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6.1.2
Esta Gua ha sido publicada como parte de la Iniciativa Leonardo para la Calidad de la Energa Elctrica (LPQI), un programa europeo de formacin y educacin respaldado por la Comisin Europea (dentro del Programa Leonardo da Vinci) y la International Copper Association. Para ms informacin sobre LPQI, visite www.lpqi.org. Centro Espaol de Informacin del Cobre (CEDIC) CEDIC es una asociacin privada sin fines de lucro que integra la prctica totalidad de las empresas fundidoras-refinadoras y semitransformadoras de cobre y de sus aleaciones en Espaa. Su objetivo es promover el uso correcto y eficaz del cobre y sus aleaciones en los distintos subsectores de aplicacin, mediante la compilacin, produccin y difusin de informacin. European Copper Institute (ECI) El European Copper Institute (ECI) es un proyecto conjunto formado por ICA (International Copper Association) y la industria europea fabricante. Por medio de sus socios, ECI acta en nombre de los principales productores mundiales de cobre y fabricantes europeos para promover la utilizacin del cobre en Europa. Fundado en enero de 1996, ECI est respaldado por una red de once Centros de Promocin del Cobre en Alemania, Benelux, Escandinavia, Espaa, Francia, Grecia, Hungra, Italia, Polonia, Reino Unido y Rusia. Limitacin de Responsabilidad El contenido de este proyecto no refleja necesariamente la posicin de la Comunidad Europea, y tampoco implica ninguna responsabilidad por parte de la misma. El European Copper Institute, la Universidad Politcnica de Madrid, la Copper Development Association UK y el Centro Espaol de Informacin del Cobre (CEDIC) rechazan cualquier responsabilidad por cualquier dao directo, indirecto, consecuencial o incidental que pueda resultar del uso de la informacin, o de la incapacidad de usar la informacin o los datos contenidos en esta publicacin.
Copyright European Copper Institute, Universidad Politcnica de Madrid y Copper Development Association UK. Su reproduccin est autorizada siempre que el material sea ntegro y se reconozca la fuente.
Lneas de suministro elctrico. Dispositivos de medicin y control. Dispositivos de alarma. Instalaciones informticas, incluidas las redes.
Una instalacin inadecuada, combinada con una instalacin TN-C, permite que las seales de ruido se propaguen por todo el edificio y que, incluso, lleguen a afectar a otros edificios situados en las inmediaciones de la instalacin. La Comunidad Europea ha tomado conciencia de la creciente importancia que presenta la Compatibilidad Electromagntica. Segn la directiva de EMC de la Unin Europea 89/336/EEC (modificada por las directivas 91/263/EEC, 92/31/EEC, 93/68/EEC y 93/97/EEC), cualquier instalacin elctrica de un edificio debe respetar tambin las normas internacionales de EMC sobre susceptibilidad y emisin. La persona o personas responsables del diseo, realizacin tcnica y construccin (montaje y edificacin) se convierten en fabricantes segn la directiva y asumen la total responsabilidad sobre el cumplimiento por la instalacin de todos los requisitos de esta directiva cuando el edificio sea puesto en servicio. Para incorporar a un edificio una instalacin elctrica, segura en trminos de EMC, fiable y econmica, es absolutamente necesario llevar a cabo un anlisis de EMC y desarrollar un plan de EMC desde la fase inicial de planificacin del proyecto. Para ello es necesario que todas las instalaciones elctricas sean supervisadas y ejecutadas por personal adiestrado en la EMC. El propsito de este captulo es proporcionar una visin general y facilitar un conocimiento bsico de los principales principios fsicos de las interferencias electromagnticas y ofrecer una introduccin a los
Mecanismo de acoplamiento
Drenaje de la perturbacin EM
Figura 1 - Modelo elemental de acoplamiento de EMI Ejemplos de fuentes de perturbaciones son, como se ha mencionado anteriormente, las lneas de los sistemas de distribucin elctrica, las antenas de los sistemas LAN inalmbricos, etc. El acoplamiento se produce a travs de la corriente si conductores comunes a diferentes circuitos son afectados por campos elctricos, magnticos o electromagnticos. Los dispositivos perturbadores pueden ser aparatos de cualquier tipo o cualquier parte de la instalacin elctrica. Naturalmente, la interaccin electromagntica completa de todas las instalaciones de un edificio o instalacin es una combinacin muy compleja de estas interacciones elementales. Adems, cualquier dispositivo consumidor puede actuar tambin como fuente de EMI, y viceversa. Durante la fase de planificacin de una instalacin nueva o remodelada se debe elaborar un cuadro en el que se incluyan todas las fuentes, rutas de acoplamiento y posibles elementos perturbadores. Con la ayuda de este cuadro, se estimar la posible intensidad de las interferencias mutuas para determinar qu perturbaciones EMI pueden producirse y cules pueden ser importantes. Slo sobre la base de un cuadro de interaccin de las EMI se pueden planificar desde el inicio aquellas contramedidas que aseguren una puesta en servicio rpida y econmica. Se pueden distinguir cuatro tipos diferentes de interferencias electromagnticas (EMI) elementales:
Las propiedades fsicas bsicas de los diferentes mtodos de acoplamiento se resumen en la tabla siguiente:
Fuente Campo elctrico Campo magntico Campo electromagntico Dominio de frecuencia Baja frecuencia Baja frecuencia Alta frecuencia Acoplamiento Capacitivo Inductivo Por radiacin Alcance Corto Corto Largo Receptores Cables de a.t. y b. Cables de a. y b.t. Cables de a. y b.t.
