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onde H
*
e
H
*
+
*
A hora sideral simplesmente definida como o ngulo horrio do ponto vernal. Como
este a origem da ascenso reta, segue-se a segunda igualdade acima, onde H
*
e
M = H
sol
+ 12h
Vimos tambm que, pelo fato de o Sol mover-se por entre as estrelas ao longo da
ecltica, a uma taxa mdia de 360/365.25 grau por dia, o dia solar mais longo do que o
dia sideral. Ou seja, o intervalo entre duas culminaes superiores sucessivas do Sol
3m56.04s mais longo do que o intervalo entre duas culminaes superiores sucessivas
de uma estrela. Note que a hora que marcamos no relgio a hora solar, de forma que
outra maneira de dizer a mesma coisa afirmar que uma dada estrela passa pelo
meridiano de um observador 3m56.04s mais cedo a cada dia.
Veremos com mais detalhe adiante que existe mais de uma definio de tempo solar:
existe o tempo solar verdadeiro e o tempo solar mdio. Somente o primeiro baseado
no ngulo horrio do Sol; a variao deste no se d uniformemente, o que no muito
conveniente (no queremos ter dias com mais 24h e outros com menos de 24h, seria
muito confuso!). Em funo disto, definiu-se um Sol Mdio, mais bem comportado do que
o verdadeiro, cujo ngulo horrio varia mais uniformemente (ver captulo sobre a
Equao do Tempo). A hora solar mdia portanto igual ao ngulo horrio do Sol mdio
acrescido de 12h.
M
med
= H
sol med
+ 12h
Outra definio importante a de tempo universal (TU). Tempo universal simplesmente
o tempo solar mdio no meridiano de Greenwich (longitude ). Sabemos que a hora,
seja solar, seja mdia, no a mesma em todos os pontos da Terra. Ela varia com a
longitude, ou seja, com o meridiano. sso fcil de entender, uma vez que se um astro
(sol verdadeiro, sol mdio ou o ponto vernal) est passando pelo meridiano a uma dada
longitude
i
, ele certamente no poder estar passando pelo meridiano a uma longitude
2
, exceto se
i
Se em
i
sol med
, por exemplo, em
i
sol med
= Ou seja, a
diferena de hora igual diferena de longitude entre os dois meridianos. sso na
verdade vale para qualquer sistema de medida de tempo.
Qual a hora que marcamos no relgio? Essa pergunta procede, principalmente medida
em que introduzimos cada vez mais sistemas de contagem do tempo. Resposta: a hora
do relgio a hora legal. A hora legal baseada no movimento do Sol Mdio, mas
obedece a vrias convenincias geo-polticas. A hora solar mdia varia continuamente
com a longitude. Em outras palavras, a hora solar mdia no Rio de Janeiro diferente da
de So Paulo por alguns minutos, pois esta a diferena de longitude entre os
meridianos que passam pelas duas cidades. No seria conveniente para o comrcio,
indstria, poltica, etc que os cariocas acordassem um pouco mais cedo, e comeassem
a e terminassem de trabalhar tambm um pouco mais cedo, simplesmente por que o Sol
passa pelo seu meridiano astronmico alguns minutos antes do que pelo dos paulistas.
Necessidades de se padronizar a hora em grandes regies unidas econmica, cultural e
politicamente levaram definio de grandes faixas de longitude, chamadas de fusos
horrios, que compartilham de uma mesma hora legal. Pela conveno dos fusos
horrios, a superfcie da Terra dividida em 24 fusos, de 15 de longitude cada. O
primeiro fuso aquele cujo centro passa pelo meridiano de Greenwich ( oeste (leste)
de Greenwich os fusos so contados positivamente (negativamente). A maior parte da
populao brasileira est dentro do fuso de +3h, cujo meridiano central , portanto, o de
longitude x 15 = 45 O.
O tempo sideral tambm pode ser definido de mais de uma maneira. Veremos a seguir
que a posio do ponto no rigorosamente fixa entre as estrelas, devido a vrios
efeitos seculares como a precesso e a nutao. Se consideramos apenas a variao de
posio do ponto vernal causada pela precesso, falamos em ponto vernal mdio. Se
incorporarmos os efeitos de nutao, teremos ento o ponto vernal verdadeiro ou
aparente. Assim , podemos falar de hora sideral mdia ou verdadeira. A diferena entre
ambas chamada de equao dos equincios (q):
q = S
V
- S
M
= H
V
- H
M
Tanto a hora solar quanto a sideral so exemplos de sistemas de medida de tempo
baseados no movimento de rotao da Terra. So, portanto, chamados de sistemas
rotacionais. Mas existem maneiras de se contar o tempo que no dependem da posio
de algum astro no cu com relao ao meridiano do observador. O tempo atmico, por
exemplo, no rotacional, j que baseado nas transies atmicas de tomos de
Csio 133. No intervalo de um segundo de tempo atmico ocorrem 9.192.631.770
transies de tomos de Ce 133 entre dois nveis hiperfinos de sua energia interna. Essa
a definio mais moderna de 1s.
Os sistemas rotacionais sofrem de algumas irregularidades, algumas delas previsveis
outras no. O movimento do plo, por exemplo, afeta a longitude de qualquer ponto na
superfcie da Terra, o que se reflete no ngulo horrio do Sol ou do ponto vernal (ver
captulo sobre variao de coordenadas equatoriais). Alm disso, a velocidade angular
de rotao da Terra no uniforme. H uma lenta tendncia de desaceleramento da
rotao, causada pelo atrito da massa lquida do planeta, que tende a se alinhar com a
Lua e o Sol devido s mars, com a parte slida. Alm disso h variaes sazonais,
provavelmente causadas por mudanas meteorolgicas, na rotao do planeta.
Finalmente h componentes irregulares na variao da rotao, ainda no explicados de
maneira satisfatria.
Diantes das irregularidas mencionadas acima, podemos na verdade definir 3 tipos de
sistemas de tempo universal:
TU0: baseado apenas no valor do ngulo horrio do Sol Mdio medido por um
observador no meridiano de Greenwich.
TU1: TU0 corrigido para o efeito de variao da longitude, causado pelo movimento
do plo (ver captulo sobre variao de coordenadas equatoriais).
TU1 = TU0 +
TU2: TU1 corrigido para as variaes sazonais na velocidade angular de rotao da
Terra, :
TU2 = TU1 + i
J o tempo atmico muito mais regular do que qualquer sistema rotacional de medida
de tempo. A regularidade da contagem do tempo usando transies de tomos de Csio,
por exemplo, da ordem de 1 parte em 1 bilho. Ou seja, aps 1 bilho de segundos
(mais de 30 anos), a incerteza na contagem do tempo atmico de apenas um segundo.
Por outro lado, o tempo atmico est menos sintonizado com a posio do Sol no cu.
Assim, a discrepncia entre o tempo atmico e o tempo universal tende a aumentar.
Para evitar uma desvinculao muito grande entre o tempo atmico e o solar, faz-se
necessria a definio do tempo universal coordenado (TUC). O TUC um tempo
atmico que sofre correes peridicas para manter-se em consonncia com o tempo
universal, mais especificamente o TU1.
Existem ainda outros sistemas de tempo. O tempo das efemrides, por exemplo, a
varivel independente que entra nas expresses que nos do a posio de planetas e de
seus satlites em algum sistema de coordenadas conveniente, como o sistema de
coordenadas eclticas. medida em que somos capazes de formular modelos mais
sofisticados para descrever os movimentos de planetas em torno do Sol e de satlites
em torno de seus planetas, o tempo das efemrides se torna mais fcil de ser obtido,
sendo tambm uma medida de tempo independente da rotao da Terra.
