RADAR

UNIVERSIDAD DE OVIEDO

Manuel Rico-Secades

NDICE
RADAR: Definicin. Historia. Funcionamiento. Tipos de radar. Sistema secundario de radar. Campos de aplicacin.
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DEFINICIN
Radar: es un acrnimo de radio detection and ranging (deteccin y medicin de distancias mediante ondas radioelctricas). En primera instancia fue un dispositivo para localizar y determinar la distancia de objetos, tales como barcos o aviones, fundado en la medicin del tiempo que tarda en volver, una vez reflejado en el objeto en cuestin, un impulso de radiofrecuencia que enva el propio radar. Actualmente el radar puede generar imgenes cuasireales y cuasitridimensionales, a partir de la tecnologa militar de radares doppler con antena expandida por sntesis de software. Dado que se conoce la velocidad de propagacin de las ondas radioelctricas (que es la velocidad de la luz) es relativamente fcil conocer la distancia a la que se encuentra el objeto.

En cuanto a la direccin en que se halla el objeto, se determina por el uso de antenas parablicas que son altamente direccionales, por lo que slo emiten y reciben en un ngulo muy pequeo.

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HISTORIA
Todos los sistemas de radar utilizan un transmisor de radio de alta frecuencia que emite un haz de radiacin electromagntica, con una radiacin de longitud de onda comprendida entre algunos centmetros y cerca de 1 m. Los objetos que se hallan en la trayectoria del haz reflejan las ondas de nuevo hacia el transmisor. El radar se fundamenta en las leyes de la reflexin de las ondas de radio, implcitas en las ecuaciones que controlan el comportamiento de las ondas electromagnticas, planteadas por el fsico britnico James Clerk Maxwell en 1864. Estas leyes quedaron demostradas por primera vez en 1886 a la vista de los experimentos del fsico alemn Heinrich Hertz. El ingeniero alemn Christian Hlsmeyer fue el primero en sugerir el aprovechamiento de este tipo de eco mediante su aplicacin a un dispositivo de deteccin diseado para evitar colisiones en la navegacin martima. En 1922 el inventor italiano Guglielmo Marconi desarroll un aparato similar.

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El primer experimento satisfactorio de deteccin a distancia tuvo lugar en 1924, cuando el fsico britnico Edward Victor Appleton utiliz el eco de las ondas de radio para averiguar la altura de la ionosfera una capa ionizada de la atmsfera ms alta capaz de reflejar las ondas de radio ms largas. Al ao siguiente los fsicos norteamericanos Gregory Breit y Merle Antony Tuve llegaron de forma independiente a los mismos valores para la ionosfera al usar la tcnica de radioimpulsos que ms tarde se incorpor a todos los sistemas de radar. Su desarrollo no fue posible hasta que no se perfeccionaron las tcnicas y equipos electrnicos en los aos treinta.

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El primer sistema til de radar lo construy en 1935 el fsico britnico Robert Watson-Watt. Sus investigaciones proporcionaron a Inglaterra una ventaja de partida en la aplicacin de esta tecnologa estratgica; en 1939 ya dispona de una cadena de estaciones de radar en las costas meridionales y orientales capaces de detectar agresiones tanto por aire como por mar. Ese mismo ao dos cientficos britnicos lograron el avance ms importante para la tecnologa del radar durante la II Guerra Mundial. El fsico Henry Boot y el biofsico John T. Randall inventaron un tubo de electrones denominado magnetrn de cavidad resonante. Este tipo de tubo es capaz de generar impulsos de radio de alta frecuencia con mucha energa, lo que permiti el desarrollo del radar de microondas, que trabaja en la banda de longitudes de onda muy pequeas, inferiores a 1 cm, usando el lser. El radar de microondas, conocido tambin como LIDAR (light detection and ranging), se utiliza hoy en el sector de las comunicaciones y para medir la contaminacin atmosfrica. Los sistemas de radar ms evolucionados que se construyeron en los aos treinta jugaron un papel decisivo en la batalla de Inglaterra, que se libr de agosto a octubre del ao 1940, y en la que la Luftwaffe de Adolf Hitler fracas en su intento de aduearse del espacio areo ingls. Aunque los alemanes disponan de sistemas propios de radar, los ejrcitos britnico y estadounidense supieron preservar su superioridad tcnica hasta el final de la guerra.
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FUNCIONAMIENTO
Las ondas de radio se desplazan a 300.000 km, la velocidad de la luz. Los equipos de radar estn compuestos por un transmisor, una antena, un receptor y un indicador. A diferencia de la radiodifusin, en la que el transmisor emite ondas de radio que son captadas por el receptor, los transmisores y receptores de radar suelen hallarse juntos. El transmisor emite un haz de ondas electromagnticas a travs de una antena que concentra las ondas en un haz coherente apuntando en la direccin deseada. Cuando las ondas chocan con un objeto que se halla en la trayectoria del haz, algunas se reflejan y forman una seal de eco. La antena capta la energa contenida en dicha seal y la enva al receptor. Mediante un proceso de amplificacin y tratamiento informtico el receptor del radar genera una seal en el dispositivo de visualizacin, por lo general una pantalla de computadora.

