AVAL LIAO DA QUA ALIDADE DAS SIM E MULA ES E AURA ALIZA DA P ES PLATAF FORMA VIRTUSO V OUND

D. Alarc J. L. Ben Coelho o, nto

CAPS, DEEC Instituto Sup C, perior Tcnico o Av Rovisco Pai 1 v. is, P-1049 -001 Lisboa, Portugal P diogo o.alarcao@ist.utl.pt

o Resumo A plataf forma Virtu usound foi desenvolvida para perm d a mitir a simulao da ac cstica de salas e a s correspo ondente aural lizao em tempo real at t atravs da uti ilizao da tecnologia bi inaural. O mdulo de m clculo do sistema utiliza um mtodo das fontes imag m gem acelerad e um m do todo de rad diosidade hierrqu dependen do tempo para a com uica nte o mputao das respostas ao impulso, b s o binaurais, dos recintos s a simula O mdulo de convolu ar. o uo utiliza a respostas preparadas pelo mdulo de auraliza as o ao para efectuar convolue segmentad de baixa latncia co sinais u es das a om udio arbitrri ios. Testes informais i prelimin nares mostra aram a preciso do sist tema e que o som trid e dimensional criado era bastante realstico tanto do p o, ponto de vist da espacia ta alizao sono tridimens ora sional como do ponto de vista da e assinatur reverberan dos recin ra nte ntos. No ent tanto, entend deu-se ser ne ecessrio efe fectuar uma avaliao a mais exa austiva e pre ecisa a fim de se garant a qualidad geral da plataforma. E d tir de p Este artigo apresenta a pois os p primeiros res sultados dos trabalhos de avaliao das capacidad da plataf e d des forma Virtus sound em termos d parmetro objectivos previstos e em termos das auraliza dos os s d es geradas.. Palavras-chave: aur ralizao, tem real, ac mpo stica virtual tecnologia binaural. l, Abstrac ct The Virt tusound platf form allows the real time simulation and auraliza e ation of virtua enclosures through ual binaural technology. The calcula . ation module of the system uses an accelerated m e mirror image sources e method together wit a time dep th pendent hier rarchical rad diosity metho to compu the binau room od ute ural impulse responses of the simulated enclosur The segm res. mented conv volution mod dule uses the impulse e response prepared by the aural es lization mod dule for a lo latency segmented c ow s convolution step with s arbitrary audio signa Informal listening te showed the system to be overall precise and that the y als. l ests t l d c, generate 3D sound was conceiv ed vable realistic both from the point of view of sou spatialization and m f und from the point of vi e iew of the ro ooms reverb berant signa atures. Howe ever, it becam clear tha a more me at thorough evaluation of the system was neede in order to guarantee th overall qu h m ed o he uality of the platform. This pap presents t per thus a first assessment on the capabil n lities of the Virtusound s V system in term of the ms predicted objective p d parameters an in terms o the produc auralizati nd of ced ions. Keywor rds: auralizat tion, real tim virtual aco me, oustics, bina aural technolo ogy. PACS n 43.55.KA 43.55.HY no. A,

D. Alarco, J. L. Bento Coelho

Introduo

O presente artigo apresenta a plataforma Virtusound, uma plataforma recentemente desenvolvida e implementada para a simulao e auralizao da acstica de salas em tempo real, e tambm os resultados de uma primeira avaliao objectiva e subjectiva da qualidade das simulaes e das auralizaes obtidas. Sistemas para auralizao em tempo real foram j desenvolvidos anteriormente por outros grupos de investigao [1, 2], mas, no entanto, a plataforma Virtusound possui caractersticas nicas, sendo as mais importantes a capacidade de simular em tempo real as reflexes especulares e difusas de um recinto arbitrrio e estar implementada num nico computador multi-threaded, no existindo portanto a necessidade de redes de comunicao. O mdulo de clculo da plataforma utiliza uma combinao de um mtodo de fontes imagem acelerado com um mtodo de radiosidade hierrquica [4] dependente do tempo para a computao das respostas ao impulso, binaurais, dos recintos simulados [3, 5]. O mdulo de auralizao prepara as respostas binaurais para o mdulo de convoluo (streaming) segmentada efectuar a filtragem com sinais udio arbitrrios. O sistema Virtusound foi desenvolvido pelo Grupo de Acstica e Controlo de Rudo do CAPS Instituto Superior Tcnico de Lisboa.

