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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Normativa para la categora: ROBOT HOCKEY


Copa Internacional de Robtica IPN-Mxico
Alumnos y profesores del Instituto Politcnico Nacional 12/02/2013

En este documento se encuentra an bajo revisin, las reglas finales sern publicadas en la pgina oficial del evento www.robotica.ipn.mx

NDICE
DESCRIPCIN GENERAL ......................................................................................................... 2 CARACTERISTICAS TCNICAS DEL ROBOT ...................................................................... 2 CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL ROBOT ............................................ 5 HOMOLOGACIN ....................................................................................................................... 5 DESARROLLO DE LA COMPETENCIA .................................................................................. 6 JUECES ..................................................................................................................................... 9

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DESCRIPCIN GENERAL
. Robot Hockey es un juego divertido de 3 robots por equipo manejados por radio control con el objetivo de anotar puntos usando un disco similar al de Hockey de calle. Las reglas estn simplificadas en una versin del hockey de hielo/callejero con algunas adiciones que surgen con la naturaleza de un robot Hockey. Puck: disco usado en Hockey de calle

CARACTERISTICAS TCNICAS DEL ROBOT


Debern ser vehculos elctricos controlados mediante radio control que debern mover el puck hasta la zona de anotacin del equipo contrario. Cada equipo podr seleccionar las caractersticas de cada uno de sus robots que conformen su equipo para maximizar su efectividad en la arena de juego. 1.1 Configuracin del Robot. El movimiento del robot Hockey deber ser a travs de un mnimo de 2 llantas o ms. Sin embargo, alguna otra configuracin como piernas, pies aleatorios, vuelo por efecto suelo, alguna configuracin de arrastre tipo vbora deber estar alojadas dentro de las dimensiones y pesos descritos abajo. Los robots no podrn usar sistemas de vuelo con hlices, rotores, o efecto suelo por encima de los lmites de dimensin del robot o del puck. 1.1.2 El robot podr brincar y saltar siempre y cuando no sean capaces de brincar fuera de la arena de juego. 1.2.1 Los robots cuando juegan en una configuracin normal debern estar dentro de las dimensiones de un cuadro de tamao especificado para cada clase. No existen restricciones a las dimensiones de altura. 1.2.2 Tirar o disparar cualquier dispositivo extensible a las dimensiones mximas del robot debern retraerse inmediatamente una vez que sean extendidas. Cualquier extensin como alas, palas, brazos cualquier dispositivo que incremente el tamao mximo del robot y no pueda retraerse no estar permitido. 1.3 Potencia del Robot, nicamente se podrn usar bateras y motores elctricos. No motores de combustin interna, clulas de combustible, o algn otro sistema que funcione como la fuente de poder del robot. 1.3.1 Las bateras debern ser capaces de no derramar lquidos en ninguna orientacin que sea acomodada. Se recomienda usar bateras de los siguientes tipos: Niquel-Cadmio, Niquel-Metal, Polmero de litio. Igualmente podrn usar electrolitos inmovilizados (clula de gel o malla de vidrio) y bateras de cido.

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1.3.2. Bateras que usan qumica rara o que su construccin pueda resultar gas o liquido toxico no estn permitidas. Si tienes duda del tipo de batera que usars debes contactar al comit organizador. 1.3.3 Se limita el voltaje de trabajo hasta 48 volts. 1.4 Radio control. 1.4.1 Las frecuencias de trabajo dependern y sern responsabilidades de cada equipo a ser interferidas por algn otro robot o sistema, el comit organizador dar a conocer las restricciones o cambios en las bandas de frecuencias que podrn usar: 75 Mhz, 900 Mhz, 2.4 Ghz, 49 Mhz y 27 Mhz. Los equipos son responsables de asegurar que sus robots cumplan con los requisitos de radio dentro de la competencia. 1.4.2 Cualquier tipo de modulacin en frecuencia puede ser utilizado para controlar sus robots Hockey. 1.4.3 Mdems de datos digitales, redes inalmbricas u otro tipo de radios de datos estn permitidos. Los organizadores del torneo podrn restringir algunos tipos de comunicaciones de datos tales como adaptadores de red inalmbrica que puedan interferir con los sistemas de datos del torneo. 1.5 Otros sistemas de control. Otros tipos de sistemas de control como infrarrojo, ultrasnico o laser pueden estar sujetos a la aprobacin por parte del comit organizador. En general, ningn sistema que no sea radio control y que no sea seguro para vista de los jugadores y espectadores estar permitido. Los equipos que deseen utilizar algn sistema de comunicacin que no sea radio control, deber estar aprobado por el comit organizador antes del usar el sistema. 1.5.1 El equipo deber mandar las caractersticas de trabajo (modo operativo) de aquellos sistemas que no sean de radio control al comit organizador a travs del correo de contacto o inscripcin. 1.6 Armas. Los robots Hockey no debern tener armas o dispositivos destinados a daar los robots competidores, el rea de juego o el puck. A consideracin del juez cualquier robot puede ser descalificado si consideran que el robot viola el espritu de esta regla, incluso si el robot cumple con las dems reglas. 1.6.1 No se permite el uso de dispositivos para controlar al robot del contrincante, incluyendo elevacin y brazos de volteo neumtico o elctrico, dispositivos de sujecin y dispositivos de disparo del puck (usarlo como arma contra tu oponente) usado como un medio para perturbar a los robots opuestos. 1.6.2 No estn permitidos dentro del robot puntos, picos y cuchillos, algn sistema que pueda cortar el robot opuesto. Cualquier caracterstica de un robot que pueda generar lesiones.

