Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

UNIVERSIDAD DE OVIEDO
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales e Informticos de Gijn

CURSO 2004 - 2005

PRCTICAS DE LA ASIGNATURA DE:

TECNOLOGA DE MQUINAS
4 Curso de Ingeniero Industrial (Plan Nuevo)

PRCTICA N 6 ADIMEC-HENRIOT CLCULO DE ENGRANAJES

Nota.- Se incluye tambin apuntes del tema de clculo simplificado de engranajes segn Henriot. Nombre y Apellidos Fecha :

Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

Con ayuda de la aplicacin DYCE, responder a los problemas siguientes: PROBLEMA En la figura se representa un mecanismo de elevacin, por cable, como puede verse en dicha figura, el mecanismo es de cuatro ramales, con dos ramales fijos al tambor de elevacin. El motor de elevacin suministra una potencia de 375 C.V. a una velocidad de 750 r.p.m. El dimetro del tambor de elevacin es de 800 mm. La velocidad de elevacin de la carga suspendida del gancho debe ser de 15 m/min. Los engranajes del reductor han de ser cilndricos de dentado recto, ( = 20); grandes mquinas, para una duracin de 50.000 horas, precisin ISO 7, durante 24 horas/da. Pin: Acero de R = 110 - 120 Kg/mm2 Dureza 350 HB Rueda: acero de R = 85 - 95 Kg/mm2 Dureza 270 HB En estas condiciones se pide: A) Disear el tren de engranajes correspondiente a la segunda reduccin del reductor de tres etapas representado en la misma figura, mediante el mtodo de clculo simplificado de Henriot. Determinando nmero de dientes en pin y rueda, relacin de transmisin, mdulo, ancho del diente, etc. Disear con engranajes cilndricos de dentado recto y las caractersticas especificadas en la figura. B) Comprobacin del tren elegido por el mtodo general a rotura y a desgaste.

Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

Solucin: A) Necesitamos buscar en primer lugar la reduccin necesaria en el tren a disear, para ello comenzaremos por obtener la velocidad de giro del tambor, teniendo en cuenta que se trata de un sistema de elevacin, con dos ramales al tambor, y un total de cuatro ramales, esto quiere decir que la velocidad del cable ser dos veces la velocidad de elevacin.
nTAMBOR = .

Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

La reduccin total necesaria en el reductor ser:

iTOTAL =

nMOTOR = nTAMBOR

Por tanto la reduccin necesaria en la segunda etapa de dicho reductor, ser de: i2 =

Incluir en este espacio los clculos con las grficas de clase

1 2

197,7 r.p.m. 3 K= 5 Pot. = 276 Kw 4 9

Tabla VII-39 ter. i=4 V-1-b a= b/d1 = 6 8 i=4 7 b= mm d1 = mm

2a = i +1

mm

Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot d2 = mm b2 = b1 = 240 mm Ft/b = Par M1 = Ft = Nm N; N/mm Por tanto: m0 = Kg/mm2

mm

De tabla VII-2 obtenemos: Ft / (b.m0) = Por otro lado tenemos que:

z1 = Z

i +1 = _ dientes. i

Con

Ft i +1 z1 max = b.m0 adm = K i

DIMENSIONES ADOPTADAS:

Generales: Mdulo m = mm. Ancho diente = mm. Materiales segn enunciado.

PIN:

z1 = dientes d1 = mm. Distancia entre ejes, a = mm. z2 = d2 = dientes mm.

RUEDA:

Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

B) Con los datos del engranaje finalmente adoptado, procederemos a continuacin a la verificacin de capacidad del mismo, siguiendo el mtodo general, primero a rotura y luego a desgaste. B1-PIN Pot. =276 Kw. a) Comprobacin a rotura. KV Kbl 1 KM KA Y Y F 1 Y

Ft 1adm = b1. lim b m0

m0 2 KV Kbl 1 KM KA 10 6 Padm = b. lim b nz Y Y F 1 Y cos 1,96

Como hemos tomado distintos materiales para pin y rueda, comprobaremos el pin en primer lugar, para lo que procederemos ahora a calcular los coeficientes:

Coef. YF1 para el pin,

Coef. Y como I.S.O. 7

Tomamos material para pin de acero aleado, cuya carga de rotura R = 110 - 120 daN/mm2 ; de la tabla VII-17 obtenemos directamente: blim =

Acero aleado temple total.