Arquitectura do sistema

O diagrama de blocos do sistema Virtusound encontra-se ilustrado na Figura 1.

streaming convolver module

calculation module

auralization module

MISM

Extrapolation Module

HRad Gauss-Seidel relaxation

Early spec BRIR

+
Diffuse energy IR (8 oct) Early specular reflections list Specular energy IR (8 oct) Reverb BRIR

left

Low latency FFT convolver

right

4 threads

2 threads

2 threads

Figura 1 Arquitectura do sistema Virtusound Como pode ser constatado, o sistema composto por 3 mdulos principais: clculo, auralizao e convoluo. O sistema encontra-se presentemente implementado num computador baseado em CPU Intel I7 Extreme, correndo sobre 8 threads simultneas.

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3
3.1

Descrio do sistema
Mdulo de clculo

O mdulo de clculo combina dois mtodos. Um primeiro mtodo, referente ao clculo das componentes reflectidas de forma especular, e um outro referente s componentes reflectidas de forma difusa pelas paredes do recinto. A determinao das componentes especulares do som reflectido foi implementada usando-se um mtodo de fontes imagem acelerado. Por outro lado, as componentes difusas resultam do estudo da radiosidade hierrquica dependente do tempo [4] do recinto em questo. Este ltimo permite ao utilizador definir os parmetros necessrios para garantir a mxima preciso e rapidez do mesmo. Ambos os mtodos so executados de forma independente atravs do uso de diferentes threads de computao. 3.1.1 Mtodo das fontes imagem acelerado Sabendo-se que o nmero de fontes-imagem aumenta de forma exponencial com a ordem de reflexo requerida:

M + M ( M 1) + ... + M ( M 1)

K 1

M ( M 1) K 1 = ( M 1) K M 2

(1)

onde M representa o nmero de paredes do espao em questo, e K a ordem reflexo, o clculo geomtrico das fontes imagem de um determinado espao, costuma ser limitado a uma ordem de reflexo no superior a 5, tipicamente de 3 a 5. 3.1.1.1 Tcnicas de acelerao do mtodo das fontes imagem

A fim de se obter a lista de fontes imagem no menor tempo possvel, quatro tcnicas de acelerao so utilizadas. Back-Face Culling Back-face culling de implementao simples e permite reduzir o nmero de clculos de possveis fontes imagem uma vez que limita esse clculo apenas s paredes cuja orientao visvel da fonte a ser espelhada. Esta deciso feita atravs do uso dos vectores normais aos polgonos que compem cada parede. Combinaes impossveis Esta tcnica permite ter conhecimento partida de combinaes impossveis de pares de polgonos (uma parede constituda por um ou mais polgonos), ou seja, situaes geomtricas em que o som reflectido por um polgono no pode atingir directamente um outro. Desta forma, possvel limitar as hipteses de reflexo para cada polgono, ou seja, o nmero de possveis novas fontes-imagem e por sua vez eliminar os clculos de validade e visibilidade das mesmas. A lista completa das combinaes impossveis armazenada num pr-processamento do sistema, no tendo qualquer custo computacional durante a execuo do mesmo. View-Frustum O uso da tcnica denominada por View-Frustum permite eliminar de uma forma simples um conjunto de fontes imagem obtidas de forma vlida mas que no seriam visveis de nenhuma posio dentro da sala em questo e, portanto, no participariam na resposta impulsiva da mesma. Na prtica, a tcnica consiste em, pegando numa determinada fonte imagem construir o seu View-Frustum (como demonstra a Figura 2). De seguida, apenas se consideram como paredes vlidas para o clculo de fontes-imagem de ordem superior aquelas que estejam dentro do View-Frustum construdo. Esta 3

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tcnica permite en nto, aumentar o desem mpenho e rapidez do mtodo, u uma vez qu anula ue automati icamente mu uitas possvei fontes ima is agem.