Tabla 1 - Propiedades elementales de los tipos de acoplamiento de interferencias electromagnticas (EMI) Los fenmenos perturbadores preponderantes en los edificios se deben al acoplamiento inductivo, seguido del capacitivo y del impedante. En general, el acoplamiento por radiacin no ha sido importante hasta ahora, ya que las intensidades de los campos EM presentes normalmente estn muy por debajo de los valores lmite requeridos para las pruebas de susceptibilidad de la directiva de EMC de la UE. No obstante, el uso cada vez ms frecuente de dispositivos inalmbricos puede, en el futuro, llegar a producir un aumento de los fenmenos de EMI debidos a esta fuente.
Unidad 1
Unidad 2
La tensin perturbadora udist, desarrollada a travs de Zc , se superpone a la seal de la unidad 2 y depende de la corriente i(t) y tambin de su variacin con respecto al tiempo di(t)/dt. En un modelo simplificado la tensin perturbadora puede estimarse por medio de: (2) Si escogemos unos parmetros realistas para nuestro modelo: (longitud de la lnea l=2 m, autoinductancia Lc=1 H/m, resistencia Rc=1 , corriente i=1A y una variacin de corriente en el tiempo di/dt=1A/100 ns), obtenemos las siguientes contribuciones para el acoplamiento galvnico:
(3)
Acoplamiento Inductivo
Una corriente externa que vara con el tiempo i1(t) genera un campo magntico B(t), que induce una tensin perturbadora udist(t) en un circuito prximo. En un circuito equivalente esto se puede describir como un acoplamiento de ambos circuitos a travs de una inductancia de acoplamiento M. La tensin udist(t) genera una corriente comn i2(t) que, a su vez, genera por s misma un campo magntico para debilitar el campo externo. La corriente i2(t) se superpone a las corrientes del sistema perturbado y puede introducir anomalas en el sistema. El acoplamiento de los campos magnticos de los diferentes sistemas puede representarse por un circuito equivalente por medio de inductancias mutuas de los circuitos acoplados (Figura 4).
a) b)
Figura 4 - Acoplamiento inductivo a) modelo del campo, b) circuito equivalente La relevancia del acoplamiento depende principalmente de tres parmetros:
la intensidad de la corriente perturbadora la distancia entre la fuente y el receptor la frecuencia del campo perturbador
las corrientes de los circuitos exteriores son grandes las corrientes de una lnea con ida y retorno estn desequilibradas (como ocurre en una red TN-C) los circuitos estn muy prximos y cubren un rea grande las seales del circuito externo varan rpidamente en el tiempo y por tanto tienen un contenido de alta frecuencia
Sin embargo, el acoplamiento inductivo tambin puede ser til para controlar una perturbacin. Si la instalacin de bandejas de cables y de cables coaxiales se hace correctamente (es decir, se conectan adecuadamente con conexiones cortas de una baja impedancia incluso a altas frecuencias), esto facilita el
El campo magntico es proporcional a la corriente i(t). Sin embargo, mientras que el campo de la lnea unifilar decrece de forma inversamente proporcional a la distancia, el campo de una lnea con ida y retorno decrece de forma inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Esto significa una dependencia del acoplamiento inductivo con la distancia radicalmente distinta para cada modelo de red. Este comportamiento del campo magntico y del acoplamiento inductivo por unidad de longitud se muestra en la Figura 6. Se ha escogido una corriente i(t) de 1A y una distancia a = 1,5 mm.