Converso entre Sistemas de Medida de Tempo
Sabemos que um dia solar mdio tem 24h solares de durao, cada hora solar dividida
em 60 minutos (solares) e 3600 segundos (solares). Estes so os intervalos de tempo
usados em nossa vida cotidiana. Expresso nessas unidades, o dia sideral tem uma
durao de 23h56m04.090538s. Mas podemos definir intervalos como hora, minuto e
segundo siderais, de forma que o dia sideral tenha 24h siderais. Claro que a unidade de
tempo sideral necessariamente ser sempre mais curta do que a unidade solar. Uma
questo importante e recorrente em determinaes astronmicas a de como converter
intervalos de tempo expressos em unidades siderais em solares ou vice versa.
Converso de tempo solar em sideral
Suponha que tenhamos um intervalo S de tempo sideral. Queremos saber qual o valor
deste intervalo em unidades de tempo solar. Para isso podemos usar uma regra de
proporcionalidade:
S / h / 23h56m04s = 1.00273790926 = 1 +
onde
Assim, se conhecemos a hora sideral em um dado meridiano em um determinado
instante, S
0
, e desejamos conhecer a hora sideral S no mesmo meridiano decorrido um
intervalo em hora solar igual a teremos:
S = S
0
+ (1 +
comum, por exemplo, querermos conhecer a hora sideral S s M horas solares mdias
locais em um determinado meridiano de longitude Sabemos que se so M horas solares
mdias locais a esta longitude, sero (M+ horas TU (adotamos aqui a conveno de que
a oeste de Greenwich e a leste de GreenwichDas efemrides (do ON ou do
Astronomical Almanac) podemos ler a hora sideral S
0
correspondente a M=0h TU para o
dia em questo. Em horas solares mdias, ter-se-o decorrido (M+ horas desde este
instante. O intervalo em horas siderais correspondente ser, portanto:
S i i
A hora sideral em Greenwich, S
G
, no instante desejado ser portanto:
S
G
= S
0
+ S S
0
i
Mas queremos a hora sideral S no meridiano de longitude e no em Greenwich ( =
0). Precisamos ento subtrair a diferena em longitude:
S = S
G
- S
i S
A expresso acima nos d exatamente o que queramos: a hora sideral em um meridiano
de longitude dada e no instante em que a hora solar mdia local M. A frmula acima
bastante geral. Suponha que queiramos simplesmente a hora sideral em Greenwich a
uma hora solar mdia local M. Como se trata do meridiano de Greenwich, a hora solar
mdia local tambm a hora universal: TU = Mh. Alm disso, = 0h. Logo, a hora
sideral desejada ser:
S = S
0
+ M(1+
onde S
0
a hora sideral em Greenwich 0h TU (que pode ser encontrada em
Efemrides) e = 0.00273790926.
Outro exemplo: provar que a hora sideral S em um meridiano de longitude M=0h
solar mdia local dada por:
S = S
0
+
onde, como sempre, S
0
a hora sideral em Greenwich 0h TU.
Converso de tempo sideral em solar
Suponha agora que queiramos fazer o inverso: determinar a hora solar mdia local, M,
dada a hora sideral S num dado instante. Basta resolvermos a equao geral acima para
M:
M = (S - S
0
- i
nstante, ntervalo, Cronmetros e Estado de um Cronmetro.
Acabamos de ver como converter intervalos de tempo solar em intervalos de tempo
sideral e vice-versa. Uma possvel fonte de confuso est em saber diferenciar conceitos
como intervalo, instante e hora e compreender exatamente o que se quer dizer com
essas definies. Um instante pode ser entendido como um ponto ao longo do eixo do
tempo. Cada instante pode ser caracterizado por um valor numrico de hora. Mas h
diferentes formas (ou sistemas) que podemos usar para atribuir uma hora a um mesmo
instante. Ou seja, um determinado instante no tempo pode ser e caracterizado por
diferentes valores de hora (solar, mdia ou verdadeira, sideral, universal, atmica, etc).
ntervalo a distncia ao longo do eixo do tempo entre dois instantes. O valor do
intervalo depende do sistema que estamos usando para marcar hora. O que vimos no
captulo anterior e neste foram justamente diferentes definies de hora (ou dizendo em
outras palavras, diferentes sistemas de tempo) e como converter um intervalo de tempo
de um sistema para outro.
Como marcamos a hora associada a um dado instante? Em geral, usa-se um
cronmetro. Existem tanto cronmetros siderais, que marcam a hora sideral, quanto
cronmetros mdios, marcando a hora solar mdia. Nem sempre a leitura do cronmetro
nos d exatamente a hora exata nestes sistemas. E isso nem necessrio, desde que
saibamos converter a leitura feita no cronmetro em um dado instante (chamada de
instante cronomtrico, ) em hora sideral ou solar. A diferena entre a hora e o instante
cronomtrico chamada de estado do cronmetro, E.
Hora = + E
Por exemplo, S =
S
+ E, onde S a hora sideral num dado instante,
S
a leitura feita em
um cronmetro sideral neste instante e E o estado deste cronmetro. Como determinar
o estado de um cronmetro? Basta fazermos a leitura do instante cronomtrico em um
instante para o qual saibamos com preciso a hora. Por exemplo, ao observarmos uma
estrela passar pelo nosso meridiano, sabemos que a hora sideral neste instante igual
ascenso reta estrela: S = Se neste instante o cronmetro indica
S
, seu estado ser
E = S -
S
= -
S
.
Conhecido o estado do cronmetro em um dado instante, espera-se que ele se
mantenha constante, pelo menos por algum tempo. Este certamente seria o caso de um
cronmetro perfeito. Na prtica, h variaes em E ao longo do tempo, que quantificam
aquilo que chamamos de marcha (m) de um cronmetro:
m = E / Hora
Quanto menor a marcha, mais regular o cronmetro, mais fcil portanto ser us-lo
para determinar a hora. Como vimos no captulo anterior, a marcha de um relgio de
csio da ordem de m = 1 / 1.000.000.000 = 10
-9
. J um relgio baseado na observao
do Sol verdadeiro ou de uma estrela tem uma marcha maior e mais varivel, devido s
irregularidades do movimento do Sol e dos sistemas rotacionais em geral.
Equao do Tempo
A rotao da Terra nos proporciona uma unidade natural de tempo: o dia. Vimos que
podemos definir o dia solar, por exemplo, como o intervalo entre duas passagens
meridianas do Sol. J o dia sideral o intervalo decorrido entre duas passagens
meridianas de uma estrela. Vimos que em um dia, solar ou sideral, o ngulo horrio do
astro usado como referncia varia de 0 a 360 (ou de 0h a 24h).
Na prtica, se medirmos, com um cronmetro ou relgio, a durao do dia solar,
notaremos que ela varia. Em outras palavras, o dia solar no tem uma durao fixa. sso
se deve, entre outras coisas, ao fato de que o Sol caminha ao longo da ecltica com
velocidade varivel; quando a Terra est no perilio (ou seja, sua distncia ao Sol
mnima), a velocidade angular do Sol sobre a ecltica mxima, fazendo com que o dia
solar seja de maior durao. J quando a Terra est no aflio, a velocidade angular do
Sol na ecltica mnima, o que torna o dia solar igualmente mnimo. Outro motivo que
explica a variao observada do dia solar o de que a hora solar depende do ngulo
horrio do Sol, H
sol
, medido portanto ao longo do equador celeste. Mas o movimento do
Sol se d sobre a ecltica. Assim, mesmo que sua velocidade angular ao longo desta
ltima fosse constante, sua projeo sobre o equador celeste no o seria.
Um dia solar que no seja sempre de 24h no muito conveniente para regular a vida
das pessoas. A soluo para este problema foi definir um Sol Mdio. O Sol Mdio bem
comportado: ele caminha com velocidade angular constante e sobre o equador celeste.
Assim, duas culminaes superiores do Sol Mdio estaro sempre separadas no tempo
pelo mesmo intervalo, chamado de dia solar mdio. Este tem sempre a durao de 24h
tais como contadas por um cronmetro ou relgio comuns. A diferena entre o dia solar
verdadeiro e o mdio chamada de equao do tempo. Abaixo vemos a equao do
tempo graficada ao longo do ano.