Figu 2 Exemp de um View-Frustum para elimin paredes na construo de novas fo ura plo V m nar n o ontesimagem de o i ordem de refl lexo superio or Aglomerao de Polgo onos Esta tcn nica utiliza o facto de que na maio oria dos recintos existen ntes, todos o seus polg os gonos de entrada (que podem ser em grande nm m mero), pertencem a um pequeno conjunto de planos m tridimen nsionais. Port tanto, numa fase de pr-p processamen um algor nto, ritmo de clu ustering con nstri um nico po olgono-pai i incluindo tod os polgo dos onos do mes smo plano tri idimensional ver Figur 3. Este l ra algoritm reduz ent a comple mo o exidade do p problema, um vez que o nmero d combinaes entre ma de polgono automati os icamente red duzido.

F Figura 3 Ex xemplo de ag glomerao d uma srie de polgono num nico polgono-pa de e os o ai Na prtic este algor ca, ritmo baseia num estu simplific a-se udo cado da sala, atravs do u dos polg uso gonos-pai (convexo para o c os) clculo das fontes image vlidas e visveis. Desta forma, apenas qua f em D ando uma fonte im magem cons siderada vlid e visvel e relao a um dado po da em olgono-pai, que se verifica, que polgono de entrada especfico a originou, e se conclu acerca da caracterst o a ui as ticas da refl lexo em questo. Esta verifica ao no tem um grande custo compu m utacional, um vez que a ma apenas se nec cessita de determin a que po nar olgono de entrada corr e responde o ponto de int p tercepo do raio sonor com o o ro polgono o-pai. Obviam mente, e tend em conta a complexid do dade dos pol gonos de cad sala, pode dar-se o da e caso de uma fonte imagem ser vlida e vis v vel no estud simplifica de polg do ado gonos-pai e no o ser n usando todos os po olgonos e entrada sepa aradamente. Um exemp disto quando o ponto de plo p intercep coincide com um buraco no polgono-p ver Figura 2. No entanto, est casos o e o pai tes constitue normalm em mente uma mi inoria, j que os polgono e os-pai so co onstrudos co omo o conve ex-hull de todos os polgonos d entrada per de rtencentes a um dado pla tridimens ano sional.

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A Figura 4 ilustra o mdulo de interface grfica do sistema implementado, nela podemos observar os caminhos sonoros fonte-receptor considerados vlidos e visveis para uma ordem de reflexo igual a 3, no Centro de Congressos do Instituto Superior Tcnico de Lisboa.

Figura 4 Interface grfica mostrando um exemplo dos caminhos sonoros fonte-receptor, calculados at terceira ordem de reflexo 3.1.1.2 Tcnicas para ordens de reflexo superiores

Uma vez que em termos computacionais existe a limitao de no se exceder a quinta ordem de reflexo no clculo geomtrico das fontes imagem, sugere-se a utilizao dos resultados obtidos, numa extrapolao estatstica e determinstica para ordens de reflexo superiores. Deste modo, consegue-se construir a resposta impulsiva completa da sala em estudo, com a reverberao devida s componentes reflectidas de forma especular. O mdulo de extrapolao recorre aos seguintes parmetros, obtidos durante a fase de construo geomtrica das fontes-imagem: -> Nmero de imagens visveis, por ordem de reflexo; -> A distncia mdia do receptor s fontes-imagem, para cada ordem de reflexo; -> O desvio padro das distncias, por ordem de reflexo; -> O coeficiente de reflexo mdio, por ordem de reflexo; -> O desvio padro dos coeficientes de reflexo, por ordem de reflexo; -> O coeficiente de difusividade mdio, por ordem de reflexo; -> O desvio padro dos coeficientes de difusividade, por ordem de reflexo.
-5 2
-25

-0 5
-50

-5 7
-75

-0 10
-100

-2 15

-125

-5 10

-150

-7 15 00 .3 00 .4 00 .5 00 .6 00 .7

-175 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Figura 5 Ecogramas derivados de reflexes especulares. Esquerda: calculado at ordem 6. Direita: calculado por extrapolao at ordem 45 Desta forma a resposta impulsiva especular completa da sala ser obtida atravs da soma das componentes calculadas exactamente como descrito em 3.1 com as componentes calculadas atravs de extrapolao. 5