a) b)
Flujo magntico
Figura 5 - a) Una lnea unifilar y una lnea con retorno, como generadoras de un campo magntico, b) un circuito elctrico receptor de interferencias El campo magntico de la lnea con ida y retorno equilibrados es dos rdenes de magnitud menor y decae ms rpidamente que el de una lnea unifilar. Lo mismo puede decirse de la inductancia de acoplamiento. La dependencia de la inductancia de acoplamiento con la superficie del bucle rectangular es bastante similar a la representada en la Figura 6b. Este ejemplo nos proporciona el conocimiento ms elemental de algunas reglas de oro de una instalacin elctrica con compatibilidad EMC:
Mantener la superficie de cualquier instalacin elctrica tan pequea como sea posible. Alejarse todo lo posible de las lneas con corrientes elevadas. Separar las lneas de energa de las lneas de datos. Utilizar slo redes del tipo TN-S.
Figura 6 - a) campo magntico de una lnea unifilar y de una lnea con retorno b) acoplamiento inductivo por unidad de longitud de un bucle con una lnea unifilar o bifilar con ida y retorno Slo los esquemas de distribucin TN-S son adecuados para la EMC. En los esquemas TN-C pueden aparecer corrientes desequilibradas, por lo que una red TN-C genera el mismo campo magntico que una lnea unifilar que transportara la corriente desequilibrada. Para una misma geometra de la instalacin la corriente desequilibrada genera un campo magntico al menos dos rdenes de magnitud mayor que el de una red TN-S.
Figura 7 - Circuito equivalente para un acoplamiento inductivo Si consideramos corrientes de una frecuencia determinada , i1,2 (t) = i1,2 ( )e j t, la funcin de transferencia de la corriente perturbadora i1 ( ) y la corriente inducida i2 ( ), se puede calcular exactamente para un modelo sencillo, obtenindose la funcin de transferencia de la Ecuacin 5: (5) Para comprender lo que significa esta frmula en una instalacin real, consideremos un bucle cerrado de una longitud l = 0,3 m y una anchura de = 0,1 m, situada a una distancia d = 2 mm de la lnea que transporta la corriente perturbadora. Como valor de la resistencia interna tomamos R2 = 50 . En este ejemplo se pueden calcular la autoinductancia y la inductancia mutua, que son L2 = 0.9 H y M = 0.2 H. La magnitud de la corriente perturbadora por unidad de la corriente externa i2 ( )/ i1 ( ) se muestra en la Figura 8 siguiente.
Figura 8 - Estudio del caso de la funcin de transferencia de la corriente La corriente perturbadora i2 aumenta con la corriente externa i1 y con su frecuencia. A frecuencias bajas aumenta de forma proporcional a , mientras que a frecuencias altas i2 alcanza su valor de saturacin. Este valor de saturacin est limitado por la relacin M/L2. Para reducir al mnimo los efectos de la EMI (interferencia magntica), una instalacin con compatibilidad EMC deber reducir al mnimo la inductancia muta M y aumentar al mximo la autoinductancia L2 del circuito acoplado. Como las perturbaciones rpidas tienen mayor contenido de altas frecuencias elevadas, generan mayor perturbacin. Esto puede verse en la Figura 9, donde se muestra la corriente perturbadora calculada resultante de una corriente de forma de onda trapezoidal, que representa una seal digital.
i(t)
i1(t)
i2(t)
i2(t)
M R2 F loop( ) i = i , s = j , j = -1 w 2 2 1 R2 + sL2
t
Figura 9 - Acoplamiento inductivo de unas corrientes trapezoidales, lenta y rpida En la Figura 9 se puede ver que la corriente perturbadora alcanza ms del 10% de la amplitud de la corriente externa lenta y ms del 15% de la amplitud de la rpida. Estos elevados valores son consecuencia de los reducidos tiempos de conexin de las seales digitales. Altos valores similares se pueden presentar en cualquier proceso de conmutacin electrnica, como en los reguladores de control de ngulo de desfase. La conmutacin del regulador se puede representar como el comienzo de la seal trapezoidal. La contribucin del resto de la seal de 50 Hz es despreciable. Hasta ahora hemos considerado el bucle cerrado como un receptor de interferencia electromagntica. En este caso deben optimizarse sus propiedades elctricas para reducir al mnimo la corriente perturbadora i2(t). La propiedad de las corrientes inducidas i2(t) de generar un campo magntico que debilita el campo externo, tambin puede utilizarse para apantallar sistemas internos elctricos o electrnicos sensibles. En este caso los parmetros elctricos del bucle cerrado se deben escoger de forma que se optimice la corriente que genera el contra-campo i2(t) y se reduzca al mnimo el flujo magntico neto a travs del bucle cerrado. Ejemplos prcticos de esta aplicacin son las pantallas conductoras de cualquier cable apantallado, las
Figura 10 - Eficacia del apantallamiento de un bucle en cortocircuito para distintos valores de la resistencia R2 La eficacia del apantallamiento aumenta drsticamente segn disminuye la resistencia del bucle en cortocircuito. Aqu se muestra para valores de R2 = , 500, 50, 5 . De este resultado se deducen importantes reglas para las instalaciones en edificios. Todas las conexiones de los sistemas de apantallamiento, tales como conductos de cables, canales, armarios de cableado, etc., deben ser de baja resistencia a altas frecuencias. Debido al efecto pelicular, la resistencia de un conductor aumenta con la frecuencia de la seal. Por lo tanto, se debe elegir la geometra de los conductores de forma que se reduzca al mnimo su resistencia aparente a altas frecuencias. La geometra de conductor ptima es la de una tira plana, tanto maciza como trenzada, en la que el rea de la superficie es grande y el espesor es pequeo. No son los ms adecuados los conductores normales de seccin circular. Naturalmente un bucle de cortocircuito slo funciona eficazmente como dispositivo de apantallamiento si la corriente protectora puede fluir y no hay desconexin en el bucle cortocircuitado. Los apantallamientos deben estar conectados a tierra en ambos extremos para permitir el flujo de la corriente de apantallamiento sin interrupciones.
