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GUIA DE APRENDIZAJE UNIDAD 1 : SUPERFICIES EN EL ESPACIO Y COORDENADAS CURVILNEAS

espec Objetivos especficos Identificar y graficar superficies cudricas, cilndricas y de revolucin Representar ecuaciones de superficies en coordenadas cilndricas y esfricas Identificar superficies dadas en ecuaciones cilndricas y esfricas Esquematizar regiones formadas por intersecciones de superficie Encontrar representaciones paramtricas de superficies 1. PREREQUISITOS :

Los temas necesarios para esta unidad son : Rectas y cnicas Planos Curvas en coordenadas polares Sistemas de ecuaciones lineales y de segundo grado 2. MATERIAL DE APOYO Libro de texto: STEWART, J.: Clculo de varias variables ,(Sexta edicin). Cengage Learning. 2008. Tabla de integrales y frmulas extrada del texto Software matemtico Calculadora con CAS 3. ACTIVIDADES ESPECFICAS Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase. Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa del desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados. Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados. 4. METODOLOGA DE TRABAJO El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad usando el texto recomendado por el Docente. En clase los estudiantes organizan grupos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para desarrollar los ejercicios propuestos de la gua El docente realiza el control de desarrollo de guas .

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5.

ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

5.1 Identifique el tipo de seccin cnica cuya ecuacin se da. Justifique su respuesta

a) b) c) d)

x2 = y + 1 y2 + 2y = 4x2 + 3 x2 = 4y - 2y2

x2 y2 + 2x 2y = 0

5.2 Bosqueje la curva con la ecuacin polar dada

a) b)

= - /6 r = -3 cos()

5.3 Encuentre una ecuacin polar para la curva representada por la ecuacin cartesiana a) x2 + y2 = 9 b) y2 + x2 = 2cx O = 3 cos(Q) R . Determine los puntos de interseccin y sombrear el 5.4 Graficar en un mismo plano N O = 1 + cos(Q) rea comn entre las curvas. 5.5 Encontrar las ecuaciones cartesianas que representen la regin formada por las curvas que se ve en la siguiente grfica :
y

x 1 2 3 4 5

5.6 Identifique y grafique las siguientes ecuaciones en R

a) b) c)

x=3 4x y + 2z = 4 x=2+3t , y =2 t , z = 2t

6. REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE CUESTI NAMIENT 6.1 ALGUNOS CUESTIONAMIENTOS PREVIOS a) b) c) d) e) Recuerda como identificar una cnica de acuerdo a su ecuacin? Conoce la ecuacin de un plano y su representacin grfica? Recuerda como graficar una recta y una curva en el plano? Puede describir curvas mediante un sistema de coordenadas polares? Sabe la transformacin de un sistema rectangular a polar?
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6.2 SUPERFICIES CILNDRICAS La superficie Cilndrica est generada por una recta (recta generatriz) que se mueve mantenindose paralela a s misma, apoyada en una curva (curva directriz) dada. En el espacio tridimensional, la grfica de una ecuacin en dos de tres variables x,y,z es un cilindro cuyas generatrices son paralelas al plano asociado con la variable faltante y cuya directriz es una curva en el plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuacin. 6.2.1 Cilindro circular recto Cuando una de las variables x, y o z no aparece en la ecuacin de la superficie, Entonces la superficie es un Cilindro. Ejemplo 1 V W + X W = 3W

Es un cilindro en el espacio ya que falta la variable z. Por lo tanto, la grfica del cilindro se extender paralelo al eje z En el plano En el espacio

y 4 3 2 1 x 4 3 2 1 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

(-3.00,-3.00,3.00) z

x y

(3.00,3.00,-3.00)

6.2.2 Cilindro circular recto con eje en el eje y : Considere la ecuacin: V W + Y W = 4

(-2.00,-4.00,2.00)

x y

(2.00,4.00,-2.00)

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6.2.3

Cilindro parablico

Considere la ecuacin V W + X = 0, que corresponde a una parbola en el plano xy, al variar z se obtiene la superficie que se ve en la figura derecha

En el plano
y 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 x 5

En el espacio

(-2.00,-4.00,3.00)

(2.00,0.00,-3.00)

6.2.4

Cilindro elptico con eje en el eje x

Considere la ecuacin de la elipse [\ + ]^\ = ] en el plano yz , al recorrer el eje x se obtiene la superficie De cilindro elptico que se ve en la figura derecha .