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Funcionamiento:

Transmisores. Antenas. Receptores. Tratamiento informtico. Pantallas de radar. Modulador de impulsos

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Transmisores:
El funcionamiento del radar implica que el transmisor emita una gran cantidad de energa para recibir, detectar y cuantificar una mnima fraccin (una billonsima de una billonsima) de toda la energa de radio devuelta en forma de eco. Una forma de solucionar el problema de detectar este eco nfimo en presencia de la enorme seal emitida es el sistema de impulsos. Durante un lapso de 0,1 a 5 microsegundos se emite un impulso de energa; a continuacin, el transmisor permanece en silencio durante un espacio de centsimas o milsimas de microsegundo. Durante la fase de impulso, o emisin, el receptor queda aislado de la antena por medio de un conmutador TR (transmisor-receptor); durante el periodo entre impulsos, esta desconexin se efecta con un conmutador ATR (anti-TR). El radar de onda continua emite una seal continua, en vez de impulsos. El radar Doppler, que se utiliza a menudo para medir la velocidad de objetos como un coche o una pelota, transmite con una frecuencia constante. Las seales reflejadas por objetos en movimiento respecto a la antena presentarn diferentes frecuencias a causa del efecto Doppler.

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La diferencia de frecuencias guarda la misma relacin con la emitida que la existente entre las velocidades del objetivo y la de la luz. Un objetivo que se desplaza en direccin al radar con una velocidad de 179 km/h altera la frecuencia de un radar de 10-cm (3.000 MHz) exactamente en 1 kHz. Si el receptor del radar est diseado de forma que rechace aquellos ecos que poseen la misma frecuencia que el transmisor y slo amplifique los de frecuencia distinta, nicamente visualizar los objetivos mviles. Tales receptores pueden seleccionar vehculos en movimiento en total oscuridad, como hace la polica para medir la velocidad de los automviles.
El radar de frecuencia modulada (FM) emite una seal continua cuya frecuencia va cambiando de manera uniforme. La diferencia entre las frecuencia del eco y la del transmisor en el momento de la recepcin de aqul permite calcular la distancia existente entre transmisor y objetivo. Estos sistemas son ms exactos que los de impulsos, aunque tienen un alcance menor.

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Antenas:
Las antenas de radar tienen que ser muy directivas; es decir, tienen que generar un haz bastante estrecho. Como la anchura del haz es directamente proporcional a la longitud de onda de la radiacin e inversa a la anchura de la antena, y dado que no resulta viable utilizar antenas grandes en las unidades mviles de radar, surgi la necesidad de construir el radar de microondas.
Otras ventajas de los radares de microondas son su menor vulnerabilidad a las medidas preventivas del enemigo, tales como las perturbaciones, y la mayor resolucin de los objetivos. El movimiento necesario del haz del radar se consigue imprimiendo un movimiento denominado barrido.