Acoplamiento capacitivo
La variacin en el tiempo del campo elctrico de un sistema externo genera en el sistema perturbado cargas que varan con el tiempo. El flujo del desplazamiento de las corrientes se puede representar con un circuito equivalente a las corrientes parsitas, constituido por condensadores que enlazan los dos sistemas y generan las tensiones perturbadoras.
Figura 11 - Acoplamiento capacitivo a) modelo del campo, b) circuito equivalente De forma similar al caso del acoplamiento inductivo, el acoplamiento capacitivo se hace mayor si:
Los dos circuitos se encuentran muy prximos. La diferencia de tensin entre los dos circuitos es grande. Las seales del circuito externo varan rpidamente en el tiempo y por lo tanto poseen un elevado contenido de alta frecuencia.
Como ejemplo, se pueden considerar los cables del circuito de una fuente de alimentacin y del circuito de una red de rea local, que estn muy prximos y paralelos entre s en un tramo de 10 metros sobre una bandeja de cables. Si la corriente que circula por el cable de fuerza tiene una forma puramente senoidal a 50 Hz y 230 V, la seal perturbadora en el cable de datos alcanza una amplitud de 10 V, lo cual podra ser aceptable. Sin embargo, si la corriente que circula por el cable de energa tiene componentes de alta frecuencia, generados por cargas no lineales, la seal perturbadora en el cable de datos puede alcanzar una amplitud de ms de 90 V, lo cual s podra provocar un bajo rendimiento y el mal funcionamiento de la red de rea local. Si los requisitos del cableado y del apantallamiento se planifican adecuadamente, y la instalacin se realiza con cuidado, se pueden evitar este tipo de perturbaciones, o al menos se pueden reducir a un nivel tolerable. Para abordar los aspectos ms importantes del acoplamiento capacitivo, consideraremos de nuevo un modelo elemental, que pueda ser resuelto analticamente. El modelo consiste en dos circuitos que, por simplicidad, utilizan una lnea de retorno comn. En la figura siguiente se muestra el circuito equivalente del sistema.
Figura 12 - Acoplamiento capacitivo para un modelo de tres lneas Las lneas a y c forman parte del sistema externo, las lneas b y c lo son del sistema perturbado. Si consideramos que las tensiones presentan una frecuencia definida , u1,2 (t) = u1,2 ( )e j t, para este modelo sencillo se puede calcular exactamente la relacin entre la tensin perturbadora u1 y la tensin acoplada u2 :
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(7)
Como valores de los parmetros del modelo tomaremos R2=1k , Cab= Ccb=100 pF, que son valores razonables para cables paralelos de un dimetro de 1 mm, situados a una distancia de 5 mm a lo largo de una longitud de 10 m, y una tensin externa u1=220 V. En la Figura 13 se muestra el comportamiento de u2 dependiendo de la frecuencia y de la tensin capacitiva acoplada u1.
