Anais do XXXIV COBENGE. Passo Fundo: Ed. Universidade de Passo Fundo, Setembro de 2006.

ISBN 85-7515-371-4

DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS PARA O CURSO DE ELETROMAGNETISMO

MSc. Arlindo Garcia Filho arlindo@facens.br MSc. Joel Rocha Pinto joel@facens.br Marcos Fabio Jardini - marcos.f.jardini@terra.com.br Faculdade de Engenharia de Sorocaba Rod. Sen. Jos Ermrio de Moraes, km 1.5, n1425 CEP. 18087-125 Sorocaba S.P.

Resumo: A disciplina Eletromagnetismo pode ser considerada como uma das que apresenta maior grau de dificuldade de assimilao por parte dos alunos. Concorre para isso o fato de necessitar de bom grau de abstrao. E isso nem sempre simples para os futuros engenheiros e sabe-se que a boa consolidao dos conceitos eletromagnticos torna-se essencial para a formao de um engenheiro competente. Este trabalho apresenta aplicaes do Matlab em aulas de Laboratrio da disciplina de Eletromagnetismo. Apresenta tambm outra ferramenta, desenvolvida por programao computacional por alunos de Iniciao Cientfica e que tambm pode ser utilizada nessas aulas. O uso desses tipos de recurso contribui muito para assimilao de qualquer tipo de conceito que se queira desenvolver, devido facilidade de uso, potencial para clculos complexos ou repetitivos, gerao de grficos e interfaces de interao. Com isso, pretende-se contribuir para a formao de um profissional melhor capacitado. Palavras-chave: Ferramenta computacional, Linha de transmisso, Matlab

1.

INTRODUO

As Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de Graduao em Engenharia, diz que devem ser estimuladas atividades complementares, de forma a dotar o profissional de conhecimentos requeridos para o exerccio de competncias e habilidades, que devem contemplar o perfil do formando egresso/profissional. Dentre essas atividades, as que se utilizam de ferramenta computacional muito podem contribuir para a consolidao de

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conceitos e tambm no desenvolvimento de habilidades para a utilizao de novas ferramentas e tcnicas. Com esses objetivos foram desenvolvidas duas ferramentas computacionais, para auxiliarem em contedos da disciplina de Eletromagnetismo. Uma delas, utilizando o ambiente de modelamento matemtico MATLAB, foi direcionada para estudo sobre Ondas Planas. Outra, utilizando programao foi direcionada para estudos com Linhas de Transmisso. Essas ferramentas foram desenvolvidas por alunos do Programa de Iniciao Cientfica, da Faculdade de Engenharia de Sorocaba, FACENS. 2. AMBIENTE DE MODELAMENTO MATEMTICO MATLAB

O ambiente de modelamento matemtico MATLAB, , proporciona uma interface simples, um conjunto abrangente de equaes matemticas e recursos para o desenvolvimento das prprias equaes e interfaces. O software se divide em trs mdulos bsicos: principal, Simulink e Guide. O mdulo principal, apresentado ao se abrir o programa, composto de trs janelas, contendo a linha de comando, tabela de variveis e tabela histricos, respectivamente. O mdulo Simulink, que apresenta um novo ambiente, semi-independente, para elaborao de diagramas de blocos e controles de fluxo. O mdulo Guide, que voltado mais para a programao de janelas de interao com o usurio, com uma linguagem parecida com o BASIC, apesar de oferecer a possibilidade de se utilizar os comandos matemticos do 1 mdulo. Foram utilizados o modulo principal e o modulo Simulink. No modulo principal, ambiente de comando, permite-se criar e executar funes, tanto internas do sistema como desenvolvidas pelo usurio. Pode-se produzir uma grande variedade de grficos, com praticamente qualquer conjunto de variveis, incluindo grficos em trs dimenses, dois eixos y, animados, curva, coluna, torta, etc. O mdulo de diagrama de blocos, Simulink. destina-se elaborao de esquemas visuais de controle de fluxo e at mesmo de desenvolvimento de equaes matemticas de forma bastante intuitiva. O desenvolvimento de blocos d-se de forma anloga de uma funo, com a diferena de ser em modo visual e no escrito. Aps serem definidos os blocos com as funes desejadas e interlig-los possvel encapsular o diagrama em um novo bloco, deixando sua utilizao transparente. Assim como uma funo, um bloco possui parmetros de entrada, mas estendendo a mesma, ele pode possuir vrios parmetros de sada. Como se trata de um ambiente de desenvolvimento visual necessrio, mas no obrigatrio, a construo de uma mscara de entrada. Esta mscara guia o usurio do bloco a entrar com os parmetros desejados de forma correta.

