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Flechas e deflexões   Seja uma barra reta, em equilíbrio, apoiada em suas extremidades,

Flechas e deflexões

 

Seja

uma

barra

reta,

em

equilíbrio,

apoiada

em

suas

extremidades, submetida

a

uma

flexão

normal.

Esta

barra

fletida,

deixa de ser reta assumindo uma forma, como a mostrada na figura 1.

ser reta assumindo uma forma, como a mostrada na figura 1. figura 1 – barra fletida

figura 1 – barra fletida

Note-se que as seções da barra sofreram deslocamentos na direção perpendicular ao eixo. Estes deslocamentos são conhecidos como flechas e indicados por v.

Note-se, também, que as seções, antes paralelas, agora ocupam uma posição inclinada em relação à posição inicial. À inclinação existente entre a posição final e a posição inicial da seção dá-se o nome de deflexão e indica-se por .

Como

tem-se:

convenção

de

sinais,

(+)para

deslocamentos

acima do eixo da barra

abaixo do eixo da barra (+)para rotações com

sentido horário para

sentido anti-horário

(

)

para

deslocamentos

o

rotações com o

(

)

de

deflexão de uma seção dependem da posição que esta seção ocupa na barra. A figura 2 mostra as flechas e

A

flecha

e

o

ângulo

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

as deflexões de duas seções justapostas na barra.

x dx +d +d
x
dx
+d
+d

figura 2 – flechas e deflexões em duas seções justapostas.

Estas seções possuem flechas e deflexões diferentes. Note-se que as seções, que antes eram paralelas agora, são inclinadas por um ângulo

-d . Isto pode ser observado na figura 3. -d -d
-d .
Isto
pode ser observado na
figura 3.
-d
-d

figura 3 – inclinação entre duas seções justapostas.

Quando se superpõe a posição inicial e a posição final destas seções verifica-se que o retângulo formado pelas seções se transforma em um trapézio, como pode ser observado na figura 4.

-d -d /2 dx dx+ dx z
-d
-d /2
dx
dx+ dx
z

figura 4 – posições relativas das seções.

Em uma flexão normal, para os pontos que estão a uma cota z do eixo y (eixo em torno do qual a seção “gira”), a tensão normal fica:

 

=

M

z (1)

 

y

Associada

 

a

esta

tensão

normal

está

uma

variação

de

distância

entre

os

pontos

correspondentes

das

duas

seções

justapostas ( dx).

deformação pode ser escrita:

Assim,

dx

=

dx

(2)

Dentro do regime elástico possível escrever:

= E

(3)

a

é

Substituindo as expressões 1 e 2 na expressão 3, tem-se:

M

y

Pela

z

=

E

figura

dx

dx

4

observar que:

(4)

é

possível

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

tg

d

2

  =

dx

2

z

(5)

Como se trata de deformações dentro do regime elástico, a deformação é muito pequena, ou seja:

tg

d

2

 

d

2

Assim, é possível escrever:

 

d

 

=

dx

2 2z

d

=

dx

 

z

 

dx = z

d

(6)

Com

a

 

expressão

6,

a

expressão 4 pode ser escrita como:

M

y

z

=

E

z

d

dx

M d = E dx y d M = (7) dx E y
M
d
=
E
dx
y
d
M
=
(7)
dx
E
y

A expressão 7 pode ser escrita na forma integral que fica:

=

M

dx

E

y

(8)

5 mostra a relação

entre

seções justapostas e o ângulo de deflexão.

a diferença de flechas nas

A figura

dx d figura 5 – diferenças de flechas entre as seções justapostas. Pela figura 5
dx d
dx
d

figura 5 – diferenças de flechas entre as seções justapostas.

Pela figura 5 é possível escrever: d tg ( ) (9) = dx A expressão
Pela
figura
5
é
possível
escrever:
d
tg
(
)
(9)
= dx
A expressão 9 pode ser escrita
na forma integral que fica:
=
∫ dx
(10)

Com as expressões 7 e 9 se obtém a Equação da Linha Elástica:

d

2

=

d

M

 

dx

2

dx

=

E

y

(11)

as

flechas e as deflexões podem ser obtidas a partir da integração da função momento fletor que atua nas seções da barra.

Observa-se

aqui

que

A seguir, serão apresentados alguns exemplos de determinação destas deformações e destes deslocamentos.

Exemplo 1

Determinar a flecha e o ângulo de deflexão na extremidade livre da barra quando se sabe que E e I são constantes.

