processo de demodulao no domnio da freqncia,
considerando o espectro do sinal modulado SSB e a convoluo com o espectro de uma senide de freqncia igual
da portadora (suprimida na modulao).
III.4 - Modulao VSB (Vestigial Side Band)
O processo de modulao SSB apresenta como principal vantagem o uso eficiente do canal de transmisso, pois a
largura de faixa do sinal modulado igual do sinal modulador, porm tem a desvantagem, nos sistemas prticos,
de no ter uma resposta muito boa para baixas freqncias. A DSB, por sua vez, tem boa resposta para baixas
freqncias, porm requer o dobro da largura de faixa da correspondente SSB.
Uma tcnica de modulao que tem um desempenho prximo ao da SSB, em termos de largura de faixa requerida
para o canal de transmisso, a denominada VSB (do ingls Vestigial Side Band ) na qual uma das bandas laterais
transmitida quase completamente e o outra quase totalmente suprimida, deixando apenas "vestgios". Na Fig.53
ilustrado o caso em que a banda lateral inferior quase totalmente suprimida.

Figura 77. Espectros dos sinais (a) modulador e (b) VSB
O filtro VSB deve ter, portanto, uma caracterstica de transio em torno de f
c
como a indicada na Fig.54, em vez
da transio abrupta do filtro SSB (Fig.46), o que o torna realizvel e no requer "vales" em torno de f = 0Hz (dc)
no espectro do sinal modulador, como no caso da SSB (item III.3a e Fig.48a). Observe que o espectro da banda
lateral no suprimida atenuada prximo portadora, com uma resposta anti-simtrica em relao ao ponto de
ganho
1
2
(em f f
c
= ), de modo que a potncia do sinal demodulado seja constante em toda a faixa (se a banda no
suprimida fosse transmitida sem essa atenuao, as componentes de freqncia entre f
c
e f
c
+ | , no exemplo da
Fig.54, seriam acentuadas devido presena da banda vestigial, em relao s componentes de freqncia maiores
que f
c
+ | , que so SSB).

Figura 78. Caracterstica desejada para o filtro VSB, em torno de f
c

A largura de faixa requerida para transmisso VSB , portanto, B W W
T
= + ~ | , se a largura de faixa da banda
"vestigial" | <<W . Na prtica, contudo, mais freqente implementar-se a filtragem VSB no receptor,
transmitido-se o sinal com largura de faixa pouco maior que W + | . Por exemplo, no caso do sinal de vdeo em
66
televiso, no padro adotado no Brasil, o espectro do sinal transmitido, em torno da portadora de vdeo, mostrado
na Fig.55a e caraterstica de resposta em freqncia do chamado estgio de FI (Freqncia I ntermediria ), onde se
efetua a filtragem VSB, mostrada na Fig.55b. Observe que o sinal de vdeo transmitido com largura de faixa de
aproximadamente 5,5 MHz, para um sinal modulador (vdeo) de largura 4,2 MHz, o que exigiria larguras de faixa
mnima de 8,4 MHz e 4,2 MHz se fossem adotadas AM e SSB, respectivamente..
O filtro VSB, na Fig.55b, tem caracterstica em freqncia "invertida" em relao do sinal transmitido, em termos
de banda lateral suprimida, e freqncias de corte bem definidas e fixas (enquanto as freqncias limite do sinal
transmitido dependem da freqncia da portadora, f
c
), por razes que sero vistas na seo seguinte (III.5: Receptor
AM).

Figura 79. Espectro de sinal de TV transmitido (a) e da resposta em freqncia do estgio de FI (b), fora
de escala, padro M, adotado no Brasil
O canal de TV, no Brasil, tem largura de faixa total de 6,0 MHz, pois deve ser transmitido tambm o sinal de udio
(em FM, sobre portadora com freqncia 4,5 MHz maior que a da portadora de vdeo).
O sinal VSB pode ser transmitido com portadora ,como no caso do sinal rf (de rdio-freqncia) de televiso
(Fig.55a), ou com portadora suprimida, como no caso da modulao da sub-portadora de cor no sistema de TV em
cores, em QAM (descrito na seo III.2.7). Na Fig.56 ilustrado o espectro do sinal de TV em cores, na banda-base
(esse o sinal composto de TV em cores que modula a portadora rf em AM-VSB com portadora): observe que a
sub-portadora modulada (sinal de croma ) tem banda lateral superior com largura de faixa de 0,5 MHz e a inferior,
com 1,3 MHz, para uma sub-portadora (suprimida) de aproximadamente 3,58 MHz. Esse sinal de croma pode ser
considerado como um sinal DSB para o sinal de crominncia (sinal com informao de cor, no modulada ) na
faixa de 0 a 0,5 MHz e em SSB na faixa de 0,5 a 1,3 MHz.

Figura 80. Espectro do sinal banda-base de TV em cores
Para demodulao de sinais VSB, se a portadora estiver presente, pode ser utilizado um detector de envoltria
(como na deteco do sinal de vdeo em TV). Contudo, a assimetria das bandas laterais provoca uma distoro na
envoltria do sinal (v.item III.1.3 e Fig.7, para anlise do caso senoidal), o que requer cuidadosa (embora emprica)
escolha de ndices de modulao e largura da banda vestigial, estudo que foge do escopo deste curso.
No caso de VSB com portadora suprimida, utiliza-se a deteco sncrona, como no caso da demodulao do sinal de
cor nos sistemas de TV em cores NTSC e PAL (na demodulao, deve ser compensado o fato de que parte do sinal,
na faixa de 0,5 a 1,3 MHz, DSB e parte, de 0 a 0,5 MHz , SSB).
III.5 - Receptor AM
A recepo de um sinal AM pode ser realizada de acordo com o seguinte esquema (Fig.57)
67

Figura 81. Possvel estrutura para receptor AM
Na estrutura receptora da Fig.57, o sinal transmitido (sinal AM com largura de faixa de 10 kHz, p.ex., na faixa de
Ondas Mdias, com uma portadora de freqncia entre 535 e 1605 kHz, para um sinal modulador de udio limitado
a uma largura de faixa de 5 kHz) seria captado pela antena, ampliado (para compensar a atenuao do sinal pelo
efeito de propagao distncia) para que o sinal possa atingir nveis suficientes para deteco, no caso, atravs de
um detector de envoltria. O sinal demodulado seria, ento, ampliado e aplicado ao transdutor de sada (alto-
falante).
O ampliador rf (rdio-freqncia), assim denominado pois sua faixa de operao centrada em torno da
freqncia, na faixa de rdio-freqncia ("freqncias utilizadas para transmisses pelo espao livre por radiao",
ou seja, para "rdio-difuso"), da portadora do sinal AM, tem tambm a funo de selecionar a estao de rdio e
isso significa que sua caracterstica de resposta em freqncia deve ser tal que sintonize o sinal AM desejado e
rejeitetodas as demais (i.e., seletividade ) . Considerando os nveis de tenso (ou de potncia) do sinal que podem
ser captados pela antena nos sistemas de radio-difuso, esse ampliador rf deve ter caractersticas de sensibilidade
(capacidade de operar com nveis "baixos" de sinal), Figura de Rudo (parmetro que define a variao da relao
sinal-rudo na sada de um dispositivo eletrnico para uma dada na sua entrada) e ganho (relao entre as potncias
de sada e de entrada), alm da seletividade, tais que tornam o seu projeto muito elaborado (e, conseqentemente, de
custo elevado) caso se deseje um receptor capaz de atuar em uma larga faixa de freqncias de portadoras. O estudo
das dificuldades envolvidas em tais projetos foge ao escopo deste curso, sendo suficiente destacar que existe uma
alternativa que as reduz.
Esta alternativa, utilizada nos receptores em sistemas de radiodifuso comercial (rdio AM, FM e TV), a
chamada tcnica de recepo superheterodina. Os elementos bsicos de um receptor superheterodino AM so
mostradas na Fig. 58: antena; estgio sintonizador, constitudo de ampliador rf , oscilador local e misturador
(conversor de freqncias); estgio ampliador de FI; detector de envoltria; ampliador de udio e alto-falante.

