Integrales Triples

NDICE
Pg. 1. Introduccin 3 2. Desarrollo

I Parte Marco Terico

Integrales triples en coordenadas cartesianas 4 o Definicin.... 6 o Integrales iteradas. Transformacin de coordenadas.. 7 o Definicin... 7 o Transformacin a coordenadas cilndricas 9 o Transformacin a coordenadas esfricas 12 o Transformaciones generales (elipsoidales, hiperblicas y otras).

II Parte Ejercicio
3. Conclusin 23 4. Referencias 24

INTRODUCCON
Es la aplicacin sucesiva de tres procesos de integracin definida simple a una funcin de tres variables f (x, y, z); tomando en consideracin en funcin de que variable se encuentran los lmites para saber cual diferencial (dx, dy, dz) se utilizar primero y cual despus y cual al final. Una integral triple es una generalizacin de una integral doble en el mismo sentido que una doble es una generalizacin de una integral sencilla. Esto es, una integral triple extiende el concepto de una integral al caso en que F es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una regin cerrada acotada en el espacio de 3 dimensiones. En este tipo de espacio los conceptos de conjunto abierto, conjunto cerrado, regin, punto frontera, punto interior, regin cerrada, y regin cerrada acotada son definidos por extensiones de las definiciones en el espacio de dos dimensiones, con una adaptacin de la terminologa. El informe tiene como objetivo general la investigacin y anlisis de las integrales triples y sus aplicaciones al da a da, poder resolver ejercicios que ameriten el uso de las mismas, y seguir preparndonos para ser excelentes ingenieros. Las integrales triples Generalmente se utilizan para el clculo de volmenes de curvas espaciales cerradas o de cuerpos espaciales tales como esferas, elipsoides, cubos, tetraedros o combinaciones de estas superficies.

DESARROLLO

I Parte- Marco Terico

Integrales triples en coordenadas cartesianas o Definicion:

Integrales triples en coordenadas cilndricas Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde: : Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano XY : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radio vector sobre el plano XY. z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY. Los rangos de variacin de las tres coordenadas son: La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes. Relacin con las coordenadas cartesianas Las coordenadas cilndricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas cartesianas y viceversa, de acuerdo con las relaciones y sus inversas. Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no est definida.

Relacin con las coordenadas esfricas Las coordenadas cilndricas funcionan como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas esfricas. ste ltimo se relaciona con el de las cilndricas por las ecuaciones y sus inversas. Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas cilndricas. Estas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano Integrales triples en coordenadas esfricas El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ngulo polar o colatitud y el acimut .
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Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90 a -90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ). Relacin de las Integrales triples en coordenadas esfricas con otros sistemas de coordenadas Relacin con las coordenadas cartesianas Las coordenadas esfricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas cartesianas y viceversa, de acuerdo con las relaciones

y sus inversas

Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no est definida. Relacin con las coordenadas cilndricas Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas

o Integrales Iteradas
La expresin: f ( x, y, z). dV se utiliza para representar el lmite. R As como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, tambin la integral triple es igual a tres integrales iteradas. Para el caso de la caja rectangular R obtenemos:

f (x, y, z).dV a b c f (x, y, z).dz.dy.dx

0 0 0

a1 b1 c1

R
Suponemos ahora que una regin S est limitada por los planos x = a 0; x = a1; y = b0; y = b1 y por las superficies z = r(x, y), z = s(x, y). La integral triple se puede definir de igual forma Sea S una regin definida por las desigualdades: S:{P(x, y, z)/a x b; p(x) y q(x); r(x, y) z s(x, y) Donde las p; q; r y s son continuas. Si f es una funcin continua en S, tenemos:

f ( x , y, z ).dV

a p r
0 (x)

a1 q ( x ) s ( x , y )
( x , y)

f ( x , y, z ).dz .dy .dx

Las integrales iteradas se efectan considerando todas las variables constantes, excepto aquella respecto a la cual se integra. Este concepto se puede extender a n variables. Las integrales iteradas son bsicamente integrales de varias variables las cuales se integran siguiendo un cierto orden de integracin donde si, por ejemplo, integramos con respecto a x todas las dems variables de la funcin se comportan como una constante y se integra de la misma forma con cada una de las variables hasta que quede una ltima variable.

o Aplicaciones de las integrales triples.

Volumen: Dada una funcin continua y positiva f(x, y, z) sobre una regin R3. Al integrar esta funcin, sobre la regin , obtendremos el hipervolumen debajo de la grfica f(x, y, z) sobre . Si la funcin f(x, y, z) = 1, entonces numricamente el valor de este hipervolumen sobre es igual al volumen de la regin de integracin .

Esta expresin tambin se puede escribir como:

Centro de masa:

Consideremos una regin slida Q cuya densidad esta dada por la funcin de densidad r (no confundir con la misma letra griega que se usa en coordenadas esfricas). El centro de masa de una regin solida Q de masa m esta dado por donde: Masa del solido.

Primer momento con respecto al plano yz.

