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O Setor Eltrico / Abril de 2009

Filtros harmnicos eletromagnticos

Captulo II Modelagem computacional


Por Fernando Nunes Belchior, Jos Carlos de Oliveira e Luis C. Origa de Oliveira*

Seguindo a prtica usual empregada nas mais diversas reas de conhecimento, a obteno de meios computacionais voltados para a avaliao de desempenho de dispositivos e sistemas constitui-se, indubitavelmente, em mecanismos que permitem antever e corrigir situaes passveis de ocorrncia com a implantao prtica de solues e mtodos. Neste particular, em face da inovao das propostas feitas nesta pesquisa e a inexistncia de maiores experincias nacionais e internacionais sobre filtros eletromagnticos, o desenvolvimento de modelos e respectivas implementaes computacionais dos produtos aqui contemplados constitui-se em tema bastante original. Para se atingir uma base computacional que permita avaliar o desempenho transitrio e de regime permanente dos filtros, dentre os passos a serem seguidos, ressaltam-se: Identificao das partes fsicas constituintes dos Suas modelagens matemticas e, finalmente; Suas implementaes em uma base computacional Tendo em vista a natureza dos fenmenos focados neste conjunto de fascculos, considera-se fundamental que os processos de simulao faam uso de tcnicas de anlise no domnio do tempo. Nesse sentido, este artigo contempla os seguintes pontos bsicos: Apresenta, de forma sucinta, as principais formas atualmente utilizadas para a modelagem de dispositivos eletromagnticos utilizando, para tanto, tcnicas no domnio do tempo; Destaca os recursos pr-existentes, destinados filtros;

Seleciona a estratgia de modelagem a ser Estabelece os modelos em consonncia com a base Promove estudos avaliativos sobre a eficcia e a

empregada para os filtros eletromagnticos; computacional escolhida; qualidade da modelagem, para fins da reproduo de fenmenos em regime permanente relacionados com a operao dos filtros eletromagnticos.

Estratgias de simulao
Durante as ltimas dcadas, diversas abordagens tm sido usadas para a modelagem de transformadores, reatores e outros dispositivos eletromagnticos. Essas podem ser classificadas em estratgias fundamentadas em: Equaes eltricas; Equaes eltricas e magnticas; Relutncias magnticas e foras magnetomotrizes. Segue uma breve discusso sobre os princpios que norteiam as metodologias mencionadas anteriormente. Equaes eltricas O circuito eltrico equivalente fundamenta-se, como classicamente conhecido, nos seguintes elementos: indutncias no-lineares para representar os circuitos magnticos saturveis; indutncias lineares representando os fluxos de disperso e resistncias para a incluso das perdas no cobre. Dessa forma, os fenmenos magnticos so traduzidos em componentes eltricos e as tradicionais equaes de equilbrio entre as tenses constituem a base da modelagem. Equaes eltricas e magnticas A sistemtica, nesse caso, consiste na representao do equipamento ou do sistema por meio

prpria aos objetivos dos estudos.

modelagem de componentes eltricos e magnticos, conforme requerido pelos equipamentos aqui focados;

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circule uma corrente eltrica, uma fora magnetomotriz gerada no ncleo magntico. Entretanto, a variao do fluxo magntico em um ncleo pode gerar uma fora eletromotriz em uma bobina enrolada sobre este ncleo. O simulador computacional utilizado possui uma variedade de blocos de dispositivos (modelos representados por templates) incorporados e disponibilizados em sua biblioteca, capazes de simular os fenmenos eltricos e magnticos concomitantemente. Esta ltima opo foi a adotada para fins deste trabalho, recaindo sobre um simulador computacional que utiliza tcnicas de modelagem no domnio do tempo. Isso permitir estudos avaliativos dos produtos contemplados nessa tese, tanto em regime permanente como tambm sob condies transitrias.