Figura 82. Esquema bsico de receptor AM (superheterodino)
No sistema de recepo superheterodina, o sinal captado inicialmente ampliado apenas o suficiente para que,
atravs de um misturador (conversor de freqncias), ele tenha o seu espectro transladado para uma freqncia,
denominada Freqncia I ntermediria (FI), comum a todas as estaes de rdio.
O ampliador de rf deve ter baixa Figura de Rudo (deve introduzir pouco rudo ao sinal captado) e resposta em
freqncia que rejeite apenas parcialmente as estaes adjascentes. Portanto, as suas caractersticas de ganho e
seletividade so mais simples de serem satisfeitas que para o ampliador do esquema da Fig.57.
O ampliador de FI, com caractersticas de resposta em freqncia fixas, independente da estao sintonizada, ,
ento, responsvel pela ampliao do sinal aos nveis necessrios para a demodulao e pela seletividade final do
receptor (rejeio das estaes adjascentes).
68
O oscilador local deve ser ajustado de acordo com a estao que se quer sintonizar, tal que a sada do misturador
seja sempre a FI. Considerando que se deseje sintonizar uma portadora f
c
, podemos escolher uma de duas
frequncias do oscilador, a fim de convert-la freqncia da portadora FI, f
FI
:


f f f
f f f
ol FI c
ol FI c
= +
=

No primeiro caso, a diferena entre as freqncias da osciladora local e da portadora resulta na f
FI
; no segundo,
da soma que se obtm a FI. Adota-se o esquema na qual o oscilador funciona com a freqncia maior, i.e.,
f f f
ol FI c
= + , pois, nesse caso, pode-se provar que a variao nos valores das componentes eletrnicas do
oscilador pode ser bem menor que no outro caso, para cobrir toda a faixa de freqncias de portadoras possveis , o
que facilita o projeto do sintonizador. Por exemplo, para f
FI
= 455 kHz e uma portadora em Ondas Mdias
11
, i.e,
540 1600 < < f
c
kHz,:
se f f f
ol c FI
= + , ento 995 2055 < < f
ol
kHz
se f f f
ol c FI
= , ento 85 1145 < < f
ol
kHz
A razo de sintonia, definida como a relao entre a maior e menor freqncias do oscilador, , no primeiro caso
f
f
max
min
, ~ 2 07 e, no segundo,
f
f
max
min
, ~13 47 . Lembrando que circuitos LC tm freqncias de ressonncia dadas por
f
LC
0
1
2
=
t
, pode-se ver que quanto menor a razo de sintonia, menores podem ser as variaes em L ou C para
cobrir toda a faixa de freqncias desejadas para f
ol
.
O valor f
FI
= 455 kHz foi adotado para receptores AM, empiricamente, levando-se em conta que a FI no deve
interferir ou sofrer interferncia das portadoras AM e, tambm, o problema da freqncia imagem.
Suponha f f f
ol co FI
= + , onde f
co
a freqncia da portadora da estao a sintonizar (observe que escolhemos a
frequncia do oscilador como a soma entre as frequncias da portadora e intermediria). Se existir um sinal com
portadora de frequncia f f f
c co FI 1
2 = + , a diferena entre a freqncia desse sinal e f
ol
tambm gera um sinal
em frequncia intermediria, pois : f f f f f f f
c ol co FI co FI FI 1
2 = + + = ( ) ( ) . Portanto, os sinais AM com
portadoras em f
co
e em f
c1
, se existirem simultneamente na entrada do misturador, gerariam, ambos, sinais em FI.
Dizemos, ento, que f
c1
a freqncia imagem de f
co
. Para evitar que a freqncia imagem interfira na estao que
se quer sintonizar, deve-se impor que na entrada do misturador no aparea a freqncia imagem, o que pode ser
feito escolhendo-se uma caracterstica de resposta em freqncia do ampliador rf tal que a freqncia imagem seja
rejeitada. Assim, a largura de faixa do ampliador rf deve ser tal que:
2 2 B B B f
m AM rf FI
= < <
onde B B B
m AM rf
, e so, respectivamente, as larguras de faixa do sinal modulador (udio de 5 kHz), da portadora
modulada (sinal AM, de 10 kHz) e do ampliador rf.
Em princpio, a largura de faixa do ampliador rf poderia ser escolhido com B B
rf AM
~ , mas com isso o seu projeto
seria mais custoso, pois a largura de faixa fracional (i.e.,
B
f
rf
c
) tenderia a ser muito baixo.(v. Cap.I.3.bii, Fig. 12).
Por essa razo, escolhe-se B B
rf AM
> e, conseqentemente, na sada do misturador esto presentes a estao
desejada e mais as adjascentes. Com B f
rf FI
< 2 rejeita-se a freqncia imagem. A seletividade final conseguida
limitando-se a largura de faixa do estgio FI a B
AM
(Fig.59).

11
a faixa de freqncias reservada para o servio de radiodifuso AM de 535 kHz a 1.605 kHz
69

Figura 83. Espectros no "front end" de receptor superheterodino
Tipicamente, em receptores AM (por exemplo, rdio e vdeo em TV), a tenso induzida nos terminais da antena da
ordem de microvolts a milivolts. O ampliador de rf tem ganho (relao entre as potncias de sada e entrada) da
ordem de 20 a 30 dB, o misturador ,cerca de 20 dB e o estgio de FI, de 30 a 70 dB. O detector de envoltria requer
tenses da ordem de centenas de milivolts a alguns volts. Para assegurar nveis de deteco aproximadamente
constantes,. independente do nvel do sinal captado (que varia devido a diferenas na potncia do transmissor e
devido a variaes na distncia do transmissor ao receptor), usual manter-se um sistema de Controle Automtico
de Ganho atuando sobre os ampliadores rf e de FI. O sintonizador deve atuar simultneamente sobre os circuitos LC
(ou equivalentes eletrnicos) do ampliador rf, oscilador e entrada do misturador. O estgio FI, com ganho elevado e
alta seletividade, e o detector so comuns (assim como os demais estgios de sada) a todas as estaes, ou seja, suas
caractersticas de resposta em freqncia no variam com a portadora sintonizada, o que simplifica o projeto e
implementao, sendo esta a principal vantagem dos receptores superheterodinos. A outra vantagem que o sinal de
sada do estgio FI tem freqncias bem diferentes das do sinal rf, o que reduz o problema de estabilidade no projeto
do ampliador rf, com boa isolao entre a entrada rf em baixos nveis de tenso e sada FI ampliada. Como cuidados
principais, alm da rejeio da freqncia imagem, deve-se atentar ao fato de que no linearidades presentes podem
gerar interferncias na FI a partir de sub-harmnicas prximas de
1
2
f
FI
.
Dependendo da freqncia da portadora, o estgio de converso da freqncia da portadora rf freqncia da FI
utilizada para demodulao pode ser constitudo de duas (ou mais) etapas de mistura (por exemplo, na recepo de
sinais UHF de TV, com portadoras entre 470 MHz a 890 MHz, pode ser inicialmente convertido a um sinal VHF,
tipicamente na faixa de 60 a 72 MHz - canais 3 e 4 - e de 76 a 82 MHz - canal 5 -, e depois para a FI de vdeo, em
45,75 MHz, para um sinal de vdeo com largura de faixa de 4,2 MHz).
CAPTULO 4

