3.

Centro de massa e momento linear de um sistema de partculas

Centro de massa partcula onde se supe estar concentrada toda a massa e onde se considera aplicada a resultante das foras que actuam sobre o corpo ou sistema de partculas. Corpo rgido sistema constitudo por um nmero indeterminado de partculas que, dentro de certos limites, mantm a sua posio relativa. Sistema de partculas sistema constitudo por um nmero finito de partculas cujas posies relativas podem variar no decurso do movimento. No caso de um sistema de partculas, o centro de massa encontra-se: Equidistante das duas partculas, se m1=m2 Mais prximo de m1 ,se m1>m2 Coincidente com m1, m2=0 e vice-versa Coordenadas cartesianas, xcm, ycm e zcm, do centro de massa:

xCM =

mi

y CM =

mi

z CM =

mi

O vector posio do centro de massa de um sistema de partculas, rcm, igual mdia ponderada pelas massas dos vectores posio de cada partcula do sistema.

r rCM =

r m
i

Velocidade do centro de massa, vCM :

r vCM =

mi

r r r r vCM = v x e x + v y e y + v z e z

Sendo:

vCMx =

ix

mi

vCMy =

iy

mi

vCMz =

iz

mi

in Maciel, Nomia et al, Eu e a Fsica Livro de Texto, 1 parte, Porto Editora

Acelerao do centro de massa , acm: acm =ai mi M Momento linear de uma partcula, p grandeza fsica vectorial definida pelo produto da massa da partcula pela sua velocidade. p=mv Momento linear de um sistema de partculas, psistema igual soma dos momentos lineares das partculas constituintes do sistema e igual ao produto da massa M do sistema, pela velocidade do centro de massa, vcm. psistema= mi vi psistema= M vcm

O momento linear de um sistema de partculas, psistema , igual ao momento linear do centro de massa, pcm. psistema= pcm. Lei fundamental de um sistema de partculas - a resultante das foras exteriores que actuam num sistema de partculas igual taxa de variao temporal do momento linear do sistema e igual ao produto da massa total do sistema, M, pela acelarao do seu centro de massa, acm. Fr = d psistema dt Lei da conservao do momento linear se a resultante das foras exteriores que actuam sobre um sistema de partculas, num dado intervalo de tempo, for nula, o momento linear do sistema permanece constante psistema= K (se Fext = 0) Coliso interaco entre partculas de durao muito pequena. As foras de interaco entre as partcula que colidem -foras de coliso- so foas interiores com intensidades elevadas e que actuam durante um intervalo muito curto. Durante uma coliso, as foras exteriores apresentam intensidade muito pequena comparativamente com a intensidade das foras de coliso; da conservao do momento linear do sistema. psistema= K As Colises, podem ser: Colises elsticas com conservao do momento linear e da energia cintica total do sistema. pi=pf e Eci = Ecf pi=pf Fext = 0 e haver
<=> Fr

=M acm

in Maciel, Nomia et al, Eu e a Fsica Livro de Texto, 1 parte, Porto Editora

Numa coliso elstica no frontal entre duas partculas iguais, estando uma delas em repouso, as duas partculas so sempre projectadas, aps a coliso, em direces perpendiculares entre si. Colises inelsticas s com conservao do momento linear do sistema. pi=pf aps a coliso. m1v1i+m2v2i + +mnvni=(m1+m2+ +mn)vf Coeficiente de restituio, e- medida da elasticidade da coliso. Define-se como a razo entre a velocidade relativa de recesso e a velocidade relativa de aproximao
e=

Eci Ecf

As colises perfeitamente inelsticas so colises em que as partculas seguem juntas

v recesso__ v aproximao

e=_

v2f V1f v2i v1i

Numa coliso elstica, e =1 e numa coliso perfeitamente inelstica e =0

in Maciel, Nomia et al, Eu e a Fsica Livro de Texto, 1 parte, Porto Editora