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La forma ms sencilla de barrido consiste en hacer girar lenta y continuamente la antena. Los radares de tierra que se emplean para la deteccin de aviones a menudo llevan dos equipos de radar: uno efecta el barrido en sentido horizontal para visualizar el avin y calcular el acimut, la distancia angular horizontal, y el otro lo realiza en sentido vertical para fijar su elevacin. Muchas de las actuales antenas de radar llevan una batera con direccionamiento electrnico.

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Receptores:
El receptor ideal debe ser capaz de amplificar y medir una seal muy dbil con una frecuencia muy elevada. Como hasta ahora no se ha conseguido construir un amplificador mvil que cumpla esta funcin de forma satisfactoria, la seal se convierte a una frecuencia intermedia de 30 MHz mediante un circuito superheterodino y se amplifica a dicha frecuencia. La altsima frecuencia de la seal del radar exige un oscilador y un mezclador con una precisin muy superior a la que se utiliza en los receptores normales de radio; no obstante, ya se han construido circuitos apropiados que utilizan como osciladores tubos de microondas de alta potencia denominados klystrons. La conversin de la frecuencia intermedia se efecta de forma habitual y la seal se enva a continuacin a una computadora.

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Tratamiento informtico:
La mayora de los radares modernos convierten la seal analgica recibida a una secuencia de nmeros por medio de un convertidor analgico digital. Un ordenador de alta velocidad se encarga de procesar esta secuencia y extraer la informacin relativa al objetivo. En primer lugar, la seal retorna de tierra, donde se eliminan los objetos irrelevantes mediante un filtro indicador de objetivo mvil (MTI). A continuacin se fracciona la seal en componentes discretos de frecuencia por medio de un transformador rpido de frecuencias (FFT). Por ltimo, una vez combinadas las seales de muchos pulsos, se determina el objetivo mediante el procesador de frecuencia constante de falsa alarma (CFAR). Los sistemas de radar cuya funcin principal consiste en detectar objetivos tienen que indicar la presencia o ausencia de stos. Si el objetivo se halla realmente presente, el radar tendr que detectarlo correctamente o ignorarlo por error. Si el objetivo no est presente de verdad, el radar puede indicar que no hay presencia del objetivo o puede producir una falsa alarma. La computadora CFAR tiene que ponderar de forma ptima las detecciones frente a las falsas alarmas.
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Pantallas de radar:
Las pantallas modernas de radar recuerdan a los complejos visores de los videojuegos. La deteccin de objetivos, la velocidad y la posicin se pueden sobreponer a un mapa con la representacin de carreteras u otras caractersticas importantes.

Ciertos radares areos o en rbita espacial procesan las seales que retornan de tierra y proyectan un mapa de alta resolucin del terreno. A menudo se pueden reconocer objetos tan pequeos como un camin a varios kilmetros de distancia, de noche y en condiciones meteorolgicas adversas. La mayora de los ltimos avances en cuanto a pantallas y procesos de radar son consecuencia de los adelantos en el mundo de las computadoras y la electrnica de alta velocidad.

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Modulador de impulsos
Todo equipo de radar normal posee otro componente importante: el modulador de impulsos. Este dispositivo se encarga de extraer continuamente corriente de una fuente de potencia, como un generador, para alimentar el magnetrn del transmisor con impulsos del voltaje, potencia, duracin e intervalo precisos. El impulso debe comenzar y finalizar de manera abrupta, pero la potencia y el voltaje no deben variar de forma apreciable durante el impulso.

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TIPOS DE RADAR

Segn nmero de antenas. Segn su funcionamiento. Segn su modulacin. Segn su finalidad. Otros tipos.

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Segn nmero de antenas:

Monoesttico:Una sola antena transmite y recibe. Biesttico: Una antena transmite y otra recibe, en un
mismo o diferentes emplazamientos.

Multiesttico: combina la informacin recibida por varias

antenas.

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Segn su funcionamiento:

Primario: Funciona con independencia del blanco,

dependiendo solamente de la RCS del mismo.

Secundario: El radar interroga al blanco, que responde,

normalmente con una serie de datos (altura del avin, etc). En el caso de vehculos militares, se incluye el identificador amigoenemigo.