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1.5

(-1.00,-1.00,0.50)

1.0

0.5

1 0.5

1.0

(1.00,1.00,-0.50)
1.5

6.3 SUPERFICIES CUDRICAS Una superficie cudrica, es la grfica de una ecuacin de segundo grado con tres variables x, y, z. La forma general de la ecuacin es: Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J=0 Donde A,B,C,D,E,F,G,H,I,J son constantes. Las superficies cuadrticas a estudiar: Elipsoide Esfera

Paraboloide hiperblico 6.3.1 Elipsoide Tiene por ecuacin

Paraboloide elptico

Cono elptico

Hiperboloide de dos hoja

Hiperboloide de una hoja

x2 a2

y2 b2

z2 c2

=1

Las trazas del elipsoide son elipses, es decir, la interseccin con planos paralelos a los planos coordenados es una elipse

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(-2.00,-4.00,2.00) z

x y

(2.00,4.00,-2.00)

Si y = 0

x2 z2 + = 1 elipse 2 c2 a

Si x = 0

y2 z2 + = 1 elipse b2 c2

x2 y2 Si z = 0 + = 1 elipse 2 b2 a
6.3.2 Hiperboloide de una hoja
z (-4.08,-4.08,15.00)

x (4.08,4.08,0.00)

Tiene por ecuacin

x2 a2

y2 b2

z2 c2

=1

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Las trazas del hiperboloide son hiprbolas en los planos XZ y YZ , y son elipses en el plano XY El eje por donde se abre el hiperboloide es por el eje cuya variable aparece en la ecuacin negativa ( en este caso eje z). La diferencia fundamental entre el hiperboloide de una hoja y el elipsoide es que tiene una variable con signo negativo.

Si x = 0

y2 z2 = 1 Hiperbola b2 c2 x2 y2 + = 1 Elipse a2 b2
x2 z2 = 1 Hiperbola a2 c2

Si z = 0

Si y = 0

El eje por donde se abre el hiperboloide es por el eje cuya variable aparece en la ecuacin negativa ( en este caso eje z). La diferencia fundamental entre el hiperboloide de una hoja y el elipsoide es que tiene una variable con signo negativo. 6.3.3 Hiperboloide de dos hojas x2 y2 z2 Tiene por ecuacin 2 + 2 =1 2

(-4.00,-4.00,4.00) z

(4.00,4.00,-4.00)

Las trazas de esta superficies son :

si y = 0

z2 x2 = 1 hiperbola 2 a2 c

si x = 0

z2 y2 = 1 hiperbola c2 2 b2 2 y x si z = 0 = 1 imposible!! ! no hay grfica a2 b2

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Se diferencia de las otras superficies ya que tiene dos variables negativas . 6.3.4 Paraboloides Tiene por ecuacin

x2 a2

y2 b2

z c

x y

Las trazas del paraboloide son: Para planos paralelos al XY son elipses, para planos paralelos al XZ o al YZ son parbolas.

Si x = 0

y2 z = 2 c b

b2z y2 = c
2 2=a z x c

parbola

x2 z Si y = 0 = a2 c

parbola

Si z = K

y2 x2 k + = c a2 b2

Elipse , y si a = b Crculo

Su diferencia con las otras cudricas es que tienen una variable que no est elevada al cuadrado, y las otras variables tienen el mismo signo.