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

P
P

solução

A função momento em uma seção qualquer da barra fica:

P x
P
x

M = Px

Aplicando-se a expressão 8 vem:

M Px = ∫ dx = ∫ dx E E = xdx E P ∫
M
Px
=
dx =
dx
E
E
=
xdx
E P ∫
2
Px
=
+ C
(12)
1
2E
Usando-se
a
expressão
10
encontra:
2
  Px
=
dx
=
+ C
 dx
2E
1
 
3
Px
=
+
C x
+
C
(13)
1
2
6E

se

As constantes de integração que aparecem nas expressões 12 e 13 são determinadas pelas condições de contorno, isto é, pelas restrições de movimento impostas pelos apoios.

No presente exemplo, nota-se que na posição de engastamento a flecha e o ângulo de

No presente exemplo, nota-se que na posição de engastamento a flecha e o ângulo de deflexão devem ser nulos; ou seja:

para x

=

l

=

0

para x

=

l

=

0

Aplicando-se estas condições na expressão 12 tem-se:

2 l 0 = P + C 1 2E 2 P l C = (14)
2
l
0
= P + C
1
2E
2
P l
C
=
(14)
1
2E

Aplicando-se estas condições na expressão 13 tem-se:

0

0

3 P l = + C l + C 1 2 6E 3 3 P
3
P l
=
+
C
l
+
C
1
2
6E
3
3
P l
P l
=
+ C
2
6E
2E
3
P
l
0
=
+ C
2
3E
3
P l
C
(15)
2
= 3E

Com os resultados encontrados nas expressões 14 e 15, as expressões que fornecem o ângulo de deflexão (12) e a flecha (13) ficam:

=

Px 2

2E

P

l

2

2E

P ( 2 2 ) = x l 2E
P
(
2
2
)
=
x
l
2E

(16)

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

 

Px 3

P

l

2

P

l

3

 

=

x +

 
 

6E

2E

3E

 
 

P

(

x

3

 

2

 

3

)

=

3

l

x

+

2

l

 

6E

 

(17)

As expressões 16 e 17 fornecem o ângulo de deflexão e a flecha em qualquer seção da barra.

Na extremidade livre da barra, x=0. Assim, o ângulo de deflexão e a flecha nesta seção ficam:

=

=

P

2E

P

6E

(

0

(

0

l

3

l

2 P l 2 ) = (18) 2E 3 P l 2 3 ) 0
2
P l
2 )
=
(18)
2E
3
P
l
2
3
)
0
+
2
l
= 3E
(19)

Com estes resultados se observa que

o deslocamento da seção é para baixo e que esta seção gira no sentido anti-horário a partir de sua

posição inicial.

no sentido anti-horário a partir de sua posição inicial. Exemplo 2 Determinar a flecha e o

Exemplo 2

Determinar a flecha e o ângulo de deflexão na seção que se encontra

na metade do comprimento da barra quando se sabe que E e I são constantes.

q solução Para determinar a função momento em uma seção qualquer da barra, é necessário
q
q

solução

Para determinar a função momento em uma seção qualquer da barra, é necessário determinar as reações de apoio. As reações de apoio são:

q q /2 q /2
q
q /2
q /2

Com estas reações, a função momento para uma seção qualquer da barra fica:

x q q /2 q /2 2 q l qx M = x 2 2
x
q
q /2
q /2
2
q
l
qx
M =
x
2
2
q
(
2 )
M =
l
x
x
(20)
2
Aplicando-se a expressão 8 vem:
M
q
2
=
dx =
 ( x
l
x
) dx
E
2E
q
(
=
l x
x
2 )dx
2E

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

 

=

q

x

3

l x

2

+ C

2E

3

2

1

Usando-se

a

expressão

encontra:

(21)

10

se

 

=

q

x

3

l x

2

+

C

 

2E

3

 

2

1

=

q

x

4

l x

3

+

C x

+

C

 

2E

12

6

1

2

dx

(22)

Para determinar as constantes de integração, nota-se que na posição dos apoios a flecha é igual a zero; ou seja:

para x

= 0

=

0

para x

l

=

=

0

Aplicando-se estas condições na expressão 22 se encontra:

0

0

=

q

2E

(

0

0

)

+

C 0

1

+

C

(23)na expressão 22 se encontra: 0 0 = q 2E ( 0 0 ) + C

=

4 4 q l l     + C 1 2E 12 6
4
4
q
l
l
 
+ C
1
2E
12
6
 
 
4
q
l
0 =
+ C
1 l
24E
3
q
l
= C
(24)
1
24E

l

2

Com os resultados encontrados nas

expressões 23 e 24, as expressões

que fornecem o ângulo de deflexão (21) e a flecha (22) ficam:   = q

que fornecem o ângulo de deflexão (21) e a flecha (22) ficam:

 

=

q

x

3

l

x

2

+

q

l

3

 

2E

 

3

 

2

 

24

 
 

=

q

x

3

l

x

2

+

l

3

(25)

 

2E

3

 

2

 

12

 

=

q

x

4

l

x

3

+

q

l

3

x

 

2E

12

 

6

 

24

 

=

 

q

x

4

 

l

x

3

+

 

l

3

x

 

(26)

2E

12

6

12

Para determinar o ângulo de deflexão e a flecha na metade do comprimento da barra, basta substituir x por l/2 nas expressões 25 e 26 respectivamente.

l

l

3

l

12

q

3

3

= 2D

24

8

+

= 0
= 0

(27)

l

l

4

l

24

q

4

4

= 2E

192

48

+

4 5q l = 384E
4
5q l
= 384E

(28)

Exemplo 3

Determinar a flecha e o ângulo de deflexão na extremidade livre da barra quando se sabe que E e I são constantes.

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

q

q

solução

A função momento em uma seção qualquer da barra fica:

q x 2 qx M = 2 Aplicando-se a expressão 8 vem: 2 M qx
q
x
2
qx
M =
2
Aplicando-se a expressão 8 vem:
2
M
qx
=
dx
=
dx
E
2E
q
3
=
x dx
2E
3
qx
=
+ C
(29)
1
6E

Usando-se

 

a

encontra:

 
 

=

dx

=

  qx

3

 

6E

 
   

=

qx

4

24E

+

C x

1

+

C

2

+ C

expressão

1

10

dx

(30)

se

Neste exemplo, assim como no primeiro, nota-se que na posição de engastamento a flecha e o ângulo de deflexão devem ser nulos; ou seja:

para x = l ⇒ = 0 para x = l ⇒ = 0 Aplicando-se

para x

= l

=

0

para x

= l

=

0

Aplicando-se estas condições nas expressões 29 e 30 tem-se:

0

0

3 q l 0 = + C 1 6E 3 q l C 1 =
3
q l
0
=
+ C
1
6E
3
q l
C 1 =
(31)
6E
4
q l
=
+
C
l
+
C
1
2
24E
4
4
q l
q
l
=
+ C
2
24E
6E
4
3q l
C
(32)
2 = 24E

Com os resultados encontrados nas expressões 31 e 32, as expressões que fornecem o ângulo de deflexão (29) e a flecha (30) ficam:

 

qx 3

 

q

l

3

 

=

 
 

6E

 

6E

 
 

=

q

(

x

3

l

3

)

(33)

 

6E

   
 

qx 4

 

q l

3

3q

l

4

 

=

x +

 

24E

 

6E

 

24E

=

q

24E

 

(

x

4

4

l

3

x

3

+ l

4

)

 

(34)

As expressões 33 e 34 fornecem o ângulo de deflexão e a flecha em qualquer seção da barra.

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

Na extremidade livre da barra, x=0.

Assim, o ângulo de deflexão e a flecha nesta seção ficam:

3 q l = 0 6E 3 q l = (35) 6E 4 3q l
3
q l
= 0
6E
3
q l
=
(35)
6E
4
3q l
=
0
0
+
24E
4
3q l
(36)
= 24E

Exemplo 4

Determinar a flecha e o ângulo de deflexão na seção que se encontra na metade do comprimento da barra quando se sabe que E e I são constantes.

P /2 /2
P
/2
/2

solução

Para determinar a função momento em uma seção qualquer da barra, é necessário determinar as reações de apoio. As reações de apoio são:

P P/2 P/2 /2 /2 Com estas reações, a função momento para uma seção qualquer
P P/2 P/2 /2 /2
P
P/2
P/2
/2
/2

Com estas reações, a função momento para uma seção qualquer da primeira metade da barra fica:

para uma seção qualquer da primeira metade da barra fica: P x P/2 P/2 /2 /2
P x P/2 P/2 /2 /2 P M = x (para 0 x 2 l
P
x
P/2
P/2
/2
/2
P
M =
x
(para 0
x
2
l )
2

Para a segunda metade da barra a função momento fica:

M =

P

(

l

x)

(para

l

x

l )

2

2

Note-se,

então

 

que

se

tem

uma

função

para

 

a

primeira

metade

diferente

 

da

função

da

segunda

metade.

Para a determinação do ângulo de deflexão e da flecha é necessário fazer a integração das funções dos dois trechos e de terminar as constantes de integração para elas.