Vemos, portanto, que a equao do tempo atinge valores de mais do que 15 minutos em
determinadas pocas do ano. Geralmente representamos a equao do tempo pela letra
E (s vezes usa-se o equivalente grego . De qualquer forma no confunda equao do
tempo com estado de um cronmetro apenas porque usamos e mesma notao!
Matematicamente temos que:
E = H
sol med
- H
sol ver
=
sol ver
-
sol med
Na verdade, de acordo com esta definio, o grfico acima representa -E. A segunda
igualdade acima resulta do fato de que a hora sideral pode ser expressa tanto com o Sol
Mdio quanto com o Verdadeiro: S = H
sol ver
+
sol ver
= H
sol med
+
sol med
.
Equao do Centro
Alm do Sol Mdio, os astrnomos conceberam um outro sol imaginrio, o Sol Fictcio. O
Sol Fictcio percorre a ecltica, assim como o Sol Verdadeiro. A diferena o que o
primeiro o faz a velocidade angular constante. Se os dois partem juntos do perilio (que
atualmente ocorre no dia 05/01), o Sol Verdadeiro inicialmente ter uma dianteira, j que
no perilio sua velocidade mxima. Assim, entre o perilio e o aflio (que ocorre no
incio de julho), o Sol Verdadeiro percorre a ecltica frente do Sol Fictcio. Este intervalo
de tempo inclui a passagem pelo ponto em maro. Os dois sis chegam juntos ao
aflio e, a partir da e at o prximo perilio, o Sol Fictcio caminha na frente, j que no
aflio a velocidade do Sol Verdadeiro mnima.
A situao representada na figura abaixo. Nela S
f
e S
v
representam as posies do Sol
Fictcio e do Verdadeiro, respectivamente. P' e A' so os pontos da rbita da Terra
correspondentes ao perilio e ao aflio. Os pontos marcados por representam os
solstcios de inverno e vero. Define-se como equao do centro (U) a diferena entre as
longitudes eclticas do Sol Verdadeiro e do Sol Fictcio.
U =
sol ver
-
sol fic
Assim,
sol ver
>
sol fic
entre o perilio e o aflio (de janeiro a julho) e
sol ver
<
sol fic
entre
aflio e o perilio (de julho a janeiro).
Outra definio importante a chamada reduo ao equador (Q). Esta definida como a
diferena entre a ascenso reta do Sol Verdadeiro e sua longitude ecltica.
Q =
sol ver
-
sol ver
Na figura abaixo vemos as trs equaes, U, Q e E, graficadas em funo do dia ao
longo do ano. fcil provar, com as definies destas equaes, que
E = U + Q
Rotao da Terra
Variao de Coordenadas Equatoriais
ntroduo
Precesso
Nutao
Deslocamento do Plo Celeste
Movimento do Plo
ntroduo
Do ponto de vista da astrometria moderna, a Terra uma plataforma bastante irregular
para a observao do cu. A rotao da Terra no uniforme, seu eixo de rotao no
fixo no espao e mesmo a forma do planeta e as posies relativas de pontos sobre sua
superfcie no so fixas. Se objetivamos apontar um telescpio com uma preciso de 1",
no precisamos nos preocupar com variaes em sua forma e superfcie, mas mudanas
na orientao do eixo de rotao so muito importantes.
De certa forma, as coordenadas equatoriais celestes compatibilizam um sistema mvel,
baseado na Terra, com um sistema, que seria ideal, fixo com relao s estrelas
distantes. Ascenso reta e declinao so bastante anlogas longitude e latitude,
usadas para a superfcie da Terra. Estes dois sistemas compartilham o mesmo eixo polar
e equador, mas a grade de coordenadas celestes no rotaciona junto com o planeta.
Graas a esta caracterstica, as coordenadas equatoriais de uma estrela se mantm
constantes ao longo do seu movimento diurno. Contudo, a ascenso reta e declinao
verdadeiras no so fixas com relao s estrelas, pois este sistema acompanha o
movimento do eixo de rotao e do equador. Para poder listar as posies das estrelas
em catlogos, utilizamos ento as coordenadas baseadas na orientao do plo e do
equador em uma poca especfica. 1 de Janeiro de 1950 e de 2000 (ou seja 1950.0 e
2000.0) so as pocas mais comumente usadas.
A origem da ascenso reta se d em um dos dois pontos onde o Sol, em seu caminho
anual por entre as estrelas (ecltica), parece cruzar com o equador celeste. A este ponto
chamamos de Ponto Vernal. Em trs dimenses, este ponto a projeo sobre o cu da
reta de interseco entre o plano do equador de Terra e seu plano orbital. Como o
primeiro plano sempre perpendicular ao eixo de rotao e este muda sua orientao
constantemente, a posio do Ponto Vernal no cu tambm muda com relao s
estrelas.
Na prtica, as coordenadas celestes esto amarradas a objetos observveis, pois
muito difcil determinar observacionalmente a posio do Ponto Vernal e, por
conseguinte, a posio de qualquer astro no cu relativamente a este ltimo. Assim
sendo, o sistema de coordenadas associado poca 1950 definido a partir de
posies de estrelas publicadas no quarto Catlogo Fundamental, o FK4, enquanto que
o sistema de 2000 baseada no quinto Catlogo Fundamental, o FK5. Estes catlogos
listam estrelas que, em sua maioria, so prximas, de forma que qualquer sistema de
coordenadas definida a partir das posies destas estrelas est sujeito a erros causados
pelos movimentos dessas estrelas na esfera celeste (movimentos prprios, ver prximo
captulo). Atualmente sabemos que o equincio obtido a partir do FK4 se desloca com
relao ao do FK5 por 0.085" por sculo.
Atualmente, a definio mais estvel de coordenadas para a poca 2000 baseada em
aproximadamente 400 fontes extragalticas que compem o Radio Optical Reference
Frame (RORF). Este sistema de referncia estvel, deslocando-se a menos de 0.020"
por sculo.
Por motivos que so em parte histricos e em parte prticos, a variabilidade temporal da
direo do eixo de rotao da Terra e a posio de um observador na superfcie da Terra
com relao a ele so divididos em 4 fatores: precesso, nutao, deslocamento do plo
celeste e deslocamento do plo. Por definio, precesso e nutao so expressas
matematicamente, usando-se equaes matemticas apropriadas. Os outros dois fatores
de variabilidade so desvios observados (ou seja, medidos) com relao ao esperado
pelas frmulas matemticas que descrevem os dois primeiros. Assim sendo, a amplitude
destes dois ltimos no previsvel para perodos muito longos. Todos os 4
componentes de variabilidade so discutidos com mais detalhe abaixo.
Precesso
Nem o plano orbital da Terra, cuja interseco com o cu define a ecltica, nem o plano
do equador terrestre so fixos com relao a objetos muito distantes, como as fontes
extragalticas do RORF. O principal movimento a precesso do eixo de rotao em
torno da normal ao plano da rbita (plo ecltico). Este movimento de precesso
causado por torques gravitacionais devidos Lua e ao Sol e chamado de precesso
luni-solar. O eixo de rotao da Terra varre um cone no espao de ngulo de vrtice
igual a 23.5 uma vez a cada 26.000 anos.
H ainda a precesso planetria, causada pelas perturbaes gravitacionais combinadas
dos outros planetas do Sistema Solar. Esta causa uma mudana no plano da rbita da
Terra. O plo ecltico, contudo, se move bem mais lentamente. Se imaginarmos seu
movimento com relao s fontes extragalticas, o eixo de rotao muda de posio a
uma taxa de 20" por ano, enquanto que a normal ao plano da rbita varre apenas 0.5" no
cu. Ambos os movimentos combinados formam o que chamamos de precesso geral.
H desvios com relao precesso geral, de curto perodo, que tambm so
previsveis e expressos por frmulas matemticas, aos quais chamamos de nutao, que
ser discutida na prxima seo.