de equaes diferenciais e algbricas. O procedimento faz uso da analogia clssica entre circuitos eltricos e circuitos magnticos, o que permite derivar as equaes nodais que relacionam as foras magnetomotrizes nodais no ncleo dos filtros s foras magnetomotrizes produzidas pelos enrolamentos. Esta estratgia origina uma matriz de relutncias (ou de permencias) relacionando as grandezas: fluxo e fora magnetomotriz. A utilizao dessa abordagem para a modelagem de dispositivos eletromagnticos determina a necessidade de se obter equaes diferenciais e algbricas envolvendo os enrolamentos e os fluxos magnticos que os acoplam e, qualquer alterao na conexo dos enrolamentos, requer que as equaes sejam reescritas. Sem dvida, haver grande demanda de tempo e de esforo de programao, contrariando a tendncia crescente do uso de uma plataforma computacional voltada especificamente para a simulao de sistemas eltricos, na qual os usurios atm-se na observao dos fenmenos e na anlise dos resultados. Uso de relutncias e foras magnetomotrizes A modelagem do dispositivo, nos termos aqui mencionados, baseia-se em sua representao por meio de seus circuitos magnticos equivalentes, nos quais as relutncias representam os caminhos do fluxo magntico e os enrolamentos representam as foras magnetomotrizes. Assim, quando uma tenso aplicada em uma bobina enrolada sobre um ncleo magntico, tal que por ela

Tcnica de modelagem selecionada


O primeiro passo para a realizao de um estudo computacional no simulador utilizado consiste na criao de uma netlist, a qual corresponde a uma lista de chamadas de modelos eltricos e magnticos, especificando os modelos (templates) a serem usados no sistema ora simulado e como eles esto conectados entre si. Esta etapa define um arquivo texto de entrada para o simulador. Quando o sistema eltrico a ser simulado contm um enrolamento de um transformador, na netlist aparecer, necessariamente, em uma das linhas, uma referncia ao template wind.sin, o qual esquematicamente ilustrado na Figura 1.

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Sendo: l A - Comprimento mdio do ncleo magntico [m]; - rea transversal do ncleo magntico [m2]. A relutncia magntica, de modo geral, pode ser expressa pela equao (4):

(4)
Figura 1 Diagrama esquemtico equivalente do template wind.sin

No simulador utilizado, a relutncia no-linear de um ncleo de material ferromagntico representada pelo template corenl.sin. Este template se comporta segundo a igualdade M=dB/dH. Como acontece para o ncleo linear, este possui duas conexes (p, m), declaradas como pinos magnticos. Alm do comprimento e da rea do ncleo, outros parmetros so requeridos pelo template corenl.sin: Estes so:
matl sf ui uhc bmax hmax bsat hsat br hc ptemp tau b0 tempc units - material do ncleo. Para cada material na biblioteca do programa existe um dado que caracteriza a curva B-H do material; - fator de empilhamento; - permeabilidade inicial; - permeabilidade coerciva; - maior valor de B disponvel para o material; - maior valor de H disponvel para o material; - valor de B na curva B-H que corresponde ao H de saturao; - ponto na curva B-H em que as curvas inferior e superior se encontram e se tornam quase que indistinguveis; - valor de B quando h retorna a zero. Este o ponto no qual a curva superior B-H corta o eixo y; - fora coerciva, valor de H necessrio para mover B = Bres para B = 0. o ponto no qual a curva superior B-H passa pelo eixo x; - especifica a temperatura em que todos os parmetros anteriores esto definidos; - especifica o tempo de atraso entre o campo aplicado e o campo efetivo; - valor do B inicial de offset; - especifica a temperatura de operao do template corenl; - seleciona o sistema de unidades (Gaussiano ou SI).

Os parmetros principais do template wind.sin, destacados na figura anterior, so: ep, em Terminais eltricos (positivo e negativo); mp, mm Terminais magnticos (positivo e negativo); n Nmero de espiras da bobina; r Resistncia eltrica da bobina []. As equaes (1) e (2) descrevem o template wind.sin:

v = r .i + n .

d dt

(1) (2)

F = n.i
Sendo: F i v - Fora magnetomotriz [A-espira]; - Fluxo magntico [Wb]; - Corrente eltrica [A]; - Tenso aplicada [V].