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3.

FUNES DESENVOLVIDAS

No estudo de ondas planas a determinao de alguns parmetros dependem das caractersticas do meio onde elas se propagam. Lista-se abaixo algumas funes que foram desenvolvidas para a determinao desses parmetros, bem como alguns exemplos dessas determinaes. So elas : Funo constante de defasagem Funo impedncia caracterstica do meio Z Funo comprimento de onda Funo constante de propagao

Funo Constante de Defasagem Beta ( ) Sintaxe: B = beta(Er,ur,w) Onde: B a constante de defasagem ( em rad/m) Er a constante de permissividade relativa r. ur a constante de permeabilidade relativa r. w freqncia em rad/s, obtida por = 2f, onde f a freq. em Hz (hertz) Para o espao livre Er e ur devem ser iguais a 1. Assim:

= r 0 r 0
Para Er = ur = 1; = 0 0 = 1
3 108

(1)

Ex.: Uma onda de 1MHz no espao livre, 100 pontos de amostragem e t = 0. Er = 1; ur = 1; f = 1000000; B = beta(Er,ur,2*pi*f); L = lambda(B); z = 0:L/100:L; plot(z,10*sin(-B*z),b-); Funo Converso de Onda Eltrica/Magntica Sintaxes: Hmax2Emax(Z) Emax2Hmax(Z) Onde: Hmax corresponde amplitude mxima da onda Magntica. Emax corresponde amplitude mxima da onda Eltrica. Z a impedncia caracterstica do meio. Apenas calcula o mdulo da amplitude magntica com relao amplitude eltrica e viceversa. A relao dada por:

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 E max = H max E = Emax H H max =

(2)

Exemplo: Onda eltrica de amplitude 10 A/m no espao livre E = 10; H = Emax2Hmax(10,120*pi) H = 0.0265 Funo Impedncia Caracterstica do Meio Sintaxe: Z = impedance(Er,ur,w,d) Onde: Z a impedncia caracterstica do meio Er a constante de permissividade relativa r. ur a constante de permeabilidade relativa r. w freqncia em rad/s, obtida por = 2f, onde f a freq. em Hz (hertz) d a constante de condutividade do meio Para o espao livre Er e ur devem ser iguais a 1 e a condutividade igual a 0 (dieltrico perfeito). Assim:
= 120

r r

1 1 j

(3)

Para o espao livre: = 120 ; e para um dieltrico:

= 120

r r

(4)

Ex.: f=1000000; Z=impedance(1,1,2*pi*f,0) Z=376.8 Z=impedance(1,1,2*pi*f,1) Z=1.9870 + 1.9869i Z=impedance(1,1,2*pi*f,1000) Z=0.0628 + 0.0628i

Funo Comprimento de Onda ( ) Sintaxe: L = lambda(beta) Onde: L o comprimento de onda dado em metros (m). B a constante de defasagem (dado em rad/m. Existem diferentes maneiras para se calcular o comprimento de onda, esta funo enfatiza a equao (5).