Modulao cw exponencial ou angular
Define-se um sinal senoidal generalizado por:
| | v t A t t
c c c
( ) cos ( ) = + e
onde A
c
uma constante e e u
c c
t t t + ( ) ( )
A
o ngulo instantneo. A equao acima pode, ento, ser re-escrita
como:
| |
| |
v t A t A e
c c c c
j t
c
( ) cos ( ) Re
( )
= = u
u

Se u
c
t ( ) variar com o sinal modulador, com A
c
constante, tem-se um processo definido
como modulao angular ou exponencial. So utilizados dois tipos bsicos de modulao
angular: a modulao em freqncia (FM, do ingls Frequency Modulation) e a modulao
em fase (PM, do ingls Phase Modulation).
IV.1 - Modulao em fase (PM)
Nesse caso, ( ) . ( ) t v t
m
= A e, portanto,
70
| | v t A t v t
c c c
( ) cos ( ) = + e A
m
,
onde A uma constante que representa o mximo desvio de fase, se v t
m
( ) for normalizado tal que
v t
m
( ) s1. Na prtica, em PM se faz A t s para se evitar ambiguidades de fase na demodulao. A equivale
ao ndice de modulao, , da modulao em amplitude, podendo tambm ser denominado ndice de modulao em
fase. Observe que a fase instantnea, ( ) t , varia linearmente com o sinal modulador.
O diagrama fasorial a seguir (Fig.1) ilustra o processo de modulao exponencial, com portadora senoidal de
amplitude A
c
. A portadora tem um ngulo total u
c
t ( ) , constitudo de uma componente constante (e
c
t ) e uma
componente ( ) ( ) t que depende do sinal modulador.
e
c
t
( ) t
u
c
t ( )
A
c
f t ( )
Re
Im

Figura 1. Diagrama fasorial ilustrativo da modulao exponencial
A taxa de rotao angular : | |

( ) ( ) u u
c c
t
d
dt
t = e, portanto, a freqncia instantnea, que a taxa de rotao em
ciclos/s (Hz),
f t
t
f t
c
c
( )

( )
( ). = = +
u
t t

2
1
2

Logo, em PM, a fase varia linearmente com o sinal e a frequncia, linearmente com a derivada do sinal.
IV.2 - Modulao em frequncia (FM)
Nesse caso, a frequncia instantnea que varia linearmente com o sinal, isto ,
f t f f v t
c m
( ) . ( ) = +A ,
onde Af o desvio de freqncia , com Af fc < , para v t
m
( ) s1, para garantir que f(t) no se torne negativo. Na
prtica, Af fc << .
Comparando-se as duas expresses para f(t) acima, tem-se que a fase, ( ) t , do sinal FM :
t ( ) ( ) ( ), t f v d t t t
m
t
t
= + >
}
2
0 0
0
A
Tomando-se t
0
tal que ( ) t
0
0 = (i.e., fase inicial nula), tem-se que:
71
t ( ) ( ) t f v d
m
t
=
}
2 A
ou seja, a fase do sinal FM varia linearmente com a integral do sinal e a freqncia, linearmente com o sinal. O
sinal modulado em freqncia dado por:.
v t A t f v d
c c c m
t
( ) cos ( ) = +

(
(
}
e t 2 A
necessrio que o sinal tenha nvel dc nulo, i.e. v t
m
( ) = 0, para que a integral convirja para t . Na
prtica, um nvel dc no sinal provoca um desvio constante A A f f v t
c m
= ( ) na freqncia da portadora
IV.3- PM, FM e AM.
IV.3.1. PM e FM:
Tabela 1. Fase e freqncia instantnea na modulao exponencial
modulao fase instantnea
( ) t
freqncia instantnea
f t ( )
PM
A . v t
m
( )
f v t
c m
+
1
2t
A . ( )
FM
2t Af v d
m
t
( )
}

f f v t
c m
+ A . ( )

Os dois tipos de modulao exponencial so, de acordo com a tabela acima, essencialmente equivalentes, a menos
de uma diferenciao ou integrao do sinal, ou seja, um modulador em fase pode gerar um sinal FM e vice-versa.
IV.3.2. Modulao exponencial e AM:
Dada uma portadora de amplitude A
c
e um sinal modulador com potncia P
m
, as potncias transmitidas so:

Tabela 2. Potncias transmitidas na modulao exponencial e em amplitude
modulao PM/FM AM DSB SSB
potncia transmitida 1
2
2
A
c

independente do sinal
modulador
1
2 2
2
2
A
P
c
m
+


= k A
a c
o ndi-
ce de modula o

1
2
2
A P
c m

1
4
2
A P
c m

Observe que na modulao exponencial, como a amplitude do sinal senoidal mantida constante, a potncia de
transmisso no depende do sinal modulador. Na DSB e SSB, quando o sinal modulador nulo, a potncia
transmitida nula (portadora suprimida).
Na Fig.2 so ilustrados (cf. Carlson) sinais AM, PM e FM, com o sinal modulador traado em linhas pontilhadas
sobre as formas de onda do sinal modulado.
sinal modulador AM PM FM

(a)

(b)

(c)

(d)
72

(e)

(f)

(g)

(h)
Figura 2. Formas de onda do sinal modulador e sinais AM, PM e FM
Observe nas Figs.2b e 2f que em AM a amplitude da portadora varia de acordo com o sinal e o cruzamento de zeros
ocorre a intervalos regulares iguais a
1
2 f
c
, independente do sinal. Na modulao exponencial, os instantes de
cruzamento de zeros dependem do sinal modulador, mas a amplitude constante. No caso de sinal modulador
senoidal, os resultados da modulao em fase (Fig.2c) e em freqncia (Fig.2d) diferem apenas na fase, uma vez que
a integral (ou derivada) de um sinal senoidal outro sinal senoidal. No caso do sinal com rampa (Fig.2e), observe
que na PM (Fig.2g) a freqncia instantnea da portadora constante durante o intervalo de durao da rampa
enquanto que na FM (Fig.2h), a freqncia varia linearmente.
A modulao em amplitude um processo linear, no qual o espectro do sinal sofre apenas uma transladao e a
faixa de freqncias ocupada pelo sinal modulado W para o SSB e 2W para AM e DSB, onde W a largura de
faixa do sinal modulador. Como veremos mais adiante, na modulao exponencial, o espectro do sinal modulado
geralmente ocupa uma largura de faixa maior que 2W (ou muito maior, dependendo do ndice de modulao e o
processo no linear.

IV.4 - Modulao exponencial em Faixa Estreita
IV.4.1. Caso geral
Dado um sinal modulado exponencialmente:
| | v t A t t
c c c
( ) cos ( ) = + e
podemos represent-lo tambm por:
v t v t t v t t
c ci c cq c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) = e e sen
onde:
| | v t A t A t t
ci c c
( ) cos ( )
!
( )
!
( ) ... = = + +

(
1
1
2
1
4
2 4

e
| | v t A t A t t t
cq c c
( ) ( ) ( )
!
( )
!
( ) ... = = + +

(
sen
1
3
1
5
3 5

Se ( ) t for tal que

( ) ,
( )
( ) ( )
t
v t A
v t A t
ci c
cq c
<<
~
~

1 ento
.

logo,
( )
| |
v t A t t t
c c c c
( ) cos ( ) ( ) ~ e e sen
Tomando-se a Transformada de Fourier, para anlise do espectro do sinal modulado exponencialmente com a
condio ( ) t <<1 , obtm-se:
| | V f
A
f f f f j f f j f f
c
c
c c c c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + +
2
o o u u
onde | | u
A
A
( ) ( )
( )
( )
f t
V f
j
f
f
V f
m
m
= =

|
. (PM)
(FM)