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3.1.2 Mtodo da Radiosidade Hierrquica dependente do tempo O clculo das componentes reflectidas de forma difusa pelas paredes da sala, numa abordagem de elementos finitos, levanta dois problemas principais: Problema 1: Entende-se pelo exposto anteriormente, que a situao ideal para o mtodo das fontesimagem implementado que os polgonos que constituem a geometria de cada parede da sala sejam o maior possvel, enquanto que numa aproximao por elementos finitos desejvel que os polgonos constituam uma rede de vrios fragmentos (patches) mais pequenos. Problema 2: Se M paredes iniciais so divididas em n fragmentos, ento o nmero de ligaes para troca de energia, isto , o nmero aproximado de factores de forma, ser da ordem O(n2), e, consequentemente, o esforo de clculo ser elevado. Uma soluo para ambos os problemas adoptar uma abordagem de multi-resoluo atravs de ligao hierrquica, em que os fragmentos so gerados adaptativamente a partir da geometria das paredes. Nesta abordagem, o nmero de ligaes (factores de forma) O(M2+n), permitindo assim uma considervel economia computacional. O critrio de paragem na subdiviso hierrquica baseado em primeiro lugar na rea mnima absoluta dos fragmentos (definida pelo utilizador) e, em segundo lugar, numa condio limiar para os factores de forma entre pares de fragmentos (tambm definida pelo utilizador).

Figura 6 Subdiviso hierrquica. Em cima: polgonos de entrada. Em baixo: Patches resultantes. Os factores de forma so calculados usando-se a frmula analtica do factor de forma de uma rea diferencial para um disco paralelo, sendo o factor de visibilidade associado a cada factor de forma (com ocluso) calculado atravs de um processo de "ray-casting". A soluo para as equaes dependentes do tempo obtida atravs de relaxao "Gauss-Seidel", usando-se uma operao de "push-pull" de energia por cada hierarquia de fragmentos. De modo a limitar o crescimento exponencial de reflexes difusas com crescentes ordens de reflexo, usado um algoritmo de aglutinao com uma taxa de amostragem interna. Em cada iterao, a energia reunida em pontos de recepo predefinidos, calculada atravs conhecida lei do co-seno de Lambert. 3.2 Mdulo de Auralizao

O mdulo de auralizao sistema Virtusound funciona em threads assncronas, de forma independente do resto dos outros mdulos, necessitando apenas de aceder periodicamente lista actualizada de 6