Figura 13 - Dependencia de la frecuencia de un acoplamiento capacitivo El comportamiento de un acoplamiento capacitivo es muy similar al del acoplamiento inductivo. A bajas frecuencias la tensin perturbadora u2 aumenta linealmente con la frecuencia de la seal perturbadora y alcanza un valor de saturacin a altas frecuencias. De nuevo, las seales perturbadoras rpidas que contienen componentes de alta frecuencia influyen de forma predominante sobre el circuito perturbado. La Figura 14 muestra la tensin acoplada de una onda senoidal de 220 V a 50 Hz y un regulador de control de ngulo de desfase.
a)
u(t)
u2(t)
b)
u(t)
u2(t)
Figura 14 - Seales capacitivas acopladas para a) una onda senoidal de 50 Hz, b) un regulador de control de ngulo de desfase
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S1 S2
C13
C34
C24
Figura 15 - Acoplamiento capacitivo de dos cables apantallados Las pantallas conductoras S1 y S2 estn conectados a un nico punto del sistema. La dependencia de la frecuencia de la tensin perturbada u2 es la misma que se indicaba en la Ecuacin 7, pero donde: Cab debe sustituirse por y Cbc por C34.
La tensin mxima, que puede acoplarse asciende a , lo cual muestra que una buena conexin capacitiva C34 entre el conductor y el apantallamiento mejora la eficacia de la pantalla. En la figura siguiente se muestra la eficacia de un cable apantallado frente a un pulso transitorio rpido para varios acoplamientos capacitivos.
Figura 16 - Apantallamiento de un pulso sbito con pantallas de diferente capacidad interna de acoplamiento
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Las aberturas y ranuras de las cajas de los equipos irradian perturbaciones hacia la zona circundante o hacia el interior del recinto, perturbando as a otros objetos del entorno y/o transmitiendo campos electromagnticos desde el exterior a los sistemas.
Tabla 2 - Algunos valores de Como ejemplo podemos fijarnos en la descarga electrosttica frecuencias y sus correspondientes de un cuerpo humano al entrar en contacto con una placa longitudes de onda metlica. El arco de la descarga electrosttica no slo transporta una corriente significativa, sino que tambin genera un campo electromagntico, que puede alcanzar fcilmente una magnitud de campo de 0,5 - 4 kV a distancias inferiores a 1 m. Estos campos electromagnticos pueden perturbar un sistema elctrico que se encuentre en un recinto inadecuado a travs de las propiedades de antena de las ranuras. Los elementos conductores como los cables y las ranuras comienzan a radiar cuando su dimensin lineal supera aproximadamente la mitad de la longitud de onda. La longitud de onda y la frecuencia f de una onda electromagntica estn relacionadas entre s y con la velocidad de la luz a travs de la relacin: = c / f. En la Tabla 2 se muestran algunos pares de valores tpicos. En la prctica, los armarios no pueden estar completamente cerrados. Aberturas tales como puntos de entrada de cables, ranuras de ventilacin y huecos alrededor de las puertas y tapas son inevitables. Estas aberturas reducen el apantallamiento efectivo de cualquier recinto. Se puede conseguir un nivel aceptable de apantallamiento construyendo de forma inteligente los envolventes. La magnitud de las prdidas debidas a una discontinuidad en el apantallamiento depende principalmente de tres factores:
Para ranuras de una longitud l = /2 la eficacia de un apantallamiento viene dada por: (8) La disminucin de la longitud de la ranura en un factor 2 aumenta el apantallamiento en 6 dB. La Figura 17 muestra la eficacia de apantallamiento para varias frecuencias segn la longitud de la ranura.
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Range
l= l= l= l= l=
1 cm 5 cm 10 cm 50 cm 1m
Figura 17 - Eficacia del apantallamiento de ranuras de distinta longitud en funcin de la frecuencia En la prctica de las instalaciones, la longitud mxima de las ranuras debera ser menor que 1/20 de la longitud de onda para garantizar una eficacia de apantallamiento de al menos 20 dB. De la Ecuacin 8 o de la Figura 17 se puede obtener la longitud de ranura mxima correspondiente a la eficacia de apantallamiento requerida.
Sistema de automatizacin
Suministro de energa
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Tener en cuenta la compatibilidad electromagntica desde el principio, utilizando, si es preciso, los servicios de un experto en EMC. Emplear solamente mdulos y materiales con certificacin EMC. Utilizar personal adiestrado en la normativa EMC para realizar los trabajos de instalacin. Los trabajos de instalacin deben ser supervisados por ingenieros expertos en EMC.
Dado que la compatibilidad electromagntica se ha introducido como materia en los cursos de formacin hace relativamente poco tiempo, existe necesidad de una mayor formacin sobre este tema.
Bibliografa
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Centre d'Innovaci Tecnolgica en Convertidors Esttics i Accionaments (CITCEA-UPC) www.citcea.upc.edu Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI) www.ceiuni.it
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