Introduccin al Control Industrial

Autmatas Programables

ISA-UMH ISA-

ndice
Introduccin
Definicin Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autmata Programable

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Definicin de Control
Se puede definir control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control, para que su comportamiento sea el deseado
SISTEMA DE CONTROL SEALES SE DE CONTROL

OPERADOR

PLANTA

CONSIGNAS

RESPUESTA

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Ejemplos
Pitch Control

Control de Velocidad/ Posicin

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Antecedentes Histricos
Primeros sistemas de control Revolucin industrial finales del siglo XIX y principios del XX. Sistemas Electromecnicos. A partir de los aos 50 semiconductores y los primeros circuitos integrados. Sustituiran las funciones realizadas por los rels. A principios de los 70, PLCs incorporan el microprocesador. Econmico, robusto, flexible y fcilmente modificable
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Definicin Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autmata Programable

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Topologa de Control
Lazo Abierto
Sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la planta

SEALES DE CONSIGNAS

SISTEMA DE CONTROL

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

SENSORES

SEALES DE CONTROL Elementos de seal

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ENERGIA Elementos de potencia

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Topologa de Control
Lazo Cerrado
Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta hacia el sistema de control. ENERGIA
SEALES DE SE CONSIGNA ENTRADAS SISTEMA DE CONTROL SALIDAS ACCIONAMIENTOS SEALES DE SE CONTROL INTERFACES SENSORES PLANTA RESPUESTA

REALIMENTACIN REALIMENTACI

Elementos de seal se
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Elementos de potencia
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Ejemplo de Sistema de Control

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Definicin Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autmata Programable

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Tipos de Sistemas de Control

Segn el tipo de seales que intervienen en la planta a controlar:
Sistemas de Control Analgicos: Anal gicos:
Seales de tipo continuo (presin, temperatura, velocidad, etc.) Se (presi

Sistemas de Control Digitales: Digitales:

Seales muestreadas (computador). Utilizan conversores A/D, Se D/A

Sistemas de Control Secuenciales Discretos: Discretos:

Seales binarias (todo o nada) slo pueden representar dos Se s estados o niveles. Controlador Lgico (PLC) L

Sistemas de Control Hbridos H

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Ejemplo Sistema Secuencial

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Ejemplo Sistema Secuencial

Descripcin del sistema:
MP, motor principal que mueve la estructura (en dos direcciones izquierda y derecha). MC, motor que mueve los cepillos de limpieza. MV, motor del ventilador de aire, para secado del coche. XV, Una electrovlvula, que permite la salida del lquido de limpieza. S1 y S2, dos finales de carrera (interruptores), que detectan cuando la estructura llega al final de su movimiento. S3, un sensor que detecta la presencia del vehculo. M, botn de marcha. P, botn de parada de emergencia

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Tipos de Sistemas de Control

Segn el sistema a controlar:
Productos industriales:
Sistema finales con una funcin determinada funci

Procesos Industriales:
Conjunto de acciones de mquinas coordinadas m para obtener un producto

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Tipos de Controladores Lgicos

Cableados Combinacionales Sin Unidad Operativa Asncronos Secuenciales Sncronos Programables Cableados Programables

Con Unidad Lgica Con Unidad Operativa Con Unidad Aritmtico-Lgica Autmatas Programables Computadores Industriales Microcontroladores
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Tipos de Controladores Lgicos

Sin Unidad Operativa Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos Con Unidad Operativa Con unidad Lgica Con unidad Aritmtico-Lgica Autmatas Programables Computadores Industriales Microcontroladores
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Cableados Programables

Tipos de Controladores Lgicos

Sin Unidad Operativa Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos Con Unidad Operativa Con unidad Lgica Con unidad Aritmtico-Lgica Autmatas Programables Computadores Industriales Microcontroladores
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Cableados Programables

Tipos de Controladores Lgicos

Sin Unidad Operativa Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos Con Unidad Operativa Con unidad Lgica Con unidad Aritmtico-Lgica Autmatas Programables Computadores Industriales Microcontroladores
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Cableados Programables

Tipos de Controladores Lgicos

Sin Unidad Operativa Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos Con Unidad Operativa Con unidad Lgica Con unidad Aritmtico-Lgica Autmatas Programables Computadores Industriales Microcontroladores
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Cableados Programables

Tipos de Controladores Lgicos

Sin Unidad Operativa Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos Con Unidad Operativa Con unidad Lgica Con unidad Aritmtico-Lgica Autmatas Programables Computadores Industriales Microcontroladores
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Cableados Programables

Caractersticas
Lgica Cableada Flexibilidad Posibilidad de ampliacin Conexiones y cableado exterior Tiempo de desarrollo del sistema Mantenimiento Herramientas de simulacin Coste para pequeas series Estructuracin en bloques Baja Baja Muchas Mucho Difcil No Alto Difcil Lgica Programada Alta Alta Pocas Poco Fcil Si Bajo Fcil

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Definicin Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autmata Programable

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El Autmata Programable
Acta de UNIDAD DE CONTROL Act Incluye total o parcialmente las interfaces con las seales de la planta (niveles de tensin e intensidad se tensi industriales, transductores y perifricos electrnicos) perif electr Programable por el usuario Entradas: seales de consigna y de realimentacin se realimentaci Salidas: seales de control se Hardware estndar y modular (mdulos est (m interconectables, configurar sistema a la medida de interconectables, las necesidades)

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Caracterizacin de los PLCs

Unidad Central Capacidad de memoria Capacidad de entradas y salidas digitales Modularidad Mdulos especficos de entradas/salidas Capacidad de interrupcin Recursos de comunicaciones Interfaz hombre-mquina Proteccin y seguridad Lenguajes de Programacin
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Siemens Simatic
Logos S7-200 S7-300 S7-400

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Siemens S7-200

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Siemens S7-300

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Siemens S7-400

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