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(5)

Funo Freqncia de Onda Omega ( ) Sintaxe: w = omega(freq) Onde: w a freqncia da onda em rad/s. freq a freqncia da onda em Hz. Opera a transformao de Hz para rad/s conforme a equao: = 2 f Funo Constante de Propagao ( ) Sintaxe: Y = propagcte(Er,ur,w.d) Onde: Y a constante de propagao do meio dada por junidade [m-1]. Er a constante de permissividade relativa r. ur a constante de permeabilidade relativa r. w freqncia em rad/s. d a constante de condutividade do meio, A expresso geral para a constante de propagao dada por:
= j 1 j

(6)

Ex.: Er = 30; ur = 1; f = 1000000; d=20; Y=propagcte(Er,ur,omega(f),d) Y =8.8854 + 8.8861i [abs(Y) angle(Y)] %angulo em rad ans =12.5664 0.7854

Funo Tangente de Perdas Sintaxe: tgP = tanlose(Er,w,d) Onde: tgP a tangente de perdas que caracteriza o meio. Er a constante de permissividade relativa r. w freqncia em rad/s. d a constante de condutividade do meio, A expresso geral para a tangente de perdas dada por:

tgP =

(7)

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Podem ocorrer trs casos com a tangente de perdas que caracterizam o meio de propagao: tgP 1 : Meio quase condutor. tgP >> 1 : Meio Condutor, = tgP << 1 : Meio no Condutor, = = 0 e 0 (apenas parte imaginria).

4.

BLOCOS DESENVOLVIDOS PARA O MDULO SIMULINK

Atravs de blocos, descritos abaixo, pode-se calcular as amplitudes de ondas eletromagnticas planas; refletida e transmitida, a partir de uma onda plana incidente e das impedncias dos meios envolvidos. Permitem tambm que se determine a atenuao na amplitude de uma onda, quando ela se propaga em um meio onde ocorrem perdas.

Trans_Refl_E Bloco de Transmisso e Reflexo de Ondas Eltricas Possui entradas IN1 e IN2, e sadas Transmit e Reflect. As entradas IN (1,2) so independentes e utilizadas para o clculo das sadas Trans. E Ref. respectivamente. Internamente devem ser preenchidos os campos correspondentes s impedncias do meio de entrada (A) e sada (B).
Meio A Onda I Onda R Figura 1 Transmisso e Reflexo entre dois Meios A e B. Meio B Onda T

Figura 2 Tela da entrada de dados dos blocos de reflexo e transmisso.

Trans_Refl_H Bloco de Transmisso e Reflexo de Ondas Magnticas Possui entradas IN1 e IN2, e sadas Transmit e Reflect. As entradas IN (1,2) so independentes e utilizadas para o clculo das sadas Trans. E Ref. respectivamente. Internamente devem ser preenchidos os campos correspondentes s impedncias do meio de entrada (A) e sada (B)

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Atenuao Bloco de Atenuao do Meio em Ondas Eletromagnticas Possui como entrada Sinal e como sada Atenuado. A entrada de sinal utilizada para o clculo da onda atenuada aps passar por um meio com perdas () de espessura X. Devem ser fornecidos internamente a espessura do meio e o coeficiente de perdas para o clculo do novo mdulo da onda.
Como exemplo, apresenta-se a simulao da passagem de uma onda Magntica, de amplitude mxima 1 A/m, proveniente do espao livre atravs de um plano condutor de 5 m de espessura.Determina-se a amplitude mxima da onda aps passar pelo condutor. Clculos: Caractersticas da Onda: Caractersticas do meio2 Hmax = 1,0 A/m = 61,7 M; r=r=1 f = 200 MHz l = 5m No matlab: Z = impedance(1,1,omega(200000000),61.7*1000000) Z =0.0036 + 0.0036i [abs(Z) angle(Z)] ans = ans = 5.1E-3 0.7854 propagcte(1,1,omega(200000000),61.7*1000000) ans=2.2072e+005 +2.2072e+005i Z = 5,1 m220,72.103 Np/m

Simulink - instrues e telas Digite simulink (sem as aspas) no ambiente do matlab e uma nova janela se abrir. Clique em abrir ( ) e abra o arquivo Eletromag.mdl, clique em novo ( ) em qualquer uma das janelas. Arraste os mdulos necessrios da janela Eletromag e Simulink para a janela novo. Neste exemplo sero necessrios: blocos Trans_Refl_H (Eletromag) bloco Atenuao (Eletromag) 1 bloco constante (Simulink -> Sources) blocos display (Simulink -> Sinks) vrios terminadores (Simulink -> Sinks)

Figura 3 Blocos necessrios construo do exemplo.