A corrente eltrica (i) circulando no enrolamento da bobina produz uma fora magnetomotriz (F) entre os terminais magnticos do enrolamento, os quais podem ser ligados aos terminais magnticos do ncleo. A fora magnetomotriz produzida na bobina aplicada ao ncleo, produzindo um fluxo magntico (), cuja intensidade e natureza dependero das caractersticas magnticas do material e da geometria do ncleo, isto , da relutncia magntica do ncleo (R). A relao entre F e R dada pela expresso (3):

Os modelos completos dos filtros eletromagnticos podem ser estabelecidos pelas combinaes adequadas dos trs tipos bsicos (3) de templates (wind.sin, core.sin e corenl.sin). Assim agindo, torna-se possvel a obteno dos templates especficos destinados representao de vrios tipos de filtros, dentre eles os aqui enfocados. Para tanto, basta contemplar as diferentes ligaes dos enrolamentos e configuraes dos ncleos magnticos. A facilidade de se conectar os templates torna a implementao de modelos de filtros eletromagnticos uma tarefa relativamente simples e direta.

F = R.

Caso a relutncia do ncleo seja linear, ela ser representada pelo template core.sin. Os principais parmetros requeridos pelo

referido template so: rea da seco transversal, comprimento e permeabilidade do material do ncleo, como mostrado na Figura 2.

Modelagem do filtro de sequncia zero


Reportando ao arranjo fsico do filtro de sequncia zero, pode-se derivar o circuito magntico equivalente formado pela combinao das relutncias e das foras magnetomotrizes. O resultado deste procedimento encontra-se mostrado na Figura 3. possvel observar, nesta figura, a substituio dos enrolamentos por fontes de foras
Figura 2 Diagrama esquemtico equivalente do template core.sin

magnetomotrizes e das sees magnticas por relutncias. Ainda,

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A Figura 4, por sua vez, mostra o modelo eletromagntico obtido em consonncia com os recursos disponibilizados pelo simulador utilizado.

objetivando uma modelagem mais exata, possvel identificar a insero de caminhos magnticos pelo ar, os quais so indicativos das indutncias de disperso. As relutncias em negrito esto associadas s partes magnticas sujeitas saturao, enquanto as demais so representativas das partes no-saturveis (ar).

Figura 4 Modelo eletromagntico equivalente do filtro de sequncia zero para o simulador utilizado Figura 3 Modelo magntico equivalente do filtro de sequncia zero

Na Figura 4: NC1 at NC7 ncleos magnticos no-lineares, utilizando o template corenl.sin; m1a, m1b, m1c, m2a, m2b, m2c, m2d, m3a, m3b, m3c e m3d pontos de conexo das partes do ncleo que representam todo o espao do ncleo, com enrolamento e sem enrolamento; ia e a1, ib e b1, ic e c1 pinos eltricos que representam a alimentao das bobinas do filtro de sequncia zero, sendo ia, ib e ic utilizando o template fonte.sin e os demais so interligaes entre bobinas; LC1 at LC12 ncleos magnticos lineares que representam os

Na Figura 3:
F(I,i); F(II,i) Rnu(i), Rcse, Rcsd, Rcie e Rcid Rex(i) Rd(i) Rar - Fora magnetomotriz do enrolamento I e II, respectivamente, para cada coluna i; - Relutncias no-lineares correspondentes ao ncleo ferromagntico e culatras; - Relutncias lineares representando o fluxo de disperso entre as culatras superior e inferior para cada coluna; - Relutncias lineares representando o fluxo de disperso equivalente entre as bobinas e o ncleo para cada coluna; - Relutncias lineares representando o fluxo de disperso entre as bobinas e o ar para cada coluna.