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Segn su modulacin:

Radar de onda continua (CW): Transmite

ininterrumpidamente, normalmente con algn tipo de modulacin que permite determinar cuando se transmiti la seal correspondiente a un eco. El radar de la polica suele ser de onda continua y efecto Doppler.

Radar de onda pulsada. Es el funcionamiento

habitual. Se transmite un pulso, que puede estar modulado o no, y se espera a recibir su eco, antes de lanzar el siguiente pulso. Si aparecen ecos de pulsos anteriores al ltimo transmitido, se interpretarn como pertenecientes a este ltimo, de modo que aparecern trazas de blancos inexistentes.

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Segn su finalidad:

Radar de seguimiento:
Es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo el radar de gua de misiles.

Radar de bsqueda:
Explora todo el espacio, o un sector de l, mostrando todos los blancos que apa21recen. Existen radares con capacidad de funcionar en ambos modos.

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Otros tipos:

Radar tridimensional: Es capaz de

determinar la altura del blanco, adems de su posicin sobre el plano.

Radar de imgenes laterales o radar de apertura sinttica (SAR): Permite la

obtencin de imgenes del terreno, similares a fotografas. Funcionan mediante una antena virtual sintetizada matemticamente, que puede tener dimensiones de cientos de metros, permitiendo resoluciones de la imagen inferiores a metros. Normalmente se mueve el radar, pero tambin existen sares que son fijos y lo que se mueve es el blanco, que pasa ante ellos. Un ejemplo de esto es la utilizacin del radiotelescopio de Arecivo para cartografiar Venus.

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SISTEMA SECUNDARIO DE RADAR

Los sistemas de radar descritos reciben el nombre de sistemas primarios y funcionan sobre el principio de un eco pasivo procedente del objetivo. Hay otro grupo de equipos de radar, conocidos globalmente como sistemas secundarios, que se basan en una respuesta del objetivo; la mayora de estos equipos se utilizan en la navegacin y en la comunicacin.

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Sistema secundario de radar:

Radiofaro de respuesta.
Identificacin de radar.(IFF)

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Radiofaro de respuesta:
Un faro de radar, tambin denominado racon, es un equipo secundario de radar que emite un impulso cada vez que recibe otro. Estos faros amplan en gran medida el alcance de los radares, ya que un impulso emitido, aunque proceda de un transmisor de baja potencia, siempre es mucho ms potente que el eco. El transmisor de radar que emite el impulso inicial se denomina el interrogador y la accin de este impulso sobre el faro recibe el nombre de disparo. El radiofaro en su versin ms sencilla emite, casi instantneamente un nico impulso de la misma frecuencia recibida, que acta como un potente eco.

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Sin embargo, los radiofaros pueden presentar muchas variantes; por ejemplo, el faro puede responder con una frecuencia distinta o puede incorporar un retardo, de manera que parezca hallarse a mayor distancia del interrogador. Estos retardos se utilizan en los sistemas de aterrizaje asistido para medir la distancia desde la pista de aterrizaje en vez de desde el radiofaro. El radiofaro puede estar diseado para que slo se dispare por impulsos dentro de una estrecha gama de frecuencias, con una longitud determinada o cualquier otra caracterstica; los radiofaros tambin pueden devolver una respuesta codificada, garantizando que el navegante no pueda confundir el punto que aparece en su pantalla. En tiempos de paz los radiofaros ms sencillos resultan de gran utilidad como ayudas a la navegacin, sobre todo si se emplean junto con equipos de radar de baja potencia

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Identificador de radar. (IFF)

Se trata de un radiofaro codificado, instalado en aviones con fines de identificacin en tiempo de guerra; IFF es la abreviatura de Identification, Friend or Foe. Durante la II Guerra Mundial, todos los aviones y barcos aliados llevaban equipos IFF y aunque muchos de ellos cayeron en manos del enemigo, nunca pudieron ser utilizados de forma eficaz para confundir a las fuerzas aliadas, ya que la codificacin de la interrogacin y la respuesta se modificaba habitualmente. El mayor problema planteado por el IFF radicaba en la confusin de seales en situaciones de gran densidad de trfico areo. Los equipos IFF posean un interruptor de emergencia que al ser accionado por un miembro de la tripulacin de un avin en apuros alertaba de inmediato al radar interrogante fijando la posicin de aqul.