Equaes para o efeito da precesso, de preciso da ordem de 1", sobre as
coordenadas equatoriais so dadas abaixo. Elas se aplicam para qualquer data dentro
de um intervalo de uns 20 anos, centrado no ano 2000.
= (2000) + (3.075 + 1.336 * sin( ) * tan( )) *
= (2000) + 20.04 * cos( ) *
onde o intervalo de tempo decorrido desde o dia 1 de janeiro de 2000, expresso em
anos. A variao das coordenadas ascenso reta ( ) e declinao ( ) so expressas
em segundos de tempo e segundos de arco, respectivamente.
As frmulas, como as acima, para calcular as coordenadas equatoriais de um astro em
diferentes pocas, so dadas pelo Astronomical Almanac. Essas frmulas so muito
teis, pois os catlogos astronmicos geralmente listam as coordenadas das estrelas
para uma poca arredondada, como 1950.0 ou 2000.0. Se quisermos localizar com
preciso um objeto no cu em uma poca arbitrria, teremos necessariamente que
corrigir as coordenadas catalogadas para a precesso.
A precesso do eixo muito lenta. De maneira aproximada, a variao de da ordem
de 3s por ano e a de de uns 20"/ano. A figura abaixo mostra a variao da posio dos
plos celestes devida precesso. A figura da esquerda mostra a situao no presente,
em que o plo norte celeste coincide aproximadamente com a estrela Polaris. Daqui a
milhares de anos, o plo celeste coindir aproximadamente com a estrela Vega (figura
da direita).
Mais sobre a precesso:
Expresses exatas para a precesso podem ser derivadas. Equaes aproximadas e
mais simples tambm podem ser obtidas e so tambm dadas pelo Astronomical
Almanac. Segue um exemplo de como computar os efeitos da precesso:
onde m=3.07419 s/ano e n=20.0383 "/yr ou 1.33589s/yr. Estes valores, cmo j
mencionado, so vlidos por uns 20 anos, centrados no ano 2000.
Computar a precesso do ncleo da Galxia de Andrmeda durante 10 anos,
conhecidas suas coordenadas equatoriais no ano 2000.
(2000)=00hr 42m 44.32s; (2000)=+41 16' 08.5"
O primeiro passo converter ambas para graus decimais:
Clculo da precesso:
Para computar as coordenadas para o ano 2010, essas correes devem ser
adicionadas s coordenadas do ano 2000.
Nutao
Movimentos previsveis do eixo de rotao terrestre em escalas de tempo (perodos) de
300 anos ou menos so combinados para formar o que chamamos de nutao. Esta
pode ser tomada como uma correo de primeira ordem precesso. De acordo com o
modelo de nutao mais atual, este efeito composto de 106 termos harmnicos
envolvendo senos e cossenos com diferentes freqncias, em sua maioria efeitos
secundrios de torque gravitacional do Sol e da Lua, mais 85 correes devidas a efeitos
planetrios. Os principais termos de nutao so: um termo de perodo igual a 18.6 anos
(perodo de precesso da rbita da Lua), um termo de 182.6 dias (meio ano), um outro
de 13.7 dias (meio ms) e um de 9.3 anos (perodo de rotao do perigeu lunar).
As correes para nutao dadas abaixo tm uma preciso da ordem de 1".
= (0.9175 + 0.3978 * sin( ) * tan( )) * d
- cos( ) * tan( ) * d
= 0.3978 * cos( ) * d + sin( ) * d
onde e so adicionadas s coordenadas mdias (corrigidas para precesso),
resultando nas chamadas coordenadas aparentes (ou verdadeiras). Os termos de
nutao em longitude ecltica (d ) e obliqidade ecltica (d ), respectivamente, so
encontrados em anurios como o Astronomical Almanac, ou calculados a partir da teoria
de nutao, levando-se em conta os dois termos dominantes.
d = -17.3 * sin(125.0 - 0.05295 * d)- 1.4 * sin(200.0 + 1.97129 * d)
d = 9.4 * cos(125.0 - 0.05295 * d)+0.7 * cos(200.0 + 1.97129 * d)
onde d = Data Juliana - 2451545.0, os argumentos do seno e do cosseno sendo
expressos em graus, e d e d em segundos de arco.
Para ajudar a visualizar em separado os efeitos da precesso e da nutao podemos
fazer uso da figura abaixo. Nela, vemos a posio da Terra (T), a direo do plo da
ecltica, Pe, e a direo do plo celeste, ou seja, do eixo de rotao (P). A variao no
espao da direo do eixo de rotao da Terra sem alterar-se a obliquidade da ecltica
a precesso luni-solar, representada pelo cone maior da figura. Superposto a este h um
cone menor, que representa a variao ondular do eixo causada pela nutao.
Deslocamento do Plo Celeste
Este efeito a parte imprevisvel da nutao. Os valores desse efeito so publicados
pelo ERS Bulletin A com componentes em separado em longitude (d ) e obliqidade
(d ).
Movimento do Plo
Devido a movimentos internos e deformaes na forma da Terra, uma linha que interliga
as posies de diferentes observadores na sua superfcie no fixa com relao ao eixo
de rotao. A variao na posio relativa de um observador com relao a este eixo o
que chamamos de movimento do plo. Para um observador qualquer, este movimento
tem o efeito de mudar sua latitude e sua longitude, que por seu turno necessria nas
transformao de coordenadas terrestres para celestes. O nternational Earth Rotation
Service (ERS) define um sistema de referncia terrestre baseado em um eixo de
referncia, chamado de ERS Reference Pole (RP) . As frmulas abaixo nos do a
variao de latitude, longitude e do azimute de uma mira em funo dos valores mdios
das prprias coordenadas (
med
,
med
) e das coordenadas desse plo mdio expressas
em um sistema cartesiano, (x,y).
med
obs
x cos y sen
med
obs
x sen y cos tg
med
obs
x sen y sen sec
O componente dominante do movimento do plo, chamado de oscilao de Chandler,
um movimento aproximadamente circular do plo de referncia em torno do plo celeste,
de amplitude de cerca de 0.7" e um perodo de uns 14 meses aproximadamente.
rregularidades em escalas de tempo mais curtas e tambm mais longas, devidas a
movimentos no interior do planeta, so imprevisveis e tem que ser monitoradas por
observaes. A soma do componente de Chandler com os componentes irregulares so
publicados semanalmente no ERS Bulletin A, juntamente com previses para vrios
meses de antecipao.
Astrometria
Astrometria: a cincia que visa a medir as posies dos astros com alta preciso.
H um sculo atrs, praticava-se a Astronomia de Posio com um instrumento
que s se movia ao longo do meridiano astronmico do local, o crculo meridiano.
Satlites no espao esto comeando a fazer medidas com muito mais preciso
do que as feitas em solo, sob a turbulenta atmosfera da Terra.
A figura abaixo mostra a evoluo da preciso das medidas astromtricas ao longo da
Histria. A linha do tempo flui da esquerda para a direita, desde a poca do astrmomo
grego Hiparco (sculo A.C) at a poco do satlite astromtrico Hipparcos (poca
atual). Na parte inferior da figura, vemos o menor ngulo que o homem capaz de medir
em cada poca representado pela mxima distncia de uma pessoa de estatura mediana
qual seu tamanho angular pode ser medido.
Ao se medir as posies de estrelas com alta preciso, tem-se que levar em conta os
seguintes efeitos.
Aberrao -- a posio aparente de um objeto sofre um desvio cuja amplitude
depende da amplitude de seu movimento com relao ao observador (ou seja,
sua velocidade relativa ao mesmo). Este efeito est ligado ao fato de ser finita a
velocidade de propagao da luz.
onde
W
e
W
, as coordenadas equatoriais das estrelas do par, situadas,
respectivamente, a leste e oeste do meridiano. Sejam H
E
e H
W
os ngulos horrios
dessas estrelas ao atravessarem o almucntar escolhido. Vamos inicialmente definir
algumas variveis que aparecem de forma recorrente nas expresses abaixo.