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todas as fontes imagem vlidas e visveis e aos ecogramas das componentes difusas da situao acstica em estudo. O mdulo de auralizao implementa uma abordagem de banda larga em termos da dependncia na frequncia, e encontra-se implementado de forma a processar o som atravs da tecnologia binaural. 3.2.1 Auralizao das Componentes Especulares Como requisito para o bom funcionamento deste mdulo exige-se que, lista de fontes imagem previamente calculada, acrescentemos a lista detalhada de todas as paredes que as originaram, bem como os ngulos de incidncia dessas mesmas fontes-imagem em relao posio do receptor. Tendo esta informao disponvel, o mdulo de auralizao constri os respectivos filtros lineares para caracterizar cada caminho acstico vlido entre a fonte real e o receptor. Elementos tal como a directividade da fonte real, atenuao no ar e absoro das paredes so representados atravs de filtros lineares invariantes no tempo, numa escala logartmica de frequncia, em bandas de oitava, com 10 valores entre os 31,5 Hz e os 16 kHz. Estes filtros possuem apenas valores de magnitude, atravs dos quais, e recorrendo-se a uma transformada de Hilbert (FFT), se procede reconstruo da respectiva fase mnima. A fim de obter a resposta impulsiva binaural, o resultado dos filtros anteriores convolucionado no domnio da frequncia, aps interpolao, com o conjunto de HRIR correspondente ao ngulo de incidncia das fontes-imagem no receptor. O mdulo de auralizao utiliza o banco de dados HRIR do IRCAM. Esta base de dados tem uma resoluo de 15 para o ngulo de azimute, enquanto a resoluo vertical constituda por 10 ngulos de elevao, comeando em -45 e terminando em 90, ou seja, com intervalos de 15. Como um todo, existem 187 pares de HRIR. Cada conjunto de dados HRIR tem uma taxa de amostragem de 44,1 kHz e 24 bits de quantizao, o que consiste em 8192 amostras. Cada conjunto de dados HRIR prprocessados a fim de se obterem trs novos conjuntos de dados: o primeiro com 512 amostras, o segundo com 128 amostras, e o terceiro com 32 amostras. O conjunto de 512 amostras utilizado para o processamento do som directo, enquanto o conjunto de 128 amostras utilizado para o processamento das componentes especulares da lista de imagens visveis. O terceiro conjunto utilizado para processamento no mdulo de extrapolao. Todas as convolues so feitas no domnio da frequncia dupla usando-se radix-2 FFTs. O resultado final desta etapa a resposta impulsiva binaural das componentes especulares do som reflectivo, tendo em conta o par fonte-receptor em estudo. 3.2.2 Auralizao das componentes difusas O resultado do mtodo de radiosidade hierrquica dependente do tempo consiste num ecograma de energia para cada uma das 10 bandas de oitava. Cada ecograma considerado como o envelope do quadrado da resposta impulsiva da presso, para cada banda de frequncias. De modo a reconstruir a resposta impulsiva equivalente em termos da presso sonora, implementou-se um procedimento que usa um rudo branco filtrado. Detalhadamente, uma janela temporal gaussiana com uma largura de 10 ms aplicada em conjunto com um filtro de magnitude equivalente, obtido a partir do clculo dos ecogramas de energia, ao rudo branco. Este procedimento repetido em intervalos de tempo cada vez maiores at que a janela de tempo fique fora do intervalo de tempo relevante. Para a simulao da resposta binaural, so criadas duas respostas no-correlacionadas que so equalizadas atravs de uma HRTF mdia de acordo com uma incidncia difusa.

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3.3

M Mdulo de co onvoluo

As respo ostas impulsi ivas binaurai para as com is mponentes especulares e difusas so combinadas em duas e s respostas finais, uma para cada ouvido. Esta respostas so ento, convoluciona s a as adas com um sinal de m udio co uma frequncia de amostragem de 44,1 kH e 16 bit de quanti om m Hz ts izao, segundo uma abordage de baixa latncia atra em avs do mto do de overla ap-add tipo Gardner, utili G izando-se a biblioteca b FMOD [ [6]. A reprod duo do sin de udio resultante feita utiliz nal o zando-se uns auscultador de alta-f s res fidelidade com equ ualizao de c campo difuso o.

4
4.1

Av valiao d sistema Virtusou do a und

Desempenho computacio onal

a guns valores temporais t picos para a durao de diferentes ta arefas realiza adas pelo A Tabela 1 inclui alg sistema V Virtusound e run-time mode. em e T Tabela 1: Tem mpos de clc culo tpicos r relativos a diferentes tarefas do sistem Virtusoun ma nd
Task T M ISM early images (order 5) ation module Extrapola HR Gauss S Seidel relaxatio on Diffuse ener IR at receiv rgy ver Early spec cular refl BRIR R Reve BRIR erb FFT Convolver (1024 samp les) Calc Ti ime [ms] 85 0,06 500 5 6 5,5 5 11 10

4.2

A Avaliao obj jectiva

Para se o obter uma avaliao objectiva das c capacidades e da qualidade do sistem Virtusoun foram ma nd, realizada medies acsticas em 5 salas ex as m xistentes no Campus da Alameda do IST, as qua foram o ais depois c comparadas com os val lores dos m mesmos par metros obtid por sim dos mulao pelo sistema o Virtusou para mod und delos dessas salas. O conjun das salas considerada englobou d nto s as desde salas de aula pequenas at ao a d auditrio do centro de congress do IST (volumes en sos ntre 150 m3 e 220 m3). Os parme . etros objectiv da qual ivos lidade de acstica de salas con nsiderados fo oram: T30, ED D50, C80 e Lp. DT,