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6.3.5 Paraboloide hiperblico. 2 x2 y Tiene por ecuacin 2 2

z c
z

(1.00,-1.00,1.00)

(-1.00,1.00,-1.00)

Su diferencia fundamental con las otras superficies es que ella tiene en su ecuacin una variable que no est elevada al cuadrado, y las otras variables tienen el signos contrarios. Trazas:

x2 z si y = 0 = a2 c

parbolas

si x = 0

y2 z = 2 c b

parbolas

si z = 0

x2 y2 a = 0 x = y Dos rectas! ! b a2 b2

6.3.6 Conos La superficie cudrica que tiene por ecuacin

Las trazas del cono son:

y2 x2 z2 + = a2 b2 c2

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x y

Si x = 0

y2 z2 b = y = z Dos rectas c b2 c2 x2 z2 a Si y = 0 = x = z Dos rectas c a2 c2 si z = K x2 y2 k2 + = Elipse, Y si a = b? a2 b2 c2

Ejemplo 5 La ecuacin (x 3)2 + (y 2)2 + (z 1)2 = 9 , tiene como lugar geomtrico ? Se trata de una esfera con centro en (3,2,1) y radio 3
z (0.00,-1.00,3.00)

y x

(6.00,5.00,-3.00)

Ejemplo 6 Graficar el lugar geomtrico cuya ecuacin es: 4x2 3y 2 +12z 2 +12 = 0 Traza xy : 4x2 3y 2 =- 12 hiperbola
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Traza yz : 3y 2 +12z 2 =- 12 hiperbola Traza xz : 4x2 +12z 2 =-12 no existe Seccin xz : 4x2 +12z 2 =3k2 -12 elipses Por lo tanto la superficie es un hiperboloide de dos hojas

(-2.00,3.00,2.00)

(2.00,-3.00,-2.00)

6.4 SUPERFICIES DE REVOLUCIN Las Superficies de Revolucin que trataremos aqu son aquellas que se generan al girar 360 una curva perteneciente a uno de los planos coordenados alrededor de uno de los ejes coordenados. Por ejemplo suponga que se tiene la curva z = f ( y) (contenida en el plano ZY) y la hacemos girar 360 alrededor del eje y, entonces se forma una superficie de revolucin.

r r y

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La ecuacin de la superficie de revolucin se la deduce de la siguiente manera : La seccin transversal es circular, por tanto: O = e(X) Como tambin se observa que: O = V W + Y W Entonces, igualando resulta: V W + Y W = e(X)W A V W + Y W se le llama Binomio de Circularidad Circularidad.

Ejemplo 7 Encontrar la ecuacin de la superficie de revolucin que se generar al girar y +2= x2 alrededor del eje y . La variable que no se altera es la y , x2 se sustituye por x2 +z2 resultando la ecuacin : y+2 = x2 +z2 de un paraboloide
(-3.00,2.00,3.00) z

(3.00,-2.00,-3.00)

Ejemplo 8 Identificar y graficar la superficie de revolucin que tiene por ecuacin 9x 2 z 2 + 9y 2 = 0 . Ordenando y reescribiendo la ecuacin : 9x 2 + 9y 2 =z2 En el lado izquierdo aparece el binomio de circularidad x2 + y2 , lo que implica que la curva que rota con respecto al eje z es la recta z=3y . Por lo tanto la superficie es un cono circular .
z (-1.00,-1.00,3.00)

(1.00,1.00,-3.00)

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6.5 COORDENADAS CILNDRICAS Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto P en Coordenadas Cilndricas est denotado como (r,, z) donde r y son las Coordenadas Polares. z

P(r, , z )

Entonces las transformaciones seran:

x2 +y2 =r2 z=z

y=rsen()
X Q = ijklm ( ) V

x=rcos()

Ejemplo9 El cilindro que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 = 9 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser r =3 Ejemplo10 El Doble Cono Circular que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z2 = x2 + y2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r 6.6 COORDENADAS ESFRICAS El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut . Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90 a -90 (de /2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 ( a ).
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14

Un punto de R3 , puede ser denotado tambin como un vector que inicia en el origen con: Magnitud , Angulo , que forma su proyeccin r en el plano xy con respecto a la direccin positiva del eje x, Angulo con respecto a la direccin positiva del eje z 0 < 0 < 2 0 z z r P( ,, ) z