E
W
a= (
E
+
W
) / 2
E
W
b = (
E
+
W
) / 2
H
E
H
W
c = (H
E
+ H
W
) / 2
Com um cronmetro sideral, podemos sempre anotar o instante cronomtrico () de
qualquer evento. Conhecido o estado do cronmetro (E), temos ento a hora sideral
daquele instante. Geralmente, o estado E determinado pela leitura de um instate
cronomtrico associado a um evento de hora sideral conhecida, como a culminao de
uma estrela de coordenadas conhecidas. Pelo mtodo de Zinger, vamos determinar a
hora sideral e o estado do cronmetro simultaneamente.
Seja a hora sideral em que a estrela a leste atravessa o paralelo horizontal escolhido:
S
E
= H
E
+
E
=
E
+ E, Eq. ()
onde a segunda igualdade acima segue das definies de instante cronomtrico e de
estado de um cronmetro. Analogamente, para a outra estrela do par teremos:
S
W
= H
W
+
W
=
W
+ E, Eq. ()
Somando as duas equaes acima e dividindo o resultado por dois temos:
(H
E
+ H
W
) / 2 + (
E
W
) / 2 = (
E
+
W
) / 2 + E ==>>
c + a = (
E
+
W
) / 2 + E ==>> E = c + a (
E
+
W
) / 2, Eq. ()
Note que os instantes cronomtricos
E
e
W
so lidos com o cronmetro sideral e o valor
de a conhecido. Precisamos apenas deduzir c para determinar o valor de E.
O valor de c obtido a partir das seguintes expresses:
sen (M + c) = tg tg cos M cossec Eq. (V)
tg M = tg b tg cotg Eq. (V)
Note que b e dependem apenas das declinaes das estrelas do par, que so
previamente conhecidas. Para obter o valor de basta subtrair as equaes e dadas
anteriormente. Teremos ento:
(H
E
H
W
) / 2 + (
E
W
) / 2 = (
E
W
) / 2
(
E
W
) / 2
No apndice abaixo, encontra-se a deduo das expresses (V) e (V) dadas acima.
Com elas podemos ento obter o valor de c e inser-lo na Eq. () para deduzir o estado
do cronmetro E.
Determinao de Longitude:
Mtodo das Distncias Zenitais Absolutas
Vimos que podemos determinar a longitude de um meridiano se conhecermos a hora
sideral tanto local quanto em Greenwich de um determinado instante. Estudamos o
mtodo das alturas iguais, que usa como instante aquele da passagem de uma dada
estrela pelo meridiano cuja longitude desejamos conhecer. Mas podemos na verdade
usar qualquer outro instante, desde que possamos medir com preciso a distncia
zenital de uma estrela neste instante. Seja z o valor obtido para uma dada estrela em um
dado instante de hora legal HL.
Usando uma das frmulas dos 4 elementos temos:
cos z = sen sen cos cos cos H ==>>
== >> cos H = (cos z - sen sen cos cos
Conhecido o valor de H, o ngulo horrio da estrela no instante considerado, temos a
hora sideral local:
S = H +
Note que supomos que as coordenadas equatoriais da estrela cuja altura medimos so
conhecidas. O mesmo se aplica latitude do local.
Pela hora legal HL, de maneira inteiramente anloga apresentada no mtodo das
alturas iguais, podemos inferir a hora sideral em Greenwich correspondente ao mesmo
instante, S
G
. A longitude ento ser:
= S - S
G
Procedimento Observacional
1 - A escolha da estrela simples: basta que ela seja uma estrela de ascenso reta e
declinao conhecidas e que esteja a uma distncia zenital no muito grande (para evitar
correes grandes para refrao) no instante desejado para a observao.
2- Na noite de observao, como j sabido, deve-se proceder ao nivelamento e
calibrao do teodolito. Necessita-se tambm estimar o erro zenital do mesmo.
Mira-se estrela e , em um dado instante, anota-se tanto sua leitura vertical quanto
a hora legal em que esta foi feita. Aplica-se leitura vertical as correes para o
erro zenital e para refrao. Esta ltima depende da temperatura e presso, que
devem ser lidas com um barmetro. Uma vez conhecido o valor de z, determina-se,
pelas frmulas dadas acima, o valor de H e de S. Com a hora legal e o fuso em que
se encontra o meridiano, determina-se ento o valor de S
G
e, por conseguinte, a
longitude deste meridiaDeterminao de Longitude: Mtodo das Alturas guais
Sabemos que as estrelas atingem sua mxima altura no cu ao atravessarem o
meridano astronmico de um observador em seu movimento diurno de leste para oeste.
Vimos que possvel, conhecida a declinao de uma estrela, determinar a latitude
de um local pela determinao de sua distncia zenital na culminao, z
min
. Discutimos
tanto mtodos que exigem a medida direta de z
min
quanto mtodos que inferem z
min
com
base na observao da estrela antes e depois de culminar.
Mtodos de determinao da longitude tambm existem. Analogamente latitude,
podemos determinar apenas pela observao da estrela durante a passagem
meridiana. Como fazer isso? Lembrando que a longitude dada simplesmente pela
diferena de hora, sideral ou solar, entre o nosso meridiano e o de Greenwich:
= Hora - Hora
G
Conhecidas, para um mesmo instante, as horas siderais local e em Greenwich, temos
imediatamente a longitude. A hora sideral local simplesmente a ascenso reta do
crculo horrio que coincide com o meridiano naquele instante. Assim, no instante em
que uma estrela de ascenso reta culmina para um dado observador sabemos que a
hora sideral simplesmente:
S =
Se pudermos determinar a hora sideral em Greenwich neste mesmo instante, saberemos
ento a longitude do local. A hora sideral em Greenwich pode ser determinada se
anotarmos a hora legal em que se deu a culminao da estrela. Seja HL esta hora.
Conhecido o fuso F do local, sabemos que a hora solar mdia em Greenwich (ou seja, o
tempo universal) ser:
M
G
= HL - F
A hora sideral em Greenwich segue facilmente pela frmula:
S
G
= S
0
+ M
G
(1+ S
0
+ (HL-F)(1 +
onde S
0
a hora sideral em Greenwich 0h TU, que pode ser tirada das Efemrides e
0.00273790926.
Um problema do mtodo descrito acima o de que necessitamos conhecer com
bastante preciso o meridiano local, de forma a poder observar a estrela e anotar a hora
legal no instante de sua culminao. Uma maneira de contornar este problema usar o
fato de que o movimento diurno de uma estrela simtrico com relao passagem
meridiana. Ou seja, o intervalo de tempo entre o nascer e a passagem meridiana igual
ao intervalo decorrido entre esta ltima e o ocaso. O mesmo se aplica s passagens da
estrela por um outro almucntar diferente de h = 0. Podemos ento escolher um
determinado almucntar e observar a estrela cruz-lo tanto a leste quanto a oeste do
meridiano. Sabemos, pela simetria do movimento diurno, que a hora legal da culminao
desta estrela ser igual mdia das horas legais correspondentes a estes dois instantes:
HL = (HL
L
+ HL
O
)/2
onde, na expresso acima, HL
L
e HL
O
so, respectivamente, as horas legais em que a
estrela atravessa o crculo de altura constante a leste e a oeste do meridiano. De resto, a
determinao de igual descrita anteriormente.
Por envolver observaes de uma mesma estrela ao cruzar por duas vezes um mesmo
almucntar, este mtodo de determinao da longitude chamada de mtodo das
alturas iguais.
Procedimento Observacional
1 - Como de hbito, devemos escolher uma estrela que saibamos que vai estar prxima
do meridiano no intervalo de hora legal disponvel para as observaes. sso implica uma
estimativa inicial e aproximada da longitude e a leitura de S
0
das Efemrides. A primeira
nos permite converter o intervalo de hora legal disponvel para intervalo de hora solar
mdia local. A segunda nos permite converte o intervalo de hora solar mdia local para
intervalo de hora sideral. A estrela escolhida deve ter ascenso reta contida dentro deste
ltimo intervalo.