Factor de velocidad KV

Factor de servicio KA

Factor de duracin Kbl ;

Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

Factor de carga, KM

Ahora sustituiremos valores y comprobaremos si desde el punto de vista de rotura el engrane dimensionado es apropiado:
Ft1 adm = Padm =

! Cumple los requisitos de carga ? (si/no)

Si queda muy sobredimensionado, proponer un acero aleado con temple superficial para que los valores queden ms ajustados, especificando los nuevos valores de Ft y Padm.

Acero

Ft1 adm = Padm =

b)

Comprobacin a desgaste. KV KHl1 KM KA 1 ZE 2 Z 2 ZC 2

Ft 1adm = H1. lim 2 b d 1 Cr

10 6 KV KHl1 KM KA 1 Padm = H . lim 2 b d 12 Cr n1 1,96 ZE 2 Z 2 ZC 2 Factor de duracin Khl1 = Factor de velocidad KV = Factor de servicio KA =
7

Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

Factor de carga KM = Factor de reduccin Cr = Factor de material ZE = Factor de longitud de contacto Z Factor de geometra ZC Factor de lubricacin = Tensin lmite admisible a desgaste Hlim Para acero aleado, con dureza 350 HB Hlim =

Ahora sustituiremos valores y comprobaremos si la potencia y esfuerzos admisibles son mayores que los debidos a la solicitacin: Desgaste
Ft1 adm = Padm =

Introducir los nuevos valores de Ft y Padm, con el acero aleado con temple superficial usado en el apartado anterior

Acero

Ft1 adm = Padm =

Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

PROBLEMA 2

Comprobar si sern adecuadas para la primera etapa del reductor del mecanismo de elevacin de una gra de puerto (choques moderados), las dimensiones siguientes: Z1 = 33 dientes, Z2 = 86 dientes, mn = 6, = 20, 1 =10, 2 =10, si correccin x = 0, d1 = 201,05 mm, d2 = 523,96 mm, b = 70 mm, n1 = 980 rpm, n2 = 377 rpm. Material de pin y rueda Acero aleado al temple total, (F-1280V); R: 850 MPa y 300 HB Calidad ISO 7 (Grupo III de Henriot) 50.000 horas, 8 horas/da. Accionamiento por motor elctrico. Potencia nominal 100 kW; Ft nom = 9697 N; Solucin Procederemos a continuacin a la comprobacin por el mtodo general, del pin nicamente. a) Comprobacin a rotura. KV Kbl 1 KM KA Y Y F 1 Y

Ft 1adm = b1. lim b m0

m0 2 KV Kbl 1 KM KA 10 6 Padm = b. lim b nz Y Y F 1 Y cos 1,96

Como hemos tomado distintos materiales para pin y rueda, comprobaremos el pin en primer lugar, para lo que procederemos ahora a calcular los coeficientes:

Coef. YF1 para el pin,

Coef. Y como I.S.O. 7

Tomamos material para pin de acero aleado al temple total, cuya carga de rotura R = 850 Mpa ; de la tabla VII-17 obtenemos directamente: blim = Acero aleado temple total.
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Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

Factor de velocidad KV

Factor de servicio KA

Factor de duracin Kbl ;

Factor de carga, KM

Ahora sustituiremos valores y comprobaremos si desde el punto de vista de rotura el engrane dimensionado es apropiado:
Ft1 adm = Padm =

! Cumple los requisitos de carga ? (si/no)

b)

Comprobacin a desgaste. KV KHl1 KM KA 1 ZE 2 Z 2 ZC 2

Ft 1adm = H1. lim 2 b d 1 Cr

Padm =

10 6 KV KHl1 KM KA 1 H . lim 2 b d 12 Cr n1 1,96 ZE 2 Z 2 ZC 2

Factor de duracin Khl1 = Factor de velocidad KV = Factor de servicio KA =

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Engranajes clculo simplifcado y comprobacin segn Henriot

Factor de carga KM = Factor de reduccin Cr = Factor de material ZE = Factor de longitud de contacto Z Factor de geometra ZC Factor de lubricacin = Tensin lmite admisible a desgaste Hlim Para acero aleado, con dureza 300 HB Hlim =

Ahora sustituiremos valores y comprobaremos si la potencia y esfuerzos admisibles son mayores que los debidos a la solicitacin:

Desgaste
Ft1 adm =! Padm =

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