Para o primeiro trecho se encontra:

=

M

dx =

E

P

2E

xdx

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

=

=

=

Px

2

4E

+ C

1

(37)

dx =

 

Px

4E

2

+ C

1

dx

Px

3

+

12E

C x

1

+

C

2

(38)

Para o segundo trecho se encontra:

=

=

=

=

dx

M

dx =

E

P

2E

(

l

P

l

x

2E

=

+

Px

2

4E

+ C

3

P

l

x

2E

+

Px

2

4E

P x

l

2

4E

+

Px

3

12E

+

C

3

x

+

x)dx

(39)

+ C

C

4

3

dx

(40)

Para determinar as quatro constantes de integração são necessárias quatro condições de contorno. Nota-se que na posição dos apoios a flecha é igual a zero e que na posição de aplicação da carga a flecha e o ângulo de deflexão são os mesmos para os dois trechos da barra; ou seja:

para x

=

0

=

0

para x

=

l

=

0

 

l

para x =

 

2

l

(primeiro trecho)

para x =

2

(primeiro trecho)

=

=

Assim, se obtém:

(segundo trecho)

(segundo trecho)

Da expressão 38 vem: 0 = P0 3 + 12E C 0 1 + C

Da expressão 38 vem:

0

=

P0

3

+

12E

C 0

1

+

C

2

C 0 2 =
C
0
2 =

(41)

Da expressão 40 se obtém:

0

=

0

=

P l

3

P

l

3

+

4E

12E

P l

3

6E

+

C

3

l

+

+

C

3

C

4

l

+

C

4

(42)

Igualando-se a expressão 37 e 39, se encontra:

P l

2

16E

C

+

1

C

1

=

P

l

2

8E

+

=

C

3

P

l

2

P

l

2

+

4E

16E

C

P

1

l

=

2

8E

C

3

(43)

+ C

3

Igualando-se a expressão 38 e 40, se encontra:

P l

3

+

96E

C

1

l

2

+

0

=

P

l

3

16E

+

P

l

3

96E

+

C

3

l

2

+ C

4

Substituindo-se o encontrado na expressão 43, tem-se:

3 2 P l P l l l +   C   =
3
2
P l
P l
l
l
+
  C
 
=
C
3
3
24E
8E
2
2
 
3
P l
= C
(44)
4
48E

+ C

4

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

Voltando

substituindo o encontrado em 44:

na

expressão

42

e

3 3 P l P l 0 = + C l 3 6E 48E 3
3
3
P l
P l
0 =
+
C
l
3
6E
48E
3
9P l
0
= C
l
3
48E
2
9P l
C
=
(45)
3
48E

Com C 3 encontrado na expressão 45 é possível obter C 1 por meio da expressão 43. Assim:

2 2 9P l P l C = 1 48E 8E 2 P C l
2
2
9P l
P l
C
=
1
48E
8E
2
P
C l
1 (46)
=
16E

Com o valor de C 1 , encontrado na expressão 46 e de C 2 , encontrado na expressão 41, as funções para o ângulo de deflexão e a flecha para o

trecho

0

x

l 2
l
2

ficam:

 
   

Px 2

P

l

2

 

=

 

+

 
 
 

4E

16E

 

Px 3

P

l

2

 
 

=

+

x

 

12E

 

16E

(47)

(48)

No ponto de aplicação da força P, que é a metade do comprimento da

l barra, isto é x = , o ângulo de 2 deflexão e a flecha
l
barra, isto é
x =
,
o
ângulo de
2
deflexão e a flecha ficam:
(
l
) 2
P
2
P l
2
=
+
4E
16E
2 2 P l P l = + 16E 16E = 0 ( ) 3
2 2 P l P l = + 16E 16E = 0 ( ) 3
2
2
P l
P l
=
+
16E
16E
= 0
(
)
3
l
P
2
P l
l
2
=
+
12E
16E
2
3
3
P l
P l
=
+
96E
32E
3
P l
= 48E

Exercícios

Usando as integrações, determinar para as barras prismáticas abaixo, que possuem EI constante ao longo de seu comprimento, a flecha máxima e o ponto onde ela ocorre.

P P a a L Pa ( 2 2 ) = 3L 4a 24E ocorre
P
P
a
a
L
Pa
(
2
2
)
=
3L
4a
24E
ocorre no meio do vão

Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais I

P L/2 L/2 5PL 3 = 48E ocorre na extremidade livre P 2I I L/2
P
L/2
L/2
5PL 3
= 48E
ocorre na extremidade livre
P
2I
I
L/2
L/2
5PL 3
= 16E
ocorre na extremidade livre
P 2a a Pa 3 = E ocorre na extremidade livre q L 5qL 4
P
2a
a
Pa 3
=
E
ocorre na extremidade livre
q
L
5qL 4
= 384E
ocorre no meio do vão