Primer momento con respecto al plano xz.

Primer momento con respecto al plano xy.

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Las cantidades Myz, Mxz, Mxy se conocen como primeros momentos de la regin Q con respecto a los planos yz, xz y xy respectivamente.

Momentos de inercia:

Los primeros momentos de las regiones slidas se toman con respecto aun plano, mientras que los segundos momentos de los solidos se toman con respecto a una recta. Los segundos momentos (o momentos de inercia) con respecto a los ejes x, y y z son los siguientes:

Momento de inercia con respecto al eje x.

Momento de inercia con respecto al eje y.

Momento de inercia con respecto al eje z.

En problemas que requieren el clculo de los tres momentos, se puede ahorrar una cantidad considerable del trabajo empleando la propiedad aditiva de las integrales triples y escribiendo:

Donde Iyz, Ixz, Ixy son:

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 Transformacin de Coordenadas
o Definicin En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x. Conversin de coordenadas polares a rectangulares Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

Conversin de coordenadas rectangulares a polares Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:

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(Aplicando el Teorema de Pitgoras) Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para r = 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real. Para r 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ]. o Transformacin de coordenadas Cilndricas En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa

por un tro ordenado (r, , z). 1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y. 2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ). Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes formulas de conversin. Cilndricas a rectangulares: Retangulares a cilndricas: X = r cos , R2 =x2 + y2, y = r sen , tg =y/x, z=z z = z.

El punto (0,0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas. Ejemplo 1: Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3). Solucin: Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos. X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3). Z=3 Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2

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As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2, 2). Ejemplo 2: Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin: a) x2 + y2 =4z2 b) y2 = x

Solucin a Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un cono <<de dos hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuacin en cilndricas. x2 +y2 =4z2 r2 = 4z2 Solucin b La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos: y2 = x r2 sen2 = r cos r(r sen2 cos ) = 0 r sen2 cos = 0 r =cos / sen2 r cosec ctg ecuacin rectangular. sustituir y por sen , x por r cos . agrupar trminos y factorizar dividir los dos miembros por r despejar r ecuacin en cilndricas. ecuacin en coordenadas rectangulares. ecuacin en coordenadas cilndricas.

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Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r. o Transformacin a coordenadas esfricas Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene representado por un tro ordenado (p, , ). 1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0. 2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0. 3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < . Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas. La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro deben usarse las formas siguientes: Esfricas a rectangulares: y= p sen sen , z = p cos .

X =p sen cos ,

Rectangulares a esfricas: tg =y/x, = arcos (z/ x2 + y2 +z2).

P2= x2 + y2 + z2,

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las formulas siguientes: Esfricas a cilndricas (r > 0): = , z = p cos.

r2 =p2 sen2 ,

Cilndricas a esfricas (r> 0): = , = arcos (z / r2 + z2).

P= r2 + z2,

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que tenga un centro de simetra.
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Ejemplo 1: Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican. a).- cono: x2 + y2 = z2 b).- esfera: -4z = 0 Solucin: a) Haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene: x2 + y2 = z2 p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2 p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2 p2 sen2 = p2 cos2 sen2 / cos2 = 1 tg2 = 1 p> 0

= /4 o = 3/4

La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su mitad inferior.

b) Como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en coordenadas esfricas. P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0 Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en esfricas.
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P -4 cos = 0

p = 4cos

Transformaciones generales

Transformacin general Jacobiano Al igual que los cambios de variables en integrales dobles encontramos cambios de variables que nos son convenientes en integrales triples. El principio es el mismo ya que del plano xyz pasaremos al plano uvw. Para esto ahora el Jacobiano ser la determinante de una matriz de 3x3 como la que podemos ver a continuacin:

El beneficio de usar el Jacobiano para transformar la integral es que la simplificacin se puede dar de varias maneras pudindose hacer un cambio de variables para simplificar la regin de integracin R, el integrando f(x, y, z) o ambos. En general, un cambio de variables esta dado por una transformacin biyectiva (o uno a uno) T de una regin S en el plano uvw en una regin R en el plano xyz que viene dada por:

T(u, v, w) = (x, y, z) = [g(u, v, w), h(u, v, w), i(u, v, w)]

Donde g, h e i tienen primeras derivadas parciales continuas en la regin S. Casi siempre lo que se busca en una transformacin es que la regin S sea ms simple que la regin R para facilitar la resolucin de la integral.

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CONCLUSIN El informe concluyo con los objetivos establecidos cumplidos

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REFERENCIAS
REFERENCIAS ELECTRNICAS

http://www.slideshare.net/edvinogo/17-integrales-dobles-y-triples http://www.monografias.com/trabajos83/integrales-multiples/integralesmultiples.shtml

http://www.ucasal.net/recursos/integrales_triples.pdf http://www.scribd.com/doc/45519988/5-3-Integrales-Iteradas-Dobles-yTriples

http://www.scribd.com/doc/45519988/5-3-Integrales-Iteradas-Dobles-yTriples

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