73
Pode-se observar que o espectro do sinal modulado, V f
c
( ), constitudo de impulsos em f
c
(freqncia da
portadora) e o espectro do sinal modulador, V f
m
( ), deslocado tambm para f
c
e multiplicado por uma constante
no caso PM e por uma funo inversamente proporcional freqncia no caso FM.
Por exemplo, se
v t Wt V f
W
f
W
m m
( ) sinc( ) ( ) rect = =

2
1
2 2

ento os espectros dos sinais PM e FM so, respectivamente:
V f
A
f f f f j
W
f f
W
j
W
f f
W
c
c
c c
c c
( ) ( ) ( ) = + +
+

(
+

`
) 2 2 2 2 2
o o
A A
rect rect
e
( ) ( )
V f
A
f f f f
f
f f W
f f
W
f
f f W
f f
W
c
c
c c
c
c
c
c
( ) ( ) ( ) = + +

(
+

)
2 2 2 2 2
o o
A A
rect rect

Na Fig.3 so ilustrados os espectros do (a) sinal banda-base e dos sinais (b) PM e (c) FM, sendo que esses dois
ltimos apenas em torno de f
c
. Observe que (i) h impulsos de rea
A
c
2
nas Figs. 3b e 3c; (ii) o espectro da PM
tem um deslocamento de fase de
t
2
, representado na Fig.3b pelo j multiplicando a amplitude; (iii) a amplitude do
espectro FM distorcida, em relao ao espectro do sinal modulador , devido ao termo
1
f f
c

que multiplica o
espectro deslocado (s esto assinalados na Fig.3c os valores da amplitude nos extremos da faixa de passagem) e
(iv) a largura de faixa dos sinais PM e FM 2W, devido condio ( ) t <<1 . Essa condio caracteriza a
modulao exponencial faixa estreita, respectivamente NBPM (do ingls Narrow Band Phase Modulation ) e
NBFM (do ingls Narrow Band Frequency Modulation ). Note tambm que a NBFM, a menos da defasagem de
t
2
,
tem um espectro semelhante ao da AM.

0 -W W
1
2W
A
c
2
f
c
f W
c
+ W f
c

j
A
W
c
A
4
A
c
2
f
c
f W
c
+
W f
c

A f
W
c
A
4
2

A f
W
c
A
4
2
f
f f
(a)
(b) (c)

Figura 3. Espectros do (a) sinal modulador e, para f > 0, dos sinais (b) NBPM e (c) NBFM
IV.4.2. Caso de sinal modulador senoidal
Como a derivada ou a integral de uma senide uma outra senide, a anlise da modulao exponencial para um
sinal modulador senoidal pode ser unificada para a PM e a FM considerando-se os sinais moduladores:
v t A t
m m m
( ) ( ) = sen e e v t A os t
m m m
( ) ( ) = c e , respectivamente, para as modulaes em fase e em freqncia.
Assim, tanto a PM quanto a FM podem ser representados por
| | v t A t t
c c c m
( ) cos = + e | e sen ,
onde | = A A
m
para a PM, uma vez que ( ) ( ) t v t
m
= A para a modulao em fase, e | = Af
A
f
m
m
para a FM,
considerando que
t ( ) ( ) t f v t dt
m
=
}
2 A
para a modulao em freqncia.
74
A e Af so, respectivamente, os desvios em fase e em freqncia para a PM e a FM e | o ndice de
modulao exponencial, que proporcional amplitude da senide moduladora para ambos os tipos de modulao
exponencial e, apenas para a FM, inversamente proporcional freqncia do sinal modulador.
Para a modulao exponencial em faixa estreita, | <<1 e, nesse caso, pode-se escrever que:
v t A t A t t
c c c c m c
( ) cos( ) ( ) ( ) ~ e | e e sen sen
ou, equivalentemente:
v t A t
A
t
A
t
c c c
c
c m
c
c m
( ) cos( ) cos( ) cos( ) ~ + + e
|
e e
|
e e

2 2

Na Fig.4 so ilustrados (a) o espectro e (b) o diagrama fasorial correspondente ao espectro unilateral do sinal
modulado. Note a simetria do espectro em torno da origem, pois o sinal modulado real, e a anti-simetria em torno
da freqncia da portadora. Observe que, em relao aos espectro e diagrama fasorial correspondentes da AM (v.
Cap. 3, seo III.1.3, Figs.4b e 6), h uma inverso de fase do fasor correspondente raia lateral inferior, o que
provoca o surgimento de uma componente em quadratura na modulao exponencial em faixa estreita. As
amplitudes relativas das raias laterais (e de seus fasores correspondentes) na Fig.4 esto fora de escala, pois | <<1
para a modulao em faixa estreita.
0
Re
Im
f
A
c
a t ( )
f
m
f
m

A
c
|
2
f
c
f
m
+
m
f f
c

f
c
A
c
|
4

A
c
|
4
A
c
2
f
c

( ) t
A
c
2 A
c
|
4

A
c
|
4
f
c
-
f
c
f
m
+ -
m
f f
c
-
(a)
(b)

Figura 4. Modulao exponencial em faixa estreita: (a) espectro e (b)diagrama fasorial,
para sinal modulador senoidal (fora de escala)

IV.5 - Modulao exponencial em faixa larga
Um sinal modulado exponencialmente pode ser representado por:
| |
( ) ( )
| | v t A t t A t t t t
c c c c c c
( ) cos ( ) cos ( ) .cos( ) ( ) . ) = + = e e e sen sen(
IV.5.1. Sinal modulado exponencialmente por uma nica senide
Para simplificar a anlise, consideremos um nico sinal modulador senoidal, ou tom. Nesse caso:
( ) | e
|
|
( )
.
.
t t
A
f A
f
m
m
m
m
=
=
=

sen , com
para PM
para FM
A
A

e, portanto, os sinais WBFM (do ingls Wide Band FM) e WBPM (do ingls Wide Band PM) para modulao tonal
podem ser ambos representados por:
( ) ( )
| |
v t A t t t t
c c m c m c
( ) cos ) .cos( ) ) . ) = | e e | e e sen( sen sen( sen(
Sabe-se que
( ) ( )
( ) ( )
cos ( ) ( ) cos( ),
( ) ( ),
| e | | e
| e | e

sen sen sen

mpar
sen t J J n t n
e
t J n t n
m n m
n par
m n m
n
= + >
= >

0
2 0
2 0

75
onde
( )
J e d
n
j n
( )
)
|
t

|
t
t

sen(
=

}
A
1
2
, que so as funes de Bessel de primeiro tipo (ou primeira espcie), de
ordem n e argumento | , com a propriedade J J
n
n
n
= ( ) ( ) ( ) | | 1 .

Na Fig.5 so traadas as curvas para as funes de Bessel de primeiro tipo, sendo que em (a) o parmetro a
ordem (0, 1, 2, 3 e 10) e a varivel, o argumento | e em (b) o parmetro o argumento (2, 5 e 10) e a varivel, a
ordem n . Observe que J
n
( ) | 0 para | e, tambm, para n .