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1.6.3 Armas en continuo movimiento o dispositivos como hojas de sierra, tambores, discos u otros dispositivos diseados para impactar a otros robots o el puck no estarn permitidos. Una excepcin a esta regla est permitida, ver seccin 1.7. 1.6.4 Perforadores o armas punzantes accionados neumticamente as como martillos o lanzas no estarn permitidos. Martillos o algn sistema que genere un impacto en la parte baja del robot y no este destinada a mover el puck no estn permitidos. 1.6.5 Armas enredadoras tales como cuerdas, cables, cintas, redes, pegamento o algn otro dispositivo destinado a enredar al robot oponente no estn permitidos. El sistema de disparo para el puck puede ser considerado como arma de enredo si presenta un riesgo significativo cuando no se utiliza para mover el puck. 1.6.6 No debern existir lquidos de cualquier tipo que puedan usar los robots durante el juego. Esto incluye agua o algn otro liquido como sistema de enfriado para utilizarse de otro modo para el funcionamiento del robot. Los equipos podrn perder o ser multados por ensuciar la zona de juego con o sin intensin. 1.6.7 Armas de llama o efectos no estn permitidos. 1.6.8 Interferencia o asalto de dispositivos elctricos o electrnicos tales como bloqueadores de radio, bobinas de alta tensin, pistolas paralizantes, o algn paralizante electrnico no estn permitidos y uso de ellos causaran descalificacin del equipo que se encuentre usndolos. 1.6.9 Queda estrictamente prohibido la interferencia intencional de seales de radio o algn otro sistema de envi de datos al robot. 1.6.10 La interferencia visual como luces brillantes, luces estroboscpicas, laser, humo u otros medios para interferir con el punto de vista del equipo opuesto no estn permitidos y causaran descalificacin o amonestacin. 1.6.11 Dispositivos que se desplieguen intencionalmente para reducir la velocidad del mismo robot o del oponente estn prohibidos. 1.7 Lanzadores o disparadores. La adicin de dispositivos activos al robot para disparar, golpear o dar vuelta al puck esta aceptada. Estos dispositivos se colocan para realizar un juego ms emocionante y ms rpido, as los equipos podrn hacer puntos y evitar el trfico entre los robots en juego. 1.7.1 El golpear o hacer mover el puck debern actuar de manera horizontal. Algunos movimientos verticales estn permitidos pero sern penalizados si el puck sale fuera de la arena de juego. Consulte la seccin 3 Reglas del juego. 1.7.2 Un tirador con un sistema de giro continuo puede estn funcionando solo si cumple con las siguientes condiciones.

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1.7.2.1 El tirador giratorio debe estar completamente encerrado en el cuerpo del robot para que ningn otro robot o alguna parte pueda estar en contacto con el tirador giratorio. 1.7.2.2 El tirador debe proyectar el puck horizontalmente o paralelo con el piso de la arena de juego. 1.7.2.3 Guias u otros medios deben ser proporcionadas para direccionar el puck. No estn permitidos los tiradores unidireccionales. Esto significa que el robot no debe tener un tirador sin gua. 1.7.3 Los dispositivos de elevacin y sujecin estn permitidos para controlar otros robots o el puck, pero deben estar diseados para liberar al objeto que tomo o alzo. 1.8 ENGULFING. El juego en general requiere que los robots estn diseados para empujar o golpear el puck a la zona de anotacin. 1.8.1 Los robots no debern estar diseados para ocultar o cubrir el puck de la vista o del robot oponente. 1.8.2 Controlar el puck agarrndolo con alguna abrazadera o garra estar permitido siempre y cuando el puck sea visible y no este encerrado dentro del cuerpo del robot de ninguna manera.

CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL ROBOT


2.1 Tamao de la pisata de juego. 2.1.1 La pista tendr un tamao de 7metros de largo por 3.5 metros de ancho, con cuatro curvas de 1 metro de radio en las esquinas de la arena. 2.2 Porteras. Las porteras sern de 70 cm sobre las paredes de 3.5 m, centrada de izquierda a derecha mirando hacia el centro de la pista. Los robots deben tener suficiente espacio libre para realizar el gol. 2.3 Muros de seguridad. Las paredes sern de un aproximado de 45 cm de alto.