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fluxos de disperso pelo ar. Na Figura 4, constata-se ainda que os terminais dos enrolamentos (templates wind) ficam acessveis para os arranjos eltricos em zigue-zague exigidos na montagem do filtro eletromagntico. Para a representao da no-linearidade, como j mencionado, utilizaremos o template corenl, representando, assim, com fidelidade, o comportamento do ncleo no-linear. Os dados necessrios para essa modelagem so: i, hc, bmax, hmax, bsat, hsat, br e hc, alm da escolha do tipo de material que compe o ncleo. Estes dados foram colhidos a partir de ensaios no filtro eletromagntico de sequncia zero, conforme apresentado na referncia [2]. De modo a oferecer uma viso construtiva mais simplificada, a Figura 5 indica a estrutura fsica para o filtro de sequncia zero empregado nos estudos.

Figura 7 Formas de onda das tenses distorcidas aplicadas no filtro de sequncia zero e espectro harmnico da tenso Van

Como

pode

ser

verificado

pelos

resultados

computacionais, sob a ao de um suprimento contendo uma tenso fundamental de sequncia positiva e outra de terceira harmnica de sequncia zero, a corrente no filtro encontra-se
Figura 5 Modelo fsico do filtro de sequncia zero implantado computacionalmente

predominantemente

caracterizada

por

uma

corrente de ordem 3 e de amplitude da ordem de 22 A. Isto ratifica as expectativas feitas at ento e evidencia a eficcia do dispositivo em absorver a sequncia zero por meio de uma baixa impedncia a esta sequncia e, por outro lado, uma alta impedncia sequncia positiva.

Como forma de verificar o caminho de baixa impedncia criado pelo filtro eletromagntico para as correntes de sequncia zero, apresentamos, a seguir, resultados de simulao utilizando o template mostrado anteriormente. Para tanto, aplicou-se um conjunto trifsico de tenses de alimentao contendo 127 V (faseneutro) RMS, sobre a qual se encontra superposta uma tenso de sequncia zero de 10% (12,7 V) na frequncia de 180 Hz. Assim procedendo, torna-se vivel a visualizao do desempenho terico do filtro no que tange absoro das componentes de sequncia zero. A Figura 6 ilustra o diagrama fasorial utilizado para este estudo. O funcionamento do filtro pode ser apreciado pelas Figuras 7 e 8. Primeiro, so apresentadas as tenses fase-neutro aplicadas ao filtro, com o espectro harmnico da tenso na fase A. Na sequncia, as formas de onda das correntes de linha que se estabelecem pelo filtro, seguidas dos respectivos espectros harmnicos.

Figura 6 Diagrama unifilar utilizado para a visualizao da eficcia do filtro de sequncia zero

Figura 8 Formas de ondas e respectivos espectros harmnicos das correntes de linha do filtro harmnico de sequncia zero

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sequncia zero, torna-se dispensvel, neste momento, repetir seu significado. A distino maior se faz na forma da existncia, para os novos filtros, de apenas uma nica fonte de fora magnetomotriz por coluna magntica. Estas so: F(1), F(2), F(3) Fora magnetomotriz no enrolamento para cada coluna. A Figura 10, tambm similar ao caso anterior, ilustra o modelo eletromagntico em consonncia com os recursos disponibilizados pelo simulador utilizado.

No obstante o desempenho satisfatrio obtido, importante ressaltar que outras investigaes sero conduzidas oportunamente para uma melhor certificao de suas propriedades.

Modelagem do filtro de sequncia positiva e negativa


Voltando agora as atenes para o arranjo fsico do filtro de sequncia positiva e negativa, pode-se, de modo similar aos procedimentos anteriores, derivar o circuito magntico equivalente formado pela combinao das relutncias e foras magnetomotrizes. O circuito equivalente indicado na Figura 9 evidencia a j mencionada similaridade entre os processos.