Figura 5. Funes de Bessel de primeiro tipo. (a) ordem n fixa e argumento | varivel
e (b) argumento | fixo e ordem n varivel
O sinal modulado exponencialmente por uma senide pode, ento, ser representado por:
| |
| |
v t A J t A J n t n t
A J n t n t
c c c c n c m c m
c n c m c m
( ) ( ) cos ( ) cos( ) cos( )
( ) cos( ) cos( )
= + + +
+ + +

n mpar >0
n par >0
0
| e | e e e e
| e e e e

Usando a propriedade J J
n
n
n
= ( ) ( ) ( ) | | 1 , tem-se:
v t A J n t
c c n c m
n
( ) ( ) cos( ) = +
=

| e e
Observe que
76
(i) a amplitude da portadora multiplicada por J
0
( ) | , onde o argumento da funo de Bessel o ndice
de modulao exponencial. Devido ao comportamento oscilatrio de J
0
( ) | , a amplitude da portadora pode assumir
valores positivos, negativos e, tambm, valores nulos (esses, para | = 2 552; 8,66 ,40; , ; etc) com a variao do
ndice de modulao. Como o ndice de modulao depende do sinal modulador, esse afeta a portadora na
modulao exponencial, o que no ocorre na modulao em amplitude.
(ii) as funes de Bessel de primeiro tipo tm ainda a propriedade de decairem monotonicamente para zero
para
n
|
> 1 e, alm disso, J
n
( ) | << 1 para
n
|
>> 1.
(iii) ao contrrio da modulao linear, alm das raias correspondentes portadora e ao sinal modulador
senoidal, surgem infinitas outras nas freqncias f nf
c m
. Na prtica, a largura de faixa do sinal modulado
exponencialmente pode ser limitado, considerando-se apenas aquelas com amplitudes relativas significativas. Para
| <<1 (NBFM e NBPM), bastam apenas as correspondentes portadora e ao sinal modulador deslocado para a
vizinhana daquela; pois para | <<1, J
0
1 ( ) | ~ , J
1
2
( ) |
|
~ e J J
n
( ) ( ) | | <<
1
para n > 2. Porm, para ndices
de modulao maiores, as raias adicionais devem ser consideradas (v. item IV.6, a seguir)
O espectro unilateral , nas vizinhanas de f
c
, apresentado na Fig.6 e o diagrama fasorial correspondente na
Fig.7. Observe (Fig.6) que as raias correspondentes s harmnicas mpares so anti-simtricos em relao
portadora e os de ordem par, simtricos.
A
c
J
0
( ) |
A
c
J
1
( ) |
) A
c
J

1
(|
A
c
J
2
( ) | A
c
J
2
( ) |
A
c
J
3
( ) |
A
c
J
3
( ) |
A
c
J
4
( ) | A
c
J
4
( ) |
f
f
c
f
c
f
m
+
f
c
f
m

f
c
f
m
+ 2 f
c
f
m
2 f
c
f
m
+ 3
f
c
f
m
3

Figura 6. Espectro de sinal modulado exponencialmente por senoide
Na Fig. 7 ilustrado o diagrama fasorial correspondente (portadora e apenas os primeiros 3 pares de raias laterais)
Note que se fossem considerados apenas a portadora, de amplitude A J
c 0
( ) | , e o primeiro par de raias laterais, de
amplitudes A J
c 1
( ) | , o fasor resultante teria amplitude e(t) e a forma de onda correspondente apresentaria uma
modulao angular e uma modulao em amplitude, devidas componente em quadratura cuja amplitude varia com
o sinal modulador (na modulao em faixa estreita, esta variao em amplitude desprezvel pois | <<1).
77
A
c
A J
c 0
( ) |
A
c
J
1
( ) |
A
c
J
2
( ) |
A
c
J
-1
( ) |
e(t)
f
m
f
m
-
f
m - 2

Figura 7. Diagrama fasorial de modulao exponencial por senide
O segundo par de raias laterais, de amplitude A J
c 2
( ) | , gera um fasor em fase (alinhado) com a portadora, que
reduz a variao em amplitude; o terceiro par gera outro fasor em quadratura com a portadora; o quarto, em fase e
assim por diante, tal que a soma de todos os fasores que compem o sinal modulado resulta em um de amplitude
constante , A
c
, mas com um ngulo que varia com o sinal modulador. Portanto, o resultado final um sinal
modulado angularmente
IV.5.2. Sinal modulado exponencialmente por duas senides
Para dois sinais senoidais moduladores no harmonicamente relacionados (a freqncia de um no mltiplo inteiro
da do outro), pode-se mostrar que o sinal modulado exponencialmente dado por:
v t A J J t n t m t
c c n m c
n n
( ) ( ) ( ) cos( ) = + +
=

| | e e e
1 2 1 2

Observa-se, ento, que o sinal modulado tem componentes (raias) em f
c
e em f n f mf
c

1 2
, i.e.,
aparentemente aparecem os produtos da intermodulao (batimento ou mistura) das harmnicas dos sinais
moduladores em torno da portadora. O resultado pode ser interpretado como sendo constitudo de uma portadora
com amplitude A J J
c 0 1 0 2
( ) ( ) | | e, aparentemente (pois as amplitudes dependem de A J J
c n m
( ) ( ) | |
1 2
, i.e. de
ambas as senides), de raias nas freqncias f n f
c

1
devidas a uma das senides, de raias em f n f
c

2
devidas
outra senide, e de raias em f n f mf
c

1 2
, com n e m diferentes de zero, correspondentes a senides resultantes
do batimento (soma e subtrao das freqncias) entre as duas senides moduladoras e suas harmnicas.
Este resultado pode ser estendido a um nmero maior de senides, porm o seu estudo se torna matematicamente
complicado e foge ao escopo deste curso. possvel, contudo, concluir que a modulao exponencial um processo
altamente no linear, com o surgimento de inmeras componentes de freqncias no presentes no sinal modulador
(mas relacionadas por harmnicas e batimentos).
IV.6 - Estimativa da largura de faixa de transmisso
Em princpio, a largura de faixa do sinal modulado em freqncia (ou fase) infinita pois, por exemplo, no caso de
modulao por uma senide de freqncia f
m
, h infinitas raias em f nf
c m
. Na prtica consideram-se para o
clculo da largura de faixa do sinal modulado apenas as raias de amplitudes significativas, isto , tipicamente raias
com amplitude maior que 1% a 10% (dependendo da aplicao) da amplitude da portadora no modulada. Supondo
que c seja a menor amplitude significativa, para sinais senoidais, dado um certo ndice de modulao | , pode-se
calcular n J
n 0
( ) ( ) | | c < para n n >
0
( ) | , tal que se possa escrever que a largura de faixa do sinal modulado
em freqncia por uma senide BW n f
FM m
~ 2
0
( ) | .
78
Para outros tipos de sinais, com espectro de largura de faixa W , para fins de anlise da largura de faixa necessria
para transmisso, pode-se considerar um sinal senoidal cuja amplitude seja a mxima do sinal e de frequncia igual
mxima, W. Essa aproximao no leva em considerao que a modulao em freqncia um processo no
linear, porm a anlise dos resultados de uma modulao multi-tonal, i.e., por mltiplas senides (que foge do
escopo desse curso), leva a concluir que a largura de faixa do sinal FM essencialmente determinada pelo tom
dominante e, assim, o uso do tom mxima-freqncia mxima-amplitude para estimativa da largura de faixa de
transmisso para um sinal qualquer produz resultados satisfatrios, convalidados pela prtica.
A anlise das funes de Bessel do primeiro tipo permite escrever que n
0
2 ( ) | | ~ + , para | > 2 e 0,01 0,1 < < c .
Nessas condies,
BW f
A f
f
f A f f
FM m
m
m
m m m
~ + = +
|
\

|
.
|
|
= + 2 2 2 2 2 2 ( ) ( ) |


A
A
Definindo-se relao ou razo de desvio como a razo entre o desvio de freqncia, Af , e a mxima freqncia do
sinal, W, para A
max
=
A
1 (amplitude mxima do sinal normalizada), i.e.
D
f
W

A
A

tem-se que:
BW D W
FM
= + 2 2 ( )
Por exemplo, em rdio-difuso AM, a largura de faixa requerida para transmisso era de 10 kHz, para um sinal
banda-base com W = 5 kHz. Na radio-difuso FM, Af = 75 kHz e f
m x
=15 kHz. Logo, D = =
75
15
5 e
BW
FM
~ + = 2 5 2 15 210 ( ) kHz.
A largura de faixa do sinal FM, para D>>1, pode ser aproximada por BW DW
FM
~ 2 . Por outro lado, se D<<1, a
frmula geral no se aplica pois o sinal se torna NBFM, com BW W
NBFM
= 2 . Esses dois resultados podem ser
combinados em uma nica expresso aproximada, conhecida como regra de Carson, para a largura de faixa de um
sinal FM nos casos D>>1(FM faixa larga) e D<<1 (FM faixa estreita):
BW D W
FM
~ + 2 1 ( )
Com essa aproximao, a largura de faixa para a rdio-difuso FM BW
FM
~ + = 2 5 1 15 180 ( ) kHz.