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V = pqrk(s) cos(Q) X = pqrk(s)sen(Q) Y = ptuq(s) V W + X W + Y W = pW V W + X W = pW qrkW (s) Ejemplo 11 Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin = 3cos() . 2 = 3cos() x2 +y2 +z2 =3z x2 +y2 +z2 - 3z+9/4=9/4 x2 +y2 +(z-3/2)2 =(3/2)2 Por lo tanto se trata de una esfera con centro C=(0,0,3/2) y radio =3/2 Ejemplo 12 El cono que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z = x2 + y2 , su ecuacin en coordenadas esfricas ser ? cos()=2 sen2( ) =csc2 () cos() 6.7 SUPERFICIES PARAMTRICAS Y SUS REAS Una funcin vectorial con dos parmetros representa una superficie en el espacio. Suponga que: O y) = V(x, y)z + X(x, y){ + Y(x, y)| w(x, Es una funcin vectorial definida en regin D con proyeccin en el plano uv. De este modo, x, y,z son funciones de u,v con dominio en D. El conjunto de todos los puntos (x,y,z) reales tal que V = V(x, y) X = X(x, y) paramtricas. Y = Y(x, y) y u,v varan con el dominio D se llaman superficies

Ejemplo 13 Encuentre la representacin paramtrica de las siguientes superficies: a) Una esfera de radio 3 y centro en el (0,0,3) V = 3qrk(y)cos(x) X = 3qrk(y)sen(x) Y = 3 + 3cos(y)

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b) La mitad superior del cono z2 = 3 (x2 + y2) V = q tuq(i) X = q qrk(i) Y = 3 q 0 i 2~

c) La superficie generada por la rotacin de la curva y=cos(x) , 0 x /2 , alrededor del eje x. V=y X = cos(y)cos(x) Y = cos(y) qrk(x)

7.

EJERCICIOS PROPUESTOS Stewart James Stewart James Stewart James Stewart James LIBRO SECCIN 12.6 12.6 15.7 15.8 4,9,18,28,34 40, 42,44,48,51 8,9,12,13 7,9,11,16 EJERCICIOS

7.1 Encuentre una representacin paramtrica para las superficies que se observan debajo : a)
(-2.00,-4.00,2.00) z

(2.00,4.00,-2.00)

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b)
z (-2.00,-2.00,4.00)

x (2.00,2.00,0.00)

c)
(-3.00,-3.00,5.00) z

x y (3.00,3.00,0.00)

7.2 Encuentre una representacin paramtrica para la superficie: a) La parte del paraboloide elptico plano xz b) La parte de la esfera

6 3 x 2 2 z 2 = y que se encuentra a la derecha del

que se encuentra arriba del cono

x2 + y 2 + z 2 = 4

z = x2 + y 2
c) La parte del cilindro 8.

x2 + z 2 = 1

que se encuentra entre los planos y=-1 y y=3

OBSERVACIONES ESPECIALES Revise los conceptos vistos en clase, que estn relacionados con esta gua. Desarrollar todos los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el docente. Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de algunos ejercicios. Ante cualquier duda, pregunte a su profesor.

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9.

BIBLIOGRAFA DEL MODULO AUTOR: STEWART, JAMES. TITULO: Clculo de varias variables Trascendentes tempranas / Cengage Learning. Mxico. 6ta. edicin. 2008 AUTOR: THOMAS, GEORGE B. JR. TITULO: Clculo de varias variables/ Editorial Pearson Educacin. Mxico. Undcima edicin. 2006. AUTOR: LARSON, ROLAND .; HOSTETLER, ROBERT ; EDWARDS, BRUCE H. TITULO: Clculo y geometra analtica/ Mc Graw-Hill. Madrid. 6ta. edicin.Tomo 2. 1999. AUTOR: ZILL, DENNIS G.; DEWAR, JACQUELINE M. TITULO: Matemticas avanzadas para ingeniera: clculo vectorial, anlisis de Fourier y anlisis complejo/ McGraw Hill. Mxico. 3ra. edicin. Tomo II . 2008. AUTOR: PENNEY, DAVID E.; EDWARDS, C. H. TITULO: Clculo con geometra analtica/ Prentice Hall Hispanoamericana. Mxico. 1994

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