Figura 7 Fotografi de algum salas cons fias mas sideradas nas medies a acsticas a s o a ula ada rimeira sala da Figura d A Figura 8 ilustra os resultados obtidos para a sala de au denomina VA2 (pr 7). Com se pode c mo constatar, os valores obt tidos por sim mulao pelo sistema Vi o irtusound ap presentam uma boa concordnc com os valores obtid por med a cia v dos dio, except nas duas b to bandas de fr requncia

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mais baixas, onde efeitos de origem modal comeam a ter importncia, e que no so considerados nos modelos utilizados no mdulo de clculo.
1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 Frequency
0,90 0,80
90 80

S1-A Simul S1-A Meas S1-B Simul S1-B Meas S1-C Simul S1-C Meas S1-D Simul S1-D Meas

0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 Frequency

S1-A Simul S1-A Meas S1-B Simul S1-B Meas S1-C Simul S1-C Meas S1-D Simul S1-D Meas

70 60 50 40 30 20 10 0 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 Frequency

S1-A Simul S1-A Meas S1-B Simul S1-B Meas S1-C Simul S1-C Meas S1-D Simul S1-D Meas

14,0 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 Frequency S1-A Simul S1-A Meas S1-B Simul S1-B Meas S1-C Simul S1-C Meas S1-D Simul S1-D Meas

80,0 70,0 60,0 50,0 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 Frequency S1-A Simul S1-A Meas S1-B Simul S1-B Meas S1-C Simul S1-C Meas S1-D Simul S1-D Meas

Figura 8 Comparao de parmetros objectivos T30, EDT, D50, C80 e Lp para a sala VA2 Adicionalmente, as mesmas salas foram tambm modelas num conhecido software comercial de modelao da acstica de salas, e novamente procedeu-se comparao entre os parmetros calculados por este software e pelo sistema Virtusound. Na Figura 9 mostra-se os resultados desta comparao obtidos para trs das salas consideradas. 4.3 Avaliao subjectiva

A fim de se obter uma avaliao subjectiva das capacidades da plataforma Virtusound em termos das auralizaes geradas foram efectuados vrios testes de audio por um painel de 15 pessoas composto por investigadores, estudantes, msicos e pessoal administrativo. As audies foram efectuadas em frente de um cran de computador com a interface do sistema activa (OpenGL GUI [7]), podendo cada sujeito interagir directamente com o recinto em simulao, atravs de deslocao e rotao do receptor e da fonte (interactive walkthroughs) Figura 10. Os testes utilizaram placas de som Echo Gina 3G PCI, auscultadores Beyerdynamic DT990 Pro e diferentes excertos de fala e de msica (cada um com 5 minutos de durao). Foram colocadas 3 questes a cada um dos sujeitos: a) O som 3D parece natural (sem coloraes)? b) A direco do som percebida consistente com a localizao relativa da fonte sonora na interface visual? c) A reverberao e o loudness so consistentes com o recinto simulado e com a localizao da fonte e do receptor? Os resultados destes testes revelaram que as auralizaes geradas eram convincentes e agradveis de ouvir, e em termos das respostas s 3 questes colocadas, os resultados foram os seguintes: i) 15 em 15 julgaram as auralizaes como naturais ii) 13 em 15 julgaram as direces do som consistentes com a localizao da fonte sonora (front-back confusion) iii) 10 em 15 julgaram a reverberao percebida e o loudness como correctos dado o tipo de recinto e a localizao relativa entre a fonte e o receptor. 9

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u p p bjectivos T30, EDT, D50, C80 e Lp obti idos pelo sist tema Figura 9 Comparao de parmetros ob 0 Virtusound e por softwa comercial are l 10

Ac stica 2012, 1 a 3 de Outubr vora, Portugal ro,

Figura 10 Testes au 0 uditivos para avaliao su ubjectiva da plataforma V p Virtusound

Co oncluses

A plataf forma Virtusound descrit neste traba ta alho permite a simulao e auraliza em temp real da e o o po acstica de salas, per rmitindo ain a interac do utiliz nda o zador ao nve do movime el mento do rece eptor e da fonte son nora. Testes e efectuados p para avalia objectiva e subjectiv do sistem permitem concluir das boas o a va ma m capacida ades e da bo qualidade tanto das si oa imulaes do campo son o noro dentro d recintos como das de c auraliza es geradas.

Refern ncias
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