IV.7- Melhoria do desempenho com o aumento da largura de faixa do sinal modulado
(cf. Lathi)
A modulao em freqncia gera sinais com largura de faixa muito maior que a modulao em amplitude e,
conseqentente, o canal para transmisso em FM deve ter uma capacidade muito maior que para AM. A capacidade
de canal relacionada com a sua largura de faixa, B, e a relao entre as potncias do sinal e do rudo,
S
N
. Seja I a
capacidade de um canal utilizada para a transmisso de uma mensagem com um sinal de largura de faixa B
T
, com
uma relao sinal-rudo
S
N
i
i
; ento, pela lei de Hartley-Shannon (v. Cap.1, seo I.2D):
I B
S
N
T
i
i
= + log ( )
2
1
O sinal demodulado idealmente, com largura de faixa W e relao sinal-rudo
S
N
o
o
, deve ter o mesmo contedo em
informao (mensagem) que o sinal modulado. Logo,
79
I B
S
N
W
S
N
T
i
i
o
o
= + = + log ( ) log ( )
2 2
1 1
Da equao acima:
( ) ( ) 1 1 + = +
S
N
S
N
o
o
i
i
B
W
T

e, para relaes sinal rudo elevadas, i.e. :
S
N
i
i
>> 1 e
S
N
o
o
>> 1:

S
N
S
N
o
o
i
i
B
W
T
~
|
\

|
.
|
|

Portanto, quanto maior B
T
, maior a qualidade (em termos de relao sinal-rudo) do sinal demodulado. Um sinal
transmitido em FM apresenta, ento, uma qualidade melhor que quando transmitido em AM. Contudo, por causa da
maior largura de faixa do sinal modulado, sistemas em FM requerem portadoras de freqncias mais elevadas que os
em AM.
IV.8 - Modulao e demodulao FM
So apresentados resumidamente apenas alguns exemplos de moduladores e demoduladores FM.
IV.8.1. Modulao
a.. Mtodo direto
Princpio: utiliza-se um oscilador controlado a tenso (VCO, do ingls Voltage Controlled Oscillator), que um
oscilador cuja freqncia de operao linearmente proporcional tenso (sinal) aplicada. Detalhes sobre esse tipo
de dispositivos fogem do escopo desse curso, porm, conhecida a dificuldade prtica para a implementao de
VCOs com as caractersticas de dependncia linear da freqncia de oscilao tenso aplicada. Para freqncias
elevadas ( f
c
>1 Ghz), dispositivos conhecidos como klystrons apresentam essa caracterstica. Para portadoras de
freqncias menores, possvel partir-se de uma modulao com portadora de freqncia elevada, utilizando
klystrons, e convert-la para uma de freqncia mais baixa (down-conversion) ou utilizar osciladores LC
sintonizados ou, ainda, multivibradores ou outros dispositivos VCO em circuitos integrados.
No caso de osciladores LC, a freqncia angular instantnea dada por

( ) u e
c c
t
LC
= =
1
Utilizam-se, ento,
varactores (dispositivos de reatncia varivel), e.g. varicaps (diodo varactor de capacitncia varivel), como parte
de um circuito ressonante LC paralelo. Por exemplo, se a capacitncia equivalente do tipo:
C t C Cv t
o m
( ) ( ) = +
com C
o
e C constantes, tem-se que:

( ) ( ) u
c m
t
L C
C
C
v t =

(
(

1
1
0 0
1 2


Se
C
C
v t
m
0
1 ( ) << , ento

( ) ( ) u e
c c m
t
C
C
v t ~ +

(
(
1
2
0
e , portanto, u t
t

c c
o
c m
t
t f t
C
C
f v d ( ) ( ) ~ +
}
2 .
A frequncia de oscilao aproximadamente proporcional amplitude do sinal modulador, com desvio em
freqncia Af
C
C
f
o
c
=
2
. Para v t
m
( ) s1, a aproximao para

( ) u
c
t indicada acima vale dentro de 1% de preciso
para
C
C
o
< 0,013, logo o mximo desvio que se pode atingir com esse processo de modulao 0,006 f
c
.
Um diagrama de blocos simplificado de modulador em freqncia utilizando oscilador LC com varicap mostrado
na Fig.8: C
b
usado apenas para bloqueio dc (necessrio para isolar a tenso contnua, no representada na figura,
utilizada para polarizao do varicap). A freqncia de oscilao determinada pela indutncia L e pela capacitncia
C C
v p
+ , com C
v
variando com o sinal modulador.
80
oscilador L v t
m
( )
C
v
C
p
C
b
o
o

Figura 8. Modulador em freqncia utilizando oscilador LC
b. Mtodo indireto (Armstrong)
Um modulador em fase, em faixa estreita, pode ser implementado diretamente a partir da equao de
caracterizao do sinal PM, para A v t
m
( ) <<1 rad., que :
| | v t A t v t A t A v t t
c c c m c c c m c
( ) cos ( ) cos ( ) = + ~ e e e A A sen
O diagrama de blocos da Fig.9a gera a aproximao para v t
c
( ) da equao acima.
t
2
x
+
+
+
A v t
m
( )
A t
c c
sen( ) e A t
c c
cos( ) e
v t
c
( )
~

Figura 9a. Modulador em fase, faixa estreita
A principal vantagem deste modulador que o oscilador pode ser projetado com alta estabilidade (e.g.,
oscilador a cristal) e o esquema de modulao relativamente simples, pois o defasador de
t
2
atua sobre uma
senide de freqncia fixa e se necessita somente de mais um multiplicador e somador.
Para se obter um sinal NBFM, com o esquema da Fig.9a, basta integrar o sinal modulador antes da
modulao em fase. Para a gerao do sinal FM, faixa larga, o desvio de freqncia deve ser aumentado, com o uso
de um multiplicador de freqncias (Fig.9b).
v t
m
( )
v t
c
( )
~
1
T
}
modulador
em fase
gerador NBFM
multiplicador
de freqncias
n
e
c
1
A t
T
v d
c c m
cos ( ) e


1
+

( }
A

Figura 9b. Modulao em freqncia pelo mtodo indireto
O sinal na sada do modulador de fase v t A t
T
v d
c c m
( ) cos ( ) = +

( }
e


1
A
, que um sinal FM, com desvio de
freqncia A
A
f
T
=

t 2
(v. IV.3.a, Tab.1), onde T a constante de proporcionalidade do integrador. O sinal gerado
do tipo NBFM. Portanto, para se chegar ao sinal FM com o desvio desejado, utiliza-se um multiplicador de
freqncias. Utilizam-se, tipicamente, dispositivos no lineares e filtragem passa-faixas para seleo da freqncia
multiplicada (.e.g., com um dispositivo quadrtico e filtragem adequada pode-se dobrar a freqncia de um sinal
senoidal). O sinal resultante :
81
v t A n t n
T
v d
c p c m
( ) cos ( ) = +

( }
e


1
A

com freqncia de portadora f nf
c c
2 1
= e desvio de freqncia A
A
f n
T
2
2
=

t
.
usual que os fatores multiplicativos desejados para os aumentos da freqncia da portadora e do desvio
sejam diferentes, o que no acontece no processo descrito acima. A soluo a adoo do fator n necessrio para se
obter o desvio de freqncia desejado e se ajustar a freqncia da portadora por transladao (converso de
freqncias: v. Cap.3, III.2.3).