HOMOLOGACIN

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Desmostar que el robot se encuentra en funcionamiento, haciendo una serie de recorridos atreves del rea de juego. Revisar el prototipo para asegurarse que cumpla con toda la reglamentacin referida en esta normativa. Contar con un mnimo de 3 robots funcionales o aptos para la categora (por equipo), al pasar por el proceso de homologacines.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
Robot Hockey es una inspiracin del hockey de hielo y callejero. El objetivo del juego es anotar la mayor cantidad de puntos (goles) al equipo contrario aventando o empujando el puck en direccin de la portera o rea de anotacin. Con el fin de tener un partido rpido y emocionante se han adaptado las reglas del hockey sobre hielo y el hockey de calle. 3.1 Tiempo de juego. Cada juego se desarrollar en 3 tiempos de 3 minutos cada uno. Se permitir un receso de 5 minutos entre cada periodo para reparaciones, recargas o reemplazos de robots. (Tiempo de juego mnimo es de 19 minutos) 3.2 Flujo del juego. El robot hockey debe estar diseado para movimientos rpidos y ofrecer accin continua con muy pocas interrupciones en el juego entre periodos. 3.2.1 El juego comienza con todos los robots de cada equipo en su propia mitad de la arena. El rbitro lanza el puck aproximadamente en la lnea central y comienza el partido. 3.2.2 Los robots pueden moverse a cualquier lugar dentro de la arena de juego en cualquier momento. No hay fuera de juego o sanciones en Robots de Hockey. 3.2.3 El control y bloqueo de los robots oponentes esta complemente permitido en cualquier momento. No hay penalizacin por daos a un robot adversario cuando lo controle o bloque. Dao intencional de un robot descompuesto o parcialmente descompuesto puede ser considerado para otorgarle un castigo por conducta antideportiva. 3.2.4 Los robots deben mover el puck hasta la mitad de la portera del equipo contratio para poder anotar. Se marca gol cuando el puck haya entrado en el rea de anotacin ya sea por empuje o disparo. 3.2.5 Para contar un gol el puck debe estar completamente en la lnea de gol y en el interior del rea de anotacin. Se pueden anotar goles con el puck en la superficie o en el aire siempre y cuando no salga del rea de juego en caso de que valla volado por algn golpe que lo provoque. 3.2.6 Se generan penaltis en contra del equipo que saque el puck fuera del rea de juego siempre y cuando cuente con un robot capaz de tirar y no de empujar. El puck que salga

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del rea de juego por desviacin de un robot adversario a la hora de tirar no cuenta como infraccin a tiro de penal. 3.2.7 Cada vez que se marque un gol el puck debe salir de la superficie de juego e inmediatamente se debe colocar otro en la lnea central de la pista por el rbitro. Los rbitros deben estar provistos por al menos 2 pucks con el fin de colocar uno en juego inmediatamente que el otro se encuentra en el rea de anotacin o fuera de la zona de juego. No hay tiempo permitido despus de un gol o penalti para reagrupar o reposicionar a los robots. 3.2.8 El juego contina hasta que los 3 periodos de 3 minutos concluyan. Cuando transcurre el tiempo de juego, los robots jugadores debern abandonar la arena de juego inmediatamente para que contine el siguiente enfrentamiento. Los equipos tendrn al menos 5 minutos entre periodos de juego para reparar, sustituir robots, cambiar y/o recargar bateras. Esto quiere decir que cuentan con dos periodos de 5 minutos para realizar alguna de estas acciones. 3.2.9 El ganador del partido es el equipo con la puntuacin ms alta al final de los tres periodos de juego. 3.3 Sustitucin de los robots. Los robots pueden ser sustituidos en cualquier momento durante el partido o entre partidos. 3.3.1 Procedimiento de sustitucin de robots: primero se retira el robot a sustituirse de la pista y luego se coloca el robot que continuara con el juego. El mismo robot puede volver a ser sustituido despus de la reparacin si se desea. El juego no debe ser detenido por las sustituciones. En ningn momento los equipos podrn tener ms de 3 robots en la arena de juego. 3.3.2 Si un robot esta desactivado en el centro de la pista y no se puede retirar se puede pedir que se detenga el partido para que se retire y sea sustituido. Despus de que el siguiente gol de cualquier equipo se anote, el robot podr ser retirado y detenido el tiempo antes de que se lance el puck a la zona de juego. 3.3.3 Si un robot es golpeado o lanzado fuera del rea de juego este puede ser remplazado inmediatamente con un sustituto. 3.4 Muerte sbita. No existen los partidos de empate en robot Hockey. Si el tiempo en los 3 periodos de 3 minutos concluye y estn en empate de goles, el juego se mover a un tiempo extra de muerte sbita. Durante el tiempo extra de muerte sbita el juego procede como antes, el primer equipo en anotar un gol o marcar un gol por penal ser el ganador del partido. 3.5 Robots Muertos. Es posible que en algunos partidos todos los robots en la arena de juego se desactiven y no tengan sustitutos. En este caso se aplican las siguientes reglas:

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3.5.1 Si todos los robots de ambos equipos estn desactivados o no pueden moverse durante el primer periodo de juego, el periodo se declara terminado y debern retirarse de la arena de juego como si hubiera terminado un periodo de juego. 3.5.2 Si todos los robots para el tercer periodo del juego estn deshabilitados, se declara terminado el partido y gana el equipo que tenga la puntuacin ms alta. 3.5.3 Si todos los robots estn desactivados y el resultado es un empate, el equipo con el ltimo robot capaz de demostrar el movimiento controlado es declarado el ganador y recibi un gol para romper el empate. 3.6 Sanciones. Existen pocas razones para generar penaltis. Las que existen tienen como objetivo mantener en movimiento el juego y evitar la destruccin gratuita de los robots oponentes. 3.6.1 Conducta antideportiva. Si el rbitro determina que un equipo est daando intencionalmente a un robot oponente en tiempo muerto o de espera del puck, el rbitro podr declarar un castigo por conducta antideportiva dando al oponente un penalti. Esto incluye tambin la eliminacin del robot ofensivo de la arena de juego para el resto el periodo con ninguna sustitucin permitida. 3.6.2 Disparos. Si un robot dispara, lanza y proyecta el puck fuera de la arena de juego, un penalti ser otorgado al equipo contrario. El disco ser inmediatamente colocado de nuevo en el juego en la lnea central como lo marca el objetivo principal. En caso de que el puck sea expulsado por una colisin o ser desviado por otro robot al momento de tirar, se considerar un tiro salvaje. En este caso el puck se coloca inmediatamente de nuevo en la lnea central de la arena de juego. 3.6.3 Sustitucin invalida. En dado caso de que algn equipo tenga 4 robots dentro de la arena de juego al momento de sustituir un robot, el equipo ser sancionado y solo podr terminar el periodo con 2 robots en juego. 3.6.4 Perder. Si al inicio de cada periodo algn equipo no coloca al menos un robot para jugar, se declara el partido terminado y gana el equipo que demuestre que por lo menos tiene un robot listo para jugar. Si ambos equipos no pueden colocar un robot en juego, el partido se jugara en un momento posterior de acuerdo al tiempo que establezcan los rbitros o jueces de la categora, o podrn decidir un ganador de acuerdo a sus criterios de evaluacin. Recuerden que no hay empates en Robot Hockey

REUNIN PREVIA

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1. La organizacin convocar una reunin con los participantes. El mismo da de la competencia. El horario se anunciar a cada participante cuando supere la homologacin. 2. La asistencia de los responsables ser obligatoria. La no asistencia implicar la descalificacin del equipo. 3. En sta, se comunicar a los concursantes las caractersticas de la fase clasificatoria, as como el horario del concurso. 4. Esta misma reunin servir para esclarecer todos aquellos puntos sobre los que los concursantes tengan dudas. SUGERENCIAS Recomendamos el seguimiento de estas recomendaciones para el buen desarrollo del concurso y el mejor resultado de los participantes: Portar siempre su gafete para identificarlos. Tener presente todos los puntos de esta normativa. Tener en funcionamiento por lo menos 3 robots al inicio de cada juego. Recuerden que no hay tiempo fuera al iniciar el partido, solamente al acabar alguno de los 3 tiempos. Revisar el siguiente link para darse una idea de cmo ser la competencia: http://youtu.be/yPSP_rYm8L0

JUECES
1. La figura del juez es importante en la competencia, el ser el encargado de que las
reglas y normas establecidas por el comit organizador en esta categora sean cumplidas.

2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit organizador. 3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categora antes de que acabe la competencia

4. En caso de duda en la aplicacin de las normas, la ltima palabra la tiene siempre


el juez

5. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede presentar
una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces una vez terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se tomara decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.

6. El Consejo de Jueces estar integrado por las siguientes figuras:


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Coordinador General de la Copa Internacional de Robtica IPN-Mxico. Encargado de las categoras de la Copa Internacional de Robtica IPNMxico. Encargado de la categora de Hockey. Juez en turno.

Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos debern asegurarse de que estas reglas se cumplan y sancionar la calificacin o eliminar un robot de la competencia si el robot est funcionando de una manera insegura o no cumple con los lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas.

En caso de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los artculos anteriores de la prueba, el consejo de jueces adoptara la decisin oportuna.

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