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CAMPOS DE APLICACIN

Geologa Anlisis de estructuras geolgicas (fracturas, fallas, pliegues y foliaciones); litotipos, geomorfologa (relieve y suelos) e
hidrografa para investigacin de recursos minerales; Evaluacin del potencial de los recursos hdricos superficiales y subterrneos;

Identificacin de reas para prospeccin mineral. Agricultura Planeamiento y monitoreo agrcola;

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CAMPOS DE APLICACIN

Identificacin, mapeo y fiscalizacin de cultivos agrcolas; Determinacin relativa de la humedad de los suelos; eficiencia de sistemas de irrigacin. Cartografa Levantamiento planimtrico (escalas 1:20.000 a 1:50.000); Levantamiento altimtrico (interferometra). Bosques Gerencia y planeamiento de bosques; Determinacin de grandes clases de bosques; Identificacin de la accin de determinadas enfermedades; Elaboracin de cartografa referente a deforestacin;

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CAMPOS DE APLICACIN

Identificacin de reas de corte selectivo; Estimativa de biomasa. Hielo y nieve Mapeo/clasificacin de hielo; Monitoreo del deshielo-inundaciones Hidrologa Gerencia y planeamiento de los recursos hdricos; Deteccin de la humedad del suelo; Interpretacin de parmetros hidrolgicos: transmisividad, direccin de flujo, permeabilidad, entre otros. Medio Ambiente

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CAMPOS DE APLICACIN

Planeamiento y monitoreo ambiental; Identificacin, evaluacin y monitoreo de recursos hdricos y de los procesos fsicos del medio ambiente (intemperismo, erosin, deslizamientos, entre otros); Identificacin y anlisis de la degradacin causadas por mineralizaciones, deposicin de residuos, accin antrpica, entre otros; Identificacin, anlisis y monitoreo de riesgos ambientales. Oceanografa Monitoreo del estado del mar, corrientes, frentes de viento; Espectro de ondas para modelos numricos de previsin; Mapeo de la topografa submarina (condiciones especficas);

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CAMPOS DE APLICACIN

Polucin marina causada por derrames de petrleo; Deteccin de barcos - pesca ilegal; Apoyo para el establecimiento de rutas martimas. Uso de la Tierra Planeamiento del uso de la tierra; Clasificacin de suelos; Clasificacin del uso de la tierra; Inventario, monitoreo (deteccin de cambios), planeamiento; Patrones de irrigacin/dficit hdrico; Salinizacin de suelos. Radares Meteorolgicos Doppler

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FAR-2127 RADAR ARPA

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Descripcin general:

Procesamiento avanzado de la seal para detectar mejor con mala mar. Presentacin LCD proporcionando impactantes imgenes radar. Diseado para cumplir con los requerimientos SOLAS para barcos inferiores a 10.000 TRB. Hasta cuatro radares pueden ser interconmutados en la red sin necesidad de un dispositivo extra. Ploteo/seguimiento automtico de 100 blancos, adquiridos manualmente o automticamente. Fcil de operar por teclas funcin configurables, mdulo de mano con bola/rueda control y controles giratorios. Magnetrones con espurios bajos,cumpliendo los estndares de emisin ITU-R. Presenta 1000 blancos AIS
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Funciones del radar:

Presentacin de datos. Asociacin de blanco.(Fusin) Marcas y smbolos para ARPA y AIS. Zonas de guardia. Estela de los ecos. Visin nocturna Mapa radar.

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Presentacin de datos:
Una diversidad de datos de navegacin son presentados en celdas como el estado del barco, datos de ploteo, viento, temperatura del agua e informacin de los sensores de a bordo. Estos blancos seleccionados son marcados con un smbolo cuadrado en la presentacin radar.