IV.8.2. Demodulao
So apresentados apenas os princpios bsicos para alguns dos processos de demodulao de sinais modulados em
freqncia. Os demoduladores de sinais FM so tambm conhecidos como discriminadores. Considera-se que se o
sinal a demodular no tenha variaes em amplitude. Na prtica, limitaes na largura de faixa do sistema e rudo
provocam flutuaes na amplitude da portadora, que so eliminados por ceifamento (limitadores de amplitude) antes
da demodulao. Detalhes sobre a recepo e o comportamento de demoduladores FM na presena de rudo so
vistos na matria EET-32.
a. Demodulao por converso FM-AM
Esse processo de demodulao se baseia na converso de um sinal modulado em freqncia para outro modulado
em amplitude e esse demodulado por um detetor de envoltria. A converso FM-AM pode ser realizada observando-
se que a derivada de um sinal modulado em freqncia um sinal modulado em amplitude:
Seja um sinal modulado em freqncia
| | v t A t
c c c
( ) cos ( ) = u , com
| |

( ) ( ) u t
c c m
t f f v t = + 2 A . Derivando-se esse
sinal obtm-se
| | | | | |
( )

( ) ( ) ( ) ( ) v t A t t f f v t t
m c c c c m c
= = + u u t u sen sen 2 A
Usando-se esse sinal na entrada de um detetor de envoltria, pode-se recuperar o sinal modulador v t
m
( ).
Idealmente, um circuito diferenciador tem uma caracterstica de resposta em freqncia dada (v. Cap.II, item
II.3.B4) por H f f ( ) = 2t . Um circuito ressonante LC tem uma caracterstica de resposta em freqncia tal que,
prximo freqncia de ressonncia, a magnitude varia de forma aproximadamente linear com a freqncia (Fig.
10a). Assim, uma montagem como a da Fig.10b pode ser utilizada para a demodulao de um sinal FM. Esse
esquema de demodulao FM tambm conhecido como detetor de inclinao, pelo fato de fazer uso da inclinao
da curva de resposta em freqncia de um circuito ressonante.
L C
1
C
2
circuito
ressonante
detetor de envoltria
c
f f
0
>
f
0
f
c f
v t
c
( )
"diferenciador"
aproximadamente
linear
H(f)
(a) (b)

Figura 10. (a) resposta em freqncia de circuito sintonizado LC, utilizado para converso FM-AM
(b) demodulao FM por converso FM-AM (por diferenciao)
Pode-se obter melhores resultados estendendo-se a regio de caracterstica aproximadamente linear de um
circuito ressonante LC com a montagem da Fig.11b. Dois circuitos ressonantes, sintonizados
respectivamente em f f
c 0
1
< e f f
c 0
2
< , so alimentados em contra-fase (i.e., com polaridades opostas)
pela portadora modulada, de freqncia f
c
. Essa forma de alimentao faz com que resposta do conjunto
de circuitos sintonizados seja o indicado por linhas cheias na Fig.11a (note a inverso de polaridade da
resposta do circuito sintonizado em f
0
1
- curva tracejada - em relao do sintonizado em f
0
2
- curva
pontilhada). O trecho linear da resposta em freqncia assim obtido usado para a converso FM-AM, que
seguido pelo estgio de deteo de envoltria. A sada final obtida pela diferena entre as sadas dos
82
detetores de envoltria, uma vez que a entrada de um deles tem a polaridade invertida. O esquema indicado
na Fig11b. conhecido como discriminador balanceado.
f
02
f
01
f
c
f
(a) (b)
( )
f
01
( )
f
02
sada

Figura 11. (a) resposta da combinao dos dois circuitos ressonantes do (b) discriminador de fase balanceado
H variantes desse esquema bsico de demodulao FM, utilizando propriedades de circuitos sintonizados em
freqncias ligeiramente acima e abaixo da da portadora, como os chamados detetor de relao e discriminador de
Foster-Seely (v. laboratrio).
b. Demodulao por deteo de cruzamento de zeros
Nesse esquema, o sinal senoidal modulado em freqncia, v t
c
( ) , inicialmente transformado em onda quadrada
modulada em freqncia, v t
q
( ) , atravs de um quadradador (por ampliao e limitao de amplitude). Um
monoestvel ento gatilhado a cada borda positiva (ou negativa) do trem de pulsos, o que equivale a detetar os
cruzamentos de zeros correspondentes passagem do sinal de amplitudes negativas para positivas (ou vice-versa).
Se a freqncia da portadora for muito maior que a do sinal modulador, i.e. f W
c
>> , e se considerarmos um
intervalo de tempo T tal que W
T
f
c
<< <<
1
, ento dentro desse intervalo se tem um trem de pulsos retangulares,
v t
p
( ) , com perodo aproximadamente constante e igual a
1
f t ( )
, onde f t ( ) a freqncia instantnea do sinal
modulado. O nmero, n
T
, de pulsos retangulares dentro do intervalo T , portanto, diretamente proporcional
freqncia instantnea, i.e., n Tf t
T
~ ( ) .
Integrando-se o sinal sobre o intervalo T obtm-se a rea total sob os n
T
pulsos, que n A
T
t se cada pulso tiver
amplitude A e durao t . Logo,
1 1
T
v d
T
n A A f t
p
t T
t
T
( ) ( ) t t

}
= ~
Como a freqncia instantnea de um sinal FM dado por f t f f v t
c m
( ) ( ) = + A , o sinal modulador, v t
m
( ),
pode ser recuperado, multiplicado por uma constante o , que depende do desvio de freqncia, da constante de
proporcionalidade do integrador e da durao e amplitude dos pulsos gerados pelo mosnoestvel. Bloqueia-se o
nvel dc correspondente ao termo f
c
com um filtro. O diagrama de blocos desse esquema de demodulao
apresentado na Fig.12.
"quadradador"
(limitador)
monoestvel
v t
q
( ) v t
c
( ) v t
p
( )
1
T
t T
t

}
bloqueio dc
A f t t ( )
o v t
m
( )

Figura 12. Demodulao FM por deteo de cruzamento de zeros

Na Fig.13 so ilustradas as formas de onda de v t
c
( ), v t
q
( ) e v t
p
( ) . intuitivo que a quantidade de pulsos dentro
de um dado intervalo T , em v t
p
( ) , reflete a amplitude do sinal modulador, portanto, esse esquema possibilita
tambm uma deteo digital, substituindo-se o integrador analgico por um digital (contador ou acumulador, para
contagem nmero de pulsos ou seja, de cruzamento de zeros, em um dado intervalo T ), seguido de conversor
anlogo-digital.
83
T
T
v
c
t ( )
v t
p
( )
v t
q
( )
t
t
t
1
f t ( )
A
t