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Montando e organizando os blocos basta clicar em ( ). Para o exemplo temos as seguintes impedncias: meio A = 120*pi e meio B = 0.0051 (calculado). Simulando teremos:

Figura 4 Montagem final do Exemplo com valores e resultados.

5.

DESENVOLVIMENTO DO SOFTWARE PARA ANLISE DE LINHA DE TRANSMISSO

Ao se conectar uma carga a um gerador atravs de uma linha de transmisso, tem-se um transitrio de tenso at que o sistema entre em regime. Para a simulao desse transiente, foi desenvolvida uma ferramenta que permite determinar o comportamento da tenso nos terminais do gerador e da carga, bem como na interligao de duas linhas de transmisso de impedncias diferentes. Isso feito a partir da tenso e impedncia do gerador e das impedncias da linha de transmisso e da carga. Com esses dados, o software calcula os coeficientes de reflexo e transmisso, tanto no gerador como na carga. A partir desses coeficientes, determina as diversas tenses e exibe graficamente o comportamento da tenso ao longo do tempo, fornecendo ainda, a tenso de regime permanente. A seguir so apresentados dois exemplos com os respectivos resultados e valores simulados no software. Exemplo 1: Circuito em 1 meio. Gerador com E = 100 V Impedncia do Gerador ZG = 0,0005 Impedncia da Linha de Transmisso ZO = 0,0025 Impedncia da Carga ZL = 10

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Figura 5 Valores e resultados do exemplo 1, circuito em um meio.

Exemplo 2: Circuito em 2 meios. Gerador com E = 100 V Impedncia do Gerador ZG = 0,0005 Impedncia da Linha de Transmisso Z1 = 0,0035 Impedncia da Linha de Transmisso Z2 = 0,0030 Impedncia da Carga ZL = 10

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Figura 6 Valores e resultados do exemplo 2, circuito em dois meios.

2.

CONSIDERAES FINAIS

As atividades que utilizam ferramentas computacionais tm contribudo para a formao de um profissional com competncias e habilidades na resoluo de problemas e tambm na utilizao de novas ferramentas e tcnicas. O uso dessas ferramentas motivou alunos a participarem de projetos, nas mais diversas reas. Alm disso, a simulao em muito tem contribudo no estudo de diversos contedos que envolvem o estudo de ondas planas e linha de transmisso. Para a melhoria e ampliao das aplicaes das ferramentas foram constitudos grupos de estudos, formados por professores e alunos dos Cursos de Engenharia Eltrica e Engenharia da Computao da Faculdade de Engenharia de Sorocaba, FACENS.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1.
HAYT Jr., Willian H., Eletromagnetismo. Rio de Janeiro, ed.: L.T.C., 2002.

2. MATSUMOTO, Elia Yathie, Matlab 6.5: Fundamentos de Programao.So Paulo, ed. rica, 2001. 3. LONNGREN, Karl Erik, Eletromagnetics with MATLAB. Cambridge, England : Cambridge International Science Publishing, l997

DEVELOPMENT OF COMPUTIONAL TOOLS FOR THE ELETROMAGNETISM COURSE

Summary: The Eletromagnetism disciplin can be considered as one that presents the most difficult assimilation degree by the students. A fact that helps in that is the need to have a good abstraction level. And that is not always simple to the future engeneers, and its known that the good eletromagnetics concepts consolidation become essential to a competent engeneer formation. This article presents Matlab applications in eletromagnetisms lab classes. It also presents another tool, developed by computer programming by cientific initiations students, that can also be used in these classes. The use of these kind of resources contributes a lot to assimilate any kind of concept that is desired to be developed, due to the uses easiness, potential to complex or repetitive calculus, graphics generation and interaction interfaces. With that, its intended to contribute to a better capacitated professional formation. Keywords: Computational tool, Transmission line, Matlab

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