El aumento es una caracterstica especial de los radares FURUNO serie FAR-21x7. Esto parece como un zoom de barrido-retrasado que IMO prohibe estrictamente,pero donde la Administracin acepte, la caracterstica Aumento agranda una parte de la presentacin radar para alguna actividad martima especial.

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Asociacin de blancos(Fusin):
Un barco equipado con un AIS puede ser presentado por smbolos AIS y ARPA. Esto es debido a que la posicin AIS es medida por un GPS en L/L mientras que el blanco ARPA y sus datos son medidos por la distancia y demora desde nuestro barco y situado sobre el radar PPI.Cuando los smbolos estn dentro de unos criterios ajustados por el operador, el smbolo ARPA se fusiona con el smbolo AIS. Los criterios son determinados por la diferencia en distancia, demora, rumbo, velocidad, etc.

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Marcas y smbolos para Arpa y Ais:

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Zonas de guardia:
Zona de Adquisicin Automtica:Dos zonas de
adquisicin automticas pueden ser seleccionadas en sector o de cualquier forma. Ellas actuan tambin como zonas de supresin, evitando una sobrecarga innecesaria al procesador y anti-parsitos por inhabilitacin de la adquisicin y seguimiento automticos fuera de ellas. Los blancos en la zona de adquisicin automtica aparecen como un tringulo inverso. El operador puede adquirir manualmente blancos importantes sin restriccin.

Zona de Alarma CPA:El smbolo de seguimiento del blanco

cambia a un tringulo cuando su rumbo pronosticado (vector) viola Los CPA/TCPA ajustados por el operador. El operador cambiar fcilmente la longitud del vector para evaluar la tendencia del movimiento del blanco.

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Zonas de Guardia y Zona Vigilancia de Fondeo:

Las Zonas de Guardia genera alarmas visuales y sonoras cuando los blancos entran en las zonas seleccionadas por el operador. Una de las Zonas de Guardia puede ser usada como vigilancia de fondeo para alertar que el barco propio o un blanco se sale de la zona.

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Estela de los ecos:

Las estelas de los blancos genera una persistencia luminosa monotono o gradual de todos los objectos de la presentacin. La persistencia dibuja la presentacin como en un PPI anlogico. Las estela monotono son tiles para mostrar el movimiento del barco propio y otros barcos en las faenas especficas de pesca. El tiempo de la estela es ajustable en 15, 30 s, 1, 3, 6, 15, 30 min o continuamente. Las estelas son mostradas en colores diferentes del fondo. Una caracterstica especial en este radar es la eleccin del modo Relativo o Verdadero con Movto Relativo (slo Verdadero con TM).

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Visin nocturna:
Este radar tiene la capacidad de tener visin nocturna, los colores de la pantalla cambian al hacerse de noche con un sensor que lleva incorporado.

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Mapa radar:
Hasta 200 waypoints y hasta 30 rutas pueden ser almacenadas.Cada ruta puede incluir hasta 30 waypoints. Un mapa radar es una combinacin de lneas y marcas por la cual el usuario puede definir y entrar un area de navegacin, un plan de ruta y datos demonitorizacin. El mapa radar tiene la capacidad de 3.000 puntos para lneas y marcas. Los datos del mapa pueden ser memorizados para facilitar el uso repetido de un rea.

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Antenas utilizadas:

Los radares pueden ser conectados a una red Ethernet para una variedad denecesidades del usuario. El Captulo V de SOLAS enmendado requiere radares de banda X y banda S para barcos de 3000 TRB y superiores. Los radares de banda X y banda S pueden ser interconmutados sin usar una opcin extra. Hasta cuatro radares pueden ser interconmutados en la red. Como adicin, la informacin de navegacin esencial incluida como la carta electrnica, L/L, COG, SOG, STW, etc.pueden ser compartidas en la red.
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Esquema fsico del FAR-2127:

Capacidad de deteccion del blanco mejorada y un interfaz de usuario que facilita el mejor y el mas fiable rendimiento posible

Unidad de Control con teclado completo: La unidad de control tiene colocados los controles en una combinacin lgica de teclas y bola control. Un men bien organizado asegura que todas las operaciones pueden ser realizadas por la bola control.

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