2 - Sabemos que a estrela culminar no instante em que a hora sideral local for igual
sua ascenso reta. Conhecida sua declinao, podemos determinar a altura da estrela
na culminao, h
max
. Temos necessariamente que escolher um almucntar abaixo deste
valor. Para no termos que esperar muito tempo entre a travessia do almucntar a leste
e a travessia posterior a oeste do meridiano, convm escolher o almucntar de h = h
max
-
2 ou algo assim. Quanto mais baixo o valor de h, maior o intervalo de tempo decorrido
entre os dois instantes em que a estrela assume aquele valor de altura. Note que um
intervalo grande de tempo pode implicar variaes nas condies atmosfricas e, por
conseguinte, erros na determinao da longitude causados por efeitos variveis de
refrao atmosfrica.
3 - Na noite de observao, como j sabido, deve-se proceder ao nivelamento e
calibrao do teodolito, bem como estimativa aproximada do meridiano, materializado
pelo valor de azimute de alguma mira fixa, suposto determinado anteriormente. Fixa-se o
teodolito no nvel vertical desejado e mira-se aproximadamente na direo estrela, at
que ela entre no campo do teodolito e cruze o retculo horizontal. Anota-se ento o valor
de HL
L
. Mantendo sempre travada a vertical do teodolito, procura-se acompanhar a
estrela em azimute. Eventualmente ela voltar a aparecer no campo do teodolito, desta
vez em movimento descendente. Anota-se ento o valor de HL
O
no instante em que a
estrela cruza novamente o retculo horizontal.
4 - A mdia dos dois valores de HL nos d a hora legal da passagem meridiana, que por
seu turno nos permite conhecer a hora sideral em Greenwich correspondente a este
instante. Finalmente, teremos ento S - S
G
= - S
G
.
no.
DETERMNAO DE LATTUDE
MTODO DE STERNECK
Sabemos que ao passar pelo plano meridiano de um observador, uma estrela culmina,
ou seja, atinge um valor extremo de altura. Na culminao superior a estrela cruza o
semi-crculo meridiano superior do local (semi-crculo superior o que contm o znite).
Neste instante sua altura mxima, sendo esta uma situao favorvel sua
observao.
Outra particularidade interessante da passagem meridiana que temos nesta situao
relaes bem simples envolvendo a distncia zenital da estrela (que ser mnima), sua
declinao e a latitude astronmica do local. Consideremos, por exemplo, a figura
abaixo, na qual mostramos o plano meridiano de um observador a uma latitude < 0.
O plo elevado para este observador , portanto, o plo celeste sul (P
S
). Este ltimo
obviamente perpendicular ao equador celeste, que cruza o plano meridiano no ponto EC.
A declinao da estrela indicada na figura, assim como sua distncia zenital. fcil
provar que:
z
Seja agora a situao indicada na figura abaixo. Agora a estrela culmina a norte do
znite. Neste caso, podemos escrever:
z
Em ambos os casos, se medirmos z e conhecermos a declinao podemos determinar
nossa latitude. Note, contudo, que podemos combinar as duas equaes acima, usando
duas estrelas: uma culminando a sul do znite, a uma distncia zenital z
s
e de declina
o
s
z
s
; a outra culminando a norte do znite a uma distncia zenital z
n
e de
declinao
n
z
n
.
Somando as duas equaes teremos ento:
2
s
n
+ z
s
z
n
==>>
s
n
) / 2 + (z
s
z
n
) / 2
Este mtodo de usar duas estrelas que culminam em lados opostos do znite
conhecido como mtodo de Sterneck. A vantagem do mtodo est no fato de que os
erros zenitais nas medidas de z
s
e z
n
so automaticamente cancelados ao tomarmos a
diferena acima. Se escolhermos estrelas que culminem a distncias zenitais
aproximadamente iguais, a diferena z
s
- z
n
tambm remover praticamente todo o efeito
devido refrao atmosfrica.
Procedimentos
Antes da noite de observao, j temos que ter definido(s) o par(es) de Sterneck a serem
usados. Alm de culminarem em lados opostos do znite, as estrelas do par devem
idealmente satisfazer s seguintes condies:
1) Suas distncias zenitais na culminao devem ser relativamente pequenas (z
s
=< 45e
z
n
=< 45) de modo a minimzar correes para refrao.
2) A diferena de distncia zenital mnima deve ser da ordem de uns 5 ou menos (|z
s
- z
n
| =< 5), para garantir que as correes para refrao se cancelem ao mximo.
3) O intervalo entre as duas culminaes no deve exceder uns 30m (ou seja, |
s
-
n
|
=< 30m), de forma a que a atmosfera no mude muito entre uma observao e outra,
novamente como forma de evitar termos de refrao que no se cancelem.
Sistemas de Coordenadas e de Referncia
1 ntroduo
At a recente introduo dos sistemas de navegao e de posicionamento por satlites,
particularmente do Global Positioning System (GPS), sistemas de coordenadas
geodticas eram de pouco interesse para muitos dos usurios de sistemas de
coordenadas para posicionamento. De fato, muitos problemas e erros atuais derivam
deste histrico desconhecimento da verdadeira complexidade dos sistemas de
coordenadas. Procuraremos aqui descrever vrios tipos de coordenadas, seu uso na
definio de sistemas de coordenadas, bem como sua utilizao como referncia de
medidas de posicionamento. Descreveremos tambm os meios de transformar
coordenadas de um sistema para outro, como forma de podermos corretamente us-las
em conjunto.
2 Coordenadas Astronmicas
A definio de latitude e longitude astronmicas ( A and A) exige que sejam
especificados um equador e um meridiano de origem. O equador o plano perpendicular
ao eixo de rotao e que contm o centro de massa da Terra. O meridiano de origem
um plano arbitrrio que contenha o eixo de rotao. De forma simples, a latitude
astronmica de um ponto dada pelo ngulo entre a vertical (ou seja, a direo do vetor
acelerao gravitacional) naquele ponto e o plano equatorial. O meridiano astronmico
definido como o plano que contm a vertical do ponto e o eixo de rotao da Terra (Fig
1). Convenciona-se como meridiano de origem aquele que corresponde ao ponto onde
se situa o antigo Observatrio de Greenwich. Resulta que a longitude astronmica de um
local o ngulo entre dois planos, um dos quais o plano meridiano do local e o outro
o meridiano de origem, que contm Greenwich.
Figure 1
Astronomical Latitude and Longitude
As definies acima, ainda que paream complicadas, so na verdade simplificaes
grosseiras, devido a trs fatores. Primeiramente, o eixo de rotao da Terra no fixo
com relao ao prprio planeta: ele se move continuamente, movimento este que
denominamos de movimento do plo. Embora este efeito fosse previsto por Euler em
1765, ele s foi observado h uns cem anos atrs. Como resultado do movimento do
plo, o plo norte, por exemplo, que uma interseco do eixo de rotao com a
superfcio do planeta, se move por uns 5 a 10 metros por ano. , portanto, conveniente e
costumeiro definirmos as coordenadas astronmicas usando um eixo de rotao mdio,
adotado por conveno internacional, ao invs do verdadeiro, que muda de um instante
para outro. Em segundo lugar, o meridiano de origem no o que contm um ponto
particular em Greenwich, mas definido como um valor mdio obtido a partir das
longitudes adotadas para um conjunto de observatrios espalhados pelo mundo. Desde
1988, o nternational Earth Rotation Service (ERS), baseado em Paris, definiu o eixo de
rotao mdio, o plo de referncia do ERS (RP) e o meridiano de referncia do ERS
(RM).