Figura 10 Diagramas de blocos do filtro harmnico de sequncia positiva e negativa implantado computacionalmente

Figura 9 Modelo magntico equivalente do filtro de sequncia positiva e negativa

Na Figura 10: NC1 at NC7 ncleos magnticos no-lineares, utilizando o template corenl.sin; m1a, m1b, m2a, m2b, m2c, m3a, m3b e m3c pontos de conexo das partes do ncleo que representam o espao do ncleo com

Tendo em vista que os elementos componentes do circuito equivalente so semelhantes queles j comentados para o filtro de

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enrolamento e sem enrolamento; ia e a1, ib e b1, ic e c1 pinos eltricos que representam a alimentao das bobinas do filtro harmnico em questo, sendo ia, ib e ic utilizando o template fonte.sin e os demais so interligaes entre bobinas; LC1 at LC9 ncleos magnticos lineares que representam os fluxos de disperso pelo ar. Da mesma forma que para o filtro de sequncia zero, a representao da no-linearidade realizada pelo template corenl. A partir do exposto, possvel a elaborao do template destinado modelagem de um filtro eletromagntico de sequncia positiva e negativa. A Figura 11 indica a estrutura fsica para o filtro de sequncia positiva e negativa empregado nos estudos. Objetivando uma avaliao preliminar do desempenho da modelagem estabelecida, tal como realizado anteriormente com o filtro de sequncia zero, realiza-se, a seguir, um estudo voltado para a identificao da eficcia do dispositivo.

Figura 11 Modelo fsico do filtro harmnico de sequncia positiva e negativa implantado computacionalmente

Figura 14 Formas de onda e respectivos espectros harmnicos das correntes de linha na entrada do filtro harmnico de sequncia positiva e negativa

Para tanto, procede-se a uma simulao que consiste, basicamente, da aplicao de uma tenso fase-neutro de 120 V RMS, objetivando, assim, conduzir o reator a um estado apropriado de saturao. A Figura 12 ilustra o arranjo utilizado.

Como se percebe, as fases A e C apresentam-se com formas de onda semelhantes, enquanto a fase B possui formato distinto. O motivo para tal se prende construo planar das colunas magnticas, como ocorre para qualquer outro dispositivo magntico trifsico. Em consequncia dessa forma de montagem fsica e do fato de o dispositivo no estar conectado ao terra do sistema, as componentes de 3 ordem observadas nas correntes de fase so de sequncia positiva e negativa, e no de sequncia zero.

Referncias bibliogrficas
FERREIRA, J. F. V Uma nova abordagem filtragem de harmnicos de sequncia zero atravs de . dispositivos eletromagnticos. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Uberlndia, 2006. BELCHIOR, F. N. Uma nova abordagem filtragem de harmnicos atravs de dispositivos eletromagnticos. Tese de Doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, 2006. VASCONCELLOS, A. B. Modelagem e anlise de desempenho de compensadores estticos a reator ncleo saturado no contexto da qualidade da energia. Uberlndia: UFU, 2004 (Tese de Doutorado em Engenharia Eltrica). APOLNIO, R. Modelagem e chaveamento controlado de transformadores: anlise computacional e validao experimental. Uberlndia: UFU, 2004 (Tese de Doutorado em Engenharia Eltrica). APOLNIO, R.; OLIVEIRA, J. C. et al. Filtro eletromagntico para harmnicos de sequncia zero. V Seminrio Brasileiro sobre Qualidade da Energia Eltrica, ago. 2003.

Figura 12 Diagrama unifilar utilizado para a verificao preliminar da eficcia do filtro de sequncia positiva e negativa

A Figura 13 apresenta as formas de onda das tenses faseneutro, enquanto a Figura 14 ilustra as correntes e correspondentes espectros harmnicos na entrada do filtro sob enfoque.

FERNANDO NUNES BELCHIOR engenheiro eletricista e docente da Universidade Federal de Itajub, Grupo de Estudos em Qualidade da Energia Eltrica. Dr. JOS CARLOS DE OLIVEIRA, PhD docente da Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica. LUIS C. ORIGA DE OLIVEIRA docente da Universidade Estadual Paulista (Unesp), campus Ilha Solteira (SP).
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Figura 13 Formas de onda das tenses na entrada do filtro de sequncia positiva e negativa