Figura 13. Formas de onda em um demodulador FM por deteo de cruzamento de zeros
c. Demodulao FM com um Phase Locked Loop (PLL)
O esquema bsico de demodulao FM com um PLL mostrado na Fig.14. Qualitativamente (o estudo de PLLs
foge do escopo desse curso), um PLL um dispositivo que permite sincronizar a fase e freqncia (dentro de certos
limites) de um oscilador local controlado a tenso (VCO) a um sinal de referncia externa. Se esse sinal varia em
freqncia, o discriminador de fase gera uma tenso que, aplicada ao oscilador local, tende a forar uma mudana na
sua freqncia de oscilao a fim de igual-la do sinal de entrada. Portanto, a tenso sobre o VCO depende da
modulao em freqncia do sinal de entrada e, conseqentemente, o sinal modulador pode ser recuperado (sob
determinadas condies de operao do PLL).
x
filtro
passa-baixas
VCO
v t
c
( )
r t ( )
e t ( ) o v t
m
( )
discriminador de fase

Figura 14. Demodulao FM com PLL

CAPTULO 5
COMPLEMENTOS
V 1- Modulao por cdigo de pulsos
Em sistemas de armazenamento, transmisso e processamento digital de sinais, esses devem ter o formato
digital. Caso o sinal seja originalmente analgico (contnuo no tempo e em amplitudes), a sua representao digital
obtida atravs de um processo de converso A/D (anlogo-digital ou analgico-digital), tambm conhecido por
modulao por cdigo de pulsos. A principal vantagem da representao digital, para fins de transmisso, a
robustez do sinal, i.e., o sinal digital apresenta alta tolerncia a distores, interferncia e rudo, pois, alm de ser
suficiente que se possa identificar entre apenas dois nveis ou estados (alto ou baixo, on ou off, etc), possvel
regenerar o sinal (recuperar o formato original dos pulsos a partir de pulsos distorcidos ou contaminados por rudo
ou interferncias).
A modulao por cdigo de pulsos (PCM, do ingls Pulse Code Modulation) envolve basicamente (Fig.1) os
processos de discretizao no tempo (amostragem), discretizao em amplitudes (quantizao) e representao das
amplitudes discretizadas por um cdigo de pulsos binrio (codificao numrica).
84
amostrador quantizador
codificao
por pulsos
discretizao discretizao
no tempo em amplitude
sinal
amostrado
sinal
analgico
sinal amostrado
e quantizado
sinal modulado por
cdigo de pulsos (PCM)

Figura 1. Operaes necessrias para representao digital de sinais analgicos
O processo de amostragem ideal e os espectros do sinal amostrado, comparado ao do sinal contnuo, foram
analizados no Captulo 2 (v. seo II.4). Dado um cdigo binrio de n bits, s podem ser representados 2
n
valores
distintos, ou seja, 2
n
nveis de amplitude quantizados. Por exemplo, com n = 8 podem ser representados 256 nveis
de amplitude; com n = 16, 65.536 nveis, etc.
Se forem utilizados pulsos retangulares no processo, pode-se, por exemplo, associar o nvel baixo do pulso ao
cdigo 0 e o alto ao 1. A funo de transferncia de conversor A/D pode, ento, ser representado como na
Fig.2a e de um conversor.D/A (digital-analgico), utilizado para converter um sinal digital em um analgico, como
na Fig.2b. Os nveis discretizados de amplitude esto espaados uniformemente de q (degrau ou passo),
constituindo o chamado quantizador uniforme. H casos em que o espaamento entre os nveis no uniforme
(quantizadores no lineares) ou mesmo que se adaptam de acordo com o sinal (quantizadores adaptveis). A
estrutura mais comum de quantizao aquele em que o sinal contnuo quantizado ao nvel discreto mais
prximo.
0000
0001
0010
0100
0011
-
-
-
-
0101 -
contnuo
digital
q 2q 3q 4q
contnuo
digital
-
-
-
-
- q
2q
3q
4q
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 1 0
(a) (b)

Figura 2. Funces de transferncia para conversores (a) A/D e (b) D/A
Quando se representa um sinal contnuo por um quantizado, comete-se um erro de representao, conhecido
como erro de quantizao, que se manifesta como um rudo adicionado ao sinal. De acordo com a aplicao, o
nmero de nveis de quantizao, i.e., o nmero de bits por amostra do cdigo digital, escolhido de modo que esse
rudo de quantizao seja imperceptvel. Por exemplo, em udio digital se utilizam 16 bits/amostra e em TV digital,
8 bits/amostra.
Na fig.3 so ilustradas esquematicamente as formas de onda de um sinal contnuo genrico (linha contnua),
do sinal amostrado e quantizado (traos em negrito) e do sinal modulado por cdigo de pulsos (trem de pulsos
retangulares). So tambm indicados os nveis de quantizao (linha pontilhada) e os cdigos (arbitrariamente
escolhido o binrio simples).
000
001
010
011
100
101
110
0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1
t
sinal contnuo
amostras
quantizadas
cdigo binrio
sinal modulado por
cdigo de pulsos
nveis de
quantizao

Figura 3. Formas de onda de sinal contnuo, amostrado e codificado em PCM
Na prtica, os processos de quantizao e codificao no ocorrem instantneamente e, portanto, usual que
o sinal amostrado tenha sua amplitude retida durante o tempo necessrio para que o processo de converso A/D se
complete, atravs de um dispositivo conhecido como hold (retentor ou memorizador analgico). O conversor A/D,
que o conjunto dos dipositivos quantizador e codificador, , portanto, normalmente precedido de um dispositivo
amostrador e retentor (sample & hold).
85
As vantagens da representao em PCM so obtidas s custas de uma maior largura de faixa. intuitivo que
o sinal PCM ocupa uma largura de faixa muito maior que o do sinal modulador, pelo fato do sinal ser representado
por pulsos muito estreitos (v. Fig.3). A grosso modo, essa largura de faixa da ordem de grandeza do produto do
nmero de bits/amostra pela freqncia de amostragem (nf
c
). Detalhes sobre a representao digital de sinais so
tratados na matria EET-33/ET-235: Codificao Digital de Sinais.
V.2. Modulao pulsada
Um sinal amostrado (rever amostragem, Cap. II.4) pode ser utilizado para modular um trem de pulsos
retangulares, dando origem a um processo de modulao pulsada. Os principais tipos de modulao pulsada so:
(i) PAM (do ingls Pulse Amplitude Modulation), Fig.4a, no qual a amplitude de um trem de pulsos
retangulares variada de acordo com o sinal modulador (para anlise, recordar o Exerccio 37 do Captulo 2).
(ii) PWM ou PDM (do ingls Pulse Width Modulation e Pulse Duration Modulation), Fig.4b, no qual a
largura (ou durao) do pulso que varia com o sinal modulador. A anlise matemtica para esse tipo de modulao
complexa e foge do escopo desse curso.
(iii) PPM (do ingls Pulse Position Modulation), Fig.4c, no qual a posio do pulso, relativa ao caso no
modulado, variada de acordo com o sinal modulador. A anlise matemtica tambm deixa de ser feita, por sua
complexidade.
(iv) PFM (do ingls Pulse Frequency Modulation), Fig.4d, no qual a freqncia de uma onda quadrada
variada de acordo com o sinal. A anlise matemtica pode ser realizada recordando que a onda quadrada pode ser
representada por uma somatria de senides harmonicamente relacionadas. A modulao em freqncia da onda
quadrada implica, portanto, na modulao em freqncia de cada uma dessas harmnicas.

Figura 4. Modulao pulsada
A modulao pulsada pode ser utilizada em situaes em que se deseja maior imunidade a rudo,
interferncias e distores (casos PPM, PWM e PFM), alm de aplicaes que variam de sistemas de multiplexagem
no tempo (caso do PAM) a controle de velocidade de motores (caso de PWM). A maior desvantagem a
necessidade de sistemas com largura de faixa muito maior que o do sinal modulador (porm, ainda muito menor que
na representao por PCM).