A terceira e mais importante desvantagem da latitude e longitude astronmicas (e
tambm das geogrficas) que, contrariamente s coordenadas geodsicas, elas no
medidas adequadas da posio de um ponto sobre a Terra. A latitude e longitude
astronmicas so, na verdade, indicaes da inclinao da vertical local com relao ao
eixo de rotao instantneo e ao RM, respectivamente. De forma mais explcita, se as
verticais de dois ou mais pontos sobre a Terra so paralelas, ento estes pontos tero os
mesmos valores de coordenadas astronmicas. Assim sendo, coordenadas
astronmicas no constituem um sistema de coordenadas no sentido geomtrico da
palavra.
3 Geodetic (Ellipsoidal) Coordinates
As coordenadas geodsicas de um ponto so definidas como as coordenadas elipsoidais
sobre um elipside de referncia, sobre o qual projeta-se o ponto da superfcie (Fig. 2). A
latitude geodsica ( G) a inclinao da normal ao elipside que contm o ponto em
questo com relao ao plano equatorial do mesmo. O meridiano geodsico definido
como o plano que contm esta normal e o eixo menor do elipside de referncia.
Finalmente, a longitude geodsica ( G) de um ponto o ngulo entre o plano meridiano
geodsico e um meridiano de origem arbitrrio (em geral, o RM).
Figure 2
Geodetic Latitude and Longitude
Contrariamente s coordenadas astronmicas de diferentes pontos na superfcie do
globo, no h dois pontos sobre o elipside de referncia com coordenadas geodsicas
idnticas. Por conseguinte, o mesmo se aplica s coordenadas geodsicas de dois
pontos sobre a superfcie da Terra, exceto no caso em que eles se situem sobre a
mesma normal ao elipside. Alm disso, como no caso de um plano ou de uma
superfcie esfrica, podemos desenvolver frmulas que nos dem a distncia (ao longo
da superfcie do elipside) e o azimute de um ponto do elipside relativo a outro, dadas
suas coordenadas geodsica. O motivo pelo qual usa-se um elipside ao invs de outra
figura regular, como o plano ou a esfera, o de simples convenincia, uma vez que o
elipside de revoluo a figura geomtrica regular que mais bem descreve a figura da
Terra. O tamanho e a forma do elipside de referncia, caracterizados respectivamente
pelo valor do seu semi-eixo maior a e pelo valor do achatamento f podem ser arbitrados,
mas o posicionamento do elipside com relao figura da Terra de importncia
crucial. Em geral, o elipside posicionado de forma a que ele se ajuste o melhor
possvel ao geide (ou seja superfcie equipotencial gravitacional) da rea de interesse
(Fig 3). Na prtica geodsica clssica, isso feito adotando-se arbitrariamente valores de
latitude e longitude geodsicas (e de altura sobre a superfcie do elipside) para uma
estao de origem, usando-se ento as frmulas matemticas que mantm paralelismo
entre o eixo menor do elipside e o eixo mdio de rotao do planeta (Bomford, 1980).
Figure 3
Local and Geocentric Ellipsoids
4 Cartesian Coordinates
A more useful (and popular) alternative to using the angular measurements of latitude
and longitude, is to describe the position of a point on, or indeed above or below, the
Earths surface in terms of cartesian coordinates. Having specified the equator and zero
meridian of either an astronomical or geodetic coordinate system, it is possible to define
an associated cartesian coordinate system, X, Y and Z. Conventionally, the axes form a
left handed triad with the Z axis in the direction perpendicular to the equator, the X axis in
the direction of the zero meridian, and the Y axis perpendicular to the other two (see Fig
4). The origin of such a cartesian system may either be the centre of the associated
reference ellipsoid or the implied mass centre of the Earth (geocentric cartesian
coordinates).
Figure 4
Cartesian Coordinate Systems
Theoretically, the axes of all properly defined geodetic cartesian coordinate systems must
be parallel to one another. t therefore follows that the only coordinate transformations
which are necessary to convert from one geodetic cartesian coordinate system to another
are three translations of the origin, X, Y and Z. However, in practice, some of these
transformations may also involve other parameters, such as rotations about the axes
(see 6). A set of 3-d cartesian coordinates, X, Y and Z, can also be converted into
corresponding sets of latitude, longitude and height above an ellipsoid of given
dimensions (a and e), whose origin and axes coincide with the cartesian X, Y, Z system,
by using the cartesian to ellipsoidal conversion formulae.
tan G =
tan G =
h =
where =
a = semi major axis of ellipsoid
e = eccentricity of ellipsoid
h = ellipsoidal height of point (see 5)
Although direct formulae do exist the simple equations stated here involve an iteration for
the latitude term. One can also use a corresponding set of reverse (ellipsoidal to
cartesian) formulae to convert latitude, longitude and height above the ellipsoid back to X,
Y, Z.
X = ( + h) cos G cos G
Y = ( + h) cos G sin G
Z = ( (1-e2) + h) sin G
The greatest advantage of a cartesian coordinate system is that it is completely defined
by the direction of the three axes and the position of the origin, with none of the
complications of the reference ellipsoid, projection grids, etc. t is unfortunate that this
simplicity of concept is not matched by user convenience. With the exception of aircraft,
satellite and space navigation, geodetic cartesian coordinates would be very inconvenient
for most users, notably cartographers, surveyors, engineers, sea and land navigators.
With geodetic cartesian coordinates, going-up by h meters would not involve an identical
increase of the value of Z, except at the North Pole. On the equator, the value of Z would
remain unchanged however large the value of h. Nevertheless, all satellite based
navigation and positioning systems measure, compute and (in the first instance) output
coordinates in 3-d X, Y, Z terms. t is therefore important to understand the concepts
involved, and the relationship between 3-d systems and the more familiar 2-d geodetic
and projection grid coordinates.
5 Height
n a geodetic coordinate system, as defined in 3, the third dimension is given by the
ellipsoidal height, h, of the point, which is defined as the linear distance of the point
above, (or below), the ellipsoid, measured along the normal. n practical terms, these are
generally unsuitable for normal use, as they are both difficult to determine and bear no
relation to the Earths gravitational field which, for example, determines the direction of
the flow of water along a pipe. Orthometric heights or, as they are more generally called,
heights above mean sea level, are much more useful. The orthometric height, H, of a
point is defined as the linear distance from that point to a reference equipotential surface
of the Earths gravity field, measured along the gravity vector. Typically, the geoid is
specified as the reference surface, being the equipotential surface of the Earth that best
fits mean sea level (Bomford, 1980). The difference between ellipsoidal (h) and
orthometric (H) heights is denoted by N which is referred to as the geoid-ellipsoid
separation or as the geoid height, (see Fig 6) and is given by
h = N + H
Figure 6
Ellipsoid, Geoid and Height
The use of satellite positioning systems, which produce the geometrical ellipsoidal height,
requires the corresponding geoid-ellipsoid separation to be known before the more useful
orthometric height can be obtained. As a result the development of high precision geoidal
models is currently being undertaken in many countries.
ESSG. These pages are regularly maintained. See Whats New ? for recent updates.
For any further information on the ESSG, please contact the
iessg.webmaster@nottingham.ac.uk. Surface mail enquiries should be made to IESSG,
University Park, University of Nottingham, Nottingham. NG7 2RD. UK.
ELONGAO DE UMA ESTRELA
Uma estrela est em elongao quando o ngulo do tringulo esfrico de posio da
estrela retngulo na prpria estrela. Chamemos o ngulo do vrtice onde est a estrela
de Q. Neste caso, a elongao caracterizada por Q = 90.
Nesta situao temos ento as seguintes relaes envolvendo os demais elementos do
tringulo esfrico:
sen A = cos / cos i
cos z = sen / sen
cos H = tg / tg
onde A o azimute da estrela, z sua distncia zenital, H seu ngulo horrio, a sua
declinao e a latitude do observador.
Como o mdulo de um cosseno ou seno tem necessariamente que ser =< 1, temos pelas
relaes acima que
|cos /cos i |cos cos |
|sen /sen i |sen sen < |
Alm disso, para que a elongao se d acima do horizonte necessrio que e
tenham o mesmo sinal. Uma outra caracterstica da situao de elongao o fato de
que o azimute atinge um valor extremo neste instante. Assim, um grfico de A x H (ou
tempo) nos instantes que precedem e sucedem elongao nos dar uma parbola cujo
valor extremo (mximo ou mnimo) representa o azimute da estrela ao elongar-se. Mas
este ltimo pode ser calculado usando a expresso (1) acima, desde que conhecida a
declinao da estrela e a latitude do observador. Assim resulta que o acompanhamento
de uma estrela logo antes e depois da elongao nos permite determinar nosso
meridiano e tambm o azimute de uma mira fixa.
Previamente noite de observao precisamos ento definir estrelas que:
1) Satisfazem as condies necessrias para elongar acima do horizonte: | e
ambas tendo o mesmo sinal.
2) E que tenham elongao ocorrendo durante o intervalo disponvel para o trabalho de
campo.
Para escolhermos a(s) estrela(s) a ser(em) usada(s) temos ento que seguir os
seguintes passos:
A) Dada a longitude aproximada do local da observao e o intervalo de hora legal
disponvel para a mesma, obter o intervalo de hora sideral correspondente. sso envolve
uma transformao de hora legal para hora solar local e uma converso de hora solar
local em hora sideral.
B) Dado o intervalo em hora sideral, procurar estrelas que elonguem dentro deste
intervalo. sso feito com o auxlio de uma lista contendo as coordenadas equatoriais de
vrias estrelas que satisfaam os requisitos mnimos dados no tem 1. Com a declinao
da estrela e a latitude do ponto de observao, usa-se a frmula (3) para determinar
o ngulo horrio H de cada estrela ao elongar. Da usa-se a expresso
S = H +
para determinar se a hora sideral em que estrela elonga est dentro do intervalo definido
em A, onde a ascenso reta da estrela.
Observaes
Uma vez definida(s) a(s) estrela(s), uma das primeiras coisas a serem feitas na noite de
observao identific-la(s) no cu. Aps a montagem e nivelamento do teodolito, ento
procede-se determinao do erro zenital, e leitura horizontal de uma mira fixa.
Uma vez feitas as calibraes, estamos prontos para fazer leituras horizontais da estrela
com o teodolito para diferentes instantes, os quais devem ser anotados cuidadosamente.
Devemos tambm anotar as leituras verticais, de forma a poder confirmar, por soluo
dos elementos do tringulo esfrico, o valor do azimute em cada instante. Note que
valores de z precisam ser corrigidos para refrao, o que exige conhecimento da
temperatura e presso atmosfricas.
Os pontos L x t, tomados de meia hora antes at meia hora depois do instante previsto
para a elongao, devero formar uma parbola, sendo ento possvel, usando tcnicas
de ajuste j conhecidas, determinar o valor extremo da leitura horizontal L. Este
corresponder ao azimute da estrela no instante da elongao, permitindo-se assim
transformar leituras horizontais em determinaes
CULMNAO DE UMA ESTRELA
Uma estrela culmina quando sua altura atinge um valor extremo. sso ocorre duas vezes
ao longo do dia sideral: na culminao inferior, sua altura mnima e na culminao
superior sua altura mxima. Esta ltima situao a mais favorvel para observ-la.
Em ambas as culminaes, a estrela est contida no plano meridiano do observador.
Uma outra vantagem de observarmos uma estrela durante sua culminao superior o
fato de que, neste caso, no precisamos de trigonometria esfrica para estabelecermos
relaes entre as diferentes coordenadas da estrela e as coordenadas do observador.
Todas as relaes se simplificam imensamente, pois o tringulo esfrico da estrela deixa
de existir, j que polos, znite e estrela esto todos alinhados sobre o meridiano
astronmico. Para observadores no hemisfrio sul, por exemplo, se a estrela culmina a
sul do znite (ou seja com azimute A=180), temos a seguinte relao entre sua
declinao sua distncia zenital mnima z
min
e a latitude do observador:
z
min
Caso a estrela culmine a norte do znite (A=0), podemos escrever:
z
min
A figura abaixo mostra a situao caracterstica da culminao superior. A estrela K
culmina a norte do znite (A = 0) e a estrela V a sul (A = 180). Neste instante suas
distncias zenitais so mnimas, de valor z
k
e z
v
, respectivamente, tal como mostradas na
figura. As duas equaes acima so claramente vlidas para V e K, respectivamente.
Basta, portanto, determinarmos o valor da distncia zenital na culminao de uma estrela
de declinao conhecida para determinarmos nossa latitude. Um problema, contudo,
sabermos o exato instante em que a estrela culmina. sso equivalente a determinarmos
a direo norte-sul com preciso.
Uma maneira de determinar a posio do meridiano astronmico e nossa latitude sem
conhecimento prvio de nenhum dos dois observarmos uma estrela com um teodolito
aproximadamente de meia hora antes at meia hora depois de sua culminao superior,
anotando-lhe a leitura vertical z e a leitura horizontal L para diferentes instantes.
Esperamos que os pontos z x L, uma vez colocados em um grfico, descrevam uma
parbola. Ou seja, espera-se que eles satisfaam uma relao do tipo:
z= a L
2
+ b L + c
Se ajustarmos uma parbola a estes pontos, determinando os valores dos parmetros a,
b e c, podemos ento inferir o valor de L para o qual z mnimo. Basta tomarmos a
derivada dz/dL da parbola acima e a igualarmos a zero. Assim teremos:
L(z
min
) = -b/2a
Sabemos que este valor de L(z
min
) corresponde ao instante da passagem meridiana,
tendo assim um azimute de 0 ou de 180, dependendo de a estrela culminar a norte ou
a sul do znite, respectivamente. Assim, qualquer outra leitura L que tenhamos, como
por exemplo, a leitura de uma mira fixa qualquer, pode ser convertida em um valor de
azimute. Alm disso, o valor mnimo de z, obtido substituindo -b/2a na parbola, nos
permite determinar a latitude do ponto de observao. Este valor z
min
= -b^2 / 4a + c.
Previamente noite de observao precisamos ento definir estrelas que:
1) Culminem durante o intervalo disponvel para o trabalho de campo.
Para escolhermos a(s) estrela(s) a ser(em) usada(s) temos ento que seguir os
seguintes passos:
A) Dada a longitude aproximada do local da observao e o intervalo de hora legal
disponvel para a mesma, obter o intervalo de hora sideral correspondente. sso envolve
uma transformao de hora legal para hora solar local e uma converso de hora solar
local em hora sideral.
B) Dado o intervalo em hora sideral, procurar estrelas que culminem dentro deste
intervalo. Sabemos que a hora sideral em que uma estrela culmina igual sua
ascenso reta (pois no meridiano o ngulo horrio nulo). Logo, com o auxlio de uma
lista contendo as coordenadas equatoriais de vrias estrelas, tudo que precisamos fazer
determinar que estrelas tm ascenso reta contida no intervalo de hora sideral definido
no tem A.
Observaes
Uma vez definida(s) a(s) estrela(s), uma das primeiras coisas a serem feitas na noite de
observao identific-la(s) no cu. Aps a montagem e nivelamento do teodolito, ento
procede-se determinao do erro zenital, e leitura horizontal de uma mira fixa cujo
azimute queiramos determinar.
Uma vez feitas as calibraes, estamos prontos para fazer leituras horizontais e verticais
da estrela com o teodolito para diferentes instantes, os quais devem ser anotados
cuidadosamente. Note que valores de z precisam ser corrigidos para refrao, o que
exige conhecimento da temperatura e presso atmosfricas.
Os pontos z x L, tomados de meia hora antes at meia hora depois do instante previsto
para a culminao, devero formar uma parbola, sendo ento possvel, usando tcnicas
de ajuste, determinar o valor extremo da leitura vertical z. Este corresponder distncia
zenital da estrela no instante da culminao, permitindo-se assim determinar a latitude.
Alm disso, como o azimute neste instante 0 ou 180, temos tambm determinada a
posio do nosso meridiano astronmico e do azimute da mira.